419223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas AREATECNOLOGIA SIEMENS PLC LOGO © PLCs son equipos rénicos que dan solucién al control de circuitos complejos de Automatizacién. Se suele Iamar PLC (Programmable Logic Controller) Controlador Légico Programable o Autémata Programable, porque los controles de las salidas se realiza a través de un programa previamente introducido en el LOGO. El Programa, previamente introducido por el técnico, trabaja en base a la informacion recibida por los Sensores o Entradas actuando sobre las Salidas. Pero antes de seguir, déjame recomendarte el mejor libro para aprender los automatismos eléctricos: amazon.es ‘Automatismos. Industries, EUR 9,99 (Comprar ahora Autémata Vs Instalacién Cableada Como ya dijimos, en funcién de las Sefiales recibidas de Entrada, el programa creado e introducido en LOGO, mandara unas sefiales a las Salidas para controlar su activacién Entrada Programa > Salidas Fijate en la siguiente imagen donde podemos comparar una instalacién eléctrica clasica cableada y una con el autémata LOGO. En la instalacién fija, S1 enciende L1, S2 enciende L2 Si por ejemplo queremos cambiar y que S1 encienda nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl BUSCAR ELECTRICIDAD ELECTRONICA INFORMATICA ESTRUCTURAS MECANISMOS, NEUMATICA, DIBUJO TECNICO JUEGOS INSTRUMENTOS DE MEDICION COSAS TECNOLOGICAS HOME COMUNICACION INSTALACIONES TELEVISORES EJERCICIOS MATERIALES PROGRAMAS COMUNICACION HERRAMIENTAS. MAQUINAS ELECTRICAS LIBROS TECNOLOGIA 5;411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas L3 tenemos que cambiar el cableado de la instalacién. Con el autémata LOGO el cableado seria el solo cambiamos el programa hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 2s411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas INSTALACION ELECTRICA FLA $1 uu CON EL AUTOMATA O PLC PODEMOS CAMBIAR PARA QUE S1 ENCIENDA LL, S2 ENCIENDA.L4, $3 ENCIENDA L2 Y S4ENCIENDA L4 (O CUALQUIER OTRA SECUENCIA DIFERENTE EL CAMBIO SE HACE PROGRAMANDO EL AUTOMATA Y SIN CAMBIAR UN SOLO CABLE ENTRADAS SALIDAS LS u N / o $2 AUTOMATA w al @ ¢ ; 0 0 © o hitps:waw.areatocnologia.com/electricidadipleogo.html 3145419223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practcas Por wwwareatecnologia Mediante los autématas o PLCs se _solucionan muchas instalaciones eléctricas en edificios (p.cj. -'—prado de escaleras, luz exterior, toldos, anas, alumbrado de escaparates, etc.), asi como a construccién de armarios de ‘distribucién, de Jinas y de aparatos (p.ej. controles de puertas, laciones de ventilacién, bombas de aguas iesuales, automatismos, etc.). A continuacién puedes ver un automatismos cableado y cémo seria el mismo automatismo con un PLC o Automata. AUTONATSNOELECTRCO = YS_—_AUTOUATAPROGRAIBLE 4 s_ | BLBIENTOS © 4) CeBIT ELEMENTOS DEENRIDA. ~~ RECETORESDE OY guna Los automatismo clasicos se llaman "Automatismos Cableados" y los automatismos mediante PLCs o Automatas se Haman ‘Automatismos Programados" EI PLC més utilizado en la industria es el LOGO de SIEMENS, que se define como un Médulo Légico Inteligente que permite el control de varias Salidas Mediante la Programacién de Varias Entradas. hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 4105411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas - Salidas pueden ser bombillas, bobinas de contactores o relés, en definitiva cualquier receptor eléctrico. - Entradas pueden ser interruptores, pulsadores, temporizadores, sensores, en definitiva cualquier elemento de control de un esquema eléctrico. Lo primero que llama la atencién del LOGO! es su pequefio tamafio. Cualquiera de sus modelos, largo 0 corto, permiten ser alojados en cualquier armario o caja con rail DIN normalizado. Hay otros PLC muy utilizados a parte del LOGO, por ejemplo el Zelio PLC de Schneider. Puedes aprender a manejarlo en el enlace anterior. €Qué Puede Hacer LOGO!? LOGO! ofrece_soluciones__para_aplicaciones domésticas y de la ingenieria de instalacién como por ejemplo, alumbrado de escaleras, _iluminacién exterior, todos, persianas, alumbrado de escaparates, etc. También puede ofrecer soluciones para ingenieria de armarios de distribucién, asi como para ingenieria mecdnica y construccién de méaquinas y aparatos como por ejemplo, sistemas de control de puertas, sistemas de climatizacién, bombas para agua pluvial, etc. LOGO! también se utiliza para implementar sistemas de control especiales en invernaderos, para el procesamiento de sefiales de control y, mediante la conexién de un médulo de comunicaciones (p. ej. AS- i), para el control distribuido local de maquinas y procesos. Para aplicaciones de produccién en serie de maquinas pequefias, aparatos y armarios _eléctricos hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 5145411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas (automatismos). Algunos ejemplos mas concretos pueden ser: - Puede encender una lampara en_ intervalos regulares, o bien subir y bajar las persianas mientras esta de vacaciones. “-lefaccién central: LOGO! hace que la bomba de lacién funcione sdlo si se necesitan realmente © calor, Sistemas de _refrigeracién: LOGO! puede uescongelar sistemas de refrigeracién en intervalos regulares para ahorrar costes de energia. ~ Es posible alumbrar cualquier habitaculo en funcién del tiempo, incluso alumbrado externo segun luminosidad. - El control de cualquier automatismo ahorrando mucho cableado Y muchas més cosas, pero ademas todo esto es capaz de hacerlo utilizando interruptores_y pulsadores corrientes en el mercado, lo que simplifica la instalacién de un sistema doméstico. También se puede conectar LOGO! directamente a una instalacién doméstica a 230V, gracias a la fuente de alimentacién integrada. Hay otros autématas programables como el Zelio PLC de Schneider que puedes aprender su funcionamiento en el enlace. £Cémo Funciona el LOGO? Toda la programacién se realiza de una forma bastante sencilla con las 6 teclas que estan situadas en su panel frontal y desde las que podemos introducir el programa. La visualizacién del programa, estado de entradas y salidas, pardmetros, etc., se realiza en una pequefia pantalla LCD de forma grafica. Otra forma de trabajo es creando el programa en un ordenador externo mediante el software especial que es gratuito de SIEMENS y posteriormente introducir el programa en el LOGO, conectando la ordenador con LOGO, mediante un cable que distribuye la propia SIEMENS. hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html ies411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas Incluso se puede simular el programa en el ordenador antes de introducirlo en el LOGO. Hoy en dia también existen PLCs de LOGO programables sin cables por redes mbricas conectadas a internet, de forma que con un movil y una aplicacién podemos programar o reprogramar nuestro autémata desde cualquier lugar del mundo. A continuacién puedes ver las partes del LOGO de Siemens: hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html as411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas PARTES DEL LOGO! DE SIEMENS Cones able! /Orenedr Tia oni pa Seka in a soit THe El funcionamiento es muy sencillo. Lo primero es dibujar en papel el esquema eléctrico que queremos que LOGO nos desarrolle y a continuacién: - Se alimenta el PLC a 230V ( hay médulos a 24V en continua). - Se conectan las entradas (pulsadores, interruptores, sensores, etc.) en los correspondientes bornes de entradas. Tenemos 8 entradas posibles I1, 12....hasta 18, Si necesitasemos mas se pueden comprar médulos de ampliacién. - Se conectan las diferentes salidas (bombillas, relés, bobinas de contactores, etc.) en los 4 bornes de salida disponibles Q1, Q2, Q3 y Q4 nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl ies411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas En el estado conectado (Q = 1) puede circular como maximo una corriente de 8A para 230 V c.a. en caso de cargas resistivas, y como maximo 3 amperios para cargas inductivas. De todas formas, para saber concretamente las intensidades y tensiones, ver las caracteristicas del modelo que vayamos a utilizar ya que hay varios modelos diferentes. hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 9145419223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas p41 ‘eeruntores —Pulsadores Sondas Detectores: ‘areatecnologia.com Relés ini I a Electrovalvulas —Clindros Neuméticos nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 1018s411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas F2 —-$1$283B4 U. O00 Penvaneae | ~ \ Wi OS BOOCAA Cera Olan 22 22 03 22 vy 2 Si tenemos el LOGO 12/24VRCE cuidado ya que necesitamos una fuente de alimentacién 0 convertidor de alterna a 240V en continua a 12V 0 24v. Las salidas para este LOGO pueden ser en alterna a 240V y maximo 10A y/o en continua a 12V 0 24V,pero las entradas (pulsadores, sensores, etc) deben ser a 12V 0 24V, Fijate en el esquema de conexién: nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 115411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas CONEXION LOGO 12/24V RCE O02 0 2 ODE02) emcees Aa I a () MZ ere Qi a2 03 a4 20 20 FO 20 b P Fuente de Almentacin wane W v4aiady ansio YF YH & Neutro 0 Negaivo y ParlosL0G0 de24V Da aimntaciny as entradas 22 Lasaldapuaden ser eceptores a 240Ven Cho 24V en DC Sison ence lentada de cada sida la fase. Sison ence leenrada de cada saldaael+ Lasalda cad receptor rectamete yl neutooel- - Ahora es el momento de introducir en el LOGO las instrucciones del programa que queremos que realice. Esto se puede hacer directamente sobre el LOGO con los botones de direccién, OK y Esc o crear el programa en el