TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Secretaría Académica, de Investigación e Innovación
Dirección de Docencia e Innovación Educativa
1. Datos Generales de la asignatura
Nombre de la asignatura: Temas selectos de Mecatrónica
Clave de la asignatura: PMG-1901
SATCA1: 3-3-6
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
2. Presentación
Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del egresado de Ingeniería Mecatrónica los conocimientos
para integrar tecnología inalámbrica y moderna para automatización y control en
procesos industriales. Se hace énfasis a los sistemas embebidos de mayor demanda y de
vanguardia. Además, el estudiante tendrá un acercamiento a los motores BLDC y PAP,
utilizados en máquinas CNC y celdas de manufactura flexible. Al final se presenta una
introducción al control digital con especial análisis del control PID. Los temas se imparten
de forma teórico-práctica, con la finalidad de fomentar el diseño de nuevos dispositivos,
máquinas y procesos.
Intención didáctica
El contenido de la asignatura está desarrollado en seis unidades. En la primera unidad se
presentan las plataformas de programación mayormente utilizadas. En la segunda
Unidad se estudian las tecnologías inalámbricas modernas. En la tercera unidad se
presentan algunos dispositivos electrónicos que son tendencia en la industria. En la
cuarta unidad se analiza el uso de sistemas embebidos, sus a sus diferencias, ventajas y
desventajas, además de su uso y programación. En la quinta unidad se hace una
introducción a los controladores digitales y se implementa un controlador PID discreto.
En la sexta unidad se plantea el desarrollo de un proyecto integrador.
3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa
Lugar y fecha de Participantes Observaciones
elaboración o revisión
Instituto Tecnológico Integrantes de la Academia Análisis, búsqueda y
Superior de Villa La Venta: de Ingeniería Mecatrónica elaboración del programa
Septiembre de 2018 de estudio propuesto.
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Sistema de Asignación Y Transferencia de Créditos Académicos
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4. Competencia a desarrollar
Competencia especifica de la asignatura
El alumno aplicará los principios de operación de los sistemas mecatrónicos a través del
estudio de los sistemas embebidos y su aplicación en el diseño de sistemas industriales
que integran elementos mecánicos, eléctricos, electrónicos y de programación.
5. Competencias previas
Programación básica de microcontroladores
Interpretación de diagramas electrónicos
Diseño de controladores y compensadores en tiempo continuo
Conexión de sensores pasivos
6. Temarios
No. Tema Subtema
1 Plataformas de 1.1 Arduino.
programación 1.2 Raspberry.
1.3 Recursos de programación.
1.4 Aplicaciones.
2 Tecnologías inalámbricas 2.1 Bluetooth.
2.2 GSM.
2.3 Wifi.
2.4 GPRS.
2.5 Módulos RFID.
2.6 Aplicaciones.
3 Dispositivos Electrónicos 3.1 Acelerómetro.
Especiales 3.2 Giroscopio.
3.3 Celdas de carga.
3.4 Sensores biométricos.
3.5 Panel solar.
3.6 Motor BLDC.
3.7 Accionamiento para motor BLDC.
3.8 Accionamiento para motor PAP.
4 FPGA 4.1 Selección de dispositivo, ventajas y desventajas.
4.2 Velocidad de procesamiento, memoria y puertos E/S.
4.3 Recursos de programación.
4.4 Aplicación.
Introducción al control 5.1 Análisis Clásico de Sistemas Discretos.
5 Digital
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5.2 Diagrama de bloques de control discreto en lazo
cerrado.
5.3 Aplicación de un convertidor A/D en un sistema de
control.
5.4 Aplicación de un convertidor D/A en un sistema de
control.
5.5 Control PID discreto.
5.6 Sintonización de parámetros PID discreto.
5.7 Implementación.
6 Proyecto integrador 6.1 Desarrollo de proyecto integrador.
7. Actividades de aprendizaje de los temas
1. Plataformas de programación
Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s): Conoce, comprende, y utiliza las Investigar las plataformas de programación
plataformas de programación para sistemas existentes en el mercado.
embebidos. Identificar los puertos E/S.
Analizar los periféricos de E/S.
Genéricas: Capacidad de abstracción, análisis y Explicar los conceptos básicos para la
síntesis. Capacidad para identificar, plantear y formulación de algoritmos, así como sus
resolver problemas. Capacidad de aprender y ventajas y desventajas.
actualizarse permanentemente. Capacidad de Resolver y analizar problemas cotidianos.
trabajo en equipo.
2. Tecnologías inalámbricas
Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s): Conocer y utilizar las diferentes Investigar las diferentes tecnologías de
interfaces de comunicación inalámbrica. comunicación inalámbrica.
