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8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Diseño de piezas con Freecad


De WikiRobotics

Contenido
1 Introducción
1.1 Claves
2 Descargas
3 PLAYLIST
4 Ejercicios ENTREGADOS
5 Empezamos con Freecad!
5.1 1) Presentación
5.1.1 Descripción
5.1.2 Ficheros
5.1.3 Ejercicio propuesto
5.2 2) Cubo Hola mundo!
5.2.1 Descripción
5.2.2 Explicación
5.2.3 Ejercicio propuesto
5.2.4 Ficheros
5.3 Propiedades de visualización: En ocasiones veo cubos...
5.3.1 Descripción
5.3.2 Explicación
5.3.3 Ejercicio propuesto
5.3.4 Ficheros
5.4 Trasladando cubos: Q*bert
5.4.1 Descripción
5.4.2 Explicación
5.4.3 Ficheros
5.4.4 Ejercicio propuesto
5.5 5 La unión hace la fuerza
5.5.1 Descripción
5.5.2 Explicación
5.5.3 Ejercicios propuestos
5.5.4 Ficheros
5.6 6 Rotando voy
5.6.1 Descripción
5.6.2 Explicación
5.6.3 Ejercicio propuesto
5.6.4 Ficheros
5.7 7 Marcando la diferencia
5.7.1 Descripción
5.7.2 Explicación
5.7.3 Ejercicio propuesto
5.7.4 Ficheros
5.8 8 Aplicación: Porta-pendrives
5.8.1 Descripción
5.8.2 Explicación
5.8.3 Ejercicio propuesto
5.8.4 Ficheros
5.9 9 Cilindros y Pacman
5.9.1 Descripción
5.9.2 Explicación
5.9.3 Ejercicios propuestos
5.9.4 Ficheros
5.10 10 ¡Repíteme!
5.10.1 Descripción
5.10.2 Explicación
5.10.3 Ejercicios propuestos
5.10.4 Ficheros
5.11 11 Repetición axial
5.11.1 Descripción
5.11.2 Explicación
5.11.3 Ejercicios propuestos
5.11.4 Ficheros
5.12 12 Redondeos, chaflanes y refuerzos
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5.12.1 Descripción
5.12.2 Explicación
5.12.3 Ejercicios propuestos
5.12.4 Ficheros
5.13 13 ¡Con un par de esferas!
5.13.1 Descripción
5.13.2 Explicación
5.13.3 Ejercicios propuestos
5.13.4 Ficheros
5.14 14 Más figuras: usando conos
5.14.1 Descripción
5.14.2 Explicación
5.14.3 Ejercicios propuestos
5.14.4 Ficheros
5.15 15 Más figuras: usando toros
5.15.1 Descripción
5.15.2 Explicación
5.15.3 Ejercicios propuestos
5.15.4 Ficheros
6 Extrusión de diseños 2D
6.1 16 Boceto hola mundo
6.1.1 Descripción
6.1.2 Explicación
6.1.3 Ejercicios propuestos
6.1.4 Ficheros
6.2 17 Extrusiones y vaciados
6.2.1 Descripción
6.2.2 Explicación
6.2.3 Ejercicios propuestos
6.2.4 Ficheros
6.3 18 Aplicando restricciones
6.3.1 Descripción
6.3.2 Explicación
6.3.3 Ejercicios propuestos
6.3.4 Ficheros
6.4 19 Restricciones de simetría
6.4.1 Descripción
6.4.2 Explicación
6.4.3 Ejercicios propuestos
6.4.4 Ficheros
6.5 20 Bocetos de polígonos
6.5.1 Descripción
6.5.2 Explicación
6.5.3 Ejercicios propuestos
6.5.4 Ficheros
6.6 21 Arcos
6.6.1 Descripción
6.6.2 Explicación
6.6.3 Ejercicios propuestos
6.6.4 Ficheros
6.7 22 ¡Qué vienen los recortes!
6.7.1 Descripción
6.7.2 Explicación
6.7.3 Ejercicios propuestos
6.7.4 Ficheros
6.8 23 Redondeando bocetos
6.8.1 Descripción
6.8.2 Explicación
6.8.3 Ejercicios propuestos
6.8.4 Ficheros
6.9 24 Restricciones externas
6.9.1 Descripción
6.9.2 Explicación
6.9.3 Ejercicios propuestos
6.9.4 Ficheros
6.10 25 Extrusión axial
6.10.1 Descripción
6.10.2 Explicación
6.10.3 Ejercicios propuestos
6.10.4 Ficheros
6.11 26 Extrusión por trayectoria
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6.11.1 Descripción
6.11.2 Explicación
6.11.3 Ejercicios propuestos
6.11.4 Ficheros
6.12 27 Interpolación de secciones
6.12.1 Descripción
6.12.2 Explicación
6.12.3 Ejercicios propuestos
6.12.4 Ficheros
6.13 28 Hélices y roscas
6.13.1 Descripción
6.13.2 Explicación
6.13.3 Ejercicios propuestos
6.13.4 Ficheros
6.14 29: Extrusión con torsión
6.14.1 Descripción
6.14.2 Explicación
6.14.3 Ejercicios propuestos
6.14.4 Ficheros
6.15 30 Repeticiones y bocetos
6.15.1 Descripción
6.15.2 Explicación
6.15.3 Ejercicios propuestos
6.15.4 Ficheros
6.16 31 Simetría de espejo: espejito, espejito
6.16.1 Descripción
6.16.2 Explicación
6.16.3 Ejercicios propuestos
6.16.4 Créditos
6.16.5 Ficheros
6.17 32 Herramienta de Offset
6.17.1 Descripción
6.17.2 Explicación
6.17.3 Ejercicios propuestos
6.17.4 Ficheros
6.18 33 Thickness: Haciendo recipientes
6.18.1 Descripción
6.18.2 Explicación
6.18.3 Ejercicios propuestos
6.18.4 Ficheros
7 Trabajando con otros formatos y aplicaciones externas
7.1 34 Programa Inkscape: importando ficheros SVG en Freecad
7.1.1 Descripción
7.1.2 Explicación
7.1.3 Ejercicios propuestos
7.1.4 Ficheros
7.2 35 Calcando dibujos
7.2.1 Descripción
7.2.2 Explicación
7.2.3 Ejercicios propuestos
7.2.4 Créditos
7.2.5 Ficheros
7.3 36: Poniedo texto!
7.3.1 Descripción
7.3.2 Explicación
7.3.3 Ejercicios propuestos
7.3.4 Ficheros
7.4 37 Generando planos 2D
7.4.1 Descripción
7.4.2 Explicación
7.4.3 Ejercicios propuestos
7.4.4 Ficheros
7.5 38 Importando piezas en STL
7.5.1 Descripción
7.5.2 Explicación
7.5.3 Ejercicios propuestos
7.5.4 Ficheros
7.6 39 Intercambiando datos en formato STEP
7.6.1 Descripción
7.6.2 Explicación
7.6.3 Ejercicios propuestos
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7.6.4 Ficheros
7.7 40 Despedida: Que el software libre os acompañe
7.7.1 Descripción
7.7.2 Ejercicio propuesto
8 Tomas falsas
9 Participantes
10 Diseños recibidos
11 Muro homenaje
12 Repositorio
13 Autor
14 Licencia
15 Sobre este tutorial
16 Enlaces
16.1 Otros tutoriales de Freecad
16.2 Otros enlaces
16.3 Documentación
16.4 Bibliotecas de piezas
17 Noticias

Introducción
En esta serie de tutoriales se enseña a hacer diseños 3D desde cero. No se requieren conocimientos previos. El curso está orientado
hacia el diseño de piezas que puedan imprimirse en nuestra impresora 3D opensource. La herramienta que usaremos para el diseño es
Freecad (http://www.freecadweb.org/), aunque las técnicas que aprenderemos nos valdrán para usarlas en otros programas de diseño 3D.

En los tutoriales se proponen ejercicios para que puedas practicar y comprobar por tí mismo tus progresos en el diseño 3D.

¡No tengas miedo! ¡Hacer objetos 3D es fácil! ¡Diseña tus propios objetos y materialízalos con tu impresora 3D! ¡Experimenta la
increible sensación de convertir tus pensamientos en objetos reales en pocas horas!

Claves

Tutorial Freecad. Temporada 1. Serie de microtutoriales sobre Freecad (http://www.freecadweb.org/), una herramienta de diseño libre y
multiplataforma.

Descargas

Todos los ejemplos están accesibles desde el repositorio en github (https://github.com/Obijuan/tutoriales-


freecad/tree/master/Temporada-1)

PLAYLIST
PLAYLIST CON TODOS LOS VIDEOS DE LA TEMPORADA 1 (https://www.youtube.com/watch?
v=2_DbFzFV9D4&list=PLmnz0JqIMEzWQV-3ce9tVB_LFH9a91YHf)

Ejercicios ENTREGADOS
En los tutoriales se han propuesto ejercicios. Aquí están las fotos de las entregas de la gente:

Album de fotos de las piezas de la parte 1: Empezando con Freecad


(https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5998182565320036881)
Album de fotos de las piezas de las partes 2 y 3: Bocetos y aplicaciones externas
(https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/6009583721838251201)

Empezamos con Freecad!

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1) Presentación

Video Tutorial 1/40 (https://www.youtube.com/watch?v=2_DbFzFV9D4)

La web de freecad (click para ampliar)

El printbot miniskybot en Freecad (click para ampliar)

Descripción

Freecad (http://www.freecadweb.org/) es una aplicación libre para diseño 3D. Al ser libre, las fuentes están disponibles y cualquier
persona o desarrollador tiene acceso a este código para estudiarlo, mejorarlo o compartirlo. La versión que utilizaremos en estos
tutoriales es la 0.13.

Ficheros

Mini-skybot-v2.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T01-presentacion/Mini-skybot-
v2.fcstd): Miniskybot 2
repyz.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T01-presentacion/repyz.fcstd): Módulos
REPYZ

Ejercicio propuesto

Descargar e instalar Freecad 0.13


Ejecutarlo y juguetear con él
Abrir el fichero del miniskybot o del módulo REPYZ

2) Cubo Hola mundo!


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Video Tutorial 2/40 (https://www.youtube.com/watch?v=ICHc7Z4vXXQ)

Cubo de 10x10x10mm (click para ampliar) Caja de 30x20x40mm (click para ampliar)

El monolito de Xoan
Sampaiño impreso en
Monolito de Xoan Sampaiño (click para ampliar) 3D (click para ampliar)

Descripción

Comenzamos el tutorial. Creación de nuestro primer cubo, usando el workbench parts. Establecimiento de la navegación tipo
blender. Cambio en las dimensiones del cubo

Explicación

Ejecutar Freecad. Aparecerá la pantalla de la figura 1.

Figura 1: Pantalla de arranque de Freecad (click


para ampliar)

Crear un documento nuevo (Figura 2). Aparecerá la pantalla de la figura 3

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Figura 2: Crear un documento nuevo (click para


ampliar)
Figura 3: Documento nuevo creado (click para
ampliar)

Seleccionar el banco de trabajo parts:

Figura 4: Seleccionando el banco de trabajo parts Figura 5: Banco de trabajo parts (click para
(click para ampliar) ampliar)

Creamos un cubo (por defecto tiene dimensiones de 10 x 10 x 10 mm)

Figura 6: Creando un cubo (click para ampliar) Figura 7: Nuevo cubo: vista frontal (click para
ampliar)

Activar la perspectiva axonométrica para ver el cubo en 3D:

Figura 8: Activando la vista axonométrica (click Figura 9: Vista 3D del cubo (click para ampliar)
para ampliar)

Pulsando el botón derecho, ir a la opción navigation styles y seleccionar blender:

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Figura 10: (click para ampliar)

En este modo de navegación se usa el botón central para mover la cámara. Si además de pulsar este botón se aprieta shift, se desplaza la
cámara linealmente a derecha-izquierda y arriba/abajo. Con la rueda del ratón se puede hacer zoom. Con el botón izquierdo se
seleccionan objetos. En este enlace (http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Mouse_Model) hay más información sobre el
resto de modos de navegación.

Pulsar en la zona de la derecha en el nombre del cubo creado (box). El cubo cambiará a color verde y en la parte inferior aparecerán 2
nuevas pestañas: View y Data.

Figura 11: Cubo seleccionado (click para ampliar) Figura 12: Pestaña Data, con las dimensiones del
cubo (click para ampliar)

Pulsar en la pestaña data e introducir los valores para las dimensiones del cubo:

Figura 13: Estableciendo las dimensiones de la caja


(click para ampliar)

Finalmente, ir a File/Export para exportar el cubo a un fichero .stl para que pueda ser impreso en una impresora 3D

Ejercicio propuesto

Hacer el Monolito de la película 2001 odisea en el espacio. Exportarlo a STL e imprimirlo en 3D.

El primero que lo ha hecho ha sido Xoan Sampaiño (post en G+


(https://plus.google.com/109138697406392447933/posts/QDrbYWV1pB1))

Ficheros

cubo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T02-cubo-hola-mundo/cubo.fcstd): Cubo


hecho en el vídeo tutorial
ej-monolito.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T02-cubo-hola-mundo/ej-
monolito.fcstd): Monolito, la solución al ejercicio propuesto

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monolito.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T02-cubo-hola-mundo/STL/monolito.stl):
Monolito en stl, listo para ser impreso. Dimensiones: 40 x 10 x 90 mm

Propiedades de visualización: En ocasiones veo cubos...

Video Tutorial 3/40 (https://www.youtube.com/watch?v=dOdAtUmgW4k)

Visualización estándar: flat lines (click para


Display: Shaded (click para ampliar)
ampliar)

Display: Wireframe (click para ampliar) Display: Points (click para ampliar)

Draw Style: Dashed (click para ampliar)

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Cubo azul (click para ampliar) Cubo azul con aristas amarillas(click para ampliar)

Cubo transparente con otro dentro (click para


Cubo transparente (click para ampliar)
ampliar)

Descripción

Los objetos en Freecad tienen propiedades, divididas en dos pestañas: data y view. En la pestaña data están las dimensiones del cubo y
su posición y orientación. En view todas las relacionadas con la visualización. En este micro-tutorial se explican brevemente.

Explicación

Partimos del cubo hola mundo creado en el tutorial pasado. Cambiamos el nombre a "mi_cubo" pulsando con el botón derecho sobre el
nombre "box" en la parte izquierda y luego seleccionando rename.

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Figura 1: Cambiando el nombre del cubo (click Figura 2: Nombre cambiado a "Mi_cubo" (click
para ampliar) para ampliar)

Ahora mostramos el sistema de referencia pulsando en la opción view/toggle axis cross

Figura 3: Activando el sistema de refencia (click Figura 4: Cubo con sistema de referencia (click
para ampliar) para ampliar)

Seleccionar el cubo y abrir la pestaña view. Cambiar los modos de visualización seleccionando la opción display. El tipo de línea se
cambia con Draw Style. Cambiar los colores del objeto, aristas y vértices con Color Shape, Line color y Point Color respectivamente.
La transparencia se modifica con Transparency.

Figura 5: (click para ampliar)

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Ejercicio propuesto

Mediante dos cubos, realizar la composición mostrada en la siguiente figura:

Ejercicio propuesto (click para ampliar)

Entregas de Mizael Gálvez y Carlos cervilla (Cácer):

Ejercicio resuelto por Mizael Gálvez (click para


ampliar) Ejercicio resuelto por Carlos
Cervilla (cácer) (click para
ampliar)

Ficheros

T03-cubos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T03-visualizando-cubos/T03-
cubos.fcstd): Composición de cubos, uno dentro de otro
T03-ej-base-pilar.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T03-visualizando-cubos/T03-ej-
base-pilar.fcstd): Solución al ejercicio propuesto

Trasladando cubos: Q*bert

Video Tutorial 4/40 (https://www.youtube.com/watch?v=Mh8cC7F_R4k)

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3 cubos trasladados (click para ampliar) 3 cubos trasladados (otra perspectiva) (click para
ampliar)

Descripción

Los objetos en Freecad se trasladan cambiando sus atributos, en la pestaña Data. Como ejemplo se diseña la pirámide de cubos del juego
ochentero Q*bert (http://en.wikipedia.org/wiki/Q*bert) (como homenaje).

Explicación

Desde el workbench Parts crear un cubo. Seleccionarlo y pulsar la pestaña Data en sus propiedades. Desplegar la propiedad
Placement y dentro la que pone position. Cambiar las coordenadas x,y,z bien introduciendo un valor numérico o bien con la rueda del
ratón (para incrementar o decrementar de 1 en 1 mm).

Posicionamiento del cubo mediante sus Cubo desplazado 6mm en el eje x (click para
propiedades: position (click para ampliar) ampliar)

Otra manera de trasladar es accediendo al menú de placement, pinchando en el botón con ... en la parte derecha de placement.
Modificar los valores de la posición. Al finalizar pulsar el botón de OK inferior. Si se pulsa en Cancelar, se revocarán los cambios
(volviendo al estado inicial).

Acceso al menú de placement desde las propiedades


Menú placement (click para ampliar)
(click para ampliar)

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Pulsar en OK para finalizar el menú placement y


validar los cambios (click para ampliar)

Otra manera de acceder al placement es através de la opción Edit / placement

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ficheros

T04-tras-cubos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T04-traslaciones-cubos/T04-tras-
cubos.fcstd): Objetos creados en el tutorial: pirámide de Q*bert de 2 niveles
T04-ejercicio-1-qbert-3-niveles.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T04-traslaciones-
cubos/T04-ejercicio-1-qbert-3-niveles.fcstd): Solución al ejercicio propuesto: pirámide Q*bert de 3 niveles

Ejercicio propuesto

Hacer una pirámide de cubos del Q*Bert de 3 niveles

Ejercicio propuesto. Parte frontal (click para Ejercicio propuesto. Parte trasera (click para
ampliar) ampliar)

Entregas de JV. Almodóvar y Carlos Cervilla

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Qbert de JV. Almodóvar (click para ampliar) Qbert de Carlos Cervilla (click para ampliar)

5 La unión hace la fuerza

Video Tutorial 5/40 (https://www.youtube.com/watch?v=mntnhxidqoA)

Pieza formada por la unión de 2 cubos (click para


Otra vista de la misma pieza (click para ampliar)
ampliar)

Pieza lista para ser impresa (click para ampliar)

Descripción

Mediante la unión se construyen piezas más complejas. Al hacer una unión, las piezas originales se mantienen, y la nueva depende de
ellas, de manera que si se modifican, la unión también.

Explicación

Para hacer la unión de dos cubos primeros hay que seleccionarlos (con la tecla ctrl apretada) y luego pulsar en el icono de la unión. Se
crea un nuevo objeto llamado Fusion, que al desplegarlo contiene a los cubos iniciales. Llamaremos a este objeto mi_pieza.

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Botón de unión (click para ampliar) Los dos cubos unidos (click para ampliar)

Si ahora modificamos las dimensiones de los cubos originales, también se modificará mi_pieza.

Modificando las dimensiones del cubo 1 (click para


Mi pieza se modifica también (click para ampliar)
ampliar)

Esta relación de dependencia la podemos ver gráficamente pinchando en la opción tools/dependency graph (Es necesario tener
instaladas las librerías graphviz (http://www.graphviz.org/))

Opción para visualizar las dependencias (click para Grafo de dependencia entre los cubos y mi_pieza
ampliar) (click para ampliar)

Por defecto, Freecad NO hace un refinado de las geometrías, de manera que hay aristas que realmente ya no lo son (lo eran en los
objetos antes de hacer la unión). Para hacer este refinado hay que pinchar en la opción part/refine shape.

Opción para refinar geometrías (click para ampliar) Mi_pieza refinada (click para ampliar)

Este refinado se puede hacer automáticamente cada vez que se ejecute una unión (o cualquier otra operación booleana). Hay que ir a
Edit/preferences. En la opción de "Part Design" activar las dos casillas.

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Opción de preferencias (click para ampliar) Refinado y comprobación automáticas activadas


(click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Rehacer la pirámide del QBert de 2 niveles, usando uniones (y refinando las geometrías)

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicio 2: Idem pero con la pirámide del QBert de 3 niveles

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicio 3: Diseñar las piezas del tetris usando uniones de cubos de 10mm

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(click para ampliar)

Entregas de Fernando Remiro, JV Almodóvar y Carlos Cervilla:

Piezas de Tetris impresas por Fernando Remiro


Entrega de Fernando Remiro (click para ampliar) (click para ampliar)

Entrega de Carlos Cervilla (click para ampliar)

Entrega de JV. Almodóvar (click para ampliar)

Ficheros

Pieza diseñada en el tutorial: T05-union.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-


union/T05-union.fcstd)
Ejercicio 1: T05-ej1-qbert-2-niveles.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-
union/T05-ej1-qbert-2-niveles.fcstd) (qbert-2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-
union/STL/qbert-2.stl))

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Ejercicio 2: T05-ej2-qbert-3-niveles.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-
union/T05-ej2-qbert-3-niveles.fcstd) (qbert-3.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-
union/STL/qbert-3.stl))
Ejercicio 3: T05-ej3-piezas-tetris.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-union/T05-
ej3-piezas-tetris.fcstd) (piezas-tetris.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T05-
union/STL/piezas-tetris.stl))

6 Rotando voy

Video Tutorial 6/40 (https://www.youtube.com/watch?v=3FdmAnRRlzA)

(click para ampliar)

Descripción

Las rotaciones de objetos se realizan en el mismo menú placement que las traslaciones. Por defecto se aplican sobre el origen del objeto,
pero se puede especificar otro centro para.

Explicación

Partimos de un cubo "hola mundo". Para realizar rotaciones seleccionamos el cubo y vamos al menú de placement (igual que con las
traslaciones), en la pestaña DATA / placement. Seleccionamos el eje Z y los grados. Pulsamos OK

Cubor rotado 30 grados alrededor del eje z (click


Cubo inicial, sin rotar (click para ampliar)
para ampliar)

Para cambiar el eje de rotación para que el cubo gire respecto a su centro por ejemplo, ponemos las coordenadas del origen del nuevo
sistema de referencia en CENTER.

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8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Cubo girado 30 grados con


Cambiando el centro de rotación (click para
respecto al eje z que pasa por su
ampliar)
centro (click para ampliar)

Vamos a crear como ejemplo una X formada por dos paralelepípedos. Primero colocamos uno de dimensiones 10 x 2 x 2 mm y lo
rotamos -20 grados con respecto a su centro. Luego lo duplicamos con la opción edit / duplicate selection. En este nuevo objeto,
abrimos el menú de placement, hacemos un Reset y lo rotamos 20 grados con respecto a su centro, obteniendo la X

Uno de los paralelepípedos de la X, rotado -20


La X (click para ampliar)
grados con respecto a su centro (click para ampliar)

Dos objetos independientes se pueden mover y rotar. Para ello los seleccionamos y abrimos el menú de placement. Allí activamos la
opción "Apply incremental changes" y aplicamos las rotaciones y traslaciones que necesitemos. Si queremos que el centro de
referencia de la X esté en su centro geométrico, movemos la X hasta que su centro coincida con el eje z del sistema de referencia global
y realizamos la unión. Ahora la X se podrá rotar y trasladar como un objeto cualquiera. Las rotaciones se aplicarán con referencia a su
centro.

Trasladando los dos paralelepípedos independientes Trasladando y rotando la X como un objeto nuevo
(click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicio propuesto

Hacer una casa como la mostrada en la siguiente figura. Está formada por dos paralelepípedos, uno rotado y trasladado

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Casa propuesta como ejercicio (click para ampliar) Modelo alámbrico de la casa, donde se ven los dos
paralelepípedos (click para ampliar)

Entrega de JV. Almodóvar:

Casa de JV. Almodóvar, el primero en entregar


(click para ampliar)

Ficheros

rotaciones.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T06-rotaciones/rotaciones.fcstd):
Ejemplo mostrado en el tutorial: la X
T06-ej-casa.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T06-rotaciones/T06-ej-casa.fcstd):
Solución al ejercicio: la casa

7 Marcando la diferencia

Video Tutorial 7/40 (https://www.youtube.com/watch?v=3LsHR57grk0)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 21/192
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Pieza hecha mediante la diferencia de 2 cubos (click Pieza paramétrica (click para ampliar)
para ampliar)

Descripción

La operación booleana de diferencia es muy importante. Se utiliza muchísimo. Con ella sustraemos a un objeto una parte, lo que nos
permite hacer taladros, vaciados, etc.

