TEORÍA DE LA ELASTICIDAD

Problema 2: Resolver en tensiones y corrimientos, el siguiente

estado plano:

a a
 Recuerdos …

Tipos de solución

 En tensiones: Se determinan las funciones 𝜏𝑖𝑗 pasando luego a las 𝑒𝑖𝑗

(Hooke) y a las u , v , w (desplazamientos - deformaciones ) debiendo
plantearse las condiciones de compatibilidad.
𝜕𝑋 𝜕𝑌
𝛻 2 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 = −(1 + 𝜗) ∙ +
𝜕𝑥 𝜕𝑦
En el caso de fuerzas másica nulas:
𝛻 2 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 = 0

 En desplazamientos: Se escriben las ecuaciones en términos de

desplazamientos u , v , w . Después se pasa a deformaciones 𝑒𝑖𝑗 y a
tensiones 𝜏𝑖𝑗 (Hooke).
 Φ 𝑥, 𝑦 → 𝑭𝒖𝒏𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝑨𝒊𝒓𝒚 → ¿ 𝐶ó𝑚𝑜 𝑙𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑔𝑜?

𝜕2 Φ
𝜎𝑥 =
𝜕𝑦 2
Expresión
𝜕2 Φ
𝜎𝑦 = parcial en
𝜕𝑥 2 tensiones
𝜕2 Φ
𝜏𝑥𝑦 = −
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Para la distribución de tensiones del problema

𝜕2 Φ
 𝝈𝒙 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝜎𝑥 = 𝜕𝑦 2
→ Φ 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐵 𝒚2
𝜕2 Φ
 𝝈𝒚 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝜎𝑦 = 𝜕𝑥 2
→ Φ 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐴 𝑥2

 𝝉𝒙𝒚 𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑎

La función de Airy será de la forma:

• Hay que determinar las constantes A y B.
Φ 𝑥, 𝑦 = 𝐴 𝒙2 +𝐵 𝒚2
• Verificar si es biarmónica
 Solución en tensiones
Φ 𝑥, 𝑦 = 𝐴 𝑥 2 + 𝐵 𝑦 2 → 𝐻𝑎𝑦 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝐴 𝑦 𝐵

𝜕2 Φ Para hallar A y B se plantean las

𝜎𝑥 = = 2𝐵 condiciones de contorno:
𝜕𝑦 2
𝜕2 Φ
𝜎𝑦 = = 2𝐴 𝑇𝑥 = 𝜎𝑥 ∙ 𝑙 + 𝜏𝑦𝑥 ∙ 𝑚
𝜕𝑥 2 𝑇 → Tensión en dΩ
𝜕2 Φ 𝑇𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑙 + 𝜎𝑦 ∙ 𝑚
𝜏𝑥𝑦 = − =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑙 = cos(𝑛 ; 𝑥) 𝑚 = cos(𝑛 ; 𝑦)
 condiciones de contorno en x=a
 dΩx
y 𝑙 = cos(𝑛 ; 𝑥) = cos 0° = 1
𝑛
𝑚 = cos(𝑛 ; 𝑦) = 𝑐𝑜𝑛 90° = 0
x 𝝈𝒙
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑o

a 𝑇𝑥 = 𝜎𝑥 ∙ 𝑙 + 𝜏𝑦𝑥 ∙ 𝑚 = 𝜎𝑥 ∙ 1 + 0 ∙ 0 = 𝜎𝑥
𝑇𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑙 + 𝜎𝑦 ∙ 𝑚 = 0 ∙ 0 + 𝜎𝑦 ∙ 0 = 0

𝜕2 Φ
𝑐𝑜𝑚𝑜 𝜎𝑥 = = 2𝐵 ; 𝑇𝑥 = 𝜎𝑥 𝑦 𝑇𝑥 = 𝑝𝑥
𝜕𝑦 2
𝒑𝒙
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 2𝐵 = 𝑝𝑥 ∴ 𝑩=
𝟐
𝐸𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑇𝑥 → Tensión en dΩx
  condiciones de contorno en y=b

𝑛 𝝈𝒚 𝑙 = cos(𝑛 ; 𝑥) = cos 90° = 0

dΩy
𝑚 = cos(𝑛 ; 𝑦) = 𝑐𝑜𝑛 0° = 1
y
b
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑o
x
𝑇𝑥 = 𝜎𝑥 ∙ 𝑙 + 𝜏𝑦𝑥 ∙ 𝑚 = 𝜎𝑥 ∙ 0 + 0 ∙ 0 = 0
𝑇𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑙 + 𝜎𝑦 ∙ 𝑚 = 0 ∙ 0 + 𝜎𝑦 ∙ 1 = 𝜎𝑦

𝜕2 Φ
𝑐𝑜𝑚𝑜 𝜎𝑦 = = 2𝐴 ; 𝑇𝑦 = 𝜎𝑦 𝑦 𝑇𝑦 = 𝑝𝑦
𝜕𝑥 2
𝒑𝒚
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 2𝐴 = 𝑝𝑦 ∴ 𝑨=
𝟐
𝐸𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑇𝑦 → Tensión en dΩy
𝒑𝒚 2 𝒑 𝒙 2
Φ 𝑥, 𝑦 = 𝒙 + 𝒚
𝟐 𝟐
 Resta verificar que es biarmónica, es decir se cumple:

𝛻 2 𝛻 2 Φ(x,y)= 0 →
𝜕 𝜕
+ 𝜕𝑦 2
𝜕 𝜕
+ 𝜕𝑦 2 Φ(x,y)= 0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2

𝜕4 Φ 𝜕4 Φ 𝜕4 Φ
𝜕𝑥 4
+ 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦2 + 𝜕𝑥 4
=0

