Diagnose ES

Prefacio
Consignas básicas de
seguridad 1
Introducción 2
SINUMERIK
Alarmas CN 3
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS
S120
Alarmas de ciclos 4
Alarmas
Alarmas HMI 5
Manual de diagnóstico
Alarmas SINAMICS 6
Alarmas de accionamientos y
periferia 7
Alarmas del PLC 8
Reacciones del sistema 9
Stop Conditions 10
Anexo A A
Válidas para
Control
SINUMERIK 840D sl/840DE sl
Software
Software de CNC, versión 4.8 SP3
SINAMICS S120, versión 5.1 SP1
08/2018
6FC5398-6BP40-6EA2
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia;
las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro
las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia de alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma,
particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia,
el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos
productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones
y advertencias que figuran en la documentación asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin
embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia.
El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles correcciones se incluyen
en la siguiente edición.
Siemens AG Referencia del documento: 6FC5398-6BP40-6EA2 Copyright © Siemens AG 2005 - 2018.

Division Digital Factory Ⓟ 08/2018 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos
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ALEMANIA
Prefacio
Documentación SINUMERIK
La documentación SINUMERIK se estructura en las siguientes categorías:
● Documentación general y catálogos
● Documentación para el usuario
● Documentación para el fabricante o servicio técnico
Información adicional
En la siguiente dirección (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/108464614)
encontrará información relativa a los siguientes temas:
● pedir documentación/lista de publicaciones;
● otros enlaces para la descarga de documentos;
● uso online de documentación (manuales/búsqueda y exploración de información).
Para cualquier consulta con respecto a la documentación técnica (p. ej. sugerencias,
correcciones), envíe un e-mail a la siguiente dirección
(mailto:docu.motioncontrol@siemens.com).
mySupport/Documentación
En la siguiente dirección (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation)
encontrará información sobre cómo recopilar de manera personalizada documentación
basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la documentación propia de la máquina.
Formación
La siguiente dirección (http://www.siemens.com/sitrain) contiene información sobre SITRAIN,
el programa de capacitación y formación de Siemens en torno a los productos, sistemas y
soluciones de accionamientos y automatización.
FAQ
Encontrará preguntas frecuentes en las páginas de Service&Support, en Product Support
(https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/ps/faq).
SINUMERIK
Encontrará información sobre SINUMERIK en la siguiente dirección (http://www.siemens.com/
sinumerik).
Alarmas
Manual de diagnóstico, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6EA2 3
Prefacio
Destinatarios
La presente documentación está destinada a:
● Proyectistas
● Técnicos de puesta en servicio
● Operadores de máquina
● Personal de servicio técnico y mantenimiento
Finalidad
El manual de diagnóstico capacita a los destinatarios indicados para evaluar los mensajes de
error y reaccionar en consecuencia.
Gracias al manual de diagnóstico, los destinatarios disponen de una visión global de las
distintas posibilidades y herramientas de diagnóstico.
Technical Support
Los números de teléfono específicos de cada país para el asesoramiento técnico se
encuentran en Internet en la siguiente dirección (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/
es/sc/asistencia-tecnica/oid2090), en el apartado "Contacto".
Alarmas
4 Manual de diagnóstico, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6EA2
Índice
Prefacio........................................................................................................................................................3
1 Consignas básicas de seguridad..................................................................................................................7
1.1 Consignas generales de seguridad..........................................................................................7
1.2 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación.........................................................8
1.3 Seguridad industrial.................................................................................................................9
2 Introducción................................................................................................................................................11
2.1 Utilización del manual de diagnóstico....................................................................................11
2.2 Estructura del manual de diagnóstico....................................................................................12
2.3 Rangos numéricos de las alarmas.........................................................................................16
2.4 Alarmas de errores de sistema..............................................................................................20
2.5 Llamar al soporte técnico.......................................................................................................21
3 Alarmas CN................................................................................................................................................23
4 Alarmas de ciclos.....................................................................................................................................567
5 Alarmas HMI.............................................................................................................................................739
6 Alarmas SINAMICS..................................................................................................................................747
7 Alarmas de accionamientos y periferia...................................................................................................1477
8 Alarmas del PLC.....................................................................................................................................1489
9 Reacciones del sistema..........................................................................................................................1515
9.1 Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK...............................................................1515
9.2 Criterios de supresión de alarmas.....................................................................................1517
9.3 Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS..................................................................1518
10 Stop Conditions......................................................................................................................................1523
A Anexo A..................................................................................................................................................1537
A.1 Lista de las abreviaturas....................................................................................................1537
A.2 Sinopsis de la documentación...........................................................................................1544
Índice alfabético......................................................................................................................................1545
Alarmas
Índice
Alarmas
Consignas básicas de seguridad 1
1.1 Consignas generales de seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de muerte en caso de incumplimiento de las consignas de seguridad e inobservancia
de los riesgos residuales
Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales
de la documentación de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con
consecuencias mortales o lesiones graves.
● Respete las consignas de seguridad de la documentación de hardware.
● Tenga en cuenta los riesgos residuales durante la evaluación de riesgos.
ADVERTENCIA
Fallos de funcionamiento de la máquina a consecuencia de una parametrización errónea o
modificada
Una parametrización errónea o modificada puede provocar en máquinas fallos de
funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte.
● Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado.
● Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas, p. ej.,
DESCONEXIÓN o PARADA DE EMERGENCIA.
Alarmas
Consignas básicas de seguridad
1.2 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación
1.2 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación

Los ejemplos de aplicación no son vinculantes y no pretenden ser completos en cuanto a la
configuración y al equipamiento, así como a cualquier eventualidad. Los ejemplos de
aplicación tampoco representan una solución específica para el cliente; simplemente ofrecen
una ayuda para tareas típicas.
El usuario es responsable del correcto manejo y uso de los productos descritos. Los ejemplos
de aplicación no le eximen de la obligación de trabajar de forma segura durante la aplicación,
la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento.
Alarmas
1.3 Seguridad industrial
Nota
Seguridad industrial
Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo
de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes.
Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes de amenazas
cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de seguridad
industrial integral que sea conforme a la tecnología más avanzada. Los productos y las
soluciones de Siemens constituyen únicamente una parte de este concepto.
El cliente es responsable de impedir el acceso no autorizado a sus instalaciones, sistemas,
máquinas y redes. Los sistemas, las máquinas y los componentes solo deben estar
conectados a la red corporativa o a Internet cuando y en la medida que sea necesario y
siempre que se hayan tomado las medidas de protección adecuadas (p. ej., uso de
cortafuegos y segmentación de la red).
Adicionalmente, deberán observarse las recomendaciones de Siemens en cuanto a las
medidas de protección correspondientes. Encontrará más información sobre seguridad
industrial en:
Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity)
Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el
fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar
actualizaciones tan pronto como estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones
de los productos. El uso de versiones anteriores o que ya no se soportan puede aumentar el
riesgo de amenazas cibernéticas.
Para mantenerse siempre informado de las actualizaciones de productos, suscríbase al
Siemens Industrial Security RSS Feed en:
Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity)
Encontrará más información en Internet:

Manual de configuración de Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/
es/view/108862708/en)
Alarmas
ADVERTENCIA
Estados operativos no seguros debidos a una manipulación del software
Las manipulaciones del software (p.ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden provocar
estados operativos inseguros en la instalación, con consecuencias mortales, lesiones graves
o daños materiales.
● Mantenga actualizado el software.
● Integre los componentes de automatización y accionamiento en un sistema global de
seguridad industrial de la instalación o máquina conforme a las últimas tecnologías.
● En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos
utilizados.
● Proteja los archivos almacenados en dispositivos de almacenamiento extraíbles contra
software malicioso tomando las correspondientes medidas de protección, p. ej.
programas antivirus.
● Proteja el accionamiento de modificaciones no autorizadas usando la función "Protección
de know-how" del convertidor.
Alarmas
Introducción 2
2.1 Utilización del manual de diagnóstico
El manual de diagnóstico describe las alarmas/avisos de las áreas de CN, HMI, PLC y
SINAMICS. Debe utilizarse como manual de referencia y permite al operador de la máquina
herramienta:
● Evaluar correctamente los casos especiales en el servicio de la máquina.
● Comprender las reacciones de la instalación ante situaciones anómalas.
● Aprovechar las posibilidades de continuar el trabajo después de una situación anómala.
● Seguir las indicaciones que hagan referencia a otros manuales.
Alarmas
Introducción
2.2 Estructura del manual de diagnóstico
Vista general de las alarmas

La descripción de las alarmas se encuentran en los capítulos:
● Alarmas CN (Página 23)
● Alarmas de ciclos (Página 567)
● Alarmas HMI (Página 739)
● Alarmas SINAMICS (Página 747)
● Alarmas de accionamientos y periferia (Página 1477)
● Alarmas del PLC (Página 1489)
Cada capítulo contiene las descripciones de las alarmas ordenadas numéricamente de forma
ascendente. Los números de alarmas pueden no ser consecutivos.
Estructura de la descripción de alarmas SINUMERIK

Las descripciones de las alarmas tienen el siguiente formato:
<N.º de alarma> <Texto de alarma>

Explicación:
Reacción:
Solución:
Continuación del
programa:
Cada alarma se identifica unívocamente mediante el <número de alarma> y el <texto de

alarma>.
La descripción de las alarmas comprende las siguientes categorías:
● Significado
● Reacción
Véase el apartado: Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK (Página 1515)
● Solución
Véase el apartado: Criterios de supresión de alarmas (Página 1517)
● Continuación del programa
Véase el apartado: Criterios de supresión de alarmas (Página 1517)
Alarmas de SINAMICS
Los errores y estados detectados por los distintos componentes de la unidad de accionamiento
se visualizan a través de alarmas. Estas alarmas SINAMICS se dividen en fallos y alarmas.
Alarmas
Introducción
Los fallos y las alarmas se diferencian en lo siguiente:
Fallo ¿Qué ocurre al aparecer un fallo?

● Se inicia la correspondiente reacción al fallo.
● Se activa la señal de estado ZSW1.3.
● El fallo se introduce en la memoria de fallos.
¿Cómo se solucionan los fallos?
● Eliminación de la causa de un fallo
● Confirmación del fallo
Alarma ¿Qué ocurre al aparecer una alarma?
● Se activa la señal de estado ZSW1.7.
● La alarma se introduce en la memoria de alarmas.
¿Cómo se solucionan las alarmas?
● Las alarmas se suprimen automáticamente. Las alarmas se suprimen
automáticamente, es decir, desaparecen cuando se ha eliminado su causa.
Estructura de la descripción de alarmas SINAMICS

Las descripciones de las alarmas SINAMICS tienen el siguiente formato:
<N.º de alarma> <Ubicación> <Texto de alarma>

Valor de aviso:
Objeto de accionamiento:
Reacción:
Confirmación:
Causa:
Solución:
Cada alarma se identifica unívocamente mediante el <n.º de alarma> y el <texto de alarma>.

La <ubicación> es una información de visualización opcional. Las ubicaciones pueden ser:
● Nombre de eje y número de accionamiento
O BIEN
● Número de bus y de esclavo del componente PROFINET o PROFIBUS DP en cuestión
En la descripción de alarmas esta información opcional se representa mediante el comodín
<ubicación>.
Alarmas
Introducción
La descripción de las alarmas SINAMICS comprende las siguientes categorías:

● Valor de aviso
La información indicada en el valor de aviso proporciona datos sobre la composición del
valor de fallo/alarma.
Ejemplo:
Valor de aviso: Número de componente: %1, causa: %2
Este valor de fallo o de alarma contiene información sobre el número de componente y la
causa. Las indicaciones %1 y %2 son comodines que, en el modo online, deben
completarse según corresponda con el software de puesta en marcha.
● Objeto de accionamiento
En cada alarma (fallo/alarma) se indica en qué objeto de accionamiento se encuentra el
aviso. Un aviso puede pertenecer a uno, a varios o a todos los objetos de accionamiento.
● Reacción
Indica la reacción predeterminada en caso de fallo.
● Confirmación
Indica la confirmación predeterminada del fallo después de eliminar su causa.
● Causa
Describe las posibles causas. Para la causa de la alarma/advertencia se prepara
normalmente el texto del valor de fallo/alarma.
● Solución
Describe las posibles soluciones.
Una descripción detallada de las reacciones a fallos y la confirmación figura en el capítulo:
Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS (Página 1518).
Bibliografía
Encontrará más información sobre los avisos de SINAMICS en la siguiente publicación:
Manual de listas SINAMICS S120/S150.
Notación:
La notación de los avisos se rige por las reglas siguientes:
En el manual de diagnóstico, los avisos emitidos por SINAMICS siempre empiezan por un "2"
al que sigue un número de 5 cifras.
En el manual de listas SINAMICS S120/S150, los avisos empiezan por la letra "F" (de "Fault"
= fallo) o por la letra "A" (de "Alarm" = alarma) a la que sigue un número de 5 cifras.
Si necesita más información sobre las alarmas, encontrará una descripción en el manual de
listas SINAMICS, donde debe sustituir la primera cifra ("2") del número de aviso por la letra
"F" o "A".
Ejemplo:
La descripción de la alarma 207016 figura en el manual de listas SINAMICS S120/S150 bajo
el fallo F07016.
La descripción de la alarma 201330 figura en el manual de listas SINAMICS S120/S150 bajo
la alarma A01330.
Alarmas
Introducción
Sincronización de hora y fecha
Nota
Sincronización de la hora
Los accionamientos SINAMICS no disponen de reloj en tiempo real. La hora y la fecha del
reloj del SINAMICS se sincronizan cada 10 segundos con las del reloj en tiempo real del
SINUMERIK.
Esto hace que tras un cambio de fecha y/o hora del reloj en tiempo real del SINUMERIK
puedan transcurrir hasta 10 segundos hasta que haya sido sincronizado con los
accionamientos SINAMICS.
Si aparecen avisos de SINAMICS (números 200000 – 299999) durante ese intervalo de
10 segundos, estos avisos de SINAMICS tienen todavía la fecha/hora no actualizada. Sin
embargo, las alarmas de SINUMERIK (números de alarma <200000 y >300000) que se emiten
a consecuencia de los avisos de SINAMICS ya llevan la fecha/hora actualizada.
Alarmas
Introducción
2.3 Rangos numéricos de las alarmas

Las siguientes tablas ofrecen un resumen de todos los rangos numéricos reservados para
alarmas/avisos.
Nota
En las listas de alarmas del presente manual de diagnóstico se incluyen solo los rangos
numéricos que son válidos para el producto indicado.
Tabla 2-1 Alarmas/avisos del CN
000.000 - 009.999 Alarmas generales

010.000 - 19. 999 Alarmas de canal
020.000 - 029.999 Alarmas de eje/cabezal
027.000 - 027.999 Alarmas para Safety Integrated
030.000 - 099.999 Alarmas de funcionamiento
040.000 - 059.999 Reservado
060.000 - 064.999 Alarmas de ciclos de Siemens
065.000 - 069.999 Alarmas de ciclos de usuario
070.000 - 079.999 Alarmas de ciclos compilados, fabricantes y OEM
080.000 - 084.999 Textos de aviso para ciclos Siemens
082.000 - 082.999 Textos de aviso para ShopMill y ciclos CMT
083.000 - 084.999 Textos de aviso para ciclos de medida
085.000 - 089.999 Textos de aviso para ciclos de usuario
090.000 - 099.999 Reservado
Alarmas
Introducción
Tabla 2-2 Alarmas/avisos HMI
100.000 - 139.999 Sistema

100.000 - 100.999 Sistema base
101.000 - 101.999 Diagnóstico
102.000 - 10.999 Servicios
103.000 - 103.999 Máquina
104.000 - 104.999 Parámetros
105.000 - 105.999 Programación
106.000 - 106.999 Reserva
107.000 - 107.999 NCU
108.000 -108.999 HiGraph
109.000 - 109.999 Sistemas descentralizados (M : N)
110.000 - 110.999 Ciclos
113.000 - 113.999 Asistente (HMI-Embedded)
114 000 - 114.999 HT 6
119.000 - 119.999 OEM
120.000 - 129.999 HMI-Advanced
130.000 - 139-999 HMI Advanced OEM
140.000 - 199.999 Reservado
142.000 - 142.099 Telediagnóstico, RCS Host/Viewer
Las alarmas están descritas en la documentación
del producto SINUMERIK Integrate for production.
148.500 - 148.999 SINUMERIK Integrate for production
149.000 - 149.999 Las alarmas están descritas en la documentación
del producto SINUMERIK Integrate for production.
150.000 - 159.999 SINUMERIK Operate
160.000 – 169.999 SINUMERIK Operate OEM
Tabla 2-3 Alarmas de SINAMICS (fallos/alarmas)
201.000 - 203.999 Control Unit, regulación

201.600 - 201.799 Avisos de la función integrada en el accionamiento
"Safety Integrated"
204.000 - 204.999 Reservado
205.000 -205.999 Etapa de potencia
206.000 - 206.899 Alimentación
206.900 - 206.999 Módulo de frenado
207.000 - 207.999 Accionamiento
208.000 - 208.999 Option Board
209.000 - 212.999 Reservado
213.000 - 213.010 Licencias
213.011 - 219.999 Reservado
Alarmas
Introducción
213.000 - 213.020 Licencias

213.021 - 213.099 Reservado
213.100 - 213.102 Protección de know-how
213.103 - 219.999 Reservado
220.000 - 229.999 OEM
230.000 - 230.999 Componente DRIVE-CLiQ Etapa de potencia
231.000 - 231.999 Componente DRIVE-CLiQ Encóder 1
Nota:
Los fallos que se producen se emiten automáticamente como alarma cuando
el encóder está parametrizado como sistema de medida directo y no intervie‐
ne en la regulación del motor.
Nota:
Los fallos que se producen se emiten automáticamente como alarma cuando
el encóder está parametrizado como sistema de medida directo y no intervie‐
ne en la regulación del motor.
234.000 - 234.999 Voltage Sensing Module (VSM)
235.000 - 235.199 Terminal Module 54F (TM54F)
235.200 - 235.999 Terminal Module 31 (TM31)
236.000 - 236.999 DRIVE-CLiQ Hub Module
240.000 - 240.999 Controller Extension

241.000 - 248.999 Reservado
249.000 - 249.999 SINAMICS GM/SM/GL
250.000 - 250.499 Communication Board (COMM BOARD)
250.500 - 259.999 OEM Siemens
260.000 - 265.535 SINAMICS DC MASTER (regulación de corriente continua)
Tabla 2-4 Alarmas de accionamientos y periferia
300.000 - 399.999 Alarmas de accionamientos y periferia
Tabla 2-5 Alarmas/avisos PLC
400.000 - 499.999 Alarmas del PLC generales

500.000 - 599.999 Alarmas de canal Las alarmas de PLC en el rango 500.000 -
600.000 - 699.999 Alarmas de eje/cabezal 899.999 son configuradas y descritas por el
fabricante de la máquina
700.000 - 799.999 Área del usuario
800.000 - 899.999 Cadenas secuenciales/gráfi‐
cos
(810.001 - 810.009 Avisos de
errores de sistema en el PLC 1)
Alarmas
Introducción
900.000 - 965.999 HMI PRO sl Runtime

966.000 - 999.999 Reservado
1)
Para información mas detallada, use la función de diagnóstico (búfer de diagnóstico) de
SIMATIC STEP 7.
Alarmas
Introducción
2.4 Alarmas de errores de sistema
2.4 Alarmas de errores de sistema
Error de sistema
Las siguientes alarmas corresponden a errores de sistema:
1000 1013
1001 1014
1002 1015
1003 1016
1005 1017
1010 1018
1011 1019
1012 1160
Si aparece un error de sistema, póngase en contacto con el soporte técnico.
Consulte también
Llamar al soporte técnico. (Página 21)
Alarmas
Introducción
2.5 Llamar al soporte técnico.
Contacto con el soporte técnico:

www.siemens.com/sinumerik/help
Para acelerar la tramitación rogamos adjuntar las siguiente información:
● Número de alarma incl. texto de alarma
● Descripción de la intervención del operador/modo de operación
efectuada/ajustado antes de la aparición de la alarma
● Generar ficheros de registro con la combinación de teclas:
<Ctrl> + <Alt> + <D>
Encontrará Field Service, servicios técnicos y contactos locales en:

www.siemens.com/sinumerik/contact
Documentación SINUMERIK:
www.siemens.com/sinumerik/docu
Más información en:

www.siemens.com/sinumerik/support
El Siemens Industry Online Support ofrece información tal como pregun‐
tas frecuentes (FAQs), infos sobe productos, posts en foros:
Alarmas
Introducción
Alarmas
Alarmas CN 3
0 No hay (más) alarmas presentes
Explicación: Si la comunicación (servicio de varibles) requiere más alarmas que las contenidas en este momento en la lista de alarmas,
se transmitirá esta alarma como identificación final.
Reacción: Ninguna reacción de alarma.
Remedio: --
Continuación Interno
programa:
1000 Error sistema %1 %2 %3 %4

Parámetro: %1 = Número del error del sistema
%2 = Parámetro genérico
Explicación: La alarma y el nº de error indicado informan sobre causa y ubicación del error.
Reacción: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio: Si se produce este tipo de fallo del sistema, acudir al Soporte Técnico.
Indicar la siguiente información para acelerar el procesamiento:
- Número de alarma incl. texto de alarma
- Descripción de la operación/el modo de operación antes del aviso de alarma
- Ficheros de protocolo generados con la combinación de teclas: <Ctrl> + <Alt> + <D>
Continuación Desconectar y volver a conectar el control.
programa:

Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
Continuación Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:

%2 = Nota sobre la situación del error
Reacción: Visualización de la alarma.
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
1004 Se configuró mal la reacción a alarma del NCK

Parámetro: %1 = Número de alarma erróneo
Explicación: La reacción a la alarma configurada por el sistema operativo o por el fabricante de ciclos de compilación es errónea.
Canal no listo.
programa:
1005 Error del sistema operativo %1, parámetros %2 %3 %4

Parámetro: %1 = Número de error del sistema operativo
%2 = parámetro de error del sistema operativo 1
Explicación: Esta alarma indica que el sistema operativo halló un error grave en el sistema.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
programa:
1010 [Canal %1: ] Error del sistema %2 Acción '%3<ALNX>'

Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número del error del sistema
%3 = Número o nombre de la acción
El intérprete se para.
Canal no listo.
programa:
1011 [Canal %1: ] %3 %4 Error del sistema %2

%3 = Parámetro optativo: número de secuencia, etiqueta
%4 = Parámetro optativo: número de acción...
Reacción: El intérprete se para.
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
1012 [Canal %1: ] Error del sistema %2 %3 %4

%3 = parámetro1
%4 = parámetro2
programa:

Reacción: Canal no listo.
programa:

Reacción de alarma local.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
programa:
1015 [Canal %1: ] Eje %2 Error del sistema %3 %4

%2 = Número de eje
Explicación: La alarma y el nº de error indicado informan sobre causa y ubicación del error. En especial, para el parámetro %3 (nº del
error del sistema) = 840001 = Problema con la gestión de herramientas, el parámetro %2 no indica el reconocimiento del
eje, sino que proporciona otras informaciones para la Diagnosis (=Estado de gestión de datos/nº almacén/nº puesto/nº
T).
Reacción: Reacción de alarma local.
Canal no listo.
programa:

%2 = Número de eje
Canal no listo.
programa:
Alarmas
Alarmas CN

%2 = Número de eje
programa:
1018 [Canal %1: ] Error cálculo con coma flotante en Tarea %2 Estación %3 Estado FPU: %4
%2 = Identificador tarea
%3 = prioridad de estación
%4 = estado FPU
Explicación: La unidad de coma flotante del procesador ha detectado un error de cálculo.
La no disponibilidad del GCS también surte efecto sobre ejes aislados.
Se anula el retraso de las reacciones de alarma.
programa:
1019 [Canal %1: ] Error cálculo con coma flotante para Dirección %3 Tarea %2 Estado FPU: %4
%2 = Identificador tarea
%3 = dirección del código para la operación errónea
%4 = estado FPU
Explicación: La unidad de coma flotante del procesador ha generado una excepción debido a un error de cálculo.
Alarmas
Alarmas CN
programa:
1020 [Canal %1: ] Error cálculo con coma flotante en CC %2 Direcciones %3 Tarea, Estado FPU %4
%2 = Nombre de fichero CC
%3 = Dirección de código (absoluta e incremental) de la operación que produce el error
%4 = Estado FPU e ID de tarea
Explicación: La unidad de coma flotante del procesador ha generado una excepción a consecuencia de un error de cálculo.
El error de cálculo se ha producido en un ciclo cocompilado.
programa:
1030 Error de sistema en módulo Link; código de error %1, tipo de error %2
Parámetro: %1 = cifra hexadecimal para error de enlace
%2 = cifra hexadecimal para tipo de error de enlace
Explicación: Esta alarma no representa un fallo del usuario. Apareció un fallo interno en el software del modo de enlace. Para efectos
de debug se emiten dos parámetros junto con este error, que dan informaciones más detalladas respecto a las causas y
a la localización del fallo.
Canal no listo.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
1031 El módulo Link pone un error no especificado desde %1 NCU %2 %3 %4

Parámetro: %1 = Número hex estado no especif. en stateOfLinkModules
%2 = Número de la NCU
%3 = orden del módulo de enlace al NCK
%4 = estado de enlace propio
Explicación: Esta alarma no representa un fallo del usuario.
- 1º Caso: NCU== 0 -> no se encontró ningún parámetro diferente de cero.
- 2º Caso: NCU no es CERO -> en el enlace a esta NCU se encontró un error, para el cuál el CN no conoce ninguna
aclaración. El error se indica en forma de una cifra. Es posible que el módulo de enlace de la NCU tenga una versión de
software más reciente que la del CN.
Los parámetros restantes sirven para encontrar el error en el software del CN o del módulo de enlace.
Canal no listo.
programa:
1160 Error declaración en %1: %2

Parámetro: %1 = cadena de caracteres (ruta con el nombre del programa)
%2 = cadena de caracteres (número de línea)
Explicación: Esta alarma está destinada sólo al personal de desarrollo y no aparecerá en ninguna versión de SW suministrado. Para
clientes OEM, la alarma indica que se ha producido una alarma dentro del software del sistema. La utilización de esta
"declaración" permite definir condiciones de error dentro del software durante la fase de desarrollo del sistema que pueden
activar esta alarma. Después de esa fase ya no está activa esta alarma.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Remedio: Comprobar la causa del error indicado en el programa y la línea mencionados.
Continuación Borrar la alarma en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
2000 Vigilancia indicación de función del PLC

Explicación: El PLC debe enviar por sí mismo una señal de vida en un determinado intervalo de tiempo (DM 10100
$MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT). En caso contrario se emite una alarma.
La señal de vida es un valor del contador de la interfaz interna CN/PLC, que el PLC incrementa en una unidad cada 10
ms. El NCK comprueba también de forma cíclica si se ha modificado el valor del contador.
El PLC debe enviar por sí mismo una señal de vida en un determinado intervalo de tiempo. En caso contrario se emite
esta alarma.
Alarmas
Alarmas CN
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el intervalo de vigilancia definido en el DM
10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor estándar: 100 ms).
Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (análisis del USTACK: cuando la activación de la vigilancia se produce
por un bucle en el programa de usuario en lugar de producirse por una parada del PLC, no se refleja ninguna indicación
en el USTACK).
Esta alarma también se produce como consecuencia de una parada del PLC.
(Parada del PLC con herramienta de programación,
parada del PLC de interruptor de puesta en marcha,
parada del PLC de alarma)
Si no se da ninguno de estos casos, dirigirse al Soporte Técnico.
programa:
2001 El PLC no ha arrancado

Explicación: El PLC debe enviar por sí mismo al menos 1 señal de vida en el intervalo de tiempo predefinido en el DM 10120
$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT.
El PLC debe enviar por sí mismo como mínimo 1 señal de vida en el intervalo de tiempo predefinido tras Power On.
Canal no listo.
Remedio: - Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Debe controlarse el tiempo de vigilancia indicado en el
DM 10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT y adaptarse al 1er tiempo de ciclo del OB1.
- Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (parada o bucle en el programa de usuario).
Si se produce este tipo de fallo del sistema, acudir al Soporte Técnico.
programa:
2100 Alcanzado nivel de aviso de la batería NCK

Explicación: El nivel de primer aviso de la batería NCK ha sido alcanzado.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. La batería del módulo CN se debe cambiar dentro de las
próximas 6 semanas (véase el manual de producto) para evitar pérdidas en la memoria respaldada.
programa:
2101 Alarma batería NCK

Explicación: La vigilancia de mínima tensión de la batería NCK ha reaccionado durante el funcionamiento cíclico.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Cambiar la batería del módulo CN sin interrumpir la
alimentación (véase el manual de producto) para evitar pérdidas en la memoria respaldada.
programa:
2102 Alarma batería NCK

Explicación: La vigilancia de mínima tensión de la batería NCK ha reaccionado durante el arranque del sistema.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Cambiar la batería del módulo CN (véase el manual de
producto).
Posteriormente se debe reinicializar el sistema, ya que debido al bajo nivel de tensión existente durante la última
desconexión se han provocado pérdidas en la memoria respaldada (véase el manual de puesta en marcha).
programa:
2110 Alarma de temperatura NCK

Explicación: El sensor de temperatura no ha alcanzado el umbral de respuesta.
Remedio: Para que el sensor de temperatura vuelva a su estado de reposo se requiere una disminución de temperatura de 7°C
como mínimo.
programa:
2120 Alarma del ventilador del NCK tipo %1

Explicación: La vigilancia de velocidad del ventilador del módulo CN ha respondido.
Si se muestra 'Tipo 1', se trata de un módulo que puede desconectarse forzosamente para evitar una destrucción mecánica
(véase el manual de producto).
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Sustituir la unidad que contiene el ventilador con la batería
del NCK para evitar una destrucción mecánica del módulo CN.
programa:
2140 La posición actual del interruptor de servicio ocasiona que se borre la SRAM al desconectar el
control (borrado inicial activo)
Explicación: El interruptor de inicialización se encuentra actualmente en la posición de borrado general. Esto implica que con la próxima
reposición del módulo se borre la SRAM del módulo. Con ello se pierde también el contenido de la memoria de datos del
CN.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Poner el interruptor de inicialización nuevamente en cero.
Continuación La alarma desaparece con la causa que la originó. No se requiere ninguna acción adicional.
programa:
2192 No existe ningún módulo de enlace NCU, DM %1 repuesto

Parámetro: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM
Explicación: Se intentó activar la funcionalidad de enlace NCU sin cumplir las condiciones de hardware indispensables para ello. Se
repuso (desactivó) el DM. Sólo aparece con el sistema de enlace NCU.
Canal no listo.
Remedio: Instalar el módulo de hardware y reactivar la función (DM).
programa:
2195 [Canal %1: ] Eje %2. No se admite estampado/punzonado rápido con enlace.
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación: Se ha intentado activar un estampado o punzonado rápido para un eje, cuya programación se encuentra en otra NCU,
que donde se encuentra el accionamiento.
Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Se apoya solamente en una NCU el estampado o punzonado rápido.
programa:
2196 Eje Link activo y DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1

Parámetro: %1 = valor necesario en DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
Explicación: Sólo se presenta en sistemas con NCU-Link.
- Causas posibles del error:
- Por lo menos un eje debe distribuirse por medio de NCU-Link; para ello, el DM 18720 debe ser
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE == 3 ó 4.
- Esta NCU tiene un ciclo de IPO más rápido que el ciclo de la comunicación Link; en este caso, debe ajustarse el DM
18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE al valor propuesto en la alarma.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: El DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE debe ponerse al valor propuesto en la alarma.

programa:
2200 [Canal %1: ] El punzonado/troquelado rápido en varios canales no es posible.

Explicación: Se ha intentado activar en un canal el punzonado o el troquelado rápido mientras ya estaban activos en otro canal. El
punzonado y el troquelado rápido sólo pueden activarse en un canal al mismo tiempo.
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Remedio: Punzonado/troquelado rápido sólo en un canal al mismo tiempo.
programa:
2900 Retraso en reinicialización

Explicación: La alarma señaliza una reinicialización retardada.
La alarma sólo aparece cuando la reinicialización se efectúa a través del HMI y el DM 10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME
se ha ajustado mayor que cero.
La alarma puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 20.
Remedio: Ver MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME y MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
programa:
3000 Parada de emergencia

Explicación: Se ha activado la petición de parada de emergencia en la interfaz NCK/PLC DB10 DBX56.1 (parada de emergencia).
Remedio: Avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Eliminar la causa de la parada de emergencia y acusar la señal en
la interfaz PLC/NCK DB10 DBX56.2 (acuse parada de emergencia).
programa:
3001 Parada de emergencia interna

Explicación: Esta alarma no se visualiza.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: No se requiere ninguna ayuda.
programa:
4000 [Canal %1: ] DM %2 [%3] contiene espacios en la asignación de ejes

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM
Explicación: En el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED se debe asignar un eje de máquina a un canal de forma consecutiva.
La alarma se visualiza al detectarse interrupciones en la asignción durante el proceso de arranque (Power On).
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Los índices de los ejes de máquina utilizados en el canal
deben registrarse sin huecos en la tabla DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Los huecos de ejes en el canal
deben habilitarse con el DM 11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
programa:
4001 [Canal %1: ] Eje %2 en dato máquina %3 definido para varios canales
%2 = índice: número eje de máquina
Explicación: En el DM específico de canal DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ... número de canal, m ...
número de eje de canal, x ... número de eje de máquina) se ha asignado un eje de máquina a varios canales sin definir
para dicho eje un canal maestro.
Generalmente carece de sentido asignar un eje a varios canales. Esto se puede realizar de forma excepcional cuando
para este eje se define un canal maestro. Con una palabra clave (a definir en futuras versiones de software) se pueden
efectuar desde el programa de pieza diferentes asignaciones de canal en función de los requerimientos del proceso.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. En el DM específico del eje 30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... número de eje de máquina, n ... número de canal) especificar
un canal maestro para los ejes que serán asignados por el programa CN alternativamente a uno u otro de los canales.
programa:
4002 [Canal %1: ] Dato de máquina %2[%3] contiene un eje no definido en el canal
%3 = Índice: índice matriz/array DM
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Solamente los ejes activados en el canal mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m pueden definirse
como ejes geométricos, de transformador o de orientación mediante el DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
[gx]=k. Lo mismo rige para el DM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES (gx: índice del eje geométrico, kx: índice del
eje de canal, k: número del eje de canal, m: número del eje de la máquina).
Asignación de los ejes geométricos a los ejes del canal
DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (contiene número del eje del canal k):
- Índice del eje geométrico: 0, 1.er canal: 1, 2.º canal: 1
DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (contiene número del eje de la máquina m):
- Índice del eje del canal: 0, 1.er canal: 1, 2.º canal: 4
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Corregir
- DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
- DM 24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...
- DM 24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...
- DM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
- y/o DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
programa:
4003 Eje %1 Asignación errónea de un canal maestro en dato de máquina %2

Parámetro: %1 = Eje
Explicación: Para algunas aplicaciones es útil definir un eje por varios canales (eje C o cabezal en tornos de un cabezal/dos carros).
A los ejes de máquina definidos por varios canales mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED específico
de canal se les debe asignar un canal maestro mediante el DM específico de eje 30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Para ejes que solamente estén activados por un canal, se tiene que asignar como canal maestro el número de este canal
o bien un cero.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. DM20070: $MC_AXCONF_MACHAX_USED y/o el
DM30550: $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
4004 [Canal %1: ] DM %2 Eje %3 definido varias veces como eje geométrico
%3 = índice de eje
Explicación: Un eje se puede definir solamente una vez como eje geométrico.
Canal no listo.
Remedio: Corregir DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
programa:
4005 [Canal %1: ] Número máximo de ejes excedido. Límite %2

%2 = límite superior de cantidad de ejes en el canal
Explicación: Mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED se determina qué ejes de máquina se pueden utilizar en este
canal. De esta forma se determina también la cantidad de ejes activos en el canal. Se ha transgredido este límite superior.
Tener en cuenta lo siguiente: a través de los huecos de eje de canal pueden quedar sin utilizar determinados índices del
DM 20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED y, por tanto, éstos no cuentan como ejes activos de canal.
Ejemplo:
- CHANDATA(2)
- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7
Este canal utiliza los cinco ejes de máquina 1, 2, 3, 8, 7, es decir, tiene 5 ejes activos de canal.
Canal no listo.
Remedio: Adaptar DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
programa:
4006 Se ha superado el número máximo de ejes activables (límite %1).

Parámetro: %1 = Cantidad de ejes
Explicación: La suma de ambos datos de opción $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM y $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no debe
superar el número máximo de ejes del sistema.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. La suma de ambos datos de opción
$ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM y $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no debe superar el número de ejes máximo
(según la configuración de hardware).
programa:
4007 Eje %1. Asignación falsa de una NCU maestra en dato de máquina %2
Explicación: Los ejes de máquina, activados en NCKs a través de DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, deberán estar
asignados a una NCU maestra en DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU. Para ejes que solamente estén
activados en una NCU, se tiene que asignar como NCU maestra el número del dicha NCU o bien un cero. Una asignación
a través de DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU sólo se debe realizar si el eje de máquina también está
direccionado a través de un canal (DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED +
DM10002$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Canal no listo.
Remedio: Modificar DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU y/o DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
programa:
4009 El dato de máquina %1%2 contiene un valor no válido.

%2 = Cadena de caracteres: dado el caso, otra especificación
Explicación: Se ha introducido un valor que rebasa o rebasa por exceso o por defecto el rango de valores o un valor límite de una
variable, un dato de máquina o una función.
Canal no listo.
Remedio: Introducir valores correctos,
programa:
4010 Descriptor no válido usado en DM %1[%2]

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de máquina, ángulos de Euler, vectores de dirección,
vectores normales, parámetros de interpolación y coordenadas de puntos intermedios se vulneró una de las siguientes
reglas de sintaxis para el descriptor a introducir:
- El descriptor tiene que ser una letra de dirección de CN (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z); también puede llevar un
número como dirección ampliada de eje (840D: 1 - 99).
- El descriptor tiene que comenzar con 2 letras mayúsculas cualesquiera pero no con el carácter $ (reservado para
variables del sistema).
- El descriptor no debe ser ninguna palabra clave del lenguaje de programación del CN (p. ej.: POSA).
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir sintácticamente el descriptor para nombres
definidos por el usuario en el DM indicado:
- Ejes de máquina: DM 10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
- Ángulos de Euler: DM 10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB
- Vectores normales: DM 10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
- Vectores de dirección: DM 10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB
- Parámetros de interpolación: DM 10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB
- Coord. de puntos intermedios: DM 10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
programa:
4011 [Canal %1: ] Dato de máquina %2[%3] contiene identificador no válido

Explicación: Al determinar los nombres en las tablas específicas de canal para ejes geométricos y ejes de canal no se ha tenido en
cuenta una de las siguientes reglas sintácticas para el descriptor a introducir:
- El descriptor tiene que ser una letra de dirección de CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z); también puede llevar un
número como dirección ampliada de eje.
- El descriptor tiene que comenzar con 2 letras mayúsculas cualesquiera pero no con el carácter $ (reservado para
variables del sistema).
- El descriptor no debe ser ninguna palabra clave del lenguaje de programación del CN (p. ej.: SPOS).
Corregir sintácticamente los nombres definidos por el usuario en el DM indicado.
- Ejes geométricos: DM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
- Ejes de canal: DM 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
programa:
4012 Descriptor no válido usado en DM %1[%2]

%2 = Índice: matriz/array DM
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El descriptor seleccionado no es válido. Los descriptores válidos son:

- AX1 - AXn: descriptor de ejes de máquina
- N1AX1 - NnAXm: descriptor de ejes de enlace (NCU + eje de máquina), sólo con la ampliación "NCU Link" (enlace NCU)
- C1S1 - CnSm: descriptor de ejes contenedores (contenedor + puesto), sólo con la ampliación "Contenedor eje"
Canal no listo.
Remedio: Usar el descriptor correcto.
programa:
4013 Preparación errónea de la configuración NCU-Link por datos de máquina %1 = %2, en NCU_1 =
%3
%3 = valor DM de la NCU maestra
Explicación: En la NCU local se encontró una configuración de módulos de enlace diferente del cluster de la NCU maestra. Con la
configuración del módulo de enlace se determina el tiempo de ciclo del sistema, la velocidad de transmisión para la
comunicación y la máxima repetición posible de telegramas.
Para esto se usan los siguientes datos de máquina:
- SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
- IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
- LINK_RETRY_CTR,
- LINK_BAUDRATE_SWITCH,
- SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Estos datos de máquina deben tener el mismo valor en todas las NCUs.
Canal no listo.
Remedio: Los datos de máquina necesarios para la configuración del módulo de enlace deben ser iguales en todas las NCUs del
cluster.
programa:
4014 Eje %1 definido varias veces en %2

%2 = cadena de caracteres: Dato de máquina
Explicación: Aquí se asignó un eje más de una vez.
Como ejes se entienden aquí:
- un eje de máquina,
- un eje de enlace,
- un eje en un puesto del contenedor.
Alarmas
Alarmas CN
Canal no listo.
Remedio: Hacer una asignación correcta y unívoca de los ejes.
programa:
4015 Contenedor de ejes %1, puesto %2, puesto %3 mixto cabezal y eje
Parámetro: %1 = Número de contenedor eje
%2 = puesto contenedor
Explicación: Un contenedor de ejes puede contener sólo cabezales (35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX != 0) o sólo ejes
(35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX == 0). No es posible un funcionamiento mixto. No obstante, los cabezales
se pueden utilizar en modo de eje.
Canal no listo.
Remedio: Para todos los ejes/cabezales de un contenedor de ejes los datos de máquina 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX
deben ser != 0 ó == 0.
programa:
4016 Eje %1 ya es utilizado por la NCU %2

Parámetro: %1 = índice del eje de máquina
Explicación: Aquí pretenden varias NCUs asignar valores prescritos a un eje. Sólo aparece con el sistema de enlace NCU.
Canal no listo.
Remedio: Hacer una asignación correcta y unívoca de los ejes.
programa:
4017 Contenedor de ejes %1, puesto %2, ya es utilizado por la NCU %3

Explicación: Con el nivel lógico de ejes (DM 10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) se referenció varias veces el puesto del
contenedor. Con enlace NCU, la multiplicidad de referencia puede ser causada también por otra NCU del grupo de NCUs.
Ejemplo: El puesto 1 del contenedor 1 se referenció 2 veces, por error.
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1
Alarmas
Alarmas CN
Canal no listo.
Remedio: Efectuar la asignación correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los datos de máquina para la
asignación de los niveles lógicos de los ejes (MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
programa:
4018 Contenedor de ejes %1, puesto %2, no se está usando en ningún canal
Explicación: El puesto del contenedor no se utiliza por ningún canal.
Remedio: Efectuar la asignación correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
programa:
4019 Conmutación del contenedor de ejes %1 no permitida en el estado actual %3 del eje/cabezal %4
en el canal %2.
%2 = Número de canal
%3 = Estado actual
%4 = Eje/cabezal
Explicación: Este error aparece sólo en conjunto con la conmutación directa del contenedor. Al conmutar directamente el contenedor
sólo un canal tiene que activar el comando de lenguaje CN para conmutar el contenedor. Para garantizarlo, los demás
canales tienen que estar en estado de Reset o no se deben desplazar los ejes en ese momento.
Con NCU-Link, esta condición rige para todos los canales del conjunto de NCU.
Estado actual:
- 1: Interpolador activo para un eje del contenedor de ejes
- 2: Cabezal girando con NCU con diferentes ciclos de Ipo
- 3: "Nueva configuración" activa
- 4: El eje AXCT es un eje/cabezal maestro activo.
- 5: Medición activa para el eje AXCT
- 6: Desplazamiento superpuesto activo para eje AXCT
- 7: El eje AXCT es un eje/cabezal esclavo activo
- 8: Demanda del PLC activa para eje AXCT
- 9: Decalaje de origen externo activo para eje AXCT
Remedio: Hay que interrupir el programa con RESET, o bien, hay que poner todos los demás canales en el estado de Reset.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
4020 Identificador %1 utilizado varias veces en datos de máquina %2

Parámetro: %1 = cadena de caracteres: Identificador
Explicación: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de máquina, ángulos de Euler, vectores de dirección,
vectores normales, parámetros de interpolación y coordenadas de puntos intermedios se utilizó un descriptor que ya existe
en el control.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Escoger para el identificador que se va a introducir una
secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como máximo 15 caracteres).
programa:
4021 [Canal %1: ] Identificador %2 Utilizado varias veces en datos de máquina %3

%2 = cadena de caracteres: Identificador
Explicación: En la asignación de un nombre en las tablas específicas de canal para ejes geométricos y ejes de canal se ha utilizado
un identificador que ya existe en el control.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Escoger para el identificador que se va a introducir una
secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como máximo 15 caracteres).
programa:
4022 [Canal %1: ] Eje %2: no se permite conmutar el contenedor de ejes %3: decal. ext. activo.
Parámetro: %1 = Canal
%2 = Eje/cabezal
%3 = Número de contenedor eje
Explicación: No es posible la habilitación para continuar la conexión del contenedor de ejes, pues se encuentra activo un corrimiento
de origen externo.
Remedio: El programa se debe interrumpir con RESET; el decalaje de origen externo se tiene que cancelar antes de la conmutación
del contenedor de ejes.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
4023 No permitido conectar contenedor de ejes %1, se está conectando el contenedor de ejes %2
Parámetro: %1 = contenedor de ejes
%2 = contenedor de ejes
Explicación: Siempre se podrá girar solamente un contenedor de ejes por vez.
Remedio: Interrumpir el programa con RESET, o sincronizar las ejecuciones del programa (NCUs, canales) de tal manera, que
solamente un Switch de contenedor de ejes se encuentre activo por vez.
programa:
4024 Configuración de ejes errónea por falta de datos de máquina del contenedor de ejes
Parámetro: %1 = Número de la NCU
Explicación: No se pudo crear la configuración de ejes debido a que faltan datos de máquina del contenedor. El fallo sólo puede
aparecer por errores de comunicación. El fallo de la comunicación se tiene que visualizar adicionalmente con otras alarmas.
Remedio: Corregir los problemas de comunicación de enlaces (ver las alarmas restantes que estén presentes).
programa:
4025 [Canal %1: ] Eje %2: no se permite conmutar contenedor de ejes %3: maestro-esclavo activo.
%2 = Eje/cabezal
Explicación: No es posible desbloquear para conmutar el contenedor de ejes ya que está activo un acoplamiento maestro-esclavo.
Remedio: El programa se debe interrumpir con RESET. En caso necesario, deshacer el acoplamiento maestro-esclavo.
programa:
4026 El dato de máquina %1[%2], Eje Link NC%3_AX%4 no se utiliza en ningún canal
%4 = Número eje de máquina
Explicación: No se fijó la referencia para el eje de enlace en ningún canal.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Efectuar la asignación correcta y completa del nivel lógico de los ejes. Comprobar los DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
programa:
4027 Atención: Los DM %1 de eje en contenedores %2 se igualaron

Explicación: Aviso para el operador, de que se adaptaron los datos de máquina en los contenedores.
Remedio: Ninguna
programa:
4028 Atención: En el próximo rearranque se igualan los DM de ejes en el contenedor de ejes %1

Explicación: Indicación para el operador de que se han adaptado los datos de máquina de los ejes en los contenedores de ejes.
Remedio: Ninguna
programa:
4029 Atención: En el siguiente arranque se adaptan los DM axiales en el contenedor de ejes %1

Explicación: Aviso para el operador, de que los datos de máquina del eje en el contenedor de ejes serán adaptados en el siguiente
arranque. Un contenedor de ejes posibilita el intercambio cualquiera de ejes entre canales y entre NCUs. Para que no
haya un conflicto, los ejes de un mismo contenedor de ejes deberán poseer un comportamiento similar. El primer eje del
contenedor de ejes determina los datos de máquina, que también deberán ser iguales en los demás ejes del contenedor
de ejes.
Remedio: Ninguna
programa:
4030 [Canal %1: ] Falta identificador en datos de máquina %2[%3]

Explicación: La configuración de ejes definida en el DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB requiere un Identificador de eje.
Alarmas
Alarmas CN

Comprobar la configuración de ejes e introducir el descriptor que falta en el DM, o, en el caso de que el eje no se necesite,
introducir el eje de máquina 0 para este eje de canal en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Si se trata de un
eje geométrico que no tiene que utilizarse (para mecanizados sólo en 2 ejes, p. ej.: torneado), se debe introducir
adicionalmente para dicho eje geométrico el eje de canal 0 en el DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
programa:
4031 [Canal %1: ] Eje de enlace %2 definido en el DM %3 para varios canales

%2 = índice: número de eje en capa de eje lógico
Explicación: Sólo se presenta en sistemas con NCU-Link. Los ejes especificados se definieron reiteradamente en el DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED, o en varios canales. Si una definición tiene lugar en varios canales, deberá asignarse
el eje en cuestión a un canal maestro, a través del dato de máquina axial DM30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN. Este error puede aparecer solamente, cuando se trata de un eje de enlace
NCU. La causa de error de la definición errónea puede ser también en este caso una falta de comunicación de enlace
NCU. La caída de la comunicación de enlace se deberá visualizar a través de otras alarmas adicionales.
Remedio: Corregir DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED o asignar un canal maestro. En caso de falta de comunicación de
enlace, éste es el error que se deberá primero.
programa:
4032 [Canal %1: ] Designación errónea para eje transversal en %2

Explicación: Debido a la configuración de los ejes en DM20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES o bien en DM20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF se espera que en el lugar indicado aparezca un descriptor para el eje transversal.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Complementar los descriptores correctos.
programa:
4033 Atención: La comunicación NCU-Link no pudo establecerse aún

Explicación: Por causa de otras alarmas no ha podido establecerse la comunicación NCU-Link. Esta situación puede darse por ejemplo
si durante la rutina de arranque se ha detectado que los tiempos de ciclo (cadencias) ajustadas no casan y por ello se
han modificado (véase Alarm 4110).
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Analizar y eliminar las otras alarmas y rearrancar el control.

programa:
4034 Eje Link local %1 no admisible con ciclos de interpolación diferentes = %2/%3
Parámetro: %1 = Nombre de eje
%2 = Ciclo de interpolación local
%3 = Ciclo de interpolación máx.
Explicación: Ejes Link locales sólo permitidos en una NCU si el ciclo de interpolación ajustado se corresponde con el más lento del
conjunto NCU.
Canal no listo.
Remedio: Eliminar el eje Link local (véase DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB y DM12701
$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) o adaptar el ciclo de interpolación (DM10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
programa:
4035 Ciclo de interpolación de NCU %1 = %2, no cuadra con NCU%3 = %4

Parámetro: %1 = NCU número 1
%2 = valor DM de NCU número 1
%3 = NCU número 2 (con el ciclo lPO más lento)
%4 = valor DM de NCU número 2
Explicación: Sólo se presenta en sistemas con NCU-Link. No casan los ciclos de interpolación de las NCUs definidas en la alarma. El
ciclo Ipo más lento de un conjunto NCU-Link debe ser un múltiplo entero de todos los otros ciclos IPO configurados.
Canal no listo.
Remedio: Ajustar adecuadamente el DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO en todas las NCUs del conjunto Link.
programa:
4036 Configuración NCU-Link errónea en DM %1

Explicación: Sólo se presenta en sistemas con NCU-Link. En las NCU's del conjunto LINK se han ajustado diferentes ciclos de
interpolación y/o del regulador de posición. Esto sólo está permitido si se ha activado la función FAST-IPO-LINK en el
DM18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK.
Atención: Para la diagnosis, con esta alarma se emiten otros dos parámetros de alarma.
- 1º parámetro: Ciclo de posición o del IPO de esta NCU
- 2º parámetro: Ciclo de posición o del IPO de otra NCU
Alarmas
Alarmas CN
Canal no listo.
Remedio: - Activar función FAST-IPO-LINK en DM18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK, o
- no poner ningún tiempo de ciclo diferente para el IPO o regulación en las NCU's. (ver DM10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO y DM10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
programa:
4037 Conmutación del contenedor de ejes %1 no permitida en el estado actual del canal %2.
canales tienen que estar en estado de Reset.
programa:
4038 Avance del contenedor de ejes %1 no permitido en el estado actual de NCU %2

canales tienen que estar en estado de Reset.
programa:
4039 [Canal %1: ] : conmutación del contenedor de ejes %2 no permitida: el canal no tiene ningún eje
de contenedor.
Explicación: Este error aparece sólo en conjunto con la conmutación directa del contenedor. La petición de giro directo del contenedor
de ejes sólo puede realizarse en un canal con ejes de contenedor.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Se deberá interrumpir el programa con Reset. Activar el giro directo del contenedor en un canal con ejes de contenedor.
programa:
4040 [Canal %1: ] Identificador eje %2 inconsistente con datos máquina %3

%2 = cadena de caracteres: descriptor eje
%4 = en el DM mostrado están registrados muy pocos ejes de canal
Explicación: La utilización del identificador de eje en el DM señalado no es congruente con la configuración del eje del canal definida
en los DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Sólo para ciclos compilados activos "Transformación OEM": En el DM mostrado están registrados muy pocos ejes de
canal.
Comprobar y corregir los identificadores utilizados en los DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, DM20080
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB y/o DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Sólo para ciclos compilados activos "Transformación OEM": Además del DM mostrado, comprobar y corregir en base a
la Descripción de funciones el DM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[n] de la OEM-Transformation activada.
programa:
4041 El dato de máquina %1 se ha configurado en las NCU de formas distintas.

Parámetro: %1 = Nombre del dato de máquina
Explicación: El dato de máquina indicado debe configurarse con los mismos valores en todas las NCU.
Canal no listo.
Remedio: Configurar el dato de máquina indicado de forma unificada en todas las NCU.
programa:
4042 Los SDB de NCU-Link no han podido cargarse.

Explicación: Una posible causa de que los SDB de NCU-Link no se carguen puede ser que no estén disponibles. Esto puede ocurrir
cuando el ciclo del regulador de posición ajustado no concuerda con la configuración de NCU-Link (es decir, el número
de NCU utilizadas).
Alarmas
Alarmas CN
Canal no listo.
Remedio: Si el ciclo del regulador de posición no concuerda con el número de NCU, modificar la configuración en consecuencia.
Ver la configuración de NCU-Link en el manual de funciones "Funciones de ampliación".
programa:
4045 [Canal %1: ] Incompatibilidad entre DM %2 y DM %3

Explicación: La aplicación del DM %1 indicado es compatible con la del DM %2.
Remedio: Corregir la aplicación del DM indicado.
programa:
4050 Identificador código CN %1 no fue reconfigurado en %2

Parámetro: %1 = cadena de caracteres: identificador antiguo
%2 = cadena de caracteres: identificador nuevo.
Explicación: No ha sido posible renombrar un código CN por alguno de los siguientes motivos:
- El descriptor antiguo no existe.
- El descriptor nuevo pertenece a otro tipo.
Los códigos CN/palabras clave se pueden reconfigurar por datos de máquina siempre y cuando pertenezcan al mismo
tipo.
Tipo 1: códigos G "auténticos": G02, G17, G33, G64...
Tipo 2: códigos G definidos: ASPLINE, BRISK, TRANS...
Tipo 3: direcciones ajustables: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS...
Corregir el DM 10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB.
La lista se crea de la siguiente manera:
Dirección par: descriptor que se va a modificar
Siguiente dirección impar: descriptor nuevo
P. ej.:
$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = "ROT"
$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = " "
Borra la función ROT del control numérico.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
4058 Error de configuración del sistema (%1, %2)

Parámetro: %1 = Nombre de fichero
%2 = Código de error
Explicación: Error al cargar y escalar datos de máquina. Los códigos de error se detallan a continuación:
60 = Fichero no encontrado
70 = Error al abrir el fichero
80 = Signatura no válida
81 = Fichero corrompido
82 = Formatato erróneo
Canal no listo.
Remedio: - Rogamos notificar al personal/Service autorizado.
programa:
4059 Error al leer la configuración del sistema (%1, %2)

Parámetro: %1 = Número MD
Explicación: Error al cargar y escalar datos de máquina.
Canal no listo.
Remedio: - Rogamos notificar al personal/Service autorizado.
programa:
4060 Se cargaron los datos de máquina estándar (%1, %2, %3, %4)
Parámetro: %1 = Identificación 1
%2 = Identificación 2
Explicación: Los datos de máquina estándar se han cargado por una de estas causas:
- Se ha requerido un rearranque en frío.
- Ha fallado la tensión de respaldo del DM.
- Se ha requerido una inicialización de carga de los datos de máquina estándar (DM 11200 $MN_INIT_MD).
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Tras una carga automática de los DM estándar se deben
introducir o cargar los DM asociados a la instalación.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
4062 Se cargó copia de salvaguarda de datos

Explicación: Los datos de usuario salvados en la memoria Flash se cargaron en la SRAM.
Remedio: Volver a cargar los datos de máquina propios.
programa:
4065 La memoria tampón se restaura con la copia de seguridad (¡es posible la pérdida de datos!)
Explicación: Los datos de usuario del CN y los datos no volátiles del PLC están guardados en un área de memoria respaldada (SRAM).
Durante el arranque del control se ha constatado una posible incoherencia en esta memoria respaldada.
La memoria respaldada se ha inicializado con la última copia de seguridad. Esto ha provocado la pérdida de los cambios
realizados en la memoria respaldada desde la última actualización de la copia de seguridad.
Una posible razón de la incoherencia de datos es un rebase del tiempo de respaldo. Tener en cuenta el tiempo de conexión
necesario del control según las instrucciones de puesta en marcha.
Remedio: Reiniciar el control.
programa:
4070 Cambiados los datos de máquina normalizados

Explicación: El control numérico trabaja con unidades físicas internas (mm, grados, s, para trayectorias, velocidades, aceleraciones,
entre otros). Las unidades para la introducción/salvaguarda de dichos valores para la programación, están parcialmente
en otras unidades (Umdr./min, m/s2, etc.).
La conversión se realiza con factores de normalización que se pueden introducir (array de DM específico del sistema
DM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF USER_DEF[n] (n ... número de índice 0 - 10) si el correspondiente bit
de marca está ajustado a "1".
Si el bit de marca ha sido puesto en "0" se realiza una normalización con los factores internos estándar.
Los siguientes datos de máquina influyen la normalización de otros DM:
DM10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK
DM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF
DM10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
DM10250 $MN_SCALING_VALUE_INCH
DM30300 $MA_IS_ROT_AX.
Tras la modificación de estos datos se debe realizar un rearranque de NCK. Solamente entonces se realizará
correctamente la introducción de datos dependientes de los factores de normalización.
Si la alarma se muestra tras la descarga de un fichero DM consistente en sí, esta descarga se tiene que repetir con un
nuevo arranque del CN. (Existen datos de máquina dependientes de la normalización en el fichero antes de los factores
de normalización.)
programa:
Alarmas
Alarmas CN
4071 Comprobar la posición del encóder

Explicación: Se ha cambiado un dato de máquina que influye sobre el valor de posición de un captador. Comprobar los valores de
posición.
Para captadores absolutos:
Se ha cambiado el ajuste del captador; la posición de los ejes referida a la máquina puede haber cambiado; comprobar
el ajuste del captador.
Otros captadores:
Ha cambiado la posición de los ejes respecto al punto de referencia; comprobar el proceso de referenciado.
programa:
4073 Las funciones de compilación de ciclos definen el DM No %1 varias veces

Parámetro: %1 = Número de datos de máquina
Explicación: Puede aparecer solamente durante la puesta en marcha de funciones de ciclos de compilado. Dos aplicaciones de ciclos
de compilado diferentes utilizan el mismo número de datos de máquina. El dato de máquina definido doblemente se
desplaza al rango libre de números por encima de 64000.
Remedio: El error no tiene influencia alguna sobre el manejo de los datos de máquina, ni sobre la función de la aplicación de ciclos
de compilado. Para una concordancia con la documentación de los datos de máquina de ciclos de compilado, deberá Ud.
contactar el proveedor de ciclos de compilado. El error se puede eliminar solamente mediante una modificación del
software por parte del proveedor.
programa:
4075 Dato máquina %1 (y eventualmente otros) no se cambió por falta de derecho de acceso %2
%2 = nivel de acceso DM
Explicación: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se ha intentado escribir un dato cuyo nivel de protección es
superior al derecho de acceso actualmente ajustado para el control. El dato en cuestión no se ha escrito; la ejecución del
programa continúa. Esta alarma solamente se emite al detectarse la primera violación del derecho de escritura.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Habilitar el nivel de acceso necesario mediante el
interruptor de llave o introduciendo la contraseña, o bien borrar los datos de máquina en cuestión del fichero DM/programa
de pieza.
programa:
4076 %1 Los datos de máquina no se pueden cambiar con el derecho de acceso %2

Parámetro: %1 = cantidad de DM
%2 = nivel de acceso actual
Explicación: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se han intentado escribir datos cuyo nivel de protección es
superior al derecho de acceso actualmente ajustado para el control. Los datos en cuestión no se han escrito; la ejecución
del programa continúa sin impedimentos. Esta alarma se anula acusando la alarma 4075. Solamente se puede borrar
con un Power On.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Habilitar el nivel de acceso necesario mediante el
interruptor de llave o introduciendo la contraseña, o bien borrar los datos de máquina en cuestión del fichero DM/programa
de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
4077 Nuevo valor %1 de DM %2 no fijado. Exige un exceso de %3 kbytes de memoria %4.

Parámetro: %1 = nuevo valor del dato de máquina
%2 = Número del dato de máquina
%3 = cantidad de bytes requeridos en exceso
%4 = Tipo de memoria
Explicación: Se ha intentado escribir el mencionado dato de máquina que configura la memoria con un valor nuevo. El cambio no se
ejecuta, porque requiere más capacidad de memoria del usuario que la que está disponible.
El tercer parámetro indica la cantidad de Kbytes en la que se ha excedido la capacidad máxima de la memoria del usuario.
Nota: 1 Kbyte son 1024 bytes. 1 MiB (a veces también denominado MB) son 1024 Kbytes.
El cuarto parámetro indica el tipo de memoria cuyo límite se excede:
- "D" representa la memoria de usuario dinámica o no respaldada (en ella están, p. ej., las variables LUD, allí se introduce
el tamaño del búfer para el interpolador). El tamaño de este tipo de memoria puede consultarse en el DM18210
$MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC y se define mediante el OD19240 $ON_USER_MEM_DYNAMIC .
- "S" representa la memoria de usuario estática o respaldada (normalmente, en ella están los programas de pieza, pero
también los datos de corrección, los parámetros R y los datos de herramienta). El tamaño de este tipo de memoria puede
consultarse en el DM 18210 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED y se define mediante el OD19250
$ON_USER_MEM_BUFFERED.
- "iS" representa la memoria de usuario interna estática o respaldada. Este tipo de memoria viene determinado por la
ampliación actual de la memoria (no ajustable). Unas pocas funciones NCK utilizan esta memoria.
Remedio: Si el cambio ha sido imprevisto se puede continuar simplemente. En este caso la alarma no tiene efectos negativos. La
corrección depende de los derechos de acceso y de la ampliación actual de memoria del NCK:
- Si no se puede llevar a cabo así el cambio previsto -> reintentar con un valor más pequeño. Observar cómo cambia el
valor del parámetro 3.
- ¿Es posible ampliar la memoria? Esta posibilidad depende del modelo de control empleado. (No es posible en ningún
caso si el parámetro 4 es igual a "iS".)
- Es posible que se haya ajustado una memoria de usuario de NCK demasiado pequeña. Los datos de máquina se pueden
cambiar con el derecho de acceso adecuado (véase arriba). El aumento de la memoria respaldada es generalmente una
opción sujeta a sobreprecio.
- Ejemplo: Supongamos que el parámetro 4 es "D", es decir, se desea aumentar $ON_USER_MEM_DYNAMIC.
Supongamos que el parámetro 3 es 400 Kbytes, es decir, faltan 400/1024 MiB = 1 MiB (con redondeo). Aumentando el
valor de $ON_USER_MEM_DYNAMIC en 1 MiB / 4 MiB = 1 (con redondeo) se obtiene la memoria que faltaba.
programa:
4080 Configuración errónea para eje de partición en DM %1

Explicación: Se ha asignado erróneamente una tabla de posiciones para un eje de partición, o el contenido de la tabla de posiciones
es errónea, o bien se ha parametrizado la longitud de la tabla de posiciones con el valor 0.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Dependiendo del tipo de error se visualizan 3 descriptores
de DM.
1. DM 30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB: el error está originado por la asignación repetida de una misma tabla
de posiciones (DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 o bien DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2) a ejes de
distinto tipo (lineal/giratorio).
2. DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 o bien DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2: el contenido de las tablas
indicadas es erróneo.
- Las posiciones introducidas deben estar dispuestas de menor a mayor cota.
- Una misma posición no se debe definir varias veces.
- Si la tabla se ha asignado a uno o varios ejes módulo, las posiciones definidas deben estar comprendidas sólo entre 0
y 360 grados.
3. DM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 o bien DM 10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2: se ha
introducido el valor 0 para definir la longitud de la tabla de posiciones n indicada.
programa:
4082 [Canal %1: ] Valor no válido en dato de máquina %2%3

%3 = Cadena de caracteres: índice de campo DM
Explicación: Se ha introducido un valor que rebasa el margen de valores o un valor límite de una variable, un dato de máquina o una
función.
Remedio: Introducir valores correctos,
programa:
4090 Demasiados errores durante el arranque

Explicación: Aparecieron más de <n> errores durante el arranque.
Remedio: Ajustar correctamente los datos de la máquina.
programa:
4099 %1 Error durante la ejecución de la inicialización de DM

Parámetro: %1 = Número de errores
Explicación: Se ha producido errores durante la ejecución de las inicializaciones de los datos de máquina. En los ficheros de protocolo
del arranque se ofrece una descripción más exacta del error.
programa:
4110 Ciclo IPO modificado a %1

Parámetro: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo IPO)
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El distribuidor de ciclo del IPO estaba ajustado a un valor que no era múltiplo entero del distribuidor de frecuencia de
regulación. Se incrementó la partición (DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
En PROFIBUS/PROFINET: se ha modificado el DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO debido al ciclo DP
modificado (DM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB.
Remedio: Se ha adaptado el DM 10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
programa:
4111 Se elevó el ciclo del PLC a %1 ms

Parámetro: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo del PLC)
Explicación: El distribuidor de ciclo del PLC estaba ajustado a un valor que no era múltiplo entero del distribuidor de ciclo del IPO. Se
incrementó la partición (DM10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO).
En PROFIBUS/PROFINET: se ha modificado el DM10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO debido al ciclo DP cambiado
(DM10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB.
Remedio: Se ha adaptado el DM 10074 $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO.
programa:
4112 Se modificó el ciclo del servo a %1 ms

Parámetro: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo SERVOS)
Explicación: Sólo en PROFIBUS/PROFINET:
Se ha modificado el DM10060 $POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO debido al ciclo DP cambiado (DM10050
$SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB.
Remedio: Se ha adaptado el DM 10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
programa:
4113 Se modificó el ciclo de reloj a %1 ms

Se ha modificado el DM10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME debido al ciclo DP cambiado en el SDB.
Remedio: Se ha adaptado el DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
programa:
4114 Error en el tiempo de ciclo DP del SDB

El ciclo DP en el SDB falla y no puede ser ajustado. Se ajusta el valor por defecto de DM10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Remedio: Corregir SDB
programa:
4115 Cambiada relación tiempos tarea comunicación respecto Ipo a %1

Parámetro: %1 = Cadena de caracteres (nueva relación)
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El valor del DM10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO se ha ajustado. La alarma sólo puede presentarse si el valor del
dato de máquina es menor que 1, con lo que el tiempo calculado no es un múltiplo del tiempo del regulador de posición.
Remedio: Se ha ajustado el DM10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO. Comprobar si el valor calculado es adecuado.
programa:
4150 [Canal %1: ] Se configuró No de función M inadmisible para llamar subprograma

Explicación: El DM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] o el DM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contienen datos de
configuración inadmisibles: en el DM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] para la configuración de la llamada de
subprogramas por medio de función M, se ha indicado una función M que ya está ocupada por el sistema y que no se
puede reemplazar por una llamada de subprograma:
- M0 hasta M5
- M17, M30
- M19, M40 hasta M45
- Función M para la conmutación Modo de cabezal/Modo de eje según el DM 20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR
(preajuste: M70)
- Funciones M para punzonar/estampar de acuerdo con configuración mediante el DM 26008
$MC_NIBBLE_PUNCH_CODE, si se han activado a través del DM 26012 $MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.
- En caso de aplicar un lenguaje externo (DM 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE) también M96 hasta M99.
El DM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contiene un índice de matriz no válido del DM 10715
$MN_M_NO_FCT_CYCLE[n]. Admisibles son, por ahora, los valores 0 hasta 9. El dato de máquina en cuestión se resetea
al valor predeterminado -1. Con ello se desactiva la función.
Canal no listo.
Remedio: Configurar una función M no ocupada por el sistema en el DM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n], o un índice de matriz
permitido en el DM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR.
programa:
4152 Configuración inadmisible de la función 'Visualización de secuencia con valores absolutos'

Explicación: La función "Visualización de secuencia con valores absolutos" se ha parametrizado de forma inadmisible:
- Con el DM 28400 $MC_MM_ABSBLOCK se ha ajustado una longitud de secuencia inadmisible:
Se comprueba si el dato de máquina se encuentra entre el siguiente rango de valores al arrancar:
0, 1, 128 hasta 512
- Con el DM 28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[] se ha ajustado un área de visualización no válida. Se
comprueba si el dato de máquina se encuentra entre los siguientes límites superior e inferior al arrancar:
0 <= DM 28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8
0 <= DM 28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <= (DM 28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE + DM
28070$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP).
Al exceder los límites aparece la alarma 4152.
Canal no listo.
Remedio: Adaptar las dimensiones de la longitud de secuencia/área de visualización dentro de los límites permitidos.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
4170 Nº de función M no válido para sincronización de canal

Explicación: El dato de máquina DM10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN o en el DM10802
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX para la configuración del campo de números M para la sincronización de
canal en modos ISO2/3, se ha indicado un número M entre 0 - 99, o bien el DM10802
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX es menor que el DM10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN.
Canal no listo.
Remedio: Comprobar los DM10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN y DM10802
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX.
programa:
4182 [Canal %1: ] Número función auxiliar M inadmisible en %2%3, DM reseteado

%2 = Identificador dato de máquina
%3 = dado el caso, índice del DM
Explicación: En el dato de máquina indicado, para la configuración de una función M, se ha especificado un número que ya está
ocupado por el sistema y no puede usarse para una asignación (M0 a M5, M17, M30, M40 a M45 y en el dialecto ISO
aplicado también M98,M99). El valor utilizado por el usuario ha sido reseteado por el sistema según el valor por defecto.
Canal no listo.
Remedio: Configurar en el dato de máquina indicado una función M (M0 a M5, M17, M30, M40 a M45 y en el dialecto ISO aplicado
también M98, M99) no ocupada por el sistema.
programa:
4183 [Canal %1: ] Número de función auxiliar M %2 varias veces usado (%3 y %4)
%2 = Número de función auxiliar M
Explicación: En los datos de máquina indicados, para la configuración de una función M, se ha usado varias veces un número.
Canal no listo.
Remedio: Controlar los datos de máquina indicados y garantizar una asignación unívoca de los números de la función auxiliar M.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
4184 [Canal %1: ] Función auxiliar predefinida inadmisible en %2[%3], DM reseteado

%2 = descriptor de datos de máquina
%3 = dado el caso, índice del DM
Explicación: En el DM indicado se ha introducido incorrectamente la configuración de una función aux. predefinida.
El valor utilizado por el usuario ha sido reseteado por el sistema y fijado al valor predeterminado.
Canal no listo.
Remedio: Configurar un valor válido en el DM indicado.
programa:
4185 [Canal %1: ] Configuración inadmisible de una función aux. %2 %3 %4

%2 = Tipo de función auxiliar
%3 = extensión
%4 = valor de la función auxiliar
Explicación: La configuración de una función auxiliar es errónea.
Las funciones auxiliares predefinidas no pueden reconfigurarse a través de funciones auxiliares definidas por el usuario.
Véase:
DM 22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n]
DM 22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n]
DM 22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[n]
DM 22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[n]
Canal no listo.
Remedio: Reconfigurar funciones auxiliares.
programa:
4200 [Canal %1: ] La geometría del eje %2 no debe ser declarada como eje giratorio
%2 = Nombre de eje
Explicación: Los ejes geométricos forman un sistema de coordenadas cartesianas, por ello la declaración de un eje geométrico como
eje giratorio provoca un conflicto.
Alarmas
Alarmas CN

Eliminar la declaración de este eje de máquina como eje giratorio.
Para ello se debe determinar mediante el DM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB el índice para el eje geométrico
indicado. Con el mismo índice se encuentra el número de eje de canal en el DM 20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. El número de eje de canal menos 1 da el índice del eje de canal bajo el que se
encuentra el número del eje de máquina en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
programa:
4210 [Canal %1: ] Cabezal %2 Falta la declaración de eje giratorio

Explicación: Si se va a utilizar un eje de máquina como cabezal, entonces este eje debe de ser definido como eje giratorio.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Definir este eje de máquina como eje giratorio en el
DM30300 específico de eje $MA_IS_ROT_AX.
programa:
4215 [Canal %1: ] Cabezal %2 Falta declaración de módulo del eje

Explicación: La funcionalidad para el cabezal requiere la posibilidad de "módulo" (posicionado en [grados]).
Canal no listo.
Activar DM30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
programa:
4220 [Canal %1: ] Cabezal %2 Declarado varias veces

Explicación: El número de cabezal existe más de una vez en el canal.
Alarmas
Alarmas CN

En el DM específico de eje 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX se encuentra el número del cabezal. El canal
asociado a ese eje de máquina/cabezal se puede deducir del índice del eje de máquina. (El número del eje de máquina
se encuentra en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.)
programa:
4225 [Canal %1: ] Eje %2 Falta declaración de eje giratorio

%2 = Nombre del eje, número del eje
Explicación: La funcionalidad "módulo" requiere la funcionalidad de eje giratorio (posicionado en [grados]).
Canal no listo.
Activar DM30300 $MA_IS_ROT_AX.
programa:
4230 [Canal %1: ] Inadmisible modificar datos desde externo en estado actual del canal
Explicación: No se pueden introducir algunos datos de máquina durante la ejecución de un programa de pieza (p. ej., datos de usuario
para la limitación de los desplazamientos o para el avance recorrido de prueba).
Remedio: Se debe modificar el dato antes del inicio del programa de pieza.
programa:
4240 Rebase del tiempo de cómputo en el IPO o en el regulador de posición, IP %1

Parámetro: %1 = lugar del programa
Explicación: Antes del último arranque se han ajustado los tiempos de muestreo del interpolador y del regulador de posición de tal
manera que no queda suficiente tiempo de cálculo para las tareas cíclicas.
La alarma aparece inmediatamente después del rearranque incluso antes del arranque del programa de pieza cuando
en el ciclo no hay suficiente tiempo para ejecutar una tarea. También puede suceder que al utilizar una función que requiera
mucha potencia de cálculo del CN, se sobrepase el "tiempo de tarea" durante la elaboración del programa de pieza.
Optimizar los tiempos de ciclo DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME, DM 10060
$MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO y/o ajustar más cuidadosamente el DM 10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
La prueba se debe realizar utilizando un programa CN que implique la máxima carga posible del control. Para mayor
seguridad, se debe aplicar a los tiempos así calculados un margen de seguridad del 15 al 25%.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
4250 Función FastPlcCom-Function no disponible

Explicación: Mediante esta alarma se indica que al arrancar el PLC no se dispone de ninguna funcionalidad FastPlcCom, a pesar de
que esta es requerida por el NCK.
Remedio: Equipar el PLC con la funcionalidad FastPlcCom o desactivar dicha función a través de los DM del NCK.
programa:
4252 Error de lectura PLCIO: %1

Parámetro: %1 = Código de error PLCIO
Explicación: Mediante esta alarma se indica que se han originado errores al leer desde PLCIO con ayuda de la funcionalidad
FastPlcCom.
- HW del PLC no disponible
- Fallo en la transmisión de datos
- La funcionalidad está siendo utilizada por "función tecnológica"
Remedio: Comprobar los datos de máquina DM 10394 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_IN/DM 10395
$MN_PLCIO_LOGIC_ADDRESS_IN.
Comprobar la configuración de HW del PLC.
Comprobar si "función tecnológica" está usando la funcionalidad.
programa:
4254 Error de escritura PLCIO: %1

Parámetro: %1 = Código de error PLCIO
Explicación: Mediante esta alarma se indica que se han originado errores al escribir en el PLCIO con ayuda de la funcionalidad
FastPlcCom.
- HW del PLC no disponible
- Fallo en la transmisión de datos
- La funcionalidad está siendo utilizada por "función tecnológica"
Remedio: Comprobar los DM 10396 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_OUT/DM 10397 $MN_PLCIO_LOGIC_ADDRESS_OUT.
Comprobar la configuración de HW del PLC.
Comprobar si "función tecnológica" está usando la funcionalidad.
programa:
4270 Dato de máquina %1 contiene asignación a byte de E/S inactivo %2 del CN

%2 = índice
Explicación: El dato de máquina introducido requiere una función de CN para la cual no se ha activado el correspondiente byte de
entradas/salidas digitales o analógicas.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el dato de máquina.
Activar mediante DM la entrada/salida necesaria:
DM10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS,
DM10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS,
DM10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS,
DM10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
La activación de entradas/salidas rápidas no implica necesariamente que la estructura del hardware contenga estas
señales. Para todas las funciones que utilizan entradas y/o salidas rápidas, se pueden definir señales del PLC de la
interconexión VDE, con la consecuente reducción del tiempo de reacción.
La activación de entradas/salidas aumenta el tiempo de cálculo del interpolador, debido al procesamiento cíclico de las
señales del PLC. Nota: Desactivar las entradas/salidas no utilizadas.
programa:
4275 Datos de máquina %1 y %2 byte de salida de CN nº %3 asignado varias veces

%3 = Número de la salida
Explicación: Los datos de máquina introducidos asignan la misma salida digital/analógica a dos funciones CN.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el dato de máquina.
programa:
4280 La asignación de bytes de E/S del CN %1[%2] no coincide con la estructura del hardware
Explicación: Durante el proceso de arranque no se ha encontrado la tarjeta de entrada/salida en la posición hardware indicada mediante
el DM.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el HW o bien corregir el DM correspondiente.
Nota: la vigilancia de la configuración de HW se realiza de forma independiente de la cantidad de entradas/salidas
activadas (DM 10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS, DM 10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS, DM 10350
$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, DM10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS).
programa:
4282 Ocupación múltiple del hardware para salidas externas del NCK
Explicación: Se han asignado varias salidas al mismo byte HW.
Alarmas
Alarmas CN
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar el DM 10368
$MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT o bien el DM 10364 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
programa:
4300 Declaración en DM %1 para eje %2 no es válida.

Explicación: El eje no se pueden utilizar como eje de posicionado concurrente,
p. ej., porque el eje es esclavo en un conjunto Gantry cerrado o que debe cerrarse.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Resetear el DM 30450 $MA_IS_CONCURRENT_POS_AX
del eje afectado.
programa:
4310 Declaración de DM %1, índice %2 inadmisible.

Explicación: Los valores del DM deben estar en sucesión creciente en la matriz.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el DM.
programa:
4320 Eje %1 Función %2 %3 y %4 inadmisibles

Parámetro: %1 = cadena de caracteres: descriptor eje
%3 = cadena de caracteres: bit
Explicación: Las funciones declaradas a través de los DM indicados no pueden activarse simultáneamente para un eje.
Canal no listo.
Remedio: Desactivar una de las dos funciones.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
4334 [Canal %1: ] La magnitud de la corrección de precisión en el parámetro %2 del portaherramientas

orientable %3 es demasiado grande
%2 = Parámetro no válido del portaherramientas orientable
%3 = Número del portaherramientas orientable
Explicación: El máximo valor admisible de la corrección fina en un portaherramientas orientable queda limitado por el DM 20188
$MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para magnitudes lineales y por el DM 20190 $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para
magnitudes angulares. La alarma sólo se puede producir si el dato DO 42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION es
distinto de cero.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Remedio: Introducir un valor de corrección de precisión correcto.
programa:
4336 [Canal %1: ] Portaherramientas orientable nº %2 para transformación de orientación %3 no existe

%3 = Número de la transformación de orientación que se quiere parametrizar con el portaherramientas orientable
Explicación: El portaherramientas orientable, con cuyos datos se quiere parametrizar la transformación de orientación (ver DM2....
$MC_TRAFO5_TCARR_NO_...), no existe.
Remedio: Introducir número de portaherramientas válido.
programa:
4338 [Canal %1: ] Tipo de transformación no válido '%2' en portaherramientas %3 para transformador
de orientación %4
%2 = Tipo de transformador
%4 = Número de la transformación de orientación que se quiere parametrizar con el portaherramientas orientable
Explicación: Los parámetros de la transformación de orientación se adoptan de los datos de un portaherramientas orientable. Este
portaherramientas orientable contiene un tipo de transformador no válido (Se admiten los tipos T, P y M).
Remedio: Introducir un tipo de transformación correcto.
programa:
4340 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de transformación no válido en transformación Nº %3

%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número de transformación
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: En uno de los datos de máquina $MC_TRAFO_TYPE_... se indicó un número no válido, es decir, no definido. Esta alarma
aparece también cuando un tipo determinado de transformación no es posible únicamente en el tipo de control indicado
(p. ej., transformada de 5 ejes).
programa:
4341 [Canal %1: ] Secuencia%2 No se dispone de ningún juego de datos para transformación Nº %3
Explicación: Para cada grupo correspondiente de transformaciones (p. ej., transformaciones de orientación, Transmit, Tracyl, etc.) se
dispone de una cantidad limitada de conjuntos de datos de máquina (generalmente 2). Esta alarma se emitirá si se intenta
ajustar más transformaciones en un grupo.
Ejemplo:
Se admiten dos transformaciones de orientación. En los datos de máquina se encuentra asentado, por ejemplo:
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1. transformación de orientación,
TRAFO_TYPE_2 = 33 ; 2. transformación de orientación,
TRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1. transformación Transmit,
TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3. transformación de orientación ==> este asiento produce alarma.
Remedio: Asentar datos de máquina válidos.
programa:
4342 [Canal %1: ] Datos de máquina no válidos para transformación general de 5 ejes. Error nº %2
%2 = Tipo de error
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: No son válidos los datos de máquina que describen las direcciones de ejes y la orientación básica o los ejes de entrada
en la transformada general de 5 ejes. El parámetro de error indicado describe concretamente el motivo de la alarma:
- 1: No está definido el primer eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS1_...) (los tres valores del vector son 0).
- 2: No está definido el segundo eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS2_...) (los tres valores del vector son 0).
- 3: No está definida la orientación básica (DM 2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) (los tres valores del vector son 0).
- 4: El primer y el segundo eje son (casi) paralelos.
- 5: Para el DM 2.... $MC_TRAFO_TYPE_... = 56 (herramienta y pieza girables) no existe transformada de 4 ejes alguna,
es decir, debe haber siempre 2 ejes giratorios (ver DM 2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...).
- 6: No está definido el tercer eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS3_...) (los tres valores del vector son 0) (transformada de
6 ejes).
- 7: No está definido el vector normal a la herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) (los tres
valores del vector son 0) (transformada de 6 ejes).
- 8: La orientación básica de herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) y el vector normal a la herramienta
(DM 2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) son (casi) paralelos (transformada de 6 ejes).
- 9: No está definido el primer eje externo (DM 2.... $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_....) (los tres valores del vector son 0)
(transformada de 7 ejes).
-10: Tipo de transformada no válido (DM 2.... $MC_TRAFO_TYPE_...). Para la transformada general de 7 ejes se ha
introducido un tipo de transformada diferente a 24.
-21: No está definido el sentido del primer eje del portaherramientas ($TC_CARR7[], $TC_CARR8[], $TC_CARR9[]) (los
tres valores del vector son 0).
-22: No está definido el sentido del segundo eje del portaherramientas ($TC_CARR10[], $TC_CARR11[], $TC_CARR12[])
(los tres valores del vector son 0).
-23: Reservado
-24: Reservado
-25: Reservado
-26: No está definido el sentido del tercer eje del portaherramientas (los tres valores del vector son 0).
Remedio: Ajustar datos de máquinas válidos.
programa:
4343 [Canal %1: ] Se intentó modificar DM de una transformación activa

Explicación: Se intentó modificar los datos de máquina en una transformación activa, y activarlos mediante RESET o NEWCONFIG.
Remedio: Ajustar datos de máquinas válidos.
programa:
4344 [Canal %1: ] , secuencia %2: El eje %3 definido en $NK_NAME[%4] no está disponible en canal
actual.
%3 = Nombre de eje
%4 = Índice del elemento de cadena
Explicación: En el elemento de cadena indicado se ha introducido un eje de máquina que no está disponible al seleccionar la
transformada en el canal actual, es decir, este eje está asignado actualmente a otro canal.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Especificar el eje disponible en el canal.
programa:
4345 [Canal %1: ] Parametrización errónea en transformación encadenada número %2

Explicación: Se parametrizó erróneamente una transformación encadenada (DM24995 $MC_TRACON_CHAIN_1 ó DM24996
$MC_TRACON_CHAIN_2). Son posibles las siguientes causas de error:
- La lista de las transformaciones a encadenar comienza con un cero (se requiere por lo menos un dato introducido
diferente de cero),
- la lista de las transformaciones a encadenar contiene el número de una transformación que no existen,
- el número de una transformación en la lista es mayor o igual al número de la transformación encadenada. Ejemplo: La
transformación en cascada es la cuarta en el sistema, es decir, DM24400 $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. A continuación
sólo se pueden introducir en la lista correspondiente (p. ej., DM24995 $MC_TRACON_CHAIN_1[...]) los valores 1, 2 ó 3,
- se ajustó una cadena inadmisible. Actualmente rigen las siguientes restricciones: Como máximo se pueden encadenar
dos transformaciones. La primera debe ser transformación de orientación, transmit, transformación de la curva envolvente
o del eje oblícuo. La segunda transformación debe ser del eje oblícuo.
Remedio: Ajustar un encadenamiento de transformaciones válido.
programa:
4346 [Canal %1: ] Asignación errónea de canales en el DM %2[%3]

%2 = Nombre del dato de máquina
Explicación: El DM2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_... contiene un asiento no válido. Son posibles las siguientes causas de
error:
- El asiento se refiere a un eje de canal no existente,
- el asiento es cero (ningún eje), a pesar de que la transformación requiere el eje en cuestión como eje geométrico.
Remedio: Corregir el asiento en DM2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_... ó DM2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_.
programa:
4347 [Canal %1: ] Asignación errónea de canales en el DM %2[%3]

%2 = Nombre del dato de máquina
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El DM2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_... contiene una entrada no válida. Son posibles las siguientes causas de error:
- La entrada se refiere a un eje de canal no existente.
- La entrada es cero (ningún eje), a pesar de que la transformada necesita el eje en cuestión como eje de canal.
- En la transformada de 7 ejes está consignado más de un eje externo en DM2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_.
Remedio: Corregir el asiento en DM2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_....
programa:
4348 [Canal %1: ] , secuencia %2: error de configuración %6 en transformada $NT_NAME[%5] = '%3'
%3 = Nombre del juego de datos de la transformada
%4 = Índice del juego de datos de la transformada | número de error
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El juego de datos de la transformada es erróneo. La causa del error se define con más detalle mediante los siguientes
números de error:
- 1. El tipo de transformador es desconocido, es decir, $NT_TRAFO_TYPE[n] contiene un nombre no válido.
- 2. La cinemática de la máquina no está definida, es decir, ni $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] ni
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] contienen referencias a un elemento de cadena cinemática en la descripción de la
cinemática de la máquina.
- 3. El elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] no tiene conexión
con el elemento raíz.
- 4. El elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] no tiene conexión
con el elemento raíz.
- 5. No se ha encontrado el elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n].
- 6. No existe ningún elemento de cadena cinemática (el DM 18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM es cero).
- 8. No se ha encontrado el elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n].
- 9. No se ha encontrado el elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_T_REF_ELEM[n].
- 10. No se ha encontrado en la cadena cinemática el eje giratorio definido en $NT_ROT_AX_NAME[n,0].
- 16. El eje giratorio definido en $NT_ROT_AX_NAME[n,1] se ha definido varias veces.
- 17. El eje giratorio definido en $NT_ROT_AX_NAME[n,2] se ha definido varias veces.
- 20. No se ha encontrado en la cadena cinemática el eje lineal definido en $NT_GEO_AX_NAME[n,0].
- 26. El eje lineal definido en $NT_GEO_AX_NAME[n,1] se ha definido varias veces.
- 27. El eje lineal definido en $NT_GEO_AX_NAME[n,2] se ha definido varias veces.
- 28. En la descripción de la cinemática de la transformada se ha indicado un eje lineal más de una vez (al menos dos
elementos de cadena del tipo AXIS_LIN remiten al mismo eje de máquina en el componente $NK_AXIS[n]).
- 29. En la descripción de la cinemática de la transformada se ha indicado un eje giratorio más de una vez (al menos
dos elementos de cadena del tipo AXIS_ROT remiten al mismo eje de máquina en el componente $NK_AXIS[n]).
- 30. La orientación básica no está definida, es decir, los tres componentes de $NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] son cero.
- 31. El vector normal a la orientación no está definido, es decir, los tres componentes de
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] son cero.
- 32. Los vectores que definen la orientación base ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) y el vector normal base
($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) son paralelos.
- 36. El número de ejes giratorios relevantes encontrados en la cadena de piezas no coincide con el contenido de
$NT_ROT_AX_CNT[n,0].
- 37. El número de ejes giratorios relevantes encontrados en la cadena de herramientas no coincide con el contenido
de $NT_ROT_AX_CNT[n,1].
- 40. El primer y el segundo eje de orientación de una transformada de orientación son paralelos.
- 41. El segundo y el tercer eje de orientación de una transformada de orientación son paralelos.
- 42. No se ha definido ningún eje de orientación (una transformada de orientación necesita al menos un eje de
orientación).
- 43. Transformada de orientación de 3 ejes no válida: el eje de orientación no es perpendicular al plano definido por
los dos ejes geométricos.
- 47. La variable de sistema $NT_CLOSE_CHAIN_P está bloqueada en la versión actual del software y solo puede
contener el string cero.
- 48. No se ha encontrado el elemento de cadena indicado en $NT_CLOSE_CHAIN_T.
- 50. Se han definido menos de dos ejes geométricos para una transformada de orientación o de eje inclinado.
- 51. No se han definido los tres ejes geométricos para una transformada de orientación con más de un eje de orientación.
- 60. Los ejes geométricos 1 y 2 son paralelos.
- 65. Los 3 ejes geométricos están en el mismo plano.
- 68. La función "Cierre de la cadena de piezas" no está definida para esta transformada.
- 69. La función "Cierre de la cadena de herramientas" no está definida para esta transformada.
Alarmas
Alarmas CN
- 80. Secuencia de definición de los ejes de orientación no permitida. Los ejes de orientación en $NT_ROT_AX_NAME[n,
0..2] deben definirse a partir del índice 0 sin huecos. La secuencia de ejes en $NT_ROT_AX_NAME[n, 0..2] debe ser
idéntica a la secuencia de ejes en las cadenas cinemáticas (al recorrer las cadenas desde el final de la cadena de piezas
hasta el final de la cadena de herramientas).
- 81. Un eje de orientación se ha programado varias veces.
- 82. La parametrización del primer eje de orientación como cabezal no está permitida.
- 83. La parametrización del segundo eje de orientación como cabezal no está permitida.
- 84. La parametrización del tercer eje de orientación como cabezal no está permitida.
- 87. La parametrización del primer eje de orientación como eje Hirth es errónea: al menos uno de los datos de máquina
DM 30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR, DM 30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR o DM 30330
$MA_MODULO_RANGE (en ejes módulo) es cero.
- 88. La parametrización del segundo eje de orientación como eje Hirth es errónea. Las condiciones de error son las
mismas que en el número de error 87.
- 89. La parametrización del tercer eje de orientación como eje Hirth es errónea. Las condiciones de error son las mismas
que en el número de error 87.
- 100. Se ha rebasado el número máximo de elementos cinemáticos (suma de ejes lineales, ejes giratorios y elementos
constantes). Una secuencia de elementos constantes en una cadena que no es interrumpida por un eje cuenta aquí como
un único elemento.
Para transformadas de orientación se admite actualmente un máximo de 15 elementos cinemáticos.
- 101. Se ha rebasado el número máximo de ejes giratorios en las cadenas cinemáticas para la definición de una
transformada.
- 103. Se ha rebasado el número máximo de elementos en la definición de la cadena cinemática para la herramienta.
- 104. Se ha rebasado el número máximo de elementos en la definición de la cadena cinemática para la pieza.
- 105. Se ha rebasado el número máximo de ejes de transformada constantes (ejes (giratorios) redundantes) que no
deben moverse con transformada activa.
Para transformadas de orientación se admite actualmente un máximo de 6 ejes giratorios.
- 106. Se ha rebasado el número máximo admisible de elementos de cadena para la representación interna de la
cinemática de máquina.
- 110. No se ha encontrado el elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_T_CHAIN_FIRST_ELEM[n].
- 111. No se ha encontrado el elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_P_CHAIN_FIRST_ELEM[n].
- 141. El número de tres bits para identificar la permutación de los ejes geométricos (bit 11 a bit 13 en $NT_CNTRL[n]
con Transmit o Tracyl) contiene un valor mayor de 5.
- 142. Permutación de los ejes geométricos no permitida (bit 11 a bit 13 en $NT_CNTRL[n] con Transmit o Tracyl). Al
asignar los ejes geométricos a los ejes de entrada de la transformada no deben permutarse los lugares ocupados.
- 143. La parametrización de la transformada Transmit o Tracyl exige un eje de decalaje entre centros.
- 144. En $NT_ROT_AX_NAME[n, 1], y solo allí, debe figurar un nombre de eje.
- 145. Tras el eje polar ($NT_ROT_AX_NAME[n, 1]) se ha introducido un offset no válido en la cadena cinemática en
dirección al origen de pieza.
- 146. Si en $NT_CNTRL[n] está seteado el bit 3 con Transmit o Tracyl, el último elemento de la cadena cinemática debe
ser un eje giratorio o un giro constante.
- 149. Tras el eje polar ($NT_ROT_AX_NAME[n, 1]), está activo un giro no permitido en dirección al origen de pieza (giro
constante o eje giratorio constante).
- 150. Tipo de elemento de cadena no permitido (error del sistema).
- 160. En $NT_GEO_AX_NAME[n, 0] no se ha introducido ningún nombre de eje.
- 161. En $NT_GEO_AX_NAME[n, 1] no se ha introducido ningún nombre de eje, aunque se ha especificado un eje de
decalaje entre centros.
- 170. El único eje geométrico definido debe figurar en $NT_GEO_AX_NAME[n, 2].
- 171. El parámetro $NT_GEO_AX_NAME[n, 2] está vacío. En $NT_GEO_AX_NAME[n, 2] debe haber siempre un valor
introducido.
- 200. Al final de la cadena de piezas hay definido un elemento de corrección, aunque está seteado el bit 7 en
$NT_CNTRL[n] (cerrar cadena de piezas).
- 201. Al inicio de la cadena de herramientas hay definido un elemento de corrección, aunque está seteado el bit 8 en
$NT_CNTRL[n] (cerrar cadena de herramientas).
- 300. No se ha encontrado el elemento de cadena al que se hace referencia con $NT_CORR_ELEM_P[n, 0].
Alarmas
Alarmas CN
- 310. No se ha encontrado el elemento de cadena al que se hace referencia con $NT_CORR_ELEM_T[n, 0].
- 320. El elemento de cadena al que se hace referencia con $NT_CORR_ELEM_P[n, 0] no está en la sección
correspondiente.
correspondiente.
correspondiente.
correspondiente.
- 330. El elemento de cadena al que se hace referencia con $NT_CORR_ELEM_T[n, 0] no está en la sección
correspondiente.
correspondiente.
correspondiente.
correspondiente.
- 500. No hay ninguna cadena de transformada definida para una transformada encadenada. Debe definirse al menos
una transformada con $NT_TRACON_CHAIN[].
- 501. La transformada indicada en $NT_TRACON_CHAIN[n, 0] no está definida.
- 520. El juego de datos de transformada indicado en la activación de una transformada encadenada es erróneo.
- 521. La definición de la cadena de transformadas da lugar a un bucle sin fin.
- 522. Al definir una cadena de transformadas se han definido demasiadas transformadas encadenadas (el máximo
posible son 8).
- 523. En una transformada encadenada se ha configurado una cadena de transformadas parciales no autorizada.
- 1000. La transformada OEM no se puede activar porque no ha sido registrada por el CC.
- 1001. La transformada OEM se ha registrado como transformada de orientación, pero no está configurada como tal.
- 1002. La transformada OEM está configurada como transformada de orientación, pero no se ha registrado como tal.
- 1003. La transformada OEM activada se comporta como una transformada de orientación, a pesar de que no se ha
configurado ni registrado para orientaciones.
- 1004. Para la transformada OEM activada no se han definido ejes geométricos (ni por el CC ni en la variable de sistema
$NT_GEO_AX_NAME[n, i]).
- 1005. Para la transformada OEM activada no se han definido ejes de orientación (ni por el CC ni en la variable de
sistema $NT_ROT_AX_NAME[n, i]), a pesar de que está configurada como transformada de orientación.
- 1006. La transformada OEM no soporta giro de la orientación, a pesar de que se ha configurado con 3 ejes de orientación.
- 1007. La transformada OEM ha sido creada para giros de la orientación, pero no está configurada de ese modo (menos
de 3 ejes de orientación).
- 1050. La transformada OEM notifica un error general de análisis de cinemática. (Esto se produce, p. ej., cuando no se
ha implementado el método analyseChain() en el CC.)
- 1051. En el análisis de la cadena cinemática por parte de la transformada OEM se ha descubierto un elemento
desconocido.
- 1052. En la cadena cinemática para la transformada OEM hay un elemento de offset en disposición incorrecta.
- 1053. La disposición indicada de un eje lineal en la cadena cinemática no está permitida.
- 1054. La disposición indicada de un eje giratorio en la cadena cinemática no está permitida.
- 1055. La dirección indicada de un eje lineal en la cadena cinemática no está permitida.
- 1056. El sentido de giro indicado de un eje giratorio en la cadena cinemática no está permitido.
- 1057. Reservado para avisos de error del análisis de cinemática de ciclos de compilación.
Alarmas
Alarmas CN
- 1070. La orientación de la herramienta en posición básica debe ser paralela a uno de los ejes de coordenadas X, Y o
Z (valor de la variable $NT_BASE_ORIENT[i]).
- 1071. La orientación de la herramienta en posición básica no debe ser paralela a la dirección X (valor de la variable
$NT_BASE_ORIENT[0]).
- 1072. La orientación de la herramienta en posición básica no debe ser paralela a la dirección Y (valor de la variable
- 1073. La orientación de la herramienta en posición básica no debe ser paralela a la dirección Z (valor de la variable
- 1074. El vector normal de la herramienta en posición básica debe ser paralelo a uno de los ejes de coordenadas X, Y
o Z (valor de la variable $NT_BASE_ORIENT_NORMAL[i]).
- 1075. El vector normal de la herramienta en posición básica no debe ser paralelo a la dirección X (valor de la variable
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[0]).
- 1076. El vector normal de la herramienta en posición básica no debe ser paralelo a la dirección Y (valor de la variable
- 1077. El vector normal de la herramienta en posición básica no debe ser paralelo a la dirección Z (valor de la variable
- 1078. Reservado para avisos de error del análisis de los parámetros de transformada de ciclos de compilación.
- 10000. Eje giratorio redundante no permitido. En una transformada de orientación solo se permite (provisionalmente)
un único eje giratorio redundante. Este eje giratorio debe ser el primero de la cadena cinemática.
Nota:
El parámetro 4 contiene las descripciones de los parámetros 5 y 6 separadas por el carácter "|".
- 5 = Índice del juego de datos de la transformada
- 6 = Número de error
Remedio: Definir un juego de datos válido de transformada.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
4349 [Canal %1: ] : no hay espacio de memoria libre para transformadas.

%2 = Número de transformadas actualmente activas
Explicación: Toda transformada cinemática en el NCK necesita un espacio de memoria definido. Si el DM 18866
$MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS es distinto de cero, indica cuántas transformadas cinemáticas pueden estar activas
simultáneamente en el NCK.
Si el DM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS es igual a cero, se determina automáticamente el número máximo de
transformadas cinemáticas activas simultáneamente (actualmente, veinte veces el número de canales disponibles).
Remedio: Aumentar el valor del DM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
4400 La modificación del DM implica la reorganización de la memoria respaldada (tipo %1), (¡pérdida
de datos!) - %2
Parámetro: %1 = Tipo de memoria
%2 = En caso necesario, descriptor de DM
Explicación: Se ha modificado un DM que configura la memoria respaldada. El arranque del CN con el dato modificado implica la
reorganización de la memoria respaldada y con ello la pérdida de todos los datos de usuario en memoria (programas de
pieza, datos de herramienta, GUD, SSFK...).
Significado del 1er parámetro
0x00 memoria respaldada (interna)
0x01 memoria respaldada
Remedio: Es impres-cindible realizar una salvaguarda de datos de usuario antes del siguiente rearranque del NCK. Mediante la
introducción a mano del DM modificado al mismo valor que se tenía en el último arranque, se puede evitar la reorganización
de la memoria.
programa:
4402 %1 provoca el reseteo de los DM

Parámetro: %1 = Dato máquina
Explicación: Si se define este DM, al volver a arrancar, los valores de los DM actuales serán sobrescritos por los valores por defecto.
En determinadas circustancias, esto puede provocar pérdidas de datos (incluso en la memoria respaldada).
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Es impres-cindible realizar una salvaguarda de datos de
usuario antes del siguiente rearranque del NCK. Mediante la introducción a mano del DM modificado al mismo valor que
se tenía en el último arranque, se puede evitar la reorganización de la memoria.
programa:
4500 Al escribir en el fichero de backup AMR %1 se ha producido el error %2 (pérdida de datos).

Explicación: No se ha podido escribir en el fichero de backup para la reconfiguración automática de memoria.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
4501 Al leer el fichero de backup AMR %1 se ha producido el error %2 (pérdida de datos).

Explicación: No se ha podido leer el fichero de backup para la reconfiguración de memoria automática.
programa:
4503 [Unidad TO %1: ] Número H %2 asignado varias veces. El dato de máquina no se setea.
Parámetro: %1 = Unidad TO
%2 = Nº H
Explicación: Este error sólo aparece cuando se ha ajustado a 1 ó 2 el DM 10880 $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM. Se ha reseteado
el bit 3 del DM 10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, que tiene efecto con Power On. En la comprobación de la
gestión de datos se ha constatado que distintos filos de la misma unidad TO tienen un nº H idéntico. El bit 3 del DM
10890$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE permanece seteado y no se aplica en la gestión de datos.
Remedio: Cada nº H sólo puede asignarse una vez en una unidad TO. Entonces se puede ajustar el DM 10890,
$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit 3 = 0 y realizar un rearranque en caliente.
programa:
4600 Tipo de volante no válido para el volante %1.

Parámetro: %1 = Número de volante
Explicación: El tipo de volante (segmento hardware) exigido por el DM11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT para el volante %1 no
es válido.
Reacción: Se resetean las señales de interconexión.
Remedio: Configurar un tipo válido de volante mediante el DM11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
programa:
4610 Módulo de volante no válido para el volante %1.

Parámetro: %1 = Módulo de volante
Explicación: Sólo en SINUMERIK840D y SINUMERIK840DI:
El módulo de volante exigido para el volante %1 por el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE no está disponible en
sistemas 840D. Un sistema 840D está considerado como un módulo. Por ello, para volantes que se conectan directamente
a sistemas 840D debe emplearse siempre DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Remedio: Ajustar el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 para el volante correspondiente.
programa:
4611 Entrada de volante no válida para el volante %1.

Parámetro: %1 = Entrada de volante
Explicación: Sólo en SINUMERIK 840D y SINUMERIK 840DI:
La entrada de volante exigida para el volante %1 mediante el DM 11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT no está disponible
en sistemas 840D. Como máximo, a un sistema 8xxD pueden conectarse directamente 2 ó 3 volantes.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Configurar el DM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT en una entrada permitida para el volante correspondiente.
programa:

Explicación: El módulo de volante exigido por el DM 11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE para el volante %1 no está disponible en
sistemas 802D sl, 828D sl y 808D. Los sistemas 802D sl, 828D sl, 808D se consideran siempre como un módulo. Por
ello, para volantes que se conecten directamente debe emplearse siempre el DM 11351$MN_HANDWHEEL_MODULE
= 1.
Remedio: Ajustar el DM 11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 para el volante correspondiente.
Para sistemas 840D sl debe comprobarse el DM 11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
programa:

Explicación: La entrada de volante exigida para el volante %1 por el DM 11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT no está disponible en
sistemas 802D sl, 828D sl y 808D. En sistemas 802D sl, 828D sl y 808D pueden conectarse directamente 2 volantes
como máximo.
Remedio: Configurar el DM 11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT en una entrada permitida para el volante correspondiente.
Para sistemas 840D sl, debe comprobarse el DM 11350$MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
programa:

No está disponible la referencia necesaria a una entrada correspondiente de la matriz de datos de máquina
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] para la configuración de volantes PROFIBUS en
$MN_HANDWHEEL_MODULE.
Remedio: Configurar el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE para el correspondiente volante PROFIBUS de manera que
contenga una referencia válida a una entrada en la matriz de datos de máquina DM11353
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
programa:
4631 Slot de volante no válido para el volante %1.

Parámetro: %1 = Slot de volante
El slot de volante exigido para el volante %1 por el dato de máquina $MN_HANDWHEEL_INPUT no está disponible para
volantes PROFIBUS.
Remedio: Configurar el DM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT en un slot de volante permitido para el volante PROFIBUS
correspondiente.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
4632 Dirección base lógica del volante PROFIBUS para el volante %1 no encontrada.
No se ha encontrado la dirección base lógica del slot de volante PROFIBUS, indexada con el dato de máquina
$MN_HANDWHEEL_MODULE, en la matriz de datos de máquina $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] en la
configuración actual de HW de Step7.
Remedio: Comprobar si es correcto el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE del correspondiente volante. Comprobar si es
correcta la dirección base lógica indexada del slot de volante PROFIBUS en la matriz de datos de máquina DM11353
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
programa:

Explicación: Sólo con ETHERNET:
El módulo de volante exigido por el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE para el volante %1 no está disponible para
volantes ETHERNET. En la configuración de volantes ETHERNET debe ajustarse siempre
DM11351$MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Remedio: Ajustar el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 para el volante correspondiente.
programa:

Explicación: Sólo con ETHERNET:
La entrada de volante exigida por el dato de máquina DM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT para el volante %1 no está
disponible para volantes ETHERNET. Se pueden configurar máximo 6 volantes.
Remedio: Configurar el DM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT en una entrada permitida para el volante correspondiente.
programa:
4700 Periferia PROFIBUS: no encontrada la dirección lógica de área de slot de E/S %1.
Parámetro: %1 = Dirección de área
No se ha encontrado la dirección lógica de área de slot de E/S en el dato de máquina DM 10500
$MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_IN con el área de slot de E/S indicada en la configuración actual de HW de Step7.
Remedio: Comprobar la dirección de área de slot de E/S en la configuración (STEP7, Config. HW).
programa:
Alarmas
Alarmas CN
4702 Periferia PROFIBUS: no encontrada la dirección lógica de área de slot de E/S %1.
No se ha encontrado la dirección lógica de área de slot de E/S en el DM10510 $MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT con
el índice de área de slot de E/S indicado en la configuración actual de HW de Step7.
Remedio: Comprobar la dirección de área de slot de E/S en la configuración (STEP7, Config. HW).
programa:
5000 Pedido de comunicación no ejecutable %1

Parámetro: %1 = Se informa de los recursos ya agotados.
Explicación: La petición de comunicación (intercambio de datos entre el CN y el HMI, p. ej.: carga de un programa de pieza del CN)
no se puede realizar debido a problemas de espacio en memoria. Causa: se están cursando demasiadas peticiones de
comunicación en paralelo.
Remedio: - Reducir el número de peticiones de comunicación simultáneas o aumentar el DM 10134 $MN_MM_NUM_MMC_UNITS.
- Volver a iniciar la petición de comunicación.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Si las medidas de ayuda adoptadas no dan resultado, se
debe repetir la operación que condujo a la emisión de esta alarma. La visualización de la alarma se borra con Cancel.
programa:
6000 Partición de memoria realizada con datos de máquina estándar

Explicación: El controlador de memoria no ha podido realizar la partición de la memoria de usuario CN con los datos de máquina
introducidos ya que el usuario CN dispone de memoria estática y dinámica para, p. ej., la definición de macros, variables
del usuario, correctores de herramienta, número de directorios y ficheros, etc., y con la actual configuración, la memoria
es insuficiente.
Remedio: ¡Redefinir la partición de memoria del CN!
No es posible indicar un DM determinado para la asignación de la memoria de usuario del CN como origen de la alarma.
Por tanto, se debe ir modificando la partición de la memoria específica del usuario a partir de los valores estándar de
datos de máquina, probando con distintos valores hasta que se identifique el DM que provoca la alarma.
Generalmente se ha introducido más de un DM demasiado grande, por lo que es aconsejable una reducción de la memoria
en varios DM de forma proporcional.
programa:
6010 [Canal %1: ] Módulo de datos %2 No se creó o sólo parcialmente, número de error %3
%2 = Cadena de caracteres (nombre del módulo)
%3 = Código de error interno
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La gestión de datos ha encontrado un error en el arranque. Probablemente, no se creó el bloque de datos mencionado.
El número de error aporta información sobre el tipo de error. Si el número de error es > 100000, hay un error del sistema
que no se puede corregir. De lo contrario, se ha definido muy poca memoria del usuario. En este caso, los números de
error (del usuario) tienen el siguiente significado:
- Número de error 1: no hay espacio en memoria.
- Número de error 2: el número máximo de símbolos posibles se ha rebasado.
- Número de error 3: el índice 1 está fuera del rango de valores válidos.
- Número de error 4: el nombre ya existe en el canal.
- Número de error 5: el nombre ya existe en el NCK.
Si se emite la alarma tras introducir programas de ciclos, definiciones de macros o definiciones para datos globales de
usuario (GUD), los datos de máquina para la configuración de la memoria de usuario se han dimensionado de forma
errónea. En todos los demás casos, modificar los datos de máquina previamente correctos conduce a error en la
configuración de la memoria de usuario.
Los siguientes nombres del bloque (2º parámetro) se conocen en el NCK (todos los bloques de datos del sistema o del
usuario; por lo general, el usuario sólo puede solucionar problemas que aparecen en los bloques del usuario):
- _N_NC_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, globales del NCK
- _N_NC_SEA - Interno del sistema: datos del operador, globales del NCK
- _N_NC_TEA - Interno del sistema: datos de máquina, globales del NCK
- _N_NC_CEC - Interno del sistema: 'error de compensación cruzada'
- _N_NC_PRO - Interno del sistema: zonas protegidas, globales del NCK
- _N_NC_GD1 - Usuario: 1er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_SGUD_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD2 - Usuario: 2º bloque del usuario (GUD) determinado por _N_MGUD_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD3 - Usuario: 3er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_UGUD_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD4 - Usuario: 4º bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD4_DEF, global del NCK
- _N_NC_MAC - Usuario: definiciones de macros
- _N_NC_FUN - Interno del sistema: funciones y subrutinas predefinidas, globales del NCK
- _N_CHc_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, específicos de canal
- _N_CHc_SEA - Interno del sistema: datos del operador, específicos de canal
- _N_CHc_TEA - Interno del sistema: datos de máquina, específicos de canal
- _N_CHc_PRO - Interno del sistema: zonas protegidas, específicas de canal
- _N_CHc_UFR - Interno del sistema: frames, específicos de canal
- _N_CHc_RPA - Interno del sistema: parámetros de cálculo, específicos de canal
- _N_CHc_GD1 - Usuario: 1er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_SGUD_DEF, específico de canal
- _N_CHc_GD2 - Usuario: 2º bloque del usuario (GUD) determinado por _N_MGUD_DEF, específico de canal
- _N_CHc_GD3 - Usuario: 3er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_UGUD_DEF, específico de canal
- _N_CHc_GD4 - Usuario: 4º bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD4_DEF, específico de canal
- _N_AXa_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, de ejes
- _N_AXa_SEA - Interno del sistema: datos del operador, de ejes
- _N_AXa_TEA - Interno del sistema: datos de máquina, de ejes
- _N_AXa_EEC - Interno del sistema: datos de corrección de error de paso del husillo, de ejes
- _N_AXa_QEC - Interno del sistema: datos de corrección de error de cuadrante, de ejes
- _N_TOt_TOC - Interno del sistema: datos del portaherramientas, específicos de TOA
- _N_TOt_TOA - Interno del sistema: datos de herramienta, específicos de TOA
Alarmas
Alarmas CN
- _N_TOt_TMA - Interno del sistema: datos de almacén, específicos de TOA

- _N_NC_KIN - Interno del sistema: datos para la descripción de cadenas cinemáticas, específicos del NCK
- _N_NC_NPA - Interno del sistema: datos para la descripción de zonas protegidas de 3 dimensiones, específicos del
NCK
- _N_NC_TRA - Interno del sistema: juegos de datos de transformada, específicos del NCK
- _N_NC_WAL - Interno del sistema: datos para la descripción de la limitación de la zona de trabajo especificada por
coordenadas
- _N_COMPLETE_CYD - Interno del sistema: datos de ciclo y datos de máquina de visualización, específicos del NCK,
del canal y del eje
c = Número de canal
a = Número de eje de máquina
t = Número de unidades de TOA
Hay otros bloques de datos del sistema internos que tienen descriptores.
Canal no listo.
Remedio: Corregir los datos de la máquina o deshacer los cambios realizados.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Para los programas de ciclo hay dos datos de máquina
determinantes:
- DM 18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = cantidad máxima de todos los programas de ciclo; nº de error = 2
indica que este valor es demasiado pequeño.
- DM 18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = cantidad máxima de todos los parámetros definidos en los programas
de ciclo; nº de error = 2 indica que este valor es demasiado pequeño.
(Si se cambian estos DM se mantendrá el respaldo de la memoria.)
Para las definiciones de macros rige:
- DM 18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS = cantidad máxima de definiciones de macros; nº de error = 2 indica que
este valor es demasiado pequeño.
(Si se cambian estos DM se mantendrá el respaldo de la memoria.)
Para las variables GUD rige:
- DM 18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES = cantidad máx. de bloques de datos GUD en cada zona (NCK/canal) (si
se definen GD1, GD2, GD3, GD9, el valor ha de ser = 9 y no, por ejemplo, = 4).
- DM 18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = cantidad máxima de variables GUD globales del NCK; nº de error =
2 indica que este valor es demasiado pequeño.
- DM 18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = cantidad máx. de todas las variables GUD específicas de canal en
el canal; nº de error = 2 indica que este valor es demasiado pequeño.
- DM 18150 $MN_MM_GUD_VALUES_MEM = memoria de valores total para todas las variables GUD; nº de error = 1
indica que este valor es demasiado pequeño.
programa:
6020 Datos de máquina modificados: se procede a nueva partición de memoria %1.

Parámetro: %1 = Información detallada
Explicación: Se han modificado datos de máquina que definen la partición de memoria de usuario CN. La gestión de datos se realiza
a partir de ahora con la nueva partición correspondiente a los datos de máquina modificados.
Significado del valor de parámetro:
- AFS = el sistema de ficheros activo se ha reconfigurado. Los ficheros del sistema de ficheros pasivo se han conservado.
- PFS/AFS = los sistemas de ficheros activo y pasivo se han reconfigurado.
A través del dato de máquina $MN_IS_AUTOMATIC_MEM_RECONFIG se configura si NCK realiza la configuración
automáticamente (valor = TRUE) o no (valor = FALSE).
Remedio: No se requiere ninguna acción adicional. Se deben introducir los datos de usuario necesarios.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
6030 Se ha adaptado el límite de memoria de usuario

Explicación: En el arranque, la gestión de datos comprueba la memoria física de usuario (DRAM, DPRAM y SRAM) realmente
disponible de acuerdo con los valores introducidos en los datos de máquina específicos del sistema DM 18210
$MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC, DM 18220 $MN_MM_USER_MEM_DPR y DM 18230
$MN_MM_USERMEM_BUFFERED.
Remedio: No se requiere ninguna acción adicional. Del dato de máquina reducido se puede obtener el nuevo máximo valor admisible.
programa:
6035 El sistema tiene en lugar de %1 kB, sólo %2 kB de memoria de usuario libre del tipo '%3'
Parámetro: %1 = Capacidad de memoria libre, en kB, definida para el modelo de control
%2 = Capacidad real máxima de memoria libre, en kB
%3 = Tipo de la memoria, "D"=no mantenida, "S"=mantenida
Explicación: La alarma sólo puede presentarse tras 'Arranque en frío' (=Arranque de la NCK con los datos de máquina estándar). La
alarma sólo es una indicación. No se restringe ninguna funcionalidad. La alarma indica que la NCK dispone de menos
memoria de usuario libre que la que Siemens ha previsto para esta variante de control. El valor de la memoria de usuario
realmente libre puede ser también tomado de los DM18050 $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC, DM18060
$MN_INFO_FREE_MEMS_STATIC.
Siemens suministra las NCK con ajustes previos que, dependiendo del modelo de control, mantiene dispuesta una
determinada capacidad de memoria libre generalmente suficiente para los ajustes específicos de las aplicaciones. Los
sistemas NCK originales de fábrica están ajustados de tal forma que la alarma no se presenta con el 'Arranque en frío'.
Remedio: Causas del aviso pueden ser:
- que la NCK tenga cargados ciclos compilados tan grandes que el hardware no pueda poner a disposición la memoria
necesaria,
- que la NCK corra sobre un hardware no previsto para el estado de SW de la NCK (es decir, que el hardware tenga muy
poca memoria).
- Si para una aplicación concreta es suficiente la memoria de usuario libre que queda (es decir, se puede realizar sin
problemas la puesta en marcha), el aviso puede ser simplemente ignorado.
- Pero si la aplicación concreta no puede llegar a ser bien configurada - a causa de falta de memoria - o bien debe
disminuirse en lo posible la ocupación existente por ciclos compilados, o aumentar la capacidad de memoria si el hardware
lo admite.
programa:
6100 Error al crear %1, número o código de error %2 %3

Parámetro: %1 = Nombre del símbolo
%2 = Número de error
%3 = dado el caso, identificación de error interno
Explicación: Al crear un dato de máquina de ciclos de compilación se detecta un error. El número de error aporta información sobre
el tipo de fallo.
- Número de error 1: memoria disponible insuficiente.
- Número de error 2: símbolo en la NCK ya disponible.
- Número de error 3: número máximo de símbolos posibles excedido.
- Número de error 4: prefijo no válido.
- Número de error 5: dimensión de campo/matriz inadmisible.
Nota: Pueden aparecer otros errores de este tipo que, sin embargo, no tienen por que visualizarse.
Alarmas
Alarmas CN
Canal no listo.
Remedio: - Número de error 1: Aumentar memoria reservado por el DM 18238 $MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE. Si el error aparece
ligado a la copia de un archivo en la memoria del CN, el usuario tendrá que aumentar en un valor el dato de máquina.
Para ello: editar con 'arcedit' el archivo o sobreescribir el DM en la pantalla DM y evitar borrar los datos de máquina al
escribir el archivo (HMI: poner a 1 in 'slsp.ini' Ask_for_CFG_RESET.INI), ver también: Instrucciones de actualización de
P6.x.
- Número de error 2: Error al combinar o recargar sucesivamente de los ciclos de compilación: No activar ciclos de
compilación.
- Número de error 3: Error al combinar o recargar sucesivamente de los ciclos de compilación: No activar ciclos de
compilación.
- Número de error 4: Error en el ciclo de compilación: No activar ciclos de compilación.
- Número de error 5: Error en el ciclo de compilación: No activar ciclos de compilación.
programa:
6200 Memoria para DM de CC agotada

Explicación: Está agotada la memoria reservada para guardar los datos de máquina de los ciclos cocompilados.
Algunos de estos datos de máquina no han podido crearse correctamente.
Si la alarma aparece al poner en marcha ciclos cocompilados, puede remediarse aumentando el DM 18238
$MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE.
programa:
6401 [Canal %1: ] Imposible cambiar herramienta. No hay espacio libre para herramienta %2 en el
almacén %4.
Parámetro: %1 = Identificador del canal
%2 = cadena de caracteres (descriptor)
%3 = -no se usa-
%4 = Número de almacén
Explicación: La herramienta no se puede poner en el almacén de herramientas seleccionado. No existe sitio para la herramienta
indicada. El lugar adecuado se determina básicamente por el estado. Este debe indicar que el lugar esté libre, no esté
bloqueado ni reservado y que tampoco esté ocupado con una herramienta extra grande. Además es importante que el
tipo de la herramienta corresponda al tipo de lugares del almacén eventualmente libres (si, por ejemplo, todos los lugares
de almacén del tipo 'B' están libres y la herramienta es del tipo 'A', ésta no se podrá usar en ese almacén).
Remedio: - Comprobar que los datos de almacén estén correctamente definidos.
- Verificar si el almacén no ofrece ningún otro puesto (por causas operativas) para depositar otra herramienta.
- Verificar si se ha definido una jerarquía de tipos de puestos y si ésta, por ejemplo, impide localizar una herramienta del
tipo 'A' en un puesto del tipo 'B'.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
6402 [Canal %1: ] Cambio de herramienta no posible. Nº de almacén %2 no existe

Explicación: No es posible el cambio de herramienta. No existe el almacén con ese número.
- Verificar si el almacén está conectado con el cabezal/portaherramientas deseado mediante una relación de distancia.
- El programa de usuario del PLC puede haber suministrado datos erróneos al NCK.
programa:
6403 [Canal %1: ] Cambio de herramienta no posible. Nº de puesto de almacén %2 en el almacén %3

no existe
%3 = Número de puesto de almacén
Explicación: No es posible el cambio de herramienta. El puesto indicado dentro del almacén no existe.
Remedio: Comprobar que los datos de almacén estén correctamente definidos.
Es posible que el programa de usuario del PLC haya suministrado al NCK datos erróneos.
programa:
6404 [Canal %1: ] Imposible cambiar la herramienta. La herramienta %2 no existe o no se puede aplicar
Explicación: No es posible el cambio de herramienta. La herramienta mencionada no existe o no se puede utilizar.
La herramienta tampoco está lista para ser utilizada cuando está incluida en una Multitool ya activa con otra herramienta
o en una Multitool que tenga el estado 'Cambio activo' en relación con otro soporte de herramientas.
Remedio: - Verificar si se escribió correctamente el programa de pieza.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente.
- Verificar si hay una herramienta de repuesto para la mencionada.
programa:
6405 [Canal %1: ] Orden %2 tiene el parámetro no válido acuse PLC %3 ilícito - Identificación %4
%2 = Número de orden
%3 = parámetro de acuse del PLC
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El PLC acusó la orden indicada en el contexto actual con un acuse no válido. Para "Número de orden" se han definido
las siguientes asignaciones:
1 Mover herramienta, cargar o descargar almacén.
2 Preparar el cambio de herramienta.
3 Ejecutar el cambio de herramienta.
4 Preparar y ejecutar el cambio de herramienta con orden T.
5 Preparar y ejecutar el cambio de herramienta con orden M.
7 Terminar el comando de herramienta interrumpido.
8 Comprobar el movimiento de herramienta con reserva.
9 Comprobar el movimiento de herramienta.
0 Acuse de transporte.
Los parámetros 2 y 3 dan nombre al comando del PLC y al número de estado del acuse.
Ejemplo: parámetro 4 de la indicación de alarma es = 10. Para el desplazamiento asíncrono de la herramienta no se ha
definido la reserva de puesto de almacén intermedio. El NCK ignora el parámetro en el ejemplo. Otras causas posibles
de alarma: el cambio de herramienta definido por la orden no es posible. El puesto de almacén indicado en el parámetro
rechazado no existe en el almacén.
El 3er parámetro -detección de fallo- desglosa más detalladamente la alarma. Significados:
- 0 = No definido.
- 1 = Estado no admisible ahora, o estado no definido recibido del PLC.
- 2 = Número de puesto/almacén de origen o número de puesto/almacén de destino no conocido.
- 3 = No definido.
- 4 = Número de almacén de destino o número de puesto de destino no es destino final en la orden de desplazamiento
de la herramienta.
- 5 = No definido.
- 6 = Número de puesto/almacén de origen o número de puesto/almacén de destino no conocido en el cambio de
herramienta.
- 7 = Comando del PLC con datos inconsistentes: direcciones de almacén inconsistentes en el VDI o comando del NCK
diferente del acuse del PLC, o ambos.
- 8 = Comando del PLC con datos inconsistentes: al rechazar la herramienta, se ha descargado de forma asíncrona la
herramienta que debe rechazarse. El NCK no puede realizar una nueva selección.
- 9 = Comando del PLC con datos inconsistentes: los datos de acuse del comando quieren colocar una herramienta en
un puesto en el que ya hay una herramienta.
- 10 = El desplazamiento asíncrono de la herramienta con reserva sólo se ha definido para el desplazamiento de un
almacén a un puesto de almacén intermedio.
- 11 = La herramienta cambiada está en una multitool. El PLC no puede acusar la posición multitool especificada por el
NCK con otro valor.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comunicación PLC defectuosa: Corregir el programa del
PLC.
programa:
6406 [Canal %1: ] Falta el acuse del PLC con orden %2

%2 = Número de orden
Explicación: Está pendiente aún el acuse del PLC para efectuar el cambio de herramienta. El núcleo CN no puede continuar el
mecanizado sin el acuse del número de orden indicado. Los valores de números de orden admisibles se describen en la
alarma 6405.
Alarmas
Alarmas CN

- Comunicación PLC defectuosa: Corregir el programa del PLC.
- El estado de espera del núcleo CN se termina con el comando 7 del PLC.
Con ello se interrumpe el comando de espera.
programa:
6407 [Canal %1: ] La herramienta %2 no se puede deponer en el puesto %4 del almacén %3. ¡Definición
ilegal del almacén!
Explicación: Mediante una orden de cambio de herramienta o de comprobación se desea colocar la herramienta en un lugar que no
cumple las condiciones requeridas.
Causas de fallos correspondientes:
- Puesto bloqueado u ocupado.
- El tipo de herramienta no coincide con el tipo de puesto.
- La herramienta puede ser demasiado grande y los puestos contiguos estar ocupados.
Remedio: - Comprobar si los datos de almacén están correctamente definidos (especialmente el tipo de puesto).
- Comprobar si los datos de herramienta están correctamente definidos (especialmente el tipo de puesto).
programa:
6408 [Canal %1: ] Secuencia %2 La búsqueda o la comprobación de puesto vacío en el almacén han
fallado.
Explicación: La búsqueda o la comprobación de puesto vacío para una herramienta han fallado.
Este error puede deberse a alguna de las siguientes causas:
- El puesto está bloqueado o no está libre.
- Posiblemente la herramienta sea demasiado grande y ocupe puestos contiguos.
Remedio: - Comprobar si los datos de almacén están correctamente definidos (especialmente el tipo de puesto).
- Comprobar si los datos de herramienta están correctamente definidos (especialmente el tipo de puesto).
programa:
6409 [Canal %1: ] Secuencia %2 Si se programa MTL, también debe programarse T.

Explicación: Función: Multitools y programación T = puesto. Falta la programación T en la secuencia. Solo está programada MTL.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Corregir programa CN:
- Programar T en la secuencia
- o borrar MTL en la secuencia
programa:
6410 [Unidad TO %1 : ] Herramienta %2 ha alcanzado el límite de preaviso con D = %4

%2 = Identificador de herramienta (nombre)
%3 = -no se usa-
%4 = Número D
Explicación: Vigilancia de herramienta: Advertencia de que por lo menos una cuchilla de la herramienta con vigilancia de tiempo o de
cantidad ha alcanzado su límite de preaviso. Siempre que sea posible se indica el nº D. Si no, el 4º parámetro adquiere
el valor 0.
En caso de que se trabaje con la función 'Corrección suma', en lugar de la vigilancia del desgaste puede ser activada una
vigilancia de la corrección suma. La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una característica de la
herramienta (ver $TC_TP9). Si no se trabaja con herramientas sustitutivas, la indicación del número Duplo no tiene ningún
otro significado. La alarma se activa por la HMI o por el PLC (= Interfaz BTSS). El contexto del canal no está definido. Por
consiguiente se indica la unidad TO (ver DM28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Remedio: Sólo sirve de información. El usuario determina lo que se deba hacer.
programa:
6411 [Canal %1: ] Herramienta %2 ha alcanzado el límite de preaviso con D = %4

%3 = -no se usa-
%4 = Número D
el valor 0.
vigilancia de la corrección suma. La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una característica de la
herramienta (ver $TC_TP9).
Si no se trabaja con herramientas sustitutivas, la indicación del número Duplo no tiene ningún otro significado.
La alarma tiene lugar en el marco del procesamiento del programa CN.
programa:
6412 [Unidad TO %1 : ] Herramienta %2 ha alcanzado el límite de vigilancia con D = %4

%3 = -no se usa-
%4 = Número D
Alarmas
Alarmas CN
cantidad ha alcanzado su límite de vigilancia. Siempre que sea posible se indica el nº D. Si no, el 4º parámetro adquiere
el valor 0.
vigilancia de la corrección suma.
La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una característica de la herramienta (ver $TC_TP9).
La alarma se activa por la HMI o por el PLC (= Interfaz BTSS). El contexto del canal no está definido. Por consiguiente
se indica la unidad TO (ver DM28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
programa:
6413 [Canal %1: ] Herramienta %2 ha alcanzado el límite de vigilancia con D = %4

%3 = -no se usa-
%4 = Número D
el valor 0.
vigilancia de la corrección suma.
La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una característica de la herramienta (ver $TC_TP9).
La alarma tiene lugar en el marco del procesamiento del programa CN.
programa:
6421 [Canal %1: ] Imposible desplazar la herramienta. No hay espacio para la herramienta %2 en el
almacén %4
%3 = -no se usa-
Explicación: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el HMI o el PLC no es posible. La herramienta no se puede poner
en el almacén de herramientas mencionado. No existe el lugar correspondiente para esta herramienta.
Remedio: - Verificar si son correctos los datos del almacén (por ejemplo, el almacén no puede estar bloqueado).
- Verificar si son correctos los datos de herramienta (por ejemplo, el tipo de puesto de la herramienta ha de coincidir con
los tipos permitidos en el almacén).
- Verificar si se ha definido una jerarquización de los puestos y, en tal caso, si ésta prohibe depositar una herramienta del
tipo "A" en un puesto libre del tipo "B".
programa:
Alarmas
Alarmas CN
6422 [Canal %1: ] Imposible desplazar la herramienta. No existe el Nº de almacén %2.

Explicación: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el HMI o el PLC no es posible. No existe el almacén con ese
número.
- Si el PLC dio la orden de movimiento: verificar que esté correcto el programa del PLC.
- Si el HMI dio la orden de movimiento: verificar si la orden del HMI se indicó con los parámetros correctos.
programa:
6423 [Canal %1: ] Imposible desplazar la herramienta. No existe el nº de puesto %2 en el almacén %3.
Explicación: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el HMI o el PLC no es posible. No existe el puesto indicado
dentro del almacén.
programa:
6424 [Canal %1: ] Imposible desplazar la herramienta. La herramienta %2 no existe o no se puede

aplicar.
Explicación: La orden de desplazamiento de herramienta, iniciada por el HMI o el PLC, no es posible. El estado de la herramienta
mencionada no permite mover la herramienta. La herramienta mencionada no se ha definido o bien no se ha autorizado
para la orden.
La herramienta mencionada tampoco se puede mover cuando está incluida en una Multitool (sólo la Multitool como tal
puede moverse).
Remedio: - Verificar si se ha fijado el estado de herramienta 'se está cambiándose' ('H20'). En caso afirmativo, ha de concluirse
primero el comando de cambio de herramienta correspondiente del PLC. A continuación, debe poder moverse la
herramienta.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente. ¿Se ha mencionado el número T correcto?
- Verificar si se ha parametrizado correctamente la orden de desplazamiento. ¿Se encuentra la herramienta deseada en
el puesto fuente? ¿El puesto de destino es apto para alojar la herramienta?
- Verificar si la herramienta ya está cargada (en caso de que aparezca la alarma al cargarla).
programa:
Alarmas
Alarmas CN
6425 [Canal %1: ] La herramienta %2 no se puede deponer en el puesto %4 del almacén %3. Definición
ilegal del almacén.
Explicación: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el HMI o el PLC no es posible. Mediante una solicitud de cambio
de herramienta se trata de deponer la herramienta en un puesto que no cumple con una serie de requisitos.
Causas de fallos correspondientes:
- Puesto bloqueado u ocupado.
- La herramienta puede ser demasiado grande y los puestos contiguos estar ocupados.
- En caso de cargar/descargar, el puesto de carga/descarga debe ser del tipo "punto de carga".
- En caso de cargar/descargar, ¿ha de estar ligado el almacén en cuestión con el puesto de carga/descarga?
Ver $TC_MDP1, $TC_MDP2.
- Verificar si se ha definido una jerarquización de los puestos y, en tal caso, si ésta prohibe depositar una herramienta del
tipo "A" en un puesto libre del tipo "B".
- Verificar si el almacén en cuestión está ligado con el puesto de carga/descarga o bien tiene una distancia definida.
- Verificar si el puesto de carga/descarga es del tipo "punto de carga".
Ver $TC_MPP1.
programa:
6430 Contador de cantidad de piezas: Rebose de la tabla de filos vigilados.

Explicación: No se pueden introducir más filos en la tabla de contadores de piezas.
Se pueden marcar tantos filos para el contador de piezas como son posibles en total en el NCK.
Es decir, cuando para cada herramienta se utiliza un sólo filo por pieza, se ha alcanzado el límite.
Si se montan al mismo tiempo varias piezas en distintos portaherramientas/cabezales, se pueden marcar para todas las
piezas los filos
DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA para el contador.
Si la alarma está presente, significa que los filos que se van a utilizar a partir de ese momento ya no tendrán vigilancia
de cantidad de piezas; esto ocurre hasta que se vacíe nuevamente la tabla, p. ej., con la instrucción de CN SETPIECE o
con la tarea correspondiente del HMI o el PLC (servicio PI).
Remedio: - ¿Se olvidó decrementar el contador de piezas? Programar en este caso SETPIECE en el programa de pieza o introducir
en el programa del PLC el comando correspondiente.
- Si el programa de pieza y el del PLC son correctos, será necesario ajustar una memoria mayor para los filos de la
herramienta usando el DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA (sólo lo pueden hacer quienes tengan
derecho de acceso).
programa:
6431 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función no permitida. Gestión/vigilancia de herramientas desactivada.

