446 l CAPÍTULO 12 PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA EN COORDENADAS RECTANGULARES

12.1 ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES SEPARABLES

REPASO DE MATERIAL
l Secciones 2.3, 4.3 y 4.4.

l Lea nuevamente “Dos ecuaciones que vale la pena conocer” de la sección 4.3, página 131.

INTRODUCCIÓN Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP), al igual que las diferenciales ordina-
ULDVVHSXHGHQFODVL¿FDUHQOLQHDOHVRQROLQHDOHV'HPDQHUDVLPLODUTXHHQXQD('2ODYDULDEOHGHSHQ-
diente y sus derivadas parciales sólo se presentan elevadas a la primera potencia en una EDP lineal. En lo
que resta de este libro la mayoría de las veces sólo trataremos con EDP lineales de segundo orden.

ECUACIÓN DIFERENCIAL PARCIAL LINEAL Si hacemos que u denote la varia-

ble dependiente y que x y y denoten las variables independientes, entonces la forma
general de una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden está dada por

2 2 2
u u u u u
A B C D E Fu G, (1)
x2 x y y2 x y

GRQGHORVFRH¿FLHQWHVA, B, C, . . . , G son funciones de x y y. Cuando G(x, y)  0, la

ecuación (1) se llama homogénea; en cualquier otro caso se dice que es no homogé-
nea. Por ejemplo, las ecuaciones lineales

2 2 2
u u u u
0 y xy
x2 y2 x2 y

son homogéneas y no homogéneas, respectivamente.

SOLUCIÓN DE UNA EDP Una solución de una ecuación diferencial parcial (1)
es una función u(x, y) de dos variables independientes que tiene todas las derivadas
parciales que se presentan en la ecuación y que satisface la ecuación en alguna región
del plano xy.
No es nuestra intención examinar procedimientos para encontrar soluciones gene-
rales de ecuaciones diferenciales parciales lineales. Con frecuencia no sólo es difícil
obtener una solución general de la EDP lineal de segundo orden, sino que usualmente
una solución general tampoco es útil en las aplicaciones, por lo que nos concentrare-
mos en encontrar soluciones particulares de algunas de las EDP lineales más impor-
tantes, esto es, ecuaciones que se presentan en varias aplicaciones.

SEPARACIÓN DE VARIABLES Aunque hay varios métodos que pueden ensayarse

para encontrar soluciones particulares de una EDP lineal, el que nos interesa por el mo-
mento se llama método de separación de variables. Con este método se busca una
solución particular en la forma de producto de una función de x por una función de y:

u(x, y) X(x)Y(y).

Con esta hipótesis algunas veces es posible reducir una EDP lineal con dos variables
en dos EDO. Así, observamos que
2 2
u u u u
X Y, XY , X Y, XY ,
x y x2 y2
donde las primas denotan derivación ordinaria.
 12.1 ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES SEPARABLES l 447

EJEMPLO 1 Separación de variables

2
u u
Encuentre las soluciones producto de 4 .
x2 y
SOLUCIÓN Sustituyendo u(x, y)  X(x)Y(y) en la ecuación diferencial parcial se
obtiene
X Y 4XY .
Después, al dividir ambos lados entre 4XY, hemos separado las variables:
X Y
.
4X Y
Puesto que el miembro izquierdo de esta última ecuación es independiente de y e igual
al miembro derecho, que es independiente de x, concluimos que ambos lados son in-
dependientes tanto de x como de y. En otras palabras, cada lado de la ecuación debe
ser una constante. En la práctica es conveniente escribir esta constante de separación
real como Ȝ (usando Ȝse obtienen las mismas soluciones).
De las dos igualdades
X Y
4X Y
obtenemos las dos ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
X 4 X 0 y Y Y 0. (2)
Ahora, como en el ejemplo 1 de la sección 11.4, consideraremos tres casos para Ȝ:
cero, negativo o positivo, es decir Ȝ 0, Ȝ Į2  0, Ȝ Į2 0, donde Į 0.

CASO I Si Ȝ 0, entonces las dos EDO en (2) son

X 0 y Y 0.
Resolviendo cada ecuación (digamos, por integración), encontramos que X  c1  c2x
y Y  c3. Por lo que una solución producto particular de la EDP es
u XY (c1 c2 x)c3 A1 B1 x, (3)
donde hemos sustituido c1c3 y c2c3 por A1 y B1, respectivamente.

CASO II Si Ȝ Į2, entonces las ED en (2) son

X 4a2X 0 y Y a2Y 0.
A partir de sus soluciones generales
2
y
X c4 cosh 2 x c5 senh 2 x y Y c6 e
obtenemos otra solución producto particular de la EDP,
2
y
u XY (c4 cosh 2 x c5 senh 2 x)c6 e
2 2
o y y (4)
u A2 e cosh 2 x B2 e senh 2 x,
donde A2  c4c6 y B2  c5c6.

CASO III Si Ȝ Į2, entonces las ED

2 2
X 4 X 0 y Y Y 0
y sus soluciones generales
2
y
X c7 cos 2 x c8 sen 2 x y Y c9 e
dan aún otra solución particular
2 2
y y (5)
u A3 e cos 2 x B3 e sen 2 x,
donde A3  c7c9 y B2  c8c9.
448 l CAPÍTULO 12 PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA EN COORDENADAS RECTANGULARES

Se deja como ejercicio comprobar que las soluciones (3), (4) y (5) satisfacen la EDP
dada. Vea el problema 29 en los ejercicios 12.1.

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN El siguiente teorema es similar al teorema 4.1.2

y se conoce como principio de superposición.

TEOREMA 12.1.1 Principio de superposición

Si u1, u2, . . . , uk son soluciones de una ecuación diferencial parcial lineal ho-
mogénea, entonces la combinación lineal
u c1u1 c2 u2 ck uk ,
donde los ci, i  1, 2, . . . , k, son constantes, es también una solución.

(QORTXHUHVWDGHOFDStWXORVXSRQGUHPRVTXHVLHPSUHTXHKD\DXQFRQMXQWRLQ¿-
nito u1, u2, u3, . . . , de soluciones de una ecuación lineal homogénea, se puede construir
otra solución, uIRUPDQGRODVHULHLQ¿QLWD
u ck uk ,
k 1
donde los ci, i  1, 2, . . . son constantes.

CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES Una ecuación diferencial parcial lineal

GHVHJXQGRRUGHQFRQGRVYDULDEOHVLQGHSHQGLHQWHV\FRQFRH¿FLHQWHVFRQVWDQWHVVH
SXHGHFODVL¿FDUHQXQRGHORVWUHVWLSRV(VWDFODVL¿FDFLyQVyORGHSHQGHGHORVFRH¿-
cientes de las derivadas de segundo orden. Por supuesto, suponemos que al menos uno
GHORVFRH¿FLHQWHVA, B y C es distinto de cero.

DEFINICIÓN 12.1.1 &ODVL¿FDFLyQGHHFXDFLRQHV

La ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden

2 2 2
u u u u u
A B C D E Fu 0,
G
x2 x y y2 x y
donde A, B, C, D, E, F y G son constantes reales, se dice que es
hiperbólica si B2 4AC 0,
parabólica si B2 4AC  0,
elíptica si B2 4AC 0.

EJEMPLO 2 &ODVL¿FDFLyQGH('3OLQHDOHVGHVHJXQGRRUGHQ

&ODVL¿TXHODVHFXDFLRQHVVLJXLHQWHV
2 2 2 2 2
u u u u u u
a) 3 b) c) 0
x2 y x2 y2 x2 y2
SOLUCIÓN a) Escribimos la ecuación dada como
2
u u
3 0,
x2 y

SRGHPRVKDFHUODVLGHQWL¿FDFLRQHVA  3, B  0 y C  0. Puesto que B2  4AC  0,

la ecuación es parabólica.
b) Reescribimos la ecuación como
2 2
u u
0,
x2 y2
 12.1 ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES SEPARABLES l 449

vemos que A  1, B  0, C  1, y B2  4AC  4(1)(1) 0. La ecuación es

hiperbólica.
c) Con A  1, B  0, C  1, y B2  4AC  4(1)(1)  0 la ecuación es elíptica.

