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2.5 ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN TRES DIMENSIONES

z
En problemas reales el macizo rocoso es tridimensional, por
lo que el estado tensional en un punto cualquiera queda
d t
determinado
i d (en
( un sistema
i t cartesiano)
t i ) por un tensor
t d
de
esfuerzos definido por:

⎛σx τ xy τ xz ⎞
⎜ ⎟
y (σ )xyz = ⎜τ xy σy τ yz ⎟ ( 2.21 )
⎜⎜ ⎟
⎝ τ xz τ yz σ z ⎟⎠

Recuerde que: τ ij = τ ji

x
El estado
t d tensional
t i l no depende
d d del
d l sistema
i t d ejes
de j
coordenados que se utilice; sin embargo, la magnitud de las
distintas componentes del tensor de esfuerzos si depende
del sistema de coordenadas.

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Si se conoce el estado tensional definido respecto a un sistema de coordenadas x, y, z; entonces los

esfuerzos normal y de corte actuantes en un plano cuya normal tiene la dirección x’ están dados por:

⎛ σ x' ⎞ ⎛σx τ xy τ xz ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ T
⎜ τ x' y ' ⎟ = (Lx' ) ⎜τ xy σy τ yz ⎟ (L ) ( 2.22 )
⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟
⎝ τ x' z' ⎠ ⎝ τ xz τ yz σ z ⎟⎠ z

En donde L se define como la matriz de cosenos directores

X’

(Lx' ) = (l x' m x' n x' ) ( 2.23 ) σ x’

⎛ l x' m x' n x' ⎞ τ x’z’

⎜ ⎟ τ x’y’
(L ) = ⎜ l y' my
'
ny
'
⎟ ( 2.24 )
⎜l m z' n z' ⎟ y
⎝ z' ⎠

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Los esfuerzos τ x’y’ y τ x’z’ pueden considerarse como las componentes del corte total en el plano de
normal x’ , τ x’ MAX , cuya magnitud está dada por:

τ x' MAX = (τ x' y' )2 + (τ x' z' )2 ( 2.24 ) y’

Y actúa en una dirección que forma un ángulo θ con el eje y’ :

⎛ ⎞ τ x’z’
θ = tg −1 ⎜τ x' z' ⎟ ( 2.25 ) ’ ’
⎝ τ x ' y ' ⎠
z’

θ
Luego, si se tiene el tensor de esfuerzos referido a un sistema x,
Luego x y,
y
z de coordenadas (σ)xyz , el tensor de esfuerzos referido a otro τ x’y’ τ x’ MAX
sistema de referencia x’, y’, z’, puede ser determinado mediante la
siguiente transformación de coordenadas:

⎛σx τ xy τ xz ⎞
⎜ ⎟ T
(σ )x' y' z' = (L ) ⎜τ xy σy τ yz ⎟ (L ) ( 2.26 )
⎜⎜ ⎟
⎝ τ xz τ yz σ z ⎟⎠

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O bien:

⎧ σ x' ⎫ ⎛ l 2 x' m2 x' n2 x' 2mx' nx' 2nx' l x' 2l x' mx' ⎞
⎪σ ⎪ ⎜ 2 ⎟
⎪ y' ⎪ ⎜ l y' 2
m y' 2
n y' 2my' ny' 2ny' ly' 2ly' my' ⎟
⎪⎪ σ z' ⎪⎪ ⎜ 2 2 2 ⎟
⎜ l z' m z' n z' 2m n 2 n l 2l m ⎟
⎬ =
z' z' z' z' z' z'
⎨ ⎜ ly' lz' my' mz' ny' nz' my' nz' +mz' ny' ny' lz' + nz' ly' ly' mz' + lz' my' ⎟
τ
⎪ y' z' ⎪ ⎜ ⎟
⎪τ z' x' ⎪ ⎜ lz' l x' mz' mx' nz' nx' mx' nz' + mz' nx' nx' lz' + nz' l x' l x' mz' + lz' mx' ⎟
⎪ ⎪ ⎜l l m m n n m n +m n n l +n l l m +l m ⎟
⎪⎩τ x' y' ⎪⎭ ⎝ x' y' x' y' x' y' x' y' y' x' x' y' y' x' x' y' y' x' ⎠

⎧σ x ⎫
⎪σ ⎪
⎪ y⎪
⎪⎪σ z ⎪⎪
⎨ ⎬ ( 2.27)
⎪τ yz ⎪
⎪τ zx ⎪
⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ DEMOSTRAR !

