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RESUMEN
Un Sistema de Transmisión de Energía Eléctrica, se encuentra conformado por equipos de
transformación, líneas de transmisión y equipos de protección y registradores de falla.
Existe una múltiple oferta tecnológica de equipos de protección, lo que genera una
diversidad de protocolos de comunicaciones entre los dispositivos y los centros de control,
muchos de ellos comunicados mediante protocolos cerrados, propios de los fabricantes. La
diversidad de protocolos dificulta el proceso de descarga y análisis de eventos en el
sistema. El presente trabajo presenta la metodología de desarrollo de un driver que
automatiza el proceso de descarga de eventos, haciendo uso de la norma IEC 61850, la cual
corresponde a un estándar internacional de comunicaciones, utilizado en la automatización
de subestaciones eléctricas, cuyo objetivo principal es comunicar Dispositivos Electrónicos
Inteligentes (IED’s) multifabricantes, buscando proporcionar interoperabilidad entre
funciones y elementos.
PALABRAS CLAVE: Sistemas de Automatización de Subestaciones (SAS), Dispositivos
Electrónicos Inteligentes (IED’s), Interoperabilidad, Modelo de Referencia OSI,
Manufacturing Message Specification (MMS), driver IEC 61850.
1
Ingeniera de Control, cursando estudios de especialización en Teleinformática en la Universidad EAFIT (Campus
Medellín). lihincap@unal.edu.co. Investigadora, Grupo Teleinformática y Teleautomática de la Universidad Nacional de
Colombia – Sede Medellín, Medellín – Colombia.
2
Ingeniero de Control, especialista en Telecomunicaciones de la Universidad Pontificia Bolivariana – Medellín.
jerinco0@unal.edu.co. Investigador, Grupo Teleinformática y Teleautomática de la Universidad Nacional de Colombia –
Sede Medellín, Medellín – Colombia.
3
Candidato a Doctor en Ciencias Aplicadas, Universidad de los Andes (Merida - Venezuela). gdzapata@unal.edu.co.
Profesor Asociado Escuela de Mecatrónica, Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín. Investigador, Grupo de
Automática de la Universidad Nacional GAUNAL, Medellín – Colombia.
4
Magíster en Ingeniería de Sistemas e Informática, Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín.
lvasquez@isa.com.co. Analista Gestión de Mantenimiento, Interconexión Eléctrica S.A.E.S.P, Medellín – Colombia.
5
Magíster en Control Automático, wcastillo@isa.com.co, Analista Dirección Gestión Mantenimiento, Interconexión
Eléctrica S.A.E.S.P, Medellín – Colombia.
ABSTRACT
A Power Transmission System is comprised of processing equipment, transmission lines
and equipment protection and fault recorders. There is a technology offering multiple
protective equipment, which generates a variety of communication protocols between
devices and control centers, many of them reported using closed protocols, typical of the
manufacturers. The diversity of protocols makes the download process and analysis of
events in the system. This paper presents a methodology to develop a driver that automates
the download process of events, making use of IEC 61850, which corresponds to an
international communications standard used in the automation of substations, whose main
objective is communicate Intelligent Electronic Devices (IED's) multi-vendor, seeking to
provide interoperability between functions and elements.
KEYWORDS:
Substation Automation Systems (SAS), Intelligent Electronic Devices (IED's),
Interoperability, OSI Reference Model, Manufacturing Message Specification (MMS), IEC
61850 driver.
RESUMO
Um Sistema de Transmissão de Energia Elétrica, é composta de equipamentos de
processamento, linhas de transmissão e proteção do equipamento e de falha gravadores.
Existe uma tecnologia que oferece vários equipamentos de proteção, o que gera uma
variedade de protocolos de comunicação entre os dispositivos e os centros de controle,
muitos deles relataram o uso de protocolos fechados, típico dos fabricantes. A diversidade
de protocolos torna o processo de download e análise de eventos no sistema. Este trabalho
apresenta uma metodologia para desenvolver um driver, que automatiza o processo de
download dos acontecimentos, fazendo uso da IEC 61850, que corresponde a um padrão
internacional de comunicação utilizado na automação de subestações, cujo principal
objetivo é comunicar dispositivos inteligentes eletrônicos (IED) de múltiplos fornecedores,
visando proporcionar a interoperabilidade entre as funções e elementos.
PALAVRAS-CHAVE:
Subestação de Automação de Sistemas (SAS), dispositivos eletrônicos inteligentes (IEDs),
Interoperabilidade, Modelo de Referência OSI, Manufatura Message Specification (MMS),
IEC 61850 driver.