COMENTARIOS

i) En el caso de que usted se lo pregunte, la separación de variables no es un

método general para encontrar soluciones particulares; algunas ecuaciones di-
ferenciales parciales lineales son simplemente no separables. Se le propone que
compruebe que la suposición u  XY no conduce a una solución para la EDP
lineal 2u x 2 u y x.
ii 8QDH[SOLFDFLyQGHWDOODGDGHSRUTXpTXHUUtDPRVFODVL¿FDUXQD('3OLQHDO
de segundo orden como hiperbólica, parabólica o elíptica está fuera del al-
cance de este libro, pero al menos usted debería estar consciente que esta cla-
VL¿FDFLyQWLHQHLPSRUWDQFLDSUiFWLFD9DPRVDUHVROYHUDOJXQDV('3VXMHWDV
sólo a condiciones de frontera y otras sujetas tanto a condiciones de frontera
como a condiciones iniciales; las clases de condiciones que son apropiadas
para una ecuación dada dependen de si la ecuación es hiperbólica, parabólica
o elíptica. En relación con este tema, veremos en el capítulo 15 que los méto-
GRVGHVROXFLyQQXPpULFDSDUDODV('3OLQHDOHVGHVHJXQGRRUGHQGL¿HUHQGH
DFXHUGRFRQODFODVL¿FDFLyQGHODHFXDFLyQ

EJERCICIOS 12.1 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-20.

En los problemas 1 a 16 utilice separación de variables para 2

u 2
u 2
u
encontrar, de ser posible, soluciones producto para la ecua- 17. 0
x2 x y y2
ción diferencial parcial dada.
2 2 2
u u u u u u u
1. 2. 3 0 18. 3 5 0
x y x y x2 x y y2

3. u x  u y  u 4. u x  u y  u 2
u u 2 2
u
19. 6 9 0
u u u u x2 x y y2
5. x y 6. y x 0
x y x y 2
u u 2 2
u
20. 3 0
2
u u 2 2
u u 2 x2 x y y2
7. 0 8. y u 0
x2 x y y2 x y 2 2
u u
2 2 21. 9
u u u u x2 x y
9. k 2 u , k 0 10. k 2 , k 0
x t x t
2 2
u u u
2
u 2
u 22. 2 0
11. a2 x y y2 x
x2 t2
2 2 2
u u u u u
2
u 2
u u 23. 2 6 0
12. a 2
2k , k 0 x2 x y y2 x y
x2 t2 t
2 2
u u
2
u 2
u 2
u 2
u 2
u 24. u
13. 0 14. x 2 14. x2 2 0 x2 y2
x2 y2 x 2
x y2
2 2
15. u xx  u yy  u 16. a 2u xx  g  u tt, g una cons- u u
25. a2
tante x2 t2
(Q ORV SUREOHPDV  D  FODVL¿TXH OD HFXDFLyQ GLIHUHQFLDO 2
u u
parcial dada como hiperbólica, parabólica o elíptica. 26. k , k 0
x2 t
450 l CAPÍTULO 12 PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA EN COORDENADAS RECTANGULARES

En los problemas 27 y 28 demuestre que la ecuación diferen-

cial parcial dada tiene la solución de producto indicada. 2 2 2
u u u
(xy 1) (x 2y) xy2 u 0
2 x2 x y y2
u 1 u u
27. k ;
r2 r r t es hiperbólica, parabólica o elíptica.
2
k t
u e c1 J0( r) c2Y0( r)
Problemas para analizar
2 2
u 1 u 1 u
28. 0; En los problemas 31 y 32 analice si se pueden encontrar
r2 r r r2 2
soluciones producto u  X(x)Y(y) para la ecuación dife-
u (c1 cos c2 sen )(c3 r c4 r ) rencial parcial dada. [Sugerencia: Aplique el principio de
superposición.]
29. Compruebe que cada uno de los productos u  XY en
las ecuaciones (3), (4) y (5) satisfacen la EDP lineal de 2
u
segundo orden del ejemplo 1. 31. u 0
x2
2
30. /D GH¿QLFLyQ  JHQHUDOL]D ODV ('3 OLQHDOHV FRQ u u
32. 0
FRH¿FLHQWHV TXH VRQ IXQFLRQHV GH x y y. Determine las x y x
regiones del plano xy para las cuales la ecuación

12.2 EDP CLÁSICAS Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA

REPASO DE MATERIAL
l Lea nuevamente el tema de problemas con valores en la frontera en las secciones 4.1, 4.3 y 5.2.

INTRODUCCIÓN No vamos a resolver nada en esta sección. Simplemente vamos a analizar los
tipos de ecuaciones diferenciales parciales y los problemas con valores en la frontera con los que
estaremos trabajando en lo que resta de este capítulo así como en los capítulos 13 a 15. Las palabras
problema con valores en la frontera tienen una connotación ligeramente diferente de la que tuvieron
en las secciones 4.1, 4.3 y 5.2. Si por ejemplo, u(x, t) es una solución de una EDP, donde x representa
una dimensión espacial y t representa al tiempo, entonces podemos determinar el valor de u, o de
ux o una combinación lineal de u y ux en una x dada, así como determinar la u y ut en un
tiempo t dado (en general, t  0). En otras palabras, “un problema con valores en la frontera” puede
consistir en una EDP, con condiciones en la frontera y con condiciones iniciales.

ECUACIONES CLÁSICAS Consideraremos principalmente la aplicación del mé-

todo de separación de variables para encontrar soluciones producto de las siguientes
ecuaciones clásicas de la física matemática:
2
u u
k , k 0 (1)
x2 t
2 2
u u
a2 (2)
x2 t2
2 2
u u
0 (3)
x2 y2
o ligeras variaciones de estas ecuaciones. Las EDP (1), (2) y (3) se conocen, respecti-
vamente, como ecuación de calor unidimensional, ecuación de onda unidimensio-
nal y forma bidimensional de la ecuación de Laplace. “Unidimensional” en el caso
GHODVHFXDFLRQHV  \  VHUH¿HUHDOKHFKRGHTXHx denota una variable espacial,
mientras que la tUHSUHVHQWDHOWLHPSR³ELGLPHQVLRQDO´HQ  VLJQL¿FDTXHWDQWRx
como y son variables espaciales. Si compara las ecuaciones (1) a (3) con la forma
lineal del teorema 12.1.1 (con t jugando el papel del símbolo y), observe que la ecua-
ción de calor (1) es parabólica, la ecuación de onda (2) es hiperbólica y la ecuación de
Laplace es elíptica. Esta observación será importante en el capítulo 15.
 12.2 EDP CLÁSICAS Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA l 451

ECUACIÓN DE CALOR /DHFXDFLyQ  VHSUHVHQWDHQODWHRUtDGHÀXMRGHFDORU

es decir, transferencia de calor por conducción en una varilla o en un alambre delgado.
La función u(x, t) representa la temperatura en un punto x a lo largo de la varilla en
algún tiempo t. Los problemas en vibraciones mecánicas con frecuencia conducen a la
HFXDFLyQGHRQGD  3DUD¿QHVGHDQiOLVLVXQDVROXFLyQu(x, t) de (2) representará el
desplazamiento de una cuerda idealizada. Por último, una solución u(x, y) de la ecuación
de Laplace (3) se puede interpretar como el estado estable (es decir independiente del
tiempo) de la distribución de temperaturas a través de una placa delgada bidimensional.
,QFOXVRDXQTXHKDJDPRVPXFKDVVXSRVLFLRQHVGHVLPSOL¿FDFLyQYDOHODSHQDYHU
cómo surgen ecuaciones tales como la (1) y la (2).
Sección transversal de área A Suponga una varilla delgada circular de longitud L que tiene una sección trans-
versal A y que coincide con el eje de las x en el intervalo [0, L@9HDOD¿JXUD
Supongamos lo siguiente:
0 x x + Δx L x
• (OÀXMRGHFDORUGHQWURGHODYDULOODVyORRFXUUHHQODGLUHFFLyQx.
FIGURA 12.2.1 Flujo de calor • /DVXSHU¿FLHFXUYDRODWHUDOGHODYDULOODHVWiDLVODGDHVGHFLUQRHVFDSDFDORU
unidimensional.
GHHVWDVXSHU¿FLH
• No hay calor generado dentro de la varilla.
• La varilla es homogénea, es decir, su masa por unidad de volumen ȡ es
constante.
• (OFDORUHVSHFt¿FRȖ y la conductividad térmica K del material de la varilla
son constantes.
Para deducir la ecuación diferencial parcial que satisface la temperatura u(x, t),
necesitamos dos leyes empíricas de conducción de calor:
i) La cantidad de calor Q en un elemento de masa m es
Q mu, (4)
donde u es la temperatura del elemento.
ii) La razón de calor QtTXHÀX\HSRUODVHFFLyQWUDQVYHUVDOTXHVHLQGLFDHQ
OD¿JXUD12.2.1 es proporcional al área A de la sección transversal y a la
derivada parcial respecto a x de la temperatura:
Qt KAux . (5)
3XHVWRTXHHOFDORUÀX\HHQODGLUHFFLyQGHODGLVPLQXFLyQGHODWHPSHUDWXUDVHXWL-
liza el signo menos para asegurar que Qt es positivo para ux   ÀXMRGHFDORUDOD
derecha) y negativo para ux  ÀXMRGHFDORUDODL]TXLHUGD 6LODSRUFLyQFLUFXODUGH
ODYDULOODPRVWUDGDHQOD¿JXUDHQWUHx y x  "x es muy delgada, entonces
u(x, t) se puede considerar la temperatura aproximada en cada punto en el intervalo.
Ahora la masa de la rebanada es m  ȡ(A "x), y por tanto se tiene de (4) que la canti-
dad de calor en ésta es
Q A x u. (6)
$GHPiVFXDQGRÀX\HFDORUHQODGLUHFFLyQx positiva, vemos de (5) que el calor au-
menta en la porción a la razón neta
KAux (x, t) [ KAux(x x, t)] KA [ux(x x, t) ux (x, t)]. (7)
Derivando (6) respecto a t, vemos que la razón neta está también dada por
Qt A x ut. (8)
Igualando (7) y (8) se obtiene
K ux (x
x, t) ux (x, t)
ut . (9)
x
Finalmente, tomando el límite de (9) conforme " x → 0, obtenemos (1) en la forma*
(KȖȡ)uxx  ut. Se acostumbra hacer k  KȖȡ y llamar difusividad térmica a esta
constante positiva.
ux (x x, t) ux (x, t)
*
/DGH¿QLFLyQGHODVHJXQGDGHULYDGDSDUFLDOHV ux x lím .
x :0 x
452 l CAPÍTULO 12 PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA EN COORDENADAS RECTANGULARES

