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CAPÍTULO II : ESFUERZO Y DEFORMACIÓN

2.1 INTRODUCCIÓN
Las teorías matemáticas de Elasticidad, Viscosidad o Plasticidad siguen un patrón similar en que los
conceptos de FUERZA, ESFUERZO y DEFORMACIÓN son desarrollados inicialmente.

Luego, se asumen relaciones entre el esfuerzo y la deformación para idealizar el comportamiento del
material.

Finalmente, se establecen ecuaciones de equilibrio o movimiento, las que permiten que el estado de
esfuerzo y deformación sea calculado para un cuerpo sujeto a un conjunto establecido de condiciones
de bordes y fuerzas aplicadas.

El análisis de esfuerzos es una rama de la estática que trata con la descripción del estado de
esfuerzos a través de un cuerpo.

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2.2 DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS

TIPOS DE FUERZAS

• Gravitacionales
Másicas o del Cuerpo • Roce
• Magnéticas Superficiales
• Generadoras de Presión
• Inerciales

INTENSIDAD DE UNA FUERZA

Fuerza por unidad de volumen

Fx
X lim
V 0 V X, Y, Z Intensidades de las componentes de Fuerza

Fy Fx , Fy , Fz Fuerzas resultantes en las direcciones X, Y, Z

Y lim ( 2 .1 )
V 0 V

Fz
Z lim
V 0 V

TIPOS DE SUPERFICIES

Exterior

Interior

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F
ESFUERZO Fx
Sn Snx lim
A 0 A
F n
Sn lim ( 2 .2 )
A 0 A
Fy
Sny lim ( 2 .3 )
A 0 A
P
Fz
A Snz lim
A 0 A
z

Snz
Componentes de Esfuerzo actuantes en un plano
nn
Sn2 2
Snx 2
Sny 2
Snz
Fn
Sn nn lim
Snx Sn cos( Sn , x ) A 0 A
n ( 2 .5 )
( 2.4 )
Sny Sn cos( Sn , y ) Ft
nt lim
A 0 A

A Snz Sn cos( Sn , z )
Sny
y
nt
Sn2 2
nn
2
nt
Snx

x nn Sn cos( Sn , n ) ( 2 .6 )

nt Sn cos( Sn , t )

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NOMENCLATURA Y CONVENCIÓN DE SIGNOS
COMPONENTES DEL TENSOR DE ESFUERZOS EN TRES DIMENSIONES
Significado de los
Simbología Esfuerzo
Sub-índices
Corresponde al esfuerzo normal que
x Normal actúa sobre la cara del paralelepipedo
que es normal al eje x.
Corresponde al esfuerzo normal que
Normal actúa sobre la cara del paralelepipedo
y que es normal al eje y.
Corresponde al esfuerzo normal que
z Normal actúa sobre la cara del paralelepipedo
que es normal al eje z.
Corresponde al esfuerzo de corte
xy Cizalle o Corte paralelo al eje y, que actúa sobre la
cara del paralelepipedo que es normal
al eje x.
Corresponde al esfuerzo de corte
xz Cizalle o Corte paralelo al eje z, que actúa sobre la
cara del paralelepipedo que es normal
al eje x.
Corresponde al esfuerzo de corte
yz Cizalle o Corte paralelo al eje z, que actúa sobre la
cara del paralelepipedo que es normal
al eje y.
CONVENCIÓN DE SIGNOS
NORMALES
NEGATIVOS DE TRACCIÓN +
POSITIVOS DE COMPRESIÓN
CORTE O CIZALLE
CONTRA LOS PUNTEROS DEL RELOJ SON POSITIVOS +
A FAVOR DE LOS PUNTEROS DEL RELOJ SON NEGATIVOS
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Significado del Signo
Es positivo si es de compresión y
negativo si es de tracción.
Es positivo si es de compresión y
negativo si es tracción.
Es positivo si es de compresión y
negativo si es tracción.
Es positivo si actúa en la dirección
de –y y la normal al plano tiene
dirección +x. (va contra los
punteros del reloj).
Es positivo si actúa en la dirección
de –z y la normal al plano tiene
dirección +x. (va contra los
punteros del reloj).
Es positivo si actúa en la dirección
de –z y la normal al plano tiene
dirección +y. (va contra los
punteros del reloj).
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Si se considera el elemento de un cuerpo alrededor del punto P y éste

es reducido en tamaño, la variación en las 9 componentes de esfuerzo
a lo largo de las caras y entre caras paralelas será tan pequeño que
se puede asumir que los esfuerzos en caras opuestas son constantes
e iguales.
Al reducir el tamaño, las fuerzas másicas se aproximan a cero más
rápido que las superficiales, por lo que pueden ser despreciadas.
y
Asumiendo que el elemento se encuentra en equilibrio y el punto P
está al centro de éste, el momento de fuerzas en la dirección del eje x
será:

yz dx dz dy yz dx dz dy zy dx dy dz zy dx dy dz
Mx 0
2 2 2 2
x

Luego: xy yx

yz zy ( 2.7 )
zx xz

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2.3 ANÁLISIS DE ESFUERZOS BIDIMENSIONAL

y
Asumiendo que los esfuerzos actuantes en las direcciones x e y
son conocidos, se determinan los esfuerzos sobre el plano de
A A
normal respecto al eje x.

