ABB University Chile, Noviembre 2012

GMD Training Course

Vista General del Sistema

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 1
Agenda

Vista General del Sistema

Descripción general de componentes individuales MV switches
Transformador del convertidor
Cicloconvertidor y Excitación
Motor de Anillos
Auxiliares e E-House
Controladores (Control de Accionamiento y Control del Sistema)
Filtro de Armónicos y Compensación Reactiva
Descripción funcional de los principales componentes del sistema
Cicloconvertidor y Excitación
Motor de Anillos
Control del accionamiento
Control del sistema y auxiliares (PLC)
Aspectos de mantenimiento

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 2
 Vista General del Sistema GMD
MV switches Converter transformer
Harmonic filter & power
factor compensation

T2 T1 T1 T1

E-house & Auxiliaries

Cycloconverter & excitation
n2 n1

i-
A

u+
i+
u-

iS
iR iT Superior Control System Bus

Controller
1 Communication
Processor

uR uS B448 Bus

uT
ie
Ringmotor Analog
PSR2
(drive control,

Interface
Gate Control

Analog
SM and Digital
Input/Output
Unit

iSBX

3
system control)
ARCnet

ARCnet Bus

Digital I/O Converter Converter Digital I/O Operation

Overvolt. Protection Excitat. int. Electronics Electronics Customer Alarms
CROWBAR

.....

........
1
..... Superior

........
1 Control System
T93_0070.DRW

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 3
GMD = Gearless Mill Drive
Go gearless with ABB

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 4
Historia

En los sesentas el proceso de producción de cemento

empezó a ser controlable, se tuvo requerimientos de
grandes molinos de cemento
La planta de Le Havre en Francia fue la más avanzada
planta de cemento de ese tiempo en 1969
Fue la primera planta de cemento con una línea de
producción única en ese tiempo
Un molino de cemento de 160 toneladas por hora fue
requerido
Ningún fabricante podía suministrar un reductor para este
cantidad de potencia.

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 5
Historia
BBC (luego ABB) tuvo la idea de un accionamiento para molino sin engranajes
(Gearless Mill Drive - GMD) de 6400 kW
BBC recibió la orden para suministrar el primer GMD en 1969 para Le Havre / Francia

Cement mill in Le Havre, France 1969

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 6
Historia

El primer GMD ha estado operando con su diseño original desde

1969 hasta el año 2000 y ahora continúa su operación a plena
carga con una nueva parte de potencia (cicloconvertidor)
El GMD de Le Havre era controlado por la última generación de
rectificadores de mercurio
Desde el exitoso inicio de operaciones a finales de 1969, este
primer GMD, operando con un motor alimentado con un
cicloconvertidor, ha sido seguido por muchos más accionamientos
similares confirmando que BBC se encontraba en el camino
correcto
La competencia llegó más tarde cuando los datos de performance
de BBC fueron visiblemente muy positivos
En 1970, BBC suministró a la planta de Bougainville en Papua
New Guinea el primer GMD para la industria minera

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 7
Mapa Mundial de GMD’s instalados y ordenados

Sweden
2 units
Canada
2 unit
Rumania
Belgium 5 units
1 unit

Switzerland
1 unit

France
USA 1 unit South Korea
10 units 6 units

Italy Taiwan
Dominican Republic 3 units 1 unit
1 unit Iran
1 units

Panama S. Arabia
6 units Algeria 6 units
Peru
12 units 2 units
New Guinea
Indonesia 1 unit
4 units
Chile
13 units
Brazil
3 unit
South Africa
2 units Australia
4 units

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 8
Newmont Gold, USA
ABB suministró el accionamiento para el molino de bolas para la mina Newmont Gold en Carlin
Nevada, USA.
En ese tiempo en 1194, era el más grande molino de bolas en la industria minera

1 unidad 19 pies
11.2 MW Ball mill drive

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 9
Antamina, Peru
ABB ha suministrado la instalación más grande
jamás hecha en potencia de molienda en una
línea de producción única
3 unidades 24 pies
11.2 MW ball mill drives
1 unidad 38 pies
20.1 MW SAG mill drive
Altura: 4300 m.s.n.m.

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 10
Escondida, Chile
3 unidades 25 pies
13.43 MW Ball mill drives
1 unidad 38 pies
19.4 MW SAG mill drive
Altura: 3200 m.s.n.m

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 11
Collahuasi, Chile
2 unidades 26 pies
15.5 MW Ball mill drives
1 unidad 40 pies
21 MW SAG mill drive

Altura: 4700 m.s.n.m

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 12
Century Zinc, Australia
1 unidad 36 pies
12.0 MW SAG mill drive

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 13
Barrick Goldstrike, USA

2 unidades 19 pies
7.5 MW Ball mill drives

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 14
Batu Hijau, Indonesia

2 unidades 36 pies
13.5 MW SAG mill drives

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 15
St.-Ives, Australia
1 unidad 36 pies
13.5 MW SAG mill drives

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 16
 2 unidades 36 pies
Telfer, Australia 15.0 MW SAG mill drives

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 17
Sossego, Brazil
1 unidad 38 pies
20.0 MW SAG mill drive

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 18
Cerro Verde, Peru
4 unidades 24 pies
12.0 MW Ball Mill drives

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 19
Yanacocha, Peru
1 unidad 32 pies
16.5 MW SAG mill drive

