Trabajo Practico final tema 2

se tiene un brazo neumatico de 3 cilindros de doble efecto con valvula

monoestable .Debe cumplirse la siguiente secuencia d-/a+/c+/a-/d+/a+/c-/a-.

Que durara 5 segundos cada uno y se inicia con un pulsador s1 NA,con s2 NA se

vuelve a la posicion inicial.

Se pide:Esquema Grafico-conexion fisica al plc-grafcet -ladder-simulacion

Funcionamiento de los cilindros del brazo neumatico:

cilindro d:cilindro de doble efecto encargado de abrir y cerrar la garra

cilindro a:cilindro de doble efecto encargado de desplazar el brazo en el plano y

cilindro c:cilindro de doble efecto encargado de desplazar el brazo en el plano x

Este brazo neumatico es controlado por Electro-Neumatica comandado por

PLC,ademas tiene electrovalvulas que es una valvula electromagnetica,la cual regula el
paso del fluido por conductos o tuberias mediante una bobina solenoide.

Aquino lucas

Flores franco

Da silva leonel

Beatos benjamín

Andando julian