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FAMILIARIZACIÓN CON WHEELDOZER

KOMATSU
Departamento de Entrenamiento

Objetivos de este Módulo

I .- Seguridad aplicada a la motoniveladora.

p
II.- Explicar los tipos
p y la aplicación
p de un Whelldozer

III.-Describir las características técnicas del Whelldozer

IV.-Describir los componentes principales en un Whelldozer

V.- Describir los sistemas principales de un Whelldozer

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Seguridad asociada al whelldozer

• Subir y bajar de la
máquina.
1. Mantenga los 3 puntos de apoyo.
2. Suba y Baje de frente al equipo.
3. Nunca salte desde o hacia el
equipo.
4. Use los pasamanos y accesos
permitidos.
5. Verifique la limpieza de los
accesorios y pasamanos
pasamanos.

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Accesos al equipo

Subida a la Subida al
cabina motor
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Accesos al equipo

Subida al
Salida de
motor
emergencia

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FRENO DE ESTACIONAMIENTO

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Clasificación de Wheeldozer

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Aplicaciones
• Limpieza sector de carguío
• Limpieza de caminos
• Orden de material de carguío

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Identificación

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Especificaciones técnicas del Whelldozer

WD500-3 WD600-3
Capacidad de 5.1 m3 Capacidad de 8.0 m3
j
Hoja Hoja
Ancho de Hoja 4.550 mm Ancho de Hoja 4.750 mm

Peso Operación 26.900 kg Peso Operación 42.900 kg

Neumáticos 29.5-25-22PR Neumáticos 35/65 R33 L4

Motor Komatsu S6D140E Motor Komatsu SAA6D170E-
3
Cilindrada 15.2 lts Cilindrada 23.15 lts

Potencia al 315HP Potencia al 485HP

Volante (2.35kW) Volante

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Especificaciones técnicas del Whelldozer

WD900-3
Capacidad de 26 m3
Hoja
Ancho de Hoja 6.470 mm

Peso Operación 100.000 kg

Neumáticos 45/65 R45 XLDD1A L4

Motor Komatsu SA12V140

Cilindrada 30.48 lts

Potencia al 637kW
Volante (853HP)

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Tren de Potencia

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Tren de Potencia

5. Eje Delantero 14. Eje Propulsor Superior

6. Eje Propulsor Delantero
7. Eje Propulsor Central
9. Caja de Transferencia
10. Transmisión
Familiarización Equipos
11. Komatsu
Convertidor de Torsión
15. Amortiguador de vibraciones
16. Motor
22. Eje Trasero
25. Eje Propulsor Trasero
13 / 26 26. Junta Central

Tren de Potencia
TRANSMISION

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Recorrido típico de Potencia en “Forward 1st”

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Direccion
1. Válvula de demanda
de la dirección
2. Unidad de la
dirección (Orbit-roll)
q hidráulico
3. Tanque
4. Bomba de la
dirección
5. Válvula EPC
6. Cilindro de la
dirección

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UNIDAD DE LA DIRECCIÓN (ORBIT-ROLL)

1. Resorte de la posición
neutral
2. Cuerpo de la válvula
3. Válvula de retención
4. Carrete
5. Manguito
6. Cerco del engranaje
7. Engranaje
8. Cubierta
9. Eje propulsor
10. Pasador central

a. Al tanque hidráulico
b. Hacia el orificio del cilindro de la dirección (
orificio de la válvula de demanda Pb)
c. Hacia el orificio del cilindro de la dirección (
orificio de la válvula de demanda Pa)
d. Desde bomba PPC
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UNIDAD DE LA DIRECCIÓN (ORBIT-ROLL)

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OPERACIÓN - Cuando vira

1
1. Resorte Centrador
5. Carrete
6. Camisa
8. Carcaza de Engranaje
9. Engranaje

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OPERACIÓN - Neutral

1. Resorte Centrador
5. Carrete
6. Camisa
8. Carcaza de
Engranaje
9. Engranaje

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Frenos
1. Freno delantero (derecho)
2. Válvula del freno (derecho)
3. Interruptor del freno de
estacionamiento
4. Freno trasero (derecho)
5. Colador
6. Compensador de holgura (trasero)
7. Bomba de Freno
8. Freno trasero (izquierdo)
9. Válvula de carga
10. Tanque de aceite de frenos
11. Acumuladores
12. Válvula del freno ((izquierdo))
13. Freno delantero (izquierdo)
14. Resortes del freno de estacion.
15. Compensador de holgura
(delantero)
16. Válvula sol. del freno de Estacio.