Explicación

Partimos de dos cubos de 10mm de arista, uno de ellos trasladado a la posición (5, -5, 5). Seleccionamos primero el cubo original y

luego el trasladado (Pulsando la tecla control). Para hacer la diferencia pinchamos en el icono

Cubos listos para aplicar la diferencia (click para Diferencia: al primer cubo se le ha restado el
ampliar) segundo (click para ampliar)

Se realizará la diferencia. El nuevo objeto se denomina Cut. Pinchar sobre él y renombrarlo a "mi_pieza". Si pinchamos en la opción
Tools/ Dependency graph aparecerá las relaciones entre los objetos creados. Mi_pieza depende de los dos cubos. Si modificamos uno
de ellos, automáticamente se actualizará mi_pieza. Comprobarlo modificando la traslación del segundo cubo, llevándolo a la posición
(2,-2,2)

El objeto mi_pieza depende de los dos cubos (click


Aspecto de mi_pieza si modificamos la traslación
para ampliar)
del cubo que sustraemos (click para ampliar)

Ejercicio propuesto

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 22/192
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Hacer un portalápices que tenga unas dimensiones de 50 x 50 x 80 mm y un espesor de 2mm en las paredes laterales y fondo de
3mm

Cotas del portalápices (click para


Un portalápices (click para ampliar) ampliar)

Entregas de los ejercicios de Jose del Valle (@_JDValle) y Federico Coca (@fgcoca)

Ejercicio de Jose del Valle (@_JDValle) (click para


ampliar) Ejercicio de Federico Coca (@fgcoca)
(click para ampliar)

Porta-lápices de Jose Del valle


(@_JDValle) impreso en 3D (click para
ampliar)

Ficheros

T07-diferencia.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T07-diferencia/T07-
diferencia.fcstd): Pieza mostrada en el videotutorial

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 23/192
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T07-ej1-portalapices.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T07-diferencia/T07-ej1-
portalapices.fcstd): Solución al ejercicio: un portalápices

8 Aplicación: Porta-pendrives

Video Tutorial 8/40 (https://www.youtube.com/watch?v=XC5JMkl2B9k)

(click para ampliar) (click para ampliar)

(click para ampliar)

Descripción

Vamos a aplicar todos los conocimientos aprendidos hasta ahora diseñando un porta-pendrives. Con sólo conocer cómo hacer
traslaciones, rotaciones, uniones y diferencias, y cómo construir cubos, ya podemos hacer cantidad de piezas 3D muy útiles, que
luego podremos imprimir en una impresora 3D.

Explicación

Comenzamos definiendo los huecos de las ranuras. Creamos un cubo de dimensiones: (4.7, 11, 12) y lo llamamos ranura-1. Lo
duplicamos dos veces para obtener 3 cubos iguales (ranura-2 y ranura-3). Dos de ellos los desplazamos a lo largo del eje x. Los
seleccionamos todos y hacemos su unión, que renominaremos con el nombre de ranuras.

Cubo para hacer la primera ranura (click para Los 3 cubos para hacer las 3 ranuras del port-
ampliar) pendrives (click para ampliar)

Creamos otro cubo, de dimensiones (45, 21, 10), y lo llamamos base. Los desplazamos a la posición (-5, -5, 0) para que las ranuras
queden centradas.

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Colocando la base (click para ampliar) Base desplazada de manera que las ranuras estén
centradas (click para ampliar)

Seleccionamos la base y las ranuras y los trasladamos de manera que el sistema de referencia global quede en una de sus esquinas. A
continuación seleccionamos primero la base y luego las ranuras y hacemos la diferencia. Ya tenemos listo nuesto porta-pendrive!!

Desplazar la base y las ranuras hasta que el sistema


Realizar la diferncia entre la base y las ranuras. Ya
de refencia esté situado en una de las esquinas de la
tenemos el objeto final! (click para ampliar)
base (click para ampliar)

Finalmente podemos visualizar las dependencias entre las diferentes partes del objeto:

Dependencias dentro del objeto (click para


ampliar)

Ejercicio propuesto

Hacer un porta-tarjetas sd, con capacidad para 4.

(click para ampliar) (click para ampliar)

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(click para ampliar)

Entregas de Adolfo Castaño (@adocasma) y Federico Coca (@fgcoca)

Adolfo Castaño (@adocasma) (click para ampliar) Adolfo Castaño (@adocasma) (click para ampliar)

Federico Coca (@fgcoca) (click para ampliar)


Federico Coca (@fgcoca) (click para ampliar)

Ficheros

T08-porta-pendrives.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T08- El porta-pendrives


aplicando-1/T08-porta-pendrives.fcstd) (Freecad)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 26/192
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T08-portapendrives.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T08-aplicando- El porta-pendrives, en


1/STL/T08-portapendrives.stl) STL

T08-porta-sd.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T08-aplicando- El porta-SDs


1/T08-porta-sd.fcstd) (Freecad)

T08-porta-sd.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T08-aplicando-
El porta-SDs, en STL
1/STL/T08-porta-sd.stl)

9 Cilindros y Pacman

Video Tutorial 9/40 (https://www.youtube.com/watch?v=jDaJpLadCjE)

Pacman, hecho a partir de 2 cilindros (click para


Un cilindro "hola mundo" (click para ampliar)
ampliar)

Descripción

Los cilindros son otro de los objetos básicos que nos permiten modelar muchísimas piezas a partir de ellos. También se usan mucho
para realizar taladros y vaciados, mediante diferencias.

Explicación

Vamos a crear nuestro primer cilindro "hola mundo". Para ello, en el banco de pruebas part, en la parte superior pinchamos en el
icono que tiene dibujado un cilindro. Nos aparecerá un cilindro nuevo, centrado en el ele z y apoyado en el plano xy, de 4mm de
diámetro y 10mm de altura.

Listos para crear un cilindro hola mundo (click para ¡Nuestro primer cilindro hola mundo! (click para
ampliar) ampliar)

El cilindro tiene 3 parámetros: el radio, la altura y el ángulo. Por defecto se obtiene un cilindro con ángulo de 360 grados, pero se
pueden especificar sectores reduciéndolo. Para construir un pacman (http://es.wikipedia.org/wiki/Pac-Man) establecemos el radio a
25mm y la altura a 5mm. Cambiamos el ángulo a 270 grados para convertirlo en un sector circular. A continuación lo rotamos 45 grados
alrededor del eje z para que la boca se centre y apunte hacia el lado positivo del eje x

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Convirtiendo el cilindro en un pacman (click para Lo rotamos para centrarlo (click para ampliar)
ampliar)

Creamos un cilindro nuevo de 10mm de altura y radio de 1.5mm que se convertirá en el ojo del pacman. Lo desplazamos -2mm en el eje
z y 10mm en el y. Seleccionamos primero la cara y luego este nuevo cilindro y aplicamos una diferencia. Es el momento de cambiar el
color a amarillo y ¡ya tenemos nuestro pacman!

Colocando el cilindro que hará de ojo del pacman


¡El finalizado! (click para ampliar)
(click para ampliar)

Los cilindros ya no tienen secreotos para nosotros ;-)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: La tarta

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicio 2: Un ladrillo

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(click para ampliar) (click para ampliar)

Entregas de Xoan Sampaiño (@xoan) y JV Almodóvar

Ladrillo de Xoan Sampaiño (@xoan) (click para Ladrillos impresos de Xoan Sampaiño (@xoan)
ampliar) Escala 1:10 (click para ampliar)

Medio Ladrillo de Xoan Sampaiño (@xoan).


Parece un fantasma del pacman :-) (click para Medios Ladrillos de Xoan Sampaiño (@xoan).
ampliar) Impresos (click para ampliar)

Tarta de JV. Almodóvar (click para ampliar) Ladrillo de JV. Almodóvar (click para ampliar)

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Ficheros

T09-pacman.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T09-cilindros- El pacman de ejemplo, en


pacman/T09-pacman.fcstd) freecad

pacman.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T09-cilindros- El pacman de ejemplo, en


pacman/STL/pacman.stl) STL

T09-tarta.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T09-cilindros- Una tarta cortada, en


pacman/T09-tarta.fcstd) freecad

pie.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T09-cilindros-
Una tarta cortada, en STL
pacman/STL/pie.stl)

T09-brick.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T09-cilindros-
Un ladrillo, en Freecad
pacman/T09-brick.fcstd)

brick.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T09-cilindros-
Un ladrillo, en STL
pacman/STL/brick.stl)

10 ¡Repíteme!

Video Tutorial 10/40 (https://www.youtube.com/watch?v=bxKOFY2vgqM)

Repetición en una dimensión (click para ampliar) Repeticion en dos dimensiones (click para ampliar)

Repeticion en tres dimensiones (click para ampliar)

Descripción

Muchas piezas se construyen mediante la repetición espacial de sus componentes. Mediante "los arrays" podemos copiar y posicionar
objetos.

Explicación

Desde el entorno part creamos un cubo de 10x10x10 que nombramos como master_box. Nos vamos al entorno draft y allí pulsamos
en el icono de creación de arrays

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Cubo inicial (master_box) (click para ampliar) Botón de creación de arrays, en el entorno draft
(click para ampliar)

Nos aparecerá un nuevo objeto denominado Array (y la master_box se hará invisible). Lo seleccionamos y nos vamos a la pestaña data
de sus propiedades. Allí ponemos la propiedad NUMBER Y a 1, ya que solo queremos repetición en el eje de la X (en este ejemplo). A
continuacion desplegamos la propiedad Interval X y ponemos el valor 12 en x. Aparecerá un segundo cubo, clon de master_box,
desplazado 12mm en el eje de las x.

Propiedades (data) del nuevo objeto ARRAY (click Dos cubos separados una distancia de 12mm (click
para ampliar) para ampliar)

Ahora queremos colocar 10 cubos, por lo en la propiedad Number x ponemos 10. Aparecerán 10 repeticiones del cubo original a lo
largo del eje x. Este array depende del cubo original. Esto lo podemos ver mostrando las dependiencias en la opción tools / dependency
graph. Si modificamos algún parámetro del cubo original, automáticamente se modificará en el resto de cubos.

Diez repeticiones del cubo original (click para El nuevo array depende del cubo original (click
ampliar) para ampliar)

Desde el entorno parts, creamos un cubo nuevo, de dimensiones (122, 16, 3) y lo desplazamos a la posición (-2,-2,4). Lo llamaremos
base_1D. Lo seleccionamos, luego el array y hacemos la diferencia. Se crea un nuevo objeto que llamaremos pieza_1D

Resultante de la diferencia entre base 1D y nuestro


Nuevo objeto: base 1D (click para ampliar)
array (click para ampliar)

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Este objeto depende en última estancia de master_box. Si cambiamos, por ejemplo, su anchura a 12mm, la pieza_1D también cambiará.

Diagrama de dependencias de Pieza_1D (click para


La nueva pieza modificada (click para ampliar)
ampliar)

Ahora hacemos invisible la pieza_1D. Vamos a crear un array bidimensional con el mismo cubo inicial (master_box). Para ello
seleccionamos el cubo y volver a darle al botón de crear array (en el banco de trabajo draft). Desplegamos interval x: asignamos x = 12.
Desplegamos interval y: asignamos y = 12. Por último asignamos Number x = 5, y Number y = 5.

Creando un array bidimensional de 2 x 2 cubos Array bidimensional de 5 x 5 cubos (click para


(click para ampliar) ampliar)

Creamos un cubo nuevo, llamado base_2D, con dimensiones (62, 62, 3) y lo posicionamos en (-2, -2, 3). Ahora hacemos la diferencia
para obtener la pieza_2D.

Colocando una base (click para ampliar) Pieza 2D (click para ampliar)

Hacemos invisible la pieza_2D, y creamos un nuevo array, pero esta vez tridimensional. Hacemos lo mismo que en el caso anterior,
pero ahora desplegamos también interval z y asignamos z = 12. Asignamos también Number z = 5.

Array tridimensional de 2 x 2 x 2 cubos (click para Array tridimensional de 5 x 5 x 5 cubos (click para
ampliar) ampliar)

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Por último creamos un cubo interior, de dimensiones (54,54,54). Lo posicionamos en (2,2,2). Le restamos el nuevo array tridimensional.
Obtenemos la pieza_3D

Colocando un cubo interior (click para ampliar) Pieza_3D (click para ampliar)

Diagrama de dependencias final:

Diagrama de dependencia final (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Crear una pieza de mecano de 5x1, usando la repetición

Pieza de mecano (click para ampliar) Pieza de mecano con cotas (click para ampliar)

Ejercicio 2: Construir la torre de un castillo, con sus almenas, usando la repetición

Torre del castillo (click para ampliar)


Pieza usada para crear las almenas (click para
ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Jose Carlos Carmona

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Jose Ignacio Alonso (@jialonso333) (click para


ampliar) Jose Ignacio Alonso @jialonso333
(click para ampliar)

Jose Carlos Carmona (click para ampliar)


Jose Carlos Carmona (click para
ampliar)

Ficheros

T10-array_1D.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T10- Pieza con repetición a lo


repiteme-I/T10-array_1D.fcstd) largo del eje x

T10-array_2D.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T10-
Pieza con repetición en 2D
repiteme-I/T10-array_2D.fcstd)

T10-array_3D.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T10-
Pieza con repetición en 3D
repiteme-I/T10-array_3D.fcstd)

T10-ej1-pieza_mecano.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Pieza de mecano, en


1/T10-repiteme-I/T10-ej1-pieza_mecano.fcstd) freecad

T10-ej1-pieza-mecano.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T10-
Pieza de mecano, en STL
repiteme-I/STL/T10-ej1-pieza-mecano.stl)

T10-ej2-castillo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T10- Torre del castillo, en


repiteme-I/T10-ej2-castillo.fcstd) Freecad

T10-ej1-castillo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T10-
Torre del castillo, en STL
repiteme-I/STL/T10-ej1-castillo.stl)

11 Repetición axial

Video Tutorial 11/40 (https://www.youtube.com/watch?v=BhkFGKmM1gQ)

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Repetición axial de cubos (click para ampliar) Una brida para empalme de tuberias (click
para ampliar)

Descripción

Las repeticiones de elementos se pueden hacer también de manera que roten alrededor de un centro. Esto permite crear fácilmente
taladros y huecos en elementos circulares

Explicación

Partimos del cubo hola mundo, desplazado a la posición (20, -5, 0). Crearemos copias de él dispuestas alrededor del eje z.
Seleccionamos al cubo y pinchamos en el icono de crear arrays en el banco de trabajo draft (igual que en el tutorial anterior). Ahora,
en las propiedades, establecemos Array Type a Polar.

Creado array axial, de 1 elemento (click para


Cubo original (click para ampliar)
ampliar)

Establecemos la propiedad Number a 6. Nos aparecerán 6 cubos, equiespaciados angularmente, resultado de la rotación de 360 grados
del cubo original alrededor del origen. Se puede establecer otro ángulo. Si por ejemplo sólo se quiere que los cubos recorran 180 grados,
establecer la propiedad Angle a 180 grados

Array axial de 5 cubos, dispuestos en un arco de


Creado array axial de 5 cubos (click para ampliar)
180 grados (click para ampliar)

Como ejemplo vamos a construir una brida (http://es.wikipedia.org/wiki/Brida_%28tuber%C3%ADas%29) de empalme de tuberías.


Creamos primero un cilincro de 60mm de diámetro y 5mm de altura. Luego creamos el tubo exterior: otro cilindro de 30mm de
diámetro y 12mm de altura. Hacemos la fusión de los dos.

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8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Base de la brida de empalme (click para ampliar) Base de la brida + tubo exterior (click para
ampliar)

Hacemos un tercer cilindro que será el interior del tubo: 20mm de diámetro y 30mm de altura y se lo restamos al objeto anterior.
Obtenemos la brida sin taladros. Creamos un cilindro que usaremos de broca para taladrar: 6mm de diámetro, colocado en la posición
(22, 0, -1)

La brida con el taladro de referencia (click para


La brida sin taladros (click para ampliar)
ampliar)

Seleccionamos el taladro y lo repetimos axialmente. Luego realizamos la resta de la brida con los taladros. Ya tenemos el objeto final
terminado.

Repetición axial de los taladros (click para ampliar) La brida final (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Botón giratorio

Aspecto del botón terminado (click para ampliar) Cotas (click para ampliar)

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Cómo están hechas las hendiduras de los bordes Cotas de las hendiduras (click para ampliar)
(click para ampliar)

Ejercicio 2: Ficha del trivial (Idea de Paco Malpartida)

Ficha de trivial (click para ampliar) Cotas de la ficha de trivial (click para ampliar)

Cómo hacer la ficha: resta entre un cilindro base y


un array de quesitos (click para ampliar)

Ejercicio 3: Torre de un castillo

Torre del castillo (click para ampliar) Cotas de la torre del castillo (click para ampliar)

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Cómo se han creado las almenas (click para Cotas de las almenas (click para ampliar)
ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso (@jialonso333) y JV Almodóvar

Jose Ignacio Alonso (@@jialonso333) (click para


ampliar) Botón de JV Almodóvar (click para
ampliar)

Ficha de trivial de JV Almodóvar (click para JV Almodóvar (click para


ampliar) ampliar)

Ficheros

T11-brida-empalme.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11- Brida de empalme de


repeticion-axial/T11-brida-empalme.fcstd) tuberías. Freecad

T11-brida-empalme.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11- Brida de empalme de


repeticion-axial/STL/T11-brida-empalme.stl) tuberías. STL

T11-ej1-boton-giratorio.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11- Botón giratorio. Freecad


http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 38/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics
repeticion-axial/T11-ej1-boton-giratorio.fcstd)

T11-boton-giratorio.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11-
Botón giratorio. STL
repeticion-axial/STL/T11-boton-giratorio.stl)

T11-ej2-quesitos-trivial.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11-
Ficha del trivial. Freecad
repeticion-axial/T11-ej2-quesitos-trivial.fcstd)

T11-ficha-quesitos-trivial.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11-
Ficha del trivial. STL
repeticion-axial/STL/T11-ficha-quesitos-trivial.stl)

T11-ej3-castillo2.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11-
Torre del castillo. Freecad
repeticion-axial/T11-ej3-castillo2.fcstd)

T11-torre-castillo2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T11-
Torre del castillo. STL
repeticion-axial/STL/T11-torre-castillo2.stl)

12 Redondeos, chaflanes y refuerzos

Video Tutorial 12/40 (https://www.youtube.com/watch?v=jdCREzRmiro)

Cubos y cilindros con redondeos, chaflanes y refuerzos (click para ampliar)

Descripción

Sobre las aristas de cualquier objeto se pueden aplicar redondeos y chaflanes. Además, si la arista es interior, lo que se obtienen son
refuerzos

Explicación

Partimos de unas figuras iniciales a las que aplicaremos los redondeos, chaflanes y refuerzos

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 39/192
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Figuras iniciales a las que vamos a aplicar redondeos, chaflanes y refuerzos (click para ampliar)

Seleccionamos el cubo-1 en la vista 3D y pulsamos el botón derecho para desplegar el menú. Ahí le damos a la opción "fit selection"
para centrar la vista 3D en el cubo 1. Ahora seleccionamos las aristas que queremos redondear. Por ejemplo las 3 aristas que salen de
uno de los vértices superiores (ver figura). Para ello selecionamos la primera con el ratón (se pondrá en verde) y las otras dos dándole
a cntrl + botón izquierdo del ratón (la selección depende del modo de navegación que estemos usando. En mi caso uso la navegación
Blender). Luego pinchamos en el icono de redondeo (fillet)

Cubo con aristas a redondear seleccionadas. Pinchar


Vista 3D centrada en el cubo 1 (click para ampliar)
en icono de fillet (click para ampliar)

Se nos aparecerá una ventana en la parte izquierda con las aristas (edges) y los radios de redondeo a aplicar. Nos vamos a la casilla
radius y ponemos por ejemplo 2. Le damos al ok en la parte superior y ..... ¡Ya tenemos los bordes redondeados!

Menú de redondeo. Seleccionamos un radio de Cubo con las 3 aristas redondeadas (click para
2mm (click para ampliar) ampliar)

Ahora vamos a aplicar chaflanes a 3 aristas del cubo 2. Repetimos la operación: centramos el cubo 2 en la vista 3D, igual que antes.
Seleccionamos las aristas a aplicar el chaflán. Por ejemplo las mismas que con el cubo 1. Le damos al icono de hacer chaflanes
(chamfer) . Se nos abre otro menú donde podemos seleccionar el radio del chaflán. Vamos a poner 2mm por ejemplo. Al darle ok
nos aparecerá el nuevo cubo.

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 40/192
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Cubo 2 con 3 aristas seleccionadas. Listas para abrir Menú de chaflanes. Radio del chaflán de 2mm
el menú de chaflanes (click para ampliar) (click para ampliar)

El cubo con 3 aristas en chaflán (click para


ampliar)

Los chaflanes y redondeos también se pueden hacer en bordes no rectos, como los circulares que tiene el cubo 3. Seleccionamos el
borde circular, pulsamos en el icono de chaflán, indicamos un radio de 1mm y pulsamos ok.

Pieza con taladro donde se va a aplicar un chaflán


Chaflán en borde del taladro (click para ampliar)
(click para ampliar)

También lo podmeos aplicar a los bordes exteriore de los cilindros (objetos convexos)

Cilindro sobre el redondear y achaflanar el borde


Cilindro con borde redondeado (click para ampliar)
circular (click para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 41/192
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Cilindro con borde achaflanado (click para


ampliar)

Los chaflanes y redondeos se pueden aplicar en figuras no convexas para crear refuerzos en las uniones a 90 grados. La forma de
hacerlo es la habitual: se selecciona la arista de unión entre las dos caras perpendiculares y se aplica un chaflán o un redondeo. En la
figura de ejemplo aplicaremos ambas, una a cada lado.

Figura a la que aplicar refuerzos (click para


Figura con refuerzo (click para ampliar)
ampliar)

Figura con refuerzo cóncavo (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Botón con chaflán en la parte superior y con hendiduras que no lleguen hasta la base (Idea de JV. Almodóvar)

Botón (click para ampliar)

Ejercicio 2: Tableta de chocolate de 5 x 4 onzas

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 42/192
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Tableta de chocolate (click para ampliar) Cotas de la base de la tableta de chocolate (click
para ampliar)

onza de chocolate: un cubo con chaflán (click para


ampliar)

Ejercicio 3:

Soporte de chapa de 2mm (click para ampliar) Cotas del soporte (click para ampliar)

Entregas de Alfonso López y Jose Ignacio Alonso (@jialonso333)

Ejercicios 1,2 y 3 de Jose Ignacio Alonso


(@jialonso333) (click para ampliar) Ejercicio 1 de Alfonso López (click para
ampliar)

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Ejercicio 2 de Alfonso López (click para ampliar) Ejercicio 3 de Alfonso lópez (click para ampliar)

Ficheros

T12-tutorial-ini.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Objetos iniciales sobre los que hacer


1/T12-redondeo-chaflan/T12-tutorial-ini.fcstd) el tutorial 12 (Freecad)

T12-chaflan-redondeo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Piezas de ejemplo, mostradas en el


freecad/raw/master/Temporada-1/T12-redondeo-chaflan/T12-chaflan-redondeo.fcstd) tutorial (Freecad)

T12-ej1-boton.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-
Ejercicio 1: Botón (Freecad)
1/T12-redondeo-chaflan/T12-ej1-boton.fcstd)

T12-ej1-boton.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T12-
Ejercicio 1: Botón (STL)
redondeo-chaflan/STL/T12-ej1-boton.stl)

T12-ej2-chocolate.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 2: Tableta de Chocolate


1/T12-redondeo-chaflan/T12-ej2-chocolate.fcstd) (Freecad)

T12-ej2-chocolate.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 2: Tableta de Chocolate


1/T12-redondeo-chaflan/STL/T12-ej2-chocolate.stl) (STL)

T12-ej3-pieza.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 3: Pieza de soporte


1/T12-redondeo-chaflan/T12-ej3-pieza.fcstd) (Freecad)

T12-ej3-soporte.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-
Ejercicio 3: Pieza de soporte (STL)
1/T12-redondeo-chaflan/STL/T12-ej3-soporte.stl)

13 ¡Con un par de esferas!

Video Tutorial 13/40 (https://www.youtube.com/watch?v=FChk-69h8SY)

Cambiando los parámetros de una esfera (click para


Portacanicas de 3 x 3 (click para ampliar)
ampliar)

Descripción

Aprenderemos a hacer esferas y ver cuáles son sus parámetros. Como ejemplo haremos un portacanicas para guardar 9 canicas

Explicación

Las esferas se crean usando el icono amarillo con una esfera en el banco de trabajo part.

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Icono para crear una esfera (click para ampliar) Esfera hola mundo (click para ampliar)

Las esferas tienen 4 propiedades importantes, accesibles desde la pestaña DATA: radio, ángulo 1, ángulo 2 y ángulo 3. El ángulo 1
determina la posición del plano inferior de corte de la esfera. En las figuras se muestra un valor de este ángulo de 0 grados
(correspondiente a una semiesfera) y de 20 grados (zona esférica):

Zona esférica con angulo1 = 20 (click para


Semiesfera (click para ampliar)
ampliar)

El ángulo 2 determina la posición del plano superior de corte para hacer una zona esférica. En las figuras el valor se ha fijado a 60
grados. Finalmente, el ángulo 3 determina la rotación a lo largo del eje z. En la figura se ha puesto a 270 grados

Zona esférica con angulo1 = 20 y angulo2 = 60 Misma zona esférica pero con angulo3 = 270 (click
(click para ampliar) para ampliar)

Como ejemplo de uso de las esferas vamos a hacer un portacanicas, para poder colocar 9 canicas. Hacemos primero una esfera de 8mm
de radio y usando la repetición creamos un array de 3 x 3 esferas, dejando 2mm de espacio entre ellas. A continuación hacemos la
base, con unas dimensiones de 56 x 56 x 10 mm.

Array de canicas (click para ampliar) Base para las canicas (click para ampliar)

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Movemos la base para que las esferas queden centradas y que sólo sobresalgan las semiesferas. Luego movemos tanto la caja como las
esferas para situar el origen de referencia en una de las esquinas inferiores de la caja. Por último hacemos la diferencia entre la base y
las esferas para obtener nuestro portacanicas.