1. INTRODUCCIÓN
2. TRABAJOS RELACIONADOS
El estándar IEC 61850 se ha ido posicionando en los diferentes sectores del mercado
eléctrico, introduciendo cambios tanto a nivel de arquitectura, como de comunicación entre
los diferentes dispositivos de la subestación. Igualmente, se están presentando
implementaciones de este estándar en otras áreas de la industria.
3. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Nivel de bahía: representa el nivel intermedio; incluye sistemas de control y protección. Estos
dispositivos realizan dichas funciones dentro de la bahía en el que están ubicados. Pueden
también incluir funciones relacionadas con la operación de otras bahías.
Nivel de estación: conformado por un ordenador para la subestación, pantallas para los
operadores, interfaces de comunicación remota, entre otros elementos. Es el nivel más alto
dentro de la subestación, incluye consolas locales (HMI) y unidades centrales (gateways)
conectados a los centros de control.
IEC61850-2: Terminología.
Incluye la descripción de los términos y abreviaciones utilizados en el contexto de los
Sistemas de Automatización de Subestaciones, que son utilizados en los diferentes
módulos del estándar.
Al establecer conexión con el IED haciendo uso de los simuladores de IEC 61850
anteriormente nombrados, y proceder a la captura de datagramas de la información
generada, se observan unos paquetes en los que se inicia una petición inicial y una
respuesta inicial (“Initiate Request”/ “Initiate Response”), éstos corresponden al
establecimiento del inicio de sesión con el IED.
El proceso “Initiate Request” involucra una dirección MAC origen y una dirección
MAC destino. De igual modo, se tiene una dirección IP origen y una dirección IP
destino, las cuales representan, la dirección IP del servidor y del cliente IEC 61850. De
igual manera sucede en el proceso de “Initiate Response”, como se observa en la figuras
5 y 6, respectivamente.
Tabla 1. Servicios para manejo de archivos implementados en el desarrollo del driver IEC 61850.
SERVICIOS
DESCRIPCIÓN
Este servicio es utilizado por un cliente para
FileOpen solicitar la apertura de un archivo y su
preparación para ser transferido.
Servicio utilizado para obtener un segmento de
FileRead
de datos del archivo.
Servicio utilizado por el cliente para cerrar un
archivo que previamente fue abierto. Se utiliza
FileClose una vez que todos los datos del archivo han sido
leídos o para interrumpir la transferencia de
archivos antes de que ésta sea completada.
Este servicio es utilizado por un cliente para
obtener un archivo. Al generarse la solicitud
“ObtainFile”, se emitirán las respuestas
ObtainFile
“FileOpen”, “FileRead” y “FileClose” a la
aplicación cliente que emitió la petición
solicitud.
Servicios utilizados para renombrar, borrar, y
FileRename,Filedelate,FileDirectory
obtener un directorio de archivos.
El servicio de lectura es utilizado por los
Read clientes MMS para obtener los valores de las
variables.
Servicio utilizado para cambiar el valor de las
Write
variables.
Servicio utilizado para reportar los valores de
las variables a un cliente, sin que éstas hayan
InformationReport
sido solicitadas. Puede ser utilizado como
mecanismo de notificación de alarmas.
Servicio utilizado por clientes MMS para
obtener acceso a los atributos de un solo objeto
nombrado o sin nombre. Los atributos de
acceso son: el tipo (tipo de nombre o tipo de
GetVariableAccessAttributes
descripción, la dirección para variables no
nombradas. La dirección de variables
nombradas es opcional y sólo será retornada sí
está es conocida y visible.
Permite a clientes MMS crear nombres a las
DefineNamedVariable variables.
DefineNamedVariableList
Servicios utilizados para crear, obtener y
GetNamedVariableListAttributes
eliminar atributos.
DeleteNamedVariableList
De otro lado, se piensa realizar un análisis detallado del funcionamiento del protocolo
GOOSE, con el fin de identificar nuevos temas de investigación y posteriormente, idear el
desarrollo de nuevas aplicaciones, logrando abarcar de esta manera el estudio completo no
sólo de MMS, sino también del protocolo GOOSE, ambos estudios direccionados a la
detección de eventos en una subestación.
AGRADECIMIENTOS
Los resultados de este artículo son producto del trabajo desarrollado en el proyecto de
investigación: “Diagnóstico Distribuido de Eventos y Optimización de Redes de Gestión en
Sistemas de Transmisión de Energía Eléctrica”, ejecutado por Interconexión Eléctrica S.A.
E.S.P. y la Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín y financiado por
COLCIENCIAS, entidades a las cuales se les manifiesta el agradecimiento por el apoyo
brindado en la ejecución del proyecto.
REFERENCIAS