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DINAMICA
26 DE
SETIEMBR
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
TEMA:
NOTA:
ALUMNO:
Ejercicio 01:
El collar de 10 kg comienza
desde el reposo en una posición
1 y se desliza a lo largo de la
barra lisa, el eje Y apunta hacia
arriba. La constante del resorte
es K= 100 N/m y la longitud sin
estirar del resorte es 2 m. ¿Cuál
es la velocidad del collar cuando
alcanza la posición 2?
Ejercicio 02:
La barra semicircular es lisa, la
longitud del resorte sin estirar es
0.254 m, el collar de 5 N es A
tiene una velocidad descendente
de 6 m/s y cuando alcanza B, la
magnitud de su velocidad es 15
m/s.
Determine la constante K del
resorte.
Ejercicio 03:
Solución:
Un cilindro liso de 4 kg se
encuentra en reposo en el punto Para hallar las deformaciones (S1,
“B” y está deformando un resorte S2) aprovechamos el reposo inicial y
cuya constante de rigidez es k = realizamos el DCL del sistema
120 N/m. Si posteriormente se le cuando está en equilibrio.
aplica una fuerza constante F =
60 N hacia abajo, determine la Y
velocidad del cilindro cuando
este haya descendido S = 0.2 m.
+∑ F y =0
FR – W ¿ 0 ; FR = KS (fuerza del
resorte)
KS – W ¿ 0
S = mg/k
(deformación)
Deformación S1
4 (9.81)
S1 =
120
S1 = 0.327m
Deformación S2
S2 = S1 + S
S2 = 0.327 + 0.2
S2 = 0.527 m
Dra. Ing. Yrma Rodríguez Llontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
WW = mgs
WW = 4(9.81) (0.2)
Ww = 7.848 j
1
WFR = - 2 k(S22 - S12); trabajo del
resorte
1
WFR = - 2 (120) [(0.527)2 - (0.327)2]
WFR = - 10.248 J
E1 + W1-2 = E2
V = 2.191 m/s
1) Calculando la velocidad en B
Aplicando el teorema del trabajo y
energía.
De A a B
1 2 1 2
w(∆ Y ) = 2 m v B - 2 m v A
1 2 2 1 2 2
2(15) = 2 ( 3 2.2 ) v B - 2 ( 32.2 ¿ 5
v B= 31.48 ft/s
2) Calculando la velocidad en C
Aplicando el teorema del trabajo y
energía.
De B a C
12 1 2
w(∆ Y ) = 2 m vC - 2 m v B
1 2 2 1 2 2
2(30) = 2 ( 3 2.2 ) v c - 2 ( 32.2 ¿ (31.48)
vC = 54.1 ft/s
Ejercicio 05:
El avión de 32,000 lb parte
desde el reposo en la posición
s = 0. La fuerza tangencial total 3) Calculando la distancia “d “
ejercida sobre él por sus motores calculando el tiempo de B a C
y la resistencia aerodinámica (en EN Y:
t vf
libras) está dada como una a= dv ∫ gdt = ∫ dv gt + 31.48Sen37° =
dt 0
función de su posición s por ( 31.48 ) Sen37 °
∑ F t = 45,000 - 5.2s. vf
1 2
g t + 31.48Sen37°t = 30
2
EN X:
d t
d= 31.48Cos37°x0.899
d= 22.6ft
Ejercicio 06:
El ladrillo de 2 lb se desliza hacia
abajo sobre un techo liso, de
modo que cuando está en A
tiene una velocidad de 5 ft/s.
Determine la rapidez del ladrillo
justo antes de que abandone la • Trabajo realizado por el peso: El
superficie en B, la distancia d martillo va hacia abajo, por lo que el
trabajo es positivo, y su magnitud es
desde la pared hasta el punto
el producto del peso por el cambio
donde golpea el suelo y la en la altura.
rapidez con la que lo hace.
