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Instituto Politécnico Nacional.

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y


Eléctrica.
Unidad Zacatenco.

Ingeniería en Control y Automatización.

Tecnología de Mecanismos

Practica 1

7AM1

Trujillo Godínez Isaí

Fecha de entrega: 17 de noviembre del 2023.


Objetivo

Las deformaciones son algo muy común, tanto así que podemos encontrarlas
en cualquier lado como en construcciones al colocar peso sobre la biga que
sostiene una loza o juegos mecánicos cuando la gente sube a los mismos para
divertirse o sacarse un susto, esto quiere decir que si se le aplica algún
esfuerzo a algún material, ya sea plástico, concreto, metal o madera, siempre
habrá alguna perturbación en la estructura del material, por eso hemos de
llevar acabo esta práctica; para saber cómo es que las deformaciones afectan,
actúan y avanzan en nuestro material y por consecuente a nuestra pieza.
Debemos observar y analizar los cambios que tienen los 3 tipos de piezas que
utilizaremos aquí, tanto en sus esfuerzos como en sus deformaciones máximas
provocados por una fuerza en su extremo libre. Estas son una barra
rectangular, una barra cilíndrica y una barra cilíndrica hueca, todas echas o
compuestas de Acero al Carbón.

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Desarrollo
Método analítico de una Barra Rectangular

Considere la siguiente viga en Cantiléver de acero al carbón y determine la


deflexión máxima y la deflexión que se tiene a la mitad de la barra, si se le
aplica una carga P de 2000 N en el extremo libre.
Una sección transversal rectangular.

h=25 mm
----------------------------------------
1200 mm

b=75 mm

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎

𝑃𝐿3 𝑃 𝑏ℎ3
𝑃 = 2000 𝑁 𝑦𝑚𝑎𝑥 = , 𝑦𝑥 = [3𝐿𝑥 2 − 𝑥 3 ] , 𝐼=
3𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12

𝑀𝑣 ℎ
𝜎= , 𝑀 = 𝑃 ∗ 𝐿, 𝑣=
𝐼 2
𝐸𝐴𝑐.𝑎𝑙 𝐶𝑎𝑟𝑏𝑜𝑛 = 2𝑥1011 𝑃𝑎 , 𝑦𝑥 = 0.6𝑚

Esta operación es para sacar el momento de inercia.

𝑏ℎ3 (75𝑥10−3 𝑚)(25𝑥10−3 𝑚)3


𝐼= = = 9.765𝑥10−8 𝑚4
12 12

3
Esta operación es para sacar la deflexión máxima.

𝑃𝐿3 (2000 𝑁)(1.2𝑚)3


𝑦𝑚𝑎𝑥 = = = 0.05898 𝑚 ó 58.98 𝑚𝑚
3𝐸𝐼 3(2𝑥1011 𝑁 )(9.765𝑥10−8 𝑚4 )
𝑚2

Esta operación es para sacar la deflexión a la mitad de la barra.

𝑃 2000𝑁
𝑦𝑥=0.6𝑚 = [3𝐿𝑥 2 − 𝑥 3 ] =
6𝐸𝐼 11 𝑁
6(2𝑥10 2 )(9.765𝑥10−8 𝑚4 )
𝑚

[3(1.2𝑚)(0.6𝑚)2 − (0.6𝑚)3 ] = 0.01843 𝑚 ó 18.43 𝑚𝑚

Esta operación es para sacar el esfuerzo de flexión.

𝑀 = 𝑃 ∗ 𝐿 = 2000𝑁 ∗ 1200𝑚𝑚 = 2400000 𝑁𝑚𝑚

ℎ 25𝑚𝑚
𝑣= = = 12.5 𝑚𝑚
2 2

1𝑥1012𝑚𝑚4
(9.765𝑥10−8 𝑚4 ) ( 4
) = 97650 𝑚𝑚4
𝑚

𝑀𝑣 2400000𝑁𝑚𝑚 ∗ 12.5𝑚𝑚
𝜎= = = 307.219 𝑀𝑃𝑎
𝐼 97650𝑚𝑚4

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Método Simulación de una Barra

Aquí tenemos como se ve


reflejado el material de acero al
carbón y todas las
modificaciones de las
restricciones, cargas y malla.

Como se puede observar, ya están colocados tanto la restricción, es decir, el


lado fijo de la barra del lado superior derecho y del lado inferior izquierdo
tenemos la fuerza aplicada en el eje y de forma negativa igual a -2000N.

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Aquí tenemos los resultados que
nos da en el desplazamiento con el
esfuerzo generado hacia abajo de
la barra donde el mínimo es 0 mm
y el máximo es 58.72 mm.

Tenemos sondas colocadas en los puntos de distinto color, las cuales marcan
el desplazamiento, aquí sobresale con su recuadro en blanco marcando la
mitad de la barra que son 600 mm en el centro que es de 18.32 mm.

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Aquí tenemos los resultados que
nos da en el esfuerzo de flexión
con el esfuerzo generado hacia
abajo de la barra donde el
esfuerzo de flexión mínimo es
2.4 MPa y el máximo es de
303.8 MPa.