𝒑𝒚 2 𝒑𝒙 2
Si se reemplaza Φ 𝑥, 𝑦 = 𝒙 + 𝒚
𝟐 𝟐
Y se realizan las derivadas se demuestra que Φ 𝑥, 𝑦 es biarmónica

Solución en tensiones

𝜕2 Φ
𝜎𝑥 = = 𝒑𝒙
𝜕𝑦 2
𝜕2 Φ
𝜎𝑦 = = 𝒑𝒚
𝜕𝑥 2
𝜕2 Φ
𝜏𝑥𝑦 = − =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
 Solución en corrimientos  (u,v)
1 𝜕𝑢
𝑒𝑥𝑥 = 𝜎 − 𝜗 𝜎𝑦 𝑒𝑥𝑥 =
𝐸 𝑥 Deformaciones 𝜕𝑥
Por Hooke 1 𝜕𝑣
(I) 𝑒𝑦𝑦 = 𝜎 − 𝜗 𝜎𝑥 Desplazamientos 𝑒𝑦𝑦 =
𝐸 𝑦 𝜕𝑦
1+𝜗 1 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝑒𝑥𝑦 = ∙ 𝜏𝑥𝑦 (V)
𝐸 𝑒𝑥𝑦 = ∙ +
2 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑢 1
= 𝜎 − 𝜗 𝜎𝑦 (a)
𝜕𝑥 𝐸 𝑥
𝜕𝑣 1
(I) y (V) = 𝜎 − 𝜗 𝜎𝑥 (b)
𝜕𝑦 𝐸 𝑦
1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1+𝜗
∙ + = ∙ 𝜏𝑥𝑦 (c)
2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝐸

𝜎𝑥 = 𝒑𝒙
 Reemplazo en (a); (b) y (c) u(x,y)
Como 𝜎𝑦 = 𝒑𝒚 v(x,y)
 Aplico las condiciones de contorno
𝜏𝑥𝑦 = 0
(a) 𝜕𝑢 1 1
= 𝜎𝑥 − 𝜗 𝜎𝑦 = 𝑝𝑥 − 𝜗 𝑝𝑦
𝜕𝑥 𝐸 𝐸

1 1
𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝑝𝑥 − 𝜗𝑝𝑦 𝑑𝑥 = 𝑝𝑥 𝑥 − 𝜗 𝑝𝑦 𝑥 + 𝑓1 (𝑦)
𝐸 𝐸

𝜕𝑣 1 1
(b) = 𝜎𝑦 − 𝜗 𝜎𝑥 = 𝑝𝑦 − 𝜗 𝑝𝑥
𝜕𝑦 𝐸 𝐸

1 1
𝑣 𝑥, 𝑦 = 𝑝𝑦 − 𝜗𝑝𝑥 𝑑𝑦 = 𝑝 𝑦 − 𝜗 𝑝𝑥 𝑦 + 𝑓2 (𝑥)
𝐸 𝐸 𝑦

(c) 1 ∙ 𝜕𝑢 + 𝜕𝑣 = 1 + 𝜗 ∙ 𝜏 = 1 + 𝜗 ∙ 0 = 0 → 𝜕𝑢 = − 𝜕𝑣 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 u y v
2 𝑥𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝐸 𝐸 𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕𝑢(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑓1 (𝑦) 𝜕𝑓1 (𝑦) 𝜕𝑓2 𝑥

= =−
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑣(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑓2 (𝑥)
= Derivadas cruzadas de distinto signo
𝜕𝑥 𝜕𝑥
 𝜕𝑓1 (𝑦) 𝜕𝑓2 𝑥 Derivadas cruzadas de distinto signo
=−
𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝑓´1 𝑦 = −𝑓´2 𝑥 → 𝑓´1 𝑦 + 𝑓´2 𝑥 = 0

𝑓1 𝑥 = −𝐶 𝑥 + 𝐷 𝑓2 𝑥 = 𝐶 𝑥 +E

Para obtener las constantes C, D y E planteamos las condiciones de contorno

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥, 𝑦 = 0,0
→ u, v = (0,0)

Punto fijo

Entonces: 1
𝑢 0,0 = 𝑝 0 − 𝜗 𝑝𝑦 0 + 𝑓1 0 = 0 = −C . 0 + D → D = 0
𝐸 𝑥
1
v 0,0 = 𝐸 𝑝𝑦 0 − 𝜗 𝑝𝑥 0 + 𝑓2 0 = 0 = 𝐶 . 0 + 𝐸 → 𝐸 = 0
 Como no hay rotación (estado plano): 𝜔𝑧 = 0
𝜕𝑣 𝜕𝑢
2 ∙ 𝜔𝑧 = − =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑣 𝜕𝑢
= → 𝐶 = −𝐶 → 𝐶=0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Solución en corrimientos 𝑓1 𝑦 = −𝐶 𝑦 + 𝐷 ; D = 0; C = 0

1 1
𝑢 𝑥, 𝑦 == 𝑝 𝑥 − 𝜗 𝑝𝑦 𝑥 + 𝑓1 𝑦 = 𝑝 𝑥 − 𝜗 𝑝𝑦 𝑥
𝐸 𝑥 𝐸 𝑥

𝑓2 𝑥 = 𝐶 𝑥 + 𝐷 ; D = 0; C = 0

1 1
v 𝑥, 𝑦 == 𝑝𝑦 𝑦 − 𝜗 𝑝𝑥 𝑦 + 𝑓2 𝑥 = 𝑝𝑦 𝑦 − 𝜗 𝑝𝑥 𝑦
𝐸 𝐸

S𝑒 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑:

𝜕2 𝑒𝑥𝑥 𝜕2 𝑒𝑦𝑦 𝜕2 𝑒𝑥𝑦

+ −2 =0
𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