ECUACIONES DE RIGIDEZ PARA

ELEMENTOS EN FLEXIÓN
En el análisis que sigue, consideramos un elemento simple el cual solo está sometido a
fuerzas cortantes y momentos flectores.

Yi Yj Fyi Fyj

i j i j
Øi Øj Mi Mj

Yi = Desplazamiento vertical del nudo inicial “i”

Yj = Desplazamiento vertical del nudo final “j”
Øi = Giro del nudo inicial “i”
Øj = Giro del nudo final “j”

Fyi = Fuerza vertical en el nudo inicial “i”

Fyj = Fuerza vertical en el nudo final “j”
Mi = Momento en el nudo inicial “i”
Mj = Momento en el nudo final “j”

Giro: positivo en el sentido antihorario (mano derecha)

Desplazamiento Y: positivo hacia arriba
Fuerza Fy: positivo hacia arriba
M: positivo en el sentido antihorario

Estas ecuaciones pueden escribirse matricialmente como la Ley de Hooke:

[F]=[K].[X]

Fyi 12 E.I / L3 6 E.I / L2 -12 E.I / L3 6 E.I / L2 Yi

Mi 6 E.I / L2 4 E.I / L -6 E.I / L2 2 E.I / L Øi
= .
Fyj -12 E.I / L3 -6 E.I / L2 12 E.I / L3 -6 E.I / L2 Yj
Mj 6 E.I / L2 2 E.I / L -6 E.I / L2 4 E.I / L Øj

La primera matriz es un vector de fuerzas

La segunda matriz es la matriz de coeficientes de rigidez, llamada matriz de rigidez
El tercero es un vector de desplazamientos.
En la ecuación matricial, lo correspondiente a las cargas y coeficientes de rigidez son
valores conocidos, por lo que la ecuación a resolver será:

[F]=[K].[X]

[ X ] = [ K ]-1 . [ F ]

Yi -1 Fyi
Øi Mi
= MATRIZ DE RIGIDEZ .
Yj Fyj
Øj Mj

CARGAS EQUIVALENTES

W W

M=-W.L2/12 M=+W.L2/12 M=-W.L2/20 M=+W.L2/30

R=W.L/2 R=W.L/2 R=W.L/3 R=W.L/6

L L

P W
M=-P.a.b2/L2 M=+P.b.a2/L2
R=P.b/L R=P.a/L
M=-5W.L2/96 M=+5W.L2/96
a b R=W.L/4 R=W.L/4
L L
1. Determinar el desplazamiento vertical del nudo libre en la siguiente viga. Aplique el
Método de Rigidez. Módulo E = 2000 000,00 tonf/m2, momento de inercia I=0,003 m4.
Secuencia:
30T
• Codificar
• Matriz literal de barras
• Matriz total
• Matriz libre: [ K ]
• Desplazamientos: [ X ] = [ K ]-1 . [ F ]
5m 3m
CODIFICAR

MATRIZ DE BARRAS 1 1 2 2
Barra 1
576,0 1.440,0 -576,0 1.440,0 1

1 1 2 [K1]= 1.440,0 4.800,0 -1.440,0 2.400,0 1

1B11 1B12 1 -576,0 -1.440,0 576,0 -1.440,0 2
[K1]=
1B21 1B22 2 1.440,0 2.400,0 -1.440,0 4.800,0 2

2 2 3 3
Barra 2 2.666,7 4.000,0 -2.666,7 4.000,0 2

2 2 3 [K2]= 4.000,0 8.000,0 -4.000,0 4.000,0 2

2B22 2B23 2 -2.666,7 -4.000,0 2.666,7 -4.000,0 3

[K2]=
2B32 2B33 3 4.000,0 4.000,0 -4.000,0 8.000,0 3

Matriz total

1 2 3

1B11 1B12 0,00 1

[K]= 1B21 1B22 + 2B22 2B23 2

0,00 2B32 2B33 3

Matriz libre

1 2 3

1B11 1B12 0,00 1

[K]= 1B21 1B22 + 2B22 2B23 2

0,00 2B32 2B33 3

[K]= 1B22 + 2B22

3.242,7 2560
[K]= =
2560 12800

Cargas equivalentes
Nudo libre = 2
Fy2 = - 30 tonf
M2 = 0 tonf-m
Desplazamientos desconocidos:
Y2
Ø2
Desplazamientos: [ X ] = [ K ]-1 . [ F ]

Y2 0,000366 -7,32E-05 Fy2

= .
Ø2 -7,32E-05 9,28E-05 M2

Y2 0,000366 -7,32E-05 -30

= .
Ø2 -7,32E-05 9,28E-05 0

Y2 -0,0110
=
Ø2 0,0022
Desplazamiento vertical del nudo 2 = - 0,011 m = - 1,10 cm (abajo)
Giro del nudo 2 = 0,0022 radianes (antihorario)
2. Determinar el desplazamiento vertical del nudo libre en la siguiente viga. Aplique el
Método de Rigidez. Módulo E = 2200 000,00 tonf/m2, momento de inercia I=0,006 m4.
Secuencia:
40T
• Codificar
• Matriz literal de barras
• Matriz total
• Matriz libre: [ K ]
• Desplazamientos: [ X ] = [ K ]-1 . [ F ]
3m 4m
3. Determinar el desplazamiento vertical del nudo libre (rótula) en la siguiente viga.
Aplique el Método de Rigidez. Módulo E = 1 500 000,00 tonf/m2, momento de inercia
I=0,002 m4.
Secuencia: 20T
• Codificar
• Matriz literal de barras
• Matriz total
• Matriz libre: [ K ]
• Desplazamientos: [ X ] = [ K ]-1 . [ F ]
4m 6m
4. Determinar el desplazamiento vertical del nudo libre (rótula) en la siguiente viga.
Aplique el Método de Rigidez. Módulo E = 2 500 000,00 tonf/m2, momento de inercia
I=0,004 m4.
Secuencia: W=3T/m W
• Codificar
• Matriz literal de barras
• Matriz total
• Matriz libre: [ K ]
• Desplazamientos: [ X ] = [ K ]-1 . [ F ]

3m 4m 5m
5. Determinar el desplazamiento vertical del nudo libre (rótula) en la siguiente viga.
Aplique el Método de Rigidez. Módulo E = 2 000 000,00 tonf/m2, sección rectangular de
ancho 25 cm y altura 60 cm.
Secuencia: W=3T/m W=2T/m
• Codificar
• Matriz literal de barras
• Matriz total
• Matriz libre: [ K ]
• Desplazamientos: [ X ] = [ K ]-1 . [ F ]
3m 4m 5m 3m
6. Determinar el desplazamiento vertical del nudo libre en la siguiente viga. Aplique el
Método de Rigidez. Módulo E = 2 300 000,00 tonf/m2, sección rectangular de ancho 15
cm y altura 60 cm.
Secuencia: W=2T/m
• Codificar
• Matriz literal de barras
• Matriz total
• Matriz libre: [ K ]
• Desplazamientos: [ X ] = [ K ]-1 . [ F ]
5m 3m 4m 4
7. Determinar el desplazamiento vertical del nudo libre (rótula) en la siguiente viga.
Aplique el Método de Rigidez. Módulo E = 2 000 000,00 tonf/m2, sección circular de
radio 20 cm.
Secuencia:W=2T/m W=3T/m
• Codificar
• Matriz literal de barras
• Matriz total
• Matriz libre: [ K ]
• Desplazamientos: [ X ] = [ K ]-1 . [ F ]
5m 3m 4m 4m 4m 4m