La base con las canicas, con el origen en el vértice


El portacanicas terminado (click para ampliar)
inferior (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Cabeza de robot

Cabeza de robot (click para ampliar) Cotas de la cabeza de robot (click para ampliar)

Ejercicio 2: Dado

Dado con las esferas que para hacer los huecos


Dado (click para ampliar)
(click para ampliar)

Dado con sus cotas (click para ampliar)

Ejercicio 3: Ficha de dominó

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Ficha de dominó (click para ampliar) Ficha de dominó con las esferas para hacer los
huecos (click para ampliar)

Ficha de dominó con cotas (click para ampliar)

Entregas de Jose María Martín y Jose Ignacio Alonso (@jialonso333)

Droide, por Jose María Martín (click para


Ficha de dominó, por Jose María Martín (click
ampliar)
para ampliar)

Dado, por Jose María Martín (click para ampliar)

Dado, por Jose María Martín (click para ampliar)

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Jose Ignacio Alonso (@jialonso333) (click para


ampliar)

Ficheros

T13-esferas-portacanicas.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13- Portacanicas


esferas/T13-esferas-portacanicas.fcstd) (Freecad)

T13-esferas-portacanicas.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13-
Portacanicas (STL)
esferas/STL/T13-esferas-portacanicas.stl)

T13-ej1-cabeza-robot.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13- Cabeza de robot


esferas/T13-ej1-cabeza-robot.fcstd) (Freecad)

T13-ej1-cabeza-robot.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13- Cabeza de robot


esferas/STL/T13-ej1-cabeza-robot.stl) (STL)

T13-ej2-dado.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13-esferas/T13-ej2-
Dado (Freecad)
dado.fcstd)

T13-ej2-dado.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13-esferas/STL/T13-
Dado (STL)
ej2-dado.stl)

T13-ej3-dominio.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13-esferas/T13- Ficha dominó


ej3-dominio.fcstd) (Freecad)

T13-ej3-ficha-domino.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T13- Ficha dominó


esferas/STL/T13-ej3-ficha-domino.stl) (STL)

14 Más figuras: usando conos

Video Tutorial 14/40 (https://www.youtube.com/watch?v=eqh_KMsePPU)

Un cono con ángulo de revolución de 270 grados


(click para ampliar) Un vaso hecho con conos(click para ampliar)

Descripción

Creación de conos y conos truncados. Los conos tienen 4 parámetros: radio de la base, radio superior, altura y ángulo de revolución.

Explicación

Para crear nuestro primer cono, nos vamos al banco de trabajo part y le damos al icono de crear conos . En la pestaña de DATA
vemos la propiedades del cono, que son 4: altura, radio1, radio2 y ángulo de revolución. Con radius1 cambiamos el radio de la base
inferior. Lo pondremos a 10mm

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El cono truncado hola mundo (click para ampliar) Cono con el radio de la base a 10mm (click para
ampliar)

Con radius2 modificamos el de la base superior. Lo ponemos a 1mm. Si se pone a 0mm tendremos un cono perfecto (y no truncado).
Con angle cambiamos el ángulo de revolución. Lo ponemos por ejemplo a 270 grados para ver su efecto.

Cono con radio de la base superior a 1mm (click Cono con ángulo de revolución de 270 grados (click
para ampliar) para ampliar)

Vamos a crear un vaso de ejemplo, usando conos. Creamos un cono con los siguientes parámetros: radius1 = 15, radius2 = 25, height =
70. Este será el cono que define el exterior del vaso. A continuación lo duplicamos (edit/duplicate selection) y modificamos los radios
para que sean 2mm menores: radius1 = 13, radius2 = 23. Con esto conseguimos que el ancho de la pared del vaso sea de 2mm.

Primer cono truncado: el exterior del vaso (click Segundo cono: define el interior del vaso (click
para ampliar) para ampliar)

El cono interior su desplazamos 2mm a lo largo del eje z, de manera que sobresalga sobre el otro. Seleccionamos el exterior, luego el
interior y hacemos la diferencia para vaciarlo por dentro.

El cono interior sobresaliendo 2mm (click para Resta de los dos conos: vaciado del vaso (click para
ampliar) ampliar)

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Ahora redondeamos los dos bordes superiores (interior y exterior), dándoles un radio de redondeo de 1mm. Finalmente lo dejamos con
un 50% de transparencia, para ver el interior

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Tornillo M4 de cabeza cónica

Cotas del tornillo M4 de cabeza cónica (click para


Tornillo M4 de cabeza cónica (click para ampliar)
ampliar)

Ejercicio 2: Cono de tráfico

Vistas del cono (click para ampliar) Cotas del cono (click para ampliar)

Ejercicio 3: Embudo

Diferentes vistas del embudo (click para ampliar)

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Cotas del embudo (click para ampliar)

Entregas de Alfonso López y Jose Ignacio Alonso (@@jialonso333)

Cono de tráfico, por Alfonso López (click para


Tornillo, por Alfonso López (click para ampliar) ampliar)

Embudo, por Alfonso López (click para ampliar)

Ejercicios de Jose Ignacio Alonso (@jialonso333) (click para ampliar)

Ficheros
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T14-vaso.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14-conos/T14-
Vaso de ejemplo (Freecad)
vaso.fcstd)

T14-vaso.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14-conos/STL/T14-
Vaso de ejemplo (STL)
vaso.stl)

T14-ej1-tornillo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14- Tornillo de cabeza cónica


conos/T14-ej1-tornillo.fcstd) (Freecad)

T14-ej2-cono-trafico.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14-
Cono de tráfico (freecad)
conos/T14-ej2-cono-trafico.fcstd)

T14-ej2-cono-trafico.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14-
Cono de tráfico (STL)
conos/STL/T14-ej2-cono-trafico.stl)

T14-ej3-embudo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14-
Embudo (Freecad)
conos/T14-ej3-embudo.fcstd)

T14-ej3-embudo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T14-
Embudo (STL)
conos/STL/T14-ej3-embudo.stl)

15 Más figuras: usando toros

Video Tutorial 15/40 (https://www.youtube.com/watch?v=1G78YHRapsI)

Ruedas para el printbot miniskybot (click para


Toros hola mundo (click para ampliar) ampliar)

Descripción

Creación de toros. Tienen varias propiedades principales: el radio de la sección, el radio del toro y el ángulo de revolución.

Explicación

Creamos un toro hola mundo desde el banco de trabajo part pulsando el icono amarillo que tiene un toro . El radio del toro se
cambia con la propiedad radius1. La ponemos por ejemplo a 14mm, para agrandarlo.

Toro con radio aumentado a 14mm (click para


Toro hola mundo (click para ampliar)
ampliar)

El radio de la sección del toro se cambia con radius2. Lo aumentamos a 4. El parámetro angle3 es el ángulo de revolución del toro.
Por defecto este ángulo está a 360 grados (toro cerrado). Cualquier valor menos hará que quede abierto. Lo ponemos como ejemplo a
270 grados.

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Toro con radio de la sección aumentado a 4mm Toro con ángulo de revolución (angle3) a 270
(click para ampliar) grados (click para ampliar)

Los otros dos ángulos (angle1 y angle2) determinan los ángulos de los semitoros superior e inferior. Sin embargo, al modificar estos
valores, el toro deja de ser un objeto sólido, y se convierte en una superficie.

Angle1 modificado a -90 grados. Ya no es un objeto Angle2 modificado a 90 grados. Ya no es un objeto


sólido (click para ampliar) sólido (click para ampliar)

Como ejemplo de aplicación de uso del toro, vamos a crear la rueda del printbot Miniskybot 2. Primero creamos un cilindro de 6mm
de altura y radio de 28mm. Lo denominamos rueda base. A continuación creamos un toro que nos servirá para hacer la hendidura por
la que va la junta tórica que hace de neumático en la rueda. El radio del toro es el mismo que el de la rueda: 28mm y el radio de su
sección es de 1.5mm. Lo renombramos a hueco-junta-tórica

Toro para hacer la hendidura donde irá la junta


Cilindro de base para la rueda (click para ampliar)
tórica (click para ampliar)

Ahora restamos la junta tórica a la rueda para crear el hueco. Lo llamamos rueda básica. Para hacer el hueco de la corona del servo,
usamos un cilindro de 10.9mm de radio. Lo movemos para que penetre por la parte superior de la rueda una distancia de 2mm y se lo
restamos.

Rueda con el hueco para la junta tórica (click para Rueda con el hueco para la corona circular del
ampliar) servo (click para ampliar)

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8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Colocamos un cilindro de 4.35mm de radio y lo restamos, para hacer el hueco para el eje del servo. Por último hay que hacer los
taladros donde irá la corona del servo. Ponemos un cilindro de 0.75mm de radio, que atraviese la rueda. Lo desplazamos a la posición
x = 7.3 y hacemos un array axial de 4

Rueda con el hueco para el eje del servo (click para


Rueda con los taladros (click para ampliar)
ampliar)

Hacemos la resta y... ¡Ya tenemos nuestra rueda lista!

Rueda final (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Smiley!

Un smiley (click para ampliar) Un smiley acotado (click para ampliar)

Ejercicio 2: Portacanicas

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Portacanicas (click para ampliar) Cotas del portacanicas (click para ampliar)

Ejercicio 3: Patas para mesa de ikea

Pata para mesa de ikea (click para ampliar) Pata con la junta tórica (click para ampliar)

Cotas de la pata (click para ampliar)


Pata impresa puesta en la mesa (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso @jialonso333 y Alfonso López

Jose Ignacio Alonso @jialonso333 (click para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 55/192
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Alfonso López (click para ampliar)

Alfonso López (click para ampliar)

Alfonso López (click para ampliar)

Ficheros

T15-miniskybot-wheel.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15- Rueda del miniskybot


toros/T15-miniskybot-wheel.fcstd) (Freecad)

T15-miniskybot-wheel.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15- Rueda del miniskybot


toros/STL/T15-miniskybot-wheel.stl) (STL)

T15-ej1-smiley.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15-toros/T15-
Smiley (Freecad)
ej1-smiley.fcstd)

T15-ej1-smiley.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15-
Smiley (STL)
toros/STL/T15-ej1-smiley.stl)

T15-ej2-portacanicas-toro.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15-
Portacanicas (Freecad)
toros/T15-ej2-portacanicas-toro.fcstd)

T15-ej2-portacanicas.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15-
Portacanicas (STL)
toros/STL/T15-ej2-portacanicas.stl)

T15-ej3-pata-mesa-ikea.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15- Pata mesa ikea


toros/T15-ej3-pata-mesa-ikea.fcstd) (Freecad)

T15-ej3-pata-mesa-ikea.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T15-
Pata mesa ikea (STL)
toros/STL/T15-ej3-pata-mesa-ikea.stl)

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Extrusión de diseños 2D
16 Boceto hola mundo

Video Tutorial 16/40 (https://www.youtube.com/watch?v=5fK9_Ux6t8k)

Estrella 3D hecha a partir de la extrusión de un


Un boceto de una estrella (click para ampliar)
boceto (click para ampliar)

Descripción

En los tutoriales del 1 al 15 hemos estado usando geometría constructiva para crear nuestras piezas. Consiste en combinar figuras
básicas (cubos, cilindros, esferas, toros...) mediante las operaciones booleanas (unión, resta, intersección).

Además de la geometría constructiva, en Freecad se pueden crear piezas mediante la extrusión de dibujos 2D. Creamos un plano de
una sección de la pieza y la extruimos. La clave está por tanto en saber dibujar en 2D. Los bocetos se crean desde el banco de trabajo
part design

Explicación

Los bocetos los hacemos desde el banco de trabajo part design

Pasando al banco de trabajo part design (click para En el banco de trabajo part design (click para
ampliar) ampliar)

Para crear nuestro boceto "hola mundo", le damos al icono en la parte superior (o también a la opción create sketch con el mismo
icono que se encuentra en la pestaña tasks). Aparecerá una ventana donde seleccionamos el plano en el que colocar el boceto. Lo
situaremos en el suelo, en el plano xy (el que viene por defecto). Pinchamos en ok. Nos aparecerá un fondo cuadriculado.

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 57/192
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Seleccionando el plano donde situar el sketch (click Listos para empezar un sketch nuevo (click para
para ampliar) ampliar)

En la parte de la izquierda (en task) seleccionamos la opción "grip snap" y DESELECCIONAMOS la opción Auto-constraints (no
queremos meter restricciones en este ejemplo). Vamos a dibujar una estrella a mano. No hace falta que quede perfecta, es un boceto :-)
Pinchamos en el icono para hacer líneas múltiples. Comenzamos a dibujar la estrella. Cada vez que queramos finalizar una línea
le damos al botón izquierdo. El último punto lo situamos encima del primero.

Dibujando el boceto de una estrella (click para


El boceto de una estrella (click para ampliar)
ampliar)

Una vez terminado, podemos mover cada punto dejando apretado el botón izquierdo del ratón y arrastrando el punto a la nueva posición.
De esta forma podemos ajustar la forma de la estrella. Cuando hemos terminado de hacer el boceto le damos al botón de close. Por
defecto veremos el boceto sobre el plano xy. Si le damos al icono de perspectiva isométrica lo veremos en 3D

Boceto de la estrella visto en perspectiva (click para


Boceto terminado (click para ampliar)
ampliar)

Llega el momento de extruir el boceto para darle grosor y convertirlo en un objeto 3D. Seleccionamos el boceto y le damos al icono de
extrusión (pad) . Por defecto se extruye una distancia de 10mm. La podemos cambiar o bien le damos al botón de OK para
finalizar. ¡¡Ya tenemos nuestra estrella!!

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 58/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Sketch seleccionado. Antes de extruirlo (click para Extruyendo el boceto de la estrella (click para
ampliar) ampliar)

La estrella en 3D (click para ampliar)

Ahora tenemos 2 objetos: uno el boceto de la estrella (en 2D). Este boceto lo podemos trasladar y rotar. El otro es la estrella 3D
generada mediante la extrusión lineal del boceto. Este objeto NO LO PODEMOS ni trasladar ni rotar, ya que depende del boceto. Esta
relación de dependencia la podemos ver desde el menú tools/dependency graph. Cualquier cambio que hagamos en el bocetó hará que
la estrella se modifique. Para editar el boceto hacemos doble click en él (en la ventana de la izquierda, en la pestaña de projects). Se nos
abrirá el boceto (visto desde arriba) y nos aparecerá también la estrella 3D. Si queremos ver sólo el boceto, hacemos invisible la estrella,
desde la pestaña proyecto (seleccionando la estrella y dándole al espacio).

Dependencia entre la estrella 3D y su boceto (click Editando el boceto de la estrella 3D (click para
para ampliar) ampliar)

Podemos editar también el boceto en perspectiva. Si pasamos a la perspectiva isométrica, veremos el boceto y encima la estrella 3D.
Podemos mover los puntos de la estrella y veremos cómo la estrella 3D también cambia. Cuando finalizamos la edición le damos a
Close. También podemos editar en todo momento la altura de la estrella. Para ella hacemos doble click en la estrella 3D (en la pestaña
de proyectos). En el cuadro donde pone length podemos escribir la nueva altura (por ejemplo 40mm).

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Vista en perspectiva del boceto de la estrella (click Cambiando la altura de la estrella (click para
para ampliar) ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Lingote de oro

Boceto de la sección del lingote (click para


Lingote de oro (click para ampliar)
ampliar)

Ejercicio 2: Flecha

Boceto de la flecha (click para ampliar) Flecha (click para ampliar)

Ejercicio 3: Rayo

Boceto del rayo (click para ampliar) Rayo (click para ampliar)

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Entregas de Jose Ignacio Alonso @jialonso333 y Alfonso López

Jose Ignacio Alonso @jialonso333 (click para ampliar)

Alfonso López (click para ampliar)


Alfonso López (click para ampliar)

Alfonso López (click para ampliar)

Ficheros

T16-estrella.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola- Estrella


mundo/T16-estrella.fcstd) (Freecad)

T16-estrella.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola-
Estrella (STL)
mundo/STL/T16-estrella.stl)

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T16-ej1-lingote.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola- Lingote


mundo/T16-ej1-lingote.fcstd) (Freecad)

T16-ej1-lingote.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola-
Lingote (STL)
mundo/STL/T16-ej1-lingote.stl)

T16-ej2-flecha.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola- Flecha


mundo/T16-ej2-flecha.fcstd) (Freecad)

T16-ej2-flecha.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola-
Flecha (STL)
mundo/STL/T16-ej2-flecha.stl)

T16-ej3-rayo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola- Rayo


mundo/T16-ej3-rayo.fcstd) (Freecad)

T16-ej3-rayo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T16-sketch-hola-
Rayo (STL)
mundo/STL/T16-ej3-rayo.stl)

17 Extrusiones y vaciados

Video Tutorial 17/40 (https://www.youtube.com/watch?v=dSSEbTNAGts)

Ejemplo de extrusiones y vaciados (click para Bocetos usados para el ejemplo (click para
ampliar) ampliar)

Descripción

Los bocetos se puden extruir hacia afuera (pad), pero también hacia dentro (pocket) creando vaciados en las piezas

Explicación

Nos vamos a part design y creamos un boceto nuevo sobre el plano xy. Seleccionamos la poli-línea y hacemos un perímetro cerrado.
Luego lo extruimos hacia fuera 20mm y lo renombramos como nivel-1

Boceto del nivel 1 (click para ampliar) Extrusión del boceto (click para ampliar)

Ahora seleccionamos la superficie superior y le damos a crear un boceto. Este boceto quedará asociado a la superficie seleccionada.
Hacemos otro perímetro cerrado usando la poli-línea.

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Superficie del nivel 1 seleccionada (click para Boceto del nivel 2 (click para ampliar)
ampliar)

El boceto está situado ahora encima del nivel 1. Lo extruimos 15mm

Boceto situado sobre el nivel 1 (click para ampliar) Los dos niveles, 1 y 2 (click para ampliar)

Seleccionamos la superficie superior del nivel 2 y creamos un nuevo boceto. Otra superficie cerrada

Superficie del nivel 2 seleccionada (click para


Nuevo boceto (click para ampliar)
ampliar)

Este nuevo boceto lo vamos a usar para hacer un vaciado de 5mm de profundidad en el nivel 2. Para ello pulsamos en el icono pocket
. Indicamos 5mm y le damos al ok. El vaciado aparece.

El boceto sobre el nivel 2 (click para ampliar) Vaciado de 5mm (click para ampliar)

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Hacemos otro vaciado que atraviese los dos niveles anteriores. Creamos un boceto nuevo al lado del vaciado anterior. Le damos al icono
pocket y marcamos que sea de tipo through all. Luego creamos otro boceto al lado para hacer una torre de 50 mm (con pad)

Foso (click para ampliar) Torre (click para ampliar)

Seleccionamos la cara frontal de la torre y creamos otro boceto en ella.

(click para ampliar) (click para ampliar)

Hacemos que este boceto atraviese la torre por completo (pocket). Seleccionamos otra cara en el frontal del primer nivel

Vaciado en la torre (click para ampliar) (click para ampliar)

Y hacemos un último vaciado, que hace las veces de tunel. Ahora hacemos invisible todas las extrusiones y hacemos visibles los bocetos

Pieza final (click para ampliar) Todos los bocetos creatos para hacer la pieza

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Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Robot calavera

El robot calavera (click para ampliar) Boceto de la cabeza del robot (click para ampliar)

Ejercicio 2: Casa

Una casa (click para ampliar) Bocetos usados para la casa (click para ampliar)

Ejercicio 3: Juego del laberinto

Laberinto (click para ampliar) Bocetos para el laberinto (click para ampliar)

Entregas de JV Almodovar y Jose Ignacio Alonso (@jialonso333)

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JV Almodovar (click para ampliar) JV Almodovar (click para ampliar)

JV Almodovar (click para ampliar)

Jose Ignacio Alonso (@jialonso333) (click para ampliar)

Ficheros

T17-extrusion-vaciado.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17- Pieza del tutorial


extrusion-vaciado/T17-extrusion-vaciado.fcstd) (Freecad)

T17-extrusion-vaciado.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion- Pieza del tutorial


vaciado/STL/T17-extrusion-vaciado.stl) (STL)

T17-ej1-robot-calavera.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17- Robot calavera


extrusion-vaciado/T17-ej1-robot-calavera.fcstd) (Freecad)

T17-ej1-robot-calavera.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion- Robot calavera


vaciado/STL/T17-ej1-robot-calavera.stl) (STL)

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T17-ej2-casa.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion- Casa (Freecad)
vaciado/T17-ej2-casa.fcstd)

T17-ej2-casa.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion-
Casa (STL)
vaciado/STL/T17-ej2-casa.stl)

T17-ej3-laberinto.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion- Laberinto


vaciado/T17-ej3-laberinto.fcstd) (Freecad)

T17-ej3-laberinto.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T17-extrusion-
Laberinto (STL)
vaciado/STL/T17-ej3-laberinto.stl)

18 Aplicando restricciones

Video Tutorial 18/40 (https://www.youtube.com/watch?v=dVg5uBciurs)

Pieza en L (click para ampliar) Boceto de la pieza (click para ampliar)

Descripción

Los bocetos difieren del dibujo 2D tradicional. Con los bocetos se parte de algo genérico y poco a poco se va definiendo mediante la
aplicación de restricciones. En este tutorial veremos las restricciones de puntos coincidentes, líneas horizontales, líneas verticales,
misma longitud, cota horizontal y cota vertical.

Explicación

Creamos un boceto nuevo en el plano xy. Pinchamos en el icono de crear una línea y hacemos una línea. Repetimos la operación
hasta que tengamos cuatro líneas independientes, como se muestra en la figura. Cada punto de las líneas lo podemos mover. Cada
punto tiene 2 coordenadas, y como tenemos en total 8 puntos, nuestro boceto tiene 16 grados de libertad (hay que fijar 16
restricciones). Ahora seleccionamos 2 puntos, cada uno perteneciente a una línea. Lo hacemos haciendo click con el botón izquierdo. No
hay que darle al ctrl. Cada vez que se selecciona uno se pone de color verde

Cuatro líneas independientes (click para ampliar) Los puntos seleccionados (click para ampliar)

Ahora le damos a la restricción de puntos coincidentes, representada mediante el icono . Los dos puntos se fusionarán en uno y
las dos líneas quedarán unidas. Ahora hay 7 puntos, y el boceto tiene 14 grados de libertad pendientes de fijarse.

Si pinchamos en el nuevo punto y le damos a la tecla de suprimir, se elimina esta fución y vuelven a aparecer 2 puntos independientes.

Vamos a unir más puntos. Ahora lo haremos de otra manera. En vez de pinchar en cada punto, dejamos pinchado el botón izquierdo y
creamos una caja de selección que contenga a los dos nuevos puntos a unir.

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Dos puntos coincidentes. Las líneas quedan unidas Seleccionando dos puntos mediante una caja de
(click para ampliar) selección (click para ampliar)

Aplicamos la restricción de puntos coincidentes y las líneas quedan unidas. Ahora tenemos 6 puntos y 12 grados de libertad. Hacemos
lo mismo con el resto de puntos para que todas las líneas queden unidas. Estamos con 4 puntos y 8 grados de libertad.

Las cuatro líneas unidas formando un polígono


Tres líneas unidas (click para ampliar)
cerrado (click para ampliar)

Seleccionamos la arista superior. Se pondrá en verde. Vamos a aplicar una restricción de horizontalidad mediante el icono . Ahora
la linea está simepre en posión horizontal, aunque se mueva la propia línea o los puntos de sus extremos. Los grados de libertad son 7

(click para ampliar) (click para ampliar)

Hacemos lo mismo con la arista inferior. Ahora hay 6 grados de libertad. Seleccionamos las 2 aristas verticales (se pondrán en verde)

(click para ampliar) (click para ampliar)

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y aplicamos una restricción de verticalidad a ambas, pulsando el icono . Sólo quedan 4 grados de libertad. A este mismo

resultado se puede llegar de una manera más rápida. Una forma es haber usado la línea múltiple (icono ) activando la opción de
auto-constraints (que viene por defecto). Con esta opción cuando se hacen líneas horizontales automáticamente se aplica la restricción
de horizontalidad y lo mismo con la vertical. La otra forma es dibujando directamente un rectángulo con el icono . Sobre este
rectángulo se aplican las restricciones de verticalidad y horizontalidad.

Las restricciones las eliminamos bien pinchando en la parte izquierda (donde están todas las restricciones) o bien marcando en los
dibujos que hay al lado de las líneas (indicando el tipo de restricción). Una vez seleccionado le damos a la tecla de suprimir.

(click para ampliar)

Marcamos la esquina inferior izquierda y el origen y aplicamos una restricción de coincidencia. El rectángulo se sitúa en el primer
cuadrante. Sólo quedan 2 grados de libertad por fijar. Seleccionamos la arista vertical izquierda y pinchamos en el icono para
fijar la cota vertical. Ahora sólo queda 1 grado de libertad

(click para ampliar) (click para ampliar)

Si pinchamos en la cota, se nos habre un diálogo que nos permite especificar la distancia. Ponemos por ejemplo 30mm.

(click para ampliar) (click para ampliar)

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Ahora fijamos la cota horizontal con el icono . La ponemos a 40mm. El boceto pasa ahora a tener color verde. Esto significa que
está totalmente definido. Si seleccionamos la cota horizontal y le damos a la tecla de suprimir, se elimina esta restricción. En ocasiones
nos puede interesar hacer un cuadrado, en el que los dos lados son iguales. Para lograrlo usamos la restricción de igualdad.
Seleccionamos dos líneas del cuadrado y pinchamos en el icono de igualdad:

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Viga en H

Viga en H (click para ampliar) Boceto de la viga en H (click para ampliar)

Ejercicio 2: Letras

"HOLA" a base de 4 letras hechas mediante 4 bocetos (click para ampliar)

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Boceto de la H (click para ampliar) Boceto de la O (click para ampliar)

Boceto de la L (click para ampliar) Boceto de la A (click para ampliar)

Entregas de Alfonso López y Jose Ignacio Alonso

Alfonso López (click para ampliar)


Alfonso López (click para ampliar)

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Ficheros

T18-pieza-L.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T18-restricciones/T18- Pieza en L


pieza-L.fcstd) (Freecad)
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T18-pieza-en-L.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T18- Pieza en L


restricciones/STL/T18-pieza-en-L.stl) (STL)

T18-ej1-viga-H.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T18-restricciones/T18- Viga en H


ej1-viga-H.fcstd) (Freecad)

T18-viga-H.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T18-restricciones/STL/T18- Viga en H


viga-H.stl) (STL)

T18-ej2-letras-HOLA.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T18- HOLA


restricciones/T18-ej2-letras-HOLA.fcstd) (Freecad)

T18-HOLA.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T18-restricciones/STL/T18-
HOLA (STL)
HOLA.stl)

19 Restricciones de simetría

Video Tutorial 19/40 (https://www.youtube.com/watch?v=bA06HZKR40E)

Boceto de una base con taladros en las esquinas Pieza rectangular con 4 taladros en las esquinas
(click para ampliar) (click para ampliar)

Descripción

Las restricciones de simetría nos permiten simplificar la creación de bocetos

Conceptos nuevo: Restricción de simetría, circunferencias, restricción de radio

Explicación

Vamos a utilizar la simetría para crear una base con 4 taladros. Creamos un boceto nuevo y hacemos un rectángulo inicial. A
continuación seleccionamos los dos vértices superiores y el eje Y.

vértices superiores y eje vertical seleccionados


Rectángulo inicial (click para ampliar)
(click para ampliar)

Aplicamos una restricción de simetría pinchando en el icono . Ahora, si movemos cualquier de los vertices superiores veremos

cómo están siempre a la misma distancia del eje y. Ahora Seleccionamos los dos vértices de la izquierda y el eje X.

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Restricción de simetría en los vértices superiores Vértices del lado izquierdo y eje X seleccionados
(click para ampliar) (click para ampliar)

Le damos nuevamente al icono de restricción de simetría. Ahora al mover uno de los vértices automáticamente se moveran los otros 3
para cumplir con la restricción de simetría.

Los cuatro vértices son simétricos (click para ampliar)

Vamos a colocar los taladros. Pinchamos en el icono y colocamos el primer taladro. No nos preocupamos por la posición ni por el
diámetro.

Primer taladro colocado (click para ampliar) Los cuatro taladros (click para ampliar)

Queremos que todos los taladros tengan el mismo diámetro. Los seleccionamos todos y pinchamos en el icono de restricción de
igualdad

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Los cuatro taladros seleccionados (click para Restricción de igualdad aplicada a los cuatro
ampliar) taladros (click para ampliar)

Ahora aplicamos las simetrías. Primero en los taladros superiores. Seleccionamos sus centros y el eje Y. Pinchamos en el botón de
simetría. Repetimos la operación para los taladros inferiores. Por último lo hacemos en los dos taladros de la izquierda (o la derecha).
Seleccionamos el eje x, sus centros y aplicamos la simetría. Ahora Al mover un taladro los otros 3 se moverán con él.

Simetría en los pares de taladros superiores e Simetría aplicada en todos los taladros (click para
inferiores (click para ampliar) ampliar)

Si aplicamos la simetría del eje Y a los dos taladros de la derecha obtendremos un mensaje de error indicando que hay restricciones
redundantes. Esto significa que hay demasiadas restricciones. Tenemos que eliminar la última.

Mensaje de error si colocamos más restricciones de


las debidas (click para ampliar)

Lo siguiente es fijar la posición de los taladros. Usaremos las cotas horizontales y verticales. Tomamos como referencia el taladro
superior izquierdo (pero se puede tomar cualquiera de los otros). Pinchamos en el centro y en el vértice superior izquierdo. Aplicamos
una restricción de cota horizontal. Le damos el valor de 6mm. Hacemos lo mismo pero con la cota vertical, con otro valor de 6mm. Si
ahora movemos bien los taladros o bien los vértices vemos que cambian las dimensiones de la base, pero que todos los taladros
permanencen a la misma distancia de los vértices.

Ahora fijamos el radio de los taladros. Pinchamos en el icono de fijar radio y damos un valor de 4mm

Posición de los taladros fijada (click para ampliar) Radio de los taladros fijado (click para ampliar)

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Quedan 2 grados de libertad por fijar: las dimensiones de la base. Usamos las cotas verticales y horizontales. Damos unas dimensiones
de por ejemplo 60mm en el eje x, y 40 en el Y. El boceto se pondrá verde indicando que ya no quedan ningún grado de libertad adicional
para fijar. Lo extruimos 4 mm y ya tenemos nuestra pieza.

Boceto terminado (click para ampliar) Base con los taladros lista (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Ladrillo

Un ladrillo (click para ampliar) Boceto del ladrillo (click para ampliar)

Ejercicio 2: Pieza en cruz

Pieza en cruz (click para ampliar) Boceto de la pieza en cruz (click para ampliar)

Ejercicio 3: Taburete

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Taburete vista 1 (click para ampliar) Taburete vista 2 (click para ampliar)

Boceto del taburete (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Alfonso López

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Alfonso López (click para ampliar)


Alfonso López (click para ampliar)

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Alfonso López (click para ampliar)

Ficheros

T19-base-taladros.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19- Base con taladros


restricciones-simetria/T19-base-taladros.fcstd) (Freecad)

T19-base-taladros.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones- Base con taladros


simetria/STL/T19-base-taladros.stl) (STL)

T19-ej1-ladrillo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones-
Ladrillo (Freecad)
simetria/T19-ej1-ladrillo.fcstd)

T19-ej1-ladrillo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones-
Ladrillo (STL)
simetria/STL/T19-ej1-ladrillo.stl)

T19-ej2-pieza-cruz.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19- Pieza en cruz


restricciones-simetria/T19-ej2-pieza-cruz.fcstd) (Freecad)

T19-ej2-pieza-cruz.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones-
Pieza en cruz (STL)
simetria/STL/T19-ej2-pieza-cruz.stl)

T19-ej3-taburete.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones-
Taburete (Freecad)
simetria/T19-ej3-taburete.fcstd)

T19-ej3-taburete.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T19-restricciones-
Taburete (STL)
simetria/STL/T19-ej3-taburete.stl)

20 Bocetos de polígonos

Video Tutorial 20/40 (https://www.youtube.com/watch?v=Q-fzfRTVhg4)

Prisma de base triangular. Base: triángulo equilatero


Boceto de la base del prisma (click para ampliar)
(click para ampliar)

Descripción

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Se muestra cómo fijar el ángulo entre dos líneas, para poder hacer figuras geométricas como triángulos y polígonos. También se
introduce el concepto de línea auxiliar y de restricción de contacto.

Conceptos nuevos: Restricción de contacto, líneas auxiliares y restricciones angulares

Explicación

Empezamos haciendo un triángulo mediante la línea múltiple. Hacemos que la base del triángulo sea horizontal.

Triángulo inicial (click para ampliar)

Ahora dibujarmos una línea vertical fuera del triángulo. La convertimos en una línea auxiliar seleccionándola y pinchando en el icono
de línea auxiliar . Cambiará a color azul.

Triángulo + línea vertical (click para ampliar) Triángulo + línea auxiliar (click para ampliar)

Vamos a hacer que el extremo inferior de la recta vertical se sitúe sobre la base del triángulo. Para ello seleccionamos la base y el punto
y pinchamos en el icono de restricción de contacto . El extremo se situará sobre la recta definida por la base del triángulo.

Base del triángulo y punto inferior de la línea Extremo inferior de la línea auxialir en contacto con
vertical seleccionados (click para ampliar) la base (click para ampliar)

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Hacemos que el extremo superior sea coincidente con el vértice superior del triángulo.Para convertir el triángulo en uno isósceles,
definimos una restricción de simetría entre los dos extremos de la base y la altura.

Uso de la línea auxiliar como altura del triángulo


Triángulo isósceles (click para ampliar)
(click para ampliar)

Definimos otra restricción de simetría en la altura de manera que el eje x corte al triángulo por su parte media. Para que el origen se
sitúe en el centro hacemos que los extremos de la altura sean simétricos con respecto al eje x.

Punto medio de la altura sobre el eje x (click para Triángulo isósceles situado en el origen (click para
ampliar) ampliar)

Aplicaremos una restricción angular para determinar el ángulo entre la base y el lado izquierdo. Los seleccionamos y pulsamos el
icono de fijar un ángulo . Ponemos por ejemplo un ángulo de 60 grados para que el triángulo sea equilátero.

Aristas inferior e izquierda seleccionas para aplicar


Triángulo equilátero (click para ampliar)
una restricción angular (click para ampliar)

Por último fijamos la altura a 60mm y extruimos una distancia de por ejemplo 100mm. Ya tenemos nuestro prisma de base triangular

Prisma de base triangular (click para ampliar)

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Boceto del triángulo equilátero finalizado (click


para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Hexágono regular

Hexágono regular (click para ampliar) Boceto del hexágono (click para ampliar)

Ejercicio 2: Pentágono regular

Pentágono regular (click para ampliar) Boceto del pentágono (click para ampliar)

Ejercicio 3: Estrella de 5 puntas

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 80/192
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Estrella de 5 puntas (click para ampliar) Boceto de la estrella (click para ampliar)

Entregas de Roberto Carlos Carmona, Jose Ignacio Alonso y Jose del Valle

Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)


Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)

Roberto Carlos Carmona (click para ampliar) Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 81/192
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Jose del Valle (click para ampliar)

Ficheros

T19-triangulo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-restricciones- Prisma base


angulares/T19-triangulo.fcstd) triangular (Freecad)

T20-prisma-base-triangular.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20- Prisma base


restricciones-angulares/STL/T20-prisma-base-triangular.stl) triangular (STL)

T19-ej1-hexagono.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-
Hexágono (Freecad)
restricciones-angulares/T19-ej1-hexagono.fcstd)

T20-ej1-hexagono.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-restricciones-
Hexágono (STL)
angulares/STL/T20-ej1-hexagono.stl)

T20-ej2-pentagono.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-
Pentágono (Freecad)
restricciones-angulares/T20-ej2-pentagono.fcstd)

T20-ej2-pentagono.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-
Pentágono (STL)
restricciones-angulares/STL/T20-ej2-pentagono.stl)

T20-ej3-estrella5.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20- Estrella de 5 puntas


restricciones-angulares/T20-ej3-estrella5.fcstd) (Freecad)

T20-ej3-estrella.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T20-restricciones- Estrella de 5 puntas


angulares/STL/T20-ej3-estrella.stl) (STL)

21 Arcos

Video Tutorial 21/40 (https://www.youtube.com/watch?v=lalGueRwZfU)

Abrazadera (click para ampliar) Boceto de la abrazadera (click para ampliar)

Descripción
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Construcción de bocetos con arcos

Conceptos nuevos: Arcos, restricción de tangencia, restricción de perpendicularidad

Explicación

Creamos un boceto nuevo en el plano XZ. Colocamos un arco. Para ello pinchamos en el icono . Con el botón izquierdo
posicionamos el centro del arco. Al hacerlo nos aparecerá una circunferencia blanca con el radio marcado. Colocamos el primer punto
del arco pulsando el botón izquierdo del ratón. Ahora colocamos el siguiente punto y pulsamos nuevamente en el botón izquierdo. Nos
aparecerá un arco, definido por 3 puntos: el centro y los extremos. Tendremos 5 grados de libertad.

Construyendo el arco (click para ampliar) Un arco (click para ampliar)

Colocamos dos líneas horizontales coincidentes con los extremos del arco. Queremos que las líneas horizontales sean perpendiculares al
arco en sus extremos. Para ello estableceremos una restricción de perpendicularidad. Seleccionamos una línea horizontal y el arco.

Arco con dos líneas horizontales en sus puntos Línea y arco seleccionados para establecer una
extremos (click para ampliar) relación entre ellos (click para ampliar)

Ahora pulsamos en el icono de restricción perpendicular . Repetimos la operación con la línea horizontal de la derecha. Con ello
conseguimos un arco que es una semicircunferencia (Arco de medio punto).

Restricción de perpendicularidad entre la línea


Semiarco (click para ampliar)
horizontal izquierda y el arco (click para ampliar)

Creamos un arco nuevo. Hacemos que su centro sea coincidente con el arco anterior. Creamos dos líneas verticales y las hacemos
coincidentes con los extremos del arco

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Un nuevo arco con centro coincidente en el anterior dos líneas verticales conectadas en los extremos del
(click para ampliar) nuevo arco (click para ampliar)

Vamos a hacer que las líneas verticales sean tangentes al arco. Seleccionamos la línea vertical izquierda y el arco y aplicamos una
restricción de tangencia pinchando en el icono .

Línea vertical y arco seleccionados (click para


Línea vertical tangente al arco (click para ampliar)
ampliar)

Repetimos la misma operación con la otra línea vertical, para que también sea tangente al arco. Aplicamos además una restricción de
igualdad para que tengan la misma longitud

Las dos líneas verticales con restricción de Las dos líneas verticales con restricción de igualdad
tangencia (click para ampliar) (click para ampliar)

Unimos las dos construcciones mediante poli-líneas, como se muestra en la figura. Ya se vislumbra la forma de la abrazacera. Aplicar
restricciones de igualdad a las dos líneas inferiores de los laterales de la abrazadera

Creados los laterales de las abrazaderas (click para Restricción de igualdad en las líneas inferiores de la
ampliar) base de la abrazadera (click para ampliar)

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Quermeos que la abrazadera tenga el mismo espesor tanto en su base como en el arco. Para ello creamos una línea auxiliar en la parte
inferior del arco. Aplicamos una restricción de igualdad para que su longitud sea igual a la anchura de la base.

Línea auxiliar para determinar la anchura del arco Anchura del arco igual que la anchura de la base
(click para ampliar) (click para ampliar)

Una vez que ya tenemos definida la forma de la abrazadera, vamos a empezar a definir su posición y dimensiones. Hacemos que el
centro del arco coincida con el origen, mediante una restricción de coincidencia. Definimos el grosor aplicando una cota horizontal a la
línea auxiliar antes creada. Ponemos por ejemplo 4mm

Centro de los arcos en el origen (click para Fijando el espesor de la abrazadera (click para
ampliar) ampliar)

Fijamos el radio del arco interior, a por ejemplo 20mm. Por último fijamos la distancia de la parte izquierda de la base. El boceto
cambia a color verde para indicarnos que está perfectamente definido.

Fijando el radio del arco interior (click para


Boceto definido (click para ampliar)
ampliar)

Extruimos la abrazadera. Utilizamos la opción "Symmetric to plane" para que se extruya hacia ambos lados del plano zx (y quede
centrada). Opcionalmente podemos ponerle taladros, bien usando cylindros que posicionamos y restamos, o bien creando un boceto en
su base con los taladros y usando "pocket".

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Abrazadera extruida (click para ampliar) Abrazadera con taladros (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Logo Opensource

Boceto del logotipo opensource (click para


Logotipo del Opensource (click para ampliar)
ampliar)

Ejercicio 2: Puente / acueducto

Puente (click para ampliar) Boceto del puente (click para ampliar)

Ejercicio 3: Gancho de ikea

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Gancho de ikea (click para ampliar) Boceto del gancho de ikea (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Roberto Carlos Carmona

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Roberto Carlos Carmona (click para ampliar) Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)

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Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)

Ficheros

T21-abrazadera.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-arcos/T21-
Abrazadera (Freecad)
abrazadera.fcstd)

T21-abrazadera.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-
Abrazadera (STL)
arcos/STL/T21-abrazadera.stl)

T21-ej1-logo-opensource.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21- Logotipo Opensource


arcos/T21-ej1-logo-opensource.fcstd) (Freecad)

T21-ej1-logo-opensource.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21- Logotipo Opensource


arcos/STL/T21-ej1-logo-opensource.stl) (STL)

T21-ej2-puente.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-arcos/T21-
Puente (Freecad)
ej2-puente.fcstd)

T21-ej2-puente.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-
Puente (STL
arcos/STL/T21-ej2-puente.stl)

T21-ej3-gancho-ikea.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-
Gancho ikea (Freecad)
arcos/T21-ej3-gancho-ikea.fcstd)

T21-ej3-gancho-ikea.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T21-
Gancho Ikea (STL)
arcos/STL/T21-ej3-gancho-ikea.stl)

22 ¡Qué vienen los recortes!

Video Tutorial 22/40 (https://www.youtube.com/watch?v=V0eLXQoFYmM)

Taladro "Reprap" (click para ampliar) Boceto del taladro reprap (click para ampliar)

Descripción

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Se muestra cómo realizar recortes en líneas y curvas. Es una operación muy común, que se usa mucho con las líneas auxiliares de los
bocetos

Conceptos nuevos: Recorte

Explicación

Partimos de un boceto inicial para hacer pruebas de recortes. Seleccionamos la herramienta de recorte pinchando en el icono .
Situamos el cursor sobre el segmento a recortar.

Boceto inicial para hacer pruebas de recortes (click


Segmento a recortar (click para ampliar)
para ampliar)

Hacemos click con el botón izquierdo y el segmento se recorta hasta llegar a la intersección con la otra línea.

Un segmento recortado (click para ampliar) Otro segmento recortado (click para ampliar)

Ahora recortamos el rectángulo. Vamos pulsando en los segmentos que queremos eliminar hasta dejarlo como en la figura. Los círculos
también se pueden recortar. Como ejemplo recortamos el sector del círculo

El rectángulo recortado (click para ampliar) El círculo recortado (click para ampliar)

Como ejemplo de aplicación de los recortes, vamos a hacer un taladro de tipo reprap, que es como una gota de agua con la parte
superior recortada. Comenzamos haciendo un círculo con centro en el origen y colocando dos líneas unidas, en la parte superior del
círculo

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 89/192
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(click para ampliar) (click para ampliar)

Hacemos que los extremos de las líneas sean primero coincidentes con la circunferencia y después tangentes, usando la restricción de
tangencia.

(click para ampliar) (click para ampliar)

El punto superior lo hacemos coincidente con el eje Y. Ahora aplicamos la herramienta de recorte para eliminar el arco de
circunferencia que hay entre los dos segmentos tangentes.

(click para ampliar) (click para ampliar)

Los segmentos tiene que formar un ángulo de 45 grados al menos, para que al imprimirse el taladro el plástico no se descuelgue. Para
ello hacemos una línea auxiliar que una los dos puntos de los extremos tangentes. Luego el ángulo entre el segmento izquierdo y la
línea auxiliar de 45 grados. Con esto tenemos ya terminada la forma del taladro Reprap clásico.

(click para ampliar) (click para ampliar)

Sin embargo, este taladro evolucionó y se comprobó que se podía reducir la altura total del taladro cortando la parte superior, sin perder
calidad en su impresión. Tiramos un arco auxialiar entre los dos puntos de los extremos y colocamos una línea horizontal que sea
tangente a este arco.

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 90/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

(click para ampliar) (click para ampliar)

Recortamos las líneas superiores y los extremos sobrantes. El nuevo taladro está listo. Sólo falta especificar el radio del taladro. Lo
fijamos por ejemplo a 40mm.

(click para ampliar) (click para ampliar)

Finalmente lo extruimos y ¡ya tenemos nuestra pieza para hacer taladros en superficies verticales!

(click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Piezas con taladros reprap

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Pieza con 2 taladros de tipo reprap (click para


ampliar)

Ejercicio 2: Modelo de bote

(click para ampliar)

Cómo se ha hecho el boceto usando recortes (click


para ampliar)

Boceto del bote (click para ampliar)

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Ejercicio 3: Almenas de castillo

(click para ampliar)

Cómo se han hecho las almenas mediante recortes


Boceto de las almenas (click para ampliar)
(click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Jose Raul Montero Ponce

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

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(click para ampliar) (click para ampliar)

(click para ampliar)

Ficheros

T22-reprap-drill.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-
Taladro reprap (Freecad)
recortes/T22-reprap-drill.fcstd)

T22-reprap-drill.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-
Taladro reprap (STL)
recortes/STL/T22-reprap-drill.stl)

T22-ej1-reprap-drill2.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22- Pieza con 2 taladros reprap


recortes/T22-ej1-reprap-drill2.fcstd) (Freecad)

T22-ej1-reprap-drill2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22- Pieza con 2 taladros reprap


recortes/STL/T22-ej1-reprap-drill2.stl) (STL)

T22-ej2-bote.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-
Bote (Freecad)
recortes/T22-ej2-bote.fcstd)

T22-ej2-bote.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-
Bote (STL)
recortes/STL/T22-ej2-bote.stl)

T22-ej3-almenas.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-
Almenas (Freecad)
recortes/T22-ej3-almenas.fcstd)

T22-ej3-almenas.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T22-
Almenas (STL)
recortes/STL/T22-ej3-almenas.stl)

23 Redondeando bocetos

Video Tutorial 23/40 (https://www.youtube.com/watch?v=ntNaY2O2v4w)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 94/192
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Pieza en cruz (click para ampliar) Boceto de la pieza en cruz (click para ampliar)

Descripción

Mediante líneas rectas, arcos y la restricción de tangencia se pueden hacer redondeos y refuerzos en bocetos. Sin embargo, se puede
utilizar la herramienta de redondeo que te crea todo esto por ti, muy fácilmente

Conceptos nuevos: herramienta de redondeo de bocetos

Explicación

Partimos de un boceto inicial sobre el que aplicaremos los redondeos. Primero pulsamos el icono de la herramienta de redondeo .
Ahora seleccionamos los dos primeros segmentos, como se muestra en la figura.

Seleccionando dos segmentos para redondear su


Boceto inicial de partida (click para ampliar)
unión (click para ampliar)

Automáticamente aparecerá un arco unido a los dos segmentos y con las restricciones de tangencia y coincidencia creadas. Si movemos
los nuevos puntos creados, veremos el arco y podremos cambiar los parámetros del redondeo. Para salir de la herramienta de redonde
hay que hacer click con el botón izquierdo en cualquier parte del boceto donde no haya líneas ni puntos, o bien pulsar la tecla escape.

Redondeo aplicado a los dos segmentos (click para Modificando los parámetros del redondeo (click
ampliar) para ampliar)

También se pueden unir mediante arcos segmentos que no están conectados entre sí. Se unirán por la parte donde el ángulo sea menor.

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Uniendo mediante arcos dos segmentos no Los segmentos no conectados se unen por el
conectados (click para ampliar) extremo que forme menor ángulo (click para
ampliar)

Para conseguir una forma cerrada mediante arcos, primero hay que mover los extremos a unir para que formen un ángulo menor de 90
grados y luego aplicar la herramienta de redondeo

Extremos izquierdos movidos para que tengan un Ejemplo de forma cerrada con arcos por los dos
ángulo menor de 90 grados (click para ampliar) extremos (click para ampliar)

También lo podemos aplicar para redondear las esquinas de un rectángulo. Primero seleccionamos las aristas del vértice inferior
izquierdo. Luego repetimos para el resto de vértices.

Esquina inferior izquierda del rectángulo Todas las esquinas del rectángulo redondeadas
redondeada (click para ampliar) (click para ampliar)

Y para terminar con los ejemplos, hacemos lo mismo con un triángulo

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¡Todos los objetos del boceto origina redondeados! (click para ampliar)

Como ejemplo de aplicación vamos a diseñar una pieza con 4 brazos, similares a las que se usan en los servos. Comenzamos haciendo
un boceto. Como tiene 4 brazos, creamos una estrella con 4 brazos. Redondeamos los extremos de los brazos usando la herramienta de
redondeo

Extremos de los brazos redondeados (click para


Boceto inicial (click para ampliar)
ampliar)

Usamos restricciones verticales y horizontales en las aristas de los brazos. Mediante la restricción de igualdad, hacemos que todos los
arcos de los extremos sean iguales.

Brazos con restricciones horizontales y verticales Todos los arcos de los extremos son iguales (click
(click para ampliar) para ampliar)

Redondeamos los ángulos rectos interiores y aplicamos restricción de igualdad a los 4. También aplicamos las restricciones de igualdad
a todos los lados de los brazos

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8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Redondeos interiores (click para ampliar) Todos los brazos iguales (click para ampliar)

Aplicamos simetrías en los centros de los arcos de los extremos, para que centrar la pieza en el origen. Finalmente damos valores a los
radios exteriores: 9mm, a los interiores: 3mm y a la distancia entre centros: 80mm.

Boceto final, con todos los grados de libertad


Pieza con simetrías (click para ampliar)
fijados (click para ampliar)

Pieza final (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Palanca de pinball

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Palanca de pinball (click para ampliar) Boceto de la palanca de pinball (click para ampliar)

Ejercicio 2: Pieza en L reforzada

Pieza en L reforzada (click para ampliar) Boceto de la pieza en L (click para ampliar)

Ejercicio 3: Corona de 4 brazos para un servo Futaba 3003

Corona para Futaba 3003 (4 brazos) (click para


Boceto de la corona del servo (click para ampliar)
ampliar)

Entregas de Ruben Nieves López y Carlos Cervilla

Ruben Nieves López (click para ampliar)


Ruben Nieves López (click para ampliar)

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8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Carlos Cervilla (click para ampliar)

Ruben Nieves López (click para ampliar)

Ficheros

T23-ini.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T23- Boceto inicial, de ejemplo para


redondeos/T23-ini.fcstd) aprender a redondear (Freecad)

T23-pieza-cruz.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-
Pieza con 4 brazos (Freecad)
1/T23-redondeos/T23-pieza-cruz.fcstd)]

T23-pieza-cruz.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-
Pieza con 4 brazos (STL)
1/T23-redondeos/STL/T23-pieza-cruz.stl)

T23-ej1-palanca-pinball.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Palanca de pinball (Freecad)
freecad/raw/master/Temporada-1/T23-redondeos/T23-ej1-palanca-pinball.fcstd)

T23-ej1-palanca-pinball.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Palanca de pinball (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T23-redondeos/STL/T23-ej1-palanca-pinball.stl)

T23-ej2-pieza-en-L.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Pieza en L (Freecad)
freecad/raw/master/Temporada-1/T23-redondeos/T23-ej2-pieza-en-L.fcstd)

T23-ej2-pieza-en-L.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-
Pieza en L (STL)
1/T23-redondeos/STL/T23-ej2-pieza-en-L.stl)

T23-ej3-corona-futaba.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Corona de 4 brazos para servo Futaba


freecad/raw/master/Temporada-1/T23-redondeos/T23-ej3-corona-futaba.fcstd) 3003 (Freecad)

T23-ej3-corona-futaba.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Corona de 4 brazos para servo Futaba


freecad/raw/master/Temporada-1/T23-redondeos/STL/T23-ej3-corona-futaba.stl) 3003 (STL)

24 Restricciones externas

Video Tutorial 24/40 (https://www.youtube.com/watch?v=n0OcbjvGdlM)

(click para ampliar) (click para ampliar)

Descripción

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 100/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Cuando se crean piezas mediante bocetos, es necesario tener acceso a elementos externos al boceto para establecer restricciones con
respecto a ellos, como por ejemplo partes coincidentes o cotas. Esto se consigue mediante la herramienta de acceso a elementos
externos.

Conceptos nuevos: Elementos externos

Explicación

Comenzamos creando un boceto en el plano xy, con un rectángulo. Lo vamos a hacer simétrico con respecto al origen. Pinchamos en
el punto de la esquina superior izquierda, luego en el de la esquina inferior derecha y finalmente en el origen. Aplicamos una restricción
de simetría

Boceto en xy con un rectángulo (click para Puntos de la esquina superior izquierda, inferior
ampliar) derecha y orígen seleccionados (click para ampliar)

El rectángulo queda simétrico con respecto a los ejes x,y. Ahora establecemos las dimensiones de las aristas horizontales y verticales a
50mm y 30mm respectivamente (por ejemplo)

Rectángulo con simetría respecto al origen (click


Primer boceto finalizado (click para ampliar)
para ampliar)

Extruimos el boceto 10mm. Seleccionamos la cara superior

Cara superior seleccionada, para colocar ahí otro


Boceto extruido (click para ampliar)
boceto (click para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 101/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Creamos un boceto nuevo en la cara superior. Colocamos un rectángulo y lo hacemos que sea simétrico con respecto al eje y, para que
quede centrado

Segundo boceto, con un rectángulo (click para Rectángulo simétrico con respecto al eje y (click
ampliar) para ampliar)

Si ahora queremos hacer que este rectángulo se encuentre a una distancia fija de la arista superior de la pieza, tenemos que importar
esa arista en nuestro boceto, y usarla de referencia para fijar restricciones. Eso lo hacemos pulsando el icono . A continuación
seleccionamos la arista y pulsamos el botón izquierdo del ratón. Nos aparecerá una nueva arista en rosa, que es la proyección de la
arista de la pieza en nuestro boceto.

Seleccionando una arista externa (click para


Nueva arista externa, en rosa (click para ampliar)
ampliar)

Si hacemos no visible la pieza original, vemos nuestro boceto con la linea externa en rosa. Esta línea externa NO es una línea del boceto,
sino que es similar a las líneas auxiliares. Si cerramos el boceto, la línea no la veremos.

Nuestro boceto con la línea externa (click para El boceto que estamos creando. La línea externa
ampliar) NO aparece (click para ampliar)

Ahora ya podemos establecer la distancia entre la arista superior y nuestro rectángulo. Por último ponemos fijamos la anchura y
altura del rectángulo

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 102/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Distancia fijada entre línea externa y rectángulo Boceto terminado (click para ampliar)
(click para ampliar)

Pieza final (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Marco

Marco para fotos. Anchura del marco: 10mm (click


Boceto de la base del marco (click para ampliar)
para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 103/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Boceto del vaciado (click para ampliar) Los dos bocetos en perspectiva (click para ampliar)

Ejercicio 2: Pieza con 4 alojamientos cuadrados

(click para ampliar) (click para ampliar)

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicio 3: Escuadra reforzada

(click para ampliar) (click para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 104/192
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(click para ampliar) (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y JC Bedelber

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

JC Bedelber (click para ampliar)

Ficheros

T24-pieza-ejemplo2.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24- Pieza de ejemplo


restricciones-externas/T24-pieza-ejemplo2.fcstd) (Freecad)

T24-pieza-ejemplo2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24- Pieza de ejemplo


restricciones-externas/STL/T24-pieza-ejemplo2.stl) (STL)

T24-ej1-marco.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24-restricciones- Marco (Freecad)


externas/T24-ej1-marco.fcstd)
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 105/192
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T24-ej1-marco.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24-restricciones-
Marco (STL)
externas/STL/T24-ej1-marco.stl)

Pieza con
T24-ej2-pieza-alojamientos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24-
alojamientos
restricciones-externas/T24-ej2-pieza-alojamientos.fcstd)
(Freecad)

T24-ej2-pieza-alojamientos.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24- Pieza con


restricciones-externas/STL/T24-ej2-pieza-alojamientos.stl) alojamientos (STL)

T24-ej3-escuadra-3D.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24- Escuadra reforzada


restricciones-externas/T24-ej3-escuadra-3D.fcstd) (Freecad)

T24-ej3-escuadra.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T24-restricciones- Escuadra reforzada


externas/STL/T24-ej3-escuadra.stl) (STL)

25 Extrusión axial

Video Tutorial 25/40 (https://www.youtube.com/watch?v=vE-KlUTqzJs)

Rueda base del Miniskybot (click para ampliar) Perfil de la rueda (click para ampliar)

Rueda + perfil (click para ampliar)

Descripción

Generacion de sólidos de revolución mediante la extrusión axial. Se crea el perfil del objeto con un boceto, el cual se rota alrededor del
eje vertical generando el sólido (o la superficie)

Conceptos nuevos: Extrusión axial

Explicación

Creamos un boceto en el plano vertical xz, con el diseño mostrado en la figura, hecho con una línea múltiple. No hay que especificar las
dimensiones. Cerramos el boceto

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Boceto de prueba (click para ampliar) Boceto listo para la extrusión axial (click para
ampliar)

Para extruirlo axialmente seleccionamos el boceto y pulsamos el icono o le damos a la opción revolution en la pestaña de tasks
( ).

Pieza extruida axialmente, 360 grados (click para Extrusión axial de 270 grados (click para ampliar)
ampliar)

Vamos a hacer ahora una rueda para el miniskybot. Comenzamos creando el boceto en el plano xz, con la forma mostrada en la figura.
Luego establecemos las simetrías en el eje x

Boceto inicial para la rueda del miniskybot (click


Simetrías en el boceto (click para ampliar)
para ampliar)

Ahora establecemos todas las cotas y ángulos para definir la rueda. La hendidura triangular (de 45 grados) es para colocar la junta tórica
en la rueda. Se podría hacer con un semicírculo, sin embargo al hacerla triangular conseguimos que se imprima mejor (el plástico no se
descuelga). Finalmente hacemos la extruxión axial para obtener la rueda

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Boceto final de la rueda del miniskybot (click para Rueda del miniskybot (click para ampliar)
ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Corona circular del servo Futaba 3003

(click para ampliar) (click para ampliar)

(click para ampliar) (click para ampliar)

(click para ampliar)

Ejercicio 2: Polea

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 108/192
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(click para ampliar) (click para ampliar)

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicio 3: Copa

(click para ampliar) (click para ampliar)

(click para ampliar)

Entregas de Jose del Valle y Jose Ignacio Alonso

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 109/192
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Jose del Valle (click para ampliar) Jose del Valle (click para ampliar)

Jose del Valle (click para ampliar)

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Ficheros

T25-rueda-miniskybot.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25- Rueda del miniskybot


extrusion-axial/T25-rueda-miniskybot.fcstd) (Freecad)

T25-rueda-miniskybot.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25- Rueda del miniskybot


extrusion-axial/STL/T25-rueda-miniskybot.stl) (STL)

T25-ej1-corona-futaba3003.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Corona del servo Futaba


1/T25-extrusion-axial/T25-ej1-corona-futaba3003.fcstd) 3003 (Freecad)

T25-ej1-corona-servo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25- Corona del servo Futaba


extrusion-axial/STL/T25-ej1-corona-servo.stl) 3003 (STL)

T25-ej2-polea.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25-extrusion-
Polea (Freecad)
axial/T25-ej2-polea.fcstd)

T25-ej2-polea.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25-extrusion-
Polea (STL)
axial/STL/T25-ej2-polea.stl)

T25-ej3-copa.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25-extrusion- Copa (Freecad)


http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 110/192
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axial/T25-ej3-copa.fcstd)

T25-ej3-copa.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T25-extrusion-
Copa (STL)
axial/STL/T25-ej3-copa.stl)

26 Extrusión por trayectoria

Video Tutorial 26/40 (https://www.youtube.com/watch?v=afPX6_MQk10)

Ejemplo de extrusión en trayectoria (click para Los dos bocetos usados para definir la pieza (click
ampliar) para ampliar)

Sección de la pieza (click para ampliar) Trayectoria de extrusión (click para ampliar)

Descripción

La extrusión no sólo se puede hacer lineal y axialmente, sino que también a lo largo de una trayectoria definida, lo que nos permite
hacer fácilmente tuberías con curvas, railes, surcos, etc.

Conceptos nuevos: Extrusión por trayectoria

Explicación

Comenzamos creando un boceto en blanco en el plano xz. Situamos 3 líneas, como en la figura, y luego las unimos mediante arcos con
la herramienta de redondeo. Ya tenemos definida una trayectoria.

Las tres líneas que definen nuestra trayectoria (click


La trayectoria está definida (click para ampliar)
para ampliar)

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Ahora creamos otro boceto, pero en el plano yz. En este boceto definiremos la sección de nuestra pieza. Comenzaremos por una
circunferencia, centrada en el origen. Cerramos el boceto. Lo vemos en perspectiva. Ahora tenemos una trayectoria y una sección.
Renombramos los bocetos a boceto-trayectoria y boceto-sección para no confundirlos

Boceto que define la sección: una circunferencia Los dos bocetos que definen nuestra pieza: sección
(click para ampliar) y trayectoria (click para ampliar)

Ahora nos vamos a banco de trabajo part y pinchamos en el icono sweep (barrido) . Se nos abrirá una nuevo menú en la pestaña

de task. Seleccionamos la sección (boceto-seccion) y le damos al icono de la flecha que apunta a la derecha . Ahora seleccionamos
en la ventana 3D todos los tramos de la trayectoria (dándole al control-botón izquierdo), hasta que quede en verde. También activamos
la casilla "solid object"

Sección añadida. Trayectoria seleccionada (en


Dentro del menú de la opción sweep (barrido) (click
verde). Objeto sólido seleccionado (click para
para ampliar)
ampliar)

Le damos al bóton de ok y obtenemos nuestra figura:

La tubería generada mediante extrusión por trayectoria (click para ampliar)

Vamos a cambiar la sección de la pieza. Editamos el boceto de la sección. Borramos el círculo y ponemos un rectángulo centrado en el
origen. Luego redondeamos los dos vértices superiores

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 112/192
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Rehaciendo la sección (click para ampliar) Nueva sección de la pieza (click para ampliar)

Repetimos el proceso. Vamos al entorno part, pinchamos en el icono sweep, seleccionamos la nueva sección y le damos a la flecha,
seleccionamos todos los tramos de la trayectoria, indicamos que queremos un objeto sólido y le damos al ok. Ya tenemos nuestra pieza.

(click para ampliar) (click para ampliar)

Este es el resultado final (Usando la vista Shaded)

(click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Gancho Ikea

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Gancho (click para ampliar) Los dos bocetos del gancho: sección y trayectoria
(click para ampliar)

Trayectoria (click para ampliar) Sección (click para ampliar)

Ejercicio 2: Tubo en pared

Tubo en pared (click para ampliar) Vista trasera (click para ampliar)

Muro, trayectoria y sección del tubo (click para


Boceto de la trayectoria (click para ampliar)
ampliar)

Ejercicio 3: Tobogán

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 114/192
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Tobogan (click para ampliar) Sección y trayectoria del tobogán (click para
ampliar)

Boceto de la sección del tobogán (click para Boceto de la trayectoria del tobogán (click para
ampliar) ampliar)

Trayectoria y sección de la barandilla (click para Boceto de la trayectoria de la barandilla (click para
ampliar) ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Jose Raul Montero Ponce

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 115/192
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Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Jose Raul Montero Ponce (click para ampliar) Jose Raul Montero Ponce (click para ampliar)

Jose Raul Montero Ponce (click para ampliar)

Ficheros

T26-extrusion-path.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26- Ejemplo de extrusión por


extrusion-trayectoria/T26-extrusion-path.fcstd) trayectoria (Freecad)

T26-extrusion-path.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26- Ejemplo de extrusión por


extrusion-trayectoria/STL/T26-extrusion-path.stl) trayectoria (STL)

T26-ej1-gancho-ikea.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/blob/master/Temporada- Gancho de ikea (Freecad)


http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 116/192
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1/T26-extrusion-trayectoria/T26-ej1-gancho-ikea.fcstd)

T26-ej1-gancho-ikea.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26-
Gancho de ikea (STL)
extrusion-trayectoria/STL/T26-ej1-gancho-ikea.stl)

T26-ej2-tuberia.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26-
Tubería (Freecad)
extrusion-trayectoria/T26-ej2-tuberia.fcstd)

T26-ej2-tuberia.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26-
Tubería (STL)
extrusion-trayectoria/STL/T26-ej2-tuberia.stl)

T26-ej3-tobogan.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26-
Tobogán (Freecad)
extrusion-trayectoria/T26-ej3-tobogan.fcstd)

T26-ej3-tobogan.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T26-
Tobogán (STL)
extrusion-trayectoria/STL/T26-ej3-tobogan.stl)

27 Interpolación de secciones

Video Tutorial 27/40 (https://www.youtube.com/watch?v=caO6IHavJMI)

Misma sección. La superior desplazada (click para Misma sección. La superior desplazada y rotada 45
ampliar) grados (click para ampliar)

Diferentes secciones. La superior menor (click para Diferentes secciones: inferior cuadrado, superior
ampliar) círculo (click para ampliar)

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Tres secciones (click para ampliar) Las tres secciones usadas para generar la pieza
(click para ampliar)

Descripción

Mediante la interpolación de secciones se nos genera una pieza sólida a partir de dos o mas secciones

Conceptos nuevos: Interpolación de secciones (Utilidad loft)

Explicación

Partimos de un boceto de un cuadrado de 40mm de lado sobre el plano xy. Lo duplicamos (edit / duplicate selection) y lo
desplazamos 50mm en z y 20mm en el eje Y

Copia del boceto, desplazado 50mm en z, y 20mm


Boceto en plano xy (click para ampliar)
en Y (click para ampliar)

Renombramos los dos bocetos a boceto-base-inferior y boceto-base-superior. Vamos a usar esos dos bocetos para crear el sólido que
los tiene como tapas superior e inferior. Nos vamos a entorno part y pinchamos en el icono loft . Se nos abrirá un menú en la
pestaña task.

Dos bocetos iguales, pero desplazados (click para


Menú loft (click para ampliar)
ampliar)

Seleccionamos el boceto inferior y le damos a la fecha azul que apunta a la derecha. Hacemos lo mismo con el boceto superior.
Seleccionamos el cuadro que pone "Solid object". Al darle al ok nos aparecerá el nuevo objeto creado a partir de la interpolación de
las dos secciones.

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 118/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Los dos bocetos seleccionados para interpolarlos Objeto resultante de la interpolación de las dos
(click para ampliar) secciones (click para ampliar)

Ahora seleccionamos el boceto superior y lo rotamos 45 grados alrededor del eje z. Le damos al ok y nos aparecerá una nueva figura
interpolada

Boceto de la base superior rotado 45 alrededor del


Nueva pieza interpolada (click para ampliar)
eje Z (click para ampliar)

Vamos a hacer otro ejemplo. Partimos ahora de 2 bocetos cuadrados separados en z una distancia de 50mm. Esta vez están centrados,
pero los cuadrados tienen distinto tamaño. Pinchamos en el icono de loft para crear la figura de interpolación. Seleccionamos el boceto
de la base inferior y superior igual que hemos hecho antes. Marcamos que sea un objeto sólido. Y le damos al ok.

(click para ampliar) (click para ampliar)

Aparecerá una pirámide truncada, de base cuadrada. Ahora editamos el boceto de la base superior y lo cambiamos por una
circunferencia. Ahora se nos creará una nueva figura, en la que se partirá de una base cuadrada y termina en base superior circular.

Las dos bases son iguales, pero de diferente tamaño


(click para ampliar)

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Las dos bases son diferentes: la inferior un


cuadrado y la superior un círculo (click para
ampliar)

Duplicamos la base inferior y la desplazamos 100mm en Z. Vamos a crear el nuevo objeto resultante de interpolar las 3 secciones.
Usando la herramienta loft seleccionamos las 3 secciones y marcamos que sea un objeto sólido.

Las 3 secciones del nuevo objeto (click para Seleccionando las 3 secciones en el menu de loft
ampliar) (click para ampliar)

Le damos al ok y se nos general el objeto. Observamos que la unión entre las secciones se hace mediante curvas. Seleccionamos el
nuevo objeto y nos vamos a sus propiedades en la pestaña DATA. Establecemos la propiedad "ruled" a true. Ahora nos aparecerá el
objeto en el que se han unido las 3 secciones mediante rectas.

Objeto sólido generado a partir de la interpolación


Propiedad ruled a true. Interpolación usando rectas
de las 3 secciones. Usando curvas (click para
(click para ampliar)
ampliar)

Ahora seleccionamos Solid igual a False. El objeto está ahora hueco por dentro (es una superficie). Finalmente ponemos Ruled también
a false para ver la última variante

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Objeto con la propiedad solid False (click para Ruled = False, Solid = False (click para ampliar)
ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Copa maciza

Secciones que componen la copa (click para


Copa maciza (click para ampliar)
ampliar)

Ejercicio 2: Volcan

Volcán (click para ampliar) Las 2 secciones del volcán (click para ampliar)

Ejercicio 3: Jarrón macizo

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Jarrón macizo (click para ampliar) Las 4 secciones del jarrón (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Jose Raul Montero Ponce

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Jose Raul Montero Ponce (click para ampliar) Jose Raul Montero Ponce (click para ampliar)

Jose Raul Montero Ponce (click para ampliar)

Ficheros

T27-tut1.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion- Paralelepípedo retorcido


secciones/T27-tut1.fcstd) (Freecad)

T27-tut1.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion- Paralelepípedo retorcido


secciones/STL/T27-tut1.stl) (STL)

T27-tut1.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion- Segunda pieza de ejemplo


secciones/T27-tut1.fcstd) (Freecad)
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T27-tut2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-interpolacion- Segunda pieza de ejemplo


secciones/STL/T27-tut2.stl) (STL)

T27-ej1-copa.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-
Copa maciza (Freecad)
interpolacion-secciones/T27-ej1-copa.fcstd)

T27-ej1-copa.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-
Copa maciza (STL)
interpolacion-secciones/STL/T27-ej1-copa.stl)

T27-ej2-volcan.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-
Volcán (Freecad)
interpolacion-secciones/T27-ej2-volcan.fcstd)

T27-ej2-volcan.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-
Volcán (STL)
interpolacion-secciones/STL/T27-ej2-volcan.stl)

T27-ej3-jarron.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-
Jarrón macizo (Freecad)
interpolacion-secciones/T27-ej3-jarron.fcstd)

T27-ej3-jarron.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T27-
Jarrón macizo (STL)
interpolacion-secciones/STL/T27-ej3-jarron.stl)

28 Hélices y roscas

Video Tutorial 28/40 (https://www.youtube.com/watch?v=UynsLGouRKg)

Muelle: hélice de sección circular (click para


Una trayectoria en hélice (click para ampliar)
ampliar)

Rosca macho (click para ampliar) Rosca macho en tapón (click para ampliar)

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Tapón con rosca (click para ampliar)

Descripción

Las trayectorias en hélice se definen mediante cuatro parámetros: el paso, el radio, la altura y el ángulo de abertura. Con ellas,
aplicando la extrusión por trayectoria, podemos crear hélices sólidas de diferentes secciones. Si la sección es circular, tendremos un
muelle. Con las hélices podemos crear roscas macho y hembra, con las que podremos modelar cosas como tapones, tornillos y
tuercas.

Conceptos nuevos: Hélice, Rosca

Explicación

Partimos del banco de trabajo part y le damos al icono . Se nos abrirá un menú nuevo en la pestaña task. Allí vamos a la parte
superior donde pone plane, pinchamos el desplegagle y seleccionamos helix. Nos aparecerá el menú para crear hélices, con sus 4
parámetros

Menú del icono de generación de objetos Menú de creación de trayectorias en hélice (click
paramétricos (click para ampliar) para ampliar)

Vamos a crear una primera hélice que tenga 4mm de paso, 40mm de altura y 20mm de radio. El paso nos determina la distancia entre
dos espiras consecutivas de la hélice. Ponemos los parámetros y le damos a Create. Nos aparece la hélice. Le damos al icono de vista en
perspectiva. El menú de la hélice no ha desaparecido. Está todavía abierto para crear más hélices.

Hélice de 4mm de paso, altura de 40mm, radio de Hélice de 4mm de paso, altura de 40mm, radio de
20mm. Vista frontal (click para ampliar) 20mm. Vista en perspectiva (click para ampliar)

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Seleccionamos la hélice en la vista 3D y la borramos (con la tecla supr.). Vamos a crear otra hélice que tenga los mismos parámetros que
la anterior pero con 10mm de paso. Ahora la distancia entre espiras es mayor. La borramos y creamos otra nueva, modificando el
ángulo para que en vez de 0 sea de 30 grados. Lo que ocurre ahora es que la hélice se va abriendo. Los extremos están inclinados un
ángulo de 30 grados.

Hélice anterior, pero con paso de 10mm (click para Hélice anterior, con ángulo de 30 grados (click para
ampliar) ampliar)

Para los siguientes objetos nos quedamos con la hélice original (4mm de paso, 40mm de altura, 20 de radio y 0 grados). Creamos un
boceto en el plano xz que tenga una circunferencia de radio = 1mm situada en el eje x, a una distancia de 20mm del origen

Trayectoria en hélice para hacer la rosca (click para Boceto con la sección de la rosca (click para
ampliar) ampliar)

Ahora aplicamos una extrusión por trayectorias a la sección circular. Seleccionamos la sección, la hélice en la vista 3D, y marcamos
las casillas que de objeto sólido y FRENET. Al darle al ok, nos aparecerá la rosca de sección circular. Es en realidad igual que un
muelle. Esta operación puede tardar tiempo, dependiendo del ordenador que tengamos.

Aplicando la extrusión por trayectorias (click para


(click para ampliar)
ampliar)

Creamos un cilindro de 20mm de diámetro y 44mm de altura. Lo desplazamos 2mm en el eje z para centrarlo y lo unimos a la rosca.
Obtenemos una rosca macho.

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Cilindro interior de la rosca (click para ampliar) Cilindro y rosca unidos: rosca macho (click para
ampliar)

Ahora hacemos un tapón roscado. Creamos un cilincro de 24mm de radio y 30mm de altura. Desplazamos la rosca hasta la posición z =
5, de manera que el tapón tenga 3mm de grosor en la parte superior

Cuerpo del tapón (click para ampliar) Cuerpo del tapón colocado (click para ampliar)

Restamos la rosca al cuerpo del tapón. Ya tenemos nuestro tapón listo. Finalmente le cambiamos el color y visualizamos la rosca macho

Tapón roscado (click para ampliar) Tapoón roscado y rosca macho (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Amortiguador

Amortiguador sin muelle (click para ampliar)

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8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Amortiguador básico (click para ampliar)

Ejercicio 2: Tornillo M8

Tornillo M8 (click para ampliar) Boceto de la rosca M8 (click para ampliar)

Ejercicio 3: Tuerca M8

Tuerca M8 (click para ampliar) Boceto del cuerpo de la tuerca (click para ampliar)

Algunas directrices para explicar cómo hay que hacer la tuerca. Se parte de un cuerpo hexagonal definido por el boceto anterior.
Sobre él hay que hacer un taladro de 6.8mm de diámetro. A continuación se hace un chaflán en la parte interior, tanto en la superior
como inferior, de 1mm de radio.

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 127/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Taladro interior de 6.8mm (click para ampliar) Chaflán interior de 1mm de radio (click para
ampliar)

Ahora hacemos un chaflán externo. Para ello creamos el boceto mostrado en la figura y lo extruimos axialmente

Tuerca con chaflán externo (click para ampliar) Boceto para el chaflán externo (click para ampliar)

Para hacer el chaflán externo restamos la pieza a la tuerca. Finalmente restamos la rosca también a la tuerca, con lo que obtenemos el
roscado interior

Pieza para hacer el chaflán externo (click para Último paso: restar la rosca a la tuerca (click para
ampliar) ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Ruben Nieves

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 128/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Ruben Nieves (click para ampliar)

Ficheros

T28-helice-rosca-tapon.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Tapón roscado y rosca


1/T28-helices-roscas/T28-helice-rosca-tapon.fcstd) macho (Freecad)

T28-rosca-macho.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-helices-
rosca macho (STL)
roscas/STL/T28-rosca-macho.stl)

T28-rosca-tapon.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-helices-
Tapón roscado (STL)
roscas/STL/T28-rosca-tapon.stl)

T28-ej1-amortiguador.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-
Amortiguador (Freecad)
helices-roscas/T28-ej1-amortiguador.fcstd)

T28-ej1-amortiguador.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-
Amortiguador (STL)
helices-roscas/STL/T28-ej1-amortiguador.stl)

T28-ej2-tornillo-M8.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-
Tornillo M8 (Freecad)
helices-roscas/T28-ej2-tornillo-M8.fcstd)

T28-ej2-tornillo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-helices-
Tornillo M8 (STL)
roscas/STL/T28-ej2-tornillo.stl)

T28-ej3-tuerca-M8.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-
Tuerca M8 (Freecad)
helices-roscas/T28-ej3-tuerca-M8.fcstd)

T28-ej3-tuerca-M8.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T28-
Tuerca M8 (STL)
helices-roscas/STL/T28-ej3-tuerca-M8.stl)

29: Extrusión con torsión

Video Tutorial 29/40 (https://www.youtube.com/watch?v=PQUEa2YRVng)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 129/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Extrusión + torsión de 180 grados (click para Extrusión + torsión de 90 grados (click para
ampliar) ampliar)

Descripción

Los bocetos se pueden extruir verticalmente con torsión, de manera que roten a medida que se extruyen. La manera de hacerlo es
utilizando una hélice, un boceto en el plano xy y una extrusión por trayectorias. Para establecer el ángulo de torsión que queramos,
calculamos el paso mediante la siguiente fórmula: P = 360 * H / angulo, donde H es la altura y ángulo el ángulo de torsión en grados.

Conceptos nuevos: Extrusión con torsión, vista de torno, consola de python

Explicación

Vamos a crear un prisma de base cuadrada al que le aplicaremos una torsión. Primero creamos el boceto de la base del prisma: un
cuadrado centrado en el origen de 3mm de lado. Luego creamos una hélice de paso 50mm, algura 50mm y el radio es indiferente. Le
damos por ejemplo un radio de 10mm

Base del prisma: un cuadrado de 30mm de lado


Creando una hélice (click para ampliar)
(click para ampliar)

Le damos a create y nos aparecerá la hélice en negro. Ahora vamos a realizar una extrusión por trayectoria usando esa hélice. Le damos
al icono de extrusión por trayectoria, seleccionamos el boceto, seleccionamos la hélice en la vista 3D y pinchamos en las casillas de
solid y Frenet.

Preparando la Extrusión con torsión (click para


Base del prisma + hélice (click para ampliar)
ampliar)

Le damos al ok y se nos extruye el cuadrado con torsión. Como la hélice tiene un paso de 50mm (igual a la altura) significa que la base
se rotará un ángulo de 360 grados. En la imagine parece que ha rotado más. Sin embargo, si seleccionamos una de las hélices laterales,
comprobamos que efectivamente el cuadrado ha rotado 360 grados.

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 130/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Extrusión con torsión (click para ampliar) Una hélice resaltada, para comprobar que el ángulo
de giro es de 360 grados (click para ampliar)

Si miramos el diagrama de dependencias (Tools/dependency graph) vemos que el prisma extruido con torsión depende del boceto y de
la hélice. Esto significa que si modificamos los parámetros de la hélice, automáticamente se modificará el prisma. Vamos a cambiar el
ángulo de torsión a 90 grados. El paso que tenemos que aplicar se calcula mediante la fórmula: P = 360 * H / ángulo_torsión. Vamos a
hacer el cálculo en la consola de python de Freecad. Para abrirla le damos a la opción del menú: view/views/python console

Diagrama de dependencias del prisma (click para Abriendo la consola de python de freecad (click
ampliar) para ampliar)

En la consola escribimos directamente el cálculo a hacer: 360 * 50 / 90, donde 50 es la altura del prisma y 90 el ángulo (en grados) de la
torsión. Como resultado nos saldrá un valor del paso de 200. Lo modificamos en la hélice y automáticamente nos aparecerá el nuevo
prisma.

Calculando el paso para un ángulo de 90 grados, Prisma con torsión de 90 grados (click para
usando la consola de python (click para ampliar) ampliar)

Vamos a jugar con la torsión. Aplicamos un ángulo de 45 grados (usando la fórmula anterior sale un paso de 400mm). Luego
modificamos la altura a 100mm

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 131/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Torsión de 45 grados (click para ampliar) Torsión de 90 grados. Altura de 100mm (click para
ampliar)

Vamos a decorar un poco las hélices. En total hay 4, una para cada lado del cuadrado. Seleccionamos el prisma y le damos al botón
derecho y pinchamos en "set colors". Seleccionamos la primera helice y le asignamos el color amarillo. Repetimos con el resto de
hélices y les damos los colores amarillo, rojo, naranja y verde.

Una de las hélices de color amarillo (click para


Todas las hélices de colores (click para ampliar)
ampliar)

Vamos a hacer que la pieza rote automáticamente. Activamos la vista frontal y le damos a Tools/view turntable. Se nos abrirá una
nueva ventana donde podemos controlar el ángulo de la pieza y la velocidad de rotación. Le damos al Play para que empiece a moverse.

Abriendo la vista de torno (click para ampliar) Pieza rotando automáticamente (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Prisma triangular con torsión. Altura 100mm. Ángulo de torsión: 120 grados

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 132/192
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Prisma triangular con torsión (click para ampliar) Boceto de la base del prisma (click para ampliar)

Ejercicio 2: Prisma rectangular con torsión. Altura 100mm. Ángulo de torsión: 360 x 2 grados (2 vueltas)

Prisma rectangular con torsión (click para ampliar) Boceto de la base del prisma (click para ampliar)

Ejercicio 3: Prisma pentagonal con torsión. Altura 50mm. Ángulo de torsión: 360 grados

Prisma pentagonal con torsión (click para ampliar) Boceto de la base pentagonal (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Rubén Nieves

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

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8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Rubén Nieves (click para ampliar)

Ficheros

T29-prisma-cuadrado-torsion.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Prisma de base cuadrada, con torsión


freecad/raw/master/Temporada-1/T29-extrusion-torsion/T29-prisma-cuadrado-torsion.fcstd) (Freecad)

T29-prisma-cuadrado-torsion-1.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Prisma de base cuadrada, con torsión.
freecad/raw/master/Temporada-1/T29-extrusion-torsion/STL/T29-prisma-cuadrado-torsion-
360 grados. Altura: 50mm (STL)
1.stl)

T29-prisma-cuadrado-torsion-2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Prisma de base cuadrada, con torsión.
freecad/raw/master/Temporada-1/T29-extrusion-torsion/STL/T29-prisma-cuadrado-torsion-
90 grados. Altura: 50mm (STL)
2.stl)

T29-prisma-cuadrado-torsion-3.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Prisma de base cuadrada, con torsión.
freecad/raw/master/Temporada-1/T29-extrusion-torsion/STL/T29-prisma-cuadrado-torsion-
45 grados. Altura: 50mm (STL)
3.stl)

T29-prisma-cuadrado-torsion-4.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Prisma de base cuadrada, con torsión.
freecad/raw/master/Temporada-1/T29-extrusion-torsion/STL/T29-prisma-cuadrado-torsion-
90 grados. Altura: 100mm (STL)
4.stl)

T29-ej1-prisma-triangular-torsion.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Prisma triangular con torsion
freecad/raw/master/Temporada-1/T29-extrusion-torsion/T29-ej1-prisma-triangular-
(Freecad)
torsion.fcstd)

T29-ej1-prisma-triangular-torsion.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
freecad/raw/master/Temporada-1/T29-extrusion-torsion/STL/T29-ej1-prisma-triangular- Prisma triangular con torsion (STL)
torsion.stl)

T29-ej2-prisma-rectangular-torsion.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Prisma rectangular con torsión
freecad/raw/master/Temporada-1/T29-extrusion-torsion/T29-ej2-prisma-rectangular-
(Freecad)
torsion.fcstd)

T29-ej2-prisma-rectangular-torsion.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
freecad/raw/master/Temporada-1/T29-extrusion-torsion/STL/T29-ej2-prisma-rectangular- Prisma rectangular con torsión (STL)
torsion.stl)

T29-ej3-prisma-pentagonal-torsion.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Prisma pentagonal con torsión
freecad/raw/master/Temporada-1/T29-extrusion-torsion/T29-ej3-prisma-pentagonal-
(Freecad)
torsion.fcstd)

T29-ej3-prisma-pentagonal-torsion.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
freecad/raw/master/Temporada-1/T29-extrusion-torsion/STL/T29-ej3-prisma-pentagonal- Prisma pentagonal con torsión (STL)
torsion.stl)

30 Repeticiones y bocetos

Video Tutorial 30/40 (https://www.youtube.com/watch?v=ny2wTmZEDT4)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 134/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Piezas de ejemplo, hechas con repeticiones (click


para ampliar)

Descripción

Además de aplicar repeticiones sobre objetos, también es posible aplicar repeticiones a bocetos hechos sobre las piezas, permitiendo
hacer repeticionces de taladros, vaciados y salientes

Conceptos nuevos: Repetición de bocetos lineal y polar. Grupos

Explicación

Partimos de tres piezas base, sobre las que aplicaremos las repeticiones. Cada pieza está metida en una carpeta diferente en el árbol de
objetos. Esta es una manera de organizar los objetos cuando se tienen varios. Comenzamos con la pieza 1. Hacemos invisibles el resto

Piezas de partida, que se usarán para aplicar


repeticiones (click para ampliar) La primera pieza (click para ampliar)

Seleccionamos la parte superior de la pieza 1 y creamos un boceto nuevo. Colocamos un taladro de 4mm sobre el eje x, a una distancia
de 10mm del borde izquierdo.

Comenzando el boceto sobre la pieza 1 (click para Boceto: un taladro de 4mm situado a 10mm del
ampliar) borde izquierdo(click para ampliar)

Cerramos el boceto y extruimos el agujero hacia el interior una distancia de 5mm. Ahora seleccionamos la pieza y pinchamos en el
icono . Se nos abrirá un menú nuevo en la pestaña task de la izquierda. Incrementamos el número de repeticiones (ocurrencies).

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 135/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Pieza con 1 hueco (click para ampliar) Pieza con 2 huecos (click para ampliar)

Fijamos el número a 8 y le damos al ok. Ya tenemos la pieza 1 lista

Pieza con 8 huecos (click para ampliar) La pieza 1 terminada (click para ampliar)

Ahora hacemos visible la pieza 2. Sobre ella colocamos el boceto mostrado en la figura

Pieza 2 (click para ampliar) Boceto sobre la pieza 2 (click para ampliar)

Lo extruimos 10mm y lo repetimos igual que antes. Seleccionamos el objeto extruido y pinchamos en el icono y se nos abre el
menú. Le decimos que la distancia total sea de 60mm y las ocurrencias de 6. Le damos al ok.

(click para ampliar) (click para ampliar)

Hacemos visible la pieza 3 y sobre ella colocamos el boceto de un taladro

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 136/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

(click para ampliar) (click para ampliar)

Lo extruimos hacia dentro (pocket) para obtener el taladro. Seleccionamos la pieza y pinchamos en el icono , para realizar una
repetición axial. Se abriŕa un menú en la pestaña task.

(click para ampliar) (click para ampliar)

Por defecto está puesto un ángulo de 360 grados. Incrementamos el número de taladros hasta llegar a 10. Podemos modificar el ángulo
para que estos taladros se repartan a lo largo de un ángulo diferente de 360 grados. Para terminar le damos al ok.

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Peine

Peine (click para ampliar) Boceto de la base del peine (click para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 137/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Boceto del vaciado de las púas (click para ampliar)

Ejercicio 2: Pieza de Lego

Pieza de Lego (click para ampliar) Boceto de la pieza (click para ampliar)

Boceto de los salientes (click para ampliar)

Ejercicio 3: Porta SDs circular

Porta tarjetas SD (click para ampliar) Boceto de la pieza (click para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 138/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Boceto de las ranuras (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Bedelber, J.C

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Bedelber, J.C (click para ampliar)

Ficheros

T30-ejemplos-tut-ini.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Piezas Iniciales, sobre las que se aplican las


freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-bocetos/T30-ejemplos-tut-ini.fcstd) repeticiones en el tutorial (Freecad)

T30-ejemplos-tut.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Ejemplos mostrados en el tutorial (Freecad)
freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-bocetos/T30-ejemplos-tut.fcstd)

T30-ejemplo-pieza-1.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Pieza de ejemplo 1 (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-bocetos/STL/T30-ejemplo-pieza-1.stl)

T30-ejemplo-pieza-2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Pieza de ejemplo 2 (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-bocetos/STL/T30-ejemplo-pieza-2.stl)

T30-ejemplo-pieza-3.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Pieza de ejemplo 3 (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-bocetos/STL/T30-ejemplo-pieza-3.stl)

T30-ej1-peine.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Peine (Freecad)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 139/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics
freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-bocetos/T30-ej1-peine.fcstd)

T30-ej1-peine.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Peine (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-bocetos/STL/T30-ej1-peine.stl)

T30-ej2-pieza-lego.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Pieza Lego (Freecad)
freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-bocetos/T30-ej2-pieza-lego.fcstd)

T30-ej2-pieza-lego.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Pieza Lego (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-bocetos/STL/T30-ej2-pieza-lego.stl)

T30-ej3-portasds.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Porta SDs circular (Freecad)
freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-bocetos/T30-ej3-portasds.fcstd)

T30-ej3-porta-sd.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Porta SDs circular (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T30-repeticion-bocetos/STL/T30-ej3-porta-sd.stl)

31 Simetría de espejo: espejito, espejito

Video Tutorial 31/40 (https://www.youtube.com/watch?v=Guq7BBR8eMk)

La pieza 1 completa, hecha a partir de simetrías de


Un cuarto de la pieza 1 (click para ampliar)
espejo (click para ampliar)

Pieza 2 con dos vaciados, creados mediante simetría


Pieza 2 con un único vaciado (click para ampliar)
de boceto (click para ampliar)

Descripción

Muchas piezas tienen simetría de espejo. Esto nos permite sólo diseñar una parte de esta pieza, obteniendo el resto aplicando la simetría
de espejo, lo que nos ahorra muchísimas trabajo. Podemos aplicar esta simetría tanto a piezas como a bocetos extruidos (vaciados,
taladros y salientes)

Conceptos nuevos: Simetría de espejo en piezas, simetría de espejo en bocetos

Explicación

Partimos de "un cuarto" de una pieza. Se corresponde con el cuarto superior izquierdo de una pieza más grande. Nos vamos al banco de
trabajo part. Seleccionamos la pieza y pinchamos en el icono para aplicar la simetría de espejo. Se abre un menú en la parte
izquierda. Ahí seleccionamos como plano de simetría el YZ.

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 140/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Cuarto de pieza inicial (click para ampliar) Aplicando una simetría de espejo sobre el plano YZ
(click para ampliar)

Le damos al ok y nos aparece la misma pieza pero con la simetría de espejo aplicada sobre el plano YZ. Ahora seleccionamos ambas
piezas y las fusionamos mediante una unión. Ya tenemos la mitad de la pieza final.

Pieza original y su pieza simétrica (click para Unión de las dos piezas: tenemos la mitad de la
ampliar) pieza final! (click para ampliar)

Seleccionamos la nueva pieza y volver a dar al icono de simetría de espejo . Esta vez seleccionamos el plano XZ y le damos al ok.
Ahora tenemos la mitad superior e inferior de la pieza 1

Aplicando una simetría de espejo sobre el plano XZ


Las dos mitades de la pieza (click para ampliar)
(click para ampliar)

Por último seleccionamos las dos mitades y las fusionamos.

La pieza 1 terminada (click para ampliar)

Ahora vamos a modificar el boceto original, cambiando sus dimensiones. Al cerrarlo, automáticamente se nos actualizará la pieza
completa, aplicándose las simetrías de espejo y uniones correspondientes
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 141/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Modificando el boceto original del cuarto de la


Pieza final modificada (click para ampliar)
pieza (click para ampliar)

Hacemos invisible la pieza 1 y mostramos la base de la pieza 2. Nos vamos al banco de trabajo part design. Seleccionamos la parte
superior y colocamos un boceto de un triángulo para hacer un vaciado.

Boceto sobre la base de la pieza 2 (click para


Base de la pieza 2 (click para ampliar)
ampliar)

Le damos a pocket para hacer el primer vaciado. Seleccionamos la pieza y pinchamos en el icono . Automáticamente aparece un
vaciado simétrico

La pieza 2 terminada, con dos vaciados con simetría


Primer vaciado sobre la pieza 2 (click para ampliar)
de espejo (click para ampliar)

Finalmente modificamos el boceto. Le damos a close y vemos cómo nos cambian los dos vaciados: el original y el que tiene la simetría.

Modificando el boceto (click para ampliar) Pieza 2 modificada (click para ampliar)

Ejercicios propuestos
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 142/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics
Ejercicio 1: Smiley reloaded!

smiley reloaded! (click para ampliar)

Boceto de la mitad izquierda (click para ampliar) Mitad izquierda del smiley (click para ampliar)

Ejercicio 2: Corona del servo reloaded!

Corona de 4 brazos del servo Futaba 3003 (click


Boceto del cuarto de la corona (click para ampliar)
para ampliar)

Mitad de la corona, generada por simetría de espejo


Cuarto de la corona (click para ampliar)
(click para ampliar)

Ejercicio 3: Perfil de aluminio

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 143/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Perfil de aluminio (click para ampliar) Boceto de un cuarto del perfil (click para ampliar)

Cuarto de perfil (click para ampliar) Mitad del perfil (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Bedelber JC

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Bedelber, J.C (click para ampliar)

Créditos

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 144/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics
El diseño original del perfil de aluminio está sacado de la biblioteca libre BOLTS (http://jreinhardt.github.io/BOLTS/index.html).
Yo lo he modificado para construirlo con simetrías de espejo

Ficheros

T31-mirror-ini.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Piezas iniciales, sobre las que se hacen los


freecad/raw/master/Temporada-1/T31-mirror/T31-mirror-ini.fcstd) ejemplos del tutoria 31 (Freecad)

T31-mirror.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-
Ejemplos mostrados en el tutorial (Freecad)
1/T31-mirror/T31-mirror.fcstd)

T31-mirror-pieza-1.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Pieza de ejemplo 1 (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T31-mirror/STL/T31-mirror-pieza-1.stl)

T31-mirror-pieza-2.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Pieza de ejemplo 2 (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T31-mirror/STL/T31-mirror-pieza-2.stl)

T31-ej1-smiley.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Smiley reloaded! (Freecad)
freecad/raw/master/Temporada-1/T31-mirror/T31-ej1-smiley.fcstd)

T31-ej1-smiley.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Smiley reloaded! (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T31-mirror/STL/T31-ej1-smiley.stl)

T31-ej2-corona-futaba.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Corona para servo futaba 3003 (Freecad)
freecad/raw/master/Temporada-1/T31-mirror/T31-ej2-corona-futaba.fcstd)

T31-ej2-corona-futaba.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Corona para servo Futaba 3003 (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T31-mirror/STL/T31-ej2-corona-futaba.stl)

T31-ej3-perfil.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Perfil de aluminio, 20mm (Freecad)
freecad/raw/master/Temporada-1/T31-mirror/T31-ej3-perfil.fcstd)

T31-ej3-perfil-aluminio.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Perfil de aluminio, 20mm (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T31-mirror/STL/T31-ej3-perfil-aluminio.stl)

32 Herramienta de Offset

Video Tutorial 32/40 (https://www.youtube.com/watch?v=IcJ691adlik)

Pieza con vaciado (click para ampliar) Pieza que atraviesa el vaciado (click para ampliar)

Pieza original superpuesta a ella misma con offset


de 1mm (click para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 145/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics
Descripción

Mediante la herramienta de offset hacemos que las piezas crezcan una distancia por cada una de sus caras. La nueva pieza puede
tener unidas sus caras mediante redondeos. De esta forma podemos redondear piezas con muchas aristas, sin tener que estar
seleccionándolas. Además, cuando se hacen piezas en las que haya otras piezas que las atraviese (como en el caso de guías, tuercas
empotradas, alojamientos, etc) hay que dejar una holgura. Esto se consigue aplicando un offset y luego haciendo la diferencia. El nuevo
vaciado tendrá la holgura que le hayamos dado con el offset.

Conceptos nuevos: Herramienta de offset

Explicación

Partimos de una pieza creada a partir de la extrusión de un boceto. Desde el banco de trabajo part, seleccionamos la pieza y pinchamos
en el icono de aplicar el offset . Aparecerá una nueva pieza que recubre a la original, cuyos lados están a una distancia de 1mm de
los originales. La unión entre las caras agrandadas se hace aplicando redondeos por defecto.

Pieza inicial (click para ampliar) Pieza con un offset de 1mm (click para ampliar)

Le damos al ok. Hacemos transparente la pieza con offset y cambiamos el color de la pieza original a amarillo para apreciar mejor este
efecto offset. Hacemos sobre una esquina. Podemos apreciar mejor el offset y la unión redondeada.

Pieza original (amarillo) y pieza con offset


Detalle del offset (click para ampliar)
(transparente) (click para ampliar)

Hacemos doble click en la pieza con offset (en la parte del proyecto) para que se abra de nuevo el menú de offset. Cambiamos el tipo de
union (Join type) a Intersection. El objeto con offset ahora ya no acaba con redondeos. Vamos a usar este modo para crear un vaciado en
otra pieza, de manera que la pieza original tenga una tolerancia y pueda pasar a través de este vaciado.

Pieza con offset y unión de tipo 'Intersection' (click Colocada la base que atravesará la pieza (click para
para ampliar) ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 146/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Seleccionamos la pieza base, la pieza con offset y hacemos la diferencia. Ahora podemos ver cómo la pieza original atraviesa el nuevo
agujero, pero no toca las paredes. Hay una holgura. Esto se ve mejor desde la vista superior. La holgura se ha dejado de 1mm (valor
dado al offset). Es una holgura muy grande. Se ha usado esta para que se vea mejor en el tutorial. Sin embargo, se puede editar este
offset y cambiarlo a 0.2mm. Automáticamente se recalculará todo.

Vista superior. Se puede ver el vaciado y la holgura


Resta entre la pieza base y la pieza con offset (click
que queda entre la pieza original y la base (click
para ampliar)
para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Pieza con 2 tuercas M3 empotradas

Pieza con 2 tuercas M3 empotradas (click para offset: Espacio entre la tuerca y la pieza (click para
ampliar) ampliar)

Cuerpo de la tuerca en el interior, tuerca con offset


Boceto de la tuerca M3 (click para ampliar)
en el exterior (click para ampliar)

Ejercicio 2: Rueda con corona de servo

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 147/192
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Rueda del Miniskybot con la corona del servo Rueda y corona separadas (click para ampliar)
empotrada (click para ampliar)

Corona origina con la corona con offset de 0.2


superpuesta (click para ampliar)

Ejercicio 3: Juego de piezas

Juego de piezas: cada una entra en su hueco (click


Cotas de las piezas (click para ampliar)
para ampliar)

Pieza cuadrada superpuesta a la pieza con 0.2 mm


de offset (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Ruben Nieves López

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 148/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Ruben Nieves López (click para ampliar)

Ficheros

T32-ejemplo-ini.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Ejemplo inicial, con las piezas para comenzar


freecad/raw/master/Temporada-1/T32-offset/T32-ejemplo-ini.fcstd) el tutorial (Freecad)

T32-ejemplo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Ejemplo del tutorial, terminado (Freecad)
freecad/raw/master/Temporada-1/T32-offset/T32-ejemplo.fcstd)

T32-ejemplo-base.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Pieza base del ejemplo (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T32-offset/STL/T32-ejemplo-base.stl)

T32-ejemplo-macho.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Pieza macho, del ejemplo (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T32-offset/STL/T32-ejemplo-macho.stl)

T32-ej1-tuerca-empotrada.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Ejercicio 1: pieza con tuercas empotradas


freecad/raw/master/Temporada-1/T32-offset/T32-ej1-tuerca-empotrada.fcstd) (Freecad)

T32-ej1-tuerca-empotrada.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Ejercicio 1: pieza con tuercas empotradas


freecad/raw/master/Temporada-1/T32-offset/STL/T32-ej1-tuerca-empotrada.stl) (STL)

T32-ej2-rueda-miniskybot.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Ejercicio 2: Rueda del miniskybot con hueco


freecad/raw/master/Temporada-1/T32-offset/T32-ej2-rueda-miniskybot.fcstd) para la corona del servo (Freecad)

T32-ej2-rueda-miniskybot.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Ejercicio 2: Rueda del miniskybot con hueco


freecad/raw/master/Temporada-1/T32-offset/STL/T32-ej2-rueda-miniskybot.stl) para la corona del servo (STL)

T32-ej3-juego-piezas.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Ejercicio 3: Juego de piezas (Freecad)
freecad/raw/master/Temporada-1/T32-offset/T32-ej3-juego-piezas.fcstd)

T32-ej3-juego-piezas.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Ejercicio 3: Juego de piezas (STL)
freecad/raw/master/Temporada-1/T32-offset/STL/T32-ej3-juego-piezas.stl)

33 Thickness: Haciendo recipientes

Video Tutorial 33/40 (https://www.youtube.com/watch?v=BweNSLvQxkc)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 149/192
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4 recipientes diferentes (click para ampliar)


Recipiente con base cuadrada (click para ampliar)

Descripción

Para hacer recipientes usamos la herramienta thickness en el banco de trabajo part. Hay que hacer el recipiente como un objeto sólido,
seleccionar la cara por donde queremos hacer el vaciado y usar la herramienta thickness para vaciarla, estableciendo el grosor que
queremos para las paredes.

Conceptos nuevos: Herramienta thickness

Explicación

Partimos de una caja inicial que queremos convertir en un recipiente. Como es un objeto sencillo, una forma sería restando otra caja
situada en el interior. Sin embargo, lo podemos hacer más fácil usando la herramienta thickness. Seleccionamos la parte superior de la
caja y desde el banco de trabajo part pinchamos en el icono thickness . Se nos abre un menú nuevo y se nos vacía la caja.

Caja inicial, que convertiremos en un recipiente Caja inicial vaciada, con espesor de pared de 1mm
(click para ampliar) (click para ampliar)

Por defecto las paredes tienen un grosor de 1mm. La parte exterior ha crecido (igual que con la herramienta de offset) y podemos hacer
que sea redondeada o picuda. Cambiamos el tipo de unión a intersection. Ahora el exterior tiene bordes afilados (a 90 grados).
También podemos determinar el grosor de las paredes del recipiente. Lo cambiamos a 4mm.

Caja convertida en recipiente, con paredes de 1mm


Recipiente con grosor de paredes a 4mm (click para
y con uniones de tipo intersección (click para
ampliar)
ampliar)

El grosor de las paredes se puede poner negativo. En ese caso crecen hacia la parte interior. Por ejemplo, vamos a ponerlas a -3mm.
Para terminar este recipiente dejamos el grosor a 2mm, con redondeos, cambiamos el color a azul y lo hacemos transparente para ver el
interior

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Caja con grosor de paredes a -3mm (hacia el Caja con grosor de 2mm, azul y transparente (click
interior) (click para ampliar) para ampliar)

Mostramos la siguiente figura: un cilindro. Vamos a convertirlo en recipiente. Repetimos el proceso. Seleccionamos la tapa superior y
pinchamos en el icono de thickness. Seleccionamos tipo de unión intersección

El cilindro que convertiremos en recipiente (click El cilindro es un recipiente, con paredes de grosor
para ampliar) 1mm (click para ampliar)

Le damos al ok. Cambiamos el color a violeta. Visualizamos el próximo objeto: una esfera. Modificamos sus propiedades poniendo el
ángulo 1 a -40 y el ángulo 2 a 70, para que tenga tanto la parte superior como la inferior planas

Esfera achatada, lista para convertirse en recipiente


Esfera a convertir en recipiente (click para ampliar)
(click para ampliar)

Seleccionamos la tapa superior y le damos al icono de thickness. Dejamos el grosor a 1mm y ponemos el tipo de unión a intersection

Tapa superior de la esfera seleccionada (click para


Esfera convertida en recipiente (click para ampliar)
ampliar)

Ponemos el recipiente de color amarillo. Por último visualizamos el cuarto objeto: un prisma de base cuadrada al que se le ha aplicado
una torsión. Lo convertimos en recipiente de la misma manera: seleccionamos la tapa superior y pinchamos en thickness. Establecemos
un grosor de 2mm y una intersección de tipo arco. Le damos al ok y le cambiamos el color a verde.

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No todas las figuras las podremos convertir a recipientes. Algunas figuras complejas nos pueden dar problemas y freecad se quedará
colgado. En las siguientes versiones se irá mejorando esta herramienta.

El prisma cuadrado con torsión convertido en un


Prisma cuadrado con torsión (click para ampliar)
recipiente (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Convertir en recipiente el prisma pentagonal con torsión del ejercicio 3 del tutorial 29

Prisma pentagonal con torsión. Ejercicio 3 del El prisma convertido en recipiente. Grosor de
tutorial 29 (click para ampliar) paredes de 1mm (click para ampliar)

Ejercicio 2: Copa

Vaso (click para ampliar) Secciones del vaso (click para ampliar)

Ejercicio 3: Jarrón

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Jarrón (click para ampliar) Secciones del jarrón (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Ruben Nieves López

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Ruben Nieves López (click para ampliar)

Ficheros

T33-ejemplo-ini.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33- Piezas de ejemplo iniciales, para


thickness/T33-ejemplo-ini.fcstd) hacer el tutorial (Freecad)

T33-ejemplo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33- Piezas de ejemplo mostradas en


thickness/T33-ejemplo.fcstd) el tutorial (Freecad)

T33-recipiente-base-cuadrada.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Recipiente de base cuadrada


freecad/raw/master/Temporada-1/T33-thickness/STL/T33-recipiente-base-cuadrada.stl) (STL)

T33-recipiente-cilindrico.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Recipiente cilíndrico (STL)


1/T33-thickness/STL/T33-recipiente-cilindrico.stl)
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 153/192
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T33-recipiente-esferico.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-
Recipiente esférico (STL)
1/T33-thickness/STL/T33-recipiente-esferico.stl)

T33-recipiente-base-cuadrada-torsion.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Recipiente cuadrado con torsión


freecad/raw/master/Temporada-1/T33-thickness/STL/T33-recipiente-base-cuadrada-torsion.stl) (STL

T33-ej1-recipiente-prisma-pentagonal-torsion.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Ejercicio 1. Recipiente: prisma


freecad/raw/master/Temporada-1/T33-thickness/T33-ej1-recipiente-prisma-pentagonal-torsion.fcstd) pentagonal con torsión (Freecad)

T33-ej1-recipiente-prisma-pentagonal-torsion.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Ejercicio 1. Recipiente: prisma
freecad/raw/master/Temporada-1/T33-thickness/STL/T33-ej1-recipiente-prisma-pentagonal-
pentagonal con torsión (STL)
torsion.stl)

T33-ej2-vaso.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-
Ejercicio 2. Vaso (Freecad)
thickness/T33-ej2-vaso.fcstd)

T33-ej2-vaso.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-
Ejercicio 2. Vaso (STL)
thickness/STL/T33-ej2-vaso.stl)

T33-ej3-jarron.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-
Ejercicio 3. Jarrón (Freecad)
thickness/T33-ej3-jarron.fcstd)

T33-ej3-jarron.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T33-
Ejercicio 3. Jarrón (STL)
thickness/STL/T33-ej3-jarron.stl)

Trabajando con otros formatos y aplicaciones externas


34 Programa Inkscape: importando ficheros SVG en Freecad

Video Tutorial 34/40 (https://www.youtube.com/watch?v=iuAQdwnlWlY)

Dibujo importado a freecad y extruido (click para


Dibujo garabato en inkscape (click para ampliar)
ampliar)

Descripción

El inkscape (http://www.inkscape.org/es/) es un programa libre y multiplataforma (es parte del patrimonio tecnológico de la
humanidad) para hacer dibujos no técnicos en 2D. Usando inkscape podemos hacer o editar dibujos 2D, exportarlos a formato SVG
plano, importarlos en Freecad y extruirlos. De esta forma podemos incorporar a nuestros diseños partes artísticas que no serían fácil de
hacer directamente con Freecad.

Conceptos nuevos: Dibujo de líneas y curvas de bezier en inkscape. Exportando a svg plano. Importando svgs desde freecad.
Extrusión de trayectorias

Explicación

Una vez instalado el inkscape, lo abrimos. Manteniendo apretada la tecla ctrl y dándole a la rueda del ratón hacemos zoom hacia
dentro y hacia fuera. Si mantenemos pulsada la tecla ctrl y pulsamos el botón central del raton, nos desplazamos horizontal y
verticalmente.

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El inkscape recién abierto (click para ampliar) Zoom sobre la parte donde haremos el dibujo (click
para ampliar)

Haremos un garabato formado por rectas y curvas. Pinchamos en el icono . Cada vez que hagamos click en el botón izquierdo del
ratón se comienza a dibujar una recta. Dibujamos unas cuantas rectas, como se muestra en la figura. A continuación vamos a empezar a
hacer curvas de Bezier. Dejando pulsado el botón izquierdo del ratón, lo arrastramos y aparecen los tiradores del punto. Soltamos el
botón izquierdo. Hemos hecho la primera curva

Unas cuantas rectas dibujadas (click para ampliar) Una curva de bezier (click para ampliar)

Ahora hacemos una segunda curva. Pinchamos otra vez en el botón izquierdo, lo arrastramos, salen los tiradores y soltamos el botón.
Repetimos hasta terminar todas las curvas. Situamos el último punto sobre el primero y le damos al botón izquierdo.

El último punto lo ponemos sobre el primero (click


La segunda curva de bezier (click para ampliar)
para ampliar)

El garabato está terminado. Ahora lo editamos. Pinchamos en el icono . Aparecen todos los puntos. Los podemos recolocar. En el
caso de los puntos de las curvas de bezier, al pinchar sobre ellos aparecen los tiradores que nos permite ajustar el radio de curvatura y la
orientación

Editando los puntos de la curva de Bezier (click


El garabato terminado (click para ampliar)
para ampliar)

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Una vez editado, salimos del modo edición dándole al icono . Movemos el dibujo a la esquina superior izquierda, que es donde está
el origen de Freecad. Ahora lo grabamos. Le damos al menú file/save as...

El dibujo situado sobre la esquina superior


Grabando el boceto (click para ampliar)
izquierda (el origen) (click para ampliar)

Seleccionamos el formato Plain SVG, le damos un nombre al fichero (por ejemplo t.svg) y pinchamos en save

Seleccionado el formato Plain SVG (click para


Listo para grabar (click para ampliar)
ampliar)

Abrimos el freecad. Seleccionamos el banco de trabajo part. Vamos a la opción file/import. Seleccionamos el fichero t.svg y le
damos a open.

Importando el fichero svg (click para ampliar) Seleccionando el fichero t.svg (click para ampliar)

Se nos abre una ventana con dos opciones. Seleccionamos "SVG as geometry (import SVG)" y pinchamos en Select.

Las dos opciones para importar un svg (click para


Dibujo importado (click para ampliar)
ampliar)

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El dibujo está situado sobre el plano xy. Seleccionamos el dibujo y pinchamos en el icono . Se nos abrirá un menú en la parte
izquierda. Marcamos "Create Solid" y ponemos 10mm en la longitud.

Dibujo sobre plano xy (click para ampliar) Listos para extruir (click para ampliar)

Le damos al botón de apply y se extruye el dibujo

Dibujo extruido (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Bocadillo de comic

El bocadillo en inkscape (click para ampliar) El bocadillo en Freecad (click para ampliar)

Ejercicio 2: Ondulaciones

Las ondulaciones en el inkscape (click para


Las ondulaciones en Freecad (click para ampliar)
ampliar)

Ejercicio 3: Monigote
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Dibujo del monigote en inkscape (click para


Monigote en freecad (click para ampliar)
ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y xxx

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

[[|thumb|300px| (click para ampliar)]] [[|thumb|300px| (click para ampliar)]]

Ficheros

T34-ejemplo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34- Garabato de ejemplo


inkscape-svg/T34-ejemplo.fcstd) (Freecad)

T34-ejemplo.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape- Garabato de ejemplo (SVG,


svg/T34-ejemplo.svg) inkscape)

T34-ejemplo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-inkscape-
Garabado de ejemplo (STL)
svg/STL/T34-ejemplo.stl)

T34-ej1-bocadillo-comic.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 1: Bocadillo


1/T34-inkscape-svg/T34-ej1-bocadillo-comic.fcstd) (Freecad)

T34-ej1-bocadillo-comic.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 1: Bocadillo


1/T34-inkscape-svg/T34-ej1-bocadillo-comic.svg) (SVG, Inkscape)

T34-ej1-bocadillo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34-
Ejercicio 1: Bocadillo (STL)
inkscape-svg/STL/T34-ej1-bocadillo.stl)

T34-ej2-ondulaciones.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 2: Ondulaciones


1/T34-inkscape-svg/T34-ej2-ondulaciones.fcstd) (Freecad)

T34-ej2-ondulaciones.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34- Ejercicio 2: Ondulaciones


inkscape-svg/T34-ej2-ondulaciones.svg) (SVG, Inkscape)

T34-ej2-ondulaciones.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34- Ejercicio 2: Ondulaciones


inkscape-svg/STL/T34-ej2-ondulaciones.stl) (STL)

T34-ej3-monigote.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34- Ejercicio 3: Monigote


inkscape-svg/T34-ej3-monigote.fcstd) (Freecad)

T34-ej3-monigote.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34- Ejercicio 3: Monigote


inkscape-svg/T34-ej3-monigote.svg) (SVG, Inkscape)

T34-ej3-monigote.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T34- Ejercicio 3: Monigote (STL)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 158/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics
inkscape-svg/STL/T34-ej3-monigote.stl)

35 Calcando dibujos

Video Tutorial 35/40 (https://www.youtube.com/watch?v=sgtjP79H36w)

Imagen de la llave. Bajada de internet.


Créditos: deonildecasanova
(http://www.imagui.com/a/imagenes-
La llave en 3D (click para ampliar)
para-colorear-chapa-para-llave-
irepGLLqe) (click para ampliar)

Descripción

Los dibujos en 2D se pueden extruir fácilmente en 3D, pero tenemos que tenerlos en formato SVG para poderlos editar con el Inkscape.
Muhcas veces lo que tenemos son imágenes. Una opción es calcar esas imágenes. Colcamos la imagen a copiar en una capa de
Inkscape, y en la capa superior dibujamos con rectas y curvas de bezier, calcando la imagen. Esto es muy útil para los que, como yo, no
sabemos dibujar bien. Pero con el método del calcado sacamos unos dibujos chulísimos :-)

Conceptos nuevos: capas en inkscape, importar imágenes, calcar imágenes

Explicación

Empezamos abriendo el menú de capas en el inkscape. Pinchamos en Layers / layers.... En la parte de la derecha cambiamos el
nombre de la primera capa (Layer 1) a "imagen".

Abriendo el menú de capas (click para ampliar) Primera capa: imagen (click para ampliar)

Pinchamos en el botón + que hay en el menú de capas. Se abre un diálogo y ponemos el nombre de la nueva capa. La llamamos "copia"
porque es donde calcaremos la imagen de la capa inferior.

Poniendo el nombre a la nueva capa (click para


Menú con las dos capas nuevas (click para ampliar)
ampliar)

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8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Seleccionamos la capa de la imagen y le damos a file/import para importar la nueva imagen. En el diálogo que aparece le decimos ok

Importando una imagen (click para ampliar) Darle a ok en el diálogo (click para ampliar)

Se abrirá la imagen. Hemos seleccionado la de una llave, para calcarla. Bloqueamos la capa de la imagen dándole al candado. De esta
forma al pinchar sobre ella no se moverá.

La capa de la imagen bloqueada (click para


La imagen de una llave (click para ampliar)
ampliar)

Hacemos zoom, seleccionamos la herramienta para hacer líneas y curvas y empezamos a calcar la imagen.

Empezamos a calcar la imagen (click para ampliar) Calcando la imagen (click para ampliar)

Una vez terminado, no distinguiremos la línea nueva de la que hay debajo. Cambiamos el color de la línea a rojo. Para ello pinchamos
en la parte inferior, donde están los colores y arrastramos el rojo a la casilla que pone "stroke".

Primer boceto con la línea de color roja para


Primer boceto (click para ampliar)
distinguirla (click para ampliar)

Editamos la llave para ajustar todos sus puntos. Colocamos un círculo sobre el taladro de la llave

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Retocando los puntos de la llave (click para Añadiendo el taladro (click para ampliar)
ampliar)

Pinchamos en el icono del ojo que hay delante de la capa de la imagen (en el menú de capas) para hacerla invisible. Ahora ya sólo
veremos la capa con la copia de la imagen: la que hemos calcado. Finalmente la movemos al origen (esquina superior izquierda) y
exportamos la llave a formato SVG plain (igual que hicimos en el tutorial anterior)

Dibujo colocado en el origen. Listo para ser


Imagen calcada (click para ampliar)
exportado (click para ampliar)

Abrimos el Freecad e importamos el fichero con el dibujo de la llave. Para hacer el taladro utilizaremos un cilindro. De esta manera
podemos cambiar el radio y hacer el agujer paramétrico. Le damos al cilindro un radio que sea igual al del dibujo, y lo posicionamos
encima. Bajamos su posición en z para que atraviese el boceto de la llave.

Cilindro colocado sobre el taladro, atravesando la


Dibujo de la llave importado (click para ampliar)
llave (click para ampliar)

Extruimos la llave 5mm. Seleccionamos la llave, el cilincro y aplicamos una diferencia para hacer el taladro. ¡Ya tenemos nuestra llave!

Extrusión de la llave (click para ampliar) ¡La llave en 3D! (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 161/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics
Ejercicio 1: Logo python

Imagen del logo de python (click


para ampliar) Logo de python en 3D (click para ampliar)

Ejercicio 2: Logo alianza rebelde

Imagen del logo de la alianza El logo de la alianza rebelde en 3D (click para


rebelde (click para ampliar) ampliar)

Ejercicio 3: Logo obijuan academy

El logo de obijuan academy en 3D (click para


Imagen original a calcar (click para
ampliar)
ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Jaime Villegas

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 162/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Jaime Villegas (click para ampliar) Jaime Villegas (click para ampliar)

Créditos

deonildecasanova (http://www.imagui.com/a/imagenes-para-colorear-chapa-para-llave-irepGLLqe) es el autor del dibujo de la


llave

Ficheros

T35-ejemplo-llave.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-
Llave (Freecad)
calcando-dibujos/T35-ejemplo-llave.fcstd)

T35-ejemplo-llave-1.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-
Llave (SVG)
calcando-dibujos/T35-ejemplo-llave-1.svg)

T35-ejemplo-llave-2.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-
Llave (Plain SVG)
calcando-dibujos/T35-ejemplo-llave-2.svg)

T35-ejemplo-llave.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-
Llave (STL)
calcando-dibujos/STL/T35-ejemplo-llave.stl)

T35-ej1-python-logo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35- Logo de python


calcando-dibujos/T35-ej1-python-logo.fcstd) (Freecad)

T35-ej1-logo-python.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-
Logo de python (SVG)
calcando-dibujos/T35-ej1-logo-python.svg)

T35-ej1-logo-python-2.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35- Logo de python (Plain


calcando-dibujos/T35-ej1-logo-python-2.svg) SVG)

T35-ej1-python-logo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-
Logo de python (STL)
calcando-dibujos/STL/T35-ej1-python-logo.stl)

T35-ej2-rebel.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando- Logo de la alianza

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 163/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics
dibujos/T35-ej2-rebel.fcstd) rebelde (Freecad)

T35-ej2-rebel.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando- Logo de la alianza


dibujos/T35-ej2-rebel.svg) rebelde (SVG)

T35-ej2-rebel-2.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando- Logo de la alianza


dibujos/T35-ej2-rebel-2.svg) rebelde (Plain SVG)

T35-ej2-Rebel.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35-calcando- Logo de la alianza


dibujos/STL/T35-ej2-Rebel.stl) rebelde (STL)

T35-ej3-obijuan-academy-logo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Logo de la obijuan


1/T35-calcando-dibujos/T35-ej3-obijuan-academy-logo.fcstd) academy (Freecad)

obijuan-academy-logo1.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35- Logo de la obijuan


calcando-dibujos/obijuan-academy-logo1.svg) academy (SVG)

obijuan-academy-logo2.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T35- Logo de la obijuan


calcando-dibujos/obijuan-academy-logo2.svg) academy (Plain SVG)

T35-ej3-obijuan-academy-logo.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Logo de la obijuan


1/T35-calcando-dibujos/STL/T35-ej3-obijuan-academy-logo.stl) academy (STL)

36: Poniedo texto!

Video Tutorial 36/40 (https://www.youtube.com/watch?v=C94Y4uduI08)

Texto Freecad en Freecad (click para ampliar) Texto Freecad en Inkscape (click para ampliar)

Descripción

El inkscape lo podemos utilizar para escribir mensajes de texto e importarlos luego en freecad, para extruirlos y poner texto y letras a
nuestros diseños 3D. El texto en inkscape hay que convertirlo a trazos antes de exportar el fichero svg

Conceptos nuevos: Texto en inkscape, convertir texto trazos

Explicación

Vamos a escribir texto en el inkscape. Pinchamos en el icono . Nos llevamos el puntero a la zona donde queremos poner el texto y

hacemos click con el botón izquierdo. Escribimos el texto: "FREECAD". Le damos al icono para pasar el texto a negrita

Listos para escribir texto (click para ampliar) Texto "FREECAD" (click para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 164/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Escalamos el texto. See puede escalar de varias maneras. Una es usando las flechas que hay alrededor del texto (al seleccionarlo). Pero
siempre es mejor tener una noción real del tamaño, así que para ello nos vamos a la parte superior del menú y cambiamos las unidades
de píxeles (px) a milímetros (mm). En las cajas superiores nos encontramos con una que poner W (witch) es la anchura total del texto
y H (height) es la altura. Pinchamos en el icono del candado que hay entre ambas para mantener la proporción. Ponemos 40 en la
caja W para que el texto sea de 40mm de ancho.

Seleccionando las unidades en mm (click para Texto con anchura de 40 mm (click para ampliar)
ampliar)

El texto tal cual se puede editar como si fuese texto normal. Lo siguiente es convertirlo a trazos. Le damos a la opción del menú
path/objetct to path. Ahora al editar el texto ya no cambiamos las letras, sino que tenemos acceso a los puntos (somo si lo hubiésemos
hecho nosotros mediante rectas y curvas de bezier).

Texto convertido a trazos. Se pueden editar los


Convirtiendo el texto en trazos (click para ampliar)
puntos (click para ampliar)

Hacemos lo mismo que en los otros tutoriales: movemos el texto al origine, lo exportamos a SVG plano y lo importamos en Freecad.
Seleccionamos todas las letras, bien en la parte de la izquierda (seleccionando el primero y luego el último pulsando shift) o bien en la
ventana 3D dándole al shift-B y luego seleccionando con un cuadrado todo el texto.

Texto importado a Freecad (click para ampliar) Todas las letras seleccionadas (click para ampliar)

Le damos el botón de extruir en el banco de trabajo part. Marcamos la casilla de objeto sólido y una distancia de por ejemplo 5mm.

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 165/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Listos para extruir el texto (click para ampliar) Texto extruido (click para ampliar)

El texto tiene algunas letras con la parte interior también extruida. Para eliminarlo hay que seleccionar la letra en cuestión, su interior
y aplicar una diferencia. Empezamos por la R. La seleccionamos en la parte de la izquierda, junto con su interior. Hacemos la
diferencia. Lo repetimos con el resto de letras que tienen hueco interior: A y D. Unimos todas las letras para tener un único objeto.

Cuerpo de la R y parte interior seleccionadas (click Texto con todas las partes interiores eliminadas
para ampliar) (click para ampliar)

Hacemos la base de las letras. Lo podemos hace bien colocando un cubo y modificando sus dimensiones o haciendo un boceto.
Elegimos este último. Creamos un rectángulo que contenga en su interior el texto y lo extruimos, por ejemplo 3mm.

Creando el boceto de la base (click para ampliar) Base creada (click para ampliar)

Desplazamos el texto a lo largo del eje z para ponerlo encima de la base y lo unimos con el texto. Ahora tenemos un único objeto. ¡Listo
para imprimir!

Texto colocado sobre la base (click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicios propuestos
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 166/192
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Ejercicio 1: Llavero con tu nombre

Llavero de Obijuan (click para ampliar)

Ejercicio 2: Letras hacia dentro

Hola! (click para ampliar)

Ejercicio 3: Bloques de letras

Libre! (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Roberto Carlos Carmona

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

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Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)


Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)

Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)

Ficheros

T36-texto-freecad.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-
Texto "FREECAD" (Freecad)
texto/T36-texto-freecad.fcstd)

T36-texto-freecad.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36- Texto "FREECAD" en


texto/T36-texto-freecad.svg) inkscape (SVG)

T36-Texto-freecad.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-
Texto "FREECAD" (STL)
texto/STL/T36-Texto-freecad.stl)

T36-ej1-llavero-nombre.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 1: Llavero con tu


1/T36-texto/T36-ej1-llavero-nombre.fcstd) nombre (Freecad)

T36-ej1-llavero-nombre.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 1: Texto "OBIJUAN"


1/T36-texto/T36-ej1-llavero-nombre.svg) (SVG)

T36-ej1-llavero-nombre.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 1: Llavero con tu


1/T36-texto/STL/T36-ej1-llavero-nombre.stl) nombre (STL)

T36-ej2-hola.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36- Ejercicio 2: Hola hacia dentro


texto/T36-ej2-hola.fcstd) (Freecad)

T36-ej2-hola.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-
Ejercicio 2: Texto "HOLA"
texto/T36-ej2-hola.svg)

T36-ej2-hola.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36- Ejercicio 2: Hola hacia dentro


texto/STL/T36-ej2-hola.stl) (STL)

T36-ej3-libre.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-
Ejercicio 3: Bloques de letras
texto/T36-ej3-libre.fcstd)

T36-ej3-libre.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T36-
Ejercicio 3: Texto "LIBRE"
texto/T36-ej3-libre.svg)

T36-ej3-bloque-letras.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 3: Hola hacia dentro


1/T36-texto/STL/T36-ej3-bloque-letras.stl) (STL)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 168/192
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37 Generando planos 2D

Video Tutorial 37/40 (https://www.youtube.com/watch?v=GDE4erbMaS4)

Rueda del printbot Miniskybot (click para ampliar) Planos de la rueda (click para ampliar)

Descripción

A partir de las piezas 3D podemos crear las proyecciones de las piezas y obtener los planos. Con Freecad 0.13 no se pueden poner
cotas, pero sí podemos exportar el plano a un fichero SVG que luego podemos abrir con una aplicación externa para añadir cotas o
información extra

Conceptos nuevos: banco de trabajo drawing, Proyectar en un plano

Explicación

Vamos a sacar los planos de la rueda del miniskybot. Abrirmos el diseño 3D que ya tenemos hecho de otros tutoriales. Seleccionamos el
banco de trabajo drawing. En los iconos superiores, pinchamos en el desplegable y seleccionamos el tamaño del plano: A4.

