Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Diap Transformada de Laplace
Diap Transformada de Laplace
La transformada de Laplace
La transformada de Laplace, debe su nombre al físico matemático francés
Pierre Simón de Laplace (1749-1827), matemático, físico y astrónomo
francés, primero en presentar en 1779 la transformada que lleva su nombre
2
3
La transformada de Laplace
Sea f(t) una función definida para t ≥ 0, su
transformada de Laplace se define como:
L{ f (t )} = F ( s ) = f (t ) e dt − st
0
donde s es un parámetro
Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe
si la integral converge. 4
F (t)
t
a t1 t2 t3 b
6
7
8
La transformada de Laplace
b
L f (t ) = e−st f (t )dt = Lìm e−st f (t )dt
b→
0 0
Y ( s ) = Ly (t ) = e − st y (t )dt
0
L f (t ) = F ( s),
9
h
e f (t )dt = lim e
− s t − s t
f (t )dt
h →
0 0
Notación: L f (t ) = F ( s),
L y (t ) = Y ( s ),
L x(t ) = X ( s ), etc. 10
Ejemplos:
−1 − st
1
L 1 = F ( s) = 1e dt = e − st
=
0 s 0 s
siempre que s 0
11
L e = F (s) =
− s +1 t
( )
−t
e e dt = e
− t − st
dt =
0 0
−1 −( s +1)t 1
e =
s +1 0 s +1
−t 1
f (t ) = e → F ( s) = (s −1)
s +1 12
Ejemplos:
L e −4t = e − st e −4t dt
0
b
= lim e − ( s + 4) t
dt
b →
0
− ( s + 4)t b − ( s + 4 )t
−e −e 1
= lim = = ,
b → s+4 0
s+4 0
s+4
siempre que s −4 13
a e − st
e − st
( −a ) sen(at ) dt = 2 − 2
a a
cos( at ) − sen(at )e − st dt
s −s 0 −s s s 0
0
a2 a2 a
1 + 2 I = 2 ; I=
s s s2 + a2
a
f (t ) = sen( at ) → F (s) = (s 0)
s2 + a2
L cos 2t = e − st cos 2tdt
0
− st
−e
b
cos 2t 2
= − lim e − st sen2tdt ,
s 0
s b→ 0
=......
s
= 2 , s0
s +4 15
1 + cos 2t
L cos t = L
2
= ....
2
=
s2 + 2
= , s0
s ( s + 4)
2
16
Teorema: 1
L 1 = , s 0
s
L t = n +1 , n = 1, 2, 3,
n n!
s
L e =
1
at
, sa
s-a
k
L sen kt = 2 2 , s 0
s +k
s
L cos kt = 2 2 , s 0
s +k
17
……
k
L sen h kt = 2 2 , s k
s -k
s
L cosh kt = 2 2 , s k
s -k
L t n e at =
n!
, s a, n = 1, 2, 3,
( s-a )
n +1
18
Calcula la transformada de f(t) = tn:
− st
e− st
L t = F (s) =
e
n n − st
t e dt = tn
− nt n −1
dt =
0 −s 0
0 −s
= t e dt = L t n −1
n n −1 − st n
s 0 s
L t = L t n −1
n n
L t = n +1
s n n!
L t 0 =
1 s
s
n!
