CFGS Mecatrónica Industrial Módulo 0938: Elementos de Máquinas

Ejercicio 1. Dada la estructura de la figura, que debe ser construida con

perfiles IPN, siempre de acero A-37,
hallar:
a) Las reacciones de los apoyos.
b) Los esfuerzos a que están
sometidas las barras, indicando si se
trata de tracciones o compresiones.
c) Los perfiles de ese material y de
las formas citadas necesarios para
que resista.

Reacciones en los apoyos

(Al ser una viga simétrica sabemos Ra=Rb=800kg)
Suponemos Ra  Rb  Rah 
 Fh  0
Rah  0
 Fv  0
Ra  Rb  200kg  400kg  400kg  400kg  200kg  1600kg
 Mb  0
Ra  8m  200kg  8m  400kg  6m  400kg  4m  400kg  2m  200kg  0m  6400kg  m
6400kg  m
Ra   800kg Rb  1600kg  Ra  1600kg  800kg  800kg
8m
Nudos

Nudo A
F1
 Fh  0
F1 cos 45  F10  0
 Fv  0
F10  600 kg
Ra  200 kg  F1sen 45  0  F1   848,52 kg (C )
sen 45
F10  600 kg (T )

1
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Nudo H
F5  Fh  0
F10  F11  600 kg (T )
F11
F10=600
 Fv  0
F5  0
Nudo B
400

F2

F6
F1=848,52
F5=0

 Fh  0
848,52kg  sen 45  F 6 sen 45  F 2 sen 45
 Fv  0
 F 6 cos 45  200kg
400kg  F 2 cos 45  F 6 cos 45  848,52kg  cos 45  0  F 2 
cos 45
 F 6 cos 45  200kg
600  F 6sen 45  sen 45   F 6 cos 45  200kg
cos 45
F 6( sen 45  cos 45)  200  600
 400
F6   282,84kg (C )
sen 45  cos 45
F 2  565,68kg (C )
Nudo C.

 Fh  0
565,69kg  cos 45  F 3 cos 45  F 3  565,69kg (C )

F2=565,69 F3
 Fv  0
400kg  F 7  565,69kg  sen 45  F 3  sen 45
F 7  565,69 kg  sen 45  565,69kg  sen 45  400kg  400kg (T )
F7

Al ser simétrica la estructura el resto de las barras se determina como

equivalente a la simétrica.

2
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Par:
Barras 1-4: 848,52kg Compresión
Barras 2-3: 565,69kg Compresión
Montantes
Barras 5-9: 0kg
Barra 7: 400kg Tracción
Diagonales
Barras 6-8: 282,84kg Compresión
Tirantes
Barras 10-13: 600kg Tracción
Barras 11-12: 600kg Tracción

Elección perfil Par-Diagonal (trabajan a pandeo con la misma longitud)

2
Acero A-37   adm  14kg / mm

lk  l  2000mm2  2000mm 2  2828,43mm

lk 2828, 43mm
imin    14,14mm
200 200
El perfil debe tener una imín superior a 14,14mm para que se cumpla que   200
Los perfiles IPN 80 (imin 9,1mm) IPN 100 (imin 10,7mm) IPN 120 (imin 12,3mm) IPN140 (imin
14,0mm) no cumplen por lo que empezamos a probar con IPN160 (imin 15,5mm)
IPN 160  A = 22,8cm2; ix = 6,40cm iy = 1,55cm  imín=1,55cm
A  22,8cm 2  2280mm 2 ; lk  l  2,828m  2828mm; imin  1,55cm  15,5mm
lk 2828mm
   182,5 ; 20    200  ok
imin 15,5mm
Tabla coeficientes 
  182    5,26
  183    5,31
Interpolando
183  182(1)  5,31  5,26(0,05)
182,5  182(0,5)  x
0,5  0,05
Por tan to como   182,5    5,26   5,285
1
kg 2
 adm  A 14 mm 2  2280mm
Pk    6039,96kg  848,52kg  Perfil IPN 160
 5,285
Elección perfil Montante
F F 400kg
   A   0,28cm 2  IPN 80
A  1400 kg 2
cm
Elección perfil Tirantes
F F 600kg
   A   0,42cm 2  IPN 80
A  1400 kg 2
cm

3
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Ejercicio 2. Dada la estructura de la figura, que debe ser construida con

perfiles 2L, siempre de acero A-42, hallar:
a) Las reacciones de los apoyos.
b) Los esfuerzos a que están sometidas las barras, indicando si se trata
de tracciones o compresiones.
c) Los perfiles de ese material y de las formas citadas necesarios para
que resista.
Perfiles L recomendados por NBE 40.4 45.4 45.5 50.4 50.5 60.5 60.6 70.6…
El perfil 2L se monta uniendo por las alas dos perfiles L, el radio de giro ix no
varía pero el área es el doble de la tabla
Reacciones en los apoyos
500kg
1000kg

