REDES CAN

RED CAN
RED CAN
BLOQUE DE CONEXIONES

• Existen diferentes bloques de conexiones que conectan al coordinador

con las diferentes unidades de mando.

• Éstos envian señales de los buses CAN a las unidades de mando que se
encuentran en el mismo bus CAN.

• Por ejemplo: C270, C294, C295, C386, C479, C481 y C8001.

Redes CAN

CAN CAN CAN COO CAN

C479 C481 C100 APS

C270
BOL
MMS
C294
EMS EEC
BBS Rain/light
ALM VIS Sensor
TPM
COL GMS ECA
CAN
CCS BWE CAN CMS
AHS CMS CAN2
AL
WTA
DCS RTC BMS SMS
C295 ELC

TCO EBS
INL TSS
ABS

CSS ICL AUS PBC

CTS AWD
BLOQUE DE CONEXIONES C479
BUS CAN VERDE
Redes CAN
CAN CAN CAN COO CAN

C479 C481 C100 APS

C270
BOL
MMS
C294
EMS EEC
BBS Rain/light
ALM VIS Sensor
TPM
COL GMS ECA
CAN
CCS BWE CAN CMS
AHS CMS CAN2
AL
WTA
DCS RTC BMS SMS
C295 ELC

TCO EBS
INL TSS
ABS

CSS ICL AUS PBC

CTS AWD
BLOQUE DE CONEXIONES C481
BUS CAN AMARILLO
Redes CAN

CAN CAN CAN COO CAN

C479 C481 C100 APS

C270
BOL
MMS
C294
EMS EEC
BBS Rain/light
ALM VIS Sensor
TPM
COL GMS ECA
CAN
CSS BWE CAN CMS
AHS CMS CAN2
AL
WTA
DCS RTC BMS SMS
C295 ELC

TCO EBS
INL TSS
ABS

CCS ICL AUS PBC

CTS AWD
BLOQUE DE CONEXIONES C270
BUS CAN ROJO
 Redes CAN

CAN CAN CAN COO CAN

C479 C481 C100 APS

C270
BOL
MMS
C294
EMS EEC
BBS Rain/light
ALM VIS Sensor
TPM
COL GMS ECA
CAN
CSS BWE CAN CMS
AHS CMS CAN2
AL
WTA
DCS RTC BMS SMS
C295 ELC

TCO EBS
INL TSS
ABS

CCS ICL AUS PBC

CTS AWD

08 January 2019
BLOQUE DE CONEXIONES C294 Y C295
BUS CAN NARANJA
 Redes CAN – Sub CAN

CAN
CAN
Switch Sense COO LIN

C8001 C386 RCU

STRWHL FLC RCU

Diffrential
DIS

Basic Steer
Angle
Sensor
Basic

Basic

Basic

08 January 2019
RESISTENCIAS C295
TERMINALES
Bloque de conexiones
En la cabina En el chasis

Medición Color del componente Medición Color del componente

2.6 kohm Azul, blanco

2.6 kohm Blanco

120 ohms Gris, verde

120 ohms Negro
 CMS y Conector del bus CAN rojo
C270 Motor
Caja de cambio
Sistema de frenos

C294
CMS

16
CMS – Conector sub CAN C8090 CMS
ELC
(SubCAN)

C295 EST (SOP2)

TPM (SOP3)
EPB (SOP3)
AWD (SOP3)
17
Bus LIN
RED DE INTERCONEXIÓN LOCAL
 Áreas de uso
❖ El protocolo LIN complementa a CAN y SAE J1850.
❖ El tiempo no es crítico o no necesita una tolerancia extrema
a las anomalías
❖ Fácil de usar y una alternativa más rentable con respecto a CAN.

Información básica
• Configuración maestro/esclavo
• Solo tres cables
• 12 V
• 1-20 kbit/s
• Comunicación en serie
• Cable de 40 m máx. de largo
Concepto de funcionamiento

 El bus LIN es un bus con un solo dispositivo maestro y múltiples dispositivos esclavos.
 El dispositivo de maestro contiene las tareas de maestro y esclavo.
 Cada esclavo tiene solamente una tarea de esclavo.
 La comunicación a través de LIN está controlada por la tarea de maestro.
LIN - bus