f (t ) = t → F ( s) = n +1
n
( s 0)
s 19
Identidades trigonométricas:
Transformaciones de productos en sumas
20
1
L sent cos 2t = L ( − sent + sen3t ) =
2
=
s −3 2
= 2 , s0
( s + 1)( s + 9 )
2
21
2. | f (t ) | Me , t [0, )L
at
L{ f (t )} = F ( s22)
Calcula la transformada de f(t) = Aeat:
L Ae = F (s) =
− ( s − a )t
at
Ae e dt = Ae
at − st
dt =
0 0
− A − ( s − a )t A
e = , sa
(s − a) 0
s−a
A
f (t ) = Ae → F ( s) =
at
, sa
s−a 23
Propiedades
1. Propiedad de Linealidad: Si c1 y c2 son
constantes, f1(x) y f2(x) son funciones cuyas
transformadas de Laplace son F1(x) y F2(x),
respectivamente; entonces:
L{c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t )} = c1 L f1 (t ) + c2 L f 2 (t )
= c1 F1 ( s ) + c2 F2 ( s)
24
Demostración:
L c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t ) =
c f (t ) + c f (t ) e dt =
− st
0 1 1 2 2
c1 f1 (t )e dt + c2 f 2 (t )e − st dt =
− st
0 0
c1 L f1 (t ) + c2 L f 2 (t )
25
L{ f (t )} = F ( s )
F ( s) = e − st
f (t )dt L{e − at f (t )} = F ( s + a )
0
L{e − at f (t )} = e − st e − at f (t )dt = e − ( s + a )t f (t )dt
0 0
= F (s + a)
→ L te =26
1 1
Ejemplo: L t = 2 at
s ( s − a)2
La función Heaviside o escalón unitaria:
0t a
u (t − a) = 0,
1, ta
u (t − a)
1 1
0
c h t
L u (t − c) = e − st u (t − c)dt = lim e − st dt =
h →
0 c
− s t h − s h − s c − s c
lim −1
e = lim −1
(e −e )= e
h →
s c h →
s 27 s
− st0
L{ f (t − t0 )u(t − t0 )} = e F ( s)
f (t − t0 )u (t − t0 ) = L e -1
− st0
F (s)
Transformada inversa
28
Demostración:
F (s) = e
− st
f (t )dt
0
L{ f (t − t0 )u (t − t0 )}
= e − st f (t − t0 )u (t − t0 )dt
0
= e − st f (t − t0 )dt
(l = t − t0 ) t0
e f ( l ) dl
− st 0 − sl
=e
0
= e − st0 F ( s ) 29
Ejemplo:
−3 s
L (t − 3) 2 u (t − 3) = e −3 s
e
L t = 3
−1 2 2
L 3 2
s s s3
e−3s 1
−1
L 3 = (t − 3) 2 u (t − 3)
s 2
30
t
3
4. Cambio de escala en tiempo
F ( s ) = e − st f (t )dt L{ f (t )} = F ( s)
0 1 s
L{ f (at )} = F
a a
L{ f (at )} = e − st f ( at ) dt
0
1 −( s / a)l
= e f (l ) d l ( l = at )
a0
= (1/ a) F ( s / a)
31
= L −tf (t )
32
En general:
Derivada n-ésima de una transformada
F ( s) = L{ f (t )}
n
F ( s) = L t f (t )
d
(−1) n
n n
ds
33
34
En forma general:
(
lim e − st f (t ) = 0
t →
)
Demostración:
L f '(t ) = e − st f '(t )dt = e − st f (t ) − ( − se − st ) f (t )dt
0
0 0
= − f (0) + s e − st f (t )dt = sF ( s ) − f (0)
35
0
L t
0
f (u )du = 1
s
L{ f (t )} =
F ( s)
s
, s p
F ( s ) = e − st f (t )dt
0
Integración
f (u)du = e
t
f ( )d dt
t
0
− st
L por partes
0
0
t 1
u = f ( )d , v = − e − st
0 s
t
0 d
y teniendo en cuenta que: f ( )d = 0, y f (u )du = f (t )
37
0 dt 0
L t
0
f (u )du = 1
s
L{ f (t )} =
F ( s)
s
s> p
F ( s ) = e − st f (t )dt
0
Integración
f (u )du = e − st f ( )d dt
t t
L por partes
0 0
0
1 − st
=
t 1 − st
f ( )d − e + e f (t )dt
0 s 0 s 0
1
= F (s)
s
38
Ejemplo:
L 0
t
f (u )du =
1
s
L{ f (t )} =
F ( s)
s
s> p
Calcular
L
0
t
e − u cos udu
Solución
Con la indicación f (u ) = e − u cos u,
usando el teorema , se tiene
L
0
t
e − u cos udu =
1
s
L e − u cos u
1 s +1
s ( s + 1)2 + 1
39
Resumen:
L{ f (t )} = F ( s ) = f (t ) e − st dt
0
1. L{c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t )} = c1 L f1 (t ) + c2 L f 2 (t ).
2. L{e− at f (t )} = F ( s + a)
− st0
3. L{ f (t − t0 )u(t − t0 )} = e F (s)
40
n
4. L t n f (t ) = ( −1) n
d
n
F ( s)
ds
1 s
5. L{ f ( at )} = F
a a
n −1 n−2 ( n −1)
6. L{ f (t )} = s F (s) − s f (0) − s f '(0) − − f
(n) n
(0)
7. L 0
t
1
f (u )du = L{ f (t )} =
s
F ( s)
s
, s41 p
Ejemplos:
1. L{c1 f1 (t ) + c2 f 2 (t )} = c1 L f1 (t ) + c2 L f 2 (t ).
( s − 6) + 16
2
42
Ejemplos:
− st0
3. L{ f (t − t0 )u(t − t0 )} = e F (s)
L{cos t (t − 2 )} = L{cos(t − 2 ) (t − 2 )}
= e −2 s L{cos t} =
43
Ejemplos:
n
4. L t n f (t ) = (−1) n n F ( s)
d
ds
L te −2t sent = − (1) L e −2t sent
1 d
ds
d 1
=−
ds (s+2) 2 + 1
2(s+2)
=- 2
(s+2) + 1
2
44
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
1
1 = L−1
s
n!
t n = L−1 n +1 , n = 1, 2, 3,
s
−1 1
e =L
at
s-a
−1 k
sen kt =L 2 2
s +k
s
cos kt =L−1 2 2
s +k 45
Ejemplos:
1 −1
1. Calcular L 4
s -9
Solución
1 A B Cs + D
= + +
s 4 -9 s − 3 s + 3 s 2 + 3
1 1 1
A= , B=− ,C = 0 , D = −
12 3 12 3 6
1 1 1 − 1
L−1 4 = e 3t
− e 3t
− sen 3t
s -9 12 3 12 3 6 3 46
Ejemplos:
s-1
−1
2. Calcular L 2 2
s (s +1)
Solución
s-1 A B Cs + D
= + 2+ 2
2 2
s (s +1) s s s +1
A = 1 , B = −1 , C = −1 , D = 1
s-1
L−1 2 2 = 1 − t − cos t + sent
s (s +1) 47
Producto de convolución
t
f1 (t ) * f 2 (t ) = f1 (u ) f 2 (t − u )du
0
f1 (t ) y f 2 (t ) nulas en ( −, 0 )
L{ f1 (t ) * f 2 (t )} = L{ f1 (t )}L{ f 2 (t )}
48
Ejemplos: t
f1 (t ) * f 2 (t ) = f1 (u ) f 2 (t − u )du
0
L{ f1 (t ) * f 2 (t )} = L{ f1 (t )}L{ f 2 (t )}
1 s
= 2
s +1 s 2 +1
49
Ejemplos:
L{ f1 (t ) * f 2 (t )} = L{ f1 (t )}L{ f 2 (t )}
1
2. L−1
s ( s 2
+ 1)
Solucion
1
L−1 = f (t ) = 1
s
1
L−1 2 = g (t ) = sent
(
s + 1)
1
t t
L−1 = f (u ) g (t − u ) du = 1sen(t − u )du
( + )
2
0 0
s s 1
=
50
= 1 − cos t
Ejemplos:
L{ f1 (t ) * f 2 (t )} = L{ f1 (t )}L{ f 2 (t )}
1
L−1 =
( + )
2
s s 4
51
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE
FUNCIONES ESPECIALES
0 , 0 t a
(t − a ) = Función escalón unitaria
1 , t a
a t
52
Ejemplo:
f(t)
0 1 2 4
6
-1
-3
f (t ) = −1 − 2 (t − 2) + 4 (t − 4) − (t − 6)
L ( f (t ) ) = L ( −1 − 2 (t − 2) + 4 (t − 4) − (t − 6) )
53
1
, t0 − a t t 0 + a
a (t − t0 ) = 2a (t − t0 ) = lim a (t − t0 )
a →0
0 , t t0 − a ó t t0 + a
1 1
2a 2a
0
0
t0 − a t0 t0 + a t0 − a t0 t0 + a t
t
2a
2a
, t = t 0
(t − t0 ) =
0 , t t0
L{ (t − t0 )} = lim L{ a (t − t0 )} = e− st0
a →0
+
−
(t − t0 ) = 1 54
Funciones periódicas
Supongamos que f (t) es una función periódica de periodo T.
