EFECTOS
 Incumplimiento de los tiempos de
entrega en obras de madera que
requieren partes talladas
artesanalmente.
 Insatisfacción en los clientes debido al
PROBLEMA
El trabajo de tallado de madera se
hace en forma manual y por
encargo a terceras personas.
CAUSAS
 La empresa no cuenta con personal
capacitado para realizar la labor de
tallado manual
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FINES
 Reducir el tiempo de entrega en
obras que dependan del servicio de
tallado
 Mejorar la calidad de tallado
 Disminuir costos de fabricación
 Brindar el servicio de tallado a la
sociedad
OBJETIVO
Diseño de una máquina de
control numérico, talladora de
madera, para la carpintería
Angelito ubicada en el distrito TÍTULO
Veintiséis de Octubre Piura.
MEDIOS
 Diseño mecánico de una estructura para
una máquina talladora CNC.
 Diseñar un sistema electrotécnico de
potencia para una máquina talladora
CNC.
 Integrar la parte mecánica, electrónica y
de control de una máquina de control
numérico, talladora de madera
1
 Facultad de Ingeniería Industrial
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

PROYECTO DE TESIS:

“DISEÑO DE UNA MÁQUINA DE CONTROL NUMÉRICO, TALLADORA DE

MADERA, PARA LA CARPINTERIA ANGELITO UBICADA EN EL DISTRITO VEINTISÉIS

DE OCTUBRE PIURA”

Presentado por:
FLORES PÉREZ JHONATAN

Asesorado por:
MSC. JOSÉ JULIÁN IPANAQUÉ.

Línea de Investigación:
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

Piura, Perú
2020

Contenido

I. ASPECTOS DE LA PROBLEMÁTICA 6

2
1.1 DESCRIBCION DE LA REALIDAD PROBLEMATICA 6

1.2 FORMULACIÓN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN 7

1.2.1Problema General 7
1.2.1Problemas específicos 7

1.3JUSTIFICACION E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACION 8

1.3.1 Justificación 8
1.3.2 Importancia 8
1.3.3 Beneficiarios 9

1.4 OBJETIVOS 9
1.4.1 Objetivo General 9
1.4.2 Objetivos Específicos 9

1.5 DELIMITACIÓN DE LA INVESTGACIÓN 10

II. MARCO TEORICO 10

2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN 10

2.1.1 Internacional 10
2.1.2 Nacional 11

2.2 BASES TEORICAS 13

2.2.1 Control numérico computarizado (CNC) 13
2.2.2 Router CNC 15
2.2.3 Parámetros de corte 19
2.2.4 DISEÑO MECANICO 21
2.2.5 Componentes mecánicos 23
2.2.6 Componentes electrónicos 27
2.2.8 Software para modelado y mecanizado 36
2.2.9 Densidad y Dureza de la Madera 38
2.2.10 Tallado de madera 40

2.3 GLOSARIO DE TÉRMINOS BÁSICOS 41

2.4 MARCO REFERENCIAL. 42

2.5HIPOTESIS 42
2.5.1 Hipótesis general 42
2.5.2 Hipótesis especificas 42

2.6 DEFINICIÓN Y OPERALIZACIÓN DE LA VARIABLE 42

CAPÍTULO III: MARCO METODOLÓGICO 46

3.1 ENFOQUE 46

3.2 DISEÑO 46

3.3 NIVEL 46

3.4 TIPO 46

3
3.5 SUJETOS DE LA INVESTIGACIÓN 46

3.6 METODO Y PROCEDIMIENTO 47

3.6.1 Método 47
3.6.2 Procedimiento 47

3.7 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS 48

3.7.1 Técnica de recolección de datos 48
3.7.2 Instrumentos 48

3.8 ASPECTOS ETICOS 48

CAPÍTULO IV: ASPECTOS ADMINISTRATIVOS 49

4.1 CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN 49

4.2 PRESUPUESTO 50

4.3 FINANCIAMIENTO 50

V REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 51

VI ANEXOS 53

6.1 MATRIZ BÁSICA DE CONSISTENCIA 53

6.2 DECLARACIÓN JURADA DE ORIGINALIDAD DE TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 54

6.3 ESQUEMA DE CONTENIDO DE ESTUDIO 55

INTRODUCCIÓN.
El uso de muebles con decoraciones de piezas talladas siempre ha sido de agrado para un
determinado sector de la población.

4
 En la región de Piura existen empresas o carpinterías que venden este tipo de muebles
como lo es la carpintería Angelito. La carpintería angelito realiza el proceso de tallado por
encargo a terceras personas debido a que no cuenta con el personal calificado para realizar
dicha labor, además el proceso detallado en la ciudad de Piura es de forma manual de
porque no se cuenta con máquinas taladoras automáticas

Con el diseño de una maquina talladora de control numérico se pretende solucionar esta
problemática que sostiene la carpintería angelito para realizar esta investigación de manera
correcta se desarrollará en base a tres objetivos específicos el primero es el diseño
mecánico de la talladora de madera el segundo que objetivo es el diseño electrotécnico de
potencia y control y el tercero que objetivo es la integración del sistema

Cabe recalcar que se pretende diseñar una máquina autónoma para el proceso detallado con
una interfaz amigable para el usuario que quiera realizar dicha labor

Para realizar el primer objetivo estudiaremos las diversas estructuras para una máquina
CNC de la cual seleccionaremos una estructura adecuada para nuestra máquina, luego se
realizará los cálculos para hallar el factor de seguridad adecuado para nuestra máquina y
también calcularemos la deflexión máxima.

Para el desarrollo de nuestro segundo objetivo lo haremos mediante el diseño selección de

la parte electrónica, control, y potencia

Para el desarrollo del tercer objetivo lo realizaremos mediante la integración de todo el

sistema haciendo la respectiva instalación entre el sistema mecánico y el sistema
electrónico

I. ASPECTOS DE LA PROBLEMÁTICA

5
1.1 DESCRIBCION DE LA REALIDAD PROBLEMATICA

En las últimas décadas la alta demanda de productos en la industria ha generado el

uso de nuevas tecnologías de desarrollo para incrementar la productividad llegando así a
emplear las máquinas de control numérico computarizado (C.N.C)

Actualmente las máquinas de control numérico computarizado se encuentran en la

gran mayoría de industrias debido a su rapidez, exactitud y confiabilidad.

En la región de Piura se tienen implementadas máquinas de control numérico, pero

no son muy abundantes, además las dimensiones son pequeñas como para un uso
industrial, adicional a esto en la ciudad de Piura no existe una talladora con control
numérico que brinde sus servicios a la población.

En el rubro de la carpintería no se cuenta con mucha información sobre el uso de

nuevas tecnologías, esto genera demoras en el sector de producción lo cual en pequeñas y
grandes empresas de carpintería ocasiona pérdidas económicas

La actividad de la carpintería involucra de manera directa a más de 500 familias,

indirectamente a 1800 familias en la ciudad de Piura, siendo una de las microempresas que
más empleos genera, también participa en el proceso productivo del país, sin embargo,
existe una tasa muy alta de cierre de negocios de reciente nacimiento y esto sucede porque
el emprendedor no evalúa lo suficiente los aspectos claves de su negocio (Arrunátegui
Cardoza, 2015).

En la carpintería Angelito se logró observar que el trabajo de tallado de madera se

hace en forma manual y por encargo a terceras personas, este problema genera
incumplimiento de los tiempos de entrega de trabajos en obras de madera que requieren
partes talladas, también la insatisfacción en los clientes debido a que las piezas talladas no
presentan una simetría uniforme, además la ausencia de un personal capacitado en el área
de tallado por el cual se tiene que subcontratar y esto genera un gasto adicional en la etapa de
fabricación, incluso llegan personas preguntando por el servicio de tallado por la cual la
empresa está dejando de percibir un ingreso adicional.

Si el proceso de tallado se sigue realizando de esta manera la carpintería angelito

tendrá una pérdida económica debido a la disminución de clientes por la insatisfacción que
presentan.

6
 Por todo lo descrito anteriormente es necesario implementar una máquina de
control numérico computarizado para la realización de tallados en madera en forma
automática y limpia.

1.2 FORMULACIÓN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DE

INVESTIGACIÓN

1.2.1Problema General
¿Cómo diseñar una máquina de control numérico, talladora de madera, para la
carpintería Angelito ubicada en el distrito veintiséis de Octubre?

1.2.1Problemas específicos

 ¿Cómo diseñar una estructura mecánica para una máquina de control numérico,
talladora de madera?

 ¿Cómo diseñar un sistema electrotécnico de potencia y control para una máquina de

control numérico?

 ¿Cómo integrar la parte mecánica, electrónica y de control de una máquina de

control numérico, talladora de madera?

1.3JUSTIFICACION E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACION

1.3.1 Justificación

7
 En la región de Piura el tallado de madera se realiza de forma manual debido a que
no existe una máquina talladora de madera automática que brinde este servicio a la
población en general

La carpintería Angelito no cuenta con personal capacitado para las labores de

tallado por ello el trabajo de tallado de madera se hace por encargo a terceras personas y de
manera manual, además no cuenta con información sobre el uso de nuevas tecnologías en
la industria de la carpintería por este motivo, se diseñará una maquina talladora de control
numérico porque en la carpintería angelito no se cuenta con el proceso de tallado

1.3.2 Importancia

El propósito de diseñar una talladora con control numérico es reducir el tiempo de

entrega en obras que dependan del servicio de tallado en madera, debido a que la
carpintería Angelito no dispone de un personal capacitado para realizar el proceso de
tallado. Con este tipo de máquinas de control numérico se mejora la calidad del tallado por
tratarse de un equipo que tiene un sistema de control.

Además, se reducirán costos de fabricación en obras que dependan del proceso de

tallado, por último, se brindara un servicio de calidad a la sociedad

También el propósito de esta investigación es brindar información a las personas

sobre el uso de estas nuevas tecnologías en la industria de la carpintería para poder mejorar
su producción y mejorar su calidad de vida

1.3.3 Beneficiarios

El impacto a nivel de región será grande, debido a que sería la primera talladora
de control numérico con acceso a la población permitiendo un mayor desarrollo en la
industria de la carpintería, generando innovación con nuevos diseños, la carpintería

8
 angelito sería el principal beneficiario porque le permitiría realizar tallados de forma
automática, limpia, precisa y segura logrando satisfacer a sus clientes.