Seleccionando el tamaño del plano (click para


Rueda del miniskybot (click para ampliar)
ampliar)

Nos aparecerá una carpeta llamada page. Hacemos doble click en ella y se nos abre una pestaña nueva en la zona del 3D llamada
Drawing viewer. Vamos a crear las proyecciones de la pieza. Seleccionamos la rueda en la ventana de la izquierda (rueda-hueco-
corona) y pinchamos en este icono para configurar las proyecciones.

Creando el visualizador de planos (click para Creando proyecciones de la pieza (click para
ampliar) ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 169/192
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Seleccionamos como vista primaria la frontal (front view). Nos aparece el frontal de la rueda en nuestro dibujo, en grande. La escala
se calcula automáticamente para que se ajuste al tamaño de la hoja. En las vistas secundarias seleccionamos la superior (top) y la
derecha (right). Esta última nos aparece encima del cajetín. La moveremos para ponerla encima.

Vistas frontales y superiores proyectadas (click para


Vista frontal proyectada (click para ampliar)
ampliar)

Le damos al ok y dentro de la carpeta page seleccionamos la vista derecha (right). Nos vamos a la pestaña data. Modificamos la
coordenada y para que valga 90. La vista derecha nos subirá. Ahora cambiamos la orientación de la pieza. Desplegamos el atributo
direction y ponemos x = -1, z = 1.

(click para ampliar) (click para ampliar)

Para cada proyección podemos cambiar el tamaño de las líneas, la rotación, la orientación, la posición, la escala y la visualización de las
líneas ocultas. Para la vista derecha vamos a visualizar las líneas ocultas y las "smooth lines". Ponemos esos atributos a true.
Automáticamente se nos modifica el plano. Finalmente seleccionamos la página en el árbol y le damos al icono para exportar el
plano a un fichero .SVG. Para comprobar que está todo ok, lo abrimos con el inkscape. Podemos usar este programa además para
añadir fácilmente texto. Rellenamos la caja inferior derecha con la información de la pieza

(click para ampliar) Plano terminado. Visualización en inkscape (click


para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Planos de la corona del servo

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 170/192
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Corona del servo futaba 3003 (click para ampliar)


Planos de la corona del servo (click para ampliar)

Ejercicio 2: Planos del llavero con nombre

Llavero con nombre (click para ampliar)


Planos del llavero con nombre (click para ampliar)

Ejercicio 3: Planos del perfil de aluminio

Perfil de aluminio (click para ampliar) Planos del perfil (click para ampliar)

Entregas de Jose Ignacio Alonso y Emilio Jose Moran Hevia

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 171/192
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Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Emilio Jose Moran Hevia (click para ampliar) Emilio Jose Moran Hevia (click para ampliar)

Emilio Jose Moran Hevia (click para ampliar) Emilio Jose Moran Hevia (click para ampliar)

Ficheros

T37-rueda-miniskybot.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Rueda del miniskybot, con los


1/T37-planos/T37-rueda-miniskybot.fcstd) planos (Freecad)

T37-rueda-miniskybot-planos.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Planos de la rueda del


freecad/raw/master/Temporada-1/T37-planos/T37-rueda-miniskybot-planos.svg) miniskybot (SVG)

T37-ej1-corona-servo.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Corona del servo con los


1/T37-planos/T37-ej1-corona-servo.fcstd) planos (Freecad)

T37-ej1-corona-servo.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Planos de la corona del servo


1/T37-planos/T37-ej1-corona-servo.svg) (SVG)

T37-ej2-llavero-nombre.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Llavero con los planos


1/T37-planos/T37-ej2-llavero-nombre.fcstd) (Freecad)

T37-ej2-Llavero-nombre.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Planos del llavero (SVG)


1/T37-planos/T37-ej2-Llavero-nombre.svg)
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 172/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

T37-planos/T37-ej3-perfil.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Perfiles de aluminio con los


1/T37-planos/T37-ej3-perfil.fcstd) planos (Freecad)

T37-ej3-perfil.svg (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T37-
Planos de los perfiles (SVG)
planos/T37-ej3-perfil.svg)

38 Importando piezas en STL

Video Tutorial 38/40 (https://www.youtube.com/watch?v=_lbkuSu_c9w)

Carro x de la Prusa hephestos. Importada en STL Carro x de la Prusa hephestos, convertido a objeto
(click para ampliar) Freecad y modificado (click para ampliar)

Descripción

Muchos de los objetos que nos encontramos en el mundo de la impresión 3D están en formato STL. Con Freecad los podemos
importar, para visualizarlos. Pero también los podemos convertir a objetos nativos de Freecad y modificarlos. Para ello es neceario
realizar una serie de conversiones.

Conceptos nuevos: Importar STL, banco de trabajo mesh, convertir a objeto, convertir a objeto sólido, refinar un objeto

Explicación

En Freecad se pueden importar objetos en formato STL. Utilizaremos algunos de la Prusa Hephestos
(http://reprap.org/wiki/Prusa_i3_Hephestos/es). Vamos a importar el carro del eje x (https://github.com/bq/prusa-i3-
hephestos/raw/master/stl/Eje_X/EjeX_carro_A.stl). Le damos a la opción del menú file / import y seleccionamos el fichero .stl. Le
damos a abrir y nos aparecerá en la ventana 3D. Podemos comprobar cómo NO lo podremos seleccionar desde la ventana 3D. Esto es
porque NO es un objeto freecad, sino que es una malla. Por eso, en la ventana de la izquierda aparece junto al símbolo .

El banco de trabajo mesh nos permite trabajar con mallas: operaciones booleanas, análisis, reparaciones... pero no lo veremos aquí.
Vamos a convertir la malla a un objeto freecad. Para ello le daremos a la opción "Create Shape from mesh..."

El carro x de la Prusa hephestos (click para Convirtiendo la malla en un objeto Freecad (click
ampliar) para ampliar)

Nos aparecerá una ventana donde debemos indicar la tolerancia que queremos en la conversión. Dejamos el valor por defecto de
0.1mm. Nos aparece el objeto freecad. Hacemos invisible el objeto original. Vemos que el nuevo objeto tiene muchas líneas en sus
caras. Son los triángulos que forman la malla.

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 173/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Indicar la tolerancia (click para ampliar) La malla convertida a objeto freecad (click para
ampliar)

Para eliminar esas líneas le damos a la opción del menú "part / refine shape". Sigue habiendo algunas líneas, sobre todo en las partes
circulares. El software no las detecta como cilindros. Es parte de la información que se pierda al importar mallas. Nos falta un último
paso que es hacer el objeto sólido. Nos vamos a la opción "Part / convert to solid". El nuevo objeto creado tendrá al final del nombre
la cadena "(Solid)"

Objeto refinado (click para ampliar) El objeto es sólido (click para ampliar)

Ahora ya podemos trabajar con este objeto somo si lo hubiésemos creado de forma nativa en Freecad: podemos hacer operaciones
booleanas, crear bocetos en sus caras, etc. Vamos a modificarlo para comprobarlo. Le vamos a poner nuestra inicial (o cualquier otro
dibujo simple) grabado en una de sus caras. Nos vamos a part design, seleccionamos una cara y creamos un boceto.

Cara seleccionada, para colocar un boceto en ella


Creando un boceto en la cara (click para ampliar)
(click para ampliar)

Creamos la inicial de nuestro nombre. En mi caso una J. Cerramos el boceto y lo extruimos 0.5mm hacia fuera (pad). Ya tenemos la J en
la pieza :-)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 174/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Boceto de la letra J (click para ampliar) Pieza con la letra J (click para ampliar)

Vamos a hacer un vaciado en otra parte. Repetimos. Seleccionamos una cara y creamos un boceto. Hacemos un rectángulo

Otra cara seleccionada (click para ampliar) (click para ampliar)

Lo extruimos hacia dentro para hacer el vaciado. Finalmente cambiamos la pieza de color. Hemos sido capaces de modificar una pieza
que estaba en STL :-)

Pieza con un vaciado nuevo (click para ampliar) La pieza con otro color (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Esquina del eje Y de la Prusa Hephestos modificada. Montaje parcial

Esquina del eje Y de la Prusa Hephestos Borrador del montaje de la parte frontal del eje Y de
(modificada) (click para ampliar) la Prusa Hephestos (click para ampliar)

Ejercicio 2: Parte izquierda del eje X de la Prusa Hephestos modificada


http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 175/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Parte izquierda del eje X. Pieza original (click para Parte izquierda del eje X. Pieza modificada (click
ampliar) para ampliar)

Ejercicio 3: Parte derecha del eje X de la Prusa Hephestos modificada. Montaje parcial

Parte derecha del eje x. Modificada (click para


Borrador del montaje del eje x (click para ampliar)
ampliar)

Entregas de Jaime Villegas y Jose Ignacio Alonso

Jaime Villegas (click para ampliar) Jaime Villegas (click para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 176/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Ficheros

T38-Carro-x-prusa-hephestos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Prusa Hephestos: Carro x


1/T38-importando-stl/T38-Carro-x-prusa-hephestos.fcstd) modificado (Freecad)

Prusa-hephestos-Carro-X.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T38- Prusa Hephestos: Carro x


importando-stl/STL/Prusa-hephestos-Carro-X.stl) original (STL)

Prusa-hephestos-Carro-X-modif.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Prusa Hephestos: Carro x


1/T38-importando-stl/STL/Prusa-hephestos-Carro-X-modif.stl) modificado (STL)

T38-ej1-EjeY-esquina-prusa-hephestos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Ejercicio 1: Esquina Eje


freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando-stl/T38-ej1-EjeY-esquina-prusa-hephestos.fcstd) Y montaje (Freecad)

Prusa-hephestos-EjeY_esquina.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 1: Esquina Eje


1/T38-importando-stl/STL/Prusa-hephestos-EjeY_esquina.stl) Y original (STL)

Prusa-hephestos-EjeY_esquina-modif.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Ejercicio 1: Esquina Eje


freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando-stl/STL/Prusa-hephestos-EjeY_esquina-modif.stl) Y modificada (STL)

T38-ej2-EjeX-esquina-izquierda-Prusa-Hephestos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Ejercicio 2: Pieza
freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando-stl/T38-ej2-EjeX-esquina-izquierda-Prusa-
izquierda Eje x (Freecad)
Hephestos.fcstd)

Ejercicio 2: Pieza
Prusa-hephestos-EjeX_izquierda.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-
izquierda Eje x original
1/T38-importando-stl/STL/Prusa-hephestos-EjeX_izquierda.stl)
(STL)

Ejercicio 2: Pieza
Prusa-hephestos-EjeX_izquierda-modif.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
izquierda Eje x
freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando-stl/STL/Prusa-hephestos-EjeX_izquierda-modif.stl)
modificada (STL)

T38-ej3-EjeX-esquina-derecha-Prusa-Hephestos.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
Ejercicio 3: Pieza derecha
freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando-stl/T38-ej3-EjeX-esquina-derecha-Prusa-
Eje x (Freecad)
Hephestos.fcstd)

Prusa-hephestos-EjeX_derecha.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Ejercicio 3: Pieza derecha


1/T38-importando-stl/STL/Prusa-hephestos-EjeX_derecha.stl) Eje x original (STL)

Prusa-hephestos-EjeX_derecha-modif.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales- Ejercicio 3: Pieza derecha


freecad/raw/master/Temporada-1/T38-importando-stl/STL/Prusa-hephestos-EjeX_derecha-modif.stl) Eje x modificada (STL)

39 Intercambiando datos en formato STEP

Video Tutorial 39/40 (https://www.youtube.com/watch?v=uXeYTfEMu1I)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 177/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Aquaris 5.7 en step, importado a Freecad. Parte Aquaris 5.7 en step, importado a Freecad. Parte
trasera (click para ampliar) frontal (click para ampliar)

Cama para el Aquaris 5.7 (click para ampliar) Cama y Aquaris 5.7 (click para ampliar)

Descripción

El formato STEP es un estándar internacional (http://es.wikipedia.org/wiki/ISO_10303) para el intercambio de datos en la industrial.


Permite que las piezas diseñadas con una aplicación determinada se exporten a step y que luego se puedan importar en otra aplicación
diferente. Freecad puede importar/exportar ficheros en formato step. Esto es muy útil porque los fabricantes de elementos mecánicos
(tornillos, tuercas, rodamientos, etc.) suelen dar los diseños 3D en step para así poderlos incluir en nuestras piezas.

Conceptos nuevos: formato step, importar step, exportar step

Explicación

Como ejemplo de importar un fichero step vamos a descargar el modelo 3D del móvil bq Aquaris 5.7, disponible en este enlace:
Aquaris step files (http://www.thingiverse.com/thing:358481). También está disponible en la sección de descargas de este tutorial.

Para importar un fichero step en Freecad, nos vamos al menú file / import. En el selector de ficheros, donde pone "supported formats"
indicamos que queremos importar un fichero del tipo "STEP WITH COLORS". Marcamos el fichero bq_Aquaris_5_7.stp y le damos
a open. Se nos abrirá el 3D dl aquaris. Observamos que, a diferencia de cuando se importan objetos STL, aquí el objeto ya es un objeto
Freecad. Se pueden seleccionar sus caras como las de cualquier otro objeto de Freecad.

El modelo 3D del Aquaris 5.7 cargado! (click para


Importando un fichero step (click para ampliar)
ampliar)

Creamos un boceto en el plano xy, con un rectángulo que tenga el teléfono en su interior y lo extruimos 14mm

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 178/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Bloque de la cama (click para ampliar)


Creando el boceto de la cama del Aquaris (click
para ampliar)

El teléfono sobresale por la parte inferior. Lo desplazamos hasta la posición Z = 7 para que sobresalga un poco por la parte superior

Telefono sobresaliendo por la parte inferior (click Telefono sobresaliendo por la parte superior (click
para ampliar) para ampliar)

Seleccionamos la cama, luego el teléfono y aplicamos una diferencia. Obtenemos la cama. Vamos a ponerle unas aberturas laterales para
poder sacar el teléfono. Seleccionamos la superficie superior.

(click para ampliar) (click para ampliar)

y creamos un boceto nuevo en ella. Hacemos dos rectángulos que pasen por encima de los laterales del teléfono. Los hacemos
simétricos. Las dimensiones las ponemos a ojo (por ser un ejemplo)

Las dos aberturas creadas. 8mm de extrusió hacia el


Boceto de las aberturas (click para ampliar)
interior (click para ampliar)

En perspectiva se aprecian mejor los nuevos rebajes. Ahora redondeamos las cuatro aristas verticales de la cama.

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 179/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Cama con los dos rebajes (click para ampliar) Aristas redondeadas (click para ampliar)

Cambiamos el color de la cama, para resaltarla y hacemos una copia del aquaris para ponerlo encima, de ejemplo.

Aquaris 5.7 colocado encima de la cama (click para


La cama en amarillo (click para ampliar) ampliar)

Cambiamos los colores al Aquaris, para que la pantalla sea negra y la carcasa blanca. Por último desplazamos el aquaris en el eje z, para
que se vea el interior de la cama y el teléfono. Ya sabemos cómo importar ficheros STEP con los modelos 3D y diseñar piezas nuevas a
partir de ellos :-)

Aquaris blanco con pantalla negra (click para Aquaris 5.7 y la cama (click para ampliar)
ampliar)

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1: Soporte para aquaris 5.7

Un soporte para el móvil bq aquaris 5.7 (click para


El soporte sin el móvil (click para ampliar)
ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 180/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Boceto del soporte (click para ampliar)


El Aquaris 5.7 real con su soporte diseñado en
Freecad e impreso (click para ampliar)

El Aquaris 5.7 en el soporte con una mano de


El Aquaris 5.7 junto al soporte (click para ampliar)
referencia para ver el tamaño (click para ampliar)

Ejercicio 2: Viendo los detalles de la impresora 3D witbox

(click para ampliar) (click para ampliar)

(click para ampliar) (click para ampliar)

Ejercicio 3: Despiece del hotend de la Witbox

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 181/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Hotend de la witbox (click para ampliar) Hotend de la witbox despiezado (click para
ampliar)

Entregas de Ruben Nieves López y Emilio Jose Morán Hevia

Ruben Nieves López (click para ampliar) Ruben Nieves López (click para ampliar)

(click para ampliar) Emilio Jose Morán Hevia (click para ampliar)

Emilio Jose Morán Hevia (click para ampliar) Emilio Jose Morán Hevia (click para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 182/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Emilio Jose Morán Hevia (click para ampliar)


Emilio Jose Morán Hevia (click para ampliar)

Emilio Jose Morán Hevia (click para ampliar)

Ficheros

bq_Aquaris_5_7.stp (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T39-
Móvil bq aquaris 5.7 (STEP)
step/bq_Aquaris_5_7.stp)

bq-aquaris-5-7.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T39- Móvil bq aquaris 5.7


step/bq-aquaris-5-7.fcstd) (Freecad)

T39-aquaris-5-7-cama.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Cama para el Aquaris 5.7


1/T39-step/T39-aquaris-5-7-cama.fcstd) (Freecad)

T39-aquaris-5-7-cama.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T39- Cama para el Aquaris 5.7


step/STL/T39-aquaris-5-7-cama.stl) (STL)

T39-ej1-soporte-aquaris-5-7.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Soporte para el Aquaris 5.7


1/T39-step/T39-ej1-soporte-aquaris-5-7.fcstd) (Freecad)

T39-ej1-soporte-aquaris-5-7.stl (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada- Soporte para el Aquaris 5.7


1/T39-step/STL/T39-ej1-soporte-aquaris-5-7.stl) (STL)

witbox-hotend.stp (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/raw/master/Temporada-1/T39-
Hotend de la witbox (STEP)
step/witbox-hotend.stp)

T39-ej3-witbox-hotend.fcstd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad/blob/master/Temporada- Hotend de la witbox


1/T39-step/T39-ej3-witbox-hotend.fcstd) despiezado (Freecad)

40 Despedida: Que el software libre os acompañe

Video Tutorial 40/40 (https://www.youtube.com/watch?v=La9lWlcBBEQ)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 183/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

(click para ampliar) (click para ampliar)

Descripción

¡¡Fin de la temporada!! ¡¡Muchas gracias a todos!! y... que el software libre os acompañe

Ejercicio propuesto

Comparte tus diseños con licencias libres :-)

Tomas falsas
Toma falsa del tutorial 3 (https://www.youtube.com/watch?v=rjmfxHn7UMI). Me parto el cubo

Participantes
Tutoriales: 40
Ejercicios propuestos: 102
Total de entregas recibidas: 482
Ejercicios enviados:

Emilio Jose Morán Hevia 109

Jose Ignacio Alonso 87

Bedelber JC 76

Jose Raul Montero Ponce 58

Alfonso López 31

JV Almodovar 24

Rubén Nieves López 21

Jose del Valle 14

Roberto Carlos Carmona 15

Carlos Cervilla 8

Jose Maria Martin 6

Jose Luis V. 6

Jaime Villegas 6

Xoan Sampaiño 5

Fernando Remiro 4

Federico Coca 3

Mizael Galvez 2

Adolfo Castaño 2

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 184/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Miguel Angel de Frutos 1

Antonio Javier Lucas 1

Jakolete 1

Ricardo Perez 1

Francisco Pons ruiz 1

Diseños recibidos
Estos son algunos de los diseños que han hecho las personas que han seguido este tutorial. ¡Gracias!

Drift Trike, por Lucas Aaron Ruggiero (Argentina)

Drift_Trike_v2.0.FCStd (https://github.com/Obijuan/tutoriales-
freecad/raw/master/Temporada-1/Disenos-enviados/drift-
trike/Drift_Trike_v2.0.FCStd) (click para ampliar)

Florero, por Francisco Malpartida (España)

(click para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 185/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Perfil de Ala y soporte de motor, por Carlos Cervilla (España)

(click para ampliar)


(click para ampliar)

Tuercas y Escudo del capitán américa, por Roberto Carlos Carmona

(click para ampliar) (click para ampliar)

Jaula para insectos, por Jose Ignacio Alonso

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 186/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

(click para ampliar)

Portalápices, por Alberto Valero

(click para ampliar)

Panel de Abeja, por Rafael Lorenzo

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 187/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

(click para ampliar)

Printrbot simple (versión metal), por Jose Hevia

(click para ampliar)

Soporte Hotend intercambiable (https://www.youmagine.com/designs/quick-fit-support-for-prusa-i3), por Antonio Navarro

(click para ampliar)


(click para ampliar)

Prisma pentagonal con torsión impreso por Ruben Nieves López:

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 188/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

(click para ampliar)

Pulpo con sombrero y bigote, por Carlos Crespo:

(click para ampliar)

Muro homenaje
El 17 de Junio de 2014, Federico Coca, de Granada Imprusa (http://granadaimprusa.org/), publicó este post en G+
(https://plus.google.com/109203168917583732930/posts/UgCrxpWnK5e) con las fotos del muro homenaje a obijuan :-) ¡Me hizo una
ilusión tremenda! ¡Gracias Federico!

Esta es la cabecera del muro:

(click para ampliar)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 189/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

(click para ampliar)

Y este es el muro, con todas las piezas que se han hecho en el tutorial. ¡Grande, muy grande Federico!

(click para ampliar)

Repositorio
Los ficheros fuentes están en este repositorio:

https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad

Autor
Juan González (Obijuan)

Licencia

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 190/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics
(http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/).

Sobre este tutorial


Este tutorial está realizado exclusivamente usando herramientas libres.

Sistema Operativo: Ubuntu Linux (http://www.ubuntu.com/) 13.10


Openscad: Openscad (http://www.openscad.org/) 2014.03
Freecad: Freecad (http://www.freecadweb.org/) 0.13
Retoque de imágenes: Gimp (http://www.gimp.org/) 2.8.6
Dibujos: Inkscape (http://inkscape.org/) 0.48.4
Grabación del escritorio: kazam (http://www.twm-kd.com/category/linux/kazam/) 1.4.3
Edición vídeos: Openshot 1.4.3 (http://www.openshotvideo.com/)

Enlaces
Otros tutoriales de Freecad

Tutorial (http://spainlabs.com/wiki/index.php?title=Tutorial_r%C3%A1pido_de_FreeCad). Wiki de Spainlabs


Tutoriales de Christian Herencia: Tutorial 1 (https://www.youtube.com/watch?v=79mQ0mt0sTA) (español)
Tutoriales de Bejant: Tutorial 1 (https://www.youtube.com/watch?v=zeQrGj5hiOA) (Inglés)
Tutoriales de MarthamEngineering: tutorial 1 (https://www.youtube.com/watch?v=QzfT-ZDp0Wo) (Inglés)
Tutoriales de BPLRFE: tutorial 1 (https://www.youtube.com/watch?v=m49z0weonog) (Alemán)
Canal de 61quick en Youtube: 61quick (https://www.youtube.com/user/61quick) (Inglés). Tiene un montón de vídeos que son una
pasada

Otros enlaces

Prusa Hephestos (http://reprap.org/wiki/Prusa_i3_Hephestos/es)


Modelos 3D de los móviles Aquaris de bq (http://www.thingiverse.com/thing:358481)

Documentación

Manual oficial de referencia de Freecad (http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Online_Help_Toc/es)


Linuxforanengineer (http://www.linuxforanengineer.blogspot.com.es/): Blog con cantidad de información sobre Freecad

Bibliotecas de piezas

BOLTS (http://jreinhardt.github.io/BOLTS/index.html): Biblioteca libre de piezas técnicas


Freecad Library (https://github.com/yorikvanhavre/FreeCAD-library): Biblioteca de objetos

Noticias
14/Julio/2014: Publicado el vídeo de despedida. Temporada I terminada! ¡Gracias!
2/Julio/2014: Normand Chamberland, moderador de la comunidad de Freecad en G+, publica este post
(https://plus.google.com/117324667497119008450/posts/TxjtrBMLkFK) donde menciona los tutoriales y agradece el trabajo.
¡Gracias Normand! :-)
17/Junio/2014: Federico Coca publica el muro homenaje (https://plus.google.com/+FedericoCoca/posts/UgCrxpWnK5e)
¡Gracias! :-)
27/Abril/2014: Aparecen los tutoriales (https://plus.google.com/109138697406392447933/posts/RNtFakW7Frt) en la página
principal de Freecad
30/Marzo/2014: Comenzada esta página

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Dise%C3%B1o_de_piezas_con_Freecad 191/192
8/7/2017 Diseño de piezas con Freecad - WikiRobotics

Proyecto Clone wars (http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars): Construye tu impresora 3D opensource!

Proyecto RepRap (http://reprap.org/): Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras


3D opensource

Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)

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Categorías: Robots imprimibles Charlas y Conferencias Robótica Obijuan Academy

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