ordenador y posteriormente transferirlo al LOGO. nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 12188411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas Solo se recomienda introducir el programa de forma manual cuando son programas muy pequefios. Este punto es el que estudiaremos a continuacién, programar el LOGO! Programar el LOGO de Siemens El software de programacién para PC es el LOGO!Soft Comfort. Pero primero veamos como podemos programar de forma muy sencilla directamente en el PLC. Para la programacién directa 0 manual se utilizan las puertas légicas, por lo que es imprescindible conocerlas. Las puertas légicas son componentes electrénicos representados por un simbolo con una, dos, tres o cuatro entradas y una sola salida que realizan una funcién (ecuacién con variables binarias, ceros y y que toman unos valores de salida en funcién de los que tenga en los de entrada. La decisién tomada por una puerta ldgica es la de situar su salida en valor cero (0) 0 en valor uno (1) dependiendo del estado ldgico de sus entradas y de la funcién (ecuacién) légica por la cual ha sido disefiada y que tiene que cumplir. Estado 0 = sin activar si es una entrada, sin funcionar si es una salida. Ojo un pulsador cerrado en estado 0 esta cerrado y 1 abierto. Estado 1 = activada si es una entrada, funcionando si es una salida Las puertas légicas también representan un circuito eléctrico y tienen cada una su propia tabla de la verdad, en la que vienen representados todos los posibles valores de entrada que puede hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 196411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas tener y los que les corresponden de salida segiin su funcién. Para saber mas te recomendamos el siguiente enlace: Electrénica Digital. Todas las puertas légicas estan dentro de las llamadas "Funciones Generales" de LOGO cuya “~viatura en la programacién es GF. n mismo programa podemos tener varias puertas as, incluso iguales, por eso Logo las diferencia indolas "bloques" y las asigna un numero nada mas introducirlas en el programa: B1, B2, B3 etc. BLOQUES EN LOGO ‘Visualizacion en el display de LOGO! —_Wimero de bi0- ‘que asignado Aqui hay conectado ices otto bocue Teainal no necesario Bloaue Salda Por medio del numero de bloque, LOGO! muestra la cone- xin entre bloques. Los numeros de bloque solo pretenden faciltar la orientacion en el programa. Nimero a btoque / \ Existe conenién conesios “ BL b oie --B1| 92 Moverse ene! programa con testa iOjo! Un bloque puede ser también otro elemento dentro de la programacién que no sea una puerta légica, por ejemplo un temporizador, un relé, etc son también bloques, como luego veremos. Nota: El Logo también se puede programar mediante el llamado lenguaje de contactos o ladder, que aqui no lo vamos a ver, pero en el enlace anterior puedes aprenderio si te interesa. Veamos las puertas Iégicas mas utilizadas: FUNCIONES GENERALES hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 148s411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas Podemos obtenerlas desde GF Puerta Logica AND La salida estaré en estado 1 siempre que estén en estado 1 todas las entradas. Si alguna entrada esta en estado 0, la salida también *--4 en estado 0. esenta pulsadores abiertos en set PUERTA LOGICA AND Esquina tin dele Pua Ligice ‘eta dela Vera el Part AND at has ‘Sibel en L060 Para representar las puertas légicas coexisten 2 simbologias diferentes en la industria: la tradicional, que seria el simbolo electronico que ves arriba, y una mas moderna y cada vez mas aceptada por la industria llamada ANSI, donde se representan la puerta Iégica mediante ‘rectangulos con una simbolo dentro. Esta Ultima es la que utiliza logo. Fijate que el simbolo de la puerta AND en LOGO tiene 4 entradas. Para esa puerta légica la tabla de la verdad seria: nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 15105411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas De 4 entradas EJEMPLO PUERTA AND QIE I xI2xI3xi4 t i Entradas Bloque 001 Sallda Puerta AND = ele- els ele Iles Sleleleleleleleleleielelelelelae: (Cuando 11, 2,136 H estan en estado 1 (actuvadas) la salida pasa a estado 1 Si alguna de las 4 entradas no la necesitamos tendremos que ponerla como X en la programacién Esto es lo mismo para todas las puertas ldgicas en LoGo. Puerta Logica OR La salida tomara el estado 1 cuando alguna de las entradas tome el estado 1. Con que solo una entrada esté en estado 1 ya la salida estard en estado 1. Representa pulsadores abiertos en paralelo nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 16185411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas PUERTA OR me. ‘kneamcal’ Sciam , = = = — sta ee Te aaa aaa nam San SEO A lB ]C/D Q vtetepet sts hep thot pa pT ottst a [afelefal oo oe rsh ato htt Hae ra Puerta NOT Invierte el estado de la entrada. Si la entrada es 0 la salida es 1 y si la entrada es 1 la salida es 0. Es como un pulsador cerrado. nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 7188411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas PUERTA NOT wun RANE fe Jseke Xesfimron del negison de.A EIEMPLO Puerta NAND Es como la puerta AND invertida con NOT, es decir, si todas las entradas tienen el valor de 1 la salida vale 0, para todos los demas casos la salida vale 1 Son pulsadores cerrados en paralelo. 