Por otra parte, los estudiantes e interesados en el desarrollo tecnológico estarán

incentivando a ampliar sus conocimientos y poder aplicarlos para poder usarlos para el
beneficio de todos.

1.4 OBJETIVOS

1.4.1 Objetivo General

Diseñar una máquina de control numérico, talladora de madera, para la carpintería

Angelito ubicada en el distrito veintiséis de octubre Piura

1.4.2 Objetivos Específicos

 Diseñar una estructura mecánica para una máquina de control numérico, talladora
de madera.

 Diseñar un sistema electrotécnico de potencia y control para una máquina de

control numérico

 Integrar la parte mecánica, electrónica y de control de una máquina de control

numérico, talladora de madera

1.5 DELIMITACIÓN DE LA INVESTGACIÓN

9
 La presente investigación se llevará a cabo en la región Piura, específicamente en la
carpintería Angelito ubicada en el distrito Veintiséis de Octubre, estimando una duración
de 4 meses para el desarrollo del mismo.

II. MARCO TEORICO

2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN

2.1.1 Internacional
(Guerrero Dinarte & Acuña Garcia, 2018) “DISEÑO DE UN SISTEMA DE
CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO (CNC), PARA UNA FRESADORA
DE MADERA EN TRES DIMENSIONES”. Universidad nacional de ingeniería,
facultad de electrónica y computación, escuela de ingeniería electrónica, Managua,
Nicaragua

Esta investigación tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de control

numérico para una fresadora de madera en tres dimensiones, se ha diseñado un algoritmo
de control que permite la automatización de la máquina, en este algoritmo se utilizó las
condiciones y movimientos básicos de una máquina CNC fresadora en tres dimensiones.
Para el proceso de limpieza automática se utilizó el programa Matlab, el objetivo de este
programa es modificar un código G, e introducir líneas de código que le indiquen al motor
encenderse y apagarse en determinados tiempos durante el fresado de madera.

Se ha observado que la Máquina de Control Numérico Computarizado, puede

realizar un tallado de 30x35cm en 06 horas a comparación de un artesano que lo realiza en
48 horas, por lo que la Máquina es de gran ayuda, las recomendaciones que nos dan los
autores de este trabajo es que si se quiere trabajar de manera continua se tiene que usar
controladores de mayor potencia que los motores, también usar disipadores de calor y
ventilación para el enfriamiento de los drivers de corriente y para el motor de fresado.

La problemática de esta investigación es, el trabajo de tallado realizado por

carpinteros y ebanistas en nicaragua es dificultoso cuando se necesita realizar modelos
repetidos.

Los resultados de esta investigación fueron los siguientes: Se diseño un algoritmo

de control que permite la automatización de la máquina, en este algoritmo se utilizó las

10
condiciones y movimientos básicos de una máquina CNC fresadora en tres dimensiones. El
diseño de un controlador diseñado en Eagle Cadsoft fue una buena alternativa para el
control de motores paso a paso, por que soportan una corriente máxima de hasta 3.5A,
además con este controlador es posible aumentar la resolución del motor paso a paso hasta
en 1/8 de paso. El sistema de limpieza reduce un consumo de energía, gracias al
controlador que elimina el pico de tensión al ser encendido el motor. (Guerrero Dinarte &
Acuña Garcia, 2018)

2.1.2 Nacional

(Silva Fur & Choque Condori, 2017) “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE

UN SISTEMA DE CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA DE UNA
FRESADORA DE MADERA EN TRES DIMENSIONES” Universidad Nacional del
Altiplano, facultad de ingeniería mecánica eléctrica, electrónica y sistemas, escuela
profesional de ingeniería electrónica, Puno

En el proyecto se realiza el diseño y la implementación de una fresadora CNC, los

elementos electrónicos que se utilizaron fueron los siguientes: motores paso a paso, los
drivers de control del motor fueron diseñados por los autores del proyecto, usaron el
optoacoplador(6n137) para separar la parte lógica de la computadora con la parte de
potencia, para el control de los motores utilizaron el integrado(TB6560) ,además utilizaron
el software Inkscape para generar el código G de varios modelos y el software Mach3 para
el control y calibración de la maquina fresadora CNC, adicionalmente se usa un
computador para la comunicación entre el software de control y el controlador.

El objetivo de este trabajo fue analizar, diseñar e implementar una Maquina de

Control Numérico Computarizado, como un resumen del problema general se encuentra el
hecho de, ¿cómo lograr el diseño de una máquina que sea capaz de realizar modelos de alta
calidad? Los resultados de esta investigación fueron los siguientes

PRIMERO: Se logro diseñar una Máquina de Control Numérico robusta, realizado

con diseños en AutoCAD para la estructura, diseño de placas de control para los motores,
estos diseños incluyen plano de la estructura de los tres ejes, placas de control y piezas de
plástico realizados con una impresora 3D.

11
 SEGUNDO: Se diseño un algoritmo de control que permite la automatización de la
máquina, en este algoritmo se utilizó los movimientos y condiciones básicos de una
máquina CNC.

TERCERO: Se diseño un controlador para los motores paso a paso, que soportan
una corriente máxima de hasta 3.5A, además con este controlador fue posible aumentar la
resolución del motor paso a paso hasta en 1/8 de paso.

CUARTO: El sistema de limpieza redujo el consumo de energía, gracias a que el

controlador elimina el pico de tensión cuando el motor comienza a funcionar, el software
desarrollado en Matlab modifica el código G del modelo indicando al motor la limpieza
automática por cada capa.

(Moreno Pérez, 2020) “AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DE TALLADO

EN MADERA DE DIFERENTES DENSIDADES, UTILIZANDO SOFTWARE
LIBRE” Universidad Nacional de Ucayali, facultad de ciencias forestales y
ambientales, escuela profesional de ingeniería forestal, Pucallpa

En este proyecto se implementó una máquina talladora de control numérico usando

librerías y software de usos libres llegando a obtener una maquina económica y funcional,
realizando tallados en diferentes tipos de maderas como, por ejemplo: quinilla colorada,
ishpingo, cedro, bolaina blanca, marupa, cachimbo blanco, demostrando que se puede
realizar el proceso de tallado en diferentes maderas, para logar esto solo se modificó la
velocidad de corte. Además, se usó un Arduino uno y drivers ya comerciales con lo cual no
se presente problemas de calentamiento en los motores y drivers logrando trabajar de
forma segura por más tiempo.

La problemática que plantea el autor es, en el Perú dentro del contexto latino
americano es un país con poca aplicación en la automatización de procesos, debido a los
altos costos que con llevan su implementación y mantenimiento. Sus objetos fueron:
determinar un software libre aplicable a los procesos de tallado en madera,
Acondicionamiento y Construcción de la interfaz entre el software y hardware para el
tallado de madera, Validar el proceso automatizado del tallado en diferentes maderas.

Los resultados fueron los siguientes Se logró diseñar y implementar una máquina
para el tallado automático de madera, así como el uso de un software libre que permitió la
utilización de esta máquina en el tallado de maderas comerciales para carpintería, se

12
determinó que los componentes más adecuados para transmitir el movimiento desde los
motores hacia los ejes roscados son las correas dentadas, ejes de rosca cuadrado y ejes de
bola.

2.2 BASES TEORICAS

2.2.1 Control numérico computarizado (CNC)

El CNC tuvo su origen a principio de los años 50 en el Instituto Tecnológico de

Massachussets (MIT), el control numérico es un sistema que permite controlar un
objeto(herramienta) en el espacio físico de una máquina. Este proceso se puede realizar
debido al control que ejerce un computador o un microcontrolador sobre un elemento que
acciona a los motores(drivers) logrando controlar la velocidad y giro del motor que genera
el movimiento en los ejes de la maquina (Peters, 2018)

Las maquinas CNC tiene como principal característica controlar completamente

una Máquina-Herramienta desde un computador mediante un control numérico, facilitando
en su totalidad el trabajo a desempeñar. Este tipo de controladores CNC. Están basados en
códigos G para la generación de las trayectorias, y códigos M para generar las funciones
especiales. Al trabajar con el código G, brinda la facilidad a los usuarios de realizar los
diseños en diferentes programas CAD, permitiéndoles usar diversos programas
computacionales, para luego ser convertido el archivo de formato CAD o DXL en códigos
G con la ayuda de un software. (Guerrero Dinarte & Acuña Garcia, 2018)

En pocas palabras, el control numérico computarizado es el uso de un computador

para controlar y monitorear los movimientos de una máquina herramienta. Entre esas
máquinas herramienta, tanto estáticas como portátiles, podemos mencionar: Fresadora,
rectificadora, torno, máquina de corte láser, estampadora, cosedora, impresora 3d, robot
cartesiano. Las máquinas de gran porte cuentan con una computadora dedicada que forma
parte del equipo, y la mayoría dispone de un sofisticado sistema de realimentación que
monitorea y ajusta constantemente la velocidad y posición de la herramienta de corte. Las
máquinas menos exigentes usadas en talleres admiten el uso de una computadora personal
externa. El controlador CNC trabaja en conjunto con una serie de motores (servomotores
y/o motores paso a paso), así como componentes de accionamiento para desplazar los ejes
de la máquina de manera controlada y ejecutar los movimientos programados.

13
 Una máquina CNC tiene seis elementos principales:

 Dispositivo de entrada
 Unidad de control o controlador
 Máquina herramienta
 Sistema de accionamiento
 Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores)
 Monitor
La siguiente figura muestra un diagrama de bloques de una máquina CNC típica,
provista de servomotores.

Figura1: Diagrama de bloques de una maquina CNC.