Parámetro: %1 = Identificación del canal
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha llamado una función de gestión de datos, que no se encuentra disponible, debido a que la gestión de herramientas
o la vigilancia de herramientas se encuentra desconectada. Por ejemplo los comandos de lenguaje GETT, SETPIECE,
GETSELT, NEWT, DELT, TCA.
Remedio: - Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
- ¡Aclarar como debe estar configurado el control! ¿Se requiere la gestión de herramientas o la vigilancia de herramienta,
pero no está activa?
- ¿Se utiliza un programa de pieza confeccionado para un control CN con gestión de herramientas/vigilancia de
herramienta? Si en este caso se arranca el programa en el control CN sin gestión de herramientas/vigilancia de
herramientas, éste no funcionará. O utilizar programas de pieza adecuados al control, o modificar los programas.
- Activar la gestión de herramientas/vigilancia de herramienta con los datos de máquina correspondientes. Véase
DM18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, DM20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK
- Comprobar si la opción requerida está activada.
programa:
6432 Función no ejecutable. Ninguna herramienta en el portaherramientas/cabezal

Explicación: Se ha intentado realizar una operación que exige que previamente se encuentre una herramienta en el cabezal. Esta
puede ser, por ejemplo, la función de vigilancia de la cantidad de piezas.
Remedio: Seleccionar otra función, otro portaherramientas/cabezal o colocar una herramienta en el portaherramientas/cabezal.
programa:
6433 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable %3 no disponible con gestión de herramientas

%3 = símbolo de fuente
Explicación: Si está activa la gestión de herramientas, la variable de sistema indicada en %3 no está disponible. Con $P_TOOLP
conviene utilizar la función GELSELT.
Remedio: Modificar el programa. En caso de que se haya programado $P_TOOLP, en lugar de ello debe utilizarse la función
GETSELT.
programa:
6434 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden de idioma SETMTH inadmisible ya que la función
'Portaherramientas' no está activa
Explicación: No se ha definido ningún portaherramientas maestro para el estado básico (DM20124
$MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) y, con ello, no se dispone de portaherramientas alguno. La orden de
idioma SETMTH, por tanto, tampoco está definida. El cambio de herramienta se realiza en este ajuste con relación al
cabezal maestro. Este se setea con SETMS.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Corregir el programa CN (eliminar o reemplazar SETMHT) o habilitar la función "Portaherramientas" a través de DM.
programa:
6436 [Canal %1: ] Secuencia %2 Comando '%3' no se puede programar. Función '%4' no activada.
%3 = Comando programado
%4 = Identificación de función
Explicación: El comando no se puede programar por falta de habilitación de función o activación.
Clave de función (4º parámetro):
1 = Números D planos
2 = Vigilancia de herramienta
3 = Gestión de almacén
4 = Multitools
5 = T=Número de puesto de almacén
Remedio: Corregir programa CN
programa:
6437 [Canal %1: ] Secuencia %2 El comando '%3' no puede programarse. La función '%4' está activada.
%4 = Identificación de función
Explicación: Puesto que la función indicada está activa, el comando no puede programarse.
Clave de función (4º parámetro):
1 = Números D planos
2 = Vigilancia de herramienta
3 = Gestión de almacén
4 = Multitools
5 = T=Número de puesto de almacén
programa:
6438 [Canal %1: ] Secuencia %2 actualización inconsistente de datos no permitida.

Explicación: P. ej.: tras la creación de puesto de Multitool no se debe modificar la codificación de distancia $TC_MTP_KD en una
Multitool definida.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
6441 Escribir sobre $P_USEKT no permitido.

Explicación: Se ha intentado sobreescribir el valor de $P_USEKT. Esto no es posible porque la programación T= 'Número puesto' es
activa con la carga automática de $P_USEKT.
Remedio: - ¡Aclarar como debe estar configurado el control! (ver bit 16 y bit 22 de DM20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
- ¿Se ha utilizado un programa de pieza preparado para un control sin T= 'Número puesto' con carga automática de
$P_USEKT? Tal programa $P_USEKT no puede correr en un control con dicha funcionalidad.
- O utilizar programas de pieza adecuados al control, o modificar los programas.
programa:
6442 [Canal %1: ] Función no ejecutable. Ninguna herramienta en el almacén/ puesto %2 deseado.
%2 = nº de almacén/puesto
Explicación: La lógica del PLC es probablemente errónea. Se ha configurado un cambio de herramienta con rechazo de la misma.
Aparece comando de preparación. La herramienta seleccionada es descargada de su puesto (p. ej.: por el PLC). El PLC
confirma el comando de preparación con 'Repetir selección herr.' (p. ej.: estado=7). El NCK no encuentra la herramienta
en el puesto de almacén mencionado en el comando del PLC.
O: Acceso de usuario ilegal en una selección de herramienta en curso (descargar la herramienta seleccionada). Por ello,
fracasa el acuse de recibo del PLC.
Remedio: El programador del PLC ha de tener en cuenta:
- Que la herramienta no sea retirada del puesto de almacén mencionado (p. ej.: programa del PLC erróneo).
- Que el cambio de herramienta programado no retire la herramienta antes del acuse de recibo final de un comando
(=descargar).
No obstante, se permite modificar el lugar de la herramienta a cambiar. El NCK es capaz de manejar la situación.
La alarma completa la alarma 6405 si ésta contiene la identificación 8. Esto debería mejorar el diagnóstico.
programa:
6450 [Canal %1: ] Secuencia %2 cambio de herramienta imposible. Nº de puesto de almacén %3 no

válido en almacén intermedio
Explicación: No es posible el cambio de herramienta. El puesto de almacén indicado corresponde a un portaherramientas/cabezal, o
es un puesto vacío.
Con la instrucción TCI sólo deben programarse los números del almacén intermedio que no sean portaherramientas; es
decir, por ej., está permitido el número de puesto de una pinza.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: - Comprobar que los datos de almacén ($TC_MPP1) están correctamente definidos.
- Comprobar que la orden del programa causante de la alarma - p. ej., TCI - está correctamente parametrizada.
programa:
6451 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. No está definido ningún almacén
intermedio.
Explicación: No es posible el cambio de herramienta. No está definido ningún almacén intermedio.
programa:
6452 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. No está definido el número de
portaherramientas/cabezal = %3.
%3 = Nº portaherramientas/cabezal
Explicación: No es posible el cambio de herramienta. No está definido el número de portaherramientas/cabezal.
Remedio: Generalidades: debe cumplirse que la máxima ampliación de dirección programada s (= número de cabezal/número de
portaherramientas) de Ts = t, Ms = 6 debe ser menor que el valor de DM18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE.
Con gestión del almacén: comprobar que los números de portaherramientas/cabezal y los datos del almacén están
correctamente definidos
(ver al respecto las variables de sistema $TC_MPP1, $TC_MPP5 del almacén intermedio).
programa:
6453 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. Falta asignacion entre nº
portaherramientas/cabezal = %3 y puesto de almacén intermedio %4
%3 = Nº cabezal
%4 = Nº loc.
Explicación: No es posible el cambio de herramienta. No está definida ninguna relación entre el número de portaherramientas/cabezal
y el puesto de almacén intermedio LocNo.
Remedio: - Comprobar que los datos de almacén ($TC_MLSR) están correctamente definidos.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
6454 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. No se dispone de ninguna relación
de distancia.
Explicación: No es posible el cambio de herramienta. Ni el cabezal ni el puesto de almacén intermedio disponen de una relación de
distancia.
Remedio: - Comprobar que los datos de almacén ($TC_MDP2) están correctamente definidos.
programa:
6455 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. Nº puesto %3 en almacén %4

inexistente.
Explicación: El cambio de herramienta deseado no es posible. El puesto de almacén en cuestión no existe en el almacén mencionado.
Remedio: - Comprobar si el comando de programa implicado (p. ej.: TCI) se ha parametrizado correctamente.
- Comprobar si los datos de almacén se han definido correctamente. ($TC_MAP6 y $TC_MAP7 de almacén intermedio)
programa:
6460 [Canal %1: ] Secuencia %2 Comando '%3' sólo se puede programar para herramientas. '%4' no
designa ninguna herramienta.
%4 = Parámetro programado
Explicación: El comando indicado sólo se puede programar para herramientas. El parámetro de comando no es un número T ni un
nombre de herramienta. Si se ha programado una Multitool: el comando no se puede programar para Multitools.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
6462 [Canal %1: ] Secuencia %2 Comando '%3' sólo se puede programar para almacenes. '%4' no
designa ningún almacén.
%4 = Parámetro programado
Explicación: El comando indicado sólo se puede programar para almacenes. El parámetro de comando no es un número de almacén
ni un nombre de almacén. Si se ha programado una Multitool: el comando no se puede programar para Multitools.
programa:
6500 Se alcanzó el límite de la memoria del CN

Explicación: Esta alarma puede presentarse durante la escritura del cc_resu.mpf, si la memoria con mantenimiento disponible no es
suficiente.
Nota: Durante la primera puesta en marcha pueden estar afectados ficheros del sistema del CN, tales como datos del
accionamiento, ficheros HMI, ficheros FIFO, programas del CN, ...
Remedio: Adaptar el tamaño de la memoria con mantenimiento (DM18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED), o aumentar la
memoria con mantenimiento disponible, p. ej., descargando programas de pieza que ya no se utilicen. O hacer más
pequeña la memoria de anillo (ver $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
programa:
6510 Demasiados programas de pieza en memoria CN

Explicación: Se alcanzó la cantidad máxima de ficheros del sistema del CN (parte de la memoria del CN). Nota: Durante la primera
puesta en marcha pueden estar afectados ficheros del sistema del CN, tales como datos del accionamiento, ficheros HMI,
ficheros FIFO, programas del CN, programas de ciclo...
- Descargar o borrar ficheros (por ejemplo programas de pieza), o bien
- Incrementar MD18320 $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM o MD18321
MD_MAXNUM_SYSTEM_FILES_IN_FILESYSTEM.
- En el caso de la memoria de ciclos de Siemens, se debe incrementar la cantidad de ficheros en el fichero de recursos.
programa:
6520 El valor del DM %1%2 es demasiado bajo

%2 = Dado el caso, índice: matriz/array DM
Explicación: El DM18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES ajusta el nº de ficheros de protocolo para el usuario de la protocolización.
Sin embargo, se utiliza un nº mayor que el que se configura.
Remedio: Incrementar DM18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES.
programa:
6540 Demasiados directorios en memoria CN

Explicación: La cantidad de directorios en el sistema de ficheros del CN (parte de la memoria CN) alcanzó el máximo.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: - Borrar o descargar directorios (por ejemplo pieza), o bien
- incrementar DM18310 $MN_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM.
programa:
6560 Formato de datos inadmisible

Explicación: Se intenta transferir datos inadmisibles a un fichero del NCK. Este error puede aparecer especialmente cuando se intenta
cargar datos binarios como un fichero ASCII en el NCK.
El error también puede aparecer en la ejecución previa de ciclos (véase DM10700 $MN_PREPROCESSING_LEVEL),
cuando la secuencia del programa de pieza es muy larga. En este caso, dividir la secuencia del programa en varias
secuencias.
Remedio: Identificar el fichero como datos binarios (por ejemplo, con la extensión: .BIN).
programa:
6568 Se ha alcanzado el límite de la memoria CNC ampliada.

Explicación: La memoria disponible para la función 'Memoria de usuario CNC ampliada' está agotada.
Remedio: Borrar ficheros en la memoria CNC ampliada.
programa:
6569 Límite de la memoria de usuario HMI en la tarjeta CF alcanzado

Explicación: La memoria garantizada en la tarjeta CF en el área de usuario está agotada.
Remedio: Borrar ficheros en la tarjeta CF
programa:
6570 Se alcanzó el límite de la memoria del CN

Explicación: El sistema de ficheros de la tarjeta del DRAM del NCK está lleno. No puede ejecutarse la tarea. Se han almacenado
demasiados ficheros de sistema en el DRAM.
Remedio: Arrancar menos procesos de mecanizado "Mecanizar de externo".
programa:
6581 Se ha alcanzado el límite de memoria CN en el área de usuario.

Explicación: El sistema de ficheros de la DRAM en el área del usuario está lleno. No es posible ejecutar la tarea.
Remedio: Borrar o descargar ficheros (p. ej., programas de pieza).
programa:
6582 Se ha alcanzado el límite de memoria CN en el área del fabricante de la máquina.

Explicación: El sistema de ficheros de la DRAM en el área del fabricante de la máquina está lleno. No es posible ejecutar la tarea.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Borrar o descargar ficheros (p. ej., programas de pieza).

programa:
6583 Se ha alcanzado el límite de memoria CN en el área del sistema.

Explicación: El sistema de ficheros de la DRAM en el área del sistema (Siemens) está lleno. No es posible ejecutar la tarea.
Remedio: Incrementar MD18354 $MN_MM_S_FILE_MEM_SIZE o bien el tamaño de partición en el fichero de recursos de ciclos
en el caso de los ciclos Siemens.
programa:
6584 Límite de memoria del CN TMP alcanzado

Explicación: El sistema de ficheros DRAM del área TMP (temporal) está lleno. No puede ejecutarse la orden.
Remedio: Aumentar MD18351 $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE o MD18355 $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE, desconectar la
precompilación de todos o algunos ciclos o borrar ficheros en el área TMP.
programa:
6693 El fichero %1 se ha perdido

Explicación: A causa de una caida de tensión, la modificación de un fichero no pudo terminarse correctamente. El fichero se ha perdido.
Remedio: Volver a cargar el fichero.
programa:
6694 Las unidades no han podido montarse.

Explicación: Las unidades externas no han podido montarse en el tiempo configurado (véase MD10128
$MN_EES_MAX_MOUNT_TIME).
Remedio: Comprobar logdrives.ini y, en caso necesario, aumentar MD10128 $MN_EES_MAX_MOUNT_TIME.
programa:
6700 [Canal %1: ] El valor del DM %2%3 es demasiado bajo

%2 = descriptor del DM
%3 = dado el caso, índice de campo
Explicación: El DM28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP ajusta el nº de tipos "Standard-Event" para el usuario de la
protocolación. Sin embargo, se utiliza un nº mayor que el que se configura.
Remedio: Incrementar DM28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
7020 No fué adjudicado número de alarma de ciclo de compilado

Explicación: El sistema no reconoce la alarma ID utilizada por el fabricante en el ciclo compilado. No se definió la alarma al generar
la alarma CC.
Remedio: La alarma se ha podido originar por 2 motivos:
- No se ha definido el número de alarma. Esta aún debe ser definida.
- Se utilizó un parámetro de llamada diferente al que pasó el NCK.
programa:
7100 Ciclos de compilación zona VDI: %1 bytes para entradas y %2 bytes para salidas. Máximo %3
bytes disponibles
Parámetro: %1 = cadena de caracteres (dato de máquina)
%2 = cadena de caracteres (dato de máquina)
%3 = máxima longitud para la interfaz
Explicación: La suma de bytes de entradas y salidas en la interfaz de usuario VDI para ciclos compilados ha sobrepasado la cantidad
máxima de 400 bytes.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Ajustar los datos de máquina para la partición de la interfaz
de usuario VDI de los ciclos compilados (DB 9) en bytes de entradas y salidas requeridos para las funciones de los ciclos
compilados. No se debe de sobrepasar la cantidad máxima de 400 bytes. El reparto en bytes de entradas y salidas puede
ser cualquiera.
programa:
7200 Problema con lincado externo CC %1 %2

Parámetro: %1 = Cadena de caracteres descriptiva
%2 = Otros datos
Explicación: Problema con ciclos compilados cargables
Ejemplo:
"Version_conflict_with_CCNCKInterface_Version"
Significado: la versión de interfaz del ciclo compilado es incompatible con la versión del NCK.
"Loader_problem_from_dFixup"
Significado: una vez cargados todos los ciclos compilados, quedan referencias no resueltas, p. ej., porque falta un fichero
ELF.
Existen otras posibles causas más complejas para esta alarma. Póngase en contacto con la Hotline.
CN no listo.
Canal no listo.
Remedio: "Version_conflict_with_CCNCKInterface_Version"
Solución: debe generarse el fichero binario del ciclo compilado (fichero .elf) contra la interfaz que corresponda a la versión
del NCK. Por ello, debe sustituirse el fichero binario.
"Loader_problem_from_dFixup"
Solución: debe eliminarse el error en el ciclo compilado.
Alarmas
Alarmas CN
programa:
7201 Error de aserción en %1 línea %2

Parámetro: %1 = cadena de caracteres (ruta con el nombre del programa)
%2 = (número de líneas)
Explicación: Esta alarma es puramente una alarma de desarrollo. Aparece sólo con ciclos de compilación con vínculos al exterior.
Canal no listo.
Remedio: Consultas al desarrollador CC.
programa:
7202 Falta el bit de opción para %1: %2 <hex>

Parámetro: %1 = () Nombre del .elf file específico de CC
%2 = (int) bit de opción necesario (hex)
Explicación: Alarmas para ciclos de compilación Siemens. Esta alarma aparece si, para un ciclo de compilación SIEMENS, no está
activado el bit de opción necesario.
Canal no listo.
Remedio: Activar el bit de opción necesario o borrar el .elf file del Flash File System.
programa:
7203 Falta habilitación para índice %1: %2

Parámetro: %1 = Nombre del .elf file específico de CC
%2 = Índice que describe de forma más precisa el problema aparecido.
Explicación: Alarma para ciclos compilados SIEMENS. Esta alarma aparece cuando se ha cargado un ciclo compilado SIEMENS pero
no se ha habilitado para el control. Mediante el parámetro "Índice" se describe la causa del error de forma más precisa:
Índice == 1: la versión de interfaz del ciclo de compilación no es igual a la versión de interfaz del NCK.
Índice == 2: el ciclo compilado no se puede utilizar en este control porque el número de serie del hardware no forma parte
de los números de serie habilitados.
Índice == 3: la causa del error se define específicamente para el ciclo compilado y figura en la descripción de alarmas del
ciclo compilado.
Canal no listo.
Remedio: Borrar el .elf file del Flash File System.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
7204 El ciclo compilado %1 es una versión anterior.

Parámetro: %1 = Nombre del ciclo compilado
Explicación: El uso de una versión anterior de ciclo compilado solo está permitido para una prueba.
Remedio: Asegúrese de que el ciclo compilado no es una versión anterior en caso de que deba utilizarse definitivamente.
programa:
7300 Problema con la aplicación COA con vínculos al exterior %1 Índice: %2 Info adicional: %3.
Parámetro: %1 = Nombre de la aplicación COA
%3 = Parámetro adicional opcional
Explicación: Al cargar la aplicación COA ha aparecido un problema. Mediante los parámetros "Índice" e "Info adicional" se describe el
problema de forma más precisa:
Índice == 1: la versión de interfaz de la aplicación COA es incompatible con la versión del NCK. La información adicional
contiene la versión de interfaz de la aplicación COA.
Índice == 2: la memoria Heap exigida por la aplicación COA no está disponible. La información adicional contiene la
memoria Heap exigida en kbytes.
Índice == 3: los parámetros $P_INCOAP exigidos por la aplicación COA no pueden crearse por falta de memoria. La
información adicional contiene la memoria Heap necesaria en kbytes.
Remedio: Índice == 1: la aplicación COA no puede ejecutarse en el entorno actual. Avisar al personal autorizado o al de servicio
técnico.
Índice == 2 ó 3: compruebe el DM 18235 $MN_MM_INCOA_MEM_SIZE. La memoria exigida por la aplicación COA está
disponible sólo tras un nuevo arranque en caliente. Es decir, con un arranque en caliente (reset NCK) la alarma no debe
aparecer más. De lo contrario, existe realmente un problema de memoria y la aplicación COA no puede ejecutarse (ver
Índice == 1).
programa:
7301 Error de declaración en %1, línea %2

%2 = Número de línea
Explicación: Esta alarma es puramente una alarma de desarrollo. Aparece sólo en aplicaciones COA con vínculos al exterior.
Canal no listo.
Remedio: Consultas a los desarrolladores de COA
programa:
7500 Secuencia %1 nivel protección no válido para comando %2 (nivel protec. act.: %3 prog.: %4)
Parámetro: %1 = Número de secuencia
%3 = Nivel de protección actual del comando
%4 = Nivel de protección programado del comando
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Al asignar, vía comando REDEF, a un nivel de protección un comando de programa de pieza:
- Se ha programado un comando de programa de pieza no permitido
- Se ha programado un nivel de protección que es lógicamente menor (mayor en cuanto al valor) que el nivel de protección
actual válido para este comando.
- Al fichero de definición correspondiente se le ha asignado un nivel de protección insuficiente (por lo memos debe ser
tan alto como el nivel de protección máximo asignado a un comando de programa de pieza en este fichero de definición)
Remedio: Corregir ficheros de definición /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF o /_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF-CESS_ DEF.
Para los comandos de lenguaje permitidos en la configuración del sistema correspondiente tome como referencia las
instrucciones de programación de Siemens o la documentación del fabricante de la máquina.
programa:
8010 Opción 'Activación de más de %1 ejes' no está puesta

Explicación: Se han definido más ejes de máquina mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED de los que permite el
sistema.
Remedio: Avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
La suma de todos los ejes configurados mediante el MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED específico de canal no
debe sobrepasar el número máximo de ejes.
Reducir el número de ejes activos o habilitar ejes adicionales usando Opción.
Tener en cuenta también la definición de 'ejes/cabezales auxiliares', 'ejes de simulación' y 'eje virtual para acoplamiento
de valores maestros con tabla de curvas'.
programa:
8012 Opción P/P'Activación de más de %1 ejes SI' no activada

Parámetro: %1 = Número de ejes con licencia
%2 = Número de ejes con dbSI activo
Explicación: Se han activado las funciones de seguridad 'drive based' para un número de ejes superior al admisible en el sistema.
Remedio: Informar al personal/servicio técnico autorizado. Reducir la cantidad de ejes para los que se activaron las funciones de
seguridad 'drive based' o habilitar ejes adicionales en el dato de opción.
programa:
8020 Opción 'Activación de más de %1 canales' no está puesta

Parámetro: %1 = Número de canales activos
Explicación: Se han activado más canales de los permitidos.
Alarmas
Alarmas CN

Reducir el número de canales activos en el DM específico de sistema MD10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP o bien habilitar canales adicionales mediante opción.
programa:
8021 No está puesta la opción 'Activación de más %1 GCS (BAG)'

Parámetro: %1 = cantidad de grupos de clases de servicio/modos de operación
Explicación: La opción para la cantidad de GCS (BAG) no coincide con la cantidad de GCS (BAG) activados.
Remedio: Ampliar el sistema con la opción para más grupos de clases de servicio/modos de operación. Activar menos grupos de
clases de servicio/modos de operación.
programa:
8023 %1kB de más para la actual memoria de usuario de PLC

Parámetro: %1 = Tamaño adicional de memoria
Explicación: El tamaño de la memoria de usuario utilizada del PLC supera el máximo permitido
.El dato opcional OD1970 $ON_PLC_USER_MEM_SIZE permite ajustar más memoria de usuario en el PLC.
- Comprar la opción
- Utilizar menos memoria de usuario del PLC
programa:
8024 La opción '%1<OPTNX>' no está definida.

Parámetro: %1 = Breve descripción de la opción
Explicación: La opción para la activación de múltiples almacenes no está definida.
- Comprar la opción
- Reducir número de almacenes (DM 18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE)
programa:
8025 [Canal %1: ] opción '%2<OPTNX>' no activada.

%2 = Breve descripción de la opción
Explicación: No está activada la opción para la funcionalidad 'Advanced Surface'.
Alarmas
Alarmas CN

- Adquirir opción
- Activación de la funcionalidad 'Advanced Surface' (DM 20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON y/o resetear DM
20443 $MC_LOOKAH_FFORM)
programa:
8026 Eje %1: opción '%2<OPTNX>' no activada

Explicación: No está activada la opción para la funcionalidad 'Compensación de rozamiento'.
- Adquirir opción
- Resetear activación de la funcionalidad 'Compensación de rozamiento' (MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE != 3/4 y/
o MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE)
programa:
8027 Opción '%1<OPTNX>' (Rectificado avanzado) no ajustada

Explicación: No está ajustada la opción para la funcionalidad 'Grinding Advanced! (Rectificado avanzado)
Remedio: Contacte con el personal/Service autorizados.
- Compre dicha opción
- Desactive la funcionalidad 'Grinding Advanced'
- Repertorio funcional de 'Grinding Advanced':
Compensación de errores cilíndricos
programa:
8028 Eje %1: opción '%2<OPTNX>' no activada

Explicación: La opción para la funcionalidad "Compensación de cabeceo" no está definida
Remedio: Avisar al personal autorizado o al servicio de asistencia.
- Adquirir la opción
- Anular la activación de la funcionalidad "Compensación de cabeceo" (DM37310 $MA_NOCO_INPUT_AX_1, DM37320
$MA_NOCO_INPUT_AX_2, DM37330 $MA_NOCO_INPUT_AX_3)
programa:
8030 [Canal %1: ] Secuencia %2 No está puesta la opción 'Interpolación de más de %3 ejes'
%3 = Número de ejes admisibles
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El número de ejes programados que participan en la interpolación supera el número de ejes permitidos para interpolar.
Remedio: Indicar en el programa de pieza, como máximo, tantos ejes como permita la configuración del hardware del CN o habilitar
más ejes mediante opción.
programa:
8031 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3: eje sin funcionalidad IPO
%3 = Eje, número de cabezal
Explicación: Un eje/cabezal definido como eje adicional/cabezal auxiliar (ver DM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit8) debe
operar como eje de interpolación.
Remedio: Definir eje como eje de interpolación (ver DM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 8) o modificar el programa de
pieza.
programa:
8037 Eje %1: la opción APC '%2<OPTNX>' no ha sido definida.

%2 = ID de opción
Explicación: En el accionamiento se han activado más de seis filtros de consigna de intensidad a pesar de que la opción correspondiente
no ha sido ajustada.
Canal no listo.
Remedio: - Comprar la opción
- Desactivar la función 'Advanced Positioning Control' (APC) en el accionamiento.
- Ajustar máximo seis filtros consigna de intensidad en el accionamiento.
programa:
8038 Opción 'No está puesta la activación de más de %1 ejes Lead-Link'

Explicación: La opción para el número de ejes Lead-Link no coincide con la cantidad de ejes configurados en el DM30554
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: - Adquirir opción.

- Configurar menos ejes Lead-Link.
programa:
8040 DM %1 repuesto, la correspondiente opción no está puesta

Explicación: Se ha ajustado un dato de máquina que está bloqueado mediante una opción.
Por favor, diríjase al fabricante de la máquina herramienta o a uno de los encargados de ventas de A&D MC de SIEMENS
AG, con vistas a obtener la activación de la opción necesaria.
programa:
8041 Eje %1: DM %2; la opción correspondiente no es suficiente.

Parámetro: %1 = Número de eje
Explicación: Se ha superado el número de ejes indicado en el dato de opción respectivo.
En el dato de máquina correspondiente se han seleccionado más ejes de los que permite la función perteneciente a esta
opción.
La alarma se puede reconfigurar con el MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se deshabilita el
"Preparado para servicio" del canal).
Canal no listo.
Canal no listo.
- Aumentar dato de opción
- Reducir número de ejes
programa:

Explicación: Se ha programado una opción no habilitada.
Se necesita la opción mencionada u otra equivalente para ejecutar la acción.
Remedio: Finalizar la acción y equipar con la opción requerida.
Comparar los datos de opción disponibles o (si está disponible) la pantalla de licencia de su control.
programa:
8043 Opción '%3<OPTNX>' no activada.

Explicación: La opción de la funcionalidad 'Interfaz para prevención de colisiones externa' no está activada.
Alarmas
Alarmas CN

Canal no listo.
- Comprar la opción.
- Desactivar la funcionalidad 'Interfaz para prevención de colisiones externa' (MD25790
$MN_COLLISION_EXT_FUNCTION_MASK, bit 0).
programa:
8044 No está activada la opción para ciclo IPO %1 ms

Parámetro: %1 = Ciclo IPO inadmisible
Explicación: La opción para activación de un ciclo IPO de %1 ms no está activada.
Opciones de ciclos del IPO admisibles:
- opción libre >= 8ms,
- escalón 1 >= 6ms,
- escalón 2>= 4ms,
- escalón 3>= 2ms,
- escalón 4<2ms.
Remedio: - Adquirir opción.
- Aumentar el ciclo IPO (p. ej. cpm. mediante DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
programa:
8045 Opción 'Activación ESR integrada en accionamiento' no ajustada

Explicación: Se ha activado la 'Detención y retirada (ESR)' en el accionamiento, aunque la correspondiente opción no se ajustó.
Canal no listo.
Remedio: - Adquirir la opción.
- Desactivar la función 'Detención y retirada (ESR)' en el accionamiento.
programa:
8049 La opción 'Entradas/salidas SPL' tiene un valor insuficiente. Error en asignación %1

Parámetro: %1 = Denominador de la variable de sistema con asignación incorrecta
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha rebasado el número máximo de entradas/salidas SPL externas habilitado por la opción "Entradas/salidas SPL".
Causas posibles:
- El número de entradas/salidas de SPL en el dato de opción está ajustado erróneamente.
- El número de entradas/salidas de SPL está ajustado a un valor excesivo para la asignación de entradas en los datos
de máquina (%1 = $A_INSE).
-- Asignación de entradas de las señales SPL $A_INSE a módulo PROFIsafe (DM10388 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN)
-- Asignación de entradas de las señales SPL $A_INSE a datos útiles F_RECVDP (MD13346 $MN_SAFE_RDP_ASSIGN)
- El número de salidas de SPL está ajustado a un valor excesivo para la asignación de salidas en los datos de máquina
(%1 = $A_OUTSE).
-- Asignación de salidas de las señales SPL $A_OUTSE a módulo PROFIsafe (DM10389
$MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN)
-- Asignación de salidas de las señales SPL $A_OUTSE a datos útiles F_SENDDP (DM13336 $MN_SAFE_SDP_ASSIGN)
Remedio: Seleccionar en el dato de opción el rango correcto de valores.
Corregir los datos de máquina para la asignación de entradas/salidas.
programa:
8050 El límite del índice 'Entradas/salidas SPL' se ha superado. DM %1[%2] incorrecto

Parámetro: %1 = descriptor del DM
%2 = Índice matriz DM
Explicación: El índice de acceso de las entradas/salidas de SPL se ha superado. Posibles causas:
- El valor en el dato de máquina indicado tiene un ajuste erróneo.
En los parámetros de alarma se muestra el dato de máquina cuyo valor supera el valor máximo admisible.
Remedio: Corregir el dato de máquina visualizado.
programa:
8052 Accionamiento: el número de opciones necesarias %1<DRVLICPANX> asciende a %2.

Parámetro: %1 = Accionamiento, ID de opción/referencia
%2 = Accionamiento, valor de opción
Explicación: La opción de accionamiento no está habilitada, o se ha sobrepasado el número de opciones de accionamiento habilitadas.
- Restaurar opción de accionamiento
- Adquirir opción
programa:
8053 Accionamiento: la opción %1 es desconocida.

Parámetro: %1 = Accionamiento, ID de opción
Explicación: La opción de accionamiento es desconocida.
Alarmas
Alarmas CN

- Restaurar opción de accionamiento
programa:
8080 Se ha(n) activado %1 opción(es) pero no se ha introducido ningún código de permiso de licencia.
Parámetro: %1 = cantidad de opciones sin licencia
Explicación: Se han activado una o varias opciones sin introducción del código de permiso de licencia de uso de las mismas.
Remedio: Obtener el código de permiso de licencia por internet en http://www.siemens.com/automation/license e introducirlo en el
campo de manejo "Puesta en marcha", función (HSK) "Licencias".
programa:
8081 Se ha(n) activado %1 opción(es) que no dispone(n) de código de permiso de licencia.

Parámetro: %1 = cantidad de opciones sin licencia
Explicación: Se han activado una o varias opciones sin introducción del código de permiso de licencia de las mismas.
Remedio: Obtener un nuevo código de permiso de licencia por internet en http://www.siemens.com/automation/license e introducirlo
en el campo de manejo $/$"Puesta en marcha", función (HSK) "Licencias".
programa:
8082 El código de permiso de licencia se ha introducido erróneamente tres veces; antes de una nueva
introducción hay que efectuar un POWER-ON.
Explicación: El código de permiso de licencia se ha introducido erróneamente al menos tres veces. Antes de una nueva introducción
hay que efectuar un POWER-ON.
Remedio: Efectuar un Power-On del NCK y volver a introducir (correctamente) el código de permiso de licencia.
programa:
8083 Software de sistema limitado para exportación sin licencia válida

Explicación: Para la puesta en marcha de un software de sistema limitado para exportación, se requiere una tarjeta CompactFlash
especial, así como una License Key.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Verificar que la correspondiente tarjeta CompactFlash esté presente en el control. Generar una License Key para el
software de sistema limitado para exportación en Internet en http://www.siemens.com/automation/license e introducirla
en el campo de manejo "Puesta en marcha", función (HSK) "Licencias".
Nota:
Si esta alarma aparece después de cambiar una tarjeta CompactFlash defectuosa, tenga en cuenta lo siguiente:
Debido a las leyes de exportación, para sustituir una tarjeta CompactFlash defectuosa en SINUMERIK 840D sl únicamente
se admiten tarjetas CompactFlash con las siguientes referencias (MLFB):
6FC5851-1XG##-#YA0
6FC5851-1XG##-#YA8
Estas tarjetas CompactFlash ya cuentan con License Keys que permiten instalar y utilizar un software de sistema limitado
para exportación.
Guarde una copia de seguridad de esta License Key antes de sobrescribir la tarjeta CompactFlash con una imagen de
software y luego restáurela.
Si ha olvidado hacer una copia de seguridad, puede volver a ver la License Key original de su tarjeta CompactFlash en
http://www.siemens.com/automation/license.
programa:
8084 Periodo %1 de la licencia de prueba activo. Tiempo restante: %2 horas

Explicación: Se ha iniciado un periodo de prueba. Durante este periodo pueden activarse una o varias opciones que necesiten una
License Key para demostrar su adquisición.
Se permite un máximo de 6 periodos de prueba; cada periodo de prueba implica un tiempo de uso del control de hasta
150 horas (hasta 3000 horas para modelos de controlador de mayor tamaño).
Remedio: Generar una nueva License Key por Internet en http://www.siemens.com/automation/license e introducirla en el campo
de manejo "Puesta en marcha", función (HSK) "Licencias".
Introducir una License Key válida en el campo de manejo "Puesta en marcha", función (HSK) "Licencias".
programa:
8085 Periodo %1 de la licencia de prueba expirado

Explicación: Uno de los periodos de prueba ha expirado.
Activar otro periodo de prueba.
Desactivar las opciones que necesiten una License Key.
programa:
8086 Máquina de prueba y demostración

Explicación: Este control funciona con una licencia de prueba con fines de prueba y demostración.
Por razones legales de la licencia, esta máquina no debe usarse en el proceso productivo.
programa:
8089 Función 'Selección de correcciones de herramienta' imposible

Explicación: Las opciones actuales no permiten una corrección de herramienta.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Desactivar correcciones de herramienta o bien
resetear paquetes de opciones que contengan la corrección de herramienta como función secundaria.
programa:
8100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función imposible

Explicación: - No son posibles, por condiciones de embargo:
- 1. Acciones síncronas: La escritura de avance, corrección del avance y deriva axial ($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR,
$AA_VC y $AA_OFF) desde acciones síncronas, así como Dressing continuo, sólo se puede programar una vez dentro
de la secuencia,
- 2. Medida ampliada: La medida cíclica (MEAC) y la medida desde acciones síncronas no son posibles,
- 3. Interpolación de ejes: La cantidad de ejes interpolables entre sí no debe sobrepasar 4 (esto incluye también la
conducción síncrona de ejes a través de acciones síncronas "DO POS[X]=$A..." "DO FA[X]=$A..." ).
Remedio: Corregir el programa de pieza.
programa:

Explicación: El nivel de opciones es insuficiente para la función deseada. Posibles motivos:
1. Se han creado más zonas protegidas 3D de las que son posibles.
2. Se ha solicitado un tipo de zona protegida que no está permitido.
Remedio: 1. Adquirir un nivel de opciones suficiente.
2. Reducir la cantidad de zonas protegidas 3D.
3. Evitar los tipos de zona protegida no permitidos.
programa:
8102 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 función no posible

%2 = Número de secuencia, número de línea
%3 = ID de Synact
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: - No son posibles, por condiciones de embargo:

- 1. Acciones síncronas: La escritura de avance, corrección del avance y deriva axial ($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR,
$AA_VC y $AA_OFF) desde acciones síncronas, así como Dressing continuo, sólo se puede programar una vez dentro
de la secuencia,
- 2. Medida ampliada: La medida cíclica (MEAC) y la medida desde acciones síncronas no son posibles,
- 3. Interpolación de ejes: La cantidad de ejes interpolables entre sí no debe sobrepasar 4 (esto incluye también la
conducción síncrona de ejes a través de acciones síncronas "DO POS[X]=$A..." "DO FA[X]=$A..." ).
programa:
8122 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/cabezal esclavo %3 Acoplamiento genérico Opción CP-STATIC
necesaria (tipo %4)
%2 = Número de secuencia
%3 = Eje esclavo
%4 = Tipo de opción
Explicación: Para la función deseada se necesita el nivel de opciones CP-STATIC. Posibles motivos:
- Se han creado más acoplamientos de este tipo de opción de los que están permitidos.
- La funcionalidad de uno o varios acoplamientos no está habilitada.
El acoplamiento genérico afectado con el cabezal esclavo indicado pertenece al siguiente tipo de opción:
- 1: COUP con factor de acoplamiento |1:1| sin movimientos superpuestos
Remedio: - Adquirir nivel de opciones (CP-STATIC) suficiente.
- Reducir número de acoplamientos activos simultáneamente de este tipo de opción.
- Utilizar únicamente la funcionalidad habilitada.
programa:
8124 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/cabezal esclavo %3 Acoplamiento genérico Opción CP-BASIC
necesaria (tipo %4)
%3 = Eje esclavo
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Para la función deseada se necesita el nivel de opciones CP-BASIC. Posibles motivos:
- Se han creado más acoplamientos de tipos de opciones inferiores o iguales a este tipo de opción de los que están
permitidos.
- Se ha sobrepasado el número de ejes maestros permitidos para uno o varios acoplamientos.
- No es posible la superposición para un cabezal síncrono (factor de acoplamiento |1:1|).
- La función de tablas de curvas (corresponde al tipo de opción 2) no está habilitada.
El acoplamiento genérico afectado con el eje/cabezal esclavo indicado pertenece al siguiente tipo de opción:
- 0: TRAIL (en BCS)
- 2: TRAIL y LEAD también en MCS, también en acciones síncronas, cabezales y ejes giratorios mezclados, COUP
Remedio: - Adquirir nivel de opciones (CP-BASIC) suficiente.
- No programar el cabezal síncrono de forma superpuesta.
programa:
8126 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/cabezal esclavo %3 Acoplamiento genérico Opción CP-
COMFORT necesaria (tipo %4)
%3 = Eje esclavo
Explicación: Para la función deseada se necesita el nivel de opciones CP-COMFORT. Posibles motivos:
permitidos.
- 0: TRAIL (en BCS)
- 3: Acoplamientos CP (sin tablas de curvas) con hasta 3 ejes maestros, también en acciones síncronas, cabezales y
ejes giratorios mezclados
Remedio: - Adquirir nivel de opciones (CP-COMFORT) suficiente.
- Reducir número de ejes maestros por acoplamiento.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
8128 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/cabezal esclavo %3 Acoplamiento genérico Opción CP-EXPERT
necesaria (tipo %4)
%3 = Eje esclavo
Explicación: Para la función deseada se necesita el nivel de opciones CP-EXPERT. Posibles motivos:
permitidos.
- 0: TRAIL (en BCS)
ejes mezclados
- 4: Acoplamientos CP con hasta 5 ejes maestros, también en acciones síncronas, cabezales y ejes mezclados, cascada
posible
Remedio: - Adquirir nivel de opciones (CP-EXPERT) suficiente.
programa:
8130 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/cabezal esclavo %3 Acoplamiento genérico Función no posible
(tipo %4)
%3 = Eje esclavo
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: No es posible ejecutar la función deseada del acoplamiento genérico en este sistema. Posibles motivos:
permitidos.
- 0: TRAIL (en BCS)
ejes mezclados
- 4: Acoplamientos CP con hasta 5 ejes maestros, también en acciones síncronas, cabezales y ejes mezclados, cascada
posible
Remedio: - Reducir número de acoplamientos activos simultáneamente de este tipo de opción.
programa:
9000 Ha fallado el volante %1.

Ha fallado el volante PROFIBUS.
Remedio: Restablecer la conexión con el volante PROFIBUS.
programa:
9050 Periferia PROFIBUS: fallo de la señal de vida, dirección lógica de área de slot de E/A %1
Ha fallado la señal de vida del área de slot de E/A. Actualmente no pueden leerse datos de la periferia PROFIBUS.
Remedio: Comprobar la conexión de comunicación a la periferia PROFIBUS.
programa:
9052 Periferia PROFIBUS: fallo de la señal de vida, dirección lógica de área de slot de E/A %1
Ha fallado la señal de vida del área de slot de E/A. Actualmente no pueden escribirse datos en la periferia PROFIBUS.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Comprobar la conexión de comunicación a la periferia PROFIBUS.
programa:
10203 [Canal %1: ] MARCHA CN sin punto de referencia (acción=%2<ALNX>)

Explicación: El arranque del CN fue confirmado en el modo de introducción manual MDA o AUTOMATICO, y por lo menos un eje con
referencia no alcanzó su punto de referencia.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. El DM específico de canal 20700
$MC_REFP_NC_START_LOCK (arranque CN sin punto de referencia) permite decidir si el eje debe referenciarse antes
de arrancar el CN. El referenciado se puede iniciar de forma específica para el canal o el eje.
Aproximación a punto de referencia específica de canal: el flanco ascendente de la señal de interfaz CN/PLC DB21-30
DBX1.0 (activar referenciado) arranca un proceso automático que activa los ejes del canal en el orden indicado en el DM
específico de eje 34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (secuencia de ejes para referenciado específico de canal). 0: el eje no
participa en el referenciado específico de canal, pero tiene que estar referenciado para la marcha CN; -1: el eje no participa
en el referenciado específico de canal, pero no tiene que estar referenciado para la marcha CN; 1-8: orden de inicio para
el referenciado específico de canal (inicio simultáneo para el mismo nº), 1-31: tipo CPU.
Referenciado específico de eje: pulsar la tecla de dirección que corresponde al sentido de aproximación definido en el
DM específico de eje 34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (aproximación al punto de referencia en sentido
negativo).
programa:
10204 [Canal %1: ] No es posible una acción de usuario sin el punto de referencia (acción interna=
%2<ALNX>)
%2 = Número de acción interno/nombre de acción interno
Explicación: Se debe ejecutar una determinada acción de usuario que lleva a una acción interna (dado el caso, a otra), para la cual
no se ha alcanzado un eje referenciado de su punto de referencia.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Referencie los ejes de eferencia obligatoria.

En caso de que la acción de usuario como acción interna tenga como consecuencia el arranque CN, mediante el DM
20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK (arranque NC sin punto de referencia) específico de canal se puede decidir si el
eje se debe referenciar antes del arranque NC o no. En caso de que la acción de usuario como acción interna tenga como
consecuencia un arranque ASUP de usuario, mediante el DM 20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP (arranque
ASUP sin punto de referencia) específico de canal se puede decidir si el eje se debe referenciar antes del arranque ASUP
o no. En caso de que la acción de usuario como acción interna tenga como consecuencia un arranque de eventos de
prog., mediante el DM 20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK (arranque de evento prog. sin punto de referencia)
específico de canal se puede decidir si el eje se debe referenciar antes de arranque de evento de prog. o no.
El arranque de la referencia se puede realizar de forma específica de canal o de eje.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Mediante el DM 20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK
(arranque NC sin punto de referencia) específico de canal se puede decidir si el eje se debe referenciar antes del arranque
NC o no. El arranque del referenciado puede realizarse de forma específica de canal o de eje.
Aproximación a punto de referencia específica de canal: el flanco ascendente de la señal de interfaz CN/PLC DB21-30
DBX1.0 (activar referenciado) arranca un proceso automático que activa los ejes del canal en el orden indicado en el DM
34110 $MA_REFP_CYCLE_NR específico de eje (secuencia de ejes para referenciado específico de canal). 0: el eje no
participa en el referenciado específico de canal, pero tiene que estar referenciado para la marcha CN; -1: el eje no participa
en el referenciado específico de canal, pero no tiene que estar referenciado para la marcha CN; 1-8: orden de inicio para
el referenciado específico de canal (inicio simultáneo para el mismo n.º), 1-31: tipo CPU.
Referenciado específico de eje: pulsar la tecla de dirección que corresponde al sentido de aproximación definido en el
DM 34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS específico de eje (aproximación al punto de referencia en sentido
negativo).
programa:
10208 [Canal %1: ] Para continuar con el programa, oprimir MARCHA CN

Explicación: Tras búsqueda de secuencia con cálculo, el control se encuentra en el estado deseado. Ahora se puede arrancar el
programa con el arranque de CN o se puede modificar primero el estado con la clase de servicio sobrememorizar/Jog.
Remedio: Pulsar arranque CN.
programa:
10209 [Canal %1: ] Parada interna del CN tras búsqueda de secuencia

Explicación: Alarma interna que sólo sirve para provocar una reacción de alarma de parada CN.
La alarma se emite en las siguientes situaciones:
- DM11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE bit 0 == 1 y se asume la última secuencia de acciones tras la búsqueda de
secuencia en el ciclo principal. La alarma 10208 se activa luego en función de la señal de interfaz CN/PLC DB21-30
DBX1.6 (acción PLC finalizada).
- La alarma de búsqueda 10208 se ha suprimido con el servicio PI _N_FINDBL (tercer decimal del parámetro ajustado a
"2"). La alarma 10209 se activa en el mecanizado (ciclo principal), con el final del ASUP de búsqueda o el cambio de la
última secuencia de acciones, en función de si hay configurado un ASUP de búsqueda o no (DM11450
$MN_SEARCH_RUN_MODE bit 1).
Remedio: Arranque CN.
programa:
10222 [Canal %1: ] Comunicación canal - canal no es posible

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El canal recibió un acuse negativo de la comunicación canal-canal, ya que el número de canal de destino no es conocido,
p. ej.: ARRANQUE(x) o COPIA (x), pero canal x no fue inicializado.
Remedio: Advertencia de divergencias posibles. El programa continúa en proceso, si no se solicita ningún acuse.
programa:
10223 [Canal %1: ] La orden %2 ya está ocupada

%2 = string
Explicación: El canal recibe un acuse negativo de la comunicación canal-canal, porque esta instrucción ya está activa o aún no se ha
terminado de ejecutar. Por ejemplo: INIT(x,"ncprog") cuando por el canal x ya existe una solicitud de selección de programa
activa.
Remedio: Advertencia de divergencias posibles. El programa continúa en proceso, si no se solicita ningún acuse.
programa:
10225 [Canal %1: ] Orden rechazada

Explicación: El canal recibió un comando que no se puede ejecutar.
Remedio: Pulsar la tecla RESET.
programa:
10226 [Canal %1: ] Reset/fin de programa interrumpido

Explicación: Durante el reset o fin de programa se ha producido un error, de modo que el canal no se puede conmutar a un estado
operativo.
Esto puede, por ejemplo, ocurrir cuando el intérprete informa de un error durante el procesamiento de las secuencias Init
que se originan durante el reset y el fin de programa.
Normalmente, otras alarmas muestran qué problema se ha producido exactamente.
Canal no listo.
Remedio: Eliminar problema, por el cual se muestran las demás alarmas y volver a pulsar la tecla RESET.
programa:
10299 [Canal %1: ] Función Auto-Repos no está habilitada

Explicación: En el canal se seleccionó la función (modo de servicio) Auto-Repos, que no se encuentra implementada.
Remedio: Esto es solamente un aviso.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
10601 [Canal %1: ] Secuencia %2 La velocidad final de secuencia durante un roscado es cero
Explicación: Esta alarma solamente se produce cuando se suceden varias secuencias G33. La velocidad final de secuencia en la
secuencia indicada es cero, a pesar de que la secuencia siguiente también es un roscado. Los motivos pueden ser:
- G9
- Emisión de una función auxiliar tras un desplazamiento
- Emisión de una función auxiliar antes del desplazamiento de la siguiente secuencia
- Eje de posicionado en la secuencia
Remedio: Modificar el programa de pieza CN quitando "Parada al final de la secuencia" G09.
Modificar el DM 11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC [n] general para seleccionar el instante en que se emiten las
funciones auxiliares de un grupo, cambiando de "Emisión de función auxiliar antes/después del desplazamiento" a
"Emisión de función auxiliar durante el desplazamiento".
Bit 5 = 1: emisión de función auxiliar antes del desplazamiento.
Bit 6 = 1: emisión de función auxiliar durante el desplazamiento.
Bit 7 = 1: emisión de función auxiliar tras el desplazamiento.
programa:
10604 [Canal %1: ] Secuencia %2. Incremento del paso de rosca demasiado grande
Explicación: El aumento del paso de la rosca conduce a una sobrecarga del eje. En la verificación se presupone una corrección de
giro del cabezal de 100%.
Remedio: Reducir en el programa de pieza la velocidad de giro del cabezal, el crecimiento de paso de rosca o la longitud de recorrido.
programa:
10605 [Canal %1: ] Secuencia %2 Reducción del paso de rosca demasiado grande
Explicación: La reducción del paso de rosca conduce a la detención del eje en la secuencia de rosca.
Remedio: Reducir en el programa de pieza la disminución de paso de rosca o la longitud del recorrido.
programa:
10610 [Canal %1: ] Eje %2 no está parado

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se posicionó un eje/cabezal en varias secuencias de CN con la instrucción POSA/SPOSA. No se había alcanzado la
posición de destino (ventana de "parada precisa fina") cuando el eje/cabezal se volvió a programar.
Ejemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 X... Y... U... ; p. ej.: ¡el eje U aún se desplaza siguiendo la N100!
Remedio: Verificar y corregir el programa de pieza (analizar si realmente tiene sentido efectuar el movimiento fuera de los límites
de la secuencia). Usar la instrucción WAITP para ejes o WAITS para cabezales con el fin de detener el cambio de
secuencia hasta que los ejes de posicionamiento o los cabezales a posicionar hayan alcanzado su posición final.
Ejemplo para ejes:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP(U)
N130 X... Y... U...
Ejemplo para cabezales:
N100 SPOSA[2]=77
:
N125 WAITS(2)
N130 M6
programa:
10620 [Canal %1: ] Secuencia %3 El eje %2 alcanza el final de carrera de software %4

%4 = cadena de caracteres
Explicación: Se ha pasado un límite de carrera software durante el desplazamiento de un eje en el sentido indicado. No se ha podido
reconocer el problema durante la preparación de la secuencia porque se está utilizando el volante electrónico o bien
porque se encuentra activa una transformación de coordenadas.
Remedio: Dependiendo de la causa de la alarma se pueden tomar las siguientes medidas:
- Superposición del volante electrónico: Anular el movimiento con el volante y evitarlo o reducirlo al repetir el programa,
- transformación del sistema de coordenadas: Comprobar los decalajes ajustados y programados (frame activo). Si están
correctos, mover el portaherramientas para evitar que se repita la alarma (y el consiguiente aborto del programa).
programa:
10621 [Canal %1: ] Eje %2 está sobre el final de carrera de software %3%4
%4 = Eje del final de carrera de software. Sólo se emite en caso de desviación del eje que se va a desplazar.
Explicación: El eje indicado ya se encuentra sobre el final de carrera software.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar los datos de máquina del final de carrera: DM
36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 y DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/DM 36120
$MA_POS_LIMIT_MINUS2.
En el modo JOG, bajar del final de carrera de software.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comprobar los datos de máquina:
Controlar en las señales de interfaz específicas de ejes: DB31, ... DBX12.3 (2º final de carrera de software positivo) y
DB31, ... DBX12.2 (2º final de carrera de software negativo) si se ha seleccionado el 2º final de carrera de software.
programa:
10625 [Canal %1: ] Secuencia %3 Eje/cabezal esclavo %2 con parada por límite de SW CP %4
Explicación: El eje/cabezal esclavo se ha detenido porque existe el riesgo de rebasar el final de carrera de software en la dirección
indicada. En función de MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, bit 11 y CPMBRAKE, es posible que también se haya
frenado todo el conjunto de acoplamiento de forma específica para esa dirección.
Remedio: Dependiendo de la causa de la alarma se pueden tomar las siguientes medidas:
- Superposición del volante electrónico: Anular el movimiento con el volante y evitarlo o reducirlo al repetir el programa,
- transformación del sistema de coordenadas: Comprobar los decalajes ajustados y programados (frame activo). Si están
correctos, mover el portaherramientas para evitar que se repita la alarma (y el consiguiente aborto del programa).
programa:
10630 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 alcanza limitación del campo de trabajo %4
%4 = cadena de caracteres (+ ó -)
Explicación: El eje indicado lesiona el límite de campo de trabajo. Esto se detecta apenas al ejecutar el programa, porque no se pueden
determinar los valores mínimos de eje antes de la transformación o por haber un desplazamiento superpuesto.
Remedio: Programar otro desplazamiento o no ejecutar ninguno superpuesto.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
10631 [Canal %1: ] Eje %2 está sobre la limitación de la zona de trabajo %3%4
%2 = Eje, cabezal
%4 = Eje de la limitación del campo de trabajo. Sólo se emite en caso de desviación del eje que se debe desplazar.
Explicación: En la clase de servicio JOG, el eje indicado alcanza el límite de campo de trabajo positivo.
Remedio: Controlar el DO 43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS y el DO 43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS para la
limitación de la zona de trabajo.
programa:
10632 [Canal %1: ] Secuencia %2: eje %3 alcanza la limitación de la zona de trabajo específica del
sistema de coordenadas %4
Explicación: El eje indicado vulnera la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas. Esto se detecta en
primer lugar en el mecanizado (ciclo principal), porque no se pudieron determinar los valores mínimos de eje antes de la
transformación o por haber un desplazamiento superpuesto.
Remedio: Programar otro desplazamiento o no ejecutar ninguno superpuesto.
programa:
10633 [Canal %1: ] Eje %2 está sobre la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de
coordenadas %3%4
%2 = Eje, cabezal
%4 = Eje de la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas. Se emite sólo en caso de desviación
del eje que se va a desplazar.
Explicación: En el modo de operación JOG, el eje indicado alcanza la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de
coordenadas.
Remedio: Controlar el parámetro de sistema $P_WORKAREA_CS_xx de la limitación de la zona de trabajo específica del sistema
de coordenadas.
programa:
10634 [Canal %1: ] Eje %2 Corrección radio herramienta para limitación zona trabajo de tipo %3 inactiva;
motivo: orientación herramienta no paralela al eje.
%2 = Eje, cabezal
%3 = 0: sistema de coordenadas base (BKS), 1: sistema coordenadas pieza (WKS)/sistema origen ajustable (ENS)
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La corrección de radio de herramienta de la limitación de la zona de trabajo del eje indicado no se tiene en cuenta.
Causa: la orientación de la herramienta no es paralela al eje (p. ej.: debido a ToolCarrier o transformada activos).
La alarma se indica en el modo de operación JOG.
Remedio: La corrección de radio de herramienta de la limitación de la zona de trabajo en el modo de operación JOG sólo se puede
tener en cuenta con herramienta paralela al eje.
Se deben desactivar las transformadas y ToolCarrier activos para esta función.
programa:
10635 [Canal %1: ] Eje %2 Corrección de radio de herramienta para limitación de zona de trabajo de
tipo %3 inactiva; motivo: ninguna fresa o broca.
%2 = Eje, cabezal
Causa: la herramienta debe ser de tipo fresa o broca.
Remedio: La corrección de radio de herramienta de la limitación de la zona de trabajo en el modo de operación JOG sólo se puede
tener en cuenta para fresas o brocas.
programa:
10636 [Canal %1: ] Eje %2 Corrección de radio de herramienta para limitación zona de trabajo de tipo
%3 inactiva; motivo: transformada activa.
%2 = Eje, cabezal
Causa: una transformada está activa.
Remedio: La corrección de radio de herramienta de la limitación de la zona de trabajo en el modo de operación JOG no se puede
tener en cuenta con una transformada activa.
programa:
10637 [Canal %1: ] Eje %2 Corrección de radio de herramienta para limitación zona de trabajo de tipo
%3 inactiva; motivo: herramienta no activa.
%2 = Eje, cabezal
Causa: ninguna herramienta activa.
Remedio: La corrección de radio de herramienta de la limitación de la zona de trabajo en el modo de operación JOG no se puede
tener en cuenta sin una herramienta activa.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
10650 [Canal %1: ] Datos de máquina Gantry erróneos eje %2 Error n %3

%2 = Eje
Explicación: Se introdujo un valor incorrecto en el DM 37100 GANTRY_AXIS_TYPE específico de ejes Gantry. El número de error da
información adicional.
- Número de error = 1 => las unidades Gantry son incorrectas o bien el eje esclavo es erróneo.
- Número de error = 2 => se ha especificado más de un eje guía.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y corregir los datos de máquina:
DM37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0: ningún eje Gantry 1: composición 1, eje guía 11: composición 1, eje guiado 2: composición 2, eje guía 12: composición
2, eje guiado 3: composición 3, eje guía 13: Composición 3, eje guiado.
programa:
10651 [Canal %1: ] Error configuración Gantry. Error número %2

%2 = motivo
Explicación: La configuración Gantry realizada con los datos de máquina es incorrecta. La unidad Gantry así como el origen del
problema se definen mediante el parámetro de transferencia.
El parámetro de transferencia se conforma de la siguiente manera:
- %2 = Descripción del error + unidad Gantry (XX)
- %2 = 10XX => Falta declarar un eje guía.
- %2 = 20XX => No se ha declarado eje guiado.
- %2 = 30XX => Valores distintos en DM30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN para ejes guiado y guía.
- %2 = 40XX => Canal o asignación NCU diferentes de los ejes Gantry.
- %2 = 50XX => No se ha declarado eje guiado en este canal.
- %2 = 60XX => Asignación de canal diferente del eje guía.
- %2 = 10000 => Error, el eje guiado es geométrico.
- %2 = 11000 => Error, eje de posicionado concurrente como eje guiado.
- %2 = 12000 => Error, eje de ciclo cocompilado como eje guiado.
- %2 = 13000 => Error, el eje Gantry es cabezal.
- %2 = 14000 => Error, el eje Gantry tiene dentado Hirth.
P. ej.: error número 1001 = Falta declarar el eje guía en la unidad Gantry 1.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y corregir los datos de máquina:
DM37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0: Ningún eje Gantry
1: Composición 1, eje guía
11: Composición 1, eje guiado.
programa:
10652 [Canal %1: ] Eje %2 Rebose de límite de aviso Gantry

%2 = Eje
Explicación: El eje esclavo ha sobrepasado la tolerancia de aviso indicada en el DM37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING.
1. Controlar el eje (¿está mecánicamente bien?).
2. Se ajustó mal el DM (DM37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING). Los cambios de este DM se activan tras RESET.
programa:
10653 [Canal %1: ] Eje %2 Rebose de límite de error Gantry

%2 = Eje
Explicación: El eje esclavo ha sobrepasado la tolerancia de valor real permitida indicada en el DM37120
$MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR.
1. Controlar el eje (¿está mecánicamente bien?).
2. El ajuste del DM37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR es erróneo. El nuevo valor del DM está activo tras POWER
ON.
Si todavía no se ha posicionado la referencia de los ejes, rige el DM37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF como criterio
para activar esta alarma.
programa:
10654 [Canal %1: ] Esperando arranque de sincronización unidad Gantry %2

%2 = unidad Gantry
Explicación: El mensaje del error aparece cuando los ejes están listos para la sincronización. Los ejes Gantry de la composición
indicada ya se pueden sincronizar. Entre los valores reales de los ejes maestro y esclavo hay una diferencia mayor que
el límite de alerta fijado en el DM 37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING del Gantry. Hay que iniciar la sincronización
explícitamente con la señal de interfaz de CN/PLC DB31, ... DBX29.4 (inicio sincronización Gantry).
Ver las funciones especiales en el manual de funciones, eje Gantry (G1).
Alarmas
Alarmas CN
programa:
10655 [Canal %1: ] Corre la sincronización unidad Gantry %2

%2 = unidad Gantry
Explicación: La alarma puede suprimirse con el DM37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK Bit2 = 1.
Remedio: --
programa:
10656 [Canal %1: ] Eje %2 eje guiado Gantry sobrecargado dinámicamente

%2 = Eje
Explicación: El eje guiado Gantry indicado está sobrecargado dinámicamente; es decir, no puede seguir dinámicamente al eje guía.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comparar los datos de máquina para ejes del eje Gantry
guiado con los del eje Gantry guía.
programa:
10657 [Canal %1: ] Eje %2 desconexión en el estado 'límite de error Gantry rebasado'
%2 = Eje
Explicación: Desconexión en el estado 'límite de error Gantry rebasado' (alarma 10653).
El error sólo puede subsanarse borrando DM37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR o
desactivando la vigilancia avanzada (DM37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK bit0).
1. Eliminar posición mecánica en pendiente
2. Controlar eje (¿funciona correctamente desde el punto de vista mecánico?)
3. Borrar DM37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR o desactivar la vigilancia avanzada
4. DM37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR erróneamente ajustado
Si el DM se cambia, se requiere una activación (POWER ON).
programa:
10658 [Canal %1: ] Eje %2 Estado de eje ilegal %3

%2 = Número de eje
%3 = Código de error y Gantry-Unit
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Código de error y unidad Gantry

- 30XX => No puede cerrarse el conjunto Gantry porque no todos los ejes Gantry están en un canal.
- 40XX => No puede cerrarse el conjunto Gantry porque los ejes Gantry tienen diferentes estados, p. ej., el eje está
asignado al PLC.
- 50XX => El conjunto Gantry debe cambiar el canal a demanda del PLC, pero en el nuevo canal no se conocen todos
los ejes Gantry.
- 60XX => El conjunto Gantry debe llevarse al canal a demanda del programa del CN, pero el canal no conoce todos los
ejes Gantry.
- 70XX => El conjunto Gantry no se puede cerrar porque hay un movimiento pendiente para un eje Gantry como mínimo.
Remedio: Código de error:
- 30XX => Asignar todos los ejes Gantry al canal actual, p. ej., por cambio de eje.
- 40XX => Poner al mismo estado todos los ejes del conjunto Gantry, p. ej., asignar todos los ejes al programa CN o al
PLC.
- 50XX => Declarar todos los ejes Gantry en el canal exigido.
- 60XX => Declarar todos los ejes Gantry en el canal exigido.
:end
programa:
10700 [Canal %1: ] Secuencia %2 intrusión en zona protegida %3 del NCK en automático o en MDI
%3 = Número de la zona protegida
Explicación: Se ha sobrepasado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que aún permanece activa una zona protegida
de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
Las reacciones SHOWALARM y SETVDI se pueden suprimir con el DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit
20.
Remedio: Se puede atravesar la zona protegida tras un nuevo "Marcha CN".
programa:
10701 [Canal %1: ] Secuencia %2 intrusión en zona protegida %3 específica de canal en automático o
en MDI
Explicación: La zona protegida específica de canal asociada a la pieza ha sido violada. Observar que aún permanece activa una zona
protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
Las reacciones SHOWALARM y SETVDI se pueden suprimir con el DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit
20.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
10702 [Canal %1: ] Intrusión en servicio manual en la zona protegida %2 del NCK
Explicación: Se ha sobrepasado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que aún permanece activa una zona protegida
de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
programa:
10703 [Canal %1: ] Intrusión en servicio manual en la zona protegida %2 específica de canal
Explicación: La zona protegida específica de canal asociada a la pieza ha sido violada. Observar que aún permanece activa una zona
protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
programa:
10704 [Canal %1: ] Secuencia %2: No está asegurada la vigilancia de la zona protegida
Explicación: Se han producido desplazamientos adicionales de los ejes geométricos que no se han podido tener en cuenta durante la
preparación de la secuencia. Por ello no se puede garantizar que no se vayan a violar las zonas protegidas. Esto solamente
es un aviso sin reacciones adicionales.
Remedio: Asegurar con otras medidas que el movimiento de los ejes geométricos, incluyendo el movimiento adicional, no vulnera
las zonas protegidas (el aviso se emite a pesar de todo) o excluir movimientos adicionales.
programa:
10706 [Canal %1: ] Zona protegida NCK %2 con eje %3 alcanzado en servicio manual
%3 = Nombre de eje
Explicación: El eje indicado ha alcanzado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que aún permanece activa una zona
protegida de herramienta. La zona protegida de pieza se puede atravesar tras la liberación por parte de PLC.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Es posible atravesar la zona protegida tras la liberación
por parte del PLC.
Alarmas
Alarmas CN
programa:
10707 [Canal %1: ] Zona protección específica canal %2 con eje %3 alcanzada en servicio manual
%3 = Nombre de eje
Explicación: El eje indicado ha alcanzado la zona protegida específica de canal asociada a la pieza. Observar que aún permanece
activa una zona protegida de herramienta. La zona protegida de pieza se puede atravesar tras la liberación por parte de
PLC.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Es posible atravesar la zona protegida tras la liberación
por parte del PLC.
programa:
10710 [Canal %1: ] Secuencia %2 conflicto en rectificado sin centro

%2 = Número de cabezal
Explicación: Mientras el rectificador sin centro está activo, se ha procesado una secuencia que cumple al menos una de las siguientes
condiciones:
- G96 está activa y el cabezal regulador es cabezal maestro
- El cabezal regulador está dentro de un conjunto dependiente
- Con una herramienta activa los ejes de la transformada sin centros se solapan con una transformada activa
- Se encuentra activa la velocidad periférica constante para el cabezal regulador
Remedio: Modificar el programa.
programa:
10720 [Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 final de carrera software %4

Explicación: La trayectoria programada vulnera (para el eje) el final de carrera software activo en este instante. La alarma se activa
durante la preparación de la secuencia del programa de pieza.
Si el bit del dato de máquina DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, es bit 11 = 0, se emite esta alarma en lugar de la
alarma 10722. Si el bit del dato de máquina DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK (bit 11 está activado) se ofrece una
posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera software. El requisito para la activación es la
existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Comprobar y corregir posiciones en el programa CN.

Comprobar los datos de máquina: DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 y DM
36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para el final de carrera de software.
Comprobar en las señales de interfaz específicas de ejes: DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2º final de carrera de software positivo/
negativo) si el 2º final de carrera de software está seleccionado.
Controlar el decalaje de origen actualmente activo a través del frame actual.
Además, deben comprobarse los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF y los
componentes de transformadas.
programa:
10721 [Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 final de carrera software %4

Explicación: El movimiento previsto vulnera para el eje el final de carrera software activo en este momento.
La alarma se activa durante la preparación de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
En función del bit del DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 11 = 0, se emite esta alarma en lugar de la alarma
10723. Cuando en este DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 está seteado, se ofrece una posibilidad
ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera de software. El requisito para la activación es la existencia
del fichero de alarma ALUN* en el HMI. Ver también la introducción de diagnóstico para la alarma 10723.
Remedio: Determinar la causa del decalaje de las posiciones inicial y de destino. El comando REPOS se ejecuta al final de un ASUP
o un ASUP de sistema. Ver también al respecto las referencias cruzadas de los ASUP.
Señales de interfaz CN/PLC específicas de eje DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2º final de carrera de software más/menos):
comprobar si el 2º final de carrera de software está seleccionado.
componentes de transformadas.
Cancelar el programa CN con Reset CN.
programa:
10722 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: final de carrera software %6 vulnerado, trayecto residual:
%7 %3<ALUN> vulnerado
%3 = Unidad de longitud
%4 = Número de secuencia, etiqueta|número+string(+/-)|trayecto residual
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha disparado la alarma durante la preparación de la secuencia mostrada.

Causa:
La trayectoria programada vulnera para el eje indicado el final de carrera de software activo en la dirección de
desplazamiento indicada.
Notas:
El parámetro 4 contiene las descripciones de los parámetros 5, 6 y 7 separadas por el carácter "|".
- 5 = Número de secuencia, etiqueta
- 6 = Número+string(+/-)
- 7 = Trayecto residual
Si en el MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 1, se emite la alarma 10722 en lugar de la alarma 10720.
La alarma 10722 ofrece una posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera de software.
Requisito:
Existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI
Ver también:
Introducción de diagnóstico para la alarma 10720
Remedio: Comprobar y corregir si es necesario las posiciones programadas en el programa CN.
Avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comprobar la parametrización del final de carrera de software:
- MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS
- MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2
- MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS
- MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2
Comprobar las señales de interfaz CN/PLC específicas de eje para seleccionar el 2.º final de carrera de software
- DB31, ... DBX12.2 y .3
Comprobar decalajes de origen activos del frame actual.
Comprobar los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF y los componentes de
transformadas.
programa:
10723 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: final de carrera de software %6 vulnerado, trayecto residual:
%7 %3<ALUN>
%4 = Número de secuencia, etiqueta|número+string(+/-)|trayecto residual
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La alarma se ha disparado durante el reposicionamiento en el contorno (REPOS) al preparar las secuencias de arranque
o residuales mostradas.
Causa:
La trayectoria programada vulnera el final de carrera de software activo para el eje indicado en la dirección de
desplazamiento indicada.
Nota:
El parámetro 4 contiene las descripciones de los parámetros 5, 6 y 7 separadas por el carácter "|".
- 6 = Número+string(+/-)
La alarma 10723 ofrece una posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera de software.
Requisito:
Existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ver también:
Introducción de diagnóstico para la alarma 10721
Remedio: Determinar la causa del decalaje entre las posiciones de salida y de destino.
El comando REPOS se ejecuta al final de un ASUP de usuario o un ASUP de sistema. Ver también al respecto las
referencias cruzadas de ASUP.
Comprobar la parametrización del final de carrera de software:
- MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS
- MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2
- MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS
- MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2
Comprobar las señales de interfaz CN/PLC específicas de eje para seleccionar el 2.º final de carrera de software
- DB31, ... DBX12.2 y .3
Comprobar decalajes de origen actualmente activos del frame actual.
Comprobar los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF y los componentes de
transformadas.
programa:
10730 [Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 limitación de zona de trabajo %4

Explicación: Si durante la preparación de la secuencia se detecta que la trayectoria programada conduce al eje más allá del límite de
la zona de trabajo, se genera esta alarma.
Si en el dato de máquina DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 0, se emite esta alarma en lugar de la
alarma 10732. Cuando en este DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 está seteado, se ofrece una posibilidad
ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera de software. El requisito para la activación es la existencia
del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: a) Comprobar si las indicaciones de posición en el programa CN son correctas

b) Controlar los decalajes de punto de origen (frame actual)
c) Corregir el límite de campo de trabajo con G25/G26
d) Corregir el límite de campo a través de los datos del operador
e) Desactivar el límite de campo de trabajo con el dato del operador: 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
programa:
10731 [Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 limitación de zona de trabajo %4

Explicación: El movimiento previsto vulnera (para el eje) la limitación de la zona de trabajo actualmente activa.
Esta alarma se activa durante la preparación de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
Esta alarma se emite en lugar de la alarma 10733 si el DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 11 no está activado.
componentes de transformaciones.
programa:
10732 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitación de la zona de trabajo vulnerada, trayecto residual:
%6 %3<ALUN>
%4 = Número de secuencia, etiqueta|trayecto residual
Explicación: La alarma se ha disparado durante la preparación de la secuencia mostrada.
Causa:
La trayectoria programada vulnera la limitación de la zona de trabajo efectiva para el eje indicado.
Nota:
La alarma 10732 ofrece una posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración de la limitación de la zona de trabajo.
Requisito:
Ver también:
Indicación de diagnóstico para la alarma 10730
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: a) Comprobar si las indicaciones de posición en el programa CN son correctas y corregirlas si es necesario.
b) Controlar los decalajes de origen (frame actual).
c) Corregir la limitación de la zona de trabajo con G25/G26, o bien
d) Corregir la limitación de la zona de trabajo a través de datos del operador, o bien
e) Desactivar la limitación la zona de trabajo con el DO 43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE.
programa:
10733 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitación de la zona de trabajo vulnerada, trayecto residual:
%6 %3<ALUN>
Explicación: La alarma se ha disparado durante el reposicionamiento en el contorno (REPOS) al prepararse la secuencia de arranque
o residual mostrada.
Causa:
La trayectoria programada vulnera la limitación de la zona de trabajo activa para el eje mostrado.
Nota:
La alarma 10733 ofrece una posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración de la limitación de la zona de trabajo.
Requisito:
Ver también:
Indicación de diagnóstico para la alarma 10731
programa:
10735 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitación de la zona de trabajo específica del sistema de
coordenadas vulnerada, trayecto residual: %6 %3<ALUN>
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La alarma se ha disparado durante la preparación de la secuencia mostrada.

Causa:
La trayectoria programada vulnera la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas para el eje
indicado.
Nota:
Requisito:
Remedio: a) Comprobar si las indicaciones de posición en el programa CN son correctas y, en su caso, corregirlas.
b) Controlar los decalajes de origen (frame actual).
c) Corregir la limitación de la zona de trabajo con WALCS1 ... WALCS9, o bien
d) corregir la limitación de la zona de trabajo a través de $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS o
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS, o bien
e) desactivar la limitación de la zona de trabajo con $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE o
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE.
En los casos d) y e) debe volver a activarse a continuación el grupo de la limitación seleccionada de la zona de trabajo
específica del sistema de coordenadas.
programa:
10736 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitación de la zona de trabajo específica del sistema de
coordenadas vulnerada, trayecto residual: %6 %3<ALUN>
Explicación: La alarma se ha disparado durante el reposicionamiento en el contorno (REPOS) al preparar la secuencia de arranque
o residual mostrada.
Causa:
La trayectoria programada vulnera la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas para el eje
indicado.
Nota:
Requisito:
Alarmas
Alarmas CN

programa:
10740 [Canal %1: ] Sec. %2 Demasiadas secuencias vacías en programación WAB

Explicación: Entre la secuencia WAB y la que determina la tangente de aproximación y separación, no deben haber más secuencias
programadas que las especificadas en el DM20202 $MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
programa:
10741 [Canal %1: ] Sec. %2 Cambio de sentido en la penetración de WA

Explicación: Se ha programado una distancia de seguridad que, en el sentido perpendicular al plano de mecanizado, no se encuentra
entre los puntos de arranque y final del contorno WAB.
programa:
10742 [Canal %1: ] Sec. %2 La distancia para WAB no es válida o no está programada
Explicación: Posibles motivos:
En una secuencia WAB no se indicó el parámetro DISR, o su valor es menor o igual a 0,
en la aproximación o separación con círculo y radio de herramienta activo, el radio del contorno WAB generado
internamente es negativo. Este contorno WAB es un círculo con un radio tal, que, al efectuar su corrección con el radio
de corrección actual (suma de radio de herramienta y del valor de decalaje OFFN), se obtiene la trayectoria del centro de
herramienta con el radio programado DISR.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
10743 [Canal %1: ] Sec. %2 WAB se programó varias veces

Explicación: Se ha intentado activar un desplazamiento WAB antes de haber concluido un desplazamiento WAB activado previamente.
programa:
10744 [Canal %1: ] Sec. %2 No se definió ningún sentido WAB válido

Explicación: La dirección de tangente para aproximación o separación suave no ha sido definida.
Causas posibles:
Tras la secuencia de aproximaxión en el programa no hay ninguna secuencia más con información de desplazamiento.
Antes de una secuencia de separación no se ha programado ninguna secuencia con información de desplazamiento.
La tangente que debe utilizarse para el desplazamiento WAB es perpendicular al plano de mecanizado actual.
programa:
10745 [Canal %1: ] Sec. %2 La posición final de WAB no es unívoca

Explicación: Tanto en la secuencia WAB como en la secuencia subsiguiente se programó la posición perpendicularmente a la dirección
de mecanizado y en la secuencia WAB no se indicó ninguna posición en el plano de mecanizado.
Remedio: Corregir el programa de pieza. Excluir la indicación de posición para el eje de aproximación de la secuencia WAB o de
la secuencia subsiguiente, o programar en la secuencia WAB también una posición en el plano de mecanizado.
programa:
10746 [Canal %1: ] Sec. %2 Parada de decodificación previa con WAB

Explicación: Entre una secuencia de aproximación WAB y la subsiguiente que define la dirección de tangente, o entre una secuencia
de separación WAB y la subsiguiente que define la posición final, se ha añadido una parada de decodificación previa.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
10747 [Canal %1: ] Sec. %2 Falta definir el sentido de aproximación con WAB
Explicación: En una secuencia de separación WAB con cuadrante o semicírculo (G248 ó G348) no se programó el punto final en el
plano de mecanizado y está activa G143 ó G140 sin corrección del radio de herramienta.
Remedio: Corregir el programa de pieza. Son posibles los siguientes cambios:
- Indicar en la secuencia WAB el punto final en el plano de mecanizado.
- Activar la corr. de radio de herramienta (sólo actúa con G140, no con G143).
- Indicar explícitamente el lado de separación con G141 ó G142.
- En vez de un círculo, aproximar con una línea.
programa:
10748 [Canal %1: ] Secuencia %2 Plano de retirada inadmisible con aprox./retirada suave
Explicación: Se ha programado con DISRP una posición del plano de retirada que no se encuentra entre la distancia de seguridad
(DISCL) y el punto inicial (al aproximar) o el punto final (al retirar) del movimiento de aprox./retirada suave.
Remedio: Cambiar programa de pieza
programa:
10750 [Canal %1: ] Secuencia %2 Activación de la corrección del radio de herramienta sin un número
de herramienta
Explicación: Se debe de seleccionar una herramienta T... para que el control pueda tener en cuenta los valores de corrección
correspondientes.
Cada herramienta (número T) se asigna automáticamente a un corrector (D1) que contiene los valores de corrección
(parámetros P1-P25). A cada herramienta se le pueden asignar como máximo hasta 9 correctores diferentes (D1-D9),
indicando el conjunto de datos deseado mediante el número D.
La corrección del radio de fresa (FRK) se tiene en cuenta cuando se programa la función G41 o bien G42. Los valores
de corrección están en el parámetro P6 (valor geométrico) y P15 (valor de desgaste) del corrector activo Dx.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Se debe programar un nº de herramienta en la dirección T... antes de activar la corrección del radio de herramienta con
G41/G42.
programa:
10751 [Canal %1: ] Secuencia %2 Peligro de colisión con corrección del radio de herramienta
Explicación: Debido al reconocimiento de un cuello de botella (cálculo del punto de corte de las siguientes secuencias de corrección)
no se pudo encontrar por adelantado el punto de corte con las siguientes secuencias. Ello implica que una trayectoria
paralela al contorno de la pieza pueda dañarla.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y, si es posible, corregir el programa de pieza
impidiendo los cantos interiores con trayectorias más pequeñas que el valor de corrección. (Los cantos exteriores no son
críticos, porque se prolongan las equidistantes o se insertan secuencias intermedias para que siempre haya un punto de
corte.)
Aumentar el número de secuencias de desplazamiento abarcadas mediante el DM 20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (valor estándar: 3), aunque ello implica un mayor consumo de potencia de
cálculo y, por lo tanto, un aumento del tiempo de cambio de secuencia.
programa:
10752 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con corrección del radio
de herramienta
Explicación: La corrección del radio de herramienta necesita almacenar en búfer una cantidad variable de secuencias intermedias
para poder calcular para cada secuencia CN la trayectoria equidistante de la herramienta. El tamaño del búfer no es fácil
de determinar. Depende del número de secuencias sin información de desplazamiento en el plano de corrección, del
número de elementos de contorno a insertar y desarrollo de la curvatura en la interpolación spline y de polinomio.
El sistema ajusta el tamaño del búfer y no se pueden modificar mediante DM.
Remedio: Avisar al personal autorizado o al servicio técnico.
Simplificar el programa CN:
- Evitando:
Secuencias sin información de desplazamiento en el plano de corrección
Secuencias que tengan elementos de contorno con curvatura variable (p. ej., elipses) y con radios de curvatura menores
que el radio de corrección. (Estas secuencias se dividen en varias subsecuencias).
- Aumentar el número de secuencias para la vigilancia de colisión (MD20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS).
Alarmas
Alarmas CN

programa:
10753 [Canal %1: ] Secuencia %2 La selección de corrección del radio de herramienta sólo es posible
en una secuencia lineal
Explicación: La selección de la corrección del radio de herramienta con G41/G42 sólo se debe realizar en secuencias donde tenga
efecto la función G G00 (rápido) o bien G01 (avance).
En una secuencia con G41/G42 hay que programar como mínimo un eje de los planos G17 hasta G19. Es aconsejable
programar siempre los dos ejes, pues generalmente se desplazan ambos al seleccionar la corrección.
Remedio: Programar la corrección del radio de corte en una secuencia con interpolación lineal.
programa:
10754 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sólo se admite cancelar la corrección del radio de herramienta en
una secuencia con desplazamiento lineal
Explicación: La desactivación de la corrección del radio de herramienta con G40 sólo se debe realizar en secuencias donde tenga
efecto la función G G00 (rápido) o bien G01 (avance).
En una secuencia con G40 hay que programar como mínimo un eje de los planos G17 hasta G19. Es aconsejable
programar siempre los dos ejes, pues generalmente se desplazan ambos al cancelar la corrección.
Remedio: Programar la corrección del radio de corte en una secuencia con interpolación lineal.
programa:
10755 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible la selección de la corrección del radio de herramienta
con KONT en el punto de partida actual
Explicación: Al activar la corrección del radio de herramienta con KONT el punto inicial de la secuencia de desplazamiento se encuentra
dentro del radio de corrección y por lo tanto ya viola el contorno.
Si se ha programado una corrección del radio de herramienta con G41/G42, el método de aproximación (NORM ó KONT)
fija el desplazamiento de corrección cuando la posición real actual está detrás del contorno. Con KONT, se traza un círculo
con el mismo radio que la fresa alrededor del punto inicial programado (= punto final de la secuencia de aproximación).
El movimiento de aproximación se hace sobre la tangente que sale desde la posición actual y que no viola el contorno.
Si el punto inicial se encuentra dentro del círculo de compensación alrededor del punto final, entonces no existe ninguna
tangente para dicho punto.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Seleccionar una corrección del radio de herramienta de tal manera que el punto inicial de la secuencia de compensación
se encuentre fuera del círculo de corrección alrededor del punto final (la secuencia de desplazamiento programada >
radio de corrección). Existen las siguientes posibilidades:
Seleccionar una corrección en la secuencia anterior,
insertar una secuencia intermedia,
seleccionar nuevamente una aproximación con NORM.
programa:
10756 [Canal %1: ] Secuencia %2 imposible cancelar corrección radio herramienta con KONT en punto
final programado
Explicación: Al desactivar la corrección del radio de herramienta el punto final se encuentra dentro del círculo de corrección. Si
realmente se alcanzara dicho punto sin corrector de herramienta, se violaría el contorno.
Al desactivar la corrección del radio de herramienta con G40, el método de aproximación (NORM ó KONT) determina el
desplazamiento de corrección, cuando el punto final programado está detrás del contorno. Con la instrucción KONT se
traza un círculo con el mismo radio que la fresa alrededor del último punto en el que todavía esté activa la corrección. El
movimiento de retirada se hace sobre la tangente que pasa a través de la posición final programada y no viola el contorno.
Si el punto inicial se encuentra dentro del círculo de compensación alrededor del punto final, no existe tangente que pase
por este punto.
Remedio: Desactivar la corrección del radio de fresa de tal manera que el punto final se encuentre fuera del círculo de corrección
alrededor del último punto activo programado. Existen las siguientes posibilidades:
- Desactivar en la próxima secuencia.
- Insertar una secuencia intermedia.
- Elegir un comportamiento en retirada NORM.
programa:
10757 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de orientación inadmisible cuando está activa la corrección
del radio de herramienta
Explicación: Se ha programado un cambio de orientación no admisible en el tipo de corrección de radio de herramienta activo (código
G del grupo 22, p. ej., CUT2D o CUT2DF). Normalmente, los cambios de orientación de herramienta solo se permiten y
tienen sentido con la corrección tridimensional de radio de herramienta activa.
Un cambio de orientación (no admisible) también se puede originar al cambiar el plano de mecanizado (G17 - G19).
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Activar un código G del grupo 22 (p. ej., CUT3DC) en el que esté permitido el cambio de orientación programado.
Ejecutar el programa con orientación de herramienta constante.
Si es necesario un cambio de plano, desactivar primero la corrección de radio de herramienta y volver a activarla tras el
cambio de plano.
programa:
10758 [Canal %1: ] Secuencia %2 Radio de inflexión demasiado pequeño para valor de corrección
variable
Explicación: La corrección del radio de herramienta actual (la fresa utilizada) es demasiado grande para el radio programado en el
contorno.
En una secuencia con corrección variable del radio de herramienta, se debe poder realizar una compensación o bien en
cualquier punto o bien en ningún punto del contorno con el menor y el mayor valor de corrección de la zona programada.
No debe existir en el contorno ningún punto cuyo radio de curvatura se encuentre dentro de la zona variable de corrección.
Si el valor de corrección cambia su valor de signo en una secuencia, se comprueban los dos lados del contorno; si no,
sólo el lado de la corrección.
Remedio: Utilizar una fresa más pequeña o bien tener en cuenta el radio de la fresa al programar el contorno.
programa:
10759 [Canal %1: ] Secuencia %2 Trayectoria paralela a la orientación de herramienta

Explicación: En una secuencia con interpolación spline o polinómica, la trayectoria de corrección va paralela por lo menos en un punto
a la orientación de la herramienta, esto es, la trayectoria tiene una tangente perpendicular al plano de corrección.
La tangente en un punto de la trayectoria es paralela a la orientación de la herramienta si el ángulo entre ambas direcciones
es menor al límite definido mediante el DM 21080 $MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT.
En el fresado de contornos, sin embargo, es lícito programar rectas paralelas a la orientación de la herramienta, así como
círculos cuyo plano sea perpendicular al plano de corrección (utilización para salida suave de la ranura).
En el fresado frontal (CUT3D, CUT3DF, CUT3DFS) las rectas en la dirección de la orientación de la herramienta no son
admisibles.
Remedio: No utilizar interpolaciones Spline o polinómicas en el tramo donde aparece la alarma, sino interpolaciones lineales y
circulares. Trozear la geometría de la pieza y desactivar la corrección del radio de herramienta entre los distintos tramos.
programa:
10760 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de la hélice no es paralelo a la orientación de herramienta

Explicación: Con la corrección del radio de herramienta activada, la trayectoria helicoidal solamente es lícita cuando el eje de la hélice
es paralelo al eje de la herramienta, esto es, el plano de los círculos y el plano de corrección deben ser idénticos.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Orientar el eje de la trayectoria helicoidal perpendicular al plano de trabajo.
programa:
10761 [Canal %1: ] Secuencia %2 Corrección del radio de herramienta para elipses, no es posible con
más de un giro
Explicación: Cuando se está mecanizando el interior de una elipse, el radio de curvatura es en algunos tramos mayor y en otros menor
que el radio que la corrección del radio de herramienta.
En elipses se efectuaría en este caso una división en cuatro subsecuencias, con radios de curvatura menores y mayores
que el radio de corrección. En caso de varias revoluciones se requeriría un enorme aumento de potencia de cálculo por
causa del número ilimitado de subsecuencias resultantes, lo que es rechazado por medio de la alarma.
Si la compensación se puede realizar en todos o en ninguno de los puntos de la elipse, entonces también se pueden
realizar elipses en más de una revolución.
Remedio: Utilizar un radio de fresa más pequeño o bien reprogramar la secuencia de desplazamiento en forma de secuencias de
una revolución como máximo.
programa:
10762 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiadas secuencias vacías entre 2 secuencias de

desplazamiento con corrección del radio de herramienta activa
Explicación: El número de secuencias sin desplazamiento está limitado por un DM.
Remedio: - Corregir el programa de pieza.
- Modificar el dato de máquina.
- Verificar si está seleccionado SBL2. Mediante la selección de SBL2 se genera una secuencia para cada línea del
programa de pieza, por lo cual puede suceder que se sobrepase el máximo número de secuencias vacías permitido entre
dos secuencias de desplazamiento.
programa:
10763 [Canal %1: ] Secuencia %2 La componente de la trayectoria de la secuencia en el plano de

corrección será cero
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Debido a la vigilancia de colisión cuando la corrección del radio de herramienta está activa, la componente de la trayectoria
de la secuencia en el plano de corrección será cero. Si la secuencia original no contiene un desplazamiento perpendicular
al plano de corrección, la secuencia se excluye.
La alarma puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 1 = 1.
Remedio: - El comportamiento es correcto en zonas angostas del contorno que no pueden ser mecanizadas con la herramienta
actual.
- Modificar el programa si es necesario.
- Utilizar una herramienta de menor radio si fuese necesario.
- Programar CDOF/CDOF2.
programa:
10764 [Canal %1: ] Secuencia %2 Trayectoria discontinua con corrección radio herramienta activa
Explicación: Esta alarma aparece cuando con la corrección del radio de herramienta activada se está utilizando para el cálculo de la
corrección un punto inicial que no es idéntico al punto final de la secuencia anterior. Esto puede ocurrir, p. ej., cuando un
eje geométrico se desplaza entre dos puntos como un eje de posicionado, o bien, cuando se modifica la corrección de la
longitud de herramienta en una transformación cinemática activa (p. ej.: transformación de 5 ejes).
programa:
10766 [Canal %1: ] El cambio de la orientación de plano entre secuencia %2 y secuencia %3 es

inadmisible
Explicación: Esta alarma se produce al realizar fresado frontal en 3D, cuando en la transición de secuencia la superficie definida en
la primera secuencia se continúa en la segunda secuencia con el lado posterior de la superficie allí definida. El número
de secuencia indicado en la alarma se refiere a la segunda secuencia.
programa:
10767 [Canal %1: ] Secuencia %2 No posible el mecanizado con ángulo transversal diferente a 0
Explicación: En fresados frontales mediante la utilización de fresa hueca, el ángulo lateral debe de ser 0, cuando el vector normal a
la superficie y el vector asociado a la orientación de la herramienta forman un ángulo menor que el indicado en el dato
de máquina DM21082 $MC_CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT, lo que significa que en este caso sólamente puede ser distinto
de 0 el ángulo de anticipación.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Corregir el programa de pieza. Eventualmente, utilizar otro tipo de herramienta (fresa con cabeza esférica).
programa:
10768 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con corrección radio herramienta 3D, la orientación de herramienta
es inadmisible
Explicación: Esta alarma se puede producir en el fresado frontal 3D: el ángulo entre el vector normal a la superficie que se desea
mecanizar y el vector extremo normal a la superficie de la herramienta es menor que el límite indicado en el DM 21080
$MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT o bien la herramienta está orientada de tal manera que se tendría que realizar
el mecanizado desde la parte posterior de la superficie. El vector normal extremo a la superficie es en este caso el vector
cuya dirección tiene la mayor desviación respecto a la dirección de la punta de la herramienta (es decir, paralela al eje
longitudinal de la herramienta).
En las herramientas cilíndricas o en las que terminan en una parte cilíndrica (por ejemplo, la fresa toroidal normal) este
vector es perpendicular al vector de la herramienta. Para las herramientas de este tipo, la alarma significa que el ángulo
entre el eje longitudinal de la herramienta o la línea envolvente del cilindro y la superficie que se va a mecanizar es
demasiado pequeño. En las herramientas cuya superficie (válida) no termina en una parte cilíndrica sino cónica (por
ejemplo, la fresa de tronco de cono o la fresa toroidal en la que el toro está definido con un ángulo inferior a 90 grados),
esta alarma significa que el ángulo entre una línea envolvente del cono y la superficie que se desea mecanizar es
demasiado pequeño.
Remedio: Corregir el programa de pieza. Eventualmente, utilizar otra herramienta.
programa:
10769 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con corrección radio herramienta 3D, el vector normal a la superficie
es inadmisible
Explicación: El vector normal a la superficie y el vector tangencial teóricamente deben de mantenerse perpendiculares a 90 grados al
realizar operaciones de fresado en 3D. Como los dos vectores se pueden programar de forma independiente, son posibles
y admisibles variaciones para dicho ángulo. La alarma se produce cuando la variación del ángulo mencionado es inferior
al valor introducido en el DM21084 $MC_CUTCOM_PLANE_PATH_LIMIT.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
10770 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de tipo de vértices por cambio de orientación con corrección
del radio de herramienta activa
Explicación: El tipo de esquina (interior o exterior) depende no sólo de la trayectoria programada si no también de la orientación de la
herramienta. La trayectoria programada se proyecta en un plano perpendicular a la actual orientación de la herramienta
determinando allí el tipo de esquina. Si se programa entre dos secuencias de desplazamiento un cambio de orientación
(en una o varias secuencias) puede cambiar la orientación de una esquina, causando el error.
programa:
10771 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose del búfer local de secuencia en alisado de orientación
Explicación: Este error aparece cuando se deben almacenar más secuencias intermedias de las que caben en la memoria.
Este error solamente aparece cuando se ha configurado el software de forma incorrecta.
Remedio: Aumentar el búfer local.
programa:
10772 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambio de orientación inadmisible al activar o desactivar el fresado
frontal 3D
Explicación: Entre la secuencia de activación y la primera secuencia de corrección, o bien entre la última secuencia de correción y la
secuencia de desactivación, en el fresado frontal no se pueden programar secuencias intermedias con cambio de la
orientación (al utilizar la corrección del radio de herramienta 3D).
programa:
10773 [Canal %1: ] Orientación de herramienta inadmisible en secuencia %2 en esquinas interiores con
secuencia %3
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La trayectoria de las secuencias de desplazamiento se reduce en las esquinas interiores; sin embargo, el cambio de la
orientacion programada inicialmente se mantiene y se ejecuta de forma síncrona a la trayectoria acortada. Se pueden
producir puntos aislados o con ángulos laterales no válidos debido a la variación entre la tangente a la trayectoria, la
normal a la superficie y la orientación de la herramienta al realizar operaciones de fresado frontal 3D. Esto es inadmisible.
programa:
10774 [Canal %1: ] Medidas de herramienta inadmisibles con fresa frontal en secuencia %2
Explicación: La alarma se produce cuando se introducen dimensiones de herramienta no válidas en fresados frontales como, p. ej.,
un radio de herramienta negativo, un radio de redondeo cero o negativo en tipos de herramientas que requieren un radio
de redondeo; o un ángulo en cono cero o negativo en herramientas cónicas.
programa:
10775 [Canal %1: ] Cambio de herramienta inadmisible con fresa frontal en secuencia %2
Explicación: La alarma se produce cuando se programó un cambio de herramienta en un proceso de fresado frontal con la corrección
del radio de herramienta 3D activa, de manera que se ha modificado el tipo o bien una característica relevante de la
herramienta con respecto a la herramienta desactivada. Dependiendo del tipo, las dimensiones relevantes de la
herramienta pueden ser: El diámetro de la herramienta, el radio de redondeo o el ángulo cónico. Se admite modificar la
longitud de la herramienta.
programa:
10776 [Canal %1: ] Secuencia %2: Eje %3 debe ser un eje geométrico con corrección radio herramienta
%3 = Nombre de eje
Explicación: La alarma se produce cuando se selecciona la corrección del radio de herramienta para un eje que no es geométrico.
Con CUT2DF el eje perpendicular a la superficie de trabajo puede ser eje de posicionado; para el resto de tipos de
corrección (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF) se deben usar todos los ejes geométricos como tales.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Modificar el programa de pieza.
Si se selecciona G41/42 los ejes implicados deberán ser conocidos en el canal en calidad de GEOAX. Esto es posible
programando GEOAX() o G91 G0 X0 Y0 en la secuencia G41/42.
programa:
10777 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: demasiadas secuencias con supresión
de la corrección
Explicación: La cantidad máxima admisible de secuencias con supresión activa de la corrección del radio de la herramienta está
limitada por el DM 20252 $MC_CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS.
- Verificar si está seleccionado SBL2. Mediante la selección de SBL2 se genera una secuencia para cada línea del
programa:
10778 [Canal %1: ] Secuencia %2: parada de decodificación previa con corrección de radio activa
Explicación: Si estando activa la corrección del radio de la herramienta se reconoce una parada de decodificación previa (programada
por el usuario o generada internamente) y está ajustado el DO 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE, se emite esta
alarma debido a que en esta situación pueden aparecer desplazamientos en la máquina que el usuario no ha previsto
(finalizar la corrección del radio y efectuar un nueva aproximación).
Remedio: - Continuar el mecanizado con CANCEL e Inicio.
- Modificar el programa de pieza.
- Ajustar el DO 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE en FALSE.
programa:
10779 [Canal %1: ] Secuencia %2: Herramienta no admisible en el fresado periférico 3D con corrección
de radio.
Explicación: En el fresado periférico 3D con corrección activa del radio de la herramienta (CUT3DC), no se admiten herramientas con
posición de filo relevante (herramientas de torneado y rectificado, tipos de herramienta 400 - 599).
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: - Activar una herramienta sin posición de filo relevante (fresa).
programa:
10780 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambio no permitido de muela o cuchilla de tornear con corrección
de radio activa
Explicación: Un cambio de herramienta en el que se modifique el decalaje de filo (diferencia entre el centro del filo y el punto de
referencia del mismo) sólo se permite en secuencias para rectas y polinomios.
No se tolera en secuencias para círculos, envolventes y aquellas que contengan polinomios racionales con grado de
numerador y denominador máximo permitido.
Remedio: - Continuar el mecanizado con CANCEL e Inicio.
- Ajustar el DO 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE en FALSE.
programa:
10781 [Canal %1: ] Secuencia %2: Evoluta con orientación inadmisible para corrección de radio de
herramienta
Explicación: Con evolutas, la corrección de radio de herramienta sólo es posible si el plano de corrección coincide con el plano de la
evoluta.
programa:
10782 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de curva inadmisible para corrección de radio de herramienta
Explicación: Esta alarma se presenta cuando se pretende utilizar la corrección de radio de herramienta sobre tipos de curvas para las
que dicha función no está implementada. Por ahora, la única causa: Evoluta con corrección de radio de herramienta 3-D
activa.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
10783 [Canal %1: ] Secuencia %2 Compensación de corte requiere transformación de orientación

Explicación: Esta alarma se emite al intentar activar un tipo de corrección del radio de la herramienta (en el que ha de resultar posible
un cambio de orientación de la herramienta) y no se dispone de la opción "Transformación de orientación". La alarma
sólo puede emitirse cuando esté activo uno de los siguientes códigos G del grupo 22:
- CUT3DC
- CUT3DCC
- CUT3DCCD.
- Instalar la opción: "Transformación de la orientación".
programa:
10784 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta inadmisible para compensación de corte con superficies
de limitación
Explicación: Al activar la corrección del radio de herramienta con superficies de limitación se activa una herramienta con un tipo no
válido.
Sólo son admisibles fresas con los tipos de herramienta 1 a 399, con las siguientes excepciones:
- 111 fresa con redondeo de punta esférica,
- 155 fresa troncocónica.
Remedio: Usar otra herramienta.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
10785 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta inadmisible para corrección de radio de herramienta con
herramienta diferencial
Explicación: Para la activación de la corrección del radio de herramienta con herramienta diferencial, no se admiten muelas o
herramientas de tornear ni otras herramientas con posición de filo relevante.
Remedio: Usar otra herramienta.
programa:
10786 [Canal %1: ] Secuencia %2 Vector perpendicular a la superficie no programado

Explicación: Una función (p. ej. fresado frontal en 3D con WRK) presupone la existencia de una recta normal a la superficie, pero ésta
no está programada.
programa:
10787 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dato de máquina para interpolación polinomial de las rectas normales
a la superficie no ajustadot
Explicación: Una función (p. ej. fresado frontal en 3D con WRK) precisa vectores alisados normales a la superficie, pero no está
ajustado el dato de máquina MD28291 $MM_SMOOTH_SURFACE_NORMALS (habilitar interpolación polinómica de las
rectas normales a las superficies) que activa la representación para ello necesaria.
Remedio: Ajustar el datos de máquina MD28291 $MM_SMOOTH_SURFACE_NORMALS (habilitar interpolación polinómica de
rectas normales a las superficies).
programa:
10790 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de plano con programación de rectas en ángulo
Explicación: Al programar dos rectas indicando el ángulo, se cambió el plano activo entre la primera y la segunda secuencia parcial.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
10791 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo no válido en programación de rectas

Explicación: Al programar un contorno de dos rectas indicando los ángulos no se pudo encontrar un punto intermedio.
programa:
10792 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de interpolación no admisible en programación de rectas en

ángulo
Explicación: Sólo se admiten las interpolaciones spline o lineales al programar dos rectas indicando el ángulo. No se admiten la
interpolación circular ni la de polinomios.
programa:
10793 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta segunda secuencia para interpolación lineal con ángulo
Explicación: Al programar dos rectas dando el ángulo falta la 2ª secuencia. Este caso se da cuando la 1ª secuencia parcial de la
interpolación es la última del programa o cuando está seguida por una con parada de decodificación previa.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
10794 [Canal %1: ] Secuencia %2: En la segunda secuencia interpolación lineal con ángulo, falta
indicación ángulo
Explicación: Al programar dos rectas con el ángulo falta introducirlo en la 2ª secuencia. Este fallo sólo puede aparecer cuando en la
secuencia anterior se programó un ángulo pero no se programó ninguno de los ejes del plano activo. La causa del error
puede ser también que se pretendió programar en la secuencia anterior una sola recta con ángulo. En este caso hay que
incluir en esta secuencia (exactamente) un eje del plano activo.
programa:
10795 [Canal %1: ] Secuencia %2: Fallo de la indicación de punto final en programación ángulo
Explicación: Al programar una recta se indicaron ambas posiciones en el plano activo así como un ángulo (la posición del punto final
está determinada en demasía), o bien, con el ángulo indicado es imposible alcanzar la posición de la coordenada
programada. Si se pretende programar con ángulos un trazo del contorno constituido por dos rectas, se admite indicar
en la segunda secuencia dos posiciones de ejes del plano y un ángulo. Por tanto, el error puede aparecer también cuando
la secuencia anterior no se interprete como primera secuencia parcial de un contorno de ese tipo, debido a una
programación errónea. Una secuencia se interpreta como primera secuencia parcial de un contorno conformado por dos
secuencias cuando se programa un ángulo sin indicar ninguno de los ejes del plano activo y cuando esta secuencia a su
vez no sea la segunda de un trazo del contorno.
programa:
10805 [Canal %1: ] Secuencia %2: Reposicionamiento tras conmutar transf. o geometría.
Explicación: Se ha modificado la asignación de ejes geométricos a ejes de canal o la transformación activa mediante ASUP.
programa:
10810 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay definido ningún cabezal Master

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha programado la función "Avance por vuelta" (con G95 ó G96) o "Roscado con macho sin mandril de compensación"
(con G331/G332), a pesar de no haberse definido ningún cabezal maestro del que se pueda leer la velocidad.
Para definirlo se tiene el DM20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND para el ajuste por defecto o bien el keyword
SETMS en el programa de pieza con el cual se puede redefinir un cabezal del canal como maestro.
Remedio: Preajustar el cabezal maestro con DM20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ... índice de canal, m ... nº de
cabezal) o definir en el programa de pieza CN con un identificador antes de programar una función G que exige un cabezal
maestro.
El eje de máquina que se utilizará como cabezal se tiene que dotar en el DM35000
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... índice de eje de máquina, m ... nº de cabezal) con un número de cabezal.
Además, se tiene que asignar con el DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... índice de eje de canal, m:
índice de eje de máquina) a un canal (índice de eje de canal 1 ó 2).
programa:
10820 [Canal %1: ] No se ha definido ningún eje giratorio/cabezal %2

Explicación: Para ejes de trayectoria y ejes síncronos, o para un eje/cabezal se programó un avance por vuelta; sin embargo, el eje
giratorio/cabezal cuya velocidad debe de servir como referencia para definir el avance lineal no existe.
Remedio: Corregir el programa de pieza o el ajuste del DO 43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE.
programa:
10860 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningún avance

Explicación: Causa:
No se ha programado ninguna velocidad de desplazamiento para la secuencia de desplazamiento indicada.
Avance F o FZ:
Al especificar la velocidad de desplazamiento mediante avance F o FZ no se ha vuelto a programar el avance F o FZ tras
un cambio del tipo de avance, p. ej., avance lineal G94 a avance por vuelta G95 F o G95 FZ.
Avance modal FRCM:
Al especificar la velocidad de desplazamiento modal FRCM para redondeo RND o chaflán CHF no se ha vuelto a programar
el avance FRCM tras un cambio del tipo de avance, p. ej., avance lineal G94 a avance por vuelta G95 o avance por vuelta
G95 F a avance por diente G95 FZ.
Nota
El avance FRCM también debe reprogramarse tras un cambio del tipo de avance si la secuencia de desplazamiento actual
no contiene ningún chaflán CHF o redondeo RND, pero el avance FRCM antes del cambio estaba activo, es decir,
programado distinto de 0.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Programar el valor del avance según el tipo de interpolación.

- G93: el avance se introduce bajo la dirección F en unidades de [1/min].
- G94 y G97: el avance se programa bajo la dirección F en [mm/min] o bien [m/min].
- G95: el avance se programa como avance por vuelta bajo la dirección F en [mm/vuelta]
o bien bajo la dirección FZ en [mm/diente].
- G96: el avance se programa como velocidad de corte bajo la dirección S en [m/min]. El avance queda determinado por
la velocidad actual de giro del cabezal.
programa:
10861 [Canal %1: ] Secuencia %3: La velocidad programada para el eje de posicionamiento %2 es nula
%2 = Eje
Explicación: No se programó un valor de velocidad para el eje indicado y el DM que indica la velocidad para la posición en la que se
encuentra el eje tiene el valor cero.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir otro valor de velocidad en el DM 32060
$MA_POS_AX_VELO.
programa:
10862 [Canal %1: ] Secuencia %2 El cabezal maestro también se usa como eje de contorneado
Explicación: Se programó una trayectoria con el cabezal como eje de contorneado. Sin embargo, la velocidad de la trayectoria se toma
a partir de la velocidad de giro del cabezal maestro (p. ej., G95).
Remedio: Modificar el programa para evitar una autoreferencia al propio cabezal.
programa:
10865 [Canal %1: ] Secuencia %2: FZ activo, pero sin corrección de herramienta activa, herramienta %3
%3 = Herramienta
Explicación: Para la secuencia de desplazamiento mostrada está activo el avance por diente, pero no hay ninguna corrección de
herramienta activa.
Una vez confirmado el error puede efectuarse el desplazamiento. Para el cálculo del avance efectivo se toma entonces
un diente por vuelta.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Comprobar si la selección de herramienta es correcta en el programa CN, corregirla si es necesario, y continuar el
programa CN con Marcha CN.
O bien:
Continuar el programa CN con Marcha CN. Para el cálculo del avance efectivo se toma un diente por vuelta.
programa:
10866 [Canal %1: ] , secuencia %2: el FZ está activo, pero el número de dientes del número D activo
%4 de la herramienta %3 es cero.
%3 = Identificador
%4 = Número D
Explicación: Para la secuencia de desplazamiento mostrada está activo el avance por diente, pero se ha seleccionado un número D
con $TC_DPNT (numero de dientes) igual a cero.
Una vez confirmado el error puede efectuarse el desplazamiento. Para el cálculo del avance efectivo se toma entonces
un diente por vuelta.
Remedio: Comprobar si la selección de herramienta es correcta en el programa CN, corregirla si es necesario, y continuar el
programa CN con Marcha CN.
O bien:
Continuar el programa CN con Marcha CN. Para el cálculo del avance se toma entonces el número de dientes igual a 1.
programa:
10870 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay definido ningún eje transversal para la velocidad de corte
constante
Explicación: Se ha escogido la velocidad de corte constante, aunque no se ha aplicado ningún eje transversal como eje de referencia
para la velocidad de corte constante o se ha asignado por medio de SCC[AX].
La velocidad de corte constante puede activarse a través de:
- Estado inicial G96, G961 o G962 del grupo G 29 durante el arranque
- Programación de G96, G961 o G962
En el DM20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF puede aplicarse un eje de referencia para G96, G961 o G962 como eje
transversal o definirse a través de la instrucción SCC[AX].
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el DM 20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF.
Antes de la programación de G96, G961 o G962 debe haberse definido mediante el DM 20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF
o SCC[AX] un eje de refrentado como eje de referencia para velocidad de corte constante.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
10880 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiadas secuencias vacías entre 2 secuencias de

desplazamiento al insertar chaflanes o redondeos
Explicación: Entre 2 secuencias con elementos del contorno y que deben unirse por un chaflán o un radio (CHF, RND), se programaron
más secuencias sin contorno que las previstas en el DM 20200 $MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el programa de pieza para no sobrepasar el nº
permitido de secuencias vacías o adaptar el DM 20200 específico de canal $MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS
(secuencias vacías para chaflán/radio) al número máximo de secuencias vacías.
programa:
10881 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con chaflán o redondeo
Explicación: Entre 2 secuencias con elementos de definición del contorno que deben unirse con redondeos o chaflanes (CHF, RND),
se programaron tantas secuencias vacías sin información de contorno que se desbordó el búfer interno.
Remedio: Corregir el programa de pieza para reducir el número de secuencias vacías.
programa:
10882 [Canal %1: ] Secuencia %2 Activación de chaflán o redondeo (no modal) sin desplazamiento en
la secuencia
Explicación: No se han podido unir 2 elementos lineales o circulares del contorno mediante el redondeo o chaflán por alguno de los
siguientes motivos:
El plano no tiene ningún elemento lineal o circular
Hay un desplazamiento fuera del plano
Se ha cambiado el plano
Se ha sobrepasado el máximo número admisible de secuencias vacías sin información de desplazamiento
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el programa de pieza siguiendo alguna de las
indicaciones descritas o bien modificar el DM específico de canal 20200 $MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS
de manera que el número permitido de secuencias vacías se adapte a la programación.
programa:
10883 [Canal %1: ] Secuencia %2: Chaflán o redondeo debe ser acortado
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ocasiona esta alarma cuando al insertar un chaflán o redondeo, al menos una de las secuencias participantes es tan
corta, que el elemento de contorno que se inserta tiene que ser acortado con respecto a su valor programado. Esta alarma
sólo se produce si, en el DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, está activado el bit 4. De lo contrario, el chaflán o el
curvado se adapta sin alarma.
Remedio: Corregir el programa de pieza, o proseguir sin cambio el programa tras CANCEL y Marcha CN, o simplemente proseguir
con Marcha CN.
programa:
10890 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con cálculos Spline
Explicación: El número de secuencias sin desplazamiento está limitado por un DM.
- Comprobar si se ha seleccionado SBL2. Mediante la selección de SBL2 se genera una secuencia para cada línea del
programa:
10891 [Canal %1: ] Secuencia %2 La multiplicidad de los apoyos es mayor que la ordenación
Explicación: En una interpolación B-Spline, se programaron demasiadas distancias entre nodos PL (nodo = punto del Spline donde
coinciden 2 polinomios) con valor 0 consecutivas (o sea, la multiplicidad en un nodo es demasiado elevada).
Para la interpolación B-Spline de 2º orden no se admiten más de 2 puntos consecutivos cuya distancia sea 0; para la B-
Spline de 3er orden no más de 3.
Remedio: El número máximo de nodos que se pueden definir distanciados entre sí 0, puede ser como máximo igual al orden de la
interpolación B-Spline utilizada.
programa:
10900 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningún valor S para velocidad de corte constante
Explicación: Se activó G96 sin programar la velocidad de corte constante bajo S S.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Programar una velocidad de corte constante bajo la dirección S [m/min] o bien desactivar la función G96. Por ejemplo,
con G97 se mantiene el avance anterior pero el cabezal sigue girando con la misma velocidad actual.
programa:
10910 [Canal %1: ] Secuencia %2 variación irregular de velocidad en un eje de la trayectoria

Explicación: Al analizar las trayectorias de ejes de contorneado en la preparación de la secuencia se ha detectado una gran desviación
local en la variación de velocidad de uno o varios ejes de contorneado con respecto a la velocidad de contorneado.
Este tipo de situación puede tener las siguientes causas:
- El contorneado se efectúa cerca de posiciones singulares de la cinemática de la máquina.
- El curso del contorno programado es muy irregular.
- La definición FGROUP del contorno no es apropiada.
- El ajuste DM 28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 es insuficiente para los cambios de curvatura que se
producen dentro de una secuencia. Este problema aparece con más frecuencia en G643, G644 o COMPCAD.
- No se ha implementado numéricamente una transformada cinemática con suficiente exactitud.
Para evitar con toda seguridad sobrecargas en el eje, por lo general se reduce fuertemente la velocidad de contorneado;
dado el caso, puede originarse una parada aparente de la máquina. Cuando se alcanza el punto singular, en determinadas
circunstancias, aparecen fuertes movimientos repentinos en los ejes.
Visualización del aviso.
Remedio: La división de secuencias en subsecuencias menores proporciona con frecuencia una mejora.
Si está ajustado DM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0, la alarma puede evitarse, en su caso, con un valor
de DM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 ó 5, ya que entonces las secuencias se analizan de forma mucho
más precisa.
programa:
10911 [Canal %1: ] Secuencia %2 La transformación no permite rebasar polo

Explicación: La trayectoria curvilínea introducida pasa por el polo de la transformación.
programa:
10913 [Canal %1: ] Secuencia %2 Un perfil de avance negativo será ignorado

Explicación: El perfil de velocidades introducido es negativo. No se puede definir un avance para la trayectoria negativo. El perfil de
velocidades se ignora. La secuencia se desplaza con el avance indicado al final de la secuencia anterior.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Por lo general no es necesario intervenir. Sin embargo, el mensaje de alarma indica que se ha realizado una programación
errónea y que ésta deberá de ser corregida.
programa:
10914 [Canal %1: ] Secuencia %2: movimiento inadmisible mientras está activa una transformada.
Explicación: La cinemática de la máquina no permite el desplazamiento prescrito. Causas de error asociadas a la transformada pueden
ser en: Con TRANSMIT: Existe un campo (forma circular) alrededor del polo, en el que no puede posicionarse. Este campo
se produce porque el punto de referencia de la herramienta no puede desplazarse hasta el polo mismo.
El campo queda fijado por:
- El dato de máquina (DM24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..),
- la corrección longitudinal de herramienta activa (ver $TC_DP..). El cálculo de la corrección longitudinal de herramienta
depende del plano de trabajo seleccionado (ver G17,..).
- la máquina se detiene por delante de la secuencia con el error.
Remedio: Corrección del programa de pieza. Corrección de una corrección longitudinal de herramienta erróneamente prescrita.
programa:
10915 [Canal %1: ] Secuencia %2 Problema de prep. en LookAhead (identificación %3, detalles %4)
%4 = Detalles del error
Explicación: Hay un error de parametrización del NCK (la memoria parametrizada no es suficiente en determinados casos), por lo que
el modo de ampliación LookAhead no puede seguir operando.
Remedio: Modificar parametrización (aumentar la memoria de LookAhead y/o el búfer de IPO, modificar las tolerancias). Utilizar
LookAhead estándar.
Dado el caso, contactar con Siemens.
programa:
10916 [Canal %1: ] Secuencia %2 Problema de prep. en LookAhead (identificación %3, detalles %4)
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Existe un error de parametrización del NCK (la memoria parametrizada no es suficiente en algunos casos), por lo que el
perfil creado es menos uniforme de lo que es posible.
Remedio: Modificar la parametrización (aumentar la memoria LookAhead y/o el búfer de IPO, modificar las tolerancias).
1010: Aumentar el búfer de IPO a al menos 50 secuencias, o bien al número máximo de secuencias en la rampa de
frenado multiplicado por 2.
programa:
10917 [Canal %1: ] Secuencia %2 Advertencia de la función COMPSURF (Identificador %3, Detalles
%4)
Explicación: COMPSURF solo ha funcionado con limitaciones.
La advertencia solo se muestra si está seteado el MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit 1.
Reacción: Ninguna reacción de alarma.
Remedio: 1: Cambiar parametrización (menor tolerancia, mayor búfer de secuencia).
programa:
10930 [Canal %1: ] Secuencia %2 Forma de interpolación no permitida en el contorno de desbaste

Explicación: En el programa de contornos se permiten los siguientes tipos de interpolación para desbaste: G00, G01, G02, G03, CIP,
CT.
Remedio: Usar sólo elementos lineales o circulares en el subprograma de contornos.
programa:
10931 [Canal %1: ] Secuencia %2 Contorno de desbaste erróneo

Explicación: En un subprograma para la definición del contorno de desbaste se usa alguno de los siguientes elementos:
- Un círculo completo,
- elementos de contorno que se superponen,
- una posición inicial errónea.
Remedio: Corregir el subprograma atendiendo a las indicaciones anteriores.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
10932 [Canal %1: ] Secuencia %2 La preparación del contorno se arrancó de nuevo

Explicación: La primera preparación de contornos/codificación de contornos debe terminarse con EXECUTE.
Remedio: Antes de volver a llamar la preparación del contorno en el programa de pieza con CONTPRON, programar EXECUTE
para finalizar el proceso anterior.
programa:
10933 [Canal %1: ] Secuencia %2 El programa del contorno contiene pocas secuencias de contorno
Explicación: El programa de contornos contiene en
- CONTPRON menos que 3 secuencias de contornos,
- CONTDCON ninguna secuencia de contornos.
Remedio: Incrementar por lo menos hasta 3 las secuencias CN del programa donde se realiza la definición del contorno de desbaste.
Dichas secuencias deben contener desplazamientos para los dos ejes del plano de mecanizado actual.
programa:
10934 [Canal %1: ] Secuencia %2 El campo para el fraccionamiento del contorno se ha dimensionado
muy pequeño
Explicación: Durante la preparación del contorno (activada con la palabra CONTPRON) se ha detectado que el campo para la matriz
del contorno se ha definido demasiado pequeño. Para cada elemento admisible del contorno (círculo o línea) se requiere
una fila dentro de la matriz del contorno.
Remedio: Ajustar la cantidad de variables del campo para la matriz del contorno al número de elementos de contorno esperados.
La preparación divide algunas secuencias de control numérico en hasta 3 subsecuencias de trabajo. Ejemplo: N100 DEF
TABNAME_1 [30, 11]. Se admiten hasta 30 variables de campo para la matriz del contorno. El nº de columnas (11) es
una cantidad fija.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
10940 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: inadmisible borrar o sobrescribir
%3 = Número de la tabla de levas
Explicación: La tabla sólo se puede borrar cuando no está activa en un acoplamiento.
Remedio: Desactivar los acoplamientos que usan la tabla de levas que se desea borrar.
programa:
10941 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: Alcanzado límite de la memoria SRAM Tipo %4N
%4 = Tipo de objeto
Explicación: Al definir la tabla de levas se agotó la memoria dinámica libre.
El parámetro Tipo de objato indica para que objeto de tabla
de levas se agota la memoria:
1: Número de tablas de levas demasiado reducido (DM18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS)
2: Número de segmentos lineales de tablas de levas demasiado reducido (DM18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN)
3: Número de polinomios de segmentos de tablas de levas demasiado reducido (DM18402
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS)
4: Número de polinomios de tablas de levas demasiado reducido (DM18404 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS)
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Borrar las tablas de levas/curvas que no se necesiten o
reconfigurar la capacidad de memoria para las tablas. Tras ésto hay que redefinir la tabla; ver los datos de máquina:
DM18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS, DM18402 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS, DM18403
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN,
DM18404 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS
programa:
10942 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: instrucción inadmisible durante la definición
Explicación: En la definición de la tabla de levas hay diversas órdenes inadmisibles que conducen a esta alarma. Por ejemplo, es
inadmisible finalizar la definición de una tabla de levas con M30 antes de programar la orden CTABEND.
Remedio: Corregir el programa de pieza y arrancarlo nuevamente.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
10943 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: no se admite inversión de sentido de vr. guía en
secuencia
Explicación: En esta secuencia no se cumplen las condiciones necesarias para convertir un contorno programado en una tabla de
levas.
programa:
10944 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: transformación inadmisible

Explicación: Es inadmisible utilizar una transformación en una tabla cuando el eje guía o el de seguimiento programado en CTABDEF
participa en la transformación. Excepción: TRAANG.
Remedio: Corregir el programa de pieza del CN.
programa:
10946 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: no se definió ningún contorno
Explicación: Entre CTABDEF y CTABEND no se programó ningún desplazamiento del eje guía. No se admite programar una tabla de
levas sin ningún contorno.
programa:
10947 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: contorno discontinuo

Explicación: El contorno de una tabla de levas tiene que ser continuo. Pueden aparecer discontinuidades, por ejemplo, al conmutar
una transformación.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
10948 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: salto pos. en fin período
Explicación: Se definió una tabla periódica de curvas en la que el eje quía tiene una posición al final de la tabla diferente de la que
tiene al principio de esta.
programa:
10949 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: falta movimiento del eje guía
Explicación: Se programó un desplazamiento del eje guiado (esclavo) sin mover el eje guía (maestro).
programa:
10950 [Canal %1: ] El cálculo de la función de longitud de arco es demasiado impreciso

Explicación: No se pudo efectuar el cálculo de la función de longitud de arco con la precisión requerida.
Remedio: El cálculo de la función de longitud de arco no se pudo efectuar con la precisión requerida, mediante la interpolación
polinómica activa. Se deberá elevar el DM20262 $MC_SPLINE_FEED_PRECISION, o reservar más memoria para la
representación del polinomio de longitud de arco. Con DM28540 $MC_MM_ARCLENGTH_SEGMENTS se determina
cuantos segmentos de polinomio por secuencia se pueden utilizar para aproximar la función de longitud de arco.
programa:
10951 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: período de valor sucesivo es nulo
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: --
Remedio: Asegúrese de que la especificación de la tabla sea correcta.
programa:
10955 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: falta movimiento del eje guía
Explicación: Se programó un desplazamiento del eje guiado (esclavo) sin mover el eje guía (maestro). Esto también puede pasar
durante una corrección de radio activa cuando aparezca una secuencia en la que se desplace el eje guiado y no el eje
guía. La alarma actúa sólo como indicación y puede anularse al fijar las DM20900
$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Remedio: La alarma se suprime mediante DM20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
programa:
10956 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: límite de memoria DRAM alcanzado Tipo %4
%4 = Tipo de objeto
Explicación: Durante la definición de la tabla de levas se ha agotado el espacio libre en DRAM.
El parámetro Tipo de objato indica para que objeto de tabla de levas se agota la memoria:
1: Número de tablas de levas demasiado reducido (DM18406 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM)

2: Número de segmentos lineales de tablas de levas demasiado reducido (DM18409
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM)
3: Número de polinomios de segmentos de tablas de levas demasiado reducido (DM18408
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM)
4: Número de polinomios de tablas de levas demasiado reducido (DM18410
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM)
Remedio: Dejar de borrar tablas de levas necesarias en la DRAM o configurar de nuevo el espacio de memoria para las tablas de
levas. La definición de las tablas de levas debe repetirse después. Datos de máquina para la configuración de memoria
de las tablas de levas en la DRAM:
DM18406 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM, DM18408 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM, DM18409
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM, DM18410 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM
programa:
10958 [Canal %1: ] Tabla curvas lin. %2, tipo de memoria %3 contiene %4 segmentos de polinomio
%3 = Tipo de memoria
%4 = Número de segmentos de polinomio
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Al generar la tabla de curvas con el ID dado en el tipo de memoria indicado

(1 = SRAM, 2 = DRAM) se han usado segmentos de polinomio en lugar de segmentos lineales.
Elevando en el número indicado la cantidad de segmentos lineales en la tabla de curvas
es posible guardar ésta de forma optimiza en memoria.
Dependiendo del tipo de memoria se trata de los datos de máquina siguientes:
1 (SRAM): DM18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN
2 (DRAM): DM18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
Remedio: La tabla de curvas indicada puede optimizarse con vistas a la ocupación de memoria aumentando
DM18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN o bien DM18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
y repitiendo la generación de la tabla.
programa:
10960 [Canal %1: ] Secuencia %2 La corrección de radio de herramienta CUT3DF* (para fresado frontal)
solo es usable con la función COMPSURF
Explicación: Para corrección de radio de la herramienta en fresado frontal debe usarse la función COMPSURF. Si está activa la
corrección de radio de herramienta CUT3DF* debe activarse COMPSURF.
programa:
10961 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con corrección del radio activa, como máximo son admisibles
polinomios cúbicos.
Explicación: Si está activada la corrección del radio, para los ejes geométricos se permiten como máximo polinomios cúbicos. Es decir,
en este caso no es posible programar polinomios de 4º y 5º grado.
programa:
10963 [Canal %1: ] Secuencia %2 COMPSURF no puede alisar suficientemente.

Explicación: El alisado con COMPSURF no es óptimo debido a la limitación de la capacidad de memoria interna.
La alarma solo se produce si está seteado el MD11400 $MN_TRACE_SELECT bit 10; de lo contrario, solo se emite la
alarma 10917.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Reducir tolerancia (CTOL, OTOL, ATOL) en el programa de pieza.
programa:
10970 [Canal %1: ] Secuencia %2 Modo de contorneado activo durante el estampado

Explicación: El modo de contorneado activo G64x se ignora durante el estampado y punzonado.
Remedio: Desactivar el modo de contorneado durante el estampado y punzonado con G60.
programa:
10980 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función de orientación imposible

Explicación: Esta alarma puede tener las siguientes causas:
1. No es posible activar el matado de esquinas en la orientación con OSD u OST porque el DM 28580
$MC_MM_ORIPATH_CONFIG= 0. Para ello, este DM debe tener el valor 1.
2. No es posible activar la orientación relativa a la trayectoria con ORIPATH/ORIPATHS y DM 21094
$MC_ORIPATH_MODE = 1, ya que el DM 28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 0. Para ello, este DM debe tener el
valor 1, en caso de que el DM 21094 $MC_ORIPATH_MODE = 1.
3. No es posible activar la interpolación de orientación relativa a la trayectoria con ORIROTC en cinemáticas de 6 ejes
porque el DM 28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 0 y, sin embargo, el DM 21094 $MC_ORIPATH_MODE = 1. En
caso de que el DM 21094 $MC_ORIPATH_MODE = 1, también debe establecerse que el DM 28580
$MC_MM_ORIPATH_CONFIG=1.
programa:
10982 [Canal %1: ] Secuencia %2: filtrado de la orientación imposible con ORISON
Explicación: Esta alarma tiene la siguiente causa:
El filtrado de la orientación con ORISON sólo es posible si el DM DM28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 4.
Remedio: Modificar el programa de pieza o ajustar DM28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 3.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dirección %3 programada varias veces

%3 = Código fuente de la cadena de caracteres de la dirección
Explicación: La mayoría de las direcciones (tipos de dirección) sólo se pueden programar una vez en una secuencia de CN, para
garantizar que la secuencia sea unívoca (p. ej.: X... T... F... etc.; excepción: funciones G y M).
Remedio: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se pone
en la secuencia errónea.
- Eliminar del programa CN todas las direcciones que se repiten (exceptuando aquellas para las que se permiten
asignaciones múltiples de valores).
- Controlar si la dirección (p. ej.: el nombre de un eje) se especifica mediante una variable definida por el usuario (puede
no ser fácil de detectar si la asignación del nombre del eje a las variables se realiza sólo en el programa por operaciones
de cálculo).
programa:
12010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dirección %3 Tipo de dirección programado muchas veces
%3 = Código fuente de la cadena de caracteres de la dirección
Explicación: Se define internamente cuántas veces se puede programar en una secuencia CN cada tipo de dirección (p. ej.: todos los
ejes pertenecen a un tipo que tiene limitado el número de secuencias).
Remedio: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
posiciona en la secuencia errónea.
Dividir dicha secuencia en varias secuencias (tener cuidado con las funciones que solamente son activas en una secuencia
- funciones no modales).
programa:
12020 [Canal %1: ] Secuencia %2 Modificación de dirección inadmisible

Explicación: Los tipos de dirección válidos son 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN' y 'CACP'. Estas modificaciones de
dirección no se pueden usar para cualquier tipo de dirección. En las Instrucciones de programación se indica cuáles se
pueden emplear con cada tipo. La alarma se genera cuando se ha asignado un tipo de valor no admitido por la dirección
programada. P. ej.:
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
Parámetros de interpolación con DC.
Remedio: Accionar la tecla: Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
Corregir el programa de pieza, programando sólo direcciones permitidas.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12030 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parámetro o tipo de datos no válidos en %3

%3 = Código fuente de la cadena de caracteres
Explicación: La interpolación polinómica sólo admite polinomios de grado 3, como máximo.
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Los coeficientes a0 (puntos iniciales) son los puntos finales de la secuencia anterior y no hay que programarlos. En una
secuencia polinómica se admiten como máximo 3 coeficientes por eje (a1, a2, a3).
programa:
12040 [Canal %1: ] Secuencia %2 Expresión %3 no es del tipo de datos 'ejes'

%3 = Código fuente de la cadena de caracteres en la secuencia
Explicación: Algunas palabras reservadas exigen en su indicación de parámetro posterior los datos en una variable del tipo "AXIS".
Así, p. ej., en la palabra reservada PO, se tiene que indicar en la expresión entre paréntesis el identificador de eje que
tiene que estar definido como variable del tipo AXIS. Los siguientes comandos de definición tienen estructura del tipo
AXIS:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..].
Ejemplo:
N5 DEF INT ZUSTELL=Z1 falso, la asignación no es un descriptor de eje sino el entero "26 161"
N5 DEF AXIS ZUSTELL=Z1 correcto
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[ZUSTELL]=(1,2,3)
Remedio: Accionar la tecla: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA.
El puntero se posiciona en la secuencia errónea.
Corregir el programa de pieza según las instrucciones de programación.
programa:
12050 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dirección DIN %3 no configurada

%3 = Dirección DIN en la secuencia
Explicación: El nombre de la dirección DIN (p. ej.: X, U, X1) no se ha definido en el control. El control contiene, además de las direcciones
DIN fijas, otras ajustables. Ver la sección "Direcciones ajustables" de las instrucciones de programación. Con los DM se
pueden modificar los nombres de estas direcciones.
P. ej.: Descriptor DIN -> Descriptor configurado.
G01 -> LÍNEA, G04 -> ESPERAR ...
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Estudiar en las instrucciones de programación y en los DM las direcciones configuradas realmente y sus significados y
corregir la secuencia DIN.
programa:
12060 [Canal %1: ] Secuencia %2 El mismo grupo G se programó varias veces

Explicación: Las funciones G que se pueden utilizar en el programa de pieza se dividen en grupos que exigen una coincidencia
sintáctica o bien que no exigen una coincidencia sintáctica. De cada grupo G sólo se debe programar una función G a la
vez. Las funciones de un mismo grupo se excluyen mutuamente.
La alarma se refiere solamente a las funciones G del tipo que no exige coinci-dencia sintáctica. Si se programan más
funciones G de este tipo en una misma secuencia de CN solamente será valida la última función G programada de cada
uno de los distintos grupos. (Las anteriores son ignoradas).
Funciones G con coincidencia sintáctica:Grupos G del 1 al 4.
Funciones G que no exigen coincidencia sintáctica:Grupos G del 5 al n.
No se requiere ninguna ayuda: únicamente comprobar si la última función G programada es realmente la función G
deseada.
programa:
12070 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiadas funciones G que definen sintaxis

Explicación: Las funciones G que exigen coincidencia sintáctica condicionan la estructura de la secuencia del programa de pieza y a
su vez las direcciones en ella contenidas. En una secuencia CN sólo se debe programar una función G con coincidencia
sintáctica. Las funciones G con coincidencia sintáctica son las del grupo G 1-4.
Analizar la secuencia de control numérico y repartir las funciones G en varias secuencias.
programa:
12080 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de sintaxis en Texto %3

%3 = área para la fuente del texto
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: En la posición del texto indicada se ha producido un error sintáctico en la secuencia. Las posibles causas del error pueden
ser muchas, y por lo tanto no se puede obtener más información sobre el problema.
Ejemplo 1:
N10 IF GOTOF ... ; ¡falta la condición para realizar el salto!
Ejemplo 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; falta definir qué operación se quiere realizar con las variables X y VARI.
Ejemplo 3:
N13 R1=5
N15 R1=10 M=R1 ; Las asignaciones de valor deben ser únicas en la secuencia, no deben existir otros comandos como
la salida de funciones auxiliares o los desplazamientos.
La causa puede ser también el uso de caracteres Unicode. Esto se puede reconocer porque en el texto de alarma se
representan caracteres que no están en el juego de caracteres ASCII.
Con el DM 10280 $MN_PROG_FUNCTION_MASK, bit 3 se puede ajustar si un carácter no incluido en el juego de
caracteres ASCII se transforma en espacio o si se emite la alarma 12080.
Analizar y corregir la secuencia de acuerdo con la sintaxis aclarada en las instrucciones de programación.
programa:
12090 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parámetro %3 inesperado

%3 = parámetro no permitido en el texto
Explicación: La función programada está predefinida y no permite utilizar ningún parámetro para su llamada. Se muestra el primer
parámetro no permitido.
Ejemplo: Para llamar al subprograma predefinido TRAFOF (desactivar una transformación) se han transferido uno o varios
parámetros.
Programar la función sin pasar ningún parámetro.
programa:
12100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de pasadas %3 no permitido

%3 = Número de pasadas
Explicación: Los subprogramas llamados con la función MCALL se activan de forma modal, esto es, tras cada secuencia con
desplazamiento de ejes se produce automáticamente una única ejecución del subprograma. Por ello no se permite
programar el número de ejecuciones bajo la dirección P.
La llamada del subprograma de forma modal continúa hasta que se programe una nueva función MCALL en la que se
indique un nuevo nombre de subprograma o bien ninguno (anulación).
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia corregida" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
Programar llamada a subprograma MCALL sin repeticiones.
programa:
12110 [Canal %1: ] Secuencia %2 La sintaxis de la secuencia no es interpretable

Explicación: Las direcciones programadas en la secuencia no están de acuerdo con la función G válida que define sintaxis. Por ejemplo:
G1 I10 X20 Y30 F1000.
En una secuencia con desplazamiento lineal no se pueden programar parámetros de interpolación circular.
Comprobar la estructura de la secuencia y corregirla según los requisitos del programa.
programa:
12120 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función G no se programó sola

Explicación: La función G programada en esta secuencia debe ser la única. En la misma secuencia no se pueden llamar direcciones
generales ni intervenir acciones sincrónicas. Estas funciones G son:
G25, G26: Limitación del campo de trabajo, limitación de la velocidad del cabezal,
G110, G111, G112: Programación del polo en coordenadas polares,
G92: Limitación de la velocidad del cabezal con velocidad de corte constante,
STARTFIFO, STOPFIFO: Control del buffer de preprocesado.
P. ej.: G4 F1000 M100: En una secuencia con G4 no se puede programar una función M.
Remedio: Programar sólo una función G en una secuencia.
programa:
12130 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orientación de herramienta inadmisible

Explicación: La orientación de la herramienta sólo se puede realizar en una secuencia de desplazamiento modal o en una secuencia
Repos (reposicionamiento en el contorno).
La orientación de la herramienta se puede programar mediante los ángulos de Euler (A1, B1, C1), los vectores normales
(A2, B2, C2), los vectores de dirección (A3, B3, C3) o bien mediante los valores finales de los ejes. Si la orientación de
la herramienta se programa en combinación con las funciones:
G04 (tiempo de espera), G33 (roscado con paso constante), G74 (hacer punto de referencia) o bien REPOSL, REPOSQ,
REPOSH (reposicionamiento sobre el contorno),
se produce una alarma con ángulos de Euler, vectores de dirección y componentes de vector normal.
Alarmas
Alarmas CN
Programar la orientación de la herramienta con los valores finales de los ejes o utilizar para ello su propia secuencia.
programa:
12140 [Canal %1: ] Secuencia %2 La funcionalidad %3 no está realizada

%3 = construcción software en el código fuente del texto
Explicación: En la máxima configuración del control numérico se contemplan funciones que aún no se han implementado en la presente
versión.
Eliminar la función indicada del programa de pieza.
programa:
12150 [Canal %1: ] Secuencia %2 La operación %3 no es compatible con el tipo de datos

%3 = cadena de caracteres (operador incorrecto)
Explicación: Los tipos de datos no concuerdan con el tipo de operación (en un cálculo aritmético, o en una asignación).
Ejemplo 1:
Operación de cálculo
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Ejemplo 2:
Asignación
N10 DEF AXIS BOHR N11 DEF INT OTTO: N50 OTTO = BOHR.
Modificar la definición de las variables de forma que concuerden con la operación que se desea realizar con ellas.
programa:
12160 [Canal %1: ] , secuencia %2 valor %3 fuera del rango de valores

%3 = Valor no válido
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El valor de la constante programada para la variable está fuera del rango de valores predeterminado por la definición del
tipo de datos.
Un valor de inicialización en una instrucción DEF o REDEF está fuera de los valores límite programados en la instrucción
DEF o los ya existentes, el superior (ULI) o el inferior (LLI).
Remedio: Pulsar la tecla Parada CN y escoger la función "Secuencia a corregir" con el pulsador de menú CORREGIR PROGRAMA.
Corregir el valor de la constante o adaptar el tipo de datos. Si el valor de alguna constante entera es demasiado grande,
se puede redefinir como real añadiéndole un punto decimal.
Ejemplo:
Cambiar R1 = 9 876 543 210 por: R1 = 9 876 543 210.
Rango de valores para variables INTEGER:+/-(2**31 - 1)
Rango de valores para variables REAL: +/-(10**-300 .. 10**+300)
programa:
12161 [Canal %1: ] , secuencia %2: error al definir el límite %3

%3 = Valor límite inadmisible
Explicación: La alarma puede tener las causas siguientes:
- Al definir (DEF) o redefinir (REDEF) los límites de una variable se ha indicado un límite superior más pequeño que el
límite inferior.
- Se ha programado un límite para un tipo de variable que no es CHAR, INT ni REAL.
- Se ha programado un valor límite de tipo CHAR para una variable de tipo INT o REAL.
- Se ha programado una cadena de caracteres (más de un carácter) para uno de los límites.
Remedio: Si la alarma aparece en el programa de pieza (instrucción DEF), pulsar la tecla Parada CN y escoger la función "Secuencia
a corregir" con el pulsador de menú CORREGIR PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea.
A continuación, corregir los valores límite o eliminar completamente la programación del límite en caso de tipo de datos
no permitido.
Si la alarma aparece al compilar un fichero GUD o ACCESS, corregir el fichero de definición GUD o ACCESS (fichero
DEF).
programa:
12162 [Canal %1: ] , secuencia %2: unidad física no permitida

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: En una instrucción DEF o REDEF se puede definir una unidad física sólo para variables del tipo INT o REAL. Además,
sólo se pueden programar para la unidad física los siguientes valores:
0 Ninguna unidad física
1 Posición lineal o angular, depende del tipo de eje
2 Posición lineal [ mm ; pulg ]
3 Posición angular [ Grados ]
4 Velocidad lineal o angular, depende del tipo de eje
5 Velocidad lineal [ mm/min]
6 Velocidad angular [ r/min ]
7 Aceleración lineal o angular, depende del tipo de eje
8 Aceleración lineal [ m/s² ; pulg/s² ]
9 Aceleración angular [ r/s² ]
10 Tirón lineal o angular
11 Tirón lineal [ m/s³ ; pulg/s³ ]
12 Tirón angular [ r/s³ ]
13 Tiempo [ s ]
14 Amplificación regulador posición [ 16.667/s ]
15 Avance por vuelta [ mm/vuelta ; pulg/vuelta ]
16 Unidad para valores de compensación de temperatura, depende del tipo de eje
18 Fuerza [N]
19 Masa [ kg ]
20 Momento de inercia [ kgm² ]
21 Porcentaje
22 Frecuencia [ Hz ]
23 Tensión [ V ]
24 Intensidad [ A ]
25 Temperatura [ Grados centígrados ]
26 Ángulo [ Grados ]
27 KV [ 1000/min ]
28 Posición lineal o angular [ mm/grados o pulg/grados ]
29 Velocidad de corte [ m/min ; pies/min ]
30 Velocidad tangencial [ m/s ; pies/s ]
31 Resistencia [ Ohm]
32 Inductancia [ mH ]
33 Par [ Nm ]
34 Constante de par [ Nm/A ]
35 Amplificación del regulador de intensidad [ V/A ]
36 Amplificación del regulador de velocidad [ Nm/rad s 1 ]
37 Velocidad de giro [ r/min ]
42 Potencia [ kW ]
43 Pequeña intensidad [ µA ]
46 Par pequeño [ µNm ]
48 Por mil HZ_PER_SEC = 49, [ Hz/s ]
65 Flujo [l/min]
66 Presión [bar]
67 Volumen [cm³]
68 Ganancia del proceso [mm/Vmin]
69 Ganancia del proceso regulador fuerza [N/V]
155 Paso de rosca [mm/vuelta ; pulg/vuelta]
156 Cambio del paso de rosca [mm/vuelta² ; pulgada/vuelta²]
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Si la alarma aparece en el programa de pieza (instrucción DEF), pulsar la tecla Parada CN y escoger la función "Secuencia
a corregir" con el pulsador de menú CORREGIR PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea.
A continuación, se puede adaptar el tipo de datos de la secuencia en la instrucción DEF o bien debe eliminarse la unidad
física (PHU xy).
Si la alarma aparece al compilar un fichero GUD o ACCESS, corregir el fichero de definición GUD o ACCESS (fichero
DEF).
programa:
12163 [Canal %1: ] , secuencia %2: modificación de derechos de acceso no permitida

Explicación: No se permite modificar los derechos de acceso para variables del sistema (con REDEF) en los ficheros GUD. La
modificación sólo es posible en los ficheros ACCESS (_N_SYSACCESS_DEF, _N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF
y _N_UACCESS_DEF).
Remedio: Eliminar la instrucción REDEF del fichero GUD e incluirla en uno de los ficheros ACCESS.
programa:
12164 [Canal %1: ] Secuencia %2 acceso de protección programado varias veces %3

%3 = Nivel de protección programado por duplicado
Explicación: Con los comandos de lenguaje APW y APR se programa la protección de acceso para el programa de pieza y para el
acceso BTSS. La protección de acceso se define con APWP y APRP desde programa de pieza y con APWB y APRB a
través de la interfaz BTSS. Si en una secuencia se programa APW junto con APWP o APWB, o bien APR junto con APRP
o APRB, se produce un conflicto, pues los niveles de protección asignados no serían unívocos.
Remedio: Cuado el nivel de acceso en el programa de pieza y vía BTSS debe ser diferente, sólo se deben utilizar los comandos de
lenguaje APWP, APWB, APRP y APRB. Cuando el nivel de acceso en el programa de pieza y vía BTSS debe ser igual,
se puede programar también con APW o APR, pero entonces los comandos APWP y APWB o APRP y APRB no se deben
programar en la misma secuencia.
programa:
12170 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nombre %3 definido varias veces

%3 = símbolo en la secuencia
Explicación: El símbolo indicado en el aviso de error ya ha sido definido en el programa de pieza. Obsérvese que los identificadores
definidos por el usuario pueden repetirse más de una vez, al poder ser utilizados en otros (sub)programas; es decir, las
variables locales se pueden definir nuevamente con el mismo nombre si ya se abandonó el programa (en el caso de
subprogramas) o si ya terminó su ejecución. Esto es válido para nombres definidos por el usuario (lábels, variables) así
como también para datos de máquina (ejes, direcciones DIN y funciones G).
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: En la pantalla del control numérico se muestra el símbolo que el administrador de datos ya ha reconocido. Con el editor
de programa se debe de buscar dicho símbolo en la parte de definición de variables del programa actual. Modificar el
nombre del primer o bien del segundo de los símbolos de manera que éstos no sean iguales.
programa:
12180 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cadena de operadores %3 no permitida

%3 = secuencia de operadores
Explicación: Secuencia de operadores quiere decir que la sucesión de operadores binarios o bien sencillos se ha realizado sin los
caracteres de separación "paréntesis".
Ejemplo:
N10 ERG = VARA - (- VARB) ; forma correcta.
N10 ERG = VARA - - VARB ; ¡Forma incorrecta!
Remedio: Separar correctamente mediante paréntesis la concatenación de operadores; ésto aumenta la claridad y la legibilidad de
un programa.
programa:
12185 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se permite una combinación binaria con %3.
%3 = Nombre de la dirección
Explicación: No es posible una combinación binaria para la asignación en esta dirección. Sólo se permiten combinaciones binarias
para direcciones de acoplamiento (CPMBRAKE, CPMVDI y CPMAL).
Remedio: Modificar programa de pieza.
Si el tipo de datos de la dirección permite una combinación binaria, escribir el valor de la dirección en una variable, ejecutar
una combinación binaria con las variables y asignar la variable de la dirección.
programa:
12190 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiadas dimensiones para variables tipo FELD
Explicación: Los campos (matrices) con variables del tipo STRING deben de ser como máximo unidimensionales y, con los demás
tipos de variables, bidimensionales.
Alarmas
Alarmas CN
Corregir la definición del campo (matriz); para utilizar matrices de varias dimensiones, definir eventualmente una segunda
matriz bidimensional, y operar con el mismo índice de campo.
programa:
12200 [Canal %1: ] Secuencia %2 Carácter %3 no puede ser creado

%3 = símbolo en la secuencia
Explicación: El símbolo a generar con la instrucción DEF no se puede crear, pues:
- Ya está definido (p. ej.: como variable o función)
- El espacio interno disponible en la memoria ya no es suficiente (p. ej.: en caso de matrices grandes)
Remedio: Efectuar las comprobaciones siguientes:
- Comprobrar con el editor de texto si el nombre a adjudicar en el ciclo en marcha (programa principal y subprogramas
que han sido llamados) ya ha sido empleado.
- Estimar el espacio de memoria necesario de los símbolos ya definidos y, eventualmente, reducirlos empleando menos
variables globales y más locales.
programa:
12205 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta indicación de área para el área GUD
Explicación: Durante la instrucción de definición para una variable GUD no se ha programado
la indicación de área (NCK o CHAN).
Remedio: Completar la indicación de área para la definición de variables GUD en el fichero de definición GUD.
Debe respetarse la siguiente sintaxis al definir una variable GUD:
DEF <Área> <Tipo de dato> <Nombre de variable>, p. ej.:
DEF NCK INT intVar1
DEF CHAN REAL realVar1
programa:
12210 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cadena %3 demasiado larga

%3 = Cadena de caracteres en la secuencia
Explicación: - En la definición de una variable del tipo STRING se han intentado inicializar más de 200 caracteres.
- En una asignación se ha detectado que el STRING no se adapta a la variable indicada.
- En acciones síncronas se ha programado una cadena de caracteres con más de 31 caracteres.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el pulsador de menú CORREGIR PROGRAMA. El puntero
se posiciona en la secuencia errónea.
- Seleccionar una cadena de caracteres más corta o dividir la cadena de caracteres en 2 cadenas de caracteres.
- Definir una variable de cadena de caracteres mayor.
- Limitar cadena de caracteres a 31 caracteres.
programa:
12220 [Canal %1: ] Secuencia %2 Constante binaria %3 en cadena es demasiado larga

%3 = constante binaria
Explicación: En la inicialización o bien en la asignación de un valor a una variable de tipo STRING se han utilizado como constante
binaria más de 8 bits.
DEF STRING[8] OTTO = "ABC'H55''B000011111'DEF".
En la ventana de alarmas se muestran siempre los primeros caracteres de la constante binaria aunque los bits sobrantes
se encuentren más adelante. Es por ello que siempre se debe de controlar la constante binaria completa.
programa:
12230 [Canal %1: ] Secuencia %2 La constante hexadecimal %3 en la cadena es demasiado grande

%3 = constante hexadecimal
Explicación: Una cadena de caracteres también puede estar compuesta por bytes de caracteres que no sean directamente
introducibles desde el teclado (teclado reducido). Estos caracteres pueden ser introducidos como constantes binarias o
hexadecimales. Cada uno de ellos solamente puede ocupar un byte y por esto su valor tiene que ser <256, p. ej.:
N10 DEF STRING[2] OTTO=" 'HCA' 'HFE' ".
En la ventana de alarmas se muestran siempre los primeros caracteres de la constante binaria aunque los bits sobrantes
se encuentren más adelante. Es por ello que siempre se debe de controlar la constante hexadecimal completa.
programa:
12240 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orientación de herramienta %3 definida varias veces

%3 = texto
Explicación: En una secuencia DIN solamente se puede programar una única orientación de herramienta. Esta se puede definir bien
mediante los 3 ángulos de Euler, el punto final de los ejes o bien mediante los vectores de dirección.
Alarmas
Alarmas CN
Como la orientación de la herramienta se puede introducir de 3 maneras diferentes, se debe utilizar la más ventajosa.
Las direcciones y los valores asignados deben ser programados para esta manera, el resto de parámetros de orientación
deben ser eliminados.
Punto final de los ejes (ejes adicionales): Identificadores de ejes A, B, C Ángulos de Euler: A2, B2, C2 Vectores de
dirección: A3, B3, C3.
programa:
12250 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se admite el Macro %3 imbricado

%3 = string fuente
Explicación: La técnica de macros suministra una instrucción de una línea o un grupo de instrucciones con un nuevo identificador
mediante la función DEFINE. La secuencia de instrucciones no puede contener a su vez otra macro (imbricación). Ejemplo:
N10 DEFINE MAKRO1 AS G01 G91 X123 MAKRO2 F100.
Sustituir las macros imbricadas por la información de programa.
programa:
12260 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indicados demasiados valores de inicialización %3

%3 = string fuente
Explicación: En la inicialización de una matriz (definición de matriz y asignación de valores a cada uno de los elementos de la matriz)
se han encontrado más valores de inicialización que elementos contenidos en la matriz. Ejemplo: N10 DEF INT
OTTO[2,3]=(..., ..., {más de 6 valores}).
Controlar en el programa de pieza, si:
1. en la definición de la matriz, el número de elementos de la matriz (n, m) se ha especificado correctamente (DEF INT
FELDNAME[n,m] define, p. ej., una matriz de 2 filas y 3 columnas: n=2, m=3). 2. en la inicialización, la asignación de
valores se ha realizado correctamente (cada uno de los elementos de la matriz separados por comas, por punto decimal
las variables de tipo REAL).
programa:
12261 [Canal %1: ] Secuencia %2 Inicialización de %3 no permitida

%3 = string fuente
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Las variables de tipo frame no se pueden inicializar al realizar su definición. Ejemplo: DEF FRAME LOCFRAME =
CTRANS(X,200).
Del mismo modo, tampoco se pueden programar mediante SET valores estándar para la inicialización de matrices al
programar ejes.
Para los DO, sólo se tolera una instrucción REDEF con PRLOC,
pero no para DM o variables.
Remedio: Inicialización en una secuencia separada dentro del programa de pieza: DEF FRAME LOCFRAME LOCFRAME =
CTRANS(X,200).
Si se usan las variables de eje:
Cambiar DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) por: DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X
AXIS_VAR [7] = Y.
Si, con REDEF ... INIRE, INIPO, INICF, PRLOC se modifica el comportamiento de un GUD, LUD, etc., el DM11270
$MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MASK tiene que ser igual a 1.
programa:
12270 [Canal %1: ] Secuencia %2 El nombre de Macro %3 ya está definido

%3 = Código fuente para el nombre de la macro
Explicación: El nombre de la macro que se está seleccionando con la instrucción DEFINE ya está definido previamente de alguna de
las siguientes formas:
- Nombre de macro
- Comando de definición
- Variable
- Descriptor configurado
Seleccionar instrucción DEFINE con otro nombre de Macro.
programa:
12280 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasada la longitud máxima de Macro con %3

Explicación: La secuencia de instrucciones a la derecha de la macro está limitada a un máximo de 256 caracteres. Se ha intentado
definir bajo la macro una secuencia de instrucciones que ocupa más caracteres (esto solamente es posible cuando se
realiza la introducción de las secuencias a través de la interfaz V.24, ya que la comunicación entre el panel de servicio y
el NCK está limitado a una longitud de secuencia de 242 caracteres).
Repartis entre 2 Macros las funciones a definir bajo la Macro.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
12290 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable de cálculo %3 no definida

%3 = Código fuente de la variable de cálculo
Explicación: Las únicas variables de cálculo predefinidas son los parámetros R. El resto de variables de cálculo deben de ser definidas
mediante la instrucción DEF por el usuario. La cantidad de parámetros de cálculo se define mediante datos de máquina.
Los nombres tienen que ser claros y no se puede repetir su definición a lo largo del programa (excepción: variables locales).
Definir la variable deseada en la parte de definición del programa (opcionalmente en la parte de definición del subprograma
que se ha llamado cuando se trate de una variable global).
programa:
12300 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta el parámetro Call-by-Reference en la llamada del subprograma
%3
Explicación: Se ha especificado en la definición de una subrutina un parámetro formal REF (parámetro call-by-reference) al cual no
ha sido asignado ningún parámetro actual en la llamada.
¡La asignación se realiza en la llamada a la subrutina en base a la posición del nombre de la variable y no en base al
nombre!
Ejemplo:
Subrutina: (2 parámetrros call-by-reference X e Y,
1 parámetro call-by-reference Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC.
Programa principal:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y) ; falta el parámetro REF Z,
o bien
N50 XYZ (X, Z) ; ¡falta el parámetro REF Y!
Asignar una variable a todos los parámetros REF (parámetros call-by-reference) de la subrutina al llamar a la misma. No
se tienen que asignar variables a los parámetros formales "normales" (parámetros call-by-value), ya que éstos toman el
valor 0 por defecto.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
12310 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta parámetro de eje en la llamada de procedimiento %3

Explicación: Al llamar a la subrutina se detecta que falta un parámetro AXIS que debería existir de acuerdo con la declaración EXTERN.
Con la instrucción EXTERN, se "dan a conocer" los subprogramas definidos por el usuario que necesitan parámetros de
transferencia.
Los subprogramas que no los necesitan no requieren la declaración EXTERN.
Ejemplo:
Subrutina XYZ (con los parámetros formales):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B).
Instrucción EXTERN (con las variables tipo):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS) Llamada a subrutina (con los parámetros actuales):
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH).
La variable X toma el valor 0 por defecto.
La variable Y toma el valor de la variable Y1, y después de ejecutar la subrutina devuelve el resultado al programa que
la llama.
La variable A toma el valor del eje en R_TISCH.
¡La variable B falta!
Programar el parámetro AXIS que falta en la llamada al subprograma.
programa:
12320 [Canal %1: ] Secuencia %2 El parámetro %3 no es ninguna variable

Explicación: Al llamar a un subprograma se ha asignado a un parámetro REF el resultado de un cálculo matemático o bien una
constante en lugar de una variable.
Ejemplos:
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO), o bien
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO).
Eliminar la constante o bien el cálculo matemático de la secuencia de control numérico.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12330 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de parámetro %3 falso

Explicación: Al llamar al subprograma se ha detectado que el tipo de parámetro actual no se puede convertir al tipo de parámetro
formal. Se pueden dar dos casos diferentes:
- Parámetro call-by-reference: El parámetro actual y el parámetro formal tienen que ser exactamente del mismo tipo, p.
ej., STRING, STRING.
- Parámetro call-by-value: El parámetro actual y parámetro formal pueden en principio ser diferentes siempre y cuando
la conversión sea posible. En este caso los tipos no han sido compatibles, como p. ej., STRING -> REAL.
Posibilidades de conversión de tipos:
- de REAL a: REAL: sí, INT: sí*, BOOL: sí1), CHAR: sí*, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de INT a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí1), CHAR: cuando el valor 0 ...255, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de BOOL a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí, CHAR: sí, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de CHAR a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí1), CHAR: sí, STRING: sí, AXIS: -, FRAME: -
- de STRING a: REAL: -, INT: -, BOOL: sí2), CHAR: sólo si 1 carácter, STRING: sí, AXIS: -, FRAME: -
- de AXIS a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: sí, FRAME: -
- de FRAME a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: sí:
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE,
2) longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE,
*) Al convertir el tipo de REAL a INT el valor fraccionario >=0.5 se redondea hacia arriba y, de lo contrario, se redondea
hacia abajo.
Comprobar los parámetros de transferencia en la llamada a la subrutina y definirlos como call-by-value o bien como call-
by-reference.
programa:
12340 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de parámetros %3 demasiado grande

Explicación: En la llamada a una función o una subrutina (predefinida o definida por el usuario) se han transferido más parámetros de
los definidos.
Subrutinas y funciones predefinidas: El número de parámetros está prefijado en el NCK.
Subrutinas y funciones definidas por el usuario: La cantidad de parámetros (tipo y nombre) se determina en la definición.
posiciona en la secuencia errónea. Comprobar si se ha llamado a la subrutina o función correcta. Programar el número
de parámetros de acuerdo a la definición de la subrutina/función.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12350 [Canal %1: ] Secuencia %2 El parámetro %3 ya no se admite más

Explicación: Se ha intentado realizar una transferencia de parámetros actuales aunque los parámetros de ejes anteriores no se
asignaron. En la llamada a una subrutina o una función, la asignación de parámetros de ejes no necesarios se puede
omitir, si ningún otro parámetro adicional se va a transferir más tarde. Ejemplo: N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B); como máximo
se admiten 8 ejes. Los siguientes parámetros call-by-value tomarían por defecto el valor cero, ya que la asignación
dependiente del puesto se ha perdido por faltar el parámetro de eje. Los ejes que se pueden omitir y los parámetros
sucesivos no figuran en las subrutinas y funciones predefinidas.
posiciona en la secuencia errónea. Eliminar los parámetros sucesivos en funciones o subrutinas predefinidas o transferir
los parámetros de eje anteriores. En funciones o subrutinas definidas por el usuario los parámetros de transferencia se
deben programar de acuerdo con las instrucciones indicadas por el fabricante de la máquina en el manual de programación.
programa:
12360 [Canal %1: ] Secuencia %2 La dimensión del parámetro %3 es errónea

Explicación: El error puede deberse a uno de los siguientes puntos:
- El parámetro actual es una matriz pero el parámetro formal es una variable,
- el parámetro actual es una variable pero el parámetro formal es una matriz,
- el parámetro actual y el formal son matrices pero de dimensiones no compatibles.
posiciona en la secuencia errónea. Corregir el programa de pieza teniendo en cuenta los posibles factores de error
anteriormente indicados.
programa:
12370 [Canal %1: ] Secuencia %2 Campo de valores para %3 no permitido

Explicación: Se asignó un rango de valores a una variable fuera de un bloque de inicialización. La definición de variables globales
solamente se permite en secuencias específicas de inicialización. Se les puede definir con un rango de valores permitidos.
Eliminar el rango de valores especificado (que comienza con el keyword OF) o bien definir la variable como global en el
bloque de inicialización, y asignarle allí un rango de valores.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12380 [Canal %1: ] Secuencia %2 Alcanzada la máxima capacidad de memoria

Explicación: No se puede introducir la definición de datos de esta secuencia porque la máxima memoria disponible por el gestor de
memoria está llena o porque el bloque de datos no puede tratar más datos.
La alarma también puede aparecer cuando se procesan varias llamadas de subprogramas sucesivamente sin que se
genere una secuencia que tenga efecto sobre la máquina (desplazamiento, tiempo de espera o función M).
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir el número de variables, reducir el número de
elementos de las matrices o bien aumentar la capacidad de memoria de la gestión de datos.
- Si se deben introducir nuevas definiciones de macros -> incrementar el DM 18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS.
- Si se necesitan definir nuevos GUD -> comprobar DM 18150 $MN_MM_GUD_VALUES_MEM, DM 18130
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, DM 18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK.
- Si el error sucede cuando se está ejecutando un programa CN con definiciones del tipo LUD (Local User Data) o bien
cuando se están utilizando programas de ciclos (los parámetros cuentan como variables LUD del programa de ciclo), se
deben comprobar los siguientes datos de máquina:
DM 28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM
DM 18242 $MN_MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE
DM 18260 $MN_MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE
DM 28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL
DM 28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
programa:
12390 [Canal %1: ] Secuencia %2 El valor de inicialización%3 no es convertible

Explicación: Durante la inicialización, se ha asignado un valor a una variable que no corresponde al tipo definido para variable y además
no se puede convertir al tipo de datos de la variable.
- de REAL a:REAL: no, INT: si1), BOOL: sí, CHAR: sí2), STRING: -
- de INT a:REAL: sí, INT: no, BOOL: sí, CHAR: sí2), STRING: -
- de BOOL a:REAL: sí, INT: sí, BOOL: no, CHAR: sí, STRING: -
- de CHAR a:REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí, CHAR: no, STRING: sí:
- de STRING a:REAL: -, INT: -, BOOL: sí, CHAR: sí3), STRING: no
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE
2) Longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE
3) Si sólo es 1 carácter
De los tipos AXIS y FRAME y a los tipos AXIS y FRAME no se puede realizar conversión alguna.
- Definir el tipo de las variables de manera que se puedan asignar los valores de inicialización
- Seleccionar valores de inicialización de acuerdo al tipo con el que ha sido definida la variable
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12400 [Canal %1: ] Secuencia %2 Campo %3 Elemento no existe

Explicación: Son posibles las siguientes causas:
- Lista de índices inadmisible; falta un índice de eje
- El índice del campo no corresponde a la definición de las variables,
- Se intentó un acceso diferente al estándar a una variable con la inicialización del campo usando SET o bien REP. No
es posible acceder a un solo carácter o parte del campo ni ignorar índices
Se ha direccionado un elemento inexistente al inicializar la matriz.
Inicialización de la matriz: Controlar el índice de direccionamiento en la matriz. El 1.er elemento de la matriz se define
como [0,0], el 2.º se define como [0,1], etc. Primeramente se incrementa el índice de la columna (el dígito de la derecha
dentro de los corchetes).
En la 2.ª fila, el 4.º elemento se direcciona con el índice [1,3] (los índices comienzan con el valor cero).
Definición de matriz: Controlar el tamaño de la matriz. El 1.er dígito representa el número de elementos de la 1.ª dimensión,
esto es, el número de filas, y el 2.º dígito representa el número de elementos en la 2.º dimensión, o sea, el número de
columnas.
Una matriz con 2 filas y 3 columnas se debe definir indicando [2,3].
programa:
12410 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo Index falso para %3

Explicación: En la asignación de un valor a un elemento de una variable de la matriz, se ha especificado un índice de una forma no
permitida.
Sólo se pueden utilizar los siguientes índices de matriz (entre corchetes):
- Identificador de eje, cuando el elemento de la matriz se ha definido como tipo de datos FRAME.
- Valores enteros: el resto de tipos de datos.
posiciona en la secuencia errónea. Corregir el índice del elemento de la matriz con respecto a la definición de la variable
o bien definir la variable de la matriz de forma diferente.
programa:
12420 [Canal %1: ] Secuencia %2 Identificador %3 demasiado largo

Explicación: Se ha definido un símbolo o bien se ha especificado el destino de un salto con un nombre que contiene más de 31
caracteres.
Alarmas
Alarmas CN
se posiciona en la secuencia errónea. El símbolo que se pretende crear o el destino del salto programado (label) se debe
definir de acuerdo con el sistema de declaraciones; esto es, el nombre debe comenzar con 2 caracteres alfabéticos (el
1er carácter no debe ser "$") y la longitud no debe sobrepasar 32 caracteres.
programa:
12430 [Canal %1: ] Secuencia %2 El Indice indicado no es válido

Explicación: Al especificar un índice de una matriz (en la definición de la matriz) se ha utilizado un índice que sobrepasa el rango
permitido.
posiciona en la secuencia errónea. Especificar un índice de matriz dentro del rango permitido. Rango de valores permitidos
para dimensionar matrices: 1 - 32 767.
programa:
12440 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasado el máximo número de parámetros formales

Explicación: En la definición de una subrutina o en una instrucción EXTERN, se han especificado más de 127 parámetros formales.
Ejemplo: PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...). EXTERN ABC
(FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...).
posiciona en la secuencia errónea. Se debe comprobar si realmente se tienen que transferir todos los parámetros. En
este caso se puede efectuar una reducción de los parámetros formales utilizando variables globales o bien parámetros
R o también agrupando parámetros del mismo tipo en forma matricial y transfiriéndolos de esta forma.
programa:
12450 [Canal %1: ] Secuencia %2 Etiqueta definida dos veces

Explicación: El lábel de dicha secuencia ya existe.
Cuando se compila el programa de pieza en modo off-line, el programa entero se compila secuencia a secuencia. De
esta forma se detecta con seguridad la duplicidad en los identificadores, lo que no sucede necesariamente en el caso de
la compilación on-line. (En este caso solamente se compila la ejecución del programa actual, es decir, si las condiciones
actuales no contemplan saltos a otras subrutinas estas no se tienen en cuenta al compilar y pueden contener errores).
posiciona en la secuencia donde apareció el lábel por segunda vez. Buscar con el editor dentro del programa de pieza
dónde se menciona el identificador por primera vez y cambiar uno de los dos nombres.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12460 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasado el máximo número de símbolos con %3

Explicación: Se rebasó la cantidad máxima de definiciones de variables (GUD, LUD), definiciones de macros, programas de ciclos o
parámetros de ciclos (instrucción PROC) que puede aceptar el soporte de datos del control.
Si la alarma aparece junto con la 15175, significa que hay muy poca memoria para la preparación de las definiciones de
los lenguajes de ciclos (instrucción PROC).
Si la alarma aparece junto con la alarma 15180, de esta alarma se puede deducir el nombre del fichero que ha causado
el error (fichero INI o DEF).
(Lista de nombres de los ficheros INI y sus significados -> véase la documentación de la alarma 6010)
Remedio: En general, reducir el número de símbolos en el bloque afectado, p. ej., usando la técnica matricial o con parámetros R
(variables predefinidas), o bien adaptar los datos de máquina correspondientes (ver más abajo).
DM 28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL en caso de errores en bloques LUD (es decir, cuando se definieron
más variables en el programa de pieza activo que las permitidas en el DM).
Los bloques de datos GUD pueden ocasionar errores junto con el proceso "cargar initial.ini". (p. ej., en el caso de PeM
en serie) o a causa de la activación selectiva por servicio PI _N_F_COPY (activar GUD a través del diálogo HMI). Si la
alarma 15180 hace referencia a un fichero de definición GUD, el DM 18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK o el DM
18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN tienen ajustado un valor demasiado pequeño.
Las macros se cargan con cada POWER ON/RESET del NCK o, de manera selectiva, por servicio PI _N_F_COPY (activar
macro a través del diálogo HMI). Si la alarma 15180 hace referencia a un fichero de definición de macros, el DM 18160
$MN_MM_NUM_USER_MACROS tiene ajustado un valor demasiado pequeño.
Las definiciones de programas de ciclos (instrucción PROC) se cargan nuevamente con cada POWER ON/RESET del
NCK. En caso de error, puede deducirse del parámetro %3 si es el nombre del programa del ciclo el causante del problema
(en este caso debe aumentarse el valor del DM 18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES) o bien si es el nombre de
un parámetro de llamada del ciclo (en este caso debe aumentarse el valor del DM 18180
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM).
programa:
12470 [Canal %1: ] Secuencia %2 La función G, %3 es desconocida

Explicación: En la programación indirecta de funciones G se programó un número de grupo no válido o no admitido. Los números de
grupos admitidos son: 1 y 5 - cantidad máxima de grupos G. En la secuencia indicada se ha programado una función G
sin definir. Solamente se verifican las funciones G "verdaderas" cuya dirección comienza con la letra G, p. ej., G555.
Funciones G con "nombre" como, p. ej., CSPLINE, BRISK, etc. se interpretan como nombres de subrutinas.
posiciona en la secuencia errónea. Se debe decidir en base al manual de programación del fabricante de la máquina si
la función G indicada no existe o es imposible usarla, o bien si una función G estándar ha sido reconfigurada (o definida
por el OEM). Eliminar la función G del programa de pieza o programar la llamada a la función atendiendo al manual de
programación del fabricante de la máquina.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12475 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programado número de función G %3 no permitido:

%3 = Número de código G
Explicación: En una programación indirecta de código G se programó para un grupo G un número de función G no admitido (parámetro
3). Se admiten los números de función G indicados en la guía de programación "Fundamentos" en el capítulo 12.3 "Lista
de las funciones G/Condiciones de recorrido".
Remedio: Corregir programa de pieza.
programa:
12480 [Canal %1: ] Secuencia %2 Subprograma %3 ya defenido

Explicación: El nombre utilizado en las instrucciones PROC o bien EXTERN ha sido ya definido en otra llamada (p. ej., para ciclos).
Ejemplo:
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...).
posiciona en la secuencia errónea. Se tiene que elegir un nombre de programa que aún no se ha utilizado como
identificador. (En teoría, también se podría adaptar la declaración de parámetro de la instrucción EXTERN al subprograma
existente para evitar que se produzca una alarma. Sin embargo, en este caso se habría efectuado dos veces una definición
totalmente idéntica).
programa:
12481 [Canal %1: ] Secuencia %2 Atributo de programa %3 no permitido

Explicación: El atributo empleado en la instrucción PROC no está permitido en el modo de procesamiento actual.
Por ejemplo, en un ciclo tecnológico no puede utilizarse el atributo SAVE.
Remedio: Pulsar la tecla Parada CN y seleccionar la función "Secuencia de corrección" con el pulsador de menú PROGRAMA
CORRECTO. El identificador de corrección se encuentra en la secuencia incorrecta. A continuación, eliminar el atributo
de programa no permitido.
programa:
12490 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se ha activado el derecho de acceso %3.

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La autorización de acceso solicitada no ha sido activada. El nivel de acceso requerido se encuentra fuera del rango
permitido o bien no se permite un cambio en el nivel de acceso.
El nivel de acceso solamente se puede cambiar si:
1. el nivel de acceso actual es igual o mayor que el definido inicialmente, y si
2. el nuevo nivel de acceso está por debajo del definido inicialmente.
La alarma también aparece cuando debe modificarse la autorización de acceso para un bloque de datos de usuario
inexistente.
Cuanto mayores sean los valores numéricos menor será el nivel de acceso. Los 4 niveles inferiores (desde el 7 hasta el
4) corresponden a las posiciones del selector de llave; a los 4 niveles superiores se accede mediante 4 contraseñas.
- Utilizar la instrucción REDEF sólo en el módulo INITIAL_INI.
- Utilizar el panel de servicio para seleccionar un nivel de acceso que sea como mínimo el que tenga la variable con el
máximo nivel de acceso.
- Definir el nivel de acceso dentro del rango de valores permitidos.
- Los nuevos niveles de protección sólo pueden ser inferiores a los valores antiguos.
programa:
12495 [Canal %1: ] Secuencia %2: el cambio (definición) de la clase de datos %3 no está permitido aquí.
%3 = Clase de datos
Explicación: No se permite la modificación de la clase de datos en este fichero ACCESS ni tampoco la definición en este fichero GUD
(nombre de fichero: véase alarma 15180).
La prioridad de la nueva clase de datos sólo puede ser menor o igual a la del fichero de definición. Es decir, DCS sólo
debe programarse en SGUD (SACCESS), DCM no debe programarse en UGUD ni GUD9 (UACCESS), y DCU no debe
programarse en GUD9. DCI se permite en todos los ficheros GUD y ACCESS.
Remedio: Programar la clase de datos dentro del área permitida para este fichero GUD o ACCESS.
programa:
12500 [Canal %1: ] Secuencia %2 En este módulo no es posible %3

Explicación: La palabra código indicada no se puede utilizar en este módulo en la ubicación indicada (todos los ficheros en el NCK se
definen como módulos).
Tipos de módulos:
- Módulo de programa:
contiene un programa principal o bien un subprograma
- Módulo de datos:
contiene una macro o una definición de variables y ocasionalmente una función M, H o E.
- Módulo de inicialización:
contiene comandos de definición para la inicialización de los datos.
Alarmas
Alarmas CN

Eliminar del módulo los comandos de definición indicados (palabras códigos) con sus parámetros, e insertarlos en los
módulos apropiados.
programa:
12510 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiados datos de máquina %3

Explicación: Solamente se pueden usar 5 datos de máquina por secuencia en el programa de pieza, en el fichero de DM (..._TEA) y
en el fichero de inicialización (..._INI).
Ejemplo:
N ...
N 100 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [10] = 15
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
- Dividir la secuencia del programa de pieza en varias secuencias.
- Eventualmente, intentar utilizar variables locales para almacenar resultados intermedios.
programa:
12520 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiados datos de herramienta %3

Explicación: En el programa de pieza, en el fichero de correctores de herramienta (..._TOA) y en el fichero de inicialización (..._INI) se
pueden utilizar como máximo 5 parámetros de corrector de herramienta por secuencia.
Ejemplo:
N ...
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
- Dividir la secuencia del programa de pieza en varias secuencias.
- Eventualmente, intentar utilizar variables locales para almacenar resultados intermedios.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12530 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indice no válido para %3

Explicación: Al definir una macro se ha intentado utilizar como descriptor de macros una función G de más de 3 dígitos, o bien una
función M de más de 2 dígitos.
Ejemplo:
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Modificar la definición de la macro siguiendo el manual de programación.
programa:
12540 [Canal %1: ] Secuencia %2 Secuencia demasiado larga o demasiado compleja

Explicación: La longitud máxima admitida por el procesador de secuencias no debe de exceder los 256 caracteres por secuencia. Es
posible que se haya sobrepasado esta cantidad de caracteres al editar varios macros en una secuencia, o en imbricación
múltiple de subprogramas.
Dividir la secuencia del programa en varias secuencias.
programa:
12550 [Canal %1: ] Secuencia %2: El nombre %3 es desconocido o no está definido.

Explicación: El descriptor indicado es desconocido o se ha intentado utilizar sin haber sido definido previamente.
Un descriptor definible puede ser:
Macro, GUD, LUD, nombre de programa o un parámetro de programa
Remedio: Pulsar la tecla Parada CN y seleccionar la función "Secuencia de corrección" con el pulsador de menú CORREGIR
PROGRAMA. El puntero de corrección se encuentra en la secuencia incorrecta.
- Corregir el nombre usado (errores de escritura).
- Comprobar la definición de variables, subprogramas y macros.
- Indicar subprograma con EXTERN, cargar subprograma en SPF-Dir.
- Verificar definición de interfaz del subprograma.
- Ver también DM 10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
12551 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona de desplazamiento: %3 Función no disponible

%3 = ID de Synact
Explicación: Acción síncrona de desplazamiento: esta función no está disponible para este sistema.
Remedio: - Corregir el nombre utilizado (error de escritura)
- En funciones secundarias utilizar un mejor sistema de software
- Comprobar definición de variables, subprogramas y macros
- Declarar subprograma con EXTERN, cargar subprograma en SPF-Dir
- Comprobar definición de la interfaz del subprograma
programa:
12552 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parámetro OEM de herramienta/almacén no definido. Opción no

activada
Explicación: El control no conoce la variable de sistema programada, $TC_...Cx.
Remedio: - Corregir los nombres de los datos (errores de escritura).
- $TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx, $TC_TPCSx, $TC_MOPCSx,
$TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx; con x=1,...10.
- Estos son los parámetros OEM de herramienta, almacén. El valor ajustado del dato de máquina debe ser < 10, o no
está activada la opción 'Parámetros OEM de herramienta'.
- Utilizar los números de parámetros correctos, o - en el caso de que los nombres deban ser así - ajustar los datos de
máquina de correcciones (ver DM18096 $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ....DM18206
$MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM, ... )
- Comprobar disponibilidad de la opción (los datos de máquina sólo actúan si la opción está habilitada).
programa:
12553 [Canal %1: ] Secuencia %2, nombre %3: opción/función no activa

Explicación: No está activada la opción (si DM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 1) o la función de CN (si DM10711
$MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 3),
asociada a esta instrucción de programación,
pero se conoce el nombre de la instrucción de programación.
Cada vez que se escriba esta instrucción en un programa se rechaza con esta alarma.
Alarmas
Alarmas CN
PROGRAMA. El puntero de corrección se encuentra en la secuencia incorrecta.
- Corregir el nombre usado (en caso de error de escritura).
- Activar la función CN (si se ha programado una instrucción de una función no activa).
- Activar la opción necesaria (si se ha programado una instrucción de una función con opción no habilitada).
Ver también DM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
programa:
12554 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta ciclo de sustitución %3 para el procedimiento predefinido
%3 = Nombre de ciclo
Explicación: El control no conoce el ciclo de sustitución que debe llamarse en lugar del
procedimiento predefinido, o este ciclo no existe.
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea.
- Corregir los nombres utilizados del procedimiento predefinido (errores de escritura) o bien
- Cargar el ciclo de sustitución en uno de los directorios de ciclos (+ arranque en caliente)
programa:
12555 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función no disponible (identificador %3)

%3 = Identificador detallado
Explicación: El descriptor no está disponible para este sistema.
Remedio: Pulsar tecla parada CN y seleccionar la función "Secuencia de corrección" con el pulsador PROGRAMM KORREKT. El
puntero de corrección se coloca en la secuencia errónea.
- Corregir los nombres utilizados (posibles faltas de ortografía)
- Aplicar un mejor sistema de software en funciones secundarias
- Comprobar la definición de variables, subprogramas y Macros
- Declarar el contenido del subprograma con EXTERN, cargar el subprograma en SPF-Dir
- Comprobar la definición de la interfaz del subprograma
programa:
12556 [Canal %1: ] Sec. %2, nombre %3 Nombre ya conocido

Explicación: El nombre del símbolo que se debe crear forma parte del repertorio del lenguaje de programación del CN, por lo que ya
se conoce. A pesar de que no está activa la función CN, este nombre ya no puede usarse para GUD, macros ni definiciones
de PROC.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Pulsar la tecla Parada CN y seleccionar la función "Secuencia a corregir" con el pulsador de menú CORR. PROGRAMA.
El puntero de corrección se coloca en la secuencia errónea.
- Corregir el nombre usado (error de escritura)
- El DM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 o bien 4 crea sólo las instrucciones de
lenguaje cuya función está activa
programa:
12560 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor programado %3 fuera de los límites admisibles
Explicación: En la asignación de un valor, el rango de valores permitidos para el tipo de dato en cuestión ha sido sobrepasado.
se posiciona en la secuencia errónea.
Asignar un valor dentro del rango de valores permitidos para el tipo de datos en cuestión. Si es necesario, se puede
cambiar el tipo de datos para incrementar el rango de valores, p. ej., INT ->REAL.
Rango de valores para los distintos tipos de variables:
- REAL: Propiedades: número real con punto decimal, rango de valores: +/-(2,2*10e-308 ... 1,8*10e308)
- INT: Propiedades: valores enteros con signo, rango de valores: -2147483648 ... +2147483647
- BOOL: Propiedades: valor lógico FALSE, TRUE, rango de valores: 0,1
- CHAR: Propiedades: 1 carácter ASCII, rango de valores: 0-255
- STRING: Propiedades: cadena de caracteres (longitud máx. en función de las variables), rango de valores: 0 ... 255
- AXIS: Propiedades: dirección de eje, rango de valores: identificador de eje de canal
- FRAME: Propiedades: información geométrica, rango de valores: ---
programa:
12571 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 inadmisible con movimiento sincrónico

Explicación: El subprograma predefinido %3 indicado no es lícito en una secuencia con acciones síncronas a desplazamientos.
Únicamente se puede encontrar, en una secuencia "normal".
programa:
12572 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 sólo se admite con movimiento sincrónico

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El subprograma predefinido %3 indicado solamente se puede programar en una secuencia con acciones síncronas a
desplazamientos. No se puede programar sólo en una secuencia "normal".
programa:
12573 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona de desplazamiento: transferencia de parámetros por
referencia no permitida %3
Explicación: La transferencia de parámetros por referencia (palabra reservada VAR) no está permitida en los ciclos tecnológicos.
Remedio: Corregir la instrucción PROC del ciclo tecnológico.
programa:
12580 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 inadmisible para asignación en movimiento sincrónico

Explicación: La variable mostrada no se puede escribir en una secuencia con acción síncrona a un desplazamiento. Solamente se
permiten variables seleccionadas, p. ej., DO $AA_IW[X]=10 no está permitido.
Corregir el programa de pieza.
Para una acción síncrona a un desplazamiento sólo son lícitas determinadas variables.
P. ej.: $AA_IM, $AC_DTGPB.
programa:
12581 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acceso de lectura inadmisible a %3 en acciones síncronas a

desplazamientos
Explicación: La variable visualizada no puede estar como variable para leer online en una acción síncrona a un desplazamiento. Esto
es:
1. En una acción síncrona a un desplazamiento, la variable visualizada no puede estar al lado izquierdo de la comparación.
Aquí sólo se admiten variables seleccionadas, por ejemplo WHEN $AA_OVR == 100 DO ...
2. En una acción síncrona a un desplazamiento, la variable visualizada no puede utilizarse como variable $$, por ejemplo,
WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC = $$P_F
3. La variable visualizada no se puede programar como parámetro evaluado online en un procedimiento sincrónico, por
ejemplo, DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
Alarmas
Alarmas CN

programa:
12582 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indice de campo %3 erróneo

Explicación: Las variables $A o $V se evalúan en las acciones síncronas a un desplazamiento en tiempo real, es decir, con el ciclo de
interpolación. Todas las demás variables (por ejemplo, las variables definidas por el usuario) se calculan en la preparación
de la secuencia. No está admitido indexar una variable para la preparación de la secuencia con una variable de tiempo
real.
Ejemplo:
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
La variable INPUT definida localmente no se puede indexar con una variable de tiempo real.
Corrección del programa:
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ...
Remedio: Cambiar programa: Utilizar variables de tiempo real.
programa:
12583 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable %3 no es variable del sistema

Explicación: Con la variable asignada, en acciones síncronas a un desplazamiento solamente se pueden poner a la izquierda de la
comparación variables especiales del sistema como variable de entrada y de resultado con SYNFCT o bien como variable
de entrada con PUTFTOCF. A estas se puede acceder sincronizadamente en tiempo real. La variable programada no
pertenece a ninguna de las variables del sistema.
Ejemplo:
DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...); variables locales o datos de máquina no se pueden utilizar
como parámetros del comando SYNFCT.
Remedio: Corregir el programa de pieza. No se pueden utilizar variables locales o datos de máquina como parámetros de la
instrucción SYNFCT.
programa:
12584 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable %3 no se puede leer en movimiento sincrónico

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: En acciones síncronas a un desplazamiento solamente se pueden ubicar a la izquierda de la comparación variables
especiales como variable de entrada con SYNFCT o bien PUTFTOCF. A estas se puede acceder sincronizadamente con
el movimiento.
Ejemplo:
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2).
La variable $AA_OVR no se puede utilizar aquí.
Remedio: Corregir el programa de pieza. Para las funciones SYNFCT y PUTFTOCF solamente se pueden utilizar determinadas
variables. P. ej.: $AC_DTGPW.
programa:
12585 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable %3 no se puede cambiar en movimiento sincrónico

Explicación: En acciones síncronas a un desplazamiento solamente algunas variables especiales pueden tomar valores mediante la
instrucción SYNFCT. A estas se puede acceder sincronizadamente en tiempo real.
Ejemplo:
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000. La variable $AC_TIME ; (tiempo desde el comienzo de la secuencia)
no se puede escribir.
Remedio: Corregir el programa de pieza. La función SYNFCT solamente puede dar valores a determinadas variables, a las que se
puede acceder sincronizadamente en tiempo real.
programa:
12586 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: conflicto de tipos en variable %3
Explicación: No se admite convertir el tipo para las variables online $A.. o $V.., que se evalúan o se describen en el ciclo de interpolación.
Sólo se pueden concatenar y asignar variables que tengan el mismo tipo.
Ejemplo 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Una variable online del tipo REAL (valor real) no se puede comparar con una variable del tipo BOOL (entrada digital).
Con la siguiente modificación se puede efectuar el proceso:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Ejemplo 2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X].
Mejora:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X].
Remedio: Modificar el programa de pieza: utilizar variables del mismo tipo.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12587 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: Operación/función %3 inadmisible

%3 = Operador/función
Explicación: La función indicada/el operador indicado no es admisible para el enlace de variables de tiempo real en acciones síncronas
de movimiento. Se admiten los siguientes operadores/funciones:
- == >= <= > < <> + - * /
- DIV MOD
- AND OR XOR NOT
- B_AND B_OR B_XOR B_NOT
- SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
programa:
12588 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: No se admite la dirección %3

%3 = dirección
Explicación: - La dirección indicada no se puede programar en acciones síncronas de desplazamiento. Ejemplo: ID = 1 WHENEVER
$A_IN[1]==1 DO D3
- El filo de herramienta no se puede modificar desde una acción síncrona de desplazamiento.
programa:
12589 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: Variable %3 no se admite en ID modal
%3 = Nombre de la variable
Explicación: La ID modal en acciones síncronas de movimiento no se debe formar con una variable online.
Ejemplos:
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Esto se puede corregir de la siguiente manera:
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
La ID de una acción síncrona es siempre fija; no se puede modificar en el ciclo de interpolación.
Remedio: Modificar el programa de pieza: Sustituya la variable online por una variable de cálculo.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12590 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible crear datos globales del usuario
Explicación: Los datos de usuario globales no se pueden crear porque no existe el bloque de datos de usuario para dichos datos de
usuario globales.
El número de bloques globales de datos de usuario se define en el MD18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES.
_N_SGUD_DEF corresponde al bloque 1, _N_MGUD_DEF corresponde al bloque 2, _N_UGUD_DEF corresponde al
bloque 3, _N_GUD4_DEF corresponde al bloque 4, etc.
En el directorio _N_DEF_DIR existe un fichero con definiciones para los datos globales de usuario cuyo número de bloque
es mayor que la cantidad de bloques introducida en el DM.
Remedio: Avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Incrementar el MD18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES.
programa:
12600 [Canal %1: ] Secuencia %2 Suma de prueba errónea

Explicación: Al elaborar un fichero INI o bien un fichero TEA, se ha detectado un error en la suma cruzada de filas.
Remedio: Corregir el fichero INI o los DM y realizar una nueva carga del fichero INI (mediante un "upload").
programa:
12610 [Canal %1: ] Secuencia %2 El acceso a caracteres individuales en parámetros 'call by reference'
no es posible %3
Explicación: Se ha intentado un acceso a un carácter individual para un parámetro Call-By-Reference.
Remedio: Transferir caracteres individuales mediante variables definidas por el usuario del tipo CHAR.
programa:
12620 [Canal %1: ] Secuencia %2 El acceso a caracteres individuales de esta variable no es posible %3
Explicación: No se trata de una variable definida por el usuario. Sólo se puede acceder a un carácter individual en variables definidas
por el usuario (LUD/GUD).
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Utilizar una variable definida por el usuario del tipo STRING para poder realizar el proceso.
programa:
12630 [Canal %1: ] Secuencia %2 Código supresión/Label en estructura control, no pemitido

Explicación: Las secuencias con estructuras de control (FOR, ENDIF, etc.) no se pueden suprimir y no pueden contener lábels.
Remedio: Corregir el programa de pieza: Retirar el carácter de separación en una consulta IF. Separar el lábel en una secuencia
individual antes de comenzar con la estructura de control.
programa:
12640 [Canal %1: ] Secuencia %2 Conflicto de imbricación en estructuras de control

Explicación: Error en el proceso del programa: Estructura de control abierta (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.) no ha sido
finalizada, o no existe el principio del bucle asociado al final del bucle programado.
Ejemplo:
LOOP ENDIF ENDLOOP
Remedio: Corregir el programa de pieza de tal manera que se puedan finalizar correctamente todas las estrucuras de control abiertas.
programa:
12641 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasado el máximo nivel de imbricación de estructuras de control
Explicación: Se ha sobrepasado el máximo nivel de imbricación para estructuras de control (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.).
Actualmente se dispone como máximo de 8 niveles de imbricación.
Remedio: Corregir el programa de pieza; eventualmente, transferir partes a un subprograma.
programa:
12650 [Canal %1: ] Secuencia %2 Identificador eje %3 diferente en canal %4

%4 = Número de canal con la definición de eje discordante
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: En los procesos cíclicos cuya elaboración previa se realiza mediante un Power on solamente se pueden utilizar
Identificadores geométricos y de canal que tengan el mismo significado para todos los canales. El Identificador de eje se
ha utilizado en diferentes canales con diferente índice axial.
La definición del identificador de eje se realiza mediante los DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB y DM20080
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. Ejemplo: C es en el canal 1 el cuarto eje y en el canal 2 el quinto eje.
La alarma ocurre si se usa un identificador para el eje C en un ciclo cuya elaboración previa se realiza durante el Power
on.
1. Modificar datos de máquina: El identificador para ejes geométricos y de canal deberá de ser igual en todos los canales.
Ejemplo: Los ejes geométricos se llaman en todos los canales X, Y, Z. Entonces también se pueden programar
directamente en los ciclos predecodificados.
2. No programar directamente el eje en el ciclo, sino definirlo como parámetro del tipo Axis . Ejemplo: Definición en ciclos:
PROC BOHRE(AXIS BOHRACHSE) G1 AX[BOHRACHSE]=10 F1000 M17.
Llamada desde el programa principal:
BOHRE(Z).
programa:
12660 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: la variable %3 está reservada para
acciones síncronas y ciclos tecnológicos
%3 = Nombre de la variable
Explicación: La variable visualizada sólo se puede utilizar en acciones síncronas al movimiento o en ciclos tecnológicos. Por ejemplo,
'$R1' sólo puede estar en acciones síncronas al movimiento. Los parámetros R se programan en los programas de pieza
normales con R1.
programa:
12661 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ciclo de tecnología %3: No es posible otra llamada de subprograma
%3 = Nombre de la llamada del ciclo de tecnología
Explicación: No es posible llamar en un ciclo de tecnología a un subprograma o a otro ciclo de tecnología.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12700 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se admite programar contornos, porque está activo un
subprograma modal
Explicación: Hay una secuencia con definición de contorno programado en el modo de lenguaje externo y al mismo tiempo hay un
ciclo modal activo. En el modo de lenguaje externo no se debe utilizar una programación de definición de contorno, debido
a una asignación de direcciones no inequívoca (p. ej., R = Radio para la definición de contorno o nivel de retirada para el
ciclo de perforaciones), cuando se encuentra un ciclo modal activo.
programa:
12701 [Canal %1: ] Secuencia %2 Está activo tipo inadmisible de interpolación para contorno
Explicación: En una secuencia de definición de contorno no se encuentra G01 activa como función de interpolación. En una secuencia
de definición de contorno se deberá seleccionar siempre la interpolación lineal con G01. G00, G02, G03, G33 etc. se
admiten siempre.
Remedio: Corregir el programa de pieza. Programar la interpolación lineal G01.
programa:
12710 [Canal %1: ] Secuencia %2 Elemento de idioma inadmisible en modo de idioma externo
Explicación: El elemento de idioma programado no está admitido o es desconocido en el modo de idioma externo. En el modo de
idioma externo se admiten solamente elementos de idioma del modo Siemens, que se utilizan para el llamado de
subprogramas (con excepción de Lxx) y para la construcción de idioma para la repetición de partes de programa con
REPEAT (UNTIL).
Verificar si el comando de idioma existe en el modo Siemens. Conmutar mediante G290 en el modo Siemens. Programar
el comando en la siguiente secuencia y en la secuencia consecutiva conmutar nuevamente en el modo de idioma externo.
programa:
12712 [Canal %1: ] Secuencia %2 Modo de lenguaje externo no activo

Explicación: No se puede cambiar al modo de lenguaje externo.
Para utilizar el modo de lenguaje externo, este debe configurarse primero (ver MD18800
$MN_MM_EXTERN_LANGUAGE).
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Cambiar programa de pieza.
Configurar modo de lenguaje externo.
programa:
12720 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta Nº de programa al llamar macro (G65/G66)

Explicación: En una llamada de macro G65/G66 no se definió ningún número de programa. El número de programa se debe programar
con la dirección "P".
programa:
12722 [Canal %1: ] Secuencia %2 Varios macros ISO_2/3 o llamadas de ciclos en una secuencia
Explicación: En una secuencia se programaron en forma mezclada llamadas de ciclos y de macros, p. ej., llamadas de ciclos con G81
- G89 juntamente con una macro M en la secuencia, o llamada de macro G65 / G66 con macros M en la secuencia.
Las funciones (Modo ISO) G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2 ocasionan también
llamadas a subprogramas. Solamente podrá existir siempre una llamada de macro o de ciclo en una secuencia de CN.
Remedio: Desactivar ciclos modales o llamadas de macros modales, si está programada una de las funciones G anteriormente
indicadas.
programa:
12724 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ningún radio programado al activar/desactivar la interpolación

cilíndrica
Explicación: Al programar con G07.1 (Interpolación cilíndrica TRACYL) no se ha programado ningún radio del cilindro. Activar la
interpolación cilíndrica (TRACYL) con G07.1 C <Radio cilindro> Desactivarla con G07.1 C0. Bajo "C" debe programarse
el nombre del eje giratorio definido en el dato de máquina TRACYL.
Remedio: Programar la secuencia G07.1 con el radio del cilindro bajo el nombre del eje giratorio de la interpolación cilíndrica.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12726 [Canal %1: ] Secuencia %2 Selección de plano de trabajo inadmisible con ejes paralelos
Explicación: En una secuencia con selección de plano de trabajo (G17 - G19), no debe programarse un eje base del sistema de
coordenadas junto con otro eje paralelo al anterior coordinado a él.
Remedio: Al seleccionar el plano de trabajo con G17, G18, G19, programar sólo bien el eje base del sistema de coordenadas, o el
eje paralelo con el coordinado.
programa:
12728 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se ha activado la distancia para la torreta doble

Explicación: La distancia de herramienta para la torreta revólver doble en el DO 42162 $SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST es
0.
Remedio: Introducir la distancia de herramienta de la torreta revólver doble en el DO 42162
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST.
programa:
12730 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se ha parametrizado ningún dato de máquina para transformación
válido
Explicación: Los datos de máquina DM24100 $MC_TRAFO_TYPE_1, DM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1], DM24210
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] para G07.1, G12.1 se han ajustado erróneamente.
Remedio: Introducir una identificación de transformación válida para TRACYL en DM24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 y el número de
eje giratorio en DM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] o DM24210 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[1].
programa:
12740 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible llamar una macro modal %3

%3 = string fuente
Explicación: Al efectuar la llamada de una macro modal no puede estar activo ningún macro/ciclo/subprograma modal.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12750 [Canal %1: ] Secuencia %2 La división T no es posible.

Explicación: Modo ISO Turning: la programación T no es posible porque la palabra T no se puede dividir de forma unívoca según el
número de herramienta y el número de corrección.
La división de la palabra T se determina con los datos de máquina 10888 $MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO y 10889
$MN_EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO. Sólo puede estar activa una de las dos funciones, y siempre debe estar activa al
menos una. La alarma aparece siempre que no haya ninguna función activa (ambos DM = 0) o cuando ambas lo estén
(ambos DM <> 0).
Remedio: Adaptar los datos de máquina
10888 EXTERN_DIGITS_TOOL_NO o
10889 EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO.
Al menos una función debe estar activa, pero no pueden estarlo las dos.
programa:
12755 [Canal %1: ] Secuencia %2 Formato %3 no posible

%3 = Instrucción de formato errónea
Explicación: La instrucción de formato programada con el comando ISOPRINT no es correcta:
- Se han utilizado diferentes instrucciones de formato %m.nP y %.nP.
- Se ha utilizado una instrucción de formato distinta a %P.
Remedio: - Corregir comando ISOPRINT
- En un comando ISOPRINT sólo se pueden utilizar instrucciones de formato del mismo tipo %m.nP o %.nP.
programa:
12770 [Canal %1: ] Secuencia %2 Conversión no posible. Código de error %3

%3 = Causa del fallo
Explicación: Se ha detectado un error al convertir un programa de pieza con la función de convertidor de código G.
- Causa del error: 1 = No se dispone del programa Jobshop. La conversión sólo se permite con programas Jobshop.
- 2 = Se ha transferido una variable LUD-Call by Reference como parámetro de transferencia a una función
predefinida, o bien un ciclo no convertible.
- 3 = La conversión de código G sólo es posible en el modo AUTO.
- 4 = Se ha intentado realizar una conversión en el modo ISO (comprobar G291,
$MC_GCODE_RESET_VALUES[46]).
- 5 = Al efectuarse la salida en el programa Trace no quedaba memoria suficiente, por lo que se ha borrado el
programa Trace.
Ninguna reacción de alarma.
Remedio: No activar convertidor de código G en el modo ISO
programa:
Alarmas
Alarmas CN
12780 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción %3 no se permite en la precompilación del programa

Explicación: En el modo de compilación no están disponibles todas las instrucciones.
La instrucción de lenguaje de programación se muestra en el texto de alarma.
En caso de instrucción externa:
- Guardar el subprograma en el directorio de ciclos _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR o _N_CST_DIR
- Si el bit 0 del DM10700 $MN_PREPROCESSING_LEVEL = 1 (valor predeterminado), la instrucción EXTERN ya no es
necesaria
programa:
14000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Final de archivo inadmisible

Explicación: La alarma 14000 se dispara en las siguientes situaciones:
- El programa de pieza no ha finalizado con M30, M02 o M17.
- Ejecución de externo: se ha interrumpido la descarga (p. ej., porque se ha desconectado el HMI).
- Ejecución de externo: el bucle REPEAT no está completo en el búfer de recarga.
Remedio: - Finalizar el programa de pieza con M30, M02 o M17 y volver a iniciarlo.
- Ejecución de externo: si se han interrumpido las descargas del programa seleccionado,
con reset se selecciona automáticamente el programa predeterminado _N_MPF0.
Después debe volver a seleccionarse el programa de usuario.
- Ejecución de externo con comando REPEAT: sustituir el bucle REPEAT por la llamada EXTCALL.
programa:
14001 [Canal %1: ] Secuencia %2 Fin de secuencia inadmisible

Explicación: Tras una manipulación de datos interna del sistema (p. ej., al recargar desde el exterior), puede finalizar un fichero parcial
sin que el último carácter sea LF.
Remedio: Leer programa de pieza, modificarlo con un editor de textos (p. ej., agregar un espacio libre o comentarios antes de la
secuencia indicada) para que después de haber leído nuevamente se obtenga en la memoria una estructura modificada
del programa de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14004 [Canal %1: ] El programa %2 no puede iniciarse debido al bloqueo de arranque específico de
canal.
%2 = (Ruta con nombre de programa)
Explicación: No se puede ejecutar el programa %2 seleccionado en el canal %1 porque para este canal se ha definido el bloqueo de
arranque específico de canal.
Causa: al seleccionar o modificar programas ShopMill o ShopTurn, el HMI realiza una comprobación de coherencia de
los parámetros introducidos. Durante este tiempo, el HMI impide que se edite el programa CN seleccionado activando el
denominado "bloqueo de arranque específico de canal". Si entonces se rechaza un arranque CN debido a un bloqueo de
arranque específico de canal activo, se emite la alarma 14004 en función de MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK,
bit 15. La alarma también se emite en caso de búsqueda de secuencia, aunque entonces no depende de MD11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 15.
Remedio: Repetir arranque CN
programa:
14005 [Canal %1: ] Secuencia %2 programa %3 bloqueo de arranque específico de programa definido
%3 = Nombre del programa
Explicación: El programa %3 no puede ejecutarse porque para este fichero se ha definido el bloqueo de arranque específico de
programa.
Causa: al finalizar una operación de edición en programas ShopMill o ShopTurn, el HMI realiza una comprobación de
coherencia de los parámetros introducidos. Durante este tiempo, el HMI impide que se edite el programa CN activando
el denominado "bloqueo de arranque específico de programa". Si durante el paso de prueba se acciona Arranque CN, el
arranque no se ejecuta y se emite la alarma 14005 en función de MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 6.
La alarma 14005 también se emite cuando al ejecutar un programa de pieza se llega a un subprograma para el que se
haya definido el atributo de fichero "Bloqueo de arranque".
Una vez finalizado el paso de prueba, puede seguir ejecutándose el programa con Arranque CN.
Remedio: Repetir arranque CN
programa:
14006 [Canal %1: ] Secuencia %2 nombre de programa no válido %3

Explicación: Al seleccionar o llamar un programa de CN se ha constatado que el nombre del programa no se ajusta a las convenciones
de CN:
- La longitud máxima del nombre de programa sin prefijo _N_ ni sufijo _MPF /_SPF no debe superar los 24 caracteres, ya
que en caso contrario el nombre del programa quedaría cortado en las variables BTSS.
Remedio: - Acortar el nombre del programa.
- Suprimir alarma con DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 9.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14007 [Canal %1: ] Secuencia %2 El programa %3 se está editando.

Explicación: El programa %3 no puede ejecutarse porque está bloqueado por otra aplicación, p. ej., el editor HMI.
Causa: el programa %3 se encuentra en un soporte de datos externo (tarjeta CF, unidad de red, dispositivo USB) y debe
ejecutarse desde allí en modo EES (Execution from External Storage). Sin embargo, el programa no puede ejecutarse
porque está abierto para escritura en otra aplicación, p. ej., el editor HMI, y se ha activado el bloqueo WRITE para este
fichero.
Remedio: Cerrar la aplicación que haya activado el bloqueo WRITE, p. ej., el editor HMI, y seguir editando el programa con Arranque
CN
programa:
14009 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ruta de progama %3 no válida

%3 = ruta de programa
Explicación: Se ha llamado la orden del programa de pieza CALLPATH con un parámetro (ruta de programa) que conduce a un
directorio no existente en el sistema de ficheros del NCK.
Remedio: - Cambiar la instrucción CALLPATH de tal modo que el parámetro contenga el nombre de ruta completo de un directorio
cargado.
- Cargar el directorio programado en el sistema de ficheros del NCK.
programa:
14010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de parámetro intrínseco en llamada de subprograma

Explicación: En una llamada de subprograma con transferencia de parámetros se omitieron parámetros que no pueden sustituirse por
parámetros por defecto (parámetros call-by-reference o parámetros del tipo AXIS; a los demás parámetros que faltan se
les preasigna el valor 0 o, en caso de frame, el frame unitario).
Remedio: En la llamada de subprograma hay que asignar valores a los parámetros restantes.
programa:
14011 [Canal %1: ] Secuencia %2 program %3 no existe o se está editando

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha interrumpido una llamada de subprograma, ya que el subprograma no

pudo abrirse. La llamada de subprograma puede realizarse a través de:
- Identificador de subprograma
- Orden CALL/PCALL/MCALL
- Orden SETINT
- Sustitución de la función M/T
- Llamadas de programa controladas por eventos (PROG_EVENT)
- Selección de un ASUP de PLC a través de PI "_N_ASUP__" o FB-4
- Llamada de un ASUP de PLC a través de la interfaz de interrupción (FC-9)
Hay diversas razones para la alarma:
- El subprograma no se encuentra en la memoria de programas de pieza
- El subprograma no se encuentra en la ruta de búsqueda (directorio seleccionado, _N_SPF_DIR o directorios de ciclos
_N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR, _N_CST_DIR)
- El subprograma no está habilitado o se está editando
- Nombre erróneo de ruta absoluta en la llamada de subprograma:
Ejemplos de nombres de rutas completas: /_N_directoryName_DIR/_N_programmName_SPF o /_N_WKS_DIR/
_N_wpdName_WPD/_N_programmName_SPF. directoryName: MPF, SPF, CUS, CMA, CST (directorios establecidos).
wpdName: identificador específico de usuario del directorio de piezas (máx. 24 caracteres). programmName: nombre del
subprograma (máx. 24 caracteres)
- Para la ejecución de externo se ha llamado a un búfer de recarga como subprograma.
Nota: los identificadores desconocidos (cadena de caracteres), que aparecen solos en una línea del programa de pieza,
se interpretan como llamada de subprograma.
Remedio: Asegurarse de que el subprograma (parámetro de alarma %3)
- está disponible en la memoria de programas de pieza,
- está habilitado y no se está editando,
- se encuentra en la ruta de búsqueda, siempre que no se haya llamado a través de un nombre de ruta absoluto.
programa:
14012 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasado el máximo nivel de imbricación de subprogramas

Explicación: Se ha sobrepasado el número máximo de 16 niveles de programa.
Desde el programa principal pueden llamarse subprogramas que a su vez pueden tener una imbricación de 15 niveles.
En rutinas de interrupción pueden utilizarse dos niveles de programa adicionales, con lo que el número total de niveles
de programa asciende a 18.
Los niveles de programa se utilizan conjuntamente en programas de usuario y en ciclos de Siemens o aplicaciones de
Siemens como ShopMill y ShopTurn.
Remedio: Modificar el programa de ejecución para reducir la profundidad de imbricación, p. ej., copiar con el editor un subprograma
del próximo nivel de imbricación en el programa invocante y borrar la llamada de dicho subprograma. Con ello se reduce
la profundidad de imbricación en un nivel de programa.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14013 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de pasadas del subprograma inadmisibles

Explicación: Durante la llamada de un subprograma, el número de pasadas programado P es cero o negativo.
Remedio: Programar número de pasadas de 1 a 9.999.
programa:
14014 [Canal %1: ] El programa seleccionado %3 no está disponible o se va a editar

Explicación: El programa de pieza seleccionado no se encuentra en la memoria del NCK o el derecho de ejecución para el programa
de pieza corresponde a un nivel superior al del derecho de acceso actual.
Al crearse el programa, se asignó a este el nivel de protección del CN activo en aquel entonces.
A partir de SW 5, un programa que se edite en HMI no podrá ser arrancado con "MARCHA CN".
También se emite esta alarma cuando se selecciona otro fichero distinto a los previstos a tal efecto para la definición GUD
o macrodefinición.
Remedio: Recargar el programa deseado en la memoria del NCK o controlar el nombre del archivo (lista de piezas) y el programa
(lista de programas), asegurarse de que son correctos y repetir la selección.
programa:
14015 [Canal %1: ] Secuencia %2 El programa %3 no está habilitado

Explicación: El derecho de ejecución ajustado actualmente en el control (p. ej.: posición 0 del interruptor de llave) no es suficiente para
poder ejecutar el programa de pieza %3.
Remedio: - Ampliar el derecho de ejecución según el nivel de protección del programa de pieza %3.
- Asignar al programa de pieza %3 un nivel de protección más bajo, o habilitarlo (nivel de protección interruptor de llave
0).
programa:
14016 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en llamada de subprograma con función M/T
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: En la llamada de subprograma para la función M o T se ha encontrado el siguiente conflicto:

En la secuencia referenciada con el parámetro %2:
- Ya se ha activado el reemplazo de una función M ó T.
- Se encuentra activa una llamada de subprograma modal.
- Se encuentra programado un salto de regreso en el subprograma.
- Se encuentra programado el final del programa de pieza.
- Se encuentra activa una llamada de subprograma M98 (solamente en el modo de lenguaje externo).
- Se encuentra programado el reemplazo de una función T por la programación de una función D en la misma línea del
programa de pieza en el sistema ISO 2 si está activa 'corrección longitudinal herramienta' (WLK - G43/G44).
- Se encuentran programados el reemplazo de una función T, configurado al final de la secuencia, y una llamada de
subprograma, por ejemplo, mediante una llamada de ciclo modal.
Remedio: En principio es posible un reemplazo de función M o T solamente cuando no se haya efectuado ya una llamada de
subprograma o salto de regreso debido a otra construcción de programa. Se deberá corregir correspondientemente el
programa de pieza.
Si en la misma secuencia están programados el reemplazo de una función T, configurado con ejecución al final de la
secuencia, y una llamada de subprograma, el reemplazo de la función T debe ejecutarse al inicio de la secuencia. Para
ello debe ajustarse el MD10719 $MN_T_NO_FCT_CYCLE_MODE, bit 1 = 1.
programa:
14017 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de sintaxis en la llamada de subprogramas por función M
Explicación: En la llamada de subprogramas por medio de función M con transmisión de parámetros, se ha detectado una sintaxis no
permitida:
- Ampliación de dirección no programada como constante,
- valor de la función M no programado como constante.
Nota:
Si en el DM10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR se configura una transmisión de parámetros para un reemplazamiento
de función M, es válida para esta función M la limitación de que tanto la ampliación de dirección como el valor de la función
M deben ser programados como constantes.
Remedio: Cambiar la programación de la función M.
programa:
14018 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programa de pieza %3 no ejecutable (nivel prot. teórico/real: %4)
%4 = Nivel de protección del comando
Explicación: Al comando del programa de pieza %3 se le ha asignado un nivel de protección que es lógicamente mayor (menor desde
el punto de vista del valor) que el derecho de acceso actual o el comando no existe en la configuración de control actual.
Remedio: Corregir programa de pieza. Para los comandos de lenguaje permitidos en la configuración del sistema correspondiente
tome como referencia las instrucciones de programación de Siemens o la documentación del fabricante de la máquina.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
14019 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 valor o número de parámetros
erróneos en llamada de función o de procedimiento
%3 = ID de Synact
Explicación: - Al llamar una función o un procedimiento se indicó un valor de parámetro inadmisible.
- Al llamar una función o un procedimiento se programó una cantidad inadmisible de parámetros actuales.
programa:
14020 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor o número de parámetros falsos en llamada de función o de
procedimiento
programa:
14021 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor o número de parámetros falsos en llamada de función o de
procedimiento
programa:
14022 [Canal %1: ] Secuencia %2: error en la llamada a función o procedimiento. Código de error %3
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha producido un error en la llamada a una función o procedimiento.

La causa del error se identifica de forma más precisa mediante un código de error.
El significado del código de error se debe consultar en la documentación de la función o el procedimiento cuya llamada
ha causado este error.
programa:
14024 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta autorización de acceso al inicializar %3[%4].

%3 = Variable que debe restablecerse
%4 = Índice de la variable que debe restablecerse
Explicación: Al llamar la función DELOBJ se ha intentado restablecer una variable a su valor por defecto. La autorización de acceso
para ello es insuficiente.
Cuando aparece esta alarma, no se modifican datos, ni siquiera aquellos para los que se dispone de una autorización de
acceso suficiente.
Esta alarma solo puede aparecer cuando el valor actual de la variable de sistema cuyo intento de escritura ha producido
la alarma sea distinto del ajuste básico.
Remedio: Aumentar autorización de acceso.
programa:
14025 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: ID modal inadmisible

Explicación: Se indicó un número ID inadmisible con acciones modales simultáneas al movimiento.
programa:
14026 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: nº de polinomio erróneo en orden
FCTDEF
Explicación: Se programó una orden FCTDEF con un número de polinomio que rebasa el máximo prescrito con DM28252
$MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
14027 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona de desplazamiento: demasiados ciclos tecnológicos
programados
Explicación: Con una acción síncrona de movimiento se puede acceder a ocho ciclos tecnológicos como máximo. Se ha superado
este límite.
programa:
14028 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona de desplazamiento: ciclo tecnológico programado
con demasiados parámetros
Explicación: Se ha superado el número máximo de parámetros de transferencia para un ciclo tecnológico.
Remedio: Modificar el ciclo tecnológico.
programa:
14030 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con vaivén y movimiento aproximación, combinar OSCILL con POSP
Explicación: En el caso de oscilaciones controladas a través de acciones sincrónicas, deberá tener lugar una correspondencia entre
eje de oscilación y de aproximación (OSCILL) y la determinación de la aproximación (POSP) en una secuencia de CN.
programa:
14034 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: ángulo de giro demasiado grande
Explicación: Con la programación del ángulo de giro (con AR) para la interpolación de evolutas, el máximo ángulo de giro programable
está limitado a aquel que lleve la evoluta mas allá del círculo base. En este caso, el ángulo máximo se alcanza cuando
la evoluta alcanza el círculo base. Con el DM21016 $MC_INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT = TRUE se acepta sin alarma
cualquier ángulo, siendo en todo caso limitado automáticamente para la interpolación.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
14035 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: punto inicial no válido
Explicación: Para la interpolación de evolutas, el punto inicial de la evoluta debe estar situado al exterior del círculo base. El centro o
radio programado debe estar correspondientemente adaptado.
programa:
14036 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: Punto final no válido
Explicación: Para la interpolación de evolutas, el punto final de la evoluta debe estar situado al exterior del círculo base. El centro o
radio programado debe estar correspondientemente adaptado.
programa:
14037 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: radio no válido

Explicación: Para la interpolación de evolutas, el radio del círculo base programado debe ser mayor que cero.
programa:
14038 [Canal %1: ] Secuencia %2 Evoluta no determinable: error del punto final
Explicación: El punto final programado no se encuentra sobre la evoluta definida por el punto inicial, radio y centro del círculo base.
El radio final efectivo difiere del valor programado más que el valor admitido en DM21015
$MC_INVOLUTE_RADIUS_DELTA.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14039 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: punto final programado varias veces
Explicación: En la interpolación de evolutas el punto final puede programarse bien con los descriptores de los ejes Geo o con el ángulo
de giro AR=valor. La programación del punto final con sus coordenadas y con el ángulo de giro simultáneamente en una
secuencia no está permitida, porque entonces el punto final no queda determinado inequívocamente.
programa:
14040 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en el punto final del arco

Explicación: En una interpolación circular, o bien los radios del círculo para el punto inicial y para el punto final no tienen la misma
longitud o los centros de la circunferencia están más separados de lo especificado en los datos de máquina.
1. El punto inicial y el final de la programación del radio son idénticos; por ello, la posición del círculo no se puede determinar
con el punto inicial o final.
2. Radios: El NCK calcula, a partir del punto inicial y del resto de los parámetros introducidos, el radio para los puntos
inicial y final.
La alarma aparece cuando la diferencia entre los radios es:
- mayor que el valor introducido en el DM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST (para radios pequeños, si el radio
programado es menor que el cociente del dato de máquina DM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST dividido por el
DM21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR), o bien,
- mayor que el radio programado multiplicado por el DM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR (para radios grandes,
si el radio programado es mayor que el cociente del dato de máquina DM21010 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST dividido
por DM21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Centros: Con el radio del círculo al punto inicial se calcula un nuevo centro. Este centro está localizado en la mediatriz
generada a partir de las líneas de intersección de los puntos inicial y final del círculo. El ángulo en medida de arco de
ambas líneas del punto inicial al centro así calculado o programado debe ser menor que la raíz de 0,001 (equivale
aproximadamente a 1,8 grados).
4. Círculo con INTERSEC: El círculo no está permitido para la función INTERSEC.
Controlar los datos de máquina DM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST y DM21010
$MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR. Si los valores se encuentran dentro de límites razonables, es necesario programar con
mayor exactitud el punto final del círculo o el centro del círculo de la secuencia del programa de pieza.
programa:
14045 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en la programación del círculo tangencial

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La alarma puede tener las causas siguientes:

En el círculo tangencial, la dirección de tangente no está definida, p. ej., porque antes de la secuencia actual no ha sido
programada ninguna otra secuencia de desplazamiento. A partir del punto inicial y final, así como de la dirección de
tangente, no se puede generar ningún círculo, ya que el punto final, visto desde el punto inicial, se encuentra en la dirección
contraria a la indicada por la tangente.
No se puede generar ningún círculo tangencial, ya que la tangente es perpendicular al nivel activo.
En el caso especial de que el círculo tangencial se convierta en una línea, se han programado con TURN varias vueltas
completas de círculo.
programa:
14048 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de vueltas erróneo durante programación de lazo
Explicación: Durante la programación circular se ha indicado un número no admisible de vueltas completas.
El número de vueltas no debe ser negativo ni superior a 1000000.
programa:
14050 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasada la profundidad de imbricación en operaciones de cálculo

Explicación: En el cálculo de expresiones aritméticas en secuencias CN se utiliza un repertorio de operandos de tamaño fijamente
ajustado. Con expresiones muy complejas puede rebosarse la pila.
Remedio: Dividir la expresión aritmética demasiado compleja en varias secuencias más sencillas.
programa:
14051 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error aritmético en el programa de pieza

Explicación: - Se ha desbordado un registro interno al elaborarse un cálculo aritmético (p. ej.: una división por cero).
- Se ha excedido el rango de valores admisibles para el tipo de datos definido para dicho valor.
Remedio: Analizar el programa y corregirlo en la posición indicada.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
14055 [Canal %1: ] Secuencia %2: sustitución de lenguaje CN no permitida, código de error %3
Explicación: La alarma se dispara en relación con una sustitución de lenguaje CN configurada mediante DM30465
$MA_AXIS_LANG_SUB_MASK. El código de error %3 da información más precisa sobre la causa del problema:
Código de error:
1: Se han programado varios eventos que implican la llamada del ciclo de sustitución. Sólo se permite una sustitución por
línea del programa de pieza.
2: Se ha programado también una sincronización secuencia a secuencia para la línea del programa de pieza con la
sustitución de lenguaje CN.
3: Las variables de sistema $P_SUB_SPOSIT o $P_SUB_SPOSMODE se han llamado fuera de un ciclo de sustitución.
Remedio: Cambiar programa CN
programa:
14060 [Canal %1: ] Secuencia %2 Plano opcional inadmisible con secuencias opcionales divididas
Explicación: En la "secuencia opcional diferenciada" se ha indicado un plano opcional superior a 7. (En el paquete 1, la indicación de
un valor para el plano opcional ya es rechazada por el convertidor como error de sintaxis; es decir, que sólo es posible
un nivel "Supresión de secuencia" CON/DESC).
Remedio: Introducir un nivel de barra (cifra tras la barra) inferior a 8.
programa:
14065 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en comando SPRINT/ISOPRINT: código de error %4 Info %3
%3 = Info adicional
Explicación: Al interpretar los comandos SPRINT o ISOPRINT se ha producido un error que se describe de forma precisa con el
parámetro %4. En caso necesario, el parámetro %3 ofrece información adicional sobre el problema que se ha producido.
Lista de los códigos de error (parámetro %4):
1: Se ha reconocido una descripción de formato %3 que no es válida.
2: Formato %.nP: rebase de rango en la conversión a número de 32 bits.
3: Formato %P: el carácter %3 no se puede convertir con el código seleccionado con el DM
10750/$MN_SPRINT_FORMAT_P_CODE.
4: Se ha excedido la longitud máxima de 400 bytes de la cadena.
5: El comando SPRINT/ISOPRINT se ha programado con un número de parámetros no válido.
6: El parámetro SPRINT/ISOPRINT se ha programado con un tipo de datos no permitido.
7: Formato %m.nP: rebase de rango debido a parámetro n en DM 10751/$MN_SPRINT_FORMAT_P_DECIMAL = 0.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Corregir comando SPRINT o ISOPRINT.
programa:
14066 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al emitir en equipo externo con comando %3, código de error:
%4
%3 = Comando de programa de pieza
Explicación: Al procesar los comandos ISOOPEN, ISOPRINT o ISOCLOSE o EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE se ha detectado un
error que se describe más detalladamente con el código de error.
Lista de códigos de error:
1: El equipo externo no se puede abrir.
2: El equipo externo no está configurado.
3: El equipo externo está configurado con una ruta no válida.
4: Sin derecho de acceso para equipo externo.
5: El equipo externo ya está ocupado de forma exclusiva.
6: El equipo externo ya está ocupado de forma compartida.
7: Tamaño de fichero superior a LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE
8: Número máximo de equipos externos sobrepasado.
9: Opción para LOCAL_DRIVE no definida.
11: 24 V ya ocupados por la función Easy Message.
12: Indicación Append/Overwrite contradice extdev.ini
14: Equipo externo no ocupado o abierto.
15: Error al escribir en el equipo externo.
16: Ruta externa programada no válida.
21: Error al cerrar el equipo externo.
22: Equipo externo no integrado (montado).
90: Timeout.
Remedio: Corregir parametrización del comando ISOOPEN, ISOPRINT o ISOCLOSE. Ver también DM 10830
$MN_EXTERN_PRINT_DEVICE y DM 10831 $MN_EXTERN_PRINT_MODE.
Comprobar la configuración del equipo externo en la tarjeta CF en /user/sinumerik/nck/extdev.ini und /oem/sinumerik/nck/
extdev.ini.
Comprobar la conexión o el funcionamiento del equipo externo.
programa:
14070 [Canal %1: ] Secuencia %2 La memoria variable para llamada de subprogramas no es suficiente
Explicación: No se puede realizar la llamada a una subrutina porque la memoria de datos creada internamente para dicho propósito
es insuficiente o bien porque la memoria para variables locales es demasiado pequeña. Esta alarma sólo puede aparecer
en el modo MDA.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Analizar en la parte del programa de pieza:
1. ¿Se eligió en las definiciones de variables siempre el tipo de datos más conveniente? (Malo sería, p. ej., REAL para
bits de datos - mejor: BOOL).
2. Comprobar si se pueden utilizar variables globales en vez de locales.
programa:
14080 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se encontró el destino del salto %3

%3 = destino del salto
Explicación: La secuencia de destino en saltos condicionales e incondicionales debe tener siempre una etiqueta (nombre simbólico
en lugar de un número de secuencia). La alarma se visualiza cuando no se encuentra un destino de salto con la etiqueta
indicada atendiendo al sentido de búsqueda del programa.
Si se puede parametrizar un salto hacia atrás con RET al número de secuencia o etiqueta, el destino del salto debe ser
una secuencia con ese número o esa etiqueta (nombre simbólico en lugar de número de secuencia) dentro del programa.
En caso de salto hacia atrás de varios niveles (parámetro 2), el destino del salto debe ser una secuencia dentro del nivel
de programa al que se produce el salto.
En caso de salto hacia atrás con una cadena de caracteres como destino, la cadena buscada debe ser un nombre conocido
para el control, y delante de ella sólo debe haber un número y/o una etiqueta en la secuencia.
Remedio: Comprobar en el programa de pieza las siguientes causas de error:
1. Si el lábel en la secuencia con el salto programado y el lábel de la secuencia de destino son iguales
2. El sentido de salto (hacia adelante o hacia atrás)
3. Si se ha puesto el signo de dos puntos al final del lábel
programa:
14082 [Canal %1: ] Secuencia %2 Lábel %3: parte del programa no encontrada
%3 = lábel inicial o lábel final
Explicación: El punto inicial para la repetición de programa con CALL <Nombre programa> BLOCK <Lábel inicial> TO <Lábel final>
no se ha encontrado, o se ha llamado de forma recursiva la misma repetición de programas de pieza.
Remedio: Comprobar los lábel de inicio y final para la repetición de programa en el programa de pieza.
programa:
14085 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción no admisible

Explicación: La instrucción 'TML()' sólo debe utilizarse en subprogramas que sustituyan a una orden T.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
14088 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Posición dudosa

Explicación: Se ha programado una posición de eje mayor de 3.40e+38 incrementos. Esta alarma se puede suprimir con el bit 11 del
DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
programa:
14091 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función inadmisible, índice: %3

%3 = índice
Explicación: Se programó o se activó una función que no está permitida en el contexto de programa actual. La función en cuestión
está codificada en el parámetro "Índice":
Índice == 1: se programó el comando "RET" en el nivel del programa principal.
Índice == 2: conflicto entre "Interrumpir nivel"/"Borrar número de pasadas" y "GET implícita".
Índice == 3: conflicto de arranque de un ASUP justo después de seleccionar Sobrememorizar (hasta P3).
Índice == 4: DM 10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1: SUPA/G153/G53 programado en G75.
Índice == 5: comando POSRANGE no programado en acción síncrona.
Índice == 6: comando SIRELAY no programado en acción síncrona.
Índice == 7: comando GOTOF/GOTOB/GOTO con variable de cadena programado en acción síncrona.
Índice == 8: aplicación COA "Generador de corte" inactiva.
Índice == 9: corrección del radio de herramienta activa con G75.
Índice == 10: nº excesivo de niveles de retorno, con RET(,,,xy) en varios niveles de programa.
Índice == 11: para esta variable no está implementada la función.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Índice == 1: cambiar el comando "RET" por M17/M30.

Índice == 2: después de la llamada de subprograma a la que se refiere "Interrumpir nivel"/"Borrar número de pasadas",
insertar una secuencia auxiliar (p. ej.: M99).
Índice == 3: sobrememorizar una secuencia auxiliar (p. ej.: M99) y arrancar luego un ASUP (hasta P3).
Índice == 4: en DM10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1: no activar SUPA/G53/G153 en la secuencia G75.
Índice == 5: programar comando POSRANGE en acción síncrona.
Índice == 6: programar comando SIRELAY en acción síncrona.
Índice == 7: programar comando GOTOF/GOTOB/GOTO con nº de secuencia o etiqueta.
Índice == 8: cargar aplicación COA "Generador de corte".
Índice == 9: corrección del radio de herramienta activa con G75.
programa:
14092 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 es un tipo de eje erróneo

Explicación: Se ha producido alguno de los errores de programación descritos a continuación:
1. La palabra clave WAITP(x) "Retrasar el cambio de secuencia hasta que el eje de posicionamiento indicado haya
alcanzado su posición final" se ha utilizado para un eje que no es de posicionamiento.
2. Se ha programado la función G74 "Búsqueda del punto de referencia desde el programa" para un cabezal (solo se
permiten direcciones de eje).
3. Se ha utilizado la palabra clave POS/POSA para un cabezal (para posicionar cabezales se deben utilizar las palabras
clave SPOS y SPOSA).
4. Si la alarma se emite con la función "Roscado con macho sin mandril de compensación" (G331), las causas pueden
ser:
- El cabezal maestro no se encuentra en modo con regulación de posición.
- El cabezal maestro es erróneo.
- El cabezal maestro no tiene captador.
5. Se ha programado un nombre de eje que ya no existe, p. ej., al utilizar variables axiales como índice. O bien se ha
programado como índice NO_AXIS.
6. Si se emite 14092 como nota junto a la alarma 20140 Acción síncrona movimiento: Movimiento del eje de comando,
las causas posibles también pueden ser las siguientes:
- El eje ya se está desplazando mediante el programa CN.
- Hay un movimiento superpuesto activo para el eje.
- El eje está activo como eje esclavo de un acoplamiento.
- Hay una compensación con interpolación activa para el eje, p. ej., una compensación de temperatura.
7. Se ha programado PRESETON/PRESETONS para un eje de canal desconocido.
Remedio: - Corregir el programa de pieza según el error arriba indicado.
- Programar SPOS.
- Seleccionar el cabezal maestro correcto con SETMS.
programa:
14093 [Canal %1: ] Secuencia %2 Intervalo trayectoria <= 0 en interpolación polinómica

Explicación: En una interpolación polinómica POLY, se ha programado un valor 0 o menor que 0 bajo la longitud de la trayectoria
polinómica PL=...
Alarmas
Alarmas CN

Corregir el valor introducido bajo PL = ...
programa:
14094 [Canal %1: ] Secuencia %2 Grado de polinomio mayor que 3 para la interpolación polinómica
programada
Explicación: El grado del polinomio en la interpolación polinómica resulta de la cantidad de coeficientes de un eje. El máximo grado
permitido es 3, es decir, los ejes cumplen la siguiente función:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3.
¡El coeficiente a0 es la posición real inicial para la interpolación y no se debe programar!
Remedio: Reducir el número de coeficientes del polinomio. La secuencia polinómica puede tener como máximo la siguiente
estructura:
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... Descriptor del eje, máximo 8 ejes por secuencia.
programa:
14095 [Canal %1: ] Secuencia %2 El radio en la programación del círculo es demasiado pequeño
Explicación: Se programó un radio demasiado reducido; es decir, el radio programado es menor que la mitad de la distancia entre el
punto inicial y el final.
programa:
14096 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de tipo inadmisible

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Durante la ejecución de un programa se ha realizado una asignación de valor o una operación aritmética que implica que
las variables que están procesando los datos deben de cambiar de tipo. Esto ocasionaría que se rebasara el rango de
valores.
Rango de valores permitido para los distintos tipos de variables:
- REAL: Propiedades: número real con punto decimal, rango de valores: +/-(2,2*10e-308 ... 1,8*10e308)
- INT: Propiedades: valores enteros con signo, rango de valores: -2147483648 ... +2147483647
- BOOL: Propiedades: valor lógico FALSE, TRUE, rango de valores: 0,1
- CHAR: Propiedades: 1 carácter ASCII, rango de valores: 0 ... 255
- STRING: Propiedades: cadena de caracteres (longitud máx. en función de las variables), rango de valores: 0 ... 255
- AXIS: Propiedades: dirección de eje, rango de valores: identificador de eje de canal
- FRAME: Propiedades: información geométrica, rango de valores: ---
- de REAL a: REAL: sí, INT: sí*, BOOL: si1), CHAR: sí*, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de INT a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: si1), CHAR: cuando el valor 0 ...255, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de BOOL a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí, CHAR: sí, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de CHAR a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: si1), CHAR: sí, STRING: sí, AXIS: -, FRAME: -
- de STRING a: REAL: -, INT: -, BOOL: si2), CHAR: solo si 1 carácter, STRING: sí, AXIS: -, FRAME: -
- de AXIS a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: sí, FRAME: -
- de FRAME a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: sí
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE
2) Longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE
3) Si solo es 1 carácter
De los tipos AXIS y FRAME y a los tipos AXIS y FRAME no se puede realizar conversión alguna.
Remedio: Modificar el programa de pieza evitando que se desborde el rango de valores, p. ej., modificando la definición de las
variables.
programa:
14097 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cadena no puede ser transformada en tipo EJE
Explicación: Al intentar convertir un parámetro de tipo STRING a un nombre de eje del tipo AXIS con la función AXNAME, el control
no encontró en los datos de máquina ningún descriptor para el eje.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar los parámetros transferidos (nombre del eje)
al utilizar la función AXNAME, para determinar si, con los siguientes datos de máquina:
DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
DM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
se configuró un eje de geometría, canal o máquina con ese nombre.
Seleccionar la cadena de caracteres que se pretende transferir de acuerdo con el nombre del eje y en caso necesario
cambiar el nombre del eje en los datos de máquina. (Si el cambio del nombre se realiza por medio del programa de pieza,
dicho cambio debe de ser activado mediante un "POWER ON").
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14098 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de conversión: no se ha encontrado ningún número válido
Explicación: La cadena de caracteres indicada no representa una variable del tipo INT ni del tipo REAL.
Remedio: Corregir el programa de pieza. Si se trata de una entrada, existe la posibilidad de comprobar a través de la función
predefinida ISNUMBER (con el mismo parámetro) si la cadena representa un número.
programa:
14099 [Canal %1: ] Secuencia %2 Resultado al unir cadenas es demasiado largo

Explicación: El resultado de la concatenación de la cadena de caracteres es una cadena de caracteres mayor que la máxima longitud
de cadena de caracteres permitida por el sistema ("system-imposed").
Remedio: Modificar el programa de pieza. Antes de concatenar cadenas de caracteres, consultar su longitud con la función STRLEN.
programa:
14101 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay activa ninguna transformación de orientación

Explicación: Se programó una orientación con ángulos de Euler o con un vector y, sin embargo, no está activa ninguna transformada
de orientación. Falta el keyword TRAORI(n) (n ... número de la transformada).
Ejemplo de una programación correcta para una transformada:
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF.
Remedio: Antes de utilizar una transformada se debe seleccionar el número de la transformada mediante el comando de definición
TRAORI(n) donde n es un valor del 1 al 4.
programa:
14102 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programado un polinomio de grado mayor de 5 para el ángulo del
vector de orientación
Explicación: En una interpolación polinómica para vector de orientación se programó un grado de polinomio mayor de cinco.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
14103 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error %3 al llamar a la función CORRTRAFO

Explicación: Se ha producido un error al llamar la función CORRTRAFO. El número de error indica la causa del error.
Números de error:
1: No hay ninguna transformada activa.
2: La transformada activa actualmente no es una transformada de orientación.
3: La transformada de orientación activa no se ha definido con cadenas cinemáticas.
10: Él parámetro de llamada _CORR_INDEX es negativo.
11: El parámetro de llamada _CORR_MODE es negativo.
12: Referencia no válida a la sección de una subcadena (dígito de unidades de _CORR_INDEX). El valor no debe ser
mayor que el número de ejes de orientación en la subcadena.
13: Referencia no válida al eje de orientación de una subcadena (dígito de unidades de _CORR_INDEX). El valor debe
ser menor que el número de ejes de orientación en la subcadena.
14: Referencia no válida a una subcadena (dígito de decenas de _CORR_INDEX). Solo se permiten los valores 0 y 1
(referencia a cadena de pieza o de herramienta). Este número de error aparece también cuando no existe la subcadena
a la que hace referencia _CORR_INDEX.
15: En la sección a la que se hace referencia con el parámetro _CORR_INDEX no hay ningún elemento de corrección
definido ($NT_CORR_ELEM_P o bien $NT_CORR_ELEM_T).
20: Modo de corrección no válido (dígito de unidades de _CORR_MODE). Solo se permiten los valores 0, 1, 8 y 9.
21: Modo de corrección no válido (dígito de decenas y/o centenas de _CORR_MODE). Al leer una variable de sistema,
el dígito de centenas debe ser siempre cero. Al leer o escribir una dirección de eje, solo el dígito de unidades puede ser
distinto de cero.
30: El dígito de centenas de _CORR_MODE no es válido. Solo se permiten los valores 0 y 1.
31: El dígito de millares de _CORR_MODE no es válido. Solo se permiten los valores 0 y 1.
40: El vector de dirección que debe ser adoptado como dirección del eje es el vector cero.
41: En la corrección de un vector de offset, la desviación frente a los valores actuales es, para al menos una coordenada,
mayor que el valor máximo especificado por el dato de operador 41610 $SN_CORR_TRAFO_LIN_MAX.
42: En la corrección de un vector de dirección, la desviación angular máxima respecto a la dirección actual es mayor que
el valor máximo especificado por el dato de operador 41611 $SN_CORR_TRAFO_DIR_MAX.
43: Se ha rechazado el intento de escribir una variable de sistema debido a la falta de derechos de escritura.
Remedio: Cambiar la llamada de función.
programa:
14104 [Canal %1: ] , secuencia %2: la transformada activa no permite la programación de vectores ni la
interpolación.
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La transformada de orientación activa no permite la programación de vectores para la orientación de herramienta ni la
interpolación vectorial (ORIVECT, ORICONxx, etc.) de la orientación. La causa de esto es que la cinemática ajustada de
la transformada no tiene suficientes grados de libertad para representar una orientación general de la herramienta, aunque
el número de ejes de orientación (ejes giratorios) fuese suficiente.
Esto ocurre en las siguientes cinemáticas:
Los sentidos de giro de al menos 2 ejes de orientación consecutivos son paralelos (véase el DM 24570
$MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2], DM 24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2] y DM 24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2] (en
cinemáticas de 6 ejes)).
Remedio: Modificar el programa CN y/o los ajustes de los datos de máquina.
programa:
14106 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al llamar la función ORISOLH. Código de error %3
Explicación: Durante la ejecución de la llamada de función ORISOLH se ha producido un error.
La causa del error se determina de forma más precisa mediante un código de error:
-2: No hay ninguna transformada válida (transformada de orientación de 6 ejes) activa.
-3: El primer parámetro de la función ORISOLH (_CNTRL) es negativo.
-4: La cifra de unidades del primer parámetro de la función ORISOLH (_CNTRL) no es válida.
-5: La cifra de decenas del primer parámetro de la función ORISOLH (_CNTRL) no es válida.
-6: La cifra de centenas del primer parámetro de la función ORISOLH (_CNTRL) no es válida.
-7: La cifra de unidades de millar del primer parámetro de la función ORISOLH (_CNTRL) no es válida.
-10: Al llamar la función ORISOLH no había ninguna herramienta activa.
-11: Al llamar la función ORISOLH se ha producido un error (la orientación exigida no puede ajustarse).
Remedio: Modificar el programa CN
programa:
14107 [Canal %1: ] Secuencia %2 posición no válida en $NT_ROT_AX_POS[%3,%4].

%3 = Índice de transformada
%4 = Índice de eje
Explicación: La posición del eje rotatorio manual indicado no es válida, es decir, transgrede los límites de eje especificados en
$NT_ROT_AX_MIN / $NT_ROT_AX_MAX.
Esta alarma se puede producir cuando se selecciona una transformada que utiliza este eje.
En ejes manuales con dentado Hirth se utiliza una posición interna de transformada que es el resultado por redondeo del
valor contenido en $NT_ROT_AX_POS a la posición de retícula más cercana. Por ello, la alarma se puede producir también
cuando el contenido de $NT_ROT_AX_POS está dentro de los límites permitidos pero la posición modificada y utilizada
internamente vulnera estos límites.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14109 [Canal %1: ] Secuencia %2 movimiento simultáneo de eje giratorio y lineal en transformada de
orientación estática.
Explicación: En una transformada de orientación estática activa, el tipo de interpolación CP (código G grupo 49) es inadmisible cuando
ejes lineales y giratorios deben interpolar simultáneamente.
Remedio: Modificar el programa CN:
Activar transformada de orientación dinámica.
Modificar código G del grupo 49.
Ejecutar movimiento de los ejes giratorios y lineales de forma sucesiva y no simultánea.
programa:
14110 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ángulo Euler y componentes de un vector de orientación
Explicación: Se han programado simultáneamente una orientación mediante ángulos de Euler y las componentes de un vector de
orientación.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarma, por programar simultáneamente ángulo de Euler y vector de orientación.
Remedio: Para definir una transformada se deben utilizar o bien los ángulos de Euler o bien las componentes del vector de
orientación.
programa:
14111 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ángulo Euler, vector de orientación y ejes de
transformación
Explicación: Se han programado simultáneamente una orientación mediante ángulos de Euler o mediante las componentes de un
vector de orientación y el eje de máquina influenciado por la orientación.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarma, por que se han programado el ángulo de Euler y el eje.
Remedio: Al seleccionar la transformada programar o bien el ángulo de Euler o bien los vectores de orientación (vectores de
dirección), o bien desactivar la transformada (TRAFOOF) y ajustar la orientación de la herramienta mediante la
programación de ejes auxiliares.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14112 [Canal %1: ] Secuencia %2 Trayecto de orientación programado imposible, número de error %3
Explicación: En una transformada de 5 ejes, los dos ejes de orientación definen un sistema de coordenadas orientado en el sentido
de los paralelos y meridianos de una superficie esférica. Puede darse el caso de que no se pueda alcanzar la esfera de
orientación total con la orientación de herramienta. Este sería el caso, por ejemplo, cuando los sentidos de giro de los
dos ejes de orientación no son perpendiculares entre sí. En tal caso, en general se dan hasta 2 polos en la esfera, cuya
orientación no se puede ajustar con la cinemática de la máquina existente. Sin embargo, si se programa ahora una
orientación que se encuentra fuera de la posible zona en la esfera de orientación, se emite esta alarma.
Una orientación no ajustable solo puede indicarse mediante la programación de vectores (programación directa de los
componentes de vector, Euler o RPY, programación con ejes de orientación virtuales); por el contrario, con la
programación de las posiciones de los ejes giratorios no puede llevarse a cabo ninguna orientación no ajustable. Las
orientaciones intermedias no ajustables solo pueden aparecer en la interpolación vectorial activa; por el contrario, en la
interpolación de ejes giratorios esto no puede producirse nunca. Por tanto, si se programan ejes giratorios y la orientación
se desplaza mediante una interpolación de ejes giratorios, esta alarma no se producirá nunca.
Con los números de error emitidos adicionalmente, se diferenciarán situaciones especiales:
1: La zona de las orientaciones ajustables está limitada, pero no está restringida a un nivel. Este es, por ejemplo, el caso
en una máquina de nutación CA' "normal" con un eje giratorio con una inclinación de 45 grados. La posible zona de
orientación estará limitada a una semiesfera.
2: La zona de orientación ajustable máxima está restringida a un plano. Es decir, la orientación solo puede realizarse en
un plano. Esta situación es provocada a menudo, por una configuración errónea involuntaria de los ejes de orientación.
Este es, por ejemplo, el caso cuando los ejes de orientación se introducen en una secuencia errónea. Por ejemplo, en
una cinemática de herramienta, en vez de CA se especifica la secuencia de ejes AC. Si la posición básica de la herramienta
está en dirección Z, la orientación solo se podrá realizar en el plano YZ. Esto también sucede cuando en una cinemática
de herramienta CA la dirección básica de la herramienta es X.
Remedio: Cambiar programa de pieza y programar una orientación que se pueda ajustar con la cinemática de la máquina. La alarma
también puede haber sido provocada por un error en la configuración de los ejes de orientación de la transformada. En
este caso, la configuración se debe se cambiar.
programa:
14113 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo frontal programado demasiado grande

Explicación: No hay aclaraciones adicionales.
programa:
14114 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo lateral programado demasiado grande

Explicación: No hay aclaraciones adicionales.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
14115 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definición de la superficie de pieza inadmisible

Explicación: Los vectores normales a la superficie programada en el inicio y al final de la secuencia poseen direcciones opuestas.
programa:
14116 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programación absoluta de la orientación con ORIPATH/ORIPATHS

activado
Explicación: Se ha introducido la orientación de forma absoluta (p. ej., mediante un vector de dirección o un vector giratorio) a pesar
de que está activa ORIPATH u ORIPATHS. Cuando está activa ORIPATH/ORIPATHS, la determinación de la orientación
se realiza a partir del ángulo de anticipación y el ángulo lateral relativo a la tangente de la trayectoria y al vector normal
a la superficie.
programa:
14117 [Canal %1: ] Secuencia %2 No está programado ningún ángulo o sentido del cono
Explicación: En interpolación de superficie cónica, debe programarse la orientación (ORICONCW y ORICONCC) bien con el ángulo
del cono o con el vector de dirección del mismo. En otro caso, el cambio de orientación no está inequívocamente definido.
programa:
14118 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ninguna orientación final programada

Explicación: En interpolación de superficie cónica, la orientación programada no es ninguna orientación final. Con ello, el cambio de
orientación no está inequívocamente definido.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
14119 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ninguna orientación intermedia programada

Explicación: En interpolación de superficie cónica con ORICONIO, además de la orientación final debe programarse también una
orientación intermedia.
programa:
14120 [Canal %1: ] Secuencia %2 La determinación del plano para la orientación programada no es
posible
Explicación: Los vectores de orientación programados (vectores de dirección) al principio y final de la secuencia forman un ángulo de
180 grados. Por lo tanto el plano de interpolación no se puede definir.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; El vector para esta secuencia es precisamente opuesto al vector de la secuencia anterior.
Remedio: Modificar el programa de pieza de manera que los vectores de orientación no estén exactamente opuestos; p. ej., dividir
la secuencia en 2 subsecuencias.
programa:
14121 [Canal %1: ] Sec. %2 Ninguna orientación definida (se hace cero la distancia)
Explicación: Las coordenadas programadas para la 2ª curva espacial con XH, YH, ZH no
definen una orientación de herramienta porque se anula la distancia de la curva de TCP.
Remedio: Modificar el programa de pieza de forma que no sea cero la separación entre ambas curvas y esté así
definida una orientación de herramienta.
programa:
14122 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ángulo y sentido del cono

Explicación: En interpolación de superficie cónica, debe programarse la orientación (ORICONCW y ORICONCC) bien con el ángulo
del cono o con el vector de dirección del mismo. Ambos no deben ser programados simultáneamente en una secuencia.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
14123 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo del cono demasiado pequeño

Explicación: En interpolación de superficie cónica, el ángulo del cono programado debe ser mayor que la mitad del ángulo entre la
orientación inicial y la final. En otro caso, no se puede definir el cono.
programa:
14124 [Canal %1: ] Secuencia %2 La tangente inicial para orientación es cero

Explicación: En interpolación de superficie cónica con continuación tangencial (ORICONTO), la tangente inicial de la orientación no
debe ser cero.
programa:
14125 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible el giro programado

Explicación: El giro programado de la orientación de herramienta no puede ser realizado.
programa:
14126 [Canal %1: ] Sec. %2 Factor ORIPATH Lift no permitido

Explicación: El valor programado con ORIPLF = r está fuera del intervalo permitido. El factor de retirada relativo debe estar comprendido
en el intervalo 0 <= r < 1.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
14127 [Canal %1: ] Secuencia %2 giro programado repetidamente

Explicación: La rotación (3er grado de libertad de la orientación en transformaciones de 6 ejes) ha sido programada repetidas veces.
La rotación es determinada unívocamente a través de los siguientes datos:
- Posiciones de eje giratorio que intervienen en la transformación
- Ángulos de Euler o RPY (A2, B2, C2)
- Vector normal a la orientación (AN3, BN3, CN3)
- Ángulo de giro THETA
programa:
14128 [Canal %1: ] Sec. %2 Programación absoluta del giro de orientación estando activo ORIROTC
Explicación: El giro de la orientación (3er grado de libertad de la orientación en transformaciones de 6 ejes) se ha programado estando
activo el código G ORIROTC. Esto no es posible ya que si está activo ORIROTC el giro de la orientación se hace relativo
a la tangente a la trayectoria.
Con ORIROTC sólo es posible programar el ángulo de giro THETA que define el
el vector de giro respecto a la tangente a la trayectoria.
programa:
14130 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indicados demasiados valores de inicialización

Explicación: En la asignación de valores a matrices mediante el comando SET, se han programado más valores de inicialización que
la cantidad de elementos de la matriz.
Remedio: Reducir la cantidad de valores de inicialización.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14132 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ejes de orientación configurados erroneamente

Explicación: Causas posibles:
- La configuración de los ejes de orientación no casa con la cinemática de la máquina. P. ej., incluso aunque el sistema
de medida de posición no se haya activado para los ejes giratorios.
- Un eje necesario como eje de orientación no se encuentra actualmente disponible en el canal como eje de trayectoria.
Remedio: Ajustar los datos de máquina.
Preparar los ejes de orientación necesarios mediante GET(..) o bien GETD(..).
programa:
14133 [Canal %1: ] Secuencia %2 Código G no permitido para definición de orientación

Explicación: Sólo se admite la programación de un código G del grupo nº 50 de códigos G cuando el DM 21102
$MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE está ajustado a TRUE.
programa:
14134 [Canal %1: ] Secuencia %2 Código G no permitido para interpolación de orientación: número de
error %3
Explicación: La alarma puede deberse a distintas causas que se diferencian mediante el número de error indicado:
Existen los siguientes valores de los números de error:
1: Sólo se admite programar un código G del grupo 51 de códigos G si el DM 21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE está
a TRUE.
2: Además, al programar el código G ORIANGLE del grupo 51 también el DM 21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE
debe ser TRUE.
3. No se permite la combinación del código G ORIANGLE del grupo 51 y ORIAXPOS del grupo 50 de código G.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14135 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible el offset programado de la orientación: número de error
%3
Explicación: La superposición programada de la orientación provoca una orientación de herramienta no válida en la secuencia indicada
o bien no está definida. El vector de offset programado provoca que la orientación final de esta secuencia se convierta
en un vector nulo (vector con longitud 0) o el vector de dirección de giro no está definido.
Posibles números de error:
1: El vector de offset $P_OFF_O[i] convierte la orientación final en un vector nulo.
2: El vector de offset $P_OFF_R[i] convierte el giro de la orientación en un vector nulo (aparece solo en cinemáticas de
6 ejes).
3: Se ha programado un ángulo de giro para la orientación con $P_OFF_O_ANGLE, pero el correspondiente vector de
giro $P_OFF_O_DIR[i] no está definido.
4: Se ha programado un ángulo de giro para el giro de la orientación con $P_OFF_R_ANGLE, pero el correspondiente
vector de giro $P_OFF_R_DIR[i] no está definido.
programa:
14136 [Canal %1: ] Sec. %2 Polinomio de orientación o permitido

Explicación: No está permitido programar polinomios de orientación tanto para los ángulos (PO[PHI], PO[PHI]) como para las
coordenadas de un punto de referencia sobre la herramienta (PO[XH], PO[YH], PO[ZH]). Los polinomios de orientación
sólo pueden programarse su está activa una transformación de orientación y el cambio de orientación se realiza
interpolando el vector (ORIVECT, ORICONxxx, ORICURVE/ORICURINV), es decir, el cambio de orientación no puede
hacerse por interpolación entre ejes (ORIAXES).
programa:
14137 [Canal %1: ] Sec. %2 No están permitidos los polinomios PO[PHI] y PO[PSI]
Explicación: Sólo se puede programar un polinomio para los ángulos PHI y PSI ksi la interpolación de orientación se efectúa en el
plano formado por la orientación inicial y final (ORIVECT, ORIPLANE) o tiene lugar sobre un cono (ORICONxxx). Si está
activo el tipo de interpolación ORICURVE no pueden programarse polinomios para los ángulos PHI y PSI.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14138 [Canal %1: ] Sec. %2 No están permitidos los polinomios PO[XH], PO[YH] y PO[ZH]
Explicación: Sólo se puede programar polinomios para las coordenadas de un punto de referencia sobre la herramienta(PO[XH],
PO[YH], PO[ZH]) i está activo el tipo de interpolación ORICURVE/ORICURINV. Si está activo ORIVECT, ORIPLANE,
ORICONxxx no pueden programarse polinomios para las coordenadas XH, YH y ZH .
programa:
14139 [Canal %1: ] Sec. %2 Polinomio para ángulo de giro PO[THT] no permitido
Explicación: Sólo puede programarse un polinomio para el ángulo de giro de la orientación (PO[THT]) si la transformación activa lo
permite
programa:
14140 [Canal %1: ] Secuencia %2 No permitida la programación de la posición sin transformación

Explicación: Se programó una información de ubicación en una posición de eje, sin que se haya activado una transformación.
Remedio: Adaptar el programa.
programa:
14144 [Canal %1: ] Secuencia %2 Desplazamiento PTP no permitido. Código de error %3.
Explicación: El desplazamiento PTP deseado no es posible. La causa del error se determina de modo más preciso mediante el código
de error.
Código de error:
- 1. Con la transformada activa actual no es posible ninguna interpolación PTP.
- 2. La interpolación PTP y la corrección de radio de herramienta no deben estar activas simultáneamente.
- 3. Los tipos de interpolación PTP PTPWOC y PTPWOC2 solo se admiten con transformadas de orientación.
- 4. La interpolación PTP y COMPSURF no deben estar activos simultáneamente.
Alarmas
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programa:
14146 [Canal %1: ] Secuencia %2 Desplazamiento CP o PTP no permitido sin transformación

Explicación: Se programó en un desplazamiento el código G CP ó PTP, sin que se haya activado una transformación.
programa:
14147 [Canal %1: ] Sec. %2 Spline no posible para orientación

Explicación: Si está programada una orientación y está simultáneamente activo BSPLINE, entonces la orientación de
la herramienta debe interpolarse usando una segunda curva en el espacio. Es decir, para interpolar la
orientación debe estar actibo el código G ORICURVE/ORICURINV.
programa:
14148 [Canal %1: ] Sistema de referencia para desplazamiento manual cartesiano inadmisible
Explicación: En el dato Setting DS42650 $SC_CART_JOG_MODE se ha indicado un valor para el sistema de referencia para
desplazamiento manual cartesiano, que no está permitido.
Remedio: Introducir un valor admisible en el DO 42650 $SC_CART_JOG_MODE.
programa:
14149 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error %3 al seleccionar el Toolcarrier con el número %4.
%4 = Número de Toolcarrier
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Explicación: Se ha producido un error durante la activación del portaherramientas orientable (Toolcarrier) con el número indicado,
cuyos datos geométricos deben leerse de la cadena cinemática.
Los datos geométricos de un Toolcarrier se leerán entonces desde una cadena cinemática cuando el bit0 está seteado
en el dato de sistema $TC_CARR_KIN_CNTRL[n].
El tipo de fallo se determinará con más precisión mediante el número del código de error.
Código de error:
1 No hay elementos de cadena cinemática disponibles. Ayuda: el dato de máquina MD18880
$MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM debe ser distinto de cero.
2 Durante el análisis del modelo de máquina cinemático se ha producido un error.
3 El tipo de Toolcarrier no es válido. Solo se admiten los tipos "T", "P" y "M" (en mayúsculas o minúsculas, a elegir).
4 No se ha especificado ninguna cadena de herramientas, es decir, el dato de sistema $TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]
está vacío. En los tipos de Toolcarrier "T" y "M" este dato de sistema debe hacer referencia a un elemento de cadena
cinemática.
5 No se ha especificado ninguna cadena de piezas, es decir, el dato de sistema $TC_CARR_KIN_PART_END[n] está
vacío. En los tipos de Toolcarrier "P" y "M", este dato de sistema debe hacer referencia a una cadena cinemática.
6 No se ha encontrado el elemento de cadena cinemática al que hace referencia el dato de sistema
$TC_CARR_KIN_TOOL_END[n].
7 No se ha encontrado el elemento de cadena cinemática al que hace referencia el dato de sistema
$TC_CARR_KIN_PART_END[n].
8 Se ha encontrado el elemento de cadena cinemática al que hace referencia el dato de sistema
$TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]. Sin embargo, no tiene conexión con el elemento raíz. Los elementos de cadena
cinemática solo forman parte del modelo de máquina válido si están conectados con el elemento raíz mediante referencias.
9 Se ha encontrado el elemento de cadena cinemática al que hace referencia el dato de sistema
$TC_CARR_KIN_PART_END[n]. Sin embargo, no tiene conexión con el elemento raíz. Los elementos de cadena
cinemática solo forman parte del modelo de máquina válido si están conectados con el elemento raíz mediante referencias.
10 El elemento de cadena cinemática al que hace referencia el dato de sistema $TC_CARR_KIN_TOOL_START[n] no
forma parte de la cadena cinemática que establece la conexión entre el elemento raíz y el punto final de la cadena de
herramientas ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]).
11 El elemento de cadena cinemática al que hace referencia el dato de sistema $TC_CARR_KIN_PART_START[n] no
forma parte de la cadena cinemática que establece la conexión entre el elemento raíz y el punto final de la cadena de
piezas ($TC_CARR_KIN_PART_END[n]).
12 La cadena cinemática (cadena de herramientas) que establece la conexión entre el elemento raíz y el punto final de
la cadena de herramientas ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]) contiene demasiados elementos.
13 La cadena cinemática (cadena de piezas) que establece la conexión entre el elemento raíz y el punto final de la
cadena de piezas ($TC_CARR_KIN_PART_END[n]) contiene demasiados elementos.
la cadena de herramientas ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]) contiene demasiados ejes giratorios. Para el tipo de
Toolcarrier "T" se permiten en esta cadena 2 ejes giratorios como máximo, y para el tipo de Toolcarrier "M", uno como
máximo.
cadena de piezas ($TC_CARR_KIN_PART_END[n]) contiene demasiados ejes giratorios. Para el tipo de Toolcarrier "P"
se permiten en esta cadena 2 ejes giratorios como máximo, y para el tipo de Toolcarrier "M", uno como máximo.
la cadena de herramientas ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]) no contiene ejes giratorios. La cadena debe contener al
menos un eje giratorio.
cadena de piezas ($TC_CARR_KIN_PART_END[n]) no contiene ejes giratorios. La cadena debe contener al menos un
eje giratorio.
18. La cadena cinemática (cadena de herramientas) para la definición del Toolcarrier contiene un elemento del tipo
"AXIS_LIN_VIRT" que no se permite para un Toolcarrier (eje lineal "virtual").
19. La cadena cinemática (cadena de piezas) para la definición del Toolcarrier contiene un elemento del
tipo"AXIS_LIN_VIRT" que no se permite para un Toolcarrier (eje lineal "virtual").
20. La cadena cinemática (cadena de herramientas) para la definición del Toolcarrier contiene un elemento del tipo
"AXIS_ROT_VIRT" que no se permite para un Toolcarrier (eje giratorio "virtual").
21. La cadena cinemática (cadena de piezas) para la definición del Toolcarrier contiene un elemento del tipo
"AXIS_ROT_VIRT" que no se permite para un Toolcarrier (eje giratorio "virtual").
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Corregir los datos erróneos en la definición de Toolcarrier o la definición errónea de las cadenas cinemáticas que se
utilizan para parametrizar el Toolcarrier.
programa:
14150 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se programó o acordó (DM) nº soporte herramienta inadmisible
Explicación: Se programó un número del soporte de herramienta que es negativo o mayor que el DM18088
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Programar un número del soporte de herramienta válido
o adaptar el DM18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
programa:
14151 [Canal %1: ] Secuencia %2 Inadmisible girar el soporte de herramienta

Explicación: Se activó un soporte de herramienta en el que el ángulo de giro es distinto de cero, a pesar de que no se ha definido el
eje correspondiente. No se ha definido el eje giratorio cuando las tres componentes de dirección son cero.
Remedio: Poner a cero el ángulo de giro o definir el eje giratorio correspondiente.
programa:
14152 [Canal %1: ] Secuencia %2 Soporte herramienta: orientación no válida código de error: %3
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se intentó definir con ayuda del frame activo una orientación de herramienta que no se puede alcanzar con la cinemática
del soporte de herramienta actual.
Este caso puede aparecer siempre que los dos ejes giratorios del soporte de herramienta no sean perpendiculares entre
sí o cuando el soporte de herramienta tiene menos de dos ejes giratorios, o cuando deban ajustarse posiciones de ejes
giratorios que violen los límites asociados. Con la alarma se presenta un código de error que especifica mejor la causa: .
El código de error tiene el siguiente significado:
1: El 1er eje giratorio de la primera solución viola el límite inferior
2: El 1er eje giratorio de la primera solución viola el límite superior
10: El 2º eje giratorio de la primera solución viola el límite inferior
20: El 2º eje giratorio de la primera solución viola el límite superior
100: El 1er eje giratorio de la segunda solución viola el límite inferior
200: El 1er eje giratorio de la segunda solución viola el límite superior
1000: El 2º eje giratorio de la segunda solución viola el límite inferior
2000: El 2º eje giratorio de la segunda solución viola el límite superior
3: La orientación exigida no se puede ajustar con la configuración de ejes existente
Se pueden producir simultáneamente varios de los códigos de error que indican una vulneración de los límites de ejes.
Dado que, en caso de una vulneración de un límite de ejes, se trata de alcanzar por suma o resta de múltiplos de 360
grados una posición válida dentro de los límites de ejes permitidos, no queda - si ello no fuera posible - definido claramente
si se ha vulnerado el límite superior o inferior de ejes.
Remedio: Modificar el programa de pieza (TCOABS en lugar de TCOFR, activar otro frame. Cambiar datos del portaherramientas.
Cambiar el plano de mecanizado G17-G19).
Si la alarma no se puede borrar y se genera una alarma adicional 14710 con reset, debe ajustarse a cero el dato de
máquina 20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE.
programa:
14153 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de soporte de herramienta desconocido: %3

%3 = Tipo de soporte de herramienta
Explicación: En $TC_CARR23[] se indicó un tipo de soporte de herramienta no válido. Se admiten solamente: t, T, p, P, m, M.
Remedio: Modificar el contenido de los datos del soporte de herramienta.
programa:
14154 [Canal %1: ] Secuencia %2 La magnitud de la corrección de precisión en el parámetro %3 del

portaherramientas orientable %4 es demasiado grande
%3 = Parámetro no válido del portaherramientas orientable
Explicación: El máximo valor admisible de la corrección fina en un portaherramientas orientable queda limitado por el DM 20188
$MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para magnitudes lineales y por el DM 20190 $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para
magnitudes angulares. La alarma sólo se puede producir si el dato DO 42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION es
distinto de cero.
Alarmas
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programa:
14155 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definición de Frame base no válida para el offset del soporte de
herramientas
Explicación: Si la selección de un soporte de herramienta conduce a una variación del decalaje de mesa, se deberá definir un Baseframe
para aceptar este decalaje, véase también para esto el dato de máquina 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Remedio: Modificar el programa de pieza o el dato de máquina 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
programa:
14156 [Canal %1: ] Selección de portaherramientas errónea durante Reset

Explicación: Los ajustes en DM20110 $MC_RESET_MODE_MASK exigen que se mantenga activo un portaherramientas orientable
mediante Reset. Para ello, se deselecciona el portaherramientas orientable antiguo y vuelve a seleccionarse con datos
eventualmente modificados. Si al repetir la selección se comete un error, aparece esta alarma (como indicación de
advertencia) y se intenta seleccionar el portaherramientas orientable como ajuste inicial. Si este segundo intento se
desarrolla con normalidad, el ciclo de Reset continúa sin ninguna otra alarma.
La alarma suele aparecer únicamente cuando se selecciona el portaherramientas orientable antiguo con TCOFR y sus
direcciones de eje se modifican antes de Reset de tal modo que no resulta posible realizar ajustar alguno según el el
Frame correspondiente. Si esta alarma se activa por algún otro motivo, éste nos conducirá, al repetir la selección en el
ajuste inicial, a otra alarma que se visualizará adicionalmente en texto explícito.
Remedio: Verificar el programa.
programa:
14157 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de interpolación inadmisible para MOVT

Explicación: En MOVT se tiene que encontrar activa la interpolación lineal o Spline (G0, G1, ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE).
programa:
Alarmas
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14159 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados más de 2 ángulos con ROTS ó AROTS
Explicación: Mediante los comandos de lenguaje ROTS ó AROTS se describen giros de Frame con ayuda de ángulos de espacio. Se
pueden programar aquí como máximo dos ángulos.
programa:
14160 [Canal %1: ] Secuencia %2 Selección de longitud de herramienta sin indicar eje geométrico
Explicación: Si se activó la variante C en la corrección de longitud de herramienta con Palabra H y G43 / G44 en el modo ISO_2 a
través del DM20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44 (longitud de herramienta actúa en el eje programado), se
deberá indicar siempre por lo menos un eje geométrico.
Remedio: Modificar el DM20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44 o el programa de pieza.
programa:
14161 [Canal %1: ] secuencia %2 error %3 al llamar la función CORRTC.

Explicación: Se ha producido un error al llamar la función CORRTC. El número de error indica la causa del error.
Números de error:
1: No hay ningún Toolcarrier activo.
2: El Toolcarrier activo no se ha definido con cadenas cinemáticas.
10: El parámetro de llamada _CORR_INDEX es negativo.
11: El parámetro de llamada _CORR_MODE es negativo.
12: Referencia no válida a la selección de una subcadena (_CORR_INDEX).
13: En la sección a la que se hace referencia con el parámetro _CORR_INDEX no hay ningún elemento de corrección
definido ($TC_CARR_CORR_ELEM).
20: El dígito de centenas de _CORR_MODE no es válido. Solo se permiten los valores 0 y 1.
21: El dígito de millares de _CORR_MODE no es válido. Solo se permiten los valores 0 y 1.
30: En la corrección de un vector de offset, la desviación frente a los valores actuales es, para al menos una coordenada,
mayor que el valor máximo especificado por el dato de operador SD41612 $SN_CORR_TOCARR_LIN_MAX.
31: Se ha rechazado el intento de escribir una variable de sistema debido a la falta de derechos de escritura.
Remedio: Cambiar la llamada de función.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
14162 [Canal %1: ] Secuencia %2: error %3 al activarse la función CUTMOD o CUTMODK
Explicación: Se ha producido un error al activarse la función CUTMOD o CUTMODK. El tipo de error se determina de forma más
precisa mediante el número del código de error.
En los errores con un código de error menor que 100 puede determinarse, con ayuda de MD20125 $MC_CUTMOD_ERR,
si el estado de error debe conducir a la emisión de una alarma, y si solo debe visualizarse la alarma o también debe
dispararse una parada del programa.
Los errores con un código de error mayor o igual que 100 siempre conducen a una parada del programa.
Código de error:
1 No se ha definido ninguna dirección de corte válida para la herramienta activa.
2 Los ángulos del filo (ángulo de despulla y ángulo soporte) de la herramienta activa son cero.
3 El ángulo de despulla de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o mayor que 180
grados).
4 El ángulo soporte de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o mayor que 90 grados).
5 El ángulo de plaquita de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o mayor que 90 grados).
6 La combinación posición del filo - ángulo soporte de la herramienta activa no es admisible (para las posiciones de filo
1 a 4 el ángulo soporte debe ser menor o igual que 90 grados; para las posiciones de filo 5 a 8, debe ser mayor o igual
que 90 grados).
7 La plaquita de corte no está en el plano de mecanizado, y el ángulo GAMMA entre la plaquita de corte y el plano de
mecanizado es mayor que el límite superior predefinido con el dato de operador SD42998 $SC_CUTMOD_PLANE_TOL.
8 La plaquita de corte no está en el plano de mecanizado. El ángulo ALPHA es mayor que 1 grado. El ángulo ALPHA
es el ángulo de giro en torno al eje de coordenadas perpendicular a los ejes giratorios de los ángulos BETA y GAMMA
(el eje X en G18).
100 La matriz de rotación que debe utilizarse para calcular la modificación de la posición del filo no describe un giro
puro, sino que contiene simetrías, escalados o cizallamientos.
101 Al activar CUTMODK no hay ninguna transformada de orientación válida activa. Debe estar activa una transformada
de 5 o 6 ejes definida con una cadena cinemática.
102 La instrucción de programación "CUTMODK" se ha llamado con un parámetro no válido. Solo se admiten los
parámetros "NEW", "CLEAR", "ON" y "OFF".
Remedio: Corregir los datos de la herramienta activa o modificar el programa de pieza.
Alternativamente, suprimir la alarma para todos los errores con un número de error inferior a 100 con ayuda de MD20125
$MC_CUTMOD_ERR.
programa:
14165 [Canal %1: ] , secuencia %2: número H/D en dialecto ISO seleccionado %3 no casa con
herramienta %4
%3 = Número H/D en dialecto ISO
%4 = Nº herramienta
Explicación: Si se programa en la modalidad ISO_2 o ISO_3 un número H o D, éste debe estar disponible en la herramienta activa.
Dicha herramienta puede ser también la última que se cambió en el cabezal o en el portaherramientas principal. Esta
alarma se emite cuando los números H o D no existen para esta herramienta.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Corregir el número H/D en dialecto ISO.
programa:
14166 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error %3 al programar una corrección de longitud de herramienta con
TOFF/TOFFL.
Explicación: Ha aparecido un error al programar una corrección de longitud de herramienta con TOFF o con TOFFL. El tipo de error
se determina de forma más precisa mediante el número del código de error:
Código de error
1 Por lo menos un componente de corrección de longitud de herramienta se ha programado dos veces en una misma
secuencia (con TOFF).
2 Por lo menos un componente de corrección de longitud de herramienta se ha programado dos veces en una misma
secuencia (con TOFFL).
3 En una misma secuencia se han programado simultáneamente componentes de corrección de longitud de herramienta
con TOFF y con TOFFL.
4 En la programación de corrección de longitud de herramienta con TOFF es obligatorio especificar un índice, TOFF=....
no es admisible.
5 En la programación de TOFFL se ha indicado un índice no válido (valores permitidos: 1..3).
6 En la programación de TOFF se ha indicado como índice un eje no válido. Sólo se permiten ejes geométricos.
Remedio: Corregir secuencia de programa errónea.
programa:
14170 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de interpolación inadmisible para corrección longitudinal de
herramienta
Explicación: Si se activa una corrección de herramienta en el modo del dialecto ISO_M (G43/G44), la modalidad de interpolación lineal
debe estar activa.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14180 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nº H %3 no definido

%3 = Nº H de la modalidad ISO
Explicación: El número H especificado no está asignado a ninguna herramienta (ISO_M).
programa:
14181 [Canal %1: ] Secuencia %2 no existe la corrección de herramienta ISO %3.

%3 = Número de corrección
Explicación: Sólo relevante en modo ISO2 o ISO3:
Al seleccionar la corrección de herramienta con H o D:
En el modo ISO2 y ISO3 sólo son válidas las correcciones de herramienta 1 - 98.
Excepción: con H99 en modo ISO2 o con la pieza corregida al seleccionar la herramienta en modo ISO3 se puede
seleccionar también el filo estructurado D1 de la herramienta activa.
Al editar la corrección de la herramienta con G10:
En modo ISO2 y ISO3 sólo son válidas las correcciones 1 - 98.
La corrección de la herramienta H99 sólo es editable en modo de programación Siemens (G290) con $TC_DPx[y,z]=.
Remedio: Corregir secuencia CN y seleccionar la corrección de herramienta permitida en el rango de 1 a 98.
programa:
14182 [Canal %1: ] Secuencia %2 diferentes valores bajo la dirección H y D.

Explicación: Sólo relevante en modo ISO2:
Con H y D se programa la longitud de herramienta y el radio de herramienta. La programación ocasiona números de
correcciones contradictorios en las memorias de corrección acopladas.
Remedio: Corregir secuencia CN. Programar sólo H o D, o bien programar el mismo valor bajo la dirección H y D.
Ajustar el bit de DM10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit6=1. Son posibles diferentes valores bajo la dirección
H y D.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14183 [Canal %1: ] Secuencia %2 se debe programar la dirección H y D tras la corrección Siemens.
Hay una corrección de herramienta activa en el modo Siemens con D>1 y se utiliza en ella un comando ISO2 G43, G44
o G49. Para ello debe seleccionarse además una corrección ISO con H0 - H99 o bien D0 - D98.
Además, la alarma aparece si en el DM 10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, el bit 6 = 1:
Si se ha seleccionado la memoria de corrección Siemens con H99 o un filo en el modo Siemens, se debe seleccionar de
nuevo tanto la corrección de la longitud como del radio de herramienta en la siguiente selección de la memoria de
corrección ISO.
Remedio: Corregir la secuencia CN.
Programar sólo la dirección H y/o D en la secuencia.
Si en el DM 10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE el bit 6 = 0, sólo debe programarse la dirección H o la dirección
D.
programa:
14184 [Canal %1: ] Secuencia %2 no es posible G44 en corrección de herramienta H99.

Se ha seleccionado con H99 el número D estructurado D1 de la herramienta activa. Este valor de corrección no se puede
considerar negativo con G44.
Remedio: Corregir secuencia CN.
programa:
14185 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nº D %3 no definido

%3 = Nº D de la modalidad ISO
Explicación: El número D especificado no está asignado a ninguna herramienta (ISO_M).
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14186 [Canal %1: ] Secuencia %2 modo ISO2 y ToolCarrier o adaptador de herramienta conjuntamente
activos. (Identificación %3)
%3 = Identificación
Se intenta activar conjuntamente una corrección ISO2 y ToolCarrier o adaptador de herramienta.
Identificación 1: corrección ISO2 activa (activada en modo ISO2) y se intenta activar en modo Siemens adicionalmente
un ToolCarrier.
Identificación 2: se ha activado en modo Siemens un ToolCarrier y ahora se activa en modo ISO2 una corrección de
herramienta.
Identificación 3: hay una herramienta activa en modo Siemens en el adaptador y ahora se activa en modo ISO2 una
corrección de herramienta.
Remedio: Corregir secuencia CN.
En identificación 1: seleccionar una corrección Siemens antes de la activación del ToolCarrier.
En identificación 2: desactivar el ToolCarrier antes de seleccionar una corrección de la longitud de herramienta en el modo
ISO2.
En identificación 3: cambiar herramientas (T=0) antes de seleccionar una corrección de la longitud de herramienta en
modo ISO2 o activar herramienta sin adaptador.
programa:
14196 [Canal %1: ] Sec. %2 Error %3 al interpretar el contenido de $SC_CUTDIRMOD

Explicación: Ha aparecido un error al interpretar la cadena de caracteres contenida en el DO 42984 $SC_CUTDIRMOD. Este dato de
operador se lee siempre que se selecciona un filo nuevo. El número de error indica su causa:
1: La cadena sólo contiene espacios o un signo.
2: Nombre de frame desconocido tras $P_.
3: Faltan dos puntos tras el primer nombre de frame válido.
4: Memoria insuficiente al crear internamente un frame.
5: Índice de frame no válido.
6: Se han detectado más caracteres tras la cadena completa.
7: Falta segundo nombre de frame tras dos puntos.
8: Giro de frame no válido (las normales a la superficie están giradas entre sí 90 grados o más).
9: Sucesión de frames no válida (el primer frame debe figurar antes que el segundo).
10: Nombre de eje no válido.
11: El eje no es de tipo giratorio.
12: Cadena de caracteres no válida, a la que no puede asignarse ninguno de los tipos de error del 1 al 11.
20: Ángulo no válido (valor numérico).
30: Ángulo de giro no válido (no es múltiplo entero de 90 grados).
Remedio: Introducir una cadena de caracteres válida en el DO 42984 $SC_CUTDIRMOD.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
14197 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número D y número H programados al mismo tiempo

Explicación: Se han programado al mismo tiempo la palabra D y la palabra H.
programa:
14199 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de plano de trabajo inadmisible para herramienta con
componente de diámetro
Explicación: Si una herramienta tiene una componente de desgaste o de longitud, que se evalúa para el eje radial como valor de
diámetro (Bit 0 y/o Bit 1 en DM20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK ocupado(s)) y se encuentra ocupado
además el Bit 2 en ese DM, se podrá utilizar la herramienta en cuestión solamente en el nivel activo en la selección de
herramienta. Un cambio de plano conduce a una alarma.
Restaurar Bit 2 en DM20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.
programa:
14200 [Canal %1: ] Secuencia %2 Radio polar negativo

Explicación: En el punto final de una secuencia con G00, G01, G02 ó G03 en coordenadas polares se ha dado un radio polar negativo
bajo el keyword RP=....
Definición de conceptos:
- La especificación del punto final de una secuencia con un ángulo polar y un radio polar, referido al polo actual (funciones
preparatorias: G00/G01/G02/G03).
- La definición del nuevo polo con el ángulo polar y el radio polar, referido al punto de referencia seleccionado con la
función G: G110 ... último punto programado del plano, G111 ... origen del WKS actual, G112 ... último polo.
Remedio: Corregir el programa de pieza CN - entradas admisibles para el radio polar son únicamente valores positivos absolutos
que indican la distancia entre el polo actual y el punto final de la secuencia. (El sentido lo da el ángulo polar AP=...).
programa:
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14210 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo polar demasiado grande

Explicación: Al especificar el punto final en una secuencia de desplazamiento con G00, G01, G02 ó G03 en coordenadas polares, el
valor del ángulo polar excede el rango máximo admisible programado bajo el keyword AP=... (-360 hasta +360 grados
con una resolución de 0.001 grados).
función G: G110 ... al último punto programado del plano, G111 ... al origen del sistema de coordenadas de pieza actual
(WKS), G112 ... al último polo.
Remedio: Modificar el programa de pieza - introducir un ángulo polar entre el rango de valores válidos; esto es, desde -360 grados
hasta +360 grados con una resolución de 0.001 grados.
programa:
14250 [Canal %1: ] Secuencia %2 Radio polar negativo

Explicación: Al definir un nuevo polo con las funciones G110, G111 ó G112 en coordenadas polares, se ha dado un valor del radio
polar negativo bajo la dirección RP=... Solamente se pueden introducir valores positivos o absolutos.
Remedio: Corregir el programa de pieza introduciendo valores válidos para el radio polar (positivos o absolutos). (El sentido lo da
el ángulo polar AP=...).
programa:
14260 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo polar demasiado grande

Explicación: Al definir un nuevo polo con las funciones G110, G111 ó G112 en coordenadas polares, se ha sobrepasado la gama de
valores del ángulo polar que se indica bajo la palabra de definición AP=... . (-360 hasta +360 grados con una resolución
de 0,001 grados).
Remedio: El margen admisible de entrada para el ángulo está entre -360 grados y +360 grados con una resolución de 0,001 grados.
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programa:
14270 [Canal %1: ] Secuencia %2 Polo programado erróneamente

Explicación: Al definir el polo, se ha programado un eje que no pertenece al plano de trabajo seleccionado. La programación en
coordenadas polares siempre se refiere al plano activado con G17 hasta G19. Lo mismo sucede al definir un nuevo polo
con las funciones G110, G111 ó G112.
Remedio: Corregir el programa de pieza. Solamente se pueden programar los dos ejes geométricos que definen el plano de
mecanizado actual.
programa:
14280 [Canal %1: ] Secuencia %2 Coordenadas polares programadas con error

Explicación: El punto final de la secuencia indicada se ha programado en coordenadas polares (con AP=..., RP=...) y también en
coordenadas cartesianas (bajo las direcciones de ejes X, Y, ...). Corregir el programa de pieza.
Remedio: El desplazamiento de un eje se debe especificar en un solo sistema de coordenadas.
programa:
14290 [Canal %1: ] Secuencia %2 Grado de polinomio mayor que 5 para la interpolación polinómica
programada
Explicación: En la interpolación por polinomio se ha programado un polinomio con grado superior a cinco. Sólo es posible programar
como máximo polinomios de 5º grado.
programa:
14300 [Canal %1: ] Secuencia %2 error al activar superposición del volante

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Explicación: El decalaje incremental mediante el volante electrónico se ha activado de forma errónea:

- 1. Para ejes de posicionado:
- Se ha programado el DRF para un eje de posicionado a puntos fijos
- No se ha programado ninguna posición
- FA y FDA se han programado para el mismo eje en la misma secuencia
- 2. Para ejes de contorneado:
- No se ha programado ninguna posición
- G60 no está activa
- El primer grupo G no es correcto (sólo G01 hasta CIP).
programa:
14320 [Canal %3: ] Eje %4: volante %1 utilizado dos veces (%2).
%2 = Aplicación
%3 = Canal
%4 = Eje
Explicación: Alarma informativa de la doble utilización del volante especificado:
El segundo parámetro proporciona la explicación.
1: No puede ejecutarse la secuencia con superposición del volante por eje dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para el eje
2: No puede ejecutarse la secuencia con corrección de velocidad de trayectoria dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para este eje de trayectoria
3: No puede ejecutarse la secuencia con volante manual de contorno dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para este eje de trayectoria
4: No puede arrancarse de inmediato el eje PLC con superposición del volante por eje dado que
el volante ejecuta un movimiento DRF para este eje
5: El eje es eje de vaivén con superposición del volante por eje; el movimiento de vaivén no puede
arrancarse de inmediato dado que el volante ejecuta un movimiento DRF para este eje
6: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que está activa superposición del volante
para el mismo
7: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que está activa una corrección de
velocidad de trayectoria con volante y el eje pertenece a la trayectoria
8: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que está activo volante manual de contorno
con este volante y el eje pertenece a la trayectoria
9: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que el eje es un eje PLC con
superposición del volante que está activo con este volante
10: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que el eje está activo como eje de vaivén
con superposición del volante con este volante
Remedio: Utilizar el volante sólo para una única aplicación.
programa:
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14400 [Canal %1: ] Secuencia %2 Corrección del radio de herramienta activa con un cambio de
transformación
Explicación: No se puede cambiar la transformada cuando está activa la corrección del radio de herramienta.
Remedio: Corregir el radio de herramienta en el programa de pieza con la función G40 (en una secuencia con G00 ó G01) antes
de cambiar la transformada.
programa:
14401 [Canal %1: ] Secuencia %2 Transformada inexistente. Código de error %3.

Explicación: La transformada seleccionada no existe. La causa del error se identifica de forma más precisa mediante el código de error.
1: No hay transformadas disponibles.
2: No hay transformadas del tipo "Eje oblicuo" disponibles.
3: No hay transformadas de orientación disponibles.
4: No hay transformadas Transmit disponibles.
5: No hay transformadas Tracyl disponibles.
6: No hay transformadas concatenadas.
7: No hay transformadas OEM.
8: No hay transformadas de orientación OEM.
22: No se han encontrado las transformadas deseadas del tipo "Eje oblicuo".
23: No se han encontrado las transformadas de orientación deseadas.
24: No se han encontrado las transformadas Transmit deseadas.
25: No se han encontrado las transformadas Tracyl deseadas.
26: No se han encontrado las transformadas concatenadas deseadas.
40: Se ha intentado activar una transformada definida con cadenas cinemáticas. Sin embargo, no hay transformadas
de este tipo habilitadas (el MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS es cero).
41: En la llamada de la transformada TRAFOON no se ha indicado el nombre de la transformada (primer parámetro de
la llamada).
42: Se ha intentado activar una transformada definida con cadenas cinemáticas. Sin embargo, no se ha encontrado
ninguna transformada con el nombre indicado.
43: Se ha intentado activar una transformada definida con cadenas cinemáticas cuyo nombre se ha modificado desde
la última activación. Las modificaciones en los datos de transformadas no son efectivas hasta después de NEWCONF o
RESET.
44: Se ha intentado activar una transformada definida con cadenas cinemáticas. Sin embargo, el nombre indicado está
vacío (cadena cero).
45: Se ha intentado activar una transformada definida con cadenas cinemáticas. Sin embargo, todas las variables de
sistema $NT_NAME[..] están vacías.
46: Se ha intentado activar una transformada definida con cadenas cinemáticas. Sin embargo, el nombre de transformada
indicado se ha encontrado más de una vez en la matriz de variables de sistema $NT_NAME.
52: Se ha intentado activar una transformada RESET definida con cadenas cinemáticas (MD20142
$MC_TRAFO_RESET_NAME). Sin embargo, no se ha encontrado ninguna transformada con el nombre indicado.
$MC_TRAFO_RESET_NAME). Sin embargo, todas las variables de sistema $NT_NAME[..] están vacías.
$MC_TRAFO_RESET_NAME). Sin embargo, el nombre de transformada indicado se ha encontrado más de una vez en
la matriz de variables de sistema $NT_NAME.
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Remedio: Los códigos de error del 1 al 6 muestran que el CN no contiene el software necesario. La transformada tampoco puede
activarse definiendo datos de máquina o de opción.
Para el resto de códigos de error:
Modificar el programa de pieza; programar solamente transformadas definidas.
Comprobar si es necesario MD24... $MC_TRAFO_TYPE_... (asigna la transformada a la instrucción del programa de
pieza).
programa:
14402 [Canal %1: ] Secuencia %2 SPLINE activa en cambio de transformación

Explicación: No se puede realizar un cambio de transformada mientras se encuentra un spline activado. La sucesión de secuencias
spline deben de ser ejecutadas previamente.
programa:
14404 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parametrización inadmisible de la transformación

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Explicación: Se ha producido un error en la selección de la transformada.

Los errores se pueden deber a que:
- Uno de los ejes de la transformada no está habilitado:
- el eje está ocupado por otro canal (-> habilitar);
- el eje se encuentra en modo de cabezal (-> habilitar con SPOS);
- el eje está en modo POSA (-> habilitar con WAITP);
- el eje es un eje de posicionamiento concurrente (-> habilitar con WAITP).
- La parametrización mediante datos de máquina es errónea.
- La asignación de ejes o ejes geométricos a la transformada es errónea.
- El dato de máquina es erróneo (-> modificar datos de máquina, arranque en caliente).
Observación: los ejes que no estén habilitados tal vez no se identifican como tales con la alarma 14404, sino con la alarma
14092 o bien 1011.
Las causas de error asociadas a la transformada pueden ser en: TRAORI: -
TRANSMIT:
- La posición actual del eje de la máquina no permite esta selección (p. ej., selección en un polo) (-> modificar ligeramente
la posición).
- Las condiciones específicas del eje de máquina no se cumplen (p. ej., eje giratorio no definido como eje de tipo módulo)
(-> modificar datos de máquina, arranque en caliente).
TRACYL:
El parámetro programado en la selección de la transformada no está permitido.
TRAANG:
- El parámetro programado en la selección de la transformada no está permitido.
- El parámetro es erróneo (p. ej., TRAANG: valor de ángulo desfavorable) (-> modificar datos de máquina, arranque en
caliente).
Transformada persistente:
- Los datos de máquina para transformada persistente son erróneos (-> considerar asociaciones, modificar datos de
máquina, arranque en caliente).
Sólo para ciclo cocompilado activo "Transformada OEM":
¡Los ejes que intervienen en la transformada deben estar referenciados!
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar el programa de pieza o bien los datos de máquina.
Sólo para ciclos compilados activos "Transformación OEM":
Antes de seleccionar la transformación hay que referenciar los ejes que intervengan en la misma.
programa:
14406 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de parametrización %3 en la llamada de una transformada.

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Explicación: Al intentar activar una transformada se ha detectado un error. La causa del error se puede identificar más claramente con
el siguiente número de error.
- 80. Los ejes geométricos son (casi) linealmente dependientes; es decir, dos ejes geométricos son casi paralelos o tres
ejes geométricos se encuentran casi en un plano.
- 90. En la definición de una transformada TRANSMIT o TRACYL con cadenas cinemáticas se ha parametrizado más
de un eje inclinado.
- 91. Dirección de un eje inclinado no permitida en la definición de una transformada TRANSMIT o TRACYL con cadenas
cinemáticas. El eje inclinado no se encuentra en un plano principal.
- 92. El eje polar y el eje longitudinal en una transformada TRANSMIT o TRACYL no son paralelos.
- 93. El eje radial debe ser perpendicular al eje polar si no existe ningún eje longitudinal.
- 94. El eje de decalaje entre centros debe ser perpendicular al eje polar si no existe ningún eje longitudinal.
- 120. Al redireccionar una transformada TRAANG a otra transformada definida con cadenas cinemáticas se ha indicado
como parámetro un ángulo que es distinto al ángulo definido con la cadena cinemática.
- 121. Al redireccionar una transformada TRAANG a otra transformada definida con cadenas cinemáticas se ha indicado
como parámetro un ángulo, aunque el ángulo del eje oblicuo no está definido. Este caso se produce cuando hay más de
un eje oblicuo o cuando el eje oblicuo no está en un plano principal.
- 150. Al llamar a una transformada TRACYL no se ha indicado ningún valor para el diámetro de referencia o de trabajo.
- 200. La transformada solo puede activarse en una cadena de transformadas y no como transformada individual.
***************************************************
Los siguientes números de error solo se emiten para transformadas OEM en caso de que se detecte un error en la
selección de la transformada:
- 1000. La dirección básica de la orientación de la herramienta debe ser paralela a uno de los ejes de coordenadas X, Y
o Z.
- 1001. La dirección básica de la orientación de la herramienta no debe señalar hacia la dirección X.
- 1002. La dirección básica de la orientación de la herramienta no debe señalar hacia la dirección Y.
- 1003. La dirección básica de la orientación de la herramienta no debe señalar hacia la dirección Z.
- 1004. El vector normal de la herramienta en posición básica debe ser paralelo a uno de los ejes de coordenadas X, Y
o Z.
- 1005. El vector normal de la herramienta en posición básica no debe señalar hacia la dirección X.
- 1006. El vector normal de la herramienta en posición básica no debe señalar hacia la dirección Y.
- 1007. El vector normal de la herramienta en posición básica no debe señalar hacia la dirección Z.
Nota: Los números de error 1000 - 1007 solo pueden aparecer si $NC_IGNORE_TOOL_ORIENT = FALSE (valor
estándar) y la herramienta activa contiene orientaciones no autorizadas.
En tal caso, se activan las direcciones básicas definidas en las variables $NT_BASE_ORIENT o
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL.
Remedio: Solucionar la parametrización errónea.
programa:
14407 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje constante %3 tiene una posición no válida
Explicación: Un eje cuya posición no deba modificarse con una transformada activa tiene una posición no permitida al conectar la
transformada.
Las posiciones permitidas figuran en la documentación de la transformada respectiva.
Remedio: - Desplazar el eje en cuestión a una posición permitida antes de conectar la transformada.
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programa:
14410 [Canal %1: ] Secuencia %2 Spline activo con conmutación de ejes geométricos
Explicación: La asignación de ejes geométricos a ejes de canal no se puede cambiar dentro de una spline.
programa:
14411 [Canal %1: ] Secuencia %2 Activa corrección de radio de herramienta al conmutar ejes
geométricos
Explicación: El cambio en la asignación de ejes geométricos a ejes de canal no se puede realizar mientras esté activa una corrección
de radio de herramienta.
programa:
14412 [Canal %1: ] Secuencia %2 Transformación activa con conmutación de ejes geométricos
Explicación: El cambio en la asignación de ejes geométricos a ejes de canal no se puede realizar mientras esté activa una transformada.
programa:
14413 [Canal %1: ] Secuencia %2 Corrección fina de herramienta: conmutación entre ejes de geometría/
canal no permitida
Explicación: No se admite cambiar la asignación de los ejes geométricos a los de canales mientras esté activa la corrección fina de
herramienta.
programa:
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14414 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función GEOAX: llamada errónea

Explicación: Están erróneos los parámetros en la llamada de GEOAX(...). Posibles motivos:
- El número de parámetros es impar.
- Se indicaron más de 6 parámetros.
- Se programó un número de eje geométrico menor que 0 o mayor que 3.
- Un número de eje geométrico se programó varias veces.
- Un identificador de eje se programó varias veces.
- Se intentó asignar un eje de canal a uno de geometría que tiene el mismo nombre que uno de los ejes del canal.
- Se intentó asignar un eje de canal a uno de geometría que no tiene ninguna funcionalidad IPO (ver
DM30460$MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 8).
- Se intentó retirar un eje geométrico del conjunto y el eje tiene el mismo nombre que uno del canal.
Remedio: Modificar el programa de pieza o secuencia corregida.
programa:
14415 [Canal %1: ] Secuencia %2 Control tangencial: conmutación entre ejes de geometría/canal no
permitida
Explicación: No se permite un cambio en la asignación de los ejes de geometría a los ejes de canal cuando el control tangencial esté
activado.
Remedio: Modificar el programa de pieza y borrar el control tangencial activado con TANGDEL.
programa:
14420 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje de graduación %3 No se admite el Frame

%3 = Eje
Explicación: Se pretende desplazar el eje como eje divisor (indexado) pero está activo un Frame. Esto sin embargo está prohibido por
el DM32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el programa de pieza. Cambiar el DM32074
$MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
programa:
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14430 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje tangencial %3 no puede ser desplazado como eje de
posicionamiento
%3 = Nombre de eje,
Explicación: Un eje con seguimiento tangencial no puede ser desplazado como eje de posicionamiento.
Remedio: Modificar el programa de pieza y borrar el control tangencial activado con TANGDEL.
programa:
14432 [Canal %1: ] Secuencia %2 longitud de matado de esquinas para eje tangencial %3 es insuficiente.
%3 = Nombre de eje,
Explicación: Para un eje tangencial que se acopla duranta la preparación debe indicarse una longitud de matado de esquinas al activar
el control tangencial con TANGON(); de lo contrario, no podrán alisarse posibles discontinuidades del eje tangencial.
Dicha longitud de matado de esquinas debe ser superior a 1 incremento.
programa:
14434 [Canal %1: ] Secuencia %2 Carrera retirada relat. para eje tangencial %3 no válida
%3 = Nombre de eje
Explicación: El factor r programado en TLIFT para la carrera de retirada relativa debe mantenerse dentro del margen 0 =< r < 1.
programa:
14500 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden DEF ó PROC inadmisibles en el programa de pieza
Explicación: Los programas de pieza escritos en lenguaje de alto nivel se dividen en varias partes: parte de definición al principio del
programa, seguida de programa de pieza propiamente dicho. La transición no se marca especialmente; tras la primera
orden del programa no debe haber ninguna instrucción de definición.
Remedio: Poner los comandos DEF y PROC al principio del programa.
programa:
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14510 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta la instrucción PROC en la llamada de subprograma

Explicación: En llamadas a subprogramas con parámetros de transferencia ("call-by-value" o "call-by-reference") la subrutina llamada
debe comenzar con una instrucción PROC.
Remedio: Definir la subrutina de acuerdo al tipo utilizado.
1. Estructura de subrutina convencional (sin parámetros de transferencia):
% SPF 123456
:
M17
2. Estructura de subrutina con keyword y nombre de subrutina (sin parámetros de transferencia):
PROC UPNAME
:
M17
ENDPROC.
3. Estructura de subprograma con keyword y nombre de subprograma (con transferencia de parámetros "call-by-value"):
PROC UPNAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC.
4. Estructura de subprograma con keyword y nombre de subprograma (con transferencia de parámetros "call-by-
reference"):
PROC UPNAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC.
programa:
14520 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción PROC no permitida en la parte de definición

Explicación: La instrucción PROC solamente se puede programar al principio del subprograma.
programa:
14530 [Canal %1: ] Secuencia %2 Las indicaciones EXTERN y PROC no son compatibles
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Explicación: Las subrutinas con parámetros de transferencia tienen que estar definidas antes de ser llamadas desde el programa. Si
las subrutinas se pueden programar siempre (ciclos fijos), el control genera las interfaces de llamada en el proceso de
carga del sistema. En caso contrario se debe programar una instrucción EXTERN en el programa llamado.
Ejemplo:
N123 EXTERN UPNAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...).
El tipo de variable debe corresponder con el mismo tipo de variable definido en la instrucción PROC, o por lo menos debe
de ser compatible con él. El nombre en cambio puede ser distinto.
Remedio: Comprobar y corregir los tipos de variables en la instrucción EXTERN y PROC respecto a su compatibilidad recíproca.
programa:
14540 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta para contorno: el ángulo límite mínimo ha sido
programado más de una vez (filo D%3)
%3 = Nº de filo, label
Explicación: El ángulo límite de un herramienta con contorno sólo puede distinto de cero en uno de los filos implicados.
Remedio: Cambiar definición de herramienta.
programa:
14541 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta para contorno: el ángulo límite máximo ha sido
programado más de una vez (filo D%3)
Explicación: El ángulo límite de un herramienta con contorno sólo puede distinto de cero en uno de los filos implicados.
programa:
14542 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta para contorno: el ángulo límite mínimo no ha sido
programado
Explicación: En la definición de un útil para contorno no se puede indicar ángulo límite alguno o hay que programar una primera vez
con exactitud tanto el ángulo límite mínimo como el máximo.
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programa:
14543 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: el ángulo límite máximo no ha sido programado
Explicación: En la definición de un útil para contorno no se puede indicar ángulo límite alguno o hay que programar una primera vez
con exactitud tanto el ángulo límite mínimo como el máximo.
programa:
14544 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: el filo D%3 no se encuentra entre los filos de los
bordes
Explicación: En la definición de un útil de matricería y moldes con limitación, al girar en sentido antihorario, deben mantenerse todos
los filos entre el filo con el ángulo límite mínimo y el filo con el ángulo límite máximo.
programa:
14545 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: el filo D%3 encierra por completo al filo D%4
Explicación: En la definición de un útil para contorno se añaden tangentes a los filos circulares consecutivos. Esto resuta imposible
cuando un filo es abarcado por completo por otro.
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programa:
14546 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: el filo D%3 define una esquina cóncava
Explicación: El perfil de un útil para contorno debe ser completamente convexo; es decir, no puede quedar ninguna esquina curvada
"hacia dentro".
programa:
14547 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: suma de control errónea o inexistente
Explicación: En el DM20372 $MC_SHAPED_TOOL_CHECKSUM ajustado no se ha encontrado ningún filo en el que los componentes
de la longitud y el radio de herramienta sean igual al total negativo de los filos anteriores.
Remedio: Comprobar definición de herramienta. Debe existir un filo, cuyos componentes de longitud y radio de herramienta sean
iguales al total negativo de los filos anteriores. Con ello, los componentes de la longitud de herramienta del primer filo se
ignoran. Al comparar los componentes, lo que verdaderamente se tiene en cuenta es la diferencia entre los valores base
y los de desgaste y no los mismos componentes de pieza.
programa:
14548 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: radio negativo en filo D%3 no permitido
Explicación: En útiles para contorno no se toleran radios negativos; es decir, la suma resultante del radio base y del valor de desgaste
debe ser como mínimo cero.
Remedio: Comprobar definición de herramienta. Cambiar radio de corte.
programa:
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14549 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: programación no permitida. Nº código %3
Explicación: En la corrección activa del radio de herramienta para útiles de contorno se ha detectado una programación no permitida.
La causa se determina más detalladamente mediante el código de error.
1: En el grupo 17 de código G está activo KONT durante la activación
2: En el grupo 17 de código G está activo KONT durante la desactivación
9: En el grupo 40 de código G no está activo CUTCONOF
10: Nueva programación de G41 / G42 no permitida con correccción activa del radio de herramienta
20: Círculo no permitido con más de un giro
21: Elipse (el círculo no está en el plano de corrección)
23: Envolvente no permitida
24: No se permiten varios polinomios en una secuencia. P. ej.: COMPCAD o G643 pueden ser la causa de tales
secuencias.
30: Parada de decodificación previa no permitida
41: El punto inicial de la primera secuencia de corrección no se puede alcanzar con ninguno de los filos definidos
42: El punto final de la última secuencia de corrección no se puede alcanzar con ninguno de los filos definidos
programa:
14550 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil pª contorno: cambio no permitido de contorno de herramienta. Nº
código %3
Explicación: Con corrección activa del radio de herramienta para útiles de contorno se ha activado una nueva herramienta con
desviación de contorno.
La causa se define con más detalle por el código de error.
Si el código de error es un dígito positivo, las tres cifras decimales más bajas designan el número del filo en el que se
detectó el error; la unidad de millar describe la causa con más detalle.
-1: La herramienta ha sido borrada.
-2: Se ha cambiado el número de elementos de contorno (filos) que describen la herramienta.
1000: Se ha cambiado el centro del radio de corte.
2000: Se ha cambiado el radio de corte.
3000: Se ha cambiado el ángulo inicial.
4000: Se ha cambiado el ángulo final.
programa:
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14551 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: rango de ángulo del filo D%3 superior a 359°
Explicación: Un único filo sólo puede cubrir un rango de ángulo máximo de 359°.
Remedio: Comprobar definición de herramienta.
programa:
14600 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se puede crear búfer de carga %3

%3 = Nombre de fichero
Explicación: No se ha creado el búfer de recarga para "Ejecutar de externo". Causas posibles:
- Insuficiente capacidad de memoria disponible (mínimo véase DM18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
- No hay recursos dsponibles para comunicación MMC-NCK (véase DM18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM)
- El fichero existe
Remedio: - Liberar espacio de memoria, p. ej., borrando programas de pieza.
- Adaptar el DM 18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE o el DM 18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM.
programa:
14601 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se pudo borrar el búfer de carga

Explicación: No se ha podido borrar el búfer de recarga para "Ejecutar de externo".
- Causa posible: No se terminó la comunicación HMI-PLC.
Remedio: Con POWER ON se borran todos los búfer de recarga.
programa:
14602 [Canal %1: ] Secuencia %2: Timeout en recarga de externo

Explicación: Al recargar subprogramas externos (EXTCALL o ejecución desde unidades externas) no se ha establecido conexión con
el HMI dentro del tiempo de vigilancia ajustado con DM10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: - Comprobar conexión con el HMI
- Aumentar DM10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT
programa:
14603 [Canal %1: ] Sec. %2 Timeout al ejecutar de externo

Explicación: Si se ha elegido un programa para su ejecución desde el exterior, entonces se espera que antes de que transcurran 60s
desde el inicio del programa pueda llerse la primera línea del programa del búfer de carga incremental. Si no es así se
interrumpe la ejecución del programa por suponerse que se está perturbada la comunicación con el panel HMI
o la unidad externa, señalizandose la alarma 14603.
Remedio: Comprobar la conexión con HMI y elegir de nuevo el programa que debe ejecutarse desde externo.
programa: - Confirmar la alarma con la tecla Reset
- Volver a seleccionar el programa
- Iniciar el programa de pieza
14615 [Canal %1: ] Se ha producido un error durante el uso de la función 'Comprobación sintáctica':
identificación %3
%2 = No se utiliza.
Explicación: Se ha producido un error durante el uso de la función Comprobación sintáctica a través de los servicios PI _N_CHKSEL,
_N_CHKRUN, _N_CHKABO y _N_SEL_BL. Mediante el parámetro %3 se describe la situación de error de forma más
precisa:
Valor
1: Con el servicio PI _N_SEL_BL se ha transferido un número de línea no válido.
2: Con el servicio PI _N_CHKRUN se ha transferido un número de línea no válido para el final de la zona.
3: El servicio PI _N_CHKSEL se ha enviado aunque hay una selección de secuencia (servicio PI _N_SEL_BL) activa para
el programa seleccionado.
Remedio: Valor
1: Proporcionar a servicio PI _N_SEL_BL el número de línea correcto.
2: Proporcionar a servicio PI _N_CHKRUN el número de línea correcto para el final de la zona.
3: Antes del envío del servicio PI _N_CHKSEL debe procurarse que el canal se encuentre en estado Reset.
programa:
14620 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al abrir el programa %3

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El programa %3 no puede ejecutarse porque está bloqueado por otra aplicación, p. ej., el editor HMI.
Causa: el programa %3 se encuentra en un soporte de datos externo (tarjeta CF, unidad de red, dispositivo USB) y debe
ejecutarse desde allí en modo EES (Execution from External Storage). Sin embargo, el programa no puede ejecutarse
porque está abierto para escritura en otra aplicación, p. ej., el editor HMI, y se ha activado el bloqueo WRITE para este
fichero.
Remedio: - Interrumpir programa con Reset
- Cerrar la aplicación que haya activado el bloqueo WRITE, p. ej., el editor HMI, y seguir editando el programa con Arranque
CN
programa:
14621 [Canal %1: ] Secuencia %2 Timeout al acceder a un programa externo %3

Explicación: El programa %3 se encuentra en un soporte de datos externo (tarjeta CF, unidad de red, dispositivo USB). Al acceder al
programa se ha producido un timeout.
Causa posible del error: fallo de red
Remedio: - En caso necesario, solucionar fallos de red
programa:
14622 [Canal %1: ] Acceso a fichero %2 averiado en %3 %4

%2 = Fichero al que no se ha podido acceder
%3 = Función con la que se accede
%4 = Aviso de error
Explicación: El programa se encuentra en un soporte de datos externo (tarjeta CF, unidad de red, dispositivo USB). Al acceder al
programa se ha producido un error.
Causa posible del error: fallo de red.
Remedio: - En caso necesario, solucionar fallos de red
programa:
14623 La librería EES no está disponible.

Explicación: La librería EES no está disponible; no es posible ejecutar programas de pieza con EES.
Remedio: Cargar librería EES
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14624 La librería EES es incompatible.

Explicación: La librería EES es incompatible; no es posible ejecutar programas de pieza con EES.
Remedio: Sustituir librería EES
programa:
14625 [Canal %1: ] Secuencia %2 Problemas de acceso en modo EES al fichero %3

%3 = Fichero al que no se ha podido acceder
Explicación: El programa se encuentra en un soporte de datos externo (unidad de red, dispositivo USB). Al acceder al programa han
surgido problemas.
Causa posible del error: fallo de red.
Remedio: - Dado el caso, solucionar los fallos de red y continuar el programa.
programa:
14650 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción SETINT con entrada ASUP no válida
Explicación: Subprogramas asíncronos (ASUPs) son subprogramas que se ejecutan a través de una entrada de hardware (rutina de
interrupción, arrancada a través de una entrada de CN rápida).
El número de la entrada CN tiene que situarse entre 1 y 8. Se dota en la instrucción SETINT de la palabra de definición
PRIO = ... con una prioridad de 1 -128 (1 corresponde a la prioridad más alta).
Ejemplo:
Si la entrada de NCK 5 conmuta a la señal 1, entonces se debe arrancar el subprograma AB-HEB_ Z con la mayor prioridad.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z.
Restricción para el SW PLC 2xx: el número de la entrada NCK debe ser 1 ó 2.
Remedio: Programar la entrada CN de la instrucción SETINT con un valor no inferior a 1 ni mayor que 8.
programa:
14660 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción SETINT con prioridad no válida

Explicación: El número de la entrada CN tiene que situarse entre 1 y 8. Se dota en la instrucción SETINT de la palabra de definición
PRIO = ... con una prioridad de 0 -128 (1 corresponde a la prioridad más alta).
Ejemplo:
Si la entrada de CN 5 conmuta a la señal 1, entonces se debe arrancar en subprograma ABHEB_ Z con la mayor prioridad.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z.
Restricción para el SW PLC 2xx: el número de la entrada CN debe ser 1 ó 2.
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Remedio: Programar la prioridad de la entrada al CN con un valor no inferior a 1 ni mayor que 128.
programa:
14700 [Canal %1: ] Secuencia %2 Timeout con comando en Interprete

Explicación: Se ha producido un timeout en comandos internos del control como ANWAHL (selección de programa de pieza), RESET
(reset del canal), REORG (reorganización del búfer de preprocesado) y NEWCONFIG (modificación de datos de máquina
específicos de la configuración = arranque en caliente).
Si se ha producido el error de tiempo como resultado de un exceso de carga puntual en el sistema (p. ej., en el área HMI
o en la aplicación OEM), es posible que al repetir el programa o la acción realizada no se vuelva a producir el error.
programa:
14701 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de secuencias NC disponibles reducida en %3

%3 = cantidad de secuencias no disponibles
Explicación: Tras un Reset se ha detectado que la cantidad de secuencias disponibles ha disminuido respecto a la última vez que se
realizó un Reset. El motivo para ello es un error del sistema. El proceso de mecanizado del programa de pieza puede
continuar tras acusar la alarma. Si el número de secuencias ya no disponibles es menor que el valor introducido en el
DM28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, entonces se emite la alarma 14700 en el POWER ON.
Remedio: Proceder del mismo modo que cuando se produce un error de sistema.
programa:
14710 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en secuencia de inicialización de la función %3

%3 = Identificación para la función causante
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Alarmas CN
Explicación: Después de la fase de arranque del control, RESET (de programa) y ARRANQUE (de programa), se generan secuencias
de inicialización (o no se generan) en función de los datos de máquina MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK y MD20112
$MC_START_MODE_MASK.
Pueden producirse errores como resultado del ajuste de valores incorrectos en algunos datos de máquina. Los errores
se indican con los mismos mensajes de error que si la función se hubiese programado de forma errónea en el programa
de pieza.
Para aclarar que un error se refiere a la secuencia de inicialización, se genera adicionalmente esta alarma.
El parámetro %3 indica qué función provoca la activación de la alarma:
Arranque del control y RESET (del programa):
Valor:
0: Error al sincronizar ciclos de preprocesamiento y principal
1: Error al seleccionar la corrección de longitud de herramienta
2: Error al seleccionar la transformada
3: Error al seleccionar el decalaje de origen
En el proceso de arranque también se leen las macros definidas y las interfaces para los ciclos. Si se produce aquí un
error, se comunicará con el valor = 4 o el valor = 5.
6: Error al crear 2 zonas protegidas 1/2-D durante el arranque
ARRANQUE (del programa):
Valor
100: Error al sincronizar ciclos de preprocesamiento y principal
101: Error al seleccionar la corrección de longitud de herramienta
103: Error al seleccionar el cabezal síncrono
104: Error al seleccionar el decalaje de origen
105: Error tras bloqueo WRITE en el programa seleccionado
Especialmente con la gestión de herramientas activa, resulta posible que se encuentre una herramienta bloqueada en el
cabezal o el portaherramientas, la cual debe activarse a pesar de ello.
En RESET se activan estas herramientas sin más. En MARCHA puede ajustarse además, con el dato de máquina
MD22562 $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE, si debe generarse una alarma o si debe seleccionarse otra estrategia
para evitarlo de forma automática.
Si el parámetro contiene 3 valores de 200 hasta 203, esto significa que, en el caso de determinados comandos (Arranque
ASUP, Selección de sobrememorización, Modo teach-in), no se encuentran a disposición suficientes secuencias CN para
la preparación de secuencias.
Ayuda: aumentar el dato de máquina MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN

Con parámetro %3 = 0 - 3:
Cuando se emiten las alarmas con RESET:
Comprobar el ajuste de los datos de máquina DM 20110 $MC_RESET_MODE_MASK,
DM 20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE, DM 20121 $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
DM 20122 $MC_TOOL_RESET_NAME (sólo con la gestión de herramientas activa),
DM 20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, DM 20132 $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
DM 20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
DM 20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES, DM 20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES,
DM 20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE,
DM 21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1,
DM 24002 $MC_CHBFRAME_RESET_MASK.
Con parámetro %3 = 100 - 104:

Comprobar el ajuste del DM 20112 $MC_START_MODE_MASK y de los datos de máquina indicados en RESET con
"..._RESET_...". Descargar del portaherramientas/cabezal la herramienta mencionada en la alarma correspondiente
cuando la gestión de herramientas esté activa, o bien resetear el estado "bloqueado".
Con parámetro %3 = 4 ó 5:
Comprobar las definiciones de macros en _N_DEF_DIR.
Comprobar los directorios de ciclos _N_CST_DIR y _N_CUS_DIR.
Con parámetro %3 = 6:
Se ha emitido adicionalmente una alarma 18002 ó 18003. Esta alarma contiene el número de la zona protegida definida
erróneamente y una identificación del error en la definición de la zona protegida. Las variables de sistema deben corregirse
de forma correspondiente.
Con parámetro %3 = 200 a 203:
Aumentar el DM 28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
programa:
14711 [Canal %1: ] Selección de transformada imposible por no estar disponible el eje %2
Explicación: Debido a la configuración de los DM20110 $MC_RESET_MODE_MASK y DM20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE debe
seleccionarse una transformación con un reset o un arranque del control. Sin embargo, esto no resulta posible porque el
eje %2 necesario para ello no está disponible. Posible causa: eje ocupado por otro canal o por el PLC.
Remedio: - Incorporar eje %2 con comando GET al canal en el que la transformada ha de ser seleccionada.
- Seleccionar transformada mediante comando de programa de pieza.
programa:
14712 [Canal %1: ] Error al seleccionar la retirada con JOG: código de error %4 Info %3
%2 = No se utiliza.
%3 = Info adicional
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Al seleccionar la retirada con JOG se ha producido un error que se describe de forma más precisa mediante el código de
error (parámetro %4):
Lista de códigos de error:
1: Ningún dato de retirada disponible
2: Selección activa durante el torneado cónico
3: Error en la preparación de las secuencias de inicialización. En la información adicional (parámetro %3) se indica el
paso de inicialización en el que ha aparecido el error. La alarma emitida justo antes hace referencia igualmente a este
paso de inicialización:
100: Error al sincronizar avance/secuencia principal
101: Error al seleccionar la corrección de la longitud de herramienta
103: Error al generar el frame de la herramienta
104: Error al generar la secuencia de roscado con macho
105: Error al cambiar los ejes geométricos
4: La posición del eje indicado en la información adicional no tiene el estado "sincronizado" o "restaurado"
5: El eje indicado en la información adicional ya está ocupado por retirada con JOG en otro canal
6: El eje geométrico indicado al seleccionar la retirada con JOG no existe
7: DM 20110 $MC_RESET_MODE_MASK bit 0 no está seteado
8: El roscado está activo. El sentido de la rosca no se puede asignar de forma unívoca a un eje JOG
Remedio: Para la selección de retirada con JOG se deben cumplir las siguientes condiciones:
- Se ha interrumpido el procesamiento del programa con la corrección de herramientas activa mediante un reset o una
desconexión
- Se ha activado la señal del PCL DB21-30 DBX377.5 (datos de retirada disponibles) o la variable BTSS retractState bit
1
- El modo de operación JOG está activo
- El canal en el que se debe seleccionar la retirada con JOG, se encuentra en estado de reset
- La función "Torneado cónico" no debe estar activa al seleccionar la retirada con JOG
- Para los ejes implicados en la transformada deben existir posiciones de eje sincronizadas o restauradas
En caso dado, activar la restauración de la posición para el captador incremental (DM 34210
$MA_ENC_REFP_STATE[]=3)
- DM 20110 $MC_RESET_MODE_MASK bit 0 debe estar activado (valor por defecto)
En caso de fallo, la alarma se debe acusar con Reset. Después, se puede repetir la selección teniendo en cuenta las
condiciones anteriormente mencionadas.
programa:
14720 [Canal %1: ] Secuencia %2 Faltan ejes para transformación sin centro
Explicación: Para el rectificado sin centros no se dispone de todos los ejes/cabezales por canal que han sido definidos mediante datos
de máquina.
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Alarmas CN

1. Corregir el programa de pieza.
2. Modificar datos de máquina:
24110 TRAFO_AXES_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
programa:
14730 [Canal %1: ] Secuencia %2 Conflicto al activar rectificado sin centro

Explicación: - La transformada sin centros no se puede activar cuando:
- G96 está activa y el cabezal regulador es cabezal maestro,
- el cabezal regulador está dentro de un conjunto dependiente.
- Con una herramienta activa los ejes de la transformada sin centros se solapan con una transformada activa.
- Para rectificado o para muela regulada como cabezal, se han activado herramientas que no son herramientas de tipo
sin centros (T1, T2).
- Se encuentra activa la velocidad periférica constante para el cabezal regulador.
Remedio: - Modificar el programa de pieza.
- Comprobar los datos de herramienta.
- Comprobar los datos de máquina.
programa:
14740 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay datos de herramienta para rectificado sin centro
Explicación: Para rectificado sin centros se deben definir los datos de herramienta en T1,D1 (muela de rectificado) o bien T2,D1 (muela
reguladora). Aquí se ha detectado un error.
- Comprobar los datos de herramienta.
- Comprobar los datos de máquina.
programa:
14745 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rectificado sin centro está inactivo

Explicación: Se ha intentado conmutar a rectificado sin centros a pesar de no estar activo.
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programa:
14750 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programadas demasiadas funciones auxiliares

Explicación: En una secuencia CN se han programado más de 10 funciones de ayuda.
Remedio: Controlar si todas las funciones de ayuda son necesarias en una secuencia - no es necesario repetir las funciones activas
modalmente. Formar secuencia de funciones de ayuda propia o repartir las funciones de ayuda en varias secuencias.
programa:
14751 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiado pocos recursos para acciones síncronas al movimiento
(ident. %3)
Explicación: Para la ejecución de acciones síncronas de desplazamiento se requieren recursos que se parametrizan a través de los
DM 28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, DM 28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP, DM 28251
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS, DM 28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS y DM 28253
$MC_MM_NUM_SYNC_STRINGS. Si estos recursos no son suficientes para la ejecución del programa de pieza, esta
alarma lo indicará. El parámetro %3 indica qué recurso se ha agotado:
Identificación <= 2: aumentar el DM 28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, o bien
el DM 28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Identificación > 2: aumentar el DM 28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS y el DM 28251
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS.
Identificación 7: aumentar el DM 28253 $MC_MM_NUM_SYNC_STRINGS.
Remedio: Corregir programa de pieza o aumentar recursos.
programa:
14752 [Canal %1: ] Secuencia %2 Conflicto en DELDTG | STOPREOF

Explicación: En un bloque con acciones síncronas a desplazamientos, referidas a una secuencia de desplazamiento, se ha programado
tanto DELDTG (borrar trayecto residual) como también STOPREOF (parada de decodificación previa).
Remedio: Las funciones DELDTG y STOPREOF no pueden estar en la misma secuencia.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
14753 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 clase de interpolación inadmisible
%3 = ID de Synact
Explicación: El tipo de interpolación activa (p. ej.: interpolación 5 ejes) no se puede utilizar con acciones síncronas a un desplazamiento
ni tampoco con la función "Varios avances en la misma secuencia".
programa:
14754 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 tipo de avance erróneo
%3 = ID de Synact
Explicación: El tipo de avance seleccionado no es válido en una acción síncrona a un desplazamiento ni para la función "Varios avances
por secuencia".
programa:
14756 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 valor erróneo

%3 = ID de Synact
Explicación: Asignación: el valor es inadmisible.
Se ha detectado un rebase por exceso/por defecto del rango de valores al asignar a una variable o a un parámetro de
transferencia un procedimiento o función.
Tener en cuenta el rango de valores de la variable o del parámetro de transferencia.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14757 [Canal %1: ] Secuencia %2 Movimiento sincrónico con tipo erróneo

Explicación: La combinación programada de acción y tipo de acción síncrona a un desplazamiento no es válida.
- RET permitida solo en ciclo tecnológico.
- Función "más avances" no permitida en ciclo tecnológico.
- Salida de función H y M con WHENEVER, FROM y DO no permitida.
- MEASA/MEAWA/MEAC con WHENEVER, FROM y DO no permitidas.
- DELDTG y STOPREOF solo permitidas secuencia a secuencia en acción síncrona con WHEN y EVERY.
- PRESETON/PRESETONS solo se pueden utilizar junto con WHEN o EVERY.
programa:
14758 [Canal %1: ] Secuencia %2 El valor programado no está disponible

Explicación: Las variables síncronas $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER y $AA_CURR se activan mediante el DM 36730
$MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING. La variable del sistema $VA_IS: posición real segura sólo está disponible cuando
está seteado el DM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE y la opción $ON_NUM_SAFE_AXES tiene un valor
suficientemente elevado.
Remedio: Modificar el programa o los datos de máquina.
programa:
14760 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada varias veces la función auxiliar de un mismo grupo
Explicación: Las funciones M y H se pueden dividir en distintos grupos de forma absolutamente variable mediante datos de máquina.
Las funciones auxiliares se agrupan de tal manera que varias funciones dentro del mismo grupo se excluyen mutuamente.
Por ello solamente se puede programar una única función auxiliar en cada grupo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Programar solamente una función auxiliar en cada grupo
de funciones auxiliares. (Atender a la agrupación de funciones auxiliares definida por el fabricante en las instrucciones
de programación).
programa:
14761 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: no se admite la función DELDTG
estando activa la corrección del radio
Explicación: No se admite el borrado rápido del trayecto residual de las acciones síncronas al movimiento con DELDTG cuando está
activa la corrección del radio de herramienta.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Cancelar la corrección del radio de herramienta antes del borrado rápido del trayecto residual y seleccionarla luego
nuevamente,
o bien
a partir de la versión SW 4.3: "Borrado del trayecto residual sin preparación":
programa:
14762 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se programaron demasiadas variables del PLC

Explicación: El número de variables de PLC programadas ha superado el máximo admisible.
Para una escritura sucesiva y rápida de variables de PLC se necesita un elemento por cada proceso de escritura.
Si hay más procesos de escritura que deban ejecutarse que elementos disponibles, debe estar garantizado el transporte
de secuencias (en determinadas circunstancias, activar una parada de decodificación previa), o bien debe aumentarse
el valor de MD28150 $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS, si está disponible.
Remedio: Modificar el programa de pieza o, en caso necesario, el dato de máquina.
programa:
14763 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programadas demasiadas variables Link

Explicación: La cantidad de variables de enlace NCU programadas superó el máximo admisible. La cantidad se fija a través del
DM28160 $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
Remedio: Modificar el programa de pieza o el dato de máquina.
programa:
14764 NCU-Link no puede transmitir de inmediato todos los mensajes Link no cíclicos del tipo %2.
Parámetro: %1 = Tipo del mensaje Link no cíclico (p. ej. variables de Link, datos de máquina, alarmas)
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Esta alarma sirve a los desarrolladores de ciclos para fines de diagnóstico.
La activación de estas alarmas se puede configurar mediante el MD11416 $MN_LINK_DYNMSG_ALARM_MASK. El tipo
indicado equivale al bit correspondiente del MD11416 (ver allí la descripción de bits).
La asignación de valor para una variable de enlace (p. ej.: $a_dld[16]=19) se ejecuta en el procesado principal del programa
y se comunica a través de NCU-Link a todas las NCU del conjunto Link. El ancho de banda de esta conexión limita la
cantidad de asignaciones de valor que se pueden transmitir en un ciclo de interpolación.
Todas las asignaciones de valor se reúnen en la siguiente secuencia principal y se ejecutan de inmediato durante el
procesamiento de esa secuencia. Una secuencia principal es aquella en la que se detendría en el modo secuencia a
secuencia SLB1.
Ejemplos:
Secuencias con un desplazamiento real (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE...
La alarma aparece cuando, en un ciclo de interpolación cualquiera, se definen más variables Link de las que se pueden
transmitir. Las variables Link se transmitirán entonces en el próximo ciclo de interpolación. No se pierde el valor asignado.
Remedio: Insertar secuencias principales entre las asignaciones de valores, cuando la ejecución del programa lo permita. Ver
también $A_LINK_TRANS_RATE.
programa:
14765 NCU-Link no puede transmitir todas las variables Link

Explicación: La asignación de valor para una variable de enlace (p. ej.: $a_dld[16]=19) se ejecuta en el procesado principal del programa
y se comunica a través de enlace NCU a todas las NCU en el conjunto de enlace. El ancho de banda de este enlace limita
la cantidad de asignaciones de valor que se pueden transmitir en un ciclo de interpolación. Las operaciones de asignación
no transmitidas se guardan en memoria temporal. ¡Esta memoria temporal está llena!
Todas las asignaciones de valor se reúnen en la siguiente secuencia principal y se ejecutan de inmediato durante el
procesamiento de esa secuencia.
Una secuencia principal es en la que se puede detener en el modo secuencia a secuencia SLB1.
Ejemplos: Secuencias con un desplazamiento real (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
No se afectan las consultas de variables de enlace (p. ej.: R100= $a_dld[16]).
Remedio: Insertar entre las asignaciones de valores secuencias principales que requieran sufientes ciclos de interpolación para su
ejecución (por ejemplo, G4 F10). ¡Las secuencias con parada de decodificación previa no ayudan en este caso! Ver
también $A_LINK_TRANS_RATE, un dato que se puede comprobar antes de la asignación de valores.
programa:
14766 NCU-Link está fuertemente sobrecargada; es inminente una falta de memoria

Explicación: Alarma de advertencia para desarrolladores de programas de pieza.
El rango del enlace NCU ya no alcanza para transmitir todos los datos. Entre estos datos no cíclicos se cuentan las
asignaciones de variables de enlace, la escritura de datos de máquina, valores en el Container Switch y la escritura de
datos de ajuste.
Estos datos se almacenan temporareamente y no se pierden. Esta memoria intermedia se encuentra ahora ocupada en
un 70%.
Remedio: No se aconseja eliminar temporalmente las deformaciones de datos no cíclicos del programa de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14767 La igualación de DM por NCU Link no es completa

Explicación: En la secuencia se utilizó una opción no habilitada.
Remedio: Modificar al mismo tiempo menos datos de ajuste o datos de máquina.
programa:
14768 No se puede emitir una función auxiliar por eje vía link de la NCU.
Explicación: Alarma informativa para desarrollador de programas de pieza.
No se puede emitir una función auxiliar por eje vía link de la
NCU dado que el búfer de transferencia al PLC está completo al 100%.
Remedio: En el programa de pieza se deben distanciar temporalmente los datos no cíclicos (en este caso, la
emisión de las funciones auxiliares para los ejes lincados en la NCU a interpolar).
programa:
14769 [Canal %1: ] , secuencia: %2 cabezal %3 función auxiliar implícita %4 búfer lleno
%4 = Número función auxiliar
Explicación: En una secuencia CN pueden introducirse un máximo de 5 funciones auxiliares del tipo "M". El límite superior es la suma
de las funciones auxiliares M programadas e implícitas. Las funciones auxiliares implícitas M19 y M70 se generan cuando
en el DM 35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK el bit 19 está seteado para M19 y/o el bit 20 está seteado para M70.
M19 se genera de acuerdo a la configuración para SPOS y SPOSA. Lo mismo es válido para M70 y la transición al modo
de eje. La ampliación de dirección corresponde al número de cabezal tal y como se emite en el PLC.
Remedio: - Distribuir en varias secuencias las funciones auxiliares M y funciones de cabezal que generen implícitamente M19 y
M70.
- Desactivar las funciones auxiliares implícitas no necesarias en el DM 35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, bit 19 y/
o bit 20.
programa:
14770 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función auxiliar mal programada

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha excedido el número máximo de funciones auxiliares permitidas por secuencia CN, o bien se ha programado más
de una función auxiliar del mismo grupo (funciones M y S).
En las funciones auxiliares definidas por el usuario, el número máximo de dichas funciones auxiliares por cada grupo se
define en los ajustes de sistema del NCK mediante el DM 11100 $MN_AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN para todas
las funciones auxiliares (valor estándar: 1).
Para cada una de las funciones auxiliares definidas por el usuario que deben asignarse a un determinado grupo, se realiza
dicha asignación mediante 4 datos de máquina específicos de canal.
Salto hacia atrás desde ASUP con M02/M17/M30; el código M no se encuentra solo en la secuencia. Esto no se permite
si, con ASUP, se ha interrumpido una secuencia con WAITE, WAITM o WAITMC. Ayuda: programar M02/M17/M30 por
sí solo en una secuencia o sustituir por RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: tipo de función auxiliar, p. ej., M.
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: grupo requerido.
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: ampliación, si se requiere.
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: valor de función.
Remedio: Modificar el programa de pieza. Como máximo se pueden programar 16 funciones auxiliares, 5 funciones M por secuencia
de control numérico y una función auxiliar por cada grupo.
programa:
14780 [Canal %1: ] Secuencia %2 La opción '%3<OPTNX>' no está definida.

Explicación: En la secuencia se ha programado una opción no habilitada.
Remedio: Modificar el programa de pieza, equipar con la opción requerida.
programa:
14781 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona de desplazamiento: %3 opción '%4<OPTNX>' no

está definida
%3 = ID de Synact
Explicación: Acción síncrona de desplazamiento: se ha utilizado una opción no habilitada.
Remedio: Modificar acción síncrona de desplazamiento, equipar con la opción requerida.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14782 [Canal %1: ] Secuencia %2 se usó una función inactiva (identificador %3)
Explicación: En la secuencia se utiliza una función no activa.
Breve descripción del identificador
1 Transformada
2 Herramienta, números H
3 Zonas protegidas 3D
4 Gestión htas., Multitools
5 COMPSURF y MD28071 $MC_MM_NUM_SURF_LEVELS=0
6 TOFF (ver OD19320 $ON_TECHNO_FUNCTION_MASK)
Remedio: - Cambiar programa de pieza.
- Activar función.
programa:
14783 [Canal %1: ] Secuencia %2: grupo de limitación de la zona de trabajo específica del sistema de
coordenadas no activo
Explicación: Se intenta activar en la secuencia un grupo de la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas.
Sin embargo, este
grupo no está ajustado (v. DM28600 $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS).
Se detiene el programa CN. Existe la posibilidad de modificar el código G del grupo WALCS01 - WALCS10.
- Activar más limitaciones de la zona de trabajo específicas del sistema de coordenadas.
programa:
14784 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 función no posible

%3 = ID de Synact
Explicación: No es posible ejecutar la función:
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14790 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Programado en el PLC

%3 = Eje
Explicación: Se ha programado desde una secuencia de CN un eje que ha está siendo desplazado desde el PLC.
Remedio: - Modificar el programa de pieza, no utilizar dicho eje.
- Detener el desplazamiento del eje desde el PLC; modificar el programa de pieza (insertar la instrucción WAITP).
programa:
14800 [Canal %1: ] Secuencia %2 Velocidad en contorno menor o igual a cero

Explicación: Se ha programado un valor nulo o negativo para F o FZ conjuntamente con una de las siguientes funciones G: G93, G94,
G95 o G96. La velocidad de la trayectoria se debe programar en el rango 0,001 hasta 999.999,999 [mm/min, mm/r, mm/
diente, grados/min, grados/r] para el sistema métrico. Utilizando pulgadas, el rango va desde 0,000 1 hasta 39.999,999
[pulgadas/min, pulgadas/r, pulgadas/diente].
Remedio: La velocidad de la trayectoria debe ser programada dentro de los rangos arriba indicados (la velocidad de la trayectoria
es el resultado de la suma vectorial de las distintas componentes de velocidad de los ejes geométricos programados).
programa:
14810 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada velocidad de eje negativa para el eje de posicionado %3
%3 = Eje
Explicación: Se ha programado un avance negativo (valor FA) para el eje indicado que en este instante está siendo desplazado como
eje de posicionado a punto fijo. La velocidad de posicionado se debe programar en el rango 0,001 hasta 999 999,999
[mm/min, mm/rev., grados/min, grados/rev.] para el sistema métrico. Utilizando pulgadas el rango va desde 0,000 1 hasta
39 999,999 9 [pulgadas/min, pulgadas/rev.].
Remedio: Programar la velocidad de posicionado dentro de los rangos arriba indicados.
programa:
14811 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rango erróneo de valores para el valor de dinámica programado del
eje/cabezal %3, número de error %4
%3 = Eje, cabezal
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El rango de entrada permitido de un valor de dinámica programable se ha excedido. Existen las siguientes causas de
error:
1: El valor programado para la velocidad del eje con VELOLIM o VELOLIMA se encuentra fuera del rango permitido. El
rango permitido para VELOLIM es del 1 a 100 por ciento y para VELOLIMA del 1 a 200 por ciento.
2: El valor programado para la aceleración del eje con ACC o ACCLIMA se encuentra fuera del rango permitido del 1 al
200 por ciento.
3: El valor programado para el tirón axial con JERKLIM o JERKLIMA se encuentra fuera del rango permitido del 1 al 200
por ciento.
Remedio: Modificar el valor de acuerdo al manual de programación.
programa:
14815 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programado un cambio del paso de rosca negativo
Explicación: Se programó una modificación de paso de rosca negativa.
Remedio: Corregir la asignación de valores. El valor programado de F debería ser mayor que cero. Se admite el cero, pero no tiene
ninguna acción.
programa:
14820 [Canal %1: ] Secuencia %2 Velocidad máxima del cabezal para vel. corte constante se programó
negativa
Explicación: Para la función "Velocidad de corte constante G96" se puede programar una velocidad máxima del cabezal utilizando el
comando de definición LIMS=... El rango de valores permitido se halla entre 0,1 - 999 999,9 [rev./min].
Remedio: La velocidad máxima para el cabezal utilizando la velocidad de corte constante se debe de encontrar dentro de los límites
arriba indicados. El keyword LIMS es modal y por lo tanto se puede programar antes de o bien en la secuencia en la que
se selecciona la velocidad de corte constante.
programa:
14821 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al seleccionar/cancelar SUG

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Al seleccionar la función SUG (velocidad periférica constante de la muela) con el comando GWPSON, se ha producido
alguno de los siguientes errores:
- Se ha intentado programar SUG para un cabezal que ya está asignado a otra herramienta mediante TMON, GWPSON,
CLGON, o bien a la activación de la corrección longitudinal de herramienta.
- Se intenta seleccionar una herramienta que no está definida.
- Se intenta seleccionar (implícitamente) un filo que no está definido. (selección implícita: D1 de una herramienta si no
se indica un filo.)
- La selección no se refiere a una herramienta de rectificado (400 -499),
- Se ha intentado activar SUG para la herramienta activa aunque la corrección longitudinal de herramienta no está activada.
- La selección se refiere a un número de cabezal erróneo.
- Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Al desactivar SUG mediante la instrucción GWPSOFF se ha producido alguno de los siguientes errores:
- La desactivación no se refiere a una herramienta específica de rectificado (400-499).
- Se ha intentado desactivar SUG para la herramienta activa aunque la corrección longitudinal de herramienta no estaba
activada.
- la desactivación se refiere a un número de cabezal no válido.
Remedio: - Comprobar las instrucciones GWPSON y GWPSOF.
- Comprobar los datos de corrección de herramienta:
- $TC_DP1 : 400 - 499;
- $TC_TGP1: Número de cabezal.
programa:
14822 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al programar SUG

Explicación: Al seleccionar la programación SUG (velocidad periférica de la muela constante) con GWPSON ó la programación de la
velocidad periférica de la muela con "S[número de cabezal] = valor" se ha producido alguno de los siguientes errores:
Número de cabezal no válido,
número de parámetro no válido para el cálculo del radio en $TC_TPG9.
Los valores válidos son:
3 para $TC_DP3 (longitud 1),
6 para $TC_DP6 (radio).
Ángulo no válido en $TC_TPG8.
Los valores válidos son: -90 <= $TC_TPG8 < +90.
Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Remedio: Comprobar los datos de corrección de herramienta.
- $TC_DP1 : 400 - 499.
- $TC_TPG1: Número de cabezal.
- $TC_TPG8: Ángulo para muela inclinada.
- $TC_TPG9: Parámetro de corrección para el cálculo del radio, p. ej., 3 para $TC_GP3.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14823 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al seleccionar/cancelar vigilancia de herramienta

Explicación: Al seleccionar la vigilancia de herramienta con TMON ha aparecido alguno de los siguientes errores:
- La selección no se refiere a una herramienta de rectificado ( tipos de herramienta 400-499).
- La selecciónse refiere a un número de cabezal erróneo.
- Se ha intentado programar vigilancia de herramienta para un cabezal que ya está asignado a otra herramienta mediante
TMON, GWPSON, CLGON o bien activando la corrección longitudinal de herramienta.
- Se ha intentado activar una herramienta que no está definida.
- Se ha intentado seleccionar un filo (implícito) que no está definido. (selección implícita: D1 de una herramienta si no se
indica ningún filo.)
- Se ha intentado seleccionar la vigilancia para la herramienta activa a pesar de que no se ha activado la corrección de
longitudes de herramienta.
- Número de parámetro erróneo para el cálculo del radio en $TC_TPG9.
Los valores válidos son:
6 para $TC_DP6 (radio).
Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Al desactivar la vigilancia de herramienta con la instrucción TMOF se ha producido alguno de los siguientes errores:
- La desactivación no se refiere a una herramienta específica de rectificado (400 -499).
- Se ha intentado desactivar vigilancia de herramienta para la herramienta activa aunque la corrección longitudinal de
herramienta no estaba activada.
- La desactivación se refiere a un número de cabezal no válido.
Remedio: Comprobar las instrucciones TMON y TMOF.
Comprobar los datos de corrección de herramienta.
- $TC_DP1 : 400 - 499.
- $TC_TPG1: Número de cabezal.
- $TC_TPG8: Ángulo para muela inclinada.
- $TC_TPG9: Número de parámetro para el cálculo del radio, p. ej., 3 para $TC_GP3.
programa:
14824 [Canal %1: ] Secuencia %2 Conflicto en SUG

Explicación: Para un cabezal se han programado simultáneamente las funciones de velocidad de corte constante G96 S... y velocidad
periférica de la muela constante SUG.
programa:
14840 [Canal %1: ] Secuencia %2 Gama de valor errónea para velocidad de corte constante
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La velocidad de corte constante no se encuentra dentro de los límites permitidos.

Rango de valores (sistema métrico): 0,01 hasta 9 999,99 [m/min].
Rango de valores en pulgadas: 0,1 hasta 99 999,99 [inch/min].
Remedio: Programar bajo la dirección S la velocidad de corte dentro de los rangos arriba indicados.
programa:
14850 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se permite el cambio de eje de referencia de la velocidad de corte
constante
Explicación: Se ha intentado cambiar el eje de referencia de la velocidad de corte constante mediante la instrucción
SCC[AX].
Esto no se permite si el eje indicado no es un eje geométrico.
Para la programación de SCC[AX] indicar un eje geométrico conocido en el canal.
programa:
14860 [Canal %1: ] Secuencia %2: selección no permitida de la velocidad de corte de herramienta. Causa
%3
%3 = Causa del fallo
Explicación: No se permite la selección de la velocidad de corte SCV en el estado actual.
Causas del error: la siguiente función está activa.
1: velocidad de corte constante G96, G961 o G962 activa
2: SPOS/SPOSA/M19 (modo de posicionamiento de cabezal) activo
3: M70/modo de eje activo
4: SUG activo
Remedio: Antes de la programación de SVC para el cabezal, activar el modo de regulación de velocidad, p. ej., con M3, M4 o M5.
programa:
14861 [Canal %1: ] , secuencia %2: SVC programado, pero sin corrección de herramienta activa
Explicación: La velocidad de corte SVC está programada en la secuencia, pero no hay corrección de herramienta activa.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Seleccionar una herramienta adecuada antes de la instrucción SVC.
programa:
14862 [Canal %1: ] , secuencia %2: SVC programado, pero radio de corrección de herramienta activa
es cero
Explicación: Hay una velocidad de corte SVC programada en la secuencia, pero el radio de la corrección de herramienta activa es
cero.
El radio de la corrección de herramienta activa se obtiene a partir de los parámetros de corrección $TC_DP6, $TC_DP12,
$TC_SCPx6 y $TC_ECPx6.
Remedio: Seleccionar una corrección de herramienta adecuada con radio mayor que cero antes de la instrucción SVC.
programa:
14863 [Canal %1: ] , secuencia %2: el valor SVC programado es cero o negativo.
Explicación: El valor programado de la velocidad de corte SVC es cero o negativo.
Remedio: Programar un valor de SVC mayor que cero.
programa:
14900 [Canal %1: ] Secuencia %2 Centro y punto final programados simultaneamente

Explicación: Al programar una circunferencia indicando el ángulo de abertura, también se programaron el punto final del arco y el
centro de la circunferencia. Esto supone una redundancia. Sólo se puede introducir uno de los dos puntos.
Remedio: Escoger una de las variantes de programación en la que se puedan transferir las dimensiones a la pieza en forma segura
(evitar errores de cálculo).
programa:
Alarmas
Alarmas CN
14910 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo de apertura de arco no válido

Explicación: Al programar una circunferencia indicando el ángulo de abertura se ha introducido un valor de ángulo negativo o un ángulo
>= 360 grados.
Remedio: Programar el ángulo dentro del rango de valores permitidos: 0.0001 - 359.9999 [grados].
programa:
14920 [Canal %1: ] Secuencia %2 Punto intermedio del arco erróneo

Explicación: Al programar un arco de circunferencia indicando un punto intermedio (CIP) los 3 puntos dados (inicial, final e intermedio)
forman una línea recta y el "punto intermedio" (programado con los parámetros de interpolación I, J, K) no está entre el
punto inicial y el final.
Si el arco de circunferencia forma parte de una hélice, el número de revoluciones especificado (comando TURN=...)
condiciona las siguientes secuencias:
- TURN>0: Se visualiza una alarma porque el radio del círculo es infinito.
- TURN=0 y CIP definido entre los puntos inicial y final: se genera una línea recta entre los puntos inicial y final (sin mensaje
de alarma).
Remedio: Ubicar la posición del punto intermedio mediante los parámetros I, J y K de manera que se encuentre entre los puntos
inicial y final del arco o bien programar el arco de circunferencia indicando el radio, el ángulo de abertura o bien las
coordenadas del centro de la circunferencia.
programa:
15000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden de sincronización de canal con marca inadmisible
Explicación: Se programó una instrucción WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM con número de marca menor que 1 o mayor que la
máxima cantidad de marcas.
Excepción: ¡CLEARM(0) es admisible y borra todas las marcas del canal!
Remedio: Corregir las instrucciones correspondientemente.
programa:
15010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden de coordinación de programa con número de canal no válido
Explicación: Se programó una instrucción WAITM, WAITMC, INIT o bien START con un número de canal no válido.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Corregir las instrucciones correspondientemente.

programa:
15020 [Canal %1: ] Secuencia %2 La instrucción CHANDATA no es ejecutable. El canal %3 no está

activo
%3 = cadena de caracteres (parámetro CHANDATA)
Explicación: Se ha utilizado la instrucción CHANDATA para seleccionar la introducción de datos de un canal que no se encuentra
activo en estos momentos. Por razones de estructura, la introducción de datos por varios canales debe de realizarse 2
veces.
- Activar el canal en cuestión mediante datos de máquina/de opción, o bien
- cancelar la instrucción CHANDATA y el resto de direcciones de datos de canal. Este error siempre ocurre al leer por
primera vez las secuencias INITIAL en configuraciones multicanal. En este caso:
1. Se debe realizar un rearranque del NCK con el fin de activar los datos de máquina globales para la instalación de los
canales restantes
2. La introducción de la instrucción INITIAL se debe repetir
programa:
15021 [Canal %1: ] Secuencia %2 La instrucción CHANDATA tiene un número de canal no válido
Explicación: Se ha utilizado la instrucción CHANDATA para introducir datos en un canal no válido; p. ej., <1, > máxima cantidad de
canales, no el canal en proceso.
Remedio: Utilizar la instrucción CHANDATA de acuerdo a la configuración actual del control numérico.
programa:
15025 CHANDATA(%3): canal inactivo. Datos de canal ignorados

%3 = parámetro CHANDATA
Explicación: Se ha utilizado la instrucción CHANDATA para seleccionar la introducción de datos de un canal que no se encuentra
activo en estos momentos.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Se trata de una alarma que indica que el fichero a cargar en el NCK contiene datos de un canal inactivo. El nº de este
canal también aparece. Por último, los datos de dicho canal no están disponibles en el NCK.
Posibles causas de la emisión de la alarma:
(1.) El canal tiene que activarse primero mediante POWERON/RESET NCK; es decir, el fichero debe volver a ser cargado
a continuación. El hecho de que la alarma se emita de nuevo es causado por el segundo motivo (2.) El canal no debe ser
activado, pero los datos están contenidos en el fichero.
Compruebe para el (2º) motivo si, como es correcto, la instalación no ha activado el canal mencionado.
En caso afirmativo, tras otro POWERON/RESET NCK continuar sin llevar a cabo ninguna otra medida adicional; es decir,
no es necesario volver a cargar el fichero. De lo contrario, ha de confirmarse que se active el canal que ha quedado
inhabilitado por error.
Si los ajustes para activar el canal están contenidos en el fichero a cargar (p. ej., fichero de archivo), se debe modificar
el fichero con los programas correspondientes o volver a crearlo en el sistema en el que se generó por 1ª vez pero con
un número de canal correcto.
Alarmas afines: 15020, 15021.
programa:
15030 [Canal %1: ] Secuencia %2 Diferentes ajustes del sistema de medida

Explicación: Las instrucciones INCH y METRIC describen el sistema de medida en el que se emitieron los conjuntos de datos del
control. Para impedir que se interpreten erróneamente los datos que están destinados a otro sistema de medida, sólo se
aceptarán los conjuntos de datos cuando la instrucción mencionada arriba coincide con el sistema de medida actual.
Remedio: Cambiar el sistema de medida o leer el conjunto de datos conforme con el sistema de medida ajustado.
programa:
15100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Interrupción de REORG por rebose de Logfile

Explicación: Para poder sincronizar la decodificación previa con la ejecución principal con REORG, el control necesita los datos de
modificación que se guardan en el Logfile. La alarma indica que no hay más espacio en el Logfile del canal para la
secuencia mencionada.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. No hay ayuda posible para seguir ejecutando el programa
de pieza actual; sin embargo:
1. Se puede reducir el espacio requerido en Logfile:
Reduciendo la distancia entre la decodificación previa y la ejecución del programa, recurriendo a las correspondientes
paradas de decodificación STOPRE.
2. También se puede incrementar el tamaño del fichero Logfile mediante los datos de máquina específicos de canal:
DM 28000: $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM, y
DM 28010: $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
15110 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible REORG

Explicación: Para poder sincronizar la decodificación previa con la ejecución principal con REORG, el control necesita los datos de
modificación que se guardan en el Logfile. La alarma indica que no hay más espacio en el Logfile del canal para la
secuencia mencionada.
Esta alarma quiere decir que el fichero Logfile ha sido borrado para conseguir más memoria para la reorganización de
programa. Por lo tanto ya no es posible realizar un REORG de la memoria de preprocesado hasta el el siguiente punto
de coincidencia.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. No hay ayuda posible para seguir ejecutando el programa
de pieza actual; sin embargo:
1. Se puede reducir el espacio requerido en Logfile:
Reduciendo la distancia entre la decodificación previa y la ejecución del programa, recurriendo a las correspondientes
paradas de decodificación (STOPRE).
2. También se puede incrementar el tamaño del fichero Logfile mediante los datos de máquina de canal:
DM 28000: $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM, y
DM 28010: $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES.
programa:
15120 En caso de caída de tensión (powerfail): se pierden los últimos datos cambiados; índice/tamaño
de búfer= %1
Parámetro: %1 = Índice/tamaño de búfer
Explicación: Alarma informativa. La alarma no tiene ningún efecto negativo sobre el procesamiento en curso.
Ha rebosado uno de los búfers de datos interno del sistema que contiene los datos respaldados con
los cambios más recientes (dado que, por el momento, la cuota de cambios es demasiado alta).
La alarma indica que, en esta situación, una caída de tensión (powerfail) inesperada (avería en la red,
separar la instalación de la fuente de alimentación) puede implicar la pérdida inmediata de los datos
respaldados con los cambios más recientes (datos de herramienta, programas de pieza, parámetros
R, GUDs, etc.).
Cuando la instalación se maneja en un entorno exento de caídas de tensión (powerfail),
la emisión de esta alarma con el DM18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[ índice ] = 0
puede impedirse.
El parámetro %1 informa del índice del dato de máquina y del
tamaño de búfer allí ajustado.
Remedio: En caso de que la alarma sólo aparezca de forma esporádica, puede considerarse simplemente como una indicación.
El comportamiento normal del control no se verá afectado.
En caso que no se quiera o pueda eliminar la causa, se puede suprimir también la alarma ajustando
en el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 el bit 3 = 1 ("H8").
Si la alarma aparece permanentemente, avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
En este caso, se debe incrementar el valor del DM 18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[índice].
programa:
15122 Conexión del control tras el fallo de alimentación: %1 datos han sido restaurados; de ellos, %2
son datos de máquina y %3, errores.
Parámetro: %1 = Número de datos
%2 = Número de datos de máquina
%3 = Número de errores surgidos
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Nota: la alarma no tiene ningún efecto negativo, siempre que %3, el número de errores surgidos, sea cero.
%1 indica el número de pasos de restauración de datos elementales y complejos, que ha tenido lugar al conectar el control,
habiéndolo desconectado anteriormente, o a causa de un corte de tensión para restablecer los datos NCK persistentes.
%2 indica el número de datos de máquina restaurados. Si el valor es mayor que cero, puede que se tenga que hacer otro
arranque en caliente (reset de NCK) para que tengan efecto las modificaciones de los datos de la máquina (posiblemente
datos de configuración) anteriores al corte de tensión.
%3 indica el número de errores surgidos durante la restauración de datos.
Remedio: Si %3, el número de errores surgidos, es cero, la alarma sólo tiene carácter informativo o indicativo.
Si %3, el número de errores surgidos, es mayor que cero, la alarma hace referencia a un error de software.
No se recomienda seguir trabajando con los datos.
Antes de continuar trabajando, cargar un fichero de archivo adecuado para evitar problemas a posteriori.
El fichero /_N_MPF_DIR/_N_SIEMDIAGMEMPF_MPF contiene información que puede ser útil para Siemens al
diagnosticar el error.
programa:
15150 [Canal %1: ] Secuencia %2 Recarga sucesiva desde el exterior interrumpida

Explicación: Se ha interrumpido Ejecución de externo porque el búfer de recarga no contiene suficientes secuencias de función de la
máquina (de desplazamiento, auxiliares, de tiempo de parada, etc.). Causa: Al habilitar las secuencias de función de
máquina ya ejecutadas, se libera también espacio de memoria en el búfer de recarga. Si no se habilita ninguna secuencia
de función de máquina, tampoco se puede recargar nada más (nos encontramos ante un círculo vicioso).
Ejemplos:
- Definiciones de tablas de levas excesivamente largas mediante Ejecutar de externo.
- Comando REPEAT: el bucle REPEAT no está completo en el búfer de recarga.
Remedio: Insertar secuencias de función de máquina en el programa de pieza.
- Ampliar el búfer de recarga (MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
- Reducir la tabla de levas. (Nota: las secuencias que aparecen dentro de CTABDEF/CTABEND no son secuencias de
función de la máquina).
- Comando REPEAT: sustituir el bucle REPEAT por la llamada EXTCALL.
programa:
15160 [Canal %1: ] Secuencia %2 Configuración de ciclo de preprocesamiento errónea, número de

secuencias %3, ID de función %4
%3 = Número de secuencias que faltan para la preparación de secuencias
%4 = ID de la función que ha detectado el problema
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Para la preparación de secuencias se necesita además el número de secuencias indicado en el parámetro %3.
El parámetro %4 permite determinar en qué entorno se ha detectado el problema para realizar otro diagnóstico de errores
de acuerdo con la lista siguiente:
100 - 199: Intérprete
200 - 299: Corrección del radio de herramienta
300 - 399: Ciclo de compilación
400 - 499: LookAhead
500 - 599: Cabezal
600 - 699: Reposicionamiento
700 - 999: Preparación del contorno
1000 - 1099: Punzonado
1100 - 1499: Orientación de herramienta
1500 - 1599: Entrada/retirada suave
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Sumar al valor de la configuración del ciclo de
preprocesamiento MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP el número de secuencias indicado en el parámetro %3.
programa:
15165 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en la traducción o interpretación del PLC-ASUP's %3

Explicación: Al arrancar el programa de pieza y un ASUP en estado de reset, se preparan los datos útiles de todos los ASUPs activables
en ese momento:
- ASUPs del PLC
- Llamadas de programa configuradas y controladas por evento con DM20108 $MC_PROG_EVENT_MASK
- ASUP según búsqueda de secuencia (DM11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE bit 1=1)
- ASUP editable de sistema ($MN_ASUP_EDITABLE)
Cuando se origina un fallo (convertidor o intérprete), se emite primero la alarma 15165 y, a continuación, una alarma de
convertidor o intérprete que describe con más exactitud el fallo. La alarma 15165 provoca la parada del intérprete.
Secuencia de corrección imposible.
programa:
15166 [Canal %1: ] ASUP de sistema de usuario _N_ASUP_SPF no disponible

Explicación: Se ha utilizado el DM11610 $MN_ASUP_EDITABLE para activar la función "ASUP de sistema definido para usuario". No
se ha podido encontrar el programa de usuario correspondiente mediante la ruta de búsqueda prevista a tales efectos:
- 1. /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF,
- 2. /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
. Se continuará operando con el ASUP de sistema estándar.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Cargar ASUP de sistema definido para usuario en /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF o en /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF.

programa:
15170 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programa %3 no puede ser traducido

Explicación: Se ha producido un error en el proceso de traducción. El error indicado se refiere al programa también indicado.
programa:
15171 [Canal %1: ] Secuencia %2 programa compilado %3 más antiguo que subprograma
correspondiente
%3 = Nombre de fichero de programa compilado
Explicación: Al llamar un subprograma precompilado se llega a la conclusión de que el programa compilado es más antiguo que el
fichero SPF correspondiente. Se borra el programa compilado y, al arrancar, se ejecuta el subprograma en lugar de dicho
programa compilado.
Remedio: Volver a ejecutar la precompilación.
programa:
15172 [Canal %1: ] Secuencia %2 Subprograma %3. Al preprocesar no se disponía de interfaz alguna.
%3 = Nombre de subprograma
Explicación: En el modo de compilación, al precompliar, no se disponía de interfaz de programa alguna para el subprograma a llamar.
Remedio: Corregir programa de pieza o volver a crear interfaces de programa y precompilar de nuevo programas
programa:
15173 [Canal %1: ] Sec. %2 Variable %3 desconocida en el momento del preprocesamiento

%3 = variable
Explicación: En el momento de la precompilación del programa no se conocía la variable %3 en el control.
Remedio: Corregir del programa d epieza o declarar la variable en el momento de la precompilación, p. ej. activar una nueva variable
GUD antes de la precompilación. Seguidamente reiniciar la precompilación
Alarmas
Alarmas CN

programa:
15175 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programa %3 No se pudo configurar ninguna interfaz

Explicación: Se ha producido un error al generar las interfaces. El error visualizado a continuación se refiere al programa indicado
aquí. En especial, al introducir programas de ciclos en el NCK puede haber problemas si el DM 18170
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES y el DM 18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM se han ajustado con valores
demasiado pequeños.
- Si se desea introducir programas de ciclos nuevos en el NCK, por lo general hay que aumentar el valor de los datos de
máquina MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, MD18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM. Ver
especialmente al respecto también la descripción de la alarma 6010.
programa:
15176 [Canal %1: ] , secuencia %2: el programa %3 sólo puede ejecutarse tras Power On.
Explicación: Si se carga un programa codificado en el NCK, debe realizarse seguidamente un Reset del NCK (arranque en caliente),
pues durante el arranque del NCK se preparan los datos internos para el procesamiento eficaz del programa codificado.
Al llamar a un programa codificado del CN se ha constatado ahora que estos datos no existen o han quedado obsoletos
respecto a la versión actual del programa codificado del CN.
Remedio: Realizar Reset del NCK (arranque en caliente).
programa:
15177 [Canal %1: ] , secuencia %2: error al preparar el programa %3, código de error: %4
Explicación: Si se carga un programa codificado en el NCK, debe realizarse seguidamente un Reset del NCK (arranque en caliente),
pues durante el arranque del NCK se preparan los datos internos para el procesamiento eficaz del programa codificado.
Al hacerlo se ha producido el siguiente problema:
Código de error 1: error al leer desde programa %4
Código de error 2: no se dispone de suficiente memoria DRAM para poder almacenar los datos preparados.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Código de error 1: volver a codificar el programa %4 y cargarlo. A continuación, efectuar un Reset del NCK (arranque en
caliente).
Código de error 2: sistema SL 710-740, 802D, 828D: aumentar $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE.
sistema SL 840 DI: aumentar $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE.
A continuación, efectuar un Reset del NCK (arranque en caliente).
programa:
15180 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al ejecutar el programa %3 como archivo INI/DEF
Explicación: Se ha producido un error al leer el fichero INI.
El error indicado se refiere al programa también indicado.
Remedio: Corregir programa de inicialización (fichero INI) o fichero de definición (fichero DEF) macro/GUD.
En conexión con la alarma 12380 ó 12460 modificar también la configuración de memoria.
programa:
15182 [Canal %1: ] Alarma del ciclo Siemens modificado %3

%2 = No se utiliza.
%3 = Nombre de ruta y de fichero del ciclo SIEMENS modificado
Explicación: Al ejecutar un ciclo Siemens modificado por el usuario se ha emitido una alarma de ciclos con SETAL() (ver alarma en la
salida de alarmas).
Ya que el usuario (p. ej. el fabricante de la máquina) ha modificado el ciclo Siemens, tiene que ser el usuario que ha
modificado el ciclo quien averigüe/solucione la causa de la alarma de ciclos.
Remedio: Siemens no puede analizar la causa del error que ha producido la alarma de ciclo porque los conocimientos sobre la
sucesión de ciclos modificada sólo están disponibles para el responsable de la estructura de los ciclos.
programa:
15185 [Canal %1: ] Error %2 en fichero INI

%2 = Número de errores reconocidos
Explicación: Al procesar el programa de inicialización _N_INITIAL_INI se ha descubierto un error.
Esta alarma también aparece cuando se detectan errores al procesar _N_INITIAL_INI en los ficheros de definición GUD
o al arrancar en los en los ficheros de macrodefinición.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el fichero INI o bien corregir los DM y generar
un nuevo fichero INI (mediante un "upload").
programa:
15186 [Canal %1: ] %2 error en fichero GUD, macro o INI

%2 = Número de errores reconocidos
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Al procesar ficheros de definición GUD/macro (DEF-Files) o de inicialización (INI-Files) se han detectado %2 errores.
La alarma 15180 acaba de indicar de que fichero se trata.
Los errores originados han sido detectados con anterioridad por las alarmas específicas de error, p. ej.: 12080 "error de
sintaxis".
Remedio: Corregir fichero de definición o de inicialización
programa:
15187 [Canal %1: ] Error al ejecutar el fichero PROGEVENT %3

%2 = No se utiliza.
%3 = Nombre el fichero de PROGEVENT
Explicación: Ha aparecido un error al ejecutar un PROGEVENT.
Con la alarma 15187 se muestra el nombre del programa que se inición como PROGEVENT.
La alarma 15187 se muestra conjuntamente con la alarma que
describe la causa del error. La alarma 15187 también se presenta
cuando aparece en un subprograma iniciado desde el PROGEVENT.

Remedio: Corregir el fichero PROGEVENT (subprograma)
programa:
15188 [Canal %1: ] Error al ejecutar el fichero ASUP %3

%2 = No se utiliza.
%3 = Nombre del fichero de ASUP
Explicación: Ha aparecido un error al ejecutar un ASUP.
Con la alarma 15188 se muestra el nombre del programa que se inición como ASUP.
La alarma 15188 se muestra conjuntamente con la alarma que
describe la causa del error. La alarma 15188 también se presenta
cuando aparece en un subprograma iniciado desde el ASUP.

Remedio: Corregir el programa ASUP (subprograma)
programa:
15189 [Canal %1: ] error al ejecutar SAFE.SPF

Explicación: Al ejecutar el programa de inicialización CN para Safety Integrated /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF ha aparecido un error.
Esta alarma se emite junto a la alarma que describe la causa del fallo.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Corregir /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF y realizar un Reset NCK.
programa:
15190 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay capacidad en memoria para llamar subprograma
Explicación: En el intérprete se ha producido el siguiente problema: Para la llamada a un subprograma se requiere una cierta cantidad
de memoria. El módulo de memoria está vacío y no se prevé que durante la elaboración del contenido del búfer de
decodificación se encuentre memoria libre, ya que dicho búfer está vacío.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Aumentar DM 28010
$MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES/DM 28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM/DM 18210
$MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC o bien programar una parada de decodificación previa STOPRE antes de la llamada
al subprograma.
programa:
15300 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de pasadas no permitido en búsqueda de secuencia

Explicación: Con la función "Búsqueda de secuencia con cálculo" se ha programado un valor de P (número de pasadas) negativo. Los
valores permitidos están en el rango de P 1 - P 9 999.
Remedio: Programar el número de pasadas dentro del rango indicado.
programa:
15320 [Canal %1: ] Secuencia %2 La búsqueda pedida es inadmisible

Explicación: Durante el proceso de búsqueda de secuencia, se ha programado un tipo de búsqueda menor que 1 o bien mayor que
5. Se indica en la columna Tipo de la ventana de búsqueda. Los valores permitidos son:
Tipo Significado
1 Búsqueda de un número de secuencia
2 Búsqueda de un lábel
3 Búsqueda de una cadena de caracteres
4 Búsqueda de un nombre de programa
5 Búsqueda de un número de secuencia dentro de un fichero.
Remedio: Modificar el tipo de búsqueda solicitado.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
15330 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de secuencia inadmisible como meta de búsqueda
Explicación: Error de sintaxis. Solamente se pueden programar como números de secuencia valores enteros positivos. Los números
de secuencia principal deben de ir precedidos por un ":" y las subsecuencias por una "N".
Remedio: Repetir la introducción con un número de secuencia correcto.
programa:
15340 [Canal %1: ] Secuencia %2 Etiqueta inadmisible como meta de búsqueda

Explicación: Error de sintaxis. Una etiqueta (lábel) tiene que tener como mínimo 2 caracteres y como máximo 32, de los cuales los
dos primeros tienen que ser letras o caracteres de subrayado. Las etiquetas deben llevar dos puntos al final.
Remedio: Repetir la introducción con la etiqueta correcta.
programa:
15350 [Canal %1: ] Secuencia %2 No encontrado el destino buscado

Explicación: Se ha buscado en el programa indicado hasta el final y no se ha encontrado la búsqueda solicitada.
Remedio: Comprobar el programa de pieza, modificar la búsqueda (error de escritura en el programa de pieza) y reiniciar la búsqueda.
programa:
15370 [Canal %1: ] Meta de búsqueda no encontrada en el proceso de búsqueda

Explicación: En el proceso de búsqueda se ha introducido una meta de búsqueda no válida (p. ej., un número de secuencia negativo).
Remedio: Comprobar y corregir el número introducido de secuencia, de lábel o de cadena de caracteres. Reintentar la búsqueda.
programa:
15380 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programación incremental en el eje %3 no permitida

%3 = Eje
Explicación: La primera programación de un eje tras "Búsqueda en punto final de secuencia" tiene lugar de forma incremental. Esto
no se permite en las siguientes situaciones:
- Si ha tenido lugar un cambio de transformación tras el destino de búsqueda
- Si está activo un frame con parte rotacional El eje programado participa en la rotación.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: - Buscar un destino de búsqueda en el que se puedan programar los ejes de forma absoluta.
- Sumar la posición de búsqueda recogida, desconectar con el DO 42444 $SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG = FALSE.
- Utilizar búsqueda con cálculo "en contorno".
programa:
15390 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 no ejecutadas en búsqueda de secuencia

Explicación: En búsqueda de secuencia, las órdenes para maniobrar, borrar, definir reductor electrónico no son ejecutadas ni
memorizadas, sino simplemente pasadas.
Remedio: Ajustar el estado deseado del reductor por ASUP.
programa:
15395 [Canal %1: ] Maestro-Esclavo no ejecutable en búsqueda de secuencia

Explicación: Un acoplamiento Maestro-Esclavo debe ser cerrado en el programa de pieza con la instrucción MASLON. Sin embargo,
el decalaje de posición $P_SEARCH_MASLD no puede ser correctamente calculado durante la búsqueda de secuencia,
puesto que los ejes a acoplar pueden encontrarse en diferentes canales.
Remedio: Asegurar que los ejes participantes se encuentren en el mismo canal.
programa:
15400 [Canal %1: ] Secuencia %2 El módulo Initial_Init seleccionado no existe

Explicación: Se ha seleccionado un módulo INI para leer, escribir, o ejecutar, el cual:
1. No se encuentra en el área NCK, o bien
2. no tiene el acceso de protección requerido por la función.
Comprobar si el módulo INI seleccionado está contenido en el fichero del NCK. El nivel de protección actual debe ajustarse
por lo menos igual al nivel de protección seleccionado para la función de lectura, escritura o procesado al crear el fichero.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
15410 [Canal %1: ] Secuencia %2 Archivo de inicialización con función M inadmisible

Explicación: En un módulo INI, la única función M permitida es el final del programa con M02, M17 o bien M30.
Remedio: Eliminar del módulo INI todas las funciones M menos la correspondiente al final del programa.
El módulo INI solamente debe contener asignaciones de valores (y definiciones de variables globales, si éstas no son
definidas en un programa de ejecución posterior), pero nunca desplazamientos o acciones síncronas a un desplazamiento.
programa:
15420 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indicación inadmisible en la clase de servicio/modo de operación

actual
Explicación: La alarma se reubica en las siguientes situaciones:
- Al ejecutar un fichero INI o un fichero de definición (macro o GUD), el intérprete se ha encontrado con una instrucción
inadmisible (p. ej.: orden de desplazamiento).
- En un fichero GUD debe cambiarse la protección de acceso a un DM con REDEF, a pesar de que
exista un fichero ACCESS (_N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF, _N_UACCESS_DEF).
Los derechos de acceso para DM sólo pueden cambiarse a través de uno de los ficheros ACCESS con REDEF.
- Al ejecutar el programa de inicialización Safety /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF se ha reconocido una instrucción
inadmisible debido a la configuración de repertorio reducido de lenguaje.
Remedio: - Corregir fichero INI, GUD o macro.
programa:
15450 [Canal %1: ] Secuencia %2 El programa traducido no puede ser memorizado

Explicación: En el proceso de decodificación no se ha podido almacenar el programa traducido. Posibles razones:
- Problema con el tamaño de la memoria,
- código generado demasiado grande.
Remedio: Aumentar la capacidad disponible de la memoria de trabajo o modificar el programa de pieza (hacerlo menos complejo).
programa:
15460 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de sintaxis en automantenimiento

Explicación: Las direcciones programadas en la secuencia no son compatibles con la función modal G predefinida.
Ejemplo:
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Modificar la secuencia indicada y comprobar que las direcciones y las funciones G programadas en la secuencia sean
congruentes.
programa:
15500 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo de corte no permitido

Explicación: La función CSHEAR ha sido llamada con un ángulo de corte inadmisible, por ejemplo porque la suma de todos los ángulos
entre los ejes vectoriales es mayor que 360 grados.
Remedio: Programar el ángulo de corte de acuerdo con las condiciones geométricas de la máquina y de la pieza.
programa:
15700 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de alarma del ciclo no permitido %3

%3 = Número de alarma del ciclo
Explicación: Se ha programado un comando SETAL con un número de alarma de ciclo menor que 60.000 o mayor que 69.999.
Remedio: Programar el número de alarma con la instrucción SETAL dentro del rango permitido.
programa:
15701 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 número de alarma de ciclo no
permitido %4
%3 = ID de Synact
%4 = Número de alarma del ciclo
Explicación: Se ha programado un comando SETAL con un número de alarma de ciclo menor que 60.000 o mayor que 69.999.
Remedio: Programar el número de alarma con la instrucción SETAL dentro del rango permitido.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
15800 [Canal %1: ] Secuencia %2 Condiciones iniciales falsas para CONTPRON/CONTDCON

Explicación: Las condiciones de arranque para CONTPRON/CONDCON son erróneas:
- No está activo G40
- Está activo SPLINE o POLY
- Clase de mecanizado programada desconocida
- Dirección de mecanizado transferida no definida
- Definición de LUD en nivel de subprograma erróneo
- Coordenadas del círculo transferidas
programa:
15810 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dimensión Array errónea con CONTPRON/CONTDCON

Explicación: El número de columnas del campo creado para CONTPRON/CONTDCON no corresponde a las actuales instrucciones
de programación.
programa:
15900 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sonda de medida no permitida

Explicación: Medición con borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza se ha utilizado una sonda de medida no válida con el comando MEAS (medición con borrado
del trayecto residual). Los números de sonda de medida permitidos son:
0 ... no hay sonda de medida,
1 ... sonda número 1,
2 ... sonda número 2,
independientemente de que la sonda de medida esté conectada o no.
Ejemplo:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000.
Sonda número 2 con borrado del trayecto residual.
Remedio: Introducir un número de sonda dentro de los límites indicados con las instrucciones MEAS=... Esta asignación debe de
ser congruente con la conexión hardware de la sonda de medida.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
15950 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningún desplazamiento

Explicación: Medición con borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza no se programó ningún eje o se indicó un trayecto cero con el comando MEAS (medición con
borrado del trayecto residual).
Remedio: Corregir el programa de pieza añadiendo la dirección del eje o un desplazamiento en la secuencia de medición.
programa:
15960 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningún desplazamiento

Explicación: Medición sin borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza no se programó ningún eje o se indicó un trayecto cero con el comando MEAW (medición sin
borrado del trayecto residual).
Remedio: Corregir el programa de pieza añadiendo la dirección del eje o un desplazamiento en la secuencia de medición.
programa:
16000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor inadmisible para la dirección de retirada

Explicación: En "Retirada rápida del contorno" (keyword: LIFTFAST) se ha programado un valor para la dirección de retirada (keyword:
ALF=...), que se encuentra fuera del rango admisible (rango permitido de valores: del 0 al 8).
Con corrección del radio de herramienta activa:
Los códigos número 2, 3 y 4 no se pueden utilizar con G41, y
los códigos número 6, 7 y 8 no se pueden utilizar con G42 porque codifican la dirección hacia el contorno.
Remedio: Programar bajo la dirección ALF=... valores dentro del rango permitido.
programa:
16005 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor inadmisible para retirada de herramienta

Explicación: Error de programación: El valor para el trayecto de retirada de la herramienta no puede ser negativo.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parada de mecanizado tras retirada rápida

Explicación: Se ha programado LIFTFAST sin rutina de interrupción (ASUP). Tras ejecutar el movimiento de retirada se detiene el
canal.
Remedio: Tras la parada de canal se desplazan manualmente los ejes en JOG y se interrumpe el programa con RESET.
programa:
16015 [Canal %1: ] Secuencia %2 Designador de eje %3 erróneo

%3 = Nombre de eje
Explicación: En LIFTFAST se programaron ejes con descriptores de ejes de distintos sistemas de coordenadas. De esta forma el
movimiento de retirada ya no es más inequívoco.
Remedio: Utilizar los descriptores de ejes de un sistema de coordenadas.
programa:
16016 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se programó posición de retirada para eje %3

%3 = Nombre de eje
Explicación: En LIFTFAST se programó la habilitación de retirada sin especificar una posición de retirada para el eje en cuestión. De
esta forma el movimiento de retirada ya no es más inequívoco.
Remedio: Programar una posición de retirada para el eje en cuestión.
programa:
16017 [Canal %1: ] Eje %2 identificación %3: LIFTFAST ignora este eje; el eje actual no puede retirarse.
%2 = Eje, cabezal
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: LIFTFAST no se puede utilizar en el eje.

La alarma se puede suprimir mediante el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 11.
La identificación (parámetro 3) está codificada al bit y muestra algunas posibles causas de la alarma:
0x01 El eje está en otro canal
0x02 El eje está en modo cabezal (p. ej., SPOS)
0x04 El eje es eje de PLC
0x08 El eje es eje de vaivén
0x10 El eje es neutro
0x20 El eje es eje esclavo acoplado
0x40 El eje está en acción síncrona estática
Vista general de las reacciones de las programaciones más habituales en LIFTFAST:
Eje | Acc. síncr. | Reacción en LIFTFAST
---------------------------------------------------------------
Trayect. | | STOP + LIFTFAST
POS | | STOP + LIFTFAST
POS | sec. a sec. | STOP + LIFTFAST
POS | modal | STOP + LIFTFAST
POS | estát. | RUN + SHOWALARM 16017
POSA | | STOP + LIFTFAST
MOV | sec. a sec. | STOP + LIFTFAST
MOV | modal | STOP + LIFTFAST
MOV | estát. | RUN + SHOWALARM 16017
PLC | | RUN + SHOWALARM 16017
Vaivén | | RUN + SHOWALARM 16017
SPOS | | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | sec. a sec. | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | modal | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | estát. | RUN + SHOWALARM 16017
SPOSA| | STOP + SHOWALARM 16017
Remedio: Retirar el eje de POLFMLIN o POLFMASK.
La alarma se puede suprimir mediante el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 11.
En el momento en que se produce LIFTFAST, hay un eje programado para LIFTFAST, pero su estado no permite
LIFTFAST (p. ej., eje de vaivén o cabezal), o bien el eje no se encuentra en el canal. LIFTFAST sólo debe utilizarse en
ejes que también puedan ejecutar la retirada en ese momento; POLFMASK y POLFMLIN deben adaptarse
adecuadamente.
programa:
16020 [Canal %1: ] En secuencia %2 no puede reposicionarse.

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Programación o manejo con errores:

El reposicionamiento con el comando REPOS solo es posible con un ASUP (rutina de interrupción).
Si, p. ej., el comando REPOS se programa en el programa principal o en un ciclo, la ejecución del programa se interrumpe
con la alarma 16020.
Adicionalmente, la alarma se produce en las siguientes situaciones:
- Acceso a $AC_RETPOINT (posición de reposicionamiento) fuera de un ASUP (p. ej., el programa principal),
- un eje a reposicionar era en la secuencia interrumpida un eje de vaivén con penetración sincronizada (OSCILL), y se
encuentra ahora en un estado en el que no se le permite desplazarse como eje de vaivén. Ayuda: antes de reposicionar,
llevar el eje con WAITP al estado "Eje neutral",
- un eje a reposicionar era en la secuencia interrumpida un eje de penetración respecto de un eje de vaivén y ahora no
puede desplazarse como tal. Ayuda: antes de reposicionar, llevar el eje de nuevo al estado "Eje-POS",
- en la secuencia interrumpida estaba activo el tallado de rosca (G33, G34, G35, G335, G336).
programa:
16025 [Canal %1: ] Sec. %2 Cambio de eje inadmisible en instrucción REPOS por eje %3
%3 = Identificador del eje
Explicación: Con la instrucción REPOS se ha programado un eje o cabezal que en dicho instante se encuentra en el estado NEUTRAL.
Como la instrucción REPOS no puede ejecutar un GET implícito no es posible reposicionar estos ejes/cabezales werden.
Por ello se cancela la edición del programa de pieza.
Remedio: Antes de la dar la instrucción REPOS, asignar al canal los ejes/cabezales a reposicionar usando la instrucción GET.
Ejemplo:
GET(A) ; Asignar el eje A al canal
REPOSL A ; Reposicionar ejes geométricos y el eje A
programa:
16100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 no existe en el canal

Explicación: Error de programación:
El número de cabezal indicado no existe en este canal.
La alarma se puede producir en relación con el tiempo de espera o una función de cabezal.
Alarmas
Alarmas CN

Comprobar en el programa de pieza si el número de cabezal es correcto, y si el programa se está ejecutando por el canal
correcto.
Controlar para todos los ejes de máquina el DM 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX, para ver si efectivamente
aparece el número de cabezal programado en alguno de ellos. El número de eje de máquina debe haberse introducido
en un eje de canal del DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
programa:
16105 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se puede asignar cabezal %3

Explicación: Error de programación: al cabezal programado no se le ha asignado ningún cabezal real a través del convertidor de
números del cabezal. La alarma puede aparecer como consecuencia de un uso inadecuado del DO 42800
$SC_SPIND_ASSIGN_TAB[].
Remedio: Corregir los datos de ajuste o cambiar el programa de pieza.
programa:
16111 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal %3 NO hay programada velocidad

%3 = Cabezal
Explicación: Se espera la programación de una velocidad de giro.
Remedio: Programar velocidad con S[número de cabezal]=..
programa:
16112 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Programación no permitida

%3 = Cabezal
Explicación: En caso de acoplamiento VV entre cabezales sincronizados, cualquier movimiento adicional del cabezal esclavo sólo
puede programarse con M3, M4, M5 y S.. En caso de acoplamiento de velocidad, las carreras resultantes de
espeficaciones de posición no pueden observarse de forma segura, sobre todo si no hay lazo de regulación de posición.
Si no son fundamentales la exactitud dimensional no la reproducibilidad, esta alarma puede suprimirse con el DM11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit27 = 1.
Remedio: Usar acoplamiento DV entre cabezales sincronizados o programar sentido y velocidad de giro.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16120 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indice no válido en corrección fina herramienta

Explicación: Error de programación: en la orden PUTFTOC el 2º parámetro indica para cuál de los parámetros de herramienta se ha
de corregir el valor (de 1 a 3, longitudes de la herramienta o bien 4, radio de la herramienta). El valor programado se
encuentra fuera de los límites permitidos.
Se admiten solamente los valores 1 a 4 para el caso de que sea admitida la corrección del radio de herramienta Online
(ver el DM 20254 $MC_ONLINE_CUTCOM_ENABLE). De lo contrario, los valores serán de 1 a 3.
Remedio: Modificar el programa de pieza: Se admiten 1 a 3 para la longitud o bien 4 para el radio.
programa:
16130 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden inadmisible con FTOCON

Explicación: - Caso 1: No se puede realizar un cambio de plano si se encuentra activa la función modal G FTOCON: "Compensación
fina de herramienta".
- Caso 2: Solamente se permite seleccionar la transformada 0 o la transformación eje inclinado, Transmit o bien Tracyl si
FTOCON está activado.
- Caso 3: No se puede cambiar de herramienta con M06 si después del último cambio de herramienta se ha activado
FTOCON.
- Caso 4: Está activo un soporte de herramienta orientable.
Remedio: Modificar el programa de pieza: Desactivar la compensación fina de herramienta con el comando FTOCOF.
programa:
16140 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se admite FTOCON

Explicación: La compensación fina de herramienta (FTOC) no es compatible con la transformada actual.
Esto también es válido con el portaherramientas activo.
Remedio: Modificar el programa de pieza: Desactivar la compensación fina de herramienta con el comando FTOCOF.
programa:
16150 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número no válido de cabezal con PUTFTOCF

Explicación: El número de cabezal programado con las instrucciones PUTFTOC y PUTFTOCF se encuentra fuera del rango permitido.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Corregir el programa de pieza. Comprobar si el número de cabezal existe.

programa:
16200 [Canal %1: ] Secuencia %2 Interpolación Spline y polinómica no existen

Explicación: Las interpolaciones Spline y polinómica son una opción y por lo tanto no están incluídas en la ejecución básica del control.
Remedio: Solicitar dichas funciones al fabricante de la máquina herramienta o bien no programarlas.
programa:
16300 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se admite un polinomio en el denominador con ceros dentro del
campo de parámetros
Explicación: El polinomio programado en el denominador (con PL [ ] = ... , o sea sin especificación de eje geométrico) tiene un cero
en uno de los parámetros de definición (PL = ...). Esto significa que el cociente entre el polinomio del numerador y del
denominador es infinito o bien un valor indeterminado.
Remedio: Modificar las secuencias polinómicas de manera que no haya ningún cero en el denominador.
programa:
16400 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de posicionamiento %3 no puede tomar parte en un Spline
Explicación: Se ha asignado un eje a una función de Spline con el comando SPLINEPATH (n, AX1, AX2, ...) que ha sido programado
como un eje de posicionado con los comandos POS o bien POSA.
Remedio: No asignar dicho eje de posicionado al grupo Spline.
programa:
16410 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 no es un eje geométrico

Explicación: Se ha programado un eje geométrico que con la transformación actual (eventualmente no está activa ninguna
transformación) no se puede asociar a ningún eje de máquina.
Ejemplo:
Sin transformación: Coordenadas polares con X, Z, y eje C;
con transformation: Coordenadas cartesianas con X, Y, y Z, p. ej., con TRANSMIT.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Activar el tipo de transformada con la instrucción TRAORI (n) o no programar ejes geométricos que no se puedan asociar
a la transformada.
programa:
16420 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 programado varias veces

Explicación: No se puede programar un eje más de una sola vez.
Remedio: Borrar las direcciones de ejes programadas más de una vez.
programa:
16421 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo %3 programado varias veces en la secuencia

%3 = Ángulo
Explicación: No se admite programar en la secuencia repetidamente un ángulo PHI ó PSI para el vector de orientación.
programa:

%3 = Ángulo
Explicación: No está permitido programar varias veces en una secuencia el ángulo de giro THETA de la orientación. El ángulo de giro
puede estar programado explícitamente con THETA o también con ángulo de Euler o RPY.
programa:

%3 = Ángulo
Explicación: No está permitido programar varias veces en una secuencia un polinomio para el ángulo de giro de la orientación con
PO[THT].
Alarmas
Alarmas CN

programa:
16424 [Canal %1: ] Secuencia %2 Coordenada %3 programada varias veces en la secuencia

%3 = coordenada
Explicación: No es admisible programar varias veces en una misma secuencia, una coordenada del 2º punto de contacto de la
herramienta para descripción de la orientación de herramienta.
programa:
16430 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje geométrico %3 no puede desplazarse como eje de
posicionamiento, en el sistema de coordenadas girado
Explicación: En el sistema de coordenadas rotado, el desplazamiento de un eje geométrico como un eje de posicionado (es decir, a
lo largo del vector de eje en el sistema de coordenadas rotado) implicaría el desplazamiento físico de varios ejes de
máquina. Esto genera un conflicto con los ejes de posicionado para los que se ha asociado un interpolador de ejes en el
interpolador de la trayectoria.
Remedio: Programar ejes geométricos como ejes de posicionado solamente cuando la rotación esté desactivada.
Desactivar la rotación:
Programar la instrucción ROT sin ángulo y sin eje.
Ejemplo: N100 ROT.
programa:
16440 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada una rotación de un eje geométrico inexistente
Explicación: Se programó una rotación, que hace girar un eje geométrico inexistente.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16500 [Canal %1: ] Secuencia %2 Chaflán o redondeo negativo

Explicación: Se ha programado un chaflán o un redondeo negativo bajo las instrucciones CHF= ..., RND=... o bien RNDM=...
Remedio: Los valores de chaflanes, redondeos y redondeos modales se tienen que programar con valores positivos.
programa:
16510 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existe ningún eje transversal para la programación por diámetro
Explicación: Se ha seleccionado la programación por diámetro, aunque no hay aplicado ningún eje transversal con esta programación.
Los ejes transversales pueden aplicarse con DM20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF o DM30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK bit2 para la programación por diámetro.
La programación por diámetro puede activarse por medio de:
- Estado inicial DIAMON o DIAM90 del grupo G 29 durante el arranque
- Programación de DIAMON o DIAM90
- Programación de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] o DAC, DIC, RAC, RIC
En la programación de DIAMON/DIAM90 debe haber configurado un eje transversal con DM20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF.
En la programación de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] o DAC, DIC, RAC, RIC, el eje AX debe ser un eje transversal
configurado con DM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit2 para la programación por diámetro.
programa:
16600 [Canal %1: ] Secuencia %2 cabezal %3 cambio de escalón imposible

Explicación: La velocidad programada excede el margen de velocidad del escalón de reducción ajustado. Para ejecutar la velocidad
programada debe cambiarse de escalón de reducción. Para ejecutar el cambio automático de escalón de reducción (M40
activo), el cabezal debe estar en modo de control de velocidad en lazo abierto.
La alarma no volverá a aparecer tras poner el bit 30 (0x40000000) en DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK. Sin
embargo, nada de esto afectará a la función.
Remedio: El cambio en modo control de velocidad en lazo abierto se obtiene programando M3, M4 o M5. Las funciones M pueden
escribirse en la misma secuencia junto con el valor S.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16605 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 No es posible un cambio de reducción en %4

%4 = Escalón de reducción
Explicación: No es posible un cambio de escalón para el cabezal cuando:
- Esté activo Roscado (G33, G34, G35)
- Esté activo el cabezal como cabezal guía o guiado en un acoplamiento
- Se posicione el cabezal
Remedio: El escalón de reducción debería ajustarse antes del paso de mecanizado a ejecutar.
Sin embargo, si fuese necesario cambiar el escalón de reducción con alguna de las funciones anteriores activadas, dicha
función tendría que desactivarse mientras durara el cambio. La deselección del tallado de roscas se realiza con G1, el
acoplamiento de cabezal síncrono se desactiva con COUPOF y el modo de posicionamiento del cabezal se abandona
con M3, M4 o M5.
programa:
16670 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: superado el número máximo de módulos
CP (%4)
%4 = Número máx. de módulos CP
Explicación: Se han intentado activar más acoplamientos genéricos que los configurados en el DM18450
$MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Remedio: Reducir el número de acoplamientos definidos o activos, o bien aumentar el número de módulos de acoplamiento
configurados en el DM18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
En caso necesario, adquirir otro nivel de opciones del acoplamiento genérico.
programa:
16671 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: superado el número máximo de módulos
CP (%4)
%4 = Número máx. de módulos CP
Alarmas
Alarmas CN
programa:
16672 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal maestro %3: superado el número máximo de consignas
maestras CP (%4)
%4 = Número máx. de consignas maestras CP
Explicación: Se han intentado activar más consignas maestras del acoplamiento genérico que las configuradas en el DM18452
$MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Remedio: Reducir el número de consignas maestras definidas o activas, o bien aumentar el número total de consignas maestras
del acoplamiento genérico configuradas en el DM18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
programa:
16673 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal maestro %3: superado el número máximo de consignas
maestras CP (%4)
%4 = Número máx. de consignas maestras CP
programa:
16674 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 eje/cabezal esclavo %4 número
máximo de módulos CP excedido
%3 = ID de Synact
Alarmas
Alarmas CN
programa:
16675 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje esclavo/cabezal %3 Módulo de acoplamiento ya definido en el

canal %4.
%3 = Eje/cabezal
Explicación: Se ha intentado definir o activar un acoplamiento CP aunque ya se definió o activó un acoplamiento para este eje esclavo/
cabezal en otro canal.
Remedio: Modificar programa de pieza: un módulo de acoplamiento CP no se debe definir en varios canales simultáneamente (para
el mismo eje esclavo/cabezal).
programa:
16676 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 eje/cabezal maestro %4 número
máximo de módulos CP excedido
%3 = ID de Synact
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16677 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 el módulo de acoplamiento ya

está definido en el canal %4.
%3 = ID de Synact
Explicación: Se ha intentado definir o activar un acoplamiento CP aunque ya se definió o activó un acoplamiento para este eje esclavo/
cabezal en otro canal.
Remedio: Modificar programa de pieza: un módulo de acoplamiento CP no se debe definir en varios canales simultáneamente (para
el mismo eje esclavo/cabezal).
programa:
16678 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3, estado %4: instrucción de desplazamiento
no admitida
%4 = Estado
Explicación: En el estado actual del acoplamiento genérico no se admite un movimiento de desplazamiento
adicional en el eje/cabezal conducido.
Ejemplo: CPOF=X G0 X100 no se admite.
Con CPFPOS para CPON o CPOF puede programarse un movimiento en el eje/cabezal conducido.
programa:
16679 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona de desplazamiento: %3 eje/cabezal guiado %4 no

disponible
%3 = ID de Synact
Explicación: Se ha activado o desactivado un acoplamiento para el que actualmente no está disponible el eje/cabezal guiado. Las
posibles causas son:
- El cabezal/eje está activo en el canal.
- El cabezal/eje está activo en otro canal.
- El cabezal/eje se ha manejado desde el PLC y no está aún habilitado.
Remedio: Habilitar el eje/cabezal guiado con intercambio de cabezal/eje o habilitar desde el PLC.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
16680 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %4: instrucción %3 programada varias veces
%3 = Instrucción CP
Explicación: La instrucción indicada se ha programado varias veces en la secuencia para el mismo eje/cabezal
conducido de un acoplamiento genérico.
programa:
16681 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje esclavo/cabezal %3 CPFPOS no permitido (causa %4)
%4 = motivo
Explicación: CPFPOS no debe especificarse para un eje esclavo/cabezal de un acoplamiento genérico en el estado actual. Posibles
causas:
- Causa 1: el acoplamiento no se ha desconectado completamente; todavía hay como mínimo un eje maestro/cabezal
activo en el acoplamiento.
Remedio: Para las causas indicadas existen los siguientes remedios:
- Causa 1: sólo indicar CPFPOS al desconectar el acoplamiento si se cierra completamente.
programa:
16682 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: instrucciones %4 imposibles
%4 = Instrucción CP
Explicación: Las instrucciones indicadas no se admiten simultáneamente en una secuencia para un eje/cabezal conducido de un
acoplamiento genérico.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16684 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: instrucciones %4 imposibles por separado
%4 = Instrucciones CP
Explicación: Las instrucciones indicadas sólo se admiten conjuntamente en una secuencia para un eje/cabezal conducido de un
programa:
16685 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: instrucciones %4 imposibles por separado
Explicación: Las instrucciones indicadas sólo se admiten conjuntamente en una secuencia para un eje/cabezal conducido de un
programa:
16686 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: tipo de acoplamiento/instrucción %4
imposible
Explicación: La instrucción indicada no se admite para el tipo indicado de acoplamiento genérico.
programa:
16687 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 tipo/instrucción de acoplamiento

%4 no posible
%3 = ID de Synact
%4 = Tipo de acoplamiento
Explicación: La instrucción indicada no se admite para el tipo indicado de acoplamiento genérico.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
16690 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: cambio sistema de referencia %4
imposible
%4 = Sistema de referencia
Explicación: Se ha intentado cambiar el sistema de referencia con un acoplamiento genérico activo.
Terminar el acoplamiento y volver a activarlo con el sistema de referencia deseado.
programa:
16692 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: superado el número máximo de
acoplamientos en la secuencia (%4)
%4 = Número máx. de acoplamientos
Explicación: Se ha rebasado el número máximo de acoplamientos genéricos en una secuencia.
Reducir el número de acoplamientos genéricos programados en la secuencia.
programa:
16694 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: estado/instrucción %4 imposible
%4 = Estado, instrucción
Explicación: La instrucción indicada no se admite en el estado actual del acoplamiento genérico.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16695 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: estado/instrucción %4 imposible
%4 = Estado, instrucción
Explicación: La instrucción indicada no se admite en el estado actual del acoplamiento genérico.
programa:
16696 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento no definido
Explicación: Debe ejecutarse una instrucción en un acoplamiento no definido.
Definir el acoplamiento antes de la instrucción y, dado el caso, activarlo.
programa:
16697 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento no definido
programa:
16698 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: eje/cabezal maestro %4 no definido
Explicación: Debe ejecutarse una instrucción en un eje/cabezal maestro no definido de un acoplamiento.
Alarmas
Alarmas CN

Definir el eje/cabezal maestro antes de la instrucción y, dado el caso, activarlo.
programa:
16699 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 eje/cabezal maestro %4 no

definido
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Explicación: Debe ejecutarse una instrucción en un eje/cabezal maestro no definido de un acoplamiento.
Definir el eje/cabezal maestro antes de la instrucción y, dado el caso, activarlo.
programa:
16700 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Tipo de avance erróneo

Explicación: Con una función de roscado se ha programado un avance en una unidad no permitida.
G33 (rosca con paso constante) y el avance no se han programado con G94 o G95.
G33 (rosca con paso constante) está activo (automantenido) y G63 se programa adicionalmente en una secuencia
posterior (¡conflicto! G63 se encuentra en el 2º, G33, G331 y G332 se encuentran en el 1er grupo G).
G331 o G332 (roscado con macho sin mandril de compensación) y el avance no se han programado con G94.
Remedio: Para funciones de roscado programar avances únicamente con G94 y G95.
Después de G33 y antes de G63, desactivar la función de roscado con G01.
programa:
16701 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 eje/cabezal maestro %4

acoplamiento no definido
%3 = ID de Synact
Alarmas
Alarmas CN

programa:
16715 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Cabezal no está parado

Explicación: Al utilizar la función G74 "Hacer punto de referencia", el cabezal debe de encontrarse parado.
Remedio: Programar en la secuencia anterior a la indicada la función M5 o bien SPOS/SPOSA.
programa:
16720 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 El paso de rosca es cero

Explicación: Se ha programado un paso de rosca cero al utilizar la función G33 (roscado de paso constante) o la función G331 (roscado
con macho sin mandril de compensación).
Remedio: Se debe programar bajo el parámetro de interpolación correspondiente un paso de rosca para el eje geométrico indicado.
X -> I
Y -> J
Z -> K.
programa:
16730 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Parámetro erróneo

Explicación: En la función G33 (roscado con paso constante) el parámetro del paso de rosca no ha sido asignado al eje que determina
la velocidad.
Para roscas longitudinales y transversales, el paso de rosca del eje geométrico especificado se tiene que programar bajo
los parámetros de interpolación asociados.
X -> I
Y -> J
Z -> K.
Para roscas cónicas, las direcciones I, J, K dependen del eje a lo largo del cual se pretende hacer la rosca. Un segundo
paso de rosca para el otro eje no se debe introducir.
Remedio: Asignar los parámetros del paso de rosca al eje que determina la velocidad.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16735 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parámetros geométricos erróneos (error %3)

%3 = especificación del error
Explicación: En G335/G336 (Tallado de roscas con rosca convexa) no se ha podido asignar el parámetro del paso de rosca a un eje
que determine la velocidad. El número de error especifica la causa de forma más precisa:
Error 1: El parámetro del paso de rosca no concuerda con el punto final o con el plano del círculo programado.
Error 2: Se ha programado un ángulo de arco mayor que 90 grados.
Error 3: El arco tiene una parte helicoidal.
Error 4: El arco se solapa con uno de los ángulos de 45/135/225/315 grados en la programación.
Error 5: El arco se solapa con uno de los ángulos de 45/135/225/315 grados tras incluir los frames.
Error 6: El paso de rosca no se ha programado para el eje con el mayor trayecto.
Remedio: - Comprobar programación del círculo o
- Asignar parámetro del paso de rosca al eje con el mayor trayecto.
programa:
16736 [Canal %1: ] En secuencia %2: Secuencia de roscado programada para cumplir los límites
dinámicos demasiado corta, %3; se necesita %4
%3 = Longitud de matado de esquinas que puede utilizar la secuencia de roscado programada
%4 = Longitud de matado de esquinas necesaria para la adaptación dinámica cumpliendo los límites
Explicación: Si la programación exige una adaptación dinámica de un elemento de rosca al siguiente, se comprueba si el trayecto es
lo suficientemente largo para poder cumplir los límites dinámicos. Para esta operación, denominada matado de esquinas,
solo puede utilizarse una parte de la longitud del trayecto programada, ya que debe alcanzarse y emitirse la velocidad
objetivo programada de la secuencia de roscado para la geometría de rosca requerida (paso de rosca; velocidad de giro
del cabezal). Se espera que deban rebasarse los límites dinámicos para la adaptación dinámica de la geometría de rosca
requerida.
La alarma solo se emite si no se suprime con el bit 25 a través del DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2.
Remedio: 1. Modificar el programa de pieza y prolongar el trayecto de la secuencia de roscado %2.
2. Aumentar la longitud de matado de esquinas de la secuencia de roscado con DITRB = -1.
3. Ajustar DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 25.
4. Ajustar el dato de operador DO 42010 $SC_THREAD_RAMP_DISP[2] = 0.
programa:
16740 [Canal %1: ] Secuencia %2 No está programado ningún eje geométrico

Explicación: No se ha programado ningún eje geométrico para el roscado (G33) o para el roscado con macho sin mandril de
compensación (G331, G332). El eje geométrico es necesario si se ha definido un parámetro de interpolación.
Ejemplo:
N100 G33 Z400 K2 ; rosca de paso 2 mm, la rosca termina en Z=400 mm.
N200 SPOS=0 ; posicionado de cabezal en modo eje.
N201 G90 G331 Z-50 K-2 ; roscado con macho hasta Z=-50, en sentido antihorario.
N202 G332 Z5 ; retirada, en dirección contraria automática.
N203 S500 M03 ; cabezal nuevamente en modo de cabezal.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Especificar el eje geométrico y los parámetros de interpolación correspondientes.
programa:
16746 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Escalón de reducción seleccionado %4 no configurado

Explicación: El primer registro de escalones de reducción está activo. El escalón de reducción exigido no está ajustado en el primer
registro de escalones de reducción. El número de escalones de reducción ajustados está configurado en el DM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Ejemplos de emisión de la alarma con 3 escalones de reducción ajustados (DM 35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS = 3):
* ... M44 o M45 se ha programado para el cabezal en cuestión.
* ... M70 se ha programado y el DM35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE es mayor que 3.
Remedio: Modificar el programa de pieza: sólo se pueden engranar escalones de reducción permitidos, que también estén
configurados según el DM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar la configuración de M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) a DM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
programa:
16747 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Escalón de reducción engranado %4 para roscado con
macho no configurado
Explicación: Con G331 se activa el segundo registro de escalones de reducción para el roscado con macho.
El actual escalón de reducción no está configurado en el segundo registro de escalones de reducción. El número de
escalones de reducción ajustados está configurado en el DM35092 $MA_NUM_GEAR_STEPS2. En secuencias de
desplazamiento no es posible cambiar el escalón de reducción. El escalón de reducción adecuado para la velocidad debe
cambiarse antes de la secuencia de desplazamiento.
Remedio: Cómo proceder con el engranaje automático del escalón de reducción adecuado antes del mecanizado de roscas:
* Programar la velocidad del cabezal (S) en una secuencia G331 sin movimientos de ejes antes del mecanizado de roscas
(p. ej.: G331 S1000).
* Activar M40 para el cabezal.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16748 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Escalón de reducción %4 esperado

Explicación: Con G331 se activa el segundo registro de escalones de reducción para el roscado con macho.
En la secuencia de desplazamiento actual, la velocidad programada (S) del cabezal maestro no está en la gama de
velocidades del escalón de reducción activo.
En las secuencias de desplazamiento no puede realizarse ningún cambio de escalones de reducción. El escalón de
reducción adecuado para la velocidad debe cambiarse antes de la secuencia de desplazamiento.
Remedio: Cómo proceder con el engranaje automático del escalón de reducción adecuado antes del mecanizado de roscas:
* Programar la velocidad del cabezal (S) en una secuencia G331 sin movimientos de ejes antes del mecanizado de roscas
(p. ej.: G331 S1000).
* Activar M40 para el cabezal.
programa:
16750 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 No se programó SPCON

Explicación: Para la función programada (eje giratorio, eje de posicionado), el cabezal tiene que estar en el modo de control de posición.
Remedio: Programar en la secuencia anterior el cabezal en el modo de control de posición con la instrucción SPON.
programa:
16751 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal/Eje %3 SPCOF no es ejecutable

Explicación: Para poder realizar la función programada, el cabezal se debe encontrar en modo de lazo abierto. En el modo de eje o
de posicionado, el lazo de regulación de posición no puede estar desactivado.
Remedio: Llevar el cabezal en la secuencia anterior al modo de lazo abierto. Esto se puede realizar mediante las funciones M3, M4
ó M5 para dicho cabezal.
programa:
16757 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal esclavo %3 existe ya un acoplamiento como eje/cabezal
maestro.
%3 = Nº de cabezal esclavo
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal esclavo ya está activo como eje/cabezal maestro en otro
acoplamiento. No es posible trabajar con acoplamientos concatenados.
Remedio: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal esclavo está ya activo como eje/cabezal maestro en otro acoplamiento.
programa:
16758 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal maestro %3 existe ya un acoplamiento como eje/cabezal
esclavo.
%3 = Nº de cabezal maestro
Explicación: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal maestro ya está activo como eje/cabezal esclavo en otro
Remedio: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal maestro está ya activo como eje/cabezal esclavo en otro acoplamiento.
programa:
16760 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Falta el valor de S

Explicación: Falta la velocidad del cabezal al programar un roscado con macho sin mandril de compensación (G331 ó G332).
Remedio: Programar la velocidad de giro del cabezal bajo la dirección S en [rpm] (a pesar del modo de eje). El sentido de giro queda
determinado por el signo que precede al paso de rosca.
- Paso de rosca positivo: sentido de giro como M03.
- Paso de rosca negativo: sentido de giro como M04.
programa:
16761 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/Cabezal %3 no programable en el canal

Explicación: Error de programación: El eje/cabezal no se puede programar actualmente en el canal. La alarma se puede producir
cuando el eje/cabezal ya esté siendo programado por otro canal o desde el PLC.
Remedio: Modificar el programa de pieza. Utilizar "GET()".
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16762 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Está activa una función de roscado
Explicación: Error de programación: la función de cabezal no se puede realizar actualmente. La alarma se produce cuando el cabezal
(cabezal maestro) trabaja en interpolación con los ejes.
Remedio: Corregir el programa de pieza. Desactivar el roscado o el taladro roscado.
programa:
16763 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 La velocidad de giro programada es inadmisible (cero o
negativa)
Explicación: Se programó un valor de velocidad de giro (valor S) con cero o negativo.
Remedio: La velocidad de giro programada (valor S) ha de ser positiva. Dependiendo del caso de aplicación, se puede aceptar
también el valor cero (por ejemplo, G25 S0).
programa:
16765 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 falta cabezal/eje esclavo
%3 = ID de Synact
Explicación: En el programa de pieza falta indicar un cabezal/eje guiado.
programa:
16766 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 cadena no interpretable

%3 = ID de Synact
Explicación: Se ha activado un acoplamiento en el que se ha escrito una cadena de caracteres no interpretable (p. ej., comportamiento
del cambio de secuencia).
Alarmas
Alarmas CN

programa:
16767 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 falta cabezal/eje maestro
%3 = ID de Synact
Explicación: En el programa de pieza falta programar el cabezal/eje maestro.
programa:
16769 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 demasiados acoplamientos para
el eje %4
%3 = ID de Synact
Explicación: Para el eje/cabezal indicado, se han definido más ejes/cabezales maestros de los permitidos.
programa:
16770 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 No existe sistema de medida

Explicación: Se ha programado una de las siguientes funciones de cabezal, que requiere regulación de posición:
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
El requisito mínimo para la regulación de posición es un sistema de medida.
En el DM30200 $MA_NUM_ENCS del cabezal programado no hay ningún sistema de medida configurado.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Añadir un sistema de medida.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16771 [Canal %1: ] Secuencia %3 Eje esclavo %2 Movimiento superpuesto no habilitado

Explicación: Para el eje indicado no se puede ejecutar la sincronización del reductor ni ningún movimiento superpuesto porque no se
ha habilitado en la interfaz VDI. Esta alarma se puede suprimir con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2
bit17 = 1 o en la programación CP con CPMALARM[FAx] bit11 = 1.
Remedio: Activar la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX26.4 (desbloqueo de superposición para eje conducido).
programa:
16772 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje %3 es eje guiado, el acoplamiento se abre

%3 = Eje, cabezal
Explicación: Eje activo como eje esclavo en un acoplamiento. Se abre el acoplamiento en el modo REF. La alarma puede suprimirse
con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 29 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 0 = 1.
Remedio: El acoplamiento vuelve a cerrarse al abandonar el modo REF.
programa:
16773 [Canal %1: ] Eje %2 es eje conducido. Difieren los bloqueos de eje/cabezal de los ejes conductores
%3 y %4
%2 = Eje, cabezal
%3 = Eje, cabezal
%4 = Eje, cabezal
Explicación: El eje está activo como eje conducido de un acoplamiento. En lo relativo al bloqueo de eje/cabezal, los ejes maestros
tienen diferente estado. La alarma puede suprimirse con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 0 =1 o en
programación CP con CPMALARM[FAx] bit 1 = 1.
Remedio: Unificar todos los ejes conductores en lo relativo a bloqueo de eje/cabezal
programa:
16774 [Canal %1: ] Sincronización cancelada para eje/cabezal conducido %2

Explicación: Se ha cancelado el proceso de sincronización (EGONSYN o EGONSYNE o COUP) para el eje indicado.
Existen diversos motivos para la cancelación del proceso de sincronización:
- RESET
- Fin de programa
- Eje pasa a modo de seguimiento
- Parada rápida debido a una alarma
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Si es tolerable o se desea cancelar el proceso de sincronización, la alarma puede suprimirse con el DM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 31 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 2 = 1.
Sólo con reductor electrónico EG:
Si se desea impedir la cancelación de proceso de sincronización, esto se logra especificando un criterio de cambio de
secuencia FINE en EGONSYN o EGONSYNE.
programa:
16775 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 eje %4 no existe sistema de
medida.
%3 = ID de Synact
Explicación: Se ha programado una de las siguientes funciones de cabezal, que requiere regulación de posición:
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
El requisito mínimo para la regulación de posición es un sistema de medida.
En el DM30200 $MA_NUM_ENCS del cabezal programado no hay ningún sistema de medida configurado.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Añadir un sistema de medida.
programa:
16776 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de curvas %3 para el eje %4 no existe

Explicación: Se intentó acoplar el eje %4 a la tabla de curvas con el número %3 pero no existe ninguna tabla de curvas con este
número.
Remedio: Modificar el programa de pieza del CN de manera que la tabla de curvas solicitada exista al momento de conectar el
acoplamiento al eje.
programa:
16778 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento: acoplamiento en anillo no permitido para eje conducido
%3 y eje maestro %4
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se conectó un acoplamiento en el que aparece un acoplamiento en circuito cerrado al tener en cuenta otros acoplamientos
existentes. Esto no se puede calcular de forma unívoca.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Configurar el acoplamiento adecuadamente en el DM o
bien corregir el programa de pieza del CN (DM21300 $MC_COUPLE_AXIS_1).
programa:
16779 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento: Demasiados acoplamientos para eje %3, ver eje
maestro activo %4
Explicación: Para el eje o cabezal indicado se definieron más ejes o cabezales maestro de los que son admisibles. Como último
parámetro se indica un valor de un objeto o un eje maestro al que ya está acoplado el eje o cabezal indicado.
programa:
16780 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta eje/cabezal guiado

Explicación: En el programa de pieza falta indicar un cabezal/eje guiado.
programa:
16781 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta eje/cabezal guía

Explicación: En el programa de pieza falta programar el cabezal/eje maestro.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16782 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/cabezal guiado %3 no está disponible

Explicación: Se conectó un acoplamiento en el que el cabezal o eje de seguimiento no está disponibles en el momento. Posibles
motivos:
- El cabezal o el eje está activo en otro canal.
- El cabezal o el eje fue manipulado por el PLC y todavía no ha sido liberado.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Llevar el cabezal o el eje maestro con intercambio de
cabezal o de eje al canal correspondiente o liberarlo desde el PLC.
programa:
16783 [Canal %1: ] Secuencia %2 No está disponible el eje/cabezal guía %3

Explicación: Se ha activado un acoplamiento para el que el eje/cabezal maestro no está disponible actualmente. Posibles motivos:
- Se seleccionó el acoplamiento de valor prescrito o el eje/cabezal está activo por otro canal,
- El cabezal o el eje fue manipulado por el PLC y todavía no ha sido liberado.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Llevar el cabezal o el eje maestro con intercambio de
cabezal o de eje al canal correspondiente o liberarlo desde el PLC.
programa:
16785 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ejes/cabezales %3 idénticos

Explicación: Se ha activado un acoplamiento para el que el eje/cabezal esclavo es el mismo que el maestro.
- Configurar el acoplamiento convenientemente en el DM 21300 $MC_COUPLE_AXIS_1),
- o bien corregir el programa de pieza.
programa:
16787 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible modificar parámetros de acoplamiento

Explicación: El acoplamiento indicado está protegido contra escritura. Por ello no se pueden modificar los parámetros de acoplamiento.
Alarmas
Alarmas CN

- Desproteger el acoplamiento (ver DM 21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1),
programa:
16788 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento en anillo

Explicación: Se conectó un acoplamiento en el que aparece un acoplamiento en circuito cerrado al tener en cuenta otros acoplamientos
existentes. Esto no se puede calcular de forma unívoca.
- Configurar el acoplamiento convenientemente en el DM 21300 $MC_COUPLE_AXIS_1),
programa:
16790 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parámetro falta o es cero

Explicación: Se ha seleccionado un acoplamiento en el que un parámetro relevante ha sido especificado con el valor 0, ó no ha sido
introducido (p. ej., denominador en relación de transmisión, ningún eje de seguimiento).
- Configurar el acoplamiento de acuerdo al DO 42300 $SC_COUPLE_RATIO_1),
programa:
16791 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parámetro irrelevante

Explicación: Se ha activado un acoplamiento en el que ha sido introducido un parámetro irrelevante. (Por ejemplo el parámetro el
reductor electrónico ELG).
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16792 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiados acoplamientos para eje/cabezal %3

