Facultad de Ingeniería Curso Básico - 2023

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Formulario - Métodos de Integración Trigonométricos Racionales Trigonométricos por Transformación
ˆ ˆ

‹
‹
♦ Integrales de la forma: f (sin x, cos x) dx ♦ Integrales de la forma: sin(mx) cos(nx) dx
‹
Método de Sustitución Integración por partes
ˆ ˆ ˆ ˆ  ˆ 
Dada la integral: I = f ϕ(x) ϕ ′ (x) dx ; este


I = f (x) g(x) dx = f g dx − f ′ g dx dx f (− sin x, cos x) = −f (sin x, cos x) ⇒ CV: u = cos x Para integrales donde aparecen producto de senos y
B∂∇2 2
B∂∇2
cosenos se utilizan las fórmulas trigonométricas que
′
ˆ ∧ du = ϕ (x) dx B∂∇
∼
método consiste en hacer: u = ϕ(x) f (sin x, − cos x) = −f (sin x, cos x) ⇒ CV: u = sin x
Donde f (x) puede ser:
∼ 2
nos permite expresar el producto en suma:

∼
f (− sin x, − cos x) = f (sin x, cos x) ⇒ CV: u = tg x
∞!en: I =
y la integral se convierte f (u) du
∞! 1

B∂∇

arcsin(u), arctg(u), ln(u), Pn (x) ; u = u(x) sin α cos β = sin(α − β ) + sin(α + β )

‹ ∼
2
Si la integral no responde a ninguno de los casos
1

∞!

Integración por sustitución Trigonométrica anteriores entonces hacer: cos α cos β = cos(α − β ) + cos(α + β )
ˆ  p ˆ  p 2

∞! 1
 
f x, a2 − x2 dx ; f x, x2 ± a2 dx 2

♦ Integrales de la forma:  
x 1+u sin α sin β = cos(α − β ) − cos(α + β )
2u 2
C.V.: u = tg
p p p 2 x
Si la I contiene a2 − x2 x2 + a2 2
x −a2

hacer CV. por x = a sin θ x = a tg θ

2 x = a sec θ 1 − u2

diferencial dx = a cos θ dθ

B∂∇ dx = a sec2 θ dθ dx = a sec θ tg θ dθ

∞! ∼
Integración por Fracciones Parciales
ˆ
p p p
para obtener: a2 − x2 = a cos θ x2 + a2 = a sec θ x2 − a2 = a tg θ Pn (x)
♦ Integrales de la forma: dx , donde Pn (x) y Qm (x) son polinomios de grado “n” y “m”
Triángulo: Qm (x)

‹
p
a x2 + a2 x p
Pn (x) R(x)
x x x2 − a2 Caso 1: Si n ⩾ m se realiza la división: = C(x) +
θ θ θ Qm (x) Qm (x)
p a a Caso 2: Si n < m se descompone la fracción, como los siguientes casos:
a2 − x2
• Si Q(x) tiene raíces reales no repetidas:

‹
P (x) A1 A2 Ak
Integrales Trigonométricas


= + + ... +
x − a1 x − a2 · · · x − ak x − a1 x − a2 x − ak
ˆ
♦ Integrales de la forma: sinm x cosn x dx • Si Q(x) tiene raíces con multiplicidad:
P (x) A1 A2 Ar p(x)

2
Caso 1.- Cuando “m” o “n” sean números Z impar no importa lo que sea el otro exponente. El de potencia = + + ... + +
(x − a)r q(x) x−a (x − a)2 (x − a)r q(x)
impar, descomponer:

B∂∇
ˆ ˆ ˆ   n−1 • Si Q(x) presenta factores cuadráticos simples:
2
sinm x cosn x dx = sinm x cosn−1 x cos x dx = sinm x 1 − sin2 x cos x dx ⇒ C.V.: w = sin x P (x)

∼
    
ˆ ˆ ˆ   m−1 x2 + a1 x + b1 x2 + a2 x + b2 · · · x2 + ak x + bk

2
2
sinm x cosn x dx = sinm−1 x cosn x sin x dx = 1 − cos2 x cosn x sin x dx ⇒ C.V.: w = cos x



A1 2x + a1 + B1 A2 2x + a2 + B2 Ak 2x + ak + Bk
= + + ... +

B∂∇
Cuando “m” y “n” son números Z impar entonces se prefiere trabajar con aquel factor que tenga la menor x2 + a1 x + b1 x2 + a2 x + b2 x2 + ak x + bk
potencia impar. • Si Q(x) presenta factores cuadráticos de multiplicidad:

∞! ∼
∞!
Caso 2.- Cuando “m” y “n” son números Z par se hace la sustitución usando las siguientes formulas: A x + B1 A x + B2 Ar x + Br
P (x) p(x)
1 1 1 r = 21 + 2 2 + . . . +  r +
sin2 x = (1 − cos 2x) ∧ cos2 x = (1 + cos 2x) ∧ sin x cos x = sin 2x

2
x + ax + b q(x) x + ax + b 2
x + ax + b
2
x + ax + b q(x)
2 2 2
ˆ ˆ
♦ Integrales de la forma: tgm x secn x dx ∨ ctgm x cscn x dx
♣ Método de Residuos
- Para raíces reales y diferentes en el denominador:
CASO 1.- Cuando “n” es número Z par proceder de la siguiente manera: P (x) A1 A2 An
ˆ ˆ ˆ


 n−2 f (x) =


= + + ... + ; Am = lim x − am f (x)
x − a1 x − a2 · · · x − an x − a1 x − a2 x − an x→am

2
tgm x secn x dx = tgm x secn−2 x sec2 x dx = tgm x tg2 x + 1 sec2 x dx ⇒ C.V.: w = tg x
- Para raíces reales múltiples en el denominador:
CASO 2.- Cuando “m” es número Z impar se procede: P (x) A0 A1 Ar−1 p(x) 1 dm 
(x − a)r f (x)

ˆ ˆ ˆ  f (x) = = + + ... + + ; Am = lim
 m−1
2 (x − a)r q(x) (x − a)r (x − a)r−1 x−a q(x) m! x→a dxm
tgm x secn x dx = tgm−1 x secn−1 x sec x tg x dx = sec2 x − 1 secn−1 x sec x tg x dx ; w = sec x

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♦ Integrales de la forma:
ˆ
P (x)
Q(x)
dx ‹
Integración por el método de Hermite Ostrogradski Integrales por sustituciones de Euler

♦ Integral de la forma:
ˆ  p 
R x, ax2 + bx + c dx
‹
Donde Q(x) el denominador se descompone en factores lineales y/o cuadráticos irreductibles de multiplicidad:
2
Caso 1: Cuando ax2 + bx + c tiene raíces complejas,
B∂∇2 Caso 2: Cuando las raíces ax2 + bx + c son reales y

∼
ˆ ˆ se hace la sustitución por: distintos, se aplica:

B∂∇
αn−1 (x) βm−1 (x)
 µ 
 P (x) √
Q(x) : (x + a)λ ; x2 + bx + c La integral se lo expresa: dx = + dx
p p
ax2 + bx + c = z ± ax si a > 0

∼
a(x − α)(x − β ) = ±(x − α)z = ±(x − β )z
Q(x) Rn (x) Sm (x)
Q(x)
′
p √
ax2 + bx + c = xz ± c si a < 0 ∧ c > 0
∞!
Rn (x) es máximo común divisor de los polinomios Q(x) y su derivada Q (x) y Sm (x) = , ademas
Rn (x)

∞!
αn−1 (x) y βm−1 (x) son polinomios con coeficientes indeterminados, cuyos grados son menores en una unidad
que los polinomios Rn (x) y Sm (x) . Los coeficientes indeterminados de los polinomios Rn (x) y Sm (x) se
calculan derivando ambos miembros de de la anterior ecuación.
ˆ
Tabla de Integrales

xn dx =
1
xn+1 , n ̸= −1
ˆ
|x| dx =
1
x|x|
n+1 2
ˆ ˆ

‹
dx
 
Integrales Binómicas 1 x sin x
= ln|x| dx = tg =
ˆ x 1 + cos x 2 1 + cos x
ˆ ˆ ˆ
♦ Integrales de la forma: xm (a + bxn )p dx eax bax
eax dx = ∧ bax dx = ln x dx = x ln x − x

‹
a a ln b
N
2 ˆ ˆ p
Si p es un numero Z x=u
B∂∇
N es m.c.d de los exponentes fraccionarios “m” y “n” 1
sin(mx) dx = − cos(mx) x2 ± a2 dx =
xp 2
x ± a2 ±
a2 p
ln x + x2 ± a2

∼
m+1 m 2 2
Si es un Z a + bxn = uN N es el denominador del exponente racional “p” ˆ
n 1 ˆ p
a2
 
cos(nx) dx = sin(nx) 2 2 xp 2 2 x
Si
m+1
n
+ p es un Z
a + bx
xn
n
∞!
= uN N es el denominador del exponente racional “p” ˆ
1
n
tg(kx) dx = ln sec(kx)
ˆ
a − x dx =

ax
2
a −x +

eax 
2
arcsin
a

k e sin(bx) dx = 2 a sin(bx) − b cos(bx)
ˆ

‹
a + b2
Integrales de Funciones Racionales ˆ
ctg x dx = ln|sin x| eax 
eax cos(bx) dx = 2

a cos(bx) + b sin(bx)
ˆ ˆ a + b2
 
 p1   p2

2

x + a q1 x + a q2
♦ Integral de la forma: Rx, , , . . . dx sec x dx = ln|sec x + tg x| ˆ
x+b x+b
    p
x x
ˆ