Fuente: página web: de máquinas y herramientas.
Ventajas:

 Mayor precisión y calidad en los productos

 Cumplimiento de las especificaciones de diseño
 Mayor uniformidad en la fabricación de piezas repetidas

14
  Un operario puede trabajar en varias máquinas durante un proceso
 Fácil elaboración de piezas de apariencia compleja
 Reducción de desperdicios
 Menor espacio requerido para ejecutar un proceso
 Flexibilidad para el cambio de tamaño en un diseño
 Se reduce la fatiga del trabajador
 Mayor seguridad en el ambiente de labor
 Permite simular los procesos con el fin de verificar si son los correctos

Desventajas:

 Alto costo de instalación de la maquina

 Personal capacitado para el uso de la máquina

2.2.2 Router CNC

El router cnc funciona con una máquina de fresado equipada con motores en
cada uno de sus ejes que son controlados por una computadora mediante un Control
Numérico Computarizado. Este proceso se realiza desbastando material mediante
una broca que gira para cortar el material y darle forma a la pieza. Ésta es una máquina de
corte o grabado, que trabaja con una herramienta de fresado o broca que puede tallar con
precisión y exactitud los materiales en tres o más dimensiones a la vez. Gracias al respaldo
y manejo del cabezal por computadora

Para su funcionamiento una cnc router sigue las líneas de los vectores. Dado que
cada fresa tiene un diámetro diferente, se debe especificar cómo desea que la máquina
interprete sus vectores. Hay cuatro opciones: corte del interior, del exterior, sobre el vector
y corte del relleno. (ver figura2)

Corte del interior: el borde de la broca tocará el borde de una vector cerrado desde
el interior.

15
Corte del exterior: el borde de la broca tocará el borde de una vector cerrado desde el
exterior. Corte sobre el vector: el centro de la broca sigue el vector. Corte del relleno: la
broca devastará por completo el interior de una forma cerrada.

Figura 2: tipos de corte en una router cnc.

Fuente: página web: productos el roble.

Dado que el router CNC tiene un eje Z, se puede especificar la profundidad que
desea cortar, devastar o grabar sobre el material. En la router CNC también puede fresar
modelos de tres dimensiones. Para que esto suceda, el archivo de 3D se debe ejecutar a
través del software que lo convierte en un conjunto de instrucciones para el corte.
(Productos el roble, 2018)

2.2.2.1 Mecanizado de una cnc router

Para realizar el mecanizado debemos entender que la computadora manda ordenes e

instrucciones a los controladores de la máquina esto se produce a través de los códigos G o
códigos M posterior mente el software convierte esos códigos en señales que activan a los
motores de desplazamiento y accionan el sistema. (Angles Aguirre, 2019)

2.2.2.2 Control de movimiento

Todas las máquinas CNC comparten una característica en común: tienen dos o más
direcciones programables de movimiento llamadas ejes. Un eje de movimiento puede ser
lineal (en línea recta) o rotatorio (en una trayectoria circular)”. A mayor cantidad de ejes de
la máquina CNC este será más complejo Estos ejes se encargan de transmitir los
movimientos necesarios para el proceso de fabricación. Si seguimos con el ejemplo de un

16
taladro industrial, los ejes ubicarían la herramienta sobre el orificio a mecanizar (en dos
ejes) y efectuarían la operación (con el tercer eje).

2.2.2.3 Programa cnc

El mecanizado de la pieza se realiza con un listado que se produce secuencial

mente, son un conjunto de instrucciones que se les conoce con el nombre de CNC. “El
programa CNC está escrito en un lenguaje denominado G y M, estandarizado por las
normas 6983 de ISO (Organización Internacional de Normalización) y RS274 de EIA
(Alianza de Industrias Electrónicas) y compuesto por instrucciones Generales (código G)
Misceláneas (código M)”

La programación de las máquinas de Control Numérico Computarizado se realiza

mediante un lenguaje de bajo nivel llamados códigos “G” y códigos “M”, estos códigos
son lenguajes de tipo vectorial donde se describen acciones simples y entidades
geométricas sencillas, como, por ejemplo: Segmentos de recta y arcos de circunferencia,
también describen parámetros de maquinado como: Velocidades de husillo y avance de
herramienta. Existen diferentes dialectos de programación en códigos G y M, pero se dio
una estandarización promovida por la ISO. (Guerrero Dinarte & Acuña Garcia, 2018)

A continuación, se muestra una lista de los códigos G y M para fresadoras CNC

Código G

G00 Posicionamiento rápido

G01 Interpolación linear
G02 Interpolación circular
G03 Interpolación circular anti horaria
G04 Compás de espera
G15 Programación en coordenadas polares
G20 Comienzo de uso de unidades imperiales
G21 Comienzo de uso de unidades métricas
G28 Volver al home de la máquina
G40 Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta
17
G41 Cancelar compensación de radio de herramienta a la izquierda
G42 Cancelar compensación de radio de herramienta a la derecha
G50 Cambio de escala
G68 Rotación de coordenadas
G73 Ciclos encajonados
G74 Perforado con ciclo de giro anti horario para descargar virutas
G76 Alisado fino
G80 Cancelar ciclo encajonado
G81 Taladrado
G82 Taladrado con giro anti horario
G83 Taladrado profundo con ciclos de retracción para retiro de viruta
G90 Coordenadas absolutas
G91 Coordenadas relativas
G92 Desplazamiento del área de trabajo
G94 Velocidad de corte expresada en avance por minuto
G95 Velocidad de corte expresada en avance por revolución
G98 Retorno a nivel inicial
G99 Retorno a nivel R
G107 Programación del 4to eje

Código M

M00 Parada
M01 Parada opcional
M02 Reset del programa
M03 Hacer girar el husillo en sentido horario
M04 Hacer girar el husillo en sentido anti horario
M05 Frenar el husillo
M06 Cambiar de herramienta
M08 Abrir el paso del refrigerante
M09 Cerrar el paso de los refrigerantes
M10 Abrir mordazas
M11 Cerrar mordazas
M13 Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante

18
M14 Hacer girar el husillo en sentido anti horario y abrir el paso de refrigerante
M30 Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio.
M38 Abrir la guarda
M39 Cerrar la guarda
M62 Activar salida auxiliar 1
M67 Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON
M71 Activar el espejo en Y
M80 Desactivar el espejo en X
M81 Desactivar el espejo en Y
M98 Llamada a subprograma
M99 Retorno de subprograma

2.2.3 Parámetros de corte

2.2.3.1Velocidad de Corte

Se define como la velocidad lineal en la zona que se está mecanizando. Una

velocidad alta de corte permite realizar el mecanizado en menos tiempo, pero acelera el
desgaste de la herramienta. La velocidad de corte se expresa en metros/minuto o
pies/minuto. Por medio de investigaciones de laboratorio ya se han determinado
velocidades de corte para los materiales más usados (Garavito, 2007).

Los factores que influyen en la velocidad de corte son:

 Calidad del material de las fresas y sus dimensiones.

 Calidad del material que se va a trabajar.
 Avance y profundidad de la herramienta.

2.2.3.2 Velocidad de rotación de la pieza (N)

Normalmente expresada en revoluciones/minuto (rpm). Se calcula a partir de la

velocidad de corte y del diámetro mayor de la pasada que se está mecanizando. Como las
velocidades de corte de los materiales ya están calculadas y establecidas en tablas, solo es

19
necesario que la persona encargada calcule las RPM a que debe girar la fresa, para trabajar
los distintos materiales. (Garavito, 2007)

Las revoluciones de la fresa se pueden calcular por medio de la fórmula:

Dónde: N = velocidad angular [RPM]

= Diámetro de la fresa en mm ó pulgadas
= Velocidad de corte en m/min o pie/min
K = 1000 cuando φ está en mm y Vc está en m/min, K = 12 cuando φ está en
pulgadas
y Vc está en pie/min

2.2.3.3 Avance por revolución (fz)

Valor auxiliar que indica hasta dónde se desplaza la herramienta durante una
rotación completa. Se utiliza específicamente para cálculos de avance y, a menudo, para
determinar la capacidad de acabado de una fresa. Se expresa en mm/rev.

2.2.3.4 Profundidad de corte axial (ap)

Es la parte de metal que la herramienta elimina de la superficie de la pieza. Es la

distancia a la que se ajusta la herramienta por debajo de la superficie sin mecanizar

2.2.3.5 Anchura de corte radial (ae)

Es la anchura de la pieza sobre la que actúa el diámetro de la fresa. Es el espacio

transversal de la superficie mecanizada o, si el diámetro de la herramienta es reducido, el
que queda cubierto por la herramienta

2.2.3.6Par (Mc)

20
 Es el valor del par de fuerzas producido por la herramienta durante el mecanizado y
que la máquina debe ser capaz de suministrar.

2.2.3.7Potencia neta (Pc)

Potencia que debe proporcionar la máquina a los bordes para impulsar la acción de
mecanizado. Es necesario tener en cuenta la eficiencia de la máquina para seleccionar los
datos de corte.

2.2.3.8Fuerza de corte específica (kc)

Es un valor constante para cada material y se expresa en N/mm². Se puede consultar

los valores en un catálogo técnico.

2.2.4 DISEÑO MECANICO

Una maquina está compuesta por una serie de elementos simples que la
constituyen, pudiendo definir como elementos de máquinas todas aquellas piezas o
elementos más sencillo que correctamente ensamblados constituyen una maquina completa
y en funcionamiento. Estos elementos de máquinas no tienen que ser necesariamente
sencillos, pero si ser reconocibles como elemento individual, fuera de la máquina de la que
forma parte, o de las máquinas de las que puede formar parte. (Ma Sam Zapata, 2013)

Diseñar es elaborar un plan para satisfacer una necesidad específica o resolver un

problema. Si el plan resulta factible para la creación de algo físicamente real, entonces el
producto debe ser funcional, confiable, seguro, útil, competitivo, que pueda fabricarse y
comercializarse.

El diseño de una maquina debe seguir un plan semejante al que se observa en la

figura 3

21
 Figura 3: Plan de diseño de una máquina.
Fuente: libro: Diseño de elementos de máquina1.

Figura4: Diagrama esfuerzo deformación.

Fuente: libro: Diseño de elementos de máquina.

 Límite de proporcionalidad, hasta donde el material obedece a la ley de Hooke. El

módulo de elasticidad del material se puede determinar mediante la Pendiente de la
curva
Pendiente de la curva
22
  Límite elástico, la tensión máxima que puede aplicarse al material sin que ocurra
una deformación (al retirar la tensión).
 Límite de fluencia (Sy), punto donde el material pasa de elástico a plástico.
 Límite de rotura o resistencia a la tracción (Su), la máxima tensión que alcanza el
material en el diagrama Deformación – Tensión

λ =Longitud original del cuerpo.

δ =Deformación
Ε=Alargamiento deformación unitaria

σ = ε.E Ley de Hooke (Dentro de cierto límite, la tensión un de material es

proporción de la deformación que origina)
E = Módulo de Young de o Elasticidad

2.2.5 Componentes mecánicos

2.2.5.1 Tornillo de potencia o husillo

Es un elemento que sirven para convertir el movimiento rotacional en movimiento

lineal. En el mercado existen distintas características como el tipo de material, numeró de
hilos, diámetro, longitud. En figura 5 se muestra la imagen de un husillo de bolas o tornillo
de potencia

Figura 5: Tornillo de potencia o husillo

Fuente: página web: orballo printing

2.2.5.2 Acoplamientos

23
 Se denomina acoplamiento a todo sistema de unión entre dos ejes por el que se
transmite potencia y movimiento de uno a otro. En el acoplamiento de ejes se pueden
distinguir fundamentalmente dos tipos: los rígidos (cuando aquéllos son coaxiales) y los
flexibles (ver figura 6) o de manguito. Un acoplamiento flexible se utiliza principalmente
como componente de la máquina que conecta un eje de servomotor con un husillo. Cuando
se unen un husillo y un servomotor, el centro de sus ejes debe ser idéntico. Sin embargo, en
la práctica, esto es muy difícil. Por esta razón, un acoplamiento debe estar diseñado para
ser insensible a los centros de rotación desalineados para facilitar la unión del servomotor
al husillo. Las ventajas la transmisión directa son que la reacción no existe y la cantidad de
desviación es muy pequeña. Además, es posible suprimir la variación del par y la rotación
y es fácil de instalar.

Figura 6: acoplamiento flexible.

Fuente:página web: electropro

2.2.5.3 Rodamientos

Son una de las piezas de maquinaria más utilizadas (ver figura 7), ya que su
movimiento giratorio facilita todos los movimientos y además permite reducir la fricción
entre los distintos elementos móviles.

Figura 7: rodamiento radial

Fuente: página web: Naylamp Mechatronic

2.2.5.4 Polea dentada GT2

24
 Es la opción más económica, que no requiere gran mantenimiento, es de fácil
montaje y desmontaje, pero generalmente es usado para maquinas pequeñas, lo malo es
que su vida útil no es extensa comparados con los otros sistemas (ver figura 8). El principal
problema es el estiramiento, si se usa en una maquina pequeña el estiramiento no es un
gran problema, pero si se usa en una máquina de grandes dimensiones el estiramiento es un
problema serio que se debe tener en cuenta. Estas poleas son especiales para aplicaciones
de movimiento lineal como el que se utiliza en las impresoras 3D y los sistemas CNC. Con
estas poleas se obtiene una buena precisión en el movimiento, sin el inconveniente del
juego por Backslash. Este tipo de poleas es el recomendado para aplicaciones en perfiles
V-Slot.

Figura 8: polea dentada GT2

Fuente: página web: Naylamp Mechatronic

2.2.5.5Perfil v-slot

Los perfiles de aluminio permiten construir de forma rápida y sencilla estructuras

mecánicas, soportes y mecanismos. Reciben el nombre de V-Slot por la ranura en forma de
"V" que permite actuar como guía lineal para las ruedas V (ver figura 9), la unión tipo V es
muy superior al tipo T para la construcción de mecanismos lineales, por esta razón los
perfiles V-Slot son ideales para construir estructuras de máquinas CNC, impresoras 3D,
robots cartesianos y cualquier diseño que puedas imaginar.

Figura 9: perfil v-slot

Fuente: página web: Naylamp Mechatronic

2.2.5.6 Tornillos
25
 Los tornillos M5 son una gran elección para cualquier proyecto, su cabeza extra
plana permiten que no se interpongan con otros objetos (ver figura 10). Los tornillos M5
son los más usados con la gama de productos V-Slot, son usados para hacer uniones en
conjunto con accesorios, funcionan como ejes para las ruedas y poleas, se pueden atornillar
a los agujeros centrales en los perfiles V-Slot luego de roscarlos.

Figura 10: Tornillo M5

Fuente: página web: Naylamp Mechatronic

2.2.5.7 Polea loca v-slot GT2

Las poleas locas permiten que la correa que guían se desplace de manera suave y
uniforme (ver figura 11), algo útil en sistemas de movimiento lineal de precisión con
correas dentadas. Esta polea tiene 2 rodamientos, 2 arandelas de precisión como
espaciadores, una tuerca autobloqueante. Para su instalación Uno de los espaciadores va
entre los rodamientos y el segundo va entre la polea loca y el soporte donde se monte la
polea.

El rodamiento permite que la polea pueda usar como eje un tornillo M5. La polea
está diseñada para correas tipo GT2.

Figura 11: Polea loca v-slot GT2

Fuente: página web: Naylamp Mechatronic

26
2.2.5.8 Polea dentada GT2

Estas poleas son especiales para aplicaciones de movimiento lineal como el que se
utiliza en las impresoras 3D y los sistemas CNC (ver figura 12). Con estas poleas se
obtiene una buena precisión en el movimiento, sin el inconveniente del juego por
Backslash. Este tipo de poleas es el recomendado para aplicaciones en perfiles V-Slot.

Figura 12: Polea dentada GT2

Fuente: página web: Naylamp Mechatronic

2.2.6 Componentes electrónicos

2.2.6.1 Drivers

La palabra Driver puede tener muchos significados (en software, la palabra driver
se asocia a un "controlador de dispositivos"). Aquí tenemos que limitar nuestra definición a
cualquier equipo electrónico inteligente que proporcione un control ajustable de la
velocidad para un motor. El driver para un motor paso a paso corresponde a un circuito
electrónico, el cual tiene la característica de conmutar cada una de las bobinas del motor
paso a paso y a su vez, generar la secuencia en que debe alimentarse cada bobina para
generar un paso. Junto con ello, permite invertir el giro del motor invirtiendo la secuencia
en que las bobinas son conmutadas. (Peters, 2018)

27
  Driver THB6064AH

Permite trabajar con motores paso a paso bipolares de hasta 4 Amperios. Diseñado
para ser muy robusto: Posee entradas de control optoacopladas para trabajar con Arduino o
cualquier microcontrolador, posee un gran disipador de aluminio para disipar el calor
generado al utilizar motor paso a paso de alta potencia, las borneras removibles facilitan la
instalación y mantenimiento. Ideal para motores a paso Nema 23 utilizados en Routers
CNC, Cortadoras Láser, Impresora 3D de grandes dimensione. El driver THB6064AH (ver
figura 13) posee limitación de corriente ajustable, protección contra sobre corriente y
ocho resoluciones diferentes de microstepping (máx. 1/64). Trabaja a 24V DC (Voltaje de
potencia) y puede controlar motores de hasta 4A. Para manejar el driver se utilizan las
señales PU (paso) y DR (dirección) similar los drivers A4988 o DRV8825, las entradas
lógicas del driver están optoacopladas: soportan hasta 5V sin resistencias adicionales
(resistencia en placa de 270 Ohm). El driver puede trabajar como un reemplazo de drivers
de menor corriente como el DRV8825 y A4988 a nivel de software funcionan de la misma
forma pudiendo trabajar con el firmware CNC GRBL o los firmwares de impresión 3D:
Marlín, Repetir y más. (NAYLAMP MECHATRONICS, 2020)

Figura 13: driver THB6064AH

Fuente: página web: Naylamp Mechatronic

 DRV8825 y A4948

El A4988 y el DRV8825 son controladores (drivers) que simplifican el manejo de

motores paso a paso (ver figura 14). Estos controladores nos permiten manejar los altos
voltajes e intensidades que requieren estos motores, limitan la corriente que circula por el
motor, y proporcionan las protecciones para evitar que la electrónica pueda resultar
dañada. Para su control únicamente requieren dos salidas digitales, una para indicar el

28
sentido de giro que corresponde el ping (dir) y otra para comunicar que queremos que el
motor avance un paso lo hacemos excitando el ping(stepp). Además, permiten realizar
microstepping, una técnica para conseguir precisiones superiores al paso nominal del
motor. El A4988 ha alcanzado una gran popularidad en sus últimos tiempos debido a su
uso en proyectos como, por ejemplo, en impresoras 3D caseras. Por su parte el DRV8825
es una versión mejorada del A4988 y, por tanto, tiene unas características ligeramente
superiores. En particular, el DRV8825 permite trabajar con tensiones superiores al A4988
(45V frente a 35V), e intensidades superiores (2.5A frente a 2A). Además, añade un nuevo
modo de microstepping (1/32) que no está presente en el A4988.Por lo demás, aparte de
unas pequeñas diferencias, ambos dispositivos son similares en su montaje y uso. Incluso
pueden ser compatibles entre sí, es decir, bajo ciertas condiciones podemos usar
indistintamente uno u otro, e incluso una combinación de ambos de forma simultánea.
Ambos controladores pueden alcanzar altas temperaturas durante su funcionamiento y es
necesario disipar el calor para que el dispositivo no se dañe. Para intensidades superiores
1A en el A4988 y a 1.5A en el DRV8825 es necesario añadir un sistema de disipación de
calor, e incluso ventilación forzada. (Llama, 2018)

Figura 14: Driver Drv8825 y A4988

Fuente: página web: luisllamas.es

29
2.2.6.2 MOTOR PASO A PASO

Los motores paso a paso permiten realizar el desplazamiento de cada uno de los
ejes de la máquina sin manipulación humana directa (ver figura15). Proporcionan
movimiento mecánico según la secuencia de energización entregada por su
correspondiente driver. Los motores paso a paso son ideales para la construcción de
mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso

a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede ser de 0.9 o 1.8 grados que son
los motores que comercialmente se encuentran por ejemplo para generar un giro completo
para un motor de 1.8 grados por paso de tendría que generar 200 pulsos

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o

bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas esta energizada, el motor estará
enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si
no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor, sobre el

que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas
excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán
permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) debe ser externamente
manejada por un controlador.

Figura 15: Motor Paso a Paso 23.

