Establecimiento de requisitos.

Requisitos del sistema.

Objetivo 1. Adaptar un método de localización de cuerpos de superficie suave que emulen el

tejido epidérmico utilizando la información de profundidad obtenida por un sistema de
visión.

*Localizar un cuerpo de superficie suave, que emule el tejido epidérmico, utilizando la

información de profundidad obtenida por un sistema de visión.

• Evaluación de los componentes de un sistema de visión apto para el desarrollo del

proyecto.

◦ Condiciones ambientales y espaciales en las que se desarrolla la investigación:

▪ Luminosidad
▪ Distancia de captura
▪ Posición de la cámara.
◦ Análisis de las características del dispositivo de captura apto para el desarrollo del
proyecto.
▪ Distancia mínima de captura
▪ robustez ante condiciones de luminosidad
▪ Tecnología usada
▪ precio
▪ Sdk del dispositivo de captura, compatibilidad.

• (Partiendo de un referente generico, tomado del concluyente marco teórico) En el

proceso de localizar un cuerpo de superficie suave se debe:

◦ Analizar los elementos que componen el proceso de localización genérico y evaluar

algoritmos propicios a esos elementos para el proyecto especifico de localizar un
cuerpo de superficie suave que emule el tejido epidermico.
◦ Según el marco teórico se establecieron los pasos:

• Determinar cual es el algoritmo o sistema de algoritmos que mejor se adapta para

localizar un cuerpo de superficie suave que emule el tejido epidérmico.

Objetivo 2. Desarrollar un sistema de rastreo de elementos de escena quirúrgica, para ello el

sistema debe:
 • Poder reconocer un elemento de escena quirurgica y rastrearlo en un plano común a la
herida. De esta manera, saber en todo momento a que distancia está el instrumento
quirurgico de un punto de la herida sobre un espacio de referencia común a ambos.

Objetivo 3. Evaluar el sistema de localización con un tejido emulado por una almohadilla de
entrenamiento quirúrgico, considerando un marco de referencia espacial común.

• Se debe establecer el modo de evaluación. Virtualización.