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  • WWW Unsitiogenial Es

    Cargado por

    Danny Endara
    17 vistas8 páginas
    Este documento presenta una propuesta de proyecto para diseñar e implementar un controlador PID para un sistema bola-viga con el fin de comprender los principios de control. El proyecto busca construir un prototipo de dimensiones optimizadas para fines didácticos, desarrollar un controlador PID mediante análisis dinámico del sistema, e implementar una interfaz gráfica para que usuarios puedan ingresar parámetros y visualizar el comportamiento del sistema.

    Descripción original:

    PID BOLA VIGA

    Título original

    www.unsitiogenial.es

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    © © All Rights Reserved

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    MODELADO DE SITEMAS

    CARRERA: MAESTRÍA EN MECATRÓNICA


    Y ROBÓTICA

    DOCENTE: RICARDO ÁLVAREZ, PHD

    ESTUDIANTES: ENDARA DANIEL


    ESCOBAR EDUARDO
    PROPUESTA DE
    PROYECTO

    DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN
    DE UN CONTROLADOR PARA
    UN SISTEMA BOLA – VIGA
    (BALL-BEAM)
    OBJETIVOS

    Diseñar y contruir un prototipo de sistema


    01 bola-viga con dimensiones optimizadas para
    para portabilidad y fines didácticos.

    Implementar un controlador PID mediante el


    02 análisis dinámico del sistema para la
    compresión de los principios de control.

    Desarrollar un HMI intuitivo y funcional que


    03 permita a los usuarios ingresar los parámetros
    de set-point, kp, ki, kd en el sistema bola-viga
    para la visualización del comportamiento del
    sistema.
    SISTEMA BOLA-VIGA

    SENSOR DE DISTANCIA

    SOPORTE FIJO BOLA


    DIMENSIONES:
    VIGA LARGO = 35 cm
    ANCHO = 20 cm
    ALTO = 25 cm

    MECANISMO BIELA-MANIVELA

    SERVOMOTOR
    DISEÑO DEL CONTROL PID

    PLANTA G(S)
    CONTROLADOR
    SERVOMOTOR VIGA-BOLA

    R(S) + Y(S)
    -

    SENSOR H(S)

    Control de retroalimentación en circuito cerrado hasta un punto de ajuste


    dada por el usuario
    ADQUISICIÓN DE DATOS
    PRESUPUESTO

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