Entonces: T
1
F ( s ) = L f (t ) = − sT
F ( s ) F ( s ) = e − st
f (t )dt
1− e
1 1
0
55
t t
Demostración
F ( s ) = e − st f (t )dt
0
T
= e − st f (t )dt + e − st f (t )dt
0 T
T
= e − st f (t )dt + e − s ( +T ) f ( + T )d , = t −T
0 0
T
= e − st f (t )dt + e − sT e − s f ( )d
0 0
T
= e − st f (t )dt + e − sT F ( s )
56
0
Ejemplo: onda cuadrada
T = 2a
1
1
F (s) = F (s)
− 2 as 1
1− e
a 2a
2a 2a
F1 ( s) = e− st f (t )dt = e− st dt = ( e −e )
1 − as −2 as
s
0 a
e − as − e −2 as 1
F ( s) = − 2 as
=
s(1 − e ) s(1 + e as )
57
1 e− s
f(t)= L−1 2 − 2
s s
Solucion
−1 1 e− s −1 e
−s
L 2 − 2 − L 2
s s s
= t − (t − 1) (t − 1) = t − t (t − 1) + (t − 1)
0 , 0 t<1
Pero : (t − 1) =
1 , t 1
t , 0 t<1
Entonces : f (t ) =
1 , t 1
58
59
sen t
s2 + 2
1 s
1 cos t
s s2 + 2
1
t e − at sen t
s2 (s + a) + 2
2
n! s+a
tn n +1 e − at cos t
s (s + a) + 2
2
− at 1 n!
e t n e − at
s+a
(s + a)
n +1
60
Gracias a esta propiedad y a la linealidad de
la TL podemos convertir una E. D. como
y "+ 3 y '− 4 y = t u (t − 1)
y (0) = −1, y '(0) = 2 Resolver para
y(t)
Aplicamos TL
en una ec. algebraica
Resolver para
Y(s)
Ec. Diferencial
Transformada de
Laplace
Ec. Algebraica
Si resolvemos la ec. algebraica:
−( s + 1) ( s 2 e s − 1) e − s
Y ( s) =
s 2 ( s 2 + 3s − 4)
Ec. Algebraica
Inversa de la
Transformada
de Laplace
Solución de la
Ec. Diferencial
La transformada inversa de Laplace de:
−( s + 1) ( s 2 e s − 1) e − s
Y ( s) = es
s 2 ( s 2 + 3s − 4)
y (t ) = u (t − 1)( e +
2
5e
t 3e4
80 (et ) −4 − 14 t − 163 )
t −4
− u (t )( e − (e ) )
2
5
t 3
5
En conclusión:
y "+ 3 y '− 4 y = t u (t − 1)
y (0) = −1, y '(0) = 2
Tiene por solución:
y (t ) = u (t − 1)( e +
2
5e
t 3e4
80 (et ) −4 − 14 t − 163 )
− u (t )( 52 et − 53 (et ) −4 )
Recuerde, hemos aplicado:
L cf (t ) + g (t ) = c L f (t )+ L g (t ) ,
L−1 cF ( s ) + G ( s ) = c L−1 F ( s )+ L-1 G ( s )
b) La TF de las derivadas de una
función son:
L f '(t ) = s L f (t ) − f (0), and
L f ''(t ) = s 2 L f (t ) − s f (0) − f '(0)
etc...
Ejemplo
s e n t 0 t
Resolver y + y = , y (0) = y(0) = 0
0 t
70
Ejemplo
s e n t 0 t
Resolver y + y = , y (0) = y(0) = 0
0 t
s 2Y ( s ) + Y ( s ) = L s e n t − u (t − ) s e n t
= L s e n t + u (t − ) s e n(t − )
1 e − s
= 2 + 2
s +1 s +1
1 e −s
Y ( s) = +
(s 2 + 1) 2
( s 2 + 1) 2
y (t ) = s e n t − t cos t + u (t − ) 12 s e n(t − ) − (t − ) cos(t − )
1
2
12 s e n t − t cos t 0 t
= 71
− 12 cos t t
Ejemplo:
s 2Y ( s ) + 3sY ( s ) + 2Y ( s ) = e − s
1 −s 1 1
Y (s) = e −s = e −
s +1 s + 2
s 2 + 3s + 2
y (t ) = u (t − 1) e − (t −1) − e −2(t −1)
72
Ejercicio: Resuelva el siguiente problema de Cauchy:
y + y = s e n t
y (0) = 1
y(0) = 0
Respuesta.