Explicación: Para el eje/cabezal indicado, se han definido más ejes/cabezales maestros de los permitidos.
programa:
16793 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay cambio de transformación por acoplamiento de eje %3
Explicación: El eje especificado es un eje esclavo en una transformada. Cuando se activa el acoplamiento, no se puede cambiar de
transformada.
Remedio: Modificar el programa de pieza. Desactivar el acoplamiento (los acoplamientos) al que pertenece dicho eje antes de
cambiar de transformadao bien no cambiar de transformada.
programa:
16794 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin posicionar punto de referencia por acoplamiento de eje/cabezal
%3
Explicación: El eje indicado es un eje guiado (Gantry) y por lo tanto no puede hacer punto de referencia.
Remedio: Modificar el programa de pieza. Desactivar los acoplamientos de dicho eje antes de mandarlo a referenciar o bien no
referenciar. Un eje esclavo Gantry no puede referenciarse a sí mismo.
programa:
16795 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se puede interpretar la cadena de caracteres

Explicación: Se ha activado un acoplamiento en el que se ha escrito una cadena de caracteres no interpretable (p. ej., comportamiento
del cambio de secuencia).
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16796 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento no definido

Explicación: Se está solicitando la activación de un acoplamiento cuyos parámetros no han sido programados ni parametrizados.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el programa de pieza o el DM. Programar el
acoplamiento con COUPDEF o bien parametrizar mediante DM.
programa:
16797 [Canal %1: ] Secuencia %2 Está activo el acoplamiento

Explicación: La operación solicitada exige que no se encuentre ningún acoplamiento activo. P. ej., el comando COUPDEL o TANGDEL
no se debe utilizar con acoplamientos activos.
Remedio: NC-Modificar el programa de pieza; desactivar el acoplamiento con la instrucción COUPOF o TANGOF.
programa:
16798 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 es un eje esclavo e impide el giro del contenedor de ejes
Explicación: El eje/cabezal programado está activo en un acoplamiento, como eje/cabezal esclavo. Mientras esté activo el
acoplamiento no se puede rotar el contenedor de ejes.
Remedio: Modificar el programa de pieza. Desconectar el (los) acoplamiento(s) para ese eje/cabezal antes del giro del contenedor
de ejes o ejecutar el giro del contenedor más tarde.
programa:
16799 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 es un eje maestro e impide el giro del contenedor de ejes
Explicación: El eje/cabezal programado está activo en un acoplamiento, como eje/cabezal maestro. Mientras esté activo el
acoplamiento no se puede rotar el contenedor de ejes.
Remedio: Modificar el programa de pieza. Desconectar el (los) acoplamiento(s) para ese eje/cabezal antes del giro del contenedor
de ejes o ejecutar el giro del contenedor más tarde.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16800 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción de desplazamiento DC/CDC no permitida para el eje %3
Explicación: El comando de definición DC (Direct Coordinate) solamente se puede utilizar para ejes circulares. El comando posiciona
el eje programado en coordenadas absolutas por el camino más corto.
Ejemplo:
N100 C=DC(315).
Sustituir la palabra clave DC por AC (Absolute Coordinate, coordenadas absolutas) en la secuencia CN indicada.
Si la alarma indicada es el resultado de una definición de eje errónea, el eje se puede declarar como eje giratorio mediante
el DM específico de eje 30300 $MA_IS_ROT_AX.
Datos de máquina asociados:
DM 30310 $MA_ROT_IS_MODULO
DM 30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
programa:
16810 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción de desplazamiento ACP no permitida para el eje %3
Explicación: El comando ACP (Absolute Coordinate Positive) solamente se permite para "Ejes módulo 360". Este origina el
desplazamiento del eje en coordenadas absolutas en el sentido indicado.
Sustituir la palabra clave ACP por AC (Absolute Coordinate, coordenadas absolutas) en la secuencia CN indicada.
Si la alarma indicada es el resultado de una definición de eje errónea, el eje se puede declarar como eje giratorio con
conversión de módulo mediante los DM de eje 30300 $MA_IS_ROT_AX y 30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Dato de máquina asociado:
programa:
16820 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción de desplazamiento ACN no permitida para el eje %3
Explicación: La palabra clave ACN (Absolute Coordinate Negative) solamente se permite para "Ejes módulo 360". Origina la
aproximación del eje en coordenadas absolutas en el sentido indicado.
Alarmas
Alarmas CN

Sustituir la palabra clave ACN por AC (Absolute Coordinate, coordenadas absolutas) en la secuencia CN indicada.
Si la alarma indicada es el resultado de una definición de eje errónea, el eje se puede declarar como eje giratorio con
conversión de módulo mediante los DM de eje DM 30300 $MA_IS_ROT_AX y DM 30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Datos de máquina asociados:
programa:
16830 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada posición errónea para eje/cabezal %3

Explicación: Se ha programado una posición fuera del rango 0 - 359,999 para un eje "Módulo 360".
Remedio: Programar posición dentro del rango 0 - 359,999 grados.
programa:
16904 [Canal %1: ] Influenciación programa: no se admite la acción '%2<ALNX>' en el estado actual
Explicación: El procesamiento (programa, secuencia Jog, busca de secuencia, posicionamiento de referencias ...) no se puede arrancar
o continuar en el estado actual.
Remedio: Verificar los estados del programa y del canal.
programa:
16905 [Canal %1: ] Influenciación programa: no se admite la acción ''%2<ALNX>''

Explicación: No es posible arrancar o continuar el proceso. La orden de marcha se acepta sólamente si se puede arrancar una función
del NCK.
Ejemplo: En el modo Jog se acepta la marcha cuando, por ejemplo, está activo el generador de funciones o cuando se
detuvo previamente un desplazamiento Jog con la tecla de parada.
Reacción: Reacción de alarma en modo automático.
programa:
16906 [Canal %1: ] Influenciación programa: la acción '%2<ALNX>' se interrumpió por una alarma
Explicación: Se interrumpió la acción debido a una alarma.
Remedio: Corregir el error y acusar la alarma. A continuación arrancar nuevamente el proceso.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16907 [Canal %1: ] La acción '%2<ALNX>' sólo se admite en estado de PARADA

Explicación: La acción sólo se debe ejecutar en estado de parada.
programa:
16908 [Canal %1: ] La acción '%2<ALNX>' sólo se admite en estado de RESET o al final de la secuencia
Explicación: La acción sólo se puede ejecutar en estado Reset o al final de la secuencia.
Al cambiar de modo en JOG no puede estar activo ningún eje que se desplace como eje de geometría en el sistema de
coordenadas girado, como eje de comando o PLC (arrancado por acción síncrona estática); es decir, estos ejes deben
volver a adoptar el estado 'neutral'.
Comprobar en el modo JOG si los ejes son de comando o PLC.
programa:
16909 [Canal %1: ] En la clase de servicio/modo de operación actual no se admite la acción '%2<ALNX>'
Explicación: Se debe activar otro modo de operación para la función activada.
Remedio: Verificar el manejo y la clase de servicio/modo de operación.
programa:
16911 [Canal %1: ] No se admite cambiar a otra clase de servicio/modo de operación

Explicación: No se admite cambiar de sobrememorizar a otra clase de servicio/modo de operación.
Remedio: Tras finalizar la sobrememorización es posible cambiar nuevamente a otra clase de servicio/modo de operación.
programa:
16912 [Canal %1: ] Influenciación programa: la acción '%2<ALNX>' sólo se admite en estado de RESET
Explicación: La acción sólo se puede ejecutar en el estado Reset.
Ejemplo: La selección de un programa por el HMI o bien el canal de comunicación (INIT) sólo se puede ejecutar en el
estado Reset.
Remedio: Dar RESET o esperar hasta que termine el proceso.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16913 [GCS (BAG) %1: ] [Canal %2: ] Cambio clase de servicio/modo de operación: no se admite la
acción '%3<ALNX>'
%2 = Número de GCS (BAG)
Explicación: No se admite el cambio al modo de operación deseado. El cambio sólo se puede efectuar en el estado de Reset.
Ejemplo:
La ejecución del programa se detiene en el modo de operación AUTO con Parada CN. A continuación hay un cambio de
modo de operación al modo JOG (estado de programa interrumpido). Desde este último modo de operación sólo se puede
conmutar al modo AUTO y no al modo MDA.
Remedio: Accionar la tecla RESET, y con ello, reponer la ejecución del programa, o bien, activar la clase de servicio/modo de
operación en la que se estaba ejecutando el programa anteriormente.
programa:
16914 [GCS (BAG) %1: ] [Canal %2: ] Cambio clase de servicio/modo de operación: no se admite la
acción '%3<ALNX>'
Explicación: Cambio erróneo de clase de servicio/modo de operación, por ejemplo: Auto -> MDAREF.
Remedio: Verificar el manejo o la clase de servicio/modo de operación seleccionada.
programa:
16915 [Canal %1: ] En la secuencia actual no se admite la acción '%2<ALNX>'

Explicación: Si con ASUP se interrumpen secuencias del proceso, después de finalizar ASUP debe ser posible la continuación del
programa interrumpido (reorganización del procesamiento de la secuencia).
El segundo parámetro indica qué acción pretendía interrumpir el procesamiento de la secuencia.
Remedio: Dejar que el programa continúe hasta que llegue a una secuencia del CN que se pueda reorganizar o bien modificar el
programa de pieza.
programa:
16916 [Canal %1: ] Reposicionar: no se admite la acción '%2<ALNX>' en el estado actual

Explicación: Actualmente no es posible reposicionar el procesamiento de la secuencia. No es posible el cambio de modo de operación.
El 2º parámetro describe con cuál de las acciones se debería efectuar el reposicionamiento.
Remedio: Dejar que el programa continúe hasta que llegue a una secuencia del CN que se pueda reorganizar o bien modificar el
programa de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16918 [Canal %1: ] Para la acción '%2<ALNX>' tienen que estar todos los canales en estado de RESET
Explicación: Para ejecutar la acción todos los canales tienen que estar en la posición básica (por ejemplo: para cargar datos de
máquina).
Remedio: Esperar hasta que el estado del canal se interrumpa o bien accionar la tecla RESET.
programa:
16919 [Canal %1: ] No se admite la acción '%2<ALNX>' mientras esté activa una alarma
Explicación: La acción no se puede ejecutar debido a una alarma, o bien el canal está en estado de error.
Remedio: Accionar la tecla RESET.
programa:
16920 [Canal %1: ] La acción '%2<ALNX>' ya está activa

Explicación: Se está ejecutando aún una acción idéntica.
Remedio: Esperar hasta que termine el proceso anterior y repetir entonces el paso de manejo.
programa:
16921 [GCS (BAG) %2: ] [Canal %1: ] Datos de máquina: la asignación canal/GCS (BAG) no es admisible
o está duplicada.
Explicación: Durante el arranque se detectó una asignación inadmisible del canal o del GCS (BAG).
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Verificar el DM10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
programa:
16922 [Canal %1: ] Subprogramas: acción '%2<ALNX>', se rebasó la profundidad máxima de imbricación
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Diversas acciones pueden interrumpir el procesamiento actual. Dependiendo de la acción se activan programas ASUP.
Estos programas ASUP también se pueden interrumpir al igual que los del usuario. Por razones de capacidad de memoria
no es posible imbricar los programas ASUP a una profundidad ilimitada.
Ejemplo: Una interrupción detiene el procesamiento actual del programa. Otras interrupciones de prioridad más alta
interrumpen el procesamiento de programas de ASUP activados previamente.
Posibles acciones: EjecuciónSecuenciaSecuenciaCon/Des, DecodificaciónSecuencia SecuenciaCon, Borrado del
trayecto residual, Interrupciones ...
Remedio: No resolver el evento en esta secuencia.
programa:
16923 [Canal %1: ] Influenciación programa: no se admite la acción '%2<ALNX>' en el estado actual
Explicación: No es posible interrumpir la ejecución en curso porque hay un proceso de avance activo.
Esto es válido, por ejemplo, para la carga de datos de máquina o para la búsqueda de secuencia hasta que se encuentra
el destino de la búsqueda.
Remedio: Interrupción con RESET.
programa:
16924 [Canal %1: ] Precaución: la prueba del programa modifica los datos de gestión de herramientas
Explicación: Durante la prueba del programa se modifican los datos de herramienta. Los datos no pueden ser corregidos
automáticamente tras concluir la prueba del programa.
Con esta indicación de fallo se solicita al operador que salvaguarde los datos o que los copie nuevamente tras concluir
dicha prueba.
Salvaguardar los datos de herramienta HMI y copiarlos tras "ProgtestOff".
programa:
16925 [Canal %1: ] Influenciación programa: no se admite la acción '%2<ALNX>' en el estado actual.
Está activa la acción '%3<ALNX>'
Explicación: La acción ha sido rechazada, ya que está teniendo lugar una conmutación de clases o de subclases de servicio (conmutar
a clase de servicio/modo de operación modo Automático, MDA, Jog, sobrememorizar, digitalizar, ...).
Ejemplo: La alarma se indica cuando durante la conmutación de clases o de subclases de servicio, p. ej.: Auto a Mda, se
pulsa la tecla de arranque antes de que el núcleo CN haya confirmado la selección de la clase de servicio/modo de
operación.
Remedio: Repetir la acción.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
16926 [Canal %1: ] Coordinación de canal: no se admite la acción %2 en el canal %3: ya está puesta la
marca %4
%2 = acción
%4 = Número de marca
Explicación: Se denegó la acción, la marca a ocupar se encuentra ya ocupada. Verificar el programa.
Ejemplo:
SETM(1) ; CLEARM(1) ; se deberá primeramente restablecer la marca.
SETM(1).
Remedio: Repetir la acción.
programa:
16927 [Canal %1: ] No se admite la acción '%2<ALNX>' mientras esté activo procesamiento de
interrupción activa
Explicación: La acción no se puede activar durante una operación de interrupción (p. ej., cambio de modo).
Remedio: Reset o esperar hasta que termine la operación de interrupción.
programa:
16928 [Canal %1: ] Manejo de interrupciones: la acción '%2<ALNX>' no se admite

Explicación: Se activó una interrupción de programa en una secuencia no apta para reorganización.
Ejemplos de interrupción de programa posible en este caso:
- Desplazamiento a tope fijo
- Borrado del trayecto residual Vdi canal
- Borrado del trayecto residual Vdi axial
- Medición
- Límite de software
- Cambio de eje
- Eje viene del seguimiento
- Desactivación de servo
- Cambio de escalón de reducción en GS real distinto de GS de consigna
La secuencia en cuestión es:
- Secuencia recogida de búsqueda de secuencia (con excepción de la última secuencia recogida)
- Secuencia en interrupción de sobrememorización
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: No resolver el evento en esta secuencia.
programa:
16930 [Canal %1: ] La secuencia anterior y la actual %2 deben separarse con una secuencia ejecutable
Explicación: Las funciones de lenguaje WAITMC, SETM, CLEARM, WRTPR y MSG se deben programar en una secuencia de CN
propia. Para impedir caídas de velocidad, estas secuencias se deben añadir internamente en el núcleo CN a la secuencia
de CN siguiente (para WAITMC, a la secuencia de CN anterior). Por consiguiente, entre las secuencias de CN debe haber
siempre una secuencia ejecutable (no una secuencia de cálculo). Una secuencia de CN ejecutable contiene, p. ej.,
desplazamientos, una función de ayuda, STOPRE, tiempo de espera, etc.
Nota: Esto no se aplica a la programación de MSG con el parámetro adicional "1"; en este caso se genera una secuencia
propia que interrumpe el modo de contorneado.
Remedio: Programar una secuencia de CN ejecutable entre la secuencia anterior y la secuencia actual.
Ejemplo:
N10 SETM.
N15 STOPRE; añadir secuencia de CN ejecutable.
N20 CLEARM.
programa:
16931 [Canal %1: ] Subprogramas: acción '%2<ALNX>', se rebasó la profundidad máxima de imbricación
Explicación: Diversas acciones pueden interrumpir el procesamiento actual. Dependiendo de la acción se activan programas ASUP.
Estos programas ASUP se pueden interrumpir al igual que el programa de usuario. Por razones de capacidad de memoria
no es posible imbricar los programas ASUP a una profundidad ilimitada.
Ejemplo: En una secuencia de aproximación de un proceso de reposición no se debe interrumpir repetidamente, sino
esperar a que dicho proceso haya sido ejecutado.
Posibles acciones: cambio de modo de operación, SlashOn/Off, sobrememorizar.
Remedio: Activar cambio de secuencia y repetir acción.
programa:
16932 [Canal %1: ] Conflicto al activar datos usuario tipo %2

%2 = Tipo de datos
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Con la función "Activar datos del usuario" (PI-Dienst _N_SETUDT) se modifica un conjunto de datos (correcciones de
herramienta, decalajes de origen ajustables o frame básico) que, simultáneamente, también se sobrescribe en las
secuencias del programa de pieza que están en la decodificación previa.
En caso de conflicto, se repone el valor indicado por el HMI.
En el parámetro %2 se indica el conjunto de datos afectado:
1: Corrección de herramienta activa
2: Frame básico
3: Decalaje de origen activo
Remedio: Comprobar la introducción en el HMI y repetirla si fuese necesario.
programa:
16933 [Canal %1: ] Manejo de interrupciones: acción '%2<ALNX>' no se admite en el estado actual
Explicación: Si debido a un evento REORG, más allá de los límites de secuencia, se ha detenido momentáneamente, puede darse,
que se haya intercambiado una secuencia no capacitada para REORG. ¡Lamentablemente en esta situación se deberá
interrumpir el tratamiento del evento REORG!. Eventos REORG son, p. ej., interrupción de subprograma, borrado de
camino restante e rutinas de interrupción de programa.
Remedio: El programa se debe interrumpir con RESET.
programa:
16934 [Canal %1: ] Manejo de interrupciones: la acción '%2<ALNX>' no se admite por PARADA
Explicación: Eventos REORG son, p. ej., interrupción de subprograma, borrado de camino restante y rutinas de interrupción de
programas, cambio de eje, abandono del estado de seguimiento. En esta situación se solapan dos eventos REORG. Aquí
el 2. evento de REORG se refiere a la primera secuencia, que fue generada por el evento anterior (p. ej., se obliga a un
intercambio consecutivo 2x más rápido de ejes). El intercambio de ejes conduce a un REORG en los canales, lo que retira
un eje sin preparación previa. Además del desarrollo mencionado más arriba se deberá detener exactamente esa
secuencia, de tal manera que el búfer IPO no pueda continuar llenándose. Esto puede ocurrir mediante la tecla Stop ó
StopAll, mediante una alarma con la configuración INTERPRETERSTOP o con una secuencia única de decodificación.
Remedio: Se deberá interrumpir el programa con RESET
programa:
16935 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' no posible a causa de búsqueda de secuencia

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Esta acción es ilegal ya que se encuentra en curso la búsqueda de número de secuencia a través de la comprobación
del programa. Búsqueda de número de secuencia a través de la comprobación del programa: "Servicio Pi _N_FINDBL
con parámetro de modo 5".
Con esto tipo de búsqueda no deberá estar activado ni la prueba del programa ni la función de avance de recorrido de
prueba.
Remedio: Activar la acción una vez que ha finalizado la búsqueda.
programa:
16936 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' no posible a causa de avance de prueba activo
Explicación: Esta acción es ilegal ya que se encuentra en curso la función de avance de recorrido de prueba.
Ejemplo: La búsqueda de secuencia vía test de programa (servicio Pi _N_FINDBL con parámetro de modo 5) no deberá
activarse si está activo el avance de recorrido de prueba.
Remedio: El programa se debe interrumpir con RESET.
programa:
16937 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' no posible a causa de comprobación del programa
Explicación: Esta acción es ilegal ya que se encuentra en curso la comprobación del programa.
Ejemplo: La búsqueda de secuencia vía test de programa (servicio Pi _N_FINDBL con parámetro de modo 5) no deberá
activarse si está activa la comprobación del programa.
Remedio: Desactivar la comprobación del programa.
programa:
16938 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' interrumpida a causa de cambio de reducción activo
Explicación: Sucesos de reorganización son, entre otros, interrupción de subprograma, borrado trayecto residual e interrupción,
intercambio de ejes, abandonar estado de seguimiento. Estos sucesos esperan al final de un cambio de reducción. Sin
embargo, ha transcurrido el tiempo de espera máximo ajustado.
Remedio: El programa debe ser interrumpido con RESET y, en su caso, elevar el tiempo DM10192
$MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
programa:
16939 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' rehusada a causa de cambio de reducción activo
Explicación: Eventos de reorganización que son posibles en estado de parada son, por ej., un cambio de modo o la espera al final de
un cambio de escalón de reducción. Sin embargo, ha transcurrido el tiempo de espera máximo.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Repetir la acción, o incrementar el tiempo en el DM10192 $MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
programa:
16940 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' esperar al cambio de reducción

Explicación: Sucesos de reorganización esperan al final de un cambio de reducción. La alarma se muestra durante el tiempo de espera.
Remedio: La alarma se suprime con el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 0.
programa:
16941 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' rehusada porque aún no se ha ejecutado ningún evento del
programa
Explicación: El ajuste del DM20108 $MC_PROG_EVENT_MASK fuerza que se arranque automáticamente un ASUP tras RESET o
PowerOn. Los ASUP implícitos arrancados se designan generalmente con "Llamada de programa controlados por
sucesos" o "Evento de programa".
En la situación de alarma estos ASUP no pueden ser activados aún, por ello, la acción (generalmente arranque de un
programa) es rehusada.
Causas por las que el ASUP no puede ser arrancado:
1. El programa del ASUP no existe (/_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF),
2. el ASUP sólo puede arrancarse con los ejes referenciados (ver DM11602 $MN_ASUP_START_MASK),
3. falta READY (a causa de la alarma).
Remedio: Cargar programa.
Comprobar DM11602 $MN_ASUP_START_MASK.
Acusar la alarma.
programa:
16942 [Canal %1: ] No posible orden de arranque de programa acción '%2<ALNX>'

Explicación: Por ahora, la alarma sólo se presenta con la acción SERUPRO. SERUPRO es la abreviatura de "Búsqueda vía test de
programa".
SERUPRO está buscando el destino de búsqueda y por eso ha cambiado este canal al modo de test del programa. Con
el comando de arranque de programa en el canal 1 (K1), se arranca otro canal real (K2); es decir, de esta forma se arranca
un proceso de búsqueda de ejes reales.
Si se desconecta esta alarma (ver Ayuda), el usuario puede utilizar el comportamiento mencionado anteriormente,
seleccionando antes vía PLC el modo de test del programa en K2, dejando continuar K2 hasta que finalice de forma
natural y se detenga para volver a cancelar el test del programa.
Remedio: La alarma puede ser desconectada con MD10708 $MN_SERUPRO_MASK bit 1.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
16943 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' no posible a causa de un ASUP

Explicación: Se rehusa la acción en el 2º parámetro porque un ASUP está activo en este momento.
Por ahora, con esta alarma sólo se rehusa la búsqueda integrada. En este caso, la búsqueda integrada se activa cuando
se arranque el proceso de búsqueda con el programa en estado de detenido. En otras palabras: Un programa ya ha sido
realizado en parte y se quiere "saltar" con búsqueda de secuencia a otra parte siguiente del programa, para seguir el
trabajo.
Este proceso no es posible si el programa se detuvo en un ASUP, o antes del proceso estaba seleccionado un ASUP.
Se selecciona un ASUP cuando se presenta el suceso que lo arranca; sin embargo, el ASUP mismo no puede ser
arrancado (por ej. por estar activo "Bloqueo de lectura" o haberse pulsado la tecla de Stop).
Para ello no es importante si se debe arrancar un ASUP de usuario o de sistema. Los ASUP de usuario son activados
vía FC-9 o a por entradas rápidas.
Los siguientes sucesos provocan ASUPs del sistema:
- Cambio de modo
- Activación sobrememorización
- Interrupción plano subprograma
- Activar secuencia a secuencia, tipo 2
- Hacer activos datos de máquina
- Hacer activos datos de usuario
- Cambio de plano de secuencias opcionales
- Activar/desactivar Dryrun
- Desactivar Comprobación de programa
- Alarma de Corrección de frecuencia
- Modo de edición en Teach
- Decalaje de origen externo
- Intercambio de eje
- Borrado trayecto residual
- Medición
Remedio: Repetir la acción tras el final del ASUP.
programa:
16944 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' no posible a causa de búsqueda secuencia activa
Explicación: La NCK está elaborando las secuencias de acciones de la búsqueda o los desplazamientos de aproximación tras la
búsqueda. En esta situación se rehusa la acción (2º parámetro de la alarma). Por ahora, con esta alarma sólo se rehusa
la búsqueda integrada. En este caso, la búsqueda integrada se activa cuando se arranque el proceso de búsqueda con
el programa en estado de detenido. En otras palabras: Un programa ya ha sido realizado en parte y se quiere "saltar" con
búsqueda de secuencia a otra parte siguiente del programa, para seguir el trabajo.
Remedio: Tras el desplazamiento de aproximación de la búsqueda, repetir la acción.
programa:
16945 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' se retrasa hasta final secuencia

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La acción que se encuentra en ejecución (por ej. Dry-Run On/Off, cambio de plano de secuencias opcionales...) debería
estar activa de inmediato; sin embargo sólo puede ser activa tras el final de la secuencia, porque justamente se está
realizando un roscado. La acción se conecta un poco más tarde.
Ejemplo: en medio de un roscado se activa DryRun, en este caso, el desplazamiento con mayor velocidad sólo se inicia
con la secuencia siguiente.
Remedio: La alarma puede desconectarse con el DM 11410$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 17 == 1.
programa:
16946 [Canal %1: ] No se permite arrancar desde START

Explicación: Esta alarma se activa sólo en "Group-Serupro". "Group-Serupro" entra en acción con DM10708 $MN_SERUPRO_MASK
Bit 2 y permite reutilizar todos los grupos de canal durante la búsqueda.
Mediante el DM22622 $MC_DISABLE_PLC_START se decide qué canal de entre todos los del PLC va a ser arrancado
y cual puede arrancarse sólo desde otro canal a través de la orden del programa de pieza.
La alarma se emite cuando el canal es arrancado por la orden del programa de pieza START y se ha fijado DM22622
$MC_DISABLE_PLC_START==FALSE.
Remedio: Adaptar el DM 22622$MC_DISABLE_PLC_START, o desactivar "Group-Serupro" (véase DM 10708
$MN_SERUPRO_MASK).
programa:
16947 [Canal %1: ] No se permite arrancar mediante PLC

Explicación: Esta alarma se activa sólo en "Group-Serupro". "Group-Serupro" se activa con el DM 10708 $MN_SERUPRO_MASK, bit
2 y permite reutilizar todos los grupos de canal durante la búsqueda.
Mediante el DM 22622 $MC_DISABLE_PLC_START se decide qué canal de entre todos los del PLC se arrancará y cuál
puede arrancarse sólo desde otro canal a través de la orden START del programa de pieza.
La alarma se emite cuando el canal ha arrancado a través del PLC y se había ajustado el DM 22622
$MC_DISABLE_PLC_START == TRUE.
Remedio: Adaptar el DM 22622$MC_DISABLE_PLC_START, o desactivar "Group-Serupro" (véase DM 10708
$MN_SERUPRO_MASK).
programa:
16948 [Canal %1: ] Canal dependiente %2 todavía activo

%2 = Identificación del canal
Explicación: Esta alarma se activa sólo en "Group-Serupro". "Group-Serupro" entra en acción con DM10708 $MN_SERUPRO_MODE,
Bit 2 y permite reutilizar todos los grupos de canal durante la búsqueda.
Un "canal dependiente" es un canal que se arranca indirectamente a partir de un canal actual. El canal actual es arrancado
por por el PLC.
Este canal t_i_e_n_e q_u_e estar concluido (es decir, haber alcanzado M30) antes de que concluya el canal actual.
La alarma se emite cuando el canal actual concluye antes del canal dependiente.
Remedio: Desactivar "Group-Serupro" (ver DM10708 $MN_SERUPRO_MASK) o crear WAITE.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16949 Corresponencia entre marca de canal %1 y canal %2 no válida.

%2 = Identificación del canal
Explicación: Este canal define una marca WAIT con otros canales que, por su parte, no tienen ninguna correspondencia con esta
marca Wait.
La marca WAIT de este canal no tiene ningún reflejo explícito en otro canal; es decir, que los canales no esperan
mutuamente.
============================================================
Ejemplo
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5) WAITM(99,5,7)
Las marcas Wait en los canales 3 y 5 se esperan mutuamente y el canal 7 espera únicamente al canal 5. De este modo,
el canal 7 ya puede continuar cuando 5 y 7 han alcanzado la marca Wait, pero el canal 3 aún está lejos antes de la marca
Wait.
Al continuar, el canal 7 borra su marca Wait. Al alcanzar nuevamente la marca Wait 99, el comportamiento ya no se puede
determinar con precisión.
============================================================
Remedio: Indique en cada marca Wait todos los canales con los cuales quiere sincronizar, o suprima la alarma con DM11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
============================================================
Ejemplo de solución - A:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)
============================================================
Ejemplo de solución - B:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
WAITM(88,5,7) WAITM(88,5,7)
============================================================
Ejemplo de solución - C:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(88,5,7) WAITM(88,5,7)
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
programa:
16950 [Canal %1: ] Búsqueda con secuencia de parada

Explicación: Alarma informativa.
La búsqueda no se ha ejecutado en la secuencia de interrupción, sino que se termina poco antes. Esta "secuencia de
parada" es generada por el comando de programa de pieza IPTRLOCK o se define implícitamente mediante el DM 22680
$MC_AUTO_IPTR_LOCK. De este modo se pretende conseguir que no se efectúen búsquedas en áreas de programa
críticas (p. ej., fresado con fresa madre). Por lo tanto, la alarma indica que, en lugar de la propia secuencia interrumpida
previamente, se busca otra secuencia. Este comportamiento es el deseado y la alarma tiene únicamente carácter
informativo.
Remedio: DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, DM 22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK y comando de lenguaje IPTRLOCK
programa:
16951 [Canal %1: ] Búsqueda en sección de programa protegida

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Con los comandos de lenguaje IPTRLOCK e IPTRUNLOCK, el programador de piezas puede identificar una sección
protegida del programa de pieza. Toda búsqueda en esta sección del programa se contesta con la alarma 16951. En
otras palabras: Si se produce esta alarma, el usuario ha iniciado una búsqueda (tipo Serupro) y el destino de búsqueda
se sitúa en una sección protegida. Una sección protegida también se puede definir de forma implícita con el DM22680
$MC_AUTO_IPTR_LOCK.
Nota:
La alarma sólo se puede generar si la simulación ha concluido durante la búsqueda. La alarma no se puede anular
inmediatamente al iniciar la búsqueda.
Remedio: DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, DM22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK y comando de lenguaje IPTRLOCK
programa:
16952 [Canal %1: ] Comando inicio programa no posible por MDA

Explicación: El NCK está ejecutando un ASUP en el modo MDA. En esta constelación, el comando del programa de pieza "Start" no
está permitido para otro canal. Atención: si se inicia un ASUP desde JOG, el NCK puede cambiar internamente a MDA
en caso de haber estado con anterioridad en MDA y no en RESET. Nota: Sin esta alarma se iniciaría siempre el búfer
MDA de otro canal.
Remedio: Iniciar ASUP en AUTO o en AUTO->JOG
programa:
16953 [Canal %1: ] Pª eje guiado %2 SERUPRO no permitido ya que eje guía %3 no está en bloqueo
eje/cabezal
%2 = Nombre del eje guiado, nº cabezal guiado
%3 = Nombre del eje guía, nº cabezal guía
Explicación: La alarma sólo se emite por el momento con la acción SERUPRO. SERUPRO es la abreviatura de la búsqueda vía test
de programas.
Ccon acoplamiento activo, SERUPRO sólo es posible cuando actúa el bloqueo de eje/cabezal para todos los ejes guía/
cabezales guía asociados a los ejes guía/cabezales guiados.
Remedio: Poner bloqueo de eje/cabezal del eje guía
programa:
16954 [Canal %1: ] Secuencia %2 parada programada prohibida en el área Stop-Delay

Explicación: En un área del programa (área Stop-Delay), delimitada por DELAYFSTON y DELAYFSTOF, se ha utilizado un comando
que conduce a una parada. A excepción de G4 aquí no se tolera ningún otro comando que conduzca siquiera a una
parada a corto plazo. También se puede definir un área Stop-Delay vía DM11550 $MN_STOP_MODE_MASK.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: DM11550 $MN_STOP_MODE_MASK y comandos de lenguaje DELAYFSTON DELAYFSTOF
programa:
16955 [Canal %1: ] Demora de parada en el área Stop-Delay

Explicación: En un área del programa (área Stop-Delay), delimitada por DELAYFSTON y DELAYFSTOF, se ha reconocido un evento
que conduce a una parada. La parada se retrasa y se lleva a cabo tras DELAYFSTOF. También se puede definir un área
Stop-Delay vía DM11550 $MN_STOP_MODE_MASK.
programa:
16956 [Canal %1: ] Programa %2 no puede iniciarse debido a 'Bloqueo de arranque global'
%2 = (Ruta con nombre de programa)
Explicación: El programa seleccionado en este canal no puede iniciarse porque se ha definido el "Bloqueo de
arranque global".
Nota:
La PI "_N_STRTLK" pone "Bloqueo de arranque global" y la PI "_N_STRTUL"
vuelve a borrarlo.
La alarma se activa con DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit 6.
Remedio: Revocar "Bloqueo de arranque global" y volver a arrancar.
programa:
16957 [Canal %1: ] Se suprime área Stop-Delay

Explicación: No ha podido activarse el área de programa (área Stop-Delay) delimitada por DELAYFSTON y DELAYFSTOF. Con ello,
cada parada surte efecto inmediatamente y no sufre retardo alguno.
Esto sucede siempre que se frena en un área Stop-Delay, es decir, antes del área Stop-Delay se inicia un proceso de
frenado que termina en dicha área.
Si se entra en el área Stop-Delay con una corrección = 0, tampoco se puede activar dicha área.
Ejemplo: un G4 delante del área Stop-Delay permite al usuario rebajar la corrección a 0. De este modo, en el área Stop-
Delay la próxima secuencia comienza entonces con override 0 y se produce la situación de alarma descrita.
El DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 7 activa entonces esta alarma.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
16959 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' prohibida durante una operación de búsqueda en simulación
Explicación: La función (2º parámetro) no puede activarse bajo ningún concepto mientras esté en curso la búsqueda en la simulación.
Remedio: Esperar a que termine la búsqueda.
programa:
16960 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' prohibida durante EJECUTAR CAMPO DE PROGRAMA
Explicación: La función (2º parámetro) no debe activarse durante CAMPO PROGRAMA EJECUTAR.
Remedio: Esperar a que acabe Campo Programa Ejecutar.
programa:
16961 [Canal %1: ] acción '%2<ALNX>' prohibida durante la comprobación sintáctica

Explicación: La función (2º parámetro) no puede activarse mientras esté en curso la comprobación sintáctica.
Observación: la comprobación sintáctica se maneja con los siguientes servicios PI:
_N_CHKSEL _N_CHKRUN _N_CHKABO
Remedio: Esperar a que finalice la comprobación sintáctica, o
cancelar la comprobación sintáctica con Reset, o
cancelar la comprobación sintáctica con PI _N_CHKABO.
programa:
16962 [Canal %1: ] Tiempo de cálculo del NCK reducido, marcha no permitida
Explicación: El tiempo de cálculo disponible del NCK se ha reducido, por lo que se bloquean las marchas. La potencia de cálculo no
es suficiente para una ejecución fluida del programa. El tiempo de cálculo del NCK puede haberse reducido a través del
HMI debido a una simulación del programa de pieza.
Remedio: Esperar hasta el final de la simulación o pulsar RESET en un canal cualquiera.
programa:
16963 [Canal %1: ] arranque ASUP denegado

Explicación: Un arranque ASUP externo desde el estado de programa INTERRUMPIDO se ha denegado por alguno de los siguientes
motivos:
- El bit 0 de DM 11602 $MN_ASUP_START_MASK no se ha seteado.
- La prioridad ASUP es demasiada baja o el DM 11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL está ajustado muy alto.
Remedio: Corregir datos de máquina o adaptar prioridad del ASUP que debe ejecutarse.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
16964 [Canal %1: ] secuencias Init no ejecutadas completamente

Explicación: Durante el arranque se ejecutan secuencias Init que aseguran la correcta inicialización del control. La alarma se emite
cuando la ejecución no se ha podido concluir correctamente (debido normalmente a alarmas pendientes).
Remedio: Eliminar las alarmas pendientes.
programa:
16965 [Canal %1: ] Arranque SAFE.SPF no finalizado

Explicación: La alarma se activa cuando el programa Safety /N_CST_DIR/N_SAFE_SPF se debe ejecutar durante el arranque y no
ha finalizado tras superar el cuádruple del tiempo definido en DM $MN_SAFE_SPL_START_TIMEOUT. La causa puede
ser un tiempo de ejecución muy largo del SAFE.SPF. El número de canal indica qué canal es el causante del fallo.
Canal no listo.
Remedio: Aumento del DM $MN_SAFE_SPL_START_TIMEOUT.
programa:
16966 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' prohibida durante la retirada con JOG
Explicación: La función (2.º parámetro) no se debe activar durante la retirada con JOG.
Remedio: Finalizar la retirada con JOG mediante reset.
programa:
16967 [Canal %1: ] Acción '%2<ALNX>' no se admite durante la preparación de las zonas protegidas
Explicación: La función (2.º parámetro) no debe activarse durante la preparación de las zonas protegidas que se activan mediante el
PI _N_PROT_A.
Remedio: Esperar hasta que _N_PROT_A haya finalizado o cancelar el PI con RESET.
programa:
17001 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay capacidad en memoria para datos de herramienta/almacén
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El número de tamaños de datos de almacén/herramienta siguientes en el CN está definido a través de los datos de
máquina:
- Número de herramientas + número de secuencias de datos de rectificado: DM 18082 $MN_MM_NUM_TOOL.
- Número de filos: DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA.
Las herramientas, juegos de datos de rectificado y filos se pueden utilizar independientemente de la gestión de
herramientas.
La memoria para los siguientes datos solamente está disponible si está activado el correspondiente bit en el dato de
máquina DM 18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
- Número de juegos de datos de vigilancia: DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA.
- Número de almacenes: DM 18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE.
- Número de puestos en el almacén: DM 18086 $MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION.
El tamaño siguiente se determina mediante la configuración software: secuencias de espaciado para el almacén: P2
permite 32 secuencias de espaciado.
Definición:
- 'Juegos de datos de rectificado': para una herramienta del tipo 400 a 499 se pueden definir datos de rectificado. Este
tipo de juego de datos ocupa adicionalmente la memoria prevista para un filo.
- 'Juegos de datos de vigilancia': cada filo de herramienta puede completarse mediante datos de vigilancia.
- En el caso de que se emita la alarma durante la escritura de uno de los parámetros $TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
debe comprobarse si los datos de máquina DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC/DM 18076
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE están correctamente ajustados.
DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina cuántas indicaciones diferentes de Index1 se pueden
hacer para un valor de Index2.
DM 18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina cuántas capacidades diferentes de memoria intermedia
pueden nombrarse en Index2.
Si tuviera que crearse una Multitool, o sus puestos, la alarma indica que se deberían crear más Multitools de las que están
permitidas mediante el DM 18083 $MN_MM_NUM_MULTITOOL o, si la alarma se genera durante la creación de los
puestos Multitool, indica que se deberían crear más puestos Multitool de los que están permitidos mediante el DM 18085
$MN_MM_NUM_MULTITOOL_LOCATIONS.
- Modificar datos de máquina.
- Modificar el programa de pieza, p. ej., reducir el tamaño actual.
programa:
17010 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay espacio disponible en memoria

Explicación: Al ejecutar/leer ficheros de la memoria de trabajo actual, se ha detectado que no hay suficiente espacio libre en memoria
(p. ej., debido a matrices multidimensionales muy grandes o al crear correctores de herramienta).
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir los campos de la matriz o bien suplir más memoria
para el manejo de datos a la hora de llamar subprogramas, para los correctores de herramienta y/o las variables de usuario
(datos de máquina MM_...).
Véase /FB/, Configuración de la memoria S7.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
17018 [Canal %1: ] Secuencia %2: valor incorrecto para parámetro %3

%3 = Nombre de parámetro
Explicación: Se ha asignado un valor erróneo al parámetro indicado.
Para el parámetro $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM sólo se permiten los valores:
=1 para WKS,
=3 para ENS.

Remedio: Asignar otro valor
programa:
17020 [Canal %1: ] Secuencia %2 Array-Index1 no permitido

Explicación: Generalidades:
Se ha programado un acceso de escritura o lectura a una variable de matriz cuyo 1er índice no es válido. Los índices
válidos deben estar dentro del tamaño definido para la matriz y de los límites absolutos (0 - 32 766).
Periferia PROFIBUS:
Durante la lectura/escritura de datos se ha utilizado un índice de área de slot de E/S no válido.
Causa:
1: Índice de área de slot de E/S >= máx. cantidad de áreas de slot de E/S disponibles.
2: Índice de área de slot de E/S referencia a un área de slot de E/S que no está configurada.
3: Índice de área de slot de E/S referencia a una área de slot de E/S que no se ha habilitado para variable de sistema.
En particular, rige lo siguiente: si la alarma se emite al escribir uno de los parámetros $TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
debe comprobarse si el DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC está correctamente ajustado.
El DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina cuántas indicaciones diferentes de Index1 se
pueden hacer para un valor de Index2.
Si se ha programado un número MT, el valor puede colisionar con un número T o un número de almacén ya definidos.
Remedio: Modificar la dirección del elemento de la matriz corrigiendo el índice.
programa:
17030 [Canal %1: ] Secuencia %2 Array-Index2 no permitido

Se ha programado un acceso de escritura o lectura a una variable de matriz cuyo 2º índice no es válido. Los índices
válidos deben estar dentro del tamaño definido para la matriz y de los límites absolutos (0 - 32766).
Periferia PROFIBUS:
Se han intentado leer/escribir datos fuera de los límites del área de slot de E/S indicada.
En particular, rige lo siguiente: si la alarma se emite al escribir uno de los parámetros $TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
debe comprobarse si el DM 18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE está correctamente ajustado.
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina cuántos puestos de almacén intermedio pueden nombrarse en
Index2.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
17035 [Canal %1: ] Secuencia %2 Array-Index 3 no permitido

Se ha programado un acceso de lectura o escritura a una variable de campo cuyo 3er índice de campo no es válido. Los
índices de campo válidos deben estar comprendidos dentro del tamaño de campo definido y los límites absolutos (0 - 32
766).
programa:
17040 [Canal %1: ] Secuencia %2 Índice de eje no permitido

Explicación: Se ha intentado realizar una lectura o escritura de una variable axial para la que el nombre del eje no se puede asociar
unívocamente a un eje de máquina.
Ejemplo:
Escribir un dato de máquina de eje.
$MA_... [X]= ... ; pero el eje geométrico X no se puede asignar a un eje de máquina debido a una transformación.
Remedio: Desactivar la transformación antes de realizar la escritura del dato axial (comando de definición: TRAFOOF) o utilizar un
nombre de eje de máquina como índice de eje.
programa:
17050 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor no permitido

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha programado un valor que está fuera del rango de valores o rebasa el límite de una variable o un dato de máquina.
P. ej.: - En una variable de cadena de caracteres (como GUD o LUD), debe escribirse una cadena de mayor longitud que
la acordada en la definición de variables.
- Si debe escribirse un valor no válido en una variable de gestión de almacén o de herramienta (p. ej., número de filo
no admisible en $TC_DPCE[x,y] o número de puesto de almacén no admisible en $TC_MDP2[x,y]).
- El valor de MTL es erróneo. MTL debe programarse con un número de puesto de una Multitool que está programada
en el comando T=número de puesto de almacén de la misma secuencia de CN.
- Si debe escribirse un valor no admisible en $P_USEKT o $A_DPB_OUT[x,y].
- Si debe escribirse un valor no admisible en un dato de máquina (p. ej., MD10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0] = 0).
- Al acceder a un elemento de frame individual, se ha direccionado un componente de frame distinto de TRANS, ROT,
SCALE o MIRROR, o bien a la función CSCALE se le ha asignado un factor de escala negativo.
Se ha programado un número Multitool que colisiona con un número T o un número de almacén ya definidos.
Al programar DELMLOWNER: el comando no se puede programar con el número T de una herramienta que está
incorporada en una Multitool.
Remedio: Programar los componentes del Frame sólo con los keywords indicados; programar el factor de escala dentro de los
límites de 0,000 01 hasta 999,999 99.
programa:
17052 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor/valor del parámetro no permitido del tipo STRING
Explicación: Ya se está utilizando un valor programado del tipo STRING.
P. ej. - El nombre de una Multitool de nueva creación ya se ha adjudicado a otra Multitool, herramienta o almacén.
- El nombre de una herramienta de nueva creación ya se ha adjudicado a otra herramienta con el mismo número
duplo o a una Multitool.
- El nombre de un almacén de nueva creación ya se ha adjudicado a una Multitool.
Remedio: El valor programado del tipo STRING no está permitido.
programa:
17055 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable GUD no existente

Explicación: Durante el procedimiento MEACALC, en el curso de un acceso en lectura o escritura no se ha encontrado la variable
GUD requerida.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Comprobar si se han creado todos los GUDs para MEACALC.

DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11].
DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10], _ISP[3].
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6].
DEF NCK BOOL _CBIT[16].
DEF NCK INT _CVAL[4].
programa:
17060 [Canal %1: ] Secuencia %2 El campo de datos pedido es demasiado grande

Explicación: Se ha sobrepasado la máxima capacidad de memoria de 8Kbyte disponible para un símbolo.
Remedio: Reducir el tamaño de la matriz.
programa:
17070 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dato protegido contra escritura

Explicación: Se intentó escribir encima de una variable R protegida contra escritura (p. ej., variable de sistema). Safety Integrated:
Variables de sistema Safety sólo deben escribirse desde el programa Safety-SPL.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar el programa de pieza como corresponda.
Safety Integrated:
- Borrar accesos de escritura a variables de sistema Safety en otros programas de pieza que no sean el programa de
SPL Safety.
- Comprobar habilitación de la funcionalidad Safety.
programa:
17071 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dato protegido contra lectura

Explicación: Se ha intentado leer una variable protegida contra lectura (p. ej. variable de sistema).
Remedio: Definir el derecho de acceso correspondiente o modificar el programa de pieza.
programa:
17080 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 valor menor que el límite inferior

%3 = DM
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha intentado escribir un dato de máquina con un valor menor que el límite inferior definido.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir el valor dentro del dato de máquina atendiendo
al rango de valores permitido.
programa:
17090 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 Valor mayor que el límite superior

%3 = DM
Explicación: Se ha intentado escribir un dato de máquina con un valor mayor que el límite superior definido.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir el valor dentro del dato de máquina atendiendo
al rango de valores permitido.
programa:
17095 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor no válido

Explicación: Se intentó escribir un dato de máquina con un valor no válido, p. ej., con cero.
Remedio: Corregir la asignación de valor, p. ej., con un valor dentro del rango de valores, distinto de cero.
programa:
17100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin activar entrada digital/comparador nº %3

%3 = Número de entrada
Explicación: Se ha intentado leer con la variable del sistema $A_IN[n] una entrada digital n que no se ha activado con el DM 10350
$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, o bien, se ha intentado leer con la variable del sistema $A_INCO[n] una entrada de
comparador que pertenece a un comparador que no está activado.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Cambiar el programa de pieza o los datos de máquina
correspondientemente.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
17110 [Canal %1: ] Secuencia %2 Salida digital nº %3 está inactiva

Explicación: Se ha intentado leer o activar una salida digital del CN (conector X 121) con la variable del sistema $A_OUT [n] siendo
el índice [n] mayor que el límite superior especificado en el DM 10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Remedio: Programar el índice [n] de la variable del sistema $A_OUT [n] solamente entre 0 y el valor introducido en el DM 10360
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
programa:
17120 [Canal %1: ] Secuencia %2 No está activa la entrada analógica nº %3

%3 = Número de entrada
Explicación: Se ha intentado leer mediante la variable del sistema $A_INA[n] una entrada analógica [n] que no ha sido activada
mediante DM10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar el programa de pieza o el dato de máquina
programa:
17130 [Canal %1: ] Secuencia %2 No está activa la salida analógica nº %3

Explicación: Se ha intentado escribir o leer mediante la variable del sistema $A_OUTA[n] una salida analógica [n] que no ha sido
activada mediante el DM10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar el programa de pieza o el dato de máquina
programa:
17140 [Canal %1: ] Secuencia %2 Salida CN %3 está asignada por datos de máquina a una función
Explicación: La salida digital/analógica programada está asignada a una función CN (p. ej., levas de software).
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Utilizar otra salida, o bien desactivar la asignación de
dicha salida al CN mediante datos de máquina.
programa:
17150 [Canal %1: ] Secuencia %2 Por secuencia sólo se admiten %3 salidas CN como máximo
%3 = cantidad
Explicación: En una secuencia de control numérico no se pueden programar más salidas de las indicadas.
La cantidad de salidas HW programables se determina en los datos de máquina:
MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS y
MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Remedio: Programar menos salidas digitales/analógicas en la misma secuencia. El número máximo de salidas especificado se
refiere en cada caso por separado para salidas analógicas o bien digitales. Si es necesario, programar dos secuencias
de control numérico.
programa:
17160 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay seleccionada ninguna herramienta

Explicación: Se ha intentado acceder a los correctores de herramienta actuales mediante las variables del sistema:
$P_AD [n]: Contenido del parámetro (n: 1 - 25)
$P_TOOL: Número D activo (número de filo),
$P_TOOLL [n]: Longitud de herramienta (n: 1- 3)
$P_TOOLR: Radio de herramienta activo,
sin haber seleccionado previamente ninguna herramienta.
Remedio: Programar o activar un corrector de herramienta en el programa de pieza antes de utilizar las variables del sistema
indicadas.
Ejemplo:
N100 G.. ... T5 D1 ... LF.
Con los datos de máquina de canal:
DM22550: $MC_TOOL_CHANGE_MODE
nuevo corrector de herramienta para la función M,
DM22560: $MC_TOOL_CHANGE_M_CODE
función M con el cambio de herramienta,
se establece si el corrector de herramienta se activa en una secuencia con la función T, o bien si el corrector de herramienta
es válido solamente al emitir la función M para cambio de herramienta.
programa:
17170 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cantidad de caracteres demasiado grande

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: En el proceso de arranque no se han podido leer los símbolos predefinidos.

Remedio: --
programa:
17180 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número D no permitido

Explicación: En la secuencia indicada se ha intentado acceder a un número D no definido y, por lo tanto, inexistente.
Remedio: Comprobar la llamada a la herramienta en el programa de pieza:
- ¿Es correcto el nº de corrección de herramienta programado bajo el número D? Si con la orden de cambio de herramienta
no se ha seleccionado ningún número D, automáticamente se activa mediante el DM20270
$MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT el número D ajustado por defecto, es decir, D1.
- ¿Se han definido los parámetros de herramienta (tipo, longitud, etc.)? Las dimensiones del filo de la herramienta deben
de ser previamente introducidas en el NCK vía panel de operador o bien mediante un fichero de datos de herramienta.
Descripción de las variables del sistema $TC_DPx[t, d] tal y como están contenidas en un fichero de datos de herramienta:
x ... número de parámetro P de corrección
t ... número de herramienta T asociado
d ... número de corrección D de herramienta
programa:
17181 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existen número T = %3, número D = %4

%3 = Número T
%4 = Número D
Explicación: Se programó un número D que es desconocido para el CN. En forma estándar, el número D se refiere al número T
indicado. Si está activa la función número D plano, se indicará T= 1.
Remedio: Si el error está en el programa, eliminarlo con la secuencia corregida y continuar el programa.
Si falta la secuencia de datos, cargar una secuencia de datos para los valores de T/D en el CN (a través del HMI, con
Sobrememorizar) y continuar el programa.
programa:
17182 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número corrección suma no permitido

Explicación: Se intentó acceder a una corrección de suma del filo actual que no está definida.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Comprobar el acceso a la memoria de corrección de suma con $TC_SCP*, $TC_ECP*, la selección de la corrección suma
DLx, la selección de la herramienta Ty, o bien la selección de corrección Dz.
programa:
17183 [Canal %1: ] Secuencia %2 nº H ya disponible en nº T = %3, nº D = %4

%3 = Número T
%4 = Número D
Explicación: Cada nº H (excepto H=0) sólo puede ser asignado una vez en una unidad TO. El filo indicado ya tiene el nº H. Cuando
se tenga que asignar más de una vez el nº H, habrá que poner el DM10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, Bit 3
= 1.
Remedio: - Cambiar programa:
- Seleccionar otro nº H
programa:
17184 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta %3, n.º duplo %5, n.º D = %6 no existe
%3 = Número de la herramienta
%4 = Número duplo | número D
Explicación: Se ha programado un número D que no existe para la herramienta elegida.
Remedio: Si la herramienta seleccionada no contiene el número D programado,
* se puede cargar el juego de datos para el filo en el CN (mediante HMI, con sobrememorizar) o
* se puede crear el filo a posteriori o
* en caso necesario, se puede corregir el número D o el identificador de herramienta en la secuencia mostrada
y el programa CN puede continuar.
programa:
17188 [Canal %1: ] Número D %2 definido para herramientas T %3 y %4

%2 = Número de corrección D
%3 = Número T de la primera herramienta
%4 = Número T de la segunda herramienta
Explicación: No existe el carácter unívoco del número D indicado %2 en la unidad TO del canal %1. Los números T indicados %3 y
%4 tienen una corrección con el número %2. Si está activa la gestión de herramientas, rige adicionalmente: Los números
T mencionados pertenecen a grupos de herramientas que tienen descriptores diferentes.
Remedio: 1. Garantizar que la asignación de números D dentro de la unidad TO sea unívoca.
2. Si en el futuro no se requiere que los números sean unívocos, no usar la orden que ocasionó la alarma.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
17189 [Canal %1: ] Número D %2 definido para herramienta en almacén/puesto %3 y %4

%2 = Número de corrección D
%3 = Número de almacén/puesto de la primera herramienta; '/' se usa como carácter separador
%4 = Número de almacén/puesto de la segunda herramienta; '/' se usa como carácter separador
Explicación: No existe el carácter unívoco del número D indicado %2 en la unidad TO del canal %1. Los números T mencionados %3
y %4 tienen una corrección con el número %2.
Si está activa la gestión de herramientas, rige adicionalmente:
Los números T mencionados pertenecen a grupos de herramientas que tienen descriptores diferentes.
Remedio: 1. Garantizar que la numeración D sea unívoca en la unidad TO; p. ej., redenominando los números D.
2. Si en el futuro no se requiere que los números sean unívocos, no usar la orden que ocasionó la alarma.
programa:
17190 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número T no permitido %3

%3 = Número T
Explicación: En la secuencia indicada se ha intentado acceder a una herramienta no definida y, por tanto, inexistente. La herramienta
se nombra por su número T, nombre o nombre y número duplo.
Si la función T=puesto de almacén está activada y programada, el número T programado equivale al número de puesto
de almacén. La alarma puede indicar en tal caso que el número de puesto de almacén programado no es válido.
Si la función T=puesto de almacén está activada y programada y además la función Multitool está activada y programada
en la línea de programa MTL, la alarma también puede indicar que en el puesto programado con T=puesto de almacén
no hay
ninguna Multitool, o que en el puesto Multitool programado con MTL no hay ninguna herramienta.
Remedio: Comprobar la llamada a la herramienta en el programa de pieza CN:
- Comprobar el número de herramienta T.. programado.
- Programación de T=puesto de almacén: ¿se ha programado el número de puesto de almacén correcto?
- Programación MTL: ¿en el puesto de almacén programado hay una Multitool o en el puesto Multitool programado hay
una herramienta?
- ¿Se han definido correctamente los parámetros de herramienta P1 - P25? Las dimensiones del filo de la herramienta
deben ser previamente introducidas vía panel de operador o bien mediante la interfaz V.24.
Descripción de las variables del sistema $P_DP x [n, m]:
n ... número de herramienta T asociado
m ... número de filo D
x ... número de parámetro P
programa:
17191 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existe T= %3 programa %4

%3 = Número T o descriptor T
Explicación: Se programó un descriptor de herramienta desconocido por el NCK.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Si el puntero de programa está en una secuencia de CN que contiene el descriptor T mencionado: Si el error está en el
programa, corregirlo en la secuencia a corregir y continuar el programa. Si falta el conjunto de datos, crearlo. Es decir,
cargar en el NCK (desde el HMI, con Sobrememorizar) el conjunto de datos de herramienta con todos los números D
definidos y continuar el programa.
Si el puntero de programa está en una secuencia de CN que no contiene el descriptor T mencionado: El error ya había
aparecido antes en el programa, al programar T, pero la alarma se emite apenas con la orden de cambio.
Si el error está en el programa (se programó T5 en lugar de T55) se puede modificar la secuencia actual usando la
secuencia corregida; es decir, si en esta secuencia sólo aparece M06, se puede cambiar a T55 M06. El renglón erróneo
T5 permanecerá en el programa hasta que este último se interrumpa con RESET o con el fin de programa.
Si se tienen estructuras de programa más complejas, con programación indirecta, puede que sea imposible corregir el
programa. En este caso sólo se puede aplicar una solución local sobrememorizando una secuencia; en el ejemplo, con
T55. Si falta el conjunto de datos, crearlo. Es decir, cargar en el NCK (desde el HMI, con Sobrememorizar) el conjunto
de datos de herramienta con todos los números D definidos, programar T usando la sobrememorización y continuar luego
el programa.
programa:
17192 [Unidad TO %1 : ] Denominación de herramienta no válida de '%2', nº duplo %3. No son posibles
otras herramientas de sustitución en '%4'.
%3 = Número duplo
%4 = descriptor del grupo
Explicación: La herramienta con el descriptor de herramienta, número duplo indicado no puede aceptar el descriptor del grupo. Motivo:
Ya se definió la cantidad de herramientas sustitutivas máxima admisible. Al prescribir un nombre, se asigna nuevamente
la herramienta a un grupo de herramientas o se reorganiza el grupo; en este caso, el grupo ya tiene la cantidad máxima
de herramientas sustitutivas que se pueden admitir en esta máquina.
Remedio: Trabajar con menos herramientas sustitutivas, o bien solicitar al fabricante de la máquina que modifique la cantidad
máxima ajustada.
programa:
17193 [Canal %1: ] Secuencia %2 La herramienta activa ya no se encuentra sobre el nº de

portaherramientas/cabezal %3 programa %4
%3 = Número de portaherramientas, número de cabezal
Explicación: Se ha cambiado la herramienta del cabezal/portaherramientas mencionado en el que se realizó el último cambio de
herramienta como portaherramientas maestro o cabezal maestro.
Ejemplo:
N10 SETHTH(1).
N20 T="Wz1"; Cambio de herramienta en el portaherramientas maestro 1.
N30 SETMTH(2).
N40 T1="Wz2"; Portaherramientas 1 está junto al portaherramientas.
El cambio de herramientas no conduce a una deselección de corrección.
N50 D5; Nueva selección de corrección. En este momento no se dispone de ninguna herramienta activa a la que se pueda
referir D. Es decir, D5 se refiere al nº T=0 que conduce a la corrección cero.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: - Cambiar programa:
- Fijar el cabezal o el portaherramientas deseado como cabezal principal o portaherramientas maestro, respectivamente.
- A continuación, resetear el cabezal principal o el portaherramientas maestro.
programa:
17194 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se encontró ninguna herramienta apropiada

Explicación: - Se ha intentado acceder a una herramienta que no está definida.
- La herramienta especificada no permite el acceso.
- No hay ninguna herramienta con las características deseadas.
- Se ha programado MTL=puesto MT, T=número de puesto de almacén. No hay ninguna Multitool en el puesto programado.
Remedio: Comprobar el acceso a la herramienta:
- ¿Está correcta la parametrización de la orden?
- ¿Puede ser que la herramienta no esté en condiciones de permitir el acceso debido a su estado?
programa:
17195 [Canal %1: ] Secuencia %2: número de portaherramientas no permitido %3

%3 = Número portaherramientas
Explicación: En la secuencia mostrada se intenta acceder a un portaherramientas que no está definido.
Remedio: Comprobar la programación del portaherramientas en el programa CN.
programa:
17200 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible borrar datos de herramienta %3.

%3 = Número T
Explicación: Se han intentado borrar del programa de pieza los datos de herramienta para la herramienta actualmente activa. No se
pueden borrar los datos de herramienta para las herramientas que estén siendo utilizadas en el proceso de mecanizado
actual. Esto rige para las herramientas preseleccionadas bajo la letra T y también para la herramientas con velocidad
periférica constante o bien cuya vigilancia esté activada.
Remedio: Comprobar el acceso a la memoria de correctores $TC_DP1[t,d] = 0, o bien desactivar la herramienta.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
17202 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible borrar los datos de almacén

Explicación: Se intentó borrar datos del almacén que no se pueden borrar en este momento. No se puede borrar un almacén que tenga
el estado actual 'Se desplaza la herramienta'. No se puede borrar un adaptador de herramientas que esté asignado
actualmente a un puesto de almacén. No se puede borrar un adaptador de herramientas cuando el DM18104
$MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER tiene el valor -1.
Remedio: Si falla el intento de borrar un almacén:
$TC_MAP1[ m ] = 0 ; borrar almacén, con m = Nº de almacén,
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; borrar todos los almacenes,
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; borrar los almacenes con todas las herramientas contenidas en ellos, en este caso hay que garantizar
que en el momento de la llamada, el almacén no tenga el estado: 'Se desplaza la herramienta'.
Si falla el intento de borrar un adaptador de herramienta:
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; borrar el adaptador con el número a,
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; borrar todos los adaptadores,
en este caso, hay que separarlo previamente de los datos del puesto o puestos del almacén con $TC_MPP7[ m,p ] = 0 ;
m = Nº de almacén, p = Nº del puesto al que está asignado el adaptador.
programa:
17210 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible acceder a variable

Explicación: La variable no puede ser escrita o leída directamente desde el programa de pieza. Solamente es posible durante acciones
síncronas a desplazamientos.
Por ejemplo:
$P_ACTID (planos que están activos),
$AA_DTEPB (distancia residual axial para vaivén),
$A_IN (consultar entrada).
Safety Integrated: Variables de sistema PLC Safety sólo deben leerse durante la fase de puesta en servicio SPL.
programa:
17212 [Canal %1: ] Gestión herramientas: cambiar herramienta manual %3, nº duplo %2 en cabezal/
portaherramientas %4
%2 = Número duplo
%4 = Número de soporte de herramienta (número de cabezal)
Explicación: Aviso de que, antes de continuar con el programa, la herramienta manual mencionada deberá ubicarse en el soporte de
herramienta o cabezal mencionado. Una herramienta manual es aquella cuyos datos NCK son conocidos, pero que no
está asignada a un puesto de almacén y, por lo tanto, el cambio automático de herramienta a través de NCK y, en general,
también la máquina no es completamente accesible.
La herramienta manual mencionada puede ser también una herramienta de una MT. Entonces se debe cambiar la MT.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Asegurarse de que se ubique la herramienta manual en el soporte de herramienta. Después de la confirmación en el PLC
del comando de cambio de herramienta se borrará la alarma automáticamente.
programa:
17214 [Canal %1: ] Gestión herramientas: quitar herramienta %3 del cabezal/soporte herramienta %2
Explicación: Aviso de que, antes de continuar con el programa, se deberá retirar la herramienta manual mencionada del soporte de
La herramienta manual indicada puede estar incluida en un MT. Entonces se debe eliminar el MT.
Remedio: Asegurarse de que se retiren las herramientas manuales del soporte de herramienta. Después de la confirmación en el
PLC del comando de cambio de herramienta se borrará la alarma automáticamente. Con herramientas manuales se puede
trabajar eficientemente solamente, si el correspondiente programa PLC apoya esto.
programa:
17215 [Canal %1: ] gestión de herramientas: retirar herramienta manual %3 de puesto de almacén
intermedio %2
%2 = Número de puesto de almacén intermedio
Explicación: Aviso de que, antes de continuar con el programa, la herramienta manual mencionada deberá retirarse del soporte de
La herramienta manual mencionada puede estar contenida en una MT. Entonces se debe eliminar la MT.
Remedio: Asegurarse de que se retire la herramienta manual mencionada del puesto de almacén intermedio. Después de la
confirmación en el PLC de la orden de cambio de herramienta se borrará la alarma automáticamente. Con herramientas
manuales se puede trabajar eficientemente sólo si el correspondiente programa PLC lo admite.
programa:
17216 [Canal %1: ] Quitar herramienta del portaherramientas %4 y cambiar por herramienta %3 %2
%2 = Número duplo
Explicación: Aviso de que, antes de continuar con el programa, se deberá ubicar la mencionada herramienta manual en el mencionado
soporte de herramienta o cabezal, y que deberá retirarse la herramienta manual que se encuentra allí. Una herramienta
manual es aquella, cuyos datos NCK son conocidos, pero que no están asignados a un lugar del bastidor y por lo tanto
el intercambio automático de herramienta a través de NCK y en general también en la máquina no es completamente
accesible.
Remedio: Asegurarse de que se cambie las herramientas manuales. Después de la confirmación en el PLC del comando de cambio
de herramienta se borrará la alarma automáticamente. Con herramientas manuales se puede trabajar eficientemente
solamente, si el correspondiente programa PLC apoya esto.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
17218 [Canal %1: ] Secuencia %2 La herramienta %3 no puede convertirse en herramienta manual

Explicación: La herramienta mencionada posee un puesto de propiedad o hay un puesto reservado en un almacén real para esta
herramienta. Por ese motivo no puede convertirse en una herramienta manual.
Remedio: - Corregir programa CN
- Asegurarse con la programación de "DELRMRES" de que no existe referencia a un puesto de almacén real.
programa:
17220 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existe la herramienta

Explicación: Se ha intentado acceder mediante un número T, nombre de herramienta o nombre y número duplo a una herramienta no
definida o que no se ha definido por el momento, p. ej., cuando se deben colocar las herramientas en puestos de almacén
programando: $TC_MPP6 = 'toolNo'. Esto solamente es posible cuando hayan sido previamente definidas la posición del
almacén y la herramienta indicada bajo el 'toolNo'.
La herramienta no existente puede ser también una Multitool (la Multitool se trata como una herramienta).
programa:
17224 [Canal %1: ] Secuencia %2 herramienta T/D= %3 - tipo de herramienta %4 no permitido

%3 = Nº T/D no conforme
%4 = Tipo de herramienta no conforme
Explicación: En esta instalación no es posible seleccionar correcciones de herramienta
del tipo mencionado.
La variedad de tipos de herramienta puede estar tanto limitada por el fabricante de la máquina como
reducida a un único modelo de control.
Utilizar sólo tipos de herramienta permitidos en esta instalación.
Comprobar si en la definición de la herramienta se ha introducido algún error.
Remedio: Corregir programa CN o datos de herramienta
programa:
17230 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ya se asignó el número duplo

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha intentado escribir una herramienta duplo con el nombre de otra herramienta (otro número T) que ya existe con el
mismo número duplo.
programa:
17240 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definición ilegal de herramienta

Explicación: Se ha intentado modificar un dato de herramienta que podría destruir datos o conducir a una definición inconsistente.
programa:
17250 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definición ilegal del almacén

Explicación: Se ha intentado modificar datos del almacén de herramientas que podrían destruir datos o conducir a una definición
inconsistente.
programa:
17255 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se han borrado las jerarquías de puestos de almacén.
Explicación: Si se modifica $TC_MAMP2, bit 15, se borrarán las jerarquías que pueda haber, debido al cambio de importancia.
Remedio: Volver a definir jerarquías de puestos de almacén.
programa:
17260 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definición ilegal de puesto del almacén

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Si se intenta modificar un dato de un puesto del almacén que podría destruir la consistencia de datos o conducir a una
definición contradictoria.
P. ej.: si se describe el parámetro $TC_MPP1 (= tipo de puesto) con "Puesto del cabezal/portaherramientas",
puede entrarse en conflicto con el dato de máquina restrictivo DM 18075 $MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS.
Entonces, la solución es (si el modelo de control lo permite) aumentar el valor del DM 18075
$MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS,
o bien corregir la definición de almacén.
Una herramienta no debe:
- Estar contenida simultáneamente en dos puestos de almacén diferentes.
- Estar incluida simultáneamente en una Multitool y un puesto de almacén.
programa:
17261 [Unidad TO %1: ] No se pueden mostrar todos los valores de %3 del almacén %2.
%3 = Nombres de parámetros
Explicación: No se puede acceder a todos los datos de puesto de almacén del usuario ($TC_MPPCx[magNo, locNo]) a través de BTSS.
Remedio: - Reducir el número de parámetros de puesto de almacén OEM (MD18092 $MN_MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM)
- o bien reducir el número de puestos de almacén en el almacén mencionado ($TC_MAP6[magNo], $TC_MAP7[magNo])
El producto de los 3 parámetros mencionados no debe superar 32767.
programa: Esto es solamente una alarma de indicación.
17262 [Canal %1: ] Secuencia %2 Operación adaptador herramienta ilegal

Explicación: Cuando se intenta definir o cancelar una asignación de un adaptador de herramienta repecto a un puesto de almacén
que ya tiene otro adaptador de herramienta y/o en el que ya se encuentra una herramienta; o bien al intentar anular la
asignación del adaptador a un puesto mientras hay una herramienta en ese puesto. Si el DM18108
$MN_MM_NUM_SUMCORR tiene el valor -1, no se puede usar una operación de escritura para generar adaptadores
que aún no están definidos. Cuando el dato de máquina tiene ese valor, sólo se pueden escribir datos de adaptadores
que ya estén asignados (automáticamente) a puestos de almacén.
Remedio: - Asignar, como máximo, un adaptador a un puesto de almacén.
- No puede haber ninguna herramienta en el puesto de almacén.
- DM18108 $MN_MM_NUM_SUMCORR con valor -1: Si se señaliza alarma al escribir en una de las variables del sistema
$TC_ADPTx (x=1,2,3,T), hay que modificar la operación de escritura de tal manera que sólo se escriba en los los datos
de adaptador ya asignados a puestos de almacén.
programa:
17270 [Canal %1: ] Secuencia %2 Call-by-reference: variable inadmisible

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: No se pueden pasar como parámetros call-by-reference ni datos de máquina ni variables del sistema.
Remedio: Modificar el programa de pieza: utilizar variables de programa locales para almacenar los valores de los datos de máquina
o de las variables del sistema. Estas variables pueden ser transferidas como parámetros.
programa:
17500 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 no es un eje divisor

Explicación: Se ha intentado programar un eje de posicionado a puntos fijos con los comandos CIC, CAC o CDC, para un eje que no
se definió como tal en los datos de máquina.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Borrar del programa de pieza CN la instrucción de
programación para posiciones de ejes de división (CIC, CAC, CDC) o definir el eje correspondiente como eje de división.
Declaración de eje de división:
DM30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB,(Asignación de eje de división).
El eje se define como eje de división si en el dato de máquina indicado se ha realizado la asignación a una tabla de
posiciones de división. Se admiten 2 tablas (valor de entrada 1 ó 2).
DM10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1,
DM10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 (Cantidad de posiciones para primer/segundo eje de división).
Valor estándar: 0 Valor máximo: 60
DM10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
DM10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(Posiciones del primer eje de división) Se indican las posiciones absolutas de eje... (la longitud de la lista se define con
el dato de máquina MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1).
programa:
17501 [Canal %1: ] Secuencia %2 Está activo el eje de partición %3 con dentado Hirth
%3 = Nombre de eje
Explicación: Para el eje divisor está activa la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; por consiguiente, este eje solo se puede
aproximar a posiciones de división, no es posible ningún otro desplazamiento del eje.
No se permite programar PRESETON o PRESETONS.
Modificar el programa de pieza.
Corregir la llamada FC16 ó FC18.
Desactivar el DM30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
17502 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se retarda la parada %3 del eje de partición con Hirth
%3 = Nombre de eje
Explicación: Para el eje de partición se ha activado la funcionalidad "engranaje dentado Hirth" y la corrección del avance se ha ajustado
a 0, o hay otra condición de parada activa (p. ej., señal de interfaz VDI). Como sólo es posible pararse en esta división,
la aproximación tiene lugar hasta la próxima posición de división posible. La indicación de alarma permanece hasta que
se alcance dicha posición o se haya desactivado la condición de parada.
Remedio: Esperar a que se haya alcanzado la próxima posición de división posible o ajustar la corrección de avance > 0 o desactivar
otra condición de parada.
programa:
17503 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de partición %3 con dentado Hirth y no está referenciado
%3 = Nombre de eje
Explicación: Para el eje de partición está activada la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; y se desea desplazar el eje aunque no
está referenciado.
Remedio: Referenciar el eje.
programa:
17505 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 el eje divisor %4 con dentado
Hirth está activo.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Explicación: Para el eje de partición está activa la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; por consiguiente, este eje sólo se puede
aproximar a posiciones de división, no es posible ningún otro proceso del eje.
Modificar el programa de pieza.
Corregir la llamada FC16 ó FC18.
Desactivar el DM30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE.
programa:
17510 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indice inadmisible para eje divisor %3

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El índice programado para el eje de división está fuera de la zona de la tabla de posiciones.
Ejemplo:
Se desea efectuar una aproximación absoluta, con el primer eje de posicionado, a la posición 56 en la lista asignada a
través del dato de máquina específico de eje MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, pero la cantidad de
posiciones sólo es, p. ej., 40 (DM10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56).
O bien, en distancias equidistantes, el índice programado es menor o igual a 0.
O, en un movimiento MOV, se intenta una aproximación a una posición que excede el margen permitido.
Remedio: Programar el eje de posicionado por puntos fijos en el programa de pieza de acuerdo con la longitud de la tabla de
posiciones asignada, o bien añadir el valor requerido en dicha tabla ajustando a su vez la longitud de la misma.
programa:
17600 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible hacer Preset en el eje transformado %3

Explicación: El eje Preset programado pertenece a la transformada actual. Esto quiere decir que no es posible realizar un decalaje
Preset para dicho eje (válido para PRESETON y PRESETONS).
Ejemplo:
El eje de máquina A debe desplazarse en coordenadas absolutas a la posición A 300 y en dicho punto se debe ajustar
como nuevo valor real A 100.
:
N100 G90 G00 A=300
N101 PRESETON A=100
Remedio: Evitar el realizar decalajes Preset para ejes que pertenecen a la transformada actual, o bien desactivar la transformada
mediante el comando TRAFOOF.
programa:
17601 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 no es posible el preset en el eje
%4.
%3 = ID de Synact
Explicación: No es posible ajustar un valor real (Preset) para este eje, puesto que:
- El eje está en movimiento.
- El eje está integrado en una transformada.
- El eje está sometido a vigilancia contra colisión.
- El desplazamiento del cabezal aún no ha finalizado.
- La búsqueda del punto de referencia (G74) está activa.
- El eje geométrico no se encuentra en estado 'Eje neutro'.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Evitar ajustar un valor real, o bien pasar oportunamente el correspondiente eje geométrico al estado 'Eje neutro' mediante
RELEASE(...).
programa:
17602 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 No es posible el Preset en el eje
%4 en el modo de operación JOGREF.
%3 = ID de Synact
Explicación: No es posible poner un valor real (Preset) para este eje si el grupo de modos de operación asignado a este eje se encuentra
en el modo de operación JOG y si además está seleccionada la función de máquina Búsqueda del punto de referencia.
Remedio: Evitar poner un valor real en esta constelación o desactivar la función de máquina Búsqueda del punto de referencia.
programa:
17603 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona de desplazamiento: %3 Preset en modo de operación
JOG solo posible en eje parado %4
%3 = ID de Synact
Explicación: Solo es posible ajustar un valor real (Preset) en el modo de operación JOG en ejes parados.
Remedio: Evitar ajustar un valor real mientras se mueve el eje o esperar a que se pare el eje.
programa:
17604 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 No es posible el Preset en el eje
de vaivén activo (eje %4).
%3 = ID de Synact
Explicación: No es posible ajustar un valor real (Preset) en un eje de vaivén activo controlado a través de acciones síncronas.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Evitar ajustar un valor real durante un movimiento de vaivén activo.

programa:
17605 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Transformación activa: impide girar contenedor
Explicación: El eje/cabezal programado se encuentra en una transformación activa y por lo tanto el contenedor de ejes no puede rotar.
Remedio: Modificar el programa de pieza. Desconectar la transformación para ese eje/cabezal antes del giro del contenedor de ejes
o ejecutar el giro del contenedor de ejes en un momento posterior.
programa:
17610 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de posicionamiento %3 no puede tomar parte en una
transformación
Explicación: El eje direccionado con los comandos POS o POSA pertenece a la transformación activa. Por lo tanto no puede
desplazarse como un eje de posicionado.
Remedio: Eliminar las instrucciones POS o POSA de la secuencia del programa de pieza o bien desactivar previamente la
transformada con la instrucción TRAFOOF.
programa:
17620 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible el posicionamiento de un punto fijo para el eje %3
transformado
Explicación: En la secuencia indicada, se ha programado con la función G75 "Desplazamiento a punto fijo" un eje que pertenece a la
transformada actual. Por este motivo no se puede ejecutar el desplazamiento a punto fijo.
Remedio: Eliminar la instrucción G75 de la secuencia del programa de pieza, o bien de-sactivar la transformada con la instrucción
TRAFOOF.
programa:
17630 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible posicionar referencia para el eje transformado %3
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: En la secuencia indicada, se ha programado con la función G74 "Buscar punto de referencia" un eje que pertenece a la
transformada actual. No es posible hacer referencia con dicho eje.
Remedio: Eliminar de la secuencia del programa de pieza la instrucción G74 o los ejes que pertenecen a la transformación, o bien
desactivar previamente la transformada mediante la instrucción TRAFOOF.
programa:
17640 [Canal %1: ] Secuencia %2 Servicio cabezal para eje %3 transformado es imposible
Explicación: El eje programado para el modo de cabezal pertenece como eje geométrico a la transformada actual. Esto no es admisible.
Remedio: Desactivar la transformada previamente.
programa:
17650 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje de máquina %3 no programable

Explicación: No se puede utilizar el eje de máquina mientras esté activa una transformación. Probablemente sea posible programar
la función también en otro sistema de coordenadas. Por ejemplo, la posición de retirada se puede índicar también en el
sistema de coordenadas BKS o WKS. El descriptor del eje correspondiente sirve para elegir el sistema de coordenadas.
Remedio: Cancelar la transformación o utilizar otro sistema de coordenadas.
programa:
17800 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada posición codificada errónea

Explicación: La posición número n especificada con la palabra clave FP=n no está permitida. Se pueden definir 2 posiciones absolutas
de eje como puntos fijos mediante el DM específico de eje 30600 $MA_FIX_POINT_POS [n].
O bien, si se deben utilizar los números de posición 3 ó 4, debe ajustarse convenientemente el DM 30610
$MA_NUM_FIX_POINT_POS.
Remedio: Programar la palabra clave FP con los puntos fijos de máquina 1 ó 2.
Ejemplo:
Aproximación al punto fijo número 2 con los ejes de máquina X1 y Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0.
O bien: adaptar el DM 30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS y, dado el caso, DM 30600 $MA_FIX_POINT_POS[].
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programa:
17810 [Canal %1: ] Eje %2 no referenciado

%2 = Número de eje
Explicación: Para el eje se ha activado para una función en JOG, p. ej., posicionamiento a punto fijo, JOG a posición, JOG de arcos,
y el eje no está referenciado.
Remedio: Referenciar el eje.
programa:
17811 [Canal %1: ] No es posible el posicionamiento a punto fijo en JOG para el eje %2, causa %3.
%3 = Causa
Explicación: Se exige un 'Posicionamiento a punto fijo en JOG' para un eje, y esto no es posible debido a:
Causa 1: el eje pertenece a la transformada activa.
Causa 2: el eje es un eje esclavo de un acoplamiento activo.
Con ello no se ejecuta el posicionamiento a punto fijo.
Remedio: Cancelar el posicionamiento a punto fijo en JOG o cancelar previamente la transformada con TRAFOOF, o bien desactivar
el acoplamiento.
programa:
17812 [Canal %1: ] Eje %2 posicionamiento a punto fijo en JOG: punto fijo %3 modificado.
%3 = Número de punto fijo
Explicación: El 'Posicionamiento a punto fijo en JOG' está activo para el eje y se ha seleccionado otro punto fijo o bien se ha desactivado
el posicionamiento a punto fijo. Se interrumpe el movimiento de aproximación.
Remedio: Activar de nuevo el movimiento JOG.
programa:
17813 [Canal %1: ] Eje %2 posicionamiento a punto fijo en JOG y movimiento de corrección activo
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Alarmas CN
Explicación: El 'Posicionamiento a punto fijo en JOG' está activo para el eje y simultáneamente se interpola un movimiento de
corrección, p. ej., un offset de sincronización $AA_OFF.
La posición del punto fijo seleccionado no se alcanza si se modifican los valores de corrección durante el desplazamiento.
El punto de destino es entonces: "Posición de punto fijo + cambio del valor de corrección".
Se garantiza alcanzar el punto fijo si se reinicia el desplazamiento tras haber modificado el valor de corrección.
(P. ej.: desplazamiento incremental en el que el movimiento de desplazamiento lleva entre tanto al estado de reposo).
Causa:
Mediante el reinicio del movimiento se tiene en cuenta el valor de corrección actual.
programa:
17814 [Canal %1: ] Eje %2 posición de punto fijo no disponible

%3 = Número de la posición de punto fijo
Explicación: Para el punto fijo seleccionado mediante PLC en el modo de operación JOG no está disponible ninguna posición de punto
fijo, ver DM30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS.
Remedio: Adaptar DM30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS y, dado el caso, DM30600 $MA_FIX_POINT_POS[].
Cancelar posicionamiento a punto fijo o seleccionar un punto fijo válido y activar de nuevo el movimiento JOG.
programa:
17815 Eje indexado/divisor %1 punto fijo %2 diferente de posición de indexado/división

%2 = Índice de campo del dato de máquina
Explicación: El eje es un eje indexado/divisor referenciado y el punto fijo número %2 para el desplazamiento en el modo de operación
JOG (especificado en el DM30600 $MA_FIX_POINT_POS) no coincide con una posición de indexado/división. En el modo
de operación JOG, los ejes indexados/divisores referenciados alcanzan las posiciones de indexado/división.
Remedio: Adaptar DM30600 $MA_FIX_POINT_POS[] o posiciones de indexado/división.
programa:
17821 [Canal %1: ] Eje %2 JOG a posición y movimiento de corrección activo

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El "JOG a posición" está activo para el eje y simultáneamente se interpola un movimiento de corrección, p. ej., un offset
de sincronización $AA_OFF.
La posición del DO 43320 $SA_JOG_POSITION no se alcanza si se modifican los valores de corrección durante el
desplazamiento.
El punto de destino es entonces: "JOG posición + cambio del valor de corrección".
Se garantiza alcanzar la posición DO 43320 $SA_JOG_POSITION si se reinicia el desplazamiento tras haber modificado
el valor de corrección.
(P. ej.: desplazamiento incremental en el que el movimiento de desplazamiento pasa entretanto al estado de parada).
Causa:
Al reiniciar el movimiento se tiene en cuenta el valor de corrección actual.
programa:
17822 [Canal %1: ] Eje %2 JOG a posición: posición modificada

Explicación: Está activo un movimiento de eje en "JOG a posición" para el eje y se ha modificado la posición; es decir, el contenido
del DO 43320 $SA_JOG_POSITION. Se interrumpe el movimiento de aproximación.
programa:
17823 [Canal %1: ] Eje %2 JOG a posición desactivado

Explicación: Está activo un movimiento de eje en 'JOG a posición' para el eje y se ha desactivado 'JOG a posición'. Se interrumpe el
movimiento de aproximación.
programa:
17825 Eje indexado/divisor %1 $SA_JOG_POSITION diferente de posición de indexado/división

Explicación: El eje es un eje divisor referenciado, en el modo de operación JOG está activo "JOG a posición" y el DO
43320$SA_JOG_POSITION no coincide con una posición de división. En el modo de operación JOG los ejes divisores
referenciados se aproximan a las posiciones de división.
Remedio: Adaptar el DO 43320 $SA_JOG_POSITION o las posiciones de división.
programa:
Alarmas
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17830 [Canal %1: ] Está activado el JOG de un arco y el eje necesario %2 no es ningún eje geométrico.
Explicación: Se ha activado la función JOG de arco, pero un eje necesario para ello no está definido como eje geométrico.
Remedio: Definir eje como eje geométrico.
programa:
17831 [Canal %1: ] No es posible el JOG de un arco, causa: %2.

%2 = Causa
Explicación: Se ha activado la función JOG de arco, pero no es posible debido a que:
1. La posición actual de los ejes participantes se encuentra fuera del arco seleccionado.
2. La posición actual de los ejes participantes con arco seleccionado y corrección de radio de herramienta activa está
demasiado próxima al centro del arco.
3. La posición actual de los ejes participantes con la corrección de radio de herramienta activa está demasiado próxima
al arco limitador en el mecanizado interior.
4. La posición actual de los ejes participantes con la corrección de radio de herramienta activa está demasiado próxima
al arco limitador en el mecanizado exterior.
5. La posición actual de los ejes participantes en el mecanizado interior está fuera del arco definido.
6. La posición actual de los ejes participantes en el mecanizado exterior está dentro del arco definido.
10. Sobre el plano actual actúa una rotación, es decir, el plano actual está oblicuo en el espacio. Actualmente esto no se
soporta.
20. Retirada con JOG activa. Este modo de operación no se soporta.
Remedio: Definir eje como eje geométrico.
programa:
17833 [Canal %1: ] Está activo JOG de un arco y desactivado JOG de arcos.
Explicación: Está activo un movimiento de arco y se ha desactivado el 'JOG de arcos'. Se ha interrumpido el movimiento circular.
Remedio: Volver a activar 'JOG de arcos' y movimiento JOG.
programa:
17900 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 el eje %4 no es un eje de la

máquina.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El contexto de la secuencia requiere en este punto un eje de máquina. Este es el caso para los siguientes puntos:
- G74 (desplazamiento a punto de referencia)
- G75 (aproximación a punto fijo)
- PRESETON/PRESETONS en eje síncrono GANTRY
Si se utiliza un eje geométrico o un identificador adicional de eje, éste también debe ser permitido como identificador de
eje de máquina (MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Remedio: Programar utilizando el identificador de eje de máquina.
programa:
18000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en zona protegida %3 del NCK. Error número %4
%3 = Número de la zona protegida del NCK
Explicación: Hay un error en la definición de la zona protegida. El número del error da una explicación acerca del origen del problema:
Nº Significado
1: Descripción del contorno incompleta o incongruente.
2: El contorno abarca más de una superficie.
3: La zona protegida de herramienta no es convexa.
4: Cuando en la 3ª dimensión de la zona protegida los dos límites están activos y tienen el mismo valor.
5: No existe el número de la zona protegida (valor negativo, cero o mayor que el número máximo de zonas protegidas).
6: La descripción de la zona protegida está formada por más de 10 elementos de contorno.
7: La zona protegida referida a la herramienta está definida como zona protegida interna.
8: Se ha utilizado un parámetro erróneo.
9: La zona protegida que se pretende activar no está definida.
10: Se ha utilizado un código G modal erróneo para la definición de la zona protegida.
11: Descripción errónea del contorno o frame activado.
12: Otros errores sin especificar.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar la definición de la zona protegida, controlar los
datos de máquina.
programa:
18001 [Canal %1: ] Secuencia %2 imposible activar zona protegida %3 específica de canal. Error número
%4
%3 = Número de la zona protegida específica de canal
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Hay un error en la definición de la zona protegida. El número del error da una explicación acerca del origen del problema:
Nº Significado
9: La zona protegida que se pretende activar no está definida.
10: Se ha utilizado un código G modal erróneo para la definición de la zona protegida.
11: Descripción errónea del contorno o frame activado.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar la definición de la zona protegida, controlar los
datos de máquina.
programa:
18002 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin activar zona protegida %3 del NCK. Error número %4
%3 = Número de la zona protegida del NCK
Explicación: Al activar la zona protegida se ha producido un error. El número del error da una explicación acerca del origen del problema:
Nº Significado
9: La zona protegida que se pretende activar no está definida o el número del elemento de contorno es < 2 o >
MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Error en la estructura interna de la zona protegida.
12: Se ha superado el número permitido de zonas protegidas activas simultáneamente (dato de máquina específico
de canal).
13,14: No se puede definir el elemento de contorno para la zona protegida.
15,16: No queda más memoria para definir la zona protegida.
17: No queda más memoria para definir elementos de contorno.
18:El producto de las zonas protegidas referidas a pieza activadas simultáneamente o previamente, por un lado, y las
zonas protegidas referidas a herramientas, por el otro, es mayor que 31.
Ejemplo: Pueden estar activas, p. ej., 16 zonas protegidas referidas a pieza y 1 zona protegida referida a herramienta.
En tal caso, es posible aumentar el número de zonas protegidas referidas a pieza hasta 19, por ejemplo (19 *
1 = 19).
En cambio, no es posible aumentar a 2 el número de zonas protegidas referidas a herramienta (16 * 2 = 32).
Alarmas
Alarmas CN

Si la alarma se emite al arrancar (2º parámetro: "INIT" en lugar de nº de secuencia), se pone "canal no listo para servicio".
1. Reducir el número de zonas protegidas activas simultáneamente (DM).
2. Modificar el programa de pieza:
- Borrar otras zonas protegidas.
- Parada de decodificación previa.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables del sistema $SN_PA_... para la zona protegida
indicada. A continuación, volver a realizar un arranque en caliente. Si el dato erróneo no puede detectarse, la activación
inmediata de la zona protegida puede suprimirse y, con ayuda de NPROTDEF, pueden volver a escribirse las variables
del sistema de la zona protegida.
programa: Si la alarma se emite mientras se ejecuta el programa CN, la secuencia actual puede modificarse. De este modo, los
parámetros de NPROT también pueden adaptarse. Sin embargo, si el fallo radica en la definición de la zona protegida,
el programa CN debe ser cancelado y corregida la definición en NPROTDEF.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables del sistema $SN_PA_... para la zona protegida
indicada. Esto puede hacerse descargando un fichero Initial.ini que contenga el correspondiente fichero corregido. A
continuación, cuando se realice de nuevo un rearranque en caliente y siempre que los datos sean consistentes,
desaparecerá la alarma.
18003 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin activar zona protegida específica de canal %3. Error número %4
%3 = Número de la zona protegida específica de canal
Explicación: Al activar la zona protegida se ha producido un error. El número del error da una explicación acerca del origen del problema:
Nº Significado
9: La zona protegida que se pretende activar no está definida o el número del elemento de contorno es < 2 o >
MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Error en la estructura interna de la zona protegida.
12: Se ha superado el número permitido de zonas protegidas activas simultáneamente (dato de máquina específico
de canal).
13,14: No se puede definir el elemento de contorno para la zona protegida.
15,16: No queda más memoria para definir la zona protegida.
17: No queda más memoria para definir elementos de contorno.
Si la alarma se emite al arrancar (2º parámetro: "INIT" en lugar de nº de secuencia), se pone "canal no listo para servicio".
Alarmas
Alarmas CN

1. Reducir el número de zonas protegidas activas simultáneamente (DM).
2. Modificar el programa de pieza:
- Borrar otras zonas protegidas.
- Parada de decodificación previa.
Cuando la alarma aparezca al arrancar el control deben corregirse las variables del sistema $SC_PA_... para la zona
protegida indicada. Después, volver a arrancar en caliente. Si no se detecta el dato erróneo, puede eliminar la activación
inmediata de la zona protegida y escribir de nuevo las variables del sistema de la zona protegida con ayuda de CPROTDEF.
programa: Si la alarma se emite mientras se ejecuta el programa CN, la secuencia actual puede modificarse. De este modo, los
parámetros de CPROT también pueden adaptarse. Sin embargo, si el fallo radica en la definición de la zona protegida,
el programa CN debe cancelarse y la definición en CPROTDEF debe corregirse.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables de sistema $SC_PA_... para la zona protegida
indicada. Esto puede hacerse descargando un fichero Initial.ini que contenga el correspondiente dato corregido. A
continuación, cuando se realice de nuevo un rearranque en caliente y siempre que los datos sean consistentes,
desaparecerá la alarma.
18004 [Canal %1: ] Secuencia %2 orientación de zona protegida %3 referida a la pieza no coincide con
la de zona protegida %4 referida a la herramienta
%3 = Número de la zona protegida asociada a la pieza
Explicación: La orientación de la zona protegida asociada a la pieza y aquella asociada a la herramienta son diferentes. Si el número
de la zona protegida es negativo, entonces se trata de una zona protegida del NCK.
Remedio: - Modificar la definición de la zona protegida, o bien no activar simultáneamente zonas protegidas que tengan diferentes
orientaciones.
- Controlar los datos de máquina y si fuese necesario modificar la definición de la zona protegida.
programa:
18005 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error grave en la definición de la zona protegida específica de NCK
%3
Explicación: La definición de la zona protegida debe finalizarse con EXECUTE antes de realizar una parada de decodificación previa.
programa:
18006 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error grave en la definición de la zona protegida específica de canal
%3
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La definición de la zona protegida debe finalizarse con EXECUTE antes de realizar una parada de decodificación previa.
programa:
18100 [Canal %1: ] Secuencia %2 se asignó un valor erróneo a FXS[ ]

Explicación: Actualmente los valores válidos son sólo los siguientes:
0: "Desactivación del desplazamiento a punto fijo",
1: "Activación del desplazamiento a punto fijo".
Remedio: --
programa:
18101 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se asignó un valor erróneo a FXST[ ]

Explicación: Actualmente solamente es válido el rango de valores 0.0 - 100.0.
Remedio: --
programa:
18102 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se asignó un valor erróneo a FXSW[ ]

Explicación: Actualmente solamente son válidos valores positivos inclusive el cero.
Remedio: --
programa:
18200 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de curvas: no se admite parada de decodificación previa en
definición de CTABDEF
Explicación: En la definición de la tabla de curvas no puede haber instrucciones del programa que conduzcan a una parada de
decodificación previa. Con la variable del sistema $P_CTABDEF se puede consultar si está activa en el momento la
definición de las tablas.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Poner en paréntesis la secuencia con "IF NOT($P_CTABDEF) ... ENDIF", o bien retirar la instrucción que conduce a la
parada de decodificación previa. A continuación, rearrancar el programa de piezas.
programa:
18201 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de curvas: la tabla %3 no existe

Explicación: Se intentó utilizar una tabla de curvas cuyo número de tabla es desconocido en el sistema y en los parámetros.
Remedio: Modificar los números de tabla en la instrucción del programa o bien definir una tabla de curvas con el número deseado.
programa:
18202 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de curvas: no se admite la orden CTABEND sin CTABDEF
Explicación: En el programa está programada la instrucción CTABEND con la cual se concluye la definición de tablas de curvas sin
iniciar previamente con CTABDEF una definición de tablas de curvas, o la instrucción CTABDEF y CTABEND no ha sido
programada en el mismo nivel de programa.
Remedio: Eliminar el comando CTABEND del programa o introducir en el lugar correspondiente del programa la instrucción
CTABDEF( ..). Las instrucciones CTABDEF y CTABEND deben programarse en el mismo nivel (programa principal o
subprograma). Vuelva a iniciar el programa.
programa:
18203 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas: instrucción CTABDEF no en CTABDEF

Explicación: En el programa, la instruccción CTABDEF (con la que se inicia la definición de tablas de levas) se ha programado dentro
de una parte de la definición en una de estas tablas. Esto no está permitido; la tabla de levas actual debe completarse
primero con CTABEND.
Remedio: Eliminar el comando CTABEND del programa o introducir en el lugar correspondiente del programa la instrucción
CTABDEF( ..). Las instrucciones CTABDEF y CTABEND deben programarse en el mismo nivel (programa principal o
subprograma). Vuelva a iniciar el programa.
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Alarmas CN

programa:
18204 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas: instrucción SUPA no en CTABDEF

Explicación: En la definición de una tabla de levas no se tolera el código G SUPA porque puede iniciar una parada de decodificación
previa.
Remedio: Suprimir el código G SUPA de la definición de la tabla de levas. Utilizar eventualmente, en lugar del SUPA, los códigos
G53 ó G153.
programa:
18205 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 la tabla de levas %4 no existe.
%3 = ID de Synact
Explicación: Se intentó utilizar una tabla de curvas cuyo número de tabla es desconocido en el sistema y en los parámetros.
Remedio: Modificar los números de tabla en la instrucción del programa o bien definir una tabla de curvas con el número deseado.
programa:
18300 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: no se admite el decalaje fino

Explicación: La asignación de un decalaje preciso a Frames ajustables o al Frame básico no es posible, ya que el DM18600
$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS es diferente de 1.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar programa, o ajustar a 1 el DM18600
$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS.
programa:
18310 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: rotación inadmisible

Explicación: En los frames globales de NCU no se admiten rotaciones.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
18311 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: instrucción inadmisible

Explicación: Lectura o escritura de un frame inexistente.
programa:
18312 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: decalaje fino no incluido en configuración

Explicación: Para G58 y G59 debe configurarse el decalaje fino.
Remedio: Modificar datos de máquina.
programa:
18313 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: inadmisible conmutar ejes geométricos

Explicación: No se permite la modificación de la asignación de ejes geométricos, pues el Frame actual contiene rotaciones.
Remedio: Modificar el programa de pieza o ajustar otro modo a través de DM10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
18314 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: conflicto de tipo

Explicación: No es posible el encadenamiento de Frames globales y Frames de canal. La alarma aparecerá también, si se programa
un Frame global con un descriptor de eje de canal, y no existe para ese eje de canal ningún eje de máquina en esa NCU.
No se pueden programar los Frames de canal cuando no existe para el eje de máquina ningún eje de canal correspondiente
en esa NCU.
programa:
20000 [Canal %1: ] Eje %2 No se ha alcanzado la leva de referencia

Explicación: Tras el arranque de la aproximación al punto de referencia, se debe alcanzar el flanco ascendente de la leva de reducción
dentro del trayecto estipulado en el dato de máquina MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1 del referenciado).
(Este fallo ocurre sólo en emisores incrementales).
Existen 3 causas posibles del fallo:
1. El DM 34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST contiene un número demasiado bajo.
Determinar el trayecto máximo posible desde el inicio del referenciado hasta la leva de reducción y compararlo con el
valor contenido en el DM 34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST, incrementando el DM si es necesario.
2. La señal de leva no llega hasta el módulo de entrada de PLC.
Pulsar manualmente el interruptor de puntos de referencia y controlar la señal de entrada en la interfaz CN/PLC (trayecto:
interruptor, conector, cable, entrada PLC, programa de usuario).
3. La leva no acciona el interruptor de puntos de referencia.
Controlar la distancia vertical entre la leva de reducción y el interruptor de accionamiento.
programa:
20001 [Canal %1: ] Eje %2 No presente ninguna señal de leva

Explicación: Al comienzo de la segunda fase del desplazamiento a punto de referencia no se presenta la señal de la leva de reducción.
La segunda fase del desplazamiento a punto de referencia comienza cuando el eje permanece estacionario después de
la desaceleración al pisar la leva de reducción. Es entonces cuando el eje comienza a desplazarse en dirección contraria
para buscar la siguiente marca de cero del circuito de medida al abandonar la leva de reducción o bien al aproximarse
de nuevo a ella (flanco negativo/flanco positivo).
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si el trayecto de desaceleración después de
la velocidad de aproximación es mayor que la distancia a la leva de referencia; en ese caso el eje no puede parar hasta
que no se encuentre por detrás de la leva. Utilizar una leva más larga o reducir la velocidad de aproximación en el dato
de máquina DM34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Cuando el eje se ha parado sobre la leva, se debe comprobar si la señal de interfaz DB31, ... DBX12.7 (desaceleración
en desplazamiento a punto de referencia) está aún activa en el NCK.
- Hardware: ¿hay algún cortocircuito? ¿hay algún cable roto?
- Software: ¿programa de usuario?
programa:
20002 [Canal %1: ] Eje %2 Falta la marca de origen

Explicación: La marca cero HW del encóder incremental o la marca cero sustitutiva del encóder absoluto no se encuentra dentro de
una trayectoria determinada.
La fase 2 de aproximación al punto de referencia finaliza cuando se detecta la marca cero del encóder, después de que
el flanco ascendente/descendente de la señal de interfaz CN/PLCDB31, ... DBX12.7 (desaceleración en desplazamiento
a punto de referencia) haya provocado el inicio del disparador. La distancia máxima entre el punto en el que se abandona/
reencuentra la leva de referencia y la siguiente marca cero del encóder se define en el dato de máquina MD34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
La vigilancia evita que, habiendo sobrepasado el rango máximo definido en el dato de máquina anteriormente descrito,
no se haga referencia al encontrar la siguiente marca cero. (Ajuste erróneo de levas o bien excesivo retardo desde el
programa de usuario del PLC).
Comprobar el ajuste de las levas y asegurar que la distancia entre el final de la leva y la próxima marca cero sea suficiente.
El trayecto tiene que ser mayor de lo que el eje se puede desplazar en un tiempo de ciclo de PLC.
Incrementar el DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, pero no introducir un valor mayor que la distancia entre 2
marcas cero. ¡Esto podría desactivar la vigilancia!
programa:
20003 [Canal %1: ] Eje %2 Error en sistema de medida

Explicación: Se ha detectado, en un sistema de medida con marcas de referencia codificadas por distancia, que la distancia entre dos
marcas vecinas es superior al doble de la distancia introducida en el dato de máquina DM 34300
$MA_ENC_REFP_MARKER_DIST. La alarma sólo se genera cuando después de haber intentado hacer referencia una
2ª vez en sentido contrario con la mitad de la velocidad, vuelve a detectarse una distancia demasiado grande.
Remedio: Determinar la distancia entre 2 marcas de referencia impares (intervalo de marcas de referencia). Este valor (20,00 mm
para reglas Heidenhain) debe introducirse en el DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Comprobar la pista de referencia de la regla, incl. la electrónica para la evaluación.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
20004 [Canal %1: ] Eje %2 Falta la marca de referencia

Explicación: No se han encontrado 2 marcas de referencia del sistema de medida de longitud a intervalos codificados dentro de la
distancia de búsqueda determinada (DM específico de eje 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST).
No se requiere leva de reducción para reglas codificadas por distancia (pero si existiese, se evaluaría). El pulsador de
dirección convencional determina el sentido de búsqueda.
La distancia de búsqueda DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST dentro de la que se espera encontrar 2 marcas
de referencia comienza a contar desde el punto inicial.
Comprobar la distancia entre 2 marcas de referencia impares (intervalo de marcas de referencia). Este valor (para reglas
Heidenhain: 20,00 mm) se debe introducir en el dato de máquina DM34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Comprobar la lista de referencia de la regla con inclusión de la electrónica para su evaluación.
programa:
20005 [Canal %1: ] Eje %2 El posicionamiento del punto de referencia fue interrumpido
Explicación: El referenciado no ha podido finalizarse para todos los ejes indicados (p. ej.: se ha interrumpido por falta de habilitación
del regulador, cambio de sistema de medida, se ha dejado de pulsar la tecla de dirección, etc.).
En sistemas de medida codificados por distancia la alarma también aparece si está a 1 el dato de máquina DM34000
$MA_REFP_CAM_IS_ACTIV (leva de referencia) y se cumple una de las condiciones mencionadas en Remedio.
Remedio: .Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Controlar las posibles causas de interrupción:
- Falta habilitación del regulador: señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitación del regulador).
- Cambio del sistema de medida: señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de medida de la posición 1/2).
- Faltan los pulsadores de desplazamiento + o -: señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (pulsadores de
desplazamiento más/menos).
- La corrección de avance = 0.
- El bloqueo del avance está activo.
- Parada precisa no alcanzada dentro de DM 36020 $MA_POSITIONING_TIME.
- Avisos de error de accionamiento no recibidos, p. ej., señal de marca de referencia.
El DM específico de eje 34110 $MA_REFP_CYCLE_NR determina qué ejes participan en el referenciado específico de
canal.
Valor Significado
- 1: Sin referenciado específico de canal; marcha CN sin referenciado.
0: Sin referenciado específico de canal; marcha CN con referenciado.
1-8: Referenciado específico de canal. El número introducido corresponde a la secuencia de referenciado (cuando todos
los ejes que contienen el valor 1 han alcanzado el punto de referencia, comienzan los ejes cuyo valor es 2, etc.).
programa:
Alarmas
Alarmas CN
20006 [Canal %1: ] Eje %2 No alcanzó velocidad extralenta al posicionar punto referencia
Explicación: En la fase 2 de aproximación al punto de referencia (esperar hasta recibir la marca cero), se alcanzó el final de la leva,
pero la velocidad de aproximación al punto de referencia no estaba dentro de la ventana de tolerancia. (Esto puede
suceder cuando el eje ya se encuentra al final de la leva al comenzar la aproximación al punto de referencia. Con esto
se considera concluida la fase 1 y no se iniciará.)
La fase 2 se interrumpe (esta vez delante de la leva) y la aproximación al punto de referencia se reinicia automáticamente
con la fase 1. Si en el 2º intento tampoco se alcanza la velocidad de aproximación, el referenciado se interrumpe
definitivamente con la alarma.
Velocidad de aproximación: DM 34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.
Tolerancia de velocidad: DM 35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Reducir el valor del dato de máquina para velocidad de aproximación a punto de referencia DM34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER y/o incrementar el dato de máquina para la tolerancia de la velocidad DM35150
$MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
programa:
20007 [Canal %1: ] Eje %2 Posicionar punto de referencia precisa 2 sistemas de medida
Explicación: Cuando se define DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6, se necesitan 2 encóder.
Modificar el tipo de referencia DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE, o bien conectar y configurar un segundo encóder.
programa:
20008 [Canal %1: ] Eje %2 Posicionar punto de referencia precisa segundo sistema medida referido
Explicación: Cuando se define DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6, se necesita definir la referencia del segundo encóder.
Remedio: Modificar el modo de referencia DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE, o bien definir la referencia del segundo encóder.
programa:
20050 [Canal %1: ] Eje %2 Activo desplazamiento con volante

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Los ejes no se pueden desplazar en el modo JOG utilizando los pulsadores de dirección porque se está realizando un
desplazamiento por medio del volante electrónico.
Remedio: Decidir si se pretende mover el eje desde las teclas de dirección o bien desde el volante electrónico. Finalizar el
desplazamiento con el volante electrónico y borrar el trayecto residual si fuese necesario (señal de interfaz CN/PLC
DB31, ... DBX2.2 (borrar trayecto residual/reset de cabezal)).
programa:
20051 [Canal %1: ] Eje %2 Imposible desplazamiento con volante

Explicación: El eje ya se está desplazando mediante los pulsadores de dirección, de modo que no se puede mover mediante el volante
electrónico.
Remedio: Decidir si se pretende mover el eje desde las teclas de dirección o bien desde el volante electrónico.
programa:
20052 [Canal %1: ] Eje %2 ya activo

Explicación: El eje debe desplazarse en el modo JOG mediante los pulsadores de dirección del panel de mando de máquina. Sin
embargo, esto no es posible porque:
1. Ya está siendo desplazado como eje geométrico (a través de la interfaz específica de canal DB21-30 DBX12.6 / 12.7
(pulsadores de desplazamiento -/+) o DB21-30 DBX16.6 / 16.7 (pulsadores de desplazamiento -/+) o DB21-30 DBX20.6 /
20.7 (pulsadores de desplazamiento -/+)), o bien
2. El eje ya se está desplazando como eje de máquina (a través de la interfaz específica de eje DB31, ... DBX4.7 / 4.6
(pulsadores de desplazamiento más/menos)), o bien
3. Se encuentra activo un frame para un sistema de coordenadas rotado y uno de los ejes geométricos que forman parte
de dicho frame está siendo desplazado de la forma convencional mediante los pulsadores de dirección.
4. Se puede desplazar como parte de un movimiento de retirada (submodo de operación retirada con JOG), pero no como
eje de máquina.
Remedio: Parar el desplazamiento a través de la interfaz específica de canal o de eje, o detener el otro eje geométrico.
programa:
20053 [Canal %1: ] Eje %2 No se admite DRF, $AA_OFF, decalaje de origen externo
Explicación: El eje indicado está siendo desplazado en un modo (p. ej., referenciar) que no permite ninguna interpolación adicional
superpuesta.
Remedio: Esperar a que el eje haya alcanzado punto de referencia, o bien interrumpir el proceso de referencia con un "Reset" e
intentar desplazar el eje nuevamente con el "DRF".
programa:
20054 [Canal %1: ] Eje %2 Index erróneo para eje divisor en JOG
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: 1. El eje indicado está siendo desplazado en el modo JOG en incremental (posición a posición). Sin embargo, en el sentido
de desplazamiento dado no existen más posiciones definidas.
2. El eje se encuentra en la última de las posiciones definidas. Al seguir desplazando el eje en incremental, se va a
sobrepasar la zona de trabajo o bien se va a alcanzar el final de carrera software sin que se haya encontrado ninguna
posición predefinida para dicho eje.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir (completar) la lista de posiciones de división
mediante los datos de máquina:
DM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1
DM 10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2
o bien modificar las limitaciones de la zona de trabajo o los finales de carrera de software.
programa:
20055 [Canal %1: ] Cabezal maestro inexistente en servicio JOG

Explicación: Se ha intentado desplazar el eje indicado como un eje de máquina en clase de servicio JOG con un avance por vuelta,
pero no se ha definido ningún cabezal maestro para poder determinar la velocidad real.
Si se pretende activar el avance por vuelta también en el modo JOG, es necesario declarar un cabezal maestro mediante
el DM específico de canal 20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. En este caso, se debe acceder al campo de manejo
PARÁMETROS con los pulsadores de menú "DATOS OPERADOR" y "DATOS JOG" a una pantalla en la que debe
preseleccionarse la función G95. El avance en JOG se puede introducir entonces en [mm/r]. (Si se ha definido 0 mm/r
como avance en JOG, el control toma el valor indicado en el DM específico de eje 32050 $MA_JOG_REV_VELO o, en
el caso de superposición en rápido, en el DM 32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID.)
El avance por vuelta en el modo JOG se desactiva cambiando la función G95 por la G94.
programa:
20056 [Canal %1: ] Eje %2 Imposible avance por vuelta. El eje/cabezal %3 está parado
Explicación: Se pretende desplazar un eje en JOG con avance por vuelta, pero el avance del eje o cabezal que se toma como referencia
es 0.
Remedio: - Desplazar el eje o cabezal del que se debe tomar el avance.
- Desactivar el avance por vuelta G95 en JOG a través de la pantalla Ajustes.
- Desactivar el avance por vuelta G95 en el dato de operador DO 41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE.
programa:
20057 [Canal %1: ] Secuencia %2 Avance por vuelta para eje/cabezal %3 es <= cero
Explicación: Para un eje/cabezal se programó un avance por vuelta, pero no se ha programado ninguna velocidad o el valor programado
es menor o igual a cero.
Alarmas
Alarmas CN

Canal no listo.
- Corregir el programa de pieza, o bien
- indicar el valor correcto del avance en la interfaz VDI para los ejes del PLC, o bien
- indicar el avance para los ejes de vaivén en el DO 43740 $SA_OSCILL_VELO.
programa:
20058 [Canal %1: ] Eje %2 Avance por vuelta: fuente del avance inadmisible
Explicación: Un eje/cabezal debe desplazarse con avance por vuelta. El eje/cabezal de referencia fijado en el DS 43300
$SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE, se muestra a sí mismo. El reacoplamiento que así se ocasiona no puede ser
ejecutado.
Remedio: Modificar pertinentemente el cabezal/eje de referencia en SD 43300.
programa:
20059 [Canal %1: ] Eje %2 ya activo por %3

%3 = Causa
Explicación: El eje (eje de máquina, geométrico o de orientación) debe desplazarse en el modo "Automático&Jog" (ver
DM10735$MN_JOG_MODE_MASK) con las teclas de dirección o un volante. Esto no resulta posible (ver parámetro 3)
porque:
1. El eje está activo como cabezal giratorio
2. El eje es un eje PLC
3. El eje está activo como eje en vaivén
4. El eje está activo como eje de mando
5. El eje está activo como eje guiado
6. Hay un Frame válido para un sistema de coordenadas girado y no se dispone de uno de los ejes implicados en el
movimiento requerido Jog del eje geométrico
7. Giro de contenedor de ejes activo con link de la NCU
Nota: esta alarma identifica a un eje que no es capaz de operar en Jog pero que ha sido requerido para ello. Por lo tanto,
el NCK no pasa a "Jog interno".
Remedio: Esperar desplazamiento de eje o cancelar con borrar recorrido residual o con reset.
programa:
20060 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser desplazado como eje geométrico
%2 = Nombre de eje
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El eje no se encuentra definido en este momento como "Eje geométrico". Por ello no se puede desplazar en el modo JOG
como un eje geométrico.
Si se visualiza WKS (Work Piece Coordinate System) en la ventana de "Posición" de la pantalla, entonces solamente los
ejes geométricos se pueden desplazar mediante los pulsadores de dirección. (MKS ... sistema de coordenadsa de
máquina, se pueden desplazar todos los ejes de máquina mediante los pulsadores de dirección del panel de mando de
máquina).
Remedio: Comprobar todos los pasos del proceso para definir si los ejes geométricos deben ser realmente desplazados, de lo
contrario cambiar a ejes de máquina mediante la tecla "WKS/MKS" del panel de mando de máquina.
programa:
20062 [Canal %1: ] Eje %2 ya activo

Explicación: El eje indicado ya está siendo desplazado como eje de máquina. Por ello no se puede utilizar como eje geométrico.
El desplazamiento de ejes en el modo JOG se puede realizar mediante 2 interfaces distintas:
1. Como eje geométrico: mediante las señales específicas de canal DB21-30 DBX12.6 / 12.7 (pulsadores de
desplazamiento -/+)
2. Como eje de máquina: mediante la interfaz específica de ejes DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (pulsadores de desplazamiento
más/menos)
Con el panel de mando de máquina estándar no es posible utilizar un eje simultáneamente como eje de máquina y como
eje geométrico.
Remedio: No iniciar el desplazamiento de un eje geométrico hasta que su movimiento como eje de máquina haya finalizado.
programa:
20064 [Canal %1: ] Eje %2 Selección de varios ejes con ángulo cónico activo no permitida.
Explicación: En el caso de ángulos cónicos activos, sólo puede desplazarse un eje geométrico en el modo JOG mediante las teclas
de desplazamiento en un momento determinado. Tampoco se permite el desplazamiento simultáneo del eje geométrico
como eje de máquina.
Remedio: Arrancar el eje geométrico sólo cuando haya concluido el desplazamiento del otro eje geométrico o eje de máquina.
programa:
20065 [Canal %1: ] Sin definir cabezal maestro para ejes geométricos en servicio JOG
Explicación: Se ha intentado desplazar el eje indicado como eje geométrico en clase de servicio JOG con un avance por vuelta, pero
no se ha definido ningún cabezal maestro para poder determinar la velocidad real.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Si se pretende activar el avance por vuelta también en el modo JOG, es necesario declarar un cabezal maestro mediante
el DM específico de canal 20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. En este caso, se debe acceder al campo de manejo
PARÁMETROS con los pulsadores de menú "DATOS OPERADOR" y "DATOS JOG" a una pantalla en la que debe
preseleccionarse la función G95. El avance en JOG se puede introducir entonces en [mm/r]. (Si se ha definido 0 mm/r
como avance en JOG, el control toma el valor indicado en el DM específico de eje 32050 $MA_JOG_REV_VELO o, en
el caso de superposición en rápido, en el DM 32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID.)
El avance por vuelta en el modo JOG se desactiva cambiando la función G95 por la G94.
programa:
20070 [Canal %1: ] Eje %2 final de carrera de software %3 posición final programada %4
%2 = Número de eje
%3 = "1+" ó "1-" para fin de carrera de software 1, "2+" ó "2-" para fin de carrera de software 2,
%4 = posición final programada
Explicación: El eje debe ser desplazado por el PLC hasta la posición final como eje de posicionado concurrente. Ello violaría el final
de carrera de software correspondiente. Ya no se realiza ningún desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140 el eje debe ser desplazado como eje de comando.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Asiganar una posición de destino más pequeña. Cambiar
DM para final de carrera de SW. Si fuese necesario, activar final de carrera de SW. Retirar eje con JOG.
programa:
20071 [Canal %1: ] Eje %2 limitación de la zona de trabajo %3 posición final %4

%2 = Número de eje
%3 = "+" ó "-"
%4 = posición final programada
Explicación: El eje visualizado debe ser desplazado como "eje de posicionado concurrente" hasta la posición final programada y se
viola la limitación de la zona de trabajo correspondiente. Ya no se realiza ningún desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140 el eje es desplazado como eje de comando.
Remedio: - Asiganar una posición de destino más pequeña.
- Desactivar limitación de la zona de trabajo.
- Ajustar de otro modo la limitación de la zona de trabajo.
- Retirar eje con JOG.
programa:
20072 [Canal %1: ] Eje %2 no es ningún eje divisor

%2 = Número de eje
Explicación: El eje indicado se mueve "con competencia". Su posición se ha parametrizado a puntos fijos FC TEIL-ACHS; sin embargo,
el eje no es de pocisionado a puntos fijos.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Utilizar el comando FC POS-ACHS para ejes lineales y
circulares o bien definir el eje como eje de posicionado por puntos fijos mediante los datos de máquina:
DM30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB,
DM10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1,
DM10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2.
programa:
20073 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser reposicionado

%2 = Número de eje
Explicación: El eje con competencia no puede ser posicionado, ya que se ha rearrancado mediante la interfaz VDI y se encuentra aún
activo. No se realiza el reposicionamiento y el desplazamiento iniciado mediante la interfaz VDI no se ve afectado.
Remedio: Ninguna
programa:
20075 [Canal %1: ] Eje %2 de momento no puede entrar en vaivén

%2 = Número de eje
Explicación: El eje indicado no puede realizar en este momento el desplazamiento de vaivén ya que está siendo desplazado; p. ej.,
en manual.
Remedio: Finalizar los desplazamientos previamente iniciados.
programa:
20076 [Canal %1: ] Eje %2 en vaivén - imposible cambiar de modo

%2 = Número de eje
Explicación: Se está intentando cambiar de clase de servicio mientras el eje está realizando un desplazamiento en vaivén y la nueva
clase no acepta el vaivén.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. No cambiar la clase de servicio. Controlar el eje desde el
PLC y asegurar que se hayan finalizado los movimientos en vaivén antes de realizar un cambio de clase de servicio.
programa:
20077 [Canal %1: ] Eje %2 La posición programada %4 está detrás del final de carrera de software %3
%2 = Número de eje
%3 = "+" ó "-"
%4 = Posición destino
Explicación: La posición programada para el eje de vaivén (posición de cambio de sentido o posición final) se encuentra por detrás
de los finales de carrera software. No se realiza el desplazamiento.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Introducir una posición que se encuentre dentro de la zona de desplazamiento permitida.
Modificar los datos de máquina para el final de carrera software.
Eventualmente, activar otros finales de carrera software.
programa:
20078 [Canal %1: ] Eje %2 La posición programada %4 está detrás del límite de zona de trabajo %3
%2 = Número de eje
%3 = "+" ó "-"
%4 = Posición destino
Explicación: La posición programada para el eje de vaivén (posición de cambio de sentido o posición final) se encuentra fuera de la
zona de trabajo válida. No se realiza el desplazamiento.
Desactivar el límite de la zona de trabajo.
Modificar la zona de trabajo definida.
programa:
20079 [Canal %1: ] Eje %2 Trecho vaivén %3 <= 0

%2 = Número de eje
%3 = longitud
Explicación: La trayectoria programada para el desplazamiento de vaivén es menor o igual que cero, p. ej., las dos posiciones definidas
como cambio de sentido del movimiento se encuentran en el mismo punto o se situó el punto de cambio de sentido al
otro lado. No se realiza el desplazamiento.
Remedio: Introducir correctamente la posición de destino (posición de cambio de sentido del movimiento de vaivén, posición final).
programa:
20080 [Canal %1: ] Eje %2 No se asignó volante para la superposición

%2 = Número de eje
Explicación: Al eje especificado no se le asignó volante para superposición iniciada en modo automático. Falta la designación del eje
durante la superposición de velocidad activa FD > 0 en la alarma, de modo que este canal del CN carece de primer eje
de geometría definido. Por tanto, esta secuencia es ejecutada sin influencia de volante.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Activar el volante manual antes de iniciar el desplazamiento, si se pretende usarlo.

programa:
20082 [Canal %1: ] Eje %2: limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas %3
posición final %4
%2 = Número de eje
%3 = "+" ó "-"
%4 = Posición final
Explicación: El eje visualizado funciona como "eje de posicionado concurrente". Se viola la limitación de la zona de trabajo específica
del sistema de coordenadas. Ya no se realiza ningún desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140, el eje es desplazado como eje de mando.
Remedio: - Asiganar una posición de destino más pequeña.
- Desactivar limitación de la zona de trabajo.
- Ajustar de otro modo la limitación de la zona de trabajo.
- Retirar eje con JOG.
programa:
20083 [Canal %1: ] Eje %2: la posición programada %4 se encuentra detrás de la limitación de la zona
de trabajo específica del sistema de coordenadas %3
%2 = Número de eje
%3 = "+" ó "-"
%4 = Posición final
Explicación: El eje es desplazado como eje oscilante. La posición de destino (posición de cambio de sentido o posición final) se
encuentra detrás de la limitación activa de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas. Ya no se realiza
ningún desplazamiento.
Desactivar el límite de la zona de trabajo.
Modificar la zona de trabajo definida.
programa:
20085 [Canal %1: ] Volante de contorno: no se admite el sentido de desplazamiento ni rebasar el

comienzo de secuencia
Explicación: Con el volante de contorno se produce un desplazamiento sobre la trayectoria en sentido contrario al programado y se
alcanzó el punto inicial de la trayectoria en el comienzo de la secuencia.
Remedio: Girar el volante de contorno en sentido contrario.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
20090 Eje %1 No es posible posicionar en tope fijo. Comprobar programación y datos de ejes
Parámetro: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación: 1. Se ha programado la función "Posición a punto fijo" mediante el comando FXS[AX]=1; aunque el eje (aún) no lo permite.
Comprobar el DM37000 $MA_FIXED_STOP_MODE. La función no está disponible para los ejes Gantry ni para los
simulados.
2. En la selección del eje AX no se programó ningún desplazamiento. AX es la designación de un eje de máquina.
3. Siempre hay que programar un desplazamiento en la secuencia de selección para el eje/cabezal para el que se activa
la función "Desplazamiento a Tope".
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Canal no listo.
Canal no listo.
- Comprobar el tipo de eje.
- Verificar el DM37000 $MA_FIXED_STOP_MODE.
- Verificar si en la secuencia de aproximación hace falta programar un desplazamiento de los ejes de la máquina.
programa:
20091 Eje %1 no alcanzó el tope

Explicación: Se ha intentado realizar un desplazamiento hasta el tope; la posición final ha sido alcanzada antes o bien se ha
interrumpido el desplazamiento. La alarma se puede cancelar mediante el dato de máquina DM37050
$MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.
Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Corregir el programa de pieza y los ajustes:
- ¿Se ha interrumpido la secuencia de desplazamiento?
- Si la posición del eje corresponde a la posición final programada, se debe corregir la posición final.
- Si la posición final programada se encuentra en la pieza, se debe comprobar el criterio de disparo.
- ¿Ha sido demasiado grande la desviación del contorno que provoca dicho disparo? ¿Es demasiado grande el límite de
par?
programa:
20092 Eje %1 Todavía está activa marcha a tope

Explicación: Se ha intentado desplazar un eje que se encuentra quieto en la posición de tope predefinida, o no se canceló la selección.
Alarmas
Alarmas CN

Canal no listo.
Canal no listo.
Controlar los siguientes puntos:
- ¿Al desplazar un eje geométrico se desplaza también el eje en la posición de tope?
- ¿Se ha realizado una selección aunque el eje se encuentre posicionado en el tope?
- ¿Se ha interrumpido la desactivación con RESET?
- ¿Se ha activado la señal de acuse del PLC?
programa:
20093 Eje %1 Reaccionó la vigilancia del reposo en el tope

Explicación: El eje se encuentra fuera de la ventana de posicionado después de haber realizado la selección.
Canal no listo.
Canal no listo.
- Controlar la mecánica, por ejemplo, ¿se rompió el tope?, ¿cedió la pieza que se va a agarrar?
- La ventana de posicionado para vigilancia del tiempo de parada es demasiado pequeña (DM 37020
$MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF) (DO 43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW). El valor estándar es de 1 mm en cada
caso.
programa:
20094 Eje %1 Se canceló la función

Explicación: La función ha sido interrumpida. Las posibles causas para ello son:
- Debido a un bloqueo de impulsos, no se puede seguir aportando el par necesario.
- El PLC ha retirado los acuses.
La variable de sistema $VA_FXS_INFO contiene la información adicional para interrumpir la función.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal
no listo para servicio).
Canal no listo.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Comprobar lo siguiente:

- ¿Se ha producido un bloqueo de impulsos por la unidad de alimentación/realimentación o por el PLC?
- ¿El PLC ha eliminado los bits de acuse aunque el NCK no ha solicitado ninguna cancelación?
Leer la variable de sistema $VA_FXS_INFO; a continuación, interpretar la información adicional.
programa:
20095 Eje %1 par de mantenimiento inadmisible, par medido %2

%2 = par de mantenimiento actual al seleccionar el test del freno
Explicación: El par de mantenimiento actual al seleccionar el test del freno, no puede ser aplicado con la parametrización existente
para el test del freno.
Remedio: Comprobar la parametrización de la prueba funcional "Test de freno":
- El par para la compensación de peso en el parámetro de accionamiento p1532 debe ser aproximadamente igual al par
de mantenimiento actual. El par de mantenimiento actual se visualiza en el texto de la alarma.
- El par prescrito para el test de freno en el DM 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE debe ser mayor que el par
de mantenimiento actual.
programa:
20096 Eje %1 Test de frenado interrumpido, información adicional %2

%2 = información sobre errores según $VA_FXS_INFO
Explicación: El test de frenado ha detectado un problema. Esta información adicional suministra más detalles sobre la causa de la
alarma. Su explicación se encuentra en la documentación de la variable de sistema $VA_FXS_INFO.
Información adicional:
0: Ninguna información adicional disponible.
1: Tipo de eje no PLC o eje de comando.
2: Posición final alcanzada, movimiento concluido.
3: Cancelar mediante RESET CN (teclas de Reset).
4: Abandonar ventana de vigilancia.
5: El accionamiento deniega la reducción de par.
6: El PLC ha anulado habilitaciones.
7: El parámetro SINAMICS p2003 es cero o el telegrama está activo sin datos de par.
Remedio: Observe las condiciones marco de los tests de frenado; ver información adicional.
programa:
20097 Eje %1 sentido de desplazamiento erróneo en test de frenado

Explicación: El sentido de desplazamiento seleccionado hace que el test de frenado para el par de carga existente se realice con un
par erróneo.
Remedio: - Realizar el test de freno invirtiendo el sentido de desplazamiento.
- Adaptar con precisión el parámetro de accionamiento p1532 a la relación actual de peso. La alarma sólo se dispara si
el par actual con freno abierto difiere más del 7,5% del DM 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE del parámetro de
accionamiento p1532.
- Activar mediante el DM 36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 0 = 1 el cálculo automático del par de carga
al iniciar el test de freno.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
20120 Eje %1: demasiadas relaciones de compensación

Explicación: Interpolación mediante tablas de compensación. Cada eje puede tener una función de compensación asociada a cada
uno de los restantes ejes. Cuando se produce esta alarma, la compensación se desactiva automáticamente.
Remedio: Comprobar y corregir el parámetro $AN_CEC_OUTPUT_AXIS en la tabla y/o desactivar una o varias tablas (DO 41300
$SN_CEC_TABLE_ENABLE).
programa:
20121 Eje %1: error de configuración en tabla de compensación %2

%2 = tabla de compensación
Explicación: Interpolación mediante tablas de compensación. La definición de la tabla de compensación indicada no es válida. Para
variables del sistema se debe cumplir que $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN y $AN_CEC_STEP != 0; esta tabla se
desactiva automáticamente.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y corregir los datos de la tabla de
compensación. Si no se encuentra ningún error, se puede eliminar la alarma desactivando la tabla
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) o la compensación del eje ($MA_CEC_ENABLE).
programa:
20122 Tabla de compensación %1: asignación de ejes no válida

Parámetro: %1 = tabla de compensación
Explicación: Interpolación mediante tablas de compensación. No se permite la asignación de ejes de entrada o salida en la tabla dada.
$AN_CEC_INPUT_AXIS y $AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0 rigen para variables del sistema, y ambas deben hacer
referencia a ejes válidos. Esta tabla se desactiva automáticamente.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y corregir la asignación de ejes en la tabla de
compensación. Si no se encuentra ningún error, se puede eliminar la alarma desactivando la tabla
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) o la compensación del eje ($MA_CEC_ENABLE).
programa:
20123 Eje %1: distinta asignación inicial de las tablas multiplicadas

Explicación: Interpolación mediante tablas de compensación. Las dos tablas que se tienen que multiplicar tienen asignados diferentes
ejes de salida. La compensación en este eje se desactiva automáticamente.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y corregir los datos en las tablas de
compensación ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS y $AN_CEC_MULT_BY_TABLE).
Si no se encuentra ningún error, se puede eliminar la alarma desactivando la tabla ($SN_CEC_TABLE_ENABLE), o bien
desactivando la compensación del eje ($MA_CEC_ENABLE).
programa:
Alarmas
Alarmas CN
20124 Eje %1: suma de los valores de compensación demasiado grande

Explicación: La suma de los valores de compensación de todas las tablas asignadas al eje ha excedido el límite máximo definido en
DM32720 $MA_CEC_MAX_SUM y tuvo que ser reducida. Se pueden haber generado errores en el contorno.
Remedio: Comprobar los datos de las tablas de compensación asignadas a dicho eje.
Comprobar las curvas en las tablas ($AN_CEC).
programa:
20125 Eje %1: modificación demasiado rápida del valor de compensación

Explicación: El valor de compensación ha cambiado más deprisa de lo autorizado en DM32730 $MA_CEC_MAX_VELO. Se ha tenido
que limitar temporalmente. El tramo que falta se repetirá posteriormente, pero se pueden haber generado errores en el
contorno.
Remedio: Comprobar los datos de las tablas de compensación asignadas a dicho eje.
Comprobar las curvas en las tablas ($AN_CEC). Probablemente uno de los ejes de entrada también se ha desplazado
más rápidamente de lo previsto.
programa:
20130 [Canal %1: ] Vigilancia de contorno de túnel

Explicación: La punta de la herramienta se ha salido del túnel teórico alrededor del contorno, es decir, la distancia entre la punta de
la herramienta y el contorno ha sobrepasado el valor especificado en el dato de máquina DM21050
$MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL.
Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar secuencialmente los siguientes puntos:
1. El estado de la máquina. La libertad de movimiento de los ejes, rotura de herramienta, o una posible colisión.
2. Si los elementos de la máquina están en orden, bajar la velocidad o bien optimizar los ajustes de los ejes.
3. Eventualmente, incrementar el tamaño del túnel, y analizar el error utilizando una salida analógica para averiguar su
causa.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
20138 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 no es posible el desplazamiento

del eje de comando %4.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Explicación: No está disponible el eje que debe desplazarse desde una acción síncrona.
Posibles causas:
- Actualmente el eje se está desplazando ya (o todavía) mediante el programa CN.
Este movimiento también puede realizarse indirectamente con el modo de contorneado o un frame activo.
- Hay un movimiento superpuesto activo para el eje.
- El eje está activo como eje esclavo de un acoplamiento.
- Para el eje está activa una compensación con interpolación, p. ej. compensación de temperatura.
programa:
20139 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 marcador no válido

%3 = ID de Synact
Explicación: No es posible definir o borrar un marcador en la acción síncrona a desplazamientos.
Posibles causas:
SETM(): se ha excedido el número máximo de marcadores; ya se ha puesto marcador.
CLEARM(): el marcador indicado no se encuentra en el margen de valores permitido.
Remedio: SETM(): Usar marcador en margen de valores válido; no volver a poner marcadores ya definidos.
CLEARM(): Usar marcador en margen de valores válido.
programa:
20140 [Canal %1: ] Movimiento del eje de comando %2 ver alarma CN %3 parámetro %4
%2 = Eje
%3 = alarma de CN
%4 = Parámetro adicional
Explicación: Se encontró una alarma de CN, provocada por un eje de comando que se ha de desplazar en una acción síncrona. Esta
alarma se indica en el 3er parámetro como número de alarma HMI. En un 4º parámetro se suministra, dado el caso,
información adicional.
Remedio: Ver las informaciones de ayuda de las alarmas adicionales.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
20141 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 el eje %4 tiene un tipo no válido.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Explicación: En el estado actual de los ejes, el comando solicitado no es admisible para el eje de comando o para el cabezal. La alarma
aparece para los ejes de comando (POS, MOV), para órdenes del cabezal provenientes de acciones síncronas al
movimiento (M3/M4/M5, SPOS), para el arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF) y para el acoplamiento de valores guía
(LEADON, LEADOF).
Remedio: Detener primero el eje o desconectar el acoplamiento y seleccionar un nuevo estado.
programa:
20142 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 Eje de comando %4: giro del
contenedor de ejes ya habilitado
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Explicación: No se admite la instrucción de sincronización de un cabezal habilitado para un giro de contenedor de ejes. La alarma
aparece solamente, cuando se entrega un cabezal a otra NCU.
Remedio: Ingresar la instrucción de sincronización antes de desbloquear el giro del contenedor de ejes o después del final del giro
(de acuerdo a la aplicación).
programa:
20143 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona de movimiento: %3 el eje de comando %4 no puede
arrancarse porque lo controla el PLC.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Explicación: Se intenta arrancar un eje de comando por medio de una acción síncrona referida a secuencia o modal. Puesto que el
eje está controlado desde el PLC, no es posible este arranque.
Remedio: Terminar el control del eje desde el PLC y reponer así el control al canal, o arrancar el comando del eje por medio acción
síncrona estática.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
20144 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 no es posible el acceso a la

variable de sistema.
%3 = ID de Synact
Explicación: Cuando se utilizan variables del sistema se supone la posibilidad de acceso exitosa a los datos necesarios a través del
proceso de lectura/escritura. Cuando se accede a valores de sensores o a entradas/salidas digitales, el resultado depende
de la disponibilidad de los correspondientes componentes de hardware. Si un acceso dentro de acciones síncronas no
suministra ningún valor válido, se emite la alarma 20144. Fuera de acciones síncronas, este tipo de acceso de lectura/
escritura detiene la ejecución de la secuencia hasta que el resultado esté disponible. Inmediatamente se continúa con el
procesado de la secuencia.
Remedio: Asegurarse antes de leer/escribir variables del sistema de que es posible el acceso, p. ej., a los componentes de hardware
necesarios.
programa:
20145 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: %3 error aritmético

%3 = ID de Synact
Explicación: Al calcular una expresión aritmética en una acción síncrona al movimiento ocurrió un rebose (p. ej., división por cero).
Remedio: Corregir la expresión errónea.
programa:
20146 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 profundidad de imbricación

rebasada
%3 = ID de Synact
Explicación: En el cálculo de expresiones aritméticas para acciones síncronas al movimiento se utiliza una pila de operandos que tiene
tamaño fijo. Con expresiones muy complejas puede rebosarse la pila.
Remedio: Corregir la expresión errónea.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
20147 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 comando %4 no ejecutable

%3 = ID de Synact
%4 = Comando de programa
Explicación: Una de las órdenes de la secuencia simultánea al movimiento no se puede ejecutar, p. ej., no es posible efectuar un reset
de la propia acción síncrona.
Medición, etapa 2:
- La versión embargo no permite medir en acción síncrona.
- Se programó MEASA en una acción síncrona.
- Ya está activa la medición.
- Error de programación (véase la alarma 21701).
Remedio: Modificar la acción síncrona al movimiento.
Medición, etapa 2:
Para poder diagnosticar mejor el error, ejecutar primero la tarea de medición desde un programa de piezas. Iniciar las
acciones síncronas sólo cuando la medición se haya ejecutado sin errores.
programa:
20148 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 error interno %4

%3 = ID de Synact
Explicación: Apareció un error interno durante el procesamiento de una acción síncrona al movimiento. El número de error es relevante
para efectos de diagnóstico y ha de indicarse al fabricante de la máquina.
Remedio: Modificar la acción síncrona al movimiento.
programa:
20149 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 índice %4 no válido

%3 = ID de Synact
%4 = índice
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha utilizado un índice no válido al acceder a una variable en la acción síncrona al desplazamiento. Se muestra qué
índice no es válido.
Ejemplo: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100.
El error aparece cuando la marca 1 tiene un valor mayor que el número de parámetros R máximo admisible.
Periferia PROFIBUS/PROFINET:
Durante la lectura/escritura de datos se ha utilizado un índice no válido para el área de slot de E/S.
Causa:
1: Índice de área de slot de E/S >= máx. número de áreas de slot de E/S disponibles.
2: Índice de área de slot de E/S referencia a una área de slot de E/S que no está configurada.
3: Índice de área de slot de E/S referencia a una área de slot de E/S que no se ha habilitado para variable de sistema.
Remedio: Utilizar índices válidos.
programa:
20150 [Canal %1: ] Gestión herramientas: El PLC finaliza el comando interrumpido

Explicación: Indicación de que el PLC ha finalizado un comando interrumpido (con emisión de la alarma) de la gestión de herramienta
- cambio de herramienta.
Remedio: Sólo sirve de información.
programa:
20160 [Canal %1: ] Gestión herramientas: El PLC sólo puede finalizar comandos interrumpidos por un
error
Explicación: Indicación de que el PLC intentó interrumpir un comando de la gestión de herramienta (cambio de herramienta) activo en
el momento; o bien indica que no hay ningún comando para interrumpir. El NCK rechaza la orden porque el estado del
canal es 'activo' (es decir, no se puede interrumpir) o es 'reset' (es decir, no hay nada que interrumpir).
Remedio: Sólo sirve de información.
programa:
20170 [Canal %1: ] Datos de máquina $AC_FIFO no válidos

Explicación: La estructura de la variable FIFO $AC_FIFO1 - $AC_FIFO10 fijada por los datos de máquina DM 28260
$MC_NUM_AC_FIFO, DM 28262 $MC_START_AC_FIFO, DM 28264 $MC_LEN_AC_FIFO y DM 28266
$MC_MODE_AC_FIFO no se puede guardar en el campo de parámetros R definido con el DM 28050
$MC_MM_NUM_R_PARAM.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Elevar la cantidad de parámetros R, o bien reducir la
cantidad de elementos FIFO.
DM28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM = DM28262 $MC_START_AC_FIFO + DM28260 $MC_NUM_AC_FIFO* (DM
28264 $MC_LEN_AC_FIFO + 6)
programa:
20200 [Canal %1: ] Número no válido de cabezal %2 en corrección fina de herramienta

Parámetro: %1 = Número de canal, canal de destino
Explicación: No se ha especificado cabezal/eje en el canal de destino para el cabezal indicado en el comando PUTFTOC.
Remedio: Modificar el programa de pieza en el canal que escribe la compensación fina de herramienta.
programa:
20201 [Canal %1: ] Cabezal %2 No se le asignó ninguna herramienta

Explicación: Para poder utilizar la compensación fina de herramienta con la herramienta actual, se debe activar una asignación cabezal/
herramienta. Dicha asignación no está activa con el cabezal programado en el canal de destino para la compensación
fina de herramienta.
Remedio: 1. Modificar el programa de piezas (escribir la compensación fina de herramienta).
2. Establecer una asignación cabezal/herramienta programando:
- TMON (vigilancia de herramienta),
- GWPSON (selección de herramienta).
programa:
20203 [Canal %1: ] No hay ninguna herramienta activa

Explicación: Se ha seleccionado una compensación fina de herramienta para la herramienta activa en el canal %1 con la instrucción
PUTFTOC. En este canal no hay ninguna herramienta activada. Por ello la compensación no puede ser asignada.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
20204 [Canal %1: ] No se admite la orden PUTFTOC con FTOCOF

Explicación: Se ha escrito una compensación fina de herramienta para el canal %1 con la instrucción PUTFTOC. La compensación
fina de herramienta no está activada en este canal. FTOCON debe de ser activado en el canal de destino del comando
PUTFTOC.
Remedio: Corregir el programa de piezas en el canal de mecanizado: Seleccionar FTOCON de manera que el canal esté preparado
para recibir el comando PUTFTOC.
programa:
20205 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 número de cabezal no válido %4
Parámetro: %1 = Número de canal, canal de destino
%3 = ID de Synact
Explicación: En el canal de destino no existe una asignación cabezal-eje para el cabezal indicado.
programa:
20210 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Valores erróneos para rectificado sin centro
Explicación: Para rectificados sin centros no se pudo calcular el diámetro de la herramienta (no hay velocidad prescrita para el cabezal)
porque la posición de entrada no lo permite. Continúa siendo válido el último valor S.
Remedio: - Modificar el programa.
- seleccionar nuevas posiciones para los ejes sin centros, o bien
- eliminar el cálculo mediante G00.
programa:
20211 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Punto de apoyo más allá de límites de zona
Explicación: El punto de apoyo calculado para rectificados sin centro se encuentra detrás de los límites.
Comprobar los datos de máquina:
DM21518 $MC_TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT,
DM21520 $MC_TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: - Comprobar las posiciones de los ejes sin centros y los datos de máquina,
- Modificar el programa.
- seleccionar nuevas posiciones para los ejes sin centros, o bien
- eliminar el cálculo mediante G00.
programa:
20295 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible la superposición de la orientación actual: número de

error %3
Explicación: La superposición de la orientación provoca una orientación de herramienta no válida en la secuencia indicada o bien no
está definida. El vector de offset actual provoca que la orientación actual de esta secuencia se convierta en un vector nulo
(vector con longitud 0) o el vector de dirección de giro actual no está definido.
Posibles números de error:
1: El vector de offset $AC_OFF_O[i] convierte la orientación actual en un vector nulo.
2: El vector de offset $AC_OFF_R[i] convierte el giro actual de la orientación en un vector nulo (aparece solo en cinemáticas
de 6 ejes).
3: Se ha indicado un ángulo de giro para la orientación actual con $AC_OFF_O_ANGLE, pero el correspondiente vector
de giro $AC_OFF_O_DIR[i] no está definido.
4: Se ha programado un ángulo de giro para el giro actual de la orientación con $AC_OFF_R_ANGLE, pero el
correspondiente vector de giro $AC_OFF_R_DIR[i] no está definido.
Remedio: Modificación del programa CN (orientación superpuesta en acciones síncronas)
programa:
20300 [Canal %1: ] Eje %2 orientación imposible

Explicación: Al desplazar el eje de orientación indicado (virtual) resulta una orientación de herramienta incompatible
con la cinemática de esta máquina.
Remedio: Parada del movimiento Jog y especificación de otro (posible) cambio de orientación.
programa:
20301 [Canal %1: ] Orientación superpuesta no posible

Explicación: La orientación superpuesta no puede ajustarse en esta cinemática de la máquina.
La superposición de la orientación especificada por una o varias de las variables de sistema
$AC_OFF_O[i]
$AC_OFF_R[i]
$AC_OFF_LEAD
$AC_OFF_TILT
$AC_OFF_THETA
$AC_OFF_O_ANGLE
$AC_OFF_R_ANGLE
no puede ajustarse con esta cinemática de la máquina.
La alarma puede suprimirse con el bit 9 del DM21096: $MC_OFF_ORI_MODE. En tal caso no se ejecuta la superposición
de la orientación.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Modificación del programa CN (orientación superpuesta en acciones síncronas)
programa:
20302 [Canal %1: ] Eje %2 no se puede desplazar

Explicación: El eje que se muestra no puede desplazarse como eje de máquina porque en el modo de operación JOG está seleccionada
la retirada con JOG.
Remedio: Anular la retirada con JOG con RESET.
programa:
20304 [Canal %1: ] Eje %2 no puede desplazarse como eje geométrico

Explicación: El eje que se muestra no puede desplazarse como eje geométrico. En el modo Retirada con JOG, el eje geométrico es
parte de una retirada. El movimiento solicitado al eje geométrico provoca una violación de la dirección de retirada permitida.
programa:
20306 [Canal %1: ] Desplazamiento manual cartesiano imposible

Explicación: En el modo Retirada con JOG no es posible un desplazamiento manual cartesiano.
programa:
20308 [Canal %1: ] No es posible el desplazamiento manual en el sistema de coordenadas ENS

Explicación: En el modo Retirada con JOG no es posible el desplazamiento manual en el sistema de coordenadas ENS.
programa:
20310 [Canal %1: ] No es posible desplazar el eje %2 a la posición indicada

Explicación: El eje que se muestra no puede desplazarse a la posición indicada en el modo Retirada con JOG.
Se limitará a la posición de interrupción en la selección de Retirada con JOG.
Remedio: Desplazar dentro de las posiciones admitidas
Alarmas
Alarmas CN
programa:
21550 [Canal %1: ] Eje %2 NO es posible iniciar desplazamiento desde final de carrera hardware. Causa:
%3
%2 = Nombre de eje
%3 = Causa
Explicación: Se ha intentado retirar, vía el eje maestro o el eje de entrada de una transformación, una eje esclavo del acoplamiento
entre ejes o un eje de salida de una transformación. Esto no está permitido en la situación actual.
Causas posibles:
1 Sentido de reirada no permitido
2 Acoplamiento entre ejes no sincronizado
3 No se permite retirada para el acoplamiento activo
4 Reservado
5 No se permite retirada para la transformación activa
Remedio: Remedio en caso de fallo:
1 Especificar otro sentido de desplazamiento
2 Desactivar el acoplamiento y desplazar por separado los ejes
3 Desactivar el acoplamiento y desplazar por separado los ejes
4 Reservado
5 Desactivar la transformación y desplazar por separado los ejes
programa:
21600 Vigilancia para ESR activo

Explicación: -
En caso de alarma, todas las reacciones se retrasan en un ciclo de interpolación.
Remedio: La visualización puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 16 = 1.
programa:
21610 [Canal %1: ] Eje %2 %3 Frecuencia sobrepasada

%3 = Cadena de caracteres (número de encóder)
Explicación: Se ha superado la frecuencia máxima admisible del captador actualmente activo (señal de interfaz específica de eje
DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de medida de la posición 1/2)) del DM específico de eje 36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT
[n] (n ... número de captador, 1 ó 2). El valor real de posición referido a la posición mecánica del carro puede haberse
perdido.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
Alarmas
Alarmas CN

Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Controlar el DM 36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] y la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de
medida de la posición 1/2).
programa:
21611 [Canal %1: ] Se ha provocado una detención/retirada ampliada controlada por el CN

Explicación: Se ha activado una "detención/retirada ampliada controlada por el CN".
Reacción: El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Todas las reacciones de alarma específicas de canal se retrasan en caso de alarma, visualización de la alarma.
Remedio: Reset
programa:
21612 [Canal %1: ] Eje %2: habilitación reseteada, causa %3

%3 = Causa de la alarma
Explicación: Causa de la alarma:
0: No es posible determinar exactamente la causa de la alarma.
1: Falta la señal de interfaz DB31, ... DBX2.1 (habilitación del regulador).
2: Falta la señal de interfaz DB31, ... DBX21.7 (habilitación de impulsos).
3: Señal de accionamiento DB31, ... DBX93.7 (habilitar impulsos) no activada.
4: Señal de accionamiento DB31, ... DBX93.5 (accionamiento listo) no activada.
5: Señal de accionamiento DB31, ... DBX92.4 (accionamiento autárquico) no sigue los valores de consigna CN.
Una señal de habilitación del movimiento, como p. ej., "Habilitación del regulador", "Habilitación de impulsos", aparcar/
selección de captador (solo con ejes), o una habilitación específica de accionamiento, se ha reseteado para el eje indicado.
La alarma puede emitirse para ejes de posicionamiento, cabezales y ejes del grupo geométrico.
Los ejes introducidos en la matriz de datos de máquina de canal DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB se
tienen en cuenta como ejes del grupo geométrico. Para todos los ejes geométricos existentes debe existir la habilitación
del regulador, independientemente de que en este momento se estén desplazando o no.
En SAFETY: si se lleva a cabo una parada de prueba (teststop) con el eje acoplado, la alarma aparece cuando se ordena
un desplazamiento del eje esclavo durante esta parada de prueba a través del grupo ELG.
Alarmas
Alarmas CN

Control de las señales de interfaz DB31, ... DBX2.1 (habilitación del regulador), DB31, ... DBX21.7 (habilitación de
impulsos), control de las señales de accionamiento DB31, ... DBX93.7 (habilitar impulsos), DB31, ... DBX93.5
(accionamiento listo), p. ej., en la pantalla de estado del PLC en el campo de manejo DIAGNÓSTICO. Control de la
selección de encóder (en ejes) y, según el tipo de accionamiento aplicado, control de otras señales habilitadoras del
movimiento.
Si fallan la habilitaciones en bornes del accionamiento, controlar el cableado o el funcionamiento del hardware (p. ej.:
funcionamiento de relés) o proceder de acuerdo con lo indicado en la documentación del accionamiento respectivo.
En SAFETY: la aparición de este aviso de error durante un acoplamiento de valor real activo puede evitarse en el eje
esclavo aumentando el DM36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (valor predeterminado: 5 mm).
programa:
21614 [Canal %1: ] Eje %2 Final carrera de hardware %3

%3 = cadena de caracteres (+, - ó +/-)
Explicación: La señal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (final de carrera de hardware más/menos) ha sido activada en la interfaz CN/PLC.
1. Para los ejes que ya se hayan referenciado, los finales de carrera de software 1 y 2 deben activarse antes de que se
alcance el final de carrera de hardware. Comprobar y corregir en caso necesario (programa de usuario del PLC) los DM
36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 y DM 36120
$MA_POS_LIMIT_MINUS2, así como la señal de interfaz CN/PLC para la selección DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (1er o 2º
final de carrera de software más/menos).
2. Si el eje aún no se ha referenciado, se puede retirar del final de carrera de hardware en sentido contrario en modo JOG.
3. Comprobar el programa de usuario del PLC y la conexión del interruptor al módulo de entrada del PLC en caso que el
eje no haya alcanzado el final de carrera de hardware.
programa:
21616 [Canal %1: ] Secuencia %2 Movimiento solapado en cambio de transformación

Explicación: El movimiento de superposición en BCS modifica a través de un cambio de transformadas su significado, y por ello puede
dar lugar a movimientos indeseados de ejes.
Remedio: Deshacer el movimiento superpuesto.
programa:
21617 [Canal %1: ] Secuencia %2 La transformación no permite rebasar polo

Explicación: La forma especificada de la curva pasa por el polo o por una zona prohibida para dicha transformada.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Modificar el programa de pieza (cuando la alarma se haya producido en el modo AUTOMÁTICO).
Para poder desactivar la alarma, se debe desactivar la transformada (es posible que RESET no sea suficiente para
desactivar la transformada).
programa:
21618 [Canal %1: ] A partir de secuencia %2 transformación activa: desplazamiento superpuesto muy
grande
Explicación: La cantidad de desplazamientos superpuestos en los ejes significantes para la transformación es tan elevada que los
desplazamientos sobre la trayectoria planificados en la preparación ya no corresponden suficientemente a las relaciones
reales de la interpolación. Dado el caso, ya no serán correctas la estrategia de singularidades, la vigilancia de la limitación
de la zona de trabajo y la función dinámica de LookAhead.
Remedio: En el movimiento superpuesto hay que mantener suficiente distancia de seguridad entre la trayectoria y los polos y la
limitación de la zona de trabajo.
programa:
21619 [Canal %1: ] Secuencia %2 Transformación activa: movimiento imposible

Explicación: La cinemática de la máquina no permite el movimiento prescrito.
Causas de error dependientes de la transformación pueden ser:
Con TRANSMIT: Existe un campo (forma circular) alrededor del polo, en el que no puede posicionarse. Este campo se
produce porque el punto de referencia de la herramienta no puede desplazarse hasta el polo mismo. El campo queda
fijado por:
- El dato de máquina (DM249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...),
- la corrección longitudinal de herramienta activa (ver $TC_DP..).
El cálculo de la corrección longitudinal de herramienta depende del plano de trabajo seleccionado (ver G17,..). La máquina
se detiene al borde del campo no posicionable.
Remedio: Corrección del programa de pieza. Corrección de una corrección longitudinal de herramienta erróneamente prescrita.
Tener en cuenta: sólo con RESET no basta, si la transformación se mantiene activa vía RESET.
programa:
21620 [Canal %1: ] , eje %2: rampa de frenado de emergencia activada

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Para el eje/cabezal indicado se ha activado la rampa axial de frenado de emergencia.