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DETERMINACIÓN DE COSENOS DIRECTORES

B
N Consideremos un plano de falla definido por un
RUMBO N40°E y un MANTEO de 35° al SE. Los
ejes coordenados serán x horizontal y positivo
hacia el este, y horizontal y positivo hacia el
o
D C norte y z vertical.

Si se desean evaluar los esfuerzos actuantes en

el plano de falla,
falla se requerirá de un sistema de
referencia local que permita evaluar las
magnitudes de los esfuerzos actuantes sobre
A este plano.

Por ejemplo, si se considera un Y’ N

nuevo sistema de referencia x’, y’, 35°
z
z’ tales que la dirección x’ define la (hacia x’
y’
normal al plano, y’ estará arriba) 40°
contenido en el plano y en z’
y
dirección opuesta al manteo del 35°
plano mientras que z’ (hacia x
abajo) 35°
permanecerá en la horizontal en la
dirección del rumbo del plano. Z’
Z X’
X
55°
(horizontal) (hacia
arriba)

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z Es posible definir la dirección de cada eje mediante una proyección

en 2 dimensiones.

x’
Donde:
δ : Inclinación (positiva sobre la horizontal)
β : Dirección respecto a x (positivo antihorario, negativo horario)
δ
y
β

x
Y’ N

Luego del ejemplo anterior se tiene: 35°

(hacia
arriba) 40°
Eje Rumbo β δ
35°
X’ S 50° E -40° 55° (hacia
abajo)
Y’ N 50° W 140° 35°
Z’ S 40° W -130° 0° Z’ X’
55°
(horizontal) (hacia
arriba)

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Es posible llevar esta misma idea al trabajo con esfuerzos en 3 dimensiones, donde los ejes de los
sistemas de referencia secundarios se relacionan con los ejes primarios a través de los ángulos entre
estos ejes de medidos en el espacio, cuyos cosenos directores definen la orientación de estos ejes
respecto al sistema de referencia XYZ (primario) u otro en particular.

Suponiendo
S i d que ell eje
j x’’ corresponde
d a lal dirección
di ió normall
z
del plano en cuestión, si se considera un vector unitario en
la dirección de x’, es posible descomponer este eje con
respecto al sistema de referencia XYZ, obteniendo las
Nx’ X’ componentes
p Lxx’ , Mxx’ , Nxx’ a p
partir de las siguientes
g
relaciones:
L x' = cos δ cos β
Mx’
M x' = cos δ sen β ( 2.28 )
y
Lx’ N x' = sen δ

Cabe destacar que:

x
(Lx' )2 + (M x' )2 + (N x' )2 = 1 ( 2.29 )

Repitiendo este proceso para el resto de los ejes ortogonales y

y’ y z
z’, será posible determinar TODAS
las componentes de la matriz de cosenos directores L.

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Retomando el ejemplo anterior se tiene:

Eje Rumbo β δ
⎛ 0.44 − 0.37 0.82 ⎞
X’ S 50° E -40° 55° ⎜ ⎟
Y’ N 50° W 140° 35°
(L ) = ⎜ − 0.63 0.53 0.57 ⎟
⎜ − 0.64 − 0.77 0 ⎟⎠
Z’ S 40° W -130° 0° ⎝

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ESFUERZOS PRINCIPALES E INVARIANTES DE ESFUERZOS

Independientemente del estado tensional en un punto, siempre es posible hacer pasar un plano a
través de él en que el esfuerzo de corte es nulo. El esfuerzo normal actuante en este plano se
denomina (como se comentó anteriormente) Esfuerzo Principal. En un problema tridimensional,
existen 3 planos con estas características,
características que son ortogonales entre sí y sobre los cuales actúan los
siguientes esfuerzos:

σ1 : Esfuerzo Principal Mayor

z

σ2 p intermedio,, σ1 >
: Esfuerzo Principal σ2 > σ3 Px*z

σ3 : Esfuerzo Principal Menor x*

σ∗
Consideremos un plano perpendicular a x* con
cosenos directores l*, m* y n* y la componente
de esfuerzo normal al plano σ* que
y
corresponde a un esfuerzo principal. Si el Px*y
estado tensional es conocido y referido al
sistema xyz,
xyz es posible concluir lo siguiente: Pxx*xx
x

⎛σ x τ xy τ xz ⎞ ⎛σ * 0 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ T
(l * m* n * ) ⎜τ xy σy τ yz ⎟ (L )T = (l * m* n * ) ⎜ 0 σ * 0 ⎟ (L )
⎜
⎝ τ xz τ yz σ z ⎠⎟ ⎜ 0
⎝ 0 σ * ⎟⎠

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⎛σ x τ xy τ xz ⎞ ⎛σ * 0 0 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
(l * m* n * ) ⎜τ xy σy τ yz ⎟ = (l * m* n*) ⎜ 0 σ * 0 ⎟
⎜
⎝ τ xz τ yz σ z ⎠⎟ ⎜
⎝ 0 0 σ * ⎟⎠

⎛σ x − σ * τ xy τ xz ⎞
⎜ ⎟
(l * m* n * ) ⎜ τ xy σy − σ * τ yz ⎟ = (0 0 0) ( 2.30 )
⎜
⎝ τ xz τ yz σ z − σ * ⎟⎠

Esta ecuación representa un set de 3 ecuaciones homogéneas cuya solución requiere que el
determinante de la matriz cuadrada sea igual a cero, expandiendo el determinante e igualando a cero
se llega a la siguiente expresión:

σ * 3 − I1 σ * 2 + I 2 σ * − I 3 = 0 ( 2.31 )
Las constantes de este polinomio cúbico son conocidas como los Invariantes de Esfuerzo y se definen
a continuación. Además las soluciones o raíces de este ppolinomio corresponderán
p a los esfuerzos
principales σ1 , σ2 y σ3.
I1 = σ x + σ y + σ z
I 2 = σ x σ y + σ y σ z + σ zσ x − τ xy
2
− τ yz
2
− τ zx
2
( 2.32 )
I 3 = σ x σ y σ z − σ xτ yz
2
− σ y τ zx
2
− σ zτ xy
2
+ 2τ xy τ yzτ zx

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Al sustituir una de las raíces del polinomio cúbico en la Ecuación 2.30 2 30 se obtiene un sistema
homogéneo de 3 ecuaciones que perite en conjunto con la Ecuación 2.29 determinar los cosenos
directores l, m y n para finalmente conocer las direcciones de los esfuerzos principales.

COMPONENTES DESVIATÓRICA E HIDROSTÁTICA DEL TENSOR DE ESFUERZOS

El tensor de esfuerzos puede representarse como la superposición de una componente hidrostática

(H) asociada
(H), i d all efecto
f t ded confinamiento,
fi i t y una componentet desviatórica
d i tó i (S),
(S) asociada
i d all efecto
f t ded
cizalle que produce un estado tensional no isotrópico.