B∂∇
x arcsin dx = x arcsin + a2 − x2
csc x dx = ln|csc x − ctg x| = ln tg a a
Función racional donde a y b son constantes, p1 , q1 , p2 , q2 , . . . números ∈ Z. Hacer la sustitución por:
2 ˆ

∼
   
ˆ x x p
x+a a − bz n
d( ) (b − a)nz n−1 arccos dx = x arccos − a2 − x2
zn = ⇒ x= −−−−→ dx = dz n : es el m.c.m. de q1 , q2 , . . . sec x tg x dx = sec x a a
x+b zn − 1 (z n − 1)2 ˆ    
ˆ x x a  
arctg dx = x arctg − ln x2 + a2
ˆ

2
csc x ctg x dx = − csc x a a 2
Pn (x)
♦ Integral de la forma: dx ˆ ˆ

B∂∇
1
p
ax2 + bx + c 1
h i
In = sinn x dx = − cos x sinn−1 x + (n − 1)In−2

∞!
sin2 x dx = (− cos x sin x + x)
2 n
Donde Pn (x) es un polinomio de grado n . Para calcular esta integral se lleva a la forma: ˆ ˆ

∞! ∼
ˆ ˆ 1 1h i
Pn (x) p 1 cos2 x dx = (sin x cos x + x) In = cosn x dx = sin x cosn−1 x + (n − 1)In−2
dx = Qn−1 (x) ax2 + bx + c + λ p dx 2 n
ˆ ˆ
p
ax2 + bx + c ax2 + bx + c n 1
2
sec x dx = tg x In = tg x dx = tgn−1 x − In−2
Donde Qn−1 (x) es un polinomio de grado “n − 1” con coeficientes indeterminados y λ ∈ R n−1
ˆ ˆ
1 1
 
x 1
Los coeficientes de Qn−1 (x) y la constante λ se hallan derivando la identidad. dx = arctg In = ctgn x dx = − ctgn−1 x − In−2
x2 + a2 a a n−1
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 P (x) 1 1 x−a 1 h i
♦ De la forma: dx ♦ De la forma: dx dx = ln In = secn x dx = tg x secn−2 x + (n − 2)In−2
n−1
p
(αx + β )k ax2 + bx + c
p
Q(x) ax2 + bx + c x2 − a2 2a x+a ˆ
ˆ 1 h i
Para calcular esta integral se hace la sustitución: 1 In = cscn x dx = − ctg x cscn−2 x + (n − 2)In−2
p
Donde P (x) y Q(x) son polinomios, entonces para cal- dx = ln x + x2 ± a2
p
2 2 n−1
1 cular estas integrales se descompone la fracción racional x ±a
αx + β = ˆ
 
t P (x)
en fracciones parciales y luego se llega a integrales 1
 
x ˆ
dx = arcsin dx 1  x 
Q(x) p
2 2 a In =  n =  n−1 + (2n − 3)In−1 
ya estudiadas anteriormente. a −x 2 2 2
2a (n − 1)
a ±x a2 ± x2
 

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Integrales con funciones Cuadráticas

♦ Integral de la forma:
ˆ
1
dx ;
ˆ
1
dx ˆ ∞
Integrales Impropias
1ra forma:
ˆ ‹ ˆ ˆ ˆ ˆ

‹
2
p M b b ∞ M
ax + bx + c ax2 + bx + c f (x) dx = lim f (x) dx ∨ f (x) dx = lim f (x) dx ∨ f (x) dx = lim f (x) dx
a M →∞ a −∞ M →∞ −M −∞ M →∞ −M
♣ Primer Método: Se debe completar cuadrados en el trinomio:
!2 2da forma:
2
√ b b2 ˆ b

B∂∇
(
2
ax + bx + c = ax + √ +c− ; Y aplicar las siguientes formulas: Si la I = k ̸= ±∞ → la I. ∃ es convergente

∼
2 a 4a I= f (x) dx si la función es discontinua en [a, b]
Si la I = ±∞ → la I. ∄ es divergente
ˆ ˆ a
1
 
1 1 u p
du = arctg du = ln u + u2 ± a2 Si la f (x) ∄ en x = a Si la f (x) ∄ en x = b Si la f (x) ∄ en x = m ; a < m < b

