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1. Conceptualización
La curva clotoide, también llamada espiral de Euler, es muy utilizada en las autopistas para
unir tramos rectos con tramos curvos, por ejemplo los que hay en las transiciones entre dos
carreteras, o dos tramos circulares que tienen curvaturas diferentes.
El inicio de la clotoide se sitúa al final del tramo recto y se desarrolla hasta que aparece el
tramo circular, para conectar éste con la nueva recta se utiliza una curva clotoide invertida.
3. Ecuaciones de la Clotoide
Parámetros iniciales
Rc : Radio de la curva circular desplazada
Le : Longitud de la espiral de transición
Δ: Angulo de deflexión original de la curva circular
1. Parámetro de la espiral
𝐴 = √𝑅𝑐. 𝐿𝑐
θ𝑐 = 𝐿𝑐/2𝑅𝑐 en radianes
6. Coordenadas cartesianas del centro de la curva circular desplazada respecto a los ejes x
(tangente de entrada o salida hacia el PI) e y (perpendicular a la tangente en el TE o ET
hacia el interior de la curva)
La longitud mínima de la espiral se define a partir del valor mínimo que debe conservar el
parámetro de la clotoide en función de los siguientes criterios: