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14/12/23, 13:43 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics 14/12/23, 13:43 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

5.15.2 Explicación
5.15.3 Ejercicios propuestos
Diseño de piezas con Freecad 5.15.4 Ficheros
6 Extrusión de diseños 2D
De WikiRobotics 6.1 16 Boceto hola mundo
6.1.1 Descripción
6.1.2 Explicación
Contenido 6.1.3 Ejercicios propuestos
6.1.4 Ficheros
6.2 17 Extrusiones y vaciados
1 Introducción
6.2.1 Descripción
1.1 Claves
6.2.2 Explicación
2 Descargas
6.2.3 Ejercicios propuestos
3 PLAYLIST
6.2.4 Ficheros
4 Ejercicios ENTREGADOS
6.3 18 Aplicando restricciones
5 Empezamos con Freecad!
6.3.1 Descripción
5.1 1) Presentación
6.3.2 Explicación
5.1.1 Descripción
6.3.3 Ejercicios propuestos
5.1.2 Ficheros
6.3.4 Ficheros
5.1.3 Ejercicio propuesto
6.4 19 Restricciones de simetría
5.2 2) Cubo Hola mundo!
6.4.1 Descripción
5.2.1 Descripción
6.4.2 Explicación
5.2.2 Explicación
6.4.3 Ejercicios propuestos
5.2.3 Ejercicio propuesto
6.4.4 Ficheros
5.2.4 Ficheros
6.5 20 Bocetos de polígonos
5.3 Propiedades de visualización: En ocasiones veo cubos...
6.5.1 Descripción
5.3.1 Descripción
6.5.2 Explicación
5.3.2 Explicación
6.5.3 Ejercicios propuestos
5.3.3 Ejercicio propuesto
6.5.4 Ficheros
5.3.4 Ficheros
6.6 21 Arcos
5.4 Trasladando cubos: Q*bert
6.6.1 Descripción
5.4.1 Descripción
6.6.2 Explicación
5.4.2 Explicación
6.6.3 Ejercicios propuestos
5.4.3 Ficheros
6.6.4 Ficheros
5.4.4 Ejercicio propuesto
6.7 22 ¡Qué vienen los recortes!
5.5 5 La unión hace la fuerza
6.7.1 Descripción
5.5.1 Descripción
6.7.2 Explicación
5.5.2 Explicación
6.7.3 Ejercicios propuestos
5.5.3 Ejercicios propuestos
6.7.4 Ficheros
5.5.4 Ficheros
6.8 23 Redondeando bocetos
5.6 6 Rotando voy
6.8.1 Descripción
5.6.1 Descripción
6.8.2 Explicación
5.6.2 Explicación
6.8.3 Ejercicios propuestos
5.6.3 Ejercicio propuesto
6.8.4 Ficheros
5.6.4 Ficheros
6.9 24 Restricciones externas
5.7 7 Marcando la diferencia
6.9.1 Descripción
5.7.1 Descripción
6.9.2 Explicación
5.7.2 Explicación
6.9.3 Ejercicios propuestos
5.7.3 Ejercicio propuesto
6.9.4 Ficheros
5.7.4 Ficheros
6.10 25 Extrusión axial
5.8 8 Aplicación: Porta-pendrives
6.10.1 Descripción
5.8.1 Descripción
6.10.2 Explicación
5.8.2 Explicación
6.10.3 Ejercicios propuestos
5.8.3 Ejercicio propuesto
6.10.4 Ficheros
5.8.4 Ficheros
6.11 26 Extrusión por trayectoria
5.9 9 Cilindros y Pacman
6.11.1 Descripción
5.9.1 Descripción
6.11.2 Explicación
5.9.2 Explicación
6.11.3 Ejercicios propuestos
5.9.3 Ejercicios propuestos
6.11.4 Ficheros
5.9.4 Ficheros
6.12 27 Interpolación de secciones
5.10 10 ¡Repíteme!
6.12.1 Descripción
5.10.1 Descripción
6.12.2 Explicación
5.10.2 Explicación
6.12.3 Ejercicios propuestos
5.10.3 Ejercicios propuestos
6.12.4 Ficheros
5.10.4 Ficheros
6.13 28 Hélices y roscas
5.11 11 Repetición axial
6.13.1 Descripción
5.11.1 Descripción
6.13.2 Explicación
5.11.2 Explicación
6.13.3 Ejercicios propuestos
5.11.3 Ejercicios propuestos
6.13.4 Ficheros
5.11.4 Ficheros
6.14 29: Extrusión con torsión
5.12 12 Redondeos, chaflanes y refuerzos
6.14.1 Descripción
5.12.1 Descripción
6.14.2 Explicación
5.12.2 Explicación
6.14.3 Ejercicios propuestos
5.12.3 Ejercicios propuestos
6.14.4 Ficheros
5.12.4 Ficheros
6.15 30 Repeticiones y bocetos
5.13 13 ¡Con un par de esferas!
6.15.1 Descripción
5.13.1 Descripción
6.15.2 Explicación
5.13.2 Explicación
6.15.3 Ejercicios propuestos
5.13.3 Ejercicios propuestos
6.15.4 Ficheros
5.13.4 Ficheros
6.16 31 Simetría de espejo: espejito, espejito
5.14 14 Más figuras: usando conos
6.16.1 Descripción
5.14.1 Descripción
6.16.2 Explicación
5.14.2 Explicación
6.16.3 Ejercicios propuestos
5.14.3 Ejercicios propuestos
6.16.4 Créditos
5.14.4 Ficheros
6.16.5 Ficheros
5.15 15 Más figuras: usando toros
6.17 32 Herramienta de Offset
5.15.1 Descripción
6.17.1 Descripción

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6.17.2 Explicación
6.17.3 Ejercicios propuestos
PLAYLIST
6.17.4 Ficheros
6.18 33 Thickness: Haciendo recipientes PLAYLIST CON TODOS LOS VIDEOS DE LA TEMPORADA 1 (https://www.youtube.com/watch?v=2_DbFzFV9D4&list=PLmnz0JqIMEzWQV-
6.18.1 Descripción 3ce9tVB_LFH9a91YHf)
6.18.2 Explicación
6.18.3 Ejercicios propuestos
6.18.4 Ficheros Ejercicios ENTREGADOS
7 Trabajando con otros formatos y aplicaciones externas
7.1 34 Programa Inkscape: importando ficheros SVG en Freecad En los tutoriales se han propuesto ejercicios. Aquí están las fotos de las entregas de la gente:
7.1.1 Descripción
7.1.2 Explicación
7.1.3 Ejercicios propuestos
7.1.4 Ficheros Album de fotos de las piezas de la parte 1: Empezando con Freecad
7.2 35 Calcando dibujos (https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5998182565320036881)
7.2.1 Descripción Album de fotos de las piezas de las partes 2 y 3: Bocetos y aplicaciones externas
7.2.2 Explicación (https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/6009583721838251201)
7.2.3 Ejercicios propuestos
7.2.4 Créditos
7.2.5 Ficheros Empezamos con Freecad!
7.3 36: Poniedo texto!
7.3.1 Descripción
1) Presentación
7.3.2 Explicación
7.3.3 Ejercicios propuestos
7.3.4 Ficheros Video Tutorial 1/40 (https://www.youtube.com/watch?v=2_DbFzFV9D4)
7.4 37 Generando planos 2D
7.4.1 Descripción
7.4.2 Explicación
7.4.3 Ejercicios propuestos
7.4.4 Ficheros
7.5 38 Importando piezas en STL
7.5.1 Descripción
7.5.2 Explicación
7.5.3 Ejercicios propuestos
7.5.4 Ficheros
7.6 39 Intercambiando datos en formato STEP
La web de freecad (click para ampliar)
7.6.1 Descripción
7.6.2 Explicación
7.6.3 Ejercicios propuestos
7.6.4 Ficheros
7.7 40 Despedida: Que el software libre os acompañe
7.7.1 Descripción
7.7.2 Ejercicio propuesto
8 Tomas falsas
9 Participantes
10 Diseños recibidos
11 Muro homenaje
12 Repositorio
13 Autor El printbot miniskybot en Freecad (click para
14 Licencia ampliar)
15 Sobre este tutorial
16 Enlaces
16.1 Otros tutoriales de Freecad
16.2 Otros enlaces Descripción
16.3 Documentación
16.4 Bibliotecas de piezas Freecad (http://www.freecadweb.org/) es una aplicación libre para diseño 3D. Al ser libre, las fuentes están disponibles y cualquier persona o desarrollador tiene acceso
17 Noticias a este código para estudiarlo, mejorarlo o compartirlo. La versión que utilizaremos en estos tutoriales es la 0.13.

Ficheros
Introducción
Mini-skybot-v2.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T01-presentacion/Mini-skybot-v2.fcstd): Miniskybot 2
En esta serie de tutoriales se enseña a hacer diseños 3D desde cero. No se requieren conocimientos previos. El curso está orientado hacia el diseño de piezas que repyz.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T01-presentacion/repyz.fcstd): Módulos REPYZ
puedan imprimirse en nuestra impresora 3D opensource. La herramienta que usaremos para el diseño es Freecad (http://www.freecadweb.org/), aunque las técnicas
que aprenderemos nos valdrán para usarlas en otros programas de diseño 3D. Ejercicio propuesto

En los tutoriales se proponen ejercicios para que puedas practicar y comprobar por tí mismo tus progresos en el diseño 3D. Descargar e instalar Freecad 0.13
Ejecutarlo y juguetear con él
Abrir el fichero del miniskybot o del módulo REPYZ

¡No tengas miedo! ¡Hacer objetos 3D es fácil! ¡Diseña tus propios objetos y materialízalos con tu impresora 3D! ¡Experimenta la increible sensación de convertir 2) Cubo Hola mundo!
tus pensamientos en objetos reales en pocas horas!
Video Tutorial 2/40 (https://www.youtube.com/watch?v=ICHc7Z4vXXQ)

Claves

Tutorial Freecad. Temporada 1. Serie de microtutoriales sobre Freecad (http://www.freecadweb.org/), una herramienta de diseño libre y multiplataforma.

Descargas

Todos los ejemplos están accesibles desde el repositorio en github (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/tree/master/Temporada-1)


Cubo de 10x10x10mm (click para ampliar) Caja de 30x20x40mm (click para ampliar)

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Creamos un cubo (por defecto tiene dimensiones de 10 x 10 x 10 mm)

Figura 6: Creando un cubo (click para ampliar) Figura 7: Nuevo cubo: vista frontal (click para
Monolito de Xoan Sampaiño (click para ampliar) ampliar)

Activar la perspectiva axonométrica para ver el cubo en 3D:

El monolito de Xoan Sampaiño impreso en 3D


(click para ampliar)

Descripción Figura 8: Activando la vista axonométrica (click Figura 9: Vista 3D del cubo (click para ampliar)
para ampliar)
Comenzamos el tutorial. Creación de nuestro primer cubo, usando el workbench parts. Establecimiento de la navegación tipo blender. Cambio en las dimensiones
del cubo
Pulsando el botón derecho, ir a la opción navigation styles y seleccionar blender:
Explicación

Ejecutar Freecad. Aparecerá la pantalla de la figura 1.

Figura 10: (click para ampliar)

Figura 1: Pantalla de arranque de Freecad (click En este modo de navegación se usa el botón central para mover la cámara. Si además de pulsar este botón se aprieta shift, se desplaza la cámara linealmente a derecha-
para ampliar) izquierda y arriba/abajo. Con la rueda del ratón se puede hacer zoom. Con el botón izquierdo se seleccionan objetos. En este enlace
(http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Mouse_Model) hay más información sobre el resto de modos de navegación.

Pulsar en la zona de la derecha en el nombre del cubo creado (box). El cubo cambiará a color verde y en la parte inferior aparecerán 2 nuevas pestañas: View y Data.
Crear un documento nuevo (Figura 2). Aparecerá la pantalla de la figura 3

Figura 2: Crear un documento nuevo (click para


ampliar) Figura 3: Documento nuevo creado (click para
Figura 11: Cubo seleccionado (click para ampliar) Figura 12: Pestaña Data, con las dimensiones del
ampliar) cubo (click para ampliar)

Seleccionar el banco de trabajo parts: Pulsar en la pestaña data e introducir los valores para las dimensiones del cubo:

Figura 4: Seleccionando el banco de trabajo parts Figura 5: Banco de trabajo parts (click para
(click para ampliar) ampliar)

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Figura 13: Estableciendo las dimensiones de la caja


(click para ampliar)

Finalmente, ir a File/Export para exportar el cubo a un fichero .stl para que pueda ser impreso en una impresora 3D

Ejercicio propuesto Draw Style: Dashed (click para ampliar)

Hacer el Monolito de la película 2001 odisea en el espacio. Exportarlo a STL e imprimirlo en 3D.

El primero que lo ha hecho ha sido Xoan Sampaiño (post en G+ (https://plus.google.com/109138697406392447933/posts/QDrbYWV1pB1))

Ficheros

cubo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T02-cubo-hola-mundo/cubo.fcstd): Cubo hecho en el vídeo tutorial


ej-monolito.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T02-cubo-hola-mundo/ej-monolito.fcstd): Monolito, la solución al
ejercicio propuesto
monolito.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T02-cubo-hola-mundo/STL/monolito.stl): Monolito en stl, listo para ser
impreso. Dimensiones: 40 x 10 x 90 mm

Propiedades de visualización: En ocasiones veo cubos...

Video Tutorial 3/40 (https://www.youtube.com/watch?v=dOdAtUmgW4k)

Cubo azul (click para ampliar) Cubo azul con aristas amarillas(click para ampliar)

Visualización estándar: flat lines (click para


Display: Shaded (click para ampliar)
ampliar)

Cubo transparente con otro dentro (click para


Cubo transparente (click para ampliar)
ampliar)

Descripción

Los objetos en Freecad tienen propiedades, divididas en dos pestañas: data y view. En la pestaña data están las dimensiones del cubo y su posición y orientación. En
view todas las relacionadas con la visualización. En este micro-tutorial se explican brevemente.

Explicación

Partimos del cubo hola mundo creado en el tutorial pasado. Cambiamos el nombre a "mi_cubo" pulsando con el botón derecho sobre el nombre "box" en la parte
izquierda y luego seleccionando rename.

Display: Wireframe (click para ampliar) Display: Points (click para ampliar)

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Figura 1: Cambiando el nombre del cubo (click Figura 2: Nombre cambiado a "Mi_cubo" (click
para ampliar) para ampliar) Ejercicio propuesto (click para ampliar)

Ahora mostramos el sistema de referencia pulsando en la opción view/toggle axis cross Entregas de Mizael Gálvez y Carlos cervilla (Cácer):

Ejercicio resuelto por Mizael Gálvez (click para


ampliar)
Figura 3: Activando el sistema de refencia (click Figura 4: Cubo con sistema de referencia (click
para ampliar) para ampliar)

Ejercicio resuelto por Carlos Cervilla (cácer) (click


Seleccionar el cubo y abrir la pestaña view. Cambiar los modos de visualización seleccionando la opción display. El tipo de línea se cambia con Draw Style. Cambiar para ampliar)
los colores del objeto, aristas y vértices con Color Shape, Line color y Point Color respectivamente. La transparencia se modifica con Transparency.

Ficheros

T03-cubos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T03-visualizando-cubos/T03-cubos.fcstd): Composición de cubos, uno


dentro de otro
T03-ej-base-pilar.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T03-visualizando-cubos/T03-ej-base-pilar.fcstd): Solución al
ejercicio propuesto

Trasladando cubos: Q*bert

Video Tutorial 4/40 (https://www.youtube.com/watch?v=Mh8cC7F_R4k)

Figura 5: (click para ampliar)

Ejercicio propuesto
3 cubos trasladados (otra perspectiva) (click para
3 cubos trasladados (click para ampliar)
Mediante dos cubos, realizar la composición mostrada en la siguiente figura: ampliar)

Descripción

Los objetos en Freecad se trasladan cambiando sus atributos, en la pestaña Data. Como ejemplo se diseña la pirámide de cubos del juego ochentero Q*bert
(http://en.wikipedia.org/wiki/Q*bert) (como homenaje).

Explicación

Desde el workbench Parts crear un cubo. Seleccionarlo y pulsar la pestaña Data en sus propiedades. Desplegar la propiedad Placement y dentro la que pone
position. Cambiar las coordenadas x,y,z bien introduciendo un valor numérico o bien con la rueda del ratón (para incrementar o decrementar de 1 en 1 mm).

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Posicionamiento del cubo mediante sus Cubo desplazado 6mm en el eje x (click para
propiedades: position (click para ampliar) ampliar)

Otra manera de trasladar es accediendo al menú de placement, pinchando en el botón con ... en la parte derecha de placement. Modificar los valores de la posición. Al Ejercicio propuesto. Parte frontal (click para Ejercicio propuesto. Parte trasera (click para
finalizar pulsar el botón de OK inferior. Si se pulsa en Cancelar, se revocarán los cambios (volviendo al estado inicial). ampliar) ampliar)

Entregas de JV. Almodóvar y Carlos Cervilla

Acceso al menú de placement desde las propiedades


Menú placement (click para ampliar)
(click para ampliar)

Qbert de JV. Almodóvar (click para ampliar) Qbert de Carlos Cervilla (click para ampliar)

5 La unión hace la fuerza

Video Tutorial 5/40 (https://www.youtube.com/watch?v=mntnhxidqoA)


Pulsar en OK para finalizar el menú placement y
validar los cambios (click para ampliar)

Otra manera de acceder al placement es através de la opción Edit / placement

Pieza formada por la unión de 2 cubos (click para


Otra vista de la misma pieza (click para ampliar)
ampliar)

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ficheros

T04-tras-cubos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T04-traslaciones-cubos/T04-tras-cubos.fcstd): Objetos creados en el


tutorial: pirámide de Q*bert de 2 niveles
T04-ejercicio-1-qbert-3-niveles.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T04-traslaciones-cubos/T04-ejercicio-1-qbert-3-
niveles.fcstd): Solución al ejercicio propuesto: pirámide Q*bert de 3 niveles Pieza lista para ser impresa (click para ampliar)

Ejercicio propuesto

Hacer una pirámide de cubos del Q*Bert de 3 niveles Descripción

Mediante la unión se construyen piezas más complejas. Al hacer una unión, las piezas originales se mantienen, y la nueva depende de ellas, de manera que si se
modifican, la unión también.

Explicación

Para hacer la unión de dos cubos primeros hay que seleccionarlos (con la tecla ctrl apretada) y luego pulsar en el icono de la unión. Se crea un nuevo objeto llamado
Fusion, que al desplegarlo contiene a los cubos iniciales. Llamaremos a este objeto mi_pieza.

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Botón de unión (click para ampliar) Los dos cubos unidos (click para ampliar)

Si ahora modificamos las dimensiones de los cubos originales, también se modificará mi_pieza.

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicio 2: Idem pero con la pirámide del QBert de 3 niveles

Modificando las dimensiones del cubo 1 (click para


Mi pieza se modifica también (click para ampliar)
ampliar)

Esta relación de dependencia la podemos ver gráficamente pinchando en la opción tools/dependency graph (Es necesario tener instaladas las librerías graphviz
(http://www.graphviz.org/))

(click para ampliar) (click para ampliar)

Opción para visualizar las dependencias (click para Grafo de dependencia entre los cubos y mi_pieza Ejercicio 3: Diseñar las piezas del tetris usando uniones de cubos de 10mm
ampliar) (click para ampliar)

Por defecto, Freecad NO hace un refinado de las geometrías, de manera que hay aristas que realmente ya no lo son (lo eran en los objetos antes de hacer la unión). Para
hacer este refinado hay que pinchar en la opción part/refine shape.

Opción para refinar geometrías (click para ampliar) Mi_pieza refinada (click para ampliar)

(click para ampliar)


Este refinado se puede hacer automáticamente cada vez que se ejecute una unión (o cualquier otra operación booleana). Hay que ir a Edit/preferences. En la opción de
"Part Design" activar las dos casillas.
Entregas de Fernando Remiro, JV Almodóvar y Carlos Cervilla:

Refinado y comprobación automáticas activadas


Opción de preferencias (click para ampliar)
(click para ampliar)

Piezas de Tetris impresas por Fernando Remiro


Ejercicios propuestos Entrega de Fernando Remiro (click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicio 1: Rehacer la pirámide del QBert de 2 niveles, usando uniones (y refinando las geometrías)

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Para cambiar el eje de rotación para que el cubo gire respecto a su centro por ejemplo, ponemos las coordenadas del origen del nuevo sistema de referencia en
CENTER.

Entrega de Carlos Cervilla (click para ampliar)

Cambiando el centro de rotación (click para


Entrega de JV. Almodóvar (click para ampliar) ampliar)
Cubo girado 30 grados con respecto al eje z que
pasa por su centro (click para ampliar)
Ficheros

Pieza diseñada en el tutorial: T05-union.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-union/T05-union.fcstd) Vamos a crear como ejemplo una X formada por dos paralelepípedos. Primero colocamos uno de dimensiones 10 x 2 x 2 mm y lo rotamos -20 grados con respecto a su
Ejercicio 1: T05-ej1-qbert-2-niveles.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-union/T05-ej1-qbert-2-niveles.fcstd) centro. Luego lo duplicamos con la opción edit / duplicate selection. En este nuevo objeto, abrimos el menú de placement, hacemos un Reset y lo rotamos 20 grados
(qbert-2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-union/STL/qbert-2.stl)) con respecto a su centro, obteniendo la X
Ejercicio 2: T05-ej2-qbert-3-niveles.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-union/T05-ej2-qbert-3-niveles.fcstd)
(qbert-3.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-union/STL/qbert-3.stl))
Ejercicio 3: T05-ej3-piezas-tetris.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-union/T05-ej3-piezas-tetris.fcstd) (piezas-
tetris.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-union/STL/piezas-tetris.stl))

6 Rotando voy

Video Tutorial 6/40 (https://www.youtube.com/watch?v=3FdmAnRRlzA)

Uno de los paralelepípedos de la X, rotado -20


La X (click para ampliar)
grados con respecto a su centro (click para ampliar)

Dos objetos independientes se pueden mover y rotar. Para ello los seleccionamos y abrimos el menú de placement. Allí activamos la opción "Apply incremental
changes" y aplicamos las rotaciones y traslaciones que necesitemos. Si queremos que el centro de referencia de la X esté en su centro geométrico, movemos la X hasta
que su centro coincida con el eje z del sistema de referencia global y realizamos la unión. Ahora la X se podrá rotar y trasladar como un objeto cualquiera. Las
rotaciones se aplicarán con referencia a su centro.

(click para ampliar)

Descripción

Las rotaciones de objetos se realizan en el mismo menú placement que las traslaciones. Por defecto se aplican sobre el origen del objeto, pero se puede especificar otro
centro para.

Explicación
Trasladando los dos paralelepípedos independientes Trasladando y rotando la X como un objeto nuevo
Partimos de un cubo "hola mundo". Para realizar rotaciones seleccionamos el cubo y vamos al menú de placement (igual que con las traslaciones), en la pestaña DATA (click para ampliar) (click para ampliar)
/ placement. Seleccionamos el eje Z y los grados. Pulsamos OK

Ejercicio propuesto

Hacer una casa como la mostrada en la siguiente figura. Está formada por dos paralelepípedos, uno rotado y trasladado

Cubor rotado 30 grados alrededor del eje z (click


Cubo inicial, sin rotar (click para ampliar)
para ampliar)

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 15/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 16/150


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Cubos listos para aplicar la diferencia (click para Diferencia: al primer cubo se le ha restado el
ampliar) segundo (click para ampliar)

Se realizará la diferencia. El nuevo objeto se denomina Cut. Pinchar sobre él y renombrarlo a "mi_pieza". Si pinchamos en la opción Tools/ Dependency graph
Casa propuesta como ejercicio (click para ampliar) Modelo alámbrico de la casa, donde se ven los dos aparecerá las relaciones entre los objetos creados. Mi_pieza depende de los dos cubos. Si modificamos uno de ellos, automáticamente se actualizará mi_pieza.
paralelepípedos (click para ampliar) Comprobarlo modificando la traslación del segundo cubo, llevándolo a la posición (2,-2,2)

Entrega de JV. Almodóvar:

El objeto mi_pieza depende de los dos cubos (click


Aspecto de mi_pieza si modificamos la traslación
para ampliar)
del cubo que sustraemos (click para ampliar)

Ejercicio propuesto

Hacer un portalápices que tenga unas dimensiones de 50 x 50 x 80 mm y un espesor de 2mm en las paredes laterales y fondo de 3mm
Casa de JV. Almodóvar, el primero en entregar
(click para ampliar)

Ficheros

rotaciones.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T06-rotaciones/rotaciones.fcstd): Ejemplo mostrado en el tutorial: la X


T06-ej-casa.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T06-rotaciones/T06-ej-casa.fcstd): Solución al ejercicio: la casa

7 Marcando la diferencia

Video Tutorial 7/40 (https://www.youtube.com/watch?v=3LsHR57grk0)

Un portalápices (click para ampliar)

Cotas del portalápices (click para ampliar)

Entregas de los ejercicios de Jose del Valle (@_JDValle) y Federico Coca (@fgcoca)

Pieza hecha mediante la diferencia de 2 cubos (click


para ampliar)
Pieza paramétrica (click para ampliar)

Descripción

La operación booleana de diferencia es muy importante. Se utiliza muchísimo. Con ella sustraemos a un objeto una parte, lo que nos permite hacer taladros, vaciados,
etc.
Ejercicio de Jose del Valle (@_JDValle) (click para
Explicación ampliar)
Ejercicio de Federico Coca (@fgcoca) (click para
Partimos de dos cubos de 10mm de arista, uno de ellos trasladado a la posición (5, -5, 5). Seleccionamos primero el cubo original y luego el trasladado (Pulsando la ampliar)

tecla control). Para hacer la diferencia pinchamos en el icono

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Cubo para hacer la primera ranura (click para Los 3 cubos para hacer las 3 ranuras del port-
ampliar) pendrives (click para ampliar)

Creamos otro cubo, de dimensiones (45, 21, 10), y lo llamamos base. Los desplazamos a la posición (-5, -5, 0) para que las ranuras queden centradas.