⎛σ H 0 0 ⎞
⎜ ⎟ I1
(H ) = ⎜ 0 σH 0 ⎟ Donde σ H = ( 2.33 ) Donde :
⎜ 3
⎝ 0 0 σ H ⎟⎠ Sx = σ x − σH
Sy = σ y − σH
⎛ Sx S xyy S xz ⎞
⎜ ⎟
(S ) = ⎜ S yx Sy S yz ⎟ ( 2.34 ) Sz = σz − σH
⎜ ⎟ S xy = Syx = τ xy
⎝ S zx S zy Sz ⎠
Syz = Szy = τ yz
(σ ) = (H ) + (S ) ( 2.35 ) S zx = S xz = τ zx

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ESFUERZOS OCTAHÉDRICOS

Las teorías de falla a menudo son graficadas en función de los esfuerzos principales f(σ1,σ2,σ3)=0.
Para registrar una representación bidimensional de la superficie representada por f, resulta de gran
ayuda ver una serie de secciones con direcciones normales x’ que forma ángulos iguales a cada uno
de los ejes de los esfuerzos principales – Planos Octahédricos. ejemplo si se considera σ1
Octahédricos Por ejemplo,
correspondiente σz , σ2 a x y σ3 a y, luego los cosenos directores de x’ son:

σ1 = z l x' = ± 1
3
m x' = ± 1 ( 2.36 )
3

x’
n x' = ± 1
3
y’
Luego la matriz de cosenos directores será:
Luego,
Plano Octahédrico
⎡ 1 1 1 ⎤
z’ ⎢ ⎥
⎢ 3 3 3⎥
⎢ −1 −1 2⎥
σ3 = y LOCT =⎢ ⎥ ( 2.37 )
⎢ 6 6 3⎥
⎢ 1 −1
0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 2 2 ⎦

σ2 = x

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Y los esfuerzos normal y de corte estarán dados por:

σ1 + σ 2 + σ 3
(σ n )OCT = ( 2.38 )
3
I1
(σ n ) OCT =
3

(τ )
x' y ' OCT =
1
(2σ 1 − σ 2 − σ 3 ) ( 2.39 )
3 2

(τ x' z' )OCT =

1
(σ 2 − σ 3 ) ( 2.40 )
6

(τ Max )OCT =
2
σ 12 + σ 2 2 + σ 3 2 − σ 1 σ 2 − σ 1 σ 3 − σ 2 σ 3 ( 2.41 )
3
σ1
σ2 −σ3
θ = arctan ( 2.42 )
3 (2σ 1 − σ 2 − σ 3 ) τ x’z’
0

σ2 θ σ3
τ x’y’
τ Max OCT

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EJEMPLO DE APLICACIÓN

TENSOR DE ESFUERZOS
SITIO N°1

σ1 0 0 22.7 0 0
σ = 0 σ2 0 = σ = 0 15 0
0 0 σ3 0 0 12.1

x' y' z'

Inclinación = -5 -15 -75
Azimut = 141 49 248
δ = -5 -15 -75 δ = Inc. Positiva sobre la horizontal
β = -51 41 -158 z β = Dirección (de Este a Norte)

Cosenos directores L
0.63 -0.77 -0.09
L = 0.73 0.63 -0.26
-0.24 -0.10 -0.97 δ
y Norte
Cosenos Di
C Directores
t U
Unitarios
it i β
|Lx| = 1.00
|Ly| = 1.00
|Lz| = 1.00 x Este
Cosenos directores L(T) 14.2 -17.6 -2.0
0.63 0.73 -0.24 σxL = 10.9 9.5 -3.9
L(T) = -0.77 0.63 -0.10 -2.9 -1.2 -11.7
-0.09 -0.26 -0.97

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σX τXY τXZ 17.6 -3.8 -1.3

L (T) x σ x L = τYX σY τYZ = -3.8 19.7 0.2
τZX τZY σZ -1.3 0.2 12.5

Esf. Principales en el Plano

σ1' = 22.6 σX = 17.59
σ3' = 14.7 σY = 19.74
β (σ3') = 37.1 σZ = 12.47
θ (σ1') = -52.9 τXY = -3.81
(Angulos contra el puntero del reloj) τXZ = -1.27
τYZ = 0 20
0.20
y

Esfuerzo Horizontal Promedio

σhoriz. = 18.67

σ3
Razones de Esfuerzo
σ1 KN-S = 1.58
KE-W = 1.41

θ β Razón de Esfuerzo Promedio

x Kprom = 1.50

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