Rb
B
1000kg

3
C
2
2m

D 7 8
1 6
5
500kg

E 4 A
RaH 9 F 10 G 11

2m 2m 2m RaV

 Fh  0
Rb  RaH
 Fv  0
RaV  3000kg
 Ma  0
9000kg  m
Rb  2m  500kg  6m  1000kg  4m  1000kg  2m  Rb   4500kg  Ra
2m
Nudos
Nudo E
 Fv  0
18,43°

1
F1  sen18,43  500kg  F1  1581,55kg (T )
9
 Fh  0
F1cos18,43  F 9  0  F 9   F1cos18,43  F 9  1500,43kg (C )
Nudo F
 Fv  0
F9=1500 4
F4  0
F 10
 Fh  0
1500,43kg  F10  0  F10  1500,43kg (C )

4
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Nudo D

1000kg
2
18,43°

18,43°
5
14
158
F1 =

 Fv  0
1000kg  1581,55kg  sen18,43  F 5sen18,43  F 2 sen18,43
 Fh  0
F 2 cos18,43  F 5 cos18,43  1581,55 cos18,43  F 2  1581,55kg  F 5
1000kg  1581,55kg  sen18,43  F 5sen18,43  1581,55kg  F 5sen18,43
1000kg  1581,55kg  sen18,43  F 5sen18,43  1581,55kg  sen18,43  F 5sen18,43
2 F 5sen18,43  1000kg
F 5  1581,55kg (C )
F 2  3163,09kg (T )
Nudo C
1000kg

C
3  Fv  0
1000kg  F 6  3163,09kg  sen18,43  F 3sen18,43
18,43°

,86 6
162
F2 3
 Fh  0
F 3 cos18,43  3163,09kg  cos18,43  F 3  3163,09kg (T )
F 6  1000kg (C )
Nudo G
F6 1000

45°

F5 1 7
18,43°

581

F10 1500,43 G 11

 Fv  0
1000kg  1581,55kg  sen18,43  F 7 sen 45  F 7  2121,32kg (T )
 Fh  0
1500,43  1581,55kg  cos18,43  F 7 cos 45  F11  0
F11  4500,86kg (C )
Nudo A

A RaH

RaV

 Fv  0
F 8  Rav  0  F 8  3000kg (C )
 Fh  0
F11  Rah  4500kg

5
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° 34, 81
Nudo B (Comprobación)
500
Rb 4500
, 09 B
3 3 163
F
32

F8 3000
2 1,
21
F7 45°

 Fv  0
3000kg  2121,32kg cos 45  3163,09sen18,43  2499,99  ok
 Fh  0
4500kg  3163,09 cos18,43  2121,32 sen 45  4500,85  ok
Par:
Barra 1: 1581kg Tracción
Barra 2: 3163kg Tracción
Barra 3: 3163kg Tracción
Montantes
Barra 4: 0kg
Barra 6: 1000kg Compresión
Barra 8: 3000kg Compresión
Diagonales
Barra 5: 1581kg Compresión
Barra 7: 2121kg Tracción
Tirantes
Barra 9: 1500kg Compresión
Barra 10: 1500kg Compresión
Barra 11: 4500kg Compresión
Elección Perfil
Perfiles L recomendados por NBE 40.4 45.4 45.5 50.4 50.5 60.5 60.6 70.6…
Par
F F 3163kg
   A   1,82cm 2  2 L 40.4( A  3,08cm 2  2  6,16cm 2 )
A  1730 kg 2
cm
Montantes
2
Acero A-42   adm  17,30kg / mm

lk  l  2000mm
lk 2000mm
imin    10mm
200 200
El perfil debe tener una imín superior a 10mm para que se cumpla que   200
2
2L40.4  A = 6,16cm ; ix = 1,21cm