ECUACIÓN DE ONDA Considere una cuerda de longitud L, como una cuerda de

guitarra, tensada entre dos puntos en el eje x, por ejemplo, en x  0 y en x  L. Cuando
la cuerda comienza a vibrar, suponemos que el movimiento es en el plano xu de tal ma-
nera que cada punto sobre la cuerda se mueve en una dirección perpendicular al eje x
u YLEUDFLRQHVWUDQVYHUVDOHV &RPRVHPXHVWUDHQOD¿JXUD D KDJDPRVTXHu(x,
t) denote el desplazamiento vertical de cualquier punto sobre la cuerda medida desde
el eje x para t 0. Además suponemos que:
Δs
u(x, t) • /DFXHUGDHVSHUIHFWDPHQWHÀH[LEOH
• La cuerda es homogénea, es decir, su masa por unidad de longitud ȡ es una
constante.
• Los desplazamientos u son pequeños en comparación con la longitud de la
0 x x + Δx L x
cuerda.
a) Segmento de cuerda • La pendiente de la curva es pequeña en todos los puntos.
• La tensión T actúa tangente a la cuerda y su magnitud T es igual en todos los
u
T2
puntos.
• La tensión es grande comparada con la fuerza de la gravedad.
θ2 • No actúa otra fuerza externa sobre la cuerda.
Δs
$KRUDHQOD¿JXUD E ODVWHQVLRQHVT1 y T2 son tangentes a los extremos de
θ1 la curva en el intervalo [x, x  "x]. Para ș1 y ș2 pequeñas la fuerza neta vertical que
actúa sobre el elemento correspondiente "s de la cuerda es entonces
T1
x x + Δx x T sen 2 T sen 1 T tan 2 T tan 1

b) Estiramiento de un segmento T [ux (x x, t) ux (x, t)],†

FIGURA 12.2.2 &XHUGDÀH[LEOH donde T  T1  T2 . Ahora ȡ "s  ȡ "x es la masa de la cuerda en [x, x  "x], por
anclada en x  0 y en x  L. lo que de la segunda ley de Newton se obtiene
T[ux (x x, t) ux (x, t)] x ut t
ux (x
x, t) ux (x, t)
ut t.
o x T
Si el límite se toma como "x → 0, la última ecuación se convierte en uxx  (ȡT) utt.
Ésta desde luego es (2) con a2  Tȡ.