Las posibles causas para la activación de la rampa de frenado de emergencia son las siguientes:
Alarma 26052: velocidad de la trayectoria para salida de función auxiliar demasiado alta
Alarma 1012: error del sistema con la identificación 550006
Alarma 1016: error del sistema con la identificación 550003, 550005 y 550010
En el acoplamiento maestro/esclavo se ha ajustado MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX (el eje es virtual).
La aplicación OEM puede haber emitido la petición de frenado con prioridad 13.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Solucionar la causa de la alarma o bien resetearla.
programa:
21621 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de transformada constante %3 se ha movido.

%3 = Identificador de eje de canal
Explicación: Se ha movido un eje cuya posición debe mantenerse constante en la transformada activa en la secuencia actual.
Remedio: Modificar programa de pieza (si se ha producido la alarma en el modo AUTO).
La alarma se borra con RESET. Si la transformada se mantiene también después de realizar el RESET, el eje constante
se incluye en la transformada con su nueva posición. Si no se desea que esto ocurra, debe deseleccionarse la
transformada y modificarse la posición del eje en este estado. A continuación se puede volver a activar la transformada.
programa:
21650 [Canal %1: ] Eje %2 El movimiento superpuesto es inadmisible

Explicación: Se solicitó para el eje un desplazamiento superpuesto que está prohibido por el DM32074
$MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Cancelar el movimiento superpuesto o modificar el
DM32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
programa:
21660 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 conflicto entre SYNACT: $AA_OFF y CORROF
%3 = Nombre de eje
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Al desactivar el offset de posición ($AA_OFF) con la orden de programa CORROF (<Eje>, "AA_OFF") se comprueba que
está activa una acción síncrona que vuelve a provocar de inmediato la activación de $AA_OFF para el eje (DO_$AA_OFF
[<Eje>] =<Valor>). Se ejecuta la desactivación y no se activa de nuevo $AA_OFF.
programa:
21675 [Canal %1: ] Secuencia %2 Movimiento inadmisible al cambiar la orientación de la herramienta y

con $AA_TOFF activo
Explicación: Si hay un offset activo mediante $AA_TOFF[i] en la dirección de la herramienta, no debe tener lugar ningún movimiento
de eje geométrico en una secuencia en la que se modifique la orientación de la herramienta de forma brusca.
Las modificaciones bruscas de la orientación de la herramienta para las que se pueda programar simultáneamente un
movimiento de los ejes geométricos pueden aparecer, por ejemplo, con un cambio de plano, un cambio de herramienta
o la activación y desactivación de un portaherramientas orientable.
- Programar TOFFOF().
programa:
21700 [Canal %1: ] Eje %2 Secuencia %3 Ya se deflectó la sonda, el flanco no es posible

Explicación: La sonda programada mediante el comando MEAS o MEAW ya se deflectó y ha sido activada. Para un proceso de
medición adicional, la sonda debe de volver a tomar su estado de reposo.
El eje indicado todavía no tiene significado; regirá eventualmente en futuras versiones de software.
Remedio: Comprobar la posición inicial del proceso de medida o las señales del sensor en la interfaz del PLC DB10 DBX107.0 /
107.1 (accionado pulsador Palpador 1/Palpador 2). ¿Cables y conectores en orden?
programa:
21701 [Canal %1: ] Secuencia %3 No es posible medir en el eje %2

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Medición, etapa 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).

La tarea de medición programada es errónea.
Causas posibles:
- Modo de medición no válido,
- palpador no válido,
- captador no válido,
- cantidad de flancos de medida no válida,
- los mismos flancos de medida sólo se pueden programar en el modo 2,
- número de FIFO no válido,
- la cantidad de Fifos programada no corresponde a la cantidad de palpadores usados en la tarea de medición.
Otras causas:
Ya está activa una tarea de medida (p. ej., de una acción síncrona).
Remedio: Corregir las tareas de medida.
programa:
21702 [Canal %1: ] Secuencia %3 La medida en el eje %2 fue interrumpida

Explicación: La secuencia de medida ha finalizado (el eje ha llegado a la posición final programada), pero la sonda activada no ha
respondido aún.
Medición, etapa 2 (MEAWA, MEASA, MEAC).
Los valores medidos no se han podido convertir al sistema de coordenadas de pieza. Los valores medidos de los ejes
geométricos programados en la tarea de medición solo están disponibles en el sistema de coordenadas de máquina.
Causas:
En la tarea de medición no se programaron todos los ejes geométricos. Debido a ello, falta por lo menos un valor medido
para la conversión al sistema de coordenadas de pieza.
Otras causas:
Las tareas de medición programadas no son idénticas para todos los ejes geométricos.
En la medición sin handshake debe haber dos palpadores en los parámetros de accionamiento p0680 índices 0 y 1.
Remedio: Comprobar el desplazamiento en la secuencia de medida.
- Comprobar si efectivamente la sonda de medida debería haberse activado para la posición de eje indicada.
- Comprobar la sonda de medida, el cable, el distribuidor y las conexiones por bornes.
- Comprobar si la sonda de medida está cableada y configurada correctamente por hardware (p. ej., parámetros de
accionamiento p0488 y p0489).
Sacar explícitamente todos los ejes geométricos de la programación o programar el desplazamiento con el comando
POS[eje].
programa:
21703 [Canal %1: ] Eje %2 Secuencia %3 No se deflectó la sonda, flanco inadmisible

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La sonda de medida no se encuentra en su estado de reposo y por lo tanto no puede proporcionar ningún flanco.
Medición, etapa 2 (MEAWA, MEASA, MEAC).
En el momento de iniciar la medición, el estado de reposo de la sonda es idéntico al primer flanco de medida programado.
Esta prueba sólo tiene lugar en el modo 2.
Remedio: - Comprobar la sonda de medida.
- Comprobar la posición de partida del desplazamiento con el que se pretende realizar la medida.
- Comprobar el programa de pieza.
programa:
21740 El valor de salida para la salida analógica nº %1 está limitado

Parámetro: %1 = Número de la salida
Explicación: El rango de valores para salidas analógicas n está limitado mediante el DM10330
$MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].
Remedio: Con el comando $A_OUTA[..] = x, no programar valores mayores de los indicados en el correspondiente dato de máquina.
programa:
21750 Error al emitir señales de maniobra de levas con el timer

Explicación: La salida de señales de conmutación por temporizador de hardware (independiente del patrón de cadencia), activada a
través del dato de máquina DM10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK, no ha funcionado. Causa: el ciclo del
interpolador es mayor de 15ms.
Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir el ciclo del interpolador (en caso posible).
programa:
21751 Velocidad límite %2 grad/min en el eje módulo %1 superada (salida de levas errónea)
Parámetro: %1 = Eje, cabezal
%2 = Velocidad límite
Explicación: La salida de levas del eje módulo ya no se puede garantizar de forma segura.
Siguientes causas:
La velocidad del eje sobrepasa el rango de velocidad permitido.
El cálculo de la salida de levas en el eje módulo
sólo se puede garantizar de forma segura por debajo de la velocidad límite.
Remedio: - Reducir velocidad de desplazamiento del eje.
- La alarma puede suprimirse con SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 15.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
21752 Eje %1 anchura mínima de leva no alcanzada leva %3 con velocidad actual %2
Parámetro: %1 = Eje, cabezal
%2 = Velocidad límite
%3 = Número de leva
Explicación: La anchura de la señal de leva es inferior al tiempo t=50µs y por ese motivo no se puede emitir.
Siguientes causas:
La anchura de la señal de leva no debe ser inferior a t=50µs.
Con una anchura de leva configurada y el tiempo permitido resulta
un límite de velocidad para la leva (v=s/t). Si se supera este
límite de velocidad se pierden señales de leva.
Remedio: - Reducir velocidad de desplazamiento del eje
- Aumentar anchura de leva
- La alarma puede suprimirse con SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 15.
programa:
21760 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 demasiadas funciones auxiliares
programadas
%3 = ID de Synact
Explicación: La cantidad de funciones de ayuda programadas ha sobrepasado el número máximo admisible. La alarma puede ocurrir
en combinación con la acciones síncronas a desplazamientos: La cantidad máxima de funciones de ayuda no debe
sobrepasarse ni en la secuencia de desplazamiento ni en las acciones síncronas a desplazamientos.
programa:
21800 [Canal %1: ] Alcanzadas las piezas prescritas = %2

%2 = consigna programada de la pieza
Explicación: La alarma se activa a través del DM 27880 $MC_PART_COUNTER, bit 1: el número de piezas contadas
($AC_ACTUAL_PARTS o $AC_SPECIAL_PARTS) es igual o ya mayor que el valor programado para el número de piezas
necesarias ($AC_REQUIRED_PARTS). Al mismo tiempo se emite la señal Vdi de canal "Consigna de piezas alcanzada".
Se resetea el valor para el número de piezas contadas ($AC_ACTUAL_PARTS), mientras que permanece el valor de
($AC_SPECIAL_PARTS).
Nota:
La comparación de consigna/valor real de las piezas sólo se realiza tras Marcha CN.
Con ello se presupone $AC_REQUIRED_PARTS > 0. En caso de valores negativos de $AC_REQUIRED_PARTS
se congelan todos los contajes de piezas activados mediante el DM 27880 $MC_PART_COUNTER en el estado alcanzado
y se aplica la comparación de consigna/valor real.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: No cancelar el programa. Borrar la visualización de la alarma.

programa:
22000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 No es posible un cambio de reducción en %4

con M3, M4 o M5.
programa:
22001 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3: rampa de frenado más larga que tiempo de STOP D. Motivo:
%4.
%3 = Nombre de eje
%4 = Identificación de la causa
Explicación: La dinámica de eje actual no es suficiente para detenerse a tiempo si se dispara un Stop D. Los motivos mencionados
en el parámetro 4 son:
1. MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL insuficiente.
2. MD32431 $MA_MAX_AX_JERK insuficiente.
3. Reducción de aceleración excesiva activada con ACC o como consecuencia de FXST.
4. Reducción de tirón excesiva programada con JERKLIMA.
Remedio: Aumentar MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D. Aumentar MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL y MD32431
$MA_MAX_AX_JERK. Aumentar aceleración programada (ACC) o tirón (JERKLIMA). Corregir reducción de par y
aceleración como consecuencia de FXST.
La alarma puede suprimirse con MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 13.
programa:
22002 [Canal %1: ] Cabezal %2: rampa de frenado mayor que tiempo de STOP D en escalón de
reducción %3 motivo %4
%4 = motivo
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Los valores dinámicos configurados del cabezal no son suficientes para detenerse a tiempo si se dispara un Stop D. El
parámetro 3 contiene el escalón de reducción cuyo tiempo de frenado de los valores dinámicos configurados supera en
mayor medida el tiempo de Stop D. El parámetro 4 contiene una identificación para el DM en cuestión:
10: Respuesta dinámica para regulación de velocidad: MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, MD35200
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
11: Respuesta dinámica para regulación de posición: MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35210
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL. Reducción de aceleración excesiva activada como consecuencia de FXST.
21: Respuesta dinámica para roscado con macho con G331, G332: MD35135
$MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35212 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2
Remedio: Aumento del DM 36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D o reducción del tiempo de frenado modificando la
configuración dinámica de los cabezales. La alarma puede suprimirse con DM 11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 13.
programa:
22005 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 cabezal %4 escalón de reducción
seleccionado no configurado
%3 = ID de Synact
Explicación: El primer registro de escalones de reducción está activo. El escalón de reducción exigido no está configurado en el primer
registro de escalones de reducción. El número de escalones de reducción configurados está ajustado en el DM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Ejemplos de disparo de alarma con 3 escalones de reducción configurados (DM 35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS = 3):
* ... se programa DO M44 o DO M45 en acciones síncronas para el cabezal en cuestión.
* ... se programa DO M70, y el dato de máquina 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE es mayor que 3.
Remedio: Modificar el programa de pieza: sólo se pueden engranar escalones de reducción permitidos, que también estén
configurados según el DM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar la configuración de M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) a DM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
programa:
22006 [Canal %1: ] Secuencia %2 Movimiento sincrónico: %3 Cabezal %4 Cambio de escalones de

reducción imposible
%3 = ID de Synact
Alarmas
Alarmas CN
con M3, M4 o M5.
programa:
22010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Escalón real de reducción no corresponde al prescrito
Explicación: La solicitud de cambio de gama ha concluido. La gama actual detectada por el PLC no coincide con la gama requerida
desde el CN. Nota: Siempre que fuese posible estas dos gamas deben coincidir.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el programa del PLC.
programa:
22011 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 No posible cambiar al escalón reducción programado
Explicación: Al desactivar las funciones 'DryRun', 'Test de programa' y 'BuscaRunByProgTest', no es posible la recuperación de un
cambio de reducción en el módulo REPOS a un escalón de reducción anteriormente programado. Este es el caso si el
cabezal no se encuentra en control de velocidad en la secuencia de desactivación porque esté activo como eje esclavo
o de una transformación. Con la reposición del bit 2 del DM35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, se evita la
recuperación de un cambio de reducción en la desactivación de función antes mencionada.
Remedio: Cambiar la secuencia de desactivación o secuencia meta de la búsqueda para servicio de control de velocidad (M3, M4,
M5, SBCOF). Poner a 0 el DM35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, bit 2.
programa:
22012 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal maestro %3 en modo de simulación

%3 = Número del cabezal maestro
Explicación: Si, al acoplar, ambos cabezales/ejes no se encuentran en el modo de simulación, es imposible alcanzar sincronismo
alguno.
Remedio: Conmutar cabezal/eje esclavo a modo de simulación, o no simular cabezal/eje maestro (DM 30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Si el ajuste diferente se ha elegido a propósito, se puede suprimir la alarma con el DM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 21 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 3 = 1.
programa:
22013 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal esclavo %3 en modo de simulación

%3 = Número del cabezal esclavo
Explicación: Si, al acoplar, ambos cabezales/ejes no se encuentran en el modo de simulación, es imposible alcanzar sicronismo alguno.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Conmutar cabezal/eje conductor a modo de simulación, o no simular cabezal/eje esclavo (DM 30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Si el ajuste diferente se ha elegido a propósito, se puede suprimir la alarma con el DM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 21 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 4 = 1.
programa:
22014 [Canal %1: ] Secuencia %2. La dinámica del cabezal maestro %3 y del esclavo %4 es muy distinta
%3 = Número del cabezal maestro
Explicación: Si, al acoplar, la dinámica de los cabezales/ejes es muy distinta, resulta imposible alcanzar sincronismo alguno. Las
dinámicas dependen de numerosos ajustes: datos de secuencias de parámetros, en primer lugar KV, tiempo de
simetrización, etc., modo de mando anticipativo y parámetros de ajuste de mando anticipativo, modo FIPO, filtro de
sacudidas y ajustes de filtro dinámico, DSC CON/DESC. Esto abarca los siguientes datos de máquina: DM32620
$MA_FFW_MODE, DM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, DM33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, DM32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN, DM32410 $MA_AX_JERK_TIME, DM32644
$MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, DM37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, DM37602
$MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, DM10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Remedio: Utilizar cabezales/ejes con la misma dinámica. Si el ajuste diferente se ha elegido a propósito, se puede suprimir la alarma
con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 21 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 5 = 1.
programa:
22015 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Falta respuesta dinámica para movimiento adicional
Explicación: El movimiento diferencial del cabezal esclavo no puede ejecutarse por faltar la velocidad al efecto. El acoplamiento
consume toda la respuesta dinámica disponible. El cabezal esclavo ya gira a la velocidad máxima. Puede aparecer un
bucle muerto en el programa de pieza. La alarma puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
bit 26 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 6 = 1.
Remedio: Reducir la velocidad del eje maestro/conductor
programa:
22016 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Capacidad de aceleración reducida en la zona
Explicación: El cabezal esclavo opera con regulación de posición. Los componentes adicionales del movimiento del cabezal esclavo
no deben salir de la zona lineal del motor utilizado. De lo contrario, pueden aparecer desviaciones en el contorno y, dado
el caso, alarmas de servo. La vigilancia se refiere a la configuración del DM 35220
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Si el usuario puede dominar la situación, la alarma puede suprimirse con
el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 25 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 7 = 1.
Remedio: Usar el tipo de acoplamiento VV y asegurar SPCOF para los cabezales maestro y esclavo.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
22018 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje esclavo/cabezal %3 Vigilancia de tiempo: 'Marcha síncrona fina'
no alcanzada.
%3 = Número de eje esclavo/cabezal
Explicación: Tras alcanzar la marcha síncrona definida por la consigna se vigila el tiempo hasta alcanzar la marcha síncrona fina del
valor real.
En la ventana de tiempo definida mediante el DM37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] no se ha alcanzado la
tolerancia:
DM37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE o DM37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE
La relación entre el DM 37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] y el DM 37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE o el
DM 37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE se debe adaptar a las particularidades mecánicas.
programa:
22019 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje esclavo/cabezal %3 Vigilancia tiempo: 'Marcha síncrona basta'
no alcanzada.
Explicación: Tras alcanzar la marcha síncrona definida por la consigna se vigila el tiempo hasta alcanzar la marcha síncrona basta del
valor real.
En la ventana de tiempo definida mediante el DM 37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] no se ha alcanzado la
tolerancia:
DM 37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE o DM37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE.
La relación entre el DM37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] y el DM37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE
o el DM37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE se debe adaptar a las particularidades mecánicas.
programa:
22020 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Posición de cambio de escalón no alcanzada

Explicación: Al configurar DM35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn] = 2, desplazar el cabezal antes del cambio de
escalón hasta la posición guardada en DM35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn]. No se ha alcanzado la
posición de cambio de escalón exigida.
Remedio: Corregir secuencia PLC.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
22022 [Canal %1: ] Secuencia %2, cabezal %3: se espera el escalón de reducción %4 para el modo de
eje
%3 = Cabezal
Explicación: El escalón de reducción exigido para el modo de eje no está engranado.
En el DM35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE hay configurado un escalón de reducción en el que debe
encontrarse el cabezal en el modo de eje. Si se conmuta el cabezal al modo de eje, se comprueba si está engranado este
escalón de reducción. Para ello se compara el escalón de reducción configurado con el escalón de reducción notificado
por el PLC (señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX16.0. - .2 (escalón de reducción real A a C)).
Si los escalones no coinciden, se emite este aviso de alarma.
Remedio: Programar M70 antes de la transición al modo de eje. El escalón de reducción configurado en el DM35014
$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE se engrana automáticamente.
Si el escalón de reducción configurado ya está activo, no se requiere ningún cambio de escalón. M40 sigue activo aunque
se realice un cambio de escalón.
Tener en cuenta el DM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR.
programa:
22024 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Roscado con macho: señal PLC 'invertir M3/M4'
modificada según %4
%3 = Cabezal
%4 = Valor
Explicación: Al cambiar a una secuencia G331 se ha constatado que la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX17.6 (invertir M3/M4)
se ha modificado durante la ejecución del programa de pieza. Para evitar una rotura de herramienta se emite la alarma.
El valor actual de la señal de interfaz CN/PLC se visualiza como 4º parámetro.
Remedio: La modificación de la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX17.6 (invertir M3/M4) durante la ejecución del programa de
pieza se debe evitar.
Seteando el DM 35035 SPIND_FUNCTION_MASK, bit 22 ya no se evalúa la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX17.6
(invertir M3/M4) en el roscado con macho con G331, G332. Ya no se emite la alarma. Atención: el seteo del bit 22 significa
una modificación de función.
programa:
22025 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje/cabezal esclavo %3 marcha síncrona(2): tolerancia fina rebasada
Explicación: Tras alcanzar el criterio de cambio de secuencia 'FINE' se vigila la marcha síncrona. El valor umbral 'fino' definido por DM
37212 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE_2 ha sido superado por la diferencia de marcha síncrona del valor real. Se puede
suprimir la alarma con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 12 = 1 o en programación CP con
CPMALARM[FAx] bit 8 = 1.
Alarmas
Alarmas CN

El eje/cabezal esclavo no ha podido seguir las indicaciones del/los ejes/cabezales maestros.
programa:
22026 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/cabezal esclavo %3 marcha síncrona(2): tolerancia aprox.
rebasada
Explicación: Tras alcanzar el criterio de cambio de secuencia 'COARSE' se vigila la marcha síncrona. El valor umbral 'aprox' definido
por DM 37202 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE_2 ha sido superado por la diferencia de marcha síncrona del valor
real. Se puede suprimir la alarma con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 12 = 1 o en programación
CP con CPMALARM[FAx] bit 9 = 1.
El eje/cabezal esclavo no ha podido seguir las indicaciones del/los ejes/cabezales maestros.
programa:
22030 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Programación no permitida

%3 = Cabezal
Explicación: En caso de acoplamiento VV entre cabezales sincronizados, cualquier movimiento adicional del cabezal esclavo sólo
puede programarse con M3, M4, M5 y S.. En caso de acoplamiento de velocidad, las carreras resultantes de
espeficaciones de posición no pueden observarse de forma segura, sobre todo si no hay lazo de regulación de posición.
Si no son fundamentales la exactitud dimensional no la reproducibilidad, esta alarma puede suprimirse con el DM11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit27 = 1.
Remedio: Usar acoplamiento DV entre cabezales sincronizados o programar sentido y velocidad de giro.
programa:
22033 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: diagnóstico 'Corregir sincronismo' %4
%3 = Número de eje/cabezal
%4 = Diagnosis
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Durante "Corregir sincronismo" ha aparecido la siguiente situación:

- Diagnóstico 1: al resetear por tecla se acaba un movimiento de corrección en curso.
- Diagnóstico 2: se ha borrado el movimiento de corrección.
- Diagnóstico 3: no se permite escribir el valor de corrección. Se borra la corrección de sincronismo.
- Diagnóstico 4: se para temporalmente el movimiento de corrección (p. ej.: G74 Aproximación a punto de referencia).
- Diagnóstico 5: retardo del movimiento de corrección: capacidad de aceleración agotada debido a otros movimientos.
- Diagnóstico 6: retardo del movimiento de corrección: velocidad agotada debido a otros movimientos.
- Diagnóstico 7: retardo del movimiento de corrección: la velocidad de giro máxima está limitada a 0. La variable de
sistema $AC_SMAXVELO_INFO[n] muestra la causa.
- Diagnóstico 8: retardo del movimiento de corrección: la capacidad de aceleración máxima está limitada a 0.
$AC_SMAXACC_INFO[n] muestra la causa.
El DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK activa esta alarma:
- Bit 9 = 1 para diagnóstico 1 a 6
- Bit 12 = 1 para diagnóstico 7 a 8
Remedio: Desactivar la alarma con el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 9 = 0 o bien bit 12 = 0.
programa:
22035 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje esclavo/cabezal %3 No es posible determinar valor de corrección
(motivo %4)
%4 = motivo
Explicación: No puede realizarse el cálculo del valor de corrección ($AA_COUP_CORR[Sn]) iniciado por la señal de interfaz CN/PLC
DB31, ... DBX31.6 (corregir sincronismo). No puede calcularse correctamente el valor de corrección. Posibles causas:
- Causa 1: el eje esclavo no es un cabezal configurado.
- Causa 2: el acoplamiento tiene más de un eje maestro activo.
- Causa 3: el eje maestro no es un cabezal configurado.
- Causa 4: el factor de acoplamiento (cociente entre CPLNUM y CPLDEN) no es ni 1 ni -1.
- Causa 5: CPLSETVAL = "cmdvel"
- Causa 6: hay un componente de movimiento (señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX98.4 = 1) independiente del
cabezal esclavo activo.
- Causa 7: en el cabezal esclavo no existe marcha síncrona definida por consigna.
- Causa 8: la marcha síncrona definida por la consigna ha caído de nuevo.
- Causa 9: el cabezal esclavo o maestro es un eje Link (NCU_LINK).
Remedio: Remedios para las causas indicadas:
- Causas 1 a 5: el acoplamiento se debe rediseñar/reprogramar.
- Causas 6 y 7: activando la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX31.6 'Corregir sincronismo', esperar hasta que las
señales de interfaz CN/PLC sean DB31, ... DBX99.4 'Sincronización en marcha' = 0 y DB31, ... DBX98.4 'Movimiento
solapado' = 0.
- Causa 8: activando la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX31.6 'Corregir sincronismo', esperar hasta que el eje
esclavo/cabezal pueda seguir las consignas maestras.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
22036 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: corrección de sincronismo no posible (causa %4)
%4 = motivo
Explicación: Actualmente no puede considerarse la corrección deseada de sincronismo iniciada por la señal de interfaz VDI DB31..,
DBX31.6 "Corregir sincronismo" ni la escritura de las variables $AA_COUP_CORR[Sn]. Posibles causas:
- Causa 1: la aproximación a punto de referencia o la sincronización de marcas de origen en cabezales está activa.
- Causa 2: el borrado de la corrección de sincronismo está activo.
- Causa 3: no se permite la escritura.
Remedio: Ajustando la señal de interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo" o escribiendo las variables
$AA_COUP_CORR[Sn], esperar hasta que se den de nuevo las condiciones para procesar el valor de corrección:
- Causa 1: aproximación al punto de referencia/sincronización de marcas cero finalizada.
- Causa 2: borrado de la corrección de sincronismo finalizado.
- Causa 3: escritura permitida.
programa:
22037 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: se ignora 'Corregir sincronismo'
Explicación: Se ignora la señal de interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo", pues está seteada la señal de interfaz VDI
DB31.., DBX31.7 "Borrar corrección sincronismo".
Remedio: Resetear las dos señales de interfaz VDI DB31.., DBX31.7 "Borrar corrección sincronismo" y DB31.., DBX31.6 "Corregir
sincronismo" antes de que la última señal pueda volver a setearse.
programa:
22038 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: se ignora 'Borrar corrección sincronismo'
Explicación: Se ignora la señal de interfaz VDI DB31.., DBX31.7 "Borrar corrección sincronismo", pues está seteada la señal de interfaz
VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo".
Remedio: Resetear las dos señales de interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo" y DB31.., DBX31.7 "Borrar corrección
sincronismo" antes de que la última señal pueda volver a setearse.
programa:
22040 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 no está referenciado en origen

Explicación: La posición actual no está referenciada con el sistema de medida, aunque se refiere a él.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Corregir el programa de pieza del CN. Establecer la sincronización de la marca cero por posicionamiento, por giro (mín.
1 vuelta) en el modo de control de velocidad de giro o G74 antes de conectar la función que produce la alarma.
Si se programó intencionadamente de esta forma, se puede desactivar la alarma en el control cíclico con la regulación
de posición ya conectada, en los cabezales esclavo y maestro con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit21
= 1 o con la programación CP con CPMALARM[FAx] Bit10 = 1 (con FAx = cabezal esclavo).
programa:
22050 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Sin transición de regulación de velocidad a regulación
de posición
Explicación: - Se ha programado una parada orientada de cabezal (SPOS/SPOSA) o se ha activado la regulación de posición del
cabezal con el comando SPCON sin que se hubiese definido un encóder para el cabezal.
- Al activar la regulación de posición, la velocidad del cabezal es mayor que la velocidad máxima permitida por el circuito
de medida.
Remedio: Cabezal sin encóder: No se puede utilizar ninguna instrucción de control numérico que requiera señales de encóder.
Cabezal con encóder: Introducir el número de encóder utilizados en el DM30200 $MA_NUM_ENCS.
programa:
22051 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 No se encuentra la marca de referencia

Explicación: Al hacer referencia, el cabezal ha girado un trayecto mayor que el especificado en el dato de máquina específico de ejes
DM34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST sin que se haya recibido la señal de marca de referencia. Se realiza la
comprobación al posicionar el cabezal con SPOS o SPOSA siempre que el cabezal no haya sido utilizado previamente
con regulación de velocidad (S=...).
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y corregir el dato de máquina DM34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST. El valor introducido define la distancia en [mm] o [grados] entre 2 marcas cero.
programa:
22052 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Sin parada al cambiar de secuencia

Explicación: El cabezal indicado se ha programado como cabezal o como eje a pesar de que aún se está ejecutando una operación
de posicionado de la secuencia anterior (con SPOSA ... posicionamiento del cabezal fuera del límite de la secuencia).
Ejemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; error si el cabezal S2 programado en la secuencia N100 está girando.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Antes de programar de nuevo el cabezal/eje con la instrucción SPOSA, se debe programar el comando WAITS para
permitir que el cabezal alcance su posición.
Ejemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04.
programa:
22053 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 No corre modo posicionar referencia

Explicación: ¡En SPOS/SPOSA con un captador absoluto sólo se soporta el modo de referenciado DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE
= 2! ¡Por principio, SPOS/SPOSA no soporta DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6!
Remedio: Modificar el ajuste DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE o pasar a modo JOG+REF y realizar búsqueda de referencia.
programa:
22054 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Señal de estampado con ruido

Explicación: La señal de punzonado parpadea entre dos golpes de punzón. Esta alarma se genera en función del valor introducido en
un dato de máquina.
Remedio: Probablemente hay un problema con el sistema hidráulico de punzón.
programa:
22055 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 La velocidad de posicionamiento indicada es demasiado

grande
Explicación: La posición actual no está referenciada con el sistema de medida, aunque se refiere a él.
Remedio: Corregir el programa de pieza del CN. Establecer la sincronización de la marca cero por posicionamiento, por giro (mín.
1 vuelta) en el modo de control de velocidad de giro o G74 antes de la conexión de la función que produce la alarma.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
22057 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal esclavo %3 existe ya un acoplamiento como eje/cabezal
maestro.
Explicación: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal esclavo ya está activo como eje/cabezal maestro en otro
Remedio: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal esclavo está ya activo como eje/cabezal maestro en otro acoplamiento.
programa:
22058 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal maestro %3 existe ya un acoplamiento como eje/cabezal
esclavo.
Explicación: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal maestro ya está activo como eje/cabezal esclavo en otro
Remedio: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal maestro está ya activo como eje/cabezal esclavo en otro acoplamiento.
programa:
22062 [Canal %1: ] Eje %2 Pos. de referencia: no se puede alcanzar la velocidad de búsqueda de marca
cero (DM)
Explicación: No se alcanza la velocidad de giro configurada para la búsqueda de la marca cero.
Verificar las limitaciones activas para la velocidad de giro. Configurar una velocidad de giro más baja para la búsqueda
de la marca cero DM34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar el margen de tolerancias para la velocidad
real DM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Ajustar otro modo de referencia DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE != 7.
programa:
22064 [Canal %1: ] Eje %2 Pos. de referencia: la vel. giro para buscar marca cero (DM) es demasiado
elevada
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La velocidad configurada para la búsqueda de la marca cero es demasiado elevada. Se rebasó la frecuencia límite del
captador para el sistema de medición activo.
Configurar una velocidad de giro más baja para la búsqueda de la marca cero DM34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar la configuración de las frecuencias límite del captador DM36300
$MA_ENC_FREQ_LIMIT y DM36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Ajustar un modo distinto para la referenciaDM34200
$MA_ENC_REFP_MODE=7).
programa:
22065 [Canal %1: ] Gestión herramientas: imposible mover herramienta, dado que herramienta %2 no
está en almacén %4
%3 = -no se usa-
Explicación: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el HMI o el PLC no es posible. La herramienta mencionada no
se encuentra en el almacén descrito. (El NCK puede contener herramientas que no estén asignadas a un almacén. Con
este tipo de herramientas no se pueden realizar operaciones, tales como desplazamiento o cambio).
Remedio: Garantizar que la herramienta mencionada esté en el almacén deseado o seleccionar otra herramienta para el movimiento.
programa:
22066 [Canal %1: ] Gestión herramientas: imposible cambiar herramienta, dado que herramienta %2 no
está en almacén %4
%3 = -no se usa-
Explicación: No es posible el cambio de herramienta. La herramienta mencionada no se encuentra en el almacén descrito. (El NCK
puede contener herramientas que no estén asignadas a un almacén. Con este tipo de herramientas no se pueden realizar
operaciones, tales como desplazamiento o cambio).
- Asegurarse de que la herramienta indicada está contenida en el almacén deseado, o programar otra herramienta para
el cambio.
- Comprobar si los DM 20110 $MC_RESET_MODE_MASK, DM 20112 $MC_START_MODE_MASK y el DM acoplado
con ellos 20122 $MC_TOOL_RESET_NAME coinciden con los datos de definición actuales.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
22067 [Canal %1: ] Gestión herramientas: imposible cambiar la herramienta porque no hay ninguna
herramienta preparada en el grupo %2
Explicación: No es posible el cambio de herramienta. El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de sustitución
apta para aplicación. Probablemente, todas las herramientas en cuestión han sido conmutadas al estado "bloqueado" por
la vigilancia de herramientas.
Remedio: - Cerciorarse de que en el momento de solicitar el cambio de herramienta se encuentre una herramienta aplicable en el
grupo de herramientas indicado.
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien
- por habilitación manual de una herramienta bloqueada.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente. Comprobar si todas las herramientas previstas
del grupo han sido definidas y cargadas con el identificador indicado.
programa:
22068 [Canal %1: ] Secuencia %2 Gestión de herramientas: no hay ninguna herramienta preparada en
el grupo %3
Explicación: El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de sustitución apta para aplicación. Probablemente,
todas las herramientas en cuestión han sido conmutadas al estado "bloqueado" por la vigilancia de herramientas. La
alarma puede ocurrir, p. ej., conjuntamente con la alarma 14710 (error en la generación del bloque INIT). En este caso
especial, el núcleo CN intenta, p. ej., sustituir la herramienta bloqueada situada en el cabezal mediante una herramienta
de sustitución disponible (pero que no existe en este caso de fallo).
Este conflicto debe ser solucionado por el operador, p. ej., retirando la herramienta localizada en el cabezal a través de
una orden de desplazamiento. (P. ej., por operación HMI).
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien:
- Si la alarma se dispara al programar TCA, comprobar si se ha programado un número duplo > 0.
programa:
22069 [Canal %1: ] Secuencia %2 Gestión de herramientas: ninguna herramienta preparada en el grupo
de herramientas %3, programa %4
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de sustitución apta para aplicación. Probablemente,
todas las herramientas en cuestión han sido conmutadas al estado "bloqueado" por la vigilancia de herramientas. El
parámetro %4 = nombre del programa facilita la identificación del programa que contiene el comando de programación
que provoca el error (cantidad de herramientas). Esto puede ser un subprograma, ciclo o similares, que no puede retirarlo
de la visualización. Si no se especifica el parámetro, se trata entonces del programa visualizado actualmente.
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien
programa:
22070 [Unidad TO %1 : ] Cambiar en almacén la herramienta %2. Repetir salvamento de datos

%2 = Número T de la herramienta
Explicación: La alarma sólo es posible con la función "Gestión de herramientas" en NCK activa. (WZV = gestión de herramientas). Se
arrancó una salvaguarda de los datos de herramienta/almacén. En ella se encontró que todavía hay herramientas en el
almacén intermedio (=cabezal, pinza, ...). En la salvaguarda, estas herramientas pierden la información del almacén al
que están asignadas y del puesto en el almacén.
¡Por eso es recomendable guardar todas las herramientas en el almacén antes de iniciar la salvaguarda de datos, siempre
que se desee restaurar idénticamente la información de los datos!
De lo contrario, al volver a leer los datos en el control se tienen puestos de almacén con el estado 'reservado'. Es posible
que este estado 'reservado' tenga que cambiarse manualmente.
Para las herramientas que tienen codificación fija del puesto, la pérdida de la información relativa a su puesto en el almacén
es equivalente a tener que buscar un puesto vacío general en el almacén después del siguiente cambio de herramienta.
Remedio: Asegurarse de que antes de la salvaguarda de datos no haya herramientas en el almacén intermedio. Repetir la
salvaguarda de datos después de retirar las herramientas que estaban en el almacén intermedio.
programa:
22071 [Unidad TO %1 : ] Herramienta %2 está activa, pero no en el área de almacén considerado

%3 = -no se usa-
Explicación: La alarma sólo es posible con la función "Gestión de herramientas" en NCK activa. (WZV = Gestión de herramientas). Se
ha programado la instrucción SETTA, o realizado un correspondiente manejo desde HMI, PLC, ... La alarma puede ser
también provocada automáticamente desde la NCK dentro de la funcionalidad "Grupos de desgaste". Con ella se indica
que más de una herramienta del grupo de herramientas (herramientas con el mismo nombre/descriptor) tiene el estado
"activa".
La herramienta indicada está,
o bien en un almacén no considerado,
o en un grupo de desgaste no considerado,
o en un grupo de desgasto no activo,
o en un puesto intermedio (que no es ni almacén ni grupo de desgaste).
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: La alarma sirve de ayuda. Si por causas tecnológicas o de visualización debe ser siempre activa sólo una herramienta
de un grupo, entonces hay que retirar de las otras herramientas existentes el estado de "activa".
En otro caso, la alarma puede ser ignorada, o suprimirse por medio del DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Un motivo por visualización es típicamente cuando se quiere trabajar con la función 'Nº D inequívoco', lo que en las HMI
sólo puede ser visualizado sin posibilidad de error de interpretación (es decir, de forma inequívoca) si sólo una herramienta
de cada grupo de herramientas tiene el estado 'activa'.
Antes de comenzar el mecanizado, o antes de utilizar la instrucción SETTA (o realizar el correspondiente manejo en la
HMI, ...), todas las herramientas del almacén deben de tener el estado de "no activas".
Una posibilidad de conseguir esto es la programación de SETTIA (o realizar el correspondiente manejo desde la HMI, ...).
programa:
22100 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Sobrepasada la velocidad de giro del mandril
Explicación: La velocidad de cabezal es mayor que la especificada en el dato de máquina DM35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT más
una tolerancia del 10 por ciento (fijamente ajustada).
Si el variador ha sido optimizado correctamente y se ha ajustado adecuadamente la reducción no debería aparecer la
alarma.
Se puede cambiar la configuración de la alarma a 'BAG not ready' con el DM11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo).
Nota: El cambio de configuración afecta a todas las alarmas con reacción a alarma 'Chan not ready'.
Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Controlar y corregir los datos de optimización y de puesta
en servicio del ajustador de accionamiento conforme a las instrucciones de puesta en servicio.
Aumentar la ventana de tolerancia en el dato de máquina DM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
programa:
22200 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Parada de ejes durante el roscado con macho
Explicación: Mediante la señal de interfaz CN/PLC se ha parado el eje de taladrado durante una operación de roscado con macho con
mandril de compensación (G63), y el cabezal continúa girando. La rosca y eventualmente también la herramienta pueden
haber sido dañadas.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Inhibir desde el programa de PLC de usuario la posibilidad
de una parada de ejes durante un roscado con macho. Si hay que interrumpir el roscado con macho en estados críticos
de la máquina, el cabezal y el eje deberían detenerse simultáneamente. Pequeñas diferencias en el proceso de parada
serían entonces absorbidas por el mandril de compensación.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
22250 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Parada de ejes durante el tallado de rosca
Explicación: El eje de avance para el roscado se ha detenido durante una secuencia de roscado.
La parada puede haber sido originada por una señal VDI que ha provocado la parada del avance.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar las señales de parada específicas de eje/
cabezal DB31, ... DBX4.3 (parada del cabezal).
programa:
22270 [Canal %1: ] Secuencia %2 Roscado: velocidad máxima de eje %3 superada %4

%3 = Nombre de eje
%4 = Velocidad
Explicación: Roscado con G33, G34, G35: La velocidad calculada del eje de roscado (eje de paso) es mayor que la máxima velocidad
de eje permitida DM 32000 $MA_MAX_AX_VELO. Se indica la velocidad de eje calculada.
La velocidad del eje de roscado depende de:
- velocidad actual de giro del cabezal
- paso de rosca programado
- cambio del paso de rosca y longitud de rosca programados (G34, G35)
- corrección del cabezal (corrección de trayectoria y eje individual no activos)
Remedio: Reducir velocidad de giro del cabezal o paso de rosca (cambio del paso de rosca).
programa:
22271 [Canal %1: ] Secuencia %2 Roscado: velocidad máxima de eje %3 superada %4

%3 = Nombre de eje
%4 = Velocidad
Explicación: Roscado con G33, G34, G35: La velocidad calculada del eje de roscado (eje de paso) es mayor que la máxima velocidad
de eje permitida DM 32000 $MA_MAX_AX_VELO. Se indica la velocidad de eje calculada.
La velocidad del eje de roscado depende de:
- velocidad actual de giro del cabezal
- paso de rosca programado
- cambio del paso de rosca y longitud de rosca programados (G34, G35)
- corrección del cabezal (corrección de trayectoria y eje individual no activos)
Remedio: Reducir velocidad de giro del cabezal o paso de rosca (cambio del paso de rosca).
programa:
Alarmas
Alarmas CN
22272 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Tallado de rosca: longitud de secuencia %4 demasiado corta
para el paso especificado
%3 = Nombre de eje
%4 = Longitud de secuencia
Explicación: Tallado de rosca con G33, G34 y G35: la longitud de secuencia es demasiado corta para el paso de rosca especificado.
Se muestra la longitud de secuencia.
Remedio: Reducir paso de rosca (cambio de paso de rosca)
programa:
22275 [Canal %1: ] Secuencia %2 Velocidad nula del eje de roscado al alcanzarse la posición %3
%3 = posición
Explicación: En el tallado de rosca con G35, debido a la disminución lineal del paso de rosca, se ha alcanzado el detenimiento del eje
en la posición especificada. La posición de reposo del eje de roscado depende de:
- La disminución de paso de rosca programado,
- la longitud de la rosca.
Remedio: Modificar por lo menos uno de los factores influyentes mencionados más arriba.
programa:
22280 [Canal %1: ] En secuencia %2: trayecto aceleración programado %3 demasiado corto; se necesita
%4
%3 = trayecto de aceleración prog.
%4 = trayecto aceleración requerido
Explicación: Para poder mantener el trayecto de aceleración programado, se sobrecargó la aceleración del eje de roscado. Para
acelerar el eje con la dinámica configurada se requiere que la longitud del trayecto de aceleración sea, como mínimo, tan
larga como lo indicado en el parámetro %4.
La alarma es de tipo tecnológico y se emite cuando está puesto el bit 2 de DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK. El
pulsador de menú de HMI 'Apoyo tecnología' se encarga de poner o borrar ese bit en el DM.
Remedio: Cambiar programa de pieza o resetear DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit2.
programa:
22282 [Canal %1: ] En secuencia %2: Secuencia de roscado programada para cumplir los límites
dinámicos demasiado corta, %3; se necesita %4
%3 = Longitud de matado de esquinas que puede utilizar la secuencia de roscado programada
%4 = Longitud de matado de esquinas necesaria para la adaptación dinámica cumpliendo los límites
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Si la programación exige una adaptación dinámica de un elemento de rosca al siguiente, se comprueba si el trayecto es
lo suficientemente largo para poder cumplir los límites dinámicos. Para esta operación, denominada matado de esquinas,
solo puede utilizarse una parte de la longitud del trayecto programada, ya que debe alcanzarse y emitirse la velocidad
objetivo programada de la secuencia de roscado para la geometría de rosca requerida (paso de rosca; velocidad de giro
del cabezal). Se rebasan los límites dinámicos para la adaptación dinámica de la geometría de rosca requerida.
La alarma solo se emite si no se suprime con el bit 25 a través del DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2.
Remedio: 1. Modificar el programa de pieza y prolongar el trayecto de la secuencia de roscado %2 o de la secuencia posterior.
2. Aumentar la longitud de matado de esquinas de la secuencia de roscado con DITRB = -1.
3. Ajustar DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 25.
4. Ajustar el dato de operador DO 42010 $SC_THREAD_RAMP_DISP[2] = 0.
programa:
22290 [Canal %1: ] No es posible modo cabezal para eje/cabezal transformados %2 (causa: código de
error %3)
Explicación: No se permite arrancar un cabezal mientras éste sea usado por una transformada. Causa: el uso de un cabezal en una
transformada requiere el que se opere en modo Eje. Éste no deberá abandonarse.
Esta alarma puede tener las causas siguientes:
- Código de error 1 : M3, M4 o M5 por acción síncrona;
- Código de error 2 : M41 a M45 por acción síncrona;
- Código de error 3 : SPOS, M19 por acción síncrona;
- Código de error 11 : DB31, ... DBX30.0 (parada de cabezal);
- Código de error 12 : DB31, ... DBX30.1 (marcha horaria cabezal);
- Código de error 13 : DB31, ... DBX30.2 (marcha antihoraria cabezal);
- Código de error 14 : DB31, ... DBX30.4 (posicionado de cabezal).
Remedio: Resolver el conflicto: p. ej. desactivar la transformación antes de arrancar el cabezal.
programa:
22291 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 el modo de cabezal no es posible
para el cabezal/eje transformado %4.
%3 = ID de Synact
Explicación: No se permite arrancar un cabezal mientras éste sea usado por una transformada. Causa: el uso de un cabezal en una
transformada requiere el que se opere en modo Eje. Éste no deberá abandonarse.
Esta alarma puede tener las causas siguientes:
- Código de error 1 : M3, M4 o M5 por acción síncrona;
- Código de error 2 : M41 a M45 por acción síncrona;
- Código de error 3 : SPOS, M19 por acción síncrona;
- Código de error 11 : DB31, ... DBX30.0 (parada de cabezal);
- Código de error 12 : DB31, ... DBX30.1 (marcha horaria cabezal);
- Código de error 13 : DB31, ... DBX30.2 (marcha antihoraria cabezal);
- Código de error 14 : DB31, ... DBX30.4 (posicionado de cabezal).
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Resolver el conflicto: p. ej. desactivar la transformación antes de arrancar el cabezal.
programa:
22292 [Canal %1: ] Conmutación del modo de operación del eje/cabezal %2 por servicio PI no posible,
causa %3
%2 = Eje/cabezal
%3 = Causa
Explicación: No es posible conmutar el modo de operación del eje/cabezal.
Causa:
1: El eje/cabezal solicitado no se conoce en el canal.
2: El eje/cabezal solicitado no está disponible en el canal.
3: El eje/cabezal solicitado está definido como eje virtual.
4: El eje solicitado no está definido como cabezal. Por lo tanto, no es posible conmutar el modo de operación del eje.
5: El eje/cabezal solicitado es un eje/cabezal de PLC asignado permanentemente.
6: El eje/cabezal solicitado es un eje/cabezal esclavo activo.
7: No es posible el modo de cabezal para eje/cabezal transformado.
8: El eje/cabezal solicitado no está disponible como eje de comando.
Remedio: 1: Volver a seleccionar el servicio PI.
2: Volver a seleccionar el servicio PI.
3: Restablecer MD30132 IS_VIRTUAL_AX.
4: Configurar el eje como cabezal en caso necesario.
5: Habilitar el eje/cabezal desde el PLC.
6: Desactivar el acoplamiento del eje/cabezal esclavo.
7: Desactivar la transformada.
8: Esperar hasta que el eje vuelva a estar disponible.
programa:
22295 [Canal %1: ] Cabezal %2: función DBB30 no posible (causa: código de error %3)
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: No se ha podido ejecutar la petición de función del PLC a través de la interfaz DBB30. La causa debe consultarse en el
código de error.
Códigos de error:
- Código de error 1: uso interno
- Código de error 5: conmutación a eje de comando no posible
- Código de error 6: conmutación a eje de PLC no posible
- Código de error 23: el DM 30132 IS_VIRTUAL_AX está seteado
Remedio: Solucionar el conflicto.
programa:
22296 [Canal %1: ] Cabezal %2: error al cambiar el escalón de reducción (causa: código de error %3)
Explicación: Se ha producido un error durante el cambio de escalón de reducción. La causa debe consultarse en el código de error.
Códigos de error:
programa:
Alarmas
Alarmas CN
22297 [Canal %1: ] Cabezal %2: función FC18 no posible (causa: código de error %3)
Explicación: No se ha podido ejecutar la petición de función del PLC a través de la interfaz FC18. La causa debe consultarse en el
código de error.
Códigos de error:
programa:
22320 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 no se pudo enviar comando
PUTFTOCF.
%3 = ID de Synact
Explicación: La transferencia cíclica de secuencias de datos PUTFTOCF (corrector fino de herramienta) no se ha podido realizar ya
que la zona de transferencia está ocupada.
Remedio: Comprobar los programas de pieza especialmente de otros canales, analizando si se están realizando transferencias de
secuencias de datos desde los mismos.
programa:
22321 [Canal %1: ] Eje %2 No se admite PRESET durante el movimiento

Explicación: Se ha intentado realizar un Preset desde el HMI o desde el PLC durante el desplazamiento de un eje en JOG.
Remedio: Eperar hasta que el eje se haya posicionado.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
22322 [Canal %1: ] Eje %2 PRESET: Valor inadmisible

Explicación: El valor de preset indicado es demasiado grande (rebose del formato de cifras).
Remedio: Utilizar valores de preset mejores (más pequeños).
programa:
22324 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 PRESETON o PRESETONS no permitido (causa: %4)
Explicación: Al programar PRESETON o PRESETONS ha surgido un problema. Mediante el parámetro "Índice" se describe este
problema de forma más precisa:
Índice == 1: En MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK está desactivada la función PRESETON o PRESETONS.
Índice == 2: En PRESETONS se vigila el eje afectado contra colisión. No está permitido ajustar un valor real.
Índice == 3: PRESETON/PRESETONS no está permitido en un eje síncrono GANTRY.
Índice == 4: PRESETON/PRESETONS no está permitido en el modo de control de velocidad de giro antes del fin del
desplazamiento.
Remedio: Aplicar la programación permitida.
programa:
22326 PRESETONS no posible en eje Safety %1

Explicación: PRESETONS(...) no puede utilizarse en ejes para los que esté activada una función Safety que requiera una referencia
absoluta.
PRESETONS se ha permitido en MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK.
Canal no listo.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
22400 [Canal %1: ] Opción 'Volante de contorno' no activada

Explicación: La función "Volante de contorno" se ha activado sin la opción necesaria.
Si la alarma se emite:
- Seleccionando el volante de contorno a través del PLC, debe volver a deseleccionarse para que el programa continúe
- Debido a la programación de FD=0, el programa puede corregirse y continuar con la secuencia de corrección y NCSTART
- Activar la opción
- Retirar la activación de la función "Volante de contorno"
- Modificar el programa de pieza
programa:
25000 Eje %1 Error de hardware en el captador activo

Explicación: Faltan las señales del captador de posición real actualmente activo (señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX1.5 = 1
(sistema de medida de la posición 1) o DB31, ... DBX1.6 = 1 (sistema de medida de la posición 2)), o bien no tienen la
misma fase o tienen un cortocircuito/falso contacto.
Sólo en PROFIdrive:
DM 36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 sustituye a la alarma Power On existente por la alarma Reset 25010.
Canal no listo.
Volver a referenciar los ejes de este canal.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar que los conectores del circuito de medida
hagan buen contacto. Comprobar las señales del encóder y sustituir el encóder si se detecta algún error en dichas señales.
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 100 en el dato de máquina DM36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] (n = número de encóder: 1,2).
programa:
25001 Eje %1 Error de hardware en el captador inactivo

Explicación: Faltan las señales del encóder que no está activo en este momento, o bien las señales no tienen la misma fase o tienen
un cortocircuito.
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 sustituye a la alarma PowerOn existente por la alarma Reset 25011.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si los conectores del circuito de medida hacen
buen contacto. Comprobar las señales del captador y sustituir el captador si se detecta algún error en dichas señales.
Desactivar la vigilancia mediante la correspondiente señal de interfaz DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 0 (sistema de medida de
posición 1/2).
La causa del error persiste hasta el siguiente Power On.
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 100 en el dato de máquina MD36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] (n = número de captador: 1,2).
programa:
25010 Eje %1 Ensuciamiento del sistema de medida

Explicación: El sistema de medida para el control de posición envía una señal de ensuciamiento (sólo en sistemas con dicha señal).
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 emite la alarma Reset existente en lugar de la alarma PowerOn 25000.
Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el sistema de medida de acuerdo con las
indicaciones dadas por el fabricante de la máquina.
programa:
25011 Eje %1 Ensuciamiento del sistema de medida

Explicación: El sistema de medida que no se usa para el control de posición envía una señal de ensuciamiento (sólo en sistemas con
dicha señal).
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 emite la alarma Reset existente en lugar de la alarma PowerOn 25001.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el sistema de medida de acuerdo con las
indicaciones dadas por el fabricante de la máquina.
programa:
25020 Eje %1 Vigilancia de la marca de origen encóder activo

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: En PROFIdrive:
El sistema cuenta los impulsos entre 2 marcas cero y se valora la plausibilidad (la funcionalidad y eventualmente la
parametrización del control de plausibilidad se realiza en el accionamiento; para más detalles consultar la documentación
del accionamiento correspondiente) y con telegramas PROFIdrive (interfaz del encóder) se notifica al control que emite
como consecuencia la alarma existente.
Canal no listo.
Canal no listo.
Las diferencias pueden ser originadas por problemas en la transmisión, perturbaciones externas, fallos de hardware del
captador o bien de la electrónica de evaluación en el captador utilizado para la regulación de posición. Se debe de
comprobar el lazo de realimentación del valor real:
1. Transmisión: comprobar el cableado de valor real y las tierras, la continuidad en el cable del captador, cortocircuitos,
contacto a masa (¿falsos contactos?).
2. Impulsos del captador: comprobar que la tensión de alimentación del captador se encuentre dentro de los límites
permitidos.
3. Electrónica de evaluación: sustituir o reconfigurar el módulo de accionamiento o de captador utilizado.
4. Comprobar DM 34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO y el parámetro de accionamiento de Sinamics P0979
subíndice 5 (o 15, 25). Ambos deben coincidir para que el tratamiento de datos del captador sea correcto.
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 0 ó 100 en el dato de máquina DM 36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] (n = número de captador: 1, 2).
programa:
25021 Eje %1 Vigilancia de la marca de origen encóder pasivo

Explicación: ¡La vigilancia se refiere al captador no utilizado por la regulación de posición! (señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX1.5
= 0 (sistema de medida de posición 1) o DB31, ... DBX1.6 = 0 (sistema de medida de posición 2)).
Para una explicación más detallada, se aplica por analogía lo mismo que en la alarma 25020.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Las diferencias pueden ser originadas por problemas en
la transmisión, perturbaciones externas, fallos de hardware del captador o bien de la electrónica de evaluación en el
captador no utilizado para la regulación de posición. Se debe de comprobar el lazo de realimentación del valor real:
1. Transmisión: comprobar el cableado de valor real y las tierras, la continuidad en el cable del captador, cortocircuitos,
contacto a masa (¿falsos contactos?).
2. Impulsos del captador: comprobar que la tensión de alimentación del captador se encuentre dentro de los límites
permitidos.
3. Electrónica de evaluación: sustituir o reconfigurar el módulo de accionamiento o de captador utilizado.
4. Comprobar DM 34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO y el parámetro de accionamiento Sinamics P0979 subíndice
5 (o 15, 25). Ambos deben coincidir para que el tratamiento de datos del captador sea correcto
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 0 ó 100 en el DM 36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING [n] (n
= número de captador: 1, 2).
programa:
Alarmas
Alarmas CN
25022 Eje %1 Encóder %2 Aviso %3

%2 = Número de captador
%3 = error-identificación fina
Explicación: Esta alarma sólo se presenta con captadores absolutos:
a. Advertencia sobre la falta de ajuste del captador absoluto, es decir, cuando DM 34210 $MA_ENC_REFP_STATE tiene
el valor 0. En este caso, se emite la identificación fina de error 0.
b. Si está activada una vigilancia del impulso de origen para el captador absoluto (ver DM 36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING); en este caso, la posición absoluta del captador absoluto no pudo leerse sin error:
Codificación de la identificación fina del error:
(Bit 0 sin utilizar)
Bit 1 Error paridad
Bit 2 Bit de alarma del captador
Bit 3 Error CRC
Bit 4 Timeout: falta bit de arranque en transmisión EnDat
Sólo visualización de la alarma, ya que la posición absoluta en ese instante no es necesaria para la regulación/contorno.
Una aparición frecuente de esta alarma puede indicar que la transmisión del captador absoluto, o el propio captador
absoluto, tienen perturbaciones y que en una próxima selección de captador, o situación de PowerOn podría calcularse
un valor absoluto erróneo.
Remedio: a. Verificar el ajuste de encóder (referido a la máquina) o volver a ajustar el encóder.
b. Cambiar encóder, cambiar cable del encóder o apantallarlo (o desactivar la vigilancia del impulso de origen).
programa:
25030 Eje %1 Velocidad real Límite de alarma

Explicación: Si el eje tiene por lo menos un captador activo, se verifica cíclicamente la velocidad real del eje en el ciclo del IPO. Si no
hay errores, la velocidad real no puede ser nunca mayor que la consignada en el DM específico de eje DM36200
$MA_AX_VELO_LIMIT (umbral de vigilancia de velocidad). Este valor de velocidad en [mm/min, rev/min] se introduce en
un porcentaje que suele ser entre un 5 y un 10% mayor que la máxima velocidad máxima a la que se puede desplazar
el eje en condiciones normales. Se pueden producir errores en el accionamiento que ocasionan un exceso de velocidad
y con ello dicha alarma.
Canal no listo.
Canal no listo.
- Comprobar el cable de consigna de velocidad (cable de bus).
- Comprobar los valores reales y la dirección de la regulación de posición.
- Cambiar la dirección de la regulación de posición si el eje continúa moviéndose sin control -> DM específico de eje 32110
$MA_ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.
- Incrementar el límite de vigilancia en el DM 36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
25031 Eje %1 Velocidad real Límite aviso

Explicación: La velocidad actual ha sobrepasado el 80% del valor límite definido en el dato de máquina
(criterio de prueba interno, se activa con DM36690 $MA_AXIS_DIAGNOSIS, bit 0).
Remedio: -
programa:
25040 Eje %1 Vigilancia de parada

Explicación: El CN vigila que el eje no se salga de la posición en la que se encuentra detenido. Esta vigilancia de parada se activa
transcurrido un tiempo específico de eje definido en el dato de máquina DM36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME,
después de haber finalizado el proceso de interpolación. A partir de este momento se comprueba continuamente si el eje
permanece dentro de la ventana de tolerancia definida en el DM36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL.
Se pueden producir los siguientes casos:
1. La señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitación del regulador) se ha puesto a cero porque el eje tiene un
bloqueo mecánico. Mediante un esfuerzo mecánico (p. ej.: por presión del mecanizado) se saca al eje de la tolerancia de
posición.
2. Con el lazo de regulación activo (sin bloqueo mecánico) la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitación del
regulador) es "1" y el eje sale de su posición debido a un esfuerzo mecánico unido a una amplificación del valor de
consigna, motivada por la ganancia en el lazo de regulación.
Canal no listo.
Canal no listo.
- Controlar y en caso dado aumentar los datos de máquina DM36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME y DM36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL. El valor debe ser mayor que el DM Parada precisa aproximada (DM36000
$MA_STOP_LIMIT_COARSE).
- Evaluar y eventualmente disminuir las fuerzas de mecanizado reduciendo el avance o aumentando la velocidad del
cabezal.
- Incrementar la presión del bloqueo mecánico.
- Optimizar y aumentar la ganancia del lazo de regulación (factor Kv DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN,).
programa:
25042 Eje %1 Vigilancia de parada con limitación de par/fuerza

Explicación: No se alcanzó la posición final determinada en el tiempo especificado en el dato de máquina.
Alarmas
Alarmas CN

Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: - Si se ha ajustado el momento del accionamiento (FXST) demasiado bajo, de forma de que la fuerza del motor no bastó
para alcanzar la posición final -> Aumentar FXST.
- Si la pieza a elaborar se forma despacio, podrá retardarse el alcanzado de la posición final -> Aumentar DM36042
$MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
programa:
25050 Eje %1 Vigilancia del contorno

Explicación: El NCK calcula para cada punto de interpolación (valor prescrito) de cada eje el valor real en base a un modelo de cálculo
interno. Si el valor real y el valor calculado difieren en una cantidad mayor que la introducida en el dato de máquina
DM36400 $MA_CONTOUR_TOL, entonces el programa se interrumpe y se activa el mensaje de alarma.
Canal no listo.
Canal no listo.
- Controlar el valor de tolerancia en el DM36400: $MA_CONTOUR_TOL; comprobar que el valor introducido no sea
demasiado pequeño.
- Optimizar el regulador de posición (factor Kv en el dato de máquina DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN) en base de
establecer si el eje es capaz de seguir el valor prescrito sin vibraciones. En caso contrario la optimización del regulador
de velocidad se debe mejorar, o bién se debe reducir el factor Kv.
- Optimizar el regulador de velocidad.
- Controlar la mecánica (rozamientos, volantes de inercia).
programa:
25060 Eje %1 Limitación de consigna de velocidad

Explicación: El regulador de velocidad ha alcanzado su límite superior durante más tiempo que lo admisible.
Se ha alcanzado la máxima velocidad porcentual definida en el dato de máquina específico de eje DM36210
$MA_CTRLOUT_LIMIT. Un valor del 100% en dicho dato de máquina equivale a la velocidad nominal de giro del motor
y, por lo tanto, a la velocidad del rápido en JOG (valor estándar: p. ej., 840D=110%).
En SINAMICS: también limitado actúa el parámetro de accionamiento p1082.
Si dicho valor se excede por un período de tiempo relativamente pequeño, definido en el dato de máquina específico de
ejes DM 36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME, entonces la alarma no se activa. Durante este tiempo, el valor de consigna
es limitado al valor introducido en el dato de máquina (DM36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT).
Alarmas
Alarmas CN

Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Si el regulador ha sido ajustado correctamente y las
condiciones de mecanizado están dentro de lo previsible, esta alarma no debe producirse.
- Controlar el valor real: excesivo rozamiento de la mesa o carro, caída de la velocidad de giro del cabezal debido al
contacto inicial de la herramienta con la pieza, realizar un desplazamiento a un obstáculo, etc.
- Controlar el sentido de la regulación de posición: verificar si el eje hace desplazamientos incontrolados.
programa:
25070 Eje %1 Valor de deriva demasiado alto

Explicación: Solamente con accionamientos analógicos.
En el último proceso de compensación automática se ha sobrepasado el máximo valor de deriva (deriva originada por la
electrónica interna; compensable mediante la función compensación automática de la deriva). Dicho valor máximo se
especifica en el dato de máquina DM36710 $MA_DRIFT_LIMIT. El valor de deriva en sí mismo no está limitado.
Compensación automática de la deriva: DM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1.
Mientras los ejes están parados, cíclicamente cada tiempo de ciclo del IPO se realiza una comprobación automática de
la desviación entre la posición real y la posición de consigna (deriva). Esta desviación se compensa automáticamente
añadiendo el valor de compensación con su correspondiente signo al último valor de la deriva.
Compensación manual de la deriva: DM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0.
En el dato de máquina DM36720 $MA_DRIFT_VALUE se puede sumar un valor estático de offset al valor de consigna.
Este valor no se tiene en cuenta en la vigilancia de la deriva ya que lo que provoca es un decalaje de la tensión de consigna.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Reajustar la compensación de la deriva con la
compensación de deriva automática desactivada en el accionamiento hasta que el error de seguimiento sea
aproximadamente igual a cero. A continuación, volver a activar la compensación de deriva automática para compensar
las variaciones dinámicas de la deriva (efectos del calentamiento).
programa:
25080 Eje %1 Vigilancia de la posición

Explicación: Para secuencias en las que la función "Parada precisa" surte efecto, el eje tiene que haber alcanzado la ventana de
parada precisa dentro del tiempo indicado en el dato de máquina específico de ejes DM36020 $MA_POSITIONING_TIME.
Parada precisa somera: DM36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE.
Parada precisa fina: DM36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE.
Canal no listo.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si los límites de parada precisa (aproximada
y fina) corresponden a las posibilidades dinámicas de los ejes; en caso contrario, deben incrementarse (si es necesario,
conjuntamente con el tiempo de posicionamiento definido en el DM 36020 $MA_POSITIONING_TIME).
Comprobar la optimización del regulador de velocidad/posición; introducir un valor lo más grande posible para la ganancia.
Comprobar el ajuste del factor Kv (DM 32200 $MA_POSCTRL_GAIN) e incrementarlo si fuese necesario.
programa:
25100 Eje %1 Conmutación de sistema de medida imposible

Explicación: No se cumplen las condiciones necesarias para efectuar un cambio de encóder:
1. El nuevo encóder seleccionado tiene que estar en estado activo: DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1 (sistema de medida de
posición 1/2).
2. La diferencia entre los valores reales de los dos encóders es mayor que el valor introducido en el dato de máquina
específico de eje DM36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL ("tolerancia máxima para cambio de valor real de posición").
La activación alternativa de los sistemas de medida se realiza mediante las señales de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX1.5
(sistema de medida de posición 1) y DB31, ... DBX1.6 (sistema de medida de posición 2). Cuando se encuentra activado
uno de los sistemas de medida, éste controla la posición mientras que el otro se conmuta a modo Seguimiento. Si las dos
señales de interfaz se encuentran en "1", solamente se considera activo el 1er circuito de medida. Si las dos señales de
interfaz se encuentran a "0", el eje se aparca.
El cambio de sistema de medida se realiza en cuanto las señales de interfaz hayan cambiado su valor incluso si el eje se
está desplazando.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Al buscar referencia por el sistema de medida actual, el
valor real del encóder inactivo se referencia con el mismo punto de referencia en cuanto la fase 3 ha concluido. Una
diferencia posterior entre los dos sistemas de medida solamente puede ocurrir cuando uno de los encóders está
defectuoso o se ha producido un desplazamiento mecánico entre los dos.
- Controlar las señales de los encóders, los cables de valor real, los conectores.
- Controlar la fijación mecánica de los encóders (decalaje del cabezal de medición, torsión mecánica).
- Incrementar el dato de máquina DM 36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL.
No se puede continuar el programa. Se debe interrumpir con un RESET. A continuación se puede arrancar nuevamente
la ejecución del programa con una nueva Marcha CN; también se puede utilizar la función "Búsqueda de secuencia con/
sin cálculo" para continuar en el punto donde se interrumpió la ejecución del programa.
programa:
25105 Eje %1 Los sistemas de medida divergen

Explicación: Los dos sistemas de medida divergen, es decir, la diferencia del valor real vigilada cíclicamente para ambos sistemas de
medida es mayor que la tolerancia indicada en el DM36510 $MA_ENC_DIFF_TOL correspondiente. Sólo puede aparecer
cuando están activos (DM30200 $MA_NUM_ENCS = 2) ambos sistemas de medida y se han posicionado las referencias.
Canal no listo.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Verificar los datos de máquina de todos los codificadores
activos y seleccionados. Verificar el dato de máquina para la tolerancia del encóder (DM36510 $MA_ENC_DIFF_TOL).
programa:
25110 Eje %1 Captador seleccionado no existe

Explicación: El encóder seleccionado no corresponde con ninguno de los números de encóder especificados en el dato de máquina
DM30200 $MA_NUM_ENCS; por lo tanto el segundo encóder no existe.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir en el dato de máquina DM30200
$MA_NUM_ENCS ("número de encóder") la cantidad de encóder utilizados para dicho eje.
Valor 0: eje sin encóder -> P. ej. cabezal.
Valor 1: eje con encóder -> Valor por defecto.
Valor 2: eje con 2 encóder -> P. ej. sistema de medida directo e indirecto.
programa:
25200 Eje %1 El conjunto de parámetros pedido no es admisible

Explicación: Para la regulación de posición se ha solicitado una nueva secuencia de parámetros cuyo número se sitúa fuera del límite
admisible.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar las señales de interfaz específicas de eje/
cabezal DB31, ... DBX9.0 - .2 (selección del juego de parámetros para el servo A, B, C).
Un juego de parámetros comprende los siguientes datos de máquina:
- DM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n],
- DM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n],
- DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n],
- DM32452 $MA_BACKLASH_FACTOR [n]
- DM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT [n]
- DM32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
- DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
- DM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n]
- DM36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR [n]
- DM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n]
programa:
25201 Eje %1 Perturbación en accionamiento

Explicación: En PROFIdrive:
El accionamiento indica un error grave que impide que el accionamiento esté preparado para el servicio. La causa exacta
del error se puede identificar evaluando las alarmas de accionamiento presentes (eventualmente se requiere la activación
de estas alarmas de diagnóstico mediante la parametrización de los DM DM10070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK,
DM13140 $MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS etc.):
Alarmas 380500 ó 380501 (o la correspondiente conversión del número de alarma en el HMI).
Alarmas
Alarmas CN

Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Evaluar las alarmas de accionamiento.
programa:
25202 Canal %1 Esperando al accionamiento

Explicación: Error general del accionamiento (con autoborrado).
Remedio: Sólo en PROFIdrive:
Se espera al accionamiento. Esta alarma aparece con problemas similares a los de la alarma 25201 (véase allí). La alarma
está presente permanentemente durante el arranque cuando el accionamiento no se comunica (p. ej.: fallo en conector
PROFIBUS). En caso contrario, la alarma está presente solamente por un momento y, si los problemas persisten, la
alarma 25201 la sustituirá transcurrido un timeout interno.
programa:
25220 Eje %1 Relación de transmisión cambiada con ESR habilitado

Explicación: Puesto que un cambio de la relación de transmisión afecta al trayecto de retirada que tiene que recorrer el accionamiento,
no se pueden realizar cambios en la relación de transmisión en los siguientes momentos:
- entre la última programación del trayecto de retirada con ESRR y la habilitación ESR y
- a partir de la habilitación ESR.
Los siguientes datos de máquina definen la relación de transmisión de un eje:
DM 31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
DM 31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
DM 31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
DM 31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
La relación de transmisión no se puede cambiar, por ejemplo, mediante la conmutación del juego de parámetros, en los
intervalos de tiempo descritos arriba.
Remedio: Si está anulada la habilitación ESR:
- Cambiar la relación de transmisión antes de la programación del trayecto de retirada con ESRR
o bien
- Programar de nuevo el trayecto de retirada con ESRR tras modificar la relación de transmisión.
A continuación, volver a habilitar ESR.
programa:
26000 Eje %1 Vigilancia de bloqueo

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El eje bloqueado ha sido desplazado de su posición programada. La máxima desviación permitida se define en el dato
de máquina específico de eje DM36050 $MA_CLAMP_POS_TOL.
El bloqueo de un eje se realiza mediante la señal de interfaz específica de eje: DB31, ... DBX2.3 (bloqueo de eje en
curso).
Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Evaluar la desviación entre la posición real y la posición de consigna, y, dependiendo del valor, incrementar el valor de
tolerancia admisible en el dato de máquina correspondiente o mejorar el bloqueo mecánico (p. ej., incrementar la presión
de bloqueo).
programa:
26001 Eje %1 Error de parametrización: Compensación de rozamiento

Explicación: La parametrización de la característica de adaptación para la compensación del error del cuadrante no es correcta porque
el valor de aceleración 2 (DM32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2 no se encuentra entre el valor de aceleración 1
(DM32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1) y el valor de aceleración 3 (DM32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3).
Canal no listo.
Canal no listo.
Comprobar el ajuste de los parámetros para la compensación del error del cuadrante (compensación de rozamiento), si
fuese necesario desactivar dicha compensación mediante el dato de máquina DM32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE.
programa:
26002 Eje %1 Captador %2 Error de parametrización: Nº impulsos del captador

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: 1. Sistema de medida rotatorio (DM 31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE).

El número de rayas del captador ajustado en el DM 31020 $MA_ENC_RESOL[] no coincide con el contenido en el dato
de máquina del accionamiento (PROFIdrive: p979) o uno de los dos valores es igual a cero.
2. Sistema de medida absoluto (DM 30240 $MA_ENC_TYPE[] == 4).
En encóders absolutos se controla, además, la coherencia de la resolución de los canales incremental y absoluto
suministrada por el accionamiento.
En accionamientos PROFIdrive:
Ver parámetro de accionamiento p979 (dado el caso, otros parámetros internos del accionamiento y específicos del
fabricante según la correspondiente documentación del accionamiento) o ver imágenes en DM-CN $MA_ENC_RESOL,
$MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO, etc.
Las condiciones que provocan que se dispare la alarma son:
* Nº rayas captador en el accionamiento != $MA_ENC_RESOL.
* La normalización de interfaces PROFIdrive/alta resolución p979 no es admisible (factor de desplazamiento permitido
0...30 Bits).
* En los captadores absolutos: los formatos de la interfaz en p979 para la información absoluta e incremental no
concuerdan (es decir, la posición absoluta en XIST2 se suministra para una reconstrucción de la posición completa, en
una resolución demasiado aproximada).
* En captadores absolutos rotatorios detrás de reductor (y ampliación activa del campo de desplazamiento según
$MA_ENC_ABS_BUFFERING): el formato de posición absoluta (en Gx_XIST2) no está completo/no es suficiente para la
reconstrucción de la posición mediante la desconexión según la siguiente condición: $MA_ENC_RESOL*
$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO no puede ser inferior a 2**32. Un remedio para evitar que
se emita la alarma en el último caso es aumentar $MA_ENC_PULSE_MULT (o la parametrización correspondiente del
accionamiento, p. ej. p418/419 en SINAMICS) o (en caso de que existan los requisitos necesarios) desconectar la
ampliación del campo de desplazamiento, ver $MA_ENC_ABS_BUFFERING.
Canal no listo.
Canal no listo.
Comparar los datos de máquina.
En caso de captadores absolutos deben evaluarse las alarmas de accionamiento que puedan estar pendientes, que
indican problemas en el captador.
programa:
26003 Eje %1 Error de parametrización: Paso del husillo

Explicación: En el dato de máquina específico de ejes DM31030 $MA_LEADSCREW_PITCH se ha introducido el valor cero para el
paso del husillo.
Canal no listo.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Definir el paso del husillo (introducido generalmente por el fabricante de la máquina o medir el paso real de dicho husillo).
Introducir el valor correcto en el dato de máquina DM31030 $MA_LEADSCREW_PITCH (generalmente 10 ó 5 mm/rev).
programa:
26004 Eje %1 Captador %2 Error de parametrización: distancia de marcas en reglas lineales de medida
Explicación: La distancia entre marcas en la regla de medida ajustada en el DM31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST específico de
eje es cero o difiere de los parámetros de accionamiento correspondientes. Para entender las relaciones ver las
explicaciones de la alarma 26002 (para encóder giratorio).
Canal no listo.
Canal no listo.
Introducir la distancia entre marcas de referencia (valor generalmente definido por el fabricante) en el DM31010
$MA_ENC_GRID_POINT_DIST.
programa:
26005 Eje %1 Error de parametrización: Valoración de salida

Explicación: En accionamientos analógicos:
Se ha introducido en el dato de máquina DM32250 $MA_RATED_OUTVAL o bien DM32260 $MA_RATED_VELO el valor
cero como factor de evaluación para el valor analógico de consigna de velocidad.
El valor de salida activo de la interfaz de consigna de velocidad es cero:
a. DM32260 $MA_RATED_VELO es cero, aunque se necesita la especificación de referencia normalizada por ajuste de
DM32250 $MA_RATED_OUTVAL>0.
b. El correspondiente parámetro normalizado en el accionamiento es cero, no válido o no legible/disponible, aunque esté
seleccionada una calibración normalizada automática de interfaces por DM32250 $MA_RATED_OUTVAL=0.
Con ello el parámetro de accionamiento determinante de la normalización no se ha especificado por PROFIdrive, sino
que es específico del fabricante (ver la correspondiente documentación de accionamiento: en SIMODRIVE611U: p880;
en SINAMICS: p2000).
Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Se debe introducir en el DM32250 $MA_RATED_OUTVAL
el valor nominal de salida en [%] del máximo valor de consigna (10 V) el cual debe de corresponder la velocidad nominal
de giro del motor [grados/s] (DM32260 $MA_RATED_VELO).
Alarmas
Alarmas CN
programa:
26006 Eje %1 Captador %2 Tipo de captador/de salida %3 inadmisible

%3 = Tipo de captador/de salida
Explicación: No toda variante de control o accionamiento puede trabajar con cualquier tipo de captador o de salida.
Ajustes permitidos:
MD30240 $MA_ENC_TYPE
= 0 Simulación
= 1 Captador incremental con señal bruta (PROFIdrive)
= 4 Captador absoluto (todo captador absoluto admitido por el accionamiento en PROFIdrive)
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
= 0 Simulación
= 1 Estándar (accionamientos PROFIdrive)
Se puede cambiar la configuración de la alarma con MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no
listo para servicio).
Canal no listo.
Canal no listo.
Comprobar y corregir los DM30240 $MA_ENC_TYPE y/o DM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE.
programa:
26007 Eje %1 QFK: Ancho basto de paso erróneo

Explicación: El tamaño del paso definido para realizar la compensación del error del cuadrante debe de encontrarse dentro del rango
1 <= paso incremental <= valor máximo del DM18342 $MN_MM_QEC_MAX_POINTS (actualmente 1025), ya que una
cantidad superior de valores desbordaría la memoria.
Remedio: Adaptar adecuadamente la variable de sistema $AA_QEC_COARSE_STEPS.
programa:
26008 Eje %1 QFK: Ancho fino de paso erróneo

Explicación: El paso incremental fino para la compensación del error del cuadrante $AA_QEC_FINE_STEPS debe de estar
comprendido dentro del rango 1 <= paso incremental fino <= 16, ya que el tamaño de dicho paso influye en el tiempo de
cálculo de la compensación del error del cuadrante.
Remedio: Adaptar adecuadamente la variable de sistema $AA_QEC_FINE_STEPS.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
26009 Eje %1 QFK: Rebose de memoria

Explicación: El producto entre los datos de máquina $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 y $AA_QEC_FINE_STEPS no debe sobrepasar
la máxima cantidad de puntos (MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS). Si los puntos se han definido como
dependientes de la dirección, entonces el criterio anterior se aplica de la siguiente forma: 2 * ($AA_QEC_COARSE_STEPS
+1) * $AA_QEC_FINE_STEPS!
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Incrementar el tamaño de DM38010
$MA_MM_QEC_MAX_POINTS, o bien reducir el tamaño de $AA_QEC_COARSE_STEPS y/o $AA_QEC_FINE_STEPS.
programa:
26010 Eje %1 QFK: Característica errónea de aceleración

Explicación: $AA_QEC_ACCEL_1/2/3: La curva de aceleración se divide en tres áreas. Cada área tiene distintas escalas para la
evaluación de la aceleración. Los valores estándar solamente se deben modificar si la compensación no es suficiente en
estas áreas de aceleración.
Se tienen valores estándar para:
- $AA_QEC_ACCEL_1 alrededor del 2% de la máxima aceleración ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_2 alrededor del 60% de la máxima aceleración ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_3 para la aceleración máxima (DM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL).
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir los valores correctamente:
0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3.
programa:
26011 Eje %1 QFK: Tiempos de medición erróneos

Explicación: $AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: intervalo de tiempo para determinar el criterio de error.
El intervalo de tiempo comienza cuando se ha dado el criterio para activar el valor de compensación (la velocidad de
consigna cambia de signo). El final de dicho intervalo se define mediante datos de máquina. Para las tres curvas se
pueden definir diferentes intervalos de tiempo. Los valores por defecto solamente se deben cambiar si se produce algún
problema. Los tres valores asociados a los tres tramos de aceleración son:
1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 define el tamaño del intervalo de tiempo (para determinar el criterio de error) para
aceleraciones en el rango entre 0 y $AA_QEC_ACCEL_1.
2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 define el tamaño del intervalo de tiempo en el rango de aceleraciones comprendido entre
$AA_QEC_ACCEL_1 y $AA_QEC_ACCEL_2.
3. $AA_QEC_MEAS_TIME_3 define el tamaño del intervalo de tiempo en el rango de aceleraciones comprendido entre
$AA_QEC_ACCEL_2 y $AA_QEC_ACCEL_3 y superiores.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir los valores correctamente: 0 <
$AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 < $AA_QEC_MEAS_TIME_3.
programa:
26012 Eje %1 QFK: no está activo el control anticipativo

Explicación: El criterio de error para determinar la compensación del error del cuadrante necesita un ajuste correcto de la compensación
de la distancia de arrastre.
Alarmas
Alarmas CN

Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Activar y ajustar correctamente la compensación de la distancia de arrastre.
programa:
26014 Eje %1 Dato de máquina %2 Valor inadmisible

Explicación: El valor contenido en el dato de máquina es incorrecto.
Remedio: Introducir un valor correcto y realizar un Power On.
programa:
26015 Eje %1 Dato de máquina %2[%3] Valor inadmisible

programa:
26016 Eje %1 Dato de máquina %2 Valor inadmisible

Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Introducir un valor correcto y realizar un Reset.

programa:
26017 Eje %1 Dato de máquina %2[%3] Valor inadmisible

Remedio: Introducir un valor correcto y realizar un Reset.
programa:
26018 Eje %1 Salida de valor prescrito del accionamiento %2 Utilizada varias veces
%2 = Número de accionamiento
Explicación: Se ha asignado la misma consigna varias veces.
El DM 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR contiene el mismo valor para diferentes ejes.
PROFIdrive: los DM mencionados contienen los mismos valores para diferentes ejes, o bien diferentes entradas en
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contienen los mismos valores.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir DM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR para
evitar la doble asignación para la emisión del valor de consigna al accionamiento. Además hay que comprobar el tipo de
bus seleccionado DM30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR.
programa:
26019 Eje %1 Captador %2 Es imposible medir con esta tarjeta de regulación

Parámetro: %1 = Número de eje CN
Explicación: Si el DM13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] tiene un valor diferente de cero, el control ha encontrado por lo menos una
tarjeta de regulación que no apoya la medición. En el programa de pieza se programaron mediciones para el eje
correspondiente.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: De ser posible, modificar el desplazamiento de medición de manera que el eje afectado no tenga que desplazarse y no
programar más ese eje en la secuencia que contiene MEAS. En este caso, no se puede consultar el valor medido para
ese eje. De lo contrario, cambiar la tarjeta de regulación por otra que sí pueda efectuar mediciones. Véase al respecto
DM13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
programa:
26020 Eje %1 Captador %2 Error de hardware %3 al reinicializar el captador

%3 = error-identificación fina
Explicación: Error al iniciar o acceder al captador.
Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Reparar la avería de hardware, eventualmente cambiar
el captador.
programa:
26022 Eje %1 Captador %2 Imposible medir con captador simulado

Explicación: La alarma aparece en el control cuando se efectúan mediciones sin el hardware del captador (captador simulado).
- De ser posible, modificar el desplazamiento de medición de manera que el eje afectado no tenga que desplazarse y no
programar más ese eje en la secuencia que contiene MEAS. En este caso, no se puede consultar el valor medido para
ese eje.
- Asegurarse de que no se hagan mediciones con el captador simulado (DM30240 $MA_ENC_TYPE).
programa:
26024 Eje %1 Dato de máquina %2 Valor adaptado

Explicación: El dato de máquina contiene un valor no válido. Por tanto, el software lo ha modificado.
Remedio: Controlar el DM.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
26025 Eje %1 Dato de máquina %2[%3] Valor adaptado

Explicación: El dato de máquina contiene un valor no válido. Por tanto, el software lo ha convertido internamente en un valor válido.
Remedio: Controlar el DM.
programa:
26026 Eje %1: parámetro de accionamiento P2038 valor inadmisible

Explicación: Sólo en accionamientos SINAMICS:
El Interface Mode configurado mediante el parámetro de accionamiento P2038 no es SIMODRIVE611 universal.
La alarma se puede desconectar a través de DM13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, bit 15.
No obstante, hay que tener en cuenta lo siguiente:
- La asignación de los bits específica del equipo en las palabras de estado y de mando puede diferir.
- Los juegos de datos de accionamiento se pueden crear a discreción y no se tienen que dividir en grupos de 8 (consulte
también el manual de puesta en marcha SINAMICS para obtener más información). De este modo, puede que los
parámetros de los motores 2-4 estén mal asignados.
Remedio: - Ajustar P2038 = 1, o
- ajustar P0922 = 100...199, o
- ajustar DM13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, bit 15 (respetar limitaciones, ver arriba)
y ejecutar un Power On.
programa:
26027 Eje %1 Stiffness Splines Mode no disponible (%2)

Explicación: El Stiffness Splines Mode no está disponible.
Codificación fina:
Bit 0 - El bloque de función SINAMICS no existe (ver P0108)
Bit 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE Ajustar telegrama compatible con la funcionalidad de splines (p. ej. telegrama
136)
Bit 2 - Ajustar $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100%
Bit 3 - Ajustar $MA_FIPO_TYPE = 2
Bit 4 - Ajustar $MA_FFW_MODE = 3 o 4
Bit 5 - Ajustar $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Ajustar $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0 o considerar código de error fino y reajustar.
programa:
26028 Dato de máquina %1[%2] Valor inadmisible

programa:
26030 Eje %1 Captador %2 Posición absoluta perdida

Explicación: La posición absoluta del captador absoluto perdió su validez, ya que:
- durante el cambio del juego de parámetros se detecta una relación de transmisión modificada entre el captador y el
mecanizado, o
- por cambiar el captador (se ha modificado el número de serie del captador absoluto, ver el MD34230
$MA_ENC_SERIAL_NUMBER y el parámetro específico del accionamiento), o
- debido a una limitación interna en el formato de los números para el MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR. Ayuda:
reducir MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG o MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM.
Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Referenciar/sincronizar nuevamente el captador absoluto; montar
el captador absoluto en el lado de carga; configurarlo correctamente (p. ej.: DM 31040 $MA_ENC_IS_DIRECT).
programa:
26031 Eje %1 Error de configuración maestro-esclavo

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Esta alarma se emite cuando el mismo eje de máquina se ha configurado simultáneamente como eje maestro y eje
esclavo. Cada uno de los ejes acoplados por una relación maestro-esclavo puede funcionar, bien como maestro o bien
como esclavo.
Canal no listo.
Remedio: - Comprobar y, dado el caso, corregir los datos de máquina de todos los ejes acoplados:
- MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD,
- MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
programa:
26032 [Canal %1: ] Eje %2: maestro-esclavo no configurado

Explicación: No se ha podido activar el acoplamiento maestro-esclavo ya que faltaba la configuración.
Remedio: Comprobar la configuración actual del acoplamiento maestro-esclavo.
La configuración puede modificarse mediante la instrucción MASLDEF o el DM 37250
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD y el DM 37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
programa:
26040 Eje %1 Parametrización de encoder DM %2[%3] fue adaptada

%3 = índice dato de máquina
Explicación: La parametrización del captador en P979 leída desde el accionamiento no coincide con la parametrización de NCK en el
DM mostrado. Se ha adaptado el DM de NCK correspondiente.
Remedio: Requiere Power On. Esta alarma solo aparece cuando el DM de CN ajustado es distinto del parámetro de accionamiento.
programa:
26050 Eje %1 Cambio de parámetros de %2 a %3 inadmisible

%2 = índice: Secuencia de parámetros actual
%3 = índice: Nueva secuencia de parámetros
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: El cambio de secuencia de parámetros no puede efectuarse sin saltos. Esto se debe al contenido de la secuencia de
parámetros a integrar, p. ej., diferentes factores de transmisión de carga.
Remedio: La conmutación entre secuencias de parámetros también se lleva a cabo sin alarma para ajustes diferentes de los factores
de transmisión de carga mediante el DM 31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA y el DM 31050
$MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM en los siguientes casos:
1. Si no hay regulación de posición activa (p. ej., en el seguimiento o para cabezal en modo de control de velocidad).
2. Para regulación de posición con el captador directo.
3. Para regulación de posición con el captador indirecto (la diferencia calculada de la posición de carga no debe superar
el valor del DM 36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL).
programa:
26051 [Canal %1: ] En secuencia %2: sobrepasar pos. por no existir parada prevista en servicio de
contornoeado
Explicación: La interpolación sobre la trayectoria no se detuvo al final de la secuencia, como era de esperar, sino frena y se detiene
apenas en la siguiente secuencia. El error aparece cuando la parada para el cambio de secuencia no está planeada en
la interpolación de la trayectoria o cuando no se reconoce oportunamente. Las causas posibles son, que con DM35500
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, el PLC cambió la velocidad de giro del cabezal y el mecanizado tiene
que esperar hasta que el cabezal vuelva a estar en la zona prescrita. O bien, que primero debe terminar una acción
síncrona antes de que pueda seguir la interpolación de la trayectoria. La alarma sólo se emite si se ha ajustado DM11400
$MN_TRACE_SELECT = 'H400'. Normalmente, se suprime la emisión de la alarma. DM11400 $MN_TRACE_SELECT
tiene una protección por contraseña SIEMENS.
Remedio: DM35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programar G09 en la secuencia anterior a aquella en que
aparece la alarma, para que la interpolación se detenga en la forma planificada.
programa:
26052 [Canal %1: ] En secuencia %2: velocidad de trayectoria para salida de función auxiliar demasiado
alta (%3)
%3 = Codificación fina
Explicación: La alarma aparece, por lo general, en una secuencia con salida de funciones auxiliares durante el movimiento. En este
caso había que esperar al acuse de la función auxiliar más tiempo del que se planificó.
La alarma aparece también cuando hay irregularidades internas del control que bloquean el modo de contorneado (G64,
G641...) de forma imprevista.
La interpolación de la trayectoria se detiene abruptamente en el final de la secuencia indicada (parada en régimen
generador). A menudo, esto puede ocasionar la alarma 21620. Si no es el caso, la trayectoria continúa tras el cambio de
secuencia.
Remedio: - El tiempo que se incluye para la salida de función auxiliar durante el movimiento, proviene, en la mayoría de los sistemas,
de PLC. De lo contrario, se utilizará para ello el DM 10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE.
- Básicamente, para evitar la alarma, se puede programar en la secuencia G09 indicada. De este modo, la interpolación
de trayectoria se detiene poco antes del fin de la secuencia.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
26053 [Canal %1: ] Secuencia %2 problema de interpolación en LookAhead (módulo %3, identificación
%4)
%3 = Código módulo
Explicación: El sincronismo entre interpolación y preparación es erróneo.
Remedio: Contactar con Siemens
programa:
26054 [Canal %1: ] Secuencia %2 alarma de interpolación en LookAhead (módulo %3, problema %4)
%3 = Código módulo
Explicación: La potencia de cálculo no es suficiente para recorrer un perfil uniforme de velocidad de contorneado. De ello pueden
resultar caídas de velocidad.
Remedio: Modificar la parametrización. Incrementar el ciclo de interpolación.
programa:
26070 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser controlado por el PLC, cantidad máxima sobrepasada
Explicación: Se ha intentado controlar más ejes de los permitidos en un control de ejes desde el PLC.
Remedio: Comprobar la opción "Número de ejes controlados por PLC" y, en su caso, corregirla, o bien disminuir la cantidad de
peticiones de ejes controlados por PLC.
programa:
26072 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser controlado por el PLC

Explicación: El eje no puede ser declarado como eje controlado por el PLC. Por principio, los ejes no pueden ser controlados por el
PLC en cualquier estado.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Llevar los ejes con Release o Waitp a un estado neutral.
programa:
26074 [Canal %1: ] Desconexión del control del PLC del eje %2 no permitida en el estado actual
%2 = Eje, cabezal
Explicación: El PLC sólo podrá devolver los derechos de control sobre un eje a la ejecución del programa cuando dicho eje se encuentre
en el estado READY.
Remedio: Volver a ajustar la señal de interfaz VDI "PLC controla eje", activar después reset por eje y repetir la operación.
programa:
26075 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje %3 no disponible para el programa CN, controlado
exclusivamente por el PLC.
%3 = Eje, cabezal
Explicación: El eje es controlado exclusivamente por el PLC. Por ello, no está disponible para el programa CN.
Remedio: El eje no debe controlarse exclusivamente por el PLC, sino sólo de forma temporal. Cambio del DM 30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 4.
programa:
26076 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje %3 no disponible para programa CN, eje de PLC asignado
permanentemente
%3 = Eje, cabezal
Explicación: El eje es un eje de PLC asignado permanentemente. Por ello, el eje no está disponible en el programa CN.
Remedio: Definir el eje no como eje de PLC asignado permanentemente. Modificación del DM30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit5.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
26077 [Canal %1: ] Eje %2 no disponible para el programa CN, controlado exclusivamente por el PLC.
%2 = Eje, cabezal
Explicación: El eje es controlado exclusivamente por el PLC. Por ello, no está disponible para el programa CN.
Remedio: El eje no debe controlarse exclusivamente por el PLC, sino sólo de forma temporal. Cambio del DM 30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 4.
programa:
26078 [Canal %1: ] Eje %2 no disponible para programa CN, eje de PLC asignado permanentemente
%2 = Eje, cabezal
Explicación: El eje es un eje de PLC asignado permanentemente. Por ello, el eje no está disponible en el programa CN.
Remedio: Definir el eje no como eje de PLC asignado permanentemente. Modificación del DM30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit5.
programa:
26080 [Canal %1: ] Posición de retorno del eje %2 no programada o no válida

%2 = Eje, cabezal
Explicación: Ninguna posición de retorno programada para el eje en el momento de disparo, o bien la posición dejó de ser válida.
Remedio: Primeramente fijar valor con POLFA (eje, tipo, posición), ajustar tipo = 1 (absoluto) o tipo = 2 (incremental); tipo = 0 señala
la posición como no válida.
programa:
26081 [Canal %1: ] Disparo axial del eje %2 fue activado, pero el eje no está controlado por PLC
%2 = Eje, cabezal
Explicación: El disparo axial para los ejes individuales fue activado. Sin embargo, el eje no está controlado por PLC en el momento
del disparo (o sea, ningún eje individual). O bien la posición dejó de ser válida.
Remedio: Primeramente fijar eje controlado por PLC (convertirlo en eje individual).
programa:
26082 [Canal %1: ] Se activa ESR (detención y retirada ampliadas) para eje controlado por PLC %2
%2 = Eje, cabezal
Explicación: Se ha disparado ESR (detención y retirada ampliadas) para eje individual (eje controlado por PLC).
La indicación puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 28 = 1.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: El eje simple se encuentra tras el movimiento de detención y retirada ampliadas en estado de parada por eje.
Si se ejecuta un reset por eje del eje simple, la alarma se borra
y el eje simple puede seguir desplazándose.
programa: El eje simple se encuentra tras el movimiento de detención y retirada ampliadas en estado de parada por eje.
Si se ejecuta un reset por eje del eje simple, la alarma se borra
y el eje simple puede seguir desplazándose.
26100 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo de las señales de vida

Explicación: Caso particular: la salida del número de accionamiento = 0 indica un rebase del tiempo de cálculo en el nivel IPO (ver
también la alarma 4240).
Remedio: Rearrancar el accionamiento, software del accionamiento.
programa:
26101 Eje %1 Accionamiento %2 no comunica

Explicación: Sólo en PROFIdrive:
El accionamiento no se comunica.
Canal no listo.
Remedio: - Verificar configuración del Bus.
- Verificar conexionado (conector caído, módulo opcional inactivo, etc.).
programa:
26102 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo de signos vitales

El accionamiento no actualiza más la celda de signos vitales.
Alarmas
Alarmas CN

Canal no listo.
Remedio: - Verificar ajustes de ciclo (recomendación: DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0.0, por ejemplo)
- Dado el caso, aumentar el tiempo de ciclo.
- Arrancar de nuevo el accionamiento.
- Comprobar el software del accionamiento.
programa:
26105 No encontrado accionamiento del eje %1

No se pudo encontrar el accionamiento parametrizado para el eje mencionado. En el CN se parametrizó, p. ej., un esclavo
PROFIBUS que no está contenido en SDB tipo 2000.
Canal no listo.
Remedio: Posibles motivos:
- Por descuido DM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE es distinto de cero; en realidad se debería simular el accionamiento (=
0).
- DM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR introducido con error, es decir, los números lógicos de accionamiento se han
confundido, y en DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS se encuentra un valor no válido (véase siguiente punto) o
se ha especificado un número de accionamiento que no existe en el Bus (verificar, p. ej., la cantidad de esclavos).
- DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valores que no se configuraron en el PROFIBUS (es decir, no se
encuentran en SDB tipo 2000), o no se seleccionaron en la configuración del PROFIBUS direcciones idénticas de slots
de entrada y salida del accionamiento.
programa:
26106 No encontrado captador %2 del eje %1

No se pudo encontrar el captador parametrizado para el eje mencionado. En el CN se parametrizó, p. ej., un esclavo
PROFIBUS que no está contenido en el SDB o para el que se notificó un hardware erróneo.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Posibles causas:

- Por descuido, el DM 30240 $MA_ENC_TYPE es distinto de 0; en realidad se debería simular el captador (= 0).
- El DM 30220 $MA_ENC_MODULE_NR se ha introducido con error, es decir, los números lógicos de accionamiento se
han confundido, y para este accionamiento se encuentra un valor no válido en el DM 13050
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (véase el siguiente punto) o se ha especificado un número de accionamiento que no
existe en el bus (verificar, p. ej., la cantidad de esclavos).
- El DM 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valores que no se configuraron en PROFIBUS (es decir, no se
encuentran en el SDB tipo 2000), o no se seleccionaron direcciones idénticas para slots de entrada y salida del
accionamiento al configurar PROFIBUS.
- Se ha constatado un error grave en la selección de captador (captador defectuoso, retirado), de forma que no se puede
abandonar el estado estacionado (la presente alarma aparece en este caso en lugar de la alarma 25000/25001, véanse
allí otras posibles causas de error).
programa:
26110 Provoca la detención/retirada por el propio accionamiento

Explicación: Sólo en SINAMICS:
Alarma de indicación: por lo menos en un eje se provocó una detención o retirada por el propio accionamiento.
Remedio: Anular la función de parada o retirada por el propio accionamiento, acusar alarma con Reset.
programa:
26120 [Canal %1: ] Eje %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, pero el eje debe ajustarse en NEUTRAL
%2 = Eje, cabezal
Explicación: Un eje con configuración ESR y $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 debe ajustarse en NEUTRAL.
Sin embargo, los ejes neutrales (a excepción de en un solo eje) no pueden realizar ninguna ESR.
Remedio: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0 antes de que el eje se ajuste en NEUTRAL.
La alarma puede suprimirse con DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
programa:
26121 [Canal %1: ] Eje %2 es NEUTRAL y debe ponerse $AA_ESR_ENABLE = 1

%2 = Eje, cabezal
Explicación: No puede ponerse $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 en ejes neutrales (a excepción de en un solo eje).
Los ejes neutrales (a excepción de en un solo eje) no pueden realizar ninguna ESR.
Remedio: $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 no se puede emplear en ejes neutrales (a excepción de en un solo eje).
La alarma puede suprimirse con DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
26122 [Canal %1: ] Eje %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, no se realiza cambio de eje en este estado
%2 = Eje, cabezal
Explicación: En $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 no se permite ningún cambio de eje.
Remedio: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0 antes del cambio de eje.
programa: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0.
26126 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3: no se ha podido ejecutar ESRR o ESRS, código de error %4
%3 = Eje, cabezal
Explicación: Los datos de los comandos de programa de pieza ESRR o ESRS no se pueden escribir.
Código de error:
1: El eje indicado no está asignado a ningún accionamiento.
2: Uno o varios de los parámetros ESR en SINAMICS no está disponible.
3: Se ha impedido la escritura de uno o varios parámetros ESR en SINAMICS.
1: Verificar la asignación de los ejes CN al accionamiento.
2: Uno o varios de los parámetros ESR en SINAMICS no está disponible.
Verificar la asignación de los ejes CN al accionamiento.
La programación de ESRR o ESRS sólo es posible para SINAMICS a partir de V4.4.
El módulo de función "Detención y retirada por el propio accionamiento" no está activo en SINAMICS.
3: Se ha impedido la escritura de uno o varios parámetros ESR en SINAMICS.
Activar la salida de otras alarmas info mediante DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 1.
programa: Se ha rehusado la escritura de datos de los comandos de programa de pieza ERSS o ESRS.
Verificar la programación.
Acusar alarma con Reset.
26201 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado el elemento de cadena ROOT.

Explicación: No se ha encontrado ningún elemento de cadena cinemática con el nombre indicado en el dato de máquina DM 16800
$MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME.
Este error no se produce cuando no hay elementos de cadena cinemática definidos, es decir, si todas las variables del
sistema $NK_NAME[n] están vacías.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Modificar el contenido del dato de máquina DM 16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME de forma que haga referencia a
un elemento de cadena cinemática existente, o adaptar el nombre de un elemento de cadena cinemática al contenido del
dato de máquina mencionado.
programa:
26202 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de los miembros de la cadena cinemática
$NK_NAME[%3] y $NK_NAME[%4] son idénticos
%3 = Índice del 1er elemento de cadena
%4 = Índice del 2º elemento de cadena
Explicación: Hay (al menos) dos miembros de la cadena cinemática con el mismo nombre. Los nombres de los miembros de la cadena
cinemática deben ser unívocos.
Remedio: Modificar los nombres de los miembros de la cadena cinemática participantes
programa:
26204 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de cadena %3, al que se hace referencia en
$NK_NEXT[%4], ya está incluido en la cadena
%3 = Nombre del siguiente miembro de cadena
Explicación: En un miembro de cadena se indica como siguiente miembro un miembro de cadena que ya está incluido en ésta. Así,
se define una cadena cerrada no permitida.
Remedio: Definir la cadena cinemática de manera que no se obtenga ninguna cadena cerrada.
programa:
26208 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado el elemento de cadena %3 al que se hace
referencia en $NK_NEXT[%4]
%3 = Nombre del siguiente miembro de cadena
%4 = Índice del miembro de cadena
Explicación: No se ha encontrado el siguiente miembro de cadena indicado en una cadena cinemática.
Remedio: Indicar en $NK_NEXT[...] el nombre de uno de los miembros existentes de cadena.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
referencia en $NK_PARALLEL[%4]
%3 = Nombre del siguiente miembro de cadena paralelo
%4 = Índice del miembro de cadena
Explicación: No se ha encontrado el elemento de cadena paralelo indicado.
Remedio: Indicar en $NK_PARALLEL[...] el nombre de un elemento de cadena existente.
programa:
26211 [Canal %1: ] Secuencia %2: $NK_SWITCH_INDEX[%3] es demasiado grande.

Explicación: El contenido de $NK_SWITCH_INDEX de un elemento de cadena del tipo "SWITCH" debe ser mayor o igual que -1 y
menor que el contenido del dato de máquina MD18882 $MN_MM_MAXNUM_KIN_SWITCHES.
Remedio: Introducir en $NK_SWITCH_INDEX un valor admisible.
programa:
26216 [Canal %1: ] , secuencia %2: la dirección del eje no está definida en el elemento de cadena %3.
%3 = Valor decalaje fino
Explicación: El elemento de cadena describe un eje cuya dirección viene definida por la suma del valor contenido en $NK_OFF_DIR
y $NK_OFF_DIR_FINE. La definición sólo es válida si tanto el valor del origen del vector como el valor del vector base
$NK_OFF_DIR es mayor que 1,0e-6.
Remedio: Introducir vectores válidos en $NK_OFF_DIR o $NK_OFF_DIR_FINE o modificar el tipo del elemento de cadena.
programa:
26218 [Canal %1: ] Secuencia %2: nombre no válido en %3[%4]

%3 = Nombre de la variable de sistema
%4 = Índice de la variable de sistema
Explicación: Una variable de sistema de tipo STRING contiene un nombre no válido.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Utilizar un nombre permitido.

Los nombres permitidos figuran en la documentación de la variable de sistema correspondiente.
programa:
26220 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de elemento desconocido en $NK_TYPE[%3]

%3 = Índice de la variable de sistema
Explicación: La variable de sistema $NK_TYPE contiene un tipo de elemento inadmisible.
Los siguientes tipos están admitidos (sin diferencia entre mayúsculas y minúsculas):
"OFFSET"
"AXIS_LIN"
"AXIS_ROT"
"ROT_CONST"
"SWITCH"
Esta alarma también aparece cuando el tipo del elemento de cadena cinemática y el tipo de eje de un eje de máquina
indicado en $NK_NAME no coinciden.
Ejemplo: $NK_TYPE contiene el tipo "AXIS_LIN" y $NK_AXIS la cadena de caracteres "C1", siendo C1 es el identificador
de eje de máquina de un eje giratorio.
Remedio: Utilizar un tipo permitido.
programa:
26222 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de las zonas protegidas $NP_PROT_NAME[%3] y
$NP_PROT_NAME[%4] son idénticos.
%3 = Índice de la 1ª zona protegida
%4 = Índice de la 2ª zona protegida
Explicación: Se ha asignado el mismo nombre a dos zonas protegidas. Los nombres de las zonas protegidas deben ser unívocos.
Remedio: Cambiar el nombre a una de las zonas protegidas afectadas.
programa:
26224 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de los elementos de zonas protegidas $NP_NAME[%3]
y $NP_NAME[%4] son idénticos.
%3 = Índice del 1er elemento de zona protegida
%4 = Índice del 2º elemento de zona protegida
Explicación: Se ha asignado el mismo nombre a dos elementos de zonas protegidas. Los nombres de los elementos de zonas
protegidas deben ser unívocos.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Cambiar el nombre a uno de los elementos de zona protegida afectados.
programa:
26225 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de zona protegida no válido en $NP_PROT_TYPE[%4] de la
zona protegida $NP_PROT_NAME[%4] = %3.
%3 = Nombre de la zona protegida
%4 = Índice de la zona protegida
Explicación: Se ha indicado un tipo de zona protegida no válido.
Solo se permiten los siguientes tipos de zona protegida:
"MACHINE"
"TOOL"
Remedio: Indicar un tipo de zona protegida válido.
programa:
26226 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de elemento de zona protegida no válido en $NP_TYPE[%3]
del elemento de zona protegida $NP_NAME[%4] = %3
%3 = Nombre del elemento de zona protegida
%4 = Índice del elemento de zona protegida
Explicación: Se ha indicado un tipo de elemento de zona protegida no válido.
Solo se permiten los siguientes tipos de elementos:
"FRAME"
"BOX"
"SPHERE"
"CYLINDER"
"FILE"
Remedio: Indicar un tipo de zona protegida válido.
programa:
26227 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado el fichero CAD indicado en $NP_FILENAME[%4]
= %%3.
Explicación: No se ha encontrado un fichero CAD indicado en un elemento de zona protegida del tipo "FILE".
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Corregir nombre en $NP_FILENAME o cargar el fichero CAD con ese nombre en el control.
programa:
26228 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de zona protegida %3 al que se hace referencia en
$NP_1ST_PROT[%4] no se ha encontrado.
%3 = Nombre del siguiente elemento de zona protegida
Explicación: No se ha encontrado el primer elemento de zona protegida que se indicó en una zona protegida.
Remedio: Indicar en $NP_1ST_PROT[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente.
programa:
26229 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de zona protegida de herramienta $NP_NAME[%5] =
%3 referido en $NP_1ST_PROT[%6] tiene un tipo inadmisible.
%3 = Nombre de elemento de zona protegida
%4 = Índice del elemento de zona protegida | Índice de la zona protegida de herramienta
Explicación: Si en una zona protegida de herramienta se hace referencia con $NP_1ST_PROT a un elemento de zona protegida
indicado explícitamente, este debe ser del tipo "FRAME".
Nota:
- 5 = Índice del elemento de zona protegida
- 6 = Índice de la zona protegida de herramienta
Remedio: Borrar entrada en $NP_1ST_PROT si no se necesita un frame adicional, o introducir en el elemento de zona protegida al
que se hace referencia $NP_TYPE = "FRAME".
programa:
26230 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de zona protegida %3 al que se hace referencia en
$NP_NEXT[%4] / $NP_NEXTP[%4] no se ha encontrado.
Explicación: No se ha encontrado el siguiente elemento de zona protegida que se indicó en una zona protegida.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Indicar en $NP_NEXT[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente.

programa:
26232 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se ha superado el número máximo de %3 elementos de zona
protegida
Explicación: Se ha sobrepasado el número máximo de elementos de zona protegida.
Remedio: Reducir el número de zonas protegidas o elementos de zona protegida.
programa:
26233 [Canal %1: ] Secuencia %2: número máximo admisible de elementos de zona protegida para
herramienta sobrepasado.
Explicación: Se ha sobrepasado el número máximo admisible de elementos de zona protegida reservados para herramientas.
Remedio: Incrementar el número de elementos de zona protegida reservados para herramientas (DM18893
$MN_MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM) o reducir la complejidad de las ediciones de herramienta.
programa:
26234 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida $NP_PROT_NAME[%3] no contiene ningún
elemento de zona protegida.
Explicación: Una zona protegida debe contener como mínimo un elemento de zona protegida.
Remedio: Cambiar la definición de la zona protegida o borrar la zona protegida.
programa:
26235 [Canal %1: ] Secuencia %2: Referencia no válida a elemento sucesor de un elemento de zona
protegida de herramienta en %3[%4]
%3 = Nombre de elemento de zona protegida
%4 = Índice del elemento de zona protegida de herramienta
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Una zona protegida de herramienta puede hacer referencia como máximo a un elemento de zona protegida indicado
específicamente del tipo "FRAME". No se admiten otras referencias en este tipo de elementos a elementos sucesores en
$NP_ADD, $NP_NEXT o $NP_NEXTP.
Remedio: Borrar todas las entradas en $NP_ADD, $NP_NEXT o $NP_NEXTP en el elemento de zona protegida de herramienta
indicado explícitamente.
programa:
26236 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de zona protegida %3 al que se refiere $NP_NEXT[%4] /
$NP_NEXTP[%4] ya está contenido en la cadena de definición.
Explicación: Se ha encontrado una cadena de definición cerrada, es decir, un elemento de zona protegida contiene la zona protegida
de la que él mismo forma parte.
programa:
26237 [Canal %1: ] Secuencia %2: $NP_CHAIN_ELEM[%4] = %3 hace referencia a un elemento de

cadena del tipo SWITCH.
%3 = Nombre del elemento de cadena
Explicación: El componente $NP_CHAIN_ELEM de la zona protegida indicada remite a un elemento de cadena del tipo "SWITCH".
Las zonas protegidas no deben estar sujetas a elementos de cadena de este tipo.
Remedio: Fijar la zona protegida en otro elemento de la cadena cinemática. Para ello, p. ej., antes del elemento de cadena del tipo
SWITCH, puede insertarse un elemento adicional del tipo OFFSET con longitud cero.
programa:
26238 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3 a la que se hace referencia en $NP_ADD[%4]
no se ha encontrado
%3 = Nombre de la zona protegida que se va a agregar
Explicación: La zona protegida a la que se va a agregar el elemento de zona protegida actual no se ha encontrado.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Indicar en $NP_ADD[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente, definir la zona protegida con el nombre
dado o borrar la entrada.
programa:
es de un tipo distinto al de la zona protegida básica.
%3 = Nombre de la zona protegida que se va a agregar
Explicación: La zona protegida que debe añadirse al elemento de zona protegida actual no es del mismo tipo que la zona protegida
básica.
Remedio: Modificar el tipo de la zona protegida o zona protegida básica que debe añadirse ($NP_PROT_TYPE) de tal manera que
ambos sean del mismo tipo.
programa:
26240 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3, indicada en $NP_ADD[%4], está vinculada a
la cadena cinemática.
Explicación: Las zonas protegidas que se agreguen a una zona protegida ya existente con $NP_ADD[...] no pueden estar vinculadas
a la cadena cinemática, es decir, $NP_CHAIN_ELEM[...] debe estar vacío.
Remedio: Introducir en $NP_ADD[...] una zona protegida que no esté vinculada a la cadena cinemática, o
borrar la referencia a dicha cadena en la zona protegida que se desee agregar o
borrar la entrada en $NP_ADD[...].
programa:
ya forma parte de una cadena de definición
Explicación: Se ha encontrado una cadena de definición cerrada, es decir, un elemento de zona protegida contiene la zona protegida
de la que él mismo forma parte.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
26246 [Canal %1: ] Secuencia %2: El parámetro $NP_PARA[%3,%4] no está permitido

%4 = Índice de parámetros
Explicación: Se ha indicado un valor de parámetro incorrecto en la definición de un elemento de zona protegida.
Los parámetros de parámetros deben ser positivos.
Remedio: Indicar un valor de parámetro válido.
programa:
26248 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contenido (%4) del parámetro $NP_BIT_NO[%3] no está permitido
%4 = Índice de bits programado
Explicación: Se ha indicado un índice de bit no válido para la conmutación entre los estados activado/desactivado de una zona protegida
preactivada.
El mínimo índice de bit posible es -1, y el máximo es igual al contenido del DM 18897
$MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN menos 1.
Puesto que el máximo valor admisible del DM $MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN es igual a 64, el máximo índice
posible de bit es 63.
El índice de bit -1 significa que la zona protegida no tiene asignado ningún bit de interfaz.
Los valores entre 0 y 63 muestran el índice del bit de interfaz con el que se conmutará el estado de activación de la zona
protegida.
Remedio: Indicar índice válido.
programa:
26250 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contenido (%4) del parámetro $NP_USAGE[%3] no está permitido
%4 = Identificación de uso programada
Explicación: Se ha indicado un valor no válido para el parámetro $NP_USAGE.
Solo están permitidos los valores:
"C" o "c" (utilizar elemento de zona protegida solo para la prevención de colisiones)
"V" o "v" (utilizar elemento de zona protegida solo para la visualización)
"A" o "a" (utilizar elemento de zona protegida tanto para la prevención de colisiones como para la visualización)
Remedio: Indicar índice válido.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
26252 [Canal %1: ] Secuencia %2: En $NP_COLL_PAIR[%3, %4] no se ha indicado ningún nombre.
%3 = 1.er índice
%4 = 2.º índice
Explicación: En el par de colisión $NP_COLL_PAIR[n, 0] - $NP_COLL_PAIR[n, 1] solo se ha indicado un nombre.
Si un elemento de un par de colisión contiene un nombre, el otro elemento también debe contener un nombre. La alarma
remite al elemento que falta.
Remedio: Borrar la entrada presente o ampliar la entrada que falta.
programa:
26253 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nombre de la zona protegida en $NP_COLL_PAIR[%5, %6] = '%3'
no se ha encontrado.
%4 = 1er índice del par de colisión | 2º índice del par de colisión
Explicación: La zona protegida indicada a la que hace referencia la entrada en $NP_COLL_PAIR[n, m] no se ha encontrado.
Nota:
- 5 = 1.er índice del par de colisión
- 6 = 2.º índice del par de colisión
Remedio: Introducir el nombre de una zona protegida existente.
programa:
26254 [Canal %1: ] Secuencia %2: En el par de colisión $NP_COLL_PAIR[%3, 0] - $NP_COLL_PAIR[%3,

1] se han indicado dos nombres iguales.
%3 = 1.er índice
Explicación: En el par de colisión $NP_COLL_PAIR[n, 0] - $NP_COLL_PAIR[n, 1] se han indicado dos nombres iguales. Los dos
nombres deben hacer referencia a zonas protegidas diferentes.
Remedio: Introducir dos nombres de zona protegida diferentes.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
26255 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida indicada en el elemento de par de colisión
$NP_COLL_PAIR[%3, %4] no está anclada a una cadena cinemática.
%3 = 1.er índice
%4 = 2.º índice
Explicación: En este elemento de par de colisión se ha indicado una zona protegida que no está anclada a un elemento de cadena
cinemática que forme parte de la descripción de la cinemática de la máquina. Solo las zonas protegidas cuya posición en
el espacio sea conocida se pueden vigilar contra colisión.
Las zonas protegidas que no están ancladas a un elemento de cadena cinemática se pueden añadir a otras zonas
protegidas (con $NP_ADD[..]) y, a continuación, dado el caso, se pueden vigilar dentro de ellas contra colisión.
Remedio: Borrar la entrada en $NP_COLL_PAIR o escribir el componente de zona protegida $NP_CHAIN_ELEM.
programa:
26260 [Canal %1: ] Secuencia %2: Colisión de las dos zonas protegidas %3 y %4
%3 = Nombre de la 1ª zona protegida
Explicación: En la secuencia dada colisionan las dos zonas protegidas indicadas, es decir, la distancia entre las zonas protegidas es
menor que el valor definido en el DM10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE.
Remedio: Modificar el programa CN o la definición de las zonas protegidas afectadas.
programa:
26261 [Canal %1: ] Penetración de ambas zonas protegidas %2 y %3.