Fuente:página web: electropro

30
2.2.6.3 Arduino Uno

La placa Arduino UNO R3, también conocido como Arduino 1, es una tarjeta
electrónica de la familia Arduino que incorpora un microcontrolador Atmega328 de Atmel
disponible para las aplicaciones del usuario (ver figura 16). Esta placa emplea como chip
de comunicación USB un Atmega16U2 e incluye en la misma tarjeta los elementos
necesarios de polarización, conexión y programación. Para la conexión de los dispositivos
de entrada y salida dispone de una serie de pines o terminales hembra identificados de
acuerdo a las funciones que cada uno de ellos puede desempeñar.

Características

 Microcontrolador principal: Atmega328P

 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 pueden utilizarse para salidas
PWM).

 6 entradas analógicas

 Cristal de 16 MHz

 Conector de alimentación (7-12VCD)

 Regulador incorporado AMS1117-5.0 de 5V / 1A

 Conector ICSP

 Botón de reinicio

 Chip USB: Atmega16U2 programado como un convertidor de USB a serie

 Circuito de RESET más resistente.

 Funciona con el driver del Arduino IDE (no requiere driver adicional)

 Memoria: El ATmega328 tiene 32 KB (con 0.5 KB ocupados por el gestor de

arranque). También tiene 2 KB de SRAM y 1 KB de EEPROM (que se pueden leer
y escribir con la biblioteca EEPROM).

31
 Figura 16: Arduino uno.
Fuente:página web: electropro

2.2.6.4 Shield CNC GRBL v3.0

El Shield CNC GRBL v3.0 permite construir una máquina CNC de la manera más
rápida y sencilla, Compatible con GRBL que es un firmware OpenSource para Arduino
que convierte código-G en comandos para motores Paso a Paso. (ver figura17) Ideal para
desarrollar proyectos como Router CNC, Cortadora Láser, Brazo robótico. El shield CNC
permite manejar 3 motores paso a paso de forma independiente (X, Y, Z) y 1 motor
adicional (A) como duplicado de alguno de los anteriores. Es compatible con los drivers
para motores paso a paso Pololu A4988 (Allegro) o los DRV8825 (Texas Inst.), Para
energizar el shield podemos utilizar una fuente de alimentación DC entre 12 a 36 voltios.
(NAYLAMP MECHATRONICS, 2020)

Figura 17: Shield cnc .

Fuente:página web: electropro

2.2.6.5 Motor splinder

32
 Este motor es esencial en toda máquina CNC fresadora, los demás sistemas están
ahí para controlar a este motor, por ejemplo: Donde debe ir, que tan rápido debe ir, o
cuando debe encenderse o apagarse. La selección de este motor es muy importante según
la aplicación que se le dé. Existen dos tipos de motor splinder más utilizados, motores de
corriente continua DC, y motores trifásicos.

Los motores de corriente continua (DC): Por lo general son más económicos, son
más fáciles de controlar, pero al tener escobillas tienen un menor tiempo útil de vida y
pierden torque en bajas revoluciones.

Los motores de corriente alterna trifásicos: Son más costosos, más difíciles de
controlar, pero al no tener escobillas tienen un tiempo de vida mucho mayor y además
mantienen su torque en diferentes revoluciones.

La velocidad de un motor Splinder depende de los materiales que se plantean

trabajar, haciendo un análisis de la aplicación se puede determinar si se necesita un motor
de alta precisión, alto rendimiento o alta velocidad. Los motores de baja revolución son
utilizados generalmente en un rango de 1000 – 5000 rpm, estos motores con baja
revolución son utilizados en materiales duros como pueden ser: Metal, Aluminio, Madera y
algunos tipos de plásticos, esto con la finalidad de evitar que la herramienta se caliente al
realizar los cortes. Los motores de alta revolución, tienen una velocidad de 18,000 rpm a
más, este tipo de motores es utilizado generalmente para hacer grabados y utilizados en
materiales estructuralmente suaves, también ofrecen la oportunidad de maximizar la
velocidad de desplazamiento y así reducir el tiempo de trabajo. (Guerrero Dinarte & Acuña
Garcia, 2018)

2.2.6.6 Final de carrera electromecánico

Un final de carrera o interruptor de posición (ver figura 18), es un sensor que

detecta la posición de un elemento móvil mediante accionamiento mecánico. Así pues,
además de ser unos de los sensores más instalados en el mundo, no dejan de ser sensores
de contacto que necesitan estar en contacto con el objeto para detectar la llegada de un
elemento móvil a una determinada posición. La salida de los finales de carrera es binaria y
la única información que nos da, es si el objeto está en una posición determinada o no.

33
Hablando en términos tecnológicos, los finales de carrera son sensores electromecánicos y
por lo tanto disponen de partes mecánicas enlazadas a partes eléctricas.

Figura 18: Final de carrera .

Fuente:página web: electropro

2.2.7 Sistema de control de una maquina

Un sistema dinámico se puede definir conceptualmente como un ente que recibe

acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las
denominadas variables de salida (ver figura 19). Las acciones externas al sistema se
dividen en dos grupos, variables de control, que se pueden manipular, y perturbaciones
sobre las que no es posible ningún tipo de control. La figura se ilustra un sistema de control
de velocidad. (ogata, 2010, pág. 4)

34
 Figura 19: Final de carrera .
Fuente: libro ogata

2.2.7.1 Control lazo abierto

Los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control se denominan

sistemas de control en lazo abierto. En un sistema de control en lazo abierto no se mide la
salida ni se realimenta para compararla con la variable entrada. Un ejemplo práctico es una
lavadora. El remojo, el lavado y el enjuague en la lavadora operan con una base de tiempo.
La máquina no mide la señal de salida, que es la limpieza de la ropa (ogata, 2010, pág. 8)

2.2.7.2 Control lazo cerrado

Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control

en lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo cerrado
se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al
controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la
señal de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal
de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la salida del
sistema a un valor conveniente. El término control en lazo cerrado siempre implica el uso
de una acción de control realimentado para reducir el error del sistema (ogata, 2010, pág.
7)

35
2.2.7.3 CONTROLADOR CNC

Un controlador CNC permite la calibración, configuración y el control de

fresadoras CNC. Es el encargado de procesar cada línea de código de un programa de
maquinado (Programa en código G) para que la máquina herramienta ejecute los
movimientos necesarios para realizar una rutina de fresado. GRBL es un firmware libre y
de código abierto utilizado en el control CNC. (Peters, 2018)

Este programa ha sido diseñado para ser cargado en plataformas de desarrollo

Arduino. Este es el principal elemento que interpreta un programa CNC capaz de accionar
los comandos en orden secuencial Conforme el controlador lee el programa este acciona
apropiadas funciones de la máquina, produce el movimiento de los ejes y sigue
instrucciones del programa en este proyecto usaremos un sistema de lazo abierto ya que
trabajaremos con motores paso a paso.

2.2.7.4 GRBL

Grbl es un firmware gratuito de código abierto de alto rendimiento para controlar el

movimiento de las máquinas CNC, está pensado para usarse en placas Arduino con un
microcontrolador Atmega328, ya que nos permite configurar el control y desplazamiento
de nuestra máquina. La mayoría de las impresoras 3D de código abierto tienen Grbl. Ha
sido adaptado para su uso en cientos de proyectos, incluidos las cortadoras láser, los
escritores manuales automáticos, los pintores de grafiti y las máquinas de dibujo. Debido a
su rendimiento, simplicidad y requisitos de hardware, Grbl se ha convertido en un pequeño
fenómeno de código abierto.

2.2.8 Software para modelado y mecanizado

2.2.8.1 Software de diseño CAD/CAM

Los programas CAD consisten en usar las tecnologías informáticas para el

procesamiento del diseño y la respectiva documentación. El software CAM utilizan los
modelos creados en los programas CAD para generar trayectorias que conducirán las
máquinas que se encargan de transformar los diseños en productos físico Estas

36
aplicaciones se utilizan para elaborar un producto y para programar dichos procesos de
fabricación, en especial el mecanizado CNC. (AUTODESK, 2020)

 CAD (Diseño asistido por computadora)

Es un sistema que desarrolla el diseño de objetos o producto por ordenador; la

realización de planos con sus diferentes vistas a detalle, y la posibilidad de conexión con
un sistema de manufactura asistida por ordenador para comenzar con la mecanización
automática de un modelo. También permite diseñar objetos tridimensionales como
modelado de piezas mecánicas, obras civiles, arquitectura etc.

 CAM (Fabricación asistida por computadora)

Es un sistema de determinados programas que permiten el uso de ordenadores para

el proceso de fabricación, con la cual se logra buscar determinada automatización. Como
un sistema moderno, la automatización abarca el proceso de mecanizado de un modelo 3D
que va a ser transformado en un producto físico.

2.2.8.2 Software para modelado

 Aspire

El Aspire es construido de la misma plataforma de VCarve Pro de Vectric,

compartiendo la interfaz intuitiva y la facilidad de utilización para la producción de diseño
y mecanizado con una router. Además de las herramientas poderosas de dibujo y de
producción de VCarve Pro, el Aspire también tiene herramientas que le permiten
transformar bocetos 2D, fotos, dibujos y obras de arte digital en modelos de relieves 3D
detallados y en seguida calcular las trayectorias de Desbaste 3D y de Acabado para cortar
con precisión estas formas. Importación de archivos de 3D - STL, DXF, OBJ, VRML,
V3M, CRV3D, 3DCLIP. (Vectric, s.f.)

 ArtCAM

ArtCAM es un programa que realiza grabados artísticos 3D, partiendo de dibujos,

bitmaps o diseños 2D realizados con vectores. El software genera relieves 3D a partir de
diseños artísticos 2D. ArtCAM permite la creación de relieves 3D, desde relieves
asimétricos más complejos hasta las formas simétricas más simples, utilizando un conjunto

37
de herramientas vectoriales de modelado de relieves de uso sencillo. El programa de
control numérico se genera automáticamente a partir de los modelos 3D. Las aplicaciones
donde puedes usar ArtCAM son: diseño y manufactura de grabados industriales, troqueles
para piel, manufactura de bajo relieves en moldes, logotipos y marcas, joyería, imágenes
corporativas, cerámica, decoración de envases, calzado, placas, monedas, moldes para
galletas, chocolate. (3D cad Portal, s.f.)