∞!
2 2
p
u +a a a u2 ± a2 ˆ b ˆ b−ε "ˆ ˆ b
ˆ ˆ
#
m−ε
1 1 u−a
 
1 u I = lim f (x) dx I = lim f (x) dx I = lim f (x) dx + f (x) dx
2 2
du = ln du = arcsin ε→0 a+ε ε→0 a ε→0
u −a 2a u+a a m+ε
p
2 2 a

2
a −u

‹
♣ Segundo Método: Sea: y = ax2 + bx + c ∧ D = b2 − 4ac ; aplicar las fórmulas según el caso

B∂∇
 √  Áreas por Integrales
1 y′ − D 1 y′ √

∞! ∼
 

√ ln √ ; D>0  √ ln

+ ay ; a>0 Coordenadas Rectangulares Coordenadas Polares
ˆ ˆ
 
y′ + D

dx  D

dx

 a a y y y
= = g(y) y θ2 (r)
f (y)
ax2 + bx + c
! p !
 2 y′ ax2 + bx + c  1 −y ′ d
f (x)
 
 p|D| arctg p|D| ; D<0  √−a arcsin √D ; a<0 dθ
2

 

 

ˆ ˆ dy

B∂∇ r2 (θ)
θ1 (r)

∼
px + q px + q g(x)
♦ Integral de la forma: dx ; dx dr
ax2 + bx + c
p
ax2 + bx + c c
θ2
dx θ1 r1 (θ) x x
Para estas integrales construir la derivada del denominador en el numerador para esto usar el siguiente artificio: x x r1 r2

∞!
ˆ ˆ a b
(px + q) dx p (2ax + b) dx

bp
ˆ
dx ˆ ˆ ˆ θ2 h ˆ r2

= + q − b d 1 i
r22 − r12 dθ
  
A= A= r θ2 − θ2 dr

ax2 + bx + c 2a ax2 + bx + c ax2 + bx + c
 
2a



 A= f (x) − g(x) dx A= f (y) − g(y) dy 2 θ1 r1
a c

 | {z }

‹
ln ax2 +bx+c


p bp 
px + q = (2ax + b) + q − ⇒ ˆ ˆ  ˆ
2a 2a  (px + q) dx p (2ax + b) dx bp dx Volúmenes de Revolución
= + q−


 p p p


 ax2 + bx + c 2a ax2 + bx + c 2a ax2 + bx + c Método del Disco Método del Anillo

 | √ {z }


 2 2
ax +bx+c y y x=M

‹
f (x)
Otros Cambios de Variable
2 f (x)
ˆ
a1 sin x + b1 cos x
ˆ
du1
ˆ
du2 g(x)

B∂∇
∼
♦ Integral de la forma: dx = A + B
2 2 2
a sin x + 2b sin x cos x + c cos x k1 u1 + λ1 k2 u22 + λ2 dx g(x)
y=K
Donde: A, B son coeficientes indeterminados ; λ1 , λ2 son las raíces de la ecuación: dx
 x x
u = (a − λi ) sin x + b cos x

2 ∞!
 a b a b
 i

ˆ bh ˆ

a−λ b

B∂∇

2 2 b
= 0 ; λ1 ̸= λ2 ; (a − c) + b ̸= 0 ⇒ 1 (i = 1, 2)
2
2 i  
b c−λ V =π f (x) − K − g(x) − K dx V = 2π (x − M ) f (x) − g(x) dx
ki = a − λ

∼


 a a
i
ˆ   
1 1 a a a
‹ ‹
♦ Función Exponencial: P ex dx Donde: P = a0 + 1 + 22 + . . . + n Longitud de Arco Curvas Parametrizadas
x x x x xn
Sea la curva C : x = x(t) , y = y(t)
 
Coord. Rectangulares Coord. Polares ; t ∈ t1 , t2

∞!
a a an
Si se cumple: a1 + 2 + 3 + . . . + = 0 ⇒ es una función elemental
1! 2! (n − 1)! y = f (x) ; a ⩽ x ⩽ b
 B∂∇ q
2; θ ⩽ θ ⩽ θ
r = r(θ) 1 2 Área
B∂∇2Longitud de Arco

♦ Integral de la forma:
ˆ 2
x ±1
x4 + 1
dx Hacer la sustitución: u = x −
1
x
∨ v =x+
1
x
ℓ=
ˆ q

a
b 
ˆ
1 + f ′ (x)
∞!
2  
∼
dx ℓ =
θ2

θ1
r2 + r′
2
dθ A=
ˆ

t1
t2
y(t) x′ (t) dt
∞! ∼
ℓ=
ˆ t q
2

t1
 ′ 2  ′ 2
x + y dt

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