EC232 TEORIA DE ONDAS

UNIDAD 2: ONDAS EN MEDIOS INFINITOS

2.3 ANÁLISIS DE LA REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN DE ONDAS PLANAS

UNIFORMES

2.3.1 Planteamiento del problema

Se tienen dos medios lineales, isotrópicos, homogéneos y sin fuentes,

con constantes de propagación e impedancia intrínseca que son γˆ1 ,ηˆ1 para el

medio 1 y γˆ2 ,ηˆ2 para el medio 2, separados por una interfaz plana. En el

medio 1, llamado medio incidente, existe una onda plana uniforme llamada

onda incidente, cuyo vector de propagación es oblicuo respecto al plano de la

interfaz que separa a los medios. Se desea determinar los campos

electromagnéticos resultantes en las dos regiones, en régimen sinusoidal

permanente. Basta con determinar los campos eléctricos, ya que los campos

magnéticos se pueden determinar en función de los primeros.

La mayoría de los libros de texto de electromagnetismo aborda este

problema para el caso particular en que los medios son dieléctricos ideales.

Sin embargo, aquí se resuelve el problema para medios cualesquiera,

partiendo de las condiciones de frontera para las ecuaciones de Maxwell.

2.3.2 Geometría y definiciones del problema

La figura 2.3 de la siguiente página muestra los datos del problema: las

dos regiones, la interfaz que las separa, y la onda incidente, de la cual se

representa el campo eléctrico y el vector unitario en la dirección de

propagación.

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Región 1 Región 2

Interfaz

1n
0
z
θi
Ei//
1i

Ei⊥

Fig. 2.3: Geometría inicial del problema de reflexión de ondas planas

uniformes.

Se ha elegido el sistema de coordenadas de manera que la interfaz de

separación corresponde al plano z = 0, y tanto el vector unitario 1i de la

dirección de propagación como el vector 1n normal a la interfaz quedan

ambos contenidos en el plano XZ, al cual se le denomina plano de incidencia,

siendo el ángulo de incidencia θ i el que forman los dos vectores unitarios

mencionados.

Dado que el campo eléctrico de la onda incidente puede tener cualquier

orientación sobre el plano normal a su vector de propagación 1i, se

descompone en dos componentes: una paralela al plano de incidencia,

identificada como Eˆ i // , y una perpendicular al plano de incidencia,

identificada como Êi⊥ , de manera que Eˆ i = Eˆ i // + Eˆ i ⊥ .

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2.3.3 Polarización de una onda plana

La polarización de una onda plana es la orientación del campo eléctrico

total respecto al plano de incidencia. De acuerdo a la forma en que se

combinan Ê // y Ê ⊥ se tienen diferentes tipos de polarización, que son los

siguientes:

a) Polarización paralela: En este caso Eˆ // ≠ 0 y Eˆ ⊥ = 0 .

b) Polarización perpendicular: En este caso Eˆ // = 0 y Eˆ ⊥ ≠ 0 .

A las polarizaciones paralela y perpendicular se les denomina

polarizaciones canónicas. Los restantes casos de polarización que se

describen a continuación son combinaciones de éstas.

c) Polarización lineal: En este caso ˆ // ≠ 0 ,

E ˆ⊥ ≠0
E y

arg(Eˆ // ) = arg(Eˆ ⊥ ) .

En los casos de polarización paralela, perpendicular y lineal, el vector

Comentario [u1]: El ángulo es
con los ejes del frente de onda
de campo eléctrico forma un ángulo constante con el plano de

incidencia.

d) Polarización circular: En este caso Eˆ // ≠ 0 , Eˆ ⊥ ≠ 0 , Eˆ // = Eˆ ⊥ y

arg(Eˆ // ) − arg(Eˆ ⊥ ) = ±π / 2 . El vector de campo eléctrico gira en el

Comentario [u2]: Dicho plano
es el frente de onda
plano normal al vector de propagación de la onda, describiendo la

punta del vector una circunferencia.

e) Polarización elíptica: Es cualquier caso en el que Eˆ // ≠ 0 , Eˆ ⊥ ≠ 0 y

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las relaciones entre amplitudes y desfasajes de las componentes Ê // y

Ê ⊥ del campo no satisfacen los requerimientos para polarización lineal

ni para polarización circular. El vector de campo eléctrico gira en el

plano normal al vector de propagación de la onda, describiendo la

punta del vector una elipse.

También se denomina polarización de una onda a la orientación del

campo eléctrico respecto a la superficie terrestre cuando dicha onda no se

encuentra vinculada al contexto de reflexión de ondas. En este caso, también

existen cinco casos de polarización:

• Polarización horizontal, cuando el campo eléctrico carece de

componente vertical respecto a la superficie terrestre

• Polarización vertical, cuando el campo eléctrico carece de componente

horizontal respecto a la superficie terrestre

• Polarización lineal, circular o elíptica, iguales a las descritas para el

problema de reflexión, pero con la componente perpendicular

reemplazada por la componente horizontal, y la paralela reemplazada

por la componente vertical.