18105 nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas PUERTA NAND ENLOGO ELECTRONICA ELECTRICA CUACION LOGICA Q=AB 9 Scke Qes inein de Nemoiin de AyB SBLA DEVERDAD. EJEMPLO ENTRADAS | SALIDAS 444-444-444 4--]-4 [4-4 lela el elelelelt [le] els] =| 4 FECCCECECCOOCECEC --|4-}4-+--/44-)-}-)4-l-/- Puerta NOR Es la OR negada, es decir la salida solo tiene estado 1 si todas las entradas tienen valor 0. Son pulsadores cerrados en serie. nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 19105411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas PUERTO NOR co mm BS uu QEATB >SekeQestiindeh NezcinieAOB ‘ABLA DEVERDAD EIENPLO ENTRADAS | SALIDSS | ele el el el el el el] ol | al el et al al =| el ff fell ele) ell of St tt fl | =| >| || | =| =| 2] || || & 2 oe} Puerta XOR La salida de la funcién XOR (O-exclusiva) adopta el estado 1 si las entradas tienen diferentes estados. Es como un conmutador. nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 2015411223, 2053 PUERTA XOR EXLOcO A D> T-TACION LOGICA a. <> [eae] ‘BLA DEVERDAD ENIRADSS [SALA x 7B @ 7 7 | 7 tT] T To T T [0 ELECTRONICA PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas ETEMPLO Qesfimiin de A Becbsivo B Todas estas puertas o funciones son las llamadas por logo Funciones Generales y que en LOGO las verds dentro del apartado GF. Aqui tienes un resimen: FUNCIONES BASICAS 0 GENERALES DE LOGO (GF) mena | ape [pana] [Rea | Rena osama ‘recom | “aio” | teaneer || ‘eae | "aco | mons ‘co ‘on seeel 1 a o Genmensee | 24 BL, [MO TF 0% comoume | $1 [° [ena || SAT | gay asin me ya | Pe == Conaineapsm | \i7]___[eaunine | [Houser Vai], fee | fea TLD? fran |Iocee| a RE [ONE ‘seve coriacta i Oe 100) =f ee lice | STH, neon |b — 7 snopes | # SY aa, [em lertcone enatrate | 5] frees oy one L t eee [INVERSOR. ante HEL line mat 7. [pen TLD locas |, 14 FO losses Ahora veamos las Funciones Especiales, llamadas en LOGO como SF. Por ejemplo los temporizadores estén dentro de este tipo de funciones. nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 25;411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas FUNCIONES ESPECIALES SF Se encuentran en SF Temporizador con Retardo a la Conexién La salida se activa después de un tiempo después de activarse la entrada. \trar en "Par" (pardmetros) se cambia el tiempo que se active la salida. En trigger se pone la entrada que activard el temporizador. ‘TEMPORIZADOR CON RETARDO ALA CONEXION EMPLO Tr Per a DESCRIFCION CONENON DESCRICION Por urd de fi entrada Th ne Eorada Tig Trg (Trea) ‘el teapo para cd sor 2h comi T “Trenpo de retardo tras el que se acta b sade (el esto desl de st cmb de.) Pala ‘Remanencia actrada (ON) = el estado se gimnda de fom semen at Ta wz eppmado el tempo parumitzado Tx aca Q ul im enmada Tre sige acthada, 2Qué es la Remanencia (+R)? En funciones especiales existe la posibilidad de nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 225,411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas retener los estados de conexién y los valores de contaje de forma remanente. Esto significa que p.ej., en caso de cortarse la alimentacion —_eléctrica,_ los datos actuales permanecen guardados de modo que al volver la alimentacién, la funcién continéa en el punto en que se interrumpid. iempo p.ej. no se inicializa, sino que continda a completar el tiempo restante. para ello la remanencia debe estar activada en tas 1unciones correspondientes. Son posibles dos ajustes: los datos actuales permanecen guardados. /: los datos actuales no permanecen guardados Temporizador con Retardo a la Desconexién Nada més activar el temporizador se activa la salida. Al cabo de un tiempo se desactiva. ‘TEMPORIZADOR CON RETARDO ALA DESCONEXION EJEMPLO Tg R : F . Flee CONEMION DESCRIFCION ‘Un taro decealeae (Gn de 1a 0) eb eur Tee Tra) inci elienpo panel retado ab desconesin. Por api deb eats R (Rew), al tape de wardo a b Eada R_ | desconenin yb saa se ponen 20 1a desaacn eae pri sobre Tie Tr Tipo ts el pe oe deca bh (Wade wel es canbia de 120) ‘Remmencia actraéa (ON) = el eso se guda de fom renee Sak Q_ | Qaeoctna con Tig y pemmmese scat Tas que laya endo T atada Tig Temporizador _con Conexién/Desconexi6n En el retardo a la conexidn/desconexién, la salida se activa un vez transcurrido un tiempo parametrizable y se pone a cero una vez transcurrido