UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

CARRERA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

CINEMÁTICA

DOCENTE: Lic. Galina Shitikov Solares

INTEGRANTES: Jessica Jasiel Renteria Escalera

Freddy Fernandez Zurita

Moises Rene Soliz Torrez

Franco Sahonero Figueroa

GRUPO: 5A

HORARIO: Martes 9:45:00 - 11:15:00

FECHA DE ENTREGA: 05/06/2018

CINEMÁTICA

1.- Objetivos
Para El Movimiento Rectilíneo Uniforme
 Encontrar la relació n funcional entre la posició n y el tiempo para un MRU
 Determinar la velocidad de un carrito mó vil

Para El Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

 Encontrar la relació n funcional entre la posició n y el tiempo
 Determinar la aceleració n del mó vil

2.- Materiales
 Calculadora científica
 Papel milimetrado
 Carril
 Mó vil
 Masa adicional
 Hilo
 Sensor de movimiento

3.- Marco teórico

 Teoría

La cinemática es el estudio del movimiento de los objetos sin considerar sus causas que lo producen.
Los movimientos rectilíneos normalmente estudiados son: Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) y
Movimiento Rectilíneo Variado (MRUV).

Movimiento Rectilíneo Uniforme

COCHABAMBA-BOLIVIA
JUNIO, 2018
La ecuación de posición para el MRU es:

x=x 0 + vt

Donde x 0 es la posición inicial, y v es la velocidad del objeto, de este modo:

dx
v= =constante
dt

Lo que significa que la aceleración en este movimiento es cero.

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

Las ecuaciones de posición y velocidad del MRUV son:

1 2
x=x 0 + v 0 t + a t
2

v=v 0 + at

Donde x 0 es la posición inicial, v 0 la velocidad inicial y a la aceleración del movimiento:

2
d x dv
a= 2
= =constante
dt dt
 Cálculos
Resultados MRU
Análisis posición – tiempo
N T[s] X[cm]
1 0.31 10 Tomando T como la variable ∑ x i=¿9.33
independiente (eje X) y X como la
2 0.66 20
variable dependiente (eje Y). ∑ x 2i =¿ 15.72
3 0.96 30
4 1.33 40
∑ yi =¿280
5 1.68 50 ∑ yi2=¿14000
6 2.06 60 ∑ x i y i=¿469
7 2.33 70

Tabla 5.1y posición para el MRU

En la figura 5.2 grafica la posición en función del tiempo de la tabla 5.1
 80

X[cm]
70
60
50
40
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
t[s]
Posicion en funcion de tiempo X=f(t)
Figura 5.2
Según la curva de ajustes de la figura 5.2, la ecuación de ajuste es de:

x= A+ Bt

Hallar los parámetros de ajuste con sus respectivos errores mediante el método de mínimos cuadrados.

A=
∑ yi ∑ x i −∑ x i y i ∑ x i ( 280∗15.72 )−(469∗9.33)
2
= =1.089
2 2
n ∑ xi −( ∑ x i ) ( 7∗15.72 )−( 9.33 )
2

n ∑ x i y i−∑ xi ∑ y i (7∗469 )−(9.33∗280)

B= 2
= =29.194
n ∑ x −(∑ x i)
2
i
( 7∗15.72 ) −( 9.33 )2

∑ d 2=∑ y 2−2 A ∑ y−2 B ∑ xy+ n A 2+ 2 AB ∑ x+ B2 ∑ x 2

¿ 14000− ( 2∗1.089∗280 )− (2∗29.194∗469 ) + ( 7 ¿ ( 1.089 )2 ) + ( 2∗1.089∗29.194∗9.33 ) + ( ( 29.194 )2∗15.72 ) =3.255

2
σ =
∑ d 2i = 3.255 =0.651
n−2 7−2

√ ∑ x 2i =
√
2
o 0.651∗0.25
σ A= =0.667
n ∑ x 2i −( ∑ x i )
2
( 7∗15.72 )−( 9.33 )2

√ √
2
o n 0.651∗7
σ B= 2
= =0.445
n ∑ x i −( ∑ xi )
2 ( 7∗15.72 )−( 9.33 )2

Con los valores de los parámetros la ecuación de ajuste es:

X= 1,089+ 29,194(t)