Explicación: La dos zonas protegidas mencionadas se penetran.
Remedio: Modificar el programa CN o la definición de las zonas protegidas afectadas.
programa:
26262 [Canal %1: ] Capacidad de memoria insuficiente durante la prueba de colisión de las zonas
protegidas %2 y %3. Espacio de memoria disponible: %4 KB.
%4 = Memoria disponible actualmente
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Durante la comprobación de colisiones de las dos zonas protegidas es necesaria una memoria interna temporal cuyo
tamaño dependerá del número de elementos comprendidos en las zonas protegidas, de la separación de las zonas
protegidas y del número de ejes de máquina.
La capacidad de memoria disponible se puede modificar con el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Remedio: Modificar el programa CN o la definición de la zonas protegidas participantes.
Adaptar el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
programa:
26263 [Canal %1: ] Secuencia %2: memoria insuficiente al determinar la distancia entre las dos zonas
protegidas. Memoria disponible actualmente: %3 KB.
%3 = Memoria disponible actualmente
Explicación: Al determinar la distancia entre las dos zonas protegidas con la función PROTDFCT es necesaria una memoria interna
temporal cuyo tamaño dependerá del número de elementos comprendidos en las zonas protegidas y la posición relativa
entre ellos.
La capacidad de memoria disponible se puede modificar con el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Remedio: Modificar el programa CN o la definición de la zonas protegidas participantes.
Adaptar el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
programa:
26264 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado la zona protegida con el nombre %3.
Explicación: No se ha encontrado ninguna zona protegida con el nombre indicado (p. ej., al llamar la función PROTA)
Remedio: Indicar el nombre de una zona protegida existente o definir una zona protegida con el nombre dado.
programa:
26266 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida con el nombre %3 se ha programado varias veces.
Explicación: El nombre de una zona protegida se ha programado varias veces (p. ej., llamando la función PROTA)
Remedio: Introducir cada nombre de zona protegida necesario una sola vez.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
26267 [Canal %1: ] Secuencia %2: error %3 en la llamada del procedimiento WORKPIECE o FIXTURE
Explicación: Se ha producido un error en la llamada del procedimiento WORKPIECE o FIXTURE. La causa del error se determina más
detalladamente mediante el código de error:
1: No hay espacio de memoria disponible para crear una zona protegida para herramienta/zona protegida para el elemento
de sujeción.
2: No se ha encontrado el nombre de la cadena cinemática indicada.
3: No se ha encontrado el nombre del miembro de cadena cinemática indicado.
4: Se ha indicado un nombre de frame no válido (sólo se admiten los identificadores de frames programables).
5: NCK no puede interpretar el tipo de zona protegida indicado.
6: Nombre no válido de la zona protegida para herramienta. Las zonas protegidas para herramienta deben comenzar
con __WORKP.
7: No se ha encontrado ninguna definición de la zona protegida con el nombre indicado.
8: No se ha indicado el nombre de la zona protegida para el elemento de sujeción.
9: Nombre no válido de la zona protegida para el elemento de sujeción. Las zonas protegidas para el elemento de sujeción
deben comenzar con __FIXTURE.
10: Falta la indicación del tipo de zona protegida.
11: Se han indicado menos de tres parámetros para la zona protegida del tipo "Box".
12: Se han indicado menos de dos parámetros para la zona protegida del tipo "CYLINDER".
n: Parámetros no válidos (el significado exacto del posible código de error todavía tiene que especificarse/ampliarse).
Remedio: Eliminar la causa del error indicado en el código de error.
Ajustar el bit NO_ERROR en el 5º parámetro de llamada para suprimir la emisión de la alarma.
programa:
26268 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3 no tiene ningún bit de interfaz asignado.
Explicación: Se ha intentado activar con el estado "P" (controlado por PLC) una zona protegida que no tiene asignado bit de interfaz.
Las zonas protegidas solo pueden activarse con este estado si se ha definido en $NP_BIT_NO[...] un bit de interfaz con
el que se pueda conmutar entre los estados de vigilancia activado (vigilado) y desactivado (no vigilado) de la zona
protegida.
Remedio: Asignar a la zona protegida un bit de interfaz o seleccionar otro modo de activación (activo/inactivo).
programa:
26269 [Canal %1: ] Secuencia %2: Error %3 al llamar a la función COLLPAIR.

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Al llamar la función "COLLPAIR" se ha producido un error. La causa del error se determina de forma más precisa mediante
el parámetro de error.
-1 Se han indicado menos de 2 parámetros (cadenas de caracteres) o, al menos, una de las dos cadenas de caracteres
es cero.
-2 La zona protegida que se indicó en el primer parámetro no se ha encontrado.
-3 La zona protegida que se indicó en el segundo parámetro no se ha encontrado.
-4 Ninguna de las dos zonas protegidas indicadas se ha encontrado.
-5 Las dos zonas protegidas indicadas se han encontrado, pero no en un par.
-6 No es posible el modelado de máquina. Para un modelado de máquina es imprescindible que se puedan definir tanto
cadenas cinemáticas como zonas protegidas.
Remedio: Llamar a función con parámetros válidos.
programa:
26270 [Canal %1: ] Secuencia %2: Parámetro de activación no válido al llamar la función PROTA
Explicación: El parámetro de activación de la función PROTA contiene un valor no válido.
Sólo se admiten los siguientes valores:
"A" o "a" (= activado)
"I" o "i" (= inactivo)
"P" o "p" (= preactivado)
"R" o "r" (= aplicar el estado de activación de las definiciones de zonas protegidas)
Remedio: Indicar un parámetro de activación válido ("A", "a", "I", "i", "P", "p" , "R", "r").
programa:
26272 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contenido (%3) del parámetro $NP_INIT_STAT[%4] no está
permitido
%3 = Estado programado
Explicación: Se ha indicado un estado de activación no válido para una zona protegida.
Sólo se admiten los siguientes valores:
"A" o "a" (= activado)
"I" o "i" (= inactivo)
"P" o "p" (= preactivado)
Remedio: Indicar un parámetro de activación válido ("A", "a", "I", "i", "P", "p").
programa:
Alarmas
Alarmas CN
referencia en $NP_CHAIN_ELEM[%4]
%3 = Nombre del elemento de cadena
Explicación: El elemento de la cadena cinemática al que se hace referencia en la definición de la zona protegida
($NP_CHAIN_ELEM[...]) no se ha encontrado.
Remedio: Indicar en $NP_CHAIN_ELEM[...] el nombre de un elemento de cadena existente o definir un elemento de cadena con el
nombre indicado.
programa:
26278 [Canal %1: ] Secuencia %2: El nombre de eje %3 incluido en $NK_AXIS[%4] es desconocido o
no es válido.
%3 = Nombre de eje o de frame
Explicación: En el elemento de una cadena cinemática se ha indicado un nombre desconocido o no válido en el componente
$NK_AXIS[...].
El nombre indicado debe ser un identificador de eje de máquina.
La alarma también aparece cuando el nombre indicado en $NK_AXIS[...] existe, pero el elemento que identifica no tiene
el tipo que se ha indicado en $NK_TYPE[...].
Ejemplo: $NK_TYPE[...] contiene el tipo "AXIS_ROT", y $NK_AXIS[...] el identificador de eje de máquina de un eje lineal,
p. ej., "X1".
Remedio: Introducir un nombre válido en $NK_AXIS[...] (identificador de eje de máquina).
Introducir el tipo del elemento en $NK_TYPE[...] al que hace referencia el contenido de $NK_AXIS.
programa:
26280 [Canal %1: ] Eje %2: riesgo de colisión %3 %4

%3 = Primera zona protegida
%4 = Segunda zona protegida
Explicación: El eje indicado se ha mantenido por riesgo de colisión.
Remedio: En modo JOG: mover el eje fuera de la zona de peligro.
En modo automático: averiguar la causa del riesgo de colisión y solucionarla. Puede tratarse de un programa CN erróneo,
superposiciones del volante demasiado grandes, acoplamientos entre ejes y obstaculización recíproca de dos canales.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
26281 [Canal %1: ] Eje %2: riesgo de colisión %3 %4

%3 = Primera zona protegida
%4 = Segunda zona protegida
Explicación: El eje indicado se ha detenido por riesgo de colisión. Con ello se ha abandonado posiblemente la trayectoria programada
por no ser posible una detención a tiempo en la trayectoria (situación excepcional).
Remedio: En modo JOG: mover el eje fuera de la zona de peligro.
En modo automático: averiguar la causa del riesgo de colisión y solucionarla. Puede tratarse de un programa CN erróneo,
superposiciones del volante demasiado grandes, acoplamientos entre ejes y obstaculización recíproca de dos canales.
programa: El eje indicado se ha detenido por riesgo de colisión. Con ello se ha abandonado posiblemente la trayectoria programada
por no ser posible una detención a tiempo en la trayectoria (situación excepcional).
26282 [Canal %1: ] Secuencia %2: definición no válida de las zonas protegidas o de las cadenas
cinemáticas
Explicación: No existe ninguna definición válida de las zonas protegidas y/o la cadena cinemática.
Esta alarma se produce si, durante la última llamada del procedimiento PROTA, se produce un error cuya causa no se
ha podido eliminar.
Remedio: Definir correctamente las zonas protegidas y la cadena cinemática.
Para ello se requiere una llamada del procedimiento PROTA concluida sin errores.
programa:
26284 [Canal %1: ] Secuencia %2: la llamada del procedimiento/función %3 sólo se admite si está
disponible la función 'Prevención de colisiones'
%3 = Nombre de la función
Explicación: El procedimiento o la función mencionados en el texto de alarma (p. ej.: PROTA o PROTD) sólo se puede llamar si está
disponible la función "Prevención de colisiones".
Remedio: Se debe activar la función "Prevención de colisiones". Para ello, el DM18890 $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS
debe tener un valor mayor que cero.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
26286 [Canal %1: ] Secuencia %2: riesgo de colisión de señales de interfaz de zonas protegidas
preactivadas %3
%3 = Señales de interfaz
Explicación: Se ha detectado una colisión que afecta al menos a una zona protegida preactivada.
Una colisión de este tipo se puede producir cuando se activa la señal de interfaz asignada a una zona protegida
preactivada, es decir, cuando una zona protegida preactivada se convierte en zona protegida activa.
La colisión puede afectar a una zona protegida preactivada y a una zona protegida activa (estática) o a dos zonas
protegidas preactivadas. Los números de las señales de interfaz asignadas a las zonas protegidas preactivadas afectadas
se indican en el texto de alarma.
Remedio: Resetear las señales de interfaz a activar.
Redefinir las zonas protegidas.
Retirar.
programa:
26287 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se rebasa el número máximo de %4 zonas protegidas en %4.
%3 = Número máximo de zonas protegidas permitidas
%4 = Cantidad suplementaria
Explicación: Se ha rebasado el número máximo admisible de zonas protegidas.
Remedio: El número de zonas protegidas permitidas se determina mediante el dato opcional OD19830 $ON_COLLISION_MASK.
Equipar con la opción correspondiente.
programa:
26288 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se rebasa el número máximo de %3 elementos de zona protegida
en %4.
%3 = Número máximo de elementos de zona protegida permitidos.
Explicación: Se ha rebasado el número máximo admisible de elementos de zona protegida.
Remedio: El número de elementos de zona protegida permitidos se determina mediante el dato opcional OD19830
$ON_COLLISION_MASK.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
26289 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se rebasa el número máximo de %3 pares de colisión 3D en %4.
%3 = Número máximo de pares de colisión 3D permitidos
Explicación: Se ha rebasado el número máximo admisible de pares de colisión 3D.
Remedio: El número de pares de colisión 3D permitidos se determina mediante el dato opcional OD19830 $ON_COLLISION_MASK.
programa:
26290 [Canal %1: ] Secuencia %2: fichero CAD $NP_FILENAME[%5] = %3: se supera el número máximo
de %6 facetas de zonas protegidas.
%4 = Índice del elemento de zona protegida | facetas libres de zona protegida
Explicación: Se supera el número máximo admisible de facetas de zonas protegidas.
Nota:
- 6 = Facetas libres de zonas protegidas
Remedio: Aumentar el número de facetas de zonas protegidas admisibles (MD18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) o reducir
el número de facetas definidas en los ficheros CAD.
programa:
26291 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se ha superado el número máximo de %3 facetas de zona protegida
para zonas protegidas internas.
%3 = Número máximo de facetas de zona protegida interna
Explicación: Se ha superado el número máximo permitido de facetas de zona protegida interna.
Remedio: Aumentar el número de facetas permitidas de zona protegida interna (DM 18894
$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN).
programa:
Alarmas
Alarmas CN
26292 [Canal %1: ] Secuencia %2: El número máximo de %6 puntos de entrada en el fichero CAD
$NP_FILENAME[%5] = %3 se ha superado.
%4 = Índice del elemento de zona protegida | máximo número de puntos de entrada
Explicación: Se ha superado el máximo número permitido de puntos de entrada.
Nota:
- 6 = Número máximo de puntos de entrada
Remedio: Aumentar el número de caras admisibles de la zona de protección (DM18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) o reducir
el número de caras definidas en el fichero CAD.
programa:
26293 [Canal %1: ] Secuencia %2: El fichero CAD %3 no pudo escribirse.

Explicación: Un fichero CAD creado internamente no pudo escribirse en el sistema de ficheros.
Remedio: Aumentar el espacio de memoria para el sistema de ficheros del CN.
programa:
26294 [Canal %1: ] Secuencia %2: el fichero CAD $NP_FILENAME[%4] = %3 no es un fichero VRML
válido.
%4 = Índice de elemento de zona protegida
Explicación: Fichero CAD sin datos VRML válidos.
Remedio: Comprobar el formato del fichero CAD/VRML.
programa:
26295 La zona protegida %1 solo se ha aproximado de forma basta.

Parámetro: %1 = Nombre de la zona protegida
Explicación: La representación de una zona protegida automática es imprecisa debido a que falta espacio de memoria.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Aumentar el número de facetas permitidas de zona protegida interna (DM 18894
$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN).
programa:
26296 [Canal %1: ] Secuencia %2: el fichero CAD $NP_FILENAME[%4] = %3 no es un fichero STL válido.
Explicación: El fichero CAD no contiene datos STL válidos.
Remedio: Comprobar formato del fichero CAD/STL.
programa:
26297 [Canal %1: ] Secuencia %2: Fichero CAD $NP_FILENAME[%4] = %3 no es un fichero NPP válido
Explicación: El fichero CAD no contiene datos NPP válidos
Remedio: Comprobar el formato del fichero NPP
programa:
26298 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha encontrado el fichero de cabecera %4 que se debe leer en
el fichero CAD %3.
Explicación: No se ha encontrado el fichero de cabecera que se debe leer en el fichero CAD indicado.
Remedio: Verificar el nombre y la ruta de acceso al fichero de cabecera.
programa:
26299 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de parametrización %6 en el filo %5 de la herramienta '%3'.

%3 = Nombre de la zona protegida de la herramienta
%4 = Número D del filo de la herramienta | Número de error
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La definición de la herramienta es errónea. La causa del error se determina de modo más preciso mediante los siguientes
números de error:
- 1. La posición del filo es errónea. El rango válido es [0...9].
- 2. La dirección de corte es errónea. El rango válido es [0...4].
- 3. El parámetro DPV $TC_DPV no es válido. El rango válido es [0...6].
- 4. El ángulo soporte ($TC_DP10) no define junto con el ángulo de despulla ($TC_DP24) un filo válido de herramienta
de torneado. La suma $TC_DP10 + $TC_DP24 debe ser menor que 180 grados para que el ángulo de plaquita sea mayor
que cero.
Remedio: Corregir parámetros de entrada.
programa:
26300 Fallo de las señales de vida de la prevención de colisiones externa.

Explicación: El tiempo de espera configurado (MD16904 $MN_COLLISION_EXT_TIMEOUT) para la comunicación con la prevención
de colisiones externa ha finalizado.
Reacción: Parada CN en caso de alarma.
CN no listo.
Remedio: Comprobar si el sistema externo presenta errores o, si es necesario, aumentar el tiempo de espera.
programa:
26301 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se rebasa el número máximo de %3 facetas de zona protegida en
%4.
%3 = Número máximo de facetas de zona protegida permitidas
Explicación: Se rebasa el número máximo permitido de facetas de zona protegida.
Remedio: El número de facetas de zona protegida permitidas se determina mediante el dato opcional OD19830
$ON_COLLISION_MASK.
programa:
27000 Eje %1 no está referenciado con seguridad

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Esta alarma tiene dos causas:

- La posición de máquina no ha sido confirmada aún por el usuario,
- La posición de máquina no ha sido verificada aún por un referenciado posterior
Incluso si el eje estaba ya referenciado, no hay confirmación de que el proceso de referenciado haya producido el resultado
correcto. Falsos resultados pueden presentarse, p. ej., si el eje se ha movido tras la desconexión del control, con lo que
la posición de parada registrada antes de la desconexión ya no coincide. Para excluir esto, tras realizar el primer
referenciado de ejes, el usuario debe dar su confirmación a la posición actual visualizada.
Tras la primera confirmación por el usuario, con cada arranque del control debe realizarse un nuevo referenciado (con
captadores absolutos esto se hace automáticamente). Ello sirve de verificación de la posición de parada memorizada
antes de la detención.
Por medio del dato de máquina DM10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (DM>=3), la visualización de la
alarma puede ser ajustada de tal forma que se muestre la alarma conjunta 27100 para todos los ejes de seguridad.
No se define la SGA "Eje referenciado de forma segura". Siempre que no se acuse la posición real Safety con una
confirmación de usuario, se desconectará SE. Si se pone la confirmación de usuario, SE permanece activo. Se calculan
las levas seguras y los datos se emiten; sin embargo, dado que no se confirma el referenciado, los enunciados se limitan.
Remedio: Desplazar el eje a una posición conocida, cambiar al modo "Búsqueda de referencia" y accionar el pulsador de menú
"Validación". Controlar las posiciones de la máquina en la pantalla de validación. Si los valores de ejes en la posición
conocida corresponden con los esperados, esto se confirma con la tecla de alternativa (Toggle). En caso de que la
validación del usuario ya haya sido dada, habrá que referenciar los ejes de nuevo.
El cambio de la validación del usuario sólo es factible con el interruptor de llave en la posición 3 o tras introducir la
correspondiente contraseña.
ADVERTENCIA:
Si el eje no tiene una referencia segura y no hay validación del usuario, rige:
- Las levas seguras están activas y aún no son seguras,
- las posiciones finales seguras todavía no están activas.
programa:
27001 Eje %1 Fallo en canal de vigilancia, código %2, valores: NCK %3, accionamiento %4
%2 = información adicional índice de referencias cruzadas
%3 = información adicional valor de comparación NCK
%4 = información adicional correspondiente al accionamiento
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Entre los dos canales de vigilancia (NCK y accionamiento) tiene lugar una comparación recíproca cíclica de los estados
de las funciones de vigilancia de seguridad. La comparación se efectúa separadamente para cada combinación NCK/
accionamiento.
En cada ciclo de vigilancia (MD10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME) se compara un criterio de una lista de
comparación entre el NCK y el accionamiento; en el siguiente ciclo de vigilancia se compara el siguiente criterio, y así
sucesivamente. Una vez procesada toda la lista de comparación, se procesan de nuevo las comparaciones. El tiempo
total de comparación resultante para un procesamiento de la lista se muestra en el MD10092
$MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME (factor x MD10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME; el factor puede
diferir según la versión de SW).
La alarma "Defecto en un canal de vigilancia" se emite cuando la comparación recíproca de los dos canales de vigilancia
ha detectado una diferencia entre los datos de entrada o los resultados de la vigilancia. Una de las vigilancias ya no
funciona de forma fiable.
El índice de la comparación cruzada indicado en el texto de alarma también se denomina código STOP F. En la alarma
27001 se emite asimismo el código STOP F para el que el NCK ha detectado por primera vez un error en la comparación
cruzada.
El código STOP F del accionamiento (perteneciente a la alarma C01711) debe consultarse en la pantalla de diagnóstico
o en el parámetro r9795. Si se produce una diferencia en varios pasos de la comparación, también es posible visualizar
en estos puntos varios valores de código STOP F de forma alterna.
Existen imágenes de error que pueden resultar cubiertas por varias comparaciones de la lista, es decir, el valor mostrado
del código STOP F no siempre proporciona una información unívoca sobre la causa del error. El correspondiente
procedimiento está explicado para cada código de error concreto.
- 0 No se ha detectado error alguno en este canal; alarma ocasionada por la alarma de accionamiento C01711.
- 1 Lista de resultados 1: diferencia en el resultado de SBH, SG, SBR o SE, p. ej., debido a diferente control de los canales
de vigilancia. Para más información, ver los parámetros de accionamiento r9710[0], r9710[1].
- 2 Lista de resultados 2: diferencia en el resultado de SN y n_x. Para más información, ver los parámetros de
accionamiento r9711[0], r9711[1].
- 3 Diferencia de valor real mayor que la ajustada en el MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 4 No ocupado.
- 5 Habilitación de funciones MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
- 6 Límite de velocidad MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 10 Tolerancia para parada de servicio segura MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 11 Posición de fin de carrera MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
- 12 Posición de fin de carrera MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
- 13 Posición de fin de carrera MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
- 14 Posición de fin de carrera MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
- 15 Posición de leva MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 16 Posición de leva MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
- 17 Posición de leva MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 18 Posición de leva MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
Alarmas
Alarmas CN
- 31 Tolerancia de posición real MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL. MD36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL con sincroniz.

de valor real act. (deslizamiento).
- 32 Tolerancia de posición ref. MD36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
- 33 Retardo SG[x] -> SG[y] MD36951 $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
- 34 Retardo comparación cruzada MD36950 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
- 35 Retardo supresión impuls. STOP B MD36956 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
- 36 Retardo supresión impuls. parada de prueba MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 37 Retardo STOP C -> SBH MD36952 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
- 38 Retardo STOP D -> SBH MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
- 39 Retardo STOP E -> SBH MD36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
- 40 Reacc. parada con rebase SG MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
- 41 Reacc. parada con rebase SE MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
- 42 Velocidad de giro en reposo MD36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
- 43 Test de mem. reacción de parada.
- 44 Posición real + SG[0] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 45 Posición real - SG[0] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 52 Posición de reposo + tolerancia MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 53 Posición de reposo - tolerancia MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 54 Posición real + n_x + tolerancia MD36946 $MA_SAFE_VELO_X + MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 55 Posición real + n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 56 Posición real - n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 57 Posición real - n_x - tolerancia MD36946 $MA_SAFE_VELO_X - MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 58 Demanda externa de reposo activada.
- 59 Factor de corrección SG 1 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].
- 75 Límite de velocidad n<nx MD36946 $MA_SAFE_VELO_X o histéresis de velocidad n<nx MD36947
$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
- 76 Reacción de parada SG1 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
- 80 Valor módulo levas seguras MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
- 81 Tolerancia velocidad real SBR MD36948 $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
Alarmas
Alarmas CN
- 82 Factor de corrección SG, SGE 0...15 = posición SGE activa, -1 = corrección SG inactiva (ni SG2 ni SG4 activo, o
función no seleccionada por medio de MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
- 83 Duración diferente de pruebas de recepción MD36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT.
- 84 Tiempo de retardo STOP F -> STOP B MD36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
- 85 Tiempo de retardo, supresión de impulsos, avería del bus MD10089 $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.
- 86 Sistema monoencóder MD36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC.
- 87 Asignación de encóder MD36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
- 88 Habilitación de levas MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 89 Frecuencia límite del encóder MD36926 $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
- 90 SGA leva fuera de MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL diferente.
- 91 Posición levas MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 92 Posición levas MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4].
- 93 Posición levas MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 94 Posición levas MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4].
Alarmas
Alarmas CN

Alarmas
Alarmas CN

- 195 Asignación de pista de leva SN1 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0].
- 225 Lista resultados 3: diferencia en el resultado para "Pista de leva segura" de las levas SN1..6.
- 229 Lista resultados 7: diferencia en el resultado para "Pista de leva segura" de las levas SN25.. 30.
- 230 Constante de tiempo de filtro n<nx MD36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME.
- 231 Histéresis de velocidad n<nx MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
- 232 Valor real de velocidad alisado de forma segura.
- 233 Valor real de velocidad nx: MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 234 Valor real de velocidad nx - tolerancia: MD36946 $MA_SAFE_VELO_X - MD36947
- 235 Valor real de velocidad -nx + tolerancia: -MD36946 $MA_SAFE_VELO_X + MD36947
- 236 Valor real de velocidad -nx: -MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
Alarmas
Alarmas CN
- 237 SGA "n<nx" fuera de MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS diferente.

- 238 No ocupado.
- 239 No ocupado.
- 240 No ocupado.
- 241 No ocupado.
- 242 No ocupado.
- 243 No ocupado.
- 244 No ocupado.
- 245 No ocupado.
- 246 No ocupado.
- 247 No ocupado.
- 248 No ocupado.
- 249 No ocupado.
- 250 No ocupado.
- 251 No ocupado.
- 252 No ocupado.
- 253 No ocupado.
- 254 No ocupado.
- 255 No ocupado.
- 256 Lista de resultados 1: diferencia en el resultado de SBH, SG, SBR o SE, p. ej., debido a diferente control de los
canales de vigilancia. Para más información, ver los parámetros de accionamiento r9710[0], r9710[1].
- 257 No ocupado.
- 258 No ocupado.
- 259 No ocupado.
- 260 No ocupado.
- 261 No ocupado.
- 262 No ocupado.
- 263 No ocupado.
- 264 No ocupado.
- 265 Lista de resultados 1: diferencia en el resultado de SBH, SG, SBR o SE, p. ej., debido a diferente control de los
canales de vigilancia. Para más información, ver los parámetros de accionamiento r9710[0], r9710[1].
- 266 Velocidad de conmutación Parada de servicio segura MD37920 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_LIMIT.
- 267 Retardo conmutación a Parada de servicio segura MD37922 $MA_SAFE_STANDSTILL_DELAY.
- 1000 Temporiz. de control expirada: si a un canal se le comunica una modificación SGE en otro canal, con esta
temporización de control se verifica si el temporizador de modificaciones se encuentra en marcha en el otro canal.
- 1002 Incoherencia en la validación de usuario: los datos para la validación de usuario son diferentes en ambos canales
de vigilancia al cabo de 4 segundos.
En el texto de alarma se muestran los siguientes valores:
- estado de la validación de usuario del NCK.
- estado de la validación de usuario del accionamiento.
- 1003 Tolerancia de referencia MD36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL superada.
- 1004 Error de coherencia en la validación de usuario.
- 1005 Impulsos ya suprimidos al seleccionar la parada de prueba.
- 1009 Impulsos no suprimidos tras el tiempo de parada de prueba MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 1011 Estados de prueba de recepción accionamiento/NCK diferentes.
- 1013 La validación de usuario de NCK de la SRAM del PLC y la validación de usuario de NCK del dato de máquina del
NCK son diferentes.
- 1014 El número de eje de NCK de la SRAM del PLC y el número de eje de NCK en el arranque son diferentes.
- 1020 Comunicación perturbada entre el canal de vigilancia del NCK y el canal de vigilancia del accionamiento.
- 1023 Error durante tests de efectividad en el Sensor Module.
- 1024 La posición de parada de NCK de la SRAM del PLC y la posición de parada de NCK del dato de máquina del NCK
son diferentes.
- 1025 Error de coherencia al seleccionar estacionamiento: el captador notifica un estacionamiento sin solicitud del usuario.
Alarmas
Alarmas CN
- 1026 Error de coherencia en la sincronización de levas entre NCK y PLC (función "Pista de leva segura").
Se ha activado Stop F.
Mientras que esté activa una vigilancia segura también interviene automáticamente STOP B. A continuación, debe
desconectarse/conectarse el control (PowerOn).
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Buscar la diferencia entre los canales de vigilancia. El código de error muestra la causa de la alarma.
Es posible que los datos de máquina relevantes para la seguridad ya no sean iguales (cargar de nuevo si es necesario)
o que
las entradas para las señales de seguridad no tengan el mismo nivel (repetir medición).
Si no se da ninguno de estos errores, podría haber irregularidades en una CPU (p. ej.: una celda de memoria "volcada").
Este fallo puede ser transitorio (eliminar con PowerOn) o permanente (aparece nuevamente tras Power On; en este caso,
cambiar el hardware).
Códigos de error para STOP F:.
0: Sin error en este canal. Buscar la causa en otro canal.
1: Lista de resultados 1. Diferente control de las funciones a través de las SGE; evaluar la codificación fina de error en
SINAMICS r9710[0], r9710[1].
2: Lista de resultados 2. Controlar la tolerancia de las levas, evaluar la codificación fina de error en SINAMICS r9711[0],
r9711[1].
3: Posición real. Evaluación errónea de captador (controlar DM). Diferente posición de parada guardada.
4: No hay comparación cruzada.
5: Habilitación de funciones. Introducir DM iguales.
6: Límite para SG1. Introducir DM iguales.
10: Tolerancia de parada. Introducir DM iguales.
11: Límite superior SE1. Introducir DM iguales.
12: Límite inferior SE1. Introducir DM iguales.
13: Límite superior SE2. Introducir DM iguales.
14: Límite inferior SE2. Introducir DM iguales.
15: Leva segura 1+ (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
16: Leva segura 1+. Introducir DM iguales.
17: Leva segura 1- (+ tolerancia). Introducir DM iguales.
18: Leva segura 1-. Introducir DM iguales.
31: Tolerancia de posición. Introducir DM iguales.
32: Tolerancia de posición de referencia. Introducir DM iguales.
33: Tiempo conmutación de velocidad. Introducir DM iguales.
34: Tiempo tolerancia conmutación SGE. Introducir DM iguales.
35: Retardo supresión de impulsos. Introducir DM iguales.
36: Tiempo para prueba de supresión de impulsos. Introducir DM iguales.
37: Tiempo transición STOP C a SBH. Introducir DM iguales.
38: Tiempo transición STOP D a SBH. Introducir DM iguales.
39: Tiempo transición STOP E a SBH. Introducir DM iguales.
40: Reacción de parada tras SG. Introducir DM iguales.
41: Reacción de parada tras SE. Introducir DM iguales.
42: Velocidad de desconexión tras supresión de impulsos. Introducir DM iguales.
Alarmas
Alarmas CN
43: Test de memoria reacción de parada.

44: Posición real + límite SG1.
45: Posición real - límite SG1.
52: Posición de parada + tolerancia.
53: Posición de parada - tolerancia.
54: Posición real "+ nx" + tolerancia.
55: Posición real "+ nx".
56: Posición real "- nx".
57: Posición real "- nx" + tolerancia.
58: Demanda de parada actual.
59: Factor de corrección SG 1. Introducir DM iguales.
75: Límite de velocidad n < nx o histéresis de velocidad n < nx. Introducir DM iguales.
76: Reacción de parada con SG 1. Introducir DM iguales.
80: Valor módulo para levas seguras. Introducir DM iguales.
81: Tolerancia de velocidad para vigilancia segura de aceleración. Introducir DM iguales.
82: Factor de corrección SG en SGE. Activar SGE iguales.
83: Duración de prueba de recepción. Introducir DM iguales.
84: Retardo STOP F -> STOP B. Introducir DM iguales.
85: Retardo supresión de impulsos tras fallo en bus. Introducir DM iguales.
86: Sincronizar DM36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC y el parámetro de accionamiento p9526.
87: Sincronizar DM36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR y p9526.
88: SincronizarDM36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE y el parámetro de accionamiento p9503.
89: Frecuencia límite del captador. Introducir DM iguales.
90: Posiciones de leva, comprobar DM36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
Alarmas
Alarmas CN

Alarmas
Alarmas CN

195: Asignación de pista de leva SN1. Introducir DM iguales y comprobar habilitación y parametrización de las levas.
Alarmas
Alarmas CN
225: Lista de resultados 3. Comprobar tolerancia de las levas, evaluar codificación fina de errores en el parámetro de
accionamiento r9735[0,1].
230: Sincronizar DM36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME y el parámetro de accionamiento p9545.
231: Sincronizar DM36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS y el parámetro de accionamiento p9547.
232: Aumentar DM36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS. Ajustar DM36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME
a un valor superior.
233: Comprobar DM36946 $MA_SAFE_VELO_X, DM36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
238: No ocupado.
239: No ocupado.
240: No ocupado.
241: No ocupado.
242: No ocupado.
243: No ocupado.
244: No ocupado.
245: No ocupado.
Alarmas
Alarmas CN
246: No ocupado.
247: No ocupado.
248: No ocupado.
249: No ocupado.
250: No ocupado.
251: No ocupado.
252: No ocupado.
253: No ocupado.
254: No ocupado.
255: No ocupado.
SINAMICS r9710[0], r9710[1].
257: No ocupado.
258: No ocupado.
259: No ocupado.
260: No ocupado.
261: No ocupado.
262: No ocupado.
263: No ocupado.
264: No ocupado.
SINAMICS r9710[0], r9710[1].
266: Comprobar DM37920 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_LIMIT.
267: Comprobar DM37922 $MA_SAFE_STANDSTILL_DELAY.
1000: Temporización de control expirada. Demasiadas conmutaciones en las SGE (p. ej.: por problemas de contacto,
falsos contactos).
1002: Temporización de validación de usuario expirada.
1003: Se rebasó la tolerancia de referencia. Comparación de la posición de referencia con la actual posición real segura.
1004: Error de coherencia en la validación de usuario.
1005: Impulsos ya suprimidos al seleccionar la parada de prueba. Parada de prueba seleccionada a falta de la habilitación
de impulsos, o bien error en el cableado de la SGE "Impulsos suprimidos".
1009: Se provoca una parada más tras la parada de prueba. Comprobar la temporización para parada de prueba.
1011: Temporizador prueba de recepción finalizado.
1013: Restaurar coherencia de datos con PowerOn.
1014: Restaurar coherencia de datos con PowerOn.
1020: La comunicación cíclica entre NCK y accionamiento ya no funciona.
1023: Comprobar Sensor Module.
1024: Restablecer la coherencia de datos mediante PowerOn.
1025: Error de coherencia en la selección de estacionamiento. Comprobar el HW del captador o la comunicación al
captador.
1026: Comprobar la comunicación entre el PLC y el accionamiento y entre el PLC y el NCK.
programa: Si se activa STOP B, es necesario desconectar/conectar el control (PowerOn).
27002 Eje %1 Se activó parada de prueba (teststop)

Explicación: Se está comprobando el funcionamiento correcto de la derivación de desconexión, a través de la "Selección teststop"
SGE.
Remedio: El aviso es sólo para fines de información del operador.
Alarmas
Alarmas CN
programa: La alarma desaparece automáticamente después de que se haya consumido el tiempo de retardo definido en DM36957
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME y de que la retirada de SGE "Selección teststop" (si el control detecta supresión
de impulsos) haya concluido satisfactoriamente el test. La alarma 27001 con código de error 1005 ó 27024 detecta fallos
en el test.
27003 Se encontró error de suma de prueba : %1 %2

Parámetro: %1 = indicación del segmento de código o tabla
%2 = Número de la tabla
Explicación: Error de suma de prueba en código o datos de seguridad. Las vigilancias de seguridad (Safety Integrated) en el núcleo
CN podrían estar averiadas.
Remedio: Continuar el trabajo con suma precaución. Es necesario desconectar y volver a conectar el control (PowerOn). Si el error
ocurre nuevamente, informar al personal de servicio técnico.
programa:
27004 Eje %1 Diferencia para función entrada segura %2 NCK %3 Accionamiento %4

%2 = vigilancia afectada
%3 = Identificador de interfaz entrada NCK
%4 = Identificador de interfaz entrada de accionamiento
Explicación: Se ha detectado una diferencia en la entrada segura mencionada. La señal de entrada mencionada ha tenido durante el
tiempo MD36950 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME un estado diferente en los dos canales de vigilancia del NCK y
accionamiento.
Vigilancia afectada:
SS/SV = diferencia en SGE "anulación parada segura/velocidad segura"
SS = diferencia en SGE "anulación parada segura"
SV = diferencia en SGE "selección velocidad segura"
SP = diferencia en SGE "selección posiciones finales seguras"
SVOVR = diferencia en SGE "selección corrección SG"
Identificador de interfaz entrada NCK (interfaz SPL):
<io> = interfaz SPL parametrizada ($A_OUTSI, $A_INSE)
<bit> = número de bit en la interfaz SPL (1...192)
<valor> = valor de la SGE del NCK (0,1)
Identificador de interfaz entrada de accionamiento:
DBX<byte><bit>=<valor>
<byte> = número de byte en el DB específico de eje (22, 23, 32, 33)
<bit> = número de bit en el byte (0...7)
<valor> = valor de la SGE del accionamiento (0,1)
Esta alarma puede inhibirse a través del MD10096 $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 0 = 0.
Remedio: Comprobar la conexión de las señales de entrada seguras (parametrización de SPL, parametrización DB del PLC).
programa:
27005 Eje %1 Error en comparación cruzada de datos: Comparación de datos: diferencia estadística
del valor real
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Por medio de la comparación cruzada de datos entre los canales de vigilancia NCK y accionamiento se ha detectado una
diferencia entre los valores reales mayor que la tolerancia máxima definida en el DM36942 $MA_SAFE_POS_TOL. Esto
puede ser comprobado con los valores seguros de posición real que se muestran en las pantallas de Service para ambos
canales de vigilancia.
La alarma sólo se visualiza cuando, para los ejes nombrados, se ha habilitado una vigilancia con referencia absoluta (SE/
SN) y se ha dado la confirmación de usuario. Tan pronto se borra la confirmación de usuario o la diferencia de valores
reales entre ambos canales de vigilancia vuelve a estar por debajo del máximo admisible, la alarma se borra.
Remedio: Si la alarma se presenta constantemente, hay que borrar la validación de usuario. Tras un nuevo arranque del control y
un nuevo referenciado de los ejes, con la correspondiente validación de usuario, la máquina vuelve a quedar en el estado
seguro, pudiéndose reanudar el servicio. Antes de dar la validación de usuario, en la pantalla "Validación de usuario" hay
que comparar el valor real de posición de eje visualizado con la posición actual de máquina. Esto es forzosamente
necesario para poder asegurar el funcionamiento correcto de las funciones "Limitación de recorrido segura/posiciones
finales seguras" (SE) y "Levas seguras" (SN).
La validación de usuario sólo puede cambiarse con el interruptor de llave en la posición 3 o entrando la correspondiente
contraseña.
programa:
27007 Eje %1 Modo de prueba de recepción no está activo

Explicación: En la interfaz de usuario se inició una prueba de recepción SI, p. ej., con la el Asistente de prueba de recepción. Para la
duración de esta prueba de recepción se activa el modo de prueba de recepción en el lado del NCK y del accionamiento.
En el modo de prueba de recepción se pueden acusar alarmas SI PowerON con la tecla de Reset.
Remedio: Seleccionar prueba de recepción, p. ej., con el Asistente de prueba de recepción o esperar hasta que finalice (la duración
de la prueba puede parametrizarse con el DM36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT).
programa:
27008 Eje %1 Final de carrera software desativado

Explicación: En la interfaz de usuario se inició la prueba de recepción en SI de posiciones finales seguras, p. ej., con el Asistente de
prueba de recepción. Para esta prueba de recepción se desactivan los finales de carrera software monocanales para el
eje/cabezal con el fin de asegurar la llegada a las posiciones finales seguras.
Desactivación del final de carrrera SW no redundante para el eje/cabezal visualizado.
Remedio: Seleccionar prueba de recepción, p. ej., con el Asistente de prueba de recepción o esperar hasta que finalice la prueba.
programa:
27010 Eje %1 Se rebasó el límite de tolerancia para parada segura

Explicación: El eje se ha alejado demasiado de su posición nominal, incluso más de lo especificado en DM36930
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
La alarma puede reconfigurarse con el DM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo para
servicio).
Alarmas
Alarmas CN

Canal no listo.
Canal no listo.
Parada de eje con STOP B. Tan pronto como el valor real de la velocidad sea menor que lo definido en MD36960
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL y, a más tardar, después de haber transcurrido el tiempo del MD36956
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY se suprimen los impulsos (STOP A).
Remedio: Comprobar la tolerancia de la vigilancia del tiempo de parada: ¿Es el valor apropiado para la precisión y dinámica de
regulación del eje? Si no, aumentar la tolerancia. Si sí, comprobar si la máquina presenta daños y eliminarlos.
programa:
27011 Eje %1 Sobrepasada la velocidad de seguridad

Explicación: El eje se ha desplazado con demasiada rapidez, a una velocidad mayor que la admitida por el MD36931
$MA_SAFE_VELO_LIMIT.
Si se ha habilitado la función "Corrección velocidad segura" en el MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, para SG2
y SG4 debe tenerse en cuenta el valor de corrección activo del MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0...15] para
la velocidad admisible.
Caso especial:
Si está activa SBH/SG y un sistema de 1 encóder, significa que se rebasa la velocidad que corresponde a la frecuencia
límite del encóder.
Parada de eje con STOP A, C, D o E, dependiendo de lo configurado en MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE o
MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
Remedio: Si no hay un error de manejo obvio, proceder como sigue: verificar el valor introducido en el DM y comprobar SGE: ¿se
ha seleccionado la velocidad segura correcta?
programa:
27012 Eje %1 Soprepasada posición final de seguridad

Explicación: El eje se ha desplazado más alla de la posición final definida en los datos de máquina: DM36934
$MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS, o bien DM36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS.
Parada de eje con STOP C, D o E, dependiendo de la configuración en DM36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Remedio: Si no hay un error de manejo obvio, proceder como sigue: comprobar el valor de entrada del dato de máquina, comprobar
SGE: ¿se ha seleccionado el final de carrera correcto entre los 2 posibles?
La alarma reaparece mientras el eje esté más allá de la posición final. Para poder volver a desplazarlo, se dispone de las
siguientes opciones:
- hacer retroceder el eje manualmente,
- cambiar a otra pareja de posiciones finales, de forma que el eje vuelva a estar en el rango permitido,
- borrar la conformidad del usuario y ejecutar un reset PO. Aparece la alarma "El eje no está referenciado de forma segura",
y las vigilancias de los finales de carrera están desactivadas. Retroceder la máquina, de forma que vuelva a estar en el
rango permitido. Después, volver a indicar la conformidad del usuario.
Alarmas
Alarmas CN

programa: Suprimir la confirmación de usuario para este eje. A continuación, pulsando la tecla RESET, se cancela el programa y se
elimina la alarma. Trasladar el eje en JOG al área de desplazamiento válida. Tras subsanar los errores del programa CN
y del control de posición de este eje, puede volver a otorgarse la confirmación de usuario y el arranque del programa.
27013 Eje %1: se rebasó la vigilancia segura de aceleración

Explicación: Tras arrancar STOP B o C la velocidad rebasó la tolerancia definida en DM 36948: $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
Canal no listo.
Canal no listo.
Enclavamiento de impulsos al dispararse STOP A.
Remedio: Verificar el DM36948 $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Comprobar el comportamiento del frenado del accionamiento
afectado.
programa:
27020 Eje %1 Se activó STOP E

Explicación: Esta alarma aparece con las alarmas 27011 "Sobrepasada velocidad segura", o bien 27012 "Sobrepasada posición final
segura" (si así se ha parametrizado en MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, MD36963
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION o MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE), o bien la alarma 27090 tras
producirse un error en la comparación cruzada da datos de SPL.
Activación de LIFTFAST-ASUP y activación interna de parada operativa segura (SBH) después de haber excedido el
tiempo ajustado en DM36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
Remedio: Corregir las causas para las alarmas 27011 "Sobrepasada velocidad segura", 27012 "Sobrepasada posición final segura",
o bien 27090 "Error en la comparación de datos NCK-PLC" (ver la descripción de las alarmas).
programa:
27021 Eje %1 Se activó STOP D.

segura" (si así se ha parametrizado en MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, MD36963
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION o MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE), o bien la alarma 27090 tras
producirse un error en la comparación cruzada da datos de SPL.
Activación de "Frenado en la trayectoria" y activación interna de parada operativa segura (SBH) después de haber
excedido el tiempo ajustado en DM36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
Remedio: Corregir las causas para las alarmas 27011 "Sobrepasada velocidad segura", 27012 "Sobrepasada posición final segura",
o bien 27090 "Error en la comparación de datos NCK-PLC" (ver la descripción de las alarmas).
Alarmas
Alarmas CN

programa:
27022 Eje %1 Se activó STOP C.

segura" (si así se ha parametrizado en DM36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, DM
36963$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ó DM36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Activación de "Frenado límite de intensidad/rampa DES3" y activación interna de parada operativa segura (SBH) después
de haber excedido el tiempo ajustado en MD36952 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
Remedio: Corregir las causas para las alarmas 27011 "Sobrepasada velocidad segura", o bien 27012 "Sobrepasada posición final
segura" (ver la descripción de las alarmas).
programa:
27023 Eje %1 Se activó STOP B.

Explicación: Esta alarma aparece con la alarma 27010 "Se rebasó el límite de tolerancia para parada segura" o tras la alarma 27001
"Fallo en canal de vigilancia" o bien 2710x "Diferencia para función ...".
La alarma puede reconfigurarse con el DM11412 ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo para el servicio).
Canal no listo.
Canal no listo.
Activación de "Frenado límite de intensidad/rampa DES3" y activación del temporizador para conmutación a STOP A (ver
MD36956 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
Remedio: Eliminar las causas de la alarma 27010 "Sobrepasada tolerancia de parada segura" o 27001 "Fallo en canal de vigilancia"
o bien 2710x "Diferencia para función ..." (ver descripción de las alarmas).
programa:
27024 Eje %1 Se activó STOP A.

Explicación: Esta alarma aparece como consecuencia de las alarmas:
- 27011 "Sobrepasada velocidad segura" (si así se ha configurado en DM36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE,
DM36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION)
- 27013 "Rebasada vigilancia de aceleración segura"
- 27023 "Se ha disparado STOP B"
- Parada de prueba (teststop) fallida
La alarma se puede reconfigurar usando el DM11412 ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se deshabilita el
"Preparado para servicio" del canal).
Alarmas
Alarmas CN

Canal no listo.
Canal no listo.
Activación de una "supresión de impulsos"
Remedio: Corregir las causas de:
- La alarma 27011 "Sobrepasada velocidad segura"
- La alarma 27013 "Rebasada vigilancia de aceleración segura"
- La alarma 27023 "Se ha disparado STOP B"
- Parada de prueba (teststop) fallida
(véase la descripción de las alarmas).
programa:
27032 Eje %1 Error de suma de control vigilancias seguras. ¡Se requiere confirmación y prueba de
recepción!
Explicación: Los DM relevantes para la parametrización de la funcionalidad de seguridad específica del eje se protegen mediante una
suma de verificación. La alarma indica que la suma de verificación actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se
modificó un dato sin tener autorización o bien este es erróneo.
En la fase de puesta en marcha (modo PeM de SPL activo), en lugar de las alarmas individuales de suma de verificación
específicas de eje (27032, 27035 y 27060) se muestra la alarma colectiva específica de eje 27132. A través del MD10094
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL es posible reducir aún más la visualización de alarmas, de forma que solo se
muestre una alarma para todos los ejes (alarma colectiva global 27135).
Canal no listo.
Remedio: Comprobar los DM. Calcular de nuevo la suma de verificación. Repetir la recepción de las funciones de seguridad
(vigilancias de movimiento).
programa:
27033 Eje %1 Parametrización no válida del DM %2[%3], código de error %4

%2 = Nombre de DM
%3 = Índice matriz/array DM del nombre DM
%4 = Código de error, información sobre la causa (ver descripción de alarmas)
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La parametrización del dato de máquina indicado es errónea. Se obtiene más información con el índice de campo del
dato de máquina. Si se trata de un dato de máquina individual, se indica un cero como índice. Esta alarma aparece en
los siguientes contextos según el código de error indicado:
1: La conversión del DM indicado al formato interno provoca un desbordamiento.
2: Error en la parametrización de la asignación de entradas/salidas para las SGE/SGA.
3: Una de las posiciones de leva activadas está fuera del margen de módulo del valor real.
4: La función "Sincronización valor real sistema 2 captadores" (deslizamiento) se ha seleccionado para un sistema de un
solo captador.
5: Se ha seleccionado al mismo tiempo la función "Sincronización valor real sistema 2 captadores" (deslizamiento) y una
función con referencia absoluta (SE/SN).
6: Se ha habilitado una función de seguridad en el DM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE sin haber habilitado
previamente las funciones de seguridad SBH/SG.
7: Se ha parametrizado una SGE/SGA específica de eje en la interfaz de la SPL (número de segmento = 4) y falta la
habilitación de función para paradas externas (DM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 6).
8: En el DM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE se ha activado la sincronización de levas a través del bit 7 sin que
las levas se hayan habilitado previamente a través de los bits 8...15.
12: Se ha introducido el valor cero en el DM 36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
13: Se ha introducido el valor cero en el DM 36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL.
14: El margen de módulo de las levas parametrizado en el DM 36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE no es un múltiplo
entero de 360 grados.
15: Se ha parametrizado una SGE/SGA específica de eje en la interfaz de la SPL (número de segmento = 4) y la SGE
"Desactivar STOP A ext." (asignación a través del DM 36977 $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) se ha parametrizado
invertida (bit 31 = 1), o bien la SGE "Desactivar STOP A ext." no se ha parametrizado en la interfaz de la SPL $A_OUTSI.
16: El DM 10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE se ha parametrizado a 4 (STOP E) sin haber habilitado en todos los
ejes con habilitación de funciones SI (DM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE distinto de 0) la opción STOP E
externa.
17: En el DM 36907 $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS se ha parametrizado un valor no válido o se ha asignado la
misma dirección a varios ejes.
18: No se ha podido realizar la preasignación interna del DM 36919 $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT a partir de la
parametrización del accionamiento, ya que se debían asignar valores fuera del rango permitido. Adaptar la parametrización
del captador en el accionamiento.
19: El DM 36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR se ha parametrizado con decimales.
20: Los valores introducidos en DM 36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS y DM 36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS
están intercambiados. El límite superior es menor o igual que el límite inferior.
21: Se han realizado ajustes diferentes en el DM 30300 $MA_IS_ROT_AX y el DM 36902 $MA_SAFE_IS_ROT_AX.
22: El margen de módulo de las levas parametrizado en el DM 36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE y el margen de
módulo en el DM 30330 $MA_MODULO_RANGE no se pueden dividir entre sí con un resultado entero.
23: Se ha activado la prueba de la mecánica de frenado sin haber habilitado el funcionamiento seguro para este eje en
el DM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE o la conexión a las funciones de seguridad integradas en el accionamiento
en el DM 37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE. La prueba de la mecánica de frenado en este eje solo es admisible con
funciones de seguridad.
24: El DM 36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE o el DM 36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION se han
parametrizado con un valor inadmisible.
25: Al aparcar deben inhibirse las alarmas 27000/F01797 (DM 36965 $MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Para
ello, debe parametrizarse la SGA "Eje referenciado con seguridad" mediante el DM 36987
$MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
26: Las direcciones base lógicas configuradas en Step 7 y direccionadas mediante DM 36906
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR y DM 10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS no coinciden, o el slot
direccionado a través de ellas tiene una longitud incorrecta.
27: Posición de levas DM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] o DM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
parametrizada demasiado próxima al límite del módulo.
28: En el DM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE las "Levas seguras" están habilitadas en los bits 8...15 y
simultáneamente está habilitada en el DM 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE la función "Pista de leva segura".
29: Posición de leva "-" DM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] mayor que la posición de leva "+" DM 36936
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Esto no se permite para la función "Pista de leva segura".
30: Separación entre 2 levas en una pista de leva (DM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] y DM 36936
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m]) demasiado corta (función "Pista de leva segura").
Alarmas
Alarmas CN
31: Longitud de leva, es decir, separación entre posición de leva "+" (DM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]) y
posición de leva "-" (DM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]) demasiado pequeña (función "Pista de leva segura").
32: Para al menos 2 levas habilitadas en el DM 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE se han consignado valores idénticos
en el DM 36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] (función "Pista de leva segura").
33: El valor parametrizado en el DM 36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] para una leva habilitada en el DM
36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE no es válido (función "Pista de leva segura").
34: Se han asignado más de 15 levas a una pista de levas mediante el DM 36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n]
(función "Pista de leva segura").
35: Está seleccionada la funcionalidad de módulo para levas en el DM 36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE, pero no
es compatible con la función "Pista de leva segura".
36: El ciclo de vigilancia parametrizado DM 10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME no coincide con el parametrizado
en el canal de vigilancia del accionamiento (p9500).
37: La histéresis de velocidad n<nx en el DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS es superior a 3/4 del límite de
velocidad n<nx en el MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
38: La histéresis de velocidad n<nx en el DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS es menor o igual que 0.
39: La tolerancia de velocidad n<nx en el DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS es inferior a la tolerancia de
deslizamiento en el DM 36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL.
40: Una SGE/SGA específica de eje direcciona la interfaz de SPL fuera del alcance habilitado mediante la opción
correspondiente.
41: La resolución total del captador (combinación de resolución gruesa y fina en el DM 36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL
y el DM 36919 $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT) no es válida o bien supera el formato de valor real soportado.
42: No se permite la habilitación simultánea de la prueba de frenado controlada por CN y la prueba de frenado integrada
en el accionamiento.
43: Para un eje con funciones de seguridad no se ha parametrizado ningún accionamiento PROFIdrive para la asignación
de canal de consigna/valor real en el DM 30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR. Restablecer la habilitación de la
conexión SIC/SCC (DM 37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE) o la habilitación de la prueba de frenado controlada por CN
(DM 37000 $MA_FIXED_STOP_MODE).
Canal no listo.
Remedio: Corregir y cambiar si es necesario el MD (DM) indicado. Calcular de nuevo la suma de comprobación. Repertir los trámites
de recepción (aceptación) de las funciones de seguridad.
programa:
27034 Parámetro del DM %1[%2] no válido

Parámetro: %1 = Nombre de DM
Explicación: La parametrización del dato de máquina indicado es errónea. Esta alarma se activa en el siguiente contexto:
- Se ajustó un valor no válido para el MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.
- Se ajustó un valor no válido para el MD13343 $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR.
- Se ajustó un valor no válido para el MD13333 $MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR.
- Se ajustó un valor no válido para el MD13307 $MN_PROFISAFE_IPO_RESERVE.
- Las direcciones lógicas básicas parametrizadas en el DM13372 $MN_SAFE_PS_DRIVE_LOGIC_ADDR y habilitadas a
través del DM37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE bit 1 superan el número máximo posible de slots.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Comprobar y corregir el dato de máquina indicado.

programa:
27035 Eje %1 Nuevo componente HW, exige confirmación y prueba de funcionamiento.

Explicación: Los identificadores de los correspondientes componentes de HW (encóder, Motor Module) leídos por el accionamiento
no coinciden con lo parametrizado en el NCK.
Canal no listo.
Remedio: Si aparece la alarma durante la puesta en marcha, se debe hacer lo siguiente:
- Confirmar la suma de control DM36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] (necesaria posición interruptor llave 3 o
introducir la contraseña), continuar la puesta en marcha.
Si aparece la alarma tras cambiar un módulo de encóder o motor/captador DRIVE-CLiQ, se debe hacer lo siguiente:
- En el campo de manejo Diagnóstico, confirmar la suma de control de HW en DM36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1]
con pulsador de menú (necesaria posición interruptor llave 3 o introducir la contraseña).
- Recalibración del captador de valor real.
- Prueba registro valor real SI: velocidades, sentido de desplazamiento, posición absoluta (dado el caso, ajustar validación
de usuario).
- Documentar el nuevo valor de suma de control en DM36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] y la última entrada del
historial de cambios en el DM36993 $MA_SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[0].
- Documentar los datos de versión de hardware y software de los nuevos componentes.
programa:
27036 Eje %1 Parametrización de encoder DM %2[%3] fue adaptada

%2 = Nombre de DM
Explicación: La parametrización del encoder para las funciones de monitorización SI leída por el accionamiento no coincide, en el DM
indicado, con la parametrización del NCK überein. Se ha adaptado el correspondiente DM del NCK.
Canal no listo.
Simultáneamente se activa STOP F que puede ocasionar además alarmas 27001 con el código de error 0, 27023 y 27024.
La alarma 27001 con el código de error 0 puede evitarse con la función de nivel de supresión (DM10094
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL mayor o igual a 1).
Remedio: Continuar la puesta en marcha, corregir las sumas de verificación
programa:
Alarmas
Alarmas CN
27037 Eje %1 y eje %2 tienen la misma dirección PROFIsafe %3

%3 = Dirección PROFIsafe
Explicación: Estos dos ejes tienen la misma dirección PROFIsafe leída desde el accionamiento.
Canal no listo.
Remedio: Ajustar correctamente la dirección PROFIsafe de los accionamientos.
programa:
27038 Eje %1 Valor %2 en el parámetro de accionamiento %3 viola los límites del DM de NCK %4.
%2 = Valor en parámetro de accionamiento
%3 = Número del parámetro de accionamiento, p. ej parámetro 979.
%4 = Nombre del dato de máquina NCK.
Explicación: Un accionamiento Sinamics entrega a un parámetro valores que vulneran el rango de valores admisible de un dato de
máquina NCK o de los límites internos. Si se han indicado varios parámetros de accionamiento, la combinación de los
parámetros de accionamiento indicada es errónea. En ese caso se visualiza como valor el resultado de la concatenación.
Son posibles las siguientes causas:
r469: La resolución de la posición absoluta en el captador lineal de valor absoluto no es válida, o la relación entre la
división de rejilla y el paso de medida no es binaria.
r470: El número de bits válidos para el valor de posición aproximada es erróneo.
r471: El número de bits de resolución fina del valor de posición aproximada redundante es erróneo.
r472: El número de bits relevantes del valor de posición aproximada redundante es erróneo o 0".
r470/471/472: El factor de desplazamiento para bits de posición aproximada en el valor real de resolución fina da un valor
inadmisible (los valores de los parámetros no concuerdan).
r473: El número de pasos de medida relevantes para la seguridad en el valor de posición POS1 no es válido.
r474: Se ha activado un bit no conocido por el NCK. La emisión de alarma en este punto se puede ocultar mediante el
DM10096 $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 3 = 1.
r475: El número del bit de mayor valor de la posición aproximada redundante es erróneo.
r979: Error en el formato de captador según PROFIdrive.
r9527: Tipo de captador no válido.
Remedio: Investigar por qué se introducen valores erróneos en los parámetros de accionamiento mencionados (p. ej., en caso de
errores de software internos en el accionamiento; consultar la documentación del accionamiento).
programa:
27039 Eje %1 parametrización DM %2[%3] modificada; se requiere confirmación y prueba de recepción.

%2 = Nombre de DM
Explicación: La parametrización para las funciones de vigilancia SI leída desde el accionamiento no coincide, en el DM indicado, con
la parametrización NCK. Se ha adaptado el correspondiente DM del NCK.
Entre los DM del NCK y los parámetros del accionamiento existe la siguiente relación:
- DM36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM corresponde a p2003
Alarmas
Alarmas CN

Canal no listo.
Remedio: Continuar la puesta en marcha, corregir las sumas de control.
- Cuando se muestra el DM36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM:
La modificación de p2003 se debe tener en cuenta en la parametrización del DM36969
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE. Debe reajustarse el par de mantenimiento que ha de parametrizarse para el test
de frenado:
DM36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE = par de test de freno deseado / p2003 * 100.
A continuación, debe realizarse una prueba de recepción del estado operativo del test de frenado.
programa:
27040 Eje %1 Esperando reacción del Motor Module

Explicación: Alarma durante el arranque mientras el Motor Module no esté aún listo para SI.
Durante el arranque no se ha establecido aún la comunicación con el Motor Module; no están aún disponibles las funciones
de seguridad.
Mediante el DM10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL se puede ajustar la indicación de alarma de manera que
sólo se muestre una alarma para todos los ejes.
Remedio: La alarma se presenta permanentemente durante el arranque mientras el accionamiento no pueda comunicarse. En los
restantes casos, la alarma aparece brevemente y se borra automáticamente.
Causas posibles de la aparición permanente de la alarma:
- Las vigilancias de movimiento seguras sólo están activadas en DM36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, no en el
parámetro correspondiente del accionamiento asignado (p9501).
- La asignación eje -> accionamiento mediante DM36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, DM10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS o p0978 es errónea.
- Conector PROFIBUS sin enchufar.
programa:
27050 Eje %1 Fallo de la comunicación SI

Explicación: También se vigila la comunicación con el accionamiento para las monitorizaciones de movimientos de Safety Integrated.
Dicha vigilancia ha detectado un fallo.
Además, se dispara STOP F, que puede ocasionar las alarmas 27001 con código de error 0, 27023 y 27024. La alarma
27001 con código de error 0 puede evitarse mediante la reducción de alarmas
(DM10094$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL mayor o igual a 1).
Remedio: Comprobar las conexiones entre NCK y accionamiento.
Comprobar la configuración del telegrama PROFIBUS (p. ej., slot SI configurado).
Comprobar la asignación del eje SI-NCK al slot SI (MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS).
Comprobar la asignación de la configuración de telegramas para el administrador de objetos de esclavo (Slave-OM).
Comprobar el cumplimiento de las directivas de CEM.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
27060 Eje %1: error de suma de verificación asignación de accionamientos. Se necesita confirmación
y prueba de recepción.
Explicación: Los DM específicos de eje $MA_SAFE_... y MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS se protegen mediante una
suma de verificación. La alarma indica que la suma de verificación actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se
modificó un dato sin tener autorización o bien este es erróneo.
Canal no listo.
Remedio: Comprobar los datos de máquina, calcular de nuevo la suma de verificación y confirmarla. Repetir la recepción de las
funciones de seguridad (conexiones eje NCK - accionamiento/captador).
programa:
27070 Error de suma de verificación parametrización SPL e interfaces SPL. Se necesita confirmación y
prueba de recepción.
Explicación: Los DM de NCK para parametrizar la periferia SPL y la funcionalidad SPL (entre otros, $MN_PROFISAFE..., MD133xx/
134xx $MN_SAFE_SDP/RDP...) se protegen mediante una suma de verificación. La alarma indica que la suma de
verificación actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se modificó un dato sin tener autorización o bien este es
erróneo.
Canal no listo.
funciones de seguridad (PROFIsafe, FSEND/FRECV).
programa:
27071 Error de suma de verificación parametrización SPL segura. Se necesita confirmación y prueba
de recepción.
Explicación: Los DM de NCK DM13312 $MN_SAFE_SPL_USER_DATA se protegen mediante una suma de verificación. La alarma
indica que la suma de verificación actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se modificó un dato sin tener
autorización o bien éste es erróneo.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN
funciones de seguridad.
programa:
27072 Error de suma de verificación habilitaciones comunicación segura. Se necesita confirmación y

prueba de recepción.
Explicación: Los DM de NCK para habilitar la conexión a la SPL (entre otros, MD13302/13303 $MN_PROFISAFE_IN/
OUT_ENABLE_MASK, MD13330/13340 $MN_SAFE_RDP/SDP_ENABLE_MASK) se protegen mediante una suma de
verificación. La alarma indica que la suma de verificación actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se modificó
un dato sin tener autorización o bien este es erróneo.
Canal no listo.
funciones de seguridad (PROFIsafe, FSEND/FRECV).
programa:
27073 Error de suma de verificación configuración PROFIsafe en S7. Se necesita confirmación y prueba
de recepción.
Explicación: Los parámetros F necesarios para la comunicación PROFIsafe se protegen mediante una suma de verificación. La alarma
indica que la suma de verificación actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se modificó un dato sin tener
autorización o bien éste es erróneo.
Canal no listo.
Remedio: Comprobar la configuración de PROFIsafe en S7. Calcular de nuevo la suma de verificación y corregirla. Repetir la
recepción de las funciones de seguridad (periferia PROFIsafe).
programa:
27090 Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3; %4<ALSI>
Parámetro: %1 = Nombre de la variable del sistema en la que se encontró el error
%2 = información adicional variables de sistema-Indice de campos
%3 = información adicional valor de comparación NCK
%4 = información adicional comparación cruzada-Indice de campos
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La comparación cíclica cruzada de datos entre NCK y PLC ha dado diferencias. El parámetro %1 da la variable de sistema
errónea ($A_INSI, $A_OUTSI, $A_INSE, $A_OUTSE o $A_MARKERSI) con índice de campo %2.
Casos especiales:
- La indicación "Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0], ..." significa
que el estado de puesta en marcha de SPL está ajustado de forma diferente en el NCK y el PLC.
- La indicación "Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE[0], ..." significa que
la reacción de parada (STOP D o E) de SPL está ajustada de forma diferente en el NCK y el PLC.
- La indicación "Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, $MN_SAFE_SPL_USER_DATA[n], ..." significa que
los datos de usuario están ajustados de forma diferente en el NCK y el PLC.
- La indicación "Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, TIMEOUT[0], NCK: 0" significa que la comunicación
entre NCK y PLC tiene perturbaciones, y ya no puede realizarse la comparación cruzada de datos.
- La indicación "Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, $A_FSDP_ERR_REAC[n], $A_FRDP_SUBS[n],
$A_FRDP_ERR_REAC[n]..." significa que la variable de sistema indicada es diferente en el NCK y el PLC.
El parámetro de alarma %4 permite configurar en HMI un texto de alarma específico para cada una de las variables de
sistema indicadas:
- 0: Error estado de puesta en marcha de SPL ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] - DB18 DBX36.0)
- 0: Error reacción de parada de SPL ($MN_SAFE_SPL_STOP_MODE - DB18 DBX36.1)
- 0: Error datos de usuario de SPL ($MN_SAFE_SPL_USER_DATA - DB18 DBD256,260,264,268)
- 0: Error reacción a error FSENDDP ($A_FSDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW190, DBW210, DBW220, DBW448,
DBW458 ... DBW568)
- 0: Error reacción a error FRECVDP ($A_FRDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW222, DBW234, DBW246, DBW580,
DBW592 ... DBW724)
- 0: Error valores de sustitución FRECVDP ($A_FRDP_SUBS[n] - DB18 DBW220, DBW232, DBW244, DBW578,
DBW590 ... DBW722)
- 1.... 64: Error en variables de sistema $A_INSE[1...64]
- 65...128: Error en variables de sistema $A_OUTSE[1...64]
- 129...192: Error en variables de sistema $A_INSI[1...64]
- 193...256: Error en variables de sistema $A_OUTSI[1...64]
- 257...320: Error en variables de sistema $A_MARKERSI[1...64]
- 321...448: Error en variables de sistema $A_INSE[65...192]
- 449...576: Error en variables de sistema $A_OUTSE[65...192]
- 577...704: Error en variables de sistema $A_INSI[65...192]
- 705...832: Error en variables de sistema $A_OUTSI[65...192]
- 833...960: Error en variables de sistema $A_MARKERSI[65...192]
Para parametrizar la alarma 27090 es necesario incluir en la gestión de datos el fichero ALSI_xx.com, y declararlo en el
HMI vía MBDDE.INI en la sección [IndexTextFiles] ALSI=f:\dh\mb.dir\alsi_. El fabricante de la máquina puede modificar
la definición de este fichero para complementar la alarma con textos adecuados para su instalación. Si debe modificarse
la definición del fichero, el nuevo fichero deberá declararse en el sistema vía MBDDE.INI.
El MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL permite influir en la visualización de la alarma 27090: MD10094
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL = 2: la alarma 27090 ya solo se visualiza para la primera diferencia de datos
encontrada.
Activación de STOP D/E (ajustable con DM10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad
Safety, si se concluye la fase de puesta en marcha de la SPL (DM11500 $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] distinto
a 0).
Remedio: Analizar el valor indicado y evaluar DB18: SPL_DELTA en el PLC.
Encontrar la diferencia entre los canales de vigilancia. Causas posibles:
- Cableado erróneo
- SPL errónea
- Asignación errónea de SGE específicas de eje a la interfaz interna $A_OUTSI
- Asignación errónea de SGA específicas de eje a la interfaz interna $A_INSI
- Asignación errónea de las SGE de la SPL a la interfaz externa $A_INSE
- Asignación errónea de las SGA de la SPL a la interfaz externa $A_OUTSE
- Diferente estado de puesta en marcha de la SPL ajustado en NCK y PLC
- Diferente reacción de parada de la SPL ajustada en NCK y PLC
Alarmas
Alarmas CN

programa:
27091 Error en la Comparación de datos NCK-PLC, parada de %1

Parámetro: %1 = información adicional sobre el canal de vigilancia que originó la parada
Explicación: El canal de vigilancia indicado en el texto de alarma (NCK o PLC) originó STOP D o E (en función de lo parametrizado
en el MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE). La alarma 27090 ofrece más información respecto a las causas de
STOP D/E.
Safety, si se concluye la fase de puesta en marcha de la SPL (DM11500 $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] distinto
a 0).
Remedio: Evaluación de los parámetros de la alarma 27090 y corrección de la SPL o comprobación de las interfaces de la SPL
internas para los canales de vigilancia de seguridad en NCK y el accionamiento.
programa:
27092 Comunicación interrumpida en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, error detectado por
%1
Parámetro: %1 = información adicional sobre el canal de vigilancia que reconoció el fallo
Explicación: En el canal de vigilancia indicado en el texto de alarma (NCK o PLC) se rebasó la temporización (1 s) para la vigilancia
de la comunicación. Durante dicha temporización el otro canal de vigilancia no envió ningún nuevo paquete de datos.
Se arranca una etapa de temporización de 5 s; tras finalizarla:
- Se borran salidas externas NCK-SPL
- PLC pasa a Stop.
Remedio: No arrancar ya más la SPL. Comprobar los componentes del sistema (El PLC debe tener el DB18 y la versión correcta
del FB15).
programa:
27093 Error en suma comprobación NCK-SPL, %1, %2, %3

Parámetro: %1 = información adicional sobre el tipo de error
%2 = información adicional sobre tamaño de referencia
%3 = información adicional sobre tamaño actual
Explicación: Error en la suma de verificación (checksum) de la SPL del NCK. El fichero /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF se modificó
posteriormente. La lógica programable segura (SPL) en el NCK podría estar dañada.
El parámetro %1 da información adicional sobre el tipo de cambio:
- FILE_LENGTH: se modificó la longitud del fichero.
- FILE_CONTENT: se modificó el contenido del fichero.
- FILE_PROTECTED: los permisos de acceso al fichero son limitados debido a la finalización de la fase de PeM de la
SPL y han sido transgredidos.
Por lo demás, en el texto de alarma se muestra la siguiente información:
- el tamaño calculado como referencia (longitud del fichero, suma de verificación del contenido del fichero) (%2)
- el tamaño actual calculado cíclicamente (%3)
Remedio: Comprobar el fichero y la fecha y hora en la que se hizo la última modificación. Cargar nuevamente el fichero original y
arrancar nuevamente las vigilancias con PowerOn.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
27095 %1 No está activa la protección SPL

Parámetro: %1 = Nombre del componente, para el cual la protección no está activa (NCK o PLC)
Explicación: Los mecanismos de protección para la SPL no están activados. Todavía no se ha terminado la fase de la puesta en
marcha de la SPL. En caso de errores en la comparación cruzada de datos entre NCK y PLC no se genera ninguna
reacción de parada (STOP D o E).
Remedio: - Remedio NCK: Conexión de los mecanismos de protección mediante descripción del DM11500
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. En este DM debe registrarse la gama de números de los ID's de sincronización
utilizado en la SPL.
- Remedio PLC: Conexión de los mecanismos de protección estableciendo el correspondiente bit de datos en DB18.
programa:
27096 Arranque SPL no permitido

Explicación: Para arrancar la SPL en estado protegido (MD11500 $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] no igual a 0) es necesario
que se haya activado previamente la funcionalidad Safety Integrated (vía MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE)
para un eje como mínimo y que funcione con el accionamiento activo. Además, debe haberse parametrizado al menos
una SGE/SGA de este eje en una interfaz SPL. Sin estos requisitos, la SPL solo puede funcionar durante el estado de
puesta en marcha.
Canal no listo.
Canal no listo.
Remedio: Retirar la protección de SPL mediante el MD11500 $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]
o bien
- poner en marcha la funcionalidad Safety Integrated específica de eje, y
- parametrizar al menos una SGE/SGA en una interfaz SPL y
- activar el correspondiente objeto de accionamiento
programa:
27097 SPL no iniciada

Explicación: El arranque de SPL no se ha efectuado una vez transcurrido el tiempo definido en el MD13310
$MN_SAFE_SPL_START_TIMEOUT.
Esta alarma puede inhibirse mediante el MD10096 $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 1 = 1.
Remedio: Localizar la causa de que no se iniciara la SPL. Posibles causas:
- Hay un error de CN o accionamiento (p. ej.: tras un cambio de encóder, parada de emergencia, alarma PROFIsafe).
- Hay un error de sintaxis en la propia SPL.
- Hay presente una alarma Safety Integrated (p. ej.: "Sobrepasada posición final segura").
- Durante el inicio de PROG_EVENT no se ha escrito correctamente el nombre o la ruta de la SPL; debe diferenciarse
entre mayúsculas y minúsculas.
- Inicio simultáneo de ASUP y PROG_EVENT, parametrización del DM 11602 $MN_ASUP_START_MASK (motivo de la
parada, p. ej., bloqueo de lectura).
- Problemas al llamar el FB4/FC9.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
27098 Fase de puesta en marcha de la SPL finalizada

Explicación: La fase de puesta en marcha de la SPL acaba de finalizar al modificar el DM11500 $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK. El
fichero /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF se someterá a los mecanismos de vigilancia definidos para la SPL a partir del
siguiente Power On (protección de acceso, cálculo de suma de verificación). Los cambios en la SPL sólo pueden realizarse
en el estado no protegido.
Remedio: Ejecutar un PowerOn del control. Comprobar los cambios en la lógica de la SPL mediante una prueba de recepción y
documentarlos.
programa:
27099 Ocupación doble en la asignación SPL DM %1[%2], DM %3[%4]

Parámetro: %1 = Nombre DM 1
%2 = Índice matriz/array DM del nombre DM 1
%3 = Nombre DM 2
Explicación: Las entradas SPL ($A_INSE) en los datos de máquina mostrados se han ocupado dos veces por diferentes aplicaciones.
Estas pueden ser las siguientes:
- Comunicación PROFIsafe
- Comunicación F_DP
Posibles datos de máquina afectados:
- MD10388 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
- MD13346 $MN_SAFE_RDP_ASSIGN
Remedio: Corregir DM indicado.
programa:
27100 Hay como mínimo un eje no referenciado

Explicación: Esta alarma tiene dos causas:
- La posición de máquina de por lo menos uno de los ejes con vigilancia de seguridad SI no ha sido aún confirmada por
el usuario, o
- La posición de máquina de por lo menos uno de los ejes con vigilancia de seguridad SI no ha sido aún verificada por un
referenciado posterior.
Incluso si el eje estaba ya referenciado, no hay confirmación de que el proceso de referenciado haya producido el resultado
correcto. Falsos resultados pueden presentarse, p. ej., si el eje se ha movido tras la desconexión del control, con lo que
la posición de parada registrada antes de la desconexión ya no coincide. Para excluir esto, tras realizar el primer
referenciado de ejes, el usuario debe dar su confirmación a la posición actual visualizada.
Tras la primera confirmación por el usuario, con cada arranque del control debe realizarse un nuevo referenciado (con
captadores absolutos esto se hace automáticamente). Ello sirve de verificación de la posición de parada memorizada
antes de la detención.
Por medio del dato de máquina DM10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (DM>=3), la visualización de la
alarma puede ser ajustada de tal forma que se muestre para cada eje que no ha sido referenciado con seguridad.
No se define la SGA "Eje referenciado de forma segura". Siempre que no se acuse la posición real Safety con una
confirmación de usuario, se desconectará SE. Si se pone la confirmación de usuario, SE permanece activo. Se calculan
las levas seguras y los datos se emiten; sin embargo, dado que no se confirma el referenciado, los enunciados se limitan.
Remedio: Desplazar todos los ejes con función SI a posiciones conocidas y conmutar al modo "Referenciar". Controlar en la máquina
las posiciones visualizadas en la zona que requiere validación por parte del usuario y pulsar el botón de selección/toggle
"Validación de usuario". En el caso de que la confirmación de usuario para los ejes ya se haya hecho, será necesario
referenciar los ejes de nuevo.
Sólo es posible cambiar la validación por parte del usuario con interruptor de llave en la posición 3 o tras introducir la
contraseña.
Alarmas
Alarmas CN
programa:
27101 Eje %1 Diferencia para función Paro de servicio seguro, NCK: %2 Accionamiento: %3
%2 = estado de vigilancia parada segura
%3 = estado de vigilancia parada segura
Explicación: Durante la comparación en cruz de la lista de resultados 1 entre los canales de vigilancia del NCK y del accionamiento
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de parada segura.
Parada segura: bit 0,1 en la lista de resultados 1.
Estado de vigilancia mostrado (NCK/accionamiento (%2/%3)):
- OFF = Vigilancia inactiva en este canal de vigilancia
- OK = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límites no transgredidos
- L+ = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite superior sobrepasado
- L- = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite inferior no alcanzado
Remedio: Comprobar si las entradas seguras en ambos canales de vigilancia han conmutado al mismo estado dentro del tiempo
de tolerancia permitido.
Para un diagnóstico más amplio es posible analizar los parámetros de accionamiento r9710[0], r9710[1] y las señales de
Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" y "Lista de resultados 1 accionamiento".
programa:
27102 Eje %1 Diferencia para función Velocidad segura %2, NCK: %3 Accionamiento: %4
%2 = nivel de SG (velocidad segura) para la que se ha detectado la diferencia
%3 = estado de vigilancia velocidad segura
%4 = estado de vigilancia velocidad segura
se ha detectado una diferencia en el estado de la vigilancia de velocidad segura.
- Velocidad segura 1: bit 6, 7 en lista de resultados 1.
- OFF = Vigilancia inactiva en este canal de vigilancia.
- OK = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límites no transgredidos.
- L+ = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite superior sobrepasado.
- L- = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite inferior no alcanzado.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
27103 Eje %1 Diferencia para función Posición final segura %2, NCK %3 Accionamiento: %4
%2 = Número de la limitación SE
%3 = estado de vigilancia posición final segura
%4 = estado de vigilancia posición final segura
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de la posición final segura.
- Posición final segura 1: bit 2, 3 en lista de resultados 1.
- Posición final segura 2: bit 4, 5 en lista de resultados 1.
Estado de vigilancia mostrado (NCK/accionamiento (%3, %4)):
programa:
27104 Eje %1 Diferencia para función Vigilancia de levas segura sentido más %2, NCK: %3
Accionamiento: %4
%3 = estado de vigilancia leva segura positiva
%4 = estado de vigilancia leva segura positiva
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Durante la comparación cruzada de la lista de resultados 2 (función "Levas seguras") o lista de resultados 3/4/5/6/7 (función
"Pista de leva segura") entre los canales de vigilancia del NCK y del accionamiento se ha detectado una diferencia en el
estado de vigilancia de la leva segura positiva.
Para la función "Levas seguras" se aplica:
- Leva segura positiva 1+: bit 0, 1 en lista de resultados 2
Para la función "Pista de leva segura" se aplica (cada lista de resultados 3-7 contiene 6 resultados de leva):
- OFF = vigilancia inactiva en este canal de vigilancia
- OK = vigilancia activa en este canal de vigilancia, límites no transgredidos
- L+ = vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite superior sobrepasado
- L- = vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite inferior no alcanzado
Alarmas
Alarmas CN
Remedio: Comprobar si los valores reales seguros coinciden en ambos canales de vigilancia.
Para profundizar en el diagnóstico es posible analizar los parámetros de accionamiento r9711[0,1] (diagnóstico lista de
resultados 2 [NCK, accionamiento]) o r9735[0,1]/r9736[0,1]/r9737[0,1]/r9738[0,1]/r9739[0,1] (diagnóstico lista de
resultados 3/4/5/6/7 [NCK, accionamiento]).
Además es posible un diagnóstico mediante las señales de Servo-Trace "Lista de resultados 2/3/4/5/6/7 NCK" y "Lista de
resultados 2/3/4/5/6/7 accionamiento".
programa:
27105 Eje %1 Diferencia para función Vigilancia de levas segura sentido menos %2, NCK: %3
Accionamiento: %4
%3 = estado de vigilancia leva segura negativa
%4 = estado de vigilancia leva segura negativa
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Durante la comparación cruzada de la lista de resultados 2 (función "Levas seguras") o lista de resultados 3/4/5/6/7 (función
"Pista de leva segura") entre los canales de vigilancia del NCK y del accionamiento se ha detectado una diferencia en el
estado de vigilancia de la leva segura negativa.
Para la función "Levas seguras" se aplica:
- Leva segura negativa 1-: bit 2, 3 en lista de resultados 2
Para la función "Pista de leva segura" se aplica (cada lista de resultados 3-7 contiene 6 resultados de leva):
- OFF = vigilancia inactiva en este canal de vigilancia
- OK = vigilancia activa en este canal de vigilancia, límites no transgredidos
- L+ = vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite superior sobrepasado
- L- = vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite inferior no alcanzado
Alarmas
Alarmas CN
Para profundizar en el diagnóstico es posible analizar los parámetros de accionamiento r9711[0,1] (diagnóstico lista de
resultados 2 [NCK, accionamiento]) o r9735[0,1]/r9736[0,1]/r9737[0,1]/r9738[0,1]/r9739[0,1] (diagnóstico lista de
resultados 3/4/5/6/7 [NCK, accionamiento]).
Además es posible un diagnóstico mediante las señales de Servo-Trace "Lista de resultados 2/3/4/5/6/7 NCK" y "Lista de
resultados 2/3/4/5/6/7 accionamiento".
programa:
27106 Eje %1 Diferencia para función Velocidad segura nx, NCK: %2 Accionamiento: %3
%2 = estado de vigilancia velocidad segura nx
%3 = estado de vigilancia velocidad segura nx
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de la velocidad segura.
- Velocidad segura nx+: bit 16, 17 en lista de resultados 2.
- Velocidad segura nx-: bit 18, 19 en lista de resultados 2.
Para profundizar en el diagnóstico es posible analizar el parámetro de accionamiento r9711[0,1] y las señales de Servo-
Trace "Lista de resultados 2 NCK" y "Lista de resultados 2 accionamiento".
programa:
27107 Eje %1 Diferencia con función vigilancia módulo levas, NCK: %2 Accionamiento: %3
%2 = estado de vigilancia módulo de levas seguro
%3 = estado de vigilancia módulo de levas seguro
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de módulo de levas.
Módulo de levas seguro: bit 20, 21 en lista de resultados 2.
Para profundizar en el diagnóstico es posible analizar el parámetro de accionamiento r9711[0,1] y las señales de Servo-
Trace "Lista de resultados 2 NCK" y "Lista de resultados 2 accionamiento".
Alarmas
Alarmas CN

programa:
27110 Eje %1 Fallo en la transmisión de datos Índice %2

%2 = Índice en la comparación cruzada de datos
Explicación: Fallos durante la comunicación entre NCK y el accionamiento causan que no haya sido posible repetir tres veces sucesivas
la comparación cruzada del dato con el índice indicado.
Remedio: Comprobar las conexiones entre NCK y accionamiento.
Comprobar la configuración del telegrama PROFIBUS (p. ej., slot SI configurado).
Comprobar la asignación del eje SI-NCK al slot SI (MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS).
Comprobar la asignación de la configuración de telegramas para el administrador de objetos de esclavo (Slave-OM).
Sustituir el HW.
programa:
27111 Eje %1 Fallo al procesar el valor real seguro procedente del encoder
Explicación: El valor real seguro calculado de forma redundante no coincide con el valor real con mayor resolución del mismo encoder
Remedio: Comprobar el montaje del encóder.
Comprobar la parametrización del encóder.
Comprobar los DM del NCK MD36916 $MA_SAFE_ENC_IS_LINEAR, MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST,
MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL y el campo de parámetros de accionamiento r0979.
En caso de encóder DRIVE-CLiQ, comprobar además los DM del NCK MD36924 $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS,
MD36929 $MA_SAFE_ENC_CONF y el parámetro de accionamiento r047x.
En caso de encóder lineal DRIVE-CLiQ, comprobar además los DM del NCK MD36909
$MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_RESOL, MD36913 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_POS1 y el parámetro de
accionamiento r0469/r0473.
Sustituir el HW.
programa:
27112 Eje %1 Error CRC en el valor real seguro

Explicación: Se ha detectado un error al comprobar la coherencia de los datos del valor real seguro (CRC).
Causas posibles para la permanencia de la alarma:
- El canal de vigilancia del NCK para la vigilancia segura del movimiento no se comunica con el canal de vigilancia del
accionamiento asignado, sino con el de otro eje.
- Error en la parametrización del encóder
- Error en el tipo de evaluación del encóder
- Averías de la comunicación entre el NC y el accionamiento
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Comprobar si es correcta la asignación del accionamiento a través de Config HW, MD36906
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS y p0978.
Comprobar el montaje del encóder.
Comprobar la parametrización del encóder.
Comprobar los DM del NCK MD36916 $MA_SAFE_ENC_IS_LINEAR, MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST,
MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL y el campo de parámetros de accionamiento r0979.
Para encóder DRIVE-CLiQ, comprobar además los DM del NCK MD36924 $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS, MD36929
$MA_SAFE_ENC_CONF y el parámetro de accionamiento r047x.
Para encóder lineal DRIVE-CLiQ, comprobar además los DM del NCK MD36909
$MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_RESOL, MD36913 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_POS1 y el parámetro de
accionamiento r0469/r0473.
Comprobar si se ha cambiado la evaluación del encóder (SMI, SMC, SME).
Comprobar si se ha cambiado el tipo de evaluación del encóder (SMx, encóder DRIVE-CLiQ).
Comprobar la identificación del encóder en MD36928 $MA_SAFE_ENC_IDENT.
Cambiar el HW.
programa:
27113 Eje %1 Avería HW en encoder (valor real seguro)

Explicación: La evaluación del captador señaliza un fallo del HW.
Son posibles las causas siguientes:
- Suciedad en elementos ópticos de la evaluación del captador
- Problemas en la transmisión de señales
- Falta número de serie de captador tras sustituirlo (afecta a captadores con número de serie de captador, motores para
incorporar o motores no Siemens)
Remedio: Tras calibrar el encóder, iniciar la adopción del número de serie de encóder (solo vale para encóder de valor absoluto).
Reemplazar el HW del encóder.
programa:
27124 Se activó STOP A al menos para 1 eje.

Explicación: Esta alarma únicamente indica que STOP A se ha activado en al menos 1 eje y, por lo tanto, es necesario un Power On
para el acuse de alarma.
Esta alarma se emite cuando se ha activado la priorización de alarma en el MD10094
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.
Activación de una "supresión de impulsos" para el eje implicado.
Remedio: Buscar causa del fallo con ayuda de los siguientes avisos de alarma.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
27132 Eje %1 Error agrupado de suma de verificación en vigilancias seguras. ¡Es indispensable
confirmar y efectuar prueba de recepción!
Explicación: Los DM importantes para la parametrización de la funcionalidad de seguridad específica de eje se protegen mediante
una suma de verificación. La alarma indica que al menos una suma de verificación específica de eje ya no coincide con
la memorizada, es decir, se modificó un dato sin tener autorización o bien este es erróneo.
Esta alarma se visualiza durante la fase de puesta en marcha (modo PeM de SPL activo) como alarma colectiva específica
de eje para las alarmas de suma de verificación 27032, 27035 y 27060. Mediante el MD10094
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL puede reducirse aún más la visualización de alarmas, de forma que se muestre
una única alarma para todos los ejes (alarma colectiva global 27135).
Canal no listo.
Remedio: Controlar los DM. Calcular de nuevo la suma de verificación. Comprobar los componentes de hardware y las asignaciones
de accionamiento, repetir la recepción de las funciones de seguridad (vigilancias de movimiento).
programa:
27135 Error agrupado de suma de verificación en vigilancias seguras en un eje como mínimo. ¡Es
indispensable confirmar y efectuar prueba de recepción!
Explicación: Los DM relevantes para la parametrización de la funcionalidad de seguridad específica de eje se protegen mediante una
suma de verificación. La alarma indica que, como mínimo en un eje, al menos una suma de verificación específica de eje
ya no coincide con la memorizada, es decir, se modificó un dato sin tener autorización o bien este es erróneo.
Esta alarma se visualiza durante la fase de puesta en marcha (modo PeM de SPL activo) como alarma colectiva global
para la alarma de suma de verificación específica de eje 27132. Esta reducción de alarmas se parametriza en el MD10094
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (en el dígito de centenas).
Canal no listo.
Remedio: Controlar los DM. Calcular de nuevo la suma de verificación. Comprobar los componentes de hardware y las asignaciones
de accionamiento; repetir la recepción de las funciones de seguridad (vigilancias de movimiento).
programa:
27140 Esperando reacción de un Motor Module de como mínimo un eje

Explicación: Alarma en arranque mientras haya como mínimo un Motor Module de un eje que no esté aún listo para SI.
Durante el arranque no se ha establecido aún la comunicación con el Motor Module; no están aún disponibles las funciones
de seguridad de, como mínimo, un eje.
Con el MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) es posible configurar la visualización de alarmas de
forma que pueda verse para cada eje individual si ya se ha establecido la comunicación.
La alarma se mantiene permanente durante el arranque si hay al menos un accionamiento que no se comunica. De lo
contrario, la alarma solo aparece brevemente y desaparece de forma automática.
Posibles causas de la permanencia de la alarma:
- Las vigilancias de movimiento seguras solo están activadas en el MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, pero no
en el correspondiente parámetro del accionamiento asignado (p9501).
- Ha fallado la asignación eje -> accionamiento a través de MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS o p0978.
- Conector PROFIBUS sin enchufar.
Alarmas
Alarmas CN

Remedio: Comprobar si es correcto el parámetro p9501 o bien la asignación de accionamientos a través de MD36906
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, p0978.
programa:
27200 PROFIsafe: Tiempo de ciclo %1 [ms] demasiado largo

Parámetro: %1 = tiempo de ciclo parametrizado
Explicación: El tiempo de ciclo de comunicación PROFIsafe, que resulta del DM10098 $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO y del
DM10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME, es mayor que el valor límite admisible (25ms).
Canal no listo.
Remedio: Corregir el tiempo de ciclo vía el DM10098 $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO o reduciendo la frecuencia del ciclo de
interpolación (IPO).
programa:
27201 PROFIsafe: DM %1[%2]: segmento de bus %3 erróneo

%2 = Índice matriz/array DM
%3 = segmento de bus parametrizado
Explicación: Un segmento de bus falso introducido en el DM mencionado. El valor debe ser 5.
Canal no listo.
Remedio: Corregir el DM indicado.
programa:
27202 PROFIsafe: DM %1[%2]: Dirección %3 errónea

%3 = dirección PROFIsafe parametrizada
Explicación: La dirección PROFIsafe parametrizada en el DM mencionado es errónea. El valor debe ser mayor que 0.
Canal no listo.
programa:
Alarmas
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27203 PROFIsafe: DM %1[%2]: Asignación SPL errónea

Explicación: La conexión SPL en el DM indicado es errónea. Posibles causas:
- Valores de bit superiores a lo definido en la interfaz SPL (valor de bit > valor de bit máximo)
- Número de bits mayor que el número de bits por slot (valor de bit superior - valor de bit inferior > 32)
- Número de bits demasiado grande para este módulo PROFIsafe (valor de bit superior - valor de bit inferior + 1 > 8)
- Ninguna asignación SPL parametrizada (ambos valores de bit iguales a cero)
- Asignación SPL incorrecta (valor de bit igual a cero)
Canal no listo.
programa:
27204 PROFIsafe: Asignación doble DM %1[%2] - DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Explicación: En el DM mencionado se ha parametrizado una asignación doble inadmisible:
Varias entradas de módulos PROFIsafe parametrizadas en la misma $A_INSE. DM implicado:
- DM10388 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
Varias $A_OUTSE parametrizadas en la misma salida de un módulo PROFIsafe. DM implicado:
- DM13301 $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER
Varios valores de sustitución de conexiones SPL pasivas parametrizados en la misma $A_INSE. DM implicado:
- DM10388 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
Canal no listo.
programa:
27205 PROFIsafe: nº de señales en DM %1[%2] - DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Explicación: El nº parametrizado de señales utilizadas debe ser igual en ambos datos de máquina.
Alarmas
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Canal no listo.
programa:
27206 PROFIsafe: DM %1[%2] Número máximo de datos útiles F (%3 bits) sobrepasado
%3 = Bits de datos útiles F máx.
Explicación: Los datos parametrizados en el DM indicado se encuentran fuera del área de datos útiles F del módulo F.
Nota
Si se visualiza el dato de máquina DM10386/10387 $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS la dirección de sub-slot allí
parametrizada sobrepasa el área de datos útiles F del módulo F.
Canal no listo.
programa:
27207 PROFIsafe: DM %1[%2] nº máximo de subslots: %3 sobrepasado

%3 = Nº máximo de subslots
Explicación: El subslot parametrizado en el DM indicado sobrepasa el nº máximo permitido de subslots por módulo PROFIsafe.
Canal no listo.
Remedio: Reducir el nº de subslots cambiando la división de los datos "F" netos del módulo PROFIsafe.
programa:
27208 PROFIsafe: DM %1[%2]: Dirección máx. de sub-slot %3 sobrepasada

%3 = Máxima dirección de sub-slot
Explicación: En el mencionado DM se ha ajustado una dirección de sub-slot demasiado alta. El valor ajustado no deberá superar a la
dirección de sub-slot máxima indicada.
Alarmas
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Canal no listo.
programa:
27220 PROFIsafe: Número de Módulos F NCK (%1) <> Número de módulos F S7 (%2)
Parámetro: %1 = Número de módulos F-NCK parametrizados
%2 = Número de módulos F-S7 parametrizados
Explicación: El número de módulos F parametrizados a través de los datos de máquina NCK MD10386/10387 $MN_PROFISAFE_IN/
OUT_ADDRESS es:
- mayor que el número de esclavos PROFIBUS en la configuración de PROFIBUS en S7
- menor que el número de módulos F en la configuración de PROFIBUS en S7
- mayor que el número de módulos F en la configuración de PROFIBUS en S7
Si el número indicado de módulos S7 F = 0, no se ha encontrado ninguno de los módulos F configurados en la configuración
de PROFIBUS en S7.
En la mayoría de los casos, esta alarma es causada por un error en la parametrización de la dirección del maestro
PROFIsafe.
Canal no listo.
Remedio: Comprobar la parametrización F en el DM10386/10387 $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS.
Comprobar la parametrización F en la configuración de PROFIBUS en S7.
Comprobar la dirección de maestro PROFIsafe parametrizada en el DM10385 $MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS
y la configuración de PROFIBUS en S7.
programa:
27221 PROFIsafe: Módulo F-NCK DM %1[%2] desconocido

Explicación: El módulo F parametrizado en el DM mencionado es desconocido en esta dirección PROFIsafe en la configuración S7-
PROFIBUS.
Canal no listo.
Remedio: Comprobar las direcciones PROFIsafe-Adressen en DM-NCK y en configuración S7-PROFIBUS.
programa:
27222 PROFIsafe: Módulo S7-F. Dirección PROFIsafe %1 desconocida

Parámetro: %1 = dirección PROFIsafe
Alarmas
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Explicación: El módulo F con la dirección mencionada no está parametrizado en el DM-NCK como módulo F.
Canal no listo.
Remedio: Comprobar configuración PROFIBUS-S7. Dar a conocer el módulo en el DM-NCK.
programa:
27223 PROFIsafe: Módulo F DM-NCK %1[%2] es un módulo %3

%3 = Tipo de módulo
Explicación: El módulo F parametrizado en el DM-NCK mencionado no figura en la configuración de PROFIBUS en S7 como
correspondiente módulo de entrada/salida.
Tipo de módulo mostrado erróneo (%3):
- INPUT: Parametrización F-NCK espera módulo de entrada.
- OUTPUT: Parametrización F-NCK espera módulo de salida.
- IN/OUT: Parametrización F-NCK espera módulo de entrada/salida.
Canal no listo.
Remedio: Comprobar el módulo en la configuración PROFIBUS-S7.
programa:
27224 PROFIsafe: Módulo F DM %1[%2] - DM %3[%4]: Asignación doble de dirección PROFIsafe

%2 = Índice matriz/array DM 1
%3 = Nombre DM 2
%4 = Índice matriz/array DM 2
Explicación: Para los módulos F parametrizados en los DM citados está parametrizada la misma dirección PROFIsafe en los DM NCK
o en los parámetros F S7. Por esta razón, no es posible ninguna relación de comunicación unívoca entre el maestro F y
el esclavo F.
Canal no listo.
Remedio: Controlar y corregir configuración S7-F y DM-NCK.
programa:
Alarmas
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27225 PROFIsafe: Esclavo %1, error de configuración %2

Parámetro: %1 = dirección esclavo-DP
%2 = error de configuración
Explicación: Ha surgido un error durante la evaluación de la configuración de PROFIBUS en S7 para el esclavo mencionado. Este
error de configuración se especifica más detalladamente en el parámetro de alarma %2.
- PRM-Header: el telegrama PRM para este esclavo no pudo interpretarse con claridad.
Canal no listo.
Remedio: Comprobar y corregir la configuración PROFIBUS-S7.
programa:
27240 PROFIsafe: PLC no está en marcha, info: %1

Parámetro: %1 = Información actual del arranque PROFIsafe NCK-PLC
Explicación: Después del tiempo indicado por el MD10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT no existe ninguna configuración
PROFIsafe para el NCK.
En el texto de alarma se muestra el estado actual del arranque PROFIsafe NCK-PLC:
- 0 = no existe configuración; interfaz con NCK no compatible con FB15.
Canal no listo.
Remedio: - Aumentar dato de máquina DM10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT.
- Comprobar el estado de funcionamiento del PLC.
- Comprobar el estado del software del sistema operativo del PLC.
- Borrar la configuración F en DM-NCK.
programa:
27241 PROFIsafe: diferente versión, NCK: %1, PLC: %2, (%3)

Parámetro: %1 = Versión de la interfaz del lado del NCK
%2 = Versión de la interfaz del lado del PLC
%3 = Identificador interno de la interfaz
Explicación: Los componentes NCK y PLC tienen diferentes implementaciones de una interfaz necesaria. No es posible una
inicialización de la comunicación F.
El texto de alarma contiene la siguiente información:
- Versión de la interfaz del lado del NCK (%1)
- Versión de la interfaz del lado del PLC (%2)
- Identificador interno de la interfaz (%3)
Canal no listo.
Alarmas
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Remedio: - Comprobar las versiones del sistema operativo del PLC y del software del NCK.
- Actualaizar el sistema operativo del PLC.
- Borrar la parametrización de F-NCK.
programa:
27242 PROFIsafe: módulo F %1, %2 incorrecto; código de error %3, %4

Parámetro: %1 = dirección PROFIsafe
%2 = parámetro F erróneo
%3 = Información de error
%4 = Información de error
Explicación: Se ha detectado un error al evaluar los parámetros F.
%2 = CRC1: CRC vía los parámetros F incorrecto.
%2 = F_WD_Timeout: el tiempo de vigilancia parametrizado en STEP 7 es demasiado corto para el ciclo PROFIsafe
ajustado con MD$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
%2 = F_Data_Len: la longitud de telegrama definida es incorrecta.
%2 = F_CRC_Seed: el tipo de cálculo CRC parametrizado no se soporta.
%2 = CRC2_Len: la longitud del telegrama CRC es incorrecta.
%2 = PS_Version: error en la versión de perfil PROFIsafe parametrizada.
%2 = Param: error en la estructura interna de parámetros.
%2 = unknown(x): código de error del PLC.
%3 = información adicional sobre los parámetros incorrectos.
%4 = información adicional sobre los parámetros incorrectos.
Canal no listo.
Remedio: Dependiendo de la causa de error indicada en el parámetro de alarma %2, se necesita la siguiente operación:
%2 = CRC1: borrado total del PLC, recarga de la configuración F de S7.
%2 = F_WD_Timeout: cambiar parámetros del ciclo PROFIsafe o del tiempo de vigilancia F.
%2 = F_Data_Len: cambio de la configuración del módulo, recarga de la configuración F de S7.
%2 = F_CRC_Seed: cambio de la configuración del módulo, recarga de la configuración F de S7.
%2 = CRC2_Len: cambio de la configuración del módulo, recarga de la configuración F de S7.
%2 = PS_Version: cambio de la configuración del módulo, recarga de la configuración F de S7.
%2 = Param: borrado total del PLC, recarga de la configuración F de S7.
%2 = unknown: borrado total del PLC, recarga de la configuración F de S7.
programa:
27250 PROFIsafe: Se modificó la configuración en DP-M; código de error %1 - %2

Parámetro: %1 = Número configuración NCK
%2 = Número configuración PLC actual
Explicación: El maestro DP muestra una configuración PROFIBUS-S7 modificada. No se puede garantizar más un funcionamiento sin
fallos.
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Canal no listo.
La comunicación con los esclavos F concluye.
Safety.
Remedio: Arrancar de nuevo PLC/NCK
programa:
27251 PROFIsafe: Módulo F %1, %2 avisa de error %3

Parámetro: %1 = Dirección o nombre PROFIsafe
%2 = componentes de aviso (maestro/esclavo)
Explicación: La comunicación entre el maestro F y el módulo F mencionado está averiada.
En %2 se muestra el componente que ha detectado el error:
- Maestro: el error ha sido detectado en el maestro F.
- Esclavo: el error ha sido detectado en el esclavo F.
Si la alarma se ha detectado en el "esclavo F", son posibles los siguientes códigos de error (%3):
- CN: Se ha detectado un error en la secuencia de telegramas.
- CRC: Se ha detectado un error de CRC.
- TO: Se ha rebasado el timeout de comunicación parametrizado, o la dirección PROFIsafe está mal ajustada.
- LBF: Error de comunicación, reflexión de telegramas.
Si la alarma se ha detectado en el "maestro F", son posibles los siguientes códigos de error (%3):
- CN: Se ha detectado un error en la secuencia de telegramas.
- TO: Se ha rebasado el timeout de comunicación parametrizado.
- EA: El esclavo F envía telegramas vacíos.
- TF: Rebase de tiempo.
Todos los códigos de error indicados pueden mostrarse también combinados dependiendo del cuadro de error.
Activación de STOP D/E (ajustable con MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad
Safety. Para el módulo mencionado se activan valores de seguridad positiva.
Remedio: Comprobación del bus de periferia. Volver a arrancar los módulos F esclavos. Volver a arrancar el NCK/PLC.
programa:
27252 PROFIsafe: esclavo/dispositivo %1, bus %2, error de señal de vida

Parámetro: %1 = Identificación de esclavo/dispositivo
%2 = Bus al que está conectado el esclavo/dispositivo.
Explicación: El esclavo DP o el dispositivo PN indicado ya no comunican con el maestro/controlador.
Alarmas
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Safety.
Parada del driver PROFIsafe afectado. Los controladores PROFIsafe parados de módulos F del tipo F-DI o bien F-DO
proporcionan valores de seguridad positiva (0) hacia la SPL como datos útiles F.
Remedio: Comprobar el cableado de DP/PN. Volver a arrancar los módulos F. Volver a arrancar el NCK/PLC.
programa:
27253 PROFIsafe: Error de comunicación de componentes F maestros %1, error %2

Parámetro: %1 = componentes erróneos
Explicación: El maestro F da aviso de que la comunicación entre el NCK y el PLC ya no está operativa.
En %1 se indica el componente defectuoso:
- PLC: El PLC ya no ejecuta la petición OB40.
- PLC-DPM: El maestro DP ha abandonado el estado operativo OPERATE.
El código de error mencionado en %2 ofrece información adicional sobre la causa:
- 1, 2, 4: El PLC no ha terminado la ejecución del OB40.
Canal no listo.
Safety.
Parada del driver PROFIsafe afectado. Los controladores PROFIsafe parados de módulos F del tipo F-DI o bien F-DO
proporcionan valores de seguridad positiva (0) hacia la SPL como datos útiles F.
Remedio: Activación de una PARADA D/E (ajustable vía el DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad de
seguridad. Prolongar el ciclo PROFIsafe vía DM10098 $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
programa:
27254 PROFIsafe: módulo F %1, error en canal %2; %3<ALSI>

%2 = Tipo de canal, tipo de número
%3 = información adicional variables de sistema-Indice de campos
Explicación: El módulo F avisa de que ha surgido un error en la conexión del canal mencionado.
Esta alarma solo se activa para módulos F ET200:
El tipo de canal (de entrada o de salida) se visualiza con las abreviaturas IN o OUT en %2.
Con el parámetro %3 se puede configurar en el HMI un aviso de alarma específico para cada variable del sistema indicada:
- 1....64: error en variable del sistema $A_INSE[1...64]
- 65...128: error en variable del sistema $A_OUTSE[1...64]
- 321...448: error en variable del sistema $A_INSE[65...192]
- 449...576: error en variable del sistema $A_OUTSE[65...192]
- -1: error en un canal de entrada o de salida para el que no existe ninguna asignación SPL
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Alarmas CN

Safety.
Remedio: Activar una PARADA D/E (ajustable vía DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad de
seguridad.Comprobar cableado. Cableado OK: cambiar módulo F.
programa:
27255 PROFIsafe: módulo F %1, error general

Explicación: El módulo PROFIsafe mencionado anuncia un fallo. No es posible especificar con exactitud la causa del fallo sin recurrir
a otros medios.
Esta alarma se activa con todos los tipos de escalvos PROFIsafe.
Safety.
Remedio: Comprobar cableado.
programa:
27256 PROFIsafe: tiempo de ciclo actual %1 [ms] > tiempo de ciclo parametrizado
Parámetro: %1 = tiempo de ciclo de comunicación PROFIsafe actual
Explicación: El tiempo de ciclo de comunicación PROFIsafe actual es mayor que el valor ajustado a través de DM10098
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. El tiempo de ciclo de comunicación PROFIsafe parametrizado se sobrepasa
continuamente por el lado del PLC.
Safety.
Remedio: Adaptar tiempo de ciclo a través de MD10098 $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
Se tiene que ajustar al menos el valor indicado en el texto de alarma.
El tiempo de ciclo ajustado tiene repercusiones en la ocupación del tiempo de ejecución del módulo PLC. Este hecho se
tiene que considerar también en el ajuste.
programa:
27257 PROFIsafe: %1 %2 notifica error del sistema %3 (%4)

Parámetro: %1 = Tipo de comunicación
%2 = Dirección PROFIsafe o nombre del módulo F
%4 = Componente
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha detectado un error del sistema en el contexto de la comunicación PROFIsafe. Dependiendo de cuál sea el error,
se detendrá el correspondiente driver de PROFIsafe o toda la comunicación PROFIsafe.
Para el tipo de comunicación (%1) se puede mostrar lo siguiente:
- Módulo F
- SPL
Uno de los siguientes componentes F (%2) puede estar afectado:
- Dirección PROFIsafe o nombre del módulo F afectado (para tipo de comunicación = módulo F)
- "-" (para tipo de comunicación = SPL)
Es posible una de las siguientes causas de error (ver código de error %3):
- SF: estado de error asíncrono (StateFault)
- SP: no hay actualización de los datos de entrada/salida de la SPL (SPL I/O-communication)
Los códigos de error mencionados también pueden aparecer combinados dependiendo del cuadro de error.
Uno de los siguientes componentes (%4) puede estar afectado:
- NCK
- PLC
Canal no listo.
Disparo de STOP D/E (ajustable mediante el DM10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con
funcionalidad Safety.
Parada del driver de PROFIsafe afectado. Los drivers de PROFIsafe detenidos en módulos F del tipo F-DI o bien F-DIO
emiten valores de seguridad positiva (0) hacia la SPL como datos útiles F.
Remedio: Desconectar y volver a conectar el control (PowerOn). Si el error ocurre nuevamente, informar al personal de servicio
técnico.
programa:
27299 PROFIsafe: Diagnosis %1 %2 %3 %4

Parámetro: %1 = Código de error 1
%2 = Código de error 2
Explicación: Error en la configuración PROFIsafe.
En el texto de alarma se indica el componente (PLC o NCK) que ha detectado el error.
programa:
27300 F_DP: tiempo de ciclo %1 [ms] demasiado grande.

Parámetro: %1 = tiempo de ciclo parametrizado
Explicación: El tiempo de ciclo de la comunicación F_DP que resulta del DM13320 $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO y DM10071
$MN_IPO_CYCLE_TIME es mayor que el valor límite permitido de 250 ms.
Alarmas
Alarmas CN

Canal no listo.
Remedio: Corregir tiempo de ciclo con el DM13320 $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO o DM10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME.
programa:
27301 F_DP: DM %1[%2]: conexión SPL errónea.

Explicación: La conexión SPL en el DM indicado es errónea. Posibles causas:
- Valores de bit superiores a lo definido en la interfaz SPL (valor de bit > valor de bit máximo)
- Número de bits demasiado grande (valor de bit superior - valor de bit inferior > 16)
- Ninguna asignación SPL parametrizada (ambos valores de bit iguales a cero)
- Asignación SPL incorrecta (un valor de bit igual a cero)
Canal no listo.
programa:
27302 F_DP: asignación doble DM %1[%2] - DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Explicación: En el DM mencionado se ha parametrizado una asignación doble no permitida:
Las entradas SPL ($A_INSE) se han ocupado varias veces con comunicación F_DP. DM afectado:
- MD13346 $MN_SAFE_RDP_ASSIGN
Los datos útiles F de un F_SENDDP tienen una asignación múltiple mediante subslots. DM afectado:
- MD13337 $MN_SAFE_SDP_FILTER
Las direcciones base lógicas tienen una asignación múltiple mediante diferentes enlaces SPL. DM afectados:
- MD13334 $MN_SAFE_SDP_LADDR, MD13344 $MN_SAFE_RDP_LADDR
Los números de enlace tienen una asignación múltiple mediante diferentes enlaces SPL. DM afectados:
- MD13333 $MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR, MD13343 $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR
El parámetro DP_DP_ID tiene una asignación múltiple mediante diferentes enlaces SPL. DM afectados:
- MD13331 $MN_SAFE_SDP_ID, MD13341 $MN_SAFE_RDP_ID
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
27303 F_DP: número de señales en DM %1[%2] <> DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Explicación: Se ha parametrizado en el dato de máquina DM13336/13346 $MN_SAFE_SDP/RDP_ASSIGN, DM13337/13347
$MN_SAFE_SDP/RDP_FILTER un número diferente de señales de datos útiles F.
Canal no listo.
programa:
27305 F_DP: parámetro DM %1[%2] <> DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Explicación: Se ha parametrizado un enlace SPL con varias conexiones SPL (subslots) en el que están indicados diferentes valores
en los parámetros de comunicación F_DP o en el número del enlace SPL (%1 y %3).
Nota:
Las conexiones SPL (subslots) de un enlace SPL están identificadas con los mismos valores para:
- Parámetro de comunicación F_DP
- Número del enlace SPL
Los siguientes datos de máquina NCK pueden estar afectados:
- MD13334/13344 $MN_SAFE_SDP/RDP_LADDR o bien
- MD13335/13345 $MN_SAFE_SDP/RDP_TIMEOUT o bien
- MD13333/13343 $MN_SAFE_SDP/RDP_CONNECTION_NR
- MD13338/13348 $MN_SAFE_SDP/RDP_ERR_REAC
- MD13349 $MN_SAFE_RDP_SUBS
Canal no listo.
programa:
27306 F_DP: superado el número máximo de enlaces SPL activos (%1) para %2
Parámetro: %1 = Máximo número de enlaces SPL posibles
%2 = Tipo de comunicación
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: En los juegos de datos de parametrización activos para el tipo de comunicación indicado (F_SENDDP/FRECVDP) está
parametrizado un número de enlaces SPL mayor que el permitido, marcados con diferentes identificadores
(MD13331/13341 $MN_SAFE_SDP/RDP_ID).
Canal no listo.
Remedio: Corregir los identificadores de las conexiones SPL activas o desactivar las conexiones SPL (DM13330/13340
$MN_SAFE_SDP/RDP_ENABLE_MASK).
Definir opción para ampliar el número de conexiones.
programa:
27350 F_DP: comunicación %1, enlace %2 notifica error %3.

%2 = Nombre o DP_DP_ID de la relación de comunicación
Explicación: La comunicación F_DP con el interlocutor externo tiene perturbaciones y la reacción a errores programada es $A_FSDP_/
FRDP_ERR_REAC = 0 o 1.
Para el tipo de comunicación (%1) son posibles las siguientes indicaciones:
- F_SENDDP
- F_RECVDP
Como enlace (%2) se muestra el nombre o el DP_DP_ID (identificador) del enlace SPL.
- SN: Se ha detectado un error en la secuencia de telegramas.
- TO: Se ha superado el timeout de comunicación parametrizado.
Todos los códigos de error indicados pueden mostrar también en combinación según el cuadro de error.
1. F_SENDDP/F_RECVDP: variable de sistema $A_FSDP/FRDP_ERROR = TRUE
2. F_SENDDP/F_RECVDP: variable de sistema $A_FSDP/FRDP_DIAG <> 0
3. F_RECVDP: variable de sistema $A_FRDP_ACK_REQ = TRUE
4. F_RECVDP: salida del valor sustitutivo especificado en la variable de sistema $A_FRDP_SUBS
5. En la reacción a errores programada $A_FSDP_/FRDP_ERR_REAC = 0 se activa además una alarma y el STOP D/E.
Remedio: Comprobar la comunicación PROFIBUS y el interlocutor de comunicación.
Nota:
en el acuse de usuario con DB18.FRDP_ACK_REI sólo se confirma la comunicación F_DP. La alarma continúa
mostrándose y debe acusarse por separado con Reset CN.
programa:
27351 F_DP: comunicación %1, enlace %2 notifica error %3.

%2 = Nombre o DP_DP_ID del enlace SPL
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: La comunicación F_DP con el interlocutor externo tiene perturbaciones y la reacción a errores programada es $A_FSDP_/
FRDP_ERR_REAC = 2 (alarma, solo visualización).
- F_SENDDP
- F_RECVDP
Como enlace (%2) se muestra el nombre o el DP_DP_ID (identificador) de la relación de comunicación F_DP.
- SN: Se ha detectado un error en la secuencia de telegramas.
- TO: Se ha superado el timeout de comunicación parametrizado.
Todos los códigos de error indicados se pueden mostrar también en combinación según el cuadro de error.
1. F_SENDDP/F_RECVDP: variable de sistema $A_FSDP/FRDP_ERROR = TRUE
2. F_SENDDP/F_RECVDP: variable de sistema $A_FSDP/FRDP_DIAG <> 0
3. F_RECVDP: variable de sistema $A_FRDP_ACK_REQ = TRUE
4. F_RECVDP: salida de los valores sustitutivos especificados en la variable de sistema $A_FRDP_SUBS
Remedio: Comprobar la comunicación PROFIBUS y el interlocutor
Acuse de usuario con DB18.FRDP_ACK_REI o Reset CN
programa:
27352 F_DP: error de comunicación %1, error %2

Parámetro: %1 = componentes erróneos (NCK/PLC)
Explicación: La comunicación entre el NCK y el PLC ya no está operativa.
Componente defectuoso en el que se ha producido el error de comunicación (%1):
- PLC: El PLC no pudo ejecutar la petición OB40 para la comunicación F_DP dentro del máximo tiempo de vigilancia de
500 ms.
Es posible la siguiente causa de error (ver código de error %2):
- <> 0: El PLC no ha terminado la ejecución del OB40.
Canal no listo.
Safety.
La comunicación F_DP activa una parada del mecanizado.
Los enlaces SPL detenidos del tipo F_RECVDP proporcionan valores de seguridad positiva (0) hacia SPL como datos
útiles F.
Remedio: Comprobar y, si es necesario, aumentar el ciclo F_DP.
programa:
27353 F_DP: tiempo de ciclo actual %1 [ms] > tiempo de ciclo parametrizado
Parámetro: %1 = Tiempo de ciclo de comunicación F_DP actual
Explicación: El tiempo de ciclo de comunicación F_DP actual es mayor que el valor ajustado con el DM13320
$MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO. El tiempo de ciclo de comunicación parametrizado se sobrepasa continuamente
por el lado del PLC.
Alarmas
Alarmas CN

Safety.
Remedio: Adaptar tiempo de ciclo a través de MD13320 $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO.
Se tiene que ajustar al menos el valor indicado en el texto de alarma.
El tiempo de ciclo ajustado tiene repercusiones en la ocupación del tiempo de ejecución del módulo PLC. Este hecho se
tiene que considerar también en el ajuste.
programa:
27354 F_DP: comunicación %1, enlace %2 notifica error de SFC%3 %4.

%2 = Nombre o DP_DP_ID de la relación de comunicación
%3 = Número de bloque SFC
Explicación: La comunicación F_DP con el interlocutor externo tiene perturbaciones. El PLC notifica un error al intentar acceder
mediante la interfaz parametrizada.
- F_SENDDP
- F_RECVDP
Como enlace (%2) se muestran el nombre o el identificador (DP_DP_ID) de la relación de comunicación F_DP.
Por otra parte, se muestra el bloque de PLC (%3) que ha detectado un error, así como su causa a partir del código de
error (%4).
Esta alarma se puede inhibir mediante el MD10096 $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 2 = 1.
Remedio: Comprobar la comunicación PROFIBUS y el interlocutor.
Comprobar la dirección base lógica parametrizada en DM13334/13344 $MN_SAFE_SDP/RDP_LADDR.
programa:
27355 F_DP: comunicación %1: enlace %2 notifica error del sistema %3 (%4)
%2 = Nombre o DP_DP_ID del enlace SPL
%4 = Componente
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Se ha detectado un error del sistema en el contexto de la comunicación F_DP. Dependiendo de cuál sea el error, se
detendrá el correspondiente enlace SPL o toda la comunicación F_DP.
- F_SENDDP
- F_RECVDP
- SPL
Como enlace (%2) son posibles las siguientes indicaciones:
- Nombre o DP_DP_ID (identificador) del enlace SPL (para tipo de comunicación = F_SENDDP o F_RECVDP)
- "-" (para tipo de comunicación = SPL)
- SF: Estado de error asíncrono (StateFault)
- LS: Vigilancia de la señal de vida (LifeSign)
- TD: Diferencias en los datos de telegramas F (TelegrammDiscrepancy)
- OD: Diferencias en los datos de salida (OutputdateDiscrepancy)
- para tipo de comunicación = F_SENDDP: $A_FSDP_ERR_REAC - DB18 DBW190, DBW210, DBW220, DBW448,
DBW458 ... DBW568
- para tipo de comunicación = F_RECVDP: $A_FRDP_SUBS - DB18 DBW220, DBW232, DBW244, DBW578,
DBW590 ... DBW722
$A_FRDP_ERR_REAC - DB18 DBW222, DBW234, DBW246, DBW580, DBW592 ... DBW724
- SP: No hay actualización de los datos de entrada/salida de la SPL (SPL I/O-communication)
Los códigos de error indicados se pueden mostrar también en combinación según el cuadro de error.
Además, en el texto de alarma se muestra el componente afectado (%4):
- NCK
- PLC
- Variable del sistema (para código de error = OD)
Canal no listo.
Activación de STOP D/E (ajustable mediante MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con
funcionalidad Safety.
Los enlaces SPL detenidos del tipo F_RECVDP emiten valores de seguridad positiva (0) como datos útiles F.
Remedio: Desconectar y volver a conectar el control (PowerOn). Si el error ocurre nuevamente, informar al personal de servicio
técnico.
programa:
27801 Modo Safety incoherente: MD%1 = %2; configuración PLC = %3

Parámetro: %1 = $MN_SAFE_MODE
%2 = Valor de $MN_SAFE_MODE
%3 = Valor de la configuración PLC
Explicación: El valor del DM13370 $MN_SAFE_MODE no coincide con el valor de la configuración PLC.
Canal no listo.
Remedio: Unificar el modo Safety adaptando el DM13370 $MN_SAFE_MODE o la configuración PLC.
Si se muestra -1 como valor de la configuración PLC, significa que el modo Safety definido en la configuración PLC no
está permitido. La configuración PLC debe modificarse.
Alarmas
Alarmas CN

programa:
27810 Eje %1 modo Safety incoherente: $MN_SAFE_MODE = %2; MD: %3 = %4

%2 = Valor DM
%3 = Nombre de DM
%4 = Valor DM
Explicación: El modo Safety parametrizado mediante M13370 $MN_SAFE_MODE no coincide con las habilitaciones Safety
parametrizadas con el dato de máquina mostrado.
Esta alarma aparece en los siguientes contextos:
- En el modo Safety "SINUMERIK Safety Integrated plus (PLC de seguridad)" se han definido habilitaciones Safety en
MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
- En el modo Safety"SINUMERIK Safety Integrated (SPL)" se han definido habilitaciones Safety MD37950
$MA_SAFE_INFO_ENABLE, sin embargo no se permite el modo de operación mixto (SIC/SCC en el modo ncSI).
Canal no listo.
Impedimento de la comunicación cíclica SIC/SCC o PROFIsafe entre el NCK y el accionamiento.
Remedio: Unificar el modo Safety en todos los ejes CN.
programa:
27811 Eje %1 error de parametrización: MD%2 [%3] no válido

%2 = Nombre de DM
Explicación: La parametrización del dato de máquina mostrado es errónea.
Esta alarma aparece en los siguientes contextos:
- Al evaluar el número de telegrama SIC/SCC en MD13376 $MN_SAFE_INFO_TELEGRAM_TYPE o en el parámetro de
accionamiento p60122 se ha detectado un número de telegrama SIC/SCC no válido (distinto de 701).
- La comprobación de las direcciones base lógicas del MD13374 $MN_SAFE_INFO_DRIVE_LOGIC_ADDR ha dado como
resultado que no existe ningún slot con esta dirección o que el telegrama SIC/SCC tiene una longitud errónea, por lo que
no se puede habilitar la comunicación SIC/SCC.
Canal no listo.
Impedimento de la comunicación cíclica PROFIsafe entre el PLC y el accionamiento.
Impedimento de la comunicación cíclica SIC/SCC entre el NCK y el accionamiento.
Remedio: Parametrizar un número de telegrama SIC/SCC válido (701).
Realizar una configuración o parametrización con direcciones base lógicas válidas para los slots SIC/SCC o los slots
PROFIsafe.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
27812 Ejes %1 y %2 parametrizados con la misma dirección SIC/SCC %3

%3 = Dirección base lógica SIC/SCC
Explicación: Para los ejes mencionados, se ha elegido la misma dirección base indicada para la comunicación con un accionamiento.
Esto es inadmisible.
Canal no listo.
Remedio: Corregir la asignación de accionamientos para los dos ejes indicados.
A través de DM 37954 $MA_SAFE_INFO_MODULE_NR y DM 13374 $MN_SAFE_INFO_DRIVE_LOGIC_ADDR, debe
elegirse una asignación de dirección base lógica distinta para los ejes indicados.
programa:
27813 Opción F-Logic no ajustada

Explicación: La opción para F-Logic (lógica de seguridad) MD19500 $ON_SAFE_PLC_LOGIC no existe.
En el MD13370 $MN_SAFE_MODE está ajustado el modo Safety "SINUMERIK Safety Integrated plus (PLC de
seguridad)".
Canal no listo.
Impedimento de la comunicación cíclica PROFIsafe entre el PLC y el accionamiento.
Impedimento de la comunicación cíclica SIC/SCC entre el NCK y el accionamiento.
Remedio: Ajustar datos de opción y modo Safety.
programa:
27830 Eje %1 control no listo para prueba de frenado segura integrada en el accionamiento
Explicación: El control de movimiento rechaza la solicitud de "Prueba de frenado segura" integrada en el accionamiento a través de
la interfaz VDI.
Causas posibles:
- Al seleccionar el test de frenos a través de VDI, el interpolador o el eje no estaban parados, de modo que el eje estaba
en movimiento o (ya) no era posible la parada precisa.
- Se ha solicitado un nuevo test de frenos aunque el test de frenos anterior en el controlador todavía no había finalizado.
- Hay otro eje en movimiento en el canal.
Remedio: La alarma desaparece automáticamente cuando se cumplen las condiciones del control de movimiento para realizar la
"Prueba de frenado segura" integrada en el accionamiento, o bien cuando se cancela la solicitud de "Prueba de frenado
segura" integrada en el accionamiento.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
27900 PROFIBUS DP: SI Fallo eje %1, código %2, valor %3, tiempo %4
%2 = Código de fallo del accionamiento (r9747)
Explicación: El accionamiento notifica el fallo de SI %2 con la información adicional %3 en el instante %4.
Remedio: Para los códigos de averías/valores de averías véase la documentación del accionamiento.
programa:
27910 PROFIBUS DP: SI Fallo eje %1, código %2, valor %3, tiempo %4
Explicación: El accionamiento notifica el fallo de SI %2 con la información adicional %3 en el instante %4.
Debido al fallo de SI notificado por el accionamiento se impide el inicio del programa de pieza.
El fallo de SI requiere una confirmación segura.
programa:
28000 Interrumpida la conexión NCU-Link con todas las NCU's del conjunto Link
Explicación: Todas las NCUs del conjunto NCU-Link mantienen cíclicamente un intercambio de datos (signos de vida). En el caso de
esta alarma, no se recibieron los signos de vida de todas las demás NCUs que participan en el conjunto de NCU-Link.
Esta perturbación de la conexión LINK puede tener varias causas:
- El hardware está dañado.
- Los datos máquina que se configuran en NCU-Link no son idénticos en todas las NCUs.
- No se seleccionó el mismo tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
Canal no listo.
Remedio: Comprobar el tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
Dado el caso, verificar las alarmas restantes específicas del NCU-Link.
programa:
28001 Interrumpida la conexión NCU-Link a la NCU %1 del conjunto Link

Explicación: Todas las NCUs del conjunto NCU-Link mantienen cíclicamente un intercambio de datos (signos de vida). En el caso de
esta alarma, no se recibieron los signos de vida de una de las demás NCUs que participan en el conjunto de NCU-Link
(véanse los parámetros de la alarma). Esta perturbación de la conexión LINK puede tener varias causas:
Alarmas
Alarmas CN
Canal no listo.
Remedio: - Comprobar el tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
- Dado el caso, verificar las alarmas restantes específicas del NCU-Link.
programa:
28002 Error al activar datos de máquina; tamaño de los cluster de NCU para datos de máquina fueron
modificados por NCU %1
Explicación: Al activar datos de máquina con NEWCONFIG o con RESET del panel de mando, se modificaron en otra NCU datos de
máquina de todo el conjunto de NCU. La alarma sólo puede aparecer cuando está activa una conexión Link.
Remedio: Hay que repetir la acción de manejo o, cuando NEWCONFIG se activó por un programa de CN, hay que interrumpir el
programa con RESET.
programa:
28003 Sincronización fallida del ciclo de vida en el link de la NCU tras %1 intentos.
Parámetro: %1 = Contador de rectificados
Explicación: Durante el arranque del NCK, en un determinado momento, NCK entra en el plano cíclico, es decir, las tareas IPO y Servo
comienzan a trabajar. Si en el conjunto NCU-Link esos momentos difieren demasiado, aparece la alarma 280003. Con
el aumento del dato de máquina LINK_LIFECYCLE_MAX_LOOP se puede aumentar este tiempo de espera en pasos de
ciclo IPO.
Canal no listo.
programa:
28004 NCU Link: la NCU %1 del conjunto de enlace no está en el bus

Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Aviso de error del módulo de NCU-Link. Al arrancar el NCU-Link, la NCU local (en la que se visualiza la alarma) encontró
que la NCU cuyo número se indica en el parámetro de la alarma no está en el bus, a pesar de que, según los DM, debería
estar en el conjunto.
Canal no listo.
Remedio: Verificar los datos máquina configurados del Link y su hardware.
programa:
28005 NCU Link: la NCU %1 del conjunto Link no corre en forma síncrona
que la NCU cuyo número se indica en el parámetro de la alarma no está funcionando en forma síncrona.
Canal no listo.
Remedio: Comprobar los datos de máquina de la configuración.
programa:
28007 NCU Link: los datos configurados para la NCU %1 son contradictorios
que hay incongruencias entre su configuración y la de la NCU cuyo número se indica en el parámetro de la alarma.
Ejemplo: El DM18782 $MN_MM_LINK_NUM_OF_MODULES determina la cantidad de participantes del conjunto NCU-
Link. La alarma aparece cuando el contenido de este DM es diferente en las NCUs.
Canal no listo.
programa:
28008 NCU Link: el ajuste Timer de la NCU %1 es contradictorio

Alarmas
Alarmas CN
que hay incongruencias entre la configuración de su temporizador y el de la NCU cuyo número se indica en el parámetro
de la alarma.
Canal no listo.
programa:
28009 NCU Link: los parámetros del bus de la NCU %1 son contradictorios
que hay incongruencias entre la configuración del bus y la de la NCU cuyo número se indica en el parámetro de la alarma.
Canal no listo.
programa:
28010 NCU Link: la NCU %1 no ha recibido un telegrama %2, %3

%2 = motivo
%3 = Bloque de datos
Explicación: Aviso de error del módulo de NCU-Link. Durante la operación de NCU-Link no llegó una información (telegrama) de la
NCU local a la NCU indicada en el parámetro de la alarma. Posiblemente hay un problema en el hardware (perturbación
esporádica en la línea).
Canal no listo.
Remedio: Sólo después de varias repeticiones del telegrama éste se considera como perdido. La cantidad de las repeticiones se
puede elevar con el DM12550 $MN_LINK_RETRY_CTR.
programa:
28011 El tiempo IPO no es suficiente para NCU-Link. Tiempo del ciclo Link: %1
Parámetro: %1 = %1 µs microsegundos
Explicación: Aviso de error del módulo de NCU-Link. Hay que transmitir todos los telegramas en el curso de un ciclo del interpolador.
Esto rige especialmente para las repeticiones de los telegramas. ¡Este tiempo es insuficiente! El parámetro muestra la
cantidad de microsegundos que el módulo NCU-Link necesitó para transmitir los telegramas.
Alarmas
Alarmas CN
Canal no listo.
Remedio: Incrementar el ciclo del interpolador, es decir, hay que ajustar uno de los datos de máquina en todas las NCUs:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
programa:
28012 NCU Link: ha faltado %1 veces el impulso de sincronización

Parámetro: %1 = cantidad de ciclos
Explicación: Mensaje de error del módulo NCU-Link que no se produce con NCU 1. Las NCU son sincronizadas mediante una línea
de ciclos propia NCU-Link. Han fallado sucesivamente una cantidad considerable de señales de ciclo. El parámetro indica
la cantidad de ciclos sucesivos que faltan.
Canal no listo.
Remedio: Comprobar el hardware.
programa:
28020 NCU Link: se configuraron demasiadas conexiones Link %1

Parámetro: %1 = Número de conexiones Link
Explicación: Lamentablemente la capacidad de transmisión de NCU-Link no alcanza para esa configuración de enlace.
La configuración de enlace se determina a través de los siguientes datos de máquina:
- DM 18781 $MN_NCU_LINK_CONNECTIONS
- DM 10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
- DM 12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1... y las restantes definiciones de contenedor.
Canal no listo.
Remedio: Utilice menos conexiones Link, menos ejes que deban ser conectados a través de Link o reúna los ejes en menos
contenedores.
Datos de máquina que deben modificarse:
- DM 18781 $MN_NCU_LINK_CONNECTIONS
- DM 10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
- DM 12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1... y las restantes definiciones de contenedor.
programa:
28022 El contenedor de ejes %1 se ha declarado de forma diferente en las NCU.

Parámetro: %1 = Nombre de contenedor de ejes
Alarmas
Alarmas CN
Explicación: Una definición del contenedor de ejes debe configurarse de forma unitaria con los mismos valores en todas las NCU.
Canal no listo.
Remedio: Hacer una configuración unificada de los puestos de contenedor en todas las NCU. Comprobar los datos de máquina DM
127..$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1...n
programa:
28030 Alarma grave en NCU %1; ejes en modo Seguimiento

Explicación: Debido a una alarma grave en otra NCU, están todos los ejes en modo Seguimiento.
Remedio: Acusar la alarma en la NCU.
programa:
28031 Alarma grave en NCU %1; ejes en modo Seguimiento

Explicación: Todavía no se dió acuse a una alarma grave en otra NCU. Por eso, los ejes siguen en modo Seguimiento.
Remedio: Acusar la alarma en la NCU.
programa:
28032 Parada de emergencia en NCU %1 activada; ejes en modo Seguimiento

Explicación: En una de las NCU del conjunto se ha activado la señal de parada de emergencia en la interfaz PLC/NCK. Por eso, todos
los ejes están en modo Seguimiento.
Remedio: Corregir el origen de la parada de emergencia en el NCU y acusar la señal en la interfaz PLC/NCK.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
28033 Parada de emergencia en NCU %1; los ejes de aquí en adelante están en Seguimiento
Explicación: En una de las NCU del conjunto se ha activado la señal de parada de emergencia en la interfaz PLC/NCK. Por eso, todos
los ejes están en modo Seguimiento.
Remedio: Corregir el origen de la parada de emergencia en el NCU y acusar la señal en la interfaz PLC/NCK.
programa:
29033 [Canal %1: ] No es posible el intercambio del eje %2, no se ha terminado un desplazamiento del
eje desde el PLC
%2 = Eje
Explicación: Un eje de PLC no se encuentra aun en su posición final y no se lo puede regresar a un canal o ubicar como neutral. La
alarma no debería aparecer utilizando el módulo de datos de PLC FC18.
Remedio: Esperar hasta que el eje haya alcanzado su punto final o finalizar el movimiento y borrar el camino restante.
programa:
Alarmas
Alarmas CN
Alarmas
Alarmas de ciclos 4
61000 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No está activa ninguna corrección de herramienta
Explicación:
Remedio: La corrección D debe programarse antes de la llamada de ciclo.
programa:
61001 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal definido el paso de la rosca

Explicación:
Remedio: Comprobar parámetros para dimensiones de rosca o indicación de paso (se contradicen mutuamente).
programa:
61002 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]El tipo de mecanizado está mal definido
Explicación:
Remedio: Cambiar parámetro VARI.
programa:
61003 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]No se programó ningún avance en el ciclo.
Explicación:
Remedio: Cambiar parámetro de avance.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61004 [Canal %1: ] Sec. %2: La configuración de los ejes geométricos es incorrecta.
Explicación:
Remedio: --
programa:
61005 [Canal %1: ] Sec. %2: No hay 3er. eje geométrico

Explicación: En aplicaciones con tornos sin eje Y en el plano G18.
Remedio: Comprobar parámetros en llamada de ciclo.
61006 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]El radio de la herramienta es demasiado grande.
Explicación: El radio de la heramienta es demasiado grande para el mecanizado.
Remedio: Elegir una herramienta más pequeña.
programa:
61007 [Canal %1: ] Sec. %2: El radio de la herramienta es demasiado pequeño.

Explicación: El radio de herramienta es demasiado pequeño para el mecanizado.
Remedio: Elegir una herramienta más grande.
programa:
61008 [Canal %1: ] Sec. %2: No está activa ninguna herramienta.

Explicación: La alarma es activada por los ciclos siguientes:
Remedio: Seleccionar herramienta.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61009 [Canal %1: ] Sec. %2: Número herramienta activo = 0

Explicación: No está programado en ninguna herramienta (T) antes de la llamada de ciclo. Alarma activada por los siguientes ciclos:
CYCLE71, CYCLE72.
Remedio: Programar herramienta (T).
programa:
61010 [Canal %1: ] Sec. %2: las creces para acabado son demasiado grandes
Explicación: Causas del error:
- Las creces para acabado en la base superan la profundidad total.
- Las creces para acabado en el borde superan o igualan el diámetro de herramienta.
Remedio: Reducir creces de acabado.
programa:
61011 [Canal %1: ] Sec. %2: La escala es inadmisible.

Explicación: Hay un factor de escala activo inadmisible para este ciclo.
Remedio: Cambiar el factor de escala.
programa:
61012 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Hay diferentes escalas en el plano.