Aquí podemos observar cómo es el esfuerzo de flexión en la barra pero con


sondas en sus diferentes colores, donde el más resaltado con su cuadro blanco
es justo en el centro de la barra dando así 153.6 MPa de esfuerzo de flexión.

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Método analítico de una Barra Cilíndrica

Considere la siguiente viga en Cantiléver de acero al carbón y determine la


deflexión máxima y la deflexión que se tiene a la mitad de la barra, si se le
aplica una carga P de 2000 N en el extremo libre.
Una sección transversal circular.

r=25 mm
----------------------------------------
1200 mm

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎
𝑃𝐿3 𝑃 𝜋𝑟4
𝑃 = 2000 𝑁 𝑦𝑚𝑎𝑥 = , 𝑦𝑥 = [3𝐿𝑥 2 − 𝑥 3 ] , 𝐼=
3𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4

𝑀𝑣 ℎ
𝜎= , 𝑀 = 𝑃 ∗ 𝐿, 𝑣=
𝐼 2

𝐸𝐴𝑐.𝑎𝑙 𝐶𝑎𝑟𝑏𝑜𝑛 = 2𝑥1011 𝑃𝑎 , 𝑦𝑥 = 0.6𝑚

Esta operación es para sacar el momento de inercia.

𝜋𝑟 4 (𝜋)(25𝑥10−3 𝑚)4
𝐼= = = 3.067𝑥10−7 𝑚4
4 4

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Esta operación es para sacar la deflexión máxima.

𝑃𝐿3 (2000 𝑁)(1.2𝑚)3


𝑦𝑚𝑎𝑥 = = = 0.01878 𝑚 ó 18.78 𝑚𝑚
3𝐸𝐼 3(2𝑥1011 𝑁 )(3.067𝑥10−7 𝑚4 )
𝑚2

Esta operación es para sacar la deflexión a la mitad de la barra.

𝑃 2000𝑁
𝑦𝑥=0.6𝑚 = [3𝐿𝑥 2 − 𝑥 3 ] =
6𝐸𝐼 11 𝑁
6(2𝑥10 2 )(3.067𝑥10−7 𝑚4 )
𝑚

[3(1.2𝑚)(0.6𝑚)2 − (0.6𝑚)3 ] = 0.00586 𝑚 ó 5.86 𝑚𝑚

Esta operación es para sacar el esfuerzo de flexión.

𝑀 = 𝑃 ∗ 𝐿 = 2000𝑁 ∗ 1200𝑚𝑚 = 2400000 𝑁𝑚𝑚

ℎ 50𝑚𝑚
𝑣= = = 25 𝑚𝑚
2 2

1𝑥1012 𝑚𝑚4
(3.067𝑥10−7 𝑚4 ) ( 4
) = 306700 𝑚𝑚4
𝑚

𝑀𝑣 2400000𝑁𝑚𝑚 ∗ 25𝑚𝑚
𝜎= = = 195.630 𝑀𝑃𝑎
𝐼 306700𝑚𝑚4

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Método Simulación de una Barra Cilíndrica

Aquí tenemos como se ve


reflejado el material de acero al
carbón y todas las
modificaciones de las
restricciones, cargas y malla.

Como se puede observar, ya están colocados tanto la restricción, es decir, el


lado fijo de la varilla del lado superior derecho y del lado inferior izquierdo
tenemos la fuerza aplicada en el eje y de forma negativa igual a -2000N.

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Aquí tenemos los resultados que
nos da en el desplazamiento con el
esfuerzo generado hacia abajo de
la varilla donde el mínimo es 0 mm
y el máximo es 18.76 mm.

Tenemos sondas colocadas en los puntos de distinto color, las cuales marcan
el desplazamiento, aquí sobresale con su recuadro en blanco marcando la
mitad de la varilla a 600 mm, justo en el centro el cual mide 5.87 mm.

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Aquí tenemos los resultados que
nos da en el esfuerzo de flexión
con el esfuerzo generado hacia
abajo de la varilla donde el
esfuerzo de flexión mínimo es
1.2 MPa y el máximo es de
190.4 MPa.

Aquí podemos observar cómo es el esfuerzo de flexión en la varilla pero con


sondas en sus diferentes colores, donde el resaltado con su cuadro blanco es
justo en el centro de la varilla dando así 90.5 MPa de esfuerzo de flexión.

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Método analítico de una Barra Cilíndrica Hueca

Considere la siguiente viga en Cantiléver de acero al carbón y determine la


deflexión máxima y la deflexión que se tiene a la mitad de la barra, si se le
aplica una carga P de 2000 N en el extremo libre.
Una sección transversal circular hueca.

