Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Zacatenco

Ingeniería en Sistemas Automotrices

Unidad de Aprendizaje: Instrumentación Automotriz.

Programa Académico: Ingeniería en Sistemas Automotrices.
Docente: Ing. Adrian Mendoza Arriaga
Alumnos: Bello Flores Angel
Título: Identificadores
Desarrollo de la Practica:

Se inicio con el montaje del circuito según el diagrama de conexión implementando las
bluepill conectadas simultáneamente a un transcriptor con el fin de poder enviar y recibir
un mensaje o una trama.

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También se hace uso de los software proporcionados para tener las configuraciones
adecuadas para visualizar la forma de trabajo del programa y poder instalarlo dentro de
nuestro circuito.
Diagrama de Conexión

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Uso de Keilstudio
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Haciendo uso del compilador Keilstudio se utiliza las bibliotecas y herramientas de

desarrollo específicas se busca explorar la manipulación del identificador de los mensajes
CAN, una parte fundamental de la estructura de datos de cada mensaje. El aumento del ID
durante la transmisión permitirá identificar y distinguir mensajes específicos en la red.
Además, se introducirá el parámetro "id" en la estructura CANMessage al transmitir y
recibir mensajes, proporcionando una visibilidad directa de este componente en la terminal
serial.
En resumen, la práctica busca no solo realizar la transmisión exitosa de mensajes entre
nodos de la red CAN sino también proporcionar una visión detallada del proceso mediante

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la manipulación del identificador de los mensajes y su observación a través de la terminal

serial.

Problemáticas
La principal problemática y que afecta totalmente al funcionamiento de la recepción
CAN es la problemática que se presenta por parte de keilstudio, ya que al momento de
correr nuestro programa no se realiza ninguna ejecución.
Derivado de esto se estuvo una gran parte de tiempo revisando si había algo mal definido, o
un error en el código e inclusive si las librerías a usar eran las correctas.
Otro detalle que también fue un problema hasta detectar el problema por parte de
keilstudio, inclusive se revisan los componentes en caso de que tuvieran algún defecto, de
hecho se probaron múltiples procesadores y transcriptores buscando obtener algún
resultado favorable pero el resultado fue el mismo.

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