también un tiempo parametrizable. nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 23045;411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas TENPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIONIDESCONEXION T EERO im ee CaN DERRY at TRG Coad a oak ako 0s Tab aad TG (eg) eee pr lb nein. Con Seo decent ant de 1) tea ew sds Tee dime bidge eam bal [baal ail] pase Oa), esp gee dab (bh es paade 1a), ewes stn (i = el eio & su & ie [(easa mm neh ap pam orieto Tig cima acto, y 9 desea un re eascamde el teapo parame Ty, si mats tao 0 s | ab tr iz También tenemos temporizadores para programar tareas semanales y anuales: ‘TEMPORIZADOR SEMANAL Contador TEMPORIZADOR ANUAL Dependiendo de los parémetros puestos, un impulso de entrada incrementa o reduce un valor interno La salida se activa o desactiva cuando se alcanza un umbral (el valor) configurado. El sentido de contaje puede cambiarse con una sefial en la entrada Dir. nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 2045;4112123, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas R F_ Cnt Bir 4t/-T @ "ar «sada Rt Una sefial en la entrada R pone a cero el valor de contaje interno. Entrada Cnt: La funcién cuenta los cambios de estado de 0 a 1 en la entrada que pongamos en Cnt. JO Los cambios de 1 a 0 no se cuentan. Puede utilizar como entrada 13, 14, I5 e I6 para contajes rapidos. Entrada Dir: El sentido de contaje se ajusta mediante la entrada Dir = 0: contaje adelante Dir = 1: contaje atras Programar Mas de 1 Salida En este caso deberemos de programar de forma independiente la salida Q2 en otra linea. Fijate en el video siguiente para ver cémo se hace y ademas podrds ver cémo se programa todos los bloques esudiados hasta ahora. El video solo lo puedes ver en el enlace siguiente: Comandos en Manual Relé de Impulsos La activacién y la puesta a cero de la salida se realizan mediante un breve impulso en la entrada. Es similar al funcionamiento del telerruptor. hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 25145PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas 29, 2088 RELE DE IMPULSOS NEXION DESCRIPCION A tae de beth Tig (ig) acta y devdia b Enmada Te | i Q nada © [Agus deh ends Se(9) spo h a al Ena R | Adit deb eta RRs) se pore eco ba Sebi > RS (pind eanadaR) Paamettos > SR (poordad entrada $) Remmnncia actrada (On) = al estado se garde de fmm remot sale ene ag pecee ame gee TP R= Generador de Impulsos La forma de impulso de la salida puede modificarse a través de la relacién parametrizable impulso/pausa. Los parémetros TH (Time High) y TL (Time Low) permiten ajustar la duracién de impulso y de pausa. La entrada Inv permite una inversién de la salida. La entrada Inv origina sélo una negacién de la salida si esta activado el bloque a través de En: Si la remanencia no esta activada, al producirse un corte de alimentacién la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reseten nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 2645411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas Generador de Impulsos ‘Simboio en] Cable Dessripcion Logo! a Envada En Atraves dea anraca Fo iv a se actva y desaciva ol ge Par uy /nerador de impulses esincrono Envada wy [A raves dee enrada tv se puede invert la sera! de Salida del generador sincrono de impulsos ac- vo. Pardmete | La duraciin de Impuiso Tay la duracién de pauea T, 50 pueden ejustar Remanencia: = el estado se guarda de forma remanent. Salida [Q se activa y desactva cicloamente a ee fecuen: elas de rele) Tay Te Autoenclavador Se activa el relé y se queda enclavado (activado) cuando le llega una sefial a S. Cuando le llega una sefial a R se resetea, o lo que es lo mismo se desenclava el relé. Este relé es muy importante en los automatismos, ya que hace las funciones del enclavamiento eléctrico o realimentacién, una bobina de un relé © contactor activa su propio contacto abierto cetréndolo para que no se desactive el relé. hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 2m,411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas RELE AUTOENCLAVABLE EJEMPLO ae CONEXION DESCRIPCION A través de Ie entrada Set (8) se activa la sala Q (be sala Q canbia de 021. Eamada § Tniada R | Aunts deb caida R(Rese) se poor a ceo B aa Salda Q (Ge ovina al actiar Sy se dessa al acinar R Para este relé te dejamos un video donde es mas facil entenderlo con un practica y ademas puedes ver cémo se programa de forma manual el LoGo: EZ .Cémo PROGRAMAR Logo! MANUALMENTE (8) Texto de Avisos Visualizacién del texto de aviso configurado en modo Run. nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 245411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas TEXTO DE AVISO NEXION DESCRIPCION Th cabo Gl sab 0a lab etnda Ea bie belkin Al ‘Entrada En ‘texto. Pespintiad lteao de abo. Enda P| Osha pid mis baja y 30 mis ab. (Quit: acuse del texto de aviso Test iniodwcin delteo de iso Pa parineto var atl dz ota inn ya progannda Ta: se inca bs bra act actanda continamene Parimetos Date: se ca bi fecha actal actuizada cootimamente ‘nTime: se indica ln hora del canbio de estado de En de Oa 1. ‘EuDate: se indica la fecha del cambio de estado de En de 0 al, Con estos elementos podemos crear casi cualquier instalacién eléctrico y/o automatismo. Bloques de LOGO Aqui te dejamos un restimen de todos los bloques que puedes utilizar con logo: nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 2915411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas FUNGONESBASICAS OGENERALES DE LOGO (GF Tare | ipnel [oapuc Sapemae recom | loa | tana, peor ce seeel 1 a o crane} $f Ly |) ZF lew moun | $1 [° [mena || SAT | gay asin oe A | ap oncivapen | 4 lf]. fecawe | [tone ifr sansa 3 ‘a ff JO-NEGADA pasion [Fee] vas ii [ONE ‘seve tact a Siena 0 = (wo | ammee | § ATR essen | pm Sac 7 ian: | | mk po Peeing erie © re 09 em U i omar] Pa iran TP lama |, | 14 FO [nse nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 3018s411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas TEMPORIZADORES t Fb do barito peortoa | |" (calidsde mpuscs) le conexn ¥ Pa ] 1 | Retario ala ale debario desacivacin | | ® ‘ésparado } " por fanco i a Reterdoala cone! Reto cesconexiin Sinetico Par t I ime eer’ | (MR wae eet | te impulsos Pa Pa asincronos E enerader Tempornader lero ‘Arual ‘leo is Pas 1 interuptorde | | T yea akmbrado R Pleat para escalera rie Pas Pa Not No Temporizador ‘Semanal Not nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 3118s411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas CONTADORES R Cnt Contador Dir Progresivo! Regresiva Par ' Contador de hres a e tuncionanienio| Par Fre. Selector de umbral Par ANALOGICOS Amngiificador] * Conmutador analogico ‘analégco ‘AQ Par} devalorumbral| | Par ie eo = Par de valor umbral analogica ierenc Salida SD ob | ochila Pas E Vigilancia lies dalvale || Nac Par arebgico ands nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 32186411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas ANALOGICOS Aiicatey Ax a araegco Connor L- andégico ‘AQ Par de valor umbral Pat wep Bik aralgio neliicn ral ‘e valor umbral woah tern A Ay congsase | | te, ie analigen El Viglen ilave calvakr | fy anligica Pat analéaico me Introducir Programas Manualmente Mediante el Display Para poner estos elementos mediante comandos en el Autémata LOGO de siemens de forma manual (no con el software), debemos siempre empezar por dibujar el esquema en papel y posteriormente ir metiendo los simbolos de los bloques que necesitemos, segiin el esquema dibujado, empezando siempre por la salida (Q). Es decir, se introduce el esquema en el autémata de atras adelante, desde la salida hasta la entrada o entradas. Aqui tienes un esquema resumen hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 3345411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas Pasar almado de operecién“Pogramaciéo” Ha conetao LOCO! ala red ha aplondola esi, En pnt se mueskala iu indzacén No Progran Pross ESC LOGO lmao de peacn Prograracin. blo, pula cs ESC A contain past al me pina de LOGO) >rrogra,. | Metpec Loco: Enel pnb cla pra nso mata ee Card. Cons elas del cursor) se mueve el carer aria ab, Clock.. | Mieraelcaécer’" resis "Program...Programa." use lta OK Start (Acept Sui] eno ragrmain de Loco: Thang | Aulanbene enol nia ws sca. Puear IB | Coa cairo Et (ty type Password tcl OK cela, SEaTE Pag] Meni cin de Logo: Bait. Name | Co022e carder > ena ng tarp oan ete pears) eres ‘ane son rat LOGO! canbia al mend Progranzcion ade de programacién de LOGO! 000 meen borers Conta ast pesca ends ss | Hearst nr nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl s4ies49223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas Inrodui el programa Ireoowca ahr el rogtama (este se haa a ena). Al pico LOGO! ues la sada Dress LOGE lagerlabea danse ‘= ‘80. 0 asia sunray. gun ta se denomins cursor Ene pogama, el cusor lugar ene! qu se encuenta nese moneno Elcusor se puede despazar mediate as ‘te cor Ara pulse tea Curso inulerda ‘ara au slo primer blog Passa dodo mfedusé plano la tcla OK eta Sanmits TT utente ‘accor og Sinesatoce San aos Beo-ar Misrjo leur anos del ipo saad, soe et ena y pad, Ammo eno, L060 rene posbiiades de seen Selcee SF pura Cursor abjo asia ut ape (FE). y estate OK Aca) Aira LOGO! eves el pine Hog esa de ences especies SF FE) Sodexo in bq pwc sa ‘una funcion especial, LOGO! muestra el bloque to sft Ge lain, Eases al ene Bone y Par [LL gy sieemaraia Conte ¥y 4 ‘seleccinnar e bloque que dese, Contfime su eleceién con OK (Aceptar) Eltioque para ear ala cone posse 2 enadas La ead superar es a Entrada de ‘spar (Tr). Aaves de exa anatase ica elt ala conexon. Enso seal ol ‘eta al cnanon onic