Ya empecé la estructura y el cableado de mi robo hacia los motores y el Arduino, en el software de

la primera evidencia lo modifique un poco en inventor al que tengo ahorita en físico, lo intente
hacer en otras plataformas, pero no lo soportaba mi computadora.

Todo lo compre en Steren excepto el Arduino nano, en la programación el motor si se movía, pero
aun sigo trabajando en eso, me falta el uso de los sensores para detectar la línea o algún objeto.

Mediante WhatsApp envié video donde el robot ya se mueve evidenciando.

Pasos:
Primero se hizo el circuito eléctrico para ver cómo iban a estar conectadas las cosas para
que el robot funcionara, luego de eso fue empezarlo armarlo con los cables el puente h y
todo eso, ya que quedo eso y que prendiera el Arduino y el puente h ya con las pilas, se
comprobó que con eso ya estuviera todo conectado y de ahí empezando a programar
hasta que se programó y el robot hizo las funcionalidades de moverse hacia varios lados
cuando le das al switch.
Circuito eléctrico:

Sensor

Arduino NANO Gnd 6V

5V

1n1 1n2 1n3 1n4

1N1 1N2 1N3 1N4 5V GND

M M

Puente H
Programación:

}
Programa:
Conclusiones:

Aprendí un poco más sobre cómo funciona el Arduino y como desarrollar la programación tuve
dificulta para sacar las ecuaciones ya que mi robot no usa ningún brazo y con lo requerido en el
anuncio en canvas se me complico un poco.