 INKSCAPE

Inkscape es un software de vectores gráficos de calidad profesional para Windows,

Mac OS X y GNU/Linux. Es usado por diseñadores profesionales y aficionados de todo el
mundo para crear una gran variedad de gráficos como ilustraciones, iconos, logos,
diagramas, mapas y diseños web. Inkscape es un software libre y de código abierto.
Inkscape tiene herramientas de dibujo vectorial sofisticadas con capacidades comparables
con los estándares de la industria. Puede exportar e importar varios formatos de archivo,
incluyendo SVG, AI, EPS, PDF, PS y PNG. Tiene funcionalidades muy fáciles de
comprender, una interfaz sencilla, soporte multiidiomas y está diseñado para ser extensible,
los usuarios pueden personalizar las funcionalidades de Inkscape con sus múltiples
extensiones. (INKSCAPE, s.f.)

2.2.8.3 Software para el mecanizado

Universal gcode sender es una herramienta basada en Java que puede permitir a los
usuarios enviar los códigos G a máquinas compatibles con CNC. Esta utilidad se puede
utilizar sólo a través de un clic del ratón, y puede servir a los usuarios de todos los sistemas
operativos por igual. El propósito de esta aplicación es facilitar a los principiantes en el
funcionamiento de ciertas máquinas. La interfaz ha sido diseñada para proporcionar
detalles sobre el estado de la máquina y la conexión disponible. Además, la tabla de
comandos cubre la mayor parte de la interfaz de la aplicación. Algunas de las funciones
que se pueden realizar a través de esta aplicación son el logro de precisión hasta puntos
decimales, la eliminación de componentes individuales, la eliminación de espacios en
blanco, la conversión de arcos en líneas. (Filecrocro, 2019)

38
2.2.9 Densidad y Dureza de la Madera

Es la relación que existe entre el peso y el volumen de una madera determinada y

se puede expresar en gramos por centímetro cúbico, en kilogramos por decímetro cúbico, o
en toneladas por metro cúbico. La dureza es una propiedad mecánica y se determina por su
resistencia a la penetración de otros objetos; con lo que puede concluirse que las maderas
van de muy duras a muy blandas. Así mismo, la densidad es una propiedad física que se
expresa como la relación entre la masa de la pieza y su volumen a diferentes contenidos de
humedad. Ambas se incluyen dentro de las propiedades organolépticas porque, a través del
tacto, es posible tener una idea inicial con relación al grado de dureza y a la mayor o menor
densidad de las maderas, lo que en algunos casos puede ser de gran interés y utilidad en la
descripción. (Moreno Pérez, 2020)

Especies para el Proceso de Tallado Según su Densidad:

Quinilla colorada

Nombre científico: Manilkara bidentada

Grano: Recto

Densidad básica: Alta (0.87 gr/cm3)

Textura: fina

Ishpingo

Nombre científico: Amburuna cearensis

Grano: Entrecruzado

Densidad básica: Media (0.43 gr/cm3)

Textura: Media a gruesa

39
Cedro

Nombre científico: Cedrela odorate

Grano: Recto a ligeramente entrecruzado

Densidad básica: Media (o.48 gr/cm3)

Textura: desde fina hasta áspera

Bolaina blanca

Nombre científico: Guazuma crinita

Grano: recto

Densidad básica: bajo (0.41 gr/cm3)

Textura: media y homogénea

Marupa.

Nombre científico: Simarouba amara

Grano: recto

Densidad básica: bajo (0,36 gr/cm3)

Textura: Mediana uniforme.

Cachimbo blanco

Nombre científico: Cariniana decandra

Grano: recto

Densidad básica: Medía (0,55 gr/cm3)

Textura: Media.

2.2.10 Tallado de madera

40
Técnica escultórica para trabajar la madera o cualquier otra materia leñosa. Nace en la era
primitiva, aunque el hombre ha obtenido efectos decorativos de toda clase, indudablemente
el primer material que utilizó para satisfacer su instinto decorativo fue la madera, como
más fácil de trabajar que ningún otro, sobre todo por la mediana eficacia de las
herramientas primitivas, posteriormente en la era primitiva siguieron tallando o labrando
en hueso y piedra, debido a que la madera era destruida por la acción del tiempo. (Ecured,
s.f.)

2.3 GLOSARIO DE TÉRMINOS BÁSICOS

CNC :(Control Numérico por Computador): Es todo dispositivo capaz de dirigir el

posicionamiento de un órgano mecánico móvil mediante órdenes elaboradas de forma
totalmente automática a partir de informaciones numéricas en tiempo real.

AUTOMATIZACIÓN: Es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar

maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos.

FRESA: Es una herramienta circular, de corte múltiple, usada en máquinas fresadoras para
el mecanizado de piezas. Los dientes cortantes de las fresas pueden ser rectilíneos o
helicoidales, y de perfil recto o formando un ángulo determinado.

MATERIAL: Objeto o pieza utilizada para la mecanización de CNC

SPLINDER: Artefacto indispensable de la máquina router, ya que esta porta la herramienta

broca

DESBASTE: proceso de destrucción de material para empezar a dar forma del modelo 3D
a mecanizar

ARDUINO: Es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware

libre que incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de pines hembra, los
41
que permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y
actuadores de una manera muy sencilla.

CÓDIGO G: Es el nombre que recibe el lenguaje de programación usado en control

numérico para máquinas y herramientas controladas por ordenador.

HARDWARE: Conjunto de elementos físicos o materiales que constituyen una

computadora o un sistema informático.

SOFTWARE LIBRE: Se refiere a la Libertad de los usuarios para ejecutar, copiar,

distribuir, estudiar, cambiar y mejorar el Software.

DENSIDAD DE LA MADERA: La densidad es la relación entre la masa y el volumen.

TALLADO: Es una obra de escultura, especialmente en madera. La madera se talla

mediante un proceso de desgaste y pulido, con el propósito de darle una forma
determinada, que puede ser un objeto concreto o abstracto.

2.4 MARCO REFERENCIAL.

La carpintería Angelito fue creada el día 09 de abril del 2010 por Ángel Gabriel
Flores Pérez mediante el régimen especial del impuesto a la renta Decreto Legislativo N°
968 perteneciente a la actividad económica 1622-Fabricación de partes de carpintería para
edificios y construcciones ubicada en la ciudad de Piura distrito 26 de octubre AA. HH san
francisco solano Mz ´b´ lote 29 y 30

2.5HIPOTESIS

2.5.1 Hipótesis general

El diseño de una máquina de control numérico, talladora de madera permite realizar

el proyecto de implementación del sistema autónomo.

2.5.2 Hipótesis especificas

42
  El diseño de una estructura mecánica para una máquina de control numérico
permite un correcto funcionamiento de los mecanismos de la maquina

 El diseño de un sistema electrotécnico de potencia y control para una máquina de

control numérico garantiza el movimiento exacto de los motores

 La integración de la parte mecánica, electrónica y de control de una máquina de

talladora posibilita el correcto funcionamiento de la máquina talladora

2.6 DEFINICIÓN Y OPERALIZACIÓN DE LA VARIABLE

43
 MATRIZ DE OPERALIZACIÓN DE VARIABLES
DEFINICIÓN
VARIABL CONCEPTUAL
E MEDICIÓN
Diseñar es elaborar un
plan para satisfacer una
necesidad específica o
resolver un problema.
Una maquina está
compuesta
por una serie de
elementos simples que la
constituyen, pudiendo
Diseño de una definir como elementos de
máquina de
máquinas todas aquellas
control piezas o elementos más
numérico
sencillo que correctamente
talladora de ensamblados constituyen
madera una maquina completa y
en funcionamiento. (Ma
Sam Zapata, 2013)
El control numérico es un
sistema que permite
controlar un objeto
(herramienta) en el espacio
físico de una máquina
(Peters, 2018)
Tallado es una obra de
escultura, especialmente
en madera. La madera se
talla mediante un proceso
de desgaste con el
propósito de darle una
forma determinada
DEFINICIÓN ESCALA
DIMENSIÓN OPERACIONAL INDICADOR DE
RPM para el tallado. RPM para el tallado
RPM es el acrónimo de Revoluciones Por
Minuto, es decir, el número de vueltas que da
el cigüeñal por cada minuto para el proceso de Cuantitativa
fresado es diferente para cada tipo de material a
de intervalo
mayor dureza de la pieza a mecanizar las
revoluciones deben ser menores
Potencia de la fresadora. Potencia de la fresadora.
La potencia es la cantidad de trabajo que se
realiza por unidad de tiempo en este caso se
Cuantitativa
harán los cálculos correspondientes para hallar De razón
la potencia necesaria para la fresadora y se
medirá en HP
Factor de seguridad. Factor de seguridad.
Diseño Mecánico El factor de seguridad es la relación entre el
Cuantitativa
esfuerzo normal permisible y el esfuerzo De razón
normal de Diseño
Deflexión Máxima
La deflexión es el grado en el que un elemento Deflexión Máxima
estructural se desplaza bajo la aplicación de
una fuerza o carga en el caso de las maquinas
cnc si existe una deflexión mayor 0.43mm se
Cuantitativa
produce un error en el posicionamiento.
De razón
P: Carga en la guía
E: Módulo de elasticidad
I: Inercia
A y b: Distancia de la fuerza a los extremos del
eje
44
 DEFINICIÓN
VARIABLE CONCEPTUAL
Diseñar es elaborar un plan
para satisfacer una necesidad
específica o resolver un
problema.
Una maquina está compuesta
por una serie de elementos
simples que la constituyen,
pudiendo definir como
elementos de máquinas todas
Diseño de una aquellas piezas o elementos
máquina de más sencillo que
control correctamente ensamblados
numérico constituyen una maquina
talladora de completa y en
madera funcionamiento. (Ma Sam
Zapata, 2013)
El control numérico es un
sistema que permite controlar
un objeto (herramienta) en el
espacio físico de una máquina
(Peters, 2018)
Tallado es una obra de
escultura, especialmente en
madera. La madera se talla
mediante un proceso de
desgaste con el propósito de
darle una forma determinada
DEFINICIÓN ESCALA
DIMENSIÓN OPERACIONAL INDICADOR DE
MEDICIÓ
N
Potencia eléctrica de los motores Potencia eléctrica de los
Para este diseño calcularemos la potencia motores Cuantitativa
del motor guiándose de los datos técnicos De razón
buscando un motor que tenga el torque
necesario para el movimiento en los
respectivos ejes
Potencia eléctrica de los drivers Potencia eléctrica de los
Se seleccionará los drivers de acuerdo al motores Cuantitativa
consumo de corriente de los motores para De razón
hallar la potencia consumida por los
drivers usaremos la siguiente formula
Diseño
Potencia del motor de limpieza Potencia del motor de
Electrotécnico La potencia es la cantidad de trabajo que
limpieza
se realiza por unidad de tiempo en este Cuantitativa
caso se harán los cálculos De razón
correspondientes para hallar la potencia
necesaria para Aspirar la viruta del tallado
y se medirá en HP
Potencia eléctrica del sistema
para la selección de la fuente de Potencia del motor de
alimentación limpieza
Para la selección de la fuente se sumarán
todas las potencias de los drivers, el
Cuantitativa
consumo de potencia del controlador y
todo tipo de componente que funcione De razón
con corriente continua.
#D= número de drivers
Pc=Potencia consumida por el controlador
45