A cos Como el cuerpo está en equilibrio:

x

F A x A cos 2 y A sin 2
xy A cos
2 xy A cos sin 0 ( 2 .8 )
x
yx A sen

Fr A xy A sin 2 xy A cos 2
y A sen
x A cos sin y A sin cos 0 ( 2.9 )

Dividiendo por A :

x cos 2 y sin 2 2 xy sin cos ( 2.10 )

xy (cos 2 sin 2 ) ( x y ) sin cos

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Utilizando identidades trigonométricas se llega a:

1( ) 1( ) cos 2 sin 2 ( 2.11 )

2 x y 2 x y xy

cos 2 1( ) sin 2 ( 2.12 )

xy 2 x y

Derivando el esfuerzo normal respecto a :

d
( x y ) sin 2 1 2 xy cos 2 1 0
d
Resolviendo la ecuación anterior se llega a:

1 tan 1
2 xy
1 2
( 2.13 )
x y

Reemplazando las soluciones anteriores ( 1 y 1 + 90°) en 2.11 se obtienen los valores máximos y
mínimos para el esfuerzo normal:

1 1 2 2
P max 2 ( x y) 2 ( x y ) 4 xy (2.14)

Q min
1
2 ( x y ) 1
2 ( x y )2 4 2
xy (2.15)

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Mediante un procedimiento similar, derivando el esfuerzo de corte respecto a :

d
2 xy sin 2 2 ( x y ) cos 2 2 0
d

1 tan 1
( x y )
2 2
( 2.16 )
2 xy

max
1
2
( x y )2 4 2
xy ( 2.17 )
min

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Restando las ecuaciones 2.14 y 2.15 y comparando con 2.17 se llega a:

P Q 1 3
max ó max ( 2.18 )
2 2

1 3 1 3
cos 2 ( 2.19 )
2 2

1 3
sin 2 ( 2.20 )
2

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2.4 CÍRCULO DE MOHR

Es posible demostrar que los esfuerzos normal y de corte actuantes en un plano cuya normal forma un
ángulo con el eje x pueden expresarse como:

1 3 1 3
cos 2 S D cos 2
2 2

1 3
sin 2 D sin 2
2

Estas ecuaciones indican que en el espacio – el estado

tensional de un punto en un medio bidimensional (valores de
y para cualquier valor de ) corresponde a un círculo de
radio igual a D y cuyo centro se ubica sobre el eje horizontal,
a una distancia S del origen de coordenadas. Este círculo de
denomina CIRCULO DE MOHR. Al respecto cabe señalar lo
siguiente:

 Un punto cualquiera en el círculo, como el que se muestra

en la figura, representa el estado tensional ( , )

 El radio del círculo es igual a D, por lo que el valor máximo

posible del esfuerzo de corte es siempre igual a D.

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 Es esfuerzo de corte es máximo en planos que forman un ángulo de 45 con la dirección del
esfuerzo principal mayor.

 El centro del círculo tiene coordenadas (S,0).

 Se conocen los valores de los esfuerzos principales y sus direcciones, es posible determinar el
estado tensional en un plano de orientación cualquiera.

 Si se conocen los esfuerzos normal y de corte actuantes en 2 planos cualquiera, es posible

determinar los esfuerzos principales.

 Al trabajar con el círculo de Mohr, es especialmente útil el concepto de POLO, que corresponde a
un punto del círculo de Mohr, denotado por OP, que tiene la siguiente propiedad:
UNA LÍNEA QUE PASA POR OP Y CUALQUIER OTRO PUNTO “P” DEL CÍRCULO DE MOHR
ES PARALELA AL PLANO EN EL CUAL ACTÚAN LOS ESFUERZOS y QUE DEFINEN LAS
COORDENADAS DE “P”.

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A
B
A

B 3
A
A

B
OP
A B

3 1
A N

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EJEMPLOS DE APLICACIÓN
(Tomados de Lambe, T. & Whitman, R. (1997): “Mecánica de Suelos”, ISBN 968-18-1894-6.)

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