ECUACIÓN DE LAPLACE Aunque no presentamos su deducción, la ecuación de

Laplace en dos y tres dimensiones se presenta en problemas independientes del tiempo
que implican potenciales tales como el electrostático, el gravitacional y la velocidad en
Temperatura como una
Termómetro PHFiQLFDGHÀXLGRV$GHPiVXQDVROXFLyQGHODHFXDFLyQGH/DSODFHWDPELpQVHSXHGH
función de la posición
sobre la placa caliente interpretar como una distribución de temperaturas de estado estable. Como se muestra en
22
0
OD¿JXUDXQDVROXFLyQu(x, y) de la ecuación (3) podría representar la temperatura
y 16
18
0
20
0

que varía de punto a punto, pero no con el tiempo, de una placa rectangular. La ecuación
de Laplace en dos dimensiones y en tres dimensiones se abrevia como 2 u 0, donde
0
14
0

12
0
10
0

80

2 2 2 2 2
40
60

2
u u 2
u u u
20

2
u 2
y u 2 2
?F
–2
0
0

x y x y z2
(x, y) se conocen como el Laplaciano en dos y tres dimensiones, respectivamente, de una
W
H función u.
x
O
Con frecuencia deseamos encontrar soluciones de las ecuaciones (1), (2) y (3) que
satisfacen ciertas condiciones adicionales.

CONDICIONES INICIALES Ya que las soluciones de (1) y (2) dependen del

FIGURA 12.2.3 Temperaturas de tiempo t, podemos indicar qué pasa en t  0; es decir podemos dar condiciones inicia-
estado estable en una placa rectangular.

†
tan ș2  ux(x  "x, t) y tan ș1  ux(x, t) son expresiones equivalentes para la pendiente.
 12.2 EDP CLÁSICAS Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA l 453

les (CI). Si f (x) denota la distribución inicial de temperaturas en toda la varilla que se
PXHVWUDHQOD¿JXUDHQWRQFHVXQDVROXFLyQu(x, t) de (1) debe satisfacer la única
condición inicial u(x, 0)  f (x), 0  x  L. Por otra parte, para una cuerda que vibra
SRGHPRVHVSHFL¿FDUVXGHVSOD]DPLHQWRLQLFLDO RODIRUPD f (x) así como su velocidad
inicial g(x). En términos matemáticos buscamos una función u(x, t) que satisface (2) y
las dos condiciones iniciales:
u
u u(x, 0) f (x), g(x), 0 x L. (10)
t t 0
3RUHMHPSORVHSRGUtDSXOVDUODFXHUGDFRPRVHPXHVWUDHQOD¿JXUD\VROWDUOD
a partir del reposo (g(x)  0).
h
CONDICIONES FRONTERA /DFXHUGDGHOD¿JXUDVH¿MDDOHMHGHODVx en
0 u=0 u=0 L x x  0 y en x  L durante todo el tiempo. Interpretamos esto utilizando las dos condi-
en x = 0 en x = L
ciones de frontera (CF):
FIGURA 12.2.4 Cuerda pulsada. u(0, t) 0, u(L, t) 0, t 0.
Observe que en este contexto la función f en (10) es continua, y por tanto, f (0)  0
y f (L)  0. En general, hay tres tipos de condiciones de frontera asociadas con las
HFXDFLRQHV    \  (QXQDIURQWHUDSRGHPRVHVSHFL¿FDUORVYDORUHVGHuno de
los siguientes:
u u
i) u, ii ) , o iii) hu, h una constante.
n n
Aquí un denota la derivada normal de u (la derivada direccional de u en la direc-
ción perpendicular a la frontera). Una condición de frontera del primer tipo i) se llama
FRQGLFLyQGH'LULFKOHW; una condición de frontera del segundo tipo ii) se llama condi-
ción de Neumann; y una condición de frontera del tercer tipo iii) se llama condición
de Robin. Por ejemplo, para t 0 una condición típica del extremo derecho de la
YDULOODHQOD¿JXUDSXHGHVHU
i) u(L, t) u0 , u0 una constante,
u
ii) 0 o bien
x x L

u
iii) h(u(L, t) um ), h 0 y um constantes.
x x L

La condición i) simplemente establece que la frontera x  L se mantiene por algún

medio a una temperatura u0 constante para t 0. La condición ii) indica que la fron-
tera x  L está aislada'HODOH\HPStULFDGHWUDQVIHUHQFLDGHFDORUHOÀXMRGHFDORU
a través de la frontera (es decir, la cantidad de calor por unidad de área por unidad
de tiempo conducida a través de la frontera) es proporcional al valor de la derivada
normal un de la temperatura u. Por lo que cuando la frontera x  L no está térmi-
FDPHQWHDLVODGDQRÀX\HFDORUGHQWURRIXHUDGHODYDULOODDVt
u
0.
x x L
Podemos interpretar iii) como que el calor se pierde en el extremo derecho de la va-
rilla por estar en contacto con un medio, tales como aire o agua, que se mantiene a una
WHPSHUDWXUDFRQVWDQWH'HODOH\GHOHQIULDPLHQWRGH1HZWRQHOÀXMRGHFDORUKDFLD
fuera de la varilla es proporcional a la diferencia entre la temperatura u(L, t) en la fron-
tera y la temperatura um del medio circundante. Observamos que si se pierde calor en
el extremo izquierdo de la varilla, la condición de frontera es
u
h(u(0, t) um ).
x x 0

El cambio de signo algebraico es consistente con la suposición de que la varilla está a

una temperatura más alta que el medio que rodea a los extremos por lo que u(0, t) um
454 l CAPÍTULO 12 PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA EN COORDENADAS RECTANGULARES

y u(L, t) um. En x  0 y en x  L las pendientes ux(0, t) y ux(L, t) deben ser positiva y

negativa, respectivamente.
3RUVXSXHVWRHQORVH[WUHPRVGHODYDULOODSRGHPRVHVSHFL¿FDUFRQGLFLRQHVGLIH-
rentes al mismo tiempo. Por ejemplo, podríamos tener
u
0 y u(L, t) u0 , t 0.
x x 0

Observemos que la condición de frontera en i) es homogénea si u0  0; si u0  0,

la condición de frontera es no homogénea. La condición de frontera ii) es homogénea;
iii) es homogénea si um  0 y no homogénea si um  0.

PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA Problemas tales como

2 2
u u
Resolver: a2 , 0 x L, t 0
x2 t2
Sujeto a: (BC) u(0, t) 0, u(L, t) 0, t 0 (11)
u
(IC) u(x, 0) f (x), g(x), 0 x L
t t 0

y
2 2
u u
Resolver: 0, 0 x a, 0 y b
x2 y2
u u
0, 0, 0 y b (12)
Sujeto a: (BC) x x 0 x x a
u(x, 0) 0, u(x, b) f (x), 0 x a

se llaman problemas con valores en la frontera.

MODIFICACIONES Las ecuaciones diferenciales parciales (1), (2) y (3) se deben

PRGL¿FDUSDUDFRQVLGHUDUODVLQÀXHQFLDVLQWHUQDVRH[WHUQDVTXHDFW~DQVREUHHOVLV-
tema físico. Más formas generales de las ecuaciones de calor unidimensional y de onda
son, respectivamente,
2
u u
k G(x, t, u, ux ) (13)
x2 t
2 2
u u
y 2
a2
F(x, t, u, ut ) . (14)
x t2
3RUHMHPSORVLKD\WUDQVIHUHQFLDGHFDORUGHVGHODVXSHU¿FLHODWHUDOGHXQDYDULOODHQ
un medio circundante que se mantiene a una temperatura constante um, entonces la
ecuación de calor (13) es
2
u u
k h(u um ) .
x2 t

En (14) la función F podría representar varias fuerzas que actúan sobre la cuerda.
Por ejemplo, cuando se consideran fuerzas externas de amortiguamiento y fuerzas de
restauración elásticas, (14) toma la forma
∂2u ∂2u ∂u
a2 ––––2  f (x, t)  ––––  c –––  ku
∂x ∂t2 ∂t
(15)
Fuerza Fuerza de Fuerza de
externa amorti- restauración
guamiento
 12.2 EDP CLÁSICAS Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA l 455

COMENTARIOS

El análisis de una amplia variedad de diversos fenómenos produce los modelos

matemáticos (1), (2) o (3) o sus generalizaciones que implican una cantidad
mayor de variables espaciales. Por ejemplo, (1) a veces se llama la ecuación
de difusión, ya que la difusión de sustancias disueltas en la solución es simi-
ODU DO ÀXMR GH FDORU HQ XQ VyOLGR /D IXQFLyQ u(x, t) satisface la ecuación di-
ferencial parcial que en este caso representa la concentración de la sustancia
GLVXHOWD$VLPLVPRODHFXDFLyQ  VXUJHHQHOHVWXGLRGHOÀXMRGHHOHFWULFLGDG
en un cable largo o en una línea de transmisión. En este contexto (2) se conoce
como la ecuación del telégrafo. Se puede mostrar que bajo ciertas suposiciones
la corriente y el voltaje en la línea son funciones que satisfacen dos ecuacio-
nes idénticas con (2). La ecuación de onda (2) también se presenta en la teoría
GHOtQHDVGHWUDQVPLVLyQGHDOWDIUHFXHQFLDHQPHFiQLFDGHÀXLGRVHQDF~VWLFD
y en elasticidad. La ecuación de Laplace (3) se presenta en el desplazamiento
estático de membranas.

EJERCICIOS 12.2 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-20.

En los problemas 1 a 6 una varilla de longitud L coincide con
el intervalo [0, L] en el eje x. Establezca el problema con va-
lores en la frontera para la temperatura u(x, t).
1. El extremo izquierdo se mantiene a temperatura cero y el
extremo derecho está aislado. La temperatura inicial es
f (x) en toda la varilla.
2. El extremo izquierdo se mantiene a una temperatura u0 y
el extremo derecho se mantiene a una temperatura u1. La
temperatura inicial es cero en toda la varilla.
3. El extremo izquierdo se mantiene a una temperatura de
100 y hay transferencia de calor del extremo derecho al
medio que lo rodea a temperatura cero. La temperatura
inicial es f (x) en toda la varilla.
4. Los extremos están aislados y hay transferencia de calor
GHVGHODVXSHU¿FLHODWHUDODOPHGLRFLUFXQGDQWHTXHHVWi
a una temperatura de 50. La temperatura inicial es igual a
100 en toda la varilla.
5. El extremo izquierdo está a una temperatura de
sen(ʌWL), el extremo derecho se mantiene a temperatura
FHUR \ H[LVWH WUDQVIHUHQFLD GH FDORU GHVGH OD VXSHU¿FLH
lateral de la varilla hacia el medio que la rodea mantenido
a temperatura cero. La temperatura inicial es f(x) en toda
la varilla.
6. Los extremos están aislados, y hay transferencia de calor
GHVGHODVXSHU¿FLHODWHUDOGHODYDULOODKDFLDHOPHGLRFLU-
cundante mantenido a una temperatura de 50°. La tempe-
ratura inicial es 100° en toda la varilla.
En los problemas 7 a 10 una cuerda de longitud L coincide
con el intervalo [0, L] en el eje x. Establezca el problema con
valores en la frontera para el desplazamiento u(x, t).
7. Los extremos están anclados al eje x. La cuerda se libera a
partir del reposo desde el desplazamiento inicial x(L  x).
8. Los extremos están anclados al eje x. Inicialmente, la
cuerda no está desplazada pero tiene una velocidad inicial
de sen(ʌ[L).
9. El extremo izquierdo está anclado al eje de las x, pero el
extremo derecho se mueve de una manera transversal de
acuerdo con sen ʌW. La cuerda se libera a partir del reposo
del desplazamiento inicial f (x). Para t 0 las vibraciones
transversales están amortiguadas con una fuerza propor-
cional a la velocidad instantánea.
10. Los extremos están anclados al eje de las x y la cuerda
está inicialmente en reposo sobre este eje. Una fuerza
externa vertical proporcional a la distancia horizontal
a partir del extremo izquierdo actúa sobre la cuerda para
t 0.
En los problemas 11 y 12 establezca el problema con valores
en la frontera para la temperatura de estado estable u(x, y).
11. Una placa delgada rectangular coincide con la región
GH¿QLGDSRU x  4, 0  y  2. El extremo izquierdo
y la parte inferior de la placa están aislados. La parte
superior de la placa se mantiene a temperatura cero y el
extremo derecho de la placa se mantiene a temperatura
f (y).
12. 8QD SODFD VHPLLQ¿QLWD FRLQFLGH FRQ OD UHJLyQ GH¿QLGD
por 0  x  ʌ, y  0. El extremo izquierdo se mantiene
a una temperatura ey y el extremo derecho se mantiene a
una temperatura de 100 para 0 y  1 y a temperatura
cero para y 1. La parte inferior de la placa se mantiene
a una temperatura f (x).