DEFINICIÓN
VARIABLE CONCEPTUAL
Diseñar es elaborar un plan
para satisfacer una necesidad
específica o resolver un
problema.
Una maquina está compuesta
por una serie de elementos
simples que la constituyen,
pudiendo definir como
elementos de máquinas todas
Diseño de una aquellas piezas o elementos
máquina de
más sencillo que correctamente
control ensamblados constituyen una
numérico
maquina completa y en
talladora de funcionamiento. (Ma Sam
madera
Zapata, 2013)
El control numérico es un
sistema que permite controlar
un objeto (herramienta) en el
espacio físico de una máquina
(Peters, 2018)
Tallado es una obra de
escultura, especialmente en
madera. La madera se talla
mediante un proceso de
desgaste con el propósito de
darle una forma determinada
Pcc= Potencia de componentes que
funcionan con corriente continua
DEFINICIÓN ESCALA
DIMENSIÓN OPERACIONAL INDICADOR DE
MEDICIÓN
Tipo de comunicación
Es la encargada de realizar la
comunicación mediante algún Tipo de comunicación Cualitativa
protocolo de comunicación entre el nominal
ordenador y el sistema de control
Parámetros de control
Grbl es un firmware gratuito de
código abierto de alto rendimiento
Integración para controlar el movimiento de las
Mecánica, Parámetros de control Cuantitativa
máquinas CNC, está pensado para
Electrónica y de usarse en placas Arduino con un De Intervalo
Control microcontrolador Atmega328, ya que
nos permite configurar el control y
desplazamiento de nuestra máquina
Dimensiones del tablero de control
Magnitud que se considera en el
espacio para determinar el tamaño del Dimensiones del tablero de
tablero de control. control
Tablero de control es el encargado de
Cuantitativa
proteger los componentes de mando y
de control de cualquier sistema D=L*A*E Intervalo
eléctrico estos deben cumplir con una
serie de normas que garantice el
funcionamiento adecuado y el
46
suministro de energía correcto.
L=largo A= ancho E=espesor

47
CAPÍTULO III: MARCO METODOLÓGICO

3.1 ENFOQUE

La presente investigación tiene un enfoque cuantitativo, debido a que se realiza

una recolección de datos numéricos para realizar el diseño mecánico que cumpla con los
requisitos de factor de seguridad aceptable. Además de usar métodos de selección y
fórmulas matemáticas para validar la selección de los componentes electrotécnicos que
serán de importancia en el proyecto.

3.2 DISEÑO

La investigación tendrá un diseño no experimental, se tomará datos de variables

ya experimentados anteriormente como son los esfuerzos mecánicos, la programación en
Universal Gcode Sender, el control por pulsos. Para luego examinar en cada parámetro.

3.3 NIVEL

La presente investigación, tiene las características de ser de un nivel explicativo, ya

que se intenta revelar causas y efectos del objeto de estudio, a partir de una explicación de
los componentes, de forma deductiva a partir de leyes o teorías.

3.4 TIPO

La presente investigación es del tipo aplicada, porque se parte de conocimientos ya

existentes con el fin de hacer uso práctico de ellos. Hacer uso de las fórmulas de resistencia
de materiales para el diseño mecánico, métodos de selección y teoría de electricidad y
electrónica para el diseño electrotécnico.

3.5 SUJETOS DE LA INVESTIGACIÓN

El sistema automático del proceso de tallado mediante el diseño de una maquina

talladora de madera de control numérico para la carpintería Angelito.

48
3.6 METODO Y PROCEDIMIENTO
3.6.1 Método

El método a usar en la investigación será el método deductivo ya que se parte

usando conocimiento de uso general para ser aplicado de forma particular a cada uno de
los sistemas requeridos. Esta investigación también pertenece al método cuantitativo
porque para realizar los diseños se hacen los cálculos matemáticos calculando cifras
numéricas para elección de materiales y componentes, se hará uso de estudios previos de
los sistemas mecánicos y electrotécnicos para la maquina fresadoras similares a los
requeridos por otros autores citados en las referencias bibliográficas y partiendo de ello se
hace un estudio particular para comprobar si nuestras Hipótesis son ciertas

3.6.2 Procedimiento

Para el desarrollo del diseño de la talladora de madera de control numérico

tendremos en cuenta las revoluciones necesarias para el proceso de tallado de distintos
tipos de madera calculando para ello el par necesario que debe entregar la fresadora para
realizar el proceso de tallado con base a estos resultados seleccionaremos el motor de la
fresadora y recién se podrá realizar el diseño de soporte para la fresadora, luego
diseñaremos el mecanismo cartesiano para los 3 ejes: eje x, eje y, eje z. En el diseño del
mecanismo cartesiano se deben cumplir dos condiciones, la primera condición es que el
factor de seguridad del sistema debe ser mayor al 1.5, la segunda condición que debe
cumplir es tener una deflexión menor a 0.43mm. Luego calcularemos el torque necesario
en cada eje para la selección de los motores paso a paso después o de la selección de los
motores procederemos con la selección de los drivers y la Shield CNC. Después
calcularemos el voltaje de referencia para la correcta calibración de los drivers. También
tendremos que calcular los pasos necesarios para recorrer un centímetro y dejar la máquina
calibrada.

También tenemos que configurar la etapa de control modificando algunos

parámetros del Grbl qué hace el control de la máquina. Para la generación de código g
lenguaje que entiende la máquina lo realizaremos en el software ArtCAM y Después
usaremos el software universal Gcode Sender como una interfaz hombre máquina para
realizar el proceso de tallado.

49
3.7 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS
3.7.1 Técnica de recolección de datos

La técnica utilizada en este proyecto es de gabinete para ello se hizo una revisión
bibliográfica, revisión de fuentes digitales especializadas e información de otros
investigadores para así contar con una base teórica bien fundamentada para el buen
desarrollo del proyecto.

3.7.2 Instrumentos

Libros, tesis, artículos informativos, las fichas de recolección de datos digitales, las cuales
nos permiten una mejor organización y manejo de los datos recopilados en la revisión bibliográfica.

3.8 ASPECTOS ETICOS

En este proyecto de investigación se tiene presente la visión ética de contribuir en el

avance tecnológico del proceso de fabricación de piezas talladas de forma automática que
beneficia a un determinado sector de la población. Declaración jurada de originalidad de
trabajo de investigación en el anexo 6.2

50
CAPÍTULO IV: ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
4.1 CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN

MES 1

MES 2

MES 3

MES 4

MES 5

MES 6

MES 7

MES 8
N°
ACTIVIDADES

Elección del tema, realidad problemática, formulación del problema y objetivos,

1
Definición del título, primer avance
Elaboración del marco teórico, referencial y selecciones antecedentes, tabla de
2
contenido del desarrollo de la tesis, segundo avance
Diseño del marco metodológico, enfoque, diseño, nivel, tipo de investigación,
3
desarrollo de los aspectos administrativos, tercer avance.
4 Presentación del proyecto de tesis
5 Diseño mecánico
6 Simulación de la estructura mecánica

7 Diseño electrotécnico
8 Diseño del control de limpieza
9 Selección de componentes mecánicos y electrónicos
10 Presentación del 50 % del avance de tesis
11 Diseño del panel de control
11 Configuración del sistema de control
12 Uso de software para la generación de código G para el proceso de tallado
13 Presentación final de la investigación

51
4.2 PRESUPUESTO

La inversión que se está realizando para la elaboración de este trabajo de investigación,

corresponde a los gastos efectuados y por efectuar para realizar un diseño de una máquina
talladora de control numérico para beneficio de la carpintería Angelito

N° CONCEPTO INVERSIÓN
1 Equipo de Computación 2000
(Laptop)
2 materiales de Escritorio 150
Materiales
3 Copias e Impresiones 100

4 Material bibliográfico 300

5 Alimentación. 800

6 Costos de electricidad 300

Servicios
7 Transporte. 200
8 Telefonía 240
9 Internet 400
Honorarios 10 Investigador 2000
TOTAL 6490

4.3 FINANCIAMIENTO

La investigación de este proyecto está siendo financiada por el dueño de la

carpintería Angelito con el objetivo de solucionar una problemática que presenta la
empresa

52
V REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

3D cad Portal. (s.f.). ArtCAM. Obtenido de 3D cad Portal: https://www.3dcadportal.com/3d-

software/cam/grabados-3d/453-artcam

Angles Aguirre, C. E. (2019). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO EXPERIMENTAL DE UNA

FRESADORA ROUTER CNC PARA SU APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA
MANUFACTURERA.(TESIS DE LICENCIATURA). JULIACA_PERÚ.

Arrunátegui Cardoza, K. M. (2015). “PROPUESTA DE OPORTUNIDADES DE DESARROLLO PARA LAS

MYPES DE CARPINTERÍA EN LA PROVINCIA DE PIURA AÑO 2015”. Piura. Obtenido de
http://repositorio.unp.edu.pe/handle/UNP/1374

AUTODESK. (2020). Diseño y frabricación de productos software CAD/CAM. Obtenido de

https://www.autodesk.es/solutions/cad-cam

Ecured. (s.f.). tallado. Obtenido de ecured: https://www.ecured.cu/Tallado

Filecrocro. (23 de noviembre de 2019). Universal Gcode Sender. Obtenido de felecrocro:

https://www.filecroco.com/download-universal-gcode-sender/

Garavito, J. (2007). Fresado y taladrado protocolo(curso de procesos de manofactura). Colombia.