6
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lk 2000mm
   165,3 ; 20    200  ok
imin 12,1mm
Tabla coeficientes 
  165    4,72
  166    4,77
Interpolando
166  165(1)  4,77  4,72(0,05)
165,3  165(0,3)  x
0,3  0,05
Por tan to como   165,3    4,72   4,735
1
kg  616mm 2
  A 17,30 mm 2
Pk  adm   2250,64kg  3000kg  No vale
 4,735
2
2L50.4  A = 7,78cm ; ix = 1,52cm
lk 2000mm
   131,6 ; 20    200  ok
imin 15,2mm
Tabla coeficientes 
  131    3,11
  132    3,15
Interpolando
132  131(1)  3,15  3,110(0,04)
131,6  131(0,6)  x
0,6  0,04
Por tan to como   131,6    3,11   3,134
1
kg 2
 adm  A 17,30 mm 2  778mm
Pk    4294,63kg  3000kg  2 L50.4
 3,134
Diagonales
Barra 5 1581kg Compresión
2
Acero A-42   adm  17,30kg / mm
lk  l  2000 / cos18,43mm  2108,12mm
lk 2108,12mm
imin    10,54mm
200 200
2L40.4 A=6,16cm2 imin=1,21cm

7
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lk 2108,12mm
   174,2 ; 20    200  ok
imin 12,1mm
Tabla coeficientes 
  174    5,21
  175    5,26
Interpolando
175  174(1)  5,26  5,21(0,05)
174,2  174(0,2)  x
0, 2  0,05
Por tan to como   174, 2    5,21   5,22
1
kg  616mm 2
  A 17,30 mm 2
Pk  adm   2041,53kg  1581kg  2 L50.4
 5,22
Comprobamos en la barra 7 Tracción 2121kg
F 2121kg
A   122,6mm 2  2 L50.4 A  616mm 2  ok
 17,30 kg
mm 2
Tirantes
2L50.5  A = 9,60cm2; ix = 1,52cm
lk 2000mm
   131,6 ; 20    200  ok
imin 15,2mm
Tabla coeficientes 
  131    3,11
  132    3,15
Interpolando
132  131(1)  3,15  3,110(0,04)
131,6  131(0,6)  x
0,6  0,04
Por tan to como   131,6    3,11   3,134
1
kg  960mm 2
  A 17,30 mm 2
Pk  adm   5299,29kg  4500kg  2 L50.5
 3,134

8
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Ejercicio 3. Determina los esfuerzos (tracción-compresión-magnitud) a los que

están sometidas las barras a, b y c.
a

3,6m
b
1163kg

2327kg c

Rah=0
Rav=6691,25kg
Rb=4364,75kg

7566kg

4,5m 4,5m 4,5m 4,5m

 Fv  0
6691,25kg  1163kg  2327 kg  b cos 51,34
b  5124, 47kg (T )
 Fh  0
a  c  bsen51,34  0
 Mab  0
1163kg  4,5m  c  3,6m  6691,25kg  4,5m
c  6910,31kg (T )
a  c  bsen51,34
a  6910,31kg  5124, 47 sen51,34  10910,16kg (C )

9
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Ejercicio 4: Determina por el método de Cremona los esfuerzos a los que están
sometidas las diferentes barras de esta estructura. Ver solución

2-5 C 18000kg
2-6 C 18000kg
3-9 C 30000kg
4-10 C 30000kg
5-6 --- 0kg
6-7 C 22500kg
7-8 --- 0kg
8-9 C 7500kg
9-10 C 18000kg
10-1 T 37500kg
5-1 T 22500kg
7-1 T 36000kg
8-1 T 36000kg

10
CFGS Mecatrónica Industrial Módulo 0938: Elementos de Máquinas

Ejercicio 5: Determina por el método de Cremona los esfuerzos a los que están
sometidas las diferentes barras de esta estructura. Ver solución

500kg
1000kg
Rb

1000kg

2m
500kg
RaH

2m 2m 2m RaV

Método gráfico reacciones apoyos

Es importante tener en cuenta que la Rb es horizontal. La última línea auxiliar debe partir desde Rb en
horizontal.

500kg
B
1000kg

C
1000kg

2m
D
500kg

E A
F G
2m 2m 2m

54
0 8,3
3

Ra
Rb
4500

Método de Cremona
500kg

B Rb 5
1000kg

4
C
1000kg

3
10 6
2m

D
2 9
11
500kg

E 7 8 A
F G
2m 2m 2m
1
78 4500kg 11 Ra
1 1500kg

1 58 g
Barra 1-7 Compresión 1500kg
2 158
1 ,139
kg 1,13
9 kg 9 21
,3
2k
Barra 2-7 Tracción 1581kg
21
1000kg

8 kg
Barra 1-8 Compresión 1500kg
2,27
3 16
Barra 7-8 0kg
3000kg

3
10 Barra 9-8 Compresión 1581kg
8kg
2,27
316
Ra Barra 3-9 Tracción 3162kg
4 Barra 4-10 Tracción 3162kg
Rb
5 6 Barra 10-9 Compresión 1000kg
Barra 6-11 Compresión 3000kg
Barra 11-10 Tracción 2121kg
Barra 11-1 Compresión 4500kg

11