“Propuesta de Proyecto Robótica”

OJOS ROBOTICOS CON ARDUINO

Para crear ojos robóticos con Arduino, puedes seguir estos pasos
generales. Ten en cuenta que esto es una tarea que requiere ciertos
conocimientos de electrónica y programación. Asegúrate de investigar y
aprender antes de comenzar.

Materiales necesarios:

• Arduino (puede ser una placa Arduino Uno o cualquier otra

compatible).
• Dos servomotores (para controlar los movimientos de los ojos).
• Dos Leds (para representar los ojos).
• Cables y breadboard para las conexiones.
• Fuente de alimentación para los servomotores si es necesario.
Pasos:
• Conecta los servomotores a las salidas PWM del Arduino.
• Conecta los LEDs a las salidas digitales del Arduino (para los ojos
brillantes).
• Asegúrate de que todos los componentes estén bien conectados y
alimentados adecuadamente.
Programación
Escribe un programa en el entorno de desarrollo de Arduino. Deberás usar
la librería "Servo" para controlar los servomotores y las salidas digitales
para los LEDs.
El programa debe permitir el movimiento de los servomotores para
simular el movimiento de los ojos y controlar el brillo de los LEDs para
representar diferentes expresiones.
Control remoto:
Puedes agregar un control remoto IR o Bluetooth para controlar los
movimientos de los ojos y las expresiones desde un dispositivo externo
como un teléfono o una computadora.
Diseño de los ojos:
Crea una carcasa o diseño para los ojos robóticos. Puedes utilizar
impresión 3D o materiales de bricolaje para darle la forma deseada.
Ensamblaje:
Monta los componentes dentro de la carcasa de los ojos. Asegúrate de
que los servos y los LEDs estén colocados de manera que puedan moverse
y brillar adecuadamente.
Pruebas:
Carga el programa en el Arduino y prueba el funcionamiento de los ojos
robóticos. Ajusta el programa según sea necesario para lograr el efecto
deseado.
Personalización:
Puedes agregar sensores, como sensores de movimiento o de luz, para
que los ojos reaccionen a su entorno de manera más interactiva.