Obtenido de
https://www.academia.edu/36444261/FRESADO_Y_TALADRADO_PROTOCOLO_Curso_de
_Procesos_de_Manufactura_EDICION_2007_1_FACULTAD_INGENIERIA_INDUSTRIAL_LAB
ORATORIO_DE_PRODUCCION

Guerrero Dinarte, C. R., & Acuña Garcia, F. A. (2018). DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL
NUMERICO COMPUTARIZADO(CNC),PARA UNA FRESADORA DE MADERA EN TRES
DIMENSIONES (TESIS DE LICENCIATURA). Obtenido de
http://ribuni.uni.edu.ni/id/eprint/2151

INKSCAPE. (s.f.). Acerca de INKSCAPE. Obtenido de INKSCAPE.

Llama, l. (23 de agosto de 2018). Motores Paso a Paso con arduino y Driver A4988 o Dvr8825.
Obtenido de Ingenieria, Informatica y Diseño: https://www.luisllamas.es/motores-paso-
paso-arduino-driver-a4988-drv8825/

Ma Sam Zapata, J. F. (2013). Diseño de elementos de maquina 1. Piura, Perú: autor.

Moreno Pérez, M. E. (2020). AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DE TALLADO EN MADERA DE

DIFERENTES DENSIDADES, UTILIZANDO SOFWARE LIBRE.(TESIS DE LICENCIATURA).
Obtenido de http://repositorio.unu.edu.pe/handle/UNU/4286

NAYLAMP MECHATRONICS. (2020). NAYLAMP MECHATRONICS. Obtenido de NAYLAMP

MECHATRONICS: https://naylampmechatronics.com

ogata, k. (2010). ingeniería de control moderna. Madrid: PEARSON EDUCACIÓN.

Peters, J. (9 de Julio de 2018). Introducción al control numerico computarizado. Obtenido de

CASIOPEA:

53
 https://wiki.ead.pucv.cl/Introducción_al_control_numérico_computarizado_(CNC)#:~:text=El%20
CNC%20tuvo%20su%20origen,que%20el%20de%20la%20máquina.

Productos el roble. (2018). corte router cnc. Obtenido de El roble:

http://www.roble.com.mx/corte-router-cnc-que-es.html

Silva Fur, M. A., & Choque Condori, T. (2017). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE
CONTROL (TESIS DE LICENCIATURA). Obtenido de
http://repositorio.unap.edu.pe/handle/UNAP/4276

Vectric. (s.f.). productos-aspire. Obtenido de Vetric Apasionados por la cnc:

https://archive.vectric.com/Espanyol/aspire.html

54
VI ANEXOS
6.1 MATRIZ BÁSICA DE CONSISTENCIA
Título del proyecto:
“Diseño de una máquina de control numérico, Talladora de madera, para la carpintería
Angelito ubicada en el distrito 26 de octubre Piura”
Preguntas
G ¿Cómo diseñar una
máquina de control
numérico, talladora de
madera, para la carpintería
Angelito ubicada en el
distrito veintiséis de
Octubre Piura?
E1 ¿Cómo diseñar una
estructura mecánica para
una máquina de control
numérico, talladora de
madera?
E2 ¿Cómo diseñar un sistema
electrotécnico de potencia
y control para una
máquina de control
numérico?
E3 ¿Cómo integrar la parte
mecánica, electrónica y de
control de una máquina de
control numérico,
talladora de madera?
Hipótesis
El diseño de una máquina
de control numérico,
talladora de madera permite
realizar el proyecto de
implementación del sistema.
El diseño de una estructura
mecánica para una máquina
de control numérico permite
un correcto funcionamiento
de los mecanismos de la
maquina
El diseño de un sistema
electrotécnico de potencia y
control para una máquina de
control numérico garantiza
el movimiento exacto de los
motores
La integración de la parte
mecánica, electrónica y de
control de una máquina de
talladora posibilita el
correcto funcionamiento de
la máquina talladora
Objetivos
Diseñar una máquina
de control numérico,
talladora de madera,
para la carpintería
Angelito ubicada en el
distrito veintiséis de
octubre Piura
Diseñar una estructura
mecánica para una
máquina de control
numérico, talladora de
madera.
Diseñar un sistema
electrotécnico de
potencia y control
para una máquina de
control numérico
Integrar la parte
mecánica, electrónica
y de control de una
máquina de control
numérico, talladora de
madera
55
6.2 DECLARACIÓN JURADA DE ORIGINALIDAD DE TRABAJO DE
INVESTIGACIÓN

Yo, Jhonatan Flores Pérez, identificado con DNI N° 77481329, en la condición de

Estudiante, de la Facultad de Ingeniería Industrial, Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica y
domiciliado en el AA. HH San Francisco Solano Mz ´b´ lote 29 y 30del distrito de 26 de octubre,
provincia de Piura, departamento de Piura, con celular N° 934595086 y email
jhonatan_11_1996@hotmail.com.

DECLARO BAJO JURAMENTO: que el trabajo de investigación que presento a la Oficina

Central de Investigación (OCIN), es original, no siendo copia parcial ni total de un trabajo de
investigación desarrollado, y/o realizado en el Perú o en el Extranjero, en caso de resultar falsa la
información que proporciono, me sujeto a los alcances de lo establecido en el Art. N° 411, del
código Penal concordante con el Art. 32° de la Ley N° 27444, y la Ley del Procedimiento
Administrativo General y las Normas Legales de Protección a los Derechos de Autor.

En fe de lo cual firmo la presente.

Piura, 11 de noviembre del 2020.

JHONATAN FLORES PÉREZ

DNI N° 77481329

Artículo 411.- El que, en un procedimiento administrativo, hace una falsa declaración en relación a hechos o
circunstancias que le corresponde probar, violando la presunción de veracidad establecida por ley, será reprimido con
pena privativa de libertad no menor de uno ni mayor de cuatro años.

Art. 4. Inciso 4.12 del Reglamento del Registro Nacional de Trabajos de Investigación para optar grados académicos y
títulos profesionales-RENATI Resolución de Consejo Directivo N° 033-2016-SUNEDU/CD

56
6.3 ESQUEMA DE CONTENIDO DE ESTUDIO

DEDICATORIA

AGRADECIMIENTO

• ÍNDICE

• ÍNDICE DE FIGURAS

• INTRODUCCIÓN

I. ASPECTOS DE LA PROBLEMÁTICA
1.1 DESCRIBCION DE LA REALIDAD PROBLEMATICA

1.2 FORMULACIÓN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

1.2.1Problema General
1.2.1Problemas específicos

1.3JUSTIFICACION E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACION

1.3.1 Justificación
1.3.2 Importancia
1.3.3 Beneficiarios

1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo General
1.4.2 Objetivos Específicos

1.5 DELIMITACIÓN DE LA INVESTGACIÓN

II. MARCO TEORICO

2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
2.1.1 Internacional
2.1.2 Nacional

2.2 BASES TEORICAS

2.2.1 Control numérico computarizado (CNC)
2.2.2 Router CNC
2.2.3 Parámetros de corte
2.2.4 DISEÑO MECANICO
2.2.5 Componentes mecánicos
2.2.6 Componentes electrónicos
2.2.8 Software para modelado y mecanizado
2.2.9 Densidad y Dureza de la Madera
2.2.10 Tallado de madera

2.3 GLOSARIO DE TÉRMINOS BÁSICOS

2.4 MARCO REFERENCIAL.

2.5HIPOTESIS
2.5.1 Hipótesis general
2.5.2 Hipótesis especificas

57
2.6 DEFINICIÓN Y OPERALIZACIÓN DE LA VARIABLE

III. MARCO METODOLÓGICO

3.1 ENFOQUE

3.2 DISEÑO

3.3 NIVEL

3.4 TIPO

3.5 SUJETOS DE LA INVESTIGACIÓN

3.6 METODO Y PROCEDIMIENTO

3.6.1 Método
3.6.2 Procedimiento

3.7 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS

3.7.1 Técnica de recolección de datos
3.7.2 Instrumentos

IV. DISEÑO MECANICO

4.1 DISEÑO DEL SOPORTE PARA LA ROUTER.

4.2 DISEÑO DEL MECANISMO CARTESIANO

4.2.1 Diseño de la estructura vertical para el eje

4.2.2 Diseño de la estructura horizontal para el eje x

4.2.3 Diseño de la estructura horizontal para el eje y

4.2.4 Diseño del sistema de transmisión

4.2.5 Calculo de los elementos de sujeción

4.2.6 Diseño de la mesa de trabajo

4.3 DISEÑO DEL SISTEMA DE LIMPIEZA

4.3.1 selección del motor de limpieza

4.3.2 dimensionado y sujeción de las mangueras de transporte de viruta

V. DISEÑO ELECTROTÉCNICO DE POTENCIA Y CONTROL.

5.1 CALCULO DE POTENCIA Y SELECCIÓN DE MOTORES.

5.2 SELECCIÓN DE DRIVERS

58
5.3 SELECCIÓN DE COMPONENTES PARA LA ETAPA DE CONTROL

5.4 DISEÑO DEL CONTROL DE LIMPIEZA

5.4.1 Diseño de un circuito para reducir la caída de tensión

5.4.2 Diseño de un programa para modificación del código G y M para ejecutar la limpieza

5.5 SELECCIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN

VI. INTEGRACIÓN DEL SISTEMA

6.1 INSTALACIÓN Y CABLEADO DE LOS MOTORES.

6.2 INSTALACIÓN Y CABLEADO DEL PANEL DE CONTROL

6.3 COMUNICACIÓN ENTRE SOFTWARE Y SISTEMA MECATRONICO

6.4 GENERACIÓN DE CODOGO G

6.5 SOFTWARE DE MECANIZADO

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

ANEXOS
MATRIZ BÁSICA DE CONSISTENCIA

59