UPESO = (PESO)(CAMBIO DE ALTURA)
UPESO = 156.96 N
−1 2 2
URESORTE = 2 ∗K∗( S 2 −S 1 )
−1 2 2
= 2 ∗1500∗(0.2 −0 ) = -30 N
APLICANDO EL PRINCIPIO DE
TRABAJO Y ENERGIA
∑ U A−B =¿ T B - T A
1 2 1 2
UPESO + (2)URESORTE = 2 ∗m∗v 2 − 2 ∗m∗v 1
1 1
156.96−2∗30= ∗40 ¿ v 2− ∗40∗22
2 2
Ejercicio 07:
Al martillo de 40 kg se le da una
velocidad hacia abajo de 2 m/s
en la posición 1. Cae y golpea a
una pieza de trabajo cuando está
en la posición 2. La constante
del resorte es k = 1500 N/m, y
los resortes están sin estirar
cuando el martillo se encuentra
en la posición 1. Ignore la
fricción. ¿Cuál es la velocidad
del martillo justo antes de
golpear la pieza de trabajo? mg
1) Calculando la velocidad en B
Aplicando el teorema del trabajo y
energía.
De A a B ∑ U A−B =¿ T B - T A
1 1
w(∆ Y ) = 2 m v B2 - 2 m v A 2
1 1
(0.005)(9.81)(1) = 2 (0.005) v B2 - 2 (0.005)02
v B= 4.43 m/s
2) Calculando la velocidad en C
Aplicando el teorema del trabajo y
energía.
De A a C ∑ U A−C=¿ T C - T A
Ejercicio 08:
Un Bloque es empujado con una 1 2 1 2
Fuerza F(t)= 4t + 6 y adquiere w(∆ Y ) = 2 m vC - 2 m v A
una rapidez de 2m/s. Calcular el
Trabajo producido por la Fuerza (0.005)(9.81)(3) = 12 (0.005) vC 2 - 12 (0.005)02
desde el tiempo t= 0 s y t= 2 s.
v B= 7.67 m/s
3) Calculando el valor de “ R “
En Y:
t vc
dv
a= dt ∫ gdt = ∫ dv gt = v c
0 vy B
t 2 t 2
ds
v= dt ∫ vdt = ∫ ds ∫ (g t) dt = ∫ ds
0 0 0 0
1 2
g t = 2-0
2
t 2 = 0.4077 t= 0.6385 s
EN X:
R t
R = vt
R= 4.43 m/s x 0.6385
∑ U A−B =¿ T B - T A
1 2 1 1
- 2 k x + w(∆ Y ) = 2 m v B2 - 2 m v c2
1 2
- 2 (5) x + 6(24) = 0-0
6
(5) x 2 = ( )(39.312 ¿
32.2
X= 7.59 in
Ejercicio 10:
El bloque de 6 libras se libera del
reposo en A y se desliza por la
superficie parabólica lisa.
Determine la compresión
máxima del resorte.
Ejercicio 11:
Ejercicio 12:
Ejercicio 13:
Se utiliza un resorte para detener
un paquete de 60 kg que se
desliza sobre una superficie
horizontal. El resorte tiene una
constante k =20 kN/m y se
sostiene mediante cables de
manera que se encuentre
inicialmente comprimido 120
mm. Sabiendo que el paquete
tiene una velocidad de 2.5 m/s
en la posición que se indica y
que la máxima compresión
adicional del resorte es de 40
mm, determine
a) el coeficiente de fricción
cinética entre el paquete y
la superficie
b) la velocidad del
paquete cuando éste pasa
otra vez por la posición
mostrada
Ejercicio 14:
Ejercicio 15:
Un brazo mecánico levanta una
esfera de 1250 Kg con una
fuerza F=(16 + 1.5 s2) KN.
Encuentre la velocidad de la
esfera cuando se ha elevado 3
metros.