Porta-lápices de Jose Del valle (@_JDValle)


impreso en 3D (click para ampliar) Base desplazada de manera que las ranuras estén
Colocando la base (click para ampliar)
centradas (click para ampliar)

Ficheros
Seleccionamos la base y las ranuras y los trasladamos de manera que el sistema de referencia global quede en una de sus esquinas. A continuación seleccionamos
primero la base y luego las ranuras y hacemos la diferencia. Ya tenemos listo nuesto porta-pendrive!!
T07-diferencia.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T07-diferencia/T07-diferencia.fcstd): Pieza mostrada en el
videotutorial
T07-ej1-portalapices.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T07-diferencia/T07-ej1-portalapices.fcstd): Solución al
ejercicio: un portalápices

8 Aplicación: Porta-pendrives

Video Tutorial 8/40 (https://www.youtube.com/watch?v=XC5JMkl2B9k)

Desplazar la base y las ranuras hasta que el sistema


Realizar la diferncia entre la base y las ranuras. Ya
de refencia esté situado en una de las esquinas de la
tenemos el objeto final! (click para ampliar)
base (click para ampliar)

Finalmente podemos visualizar las dependencias entre las diferentes partes del objeto:
(click para ampliar) (click para ampliar)

Dependencias dentro del objeto (click para


ampliar)

(click para ampliar)


Ejercicio propuesto

Descripción Hacer un porta-tarjetas sd, con capacidad para 4.

Vamos a aplicar todos los conocimientos aprendidos hasta ahora diseñando un porta-pendrives. Con sólo conocer cómo hacer traslaciones, rotaciones, uniones y
diferencias, y cómo construir cubos, ya podemos hacer cantidad de piezas 3D muy útiles, que luego podremos imprimir en una impresora 3D.

Explicación

Comenzamos definiendo los huecos de las ranuras. Creamos un cubo de dimensiones: (4.7, 11, 12) y lo llamamos ranura-1. Lo duplicamos dos veces para obtener 3
cubos iguales (ranura-2 y ranura-3). Dos de ellos los desplazamos a lo largo del eje x. Los seleccionamos todos y hacemos su unión, que renominaremos con el nombre
de ranuras.

(click para ampliar) (click para ampliar)

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(click para ampliar)


Un cilindro "hola mundo" (click para ampliar) Pacman, hecho a partir de 2 cilindros (click para
ampliar)
Entregas de Adolfo Castaño (@adocasma) y Federico Coca (@fgcoca)

Descripción

Los cilindros son otro de los objetos básicos que nos permiten modelar muchísimas piezas a partir de ellos. También se usan mucho para realizar taladros y vaciados,
mediante diferencias.

Explicación

Vamos a crear nuestro primer cilindro "hola mundo". Para ello, en el banco de pruebas part, en la parte superior pinchamos en el icono que tiene dibujado un
cilindro. Nos aparecerá un cilindro nuevo, centrado en el ele z y apoyado en el plano xy, de 4mm de diámetro y 10mm de altura.

Listos para crear un cilindro hola mundo (click para ¡Nuestro primer cilindro hola mundo! (click para
Adolfo Castaño (@adocasma) (click para ampliar) Adolfo Castaño (@adocasma) (click para ampliar) ampliar) ampliar)

El cilindro tiene 3 parámetros: el radio, la altura y el ángulo. Por defecto se obtiene un cilindro con ángulo de 360 grados, pero se pueden especificar sectores
reduciéndolo. Para construir un pacman (http://es.wikipedia.org/wiki/Pac-Man) establecemos el radio a 25mm y la altura a 5mm. Cambiamos el ángulo a 270 grados
para convertirlo en un sector circular. A continuación lo rotamos 45 grados alrededor del eje z para que la boca se centre y apunte hacia el lado positivo del eje x

Convirtiendo el cilindro en un pacman (click para


Lo rotamos para centrarlo (click para ampliar)
ampliar)

Federico Coca (@fgcoca) (click para ampliar) Creamos un cilindro nuevo de 10mm de altura y radio de 1.5mm que se convertirá en el ojo del pacman. Lo desplazamos -2mm en el eje z y 10mm en el y.
Federico Coca (@fgcoca) (click para ampliar) Seleccionamos primero la cara y luego este nuevo cilindro y aplicamos una diferencia. Es el momento de cambiar el color a amarillo y ¡ya tenemos nuestro pacman!

Ficheros

T08-porta-pendrives.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T08-aplicando-1/T08-porta- El porta-pendrives


pendrives.fcstd) (Freecad)

T08-portapendrives.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T08-aplicando-1/STL/T08-
El porta-pendrives, en STL
portapendrives.stl)

T08-porta-sd.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T08-aplicando-1/T08-porta-sd.fcstd) El porta-SDs (Freecad) Colocando el cilindro que hará de ojo del pacman
¡El finalizado! (click para ampliar)
(click para ampliar)
T08-porta-sd.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T08-aplicando-1/STL/T08-porta-sd.stl) El porta-SDs, en STL

9 Cilindros y Pacman Los cilindros ya no tienen secreotos para nosotros ;-)

Video Tutorial 9/40 (https://www.youtube.com/watch?v=jDaJpLadCjE) Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: La tarta

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(click para ampliar) (click para ampliar)


Tarta de JV. Almodóvar (click para ampliar) Ladrillo de JV. Almodóvar (click para ampliar)

Ejercicio 2: Un ladrillo
Ficheros

T09-pacman.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T09-cilindros-pacman/T09-pacman.fcstd) El pacman de ejemplo, en freecad

pacman.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T09-cilindros-pacman/STL/pacman.stl) El pacman de ejemplo, en STL

T09-tarta.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T09-cilindros-pacman/T09-tarta.fcstd) Una tarta cortada, en freecad

pie.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T09-cilindros-pacman/STL/pie.stl) Una tarta cortada, en STL

T09-brick.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T09-cilindros-pacman/T09-brick.fcstd) Un ladrillo, en Freecad

(click para ampliar) (click para ampliar) brick.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T09-cilindros-pacman/STL/brick.stl) Un ladrillo, en STL

Entregas de Xoan Sampaiño (@xoan) y JV Almodóvar


10 ¡Repíteme!

Video Tutorial 10/40 (https://www.youtube.com/watch?v=bxKOFY2vgqM)

Repetición en una dimensión (click para ampliar) Repeticion en dos dimensiones (click para ampliar)
Ladrillo de Xoan Sampaiño (@xoan) (click para Ladrillos impresos de Xoan Sampaiño (@xoan)
ampliar) Escala 1:10 (click para ampliar)

Repeticion en tres dimensiones (click para ampliar)

Descripción

Medio Ladrillo de Xoan Sampaiño (@xoan). Muchas piezas se construyen mediante la repetición espacial de sus componentes. Mediante "los arrays" podemos copiar y posicionar objetos.
Parece un fantasma del pacman :-) (click para Medios Ladrillos de Xoan Sampaiño (@xoan).
ampliar) Impresos (click para ampliar) Explicación

Desde el entorno part creamos un cubo de 10x10x10 que nombramos como master_box. Nos vamos al entorno draft y allí pulsamos en el icono de creación de
arrays

Cubo inicial (master_box) (click para ampliar)

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Ahora hacemos invisible la pieza_1D. Vamos a crear un array bidimensional con el mismo cubo inicial (master_box). Para ello seleccionamos el cubo y volver a darle
al botón de crear array (en el banco de trabajo draft). Desplegamos interval x: asignamos x = 12. Desplegamos interval y: asignamos y = 12. Por último asignamos
Number x = 5, y Number y = 5.

Botón de creación de arrays, en el entorno draft


(click para ampliar)

Nos aparecerá un nuevo objeto denominado Array (y la master_box se hará invisible). Lo seleccionamos y nos vamos a la pestaña data de sus propiedades. Allí Creando un array bidimensional de 2 x 2 cubos Array bidimensional de 5 x 5 cubos (click para
ponemos la propiedad NUMBER Y a 1, ya que solo queremos repetición en el eje de la X (en este ejemplo). A continuacion desplegamos la propiedad Interval X y (click para ampliar) ampliar)
ponemos el valor 12 en x. Aparecerá un segundo cubo, clon de master_box, desplazado 12mm en el eje de las x.

Creamos un cubo nuevo, llamado base_2D, con dimensiones (62, 62, 3) y lo posicionamos en (-2, -2, 3). Ahora hacemos la diferencia para obtener la pieza_2D.

Propiedades (data) del nuevo objeto ARRAY (click Dos cubos separados una distancia de 12mm (click
para ampliar) para ampliar)
Colocando una base (click para ampliar) Pieza 2D (click para ampliar)

Ahora queremos colocar 10 cubos, por lo en la propiedad Number x ponemos 10. Aparecerán 10 repeticiones del cubo original a lo largo del eje x. Este array depende
del cubo original. Esto lo podemos ver mostrando las dependiencias en la opción tools / dependency graph. Si modificamos algún parámetro del cubo original, Hacemos invisible la pieza_2D, y creamos un nuevo array, pero esta vez tridimensional. Hacemos lo mismo que en el caso anterior, pero ahora desplegamos también
automáticamente se modificará en el resto de cubos. interval z y asignamos z = 12. Asignamos también Number z = 5.

Diez repeticiones del cubo original (click para El nuevo array depende del cubo original (click Array tridimensional de 2 x 2 x 2 cubos (click para Array tridimensional de 5 x 5 x 5 cubos (click para
ampliar) para ampliar) ampliar) ampliar)

Desde el entorno parts, creamos un cubo nuevo, de dimensiones (122, 16, 3) y lo desplazamos a la posición (-2,-2,4). Lo llamaremos base_1D. Lo seleccionamos, Por último creamos un cubo interior, de dimensiones (54,54,54). Lo posicionamos en (2,2,2). Le restamos el nuevo array tridimensional. Obtenemos la pieza_3D
luego el array y hacemos la diferencia. Se crea un nuevo objeto que llamaremos pieza_1D

Colocando un cubo interior (click para ampliar) Pieza_3D (click para ampliar)
Resultante de la diferencia entre base 1D y nuestro
Nuevo objeto: base 1D (click para ampliar)
array (click para ampliar)
Diagrama de dependencias final:

Este objeto depende en última estancia de master_box. Si cambiamos, por ejemplo, su anchura a 12mm, la pieza_1D también cambiará.

Diagrama de dependencia final (click para ampliar)

Diagrama de dependencias de Pieza_1D (click para Ejercicios propuestos


La nueva pieza modificada (click para ampliar)
ampliar)
Ejercicio 1: Crear una pieza de mecano de 5x1, usando la repetición

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Ficheros

Pieza con repetición a lo largo del


T10-array_1D.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T10-repiteme-I/T10-array_1D.fcstd)
eje x

T10-array_2D.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T10-repiteme-I/T10-array_2D.fcstd) Pieza con repetición en 2D

T10-array_3D.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T10-repiteme-I/T10-array_3D.fcstd) Pieza con repetición en 3D

T10-ej1-pieza_mecano.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T10-repiteme-I/T10-ej1-
Pieza de mecano, en freecad
Pieza de mecano (click para ampliar) Pieza de mecano con cotas (click para ampliar) pieza_mecano.fcstd)

T10-ej1-pieza-mecano.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T10-repiteme-I/STL/T10-ej1-
Pieza de mecano, en STL
Ejercicio 2: Construir la torre de un castillo, con sus almenas, usando la repetición pieza-mecano.stl)

T10-ej2-castillo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T10-repiteme-I/T10-ej2-
Torre del castillo, en Freecad
castillo.fcstd)

T10-ej1-castillo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T10-repiteme-I/STL/T10-ej1-
Torre del castillo, en STL
castillo.stl)

11 Repetición axial

Video Tutorial 11/40 (https://www.youtube.com/watch?v=BhkFGKmM1gQ)

Torre del castillo (click para ampliar)


Pieza usada para crear las almenas (click para
ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Jose Carlos Carmona

Repetición axial de cubos (click para ampliar)


Una brida para empalme de tuberias (click para
ampliar)

Descripción

Las repeticiones de elementos se pueden hacer también de manera que roten alrededor de un centro. Esto permite crear fácilmente taladros y huecos en elementos
circulares

Explicación

Partimos del cubo hola mundo, desplazado a la posición (20, -5, 0). Crearemos copias de él dispuestas alrededor del eje z. Seleccionamos al cubo y pinchamos en el
Jose Ignacio Alonso (@jialonso333) (click para icono de crear arrays en el banco de trabajo draft (igual que en el tutorial anterior). Ahora, en las propiedades, establecemos Array Type a Polar.
ampliar)

Jose Ignacio Alonso @jialonso333 (click para


ampliar)

Creado array axial, de 1 elemento (click para


Cubo original (click para ampliar)
ampliar)

Establecemos la propiedad Number a 6. Nos aparecerán 6 cubos, equiespaciados angularmente, resultado de la rotación de 360 grados del cubo original alrededor del
origen. Se puede establecer otro ángulo. Si por ejemplo sólo se quiere que los cubos recorran 180 grados, establecer la propiedad Angle a 180 grados

Jose Carlos Carmona (click para ampliar)

Jose Carlos Carmona (click para ampliar)

Array axial de 5 cubos, dispuestos en un arco de


Creado array axial de 5 cubos (click para ampliar)
180 grados (click para ampliar)

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Como ejemplo vamos a construir una brida (http://es.wikipedia.org/wiki/Brida_%28tuber%C3%ADas%29) de empalme de tuberías. Creamos primero un cilincro de
60mm de diámetro y 5mm de altura. Luego creamos el tubo exterior: otro cilindro de 30mm de diámetro y 12mm de altura. Hacemos la fusión de los dos.

Base de la brida + tubo exterior (click para Cómo están hechas las hendiduras de los bordes Cotas de las hendiduras (click para ampliar)
Base de la brida de empalme (click para ampliar) (click para ampliar)
ampliar)

Hacemos un tercer cilindro que será el interior del tubo: 20mm de diámetro y 30mm de altura y se lo restamos al objeto anterior. Obtenemos la brida sin taladros. Ejercicio 2: Ficha del trivial (Idea de Paco Malpartida)
Creamos un cilindro que usaremos de broca para taladrar: 6mm de diámetro, colocado en la posición (22, 0, -1)

La brida con el taladro de referencia (click para Ficha de trivial (click para ampliar) Cotas de la ficha de trivial (click para ampliar)
La brida sin taladros (click para ampliar)
ampliar)

Seleccionamos el taladro y lo repetimos axialmente. Luego realizamos la resta de la brida con los taladros. Ya tenemos el objeto final terminado.

Cómo hacer la ficha: resta entre un cilindro base y


un array de quesitos (click para ampliar)
Repetición axial de los taladros (click para ampliar) La brida final (click para ampliar)

Ejercicio 3: Torre de un castillo


Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Botón giratorio

Torre del castillo (click para ampliar) Cotas de la torre del castillo (click para ampliar)

Aspecto del botón terminado (click para ampliar) Cotas (click para ampliar)

Cómo se han creado las almenas (click para


Cotas de las almenas (click para ampliar)
ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso (@jialonso333) y JV Almodóvar

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Cubos y cilindros con redondeos, chaflanes y


refuerzos (click para ampliar)
Jose Ignacio Alonso (@@jialonso333) (click para
ampliar)

Descripción

Sobre las aristas de cualquier objeto se pueden aplicar redondeos y chaflanes. Además, si la arista es interior, lo que se obtienen son refuerzos
Botón de JV Almodóvar (click para ampliar)
Explicación

Partimos de unas figuras iniciales a las que aplicaremos los redondeos, chaflanes y refuerzos

Figuras iniciales a las que vamos a aplicar


redondeos, chaflanes y refuerzos (click para
ampliar)

Seleccionamos el cubo-1 en la vista 3D y pulsamos el botón derecho para desplegar el menú. Ahí le damos a la opción "fit selection" para centrar la vista 3D en el cubo
1. Ahora seleccionamos las aristas que queremos redondear. Por ejemplo las 3 aristas que salen de uno de los vértices superiores (ver figura). Para ello
selecionamos la primera con el ratón (se pondrá en verde) y las otras dos dándole a cntrl + botón izquierdo del ratón (la selección depende del modo de navegación que
estemos usando. En mi caso uso la navegación Blender). Luego pinchamos en el icono de redondeo (fillet)
Ficha de trivial de JV Almodóvar (click para
ampliar)

JV Almodóvar (click para ampliar)

Ficheros

T11-brida-empalme.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11-repeticion-axial/T11-brida- Brida de empalme de tuberías.


empalme.fcstd) Freecad Cubo con aristas a redondear seleccionadas. Pinchar
Vista 3D centrada en el cubo 1 (click para ampliar)
en icono de fillet (click para ampliar)
T11-brida-empalme.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11-repeticion-axial/STL/T11-brida- Brida de empalme de tuberías.
empalme.stl) STL
Se nos aparecerá una ventana en la parte izquierda con las aristas (edges) y los radios de redondeo a aplicar. Nos vamos a la casilla radius y ponemos por ejemplo 2. Le
T11-ej1-boton-giratorio.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11-repeticion-axial/T11-ej1- damos al ok en la parte superior y ..... ¡Ya tenemos los bordes redondeados!
Botón giratorio. Freecad
boton-giratorio.fcstd)

T11-boton-giratorio.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11-repeticion-axial/STL/T11-boton-
Botón giratorio. STL
giratorio.stl)

T11-ej2-quesitos-trivial.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11-repeticion-axial/T11-ej2-
Ficha del trivial. Freecad
quesitos-trivial.fcstd)

T11-ficha-quesitos-trivial.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11-repeticion-axial/STL/T11-
Ficha del trivial. STL
ficha-quesitos-trivial.stl)

T11-ej3-castillo2.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11-repeticion-axial/T11-ej3-
Torre del castillo. Freecad
castillo2.fcstd) Menú de redondeo. Seleccionamos un radio de Cubo con las 3 aristas redondeadas (click para
2mm (click para ampliar) ampliar)
T11-torre-castillo2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11-repeticion-axial/STL/T11-torre-
Torre del castillo. STL
castillo2.stl)
Ahora vamos a aplicar chaflanes a 3 aristas del cubo 2. Repetimos la operación: centramos el cubo 2 en la vista 3D, igual que antes. Seleccionamos las aristas a aplicar
12 Redondeos, chaflanes y refuerzos el chaflán. Por ejemplo las mismas que con el cubo 1. Le damos al icono de hacer chaflanes (chamfer) . Se nos abre otro menú donde podemos seleccionar el
radio del chaflán. Vamos a poner 2mm por ejemplo. Al darle ok nos aparecerá el nuevo cubo.
Video Tutorial 12/40 (https://www.youtube.com/watch?v=jdCREzRmiro)

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14/12/23, 13:43 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics 14/12/23, 13:43 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Cubo 2 con 3 aristas seleccionadas. Listas para abrir Menú de chaflanes. Radio del chaflán de 2mm Figura a la que aplicar refuerzos (click para Figura con refuerzo (click para ampliar)
el menú de chaflanes (click para ampliar) (click para ampliar) ampliar)

El cubo con 3 aristas en chaflán (click para Figura con refuerzo cóncavo (click para ampliar)
ampliar)

Ejercicios propuestos
Los chaflanes y redondeos también se pueden hacer en bordes no rectos, como los circulares que tiene el cubo 3. Seleccionamos el borde circular, pulsamos en el icono
de chaflán, indicamos un radio de 1mm y pulsamos ok. Ejercicio 1: Botón con chaflán en la parte superior y con hendiduras que no lleguen hasta la base (Idea de JV. Almodóvar)

Pieza con taladro donde se va a aplicar un chaflán


Chaflán en borde del taladro (click para ampliar)
(click para ampliar)
Botón (click para ampliar)

También lo podmeos aplicar a los bordes exteriore de los cilindros (objetos convexos)
Ejercicio 2: Tableta de chocolate de 5 x 4 onzas

Cilindro sobre el redondear y achaflanar el borde


Cilindro con borde redondeado (click para ampliar)
circular (click para ampliar)
Cotas de la base de la tableta de chocolate (click
Tableta de chocolate (click para ampliar)
para ampliar)

Cilindro con borde achaflanado (click para


ampliar)

Los chaflanes y redondeos se pueden aplicar en figuras no convexas para crear refuerzos en las uniones a 90 grados. La forma de hacerlo es la habitual: se selecciona la onza de chocolate: un cubo con chaflán (click para
arista de unión entre las dos caras perpendiculares y se aplica un chaflán o un redondeo. En la figura de ejemplo aplicaremos ambas, una a cada lado. ampliar)

Ejercicio 3:

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 33/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 34/150


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Cambiando los parámetros de una esfera (click para Portacanicas de 3 x 3 (click para ampliar)
ampliar)
Soporte de chapa de 2mm (click para ampliar) Cotas del soporte (click para ampliar)

Entregas de Alfonso López y Jose Ignacio Alonso (@jialonso333) Descripción

Aprenderemos a hacer esferas y ver cuáles son sus parámetros. Como ejemplo haremos un portacanicas para guardar 9 canicas

Explicación

Las esferas se crean usando el icono amarillo con una esfera en el banco de trabajo part.

Ejercicios 1,2 y 3 de Jose Ignacio Alonso


(@jialonso333) (click para ampliar)
Ejercicio 1 de Alfonso López (click para ampliar) Icono para crear una esfera (click para ampliar) Esfera hola mundo (click para ampliar)

Las esferas tienen 4 propiedades importantes, accesibles desde la pestaña DATA: radio, ángulo 1, ángulo 2 y ángulo 3. El ángulo 1 determina la posición del plano
inferior de corte de la esfera. En las figuras se muestra un valor de este ángulo de 0 grados (correspondiente a una semiesfera) y de 20 grados (zona esférica):

Ejercicio 2 de Alfonso López (click para ampliar) Ejercicio 3 de Alfonso lópez (click para ampliar)

Zona esférica con angulo1 = 20 (click para


Semiesfera (click para ampliar)
Ficheros ampliar)

T12-tutorial-ini.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T12-redondeo- Objetos iniciales sobre los que hacer el El ángulo 2 determina la posición del plano superior de corte para hacer una zona esférica. En las figuras el valor se ha fijado a 60 grados. Finalmente, el ángulo 3
chaflan/T12-tutorial-ini.fcstd) tutorial 12 (Freecad) determina la rotación a lo largo del eje z. En la figura se ha puesto a 270 grados
T12-chaflan-redondeo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T12-redondeo- Piezas de ejemplo, mostradas en el tutorial
chaflan/T12-chaflan-redondeo.fcstd) (Freecad)

T12-ej1-boton.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T12-redondeo-chaflan/T12-
Ejercicio 1: Botón (Freecad)
ej1-boton.fcstd)

T12-ej1-boton.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T12-redondeo-
Ejercicio 1: Botón (STL)
chaflan/STL/T12-ej1-boton.stl)

T12-ej2-chocolate.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T12-redondeo-
Ejercicio 2: Tableta de Chocolate (Freecad)
chaflan/T12-ej2-chocolate.fcstd)
Zona esférica con angulo1 = 20 y angulo2 = 60 Misma zona esférica pero con angulo3 = 270 (click
T12-ej2-chocolate.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T12-redondeo-
Ejercicio 2: Tableta de Chocolate (STL) (click para ampliar) para ampliar)
chaflan/STL/T12-ej2-chocolate.stl)

T12-ej3-pieza.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T12-redondeo-chaflan/T12-
Ejercicio 3: Pieza de soporte (Freecad) Como ejemplo de uso de las esferas vamos a hacer un portacanicas, para poder colocar 9 canicas. Hacemos primero una esfera de 8mm de radio y usando la
ej3-pieza.fcstd)
repetición creamos un array de 3 x 3 esferas, dejando 2mm de espacio entre ellas. A continuación hacemos la base, con unas dimensiones de 56 x 56 x 10 mm.
T12-ej3-soporte.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T12-redondeo-
Ejercicio 3: Pieza de soporte (STL)
chaflan/STL/T12-ej3-soporte.stl)

13 ¡Con un par de esferas!

Video Tutorial 13/40 (https://www.youtube.com/watch?v=FChk-69h8SY)

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 35/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 36/150


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Ficha de dominó (click para ampliar) Ficha de dominó con las esferas para hacer los
huecos (click para ampliar)
Array de canicas (click para ampliar) Base para las canicas (click para ampliar)

Movemos la base para que las esferas queden centradas y que sólo sobresalgan las semiesferas. Luego movemos tanto la caja como las esferas para situar el origen de
referencia en una de las esquinas inferiores de la caja. Por último hacemos la diferencia entre la base y las esferas para obtener nuestro portacanicas.

Ficha de dominó con cotas (click para ampliar)

Entregas de Jose María Martín y Jose Ignacio Alonso (@jialonso333)

La base con las canicas, con el origen en el vértice


El portacanicas terminado (click para ampliar)
inferior (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Cabeza de robot

Droide, por Jose María Martín (click para


Ficha de dominó, por Jose María Martín (click
ampliar)
para ampliar)

Cabeza de robot (click para ampliar) Cotas de la cabeza de robot (click para ampliar)

Ejercicio 2: Dado

Dado, por Jose María Martín (click para ampliar)

Dado, por Jose María Martín (click para ampliar)


Dado con las esferas que para hacer los huecos
Dado (click para ampliar)
(click para ampliar)

Jose Ignacio Alonso (@jialonso333) (click para


ampliar)

Ficheros
Dado con sus cotas (click para ampliar)
T13-esferas-portacanicas.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13-esferas/T13-esferas-
Portacanicas (Freecad)
portacanicas.fcstd)
Ejercicio 3: Ficha de dominó
T13-esferas-portacanicas.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13-esferas/STL/T13-esferas-
Portacanicas (STL)
portacanicas.stl)

Cabeza de robot
T13-ej1-cabeza-robot.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13-esferas/T13-ej1-cabeza-robot.fcstd)
(Freecad)

T13-ej1-cabeza-robot.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13-esferas/STL/T13-ej1-cabeza-robot.stl) Cabeza de robot (STL)

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 37/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 38/150


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T13-ej2-dado.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13-esferas/T13-ej2-dado.fcstd) Dado (Freecad)

T13-ej2-dado.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13-esferas/STL/T13-ej2-dado.stl) Dado (STL)

T13-ej3-dominio.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13-esferas/T13-ej3-dominio.fcstd) Ficha dominó (Freecad)

T13-ej3-ficha-domino.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13-esferas/STL/T13-ej3-ficha-domino.stl) Ficha dominó (STL)

14 Más figuras: usando conos


Primer cono truncado: el exterior del vaso (click Segundo cono: define el interior del vaso (click
Video Tutorial 14/40 (https://www.youtube.com/watch?v=eqh_KMsePPU) para ampliar) para ampliar)

El cono interior su desplazamos 2mm a lo largo del eje z, de manera que sobresalga sobre el otro. Seleccionamos el exterior, luego el interior y hacemos la diferencia
para vaciarlo por dentro.

Un cono con ángulo de revolución de 270 grados


(click para ampliar) Un vaso hecho con conos(click para ampliar)
El cono interior sobresaliendo 2mm (click para Resta de los dos conos: vaciado del vaso (click para
ampliar) ampliar)
Descripción

Creación de conos y conos truncados. Los conos tienen 4 parámetros: radio de la base, radio superior, altura y ángulo de revolución. Ahora redondeamos los dos bordes superiores (interior y exterior), dándoles un radio de redondeo de 1mm. Finalmente lo dejamos con un 50% de transparencia, para
ver el interior
Explicación

Para crear nuestro primer cono, nos vamos al banco de trabajo part y le damos al icono de crear conos . En la pestaña de DATA vemos la propiedades del cono,
que son 4: altura, radio1, radio2 y ángulo de revolución. Con radius1 cambiamos el radio de la base inferior. Lo pondremos a 10mm

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Cono con el radio de la base a 10mm (click para Ejercicio 1: Tornillo M4 de cabeza cónica
El cono truncado hola mundo (click para ampliar)
ampliar)

Con radius2 modificamos el de la base superior. Lo ponemos a 1mm. Si se pone a 0mm tendremos un cono perfecto (y no truncado). Con angle cambiamos el ángulo
de revolución. Lo ponemos por ejemplo a 270 grados para ver su efecto.

Cotas del tornillo M4 de cabeza cónica (click para


Tornillo M4 de cabeza cónica (click para ampliar)
ampliar)
Cono con radio de la base superior a 1mm (click Cono con ángulo de revolución de 270 grados (click
para ampliar) para ampliar)
Ejercicio 2: Cono de tráfico

Vamos a crear un vaso de ejemplo, usando conos. Creamos un cono con los siguientes parámetros: radius1 = 15, radius2 = 25, height = 70. Este será el cono que
define el exterior del vaso. A continuación lo duplicamos (edit/duplicate selection) y modificamos los radios para que sean 2mm menores: radius1 = 13, radius2 = 23.
Con esto conseguimos que el ancho de la pared del vaso sea de 2mm.

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 39/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 40/150


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Ficheros

T14-vaso.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14-conos/T14-vaso.fcstd) Vaso de ejemplo (Freecad)

T14-vaso.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14-conos/STL/T14-vaso.stl) Vaso de ejemplo (STL)

Tornillo de cabeza cónica


T14-ej1-tornillo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14-conos/T14-ej1-tornillo.fcstd)
(Freecad)

T14-ej2-cono-trafico.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14-conos/T14-ej2-cono-
Cono de tráfico (freecad)
trafico.fcstd)
Vistas del cono (click para ampliar) Cotas del cono (click para ampliar)
T14-ej2-cono-trafico.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14-conos/STL/T14-ej2-cono-
Cono de tráfico (STL)
trafico.stl)
Ejercicio 3: Embudo
T14-ej3-embudo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14-conos/T14-ej3-embudo.fcstd) Embudo (Freecad)

T14-ej3-embudo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14-conos/STL/T14-ej3-embudo.stl) Embudo (STL)

15 Más figuras: usando toros

Video Tutorial 15/40 (https://www.youtube.com/watch?v=1G78YHRapsI)

Diferentes vistas del embudo (click para ampliar)

Cotas del embudo (click para ampliar)

Entregas de Alfonso López y Jose Ignacio Alonso (@@jialonso333) Ruedas para el printbot miniskybot (click para
Toros hola mundo (click para ampliar) ampliar)

Descripción

Creación de toros. Tienen varias propiedades principales: el radio de la sección, el radio del toro y el ángulo de revolución.

Explicación

Creamos un toro hola mundo desde el banco de trabajo part pulsando el icono amarillo que tiene un toro . El radio del toro se cambia con la propiedad radius1. La
ponemos por ejemplo a 14mm, para agrandarlo.

Cono de tráfico, por Alfonso López (click para


Tornillo, por Alfonso López (click para ampliar) ampliar)

Toro con radio aumentado a 14mm (click para


Toro hola mundo (click para ampliar)
ampliar)

El radio de la sección del toro se cambia con radius2. Lo aumentamos a 4. El parámetro angle3 es el ángulo de revolución del toro. Por defecto este ángulo está a
360 grados (toro cerrado). Cualquier valor menos hará que quede abierto. Lo ponemos como ejemplo a 270 grados.

Embudo, por Alfonso López (click para ampliar)

Toro con radio de la sección aumentado a 4mm Toro con ángulo de revolución (angle3) a 270
(click para ampliar) grados (click para ampliar)
Ejercicios de Jose Ignacio Alonso (@jialonso333)
(click para ampliar)
Los otros dos ángulos (angle1 y angle2) determinan los ángulos de los semitoros superior e inferior. Sin embargo, al modificar estos valores, el toro deja de ser un
objeto sólido, y se convierte en una superficie.

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Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Smiley!

Angle1 modificado a -90 grados. Ya no es un objeto Angle2 modificado a 90 grados. Ya no es un objeto


sólido (click para ampliar) sólido (click para ampliar)

Como ejemplo de aplicación de uso del toro, vamos a crear la rueda del printbot Miniskybot 2. Primero creamos un cilindro de 6mm de altura y radio de 28mm. Lo
denominamos rueda base. A continuación creamos un toro que nos servirá para hacer la hendidura por la que va la junta tórica que hace de neumático en la rueda. El Un smiley (click para ampliar) Un smiley acotado (click para ampliar)
radio del toro es el mismo que el de la rueda: 28mm y el radio de su sección es de 1.5mm. Lo renombramos a hueco-junta-tórica

Ejercicio 2: Portacanicas

Toro para hacer la hendidura donde irá la junta


Cilindro de base para la rueda (click para ampliar)
tórica (click para ampliar)

Portacanicas (click para ampliar) Cotas del portacanicas (click para ampliar)
Ahora restamos la junta tórica a la rueda para crear el hueco. Lo llamamos rueda básica. Para hacer el hueco de la corona del servo, usamos un cilindro de 10.9mm de
radio. Lo movemos para que penetre por la parte superior de la rueda una distancia de 2mm y se lo restamos.
Ejercicio 3: Patas para mesa de ikea

Rueda con el hueco para la junta tórica (click para Rueda con el hueco para la corona circular del
ampliar) servo (click para ampliar) Pata para mesa de ikea (click para ampliar) Pata con la junta tórica (click para ampliar)

Colocamos un cilindro de 4.35mm de radio y lo restamos, para hacer el hueco para el eje del servo. Por último hay que hacer los taladros donde irá la corona del
servo. Ponemos un cilindro de 0.75mm de radio, que atraviese la rueda. Lo desplazamos a la posición x = 7.3 y hacemos un array axial de 4

Cotas de la pata (click para ampliar)


Pata impresa puesta en la mesa (click para ampliar)
Rueda con el hueco para el eje del servo (click para
Rueda con los taladros (click para ampliar)
ampliar)

Hacemos la resta y... ¡Ya tenemos nuestra rueda lista! Entregas de Jose Ignacio Alonso @jialonso333 y Alfonso López

Jose Ignacio Alonso @jialonso333 (click para


ampliar)

Rueda final (click para ampliar)

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Un boceto de una estrella (click para ampliar) Estrella 3D hecha a partir de la extrusión de un
boceto (click para ampliar)
Alfonso López (click para ampliar)

Alfonso López (click para ampliar) Descripción

En los tutoriales del 1 al 15 hemos estado usando geometría constructiva para crear nuestras piezas. Consiste en combinar figuras básicas (cubos, cilindros, esferas,
toros...) mediante las operaciones booleanas (unión, resta, intersección).

Además de la geometría constructiva, en Freecad se pueden crear piezas mediante la extrusión de dibujos 2D. Creamos un plano de una sección de la pieza y la
extruimos. La clave está por tanto en saber dibujar en 2D. Los bocetos se crean desde el banco de trabajo part design

Explicación

Los bocetos los hacemos desde el banco de trabajo part design

Alfonso López (click para ampliar)


Pasando al banco de trabajo part design (click para En el banco de trabajo part design (click para
ampliar) ampliar)
Ficheros

T15-miniskybot-wheel.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15-toros/T15-miniskybot- Rueda del miniskybot Para crear nuestro boceto "hola mundo", le damos al icono en la parte superior (o también a la opción create sketch con el mismo icono que se encuentra en la
wheel.fcstd) (Freecad)
pestaña tasks). Aparecerá una ventana donde seleccionamos el plano en el que colocar el boceto. Lo situaremos en el suelo, en el plano xy (el que viene por defecto).
T15-miniskybot-wheel.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15-toros/STL/T15-miniskybot- Pinchamos en ok. Nos aparecerá un fondo cuadriculado.
Rueda del miniskybot (STL)
wheel.stl)

T15-ej1-smiley.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15-toros/T15-ej1-smiley.fcstd) Smiley (Freecad)

T15-ej1-smiley.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15-toros/STL/T15-ej1-smiley.stl) Smiley (STL)

T15-ej2-portacanicas-toro.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15-toros/T15-ej2-portacanicas-
Portacanicas (Freecad)
toro.fcstd)

T15-ej2-portacanicas.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15-toros/STL/T15-ej2-
Portacanicas (STL)
portacanicas.stl)

T15-ej3-pata-mesa-ikea.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15-toros/T15-ej3-pata-mesa- Seleccionando el plano donde situar el sketch (click Listos para empezar un sketch nuevo (click para
Pata mesa ikea (Freecad)
ikea.fcstd) para ampliar) ampliar)
T15-ej3-pata-mesa-ikea.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15-toros/STL/T15-ej3-pata-mesa-
Pata mesa ikea (STL)
ikea.stl)
En la parte de la izquierda (en task) seleccionamos la opción "grip snap" y DESELECCIONAMOS la opción Auto-constraints (no queremos meter restricciones en
este ejemplo). Vamos a dibujar una estrella a mano. No hace falta que quede perfecta, es un boceto :-) Pinchamos en el icono para hacer líneas múltiples.
Extrusión de diseños 2D
Comenzamos a dibujar la estrella. Cada vez que queramos finalizar una línea le damos al botón izquierdo. El último punto lo situamos encima del primero.
16 Boceto hola mundo

Video Tutorial 16/40 (https://www.youtube.com/watch?v=5fK9_Ux6t8k)

Dibujando el boceto de una estrella (click para


El boceto de una estrella (click para ampliar)
ampliar)

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Una vez terminado, podemos mover cada punto dejando apretado el botón izquierdo del ratón y arrastrando el punto a la nueva posición. De esta forma podemos ajustar
la forma de la estrella. Cuando hemos terminado de hacer el boceto le damos al botón de close. Por defecto veremos el boceto sobre el plano xy. Si le damos al icono de
perspectiva isométrica lo veremos en 3D

Vista en perspectiva del boceto de la estrella (click Cambiando la altura de la estrella (click para
para ampliar) ampliar)

Boceto de la estrella visto en perspectiva (click para Ejercicios propuestos


Boceto terminado (click para ampliar)
ampliar)
Ejercicio 1: Lingote de oro

Llega el momento de extruir el boceto para darle grosor y convertirlo en un objeto 3D. Seleccionamos el boceto y le damos al icono de extrusión (pad) . Por
defecto se extruye una distancia de 10mm. La podemos cambiar o bien le damos al botón de OK para finalizar. ¡¡Ya tenemos nuestra estrella!!

Boceto de la sección del lingote (click para


Lingote de oro (click para ampliar)
ampliar)

Sketch seleccionado. Antes de extruirlo (click para Extruyendo el boceto de la estrella (click para
ampliar) ampliar) Ejercicio 2: Flecha

La estrella en 3D (click para ampliar)


Boceto de la flecha (click para ampliar) Flecha (click para ampliar)

Ahora tenemos 2 objetos: uno el boceto de la estrella (en 2D). Este boceto lo podemos trasladar y rotar. El otro es la estrella 3D generada mediante la extrusión lineal Ejercicio 3: Rayo
del boceto. Este objeto NO LO PODEMOS ni trasladar ni rotar, ya que depende del boceto. Esta relación de dependencia la podemos ver desde el menú
tools/dependency graph. Cualquier cambio que hagamos en el bocetó hará que la estrella se modifique. Para editar el boceto hacemos doble click en él (en la ventana
de la izquierda, en la pestaña de projects). Se nos abrirá el boceto (visto desde arriba) y nos aparecerá también la estrella 3D. Si queremos ver sólo el boceto, hacemos
invisible la estrella, desde la pestaña proyecto (seleccionando la estrella y dándole al espacio).

Boceto del rayo (click para ampliar) Rayo (click para ampliar)

Dependencia entre la estrella 3D y su boceto (click Editando el boceto de la estrella 3D (click para Entregas de Jose Ignacio Alonso @jialonso333 y Alfonso López
para ampliar) ampliar)

Podemos editar también el boceto en perspectiva. Si pasamos a la perspectiva isométrica, veremos el boceto y encima la estrella 3D. Podemos mover los puntos de la
estrella y veremos cómo la estrella 3D también cambia. Cuando finalizamos la edición le damos a Close. También podemos editar en todo momento la altura de la
estrella. Para ella hacemos doble click en la estrella 3D (en la pestaña de proyectos). En el cuadro donde pone length podemos escribir la nueva altura (por ejemplo
40mm).
Jose Ignacio Alonso @jialonso333 (click para
ampliar)

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14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics 14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics
Descripción

Los bocetos se puden extruir hacia afuera (pad), pero también hacia dentro (pocket) creando vaciados en las piezas

Explicación

Nos vamos a part design y creamos un boceto nuevo sobre el plano xy. Seleccionamos la poli-línea y hacemos un perímetro cerrado. Luego lo extruimos hacia fuera
20mm y lo renombramos como nivel-1

Alfonso López (click para ampliar)

Alfonso López (click para ampliar)

Boceto del nivel 1 (click para ampliar) Extrusión del boceto (click para ampliar)

Ahora seleccionamos la superficie superior y le damos a crear un boceto. Este boceto quedará asociado a la superficie seleccionada. Hacemos otro perímetro
cerrado usando la poli-línea.

Superficie del nivel 1 seleccionada (click para


Boceto del nivel 2 (click para ampliar)
Alfonso López (click para ampliar) ampliar)

El boceto está situado ahora encima del nivel 1. Lo extruimos 15mm


Ficheros

T16-estrella.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola-mundo/T16-estrella.fcstd) Estrella (Freecad)

T16-estrella.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola-mundo/STL/T16-estrella.stl) Estrella (STL)

T16-ej1-lingote.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola-mundo/T16-ej1-lingote.fcstd) Lingote (Freecad)

T16-ej1-lingote.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola-mundo/STL/T16-ej1-lingote.stl) Lingote (STL)

T16-ej2-flecha.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola-mundo/T16-ej2-flecha.fcstd) Flecha (Freecad)

T16-ej2-flecha.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola-mundo/STL/T16-ej2-flecha.stl) Flecha (STL)


Boceto situado sobre el nivel 1 (click para ampliar) Los dos niveles, 1 y 2 (click para ampliar)
T16-ej3-rayo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola-mundo/T16-ej3-rayo.fcstd) Rayo (Freecad)

T16-ej3-rayo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola-mundo/STL/T16-ej3-rayo.stl) Rayo (STL)


Seleccionamos la superficie superior del nivel 2 y creamos un nuevo boceto. Otra superficie cerrada

17 Extrusiones y vaciados

Video Tutorial 17/40 (https://www.youtube.com/watch?v=dSSEbTNAGts)

Superficie del nivel 2 seleccionada (click para


Nuevo boceto (click para ampliar)
ampliar)

Ejemplo de extrusiones y vaciados (click para Bocetos usados para el ejemplo (click para
ampliar) ampliar) Este nuevo boceto lo vamos a usar para hacer un vaciado de 5mm de profundidad en el nivel 2. Para ello pulsamos en el icono pocket . Indicamos 5mm y le
damos al ok. El vaciado aparece.

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Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Robot calavera

El boceto sobre el nivel 2 (click para ampliar) Vaciado de 5mm (click para ampliar)

Hacemos otro vaciado que atraviese los dos niveles anteriores. Creamos un boceto nuevo al lado del vaciado anterior. Le damos al icono pocket y marcamos que sea de
tipo through all. Luego creamos otro boceto al lado para hacer una torre de 50 mm (con pad) El robot calavera (click para ampliar) Boceto de la cabeza del robot (click para ampliar)

Ejercicio 2: Casa

Foso (click para ampliar) Torre (click para ampliar)

Seleccionamos la cara frontal de la torre y creamos otro boceto en ella. Una casa (click para ampliar) Bocetos usados para la casa (click para ampliar)

Ejercicio 3: Juego del laberinto

(click para ampliar) (click para ampliar)

Laberinto (click para ampliar) Bocetos para el laberinto (click para ampliar)
Hacemos que este boceto atraviese la torre por completo (pocket). Seleccionamos otra cara en el frontal del primer nivel
Entregas de JV Almodovar y Jose Ignacio Alonso (@jialonso333)

Vaciado en la torre (click para ampliar) (click para ampliar)

Y hacemos un último vaciado, que hace las veces de tunel. Ahora hacemos invisible todas las extrusiones y hacemos visibles los bocetos

JV Almodovar (click para ampliar) JV Almodovar (click para ampliar)

Pieza final (click para ampliar) Todos los bocetos creatos para hacer la pieza

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Explicación

Creamos un boceto nuevo en el plano xy. Pinchamos en el icono de crear una línea y hacemos una línea. Repetimos la operación hasta que tengamos cuatro
líneas independientes, como se muestra en la figura. Cada punto de las líneas lo podemos mover. Cada punto tiene 2 coordenadas, y como tenemos en total 8 puntos,
nuestro boceto tiene 16 grados de libertad (hay que fijar 16 restricciones). Ahora seleccionamos 2 puntos, cada uno perteneciente a una línea. Lo hacemos haciendo
click con el botón izquierdo. No hay que darle al ctrl. Cada vez que se selecciona uno se pone de color verde

JV Almodovar (click para ampliar)


Cuatro líneas independientes (click para ampliar) Los puntos seleccionados (click para ampliar)

Ahora le damos a la restricción de puntos coincidentes, representada mediante el icono . Los dos puntos se fusionarán en uno y las dos líneas quedarán unidas.
Ahora hay 7 puntos, y el boceto tiene 14 grados de libertad pendientes de fijarse.

Si pinchamos en el nuevo punto y le damos a la tecla de suprimir, se elimina esta fución y vuelven a aparecer 2 puntos independientes.
Jose Ignacio Alonso (@jialonso333) (click para
ampliar) Vamos a unir más puntos. Ahora lo haremos de otra manera. En vez de pinchar en cada punto, dejamos pinchado el botón izquierdo y creamos una caja de selección
que contenga a los dos nuevos puntos a unir.

Ficheros

T17-extrusion-vaciado.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion-vaciado/T17-extrusion- Pieza del tutorial


vaciado.fcstd) (Freecad)

T17-extrusion-vaciado.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion-vaciado/STL/T17-extrusion-
Pieza del tutorial (STL)
vaciado.stl)

T17-ej1-robot-calavera.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion-vaciado/T17-ej1-robot-
Robot calavera (Freecad)
calavera.fcstd)
Dos puntos coincidentes. Las líneas quedan unidas Seleccionando dos puntos mediante una caja de
T17-ej1-robot-calavera.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion-vaciado/STL/T17-ej1- (click para ampliar) selección (click para ampliar)
Robot calavera (STL)
robot-calavera.stl)

T17-ej2-casa.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion-vaciado/T17-ej2-casa.fcstd) Casa (Freecad) Aplicamos la restricción de puntos coincidentes y las líneas quedan unidas. Ahora tenemos 6 puntos y 12 grados de libertad. Hacemos lo mismo con el resto de puntos
para que todas las líneas queden unidas. Estamos con 4 puntos y 8 grados de libertad.
T17-ej2-casa.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion-vaciado/STL/T17-ej2-casa.stl) Casa (STL)

T17-ej3-laberinto.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion-vaciado/T17-ej3-
Laberinto (Freecad)
laberinto.fcstd)

T17-ej3-laberinto.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion-vaciado/STL/T17-ej3-
Laberinto (STL)
laberinto.stl)

18 Aplicando restricciones

Video Tutorial 18/40 (https://www.youtube.com/watch?v=dVg5uBciurs)


Las cuatro líneas unidas formando un polígono
Tres líneas unidas (click para ampliar)
cerrado (click para ampliar)

Seleccionamos la arista superior. Se pondrá en verde. Vamos a aplicar una restricción de horizontalidad mediante el icono . Ahora la linea está simepre en posión
horizontal, aunque se mueva la propia línea o los puntos de sus extremos. Los grados de libertad son 7

Pieza en L (click para ampliar) Boceto de la pieza (click para ampliar)

Descripción

Los bocetos difieren del dibujo 2D tradicional. Con los bocetos se parte de algo genérico y poco a poco se va definiendo mediante la aplicación de restricciones. En este (click para ampliar) (click para ampliar)
tutorial veremos las restricciones de puntos coincidentes, líneas horizontales, líneas verticales, misma longitud, cota horizontal y cota vertical.

Hacemos lo mismo con la arista inferior. Ahora hay 6 grados de libertad. Seleccionamos las 2 aristas verticales (se pondrán en verde)

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(click para ampliar) (click para ampliar) (click para ampliar) (click para ampliar)

y aplicamos una restricción de verticalidad a ambas, pulsando el icono . Sólo quedan 4 grados de libertad. A este mismo resultado se puede llegar de una

manera más rápida. Una forma es haber usado la línea múltiple (icono ) activando la opción de auto-constraints (que viene por defecto). Con esta opción cuando Ejercicios propuestos
se hacen líneas horizontales automáticamente se aplica la restricción de horizontalidad y lo mismo con la vertical. La otra forma es dibujando directamente un Ejercicio 1: Viga en H
rectángulo con el icono . Sobre este rectángulo se aplican las restricciones de verticalidad y horizontalidad.

Las restricciones las eliminamos bien pinchando en la parte izquierda (donde están todas las restricciones) o bien marcando en los dibujos que hay al lado de las líneas
(indicando el tipo de restricción). Una vez seleccionado le damos a la tecla de suprimir.

Viga en H (click para ampliar) Boceto de la viga en H (click para ampliar)

(click para ampliar)


Ejercicio 2: Letras

Marcamos la esquina inferior izquierda y el origen y aplicamos una restricción de coincidencia. El rectángulo se sitúa en el primer cuadrante. Sólo quedan 2 grados de
libertad por fijar. Seleccionamos la arista vertical izquierda y pinchamos en el icono para fijar la cota vertical. Ahora sólo queda 1 grado de libertad

"HOLA" a base de 4 letras hechas mediante 4


bocetos (click para ampliar)

(click para ampliar) (click para ampliar)

Si pinchamos en la cota, se nos habre un diálogo que nos permite especificar la distancia. Ponemos por ejemplo 30mm.

Boceto de la H (click para ampliar) Boceto de la O (click para ampliar)

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ahora fijamos la cota horizontal con el icono . La ponemos a 40mm. El boceto pasa ahora a tener color verde. Esto significa que está totalmente definido. Si
seleccionamos la cota horizontal y le damos a la tecla de suprimir, se elimina esta restricción. En ocasiones nos puede interesar hacer un cuadrado, en el que los dos
lados son iguales. Para lograrlo usamos la restricción de igualdad. Seleccionamos dos líneas del cuadrado y pinchamos en el icono de igualdad:

Boceto de la L (click para ampliar) Boceto de la A (click para ampliar)

Entregas de Alfonso López y Jose Ignacio Alonso

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Alfonso López (click para ampliar) Rectángulo inicial (click para ampliar) vértices superiores y eje vertical seleccionados
(click para ampliar)
Alfonso López (click para ampliar)

Aplicamos una restricción de simetría pinchando en el icono . Ahora, si movemos cualquier de los vertices superiores veremos cómo están siempre a la misma

distancia del eje y. Ahora Seleccionamos los dos vértices de la izquierda y el eje X.

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Ficheros

T18-pieza-L.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T18-restricciones/T18-pieza-L.fcstd) Pieza en L (Freecad) Restricción de simetría en los vértices superiores Vértices del lado izquierdo y eje X seleccionados
(click para ampliar) (click para ampliar)
T18-pieza-en-L.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T18-restricciones/STL/T18-pieza-en-L.stl) Pieza en L (STL)

T18-ej1-viga-H.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T18-restricciones/T18-ej1-viga-H.fcstd) Viga en H (Freecad)


Le damos nuevamente al icono de restricción de simetría. Ahora al mover uno de los vértices automáticamente se moveran los otros 3 para cumplir con la restricción de
T18-viga-H.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T18-restricciones/STL/T18-viga-H.stl) Viga en H (STL) simetría.

T18-ej2-letras-HOLA.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T18-restricciones/T18-ej2-letras-HOLA.fcstd) HOLA (Freecad)

T18-HOLA.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T18-restricciones/STL/T18-HOLA.stl) HOLA (STL)

19 Restricciones de simetría

Video Tutorial 19/40 (https://www.youtube.com/watch?v=bA06HZKR40E)

Los cuatro vértices son simétricos (click para


ampliar)

Vamos a colocar los taladros. Pinchamos en el icono y colocamos el primer taladro. No nos preocupamos por la posición ni por el diámetro.

Boceto de una base con taladros en las esquinas Pieza rectangular con 4 taladros en las esquinas
(click para ampliar) (click para ampliar)

Descripción

Las restricciones de simetría nos permiten simplificar la creación de bocetos Primer taladro colocado (click para ampliar) Los cuatro taladros (click para ampliar)

Conceptos nuevo: Restricción de simetría, circunferencias, restricción de radio


Queremos que todos los taladros tengan el mismo diámetro. Los seleccionamos todos y pinchamos en el icono de restricción de igualdad
Explicación

Vamos a utilizar la simetría para crear una base con 4 taladros. Creamos un boceto nuevo y hacemos un rectángulo inicial. A continuación seleccionamos los dos
vértices superiores y el eje Y.

Los cuatro taladros seleccionados (click para Restricción de igualdad aplicada a los cuatro
ampliar) taladros (click para ampliar)

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Ahora aplicamos las simetrías. Primero en los taladros superiores. Seleccionamos sus centros y el eje Y. Pinchamos en el botón de simetría. Repetimos la operación
para los taladros inferiores. Por último lo hacemos en los dos taladros de la izquierda (o la derecha). Seleccionamos el eje x, sus centros y aplicamos la simetría. Ahora
Al mover un taladro los otros 3 se moverán con él.

Un ladrillo (click para ampliar) Boceto del ladrillo (click para ampliar)
Simetría en los pares de taladros superiores e Simetría aplicada en todos los taladros (click para
inferiores (click para ampliar) ampliar)
Ejercicio 2: Pieza en cruz

Si aplicamos la simetría del eje Y a los dos taladros de la derecha obtendremos un mensaje de error indicando que hay restricciones redundantes. Esto significa que hay
demasiadas restricciones. Tenemos que eliminar la última.

Mensaje de error si colocamos más restricciones de


las debidas (click para ampliar)

Pieza en cruz (click para ampliar) Boceto de la pieza en cruz (click para ampliar)
Lo siguiente es fijar la posición de los taladros. Usaremos las cotas horizontales y verticales. Tomamos como referencia el taladro superior izquierdo (pero se puede
tomar cualquiera de los otros). Pinchamos en el centro y en el vértice superior izquierdo. Aplicamos una restricción de cota horizontal. Le damos el valor de 6mm.
Hacemos lo mismo pero con la cota vertical, con otro valor de 6mm. Si ahora movemos bien los taladros o bien los vértices vemos que cambian las dimensiones de la Ejercicio 3: Taburete
base, pero que todos los taladros permanencen a la misma distancia de los vértices.

Ahora fijamos el radio de los taladros. Pinchamos en el icono de fijar radio y damos un valor de 4mm

Taburete vista 1 (click para ampliar) Taburete vista 2 (click para ampliar)
Posición de los taladros fijada (click para ampliar) Radio de los taladros fijado (click para ampliar)

Quedan 2 grados de libertad por fijar: las dimensiones de la base. Usamos las cotas verticales y horizontales. Damos unas dimensiones de por ejemplo 60mm en el eje
x, y 40 en el Y. El boceto se pondrá verde indicando que ya no quedan ningún grado de libertad adicional para fijar. Lo extruimos 4 mm y ya tenemos nuestra pieza.

Boceto del taburete (click para ampliar)

Boceto terminado (click para ampliar) Base con los taladros lista (click para ampliar)
Entregas de Jose Ignacio Alonso y Alfonso López

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Ladrillo

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

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Descripción

Se muestra cómo fijar el ángulo entre dos líneas, para poder hacer figuras geométricas como triángulos y polígonos. También se introduce el concepto de línea auxiliar
y de restricción de contacto.

Conceptos nuevos: Restricción de contacto, líneas auxiliares y restricciones angulares

Explicación

Empezamos haciendo un triángulo mediante la línea múltiple. Hacemos que la base del triángulo sea horizontal.

Alfonso López (click para ampliar)

Alfonso López (click para ampliar)

Triángulo inicial (click para ampliar)

Ahora dibujarmos una línea vertical fuera del triángulo. La convertimos en una línea auxiliar seleccionándola y pinchando en el icono de línea auxiliar . Cambiará
a color azul.

Alfonso López (click para ampliar)

Ficheros
Triángulo + línea vertical (click para ampliar) Triángulo + línea auxiliar (click para ampliar)

T19-base-taladros.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones-simetria/T19-base- Base con taladros


taladros.fcstd) (Freecad)
Vamos a hacer que el extremo inferior de la recta vertical se sitúe sobre la base del triángulo. Para ello seleccionamos la base y el punto y pinchamos en el icono de
T19-base-taladros.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones-simetria/STL/T19-base- restricción de contacto . El extremo se situará sobre la recta definida por la base del triángulo.
Base con taladros (STL)
taladros.stl)

T19-ej1-ladrillo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones-simetria/T19-ej1-
Ladrillo (Freecad)
ladrillo.fcstd)

T19-ej1-ladrillo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones-simetria/STL/T19-ej1-
Ladrillo (STL)
ladrillo.stl)

T19-ej2-pieza-cruz.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones-simetria/T19-ej2-pieza-
Pieza en cruz (Freecad)
cruz.fcstd)

T19-ej2-pieza-cruz.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones-simetria/STL/T19-ej2-
Pieza en cruz (STL)
pieza-cruz.stl)
Base del triángulo y punto inferior de la línea Extremo inferior de la línea auxialir en contacto con
T19-ej3-taburete.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones-simetria/T19-ej3- vertical seleccionados (click para ampliar) la base (click para ampliar)
Taburete (Freecad)
taburete.fcstd)

T19-ej3-taburete.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones-simetria/STL/T19-ej3- Hacemos que el extremo superior sea coincidente con el vértice superior del triángulo.Para convertir el triángulo en uno isósceles, definimos una restricción de simetría
Taburete (STL)
taburete.stl) entre los dos extremos de la base y la altura.

20 Bocetos de polígonos

Video Tutorial 20/40 (https://www.youtube.com/watch?v=Q-fzfRTVhg4)

Uso de la línea auxiliar como altura del triángulo


Triángulo isósceles (click para ampliar)
(click para ampliar)

Definimos otra restricción de simetría en la altura de manera que el eje x corte al triángulo por su parte media. Para que el origen se sitúe en el centro hacemos que los
Prisma de base triangular. Base: triángulo equilatero extremos de la altura sean simétricos con respecto al eje x.
Boceto de la base del prisma (click para ampliar)
(click para ampliar)

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Punto medio de la altura sobre el eje x (click para Triángulo isósceles situado en el origen (click para
ampliar) ampliar)
Pentágono regular (click para ampliar) Boceto del pentágono (click para ampliar)

Aplicaremos una restricción angular para determinar el ángulo entre la base y el lado izquierdo. Los seleccionamos y pulsamos el icono de fijar un ángulo . Ejercicio 3: Estrella de 5 puntas
Ponemos por ejemplo un ángulo de 60 grados para que el triángulo sea equilátero.

Aristas inferior e izquierda seleccionas para aplicar Estrella de 5 puntas (click para ampliar) Boceto de la estrella (click para ampliar)
Triángulo equilátero (click para ampliar)
una restricción angular (click para ampliar)

Entregas de Roberto Carlos Carmona, Jose Ignacio Alonso y Jose del Valle
Por último fijamos la altura a 60mm y extruimos una distancia de por ejemplo 100mm. Ya tenemos nuestro prisma de base triangular

Boceto del triángulo equilátero finalizado (click


Prisma de base triangular (click para ampliar)
para ampliar)

Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)


Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Hexágono regular

Roberto Carlos Carmona (click para ampliar) Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)

Hexágono regular (click para ampliar) Boceto del hexágono (click para ampliar)

Ejercicio 2: Pentágono regular

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

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Jose del Valle (click para ampliar) Construyendo el arco (click para ampliar) Un arco (click para ampliar)

Ficheros Colocamos dos líneas horizontales coincidentes con los extremos del arco. Queremos que las líneas horizontales sean perpendiculares al arco en sus extremos. Para ello
estableceremos una restricción de perpendicularidad. Seleccionamos una línea horizontal y el arco.
T19-triangulo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-restricciones-angulares/T19- Prisma base triangular
triangulo.fcstd) (Freecad)

T20-prisma-base-triangular.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-restricciones- Prisma base triangular


angulares/STL/T20-prisma-base-triangular.stl) (STL)

T19-ej1-hexagono.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-restricciones-angulares/T19-ej1-
Hexágono (Freecad)
hexagono.fcstd)

T20-ej1-hexagono.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-restricciones-angulares/STL/T20-ej1-
Hexágono (STL)
hexagono.stl)
Arco con dos líneas horizontales en sus puntos Línea y arco seleccionados para establecer una
T20-ej2-pentagono.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-restricciones-angulares/T20-ej2- relación entre ellos (click para ampliar)
Pentágono (Freecad) extremos (click para ampliar)
pentagono.fcstd)

T20-ej2-pentagono.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-restricciones-angulares/STL/T20-ej2-
Pentágono (STL)
pentagono.stl) Ahora pulsamos en el icono de restricción perpendicular . Repetimos la operación con la línea horizontal de la derecha. Con ello conseguimos un arco que es

T20-ej3-estrella5.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-restricciones-angulares/T20-ej3- Estrella de 5 puntas una semicircunferencia (Arco de medio punto).


estrella5.fcstd) (Freecad)

T20-ej3-estrella.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-restricciones-angulares/STL/T20-ej3-
Estrella de 5 puntas (STL)
estrella.stl)

21 Arcos

Video Tutorial 21/40 (https://www.youtube.com/watch?v=lalGueRwZfU)

Restricción de perpendicularidad entre la línea


Semiarco (click para ampliar)
horizontal izquierda y el arco (click para ampliar)

Creamos un arco nuevo. Hacemos que su centro sea coincidente con el arco anterior. Creamos dos líneas verticales y las hacemos coincidentes con los extremos del
arco

Abrazadera (click para ampliar) Boceto de la abrazadera (click para ampliar)

Descripción

Construcción de bocetos con arcos


Un nuevo arco con centro coincidente en el anterior dos líneas verticales conectadas en los extremos del
Conceptos nuevos: Arcos, restricción de tangencia, restricción de perpendicularidad
(click para ampliar) nuevo arco (click para ampliar)

Explicación
Vamos a hacer que las líneas verticales sean tangentes al arco. Seleccionamos la línea vertical izquierda y el arco y aplicamos una restricción de tangencia pinchando
Creamos un boceto nuevo en el plano XZ. Colocamos un arco. Para ello pinchamos en el icono . Con el botón izquierdo posicionamos el centro del arco. Al
en el icono .
hacerlo nos aparecerá una circunferencia blanca con el radio marcado. Colocamos el primer punto del arco pulsando el botón izquierdo del ratón. Ahora colocamos el
siguiente punto y pulsamos nuevamente en el botón izquierdo. Nos aparecerá un arco, definido por 3 puntos: el centro y los extremos. Tendremos 5 grados de
libertad.

Línea vertical y arco seleccionados (click para


Línea vertical tangente al arco (click para ampliar)
ampliar)

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Repetimos la misma operación con la otra línea vertical, para que también sea tangente al arco. Aplicamos además una restricción de igualdad para que tengan la
misma longitud

Fijando el radio del arco interior (click para Boceto definido (click para ampliar)
ampliar)

Las dos líneas verticales con restricción de Las dos líneas verticales con restricción de igualdad
tangencia (click para ampliar) (click para ampliar) Extruimos la abrazadera. Utilizamos la opción "Symmetric to plane" para que se extruya hacia ambos lados del plano zx (y quede centrada). Opcionalmente podemos
ponerle taladros, bien usando cylindros que posicionamos y restamos, o bien creando un boceto en su base con los taladros y usando "pocket".

Unimos las dos construcciones mediante poli-líneas, como se muestra en la figura. Ya se vislumbra la forma de la abrazacera. Aplicar restricciones de igualdad a las dos
líneas inferiores de los laterales de la abrazadera

Abrazadera extruida (click para ampliar) Abrazadera con taladros (click para ampliar)

Creados los laterales de las abrazaderas (click para Restricción de igualdad en las líneas inferiores de la
ampliar) base de la abrazadera (click para ampliar)
Ejercicios propuestos

Quermeos que la abrazadera tenga el mismo espesor tanto en su base como en el arco. Para ello creamos una línea auxiliar en la parte inferior del arco. Aplicamos una Ejercicio 1: Logo Opensource
restricción de igualdad para que su longitud sea igual a la anchura de la base.

Línea auxiliar para determinar la anchura del arco Anchura del arco igual que la anchura de la base
(click para ampliar) (click para ampliar) Boceto del logotipo opensource (click para
Logotipo del Opensource (click para ampliar)
ampliar)

Una vez que ya tenemos definida la forma de la abrazadera, vamos a empezar a definir su posición y dimensiones. Hacemos que el centro del arco coincida con el
origen, mediante una restricción de coincidencia. Definimos el grosor aplicando una cota horizontal a la línea auxiliar antes creada. Ponemos por ejemplo 4mm Ejercicio 2: Puente / acueducto

Centro de los arcos en el origen (click para Fijando el espesor de la abrazadera (click para
ampliar) ampliar)
Puente (click para ampliar) Boceto del puente (click para ampliar)

Fijamos el radio del arco interior, a por ejemplo 20mm. Por último fijamos la distancia de la parte izquierda de la base. El boceto cambia a color verde para indicarnos
que está perfectamente definido. Ejercicio 3: Gancho de ikea

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T21-ej3-gancho-ikea.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-arcos/STL/T21-ej3-gancho-
Gancho Ikea (STL)
ikea.stl)

22 ¡Qué vienen los recortes!

Video Tutorial 22/40 (https://www.youtube.com/watch?v=V0eLXQoFYmM)

Gancho de ikea (click para ampliar) Boceto del gancho de ikea (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Roberto Carlos Carmona

Taladro "Reprap" (click para ampliar) Boceto del taladro reprap (click para ampliar)

Descripción
Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)
Se muestra cómo realizar recortes en líneas y curvas. Es una operación muy común, que se usa mucho con las líneas auxiliares de los bocetos

Conceptos nuevos: Recorte

Explicación

Partimos de un boceto inicial para hacer pruebas de recortes. Seleccionamos la herramienta de recorte pinchando en el icono . Situamos el cursor sobre el
segmento a recortar.

Roberto Carlos Carmona (click para ampliar) Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)

Boceto inicial para hacer pruebas de recortes (click


Segmento a recortar (click para ampliar)
para ampliar)

Hacemos click con el botón izquierdo y el segmento se recorta hasta llegar a la intersección con la otra línea.

Roberto Carlos Carmona (click para ampliar) Un segmento recortado (click para ampliar) Otro segmento recortado (click para ampliar)

Ficheros Ahora recortamos el rectángulo. Vamos pulsando en los segmentos que queremos eliminar hasta dejarlo como en la figura. Los círculos también se pueden recortar.
Como ejemplo recortamos el sector del círculo
T21-abrazadera.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-arcos/T21-abrazadera.fcstd) Abrazadera (Freecad)

T21-abrazadera.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-arcos/STL/T21-abrazadera.stl) Abrazadera (STL)

T21-ej1-logo-opensource.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-arcos/T21-ej1-logo- Logotipo Opensource


opensource.fcstd) (Freecad)

T21-ej1-logo-opensource.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-arcos/STL/T21-ej1-logo-
Logotipo Opensource (STL)
opensource.stl)

T21-ej2-puente.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-arcos/T21-ej2-puente.fcstd) Puente (Freecad)

T21-ej2-puente.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-arcos/STL/T21-ej2-puente.stl) Puente (STL El rectángulo recortado (click para ampliar) El círculo recortado (click para ampliar)

T21-ej3-gancho-ikea.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-arcos/T21-ej3-gancho-
Gancho ikea (Freecad)
ikea.fcstd) Como ejemplo de aplicación de los recortes, vamos a hacer un taladro de tipo reprap, que es como una gota de agua con la parte superior recortada. Comenzamos
haciendo un círculo con centro en el origen y colocando dos líneas unidas, en la parte superior del círculo

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(click para ampliar) (click para ampliar) (click para ampliar) (click para ampliar)

Hacemos que los extremos de las líneas sean primero coincidentes con la circunferencia y después tangentes, usando la restricción de tangencia. Finalmente lo extruimos y ¡ya tenemos nuestra pieza para hacer taladros en superficies verticales!

(click para ampliar) (click para ampliar) (click para ampliar)

El punto superior lo hacemos coincidente con el eje Y. Ahora aplicamos la herramienta de recorte para eliminar el arco de circunferencia que hay entre los dos
segmentos tangentes.
Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Piezas con taladros reprap

(click para ampliar) (click para ampliar)

Los segmentos tiene que formar un ángulo de 45 grados al menos, para que al imprimirse el taladro el plástico no se descuelgue. Para ello hacemos una línea auxiliar
que una los dos puntos de los extremos tangentes. Luego el ángulo entre el segmento izquierdo y la línea auxiliar de 45 grados. Con esto tenemos ya terminada la forma
del taladro Reprap clásico.
Pieza con 2 taladros de tipo reprap (click para
ampliar)

Ejercicio 2: Modelo de bote

(click para ampliar) (click para ampliar)

Sin embargo, este taladro evolucionó y se comprobó que se podía reducir la altura total del taladro cortando la parte superior, sin perder calidad en su impresión.
Tiramos un arco auxialiar entre los dos puntos de los extremos y colocamos una línea horizontal que sea tangente a este arco.

(click para ampliar)

(click para ampliar) (click para ampliar)

Recortamos las líneas superiores y los extremos sobrantes. El nuevo taladro está listo. Sólo falta especificar el radio del taladro. Lo fijamos por ejemplo a 40mm.

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Cómo se ha hecho el boceto usando recortes (click


para ampliar)

Boceto del bote (click para ampliar)


(click para ampliar)

Ejercicio 3: Almenas de castillo


Ficheros

T22-reprap-drill.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-recortes/T22-reprap-drill.fcstd) Taladro reprap (Freecad)

T22-reprap-drill.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-recortes/STL/T22-reprap-drill.stl) Taladro reprap (STL)

T22-ej1-reprap-drill2.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-recortes/T22-ej1-reprap- Pieza con 2 taladros reprap


drill2.fcstd) (Freecad)

T22-ej1-reprap-drill2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-recortes/STL/T22-ej1-reprap-
Pieza con 2 taladros reprap (STL)
drill2.stl)

T22-ej2-bote.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-recortes/T22-ej2-bote.fcstd) Bote (Freecad)

(click para ampliar) T22-ej2-bote.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-recortes/STL/T22-ej2-bote.stl) Bote (STL)

T22-ej3-almenas.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-recortes/T22-ej3-almenas.fcstd) Almenas (Freecad)

T22-ej3-almenas.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-recortes/STL/T22-ej3-almenas.stl) Almenas (STL)

23 Redondeando bocetos

Video Tutorial 23/40 (https://www.youtube.com/watch?v=ntNaY2O2v4w)

Cómo se han hecho las almenas mediante recortes


Boceto de las almenas (click para ampliar)
(click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Jose Raul Montero Ponce

Pieza en cruz (click para ampliar) Boceto de la pieza en cruz (click para ampliar)

Descripción
Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)
Mediante líneas rectas, arcos y la restricción de tangencia se pueden hacer redondeos y refuerzos en bocetos. Sin embargo, se puede utilizar la herramienta de
redondeo que te crea todo esto por ti, muy fácilmente

Conceptos nuevos: herramienta de redondeo de bocetos

Explicación

Partimos de un boceto inicial sobre el que aplicaremos los redondeos. Primero pulsamos el icono de la herramienta de redondeo . Ahora seleccionamos los dos
primeros segmentos, como se muestra en la figura.

(click para ampliar) (click para ampliar)

Boceto inicial de partida (click para ampliar)

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Seleccionando dos segmentos para redondear su


unión (click para ampliar) Todas las esquinas del rectángulo redondeadas
Esquina inferior izquierda del rectángulo
redondeada (click para ampliar) (click para ampliar)

Automáticamente aparecerá un arco unido a los dos segmentos y con las restricciones de tangencia y coincidencia creadas. Si movemos los nuevos puntos creados,
veremos el arco y podremos cambiar los parámetros del redondeo. Para salir de la herramienta de redonde hay que hacer click con el botón izquierdo en cualquier parte
Y para terminar con los ejemplos, hacemos lo mismo con un triángulo
del boceto donde no haya líneas ni puntos, o bien pulsar la tecla escape.

¡Todos los objetos del boceto origina redondeados!


Redondeo aplicado a los dos segmentos (click para Modificando los parámetros del redondeo (click (click para ampliar)
ampliar) para ampliar)

Como ejemplo de aplicación vamos a diseñar una pieza con 4 brazos, similares a las que se usan en los servos. Comenzamos haciendo un boceto. Como tiene 4
También se pueden unir mediante arcos segmentos que no están conectados entre sí. Se unirán por la parte donde el ángulo sea menor. brazos, creamos una estrella con 4 brazos. Redondeamos los extremos de los brazos usando la herramienta de redondeo

Los segmentos no conectados se unen por el Extremos de los brazos redondeados (click para
Uniendo mediante arcos dos segmentos no Boceto inicial (click para ampliar)
extremo que forme menor ángulo (click para ampliar)
conectados (click para ampliar)
ampliar)

Usamos restricciones verticales y horizontales en las aristas de los brazos. Mediante la restricción de igualdad, hacemos que todos los arcos de los extremos sean
Para conseguir una forma cerrada mediante arcos, primero hay que mover los extremos a unir para que formen un ángulo menor de 90 grados y luego aplicar la iguales.
herramienta de redondeo

Brazos con restricciones horizontales y verticales Todos los arcos de los extremos son iguales (click
Extremos izquierdos movidos para que tengan un Ejemplo de forma cerrada con arcos por los dos (click para ampliar) para ampliar)
ángulo menor de 90 grados (click para ampliar) extremos (click para ampliar)

Redondeamos los ángulos rectos interiores y aplicamos restricción de igualdad a los 4. También aplicamos las restricciones de igualdad a todos los lados de los brazos
También lo podemos aplicar para redondear las esquinas de un rectángulo. Primero seleccionamos las aristas del vértice inferior izquierdo. Luego repetimos para el
resto de vértices.

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Redondeos interiores (click para ampliar) Todos los brazos iguales (click para ampliar) Pieza en L reforzada (click para ampliar) Boceto de la pieza en L (click para ampliar)

Aplicamos simetrías en los centros de los arcos de los extremos, para que centrar la pieza en el origen. Finalmente damos valores a los radios exteriores: 9mm, a los Ejercicio 3: Corona de 4 brazos para un servo Futaba 3003
interiores: 3mm y a la distancia entre centros: 80mm.

Corona para Futaba 3003 (4 brazos) (click para


Boceto final, con todos los grados de libertad Boceto de la corona del servo (click para ampliar)
Pieza con simetrías (click para ampliar) ampliar)
fijados (click para ampliar)

Entregas de Ruben Nieves López y Carlos Cervilla

Pieza final (click para ampliar)

Ruben Nieves López (click para ampliar)


Ruben Nieves López (click para ampliar)
Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Palanca de pinball

Carlos Cervilla (click para ampliar)


Palanca de pinball (click para ampliar) Boceto de la palanca de pinball (click para ampliar)

Ruben Nieves López (click para ampliar)


Ejercicio 2: Pieza en L reforzada

Ficheros

Boceto inicial, de ejemplo para aprender a


T23-ini.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T23-redondeos/T23-ini.fcstd)
redondear (Freecad)

T23-pieza-cruz.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T23-redondeos/T23-
Pieza con 4 brazos (Freecad)
pieza-cruz.fcstd)]

T23-pieza-cruz.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T23-redondeos/STL/T23-
Pieza con 4 brazos (STL)
pieza-cruz.stl)

T23-ej1-palanca-pinball.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T23- Palanca de pinball (Freecad)

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redondeos/T23-ej1-palanca-pinball.fcstd) Extruimos el boceto 10mm. Seleccionamos la cara superior

T23-ej1-palanca-pinball.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T23-
Palanca de pinball (STL)
redondeos/STL/T23-ej1-palanca-pinball.stl)

T23-ej2-pieza-en-L.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T23-redondeos/T23-
Pieza en L (Freecad)
ej2-pieza-en-L.fcstd)

T23-ej2-pieza-en-L.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T23-
Pieza en L (STL)
redondeos/STL/T23-ej2-pieza-en-L.stl)

T23-ej3-corona-futaba.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T23- Corona de 4 brazos para servo Futaba 3003


redondeos/T23-ej3-corona-futaba.fcstd) (Freecad)

T23-ej3-corona-futaba.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T23- Corona de 4 brazos para servo Futaba 3003


redondeos/STL/T23-ej3-corona-futaba.stl) (STL)
Cara superior seleccionada, para colocar ahí otro
Boceto extruido (click para ampliar)
boceto (click para ampliar)
24 Restricciones externas

Video Tutorial 24/40 (https://www.youtube.com/watch?v=n0OcbjvGdlM) Creamos un boceto nuevo en la cara superior. Colocamos un rectángulo y lo hacemos que sea simétrico con respecto al eje y, para que quede centrado

(click para ampliar) (click para ampliar)

Descripción Segundo boceto, con un rectángulo (click para Rectángulo simétrico con respecto al eje y (click
ampliar) para ampliar)
Cuando se crean piezas mediante bocetos, es necesario tener acceso a elementos externos al boceto para establecer restricciones con respecto a ellos, como por ejemplo
partes coincidentes o cotas. Esto se consigue mediante la herramienta de acceso a elementos externos.
Si ahora queremos hacer que este rectángulo se encuentre a una distancia fija de la arista superior de la pieza, tenemos que importar esa arista en nuestro boceto, y
Conceptos nuevos: Elementos externos
usarla de referencia para fijar restricciones. Eso lo hacemos pulsando el icono . A continuación seleccionamos la arista y pulsamos el botón izquierdo del ratón.
Explicación Nos aparecerá una nueva arista en rosa, que es la proyección de la arista de la pieza en nuestro boceto.

Comenzamos creando un boceto en el plano xy, con un rectángulo. Lo vamos a hacer simétrico con respecto al origen. Pinchamos en el punto de la esquina superior
izquierda, luego en el de la esquina inferior derecha y finalmente en el origen. Aplicamos una restricción de simetría

Seleccionando una arista externa (click para


Nueva arista externa, en rosa (click para ampliar)
ampliar)

Boceto en xy con un rectángulo (click para Puntos de la esquina superior izquierda, inferior
ampliar) derecha y orígen seleccionados (click para ampliar) Si hacemos no visible la pieza original, vemos nuestro boceto con la linea externa en rosa. Esta línea externa NO es una línea del boceto, sino que es similar a las líneas
auxiliares. Si cerramos el boceto, la línea no la veremos.

El rectángulo queda simétrico con respecto a los ejes x,y. Ahora establecemos las dimensiones de las aristas horizontales y verticales a 50mm y 30mm respectivamente
(por ejemplo)

Nuestro boceto con la línea externa (click para El boceto que estamos creando. La línea externa
ampliar) NO aparece (click para ampliar)

Rectángulo con simetría respecto al origen (click


Primer boceto finalizado (click para ampliar)
para ampliar) Ahora ya podemos establecer la distancia entre la arista superior y nuestro rectángulo. Por último ponemos fijamos la anchura y altura del rectángulo

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Distancia fijada entre línea externa y rectángulo Boceto terminado (click para ampliar) (click para ampliar) (click para ampliar)
(click para ampliar)

(click para ampliar) (click para ampliar)


Pieza final (click para ampliar)

Ejercicio 3: Escuadra reforzada

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Marco

(click para ampliar) (click para ampliar)

Marco para fotos. Anchura del marco: 10mm (click


Boceto de la base del marco (click para ampliar)
para ampliar)

(click para ampliar) (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y JC Bedelber

Boceto del vaciado (click para ampliar) Los dos bocetos en perspectiva (click para ampliar)

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)


Ejercicio 2: Pieza con 4 alojamientos cuadrados

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Conceptos nuevos: Extrusión axial

Explicación

Creamos un boceto en el plano vertical xz, con el diseño mostrado en la figura, hecho con una línea múltiple. No hay que especificar las dimensiones. Cerramos el
boceto

JC Bedelber (click para ampliar)

Ficheros
Boceto de prueba (click para ampliar) Boceto listo para la extrusión axial (click para
T24-pieza-ejemplo2.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24-restricciones-externas/T24-pieza- ampliar)
Pieza de ejemplo (Freecad)
ejemplo2.fcstd)

T24-pieza-ejemplo2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24-restricciones-externas/STL/T24- Para extruirlo axialmente seleccionamos el boceto y pulsamos el icono o le damos a la opción revolution en la pestaña de tasks ( ).
Pieza de ejemplo (STL)
pieza-ejemplo2.stl)

T24-ej1-marco.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24-restricciones-externas/T24-ej1-
Marco (Freecad)
marco.fcstd)

T24-ej1-marco.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24-restricciones-externas/STL/T24-ej1-
Marco (STL)
marco.stl)

T24-ej2-pieza-alojamientos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24-restricciones-externas/T24- Pieza con alojamientos


ej2-pieza-alojamientos.fcstd) (Freecad)

T24-ej2-pieza-alojamientos.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24-restricciones- Pieza con alojamientos


externas/STL/T24-ej2-pieza-alojamientos.stl) (STL)
Pieza extruida axialmente, 360 grados (click para
T24-ej3-escuadra-3D.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24-restricciones-externas/T24-ej3- Escuadra reforzada Extrusión axial de 270 grados (click para ampliar)
ampliar)
escuadra-3D.fcstd) (Freecad)

T24-ej3-escuadra.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24-restricciones-externas/STL/T24-ej3-
Escuadra reforzada (STL) Vamos a hacer ahora una rueda para el miniskybot. Comenzamos creando el boceto en el plano xz, con la forma mostrada en la figura. Luego establecemos las simetrías
escuadra.stl)
en el eje x

25 Extrusión axial

Video Tutorial 25/40 (https://www.youtube.com/watch?v=vE-KlUTqzJs)

Boceto inicial para la rueda del miniskybot (click


Simetrías en el boceto (click para ampliar)
para ampliar)

Perfil de la rueda (click para ampliar)


Ahora establecemos todas las cotas y ángulos para definir la rueda. La hendidura triangular (de 45 grados) es para colocar la junta tórica en la rueda. Se podría hacer
Rueda base del Miniskybot (click para ampliar)
con un semicírculo, sin embargo al hacerla triangular conseguimos que se imprima mejor (el plástico no se descuelga). Finalmente hacemos la extruxión axial para
obtener la rueda

Boceto final de la rueda del miniskybot (click para


Rueda del miniskybot (click para ampliar)
ampliar)
Rueda + perfil (click para ampliar)

Ejercicios propuestos
Descripción
Ejercicio 1: Corona circular del servo Futaba 3003
Generacion de sólidos de revolución mediante la extrusión axial. Se crea el perfil del objeto con un boceto, el cual se rota alrededor del eje vertical generando el sólido
(o la superficie)

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14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics 14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

(click para ampliar) (click para ampliar) (click para ampliar) (click para ampliar)

(click para ampliar) (click para ampliar) (click para ampliar)

Entregas de Jose del Valle y Jose Ignacio Alonso

(click para ampliar)


Jose del Valle (click para ampliar) Jose del Valle (click para ampliar)

Ejercicio 2: Polea

Jose del Valle (click para ampliar)

(click para ampliar) (click para ampliar)

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Ficheros

T25-rueda-miniskybot.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25-extrusion-axial/T25-rueda-
Rueda del miniskybot (Freecad)
miniskybot.fcstd)
(click para ampliar) (click para ampliar)
T25-rueda-miniskybot.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25-extrusion-axial/STL/T25-
Rueda del miniskybot (STL)
rueda-miniskybot.stl)

Ejercicio 3: Copa T25-ej1-corona-futaba3003.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25-extrusion-axial/T25- Corona del servo Futaba 3003

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ej1-corona-futaba3003.fcstd) (Freecad)

T25-ej1-corona-servo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25-extrusion-axial/STL/T25-ej1- Corona del servo Futaba 3003


corona-servo.stl) (STL)

T25-ej2-polea.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25-extrusion-axial/T25-ej2-polea.fcstd) Polea (Freecad)

T25-ej2-polea.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25-extrusion-axial/STL/T25-ej2-polea.stl) Polea (STL)

T25-ej3-copa.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25-extrusion-axial/T25-ej3-copa.fcstd) Copa (Freecad)

T25-ej3-copa.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25-extrusion-axial/STL/T25-ej3-copa.stl) Copa (STL) Boceto que define la sección: una circunferencia Los dos bocetos que definen nuestra pieza: sección
(click para ampliar) y trayectoria (click para ampliar)

26 Extrusión por trayectoria

Video Tutorial 26/40 (https://www.youtube.com/watch?v=afPX6_MQk10) Ahora nos vamos a banco de trabajo part y pinchamos en el icono sweep (barrido) . Se nos abrirá una nuevo menú en la pestaña de task. Seleccionamos la

sección (boceto-seccion) y le damos al icono de la flecha que apunta a la derecha . Ahora seleccionamos en la ventana 3D todos los tramos de la trayectoria
(dándole al control-botón izquierdo), hasta que quede en verde. También activamos la casilla "solid object"

Ejemplo de extrusión en trayectoria (click para Los dos bocetos usados para definir la pieza (click
ampliar) para ampliar)
Sección añadida. Trayectoria seleccionada (en
Dentro del menú de la opción sweep (barrido) (click
verde). Objeto sólido seleccionado (click para
para ampliar)
ampliar)

Le damos al bóton de ok y obtenemos nuestra figura:

Sección de la pieza (click para ampliar) Trayectoria de extrusión (click para ampliar)

Descripción
La tubería generada mediante extrusión por
trayectoria (click para ampliar)
La extrusión no sólo se puede hacer lineal y axialmente, sino que también a lo largo de una trayectoria definida, lo que nos permite hacer fácilmente tuberías con
curvas, railes, surcos, etc.

Conceptos nuevos: Extrusión por trayectoria Vamos a cambiar la sección de la pieza. Editamos el boceto de la sección. Borramos el círculo y ponemos un rectángulo centrado en el origen. Luego redondeamos los
dos vértices superiores
Explicación

Comenzamos creando un boceto en blanco en el plano xz. Situamos 3 líneas, como en la figura, y luego las unimos mediante arcos con la herramienta de redondeo. Ya
tenemos definida una trayectoria.

Rehaciendo la sección (click para ampliar) Nueva sección de la pieza (click para ampliar)

Las tres líneas que definen nuestra trayectoria (click


La trayectoria está definida (click para ampliar)
para ampliar) Repetimos el proceso. Vamos al entorno part, pinchamos en el icono sweep, seleccionamos la nueva sección y le damos a la flecha, seleccionamos todos los tramos de
la trayectoria, indicamos que queremos un objeto sólido y le damos al ok. Ya tenemos nuestra pieza.

Ahora creamos otro boceto, pero en el plano yz. En este boceto definiremos la sección de nuestra pieza. Comenzaremos por una circunferencia, centrada en el origen.
Cerramos el boceto. Lo vemos en perspectiva. Ahora tenemos una trayectoria y una sección. Renombramos los bocetos a boceto-trayectoria y boceto-sección para no
confundirlos

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(click para ampliar) (click para ampliar)

Muro, trayectoria y sección del tubo (click para Boceto de la trayectoria (click para ampliar)
ampliar)
Este es el resultado final (Usando la vista Shaded)

Ejercicio 3: Tobogán

(click para ampliar)

Sección y trayectoria del tobogán (click para


Tobogan (click para ampliar)
ampliar)
Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Gancho Ikea

Boceto de la sección del tobogán (click para Boceto de la trayectoria del tobogán (click para
ampliar) ampliar)
Los dos bocetos del gancho: sección y trayectoria
Gancho (click para ampliar)
(click para ampliar)

Trayectoria y sección de la barandilla (click para Boceto de la trayectoria de la barandilla (click para
ampliar) ampliar)
Trayectoria (click para ampliar) Sección (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Jose Raul Montero Ponce


Ejercicio 2: Tubo en pared

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Tubo en pared (click para ampliar) Vista trasera (click para ampliar)

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Misma sección. La superior desplazada (click para Misma sección. La superior desplazada y rotada 45
ampliar) grados (click para ampliar)
Jose Raul Montero Ponce (click para ampliar) Jose Raul Montero Ponce (click para ampliar)

Diferentes secciones. La superior menor (click para Diferentes secciones: inferior cuadrado, superior
ampliar) círculo (click para ampliar)
Jose Raul Montero Ponce (click para ampliar)

Ficheros

T26-extrusion-path.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26-extrusion- Ejemplo de extrusión por trayectoria


trayectoria/T26-extrusion-path.fcstd) (Freecad)

T26-extrusion-path.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26-extrusion- Ejemplo de extrusión por trayectoria


trayectoria/STL/T26-extrusion-path.stl) (STL)

T26-ej1-gancho-ikea.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/blob/master/Temporada-1/T26-extrusion-
Gancho de ikea (Freecad)
trayectoria/T26-ej1-gancho-ikea.fcstd)

T26-ej1-gancho-ikea.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26-extrusion-
Gancho de ikea (STL) Las tres secciones usadas para generar la pieza
trayectoria/STL/T26-ej1-gancho-ikea.stl) Tres secciones (click para ampliar)
(click para ampliar)
T26-ej2-tuberia.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26-extrusion-trayectoria/T26-
Tubería (Freecad)
ej2-tuberia.fcstd)
Descripción
T26-ej2-tuberia.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26-extrusion-trayectoria/STL/T26-
Tubería (STL)
ej2-tuberia.stl)
Mediante la interpolación de secciones se nos genera una pieza sólida a partir de dos o mas secciones
T26-ej3-tobogan.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26-extrusion-trayectoria/T26-
Tobogán (Freecad) Conceptos nuevos: Interpolación de secciones (Utilidad loft)
ej3-tobogan.fcstd)

T26-ej3-tobogan.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26-extrusion- Explicación


Tobogán (STL)
trayectoria/STL/T26-ej3-tobogan.stl)
Partimos de un boceto de un cuadrado de 40mm de lado sobre el plano xy. Lo duplicamos (edit / duplicate selection) y lo desplazamos 50mm en z y 20mm en el eje
Y
27 Interpolación de secciones

Video Tutorial 27/40 (https://www.youtube.com/watch?v=caO6IHavJMI)

Copia del boceto, desplazado 50mm en z, y 20mm


Boceto en plano xy (click para ampliar)
en Y (click para ampliar)

Renombramos los dos bocetos a boceto-base-inferior y boceto-base-superior. Vamos a usar esos dos bocetos para crear el sólido que los tiene como tapas superior e
inferior. Nos vamos a entorno part y pinchamos en el icono loft . Se nos abrirá un menú en la pestaña task.

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Dos bocetos iguales, pero desplazados (click para Menú loft (click para ampliar) Las dos bases son iguales, pero de diferente tamaño Las dos bases son diferentes: la inferior un
ampliar) (click para ampliar) cuadrado y la superior un círculo (click para
ampliar)

Seleccionamos el boceto inferior y le damos a la fecha azul que apunta a la derecha. Hacemos lo mismo con el boceto superior. Seleccionamos el cuadro que pone
"Solid object". Al darle al ok nos aparecerá el nuevo objeto creado a partir de la interpolación de las dos secciones. Duplicamos la base inferior y la desplazamos 100mm en Z. Vamos a crear el nuevo objeto resultante de interpolar las 3 secciones. Usando la herramienta loft
seleccionamos las 3 secciones y marcamos que sea un objeto sólido.

Los dos bocetos seleccionados para interpolarlos Objeto resultante de la interpolación de las dos
(click para ampliar) secciones (click para ampliar) Las 3 secciones del nuevo objeto (click para Seleccionando las 3 secciones en el menu de loft
ampliar) (click para ampliar)

Ahora seleccionamos el boceto superior y lo rotamos 45 grados alrededor del eje z. Le damos al ok y nos aparecerá una nueva figura interpolada
Le damos al ok y se nos general el objeto. Observamos que la unión entre las secciones se hace mediante curvas. Seleccionamos el nuevo objeto y nos vamos a sus
propiedades en la pestaña DATA. Establecemos la propiedad "ruled" a true. Ahora nos aparecerá el objeto en el que se han unido las 3 secciones mediante rectas.

Boceto de la base superior rotado 45 alrededor del


Nueva pieza interpolada (click para ampliar)
eje Z (click para ampliar)
Objeto sólido generado a partir de la interpolación
Propiedad ruled a true. Interpolación usando rectas
de las 3 secciones. Usando curvas (click para
(click para ampliar)
Vamos a hacer otro ejemplo. Partimos ahora de 2 bocetos cuadrados separados en z una distancia de 50mm. Esta vez están centrados, pero los cuadrados tienen distinto ampliar)
tamaño. Pinchamos en el icono de loft para crear la figura de interpolación. Seleccionamos el boceto de la base inferior y superior igual que hemos hecho antes.
Marcamos que sea un objeto sólido. Y le damos al ok.
Ahora seleccionamos Solid igual a False. El objeto está ahora hueco por dentro (es una superficie). Finalmente ponemos Ruled también a false para ver la última
variante

(click para ampliar) (click para ampliar)

Objeto con la propiedad solid False (click para


Ruled = False, Solid = False (click para ampliar)
Aparecerá una pirámide truncada, de base cuadrada. Ahora editamos el boceto de la base superior y lo cambiamos por una circunferencia. Ahora se nos creará una ampliar)
nueva figura, en la que se partirá de una base cuadrada y termina en base superior circular.

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Copa maciza

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Jose Raul Montero Ponce (click para ampliar) Jose Raul Montero Ponce (click para ampliar)

Copa maciza (click para ampliar) Secciones que componen la copa (click para
ampliar)

Ejercicio 2: Volcan

Jose Raul Montero Ponce (click para ampliar)

Ficheros

Paralelepípedo retorcido
T27-tut1.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion-secciones/T27-tut1.fcstd)
(Freecad)

T27-tut1.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion-secciones/STL/T27-tut1.stl) Paralelepípedo retorcido (STL)

Segunda pieza de ejemplo


T27-tut1.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion-secciones/T27-tut1.fcstd)
(Freecad)
Volcán (click para ampliar) Las 2 secciones del volcán (click para ampliar)
T27-tut2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion-secciones/STL/T27-tut2.stl) Segunda pieza de ejemplo (STL)

T27-ej1-copa.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion-secciones/T27-ej1-
Ejercicio 3: Jarrón macizo Copa maciza (Freecad)
copa.fcstd)

T27-ej1-copa.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion-secciones/STL/T27-ej1-
Copa maciza (STL)
copa.stl)

T27-ej2-volcan.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion-secciones/T27-ej2-
Volcán (Freecad)
volcan.fcstd)

T27-ej2-volcan.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion-secciones/STL/T27-
Volcán (STL)
ej2-volcan.stl)

T27-ej3-jarron.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion-secciones/T27-ej3-
Jarrón macizo (Freecad)
jarron.fcstd)

T27-ej3-jarron.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion-secciones/STL/T27-
Jarrón macizo (STL)
ej3-jarron.stl)

Jarrón macizo (click para ampliar) Las 4 secciones del jarrón (click para ampliar) 28 Hélices y roscas

Video Tutorial 28/40 (https://www.youtube.com/watch?v=UynsLGouRKg)


Entregas de Jose Ignacio Alonso y Jose Raul Montero Ponce

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Muelle: hélice de sección circular (click para


Una trayectoria en hélice (click para ampliar)
ampliar)

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Hélice anterior, pero con paso de 10mm (click para Hélice anterior, con ángulo de 30 grados (click para
ampliar) ampliar)
Rosca macho (click para ampliar) Rosca macho en tapón (click para ampliar)

Para los siguientes objetos nos quedamos con la hélice original (4mm de paso, 40mm de altura, 20 de radio y 0 grados). Creamos un boceto en el plano xz que tenga
una circunferencia de radio = 1mm situada en el eje x, a una distancia de 20mm del origen

Tapón con rosca (click para ampliar)


Trayectoria en hélice para hacer la rosca (click para Boceto con la sección de la rosca (click para
ampliar) ampliar)

Descripción
Ahora aplicamos una extrusión por trayectorias a la sección circular. Seleccionamos la sección, la hélice en la vista 3D, y marcamos las casillas que de objeto sólido
Las trayectorias en hélice se definen mediante cuatro parámetros: el paso, el radio, la altura y el ángulo de abertura. Con ellas, aplicando la extrusión por trayectoria, y FRENET. Al darle al ok, nos aparecerá la rosca de sección circular. Es en realidad igual que un muelle. Esta operación puede tardar tiempo, dependiendo del
podemos crear hélices sólidas de diferentes secciones. Si la sección es circular, tendremos un muelle. Con las hélices podemos crear roscas macho y hembra, con las ordenador que tengamos.
que podremos modelar cosas como tapones, tornillos y tuercas.

Conceptos nuevos: Hélice, Rosca

Explicación

Partimos del banco de trabajo part y le damos al icono . Se nos abrirá un menú nuevo en la pestaña task. Allí vamos a la parte superior donde pone plane,
pinchamos el desplegagle y seleccionamos helix. Nos aparecerá el menú para crear hélices, con sus 4 parámetros

Aplicando la extrusión por trayectorias (click para


(click para ampliar)
ampliar)

Creamos un cilindro de 20mm de diámetro y 44mm de altura. Lo desplazamos 2mm en el eje z para centrarlo y lo unimos a la rosca. Obtenemos una rosca macho.

Menú del icono de generación de objetos Menú de creación de trayectorias en hélice (click
paramétricos (click para ampliar) para ampliar)

Vamos a crear una primera hélice que tenga 4mm de paso, 40mm de altura y 20mm de radio. El paso nos determina la distancia entre dos espiras consecutivas de la
hélice. Ponemos los parámetros y le damos a Create. Nos aparece la hélice. Le damos al icono de vista en perspectiva. El menú de la hélice no ha desaparecido. Está
todavía abierto para crear más hélices.

Cilindro y rosca unidos: rosca macho (click para


Cilindro interior de la rosca (click para ampliar)
ampliar)

Ahora hacemos un tapón roscado. Creamos un cilincro de 24mm de radio y 30mm de altura. Desplazamos la rosca hasta la posición z = 5, de manera que el tapón tenga
3mm de grosor en la parte superior

Hélice de 4mm de paso, altura de 40mm, radio de Hélice de 4mm de paso, altura de 40mm, radio de
20mm. Vista frontal (click para ampliar) 20mm. Vista en perspectiva (click para ampliar)

Seleccionamos la hélice en la vista 3D y la borramos (con la tecla supr.). Vamos a crear otra hélice que tenga los mismos parámetros que la anterior pero con 10mm de
paso. Ahora la distancia entre espiras es mayor. La borramos y creamos otra nueva, modificando el ángulo para que en vez de 0 sea de 30 grados. Lo que ocurre ahora
es que la hélice se va abriendo. Los extremos están inclinados un ángulo de 30 grados.

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Cuerpo del tapón (click para ampliar) Cuerpo del tapón colocado (click para ampliar)

Tuerca M8 (click para ampliar) Boceto del cuerpo de la tuerca (click para ampliar)
Restamos la rosca al cuerpo del tapón. Ya tenemos nuestro tapón listo. Finalmente le cambiamos el color y visualizamos la rosca macho

Algunas directrices para explicar cómo hay que hacer la tuerca. Se parte de un cuerpo hexagonal definido por el boceto anterior. Sobre él hay que hacer un taladro
de 6.8mm de diámetro. A continuación se hace un chaflán en la parte interior, tanto en la superior como inferior, de 1mm de radio.

Tapón roscado (click para ampliar) Tapoón roscado y rosca macho (click para ampliar)

Ejercicios propuestos Chaflán interior de 1mm de radio (click para


Taladro interior de 6.8mm (click para ampliar)
ampliar)
Ejercicio 1: Amortiguador

Ahora hacemos un chaflán externo. Para ello creamos el boceto mostrado en la figura y lo extruimos axialmente

Amortiguador básico (click para ampliar) Amortiguador sin muelle (click para ampliar)

Ejercicio 2: Tornillo M8 Tuerca con chaflán externo (click para ampliar) Boceto para el chaflán externo (click para ampliar)

Para hacer el chaflán externo restamos la pieza a la tuerca. Finalmente restamos la rosca también a la tuerca, con lo que obtenemos el roscado interior

Tornillo M8 (click para ampliar) Boceto de la rosca M8 (click para ampliar)

Ejercicio 3: Tuerca M8
Pieza para hacer el chaflán externo (click para Último paso: restar la rosca a la tuerca (click para
ampliar) ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Ruben Nieves

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Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Base del prisma: un cuadrado de 30mm de lado Creando una hélice (click para ampliar)
(click para ampliar)

Le damos a create y nos aparecerá la hélice en negro. Ahora vamos a realizar una extrusión por trayectoria usando esa hélice. Le damos al icono de extrusión por
trayectoria, seleccionamos el boceto, seleccionamos la hélice en la vista 3D y pinchamos en las casillas de solid y Frenet.
Ruben Nieves (click para ampliar)

Ficheros

T28-helice-rosca-tapon.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-helices-roscas/T28- Tapón roscado y rosca macho


helice-rosca-tapon.fcstd) (Freecad)

T28-rosca-macho.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-helices-roscas/STL/T28-rosca-
rosca macho (STL)
macho.stl)
Preparando la Extrusión con torsión (click para
T28-rosca-tapon.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-helices-roscas/STL/T28-rosca- Base del prisma + hélice (click para ampliar)
Tapón roscado (STL) ampliar)
tapon.stl)

T28-ej1-amortiguador.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-helices-roscas/T28-ej1-
Amortiguador (Freecad) Le damos al ok y se nos extruye el cuadrado con torsión. Como la hélice tiene un paso de 50mm (igual a la altura) significa que la base se rotará un ángulo de 360
amortiguador.fcstd)
grados. En la imagine parece que ha rotado más. Sin embargo, si seleccionamos una de las hélices laterales, comprobamos que efectivamente el cuadrado ha rotado 360
T28-ej1-amortiguador.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-helices-roscas/STL/T28-ej1- grados.
Amortiguador (STL)
amortiguador.stl)

T28-ej2-tornillo-M8.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-helices-roscas/T28-ej2-
Tornillo M8 (Freecad)
tornillo-M8.fcstd)

T28-ej2-tornillo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-helices-roscas/STL/T28-ej2-
Tornillo M8 (STL)
tornillo.stl)

T28-ej3-tuerca-M8.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-helices-roscas/T28-ej3-
Tuerca M8 (Freecad)
tuerca-M8.fcstd)

T28-ej3-tuerca-M8.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-helices-roscas/STL/T28-ej3-
Tuerca M8 (STL)
tuerca-M8.stl) Una hélice resaltada, para comprobar que el ángulo
Extrusión con torsión (click para ampliar)
de giro es de 360 grados (click para ampliar)
29: Extrusión con torsión

Video Tutorial 29/40 (https://www.youtube.com/watch?v=PQUEa2YRVng) Si miramos el diagrama de dependencias (Tools/dependency graph) vemos que el prisma extruido con torsión depende del boceto y de la hélice. Esto significa que si
modificamos los parámetros de la hélice, automáticamente se modificará el prisma. Vamos a cambiar el ángulo de torsión a 90 grados. El paso que tenemos que aplicar
se calcula mediante la fórmula: P = 360 * H / ángulo_torsión. Vamos a hacer el cálculo en la consola de python de Freecad. Para abrirla le damos a la opción del
menú: view/views/python console

Extrusión + torsión de 180 grados (click para Extrusión + torsión de 90 grados (click para
ampliar) ampliar)
Diagrama de dependencias del prisma (click para Abriendo la consola de python de freecad (click
ampliar) para ampliar)
Descripción

Los bocetos se pueden extruir verticalmente con torsión, de manera que roten a medida que se extruyen. La manera de hacerlo es utilizando una hélice, un boceto en el En la consola escribimos directamente el cálculo a hacer: 360 * 50 / 90, donde 50 es la altura del prisma y 90 el ángulo (en grados) de la torsión. Como resultado nos
plano xy y una extrusión por trayectorias. Para establecer el ángulo de torsión que queramos, calculamos el paso mediante la siguiente fórmula: P = 360 * H / angulo, saldrá un valor del paso de 200. Lo modificamos en la hélice y automáticamente nos aparecerá el nuevo prisma.
donde H es la altura y ángulo el ángulo de torsión en grados.

Conceptos nuevos: Extrusión con torsión, vista de torno, consola de python

Explicación

Vamos a crear un prisma de base cuadrada al que le aplicaremos una torsión. Primero creamos el boceto de la base del prisma: un cuadrado centrado en el origen de
3mm de lado. Luego creamos una hélice de paso 50mm, algura 50mm y el radio es indiferente. Le damos por ejemplo un radio de 10mm

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14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics 14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Calculando el paso para un ángulo de 90 grados, Prisma con torsión de 90 grados (click para
usando la consola de python (click para ampliar) ampliar) Prisma triangular con torsión (click para ampliar) Boceto de la base del prisma (click para ampliar)

Vamos a jugar con la torsión. Aplicamos un ángulo de 45 grados (usando la fórmula anterior sale un paso de 400mm). Luego modificamos la altura a 100mm Ejercicio 2: Prisma rectangular con torsión. Altura 100mm. Ángulo de torsión: 360 x 2 grados (2 vueltas)

Torsión de 90 grados. Altura de 100mm (click para


Torsión de 45 grados (click para ampliar)
ampliar) Prisma rectangular con torsión (click para ampliar) Boceto de la base del prisma (click para ampliar)

Vamos a decorar un poco las hélices. En total hay 4, una para cada lado del cuadrado. Seleccionamos el prisma y le damos al botón derecho y pinchamos en "set Ejercicio 3: Prisma pentagonal con torsión. Altura 50mm. Ángulo de torsión: 360 grados
colors". Seleccionamos la primera helice y le asignamos el color amarillo. Repetimos con el resto de hélices y les damos los colores amarillo, rojo, naranja y verde.

Una de las hélices de color amarillo (click para Prisma pentagonal con torsión (click para ampliar) Boceto de la base pentagonal (click para ampliar)
Todas las hélices de colores (click para ampliar)
ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Rubén Nieves


Vamos a hacer que la pieza rote automáticamente. Activamos la vista frontal y le damos a Tools/view turntable. Se nos abrirá una nueva ventana donde podemos
controlar el ángulo de la pieza y la velocidad de rotación. Le damos al Play para que empiece a moverse.

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Abriendo la vista de torno (click para ampliar) Pieza rotando automáticamente (click para ampliar)

Ejercicios propuestos
Rubén Nieves (click para ampliar)

Ejercicio 1: Prisma triangular con torsión. Altura 100mm. Ángulo de torsión: 120 grados

Ficheros

T29-prisma-cuadrado-torsion.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T29- Prisma de base cuadrada, con torsión


extrusion-torsion/T29-prisma-cuadrado-torsion.fcstd) (Freecad)

T29-prisma-cuadrado-torsion-1.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T29- Prisma de base cuadrada, con torsión. 360


extrusion-torsion/STL/T29-prisma-cuadrado-torsion-1.stl) grados. Altura: 50mm (STL)

T29-prisma-cuadrado-torsion-2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T29- Prisma de base cuadrada, con torsión. 90


extrusion-torsion/STL/T29-prisma-cuadrado-torsion-2.stl) grados. Altura: 50mm (STL)

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T29-prisma-cuadrado-torsion-3.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T29- Prisma de base cuadrada, con torsión. 45


extrusion-torsion/STL/T29-prisma-cuadrado-torsion-3.stl) grados. Altura: 50mm (STL)

T29-prisma-cuadrado-torsion-4.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T29- Prisma de base cuadrada, con torsión. 90


extrusion-torsion/STL/T29-prisma-cuadrado-torsion-4.stl) grados. Altura: 100mm (STL)

T29-ej1-prisma-triangular-torsion.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T29-
Prisma triangular con torsion (Freecad)
extrusion-torsion/T29-ej1-prisma-triangular-torsion.fcstd)

T29-ej1-prisma-triangular-torsion.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T29-
Prisma triangular con torsion (STL) Comenzando el boceto sobre la pieza 1 (click para Boceto: un taladro de 4mm situado a 10mm del
extrusion-torsion/STL/T29-ej1-prisma-triangular-torsion.stl)
ampliar) borde izquierdo(click para ampliar)
T29-ej2-prisma-rectangular-torsion.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T29-
Prisma rectangular con torsión (Freecad)
extrusion-torsion/T29-ej2-prisma-rectangular-torsion.fcstd)
Cerramos el boceto y extruimos el agujero hacia el interior una distancia de 5mm. Ahora seleccionamos la pieza y pinchamos en el icono . Se nos abrirá un menú
T29-ej2-prisma-rectangular-torsion.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T29-
Prisma rectangular con torsión (STL) nuevo en la pestaña task de la izquierda. Incrementamos el número de repeticiones (ocurrencies).
extrusion-torsion/STL/T29-ej2-prisma-rectangular-torsion.stl)

T29-ej3-prisma-pentagonal-torsion.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T29-
Prisma pentagonal con torsión (Freecad)
extrusion-torsion/T29-ej3-prisma-pentagonal-torsion.fcstd)

T29-ej3-prisma-pentagonal-torsion.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T29-
Prisma pentagonal con torsión (STL)
extrusion-torsion/STL/T29-ej3-prisma-pentagonal-torsion.stl)

30 Repeticiones y bocetos

Video Tutorial 30/40 (https://www.youtube.com/watch?v=ny2wTmZEDT4)


Pieza con 1 hueco (click para ampliar) Pieza con 2 huecos (click para ampliar)

Fijamos el número a 8 y le damos al ok. Ya tenemos la pieza 1 lista

Piezas de ejemplo, hechas con repeticiones (click


para ampliar)

Pieza con 8 huecos (click para ampliar) La pieza 1 terminada (click para ampliar)

Descripción
Ahora hacemos visible la pieza 2. Sobre ella colocamos el boceto mostrado en la figura
Además de aplicar repeticiones sobre objetos, también es posible aplicar repeticiones a bocetos hechos sobre las piezas, permitiendo hacer repeticionces de taladros,
vaciados y salientes

Conceptos nuevos: Repetición de bocetos lineal y polar. Grupos

Explicación

Partimos de tres piezas base, sobre las que aplicaremos las repeticiones. Cada pieza está metida en una carpeta diferente en el árbol de objetos. Esta es una manera de
organizar los objetos cuando se tienen varios. Comenzamos con la pieza 1. Hacemos invisibles el resto

Pieza 2 (click para ampliar) Boceto sobre la pieza 2 (click para ampliar)

Lo extruimos 10mm y lo repetimos igual que antes. Seleccionamos el objeto extruido y pinchamos en el icono y se nos abre el menú. Le decimos que la distancia
total sea de 60mm y las ocurrencias de 6. Le damos al ok.

Piezas de partida, que se usarán para aplicar


repeticiones (click para ampliar) La primera pieza (click para ampliar)

Seleccionamos la parte superior de la pieza 1 y creamos un boceto nuevo. Colocamos un taladro de 4mm sobre el eje x, a una distancia de 10mm del borde izquierdo.

(click para ampliar) (click para ampliar)

Hacemos visible la pieza 3 y sobre ella colocamos el boceto de un taladro

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(click para ampliar) (click para ampliar)

Pieza de Lego (click para ampliar) Boceto de la pieza (click para ampliar)
Lo extruimos hacia dentro (pocket) para obtener el taladro. Seleccionamos la pieza y pinchamos en el icono , para realizar una repetición axial. Se abriŕa un menú
en la pestaña task.

(click para ampliar) (click para ampliar) Boceto de los salientes (click para ampliar)

Por defecto está puesto un ángulo de 360 grados. Incrementamos el número de taladros hasta llegar a 10. Podemos modificar el ángulo para que estos taladros se Ejercicio 3: Porta SDs circular
repartan a lo largo de un ángulo diferente de 360 grados. Para terminar le damos al ok.

(click para ampliar) (click para ampliar)


Porta tarjetas SD (click para ampliar) Boceto de la pieza (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Peine

Boceto de las ranuras (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Bedelber, J.C

Peine (click para ampliar) Boceto de la base del peine (click para ampliar)

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Boceto del vaciado de las púas (click para ampliar)

Ejercicio 2: Pieza de Lego

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Pieza 2 con un único vaciado (click para ampliar) Pieza 2 con dos vaciados, creados mediante simetría
de boceto (click para ampliar)
Bedelber, J.C (click para ampliar)

Descripción
Ficheros
Muchas piezas tienen simetría de espejo. Esto nos permite sólo diseñar una parte de esta pieza, obteniendo el resto aplicando la simetría de espejo, lo que nos ahorra
T30-ejemplos-tut-ini.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T30- Piezas Iniciales, sobre las que se aplican las muchísimas trabajo. Podemos aplicar esta simetría tanto a piezas como a bocetos extruidos (vaciados, taladros y salientes)
repeticion-bocetos/T30-ejemplos-tut-ini.fcstd) repeticiones en el tutorial (Freecad)
Conceptos nuevos: Simetría de espejo en piezas, simetría de espejo en bocetos
T30-ejemplos-tut.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-
Ejemplos mostrados en el tutorial (Freecad)
bocetos/T30-ejemplos-tut.fcstd) Explicación
T30-ejemplo-pieza-1.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T30-
Pieza de ejemplo 1 (STL) Partimos de "un cuarto" de una pieza. Se corresponde con el cuarto superior izquierdo de una pieza más grande. Nos vamos al banco de trabajo part. Seleccionamos la
repeticion-bocetos/STL/T30-ejemplo-pieza-1.stl)
pieza y pinchamos en el icono para aplicar la simetría de espejo. Se abre un menú en la parte izquierda. Ahí seleccionamos como plano de simetría el YZ.
T30-ejemplo-pieza-2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T30-
Pieza de ejemplo 2 (STL)
repeticion-bocetos/STL/T30-ejemplo-pieza-2.stl)

T30-ejemplo-pieza-3.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T30-
Pieza de ejemplo 3 (STL)
repeticion-bocetos/STL/T30-ejemplo-pieza-3.stl)

T30-ej1-peine.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-
Peine (Freecad)
bocetos/T30-ej1-peine.fcstd)

T30-ej1-peine.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-
Peine (STL)
bocetos/STL/T30-ej1-peine.stl)

T30-ej2-pieza-lego.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T30-
Pieza Lego (Freecad) Aplicando una simetría de espejo sobre el plano YZ
repeticion-bocetos/T30-ej2-pieza-lego.fcstd) Cuarto de pieza inicial (click para ampliar)
(click para ampliar)
T30-ej2-pieza-lego.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-
Pieza Lego (STL)
bocetos/STL/T30-ej2-pieza-lego.stl)
Le damos al ok y nos aparece la misma pieza pero con la simetría de espejo aplicada sobre el plano YZ. Ahora seleccionamos ambas piezas y las fusionamos mediante
T30-ej3-portasds.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion- una unión. Ya tenemos la mitad de la pieza final.
Porta SDs circular (Freecad)
bocetos/T30-ej3-portasds.fcstd)

T30-ej3-porta-sd.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-
Porta SDs circular (STL)
bocetos/STL/T30-ej3-porta-sd.stl)

31 Simetría de espejo: espejito, espejito

Video Tutorial 31/40 (https://www.youtube.com/watch?v=Guq7BBR8eMk)

Pieza original y su pieza simétrica (click para Unión de las dos piezas: tenemos la mitad de la
ampliar) pieza final! (click para ampliar)

Seleccionamos la nueva pieza y volver a dar al icono de simetría de espejo . Esta vez seleccionamos el plano XZ y le damos al ok. Ahora tenemos la mitad
superior e inferior de la pieza 1

La pieza 1 completa, hecha a partir de simetrías de


Un cuarto de la pieza 1 (click para ampliar)
espejo (click para ampliar)

Aplicando una simetría de espejo sobre el plano XZ


Las dos mitades de la pieza (click para ampliar)
(click para ampliar)

Por último seleccionamos las dos mitades y las fusionamos.

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Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Smiley reloaded!

La pieza 1 terminada (click para ampliar)

Ahora vamos a modificar el boceto original, cambiando sus dimensiones. Al cerrarlo, automáticamente se nos actualizará la pieza completa, aplicándose las simetrías
de espejo y uniones correspondientes
smiley reloaded! (click para ampliar)

Modificando el boceto original del cuarto de la


Pieza final modificada (click para ampliar)
pieza (click para ampliar)
Boceto de la mitad izquierda (click para ampliar) Mitad izquierda del smiley (click para ampliar)

Hacemos invisible la pieza 1 y mostramos la base de la pieza 2. Nos vamos al banco de trabajo part design. Seleccionamos la parte superior y colocamos un boceto de
Ejercicio 2: Corona del servo reloaded!
un triángulo para hacer un vaciado.

Boceto sobre la base de la pieza 2 (click para


Base de la pieza 2 (click para ampliar) Corona de 4 brazos del servo Futaba 3003 (click
ampliar) Boceto del cuarto de la corona (click para ampliar)
para ampliar)

Le damos a pocket para hacer el primer vaciado. Seleccionamos la pieza y pinchamos en el icono . Automáticamente aparece un vaciado simétrico

Mitad de la corona, generada por simetría de espejo


Cuarto de la corona (click para ampliar)
La pieza 2 terminada, con dos vaciados con simetría (click para ampliar)
Primer vaciado sobre la pieza 2 (click para ampliar)
de espejo (click para ampliar)

Ejercicio 3: Perfil de aluminio


Finalmente modificamos el boceto. Le damos a close y vemos cómo nos cambian los dos vaciados: el original y el que tiene la simetría.

Modificando el boceto (click para ampliar) Pieza 2 modificada (click para ampliar) Perfil de aluminio (click para ampliar) Boceto de un cuarto del perfil (click para ampliar)

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32 Herramienta de Offset

Video Tutorial 32/40 (https://www.youtube.com/watch?v=IcJ691adlik)

Cuarto de perfil (click para ampliar) Mitad del perfil (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Bedelber JC Pieza con vaciado (click para ampliar) Pieza que atraviesa el vaciado (click para ampliar)

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Pieza original superpuesta a ella misma con offset


de 1mm (click para ampliar)

Descripción

Mediante la herramienta de offset hacemos que las piezas crezcan una distancia por cada una de sus caras. La nueva pieza puede tener unidas sus caras mediante
redondeos. De esta forma podemos redondear piezas con muchas aristas, sin tener que estar seleccionándolas. Además, cuando se hacen piezas en las que haya otras
piezas que las atraviese (como en el caso de guías, tuercas empotradas, alojamientos, etc) hay que dejar una holgura. Esto se consigue aplicando un offset y luego
haciendo la diferencia. El nuevo vaciado tendrá la holgura que le hayamos dado con el offset.

Bedelber, J.C (click para ampliar) Conceptos nuevos: Herramienta de offset

Explicación
Créditos
Partimos de una pieza creada a partir de la extrusión de un boceto. Desde el banco de trabajo part, seleccionamos la pieza y pinchamos en el icono de aplicar el offset
El diseño original del perfil de aluminio está sacado de la biblioteca libre BOLTS (http://jreinhardt.github.io/BOLTS/index.html). Yo lo he modificado para . Aparecerá una nueva pieza que recubre a la original, cuyos lados están a una distancia de 1mm de los originales. La unión entre las caras agrandadas se hace
construirlo con simetrías de espejo aplicando redondeos por defecto.

Ficheros

T31-mirror-ini.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T31-mirror/T31- Piezas iniciales, sobre las que se hacen los ejemplos del
mirror-ini.fcstd) tutoria 31 (Freecad)

T31-mirror.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T31-mirror/T31-
Ejemplos mostrados en el tutorial (Freecad)
mirror.fcstd)

T31-mirror-pieza-1.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T31-
Pieza de ejemplo 1 (STL)
mirror/STL/T31-mirror-pieza-1.stl)
Pieza inicial (click para ampliar) Pieza con un offset de 1mm (click para ampliar)
T31-mirror-pieza-2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T31-
Pieza de ejemplo 2 (STL)
mirror/STL/T31-mirror-pieza-2.stl)

T31-ej1-smiley.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T31-mirror/T31- Le damos al ok. Hacemos transparente la pieza con offset y cambiamos el color de la pieza original a amarillo para apreciar mejor este efecto offset. Hacemos sobre
Smiley reloaded! (Freecad)
ej1-smiley.fcstd) una esquina. Podemos apreciar mejor el offset y la unión redondeada.

T31-ej1-smiley.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T31-
Smiley reloaded! (STL)
mirror/STL/T31-ej1-smiley.stl)

T31-ej2-corona-futaba.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T31-
Corona para servo futaba 3003 (Freecad)
mirror/T31-ej2-corona-futaba.fcstd)

T31-ej2-corona-futaba.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T31-
Corona para servo Futaba 3003 (STL)
mirror/STL/T31-ej2-corona-futaba.stl)

T31-ej3-perfil.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T31-mirror/T31-
Perfil de aluminio, 20mm (Freecad)
ej3-perfil.fcstd)
Pieza original (amarillo) y pieza con offset
T31-ej3-perfil-aluminio.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T31- Detalle del offset (click para ampliar)
Perfil de aluminio, 20mm (STL) (transparente) (click para ampliar)
mirror/STL/T31-ej3-perfil-aluminio.stl)

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Hacemos doble click en la pieza con offset (en la parte del proyecto) para que se abra de nuevo el menú de offset. Cambiamos el tipo de union (Join type) a
Intersection. El objeto con offset ahora ya no acaba con redondeos. Vamos a usar este modo para crear un vaciado en otra pieza, de manera que la pieza original tenga
una tolerancia y pueda pasar a través de este vaciado.

Rueda del Miniskybot con la corona del servo Rueda y corona separadas (click para ampliar)
empotrada (click para ampliar)

Pieza con offset y unión de tipo 'Intersection' (click Colocada la base que atravesará la pieza (click para
para ampliar) ampliar)

Seleccionamos la pieza base, la pieza con offset y hacemos la diferencia. Ahora podemos ver cómo la pieza original atraviesa el nuevo agujero, pero no toca las
paredes. Hay una holgura. Esto se ve mejor desde la vista superior. La holgura se ha dejado de 1mm (valor dado al offset). Es una holgura muy grande. Se ha usado
esta para que se vea mejor en el tutorial. Sin embargo, se puede editar este offset y cambiarlo a 0.2mm. Automáticamente se recalculará todo.

Corona origina con la corona con offset de 0.2


superpuesta (click para ampliar)

Ejercicio 3: Juego de piezas

Vista superior. Se puede ver el vaciado y la holgura


Resta entre la pieza base y la pieza con offset (click
que queda entre la pieza original y la base (click
para ampliar)
para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Pieza con 2 tuercas M3 empotradas

Juego de piezas: cada una entra en su hueco (click


Cotas de las piezas (click para ampliar)
para ampliar)

Pieza con 2 tuercas M3 empotradas (click para offset: Espacio entre la tuerca y la pieza (click para
ampliar) ampliar)

Pieza cuadrada superpuesta a la pieza con 0.2 mm


de offset (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Ruben Nieves López

Cuerpo de la tuerca en el interior, tuerca con offset


Boceto de la tuerca M3 (click para ampliar)
en el exterior (click para ampliar)

Ejercicio 2: Rueda con corona de servo Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

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Ruben Nieves López (click para ampliar)

Ficheros Caja inicial, que convertiremos en un recipiente Caja inicial vaciada, con espesor de pared de 1mm
(click para ampliar) (click para ampliar)
T32-ejemplo-ini.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T32-offset/T32- Ejemplo inicial, con las piezas para comenzar el tutorial
ejemplo-ini.fcstd) (Freecad)
Por defecto las paredes tienen un grosor de 1mm. La parte exterior ha crecido (igual que con la herramienta de offset) y podemos hacer que sea redondeada o picuda.
T32-ejemplo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T32-offset/T32- Cambiamos el tipo de unión a intersection. Ahora el exterior tiene bordes afilados (a 90 grados). También podemos determinar el grosor de las paredes del recipiente.
Ejemplo del tutorial, terminado (Freecad)
ejemplo.fcstd) Lo cambiamos a 4mm.

T32-ejemplo-base.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T32-
Pieza base del ejemplo (STL)
offset/STL/T32-ejemplo-base.stl)

T32-ejemplo-macho.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T32-
Pieza macho, del ejemplo (STL)
offset/STL/T32-ejemplo-macho.stl)

T32-ej1-tuerca-empotrada.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T32-
Ejercicio 1: pieza con tuercas empotradas (Freecad)
offset/T32-ej1-tuerca-empotrada.fcstd)

T32-ej1-tuerca-empotrada.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T32-
Ejercicio 1: pieza con tuercas empotradas (STL)
offset/STL/T32-ej1-tuerca-empotrada.stl)
Caja convertida en recipiente, con paredes de 1mm
Recipiente con grosor de paredes a 4mm (click para
T32-ej2-rueda-miniskybot.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T32- Ejercicio 2: Rueda del miniskybot con hueco para la y con uniones de tipo intersección (click para
ampliar)
offset/T32-ej2-rueda-miniskybot.fcstd) corona del servo (Freecad) ampliar)

T32-ej2-rueda-miniskybot.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T32- Ejercicio 2: Rueda del miniskybot con hueco para la


offset/STL/T32-ej2-rueda-miniskybot.stl) corona del servo (STL) El grosor de las paredes se puede poner negativo. En ese caso crecen hacia la parte interior. Por ejemplo, vamos a ponerlas a -3mm. Para terminar este recipiente
dejamos el grosor a 2mm, con redondeos, cambiamos el color a azul y lo hacemos transparente para ver el interior
T32-ej3-juego-piezas.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T32-
Ejercicio 3: Juego de piezas (Freecad)
offset/T32-ej3-juego-piezas.fcstd)

T32-ej3-juego-piezas.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T32-
Ejercicio 3: Juego de piezas (STL)
offset/STL/T32-ej3-juego-piezas.stl)

33 Thickness: Haciendo recipientes

Video Tutorial 33/40 (https://www.youtube.com/watch?v=BweNSLvQxkc)

Caja con grosor de paredes a -3mm (hacia el Caja con grosor de 2mm, azul y transparente (click
interior) (click para ampliar) para ampliar)

Mostramos la siguiente figura: un cilindro. Vamos a convertirlo en recipiente. Repetimos el proceso. Seleccionamos la tapa superior y pinchamos en el icono de
thickness. Seleccionamos tipo de unión intersección

4 recipientes diferentes (click para ampliar)


Recipiente con base cuadrada (click para ampliar)

Descripción

Para hacer recipientes usamos la herramienta thickness en el banco de trabajo part. Hay que hacer el recipiente como un objeto sólido, seleccionar la cara por donde
queremos hacer el vaciado y usar la herramienta thickness para vaciarla, estableciendo el grosor que queremos para las paredes. El cilindro que convertiremos en recipiente (click El cilindro es un recipiente, con paredes de grosor
para ampliar) 1mm (click para ampliar)
Conceptos nuevos: Herramienta thickness

Explicación Le damos al ok. Cambiamos el color a violeta. Visualizamos el próximo objeto: una esfera. Modificamos sus propiedades poniendo el ángulo 1 a -40 y el ángulo 2 a
70, para que tenga tanto la parte superior como la inferior planas
Partimos de una caja inicial que queremos convertir en un recipiente. Como es un objeto sencillo, una forma sería restando otra caja situada en el interior. Sin
embargo, lo podemos hacer más fácil usando la herramienta thickness. Seleccionamos la parte superior de la caja y desde el banco de trabajo part pinchamos en el
icono thickness . Se nos abre un menú nuevo y se nos vacía la caja.

Esfera a convertir en recipiente (click para ampliar)

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 117/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 118/150


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Esfera achatada, lista para convertirse en recipiente


(click para ampliar)
Vaso (click para ampliar) Secciones del vaso (click para ampliar)

Seleccionamos la tapa superior y le damos al icono de thickness. Dejamos el grosor a 1mm y ponemos el tipo de unión a intersection
Ejercicio 3: Jarrón

Tapa superior de la esfera seleccionada (click para


Esfera convertida en recipiente (click para ampliar)
ampliar)

Jarrón (click para ampliar) Secciones del jarrón (click para ampliar)
Ponemos el recipiente de color amarillo. Por último visualizamos el cuarto objeto: un prisma de base cuadrada al que se le ha aplicado una torsión. Lo convertimos
en recipiente de la misma manera: seleccionamos la tapa superior y pinchamos en thickness. Establecemos un grosor de 2mm y una intersección de tipo arco. Le damos
al ok y le cambiamos el color a verde. Entregas de Jose Ignacio Alonso y Ruben Nieves López

No todas las figuras las podremos convertir a recipientes. Algunas figuras complejas nos pueden dar problemas y freecad se quedará colgado. En las siguientes
versiones se irá mejorando esta herramienta.

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

El prisma cuadrado con torsión convertido en un


Prisma cuadrado con torsión (click para ampliar)
recipiente (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Convertir en recipiente el prisma pentagonal con torsión del ejercicio 3 del tutorial 29 Ruben Nieves López (click para ampliar)

Ficheros

T33-ejemplo-ini.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-thickness/T33-ejemplo- Piezas de ejemplo iniciales, para hacer el


ini.fcstd) tutorial (Freecad)

Piezas de ejemplo mostradas en el


T33-ejemplo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-thickness/T33-ejemplo.fcstd)
tutorial (Freecad)

T33-recipiente-base-cuadrada.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-
Recipiente de base cuadrada (STL)
thickness/STL/T33-recipiente-base-cuadrada.stl)
Prisma pentagonal con torsión. Ejercicio 3 del El prisma convertido en recipiente. Grosor de
paredes de 1mm (click para ampliar) T33-recipiente-cilindrico.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-thickness/STL/T33-
tutorial 29 (click para ampliar) Recipiente cilíndrico (STL)
recipiente-cilindrico.stl)

T33-recipiente-esferico.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-thickness/STL/T33-
Recipiente esférico (STL)
recipiente-esferico.stl)

Ejercicio 2: Copa T33-recipiente-base-cuadrada-torsion.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-


Recipiente cuadrado con torsión (STL
thickness/STL/T33-recipiente-base-cuadrada-torsion.stl)

T33-ej1-recipiente-prisma-pentagonal-torsion.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 1. Recipiente: prisma


1/T33-thickness/T33-ej1-recipiente-prisma-pentagonal-torsion.fcstd) pentagonal con torsión (Freecad)

T33-ej1-recipiente-prisma-pentagonal-torsion.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 1. Recipiente: prisma


1/T33-thickness/STL/T33-ej1-recipiente-prisma-pentagonal-torsion.stl) pentagonal con torsión (STL)

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 119/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 120/150


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T33-ej2-vaso.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-thickness/T33-ej2-
Ejercicio 2. Vaso (Freecad)
vaso.fcstd)

T33-ej2-vaso.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-thickness/STL/T33-ej2-
Ejercicio 2. Vaso (STL)
vaso.stl)

T33-ej3-jarron.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-thickness/T33-ej3-
Ejercicio 3. Jarrón (Freecad)
jarron.fcstd)

T33-ej3-jarron.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-thickness/STL/T33-ej3-
Ejercicio 3. Jarrón (STL)
jarron.stl) La segunda curva de bezier (click para ampliar) El último punto lo ponemos sobre el primero (click
para ampliar)

Trabajando con otros formatos y aplicaciones externas


El garabato está terminado. Ahora lo editamos. Pinchamos en el icono . Aparecen todos los puntos. Los podemos recolocar. En el caso de los puntos de las curvas
34 Programa Inkscape: importando ficheros SVG en Freecad
de bezier, al pinchar sobre ellos aparecen los tiradores que nos permite ajustar el radio de curvatura y la orientación
Video Tutorial 34/40 (https://www.youtube.com/watch?v=iuAQdwnlWlY)

Editando los puntos de la curva de Bezier (click


Dibujo importado a freecad y extruido (click para El garabato terminado (click para ampliar)
Dibujo garabato en inkscape (click para ampliar) para ampliar)
ampliar)

Una vez editado, salimos del modo edición dándole al icono . Movemos el dibujo a la esquina superior izquierda, que es donde está el origen de Freecad. Ahora lo
Descripción
grabamos. Le damos al menú file/save as...
El inkscape (http://www.inkscape.org/es/) es un programa libre y multiplataforma (es parte del patrimonio tecnológico de la humanidad) para hacer dibujos no
técnicos en 2D. Usando inkscape podemos hacer o editar dibujos 2D, exportarlos a formato SVG plano, importarlos en Freecad y extruirlos. De esta forma podemos
incorporar a nuestros diseños partes artísticas que no serían fácil de hacer directamente con Freecad.

Conceptos nuevos: Dibujo de líneas y curvas de bezier en inkscape. Exportando a svg plano. Importando svgs desde freecad. Extrusión de trayectorias

Explicación

Una vez instalado el inkscape, lo abrimos. Manteniendo apretada la tecla ctrl y dándole a la rueda del ratón hacemos zoom hacia dentro y hacia fuera. Si mantenemos
pulsada la tecla ctrl y pulsamos el botón central del raton, nos desplazamos horizontal y verticalmente.
El dibujo situado sobre la esquina superior
Grabando el boceto (click para ampliar)
izquierda (el origen) (click para ampliar)

Seleccionamos el formato Plain SVG, le damos un nombre al fichero (por ejemplo t.svg) y pinchamos en save

Zoom sobre la parte donde haremos el dibujo (click


El inkscape recién abierto (click para ampliar)
para ampliar)

Haremos un garabato formado por rectas y curvas. Pinchamos en el icono . Cada vez que hagamos click en el botón izquierdo del ratón se comienza a dibujar una
recta. Dibujamos unas cuantas rectas, como se muestra en la figura. A continuación vamos a empezar a hacer curvas de Bezier. Dejando pulsado el botón izquierdo del Seleccionado el formato Plain SVG (click para
Listo para grabar (click para ampliar)
ratón, lo arrastramos y aparecen los tiradores del punto. Soltamos el botón izquierdo. Hemos hecho la primera curva ampliar)

Abrimos el freecad. Seleccionamos el banco de trabajo part. Vamos a la opción file/import. Seleccionamos el fichero t.svg y le damos a open.

Unas cuantas rectas dibujadas (click para ampliar) Una curva de bezier (click para ampliar)

Ahora hacemos una segunda curva. Pinchamos otra vez en el botón izquierdo, lo arrastramos, salen los tiradores y soltamos el botón. Repetimos hasta terminar todas Importando el fichero svg (click para ampliar) Seleccionando el fichero t.svg (click para ampliar)
las curvas. Situamos el último punto sobre el primero y le damos al botón izquierdo.

Se nos abre una ventana con dos opciones. Seleccionamos "SVG as geometry (import SVG)" y pinchamos en Select.

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 121/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 122/150


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Las dos opciones para importar un svg (click para Dibujo importado (click para ampliar) Dibujo del monigote en inkscape (click para Monigote en freecad (click para ampliar)
ampliar) ampliar)

El dibujo está situado sobre el plano xy. Seleccionamos el dibujo y pinchamos en el icono . Se nos abrirá un menú en la parte izquierda. Marcamos "Create Solid" y Entregas de Jose Ignacio Alonso y xxx
ponemos 10mm en la longitud.

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

[[|thumb|300px| (click para ampliar)]] [[|thumb|300px| (click para ampliar)]]

Dibujo sobre plano xy (click para ampliar) Listos para extruir (click para ampliar) Ficheros

T34-ejemplo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape-svg/T34-ejemplo.fcstd) Garabato de ejemplo (Freecad)


Le damos al botón de apply y se extruye el dibujo
Garabato de ejemplo (SVG,
T34-ejemplo.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape-svg/T34-ejemplo.svg)
inkscape)

T34-ejemplo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape-svg/STL/T34-ejemplo.stl) Garabado de ejemplo (STL)

T34-ej1-bocadillo-comic.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape-svg/T34-
Ejercicio 1: Bocadillo (Freecad)
ej1-bocadillo-comic.fcstd)

T34-ej1-bocadillo-comic.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape-svg/T34-ej1- Ejercicio 1: Bocadillo (SVG,


bocadillo-comic.svg) Inkscape)

T34-ej1-bocadillo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape-svg/STL/T34-ej1-
Dibujo extruido (click para ampliar) Ejercicio 1: Bocadillo (STL)
bocadillo.stl)

T34-ej2-ondulaciones.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape-svg/T34-ej2-
Ejercicio 2: Ondulaciones (Freecad)
ondulaciones.fcstd)

Ejercicios propuestos T34-ej2-ondulaciones.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape-svg/T34-ej2- Ejercicio 2: Ondulaciones (SVG,


ondulaciones.svg) Inkscape)
Ejercicio 1: Bocadillo de comic
T34-ej2-ondulaciones.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape-svg/STL/T34-
Ejercicio 2: Ondulaciones (STL)
ej2-ondulaciones.stl)

T34-ej3-monigote.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape-svg/T34-ej3-
Ejercicio 3: Monigote (Freecad)
monigote.fcstd)

T34-ej3-monigote.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape-svg/T34-ej3- Ejercicio 3: Monigote (SVG,


monigote.svg) Inkscape)

T34-ej3-monigote.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape-svg/STL/T34-ej3-
Ejercicio 3: Monigote (STL)
monigote.stl)

El bocadillo en inkscape (click para ampliar) El bocadillo en Freecad (click para ampliar)
35 Calcando dibujos

Ejercicio 2: Ondulaciones Video Tutorial 35/40 (https://www.youtube.com/watch?v=sgtjP79H36w)

Las ondulaciones en el inkscape (click para


Las ondulaciones en Freecad (click para ampliar)
ampliar) Imagen de la llave. Bajada de internet. Créditos:
deonildecasanova La llave en 3D (click para ampliar)
(http://www.imagui.com/a/imagenes-para-colorear-
Ejercicio 3: Monigote chapa-para-llave-irepGLLqe) (click para ampliar)

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 123/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 124/150


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Descripción

Los dibujos en 2D se pueden extruir fácilmente en 3D, pero tenemos que tenerlos en formato SVG para poderlos editar con el Inkscape. Muhcas veces lo que tenemos
son imágenes. Una opción es calcar esas imágenes. Colcamos la imagen a copiar en una capa de Inkscape, y en la capa superior dibujamos con rectas y curvas de
bezier, calcando la imagen. Esto es muy útil para los que, como yo, no sabemos dibujar bien. Pero con el método del calcado sacamos unos dibujos chulísimos :-)

Conceptos nuevos: capas en inkscape, importar imágenes, calcar imágenes

Explicación

Empezamos abriendo el menú de capas en el inkscape. Pinchamos en Layers / layers.... En la parte de la derecha cambiamos el nombre de la primera capa (Layer 1) a Empezamos a calcar la imagen (click para ampliar) Calcando la imagen (click para ampliar)
"imagen".

Una vez terminado, no distinguiremos la línea nueva de la que hay debajo. Cambiamos el color de la línea a rojo. Para ello pinchamos en la parte inferior, donde están
los colores y arrastramos el rojo a la casilla que pone "stroke".

Abriendo el menú de capas (click para ampliar) Primera capa: imagen (click para ampliar)

Pinchamos en el botón + que hay en el menú de capas. Se abre un diálogo y ponemos el nombre de la nueva capa. La llamamos "copia" porque es donde calcaremos la Primer boceto con la línea de color roja para
Primer boceto (click para ampliar)
imagen de la capa inferior. distinguirla (click para ampliar)

Editamos la llave para ajustar todos sus puntos. Colocamos un círculo sobre el taladro de la llave

Poniendo el nombre a la nueva capa (click para


Menú con las dos capas nuevas (click para ampliar)
ampliar)

Retocando los puntos de la llave (click para


Añadiendo el taladro (click para ampliar)
Seleccionamos la capa de la imagen y le damos a file/import para importar la nueva imagen. En el diálogo que aparece le decimos ok ampliar)

Pinchamos en el icono del ojo que hay delante de la capa de la imagen (en el menú de capas) para hacerla invisible. Ahora ya sólo veremos la capa con la copia de la
imagen: la que hemos calcado. Finalmente la movemos al origen (esquina superior izquierda) y exportamos la llave a formato SVG plain (igual que hicimos en el
tutorial anterior)

Importando una imagen (click para ampliar) Darle a ok en el diálogo (click para ampliar)

Se abrirá la imagen. Hemos seleccionado la de una llave, para calcarla. Bloqueamos la capa de la imagen dándole al candado. De esta forma al pinchar sobre ella no se
moverá.
Dibujo colocado en el origen. Listo para ser
Imagen calcada (click para ampliar)
exportado (click para ampliar)

Abrimos el Freecad e importamos el fichero con el dibujo de la llave. Para hacer el taladro utilizaremos un cilindro. De esta manera podemos cambiar el radio y hacer
el agujer paramétrico. Le damos al cilindro un radio que sea igual al del dibujo, y lo posicionamos encima. Bajamos su posición en z para que atraviese el boceto de la
llave.

La capa de la imagen bloqueada (click para


La imagen de una llave (click para ampliar)
ampliar)

Hacemos zoom, seleccionamos la herramienta para hacer líneas y curvas y empezamos a calcar la imagen.

Cilindro colocado sobre el taladro, atravesando la


Dibujo de la llave importado (click para ampliar)
llave (click para ampliar)

Extruimos la llave 5mm. Seleccionamos la llave, el cilincro y aplicamos una diferencia para hacer el taladro. ¡Ya tenemos nuestra llave!
www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 125/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 126/150
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Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Extrusión de la llave (click para ampliar) ¡La llave en 3D! (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Logo python

Jaime Villegas (click para ampliar) Jaime Villegas (click para ampliar)

Créditos

deonildecasanova (http://www.imagui.com/a/imagenes-para-colorear-chapa-para-llave-irepGLLqe) es el autor del dibujo de la llave


Logo de python en 3D (click para ampliar)
Ficheros
Imagen del logo de python (click para ampliar)

T35-ejemplo-llave.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/T35-ejemplo-
Llave (Freecad)
Ejercicio 2: Logo alianza rebelde llave.fcstd)

T35-ejemplo-llave-1.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/T35-ejemplo-
Llave (SVG)
llave-1.svg)

T35-ejemplo-llave-2.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/T35-ejemplo-
Llave (Plain SVG)
llave-2.svg)

T35-ejemplo-llave.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/STL/T35-
Llave (STL)
ejemplo-llave.stl)

T35-ej1-python-logo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/T35-ej1-
Logo de python (Freecad)
python-logo.fcstd)

T35-ej1-logo-python.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/T35-ej1-logo-
Logo de python (SVG)
python.svg)

T35-ej1-logo-python-2.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/T35-ej1-
El logo de la alianza rebelde en 3D (click para Logo de python (Plain SVG)
logo-python-2.svg)
ampliar)
Imagen del logo de la alianza rebelde (click para T35-ej1-python-logo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/STL/T35-ej1-
Logo de python (STL)
python-logo.stl)
ampliar)
Logo de la alianza rebelde
T35-ej2-rebel.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/T35-ej2-rebel.fcstd)
(Freecad)
Ejercicio 3: Logo obijuan academy
Logo de la alianza rebelde
T35-ej2-rebel.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/T35-ej2-rebel.svg)
(SVG)

T35-ej2-rebel-2.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/T35-ej2-rebel- Logo de la alianza rebelde


2.svg) (Plain SVG)

T35-ej2-Rebel.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/STL/T35-ej2- Logo de la alianza rebelde


Rebel.stl) (STL)

T35-ej3-obijuan-academy-logo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando- Logo de la obijuan academy


dibujos/T35-ej3-obijuan-academy-logo.fcstd) (Freecad)

obijuan-academy-logo1.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/obijuan- Logo de la obijuan academy


academy-logo1.svg) (SVG)

El logo de obijuan academy en 3D (click para obijuan-academy-logo2.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando-dibujos/obijuan- Logo de la obijuan academy
ampliar) academy-logo2.svg) (Plain SVG)
Imagen original a calcar (click para ampliar)
T35-ej3-obijuan-academy-logo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando- Logo de la obijuan academy
dibujos/STL/T35-ej3-obijuan-academy-logo.stl) (STL)
Entregas de Jose Ignacio Alonso y Jaime Villegas

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36: Poniedo texto!

Video Tutorial 36/40 (https://www.youtube.com/watch?v=C94Y4uduI08)

Texto convertido a trazos. Se pueden editar los


puntos (click para ampliar)

Texto Freecad en Freecad (click para ampliar) Texto Freecad en Inkscape (click para ampliar) Hacemos lo mismo que en los otros tutoriales: movemos el texto al origine, lo exportamos a SVG plano y lo importamos en Freecad. Seleccionamos todas las letras,
bien en la parte de la izquierda (seleccionando el primero y luego el último pulsando shift) o bien en la ventana 3D dándole al shift-B y luego seleccionando con un
cuadrado todo el texto.
Descripción

El inkscape lo podemos utilizar para escribir mensajes de texto e importarlos luego en freecad, para extruirlos y poner texto y letras a nuestros diseños 3D. El texto en
inkscape hay que convertirlo a trazos antes de exportar el fichero svg

Conceptos nuevos: Texto en inkscape, convertir texto trazos

Explicación

Vamos a escribir texto en el inkscape. Pinchamos en el icono . Nos llevamos el puntero a la zona donde queremos poner el texto y hacemos click con el botón

izquierdo. Escribimos el texto: "FREECAD". Le damos al icono para pasar el texto a negrita Texto importado a Freecad (click para ampliar) Todas las letras seleccionadas (click para ampliar)

Le damos el botón de extruir en el banco de trabajo part. Marcamos la casilla de objeto sólido y una distancia de por ejemplo 5mm.

Listos para escribir texto (click para ampliar) Texto "FREECAD" (click para ampliar)

Listos para extruir el texto (click para ampliar) Texto extruido (click para ampliar)
Escalamos el texto. See puede escalar de varias maneras. Una es usando las flechas que hay alrededor del texto (al seleccionarlo). Pero siempre es mejor tener una
noción real del tamaño, así que para ello nos vamos a la parte superior del menú y cambiamos las unidades de píxeles (px) a milímetros (mm). En las cajas
superiores nos encontramos con una que poner W (witch) es la anchura total del texto y H (height) es la altura. Pinchamos en el icono del candado que hay entre El texto tiene algunas letras con la parte interior también extruida. Para eliminarlo hay que seleccionar la letra en cuestión, su interior y aplicar una diferencia.
ambas para mantener la proporción. Ponemos 40 en la caja W para que el texto sea de 40mm de ancho. Empezamos por la R. La seleccionamos en la parte de la izquierda, junto con su interior. Hacemos la diferencia. Lo repetimos con el resto de letras que tienen hueco
interior: A y D. Unimos todas las letras para tener un único objeto.

Seleccionando las unidades en mm (click para


Texto con anchura de 40 mm (click para ampliar) Cuerpo de la R y parte interior seleccionadas (click Texto con todas las partes interiores eliminadas
ampliar)
para ampliar) (click para ampliar)

El texto tal cual se puede editar como si fuese texto normal. Lo siguiente es convertirlo a trazos. Le damos a la opción del menú path/objetct to path. Ahora al editar
el texto ya no cambiamos las letras, sino que tenemos acceso a los puntos (somo si lo hubiésemos hecho nosotros mediante rectas y curvas de bezier). Hacemos la base de las letras. Lo podemos hace bien colocando un cubo y modificando sus dimensiones o haciendo un boceto. Elegimos este último. Creamos un
rectángulo que contenga en su interior el texto y lo extruimos, por ejemplo 3mm.

Convirtiendo el texto en trazos (click para ampliar)


Creando el boceto de la base (click para ampliar) Base creada (click para ampliar)

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 129/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 130/150


14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics 14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics
Desplazamos el texto a lo largo del eje z para ponerlo encima de la base y lo unimos con el texto. Ahora tenemos un único objeto. ¡Listo para imprimir!

Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)


Texto colocado sobre la base (click para ampliar) (click para ampliar) Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Llavero con tu nombre

Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)

Ficheros
Llavero de Obijuan (click para ampliar)

T36-texto-freecad.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-texto/T36-texto-
Texto "FREECAD" (Freecad)
freecad.fcstd)
Ejercicio 2: Letras hacia dentro
T36-texto-freecad.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-texto/T36-texto-
Texto "FREECAD" en inkscape (SVG)
freecad.svg)

T36-Texto-freecad.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-texto/STL/T36-Texto-
Texto "FREECAD" (STL)
freecad.stl)

T36-ej1-llavero-nombre.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-texto/T36-ej1- Ejercicio 1: Llavero con tu nombre


llavero-nombre.fcstd) (Freecad)

T36-ej1-llavero-nombre.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-texto/T36-ej1-
Ejercicio 1: Texto "OBIJUAN" (SVG)
llavero-nombre.svg)

T36-ej1-llavero-nombre.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-texto/STL/T36-ej1- Ejercicio 1: Llavero con tu nombre


Hola! (click para ampliar) llavero-nombre.stl) (STL)

T36-ej2-hola.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-texto/T36-ej2-hola.fcstd) Ejercicio 2: Hola hacia dentro (Freecad)


Ejercicio 3: Bloques de letras
T36-ej2-hola.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-texto/T36-ej2-hola.svg) Ejercicio 2: Texto "HOLA"

T36-ej2-hola.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-texto/STL/T36-ej2-hola.stl) Ejercicio 2: Hola hacia dentro (STL)

T36-ej3-libre.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-texto/T36-ej3-libre.fcstd) Ejercicio 3: Bloques de letras

T36-ej3-libre.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-texto/T36-ej3-libre.svg) Ejercicio 3: Texto "LIBRE"

T36-ej3-bloque-letras.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-texto/STL/T36-ej3-
Ejercicio 3: Hola hacia dentro (STL)
bloque-letras.stl)

37 Generando planos 2D
Libre! (click para ampliar)
Video Tutorial 37/40 (https://www.youtube.com/watch?v=GDE4erbMaS4)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Roberto Carlos Carmona

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Rueda del printbot Miniskybot (click para ampliar) Planos de la rueda (click para ampliar)

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 131/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 132/150


14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics 14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics
Descripción Para cada proyección podemos cambiar el tamaño de las líneas, la rotación, la orientación, la posición, la escala y la visualización de las líneas ocultas. Para la vista
derecha vamos a visualizar las líneas ocultas y las "smooth lines". Ponemos esos atributos a true. Automáticamente se nos modifica el plano. Finalmente
A partir de las piezas 3D podemos crear las proyecciones de las piezas y obtener los planos. Con Freecad 0.13 no se pueden poner cotas, pero sí podemos exportar el seleccionamos la página en el árbol y le damos al icono para exportar el plano a un fichero .SVG. Para comprobar que está todo ok, lo abrimos con el inkscape.
plano a un fichero SVG que luego podemos abrir con una aplicación externa para añadir cotas o información extra Podemos usar este programa además para añadir fácilmente texto. Rellenamos la caja inferior derecha con la información de la pieza
Conceptos nuevos: banco de trabajo drawing, Proyectar en un plano

Explicación

Vamos a sacar los planos de la rueda del miniskybot. Abrirmos el diseño 3D que ya tenemos hecho de otros tutoriales. Seleccionamos el banco de trabajo drawing. En
los iconos superiores, pinchamos en el desplegable y seleccionamos el tamaño del plano: A4.

(click para ampliar) Plano terminado. Visualización en inkscape (click


para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Planos de la corona del servo

Seleccionando el tamaño del plano (click para


Rueda del miniskybot (click para ampliar)
ampliar)

Nos aparecerá una carpeta llamada page. Hacemos doble click en ella y se nos abre una pestaña nueva en la zona del 3D llamada Drawing viewer. Vamos a crear las
proyecciones de la pieza. Seleccionamos la rueda en la ventana de la izquierda (rueda-hueco-corona) y pinchamos en este icono para configurar las
proyecciones.

Corona del servo futaba 3003 (click para ampliar) Planos de la corona del servo (click para ampliar)

Ejercicio 2: Planos del llavero con nombre

Creando el visualizador de planos (click para Creando proyecciones de la pieza (click para
ampliar) ampliar)

Seleccionamos como vista primaria la frontal (front view). Nos aparece el frontal de la rueda en nuestro dibujo, en grande. La escala se calcula automáticamente para
que se ajuste al tamaño de la hoja. En las vistas secundarias seleccionamos la superior (top) y la derecha (right). Esta última nos aparece encima del cajetín. La
moveremos para ponerla encima.

Llavero con nombre (click para ampliar)


Planos del llavero con nombre (click para ampliar)

Ejercicio 3: Planos del perfil de aluminio

Vistas frontales y superiores proyectadas (click para


Vista frontal proyectada (click para ampliar)
ampliar)

Le damos al ok y dentro de la carpeta page seleccionamos la vista derecha (right). Nos vamos a la pestaña data. Modificamos la coordenada y para que valga 90. La
vista derecha nos subirá. Ahora cambiamos la orientación de la pieza. Desplegamos el atributo direction y ponemos x = -1, z = 1.

Perfil de aluminio (click para ampliar) Planos del perfil (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Emilio Jose Moran Hevia

(click para ampliar) (click para ampliar)

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 133/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 134/150


14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics 14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Carro x de la Prusa hephestos. Importada en STL Carro x de la Prusa hephestos, convertido a objeto
(click para ampliar) Freecad y modificado (click para ampliar)

Descripción

Muchos de los objetos que nos encontramos en el mundo de la impresión 3D están en formato STL. Con Freecad los podemos importar, para visualizarlos. Pero
también los podemos convertir a objetos nativos de Freecad y modificarlos. Para ello es neceario realizar una serie de conversiones.

Conceptos nuevos: Importar STL, banco de trabajo mesh, convertir a objeto, convertir a objeto sólido, refinar un objeto

Explicación
Emilio Jose Moran Hevia (click para ampliar) Emilio Jose Moran Hevia (click para ampliar)
En Freecad se pueden importar objetos en formato STL. Utilizaremos algunos de la Prusa Hephestos (http://reprap.org/wiki/Prusa_i3_Hephestos/es). Vamos a importar
el carro del eje x (https://github.com/bq/prusa-i3-hephestos/raw/master/stl/Eje_X/EjeX_carro_A.stl). Le damos a la opción del menú file / import y seleccionamos el
fichero .stl. Le damos a abrir y nos aparecerá en la ventana 3D. Podemos comprobar cómo NO lo podremos seleccionar desde la ventana 3D. Esto es porque NO es un
objeto freecad, sino que es una malla. Por eso, en la ventana de la izquierda aparece junto al símbolo .

El banco de trabajo mesh nos permite trabajar con mallas: operaciones booleanas, análisis, reparaciones... pero no lo veremos aquí. Vamos a convertir la malla a un
objeto freecad. Para ello le daremos a la opción "Create Shape from mesh..."

Emilio Jose Moran Hevia (click para ampliar) Emilio Jose Moran Hevia (click para ampliar)

Ficheros

T37-rueda-miniskybot.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T37-planos/T37-rueda- Rueda del miniskybot, con los planos El carro x de la Prusa hephestos (click para Convirtiendo la malla en un objeto Freecad (click
miniskybot.fcstd) (Freecad) ampliar) para ampliar)

T37-rueda-miniskybot-planos.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T37-planos/T37- Planos de la rueda del miniskybot


rueda-miniskybot-planos.svg) (SVG)
Nos aparecerá una ventana donde debemos indicar la tolerancia que queremos en la conversión. Dejamos el valor por defecto de 0.1mm. Nos aparece el objeto
T37-ej1-corona-servo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T37-planos/T37-ej1- Corona del servo con los planos freecad. Hacemos invisible el objeto original. Vemos que el nuevo objeto tiene muchas líneas en sus caras. Son los triángulos que forman la malla.
corona-servo.fcstd) (Freecad)

T37-ej1-corona-servo.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T37-planos/T37-ej1-corona-
Planos de la corona del servo (SVG)
servo.svg)

T37-ej2-llavero-nombre.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T37-planos/T37-ej2-
Llavero con los planos (Freecad)
llavero-nombre.fcstd)

T37-ej2-Llavero-nombre.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T37-planos/T37-ej2-
Planos del llavero (SVG)
Llavero-nombre.svg)

T37-planos/T37-ej3-perfil.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T37-planos/T37-ej3- Perfiles de aluminio con los planos


perfil.fcstd) (Freecad) La malla convertida a objeto freecad (click para
Indicar la tolerancia (click para ampliar)
ampliar)
T37-ej3-perfil.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T37-planos/T37-ej3-perfil.svg) Planos de los perfiles (SVG)

38 Importando piezas en STL Para eliminar esas líneas le damos a la opción del menú "part / refine shape". Sigue habiendo algunas líneas, sobre todo en las partes circulares. El software no las
detecta como cilindros. Es parte de la información que se pierda al importar mallas. Nos falta un último paso que es hacer el objeto sólido. Nos vamos a la opción
Video Tutorial 38/40 (https://www.youtube.com/watch?v=_lbkuSu_c9w) "Part / convert to solid". El nuevo objeto creado tendrá al final del nombre la cadena "(Solid)"

Objeto refinado (click para ampliar) El objeto es sólido (click para ampliar)

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 135/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 136/150


14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics 14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics
Ahora ya podemos trabajar con este objeto somo si lo hubiésemos creado de forma nativa en Freecad: podemos hacer operaciones booleanas, crear bocetos en sus
caras, etc. Vamos a modificarlo para comprobarlo. Le vamos a poner nuestra inicial (o cualquier otro dibujo simple) grabado en una de sus caras. Nos vamos a part
design, seleccionamos una cara y creamos un boceto.

Esquina del eje Y de la Prusa Hephestos


(modificada) (click para ampliar) Borrador del montaje de la parte frontal del eje Y de
la Prusa Hephestos (click para ampliar)

Cara seleccionada, para colocar un boceto en ella


Creando un boceto en la cara (click para ampliar)
(click para ampliar) Ejercicio 2: Parte izquierda del eje X de la Prusa Hephestos modificada

Creamos la inicial de nuestro nombre. En mi caso una J. Cerramos el boceto y lo extruimos 0.5mm hacia fuera (pad). Ya tenemos la J en la pieza :-)

Parte izquierda del eje X. Pieza original (click para Parte izquierda del eje X. Pieza modificada (click
ampliar) para ampliar)

Boceto de la letra J (click para ampliar) Pieza con la letra J (click para ampliar)

Ejercicio 3: Parte derecha del eje X de la Prusa Hephestos modificada. Montaje parcial
Vamos a hacer un vaciado en otra parte. Repetimos. Seleccionamos una cara y creamos un boceto. Hacemos un rectángulo

Parte derecha del eje x. Modificada (click para


Borrador del montaje del eje x (click para ampliar)
Otra cara seleccionada (click para ampliar) (click para ampliar) ampliar)

Lo extruimos hacia dentro para hacer el vaciado. Finalmente cambiamos la pieza de color. Hemos sido capaces de modificar una pieza que estaba en STL :-) Entregas de Jaime Villegas y Jose Ignacio Alonso

Pieza con un vaciado nuevo (click para ampliar) La pieza con otro color (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Esquina del eje Y de la Prusa Hephestos modificada. Montaje parcial Jaime Villegas (click para ampliar) Jaime Villegas (click para ampliar)

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 137/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 138/150


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Ficheros Explicación

Como ejemplo de importar un fichero step vamos a descargar el modelo 3D del móvil bq Aquaris 5.7, disponible en este enlace: Aquaris step files
T38-Carro-x-prusa-hephestos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando-stl/T38- Prusa Hephestos: Carro x
Carro-x-prusa-hephestos.fcstd) modificado (Freecad) (http://www.thingiverse.com/thing:358481). También está disponible en la sección de descargas de este tutorial.

Prusa-hephestos-Carro-X.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando-stl/STL/Prusa- Prusa Hephestos: Carro x original Para importar un fichero step en Freecad, nos vamos al menú file / import. En el selector de ficheros, donde pone "supported formats" indicamos que queremos
hephestos-Carro-X.stl) (STL) importar un fichero del tipo "STEP WITH COLORS". Marcamos el fichero bq_Aquaris_5_7.stp y le damos a open. Se nos abrirá el 3D dl aquaris. Observamos que,
a diferencia de cuando se importan objetos STL, aquí el objeto ya es un objeto Freecad. Se pueden seleccionar sus caras como las de cualquier otro objeto de Freecad.
Prusa-hephestos-Carro-X-modif.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando- Prusa Hephestos: Carro x
stl/STL/Prusa-hephestos-Carro-X-modif.stl) modificado (STL)

T38-ej1-EjeY-esquina-prusa-hephestos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T38- Ejercicio 1: Esquina Eje Y


importando-stl/T38-ej1-EjeY-esquina-prusa-hephestos.fcstd) montaje (Freecad)

Prusa-hephestos-EjeY_esquina.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando- Ejercicio 1: Esquina Eje Y


stl/STL/Prusa-hephestos-EjeY_esquina.stl) original (STL)

Prusa-hephestos-EjeY_esquina-modif.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando- Ejercicio 1: Esquina Eje Y


stl/STL/Prusa-hephestos-EjeY_esquina-modif.stl) modificada (STL)

T38-ej2-EjeX-esquina-izquierda-Prusa-Hephestos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 2: Pieza izquierda Eje x El modelo 3D del Aquaris 5.7 cargado! (click para
Importando un fichero step (click para ampliar)
1/T38-importando-stl/T38-ej2-EjeX-esquina-izquierda-Prusa-Hephestos.fcstd) (Freecad) ampliar)

Prusa-hephestos-EjeX_izquierda.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando- Ejercicio 2: Pieza izquierda Eje x


stl/STL/Prusa-hephestos-EjeX_izquierda.stl) original (STL) Creamos un boceto en el plano xy, con un rectángulo que tenga el teléfono en su interior y lo extruimos 14mm

Prusa-hephestos-EjeX_izquierda-modif.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando- Ejercicio 2: Pieza izquierda Eje x


stl/STL/Prusa-hephestos-EjeX_izquierda-modif.stl) modificada (STL)

T38-ej3-EjeX-esquina-derecha-Prusa-Hephestos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T38- Ejercicio 3: Pieza derecha Eje x


importando-stl/T38-ej3-EjeX-esquina-derecha-Prusa-Hephestos.fcstd) (Freecad)

Prusa-hephestos-EjeX_derecha.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando- Ejercicio 3: Pieza derecha Eje x


stl/STL/Prusa-hephestos-EjeX_derecha.stl) original (STL)

Prusa-hephestos-EjeX_derecha-modif.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando- Ejercicio 3: Pieza derecha Eje x


stl/STL/Prusa-hephestos-EjeX_derecha-modif.stl) modificada (STL)
Creando el boceto de la cama del Aquaris (click Bloque de la cama (click para ampliar)
para ampliar)
39 Intercambiando datos en formato STEP

Video Tutorial 39/40 (https://www.youtube.com/watch?v=uXeYTfEMu1I)


El teléfono sobresale por la parte inferior. Lo desplazamos hasta la posición Z = 7 para que sobresalga un poco por la parte superior

Telefono sobresaliendo por la parte inferior (click Telefono sobresaliendo por la parte superior (click
Aquaris 5.7 en step, importado a Freecad. Parte Aquaris 5.7 en step, importado a Freecad. Parte para ampliar) para ampliar)
trasera (click para ampliar) frontal (click para ampliar)

Seleccionamos la cama, luego el teléfono y aplicamos una diferencia. Obtenemos la cama. Vamos a ponerle unas aberturas laterales para poder sacar el teléfono.
Seleccionamos la superficie superior.

Cama para el Aquaris 5.7 (click para ampliar) Cama y Aquaris 5.7 (click para ampliar)
(click para ampliar) (click para ampliar)

Descripción
y creamos un boceto nuevo en ella. Hacemos dos rectángulos que pasen por encima de los laterales del teléfono. Los hacemos simétricos. Las dimensiones las ponemos
El formato STEP es un estándar internacional (http://es.wikipedia.org/wiki/ISO_10303) para el intercambio de datos en la industrial. Permite que las piezas diseñadas a ojo (por ser un ejemplo)
con una aplicación determinada se exporten a step y que luego se puedan importar en otra aplicación diferente. Freecad puede importar/exportar ficheros en formato
step. Esto es muy útil porque los fabricantes de elementos mecánicos (tornillos, tuercas, rodamientos, etc.) suelen dar los diseños 3D en step para así poderlos incluir en
nuestras piezas.

Conceptos nuevos: formato step, importar step, exportar step

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 139/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 140/150


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Boceto de las aberturas (click para ampliar) Las dos aberturas creadas. 8mm de extrusió hacia el
interior (click para ampliar)
Boceto del soporte (click para ampliar)
El Aquaris 5.7 real con su soporte diseñado en
En perspectiva se aprecian mejor los nuevos rebajes. Ahora redondeamos las cuatro aristas verticales de la cama. Freecad e impreso (click para ampliar)

Cama con los dos rebajes (click para ampliar) Aristas redondeadas (click para ampliar)

Cambiamos el color de la cama, para resaltarla y hacemos una copia del aquaris para ponerlo encima, de ejemplo. El Aquaris 5.7 en el soporte con una mano de
El Aquaris 5.7 junto al soporte (click para ampliar)
referencia para ver el tamaño (click para ampliar)

Ejercicio 2: Viendo los detalles de la impresora 3D witbox

Aquaris 5.7 colocado encima de la cama (click para


La cama en amarillo (click para ampliar) ampliar)

Cambiamos los colores al Aquaris, para que la pantalla sea negra y la carcasa blanca. Por último desplazamos el aquaris en el eje z, para que se vea el interior de la
cama y el teléfono. Ya sabemos cómo importar ficheros STEP con los modelos 3D y diseñar piezas nuevas a partir de ellos :-)
(click para ampliar) (click para ampliar)

Aquaris blanco con pantalla negra (click para Aquaris 5.7 y la cama (click para ampliar)
ampliar)
(click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicios propuestos
Ejercicio 3: Despiece del hotend de la Witbox
Ejercicio 1: Soporte para aquaris 5.7

Hotend de la witbox despiezado (click para


Hotend de la witbox (click para ampliar)
Un soporte para el móvil bq aquaris 5.7 (click para ampliar)
El soporte sin el móvil (click para ampliar)
ampliar)

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 141/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 142/150


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Entregas de Ruben Nieves López y Emilio Jose Morán Hevia cama.fcstd)

T39-aquaris-5-7-cama.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T39-step/STL/T39-aquaris-5-7-
Cama para el Aquaris 5.7 (STL)
cama.stl)

T39-ej1-soporte-aquaris-5-7.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T39-step/T39-ej1- Soporte para el Aquaris 5.7


soporte-aquaris-5-7.fcstd) (Freecad)

T39-ej1-soporte-aquaris-5-7.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T39-step/STL/T39-ej1-
Soporte para el Aquaris 5.7 (STL)
soporte-aquaris-5-7.stl)

witbox-hotend.stp (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T39-step/witbox-hotend.stp) Hotend de la witbox (STEP)

T39-ej3-witbox-hotend.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/blob/master/Temporada-1/T39-step/T39-ej3-witbox- Hotend de la witbox despiezado


hotend.fcstd) (Freecad)

Ruben Nieves López (click para ampliar) Ruben Nieves López (click para ampliar)
40 Despedida: Que el software libre os acompañe

Video Tutorial 40/40 (https://www.youtube.com/watch?v=La9lWlcBBEQ)

(click para ampliar) Emilio Jose Morán Hevia (click para ampliar)
(click para ampliar) (click para ampliar)

Descripción

¡¡Fin de la temporada!! ¡¡Muchas gracias a todos!! y... que el software libre os acompañe

Ejercicio propuesto

Comparte tus diseños con licencias libres :-)

Tomas falsas
Emilio Jose Morán Hevia (click para ampliar) Emilio Jose Morán Hevia (click para ampliar)
Toma falsa del tutorial 3 (https://www.youtube.com/watch?v=rjmfxHn7UMI). Me parto el cubo

Participantes
Tutoriales: 40
Ejercicios propuestos: 102
Total de entregas recibidas: 482
Ejercicios enviados:

Emilio Jose Morán Hevia 109

Jose Ignacio Alonso 87


Emilio Jose Morán Hevia (click para ampliar) Emilio Jose Morán Hevia (click para ampliar) Bedelber JC 76

Jose Raul Montero Ponce 58

Alfonso López 31

JV Almodovar 24

Rubén Nieves López 21

Jose del Valle 14

Roberto Carlos Carmona 15

Carlos Cervilla 8
Emilio Jose Morán Hevia (click para ampliar)
Jose Maria Martin 6

Jose Luis V. 6
Ficheros
Jaime Villegas 6
bq_Aquaris_5_7.stp (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T39-step/bq_Aquaris_5_7.stp) Móvil bq aquaris 5.7 (STEP)
Xoan Sampaiño 5
bq-aquaris-5-7.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T39-step/bq-aquaris-5-7.fcstd) Móvil bq aquaris 5.7 (Freecad)
Fernando Remiro 4
T39-aquaris-5-7-cama.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T39-step/T39-aquaris-5-7- Cama para el Aquaris 5.7 (Freecad)
Federico Coca 3

www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 143/150 www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Diseño_de_piezas_con_Freecad&printable=yes 144/150


14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics 14/12/23, 13:44 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Mizael Galvez 2

Adolfo Castaño 2

Miguel Angel de Frutos 1

Antonio Javier Lucas 1

Jakolete 1

Ricardo Perez 1

Francisco Pons ruiz 1

Diseños recibidos (click para ampliar) (click para ampliar)

Estos son algunos de los diseños que han hecho las personas que han seguido este tutorial. ¡Gracias!
Jaula para insectos, por Jose Ignacio Alonso
Drift Trike, por Lucas Aaron Ruggiero (Argentina)

Drift_Trike_v2.0.FCStd
(https://github.com/Obijuan/tutoriales-
freecad/raw/master/Temporada-1/Disenos-
enviados/drift-trike/Drift_Trike_v2.0.FCStd) (click
para ampliar)

Florero, por Francisco Malpartida (España)

(click para ampliar)

Portalápices, por Alberto Valero

(click para ampliar)

Panel de Abeja, por Rafael Lorenzo


(click para ampliar)

Perfil de Ala y soporte de motor, por Carlos Cervilla (España)

(click para ampliar)

(click para ampliar) Printrbot simple (versión metal), por Jose Hevia
(click para ampliar)

Tuercas y Escudo del capitán américa, por Roberto Carlos Carmona

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Muro homenaje
El 17 de Junio de 2014, Federico Coca, de Granada Imprusa (http://granadaimprusa.org/), publicó este post en G+
(https://plus.google.com/109203168917583732930/posts/UgCrxpWnK5e) con las fotos del muro homenaje a obijuan :-) ¡Me hizo una ilusión tremenda! ¡Gracias
Federico!

Esta es la cabecera del muro:

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Soporte Hotend intercambiable (https://www.youmagine.com/designs/quick-fit-support-for-prusa-i3), por Antonio Navarro

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Y este es el muro, con todas las piezas que se han hecho en el tutorial. ¡Grande, muy grande Federico!

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Prisma pentagonal con torsión impreso por Ruben Nieves López:

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(click para ampliar) Repositorio


Los ficheros fuentes están en este repositorio:
Pulpo con sombrero y bigote, por Carlos Crespo:
https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad

Autor
Juan González (Obijuan)

Licencia

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/).
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Sobre este tutorial


Este tutorial está realizado exclusivamente usando herramientas libres.

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Sistema Operativo: Ubuntu Linux (http://www.ubuntu.com/) 13.10


Openscad: Openscad (http://www.openscad.org/) 2014.03
Freecad: Freecad (http://www.freecadweb.org/) 0.13
Retoque de imágenes: Gimp (http://www.gimp.org/) 2.8.6
Dibujos: Inkscape (http://inkscape.org/) 0.48.4 Proyecto Clone wars
Grabación del escritorio: kazam (http://www.twm-kd.com/category/linux/kazam/) 1.4.3 (http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars):
Edición vídeos: Openshot 1.4.3 (http://www.openshotvideo.com/) Construye tu impresora 3D opensource!

Enlaces
Otros tutoriales de Freecad

Tutorial (http://spainlabs.com/wiki/index.php?title=Tutorial_r%C3%A1pido_de_FreeCad). Wiki de Spainlabs Proyecto RepRap (http://reprap.org/): Impresoras


Tutoriales de Christian Herencia: Tutorial 1 (https://www.youtube.com/watch?v=79mQ0mt0sTA) (español) 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de
Tutoriales de Bejant: Tutorial 1 (https://www.youtube.com/watch?v=zeQrGj5hiOA) (Inglés) las impresoras 3D opensource
Tutoriales de MarthamEngineering: tutorial 1 (https://www.youtube.com/watch?v=QzfT-ZDp0Wo) (Inglés)
Tutoriales de BPLRFE: tutorial 1 (https://www.youtube.com/watch?v=m49z0weonog) (Alemán)
Canal de 61quick en Youtube: 61quick (https://www.youtube.com/user/61quick) (Inglés). Tiene un montón de vídeos que son una pasada

Otros enlaces
Prusa Hephestos (http://reprap.org/wiki/Prusa_i3_Hephestos/es)
Modelos 3D de los móviles Aquaris de bq (http://www.thingiverse.com/thing:358481)

Documentación

Manual oficial de referencia de Freecad (http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Online_Help_Toc/es)


Linuxforanengineer (http://www.linuxforanengineer.blogspot.com.es/): Blog con cantidad de información sobre Freecad

Bibliotecas de piezas
BOLTS (http://jreinhardt.github.io/BOLTS/index.html): Biblioteca libre de piezas técnicas
Freecad Library (https://github.com/yorikvanhavre/FreeCAD-library): Biblioteca de objetos

Noticias Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)

14/Julio/2014: Publicado el vídeo de despedida. Temporada I terminada! ¡Gracias!


2/Julio/2014: Normand Chamberland, moderador de la comunidad de Freecad en G+, publica este post
(https://plus.google.com/117324667497119008450/posts/TxjtrBMLkFK) donde menciona los tutoriales y agradece el trabajo. ¡Gracias Normand! :-)
17/Junio/2014: Federico Coca publica el muro homenaje (https://plus.google.com/+FedericoCoca/posts/UgCrxpWnK5e) ¡Gracias! :-)
27/Abril/2014: Aparecen los tutoriales (https://plus.google.com/109138697406392447933/posts/RNtFakW7Frt) en la página principal de Freecad
30/Marzo/2014: Comenzada esta página

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