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 20
General

No hay límite de diseño en la potencia de salida

Alta potencia, capacidad y rendimiento
El accionamiento es construido con un solo motor
El entrehierro puede ser hecho suficientemente grande
Esto permite que el rotor sea montado directamente en el
cuerpo del molino
Un entrehierro grande permite grandes variaciones del
mismo
El motor opera con factor de potencia cercano a la unidad

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 21
Ventajas del Sistema

Sin acoples
Número mínimo de componentes mecánicos
Número mínimo de componentes eléctricos
Sólo dos partes de desgaste – escobillas y sello contra
polvo
No requiere accionamiento para posicionamiento (inching)
Velocidad variable, la base para la optimización de
procesos
Bajo mantenimiento
Alta disponibilidad y confiabilidad
Operación bi-direccional posible

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 22
Tendencias de la Industria

Incremento en tamaño de los molinos SAG (diámetro, tasa

de molienda, etc.)
El diseño de las plantas concentradoras considera altos
índices de producción
Crecimiento anual de las instalaciones de GMD
Las plantas concentradoras localizadas en áreas remotas
requieren:
Líneas de transmisión de larga distancia
El diseño de la red de potencia necesita incluir cargas no
lineares

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 23
Evolución del Tamaño y Potencia de los Molinos

1960 …... 1980 …...

Más de 10 metros de
9 metros de diámetro
diámetro (32 a 36 pies)
Velocidad Constante
7 a 10 MW
5000 kW
Motor slip ring o Sinc.

1990 …...
1930 … 1940 Más de 12 metros de
diámetro (40 a 42 pies)
5.5 metros de diámetro
Más de 20 MW
Velocidad constante
Velocidad Variable
550 kW

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 24
Evolución del Tamaño y Potencia de los Molinos

Tendencia actual de plantas concentradoras:

Molinos SAG de 40 a 42 pies
Uso de accionamientos de velocidad variable (ASD)
Diseño de planta: 1 molino SAG y 2 a 3 de bolas
Equivalente de 30 a 40 molinos pequeños
Incremento en tamaño de molinos y potencia:
Alta eficiencia de los molinos
Menor costo de mantenimiento
Mejor control del proceso
Menos espacio requerido
Menor inversión y costo de capital

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 25
Relaciones Claves - ASD
Tecnologías actuales de ASD usadas en la industría:
Drives DC
Inversores de Carga Commutada (Load Commuted
Inverters - LCIs)
Cicloconvertidores (Cyclos)
Accionamientos para Molino sin Engranajes (GMDs)
Los ASDs tienen un sólo lado negativo: ARMONICOS
60% de la potencia de una planta concentradora es usada
en el proceso de molienda

Antes: Hoy:
Velocidad Fija Velocidad Variable
95% cargas lineales 30 % cargas lineales
5% cargas no lineales 70 % cargas no lineales
© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 26
GMD con 20’000 kW accionando un Molino SAG

En las plantas de molienda de hoy en día son instalados 1

molino SAG y 2 ó 3 molinos de bolas con una potencia
instalada en molinos total de cerca de 60 MW
La potencia total de la planta es de cerca de 100 MW

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 27
Datos Básicos GMD

Tipo de Motor: Motor Síncrono

Rango de Potencia: 5…25 MW
Rango de Velocidad: 0…15.5 rpm
Número de Polos: hasta 76 polos
Torque: hasta 28000 kNm
Frecuencia: 0 … 5.8 Hz
Voltaje: 0 … 5000Vac
Corriente de Motor: 0 … 2500 A
Corriente de Excitación: 0 … 700 Adc

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 28
Datos Básicos GMD

Peso de motor: hasta 650 tons

Peso de polo: hasta 3 tons
Altura de motor: hasta 20 m
Enfriamiento de motor: por agua / aire
Entrehierro motor: 12.5 … 22 mm
Vida útil del motor: hasta 40 años o incluso más

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 29
Ejemplo: Datos Molino SAG

Protección: IP54 (motor), IP55 (caja de conexión)

Sistema de enfriamiento: Intercambiador agua / aire
Clase de aislamiento: Clase F
Incr. de temperatura: 85°C
Potencia nominal: 21’000 kW
Torque (nominal): 22’176 kNm
Sobrecarga en arranque:130%

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 30
Ejemplo: Datos Molino SAG

Voltaje nominal (estator): 5200 V/3ph

Corriente nominal (estator): 2450 A
Factor de potencia (cos ): 0,97
Número de polos: 76
Frecuencia nominal: 5,727 Hz
Eficiencia 100 % carga: 97,15%
Eficiencia 75 % carga: 97,15%
Eficiencia 50 % carga: 96,15%
Entrehierro motor: 16 mm

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 31
Ejemplo: Velocidades de Operación Molino SAG

Velocidad creeping: 0,3 rpm

Velocidad inching: 1,0 rpm
Velocidad mínima: 7,332 rpm
Velocidad nominal: 9,043 rpm
Velocidad máxima: 9,776 rpm
Velocidad crítica: 12,2 rpm

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 32
Eficiencia del Sistema

Eficiencia del sistema alrededor de 95 %

La eficiencia del sistema incluye el transformador,
electrónica de potencia (convertidor), motor de anillos y
sistema de enfriamiento
Una mejora de 1% en la eficiencia del sistema
corresponde a un ahorro anual en energía de US$ 40’000

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 33
Eficiencia del Sistema

© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 34
© ABB Group
November 16, 2012 | Slide 35