(La velocidad inicial es 0 m/s)
Ejercicio 16:
Ejercicio 17:
Ejercicio 18:
Ejercicio 19:
Ejercicio 20:
Ejercicio 21:
Ejercicio 22:
Ejercicio 23:
Una pelotita perforada se desliza
sin fricción alrededor de un
bucle. La bolita se libera desde
una altura h=3.50R.
a) ¿Cuál es la rapidez de la
bolita en el punto A?
b) ¿Qué tan grande es la
fuerza normal sobre la
bolita si su masa es de 5g?
Ejercicio 24:
El resorte tiene una rigidez k =
50 lb / ft y una longitud de 2 pies.
Como se muestra, está
confinado por la placa y la pared
utilizando cables de modo que
su longitud sea de 1,5 pies. A un
bloque de 4 libras se le da una
velocidad cuando está en A, y se
desliza por la pendiente teniendo
un coeficiente de fricción
cinética, si golpea la placa y lo
empuja hacia adelante 0.25 pies
antes de detenerse.
Determine su velocidad en A.
Desprecie la masa de la placa y
el resorte.
Ejercicio 25:
Una partícula de 4 kg se
desplaza a lo largo del eje X.
Su posición varia con el tiempo
según x = t + 2t^3 , en donde x
se mide en metros y t en
segundos. Determinar en función
del tiempo:
su energía cinética
Determinar el trabajo
realizado sobre la partícula
en el intervalo de 0 a 5
segundos
Ejercicio 26:
Las 2 cajas mostradas se liberan
desde el reposo. Sus masas son
mA=40 Kg y mB=30 Kg, y el
coeficiente de fricción cinética
entre la caja A y la superficie
inclinada es uk=0.15. ¿Cuál es la
magnitud de la velocidad de las
cajas cuando se han desplazado
40 mm?
Ejercicio 27:
Un resorte se usa para detener
un paquete de 50 kg, el cual se
mueve hacia abajo sobre una
pendiente de 20 °. El resorte tiene
una constante K=30 kN /m y se
sostiene mediante cables, de
manera que en un inicio está
comprimido 50 mm. Si se sabe la
velocidad del paquete es de 2m/s
cuando se encuentra a 8m del
resorte y si se desprecia la
fricción, determine la
deformación adicional máxima
del resorte para llevar el paquete
al reposo.
Ejercicio 28:
El bloque de 2 lb se desliza
hacia abajo de la superficie
parabólica lisa de modo que
cuando está en A su rapidez es
de 10 pies/s. Determine la
magnitud de la velocidad y
aceleración del bloque cuando
llega al punto B y la altura
máxima Ymáx que alcanza.
Ejercicio 29:
Paquetes que pesan 50lb llegan
Dra. Ing. Yrma Rodríguez Llontop
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Ejercicio 30:
La caja de 2lb se desliza por la
rampa circular lisa.
Si la velocidad de la caja es de
30 pies/s en A, determine su
velocidad y la fuerza normal que
actúa en la rampa cuando la caja
está en B y C. Suponga que el
radio de curvatura de la
trayectoria en C sigue siendo 5
pies.
Ejercicio 31:
Un collarín de una libra está
unido a un resorte y se desliza
sin fricción a lo largo de una
varilla circular en un plano
vertical. El resorte tiene una
longitud no deformada de 0.417
pie y una constante k=10 lb/ pie .si
se sabe que el collarín se suelta
desde el reposo en A, determine
la rapidez del collarín y la
rapidez del collarín y la fuerza
normal entre el collarín y la
varilla cuando el collarín pasa
por B.
Ejercicio 32:
Se está haciendo pruebas a un
nuevo modelo de patineta que se
sacara al mercado pronto. Como
parte de las pruebas, se está
analizando su desempeño al
pasar por una serie de rampas.
Considere que la masa total del
skater y la patineta e de 70 kg e
ignore la fricción. Si la velocidad
que llevan en el punto A es de
8.5 m/s, encuentre la fuerza
normal que ejerce la pendiente
cuando llega al punto B (cuando
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