Propuesta de proyecto final

Carrera: Mecatrónica
Integrantes:

 Selena González
 Stalin Redrovan
 Cesar Espinoza
 Diego Esteban Pineda

Silla de ruedas controlada desde un teléfono móvil

El objetivo es ayudar a las personas imposibilitadas para caminar ya sea por un accidente o de
nacimiento, mediante una silla diseñada por nuestro equipo y controlada por una aplicación
instalada en el teléfono móvil que ayuda a la movilidad de los brazos en cualquier momento, ya
sea por comandos de voz botones.
Así evitamos el esfuerzo físico en los brazos, que pueda realizar cualquier actividad sin
necesidad de mover las ruedas con los brazos como normalmente se realiza actualmente.
La silla tendrá sensores infrarrojos en la parte de el espaldar para asegurarnos que la persona
está sentada, los actuadores serán los motores de las ruedas traseras para asegurar la
movilidad correcta del sistema propuesto, y una cremallera colocada en la parte de las ruedas
delanteras para tener una movilidad coordinada y no tener problema con esa parte mecánica.
Las órdenes se darán desde el teléfono móvil, mediante la programación implementada va a
ayudar con comandos de voz como por ejemplo adelante, adelante a la derecha, atrás, etc.
También tenemos la ayuda de botones como los siguientes.
Partes de los sistemas mecatrónicos
A continuación, señalamos sus piezas esenciales:

 Estructura: También conocido como el cuerpo del sistema. Cumple la función de

integrar a todos los elementos que componen el sistema
 Sensores: Es el encargado de detectar elementos físicos o químicos y transformarlos
en variables eléctricas
 Actuadores: Son los que generan la acción dentro del sistema, por ejemplo, un
motor.
 Controladores: Cumplen la función de guiar todas las operaciones asociadas de
temporización al sistema, como por ejemplo el conteo lógico
 Interfaces: Es la vía por donde se conectan los dispositivos que conforman los
sistemas mecatrónicos

Características de los sistemas mecatrónicos

 Son procedimientos con una alta precisión
 Control de software mediante medios electrónicos, principalmente micro
computadores.
  Recibe señales, las procesa y genera respuesta por medio de actuadores
 Convergen disciplinas de la mecánica, la electrónica y la electricidad

¿Cuáles son los elementos tecnológicos que conforman los sistemas macarrónicos?
 Sistemas electromecánicos y computacionales diseñados por computadora
 Sistemas de manufactura asistidos por computadora
 Sistemas de calidad
 Sistemas sensoriales de visión y de no visión
 Mecanismos de precisión
 Actuadores de aplicación específica.
 Técnicas de integración sensorial
 Interfaces inteligentes

¿Para qué sirven los sistemas mecatrónicos?

En la industria este tipo de métodos son implementados para:

 Automatizar las máquinas y obtener procesos productivos de mayor calidad

 Crear productos inteligentes con eficiencia
 Armonizar los componentes mecánicos y electrónicos de las máquinas para un mejor
desarrollo de los equipos
 Simulación de eventos mecánicos, entre otros.