Si: x= A+ Bt
x=x 0 + vt
Entonces la velocidad del objeto
es:
 s

Resultados MRUV
Análisis velocidad-tiempo Logaritmizado
N T[s] X[cm] -0.194 1
1 0.64 10
2 0.94 20
-0.027 1.301 ∑ x i=¿1.101
0.057 1.477
3 1.14 30 0.121 1.602 ∑ x 2i =¿ 0.327
4 1.32 40 0.161 1.699 ∑ yi =¿14.560
5 1.45 50 0.204 1.778 ∑ yi2=¿24.335
6 1.60 60
7 1.71 70
0.233 1.845 ∑ x i y i=¿2.168
0.260 1.903
8 1.82 80 0.286 1.954
9 1.93 90
Tabla 5.2 datos de tiempos y posiciones, MRU
En la figura 5.4 graficar la posición en función del tiempo de la tabla 5.2

100
90
80
70
60
X[cm]

50
40
30
20
10
0
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
t[s]
Posicion en funcion de tiempo X=f(t)
Según la curva de ajuste de la figura 5.2, la ecuación de ajuste es:
b
X =at

Por lo tanto:

log x=¿ log a+b log t ¿

Hallar los parámetros de ajuste con sus respectivos errores mediante el método de mínimos cuadrados.
A=
∑ yi ∑ x 2i −∑ x i y i ∑ x i = ( 14.560∗0.327 )−(2.168∗1.101) =1.372
2
n ∑ xi −( ∑ x i )
2 ( 9∗0.327 )−(1.101)2

n ∑ x i y i−∑ xi ∑ y i ( 9∗2.168 )−(1.101∗14.560)

B= =
n ∑ x −(∑ x i)
2 2
( 9∗0.327 )−¿¿ ¿
i

∑ d 2=∑ y 2−2 A ∑ y−2 B ∑ xy+ n A 2+ 2 AB ∑ x+ B2 ∑ x 2

¿ 24.335−( 2∗1.372∗14.560 )−( 2∗2.012∗2.168 )+ ( 9∗( 1.372 )2 ) + ( 2∗1.372∗2.012∗1.101 )+ ( ( 2.012 )2∗0.327 )=0.001

2
σ =
∑ d 2i = 0.001 =0.0001
n−2 9−2

√ ∑ x 2i =
√
2
o 0.0001∗0.327
σ A= =0.004
n ∑ x i −( ∑ x i )
2
2
( 9∗0.327 )−(1.101)2

√ √
2
o n 0.0001∗9
σ B= 2
= =0.023
n ∑ x i −( ∑ xi )
2 ( 9∗0.327 ) −(1.101)2
Donde:
A 1.372
a=10 =10 =23.531

σ a=|10 A∗ln (10 )∗σ A|=|23.531∗ln (10 )∗0.004|=0.217

a=(23.531± 0.217)

B=( 2.012 ± 0.023 )

con los valores de los parámetros, la ecuación de ajuste es:

2.012
x=23.531 t

Explicar el significado físico de los parámetros de ajuste de la curva no lineal y determinar el valor de la
aceleración del móvil con su respectivo error.

a c =2(a ± σ a)

a c =2 (23.531 ± 0.217 )

cm
a c =( 47.062 ± 0.434 ) [ 2
]
s
Conclusió n
Como resultado después de realizar este informe vemos una vez más la necesidad de utilizar el método de
mínimos cuadrados para obtener una ecuación de mejor recta en base de datos experimentales, y también
pudimos analizar y ver cómo podemos aplicar este método en el MRU y el MRUV y la logaritmizacion para las
curvas para hallar la velocidad y la aceleración mediante la obtención de datos con ciertos materiales
experimentales y al final hallar los resultados con sus respectivos errores.
Cuestionario
 Movimiento Rectilíneo Uniforme.
1. ¿Qué cuidados se debe tener en cuenta respecto al carril, para realizar el experimento?
Debemos tener cuidado en nivelarlo correctamente.
2. ¿Cuál es la relación funcional de x=x (t) ?. ¿se verifica la relación teórica entre la posición y
el tiempo del movimiento uniforme?
Relació n teó rica → x=x 0+ vt .
Relació n funcional MRU → x=a+bt → x=1.09+ 29.19(t).
Si se verifica.
3. ¿Qué tipo de comportamiento presentan los desplazamientos para intervalos iguales y
sucesivos?
Hay intervalos iguales para intervalos de tiempos sucesivos.
4. ¿Cómo es la velocidad en este tipo de movimiento?
La velocidad es constante.

 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado.

1. Observando los datos de posición y tiempo, que características presentan los
desplazamientos para intervalos iguales y sucesivos
Para desplazamientos sucesivos hay intervalos de tiempo cada vez má s pequeñ os.
2. ¿Cuál es la relación funcional de posición vs tiempo?
Relacion funcional MRUV→ x=26.531t 2.012.