Realizar una tabla comparativa de las
Genéricas: Capacidad de análisis y síntesis. características principales de las diferentes
Capacidad de pensamiento lógico, algorítmico, interfaces de comunicación inalámbrica,
heurístico, analítico y sintético. Resolución de resaltando sus ventajas y desventajas.
problemas. Búsqueda y manejo de Implementar una comunicación inalámbrica
información. Capacidad crítica y autocrítica. entre dos sistemas embebidos.
Búsqueda y manejo de información. Capacidad
de aprender.
3. Dispositivos electrónicos especiales
Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s): Conocer y comprender las Investigar el principio de funcionamiento de
aplicaciones de diversos dispositivos los sensores utilizados para variables
electrónicos especiales utilizados en procesos especiales (velocidad, aceleración, ángulo
3mecatrónicos de inclinación, peso, etc.)
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Realizar un mapa conceptual de las
características principales de los diversos
sensores biométricos.
Investigar las características eléctricas a
considerar para la selección de un panel
Genéricas: Capacidad de análisis y síntesis. solar.
Capacidad de pensamiento lógico, algorítmico, Investigar el principio de funcionamiento de
heurístico, analítico y sintético. Resolución de un motor BLDC.
problemas. Búsqueda y manejo de Seleccionar y utilizar los diversos
información. Capacidad crítica y autocrítica. accionamientos para los motores PAP Y
Búsqueda y manejo de información. Capacidad BLDC.
de aprender.
4. FPGA
Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s): Conocer las características de las Investigar las características de las tarjetas
diferentes tarjetas FPGA. FPGA de los diversos fabricantes.
Investigar los lenguajes de programación y
Conocer los lenguajes de programación de una plataformas de las tarjetas FPGA.
tarjeta FPGA. Implementar un programa que resuelva una
problemática real.
Genéricas: Capacidad de análisis y síntesis.
Capacidad de pensamiento lógico, algorítmico,
heurístico, analítico y sintético. Resolución de
problemas. Búsqueda y manejo de
información. Capacidad crítica y autocrítica.
Búsqueda y manejo de información. Capacidad
de aprender.
5. Introducción al Control Digital
Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s): Conocerá la implementación de Investigar los bloques de un sistema de
un controlador discreto en una aplicación control discreto.
industrial. Identificar las características de los
convertidores A/D y D/A, integrados en
Genéricas: Capacidad de análisis y síntesis. sistemas digitales.
Capacidad de pensamiento lógico, algorítmico, Implementar la ley de control en un sistema
heurístico, analítico y sintético. Resolución de embebido.
problemas. Búsqueda y manejo de .
información. Capacidad crítica y autocrítica.
Búsqueda y manejo de información. Capacidad
de aprender.
6. Proyecto integrador
Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s): Aplicará los conocimientos Resolverá una problemática de la vida
adquiridos en las unidades previas en un cotidiana, empleando las competencias
proyecto integrador. adquiridas en las unidades anteriores.
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Genéricas: Capacidad de análisis y síntesis.
Capacidad de pensamiento lógico, algorítmico,
heurístico, analítico y sintético. Resolución de
problemas. Búsqueda y manejo de
información. Capacidad crítica y autocrítica.
Búsqueda y manejo de información. Capacidad
de aprender.
8. Prácticas
Programación de entradas y salidas en un Arduino Uno
Comunicación de dos tarjetas Arduino Uno por medio de módulos Bluetooth
Control de velocidad con accionamiento para motor BLDC
Programación de lógica digital en FPGA
Simulación de un controlador digital para un Horno
9. Proyecto de asignatura.
Desarrollar un controlador de velocidad PID digital para un motor CD, el cual obtenga su
consigna de forma remota por medio de un módulo RF o bluetooth.
10. Evaluación por competencias
Exámenes escritos.
Tareas.
Reporte de prácticas.
Visita industrial.
Resultados de investigación (documental o de campo).
Participación en clase.
Proyectos integrales.
Exposiciones en clase.
11. Fuentes de Información
1. Corona Ramirez Leonel G. (2014): Sensores y actuadores aplicaciones con Arduino, Grupo
Patria.
2. Friedland, Bernard (1987): Control System Design. Ed. Mc. Graw-Hill, Segunda Edición.
3. Cayssials Ricardo (2014): Sistemas embebidos en FPGA, AlfaOmega, Primera Edición.
4. Ogata, Katsuhiko. Sistemas de Control en Tiempo Discreto; Ed. Prentice Hall, México.
5. W. Bolton (2016): MECATRÓNICA: Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y
eléctrica, AlfaOmega, Sexta edición.
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