• Transformada de la ecuación:
1
L y + y = L s e n t Y ( s 2 + 1) − s =
1+ s 2
s 1 −1 s −1 1
Y (s) = 2 + y (t ) = L + L
s + 1 ( s 2 + 1) 2
s + 1
2
( s 2 + 1)
2
s
−1
L 2 = cos t
s + 1
−1 1 −1 1 1
L =L 2 = s e n t s e n t
( s 2 + 1)
2
s + 1 s + 1
2
74
t
s e n t s e n t = s e n u s e n(t − u )du =
0
1 t 1 t
= (cos(2u − t ) − cos t )du = s e n t − cos t
2 0 2 2
1 t
y (t ) = cos t + s e n t − cos t
2 2
75
dt 0
d d t d d
x(t ) − 4 (t − s ) x( s )ds = et ; L x(t ) − 4 L h(t ) = L{et }
dt dt 0 dt dt
t*x (t ) = h (t )
1
sX ( s ) − x(0) − 4 s L{h(t )} − h(0) =
s −1
1 4 1
sX ( s ) − 1 − 4 s L{t * x(t )} − 0 = ; sX ( s ) − 1 − X ( s) =
L{t } L{ x (t )}= 1 X ( s ) s − 1 s s −1
s2 76
4 1
sX ( s ) − 1 − X ( s ) =
s s −1
s2
X (s) =
( s − 1)(s − 2)(s − 3)
1 1 1 1 1
X (s) = − + +
3 s −1 s − 2 3 s + 2
Antitransformando:
1 t 1 − 2t
x (t ) = − e + e + e
2t
3 3
77
d
x(u )du = (t − 3)
t
x(t ) − 0 e
3( t − u )
dt
x(0) = 0
Solución:
d t
x(t ) − 0 e x(u )du = (t − 3)
3( t − u )
dt
h (t ) 78
L x(t ) = s L x(t ) − x(0) = sX ( s )
L h(t ) = s L h(t ) − h(0) = sH ( s )
h(t ) = f x, f (t ) = e 3t
1
L h(t ) = L f (t ) L x(t ) = X ( s)
s −3
L (t − 3) = e L (t ) = e
−3 s −3 s
79
−3 s
s −3 s ( s − 3) e
X (s) s − = e , X (s) =
s − 3 s ( s − 4)
3 1
X ( s ) = e −3 s 4 + 4
s s − 4
3 e −3 s
1 e −3 s
L X ( s) = L
−1 −1
−1
+ L
4 s 4 s − 4
3 1 4 ( t − 3)
x(t ) = H (t − 3) + e
4 4 80
Ejemplo: Resuelva el siguiente problema:
d 2u du
− − 2u = e −t
sen (2t ) − 3 t −
dt 2 dt 2
u (0) = 0; u (0) = 2
L u − u − 2u = L e − t sen(2t ) − 3 t −
2
L u − L u − 2 L u = L e − t sen(2t ) − 3 L t −
2
2 − s
s L u − 2 − s L u − 2 L u =
2
− 3e 2
( s + 1) +4
2
( s − s − 2 ) L u = 2 +
2 − s
2
− 3e 2
( s + 1) +4
2
2 − s
( s − 2 )( s + 1) L u = 2 +
81
− 3e 2
( s + 1) +4
2
2 2 3 − s
L u = + − e 2
( s − 2 )( s + 1) ( s + 1) + 4 ( s − 2 )( s + 1) ( s − 2 )( s + 1)
2
28 1 5 1 1 2 3 s
L u = − − + −
39 s − 2 6 s + 1 13 ( s + 1)2 + 4 26 ( s + 1)2 + 4
1 − 2 s 1 − 2 s
− e + e
s−2 s +1
28 5 1 3 2 t − − t −
u (t ) = e 2t − e − t − e − t sen(2t ) + e − t cos(2t ) − e 2 + e 2
39 6 13 26
82
Ejercicio: Encuentre la transformada de Laplace de la
función f (t ) = t 3ch (3t ) sh(5t )
3 e3t + e −3t e5t − e −5t
L t ch(3t ) sh(5t ) = L t
3
=
2 2
= L t 3 ( e8t − e −2t + e 2t − e −8t ) =
1
4
= L ( t 3e8t ) − L ( t 3e −2t ) + L ( t 3e 2t ) − L ( t 3e −8t )
1
4
L ( t 3e t ) =
3!
(s − a)
4
1 3! 3! 3! 3!
L f (t ) = − + − =
4 ( s − 8 )4 ( s + 2 )4 ( s − 2 )4 ( s + 8 )4
3 1 1 1 1
= − + − 4
83
2 ( s − 8 ) ( s + 2 ) ( s − 2 ) ( s + 8 )
4 4 4