daseo Bloque OR 82. avs oa Era de paramebizacién {Parco jst ol omg pra elt aa conan, nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 351864192123, 2058 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas Parametaacién do un logue Inoduaca or el tengo T para rea la extn: 1. Sielcusar no apron tava deb de Par, mudi con ayuda de as clas 6 cusarhasa (que quece ta Par 2. Cambiaral modo do intecverin: Pus a ela OK (Acoptr) ara los perdmetos, LOGO! muesta la ventana de permet: "sgt parts ea eelmotn oop FRAY Paar po ranean dl vartoet |T -00:005 | Sgt loners ao 7 acta para este logue. Var ene yi i eng asc so) Parana els: + Canasta 4 pnd despa eleanc doth mle, + Conia sas y Vsermasiaevalr de ese ego, + Una vez rrtuc el ar de eporzacn, ous tecle 0K (Acentn. Caloque l cursorbjola 8 de Bt (Bt ese nimero del bloque de tir) ‘Acon atela Cursor izquierda dos veces mis para cloca el csr bajo Tro To Bt ou Par | lL a4 Pulela tela OK (cept Cen tcl Cursor abajo, seleccone GF (FB de Funciones bcs, Conf con OK (Aceptar (= mostra! owe B2, B2___ Simnertoge cela ina ce rcones Das AND, lessor eomtcatn aca ue cee soecconarun vogue BL ‘Seles con Cursor abajo un OR (uns) Cent con OK (ear) nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 361864192123, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas En rnura rtada dl tg OR, aos at Act (pares CO}, runamarts OK (Peet opel yl pode) egcamere, 3 ees ail Cure a cue spaaza ax. Cove ez on OK (cept De ce mdse odie ax pan puro liad Ear sala seq ena elt OR Bz B2 BL BL _gunta ent puso ea OX(Aapn conc Cura, pie (FE) ones expec pest ben con OK Aca. Can ase: d cur) oom nb RS yorkie con OK beta). Aras neuer enel toque 82 Enla ena de jst elise, ice sels OK (cepa), Cursor abajo tats GF (FB) Fara undoes tsa de msro OK (cepa paint in Bloque AND (cn Yn). Corte su een a OX Acepta, fer semen eneloge 8 Ena para erat bg AND ue as acs OK (Apa are CO) uamenta (Kapa (arc tate cae praia. Carte on OX (esp Ine a agra eta lboqu AND, pod OK (ep) aeo CO) ueamento OK (Acpiay pace erode Corfrme con OK (Aceptar). Inset gue as nas eae cur dello AND, ua x aan pesto no lia, ioe Bettina el cso se ence de nuevo en apie ear, esone es vce tl Cursor rch par paar ad age Eni eata ee, rr con OK (Apa, Cursors Raa GF (FB) para noes aca, amare OK (deeply y bs vee Curse ab, gue NOT (ep Cf con OK (eal, enue leg, Enea lagu NOT on OK (Acta parca CO), ruta OK (Aceptar (aparece I) yas tls de cursor (f U)} para introduce eritad 1. Carte con OK (capt nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl s7ias411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas INTRODUCIR PROGRAMA DE FORMA MANUAL CON LOGO tan pa Lt GSE times nanec OTS or ices pe fai] | memos con | tL ‘ntsremth 12+ 3-1 can ee bogus 115: rBl “> = Maverse ene programa con tea 4 Reglas Para la Programacién Manual de LOGO El programa se elabora en el modo de operacién Programacién. ‘Tras conectar la alimentacién y aparecer “No Program / Press ESC (Sin programa/Presione ESC)" en la pantalla, debe pulsar la tecla ESC para acceder al modo de operacién Programacién. La modificacién de los valores de tiempo y de pardmetros en un programa ya existente puede realizarse en los modos de operacién Parametrizacién y Programacién. Durante la parametrizacién, LOGO! est en el modo RUN, es decir, el programa continua procesandose. Para programar debe finalizar el procesamiento del programa con el comando "Stop". Para acceder al modo RUN, debe ejecutar el comando de ment ‘Start (Inicio)' de! ment principal. En el modo RUN, para regresar al modo de operacién Parametrizacién, deberd pulsar la tecla ESC. Si est en el modo de operacién Parametrizacién y hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 385411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas desea regresar al modo Programacién, elija el comando "Stop" del mend de parametrizacién y responda con "Yes (Si)" a "Stop Prg (Parar progr)", colocando el cursor sobre "Yes (Si)" y pulsando la tecla OK (Aceptar). Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada s las Funciones las tienes explicadas en el al de LOGO en este enlace: Manual de LOGO. introducir el esquema creandolo con el eruenador se necesita el software de Siemens LOGO!Soft, En el enlace lo puedes descargar, y el cable de unién del LOGO con el ordenador. Aqui un video donde puedes ver como se hace un semaforo con el software de Siemens pero en Jenguaje de contactos 0 ladder, llamado KOP en el software. El lenguaje de contactos es el otro tipo de forma de programar los diagramas para ejecutar con LOGO: ‘Seméforo con Logo Soft Comfort para Autémata Aqui os dejamos un PLC de LOGO bastante econémico de venta en Amazon por si os interesa. Tiene 8 Entradas Digitale y 4 Salidas Digitales. ‘amazon.es Siemens 6ED10521F 808. EUR 180,00 ‘Comprar ahora hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 3945411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas EJERCICIOS CON LOGO DE SIEMENS ‘Te proponemos una serie de ejerci con el Autémata LOGO. jos para practicas 1, Realizar un programa en el LOGO que cuando los interruptores I1, 12 e 13 estén activados, Q1 se active (activarse = 1). ealizar un programa en el LOGO que cuando 10 de los interruptores I1, 12 e 13 estén ados, Q1 se active (activarse = 1). 3. Si I1 e 12 son diferentes entonces Q1=1 4, Si I1 e 12 son iguales entonces Q1 5. Si 11=1 [2=1 e 13 =0 0 I1=0 12: entonces Qi=1 sera 0 en otro caso Si I1= =0 entonces Q2=1 seré 0 en otro caso. e 13 =0 12=0 e 13 6.Cuando se active I1 e 12, que se encienda la lampara QJ tardando 10 segundos en desconectarse. 7. Realizar un programa con el LOGO que sirva como temporizador de una luz de escalera, es decir si se pulsa la entrada Ti, entonces Qi se encuentra encendido digamos 40 seg. 8. Si observamos cémo se enciende un teléfono mévil, podemos ver que es un interruptor de pulsacién prolongada, es decir, que hay que hacer una pulsacién larga en la tecla correspondiente y entonces se conecta el mévil. Realizar un programa con el LOGO de manera que con una pulsacién prolongada en I1 de 6 segundos entonces la maquina conectada en Q1 se active. 9. En una habitacién con dos interruptores y una luz, para que desde cualquier interruptor se pueda encender y apagar la luz hace falta, un interruptor de cruce, pero en el caso de mas de 2 la solucién es muy tediosa, por ejemplo una gran nave. Realizar un programa en LOGO que solucione este problema, donde hay cientos de pulsadores (en vez de interruptores) que cada uno de ellos pueden encender 0 apagar la luz conectada en Qi 10. Supongamos una puerta eléctrica, que con un pulsador 0 célula fotoeléctrica se abre la puerta. Realizar un programa que con un pulso en I1 se active Qt éCudndo se desactivar? Para ello tiene que existir un fin de carrera, 12, es decir, un pulsador que indique cuando la puerta llego hasta el final, estos pulsadores son NC (normalmente hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 40145411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas cerrados) como seguridad. Para simplificar el problema supondremos que no es NC (normalmente cerrado) sino NA (normalmente abierto). 11, Realizar un programa que simule un seméforo 7* Rojo Amarillo Verde al manera que este 8 seg. en Rojo, 2 seg. en amarillo y 10 seg. en verde. Se comenzaré con un pulso en I1. 12. En una serreria, tenemos una cortadora de tablones de manera que si se acciona I1 La cuchilla baja (Q1) hasta el final de carrera I3 NC y entonces se pone a girar la cuchilla (Q3) y el tablén se mueve hacia él (Q4) hasta el fin de carrera 14 NC entonces la cuchilla se para y sube (Q2) hasta el final de carrera 12 NC. Existe un interruptor NC I5 de seguridad para parar todo el sistema. Q4 sélo funciona si ademés estd activo un interruptor de mover tablon 16. \1=Serrar ee 15=Stop H as lai jaz cc * 4 Q4——_» a 13. En una panificadora se cuenta con una cémara de fermentacién que de forma automatica se conecta y desconecta. Con lo que sabes del logo programa la siguiente propuesta: La cdmara problema debe estar conectada de lunes a viernes de 9:00 a 14:00 y de 16:00 a 20:00, y los sdbados y domingos debe estar de 10:00 a 13:00 y de 20:00 a 22:00. hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 4045;411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas 14. Hacer una intermitencia cuando se pulse I1 e 12, la intermitencia que sea de 1 segundo cada periodo (0.5 segundos encendido y 0.5, segundos apagado), siendo I1 e 12 interruptores. 15. Hacer una intermitencia cuando se pulsa I1, y que esa intermitencia se apague cuando se vuelva a “ar termitencia que sea de 1 segundo de periodo Realiza el programa para la automatizacién del uenado de un depésito de agua hitps:lwaw.areatecnologia.comielectricidadipleogo.html 425,411223, 2053 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas AUTOMATIZACION DE DEPOSITO DE AGUA a AGUA LLENANDO Sensor $1 Sensor S2 Bomba de Agua lectrovalvula Qt 1 encendida si estépor debajo de $4 y por encima de $2 LZencendida sila bomba de agua esta lenando el depdsito @ + Electrovatvula y Motor Bomba (011) & —r = | etm verte 3 a + Limpara Roja (03) Por www.areatecnologia.com Para acabar, déjame recomendarte el mejor libro para aprender los automatismos: nps:twaew.areatecnologi.comielecticidadiple-ogo.himl 43045,4192123, 20:53 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas amazon.es ‘Automatismos: strates, 9,99 Somprar ahora Si te ha gustado haz clic en Compartir, Gracia © Se permite la total o parcial reproduccién del contenido, siempre y cuando se reconozca y se enlace a este articulo como la fuente de informacion utilizada. 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