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Frenos – Operación del Ajustador de Holgura

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EJE - EJE DELANTERO

1. Diferencial delantero
2. Tapón de drenaje
3. Eje delantero
4. Freno
5 Mando final
5.
6. Freno de
estacionamiento
7. Resorte cilíndrico

Familiarización Equipos Komatsu
El sensor de velocidad
utilizado por los
controladores para la
funcion de ahorro de
desgaste de neumaticos
(tire saver) esta localizado
solo en el eje delantero
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EJE - EJE TRASERO

1. Diferencial trasero
2 Eje trasero
2.
3. Freno
4. Mando final
5. Tapón de drenaje

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Sistema Hidráulico

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BOMBA del equipo de trabajo

1. Válvula ES (Detectora del motor)

2. Servo válvula delantera
3 Servo válvula trasera
3.
4. Bomba principal delantera
5. Bomba principal trasera
6. Bomba de control (BAR025)
7. Válvula de alivio
DESCRIPCION
• Estos conjuntos de bombas están
formados por dos bombas del tipo de plato
oscilante de cilindrada variable, dos
unidades de servo válvulas y una bomba
impelente (incorporada entre la bomba
principal delantera y la bomba principal
trasera). una bomba de control y una
válvula de alivio.

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Cabina del WD900-3

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Cabina del Operador

Joystick del Interruptor de Interruptor de
Volante Apoya brazo
equipo de Kick Down seteo RPM
Trabajo
Monitor Monitor de
Principal Mantención

Asiento
reclinable
Interruptor
Cut Off

Control de Aire
Acondicionado

Radio
Selector de AM/FM
dirección (F,
N, R)
Regulación
Ajuste Columna Selector de Limitador del Asiento
de Dirección Marchas de selector
de marchas
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Cabina
Luz de verificación general

Piloto del intermitente Piloto de luz alta Piloto de

Precalentamiento
Monitor de
Emergencia
Para la dirección
Int. de luz de trabajo
d l
delantera

Int. de luz de
Conmutador de trabajo trasera
engrase
automático

Interruptor
p de
Corte de
Transmisión

Velocímetro Selector de T/M

Piloto de freno de
Indicador de Luz de advertencia estacionamiento
cambio de T/M centralizada
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Medidor de la temperatura del Medidior de la temperatura del

agua refrigerante del motor aceite del C/T

Medidor de Combustible

Luz de obturación del

filtro de aire
Luz de advertencia del
nivel del agua del motor

Horómetro

Luz de advertencia del

nivel del aceite del
motor Monitor de carga

Luz de advertencia de Luz de advertencia de

presíon del aceite del presíon del aceite del
motor freno

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Cabina del Operador

DESACTIVADO

ACTIVADO

Se utiliza para que el

operador limite la operación
entre 1ª y 2da marcha.

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Cabina del Operador

Interruptor Kick – Down Interruptor Lock - up
Cuando la velocidad está bajo los 11.8 kmh, Enciende el sistema de traba del convertidor
se puede reducir la marcha de 2da a 1era, de Torque, para obtener transmisión directa,
para obtener mayor fuerza de empuje. reduciendo el consumo de combustible

Interruptores de seteo de RPM (motor)

Encendido o apago del sistema

de seteo

Aumentar o Bajar RPM

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Operación del Joystick de Dirección

Joystick Adelante

Neutro

Izquierda

Derecha
Neutro

Reversa

SELECTOR CUT-OFF

SELECTOR DE MARCHAS MANUAL/AUTOMATICO

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Operación del Joystick de Dirección

Ajuste del Adjuste de Altura e
 Apoya brazo completamente
angulo del Inclinación del
Joystick apoya brazo ajustable
 Interruptor de selección de
dirección, joystick o volante
(Consola derecha)
 Dirección con volante actua
siempre, inclusive cuando se ha
seleccionado joystick.

Interruptor de selección
Adjute de apoyabrazo sistema de dirección
hacia adelante o atrás

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Fin de la presentación

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