INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD ZACATENCO
Ingeniería en: Control y Automatización
REPORTE DE PRACTICA No. 4
Nombres de los alumnos:
CORONA GARCIA JOSE EDUARDO
HERNANDEZ SANABRIA ANGEL DANIEL
MENDOZA VERA RICARDO JAVIER
Grupo: 5AV2 VESPERTINO
Boleta: 2022301476
Profesor: Franco Montes José Uriel
PRACTICA No. 4
-Control de velocidad de un motor de CD-
MARCO INTRODUCTORIO
Los motores de CC se utilizan en aplicaciones de control de velocidad preciso
debido a su capacidad para proporcionar una alternancia desde una posición de
parada hasta la velocidad máxima con bastante facilidad y eficiencia. El control de
la velocidad de un motor en serie de CC, cuando el campo está en serie con el
inducido, se realiza aumentando o disminuyendo el voltaje aplicado al circuito.
En un motor de derivación de CC, en donde el campo está en paralelo con el
inducido, la velocidad se controla aumentando o disminuyendo el voltaje aplicado
al inducido utilizando un reóstato.
En lugar de reóstatos, ahora se utilizan rectificadores controlados por silicio (SCR,
por sus siglas en inglés), ya que pueden manejar grandes cantidades de energía
sin problemas de disipación de calor. Además, los SCR son mucho más pequeños
y se conectan fácilmente con los controladores lógicos programables (PLC).
• Control de flujo
La velocidad de un motor de CC se puede controlar cambiando el flujo que se le
aplica, ya que la velocidad del motor es inversamente proporcional al flujo por
polo. Para controlar el flujo, se agrega una resistencia variable o un reóstato en
serie con el bobinado de campo. El aumento de la resistencia aumentará la
velocidad ya que disminuirá el flujo. En los motores de derivación, la corriente de
campo es bastante pequeña, por lo que este método funciona de manera bastante
eficiente. El control de flujo es un método fácil y conveniente para controlar la
velocidad, ya que la pérdida de potencia es pequeña debido a la corriente del
campo de derivación.
• Control del inducido
La velocidad de un motor de CC es directamente proporcional a la EMF trasera.
Eso significa que, cuando la tensión de alimentación y la resistencia del inducido
se mantienen constantes, la velocidad es directamente proporcional a la corriente
del inducido. Por lo tanto, si agregamos resistencia en serie con el inducido, la
corriente disminuye y, por lo tanto, la velocidad también disminuirá. Cuanto mayor
es la resistencia en serie con el inducido, mayor es la disminución de la velocidad.
En el método de control del inducido se desperdicia una gran cantidad de energía
y es útil para motores pequeños.
• Control de voltaje
El campo de derivación recibe un voltaje de excitación fijo, pero se aplican voltajes
variables al inducido. Este voltaje a través del inducido se controla mediante un
dispositivo de conmutación adecuado y la velocidad del motor es generalmente
proporcional al voltaje a través del inducido.
Además, esta modulación de voltaje en el campo inducido permite una aceleración
y desaceleración más suaves del motor de CC, lo que lo hace adecuado para
aplicaciones donde se requiere un control de velocidad preciso y dinámico.
DESARROLLO EXPERIMENTAL
Para poder empezar con la practica del cambio de velocidad a través del
potenciómetro (Variación de resistencia) vamos a analizar el circuito a realizar con
el diagrama eléctrico correspondiente
Ahora ya que analizamos la parte del circuito en el
diagrama procederemos a realizarlo en la
protoboard. Para lo cual necesitaremos de los
materiales requeridos para dicha practica
Aquí aplicaremos la tensión requerida para que
el motor trabaje a una adecuada velocidad y
podamos apreciar los cambios y
modificaciones en la velocidad con el
osciloscopio proporcionado en el laboratorio
Aquí aplicaremos los conocimientos de la
variación de frecuencia en un motor de
corriente directa
Haremos uso del multímetro para medir tanto
la resistencia variable del motor
(potenciómetro) al igual que cerciorarnos de
que la corriente indicada en la fuente este
llegando al motor
Vemos la variación de tanto los ciclos que nos entrega el motor al hacer la
variación en la resistencia variable, por lo tanto en el multímetro dejamos lo que
es, la indicación de la resistencia empleada al motor para seguir con el análisis del
cambio de velocidad
Como podemos ver en la tabla
comparativa de la práctica,
observamos los voltajes otorgados por
el motor al hacer la variación de
resistencia, demostrando que
efectivamente el motor se comporta de
una manera rápida o lenta en la
entrega de su velocidad proporcional a
la resistencia que cambiemos
CONCLUSIONES
Podemos afirmar los conocimientos
acerca de la resistencia de un motor,
el cómo es que se comportan los
ciclos de cada motor, dependiendo del
voltaje otorgado y de la resistencia
misma, con el potenciómetro medimos
y pusimos valores estables para
determinar la RPM de un motor, pero
ahora variamos a valores significativos
para darnos cuenta de la carga y
entrega de RPM de un motor
BIBLIOGRAFIA
• https://repository.upb.edu.co/bitstream/handle/20.500.11912/5900/digit
al_25129.pdf?sequence=1&isAllowed=y
• https://www.wattco.com/es/2023/09/control-velocidad-motores/
