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PLATAFORMA DE SERVICIOS CON ELEVACIN HIDRULICA

ASPECTO DEL CAMIN CON LOS ACTUADORES HIDRULICOS MONTADOS

MESA DE TIJERA SIMPLE

CIRCUITO HIDRULICO
PARMETROS PARA EL DISEO
Peso de carga util = 4500[Kg]
Peso de la estructura aproximado = 1350 [Kg]
Peso aprox de la parte sup de la estruc =600[Kg]
Peso aprox de la parte inf de la estruc = 750 [Kg]
Carga para realizar los clculos = 5100 [Kg]

DIMENSIONES DE LA ESTRUCTURA
Donde se harn las sgtes consideraciones:
Mxima elevacin = 45
ngulo mayor a 45 sistema inestable
L= B
Atura total B + H = 4.8 [m]
Donde H=1 [m] (Altura del chasis camin)
Por tanto se tiene B = 3.8 [m]
Por Pitgoras se tiene:

2a B 2 L2 5.37 [m]

Para encontrar la longitud de la plataforma de soporte analizamos el caso donde la tijera


est lo ms achatada posible:

P 5.5 [m]

DIMENSIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS HIDRULICOS

L = 2a
La longitud del actuador en funcin del ngulo es:

S 10 6 cos( 2 )
6
Para el caso mnimo de contraccin del actuador = 20, entonces la longitud del actuador
retrado es igual a 2.08 [m], y la carrera ser
Aproximadamente = 0.750 [m]
Anlisis de las fuerzas en los actuadores de elevacin

Dimensionamiento de los elementos hidrulicos:

Trabajo Virtual

U Fs Wy
sen(2 )
S 10 6 cos( 2 ) ; s
6 10 6 cos( 2 )
y sen ; y cos
sen(2 )
U F W cos ; U 0
10 6 cos( 2 )
W cos 10 6 cos( 2 )
F
sen(2 )
Para :
45 F 11404 [kg]
20 F 17332 [kg]
Actuadores de elevacin

Clculo del dimetro Verificacin al Pandeo


F P
P Fmax 8670
Ac n
F P 17340 [kg]
Ac 48.14 [cm 2 ]
Pt P L2
I 655912.81 [mm4 ]
Dc
4 Ac
78.2 [mm] E 2

64 I
Dh 4 60.46 [mm]

Fr Fa 8666 kg
Pr 216.35 2
Ar 40.05 cm

Ar ( Dc 2 Dh 2 ) 40.05 [cm 2 ]
4

PEDIDO Cdigo de catlogo para REXROTH:

CD 250 B 100 / 70 750 B 10 / 02 C A U M T

CD 250 B 100/70 - 750 B 10/02 C A U M T

CD = Cilindro diferencial
250 = Construccin hasta 250 bar
B = Cojinete con articulacin al pie del cilindro
750 = Carrera
B = Construccin roscada en la cabeza y construccin soldada en el pie
02 = Rosca mtrica ISO
U = Sin amortiguacin
M = Aceite mineral DIN 51524
Caudal requerido por los actuadores:

Elevacin Estabilizacin
T 40 [ s ] T 30 [ s ]
Carrera cm Carrera cm
V 1.87 V 1.6
T s T s
D2 D2
Ac 78.54 [cm 2 ] Ac 12.56 [cm 2 ]
4 4
cm3 cm 3
Q V Ac 147.26 Q V Ac 20.1
s s

Caudal total requerido = 2Qelevacin + 4Qestabiizacin

Q = 374.92 Q = 22.49 L/min

SELECCIN DE LA BOMBA

1000 Q 1000 * 22.49 cm 3


Vg 17.23
n * v 1450 * 0.9 rot
P Ps Pe 200 1 199 [bar ]
t
mh 0.87
v
1.62 Vg P
Mt 6.38 [ Kpm] 62.52 [ Nm]
1000 mh
Ps Qt
Pt 9.99 [CV ] 7.48 [ KW ]
450
Pt
Pr eal 8.3 [ KW ]
m

PEDIDO Cdigo de catlogo para REXROTH:

1PF 2 G2 20 / 022 R A 01 M S

1PF 2 G2 - 20 / 022 R A 01 M S
022 = Tamao nominal
R = Giro a derecha
= Conexiones roscadas
M = Aceite mineral DIN 51524
S = Brida Standard
Grado de filtraje necesario: 25 (m)
Brida frontal con rodamiento

Centraje a 80

Fuerza radial mxima = 1650 N

Eje cilndrico

Mt max admisible = 70 Nm

SELECCIN DE VLVULAS

Vlvula limitadora de presin

DB 6 K2 30 / 200

DB 6 K2 - 30 / 200

6 = Tamao nominal funcin del caudal

Vlvulas direccionales

4 WMM 6 H 50 / F

4 WMM 6 H 50 / F

4 = Conexiones utilitarias

WMM = Palanca manual

H = Centro y elementos abiertos

50 = Serie hasta 350 bar

F = Palanca traba

Vlvulas anti retorno pilotado de placa intermedia

Z 2 S 6 1 60

Z 2 S 6 1 - 60

1 = Presin de apertura 1.5 bar


Vlvulas reguladoras de flujo

Z 4 S 10 10

Z 4 S 10 - 10

10 = Tamao nominal en funcin del caudal

Caractersticas del aceite

El aceite hidrulico a utilizar es el H-L DIN 51524

H - L DIN 51524

Equivalente al LUB AOH48 De Y.P.F.B.

LUB - AOH48

CAMION CON PLATAFORMA ELEVADORA


UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNLOGIA

Materia: Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Estudiantes: Cspedes Camacho Ruddy

Jhonny Sausiri Canaviri

Fecha: 26/06/2014

CBBA - BOLIVIA