2.3.4 Hipótesis para el problema de reflexión de ondas planas uniformes

Es importante partir de una hipótesis sobre la solución al problema de

reflexión, antes de resolver el problema. La hipótesis puede provenir del

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conocimiento previo sobre la solución para el caso de dos medios dieléctricos

ideales: en régimen sinusoidal permanente debe existir una onda incidente y

una onda reflejada en el medio 1, y una onda transmitida en el medio 2.

Las amplitudes, fases y orientaciones de las ondas reflejada y

transmitida deben estar relacionadas con las de la onda incidente de manera

que se cumplan las condiciones físicas adicionales del problema, es decir, las

condiciones de frontera en la interfaz (las ecuaciones de Maxwell se cumplen

automáticamente porque cada onda satisface la ecuación de onda).

2.3.5 Determinación de los campos. Ley de Snell. Coeficientes de Fresnel.

En la figura 2.4 se muestra la geometría del problema incluyendo a las

ondas reflejada y transmitida.

Región 1 1t
Et//
1r θt
Er⊥
Et⊥

θr θr 0 θt
Er// z
1n θ i 1z
Ei //
θi 1i

Región 2
Ei⊥

Fig. 2.4: Geometría del problema de reflexión incluyendo a las ondas reflejada
y transmitida.

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Se define como ángulo de reflexión θ r al que forman el vector unitario

1r de propagación de la onda reflejada y el vector unitario normal 1n a la

interfaz, y como ángulo de transmisión al que forman el vector unitario 1t de

propagación de la onda transmitida y el vector unitario 1z normal a la interfaz.

Nótese que los campos eléctricos de las ondas reflejada y transmitida también

se han descompuesto en sus componentes paralela y perpendicular, y que los

vectores unitarios 1r y 1t están también contenidos en el plano de incidencia.

Es importante mencionar que aunque cada onda se representa por un

rayo que indica su trayectoria, como es una onda plana uniforme existen

infinitos rayos paralelos que pueden representar la trayectoria de cada onda.

Por lo tanto, la onda incidente “ilumina” toda la superficie interfaz, la cual se

supone infinita en extensión, y cada una de las ondas llena al semiespacio

donde está definida.

El proceso de determinar los campos eléctricos comienza por escribir el

campo eléctrico de la onda incidente:

E ˆ i ⊥ = (1ei // eˆi // + 1y eˆi ⊥ ) e −γˆ1 1i⋅r

ˆ i = Eˆ i // + E (2.37)

donde:
1i = 1z cos θ i + 1x sen θ i (2.38a)
1ei // = 1x cos θ i − 1z sen θ i = −1i × 1y (2.38b)
1i ⋅ r = z cos θ i + x sen θ i (2.38c)

Ahora se escriben los campos eléctricos reflejados y transmitidos:

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ˆr = E
E ˆ r⊥ = (1er// eˆr// + 1y eˆr⊥ ) e −γˆ1 1r⋅r
ˆ r// + E (2.39)

E ˆ t ⊥ = (1et // eˆt // + 1y eˆt ⊥ ) e −γˆ2 1t⋅r

ˆ t = Eˆ t // + E (2.40)

donde, de la figura 2.4, se tiene:

1r = −1z cos θ r + 1x sen θ r (2.41a)
1er// = −1x cos θ r − 1z sen θ r = −1r × 1y (2.41b)
1r ⋅ r = − z cos θ r + x sen θ r (2.41c)
1t = 1z cos θ t + 1x sen θ t (2.42a)
1et // = 1x cos θ t − 1z sen θ t = −1t × 1y (2.42b)
1t ⋅ r = z cos θ t + x sen θ t (2.42c)

Nótese que la estructura de los campos eléctricos reflejado y transmitido

es similar a la del campo eléctrico incidente. Sin embargo, las amplitudes de

las componentes paralela y perpendicular de estos campos son desconocidas,

así como los ángulos de reflexión y de transmisión. Dichas amplitudes se

expresan a continuación en términos de las correspondientes al campo

eléctrico incidente y de ciertos coeficientes complejos denominados

coeficientes de Reflexión (R) y de Transmisión (T), o coeficientes de Fresnel,

como se señala a continuación:

eˆr// = Rˆ // eˆi// (2.43)
eˆr⊥ = Rˆ ⊥ eˆi⊥ (2.44)
eˆt // = Tˆ// eˆt // (2.45)
eˆt ⊥ = Tˆ⊥ eˆt ⊥ (2.46)

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Con esta formulación, basta con determinar los ángulos de reflexión y

de transmisión y calcular los coeficientes de Fresnel para poder determinar los

campos eléctricos de las ondas reflejada y transmitida, lo cual se hace

aplicando las condiciones de frontera en la interfaz. Sin embargo, hay que

escribir previamente los campos magnéticos en términos de los eléctricos:

ˆ
ˆ i = 1i × Ei =
( 1y eˆi // − 1ei // eˆi ⊥ ) −γˆ1 1i⋅r
H e (2.47)
ηˆ1 ηˆ1
ˆ
ˆ r = 1r × Er =
H
( 1y Rˆ // eˆi // − 1er// Rˆ ⊥ eˆi ⊥ ) e −γˆ1 1r⋅r (2.48)
ηˆ1 ηˆ1
ˆ
ˆ t = 1 t × Et =
H
( 1y Tˆ// eˆi // − 1et // Tˆ⊥ eˆi ⊥ ) e −γˆ2 1t⋅r (2.49)
ηˆ 2 ηˆ 2

Las condiciones de frontera a aplicar son las de continuidad de las

componentes tangenciales del campo eléctrico y del campo magnético en la

interfaz, suponiendo que no hay corrientes superficiales y tomando en cuenta

que en el medio 1 se suman el campo incidente más el reflejado:

1y ⋅ (E
ˆi + E ˆ t)
ˆr −E =0 (2.50a)
z =0
1x ⋅ (E
ˆi + E ˆ t)
ˆr −E =0 (2.50b)
z =0
1y ⋅ (H
ˆi+H ˆ t)
ˆr −H =0 (2.50c)
z =0
1x ⋅ (H
ˆi+H ˆ t)
ˆr −H =0 (2.50d)
z =0

Al aplicar la ecuación 2.50a se tiene:

( eˆi⊥ e −γˆ 1i⋅r + Rˆ ⊥ eˆi⊥ e −γˆ 1r⋅r − Tˆ⊥ eˆi⊥ e −γˆ 1t⋅r ) z =0 = 0
1 1 2

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Dividiendo por eˆi ⊥ e −γˆ1 1i⋅r se tiene:

(1 + Rˆ ⊥ e −γˆ (1r⋅r−1i⋅r ) − Tˆ⊥ e −γˆ 1t⋅r+γˆ 1i⋅r ) z =0 = 0

1 2 1

Evaluando las exponenciales en z = 0, se llega a:

(1 + Rˆ ⊥ e −γˆ x(senθ −senθ ) − Tˆ⊥ e −γˆ

1 r i 2 x sen θ t +γˆ1x sen θ i )= 0
La única manera de que esta ecuación no lineal se cumpla para todo

valor de x es que los argumentos de las exponenciales sean nulos. Con esto se

obtiene:
θ r = θi 
γˆ1 
sen θ t = sen θ i 
Ley de Snell generalizada (2.51)
γˆ2 

Se denomina al par de ecuaciones (2.51) Ley de Snell generalizada

porque al utilizarse las constantes de propagación de los dos medios, en vez de

sus constantes dieléctricas solamente, se toma en cuenta cualquier

combinación posible de medios, siempre que éstos sean lineales, isotrópicos,

homogéneos y sin fuentes. También se toma en cuenta la dependencia de la

constante de propagación de cada medio con la frecuencia de operación.

Obsérvese que es factible en la Ley de Snell generalizada que senθt sea

complejo. El estudio e interpretación de este caso se dejará para más adelante.

Al sustituir la Ley de Snell generalizada en las ecuaciones 2.50, se

obtiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales para los coeficientes de

Fresnel:

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1 + Rˆ ⊥ − Tˆ⊥ = 0 (2.52a)
(1 − Rˆ // )cosθ i − Tˆ// cosθ t = 0 (2.52b)
(1 + Rˆ // )/ηˆ1 − Tˆ⊥ /ηˆ2 = 0 (2.52c)
(1 − Rˆ ⊥ )cosθ i /ηˆ1 − Tˆ⊥ cosθ t /ηˆ2 = 0 (2.52b)

Como solución de este sistema de ecuaciones, se obtiene que los

coeficientes de Fresnel vienen dados por:

ηˆ cosθ i − ηˆ2 cosθ t
Rˆ // = 1 (2.53a)
ηˆ1 cosθ i + ηˆ2 cosθ t
ηˆ cosθ i − ηˆ1 cosθ t
Rˆ ⊥ = 2 (2.53b)
ηˆ2 cosθ i + ηˆ1 cosθ t
2ηˆ2 cosθ i
Tˆ// = (2.53c)
ηˆ1 cosθ i + ηˆ 2 cosθ t
2ηˆ2 cosθ i
Tˆ⊥ = (2.53d)
ηˆ 2 cosθ i + ηˆ1 cosθ t

Para comprender mejor la utilización y el alcance de la Ley de Snell y

los coeficientes de Fresnel, en la siguiente sección se aplican para el caso de

medios sin pérdidas, dejando para un estudio posterior el caso general.

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