Instituto Tecnológico Superior de Teposcolula

Carrera: Ing. en Sistemas Computacionales

MATERIA: FUNDAMENTOS DE TELECOMUNICACIONES
Actividad: Practica

1ra Unidad
Integrantes:

RAYMUNDO JESUS CRUZ SANTIAGO

JESUS ANGEL CRUZ HERNANDEZ

RODRIGO GARCÍA MENDOZA

YUREN VELASQUEZ REY

Profesor:
Mtro. Carlos David Gonzales Franco

SEMESTRE: 5TO° GRUPO:” A”

SEMESTRE: AGOSTO- DICIEMBRE 2023

SAN PEDRO Y SAN PABLO TEPOSCOLULA, OAXACA., A 04 DE SEPTIEMBRE DEL 2023

Practica: Control de un servomotor con una señal analógica.

Presentación

realizar las prácticas de controlar un servomotor con una señal analógica utilizando
la aplicación Tinkercad establece el contexto y el propósito de las experiencias
realizadas. Destaca la importancia de comprender las señales analógicas y cómo
se aplican en el control de servomotores. Además, enfatiza el papel fundamental de
Tinkercad como una plataforma de simulación para adquirir habilidades valiosas en
electrónica y programación. La introducción prepara al lector o audiencia para
explorar en detalle los conceptos y aprendizajes relacionados con estas prácticas
en el apasionante mundo de la tecnología.

Objetivo

Diseñar el funcionamiento y control de servomotores. Esto implica comprender

cómo funcionan internamente, cómo se conectan y cómo responden a las señales
analógicas. El control de un servomotor con una señal analógica es una práctica
que combina conceptos de electrónica, programación y mecánica, y tiene como
objetivo principal proporcionar a los estudiantes o entusiastas las habilidades
necesarias para trabajar con precisión y eficacia.

Elementos y descripción

• Arduino: Es una placa de circuito impreso con un microcontrolador y una

serie de pines de entrada/salida donde nos permite realizar diferentes tareas,
asi como también el software de Arduino proporciona un entorno de
programación simplificado que permite a los usuarios escribir código para
controlar y coordinar los componentes electrónicos conectados a la placa.
• Protoboard: es una placa de circuito que se utiliza para realizar prototipos y
en la cual podemos realizar pruebas de circuitos electrónicos sin la necesidad
de soldar componentes. Se pueden insertar componentes y cables para crear
circuitos temporales.
 • Potenciómetro: Es un como un controlador en el que nos ayuda para poder
medir, es decir que con ello podemos determinar el flujo de la energía en los
componentes de un Protoboard.
• Módulos de baterías: permite modelar y simular circuitos electrónicos para
comprender cómo funcionan y cómo se comportan los componentes en un
circuito dado.
• Servomotor; es un tipo especializado de motor eléctrico que se utiliza
principalmente para el control preciso de la posición y la velocidad en una
amplia variedad de aplicaciones.

Diagrama
Codigo y comentario

Conclusión

Una vez realizada la practica pudimos comprender un poco más lo que son las
señales analógicas, en la cual a través de estar investigando como se realizaba esa
práctica porque comprendíamos lo que son las señales analógicas y cómo
diferencian de las señales digitales en electrónica. Usamos el software de Tinkercad
que es una plataforma de aprendizaje para la simulación de proyectos electrónicos
y la programación de microcontroladores. Se obtuvo experiencia en el control de
servomotores, un componente combinado utilizado en aplicaciones de robótica y
automatización. A través de estar desarrollando estas habilidades de programación
en el entorno de Arduino o similar, aprendiendo a escribir código para interpretar
señales analógicas y controlar servomotores. La práctica nos permitió experimentar
y ajustar los valores de señal analógica para lograr la posición deseada del
servomotor, promoviendo la experimentación y el ajuste fino.
Anexo
Bibliografía tipo APA

• Servomotor en Arduino con un joystick analógico. (2016, September 26).

HeTPro-Tutoriales. https://hetpro-store.com/TUTORIALES/servomotor-
arduino-con-joystick/
• (N.d.). Cursosaula21.com. Retrieved September 5, 2023, from
https://www.cursosaula21.com/que-es-un-servomotor/