𝑟𝑒𝑥𝑡 =25 mm

----------------------------------------
1200 mm
𝑟𝑖𝑛𝑡 =10 mm

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎
𝑃𝐿3 𝑃 2 3
𝜋(𝑟𝑒𝑥𝑡 4 − 𝑟𝑖𝑛𝑡 4 )
𝑃 = 2000 𝑁 𝑦𝑚𝑎𝑥 = , 𝑦𝑥 = [3𝐿𝑥 − 𝑥 ] , 𝐼 =
3𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4

𝑀𝑣 ℎ
𝜎= , 𝑀 = 𝑃 ∗ 𝐿, 𝑣=
𝐼 2

𝐸𝐴𝑐.𝑎𝑙 𝐶𝑎𝑟𝑏𝑜𝑛 = 2𝑥1011 𝑃𝑎 , 𝑦𝑥 = 0.6𝑚

Esta operación es para sacar el momento de inercia.

𝜋(𝑟𝑒𝑥𝑡 4 − 𝑟𝑖𝑛𝑡 4 ) (𝜋 )[(25𝑥10−3 𝑚)4 − (10𝑥10−3 𝑚)4 ]


𝐼= =
4 4
𝐼 = 2.989𝑥10−7 𝑚4

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Esta operación es para sacar la deflexión máxima.

𝑃𝐿3 (2000 𝑁)(1.2𝑚)3


𝑦𝑚𝑎𝑥 = = = 0.01927 𝑚 ó 19.27 𝑚𝑚
3𝐸𝐼 3(2𝑥1011 𝑁 )(2.989𝑥10−7 𝑚4 )
𝑚2

Esta operación es para sacar la deflexión a la mitad de la barra.

𝑃 2000𝑁
𝑦𝑥=0.6𝑚 = [3𝐿𝑥 2 − 𝑥 3 ] =
6𝐸𝐼 11 𝑁
6(2𝑥10 2 )(2.989𝑥10−7 𝑚4 )
𝑚

[3(1.2𝑚)(0.6𝑚)2 − (0.6𝑚)3 ] = 0.00602 𝑚 ó 6.02 𝑚𝑚

Esta operación es para sacar el esfuerzo de flexión.

𝑀 = 𝑃 ∗ 𝐿 = 2000𝑁 ∗ 1200𝑚𝑚 = 2400000 𝑁𝑚𝑚

ℎ 50𝑚𝑚
𝑣= = = 25 𝑚𝑚
2 2

1𝑥1012 𝑚𝑚4
(2.989𝑥10−7 𝑚4 ) ( 4
) = 298900 𝑚𝑚4
𝑚

𝑀𝑣 2400000𝑁𝑚𝑚 ∗ 25𝑚𝑚
𝜎= = = 200.736 𝑀𝑃𝑎
𝐼 298900𝑚𝑚4

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Método Simulación de una Barra Cilíndrica Hueca

Aquí tenemos como se ve


reflejado el material de acero al
carbón y todas las
modificaciones de las
restricciones, cargas y malla.

Como se puede observar, ya están colocados tanto la restricción, es decir, el


lado fijo del tubo hueco del lado superior derecho y del lado inferior izquierdo
tenemos la fuerza aplicada en el eje y de forma negativa igual a -2000N.

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Aquí tenemos los resultados que
nos da en el desplazamiento con el
esfuerzo generado hacia abajo del
tubo hueco donde el mínimo es 0
mm y el máximo es 19.26 mm.

Tenemos sondas colocadas en los puntos de distinto color, las cuales marcan
el desplazamiento, aquí sobresale con su recuadro en blanco marcando la
mitad del tubo hueco a 600 mm, justo en el centro el cual mide 6.02 mm.

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Aquí tenemos los resultados que
nos da en el esfuerzo de flexión
con el esfuerzo generado hacia
abajo de la varilla donde el
esfuerzo de flexión mínimo es
0.7 MPa y el máximo es de
194.6 MPa.

Aquí podemos observar cómo es el esfuerzo de flexión en la varilla pero con


sondas en sus diferentes colores, donde el resaltado con su cuadro blanco es
justo en el centro del tubo hueco dando así 60.6 MPa de esfuerzo de flexión.

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Conclusión
Al terminar de analizar y simular cada una de las barras pudimos observar su
comportamiento, sus esfuerzos y el desplazamiento que hará al aplicarse la
fuerza de 2000 N a cada uno. Por lo tanto pude observar que en el
desplazamiento de cada una de las barras el mayor era al extremo libre de la
barra, ahí se generaba la mayor distancia.
La barra con mayor desplazamiento en su extremo libre fue la rectangular y la
que tuvo menos desplazamiento fue la barra cilíndrica, fue una diferencia de
40 mm, lo que nos da a entender que es más rígido un cuerpo cilíndrico que
una barra rectangular.
Por otra parte el esfuerzo de flexión siempre se generaba en el extremo fijo de
cada barra, ya que esto es lo que la sostiene de no romperse, las 3 piezas
tienen un esfuerzo distinto pero otra vez la que tiene menos es la barra
cilíndrica y la de mayor esfuerzo es la barra rectangular. El desplazamiento va
de la mano con el esfuerzo ya que a un mayor desplazamiento de un material,
mayor es el esfuerzo que va a generar.
Por ultimo al hacer los cálculos analíticos con los valores dados, estos varían
un poco con la simulación, no es un cambio muy notorio pero si una pequeña
perturbación en los resultados.

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