Explicación:
Remedio: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61013 [Canal %1: ] Sec. %2: Se modificaron los ajustes básicos. El programa no se puede ejecutar.
%2 = Número de secuencia, lábel número de canal
Explicación: Los ajustes básicos no son compatibles con el programa generado.
Remedio: Comprobar ajustes básicos y, si es necesario, modificarlos.
programa:
61014 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebasa el plano de retirada.

Explicación:
Remedio: Comprobar el parámetro RTP.
61015 [Canal %1: ] Sec. %2: El contorno no está determinado

Explicación:
Remedio:
programa:
61016 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta frame del sistema para ciclos
Explicación:
Remedio: DM 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK, ajustar bit 5=1.
61017 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Función %4 en NCK no existente

Explicación:
Remedio:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61018 [Canal %1: ] Secuencia %2: Función no ejecutable en la NCK %4

Explicación:
Remedio:
programa:
61019 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]El parámetro %4 está mal definido.
Explicación: Ejemplo:
61019 Parámetro (S_MVAR: dec4) mal definido
El valor del 4.º decimal (dec4 -> unidad de MILLAR) del parámetro de transferencia S_MVAR está mal definido.
Remedio: Comprobar el valor del parámetro.
Cuando el aviso de error 61019 se produce desde CYCLE832:
61019 Parámetro S_TOLM: xx mal definido
1.er parámetro S_TOLM fuera del rango de valores: S_TOLM UNIDAD 0 a 3.ª DECENA 0 o 1
2.º parámetro S_TOLM>3, parámetro S_OTOL no programado y dato de operador SD55220
$SCS_FUNCTION_MASK_MILL_TOL_SET bit0=0
Remedio:
Definir parámetro S_TOLM en rango válido (0..13) o
al llamar a CYCLE832 hasta SW2.6, ajustar el bit de compatibilidad en SD55220 bit0=1 con el campo Tecnología.
Cuando el aviso de error se produce desde CUST_832:
Se requiere una actualización del ciclo de fabricante CUST_832 a la versión de ciclos actual.
Cuando el aviso de error se produce desde CYCLE9960:
1 (E996) : Compile Cycle E996 no está configurado
2 (E996) : Demasiados ficheros E996m_ solo hasta _E996m_10
3 E996 MD62736: Se ha superado el límite para compensación
4 REF HEAD TRAFOTYP? Cabezal de referencia solo con cabezal orientable o cinemática mixta
5 REF HEAD S_KNUM? Parámetro S_KNUM 9000 = DO activo o <> 1(G54)..99(G599)
6 REF HEAD? no se ha medido ningún cabezal como cabezal de referencia _OVR[105] <=0 _OVR[105]=nº de
transformada
7 REF Workoffset? _OVR[104] -> DO con el que se ha medido el cabezal de referencia
8 MVAR_DEC5=4/5? MVAR para E996 parametrizado erróneamente con un solo RA _DEC5=4 1.RA / _DEC5=5 2.RA
9 MD62738?? $MC_E996_FILE_LOCATION parametrizado erróneamente
10 $NT_CNTRL bit7 <>0? con cabezal de referencia $NT_CNTRL bit7=0 -> cadena vectorial abierta
11 MODULO E996 RA es un eje módulo. El rango de medida contiene $MA_MODULO_RANGE_START,
$MA_MODULO_RANGE_START debe ser una posición de medida
12 MODULO E996 RA es un eje módulo. El rango de medida contiene $MA_MODULO_RANGE_START, el ángulo
entre los puntos de medida debe ser un divisor de $MA_MODULO_RANGE
14 MD11160 La autorización para escritura de la cadena cinemática no es suficiente
15 E996_FILE El fichero de compensación activo no concuerda con la transformada activa.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61020 [Canal %1: ] Sec. %2: mecanizado no posible con TRANSMIT/TRACYL activos
Explicación:
Remedio:
programa:
61021 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro %4; valor demasiado grande
Explicación:
Remedio: En los ciclos de medida:
- Corregir el parámetro mostrado en la máscara de ciclos de medida o en la interfaz de ciclos de medida.
Con CYCLE63 y fresado trocoidal:
- El ángulo de contacto CMAX en desbaste debe ser menor o igual que 80°.
programa:
61022 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro %4; valor demasiado pequeño
Explicación:
Remedio: - Con CYCLE63 y fresado trocoidal:
- El ángulo de contacto CMIN en desbaste debe ser mayor o igual que 10°.
programa:
61023 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro %4; el valor debe ser distinto a cero
Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio:
programa:
61024 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro %4; comprobar valor

Explicación:
Remedio: Cuando el aviso de error se produce desde CYCLE9960:
Inicio/fin RA1: el rango de medida ajustado no coincide con el rango de desplazamiento (DM 36100) del eje giratorio.
Inicio/fin RA2
programa:
61025 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el ajuste del portaherramientas

Explicación:
Remedio:
programa:
61026 [Canal %1: ] Secuencia %2: ciclo con función CN %4 no ejecutable

Explicación:
Remedio:
programa:
61027 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]subprograma %4 no disponible

Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: -Comprobar la llamada a CYCLE62.
-Comprobar si los subprogramas indicados en la llamada a CYCLE62 están disponibles en la memoria de programas.
programa:
61028 [Canal %1: ] Secuencia %2: el nombre del contorno %4 es demasiado largo
Explicación:
Remedio: Aviso de error en relación con la llamada de contorno:
-usar un nombre de contorno más corto
Aviso de error en relación con el torneado de contorno:
-Longitud excesiva de cadena de las rutas de contorno de pieza acabada o contorno de pieza en bruto (en caso de
contorno de pieza en bruto) o de contorno de pieza en bruto actualizado (en caso de mecanizado residual)
-usar nombres de directorio o de contorno más cortos
Aviso de error en relación con el fresado de contorno:
-Longitud excesiva de cadena de las rutas de contorno de caja o de pieza en bruto, o bien de contorno de isla
-usar nombres de directorio o de contorno más cortos
programa:
61029 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Nombre de programa %4 demasiado largo

Explicación:
Remedio: Seleccionar nombre de subprograma más corto
programa:
61030 [Canal %1: ] Secuencia %2: ruta no permitida: %4

Explicación:
Remedio:
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61031 [Canal %1: ] Secuencia %2: ruta no encontrada: %4

Explicación:
Remedio:
programa:
61032 [Canal %1: ] Secuencia %2: fichero no encontrado: %4

Explicación:
Remedio:
programa:
61033 [Canal %1: ] Secuencia %2: tipo de fichero erróneo: %4

Explicación:
Remedio:
programa:
61034 [Canal %1: ] Secuencia %2: fichero lleno: %4

Explicación:
Remedio:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61035 [Canal %1: ] Secuencia %2: el fichero está siendo utilizado: %4

Explicación:
Remedio:
programa:
61036 [Canal %1: ] Secuencia %2: se alcanzó el límite de memoria del CN: %4
Explicación:
Remedio:
programa:
61037 [Canal %1: ] Secuencia %2: sin derecho de acceso a fichero: %4

Explicación:
Remedio:
programa:
61038 [Canal %1: ] Secuencia %2: otros errores de fichero: %4

Explicación:
Remedio:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61039 [Canal %1: ] Secuencia %2: línea no presente: %4

Explicación:
Remedio:
programa:
61040 [Canal %1: ] Secuencia %2: línea más larga que variable de resultado: %4
Explicación:
Remedio:
programa:
61041 [Canal %1: ] Secuencia %2: rango de líneas demasiado grande: %4

Explicación:
Remedio:
programa:
61042 [Canal %1: ] Secuencia %2: nombre de programa %4 no admitido

Explicación:
Remedio: En sistenas multicanal, el nombre del programa principal no debe terminar en _Cxx (xx corresponde a cifras).
Cambiar el nombre del programa principal.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61043 [Canal %1: ] Secuencia %2: error en la conversión de coordenadas (%4)

Explicación:
Remedio: 1: Tipos no especificados
2: Error en el cálculo de herramienta
3: Punto de medida 1 inexistente
7: No existe ningún punto de referencia
8: Ningún sentido de desplazamiento
9: Los puntos de medida son idénticos
10: Teclas alfabéticas son erróneas
11: Phi es erróneo
12: Sentido desplazamiento erróneo
13: Las rectas no se cortan
14: Planos no existentes
15: Seleccionado un frame erróneo o ninguno
16: No hay suficiente memoria disponible
17: Error interno
programa:
61044 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Caracteres no permitidos en el nombre del archivo: %4
Explicación:
Remedio: Quitar del nombre del fichero los caracteres no permitidos
Caracteres permitidos: letras, cifras, raya baja, barra en rutas de acceso
programa:
61045 [Canal %1: ] Secuencia %2: lista de trabajos no encontrada: %4

Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Remedio: No se ha encontrado las lista de trabajos especificada.

Controlar el nombre y el contenido de la lista de trabajos.
La lista de trabajos debe estar contenida en la misma pieza que el programa de pieza.
programa:
61046 [Canal %1: ] Secuencia %2: programa de pieza no encontrado en lista de trabajos: %4
Explicación:
Remedio: El programa de pieza (programa principal) no se ha encontrado en las lista de trabajos especificada del canal asociado.
Controlar el nombre y el contenido de la lista de trabajos.
programa:
61047 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nombre de lábel %4 demasiado largo

Explicación:
Remedio: -Elegir un nombre de lábel más corto
programa:
61048 [Canal %1: ] Secuencia %2: datos multicanal no encontrados en la lista de trabajos: %4
Explicación:
Remedio: Los datos multicanal no se han encontrado en la lista de trabajos.
Corregir la lista de trabajos.
programa:
61049 [Canal %1: ] Secuencia %2: 1er cabezal no programado

Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Programar en la pantalla el 1er cabezal.
programa:
61050 [Canal %1: ] Secuencia %2: cabezal programado dos veces

Explicación: Se ha programado dos veces el mismo cabezal.
Remedio: Dejar vacío el 2º cabezal o programar el otro cabezal.
programa:
61051 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Nombre de programa asignado por duplicado
Explicación: Se ha asignado por duplicado el mismo nombre de programa.
Remedio: Si se usa el CYCLE952 el programa principal no debe tener el mismso nombres que el fichero de cola (PRG) ni el del
contorno actualizado de la pieza en bruto (CONR).
Si se usa CYCLE63 o CYCLE64, el nombre del programa principal no deberá ser igual al nombre del programa a generar
(PRG).
programa:
61052 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad máxima de cabezal no especificada

Explicación: No se ha especificado la velocidad máxima para el cabezal.
Remedio: Entrar el límite de velocidad en el encabezado del programa o bajo Ajustes
programa:
61053 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad máxima para el contracabezal no entrada
Explicación: No se ha entrado la velocidad máxima para el contracabezal.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Entrar el límite de velocidad en el encabezado del programa o bajo Ajustes
programa:
61054 [Canal %1: ] Secuencia %2: iniciar los programas de diversas listas de trabajos: %4
Explicación: Se han iniciado simultáneamente programas de diversas listas de trabajos.
Esto no está permitido. Todos los programas deben estar asignados a las misma lista de trabajos.
Remedio: Seleccionar de nuevo la lista de trabajos deseada y volver a iniciar los programas.
programa:
61055 [Canal %1: ] Secuencia %2: número de puesto de almacén demasiado pequeño: %4
Explicación: Se ha indicado un número de puesto de almacén demasiado pequeño.
Remedio:
programa:
61056 [Canal %1: ] Secuencia %2: número de puesto de almacén demasiado grande: %4
Explicación: Se ha indicado un número de puesto de almacén demasiado grande.
Remedio:
programa:
61057 [Canal %1: ] Secuencia %2: El número de puesto de almacén no es un número entero: %4.
Explicación: El número de puesto de almacén debe ser un número entero.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio:
programa:
61058 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Función %4 no habilitada

Explicación:
Remedio: - CYCLE952: la función Balance Cutting debe habilitarse mediante el DM 52218 $MCS_FUNCTION_MASK_TURN, bit 6.
programa:
61059 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] la preselección de herramienta ha fallado.

Explicación: --
Remedio: --
programa:
61060 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] la función requiere la gestión de herramientas.

Explicación: --
Remedio: --
programa:
61061 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Diferencia entre escalado en el plano y profundidad
Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: --
programa:
61062 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Posición eje %4 mal programada

Explicación:
Remedio: Comprobar la última posición programada del eje.
programa:
61063 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]La herramienta del puesto de almacén %4 no es una Multitool
Explicación: Se han programado un puesto de almacén y un puesto de Multitool. Sin embargo, en el puesto de almacén no se encuentra
ninguna Multitool.
Remedio: Programar solamente el puesto de almacén (sin puesto de Multitool).
programa:
61064 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Puesto de Multitool no válido: %4

Explicación: Se ha programado un puesto de Multitool que no existe en la Multitool.
Remedio: Programar un puesto de Multitool válido.
programa:
61065 [Canal %1: ] Secuencia %2: Un canal indicado en la lista de trabajos no existe: %4.
Explicación: En la lista de trabajos se ha indicado un canal que no existe.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Corregir lista de trabajos
programa:
61066 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]El ciclo %4 requiere el código G G70 o G71.
Explicación: El ciclo requiere el código G G70 o G71.
Remedio: Programar G70 o G71
programa:
61067 [Canal %1: ] Secuencia %2: el cabezal portaherramientas está en modo de cabezal: %4.
Explicación: Para activar la transformada para torneado, el cabezal portaherramientas debe estar en modo de eje. Sin embargo, está
en modo de cabezal.
Remedio: Antes de llamar la transformada para torneado, poner el cabezal portaherramientas en modo de eje (con SPOS o M70)
programa:
61068 [Canal %1: ] Secuencia %2: el ciclo requiere el código G: %4.

Explicación: Al llamar el ciclo se activa un código G erróneo.
Remedio: Activar el código G indicado antes de llamar el ciclo. En caso necesario se ofrecen varios códigos G.
Ejemplo: el ciclo requiere el código G: G70/G71.
programa:
61069 [Canal %1: ] Secuencia %2: eje no referenciado %4

Explicación: En el ciclo se necesita un eje referenciado, pero se ha detectado un eje no referenciado.
Si es posible, se indica el identificador del eje en el texto de alarma.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Referenciar el eje antes de llamar el ciclo
programa:
61070 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de herramienta erróneo para la selección "Mango"
Explicación: Para la selección "Mango", la herramienta debe tener un ángulo de punta.
Remedio: Utilizar la selección "Punta".
programa:
61071 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Falta la opción para EES.

Explicación: Al llamar un programa de pieza mediante EXTCALL sin EES, la llamada de contorno solo se puede realizar mediante
"Nombre de contorno" o "Labels".
Es decir, las llamadas de contorno mediante "Subprograma" o "Labels en subprograma" solo son posibles con EES activa.
Aviso de error desde CYCLE996:
El juego de datos solo puede guardarse en una memoria externa si la opción EES está activada.
Remedio: - Programar llamada de contorno mediante "Nombre de contorno" o "Labels".
- Aviso de error desde CYCLE996:
Activar la opción o no iniciar el programa desde la memoria externa.
programa:
61098 [Canal %1: ] Secuencia %2: %4

Explicación: Esta alarma se utiliza para distintos fines.
Observar el texto de alarma.
Remedio: En función del texto de alarma
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61099 [Canal %1: ] Sec. %2: error de ciclos interno (%4)

Explicación:
Remedio:
programa:
61101 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]punto de referencia mal definido

Explicación:
Remedio: O bien se seleccionan los valores del punto de referencia (plano de referencia) y del plano de retirada de forma distinta
para indicaciones incrementales de la profundidad, o se ha de indicar previamente un valor absoluto para dicha
profundidad.
En caso de mecanizado en el área "Máquina manual" deben comprobarse los siguientes datos de operador y adaptarse
conforme al mecanizado:
SD "55260 $SCS_MAJOG_SAFETY_CLEARANCE" (valor mayor que cero)
SD 55261 $SCS_MAJOG_RELEASE_PLANE
programa:
61102 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No está programado el sentido de giro del cabezal
Explicación:
Remedio: El parámetro SDIR (o SDR en CYCLE840) debe programarse.
programa:
61103 [Canal %1: ] Secuencia %2: El número de taladros es cero

Explicación:
Remedio: Comprobar el parámetro NUM.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61104 [Canal %1: ] Secuencia %2: Daño en el contorno de la ranura

Explicación: Parametrización errónea de la figura de fresado en los parámetros que determinan la posición de las ranuras/agujeros
rasgados del círculo y su forma.
Remedio: --
programa:
61105 [Canal %1: ] Secuencia %2: Radio fresa muy grande

Explicación: El diámetro de la fresa utilizada es demasiado grande para la figura a mecanizar.
Remedio: O bien se utiliza una herramienta con un radio menor o se cambia el contorno.
programa:
61106 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cantidad o distancia del elemento circular
Explicación: Parametrización errónea de NUM o INDA; la asignación de los elementos de círculo dentro de una circunferencia no es
posible.
Remedio: Corregir la parametrización.
programa:
61107 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal definida la primera profundidad de taladrado
Explicación:
Remedio: Cambiar profundidad de taladrado.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61108 [Canal %1: ] Secuencia %2: ningún valor admisible para los parámetros radio y profundidad de
penetración.
Explicación: Se han especificado mal los parámetros relativos al radio (_RAD1) y a la profundidad de penetración (_DP1) con el fin de
designar la trayectoria helicoidal para la penetración.
Remedio: Cambiar parámetros.
programa:
61109 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]parámetro para el sentido de fresado mal definido.
Explicación: El valor del parámetro para el sentido de fresado (_CDIR) no se ha definido correctamente.
Remedio: - Modificar el sentido de fresado.
- En un mecanizado de caja (CYCLE63), el sentido de fresado elegido debe coincidir con el del centrado/pretaladrado.
programa:
61110 [Canal %1: ] Sec. %2: Creces para acabado en la base > avance de penetración
Explicación: Las creces para acabado en la base exceden el valor de penetración máximo.
Remedio: O bien se reducen las creces para acabado o se aumenta la penetración.
programa:
61111 [Canal %1: ] Secuencia %2: Anchura de penetración superior al diámetro de la herramienta
Explicación: El ancho de penetración programado supera al diámetro de la herramienta activa.
Remedio: El ancho de penetración ha de reducirse.
programa:
61112 [Canal %1: ] Sec. %2: El radio de la herramienta es negativo.

Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación: El radio de la herramienta activa es negativo y esto es inadmisible.

Remedio: Cambiar el radio de la herramienta
programa:
61113 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro para radio de redondeo demasiado grande.
Explicación: La designación del parámetro para el radio de redondeo (_CRAD) es demasiado grande.
Remedio: Reducir el radio de redondeo.
programa:
61114 [Canal %1: ] Sec. %2: El sentido de mecanizado G41/G42 está mal definido.
Explicación: Se ha seleccionado erróneamente el sentido de mecanizado de la corrección del radio de la fresa G41/G42.
Remedio: Cambiar el sentido de mecanizado.
programa:
61115 [Canal %1: ] Sec. %2: Modo aprox. o retirada (recta/arco/plano/espacio)

Explicación: No se ha definido correctamente el modo de aproximación o de retirada del contorno.
Remedio: Comprobar el parámetro _AS1 ó _AS2.
programa:
61116 [Canal %1: ] Sec. %2: Trayecto aprox. o retirada = 0

Explicación: Se ha igualado a cero el trayecto de aproximación o de retirada.
Remedio: Comprobar el parámetro _LP1 ó _LP2.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61117 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Radio herramienta activo menor o igual que cero
Explicación: El radio de la herramienta activa es negativo o nulo.
Remedio: Cambiar radio.
programa:
61118 [Canal %1: ] Sec. %2: La longitud o la anchura es 0.

Explicación: La longitud o la anchura de la superficie de fresado es inadmisible.
Remedio: Comprobar parámetros _LENG y _WID.
programa:
61119 [Canal %1: ] Sec. %2: Error al programar el diámetro nominal o el del núcleo.
Explicación: El diámetro nominal o de núcleo está programado incorrectamente.
Remedio: Comprobar la geometría de la rosca.
programa:
61120 [Canal %1: ] Sec. %2: Falta definir tipo rosca interior/exterior
Explicación: El tipo de rosca (interna/externa) no ha sido definido.
Remedio: Se tiene que introducir el tipo de rosca interna, externa.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61121 [Canal %1: ] Sec. %2: Falta la cantidad de dientes por filo.
Explicación: No se ha introducido ningún valor para el número de dientes por filo.
Remedio: Introducir el número de dientes/filo para la herramienta activa en la lista de herramientas.
programa:
61122 [Canal %1: ] Sec. %2: La distancia de seguridad en el plano está mal definida.
Explicación: La distancia de seguridad es negativa o igual a cero. Esto no es admisible.
Remedio: Definir distancia de seguridad.
programa:
61123 [Canal %1: ] Secuencia %2: CYCLE72 no se puede simular.

Explicación:
Remedio:
programa:
61124 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ancho aproximación no programado

Explicación:
Remedio: En una simulación activa sin herramienta debe siempre programarse un valor para el ancho de penetración _MIDA.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61125 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro selección tecnología mal definido.
Explicación:
Remedio: Comprobar parámetro selección tecnología (_TECHNO).
programa:
61126 [Canal %1: ] Secuencia %2: Longitud de rosca muy corta

Explicación:
Remedio: Programar una velocidad de cabezal más reducida o fijar más alto el punto de referencia (plano de referencia).
programa:
61127 [Canal %1: ] Secuencia %2: Relación reducción del eje de roscado mal definida (datos máquina)
Explicación:
Remedio: Comprobar los datos de máquina 31050 y 31060 en el escalón de reducción correspondiente del eje de taladrado.
programa:
61128 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ángulo penetración = 0, con penetración oscilante o helicoidal
Explicación:
Remedio: Comprobar parámetro _STA2.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61129 [Canal %1: ] Sec. %2: En fresado de contorno, aprox. y retirada perpendiculares sólo permitido
con G40
Explicación:
Remedio:
programa:
61130 [Canal %1: ] Sec. %2: No es posible compensar las posiciones de ejes paralelos. No hay declarada
ninguna pieza
Explicación:
Remedio:
programa:
61131 [Canal %1: ] Sec. %2: Parámetro _GEO erróneo, _GEO=%4

Explicación:
Remedio:
programa:
61132 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro eje paralelo erróneo, comprobar valores para el parámetro
ABS/INC eje paralelo.
Explicación:
Remedio:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61133 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro 3er eje paralelo erróneo, comprobar el nombre del eje o
GUD _SCW_N[].
Explicación:
Remedio:
programa:
61134 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro eje giratorio erróneo, comprobar valores para el parámetro
ABS/INC eje giratorio.
Explicación:
Remedio:
programa:
61135 [Canal %1: ] Sec. %2: Parámetro Orden para desplazamiento a posición de destino erróneo: %4
Explicación:
Remedio:
programa:
61136 [Canal %1: ] Sec. %2: Ningún 3er eje geométrico declarado en GUD _SCW_N[]
Explicación:
Remedio:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61137 [Canal %1: ] Sec. %2: Orientación (basculación) y ciclo Ejes paralelos se excluyen mutuamente
debido a referencia de pieza $P_WPFRAME
Explicación:
Remedio:
programa:
61138 [Canal %1: ] Sec. %2: Parámetro %4 mal definido en la vigilancia de herramienta del ciclo
Explicación:
Remedio:
programa:
61139 [Canal %1: ] Sec. %2: Error en la función de vigilancia de herramienta del ciclo en cuestión
Explicación:
Remedio:
programa:
61140 [Canal %1: ] Secuencia %2: El cabezal principal no se ha configurado correctamente.

Explicación:
Remedio: Comprobar la puesta en marcha del cabezal principal.
Comprobar datos de máquina 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61141 [Canal %1: ] Secuencia %2: El eje C del cabezal principal no se ha configurado correctamente.
Explicación:
Remedio: Comprobar la puesta en marcha del eje C del cabezal principal.
programa:
61142 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contracabezal no se ha configurado correctamente.

Explicación:
Remedio: Comprobar la puesta en marcha del contracabezal.
programa:
61143 [Canal %1: ] Secuencia %2: El eje C del contracabezal no se ha configurado correctamente.
Explicación:
Remedio: Comprobar la puesta en marcha del eje C del contracabezal.
Comprobar los datos de máquina 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y 20080
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
programa:
61144 [Canal %1: ] Secuencia %2: El cabezal portaherramientas no se ha configurado correctamente.

Explicación:
Remedio: Comprobar la puesta en marcha del cabezal portaherramientas.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61145 [Canal %1: ] Secuencia %2: El eje lineal del cabezal portaherramientas no se ha configurado
correctamente.
Explicación:
Remedio: Comprobar la puesta en marcha del eje lineal del contracabezal.
programa:
61146 [Canal %1: ] Secuencia %2: El eje B no se ha configurado correctamente.

Explicación:
Remedio: Comprobar la puesta en marcha del eje B.
Comprobar datos de máquina 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
programa:
61147 [Canal %1: ] Secuencia %2: La transformada no está activa: %4

Explicación:
Remedio: La transformada indicada no está activa.
El juego de datos de la transformada se debe activar antes de que se pueda utilizar.
programa:
61148 [Canal %1: ] Secuencia %2: Orientación del plano no posible con herramienta de torneado activa
Explicación: La orientación del plano hacia dentro no es posible con una herramienta de torneado activa.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Colocar una herramienta de fresado antes de orientar el plano hacia dentro.
La alarma se puede ocultar con el DO 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
programa:
61149 [Canal %1: ] Secuencia %2: Aplicar herramienta de fresado no posible con herramienta de
torneado activa
Explicación: No es posible aplicar herramientas de fresado con una herramienta de torneado activa.
Remedio: Colocar una herramienta de fresado antes de proceder a la aplicación.
programa:
61150 [Canal %1: ] Secuencia %2: no es posible alinear la herramienta - Código de error: %4
Explicación:
A: Solo se admite plano de orientación nuevo; ver parámetro _ST
B: Angle area >= 360 -> Rango angular del eje B >= 360 grados
C: Rotary axis vector V1 distinto de 0 1 0 -> Vector eje giratorio V1 debe girar alrededor de Y
Ver puesta en marcha Orientación CYCLE800
D: Rotary axis vector V2 -> Vector eje giratorio V2 debe girar alrededor de X (1 0 0) o de Z (0 0 1)
E: WCS ROT Y > 90 -> Rotación activa del WKS alrededor de Y es >90 grados. Se permite de -90 a +90.
F: Si no hay ningún eje geométrico Y disponible -> Definir SD55221 bit5=1
G: Ajuste básico definido ($TC_CARR37] CENTENAS DE MILLAR -Z o -X) -> Definir SD55221 bit5=1
H: Alinear herramienta, pero plano activo no G18
I: 1.Tecnología Torneado (DM 52200=1) y no hay eje Y disponible -> Simetría no permitida
J: 1. Tecnología Torneado (DM 52200=1) y no hay eje Y disponible -> Giro alrededor de Y no permitido
K: Tecnología Rectificado (DM 52200=3) y alinear herramienta -> Definir SD55221 bit5=1
L: Tecnología Rectificado (DM 52200=3) y alinear herramienta -> Definir DM 20186 = 1
61151 [Canal %1: ] Secuencia %2: no es posible aplicar la herramienta - Código de error: %4
Explicación:
Remedio: Causas del error:
1. Código de error = A -> Sólo se admite plano de orientación aditivo; ver parámetro _ST.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61152 [Canal %1: ] Secuencia %2: cinemática de eje B (tecnología de torneado) sin configurar o mal
configurada en PeM Orientación - Código de error: %4
Explicación:
1. Código de error = A123 -> El eje B de ShopTurn no es un eje giratorio automático (123 corresponde al parámetro
_TCBA).
2. Código de error = B123 -> El eje B de PeM Orientación (cinemática) no está activado.
(123 corresponde a $TC_CARR37[n]; n es el número del juego de datos de orientación).
61153 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se admite el modo de orientación ''Ejes giratorios directos'' - Código
de error: %4
Explicación:
A: No hay ninguna herramienta o ningún filo (D1..) activo
B: Orientación "no" y orientación "directa", plano de orientación "aditivo" no permitido
C: Valor de entrada del eje giratorio 1 no se encuentra en la retícula del dentado Hirth
D: Valor de entrada del eje giratorio 2 no se encuentra en la retícula del dentado Hirth
E: Orientación "directa" programada en modo automático, pero sin configurar en PeM Orientación ($TC_CARR37
UNIDADES < =2)
F: ROT ? G5.. Giro en DO ajustable (G54..) activo, no permitido
ROT ? SETFRAME Giro en referencia base activo, no permitido
ROT ? CHBFRAME Giro en base activo, no permitido
G: WPFRAME ? Modo orientación aditivo y traslaciones en referencia de pieza (WPFRAME) no permitidos
H: X0,Y0,Z0 distinto de 0 Modo orientación aditivo y traslaciones antes de orientar no permitidos
Ver parámetro S_ST 1.er decimal
I: Torno y posición básica -X o -Z no posible en G18
J: Torno y posición básica -X o -Z y contracabezal simetrizado respecto a Z
K: Torno y posición básica -Z y G19 no permitidos
Posición básica, ver puesta en marcha Orientación CYCLE800
Nota sobre el código de error F, G, H:
Si el WKS se gira y se desplaza antes de la programación de Orientación directa y plano de orientación aditivo,
se notificará la alarma 61153 con los códigos de error F, G o H para evitar una mezcla no permitida de operaciones de
frames
y posiciones directas de máquina.
Alternativamente, puede programarse el programa de mecanizado con orientación eje por eje y plano de orientación nuevo
o aditivo,
o con orientación y plano de orientación nuevos.
61154 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Profundidad final mal programada

Explicación:
Remedio: La profundidad final sólo puede entrase en forma absoluta o incremental
61155 [Canal %1: ] Sec. %2: Unidad de penetración en plano mal programada
Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación:
Remedio: Unidad de penetración en plano sólo posible en mm o % del diámetro de la heramienta
61156 [Canal %1: ] Sec. %2: Cálculo de profundidades mal programada

Explicación:
Remedio: Cálculo de profundidades sólo posible con SDIS o sin SDIS
61157 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Punto de referencia mal programado

Explicación:
Remedio: - Comprobar el punto de referencia en la máscara; únicas entradas posibles: -X, centrado o +X
- Durante la calibración de la longitud del eje de penetración en JOG, esta alarma puede tener dos causas:
1. El valor de la pieza de referencia se ha programado erróneamente en la pantalla de parametrización.
2. La longitud del palpador de pieza en el eje de penetración se ha introducido erróneamente en los datos de herramienta.
61158 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Plano de mecanizado mal programado

Explicación:
Remedio: Comprobar el plano de mecanizado (G17, G18 o G19) en combinación con el parámetro _DMODE.
61159 [Canal %1: ] , secuencia %2: plano de mecanizado en llamada a ciclo distinto al del patrón de
posición
Explicación:
Remedio: Adaptar el plano de mecanizado en la llamada al ciclo al del patrón de posición.
61160 [Canal %1: ] Sec. %2: Queda material residual; reducir la penetración en plano
Explicación:
Remedio: Reducir la penetración en plano o el ancho de la ranura o usar una fresa con un diámero mayor
61161 [Canal %1: ] , secuencia %2: diámetro del centrado o parámetro de herramienta (diámetro, ángulo
de punta) erróneos
Explicación:
Remedio: - Diámetro del centrado con ángulo de punta de la herramienta activa no factible.
- Diámetro de pieza introducido, diámetro de herramienta o ángulo de punta de la herramienta erróneos.
- El diámetro de la herramienta sólo se tiene que introducir si se quiere centrar en el diámetro de la pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61162 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro de herramienta diámetro o ángulo de punta erróneos.
Explicación:
Remedio: - El parámetro de herramienta diámetro o el ángulo de punta deben ser mayor que cero.
- El ángulo de punta debe ser menor que 180°.
programa:
61163 [Canal %1: ] Secuencia %2: Anchura de penetración en el plano demasiado grande.
Explicación:
Remedio: --
61164 [Canal %1: ] Secuencia %2: el tipo de la transformada es erróneo: %4

Explicación:
Remedio: El tipo de la transformada es erróneo. Corregir la configuración de la transformada.
61165 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada está mal configurada: %4.
Explicación:
Remedio: La transformada está mal configurada. Corregir la configuración de la transformada.
61166 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar datos de máquina: %4.

Explicación:
Remedio: Deben comprobarse los datos de máquina. Adaptar la configuración de los datos de máquina.
61167 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada no está configurada o no está activa: %4.
Explicación:
Remedio: La transformada indicada no está configurada o no está activa. Configurar transformada o activarla.
61168 [Canal %1: ] Secuencia %2: el plano de mecanizado es erróneo: %4.

Explicación:
Remedio: El plano de mecanizado es erróneo. Programar el plano de mecanizado correcto.
61169 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cabezal programado erróneo

Explicación: Se ha programado un cabezal erróneo.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Remedio: Modificar la selección de cabezal.
61170 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nivel de bloque no válido (%4)

Explicación: Se ha utilizado un nivel de bloque no válido.
Remedio: Utilizar un nivel de bloque válido.
Los niveles de bloque solamente pueden utilizarse en orden ascendente.
61171 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nivel de bloque utilizado dos veces (%4)
Explicación: Se ha utilizado dos veces el mismo nivel de bloque.
Remedio: Anidar los niveles de bloque solamente en orden ascendente.
61172 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los bloques de cabezales no deben anidarse.
Explicación: Ha utilizado cabezales en varios bloques anidados.
Remedio: Utilizar en los bloques anidados solamente un cabezal en un nivel de bloque.
61173 [Canal %1: ] Secuencia %2: Código adicional de aproximación solo posible con cabezal
Explicación: El código adicional de aproximación solamente se puede utilizar en un bloque con cabezal.
Remedio: Utilizar un bloque con cabezal.
61174 [Canal %1: ] Secuencia %2: Orientación de herramienta de fresado no posible con herramienta
de torneado activa
Explicación: No es posible la orientación de herramientas de fresado con una herramienta de torneado activa.
Remedio: Colocar una herramienta de fresado antes de proceder a la orientación.
programa:
61175 [Canal %1: ] Secuencia %2: ángulo en el vértice programado demasiado pequeño.
Explicación: En el ciclo de grabado el ángulo en el vértice del texto (_DF) es demasiado pequeño; es decir, el texto que debe grabarse
no cabe en el ángulo especificado.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Remedio: Introducir un ángulo en el vértice mayor.

programa:
61176 [Canal %1: ] Secuencia %2: longitud del texto programada demasiado pequeña.
Explicación: En el ciclo de grabado la longitud del texto (_DF) es demasiado pequeña; es decir, el texto que debe grabarse es más
largo que la longitud especificada.
Remedio: Introducir una mayor longitud de texto.
programa:
61177 [Canal %1: ] Sec. %2: Longitud texto polar mayor de 360 grados
Explicación: El texto a grabar no deberá tener una longitud polar superior a 360 grados.
Remedio: Introducir una menor longitud de texto
programa:
61178 [Canal %1: ] Sec. %2: Página de código no existente

Explicación: El ciclo no soporta la página de código indicada.
Remedio: Usar la página de código 1252.
programa:
61179 [Canal %1: ] Sec. %2: No existe el carácter, nº: %4

%4 = Número de caracteres
Explicación: El carácter introducido en el texto no puede grabarse.
Remedio: Introducir otro carácter.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61180 [Canal %1: ] Secuencia %2: secuencia de datos de orientación sin asignación de nombre.
Explicación: Aunque existen varias secuencias de datos de orientación, no se han asignado nombres unívocos.
Remedio: Asignar un nombre unívoco a la secuencia de datos de orientación ($TC_CARR34[n]) si el dato de máquina 18088
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER es > 1.
61181 [Canal %1: ] , secuencia %2: estado de software NCK insuficiente para función de orientación
Explicación: La versión de software actual del NCK no permite la orientación.
Remedio: Actualizar la versión de software del NCK a como mínimo NCK 75.00.
61182 [Canal %1: ] , secuencia %2: nombre del bloque de datos de orientación desconocido: %4
Explicación: El nombre indicado del número de secuencia de orientación es desconocido.
Remedio: Comprobar el nombre de la secuencia de datos de orientación $TC_CARR34[n].
61183 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientación CYCLE800: parámetro modo de retirada fuera del rango
de valores: %4
Explicación: El valor del parámetro para el modo de retirada (_FR) se sitúa fuera del margen válido.
Remedio: Orientación CYCLE800: comprobar parámetro de transferencia _FR. Rango de valores 0 a 8.
61184 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ninguna solución posible con los valores angulares actuales
introducidos.
Explicación: La superficie definida a través de los ángulos de introducción no se puede mecanizar con la máquina.
Remedio: - Comprobar los ángulos introducidos para la orientación del plano de mecanizado: %4.
- La codificación de parámetro _MODE es errónea, p. ej., giro por eje YXY.
61185 [Canal %1: ] , secuencia %2: rango angular de ejes giratorios en juego de datos de orientación
no válido: %4
Explicación: El rango angular de los ejes giratorios no es válido.
Comprobar la puesta en marcha Orientación CYCLE800.
Parámetros $TC_CARR30[n] a $TC_CARR33[n], n = número del juego de datos de orientación.
Ejemplo: eje giratorio 1 módulo 360 grados -> $TC_CARR30[n] = 0, $TC_CARR32[n] = 360.
Remedio: Comprobar puesta en marcha ciclo orientación CYCLE800.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61186 [Canal %1: ] , secuencia %2: vectores eje giratorio no válidos -> comprobar puesta en marcha
Orientación CYCLE800
Explicación: No hay ajustado un vector de eje giratorio V1 o V2 o éste es falso.
Remedio: Comprobar la puesta en marcha Orientación CYCLE800.
Comprobar el vector de eje giratorio V1xyz: $TC_CARR7[n], $TC_CARR8[n] y $TC_CARR9[n].
Comprobar el vector de eje giratorio V2xyz: $TC_CARR10[n], $TC_CARR11[n] y $TC_CARR12[n].
Si el 2º eje giratorio no existe ($TC_CARR35[n]=""), puede ser V2xyz=0.
n = número del juego de datos de orientación
61187 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar puesta en marcha ciclo orientación CYCLE800 - código
de error: %4.
Explicación:
Remedio: Código de error: ver nota actual sobre versión de software ciclos siemensd.txt.
programa:
61188 [Canal %1: ] , secuencia %2: falta nombre para eje giratorio 1 -> comprobar puesta en marcha
Orientación CYCLE800
Explicación: Para el eje giratorio 1 no se indicado ningún nombre de eje.
Nombre del eje giratorio 1, véase el parámetro $TC_CARR35[n], n = número del juego de datos de orientación
61189 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientación directa: posiciones eje giratorio no válidas: %4
Explicación: Orientación directa: comprobar los valores de entrada de los ejes giratorios.
Remedio: Modo Orientación directa: comprobar los valores de entrada de los ejes giratorios o la puesta en marcha Orientación
CYCLE800.
Comprobar el rango angular de los ejes giratorios en el juego de datos de orientación:
Eje giratorio 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]
Eje giratorio 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]
Si hay valores introducidos en el decalaje de origen (DO) de los ejes giratorios y el dato de máquina DM 21186 = 0:
El valor en el DO del eje giratorio no se corresponde con el rango angular del eje giratorio 1 o 2.
El valor en el DO del eje giratorio más el valor de entrada no se corresponde con el rango angular del eje giratorio 1 o 2.
Nota: en los ejes módulo se calcula directamente el valor de entrada en el rango de módulo en la orientación.
Ejemplo: rango angular eje giratorio módulo 0 a 360 valor de entrada =-21 eje giratorio se desplaza a 339 grados
Alarmas
Alarmas de ciclos
61190 [Canal %1: ] , secuencia %2: no es posible retirar antes de la orientación -> código de error: %4
Explicación:
Remedio: Si está activo Toolcarrier, comprobar la puesta en marcha Orientar CYCLE800. Parámetro $TC_CARR37[n], 7º y 8º
decimal
n = número del juego de datos de orientación
Si está activa alineación de herramienta de tornear en torno-fresadora (transformada basada en cadena cinemática),
comprobar parámetro $NT_IDENT[n,0] 7º y 8º decimal (n=nombre de la transformada)
Código de error:
A: retirada Z no configurada
B: retirada Z XY no configurada
C: retirada máxima en el sentido de la herramienta: no configurada
D: retirada incremental en el sentido de la herramienta: no configurada
E: retirada en el sentido de la herramienta: función CN CALCPOSI notifica error
Con la función CALCPOSI los ejes deben estar referenciados. Comprobar el dato de máquina MD20700.
F: retirada en el sentido de la herramienta: no hay eje de herramienta
Falta eje geométrico (eje de herramienta) Z en G17, Y en G18 o X en G19
G: retirada máxima en el sentido de la herramienta: recorrido de retirada negativo
H: retirada incremental en el sentido de la herramienta: recorrido de retirada negativo no permitido
I: retirada puesta en marcha Orientar CYCLE800 no configurada
J: retirada en el sentido de la herramienta no permitida porque el WKS actual está simetrizado
Toolcarrier activo
K: retirada, orientación plano y transformada basada en cadena cinemática activos
Retirada con transformada activa solo al orientar herramienta de tornear
L: retirada en la dirección de la herramienta y alineación de herramienta solo permitidas con SD42954
$SC_TOOL_ORI_CONST_M=0
Transformada basada en cadena cinemática activa
M: retirada en la dirección de la herramienta y alineación de herramienta solo permitida con SD42956
$SC_TOOL_ORI_CONST_T=0
Transformada basada en cadena cinemática activa
N: retirada en la dirección de la herramienta y orientación plano en contracabezal no posible
Torno con Toolcarrier activo y posición básica -X (ver puesta en marcha orientación)
O: retirada en la dirección de la herramienta orientación herramienta en contracabezal no posible
P: retirada en la dirección de la herramienta en G18 en contracabezal no posible
Q: retirada en la dirección de la herramienta no permitida porque el WKS actual está simetrizado
Orientar herramienta de tornear en torno-fresadora (transformada basada en cadena cinemática) activa
R: retirada en la dirección de la herramienta al orientar herramienta no posible
Orientar herramienta de tornear en torno-fresadora (transformada basada en cadena cinemática) activa
61191 [Canal %1: ] , secuencia %2: transformada multieje no configurada. Código de error: %4
Explicación:
Número o nombre del parámetro de la transformada multieje
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61192 [Canal %1: ] , secuencia %2: otras transformadas multieje no están configuradas. Código de error:
%4
Explicación:
Número o nombre del parámetro de la transformada multieje
programa:
61193 [Canal %1: ] Secuencia %2: Opción de compresión no preparada

Explicación:
Remedio: --
programa:
61194 [Canal %1: ] Secuencia %2: Opción interpolación Spline no preparada

Explicación:
Remedio: --
programa:
61195 [Canal %1: ] Secuencia %2: Orientar herramienta de torneado solo posible con herramienta de
torneado activa
Explicación: La orientación de herramientas de torneado solo es posible con una herramienta de torneado activa.
Remedio: Colocar una herramienta de torneado antes de proceder a la orientación.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61196 [Canal %1: ] , secuencia %2: no hay orientación en JOG -> transformadas multieje y TCARR
activadas simultáneamente
Explicación: Transformadas multieje (TRAORI) y Toolcarrier (TCARR) activadas simultáneamente.
Remedio: Cancelar la transformada multieje con TRAFOOF
o bien cancelar Toolcarrier (TCARR) con CYCLE800().
61197 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientación: plano no permitido -> código de error: %4
Explicación:
programa:
61198 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientación con cadena cinemática -> código de error: %4
Explicación:
Remedio: --
programa:
61199 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientación: herramienta no permitida -> código de error: %4
Explicación: El error también se señaliza cuando ningún juego de datos de orientación está activo y solamente se programa Posicionar
herramienta.
Remedio: Antes del posicionamiento debe realizarse una llamada a CYCLE800 con un juego de datos de orientación válido.
Código de error:
A: no se permite posicionar la herramienta ni cambiar el juego de datos de orientación
programa:
61200 [Canal %1: ] Secuencia %2: Demasiados elementos en el bloque de mecanizado

Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación: El bloque de mecanizado contiene demasiados elementos.

Remedio: Comprobar el bloque de mecanizado; dado el caso, borrar elementos.
61201 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sucesión errónea en bloque de mecanizado

Explicación: El orden de los elementos en el bloque de mecanizado no es válido.
Remedio: Organizar el orden en la secuencia de mecanizado.
programa:
61202 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ningún ciclo tecnológico

Explicación: No se ha programado ningún ciclo de tecnología en la secuencia de mecanizado.
Remedio: Programar secuencia de tecnología.
programa:
61203 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ningún ciclo de posicionado

Explicación: No se ha programado ningún ciclo de posición en la secuencia de mecanizado.
Remedio: Programar secuencia de posición.
programa:
61204 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ciclo tecnológico desconocido

Explicación: El ciclo de tecnología indicado en la secuencia de mecanizado es desconocido.
Remedio: Borrar y volver a programar la secuencia de tecnología.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61205 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ciclo de posicionado desconocido

Explicación: El ciclo de posición indicado en la secuencia de mecanizado es desconocido.
Remedio: Borrar y volver a programar la secuencia de posicionamiento.
programa:
61206 [Canal %1: ] Secuencia %2: la sincronización sólo es posible si se usa una lista de trabajos
Explicación: Sólo es posible sincronizar con un contracabezal en otro canal si se usa una lista de trabajos o tareas.
Remedio: Crear lista de trabajos y añadir los programas de los diferentes canales.
programa:
61207 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado contracabezal con quien sincronizar
Explicación: En un canal no se ha encontrado un contracabezal con el que puede sincronizarse el mismo.
Remedio: Controlar el programa.
De no usarse, borrar el paso de sincronización.
programa:
61208 [Canal %1: ] Secuencia %2: rellenar los parámetros para el mandril del cabezal en la pantalla
correspondiente
Explicación: Los parámetros del mandril del cabezal no están cumplimentados en los datos del mandril del cabezal.
Remedio: Definir en la pantalla "Parámetros" > "Datos operador" > "Datos de mandril de cabezal" los parámetros ZCn, ZSn y ZEn.
programa:
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Alarmas de ciclos
61209 [Canal %1: ] Secuencia %2: paso de contracabezal programado en varios canales
Explicación: El paso de contracabezal sólo puede programarse en un canal.
Remedio: En los demás canales se debe utilizar el paso "Contracabezal: sincronizar".
programa:
61210 [Canal %1: ] Secuencia %2: Elemento búsqueda secuencia no encontrado

Explicación: El elemento indicado en la búsqueda de número de secuencia no existe.
Remedio: Repetir búsqueda del número de secuencia.
programa:
61211 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta referencia absoluta

Explicación: Se ha dado un dato incremental pero no se conoce la referencia absoluta.
Remedio: Programar un posición absoluta antes de usar datos incrementales.
programa:
61212 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Tipo de herramienta erróneo

Explicación: El tipo de herramienta no es compatible con el mecanizado.
Remedio: Seleccionar un nuevo tipo de herramienta.
programa:
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61213 [Canal %1: ] Secuencia %2: Redio del arco muy pequeño
Explicación: El radio de círculo programado es demasiado pequeño.
Remedio: Corregir el radio del círculo, el centro o el punto final.
61214 [Canal %1: ] Secuencia %2: No hay programado ningún paso de rosca
Explicación: No se ha introducido ningún paso de rosca/hélice.
Remedio: Programar un paso de rosca.
programa:
61215 [Canal %1: ] Sec. %2: Las dimensiones de la pieza en bruto están mal programadas.
Explicación: Comprobar la cota del saliente de la pieza en bruto. El saliente de la pieza en bruto debe ser mayor que el saliente de la
pieza terminada.
Remedio: Comprobar parámetros _AP1 y _AP2.
61216 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Avance/diente sólo es posible con herramientas de fresado.
Explicación: El avance por diente sólo es posible con fresas.
Remedio: Ajustar un tipo de avance alternativo.
programa:
61217 [Canal %1: ] Sec. %2: Se programó velocidad de corte con radio de herramienta = 0.
Explicación: Para poder trabajar con la velocidad de corte se tiene que indicar el radio de herramienta.
Remedio: Introducir valor para la velocidad de corte.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61218 [Canal %1: ] Sec. %2: Se programó avance/diente, pero la cantidad de dientes es cero.
Explicación: Para el avance por diente se tiene que indicar el número de dientes.
Remedio: Introducir el número de dientes de la fresa en el menú "Lista de herramientas".
programa:
61219 [Canal %1: ] Sec. %2: El radio de la herramienta es demasiado grande.

Explicación: El radio de la heramienta es demasiado grande para el mecanizado.
Remedio: Elegir una herramienta adecuada.
programa:
61220 [Canal %1: ] Sec. %2: El radio de la herramienta es demasiado pequeño.

Explicación: Radio de herramienta demasiado pequeño para el mecanizado.
programa:
61221 [Canal %1: ] Sec. %2: No está activa ninguna herramienta.

Explicación: No está activa ninguna herramienta.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61222 [Canal %1: ] Sec. %2: Penetración de planos es mayor que el diámetro de la herramienta.
Explicación: La penetración de planos no debe ser mayor que el diámetro de herramienta.
Remedio: Reducir la penetración de planos.
programa:
61223 [Canal %1: ] Sec. %2: Trayecto entrada muy corto

Explicación: El recorrido de posicionado no debe ser inferior a cero.
Remedio: Introducir un valor más alto para el recorrido de aproximación.
programa:
61224 [Canal %1: ] Sec. %2: Trayecto retirada demasiado pequeño.

Explicación: El recorrido de retirada no debe ser inferior a cero.
Remedio: Introducir un valor más alto para el recorrido de retirada.
programa:
61225 [Canal %1: ] Secuencia %2: Secuencia datos orientación desconocida.

Explicación: Se intentó acceder a un juego de datos de orientación que no está definido.
Remedio: Seleccionar otro bloque de giro o definir un nuevo bloque de giro.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61226 [Canal %1: ] Secuencia %2: No puede cambiarse el cabezal orientable

Explicación: El parámetro "Cambio de juego de datos de orientación" está ajustado a "no". A pesar de ello se ha tratado de cambiar
el cabezal orientable.
Remedio: Ajustar el parámetro "Cambio de bloque de giro" en la máscara de puesta en marcha "Ejes giratorios" a "automático" o
"manual".
programa:
61227 [Canal %1: ] Sec. %2: Posición de destino no alcanzable: %4

Explicación: La posición de destino del movimiento inicial está fuera de los finales de carrera de software. Esta situación pued
producirse debido a una basculación o giro de las coordenadas.
Remedio: De ser posible, colocar más profundo el nivel de retirada; seleccionar una solución alternativa al bascular/orientar (sentido
+/-); o atar la pieza de forma diferente.
programa:
61228 [Canal %1: ] Secuencia %2: no alcanzado el plano de retirada al girar con cabezal orientable
debido a finales de carrera de software
Explicación: ¡Plano de retirada no alcanzado!
Remedio: Corregir plano de retirada
programa:
61229 [Canal %1: ] Secuencia %2: el plano de retirada exterior debe ser mayor que el plano de retirada
interior.
Explicación: El plano de retirada exterior debe ser mayor que el plano de retirada interior.
Remedio: Corregir planos de retirada
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61230 [Canal %1: ] Sec. %2: El diámetro del palpador de herramienta es muy pequeño
Explicación: El palpador de herramienta no está calibrado correctamente.
Remedio: 840D sl, hasta SW 1.x:
Comprobar las siguientes variables en el bloque de datos GUD7: E_MESS_MT_DR[n] o E_MESS_MT_DL[n] para palpador
n+1.
840D sl/828D, a partir de SW 2.5:
Comprobar los siguientes datos de máquina u operador: 51780 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_RAD[n]
61231 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programa ShopMill %4 no ejecutable, por no estar testeado por
ShopMill
Explicación: Antes de poder ejecutar un programa ShopMill, éste tiene que ser ensayado por ShopMill.
Remedio: El programa debe simularse primero en ShopMill o cargarse en el modo "Máquina Auto" de ShopMill.
programa:
61232 [Canal %1: ] Secuencia %2: No posible el cambio de almacén de herramientas.

Explicación: En un cabezal orientable, en el cual las herramientas sólo se pueden cambiar manualmente, se deben cambiar únicamente
herramientas manuales.
Remedio: Cambiar herramienta manual en el cabezal orientable o ajustar parámetro "Cambio de herramienta" en la máscara de
puesta en marcha "Ejes giratorios" a "automático".
programa:
61233 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ángulo rosca mal definido.

%2 = Número de secuencia, label
Explicación: El ángulo de las inclinaciones de la rosca se ha dado demasiado grande o pequeño.
Remedio: Comprobar la geometría de la rosca.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61234 [Canal %1: ] Secuencia %2: Subprograma ShopMill %4 no ejecutable, por no estar testeado por
ShopMill
Explicación: Antes de poder utilizar un subprograma ShopMill, éste tiene que ser ensayado por ShopMill.
Remedio: El subprograma debe simularse primero en ShopMill o cargarse en el modo "Máquina Auto" de ShopMill.
programa:
61235 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programa ShopTurn %4 no ejecutable, por no estar testeado por
ShopTurn
Explicación: Antes de poder utilizar un programa ShopTurn, éste tiene que ser probado por ShopTurn.
Remedio: Simular el programa primero en ShopTurn o adoptarlo al modo "Máquina Auto" de ShopTurn.
programa:
61236 [Canal %1: ] Secuencia %2: Subprograma ShopTurn %4 no ejecutable, por no estar testeado por
ShopTurn
Explicación: Antes de poder utilizar un subprograma ShopTurn, éste tiene que ser probado por ShopTurn.
Remedio: Simular el subprograma primero en ShopTurn o adoptarlo al modo "Máquina Auto" de ShopTurn.
programa:
61237 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sentido retroceso desconocido. Retirar manualmente la herramienta.
Explicación: La herramienta se encuentra en el área de retirada y se desconoce en que dirección se debe retirar.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Retire la herramienta manualmente del área de retirada definido en la cabecera del programa y reinicie el programa.
programa:
61238 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sentido de mecanizado desconocido.

Explicación: Se descononoce en que dirección debe realizarse el próximo mecanizado.
Remedio: Por favor, dirígase al departamento correspondiente de Siemens.
programa:
61239 [Canal %1: ] Secuencia %2: El punto de cambio de herramienta está en campo retirada.
Explicación: El punto de cambio de herramienta tiene que estar lo suficientemente alejado del área de retirada para evitar que al girar
la torreta haya alguna herramienta que penetre en dicha área.
Remedio: Indique otro punto de cambio de herramienta.
programa:
61240 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Tipo de avance erróneo.

Explicación: Die Vorschubart ist für diese Bearbeitung nicht möglich.
Remedio: Comprobar tipo de avance.
programa:
61241 [Canal %1: ] Secuencia %2: Plano de retroceso no definido para este sentido de mecanizado.
Explicación: No se ha definido ningún plano de retirada para la dirección de mecanizado elegida.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Definir el plano de retirada que falta.
programa:
61242 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sentido de mecanizado erróneo.

Explicación: La dirección de mecanizado se ha definido mal.
Remedio: Comprobar la dirección de mecanizado programada.
programa:
61243 [Canal %1: ] Secuencia %2: Corregir pos. cambio herramienta; ¡Punta herramienta en campo de
retirada!
Explicación: El punto de cambio de herramienta tiene que estar lo suficientemente alejado del área de retirada para evitar que al girar
la torreta haya alguna herramienta que penetre en dicha área.
Remedio: Indique otro punto de cambio de herramienta.
programa:
61244 [Canal %1: ] Secuencia %2: El cambio del paso de rosca ocasiona que
Explicación: El cambio de paso se rosca entrado provoca una inversión del sentido de la rosca.
Remedio: Comprobar cambio de paso de rosca y geometría de rosca.
programa:
61245 [Canal %1: ] Secuencia %2: El plano de mecanizado no coincide con el plano de mecanizado
modal.
Explicación: El plano de mecanizado no coincide con el plano de mecanizado modal.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Comprobar plano de mecanizado.
programa:
61246 [Canal %1: ] Secuencia %2: Distancia de seguridad demasiado pequeña

Explicación: La distancia de seguridad es demasiado reducida para el mecanizado.
Remedio: Aumentar distancia de seguridad.
programa:
61247 [Canal %1: ] Secuencia %2: radio de pieza en bruto demasiado pequeño
Explicación: El radio de la pieza es demasiado reducido para el mecanizado.
Remedio: Aumentar radio de la pieza en bruto.
programa:
61248 [Canal %1: ] Secuencia %2: Penetración demasiado pequeña

Explicación: La penetración es demasiado reducida para el mecanizado.
Remedio: Aumentar la penetración.
programa:
61249 [Canal %1: ] Secuencia %2: número de aristas demasiado pequeño

Explicación: El número de cantos es demasiado reducido.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Aumentar número de cantos.
programa:
61250 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ancho de llave/long. de arista demasiado pequeña
Explicación: El ancho de llave/longitud de canto es demasiado reducido.
Remedio: Aumentar ancho de llave/longitud de canto.
programa:
61251 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ancho de llave/long. de arista excesiva

Explicación: El ancho de llave/longitud de canto es demasiado grande.
Remedio: Reducir ancho de llave/longitud de canto.
programa:
61252 [Canal %1: ] Secuencia %2: Chaflán/Radio excesivo

Explicación: Chaflán/radio demasiado grande.
Remedio: Reducir chaflán/radio.
programa:
61253 [Canal %1: ] Sec. %2: No se programaron creces para acabado

Explicación: No se han introducido creces para acabado.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Programar creces para acabado.
programa:
61254 [Canal %1: ] Secuencia %2: Fallo al desplazar hasta tope fijo
Explicación: Error al desplazar hasta tope mecánico.
Remedio: Indicar otra posición Z1 para la sujeción del contracabezal.
programa:
61255 [Canal %1: ] Secuencia %2: Error en tronzado: ¿Rotura herramienta?

Explicación: El tronzado no se ha podido ejecutar por completo. Puede tratarse de una rotura de heramienta.
Remedio: Comprobar la herramienta.
programa:
61256 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se permite simetría al arrancar el prog. ¡Deselec. el decalaje de
origen!
Explicación: Al inicial el programa no se permite simetría.
Remedio: ¡Anular el decalaje de origen!
programa:
61257 [Canal %1: ] Secuencia %2: Puesta en marcha del contracabezal incompleta
Explicación: La puesta en marcha del contracabezal es incompleta.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Para el contracabezal deberán definirse los siguientes datos de máquina y de operador:
- DM52206 $MCS_AXIS_USAGE
- DO55232 $SCS_SUB_SPINDLE_REL_POS
- DO55550 $SCS_TURN_FIXED_STOP_DIST
- DO55551 $SCS_TURN_FIXED_STOP_FEED
- DO55552 $SCS_TURN_FIXED_STOP_FORCE
programa:
61258 [Canal %1: ] Secuencia %2: indicar parámetros para mandril contracabezal en los datos de
mandril de cabezal
Explicación: Están sin ajustar los parámetros del mandril contracabezal en los datos de mandril de cabezal.
Remedio: Definir en la pantalla "Parámetros" > "Datos operador" > "Datos de mandril de cabezal" los parámetros ZCn, ZSn y ZEn.
programa:
61259 [Canal %1: ] Sec. %2: El programa contiene nuevas operaciones de mecanizado de ShopMill %4
%4 = Versión de ShopMill
Explicación: El programa fue escrito con una versión de ShopMill más actual que la existente.
Remedio: Borrar la etapa de mecanizado o programar el mecanizado de otra forma.
programa:
61260 [Canal %1: ] Sec. %2: El programa contiene nuevas operaciones de mecanizado de ShopMill %4
%4 = Versión de ShopTurn
Explicación: El programa fue escrito con una versión de ShopTurn más actual que la existente.
Remedio: Borrar la etapa de mecanizado o programar el mecanizado de otra forma.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61261 [Canal %1: ] Sec. %2: Decalaje entre centros excesivo

Explicación: En taladrado centrado el decalaje entre centros es superior al permitido.
Remedio: Introducir un menor decalaje entre centros ($SCS_DRILL_MID_MAX_ECCENT).
programa:
61262 [Canal %1: ] Sec. %2: Paso de rosca no posible con la herramienta seleccionada
Explicación: El paso del macho de roscar no coincide con el paso de la rosca programada.
Remedio: Usar un macho de roscar que tenga el paso programado.
programa:
61263 [Canal %1: ] Sec. %2: En patrón de pos. no se permiten secuencias de programa ShopMill
encadenadas
Explicación: Cuando un programa se llama desde un patrón de posición, aquél no deberá contener ningún patrón de posición.
Remedio: Programar de otra manera el mecanizado.
programa:
61264 [Canal %1: ] Sec. %2: En patrón de pos. no se permiten secuencias de programa ShopTurn
encadenadas
Explicación: Cuando un programa se llama desde un patrón de posición, aquél no deberá contener ningún patrón de posición.
Remedio: Programar de otra manera el mecanizado.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61265 [Canal %1: ] Sec. %2: demasiadas limitaciones, usar caja rectangular
Explicación: Al planear con fresa sólo es posible delimitar como máximo 3 lados.
Remedio: Usar el ciclo de cajas/cajeras
programa:
61266 [Canal %1: ] Sec. %2: sentido de mecanizado no permitido

Explicación: Al planear con fresa no casan las delimitaciones y el sentido de mecanizado.
Remedio: Elegir otro sentido de mecanizado.
programa:
61267 [Canal %1: ] Sec. %2: penetración en plano excesiva, quedan vértices residuales
Explicación: En el planeado con fresa la penetración en el plano no deberá sobrepasar un 85%.
Remedio: Seleccionar una menor penetración en plano, ya que sino quedan vértices.
programa:
61268 [Canal %1: ] Sec. %2: sentido de mecanizado inadmisible, quedan esquinas residuales sin
mecanizar
Explicación: En planeado el sentido de mecanizado no casa con los límites elegidos.
Remedio: El sentido de mecanizado debe elegirse de acurdo a los límites.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61269 [Canal %1: ] Sec. %2: diámetro exterior de herramienta demasiado pequeño
Explicación: Herramienta mal definida.
Remedio: Comprobar el ángulo y el diámetro de la herramienta usada.
programa:
61270 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]ancho de chaflán demasiado pequeño

Explicación: Ancho de chaflán demasiado pequeño.
Remedio: Aumentar el ancho del chaflán.
programa:
61271 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Ancho de chaflán mayor que radio de herramienta
Explicación: El ancho del chaflán es mayor que el radio de la herramienta.
Remedio: Usar una herramienta mayor.
programa:
61272 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]profundidad de penetración demasiado pequeña

Explicación: Profundidad de penetración demasiado pequeña para chaflanar.
Remedio: Aumentar la profundidad de penetración.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61273 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]profundidad de penetración demasiado grande

Explicación: Profundidad de penetración demasiado grande para chaflanar.
Remedio: Reducir la profundidad de penetración.
programa:
61274 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]ángulo de herramienta no válido

Explicación: No es válido el ángulo de la herramienta.
Remedio: Comprobar ángulo de herramienta.
programa:
61275 [Canal %1: ] Sec. %2: punto final viola final de carrera de software
Explicación: Debido a una orientación el punto de destino está fuera de los finales de carrera software.
Remedio: Elegir otro plano de retirada o posicionar en un punto intermedio favorable.
programa:
61276 [Canal %1: ] Sec. %2: diámetro exterior de herramienta necesario para limitaciones
Explicación: Si hay límites se requiere el diámetro exterior de la herramienta.
Remedio: Especifique el diámetro exterior de la herramienta.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61277 [Canal %1: ] Sec. %2: diámetro de herramienta > limitación

Explicación: El diámetro de la herramienta es mayor que el límite.
Remedio: Use una herramienta más pequeña.
programa:
61278 [Canal %1: ] Sec. %2: con ángulo de herramienta > 90° ambos diámetros de herramienta deben
ser iguales
Explicación: Si el ángulo de la herramienta es superior a 90°, entonces deberán ser iguales sus dos diámetros.
Remedio: Corrija el ángulo o el diámetro de la herramienta.
programa:
61279 [Canal %1: ] Sec. %2: con ángulo de herramienta = 90° ambos diámetros de herramienta deben
ser iguales
Explicación: Si el ángulo de la herramienta vale 90°, entonces deberán ser iguales sus dos diámetros.
Remedio: Corrija el ángulo o el diámetro de la herramienta.
programa:
61280 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta simetría %4 en el decalaje de origen para el contracabezal
Explicación: El decalaje de origen para el mecanizado en contracabezal no tiene simetría Z.
Remedio: Seleccionar la simetría Z en el decalaje de origen utilizado.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61281 [Canal %1: ] Sec. %2: El punto inicial del mecanizado está fuera de los planos de retirada
Explicación: El punto inicial del mecanizado está fuera de los planos de retirada.
Se calcula a partir de la geometría programada, añadiéndole la distancia de seguridad en el sentido de mecanizado elegido.
El punto calculado debe estar dentro del campo de retirada para poder garantizar una aproximación segura.
Remedio: Adaptar los planos de retirada
programa:
61282 [Canal %1: ] Sec. %2: El punto final del mecanizado está fuera de los planos de retirada
Explicación: El punto final del mecanizado está fuera de los planos de retirada.
Se calcula internamente (en función de la estrategia de mecanizado elegida).
Remedio: Adaptar los planos de retirada
programa:
61283 [Canal %1: ] Sec. %2: Posicionamiento directo no posible ya que requiere cambiar de herramienta
Explicación: Tras la búsqueda de secuencia se desea posicionar directamente en un cierto punto, pero antes es necesario cambiar la
herramienta.
Remedio: Cambiar en primer lugar la herramienta a mano, seguidamente reiniciar la búsqueda de la secuencia.
programa:
61284 [Canal %1: ] Sec. %2: No es posible posicionar en el punto inicial evitando colisiones.
Preposicionar manualmente la herramienta
Explicación: No es posible posicionar sin colisiones en el punto inicial.
Remedio: Preposicionar manualmente la herramienta.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61285 [Canal %1: ] Sec. %2: Posición de estacionamiento está por debajo del plano de retirada XRA
Explicación: La posición de estacionamiento está por debajo del plano de retirada XRA.
Remedio: Desplazar la posición de estacionamiento
programa:
61286 [Canal %1: ] Sec. %2: ¡Mecanizado no posible, comprobar ángulo de herramienta!
Explicación: No es posible mecanizar con la herramienta indicada.
programa:
61287 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]No hay ningún cabezal maesro activo
Explicación: No está activo ningún cabezal maestro.
Remedio: Activar cabezal maestro (dato de máquina 20090).
programa:
61288 [Canal %1: ] secuencia %2: cabezal principal sin configurar

Explicación:
Remedio: Configurar cabezal principal en DM 52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61289 [Canal %1: ] secuencia %2: contracabezal sin configurar

Explicación:
Remedio: Configurar contracabezal en DM 52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
61290 [Canal %1: ] secuencia %2: cabezal portaherramientas sin configurar

Explicación:
Remedio: CYCLE210: Configurar cabezal de herramienta en DM 52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Ciclos de medida: comprobar DM 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX
programa:
61291 [Canal %1: ] secuencia %2: eje lineal del contracabezal sin configurar
Explicación:
Remedio: Configurar eje lineal del contracabezal en DM 52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
61292 [Canal %1: ] secuencia %2: eje B sin configurar

Explicación:
Remedio: Configurar eje B en DM 52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61293 [Canal %1: ] secuencia %2: herramienta %4 sin giro definido del cabezal
Explicación:
Remedio: Seleccionar Sentido de giro (definido) del cabezal en la lista de herramientas
programa:
61294 [Canal %1: ] Secuencia %2: ajuste activo radio/diámetro no corresponde al ajuste Reset
Explicación:
Remedio: Ajustar grupo G 29 (DIAMON, DIAMOF,...) antes del inicio del programa igual que el valor Reset correspondiente.
programa:
61295 [Canal %1: ] Secuencia %2: el valor del parámetro 'sucesión de ejes' no es válido
Explicación:
Remedio: Corregir parámetro "sucesión de ejes" en la pantalla
programa:
61296 [Canal %1: ] Secuencia %2: pieza en bruto programada erróneamente

Explicación: La pieza en bruto se ha programado erróneamente.
Remedio: Corregir pieza en bruto
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61297 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta referencia para plano de retirada incremental
Explicación: El plano de retirada sólo puede indicarse como valor incremental cuando se introduce la pieza en bruto.
Remedio: Programar plano de retirada como valor absoluto
programa:
61298 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha introducido decalaje de origen para cabezal principal
Explicación: No se ha indicado ningún decalaje de origen para el cabezal principal.
Remedio: Indicar decalaje de origen para el cabezal principal en la cabeza del programa o en los ajustes.
programa:
61299 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha introducido decalaje de origen para contracabezal
Explicación: No se ha indicado ningún decalaje de origen para el contracabezal.
Remedio: Indicar decalaje de origen para el contracabezal en la cabeza del programa o en los ajustes
programa:
61300 [Canal %1: ] Secuencia %2: palpador defectuoso

Explicación:
Remedio:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61301 [Canal %1: ] Secuencia %2: el palpador no conmuta.

Explicación: Se ha recorrido por completo el trayecto de medición sin que se haya generado una señal de conmutación en la entrada
correspondiente.
Remedio: - Comprobar la entrada de medición
- Comprobar trayecto de medición
- Palpador defectuoso
61302 [Canal %1: ] Secuencia %2: palpador, colisión

Explicación: Al posicionar el palpador ha colisionado con un obstáculo.
Remedio: - Comprobar diámetro del saliente (probablemente demasiado pequeño)
- Comprobar recorrido de medición (probablemente demasiado grande)
61303 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebasó la zona confiable %4.

Explicación: El resultado de la medida diverge considerablemente del valor indicado.
Remedio: Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- Comprobar consigna y parámetro _TSA.
Con 840D sl, a partir de SW 2.7 y con 828D, a partir de SW 4.4:
- Comprobar consigna y parámetro TSA.
61304 [Canal %1: ] Sec. %2: creces

Explicación: Diferencia real-nominal medida es superior al límite superior de tolerancia (parámetro de máscara _TUL):
- TUL representa el límite superior de tolerancia de la diferencia medida.
- TUL siempre está referido al material, con independencia de si se trata de un mecanizado exterior o interior.
- El taladro/la caja es por tanto demasiado pequeño o el saliente es demasiado grande.
- Esto significa que es posible seguir eliminando material.
- El parámetro de ciclos de medida TUL se corresponde con el término habitual en ingeniería mecánica "Diferencia
superior" para ajustes y tolerancias.
Remedio:
programa:
61305 [Canal %1: ] Sec. %2: Subdimensionado.

Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación: Diferencia real-nominal medida es menor que límite inferior de tolerancia (parámetro de máscara TLL):
- TLL representa el límite inferior de tolerancia de la diferencia medida.
- TLL siempre está referido al material, con independencia de si se trata de un mecanizado exterior o interior.
- El taladro/la caja es por tanto demasiado grande o el saliente es demasiado pequeño.
- Esto significa que ya se ha eliminado demasiado material.
- El parámetro de ciclos de medida TUL se corresponde con el término habitual en ingeniería mecánica "Diferencia inferior"
para ajustes y tolerancias.
Remedio:
programa:
61306 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebasó la diferencia de medida admisible.

Explicación:
- Comprobar consigna y parámetro DIF.
- Comprobar consigna y parámetro DIF.
61307 [Canal %1: ] Sec. %2: Variante de medida errónea %4.

Explicación:
- El parámetro _MVAR tiene un valor inadmisible.
- El parámetro S_MVAR tiene un valor inadmisible.
61308 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar trayecto de medición

Explicación:
Remedio: Para medir se genera un desplazamiento cuya magnitud se puede especificar. Esta describe el recorrido máximo antes
y después de la posición de conmutación esperada (canto de la pieza) y su valor debe ser superior a 0.
En el modo de operación AUTOMÁTICO:
Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- Comprobar parámetro _FA.
- Comprobar parámetro DFA.
En el modo de operación JOG:
- Comprobar los parámetros DM 51786: $MNS_J_MEA_T_PROBE_MEASURE_DIST, DM 51752:
$MNS_J_MEA_M_DIST_TOOL_LENGTH y DM 51753: $MNS_J_MEA_M_DIST_TOOL_RADIUS.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61309 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar tipo de palpador.

Explicación:
Remedio: Medir pieza:
Comprobar el tipo de herramienta del palpador en la gestión de herramientas.
Con Medir pieza Fresado deben utilizarse preferentemente los tipos de herramienta 710, 712, 713 o 714. También puede
utilizarse un tipo 1xy.
El tipo 710 está permitido en todos los ciclos de medición de Medir pieza. Los tipos 712, 713 y 714 están previstos para
tareas de medición especiales.
Con Medir pieza Torneado debe utilizarse preferentemente el tipo de herramienta 580. También puede utilizarse un tipo
1xy, pero solo si está ajustado el dato de operador $SC_TOOL_LENGTH_TYPE=2.
Medir herramienta:
- En Medir herramienta Fresado no se ha introducido ningún tipo de palpador de herramienta permitido en el SD54633
$SNS_MEA_TP_TYPE[S_PRNUM-1] o en el SD54648 $SNS_MEA_TPW_TYPE[S_PRNUM-1], o bien para el tipo de
herramienta "Muela"
debe comprobarse el plano de trabajo permitido G17...G19.
- En las fresadoras y tornos solo se permite el tipo de palpador de herramienta "Cubo":
SD54633 $SNS_MEA_TP_TYPE=0 y SD54648 $SNS_MEA_TPW_TYPE=0
61310 [Canal %1: ] Sec. %2: Está activo el factor de escala.

Explicación: Factor de escala = escala activa.
Remedio: Desactivar el factor de escala activo en el programa. Con el factor de escala activo no es posible medir.
61311 [Canal %1: ] Sec. %2: No está activo ningún número D.

Explicación: No se ha seleccionado ninguna corrección de herramienta para el palpador (en medición de pieza) o ninguna corrección
de herramienta para la herramienta activa (en medición de herramienta).
Remedio: Seleccionar el número de filo D de la herramienta.
61312 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el número del ciclo de medida.
Explicación:
Remedio: El ciclo de medida llamado no está permitido para la tecnología actual.
61313 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar número de palpador.

Explicación:
Remedio: Comprobar parámetro S_PRNUM
Medir pieza: parámetro S_PRNUM 1 a 12
Medir herramienta: parámetro S_PRNUM 1 a 6
61314 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar tipo de herramienta seleccionada.

Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación:
Remedio: Medir pieza:
- especificar nuevo S_PRNUM o volver a calibrar palpador
- comprobar si el palpador (tipo 7xx o 5xx) es adecuado para la tarea de medición
Medir herramienta:
El tipo de herramienta no está permitido para calibrar el palpador de herramienta.
61315 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar posición filo.

Explicación: Para Medir pieza Torneado se permite utilizar las posiciones de filo 7 y 8 para el palpador del tipo 580.
En las aplicaciones especiales, p. ej., Medir en el contracabezal también se pueden utilizar las posiciones de filo 5 y 6.
Remedio: Para Medir pieza Torneado debe comprobarse la posición de filo del palpador en la lista de herramientas.
Para Medir herramienta Torneado con portaherramientas orientables se evalúa la posición de filo activa del palpador.
En este caso, se debe comprobar la posición de filo activa.
61316 [Canal %1: ] Sec. %2: Imposible alcanzar el centro y el radio.

Explicación: A partir de los puntos medidos no se puede calcular ningún círculo, dado que todos los puntos medidos se sitúan en una
recta.
Remedio: Modificación del programa
61317 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el número de puntos del cálculo de circunferencia.
Explicación: Error de parametrización; para calcular el centro se precisan 3 ó 4 puntos.
Remedio: Modificar la parametrización del CYCLE116
61318 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar factor de ponderación.

Explicación:
- Comprobar parámetro (_K).
- Comprobar parámetro (FW).
61319 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el parámetro de llamada CYCLE114.

Explicación:
Remedio: Comprobar parámetro de llamada CYCLE114.
61320 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar nombre/número de herramienta.

Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos
- Comprobar los parámetros _TNUM, _TNAME.
- Comprobar el parámetro S_TNAME.
Estando activada la gestión de herramientas no está ocupado el parámetro S_TNAME o
la gestión de herramientas desconoce el nombre de la herramienta indicado.
61321 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el número de la memoria de decalajes de origen.
Explicación:
- Comprobar parámetro _KNUM.
- Debe comprobarse el número indicado en la máscara de ciclos de medida para el decalaje de origen que se va a corregir.
- En la interfaz de llamada de ciclos de medida deben comprobarse también los parámetros S_KNUM y S_KNUM1.
programa:
61322 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar 4ª posición de _KNUM.

Explicación: La posición mencionada de _KNUM contiene valores no válidos. ¡Comprobar también _MVAR!
Comprobar parámetro para objetivo de corrección de herramienta (_KNUM) o variante de medida (_MVAR).


61325 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar eje de medida/eje de aproximación.

Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Comprobar parámetro para el eje de medida _MA.
Comprobar parámetro para el eje de medida (X,Y,Z).
61326 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar dirección de medida.

Explicación:
- Ciclos de medida Fresado:
- El parámetro para el sentido de medida (_MD) tiene un valor erróneo.
- Comprobar el sentido de medida (+ -) indicado en la máscara.
Con 840D sl y con 828D a partir de SW 4.6:
- Comprobar el sentido de medida (+ -) indicado en la máscara.
- Ciclos de medida Torneado:
- Comprobar la posición previa actual del palpador de pieza referida a las mediciones interiores o exteriores indicadas.
61327 [Canal %1: ] Sec. %2: Se requiere RESET del programa.

Explicación: Requiere Reset del CN.
Remedio: Ejecutar un Reser en el CN (NC-Reset)
61328 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar número D.

Explicación: El número D en el parámetro _KNUM es mayor que el valor máximo (DM 1805).
- Comprobar parámetro para objetivo de corrección de herramienta (_KNUM).
Número de filo de herramienta definido mayor que en el DM 1805.
- Comprobar parámetro para objetivo de corrección de herramienta (S_KNUM1).
Número de filo de herramienta definido mayor que en el DM 1805.
61329 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar eje giratorio.

Explicación:
Remedio: El número de eje indicado en el parámetro de eje giratorio no tiene asignado ningún nombre o el eje no se ha configurado
como eje giratorio.
- Comprobar DM 20080 o DM 30300.
- Comprobar DM 20080, DM 30300 o MCS 52207, bit 6.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61330 [Canal %1: ] Sec. %2: Está activo el giro de coordenadas.

Explicación: No es posible medir en el sistema de coordenadas girado.
Remedio: Verificar que se cumplen las condiciones para la medición.
61331 [Canal %1: ] Sec. %2: El ángulo es demasiado grande. Cambiar el eje de medida.
Explicación:
- El parámetro Ángulo inicial (_STA) es demasiado grande para el eje de medida indicado.
- El parámetro Ángulo inicial (alfa 0) es demasiado grande para el eje de medida indicado.
Elegir otro eje de medida.
61332 [Canal %1: ] Sec. %2: Cambiar la posición de la punta de la herramienta.

Explicación: La punta de herramienta se sitúa por debajo de la superficie del palpador (p. ej.: con un anillo de ajuste o cubo).
Remedio: Posicionar la herramienta por encima de la superficie del palpador.
61333 [Canal %1: ] Secuencia %2: verificar el número del calibrador.

Explicación:
Remedio: El parámetro _CALNUM es demasiado grande; reducirlo a un valor admisible.
Con 840D sl, hasta SW 1.x:
- Aumentar el valor máximo _CVAL[2] en GUD6.
Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5:
- Comprobar el siguiente dato de máquina: 51601 $MNS_MEA_CAL_EDGE_NUM.
61334 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar zona protegida.

Explicación:
Remedio: Comprobar parámetro para la zona protegida.
- _SZA o _SZO
- XS, YS o ZS
61335 [Canal %1: ] Secuencia %2: reservado

Explicación: La alarma se activa: reservado
Remedio: Reservado
Alarmas
Alarmas de ciclos
61336 [Canal %1: ] Sec. %2: No hay ejes geométricos.

Explicación: No hay configurados ejes geométricos.
Remedio: Modificar datos de máquina en DM 20060.
61337 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar entrada de medida.

Explicación:
Remedio:
programa:
61338 [Canal %1: ] Sec. %2: La velocidad de posicionamiento es cero.

Explicación:
Remedio: En algunas variantes de medida, p. ej., Medir saliente, se generan, además de los recorridos de medición propiamente
dichos, unos recorridos intermedios que se ejecutan con un avance determinado.
Los valores del avance figuran:
- con 840D sl, hasta SW 1.x: en los parámetros _SPEED[1] y _SPEED[2] en GUD6;
- con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5: en los datos de operador 55631 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE y 55632
$SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE;
- con 840D sl/828D, a partir de SW 4.4: en los datos de operador 55634 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE y 55636
$SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE
61339 [Canal %1: ] Sec. %2: Factor de corrección velocidad en rápido = 0

Explicación:
Remedio: Con 840D sl, hasta SW 1.x: comprobar parámetro _SPEED[0] en GUD6
Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5: comprobar dato de operador 55630 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT
Con 840D sl/828D, a partir de SW 4.4: comprobar dato de operador 55632 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT
61340 [Canal %1: ] Sec. %2: Número de alarma erróneo.

Explicación:
Remedio: Error interno de los ciclos de medida.
61341 [Canal %1: ] Secuencia %2: Palpador no calibrado en plano activo o juego de datos de calibración
erróneo
Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Remedio: Calibrar el palpador antes de medir.

Comprobar el número del campo de datos de calibración del palpador (juego de datos de calibración) en el parámetro
S_PRNUM.
Considerar planos G17, G18 y G19. Al medir la pieza con torneado solo se permite G18.
Controles: dato de operador 54611 $SNS_MEA_WP_FEED[S_PRNUM-1] > 0 tras calibración
61342 [Canal %1: ] Secuencia %2: actualizar la versión de software de la NCU.

Explicación:
Remedio: Actualizar la versión de software de la NCU.
61343 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No existe ninguna herramienta: %4

Explicación:
Remedio: Comprobar nombre de herramienta.
61344 [Canal %1: ] Sec. %2: Hay varias herramientas activas.

Explicación:
Remedio: Quitar la herramienta del otro cabezal.
61345 [Canal %1: ] Secuencia %2: número D de la herramienta de corrección, número de cifras
demasiado grande.
Explicación:
Reducir el número D en _KNUM; comprobar el SW o el DM de número D plano.
61346 [Canal %1: ] Secuencia %2: Separación entre punto inicial y punto de medida menor o igual que
cero
Explicación:
- Los parámetros _SETV[0] o _SETV[1] carecen de valor o éste es inferior a 0.
- Los parámetros X1 o X2 carecen de valor o éste es inferior a 0.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61347 [Canal %1: ] Sec. %2: El ángulo entre el primer y el segundo borde es cero.
Explicación:
- El parámetro de ángulo incremental (_INCA) es 0.
- El parámetro de ángulo incremental (alfa 1) es 0.
61348 [Canal %1: ] Sec. %2: El ángulo al borde de referencia es cero.

Explicación:
Remedio:
programa:
61349 [Canal %1: ] Sec. %2: Distancia canto superior palpador pos. medida al medir radio herramienta
es 0
Explicación:
Remedio: La separación entre los bordes superior e inferior del palpador de herramienta es 0; esto es importante en la medición de
radios.
Con 840D sl, hasta SW 1.x: comprobar el parámetro _TP[x,9].
Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5: comprobar el dato de operador 54634 $SNS_MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH.
61350 [Canal %1: ] Secuencia %2: en la medición de herramienta con cabezal en marcha no se ha
programado el avance ni la velocidad.
Explicación:
- No se ha indicado el avance de medida o la velocidad de giro del cabezal al medir la herramienta con el cabezal
girando en variable GUD _MFS.
- Comprobar parámetro _MFS[0].
- Comprobar parámetros F1 y S1.
61351 [Canal %1: ] Sec. %2: La logitud o el radio de la herramienta es cero.

Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Remedio: Fresas: - Comprobar la longitud y el radio de la herramienta activa en la memoria de datos de corrección
Brocas: - Comprobar la longitud de la herramienta activa activa en la memoria de datos de corrección
- El radio o el ángulo en la punta de la herramienta activa deberá estar especificado en la memoria de datos de
corrección
61352 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se admite la ruta para el fichero de protocolo.
Explicación: Error en la ruta de acceso al fichero de protocolo
Remedio: Comprobar el parámetro _PROTNAME[0].
61353 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se encuentra la ruta para el fichero de protocolo.
Explicación: El directorio indicado no existe o la ruta de acceso es errónea.
61354 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se encuentra el fichero de protocolo.

Explicación: No se ha definido ningún nombre para el fichero de protocolización.
61355 [Canal %1: ] Secuencia %2: El tipo del fichero de protocolo es incorrecto.
Explicación: La extensión del fichero de protocolización es errónea.
61356 [Canal %1: ] Secuencia %2: se está usando el fichero de protocolo.

Explicación: El fichero de protocolización ya es usado por un programa de CN.
61357 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No hay memoria CN suficiente o hay demasiados ficheros o
dir. en el CN
Explicación: No hay memoria CN suficiente o hay demasiados ficheros o directorios en el sistema de ficheros del CN.
Remedio: Borrar los ficheros cuyo nombre contenga cifras exclusivamente, p. ej., "201202100938202_MPF", en el directorio /
_N_WKS_DIR/_N_TEMP_WPD.
Comprobar si pueden borrarse también otros ficheros en este directorio.
Comprobar DM 18320: $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM; dado el caso, aumentar su ajuste.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61358 [Canal %1: ] Secuencia %2: error al hacer el protocolo: comando WRITE %4
Explicación: Error interno
Remedio: Causas de error para el código de error %4:
10 Se ha alcanzado el tamaño de archivo especificado en MD11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE (el fichero está lleno).
El dato de máquina MD11420 debe estar ajustado a un valor de al menos 20 kB y establece el tamaño máximo del
fichero de protocolo.
- Aumentar el valor de MD11420 o bien
- Elegir los datos de protocolo "de nuevo" en cycle150 (los datos se sobrescriben) o bien
- Borrar el fichero de protocolo o bien
- Crear un fichero de protocolo nuevo (cambiar el nombre del fichero de protocolo en cycle150)
El código de error 10 solo aparece al hacer el protocolo en el sistema de ficheros pasivo del CN.
13 El nivel de protección debe ser igual o mayor que el derecho de escritura del fichero de protocolo indicado.
16 Comprobar la indicación de ruta del fichero de protocolo (ruta externa no válida).
Otros errores: ver Manual de programación: comando WRITE
Memorizar resultados de medición:
Tras eliminar la causa del error, con la función "Protocolizar última medición" se puede crear posteriormente el protocolo
correspondiente.
61359 [Canal %1: ] Secuencia %2: error al hacer el protocolo en formato de tablas: %4
Remedio: ¡Llamar a la Hotline!
61360 [Canal %1: ] Secuencia %2: error al hacer el protocolo en JOG: %4

61361 [Canal %1: ] Secuencia %2: error al hacer el protocolo, última medición: %4
61364 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar la separación entre los puntos de medida %4.
Explicación:
- En el modo automático, comprobar parámetro de separación entre puntos de medida (_ID).
- En el modo JOG, algunos puntos de medida son coincidentes; volver a definir los puntos de medida.
- En el modo automático, comprobar parámetro de separación entre puntos de medida (_ID).
- En el modo JOG, algunos puntos de medida son coincidentes; volver a definir los puntos de medida.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61365 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el avance en el arco.

Explicación:
- Comprobar parámetro _RF.
- Comprobar parámetro DO 55640 $SCS_MEA_FEED_CIRCLE.
61366 [Canal %1: ] Secuencia %2: sentido de giro no prescrito para medir la herramienta con el cabezal
en marcha.
Explicación:
Remedio: Con 840D sl, hasta SW 1.x:
- Comprobar el parámetro _CM[5] en GUD6; los valores permitidos son 3 (equivale a M3) o bien 4 (equivale a M4).
Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5:
- Comprobar dato de operador 54674 $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR; los valores permitidos son 3 (equivale a M3)
o bien 4 (equivale a M4).
61367 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los parámetros %4 son idénticos.

Explicación:
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos de _SETV[0...7].
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos P1(X1,Y1), P2(X2,Y2), P3(X3,Y3) y P4(X4,Y4).
61368 [Canal %1: ] Sec. %2: Rectas definidas en par. %4 no tienen intersección.
Explicación:
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos de _SETV[0...7].
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos P1(X1,Y1), P2(X2,Y2), P3(X3,Y3) y P4(X4,Y4).
61369 [Canal %1: ] Secuencia %2: posición de esquina no determinable inequívocamente; comprobar
el parámetro %4
Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos
- Definir P1 y P2, o P3 y P4 de forma que el punto de intersección de las rectas que pasan por ellos quede fuera de
los segmentos definidos por P1 y P2, o P3 y P4.
- Definir P1(X1,Y1) y P2(X2,Y2) o P3(X3,Y3) y P4(X4,Y4) de forma que el punto de intersección de las rectas que
pasan por ellos quede fuera de los segmentos definidos por P1(X1,Y1) y P2(X2,Y2) o P3(X3,Y3) y P4(X4,Y4).
programa:
61371 [Canal %1: ] Secuencia %2: el producto del ancho de columna por la cantidad de columnas supera
los %4 caracteres por línea.
Explicación:
Remedio: Comprobar la programación de usuario en cust_meaprot
61372 [Canal %1: ] Secuencia %2: La variante de medida seleccionada exije un cabezal con capacidad
SPOS.
Explicación:
Remedio: Cambiar la variante de medida o comprobar el equipamiento de la máquina.
Cuando el aviso de error 61372 se produce desde CYCLE9960:
No es posible calibrar el palpador en esfera con un cabezal sin capacidad SPOS.
Seleccionar la variante de medida sin calibración.
61373 [Canal %1: ] Secuencia %2: No hay cabezal con capacidad SPOS
Explicación:
Remedio: - Comprobar la configuración/parametrización del eje de cabezal.
- Si se desea utilizar un palpador de pieza 3D en un "cabezal no apto para SPOS",
comprobar el ajuste del DM 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB[n], bit 9. (Ver también Instrucciones de puesta en
marcha, Ciclos).
- Si hay un palpador de pieza 3D fuera del cabezal fijado a la máquina,
comprobar el ajuste del DM 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK, bit 4. (Ver también Instrucciones de puesta en
marcha, Ciclos).
61374 [Canal %1: ] Secuencia %2: palpador en sentido del eje %4 no calibrado
Explicación:
Remedio: Calibrar palpador en el sentido del eje indicado
61375 [Canal %1: ] Secuencia %2: los valores de actuación del palpador son incompatibles
Explicación:
Remedio: Los valores de actuación del palpador de herramienta deben ser ajustados completamente en los campos _TP[] o _TPW[]
o por intermedio de los datos de operador
(DO: 54625-54632 o bien DO: 54640-54647). No se permite mezclar ambas posibilidades.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61376 [Canal %1: ] Secuencia %2: Número de dientes que faltan en los parámetros de herramienta
Explicación:
Remedio: Introducir número de dientes de la herramienta en la gestión de herramientas
61377 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tolerancia de masa %4 rebasada

Explicación:
Remedio:
61378 [Canal %1: ] Secuencia %2: El cabezal de herramienta no es cabezal maestro.

Explicación:
Remedio: Antes de la llamada al ciclo de medida debe definirse el cabezal de herramienta como cabezal maestro (SETMS...).
61379 [Canal %1: ] Secuencia %2: Número de dientes excesivo

Explicación:
Remedio: Según el ciclo, se pueden medir herramientas con un máximo de 100 dientes.
61380 [Canal %1: ] Secuencia %2: Anchura de palpador de herramienta demasiado pequeña
Explicación:
Remedio: Comprobar los siguientes datos de máquina o de operador: 51781 $MNS_MEA_T_PROBE_THICKNESS[n]
61381 [Canal %1: ] Secuencia %2: Acoplamiento de la posición del cabezal con giro de coordenadas
en torno a %4, no ejecutable
Explicación: La alarma se refiere a la función de ciclos de medida "Acoplamiento de la posición del cabezal con giro de coordenadas
en torno al eje de penetración" para todas las tareas de medición.
Para esta función es imprescindible un cabezal posicionable.
Remedio: Si no existe ningún cabezal posicionable para alojar el palpador de pieza,
la función "Acoplamiento de la posición del cabezal con giro de coordenadas en torno al eje de penetración"
puede desactivarse con SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK, bit 1 = 0.
61382 [Canal %1: ] Secuencia %2: Palpador fijo en la máquina; variante de medida no posible
Explicación: La variante de medida no puede ejecutarse con un palpador fijo montado en la máquina.
Ello se debe a que la variante de medida elegida requiere un posicionamiento/una alineación con rotación del palpador.
Remedio: Elegir una variante de medida que requiera un posicionamiento/una alineación con rotación del palpador.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61383 [Canal %1: ] Secuencia %2: eje giratorio 1: se ha rebasado la tolerancia del diámetro de la esfera
de calibración de la medición %4.
Explicación: CYCLE996: ver el diámetro medido en los parámetros _OVR[72] a _OVR[74] o el valor del DO $SCS_MEA_KIN_DM_TOL
CYCLE9960: ver el diámetro medido en el parámetro _OVR[72] o el valor del DO $SCS_MEA_KIN_DM_TOL
Remedio: Comprobación de los datos de calibración o recalibración del palpador 3D
Comprobación de la estructura mecánica de la esfera de calibración en la máquina
de calibración de la medición %4.
Explicación: CYCLE996: ver el diámetro medido en los parámetros _OVR[75] a _OVR[77] o el valor del DO $SCS_MEA_KIN_DM_TOL
CYCLE9960: ver el diámetro medido en el parámetro _OVR[75] o el valor del DO $SCS_MEA_KIN_DM_TOL
61385 [Canal %1: ] Secuencia %2: Palpador no calibrado en el sistema de coordenadas

Explicación: El palpador no está calibrado en el sistema de coordenadas ajustado en el MD52000
$MCS_DISP_COORDINATE_SYSTEM.
Remedio: Calibrar el palpador antes de la medición.
61386 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nivel de protección no válido al ejecutar ciclos de medida %4
Explicación: Al ejecutar ciclos de medida el nivel de protección no es suficiente.
Remedio: Ver MD51742 $MNS_MEA_ACCESS_EXEC y MD11160 $NM_ACCESS_EXEC_CST
61387 [Canal %1: ] Secuencia %2: Error de ejecución interno

Explicación:
Remedio: Llamar a la Hotline de SIEMENS
61401 [Canal %1: ] Secuencia %2: Palpador no conmuta; reducción del trayecto por final de carrera de
software %4
Explicación: En el eje de medición actual, el trayecto sobrepasaría el final de carrera de software.
El trayecto se ha reducido actualmente y no alcanza la posición especificada como consigna.
Después de 5 intentos de palpado fallidos, se dispara la alarma 61401.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Remedio: - Comprobar la especificación de consigna.

- Reducir el trayecto de medición (DFA).
- Colocar la pieza más alejada del final de carrera de software.
programa:
61402 [Canal %1: ] Secuencia %2: Colisión del palpador; reducción del trayecto por final de carrera de
software %4
Explicación: Esta alarma solo se dispara en el caso de mediciones exteriores (nervio, saliente, esfera) en combinación con una
potencial colisión en el eje de penetración.
La causa de la colisión es la reducción del trayecto en el eje de medida del plano de trabajo antes de descender el eje
de penetración a la altura de medición.
Al avanzar seguidamente el eje de penetración, el palpador conmutó.
Si el trayecto no se hubiera reducido, el desplazamiento habría sobrepasado el final de carrera de software del plano de
trabajo y habría disparado la alarma NCK 10722 correspondiente.
programa:
61403 [Canal %1: ] Secuencia %2: corrección del decalaje de origen no ejecutada.
Explicación:
Remedio: En el resultado de medida hay más de un componente de rotación alrededor de los ejes geométricos del sistema de
coordenadas.
Sin embargo, para un eje giratorio solo se puede corregir uno de los componentes de la rotación.
Para evitar los errores de posición que resultan de ello, no se realizará la corrección del decalaje de origen del eje giratorio
seleccionado.
Como solución debe elegirse la "Corrección en el sistema de coordenadas".
61404 [Canal %1: ] Secuencia %2: corrección de la herramienta no ejecutada.

Explicación:
Remedio: Comprobar los datos de herramienta de carácter dependiente.
61405 [Canal %1: ] Secuencia %2: no existe el entorno de herramienta.

Explicación:
- Corregir nombre del entorno de herramienta (_TENV) o crear este entorno.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61406 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar número DL.

Explicación:
- Comprobar parámetro _DLNUM.
- Comprobar parámetro DL.
Comprobar número de corrección suma y corrección preparación.
61407 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar a partir de la 7ª cifra de _KNUM.

Explicación:
- Comprobar parámetro _KNUM.
- Comprobar número de corrección suma y corrección preparación.
61408 [Canal %1: ] Secuencia %2: No existen correcciones sumas

Explicación:
Remedio: DM 18080, ajustar bit 8=1
61409 [Canal %1: ] Secuencia %2: No existen correcciones preparación

Explicación:
Remedio: DM 18112, ajustar bit 4=1
61410 [Canal %1: ] Secuencia %2: acceso a un elemento de herramienta o propiedad inexistente.
Explicación:
Remedio: La magnitud a corregir exige una opción o incrementar valores de DM.
61411 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar distribución de los puntos de medida en el plano.
Explicación:
Remedio: Comprobar los valores reales/consignas.
61412 [Canal %1: ] Secuencia %2: No existe el Frame base de canal

Explicación:
Remedio: DM 28081>0, ajustar $P_CHBFRMASK>0
Alarmas
Alarmas de ciclos
61413 [Canal %1: ] Secuencia %2: Comprobar diámetro teórico de bola, %4

Explicación:
Remedio: Comprobar el valor teórico del diámetro de la bola.
61414 [Canal %1: ] Secuencia %2: Deformación del triángulo fuera de límites
Explicación:
Remedio: Comprobar los valores reales/consignas.
61415 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar palpador/plano de mecanizado.

Explicación:
Remedio: Aplicar un palpador apto para el plano de mecanizado:
- Con 840D sl, hasta SW 1.x: variables _TP[x,8] o _TPW[x,8] en GUD6.
- Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5: comprobar los datos de operador 54633 $SNS_MEA_TP_TYPE o 54648
$SNS_MEA_TPW_TYPE
o modificar plano de mecanizado.
61416 [Canal %1: ] Secuencia %2: Número de palpador mayor que número máximo de campos
Explicación:
Remedio: Comprobar parámetro S_PRNUM
Medir pieza: parámetro S_PRNUM 1 a 12
Medir herramienta: parámetro S_PRNUM 1 a 6
61417 [Canal %1: ] Secuencia %2: el palpador colisionará con el portador de la ranura de referencia.
Explicación:
Remedio: Adoptar una posición de partida que excluya colisiones para los ejes implicados en la operación de medida.
61418 [Canal %1: ] Secuencia %2: tamaño de fichero de protocolo demasiado pequeño, DM 11420:
comprobar LEN_PROTOCOL_FILE.
Explicación:
Remedio: MD11420: comprobar LEN_PROTOCOL_FILE:
Para utilizar la función "Protocolizar resultados de medida" debe ajustarse un valor de al menos 20 kB.
Con este dato de máquina se establece el tamaño máximo del fichero de protocolo.
61419 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar la calibración del palpador L1 con respecto al centro de
la esfera/a la circunferencia de la esfera
Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación: El ajuste en DM 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit1 no coincide con el estado de calibración en

el dato de operador 54610 $SNS_MEA_WP_STATUS_GEN[S_PRNUM] - MILLARES: 1=Alcance 0=TCP (Tool Center
Point)
Remedio: Comprobar dato de máquina 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit1
Remedio:
1. Calibrar palpador de nuevo (ajustar)
2. Cambiar número de palpador S_PRNUM
3. Ajustar DM 51740 bit1
61420 [Canal %1: ] Sec. %2: Comprobar si la calibración del palpador contempla su tipo (multidireccional
o monodireccional)
Explicación:
Remedio: El palpador de herramienta deberá estar calibrado de acuerdo a su tipo y a su aplicación.
61421 [Canal %1: ] Secuencia %2: versión de SW de los ciclos de medida o del NCK configurada de
forma insuficiente o incorrecta - Código de error: %4
Explicación:
Remedio: Causas del error: para el código de error, ver %4
A -> campo de parámetros _OVR[] demasiado pequeño. Comprobar definición GUD.
DEF CHAN REAL _OVR[72] (hasta MZ06.03.xx.xx =32)
B -> $SCS_MEA_KIN_MODE? SD55645 no configurado
61422 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro de variante de medida incorrecto - Código de error: %4
Explicación:
Remedio: Causas del error: ver código de error %4
A -> CYCLE996 _MVAR = 9x identificador CYCLE996 Medir cinemática o
A -> CYCLE996 _MVAR UNIDADES fuera del rango de valores 0..4
B -> CYCLE996 _MVAR (parámetro para normalización) CENTENAS DE MILLAR (dec6) o
B -> CYCLE996 UNIDADES DE MILLÓN (dec7) fuera del rango de valores 0..3
C -> CYCLE996 Variante de medida "Calcular cinemática" activa, pero no medir ejes giratorios 1 o 2 (ver también
parámetro _OVR[40])
o eje giratorio 2 presente y ningún vector de eje giratorio (V2xyz) configurado.
D -> CYCLE996 _MVAR DECENAS DE MILLAR (parámetro eje giratorio 1, 2 o cadena vectorial abierta, cerrada)
fuera del rango de valores 0..3
1 -> CYCLE9960 S_MVAR decimal, de UNIDADES DE MILLAR a DECENAS DE MILLAR fuera del rango de valores
2 -> CYCLE9960 S_MVAR S_MVAR DECENAS no compatibles con UNIDADES
3 -> CYCLE9960 S_MVAR DECENAS fuera del rango de valores 0,2
61423 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro %4 no acordado o no creado

Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos

1. Parámetro CYCLE996 _TNUM incorrecto o igual a cero
2. Ningún juego de datos de orientación creado -> MD18088 = 0
1. Parámetro CYCLE996 S_TC incorrecto o igual a cero
2. Ningún juego de datos de orientación creado -> MD18088 = 0
Con 840D sl, a partir de SW 4.7 SP1:
3 $NT_NAME? -> CYCLE996 Variable del sistema $NT_NAME no existente
4 TRAFO NO=0? -> CYCLE996 Número de transformadores = 0 ?
5 TRAFO TYP? -> CYCLE996 El tipo de transformada es distinto de 24,40,56
6 S_MVAR? -> CYCLE996 Tipo de transformador OK, pero llamada errónea de CYCLE9960
7 TRAFO Roundaxis 3? -> CYCLE996 Transformada con 3er eje giratorio no permitida con medición de cinemática con
CYCLE9960
1 (S_TNAME) -> CYCLE9960 Nombre del juego de datos de orientación o de la transformada no parametrizado
2 (KC) -> CYCLE9960 Ninguna transformada configurada basada en la cadena cinemática
3 (TC) -> CYCLE9960 Ningún juego de datos de orientación encontrado
4 -> CYCLE9960 Ciclo cocompilado E996 no configurado
61424 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro %4 incorrecto para diámetro de esfera de calibración
Explicación:
Remedio: Se debe comprobar si en el parámetro S_SETV se ha introducido el diámetro correcto de la esfera de calibración
o en los datos de herramienta del palpador de pieza actual, el radio correcto de la esfera
del palpador.
La desviación de la posición mecánica del palpador de pieza actual se minimiza mediante el ajuste previo.
61425 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro incorrecto para eje de medición eje giratorio 1 ó 2 - Código
de error: %4
Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos

A -> Número de eje giratorio incorrecto (1 o 2)
B -> Ningún nombre acordado para eje giratorio 1
C -> Vector de eje giratorio V1xyz igual a cero
D -> Ningún nombre acordado para eje giratorio 2
E -> Vector de eje giratorio V2xyz igual a cero
F VECTOR=0? -> CYCLE996 Vector de orientación del 1er eje giratorio = 0
G VECTOR=0? -> CYCLE996 Vector de orientación del 2º eje giratorio = 0
1 -> CYCLE9960 Número de mediciones incorrecto
2 -> CYCLE9960 Número de mediciones incorrecto máx. por eje 12
3 -> CYCLE9960 Número de mediciones incorrecto mín. por eje 3
4(RA1) -> CYCLE9960 Rango de medida del eje giratorio 1 demasiado pequeño
4(RA2) -> CYCLE9960 Rango de medida del eje giratorio 2 demasiado pequeño
5(RA1) -> CYCLE9960 Rango de medida del eje giratorio 1 demasiado grande
5(RA2) -> CYCLE9960 Rango de medida del eje giratorio 2 demasiado grande
6 -> CYCLE9960 Número de mediciones incorrecto mín. por eje 2 para nodos de interpolación
7 -> CYCLE9960 Mod_Range El rango de medida comprende el rango de módulo y por tanto debe comenzar en
la posición inicial
El rango de medida permitido de un eje giratorio va de 10 a 360 grados.
61426 [Canal %1: ] Secuencia %2: suma de los decalajes activos distinta a cero - Código de error: %4
Explicación:
Control: vista general de decalajes activos ($P_ACTFRAME)
Borrar decalajes en los ejes giratorios.
A -> Suma de los decalajes de traslación de los ejes geométricos <> 0
B -> Suma de los decalajes finos de los ejes geométricos <> 0
C -> Suma de las partes rotatorias de los ejes geométricos <> 0
D -> Suma de los decalajes de traslación del eje giratorio 1 <> 0
E -> Suma de los decalajes de traslación del eje giratorio 2 <> 0
61427 [Canal %1: ] Secuencia %2: datos de herramienta del palpador de pieza activo incorrectos o
inactivos - Código de error: %4
Explicación:
A -> Palpador de pieza (o filo de herramienta) inactivo
B -> Longitud L1 del palpador de pieza = 0
61428 [Canal %1: ] Secuencia %2: error al crear el fichero de protocolo - Código de error: %4
Explicación:
A -> Número de ficheros para protocolo en el directorio actual > 99
B -> Fichero para protocolo demasiado largo. Borrar el fichero para protocolo o cambiarle el nombre.
¡Comprobar el MD11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE!
Alarmas
Alarmas de ciclos
61429 [Canal %1: ] Secuencia %2: el eje de medición (eje giratorio 1 ó 2) no se encuentra en la posición
inicial o está girado - Código de error: %4
Explicación:
A -> El eje giratorio 1 no se encuentra en la posición básica durante la primera medición.
B -> El eje giratorio 2 no se encuentra en la posición básica durante la primera medición.
C -> El eje giratorio 2 no está girado durante la segunda o tercera medición con respecto a la primera medición -> ver
parámetro _OVR[63 a 65].
D -> El eje giratorio 1 no está girado durante la segunda o tercera medición con respecto a la primera medición -> ver
parámetro _OVR[60 a 62].
1 (RA1) -> CYCLE9960 El eje giratorio 1 no se encuentra en la posición básica al comienzo.
1 -> CYCLE9960 El eje giratorio 1 o 2 no se encuentra en la posición básica al comienzo.
61430 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se realiza el cálculo de los vectores de cinemática - Código de
error: %4
Explicación:
A -> No se cumple la plausibilidad de los puntos de entrada PM1, PM2 y PM3. Las longitudes laterales resultantes
deben ser distintas de cero.
(Atención: también con longitudes laterales distintas de cero existe el peligro de no poder
formar ningún triángulo => comprobar PM1...3)
B -> El ángulo encerrado en PM1 entre los vectores trazados PM1PM2 y PM1PM3 es igual a 0.
Los puntos de salida no forman ningún triángulo.
C -> El ángulo encerrado en PM2 entre los vectores trazados PM2PM1 y PM2PM3 es igual a 0.
D -> El ángulo encerrado en PM3 entre los vectores trazados PM3PM1 y PM3PM2 es igual a 0.
E -> Normalización del nodo: se ha definido un nombre de eje no válido para el cálculo.
F -> Normalización del nodo: se ha definido un plano no válido para el cálculo.
G -> Cuando el ángulo calculado sea inferior al valor límite del segmento angular del eje giratorio
en el parámetro TVL. Se mostrarán el ángulo límite calculado y el nombre del eje giratorio.
Con valores de TVL < 20 grados cabe esperar una inexactitud debida a la imprecisión en la medida
del orden de micrómetros para el palpador.
Ejemplo: "61429 .. G Eje:C->TVLmin=12.345"
Solución: ajustar el valor angular del eje giratorio o el parámetro TVL en el programa de usuario.
Nota sobre 840D sl a partir de SW 4.7. SP1
Con Medir cinemática completa con CYCLE9960 se introduce el valor de los ángulos límite
en el SD $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_TRIANGLE (Ángulo interior mínimo del triángulo de medición)
"CC Option? " -> Opción de ciclos compilados "Medir cinemática" no activada
"$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_C996[0] ? " -> Dato de máquina para ciclo de compilación no ajustado
"License? " -> Licencia para "Medir cinemática" no activada
Al medir cinemáticas de cabezal sin decalaje (prolongación de cabezal), se ejecuta un cálculo alternativo
con el aviso de error A o G. Esto es válido a condición de que se haya reposicionado el eje giratorio que vaya a medirse.
H -> Condiciones para el cálculo alternativo no cumplidas (eje giratorio no posicionado -> ver de _OVR[60] a _OVR]62])
o bien el SD55648 $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_POS es menor que la diferencia de las posiciones de eje giratorio
en _OVR[60] a _OVR]62]
I -> Condiciones para el cálculo alternativo no cumplidas (eje giratorio no posicionado ->ver de _OVR[60] a _OVR]62])
Alarmas
Alarmas de ciclos
61431 [Canal %1: ] Secuencia %2: Corrección de los vectores de la cinemática no realizada. Código de
error: %4
Explicación:
A -> Corrección no posible con transformada activa. Está activa una transformada persistente.
La transformada solo puede calcularse, no corregirse. Los valores que deben corregirse se encuentran en los parámetros
_OVR[1] a _OVR[20].
B -> Corrección no posible con transformada activa. Está activa una transformada de usuario.
La transformada solo puede calcularse, no corregirse. Los valores que deben corregirse se encuentran en los parámetros
_OVR[1] a _OVR[20].
61440 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se puede determinar la posición del filo
Explicación:
Remedio: Como tipo de herramienta se debe utilizar una herramienta de tornear con una posición de filo entre 1 y 8.
Comprobar la posición de filo indicada con respecto a la posición inicial del portaherramientas.
61441 [Canal %1: ] Secuencia %2: posición de filo fuera del plano de mecanizado
Explicación:
Remedio: La posición del filo de la herramienta de tornear (placa de filo) ya no se encuentra en el plano de mecanizado (plano de
interpolación), p. ej., debido a un portaherramientas orientable. Corregir la posición del portaherramientas.
61442 [Canal %1: ] Secuencia %2: el portaherramientas no está en paralelo con los ejes geométricos
Explicación:
Remedio: Tras el posicionamiento del portaherramientas orientable, las longitudes de herramienta L1, L2 y 3 no son paralelas a los
ejes geométricos.
Comprobar los comportamientos de posicionamiento de los ejes giratorios (bloqueo mecánico) de portaherramientas.
61443 [Canal %1: ] Secuencia %2: ángulo sucesivo %4 o mayor/menor que +/-90° o +/-120°
Explicación:
- Comprobar el valor del parámetro del ángulo sucesivo _INCA.
- Si está seleccionada la medición en 3 puntos, _INCA no puede ser mayor/menor que +/-120°. Si está seleccionada
la medición en 4 puntos, _INCA no puede ser mayor/menor que +/-90°.
- El ángulo sucesivo _INCA se debe parametrizar siempre distinto a "cero".
- Comprobar el valor del parámetro del ángulo sucesivo alfa 1.
- Si está seleccionada la medición en 3 puntos, alfa 1 no puede ser mayor/menor que +/-120°. Si está seleccionada la
medición en 4 puntos, alfa 1 no puede ser mayor/menor que +/-90°.
- El ángulo sucesivo alfa 1 se debe parametrizar siempre distinto a "cero".
Alarmas
Alarmas de ciclos
61444 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad de medida actual no es idéntica a la velocidad de
calibración.
Explicación:
Remedio: En cada juego de datos de calibración también está memorizada la correspondiente velocidad de calibración.
La velocidad de medida actual con una corrección del avance del 100% no es idéntica a la velocidad de calibración.
Después de la calibración, el valor de la velocidad de calibración debe estar presente en los siguientes datos de operador.
En Medir pieza:
SD 54611 $SNS_MEA_WP_FEED[S_PRNUM-1] > 0
En Medir herramienta:
SD 54636 $SNS_MEA_TP_FEED[S_PRNUM-1] > 0 para la calibración en el sistema de coordenadas de
máquina
SD 54651 $SNS_MEA_TPW_FEED[S_PRNUM-1] > 0 para la calibración en el sistema coordenadas de pieza
Calibrar de nuevo el palpador (ajuste) o especificar un nuevo S_PRNUM.
61445 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar ángulo soporte

Explicación:
Remedio: Comprobar la introducción del ángulo soporte en la corrección de herramienta
En las posiciones de filo 1-4 el ángulo soporte debe ser igual o mayor que 90° y menor que 180°,
en las posiciones de filo 5-8 debe ser mayor que 0° y menor que 90°.
61446 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar ángulo de plaquita y de despulla

Explicación:
Remedio: Comprobar introducción del ángulo de plaquita o de despulla en la corrección de herramienta.
61447 [Canal %1: ] Secuencia %2: Comprobar punto de referencia, sentido de medición, preajuste de
herramienta palpador
Explicación: Esta alarma solo se emite en caso de medición en JOG al calibrar la longitud del palpador,
en una pieza de referencia o en la esfera.
Se ha producido un resultado incoherente, comparable al rebase
de la zona de confianza en el modo automático.
Remedio: Comprobar los datos mencionados en el texto de alarma.
61501 [Canal %1: ] Secuencia %2: simulación activa

Explicación:
Remedio: Reinicializar simulación.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61502 [Canal %1: ] Secuencia %2: No está activa ninguna corrección de herramienta
Explicación:
Remedio: Debe programarse un número de herramienta.
programa:
61503 [Canal %1: ] Secuencia %2: corrección de corte, lado derecho o izquierdo
Explicación:
Remedio: Es necesario programar un valor de corrección de herramienta.
programa:
61504 [Canal %1: ] Secuencia %2:_KNG para preparación erróneo

Explicación:
Remedio:
programa:
61505 [Canal %1: ] Secuencia %2: Trayectoria de retirada inferior a 1 mm

Explicación:
Remedio: Ampliar trayectoria de retirada.
programa:
61506 [Canal %1: ] Secuencia %2: Recorrido de aproximación inferior a 1 mm

Explicación:
Remedio: Ampliar recorrido de aproximación.
programa:
61507 [Canal %1: ] Secuencia %2: Distancia de seguridad inferior a 1 mm

Explicación:
Remedio:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61508 [Canal %1: ] Secuencia %2: predeterminación para posición de resalte errónea
Explicación:
Remedio:
programa:
61509 [Canal %1: ] Secuencia %2: predeterminación para posición de diamante errónea
Explicación:
Remedio:
programa:
61510 [Canal %1: ] Secuencia %2: marcha de prueba de avance activa

Explicación:
Remedio: Desconectar marcha de prueba de avance.
programa:
61511 [Canal %1: ] Secuencia %2: posición del resalte o filo de la herramienta D1/D2 erróneos
Explicación:
Remedio:
programa:
61512 [Canal %1: ] Secuencia %2: posición longitudinal errónea

Explicación:
Remedio:
programa:
61513 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante a la izquierda y muela oblicua

Explicación:
Remedio:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61514 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta tipo de muela

Explicación:
Remedio:
programa:
61515 [Canal %1: ] Secuencia %2: Trayectoria de retirada menor o igual que pasada de diamantado
Explicación:
Remedio: Modificar trayectoria de retirada.
programa:
61517 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta ángulo en muela oblicua

Explicación:
Remedio: Introducir ángulo en $TC_TPG8.
programa:
61518 [Canal %1: ] Secuencia %2: La altura del resalte de la muela debe ser mayor que el radio de la
muela.
Explicación:
Remedio: Modificar la altura del resalte o el radio de la muela.
programa:
61519 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]tipo de mecanizado erróneo

Explicación:
Remedio: Asignar al parámetro B_ART los valores 1 a 3.
programa:
61520 [Canal %1: ] Secuencia %2: correcciones adicionales sin definir

Explicación:
Remedio: Poner DM18094 MM_NUM_CC_TDA_PARAM = 10.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61521 [Canal %1: ] Secuencia %2: anchura de muela actual demasiado grande
Explicación:
Remedio: Reducir la anchura de la muela.
programa:
61522 [Canal %1: ] Secuencia %2: Grado de superposición mayor o igual que anchura de muela actual
Explicación:
Remedio: Reducir el grado de superposición.
programa:
61523 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta pinza de medición señal cero
Explicación:
Remedio: Comprobar señal de pinza de medición.
programa:
61524 [Canal %1: ] Secuencia %2: ángulo oblicuo erróneo

Explicación:
Remedio: El ángulo de ranura oblicuo debe ser >-90° y <90°.
programa:
61525 [Canal %1: ] Secuencia %2: tipo de muela erróneo

Explicación:
Remedio: Modificar tipo de muela $TC_TPC1.
programa:
61526 [Canal %1: ] Secuencia %2: radio de la pieza = 0

Explicación:
Remedio: Introducir un radio de la pieza >0.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61527 [Canal %1: ] Secuencia %2: Radio de muela mayor o igual que radio de pieza
Explicación:
Remedio: Modificar el radio de la muela o el radio de la pieza.
programa:
61529 [Canal %1: ] Secuencia %2: indicación de cotas en PULGADAS programada

Explicación:
Remedio: El sistema básico DM $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC no concuerda con el comando G programado (grupo G 13).
programa:
61530 [Canal %1: ] Secuencia %2: predeterminación de posición longitudinal errónea

Explicación:
Remedio: Comprobación de los parámetros de posición longitudinal
programa:
61531 [Canal %1: ] Secuencia %2: posición longitudinal no captada en Z

Explicación:
Remedio: Ampliar parámetro del recorrido de aproximación.
programa:
61532 [Canal %1: ] Secuencia %2: valor para _LAGE erróneo

Explicación:
Remedio: Corregir contenido de parámetro para _LAGE.
programa:
61533 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha indicado la longitud L1 en D...

Explicación:
Remedio: Introducir la longitud L1 en la corrección de herramienta D de la muela.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61540 [Canal %1: ] Secuencia %2: número D erróneo/diamante campo D activo

Explicación:
Remedio: Debe programarse un número D de herramienta que sea < _GC_DNUM
programa:
61541 [Canal %1: ] Secuencia %2: se ha introducido un tipo de muela erróneo

Explicación:
Remedio: Debe seleccionarse un tipo de muela válido en la gestión de herramientas.
programa:
61542 [Canal %1: ] Secuencia %2: se ha seleccionado un punto de referencia de la muela erróneo al
elegir el sistema de coordenadas del diamante.
Explicación:
Remedio: Debe programarse un número D de herramienta que sea < _GC_DNUM
programa:
61543 [Canal %1: ] Secuencia %2: se ha seleccionado un diamante erróneo al elegir el sistema de
coordenadas del diamante.
Explicación:
Remedio: Debe seleccionarse un número de diamante >0 y <4.
programa:
61544 [Canal %1: ] Secuencia %2: diámetro de la muela desgastado

Explicación:
Remedio: Se requiere una nueva muela o bien deben comprobarse los valores límite de los datos de la muela.
programa:
61545 [Canal %1: ] Secuencia %2: anchura de muela desgastada

Explicación:
Remedio: Se requiere una nueva muela o bien deben comprobarse los valores límite de los datos de la muela.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61546 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante %4, se ha alcanzado el nivel de desgaste longitudinal 1
Explicación:
Remedio: Se requiere un nuevo diamante o bien deben comprobarse los valores límite del diamante.
programa:
Explicación:
programa:
Explicación:
programa:
61549 [Canal %1: ] Secuencia %2: se ha seleccionado un tipo de diamante erróneo

Explicación:
Remedio: Comprobar el tipo de diamante al introducirlo.
programa:
61550 [Canal %1: ] Secuencia %2: Orientación del plano no posible con herramienta de rectificado activa
Explicación: La orientación del plano hacia dentro no es posible con una herramienta de rectificado activa.
Remedio: Colocar una herramienta de fresado antes de orientar el plano hacia dentro.
La alarma se puede ocultar con el DO 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
programa:
61551 [Canal %1: ] Secuencia %2: No es posible aplicar herramienta de fresado con herramienta de
rectificado activa
Explicación: No es posible aplicar herramientas de fresado con una herramienta de rectificado activa.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Colocar una herramienta de fresado antes de proceder a la aplicación.
programa:
61552 [Canal %1: ] Secuencia %2: Orientación de herramienta de fresado no posible con herramienta
de rectificado activa
Explicación: No es posible la orientación de herramientas de fresado con una herramienta de rectificado activa.
Remedio: Colocar una herramienta de fresado antes de proceder a la orientación.
programa:
61553 [Canal %1: ] Secuencia %2: Orientación de herramienta de rectificado solo posible con
herramienta de rectificado activa
Explicación: Solo es posible la orientación de herramientas de rectificado con una herramienta de rectificado activa.
Remedio: Colocar una herramienta de rectificado antes de iniciar la orientación.
programa:
61555 [Canal %1: ] Secuencia %2: diámetro de la muela ==0, no se puede calcular la velocidad periférica
Explicación:
Remedio: Comprobar el diámetro.
programa:
61556 [Canal %1: ] Secuencia %2: no son posibles el chaflán y el radio del borde izquierdo de la muela
Explicación:
Remedio: Comprobar los valores de los datos de la muela.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61557 [Canal %1: ] Secuencia %2: no son posibles el chaflán y el radio del borde derecho de la muela
Explicación:
programa:
61558 [Canal %1: ] Secuencia %2: Chaflán/radio + altura resalte son mayores que el destalonado del
borde izquierdo de la muela.
Explicación:
programa:
61559 [Canal %1: ] Secuencia %2: Chaflán/radio + altura resalte son mayores que el destalonado del
borde derecho de la muela.
Explicación:
programa:
61560 [Canal %1: ] Sec. %2: Penetración por pasada excesiva en dirección Z o muela demasiado
estrecha
Explicación:
Remedio: Disminuir el parámetro Penetración o usar otra heramienta
programa:
61561 [Canal %1: ] Secuencia %2: Avance en canto izquierdo de la muela menor o igual que cero
Explicación:
programa:
61562 [Canal %1: ] Secuencia %2: Avance en canto derecho de la muela menor o igual que cero
Explicación:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61563 [Canal %1: ] Secuencia %2: Avance en diámetro menor o igual que cero
Explicación:
programa:
61564 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] Avance penetración menor o igual que cero
Explicación:
programa:
61565 [Canal %1: ] Secuencia %2: Avance diamantado menor o igual que cero
Explicación:
programa:
61566 [Canal %1: ] Secuencia %2: Chaflán/redondeo es mayor que el ancho de muela
Explicación:
programa:
61567 [Canal %1: ] Secuencia %2: %4 La profundidad de penetración total y la suma de la penetración
deben tener el mismo signo.
Explicación:
Remedio: Comprobar signo de las penetraciones
programa:
61568 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] Error al perfilar %4

Explicación: -103: Mecanizado no posible
-121: Cancelación por falta de memoria
Alarmas
Alarmas de ciclos
Remedio: -103: Comprobar el contorno de la muela y si la posición del diamante es adecuada para el contorno
-121: Comprobar el contorno de la muela y los datos tecnológicos
Llamar a la Hotline de SIEMENS.
programa:
61569 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Plano de mecanizado diferente Con Perfilar Nuevo y Continuar
Explicación:
Remedio: - El plano de mecanizado debe ser igual con Perfilar Nuevo y Continuar.
programa:
61570 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Tipo de perfilado diferente con Perfilar Nuevo y Continuar
Explicación:
Remedio: - El tipo de perfilado (paralelo al eje, paralelo al perfil) debe ser el mismo con Perfilar Nuevo y Continuar.
programa:
61571 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Dirección de penetración diferente con Perfilar Nuevo y
Continuar
Explicación:
Remedio: - La dirección de penetración debe ser la misma con Perfilar Nuevo y Continuar.
programa:
61572 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Muela no concuerda con Perfilar Continuar
Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: - Con Perfilar Continuar debe utilizarse la misma muela que con Perfilar Nuevo.
programa:
61573 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]El filo de la muela no concuerda con Perfilar Continuar
Explicación:
Remedio: - Con Perfilar Continuar debe utilizarse el mismo filo de la muela que con Perfilar Nuevo.
programa:
61574 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno %4

Explicación: -1: El contorno no es continuo.
Remedio: - Comprobar la programación del contorno.
-1: El contorno debe ser continuo en el eje de mecanizado.
programa:
61575 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Secuencias G0 en la descripción de contorno de la muela

Explicación: La descripción del contorno de la muela contiene secuencias G0.
Remedio: - La descripción de contorno no debe contener secuencias G0.
- Comprobar si la descripción de contorno contiene movimientos de aproximación y de retirada a/de la muela. De ser así,
deben eliminarse.
programa:
61576 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Con la herramienta activa el perfil de las muelas no se puede
mecanizar exactamente.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación: Con los ángulos de herramienta (ángulo de despulla y de soporte) del diamante activo, el perfil de las muelas no puede
mecanizarse exactamente.
Con los ángulos de herramienta actuales quedaría material residual.
Remedio: Comprobar el ángulo de herramienta (ángulo de despulla y de soporte) del diamante activo o el contorno.
Utilizar otro diamante.
programa:
61577 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]ningún portaherramientas %4 activo

Explicación: - No hay ningún portaherramientas activo.
Remedio: - Activar portaherramientas
programa:
61578 [Canal %1: ] Secuencia %2: cinemática de eje B (tecnología de rectificado) sin configurar o mal
configurada en PeM Orientación. Código de error: %4
Explicación:
1. Código de error = B789 -> Eje B no activado en PeM Orientación (cinemática)
(789 corresponde a $TC_CARR7[n], n ... número del juego de datos de orientación)
programa:
61601 [Canal %1: ] Secuencia %2: Diámetro de pieza acabada demasiado pequeño
Explicación:
Remedio: Comprobar parámetro SPD o DIATH.
programa:
61602 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal definido el ancho de la herramienta

Explicación: El útil de ranurar es más grande que el ancho de ranura programado.
Remedio: Comprobar la herramienta o modificar el programa.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61603 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal definida la forma de la ranura

Explicación: Los radios/chaflanes de la base de la ranura no concuerdan con el ancho de ranura. No es posible realizar una ranura
frontal en un elemento de contorno paralelo al eje longitudinal.
Remedio: Comprobar el parámetro VARI.
programa:
61604 [Canal %1: ] Secuencia %2: La herramienta activa dañará el contorno programado
Explicación: Error de contorno en elementos de destalonado como consecuencia del ángulo de despuya de la herramienta utilizada.
Remedio: Utilizar otra herramienta o comprobar el subprograma del contorno.
programa:
61605 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contorno está mal programado

Explicación: Se detecta un elemento de destalonado inadmisible.
Remedio: Comprobar el programa del contorno.
programa:
61606 [Canal %1: ] Secuencia %2: Error en la preparación del contorno

Explicación: Al acondicionar el contorno se he encontrado un fallo; esta alarma se presenta siempre junto con una alarma NCK
10930...10934, 15800 ó 15810.
Remedio: Comprobar el subprograma del contorno.
programa:
61607 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal programado el punto de partida

Explicación: El punto inicial alcanzado antes de la llamada de ciclo no se encuentra fuera del rectángulo descrito por el subprograma
de contorno.
Remedio: Comprobar el punto de inicio antes de llamar el ciclo.
programa:
61608 [Canal %1: ] Secuencia %2: se programó posición errónea del filo
Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación:
Remedio: Debe programarse una posición de filo 1...4 que concuerde con la forma de garganta.
programa:
61609 [Canal %1: ] Secuencia %2: forma mal definida

Explicación:
Remedio: Comprobar el parámetro para la forma del destalonado o la forma de la ranura o caja.
programa:
61610 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se programó ninguna profundidad de penetración.

Explicación:
Remedio: Comprobar el parámetro MID.
programa:
61611 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se encontró punto de intersección

Explicación: No se ha podido calcular ningún punto de corte con el contorno.
Remedio: Comprobar programación de contorno o cambiar profundidad de aproximación.
programa:
61612 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mecanizado de roscas sincronizado no posible

Explicación:
Remedio: Comprobar los requisitos del mecanizado de roscas sincronizado:
- Ningún ToolCarrier debe estar activo.
- No debe haber transformadas activas.
- No debe haber rotaciones activas.
En caso necesario, deseleccione la sincronización de rosca.
61613 [Canal %1: ] Secuencia %2: Posición destalonado mal definida.

Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación:
Remedio: Comprobar el valor en el parámetro _VARI.
programa:
61614 [Canal %1: ] Secuencia %2: Simetría %4 no permitida en el decalaje de origen para el cabezal
Explicación: El decalaje de origen para el mecanizado con cabezal no debe contener ninguna simetría en Z.
Remedio: Deseleccionar la simetría en Z para el decalaje usado.
programa:
61615 [Canal %1: ] Secuencia %2: Simetría %4 no permitida en el decalaje de origen para el
contracabezal
Explicación: El decalaje de origen para el mecanizado de contracabezal no debe tener simetría en Z.
programa:
61616 [Canal %1: ] Secuencia %2: Posición filo actual %4 inadmisible

Explicación:
Remedio: En Desbastar esquina se admiten las posiciones filo 1 a 4.
programa:
61617 [Canal %1: ] Secuencia %2: Velocidad máxima de cabezal del husillo de cabezal no indicada
Explicación: No se ha indicado la velocidad máxima del husillo del cabezal.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Indicar la velocidad máxima de cabezal para el husillo del cabezal.
programa:
61618 [Canal %1: ] Secuencia %2: Husillo de cabezal no configurado

Explicación: No se ha configurado ningún husillo de cabezal.
Remedio: Configurar husillo de cabezal en DM 52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
61619 [Canal %1: ] Secuencia %2: Husillo de cabezal no configurado correctamente

Explicación: El husillo de cabezal no se ha configurado correctamente.
Remedio: Comprobar la puesta en marcha del husillo de cabezal.
Comprobar los datos de máquina DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED, DM 20080
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB y DM 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB bit 8.
programa:
61620 [Canal %1: ] Secuencia %2: Simetría en %4 no permitida para eje lineal del contracabezal
Explicación: El eje lineal del mecanizado del contracabezal no debe tener simetría en Z.
programa:
61621 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ángulo de apertura de rosca convexa demasiado grande
Explicación: La convexidad de la rosca es excesiva.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: - Comprobar parámetros XS o RS
programa:
61622 [Canal %1: ] Secuencia %2: ToolCarrier no configurado para torneado

Explicación: No se ha configurado ToolCarrier para el torneado.
Remedio: Configurar un ToolCarrier con los ejes giratorios: eje B y cabezal de herramienta.
Ajustar la identificación "Cinemática de eje B".
programa:
61623 [Canal %1: ] Secuencia %2: ToolCarrier no configurado para fresado en cabezal principal
Explicación: No se ha configurado ToolCarrier para el fresado en el cabezal principal.
Remedio: Configurar un ToolCarrier con los ejes giratorios: eje B y cabezal principal.
No ajustar la identificación "Cinemática de eje B".
programa:
61624 [Canal %1: ] Secuencia %2: ToolCarrier no configurado para fresado en contracabezal
Explicación: No se ha configurado ToolCarrier para el fresado en el contracabezal.
Remedio: Configurar un ToolCarrier con los ejes giratorios: eje B y contracabezal.
No ajustar la identificación "Cinemática de eje B".
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61625 [Canal %1: ] Secuencia %2: Valor de ángulo programado fuera de la retícula del dentado Hirth:
%4
Explicación: Se ha programado un valor de ángulo que no se encuentra en la retícula del dentado Hirth.
Remedio: Programar un valor angular que se encuentre en la retícula del dentado Hirth.
programa:
61626 [Canal %1: ] Secuencia %2: Con los valores angulares programados, la plaquita de corte no está
en el plano de giro %4
Explicación: Se han programado valores angulares con los que la plaquita de corte no está en el plano de giro.
Remedio: Programar valores angulares adecuados o utilizar la programación mediante "Beta" y "Gamma".
programa:
61627 [Canal %1: ] Secuencia %2: no es posible rotar la herramienta de tornear porque el
portaherramientas es fijo.
Explicación: No es posible rotar la herramienta de tornear porque el portaherramientas para herramientas para tornear es fijo.
Remedio: Utilizar selección "fijo".
programa:
61695 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Parámetro R123 mal programado

Explicación:
Remedio: - Comprobar el parámetro R123
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61696 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Parámetro R122 demasiado grande

Explicación:
programa:
61697 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Parámetro R122 demasiado pequeño

Explicación:
programa:
61698 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Parámetro R122 con signo incorrecto
Explicación:
programa:
61699 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Parámetro R121 con signo incorrecto
Explicación:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61700 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta nombre del programa que se desea generar
Explicación:
Remedio: - Comprobar parámetro PRG.
programa:
61701 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno %4 inexistente

Explicación:
Remedio: - Comprobar el parámetro CON.
- Comprobar la llamada de contorno.
- Comprobar si existen los contornos en la memoria de programas (piezas, subprogramas o programas de pieza).
programa:
61702 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de pieza acabada inexistente
Explicación:
Remedio: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno de la pieza acabada.
programa:
61703 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de pieza en bruto inexistente
Explicación:
Remedio: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno de la pieza en bruto.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61704 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta contorno de pieza acabada

Explicación:
Remedio: - Comprobar llamada de contorno (CYCLE62)
programa:
61705 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta contorno de pieza en bruto

Explicación:
Remedio: - Comprobar la llamada de contorno.
programa:
61706 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de pieza acabada %4

Explicación:
Remedio: - Comprobar la programación del contorno de la pieza acabada.
programa:
61707 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de pieza en bruto %4

Explicación:
Remedio: - Comprobar la programación del contorno de la pieza en bruto.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61708 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]demasiados contornos indicados

Explicación:
Remedio: - Comprobar el número de contornos.
- Dos contornos como máximo (contorno de pieza acabada y de pieza en bruto)
- Un contorno como mínimo (contorno de pieza acabada)
programa:
61709 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]radio de corte demasiado pequeño

Explicación:
Remedio: - Comprobar el radio de corte de la herramienta en la gestión de herramientas.
programa:
61710 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]cálculo interrumpido

Explicación:
Remedio: - El servicio PI ha interrumpido el cálculo; volver a intentarlo.
programa:
61711 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]penetración D mayor que el ancho de plaquita de la herramienta
Explicación:
Remedio: - Comprobar penetración D en relación con el ancho de plaquita de la herramienta en el gestor de herramientas.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61712 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]penetración DX/DZ mayor que el largo de plaquita de
herramienta
Explicación:
Remedio: - Comprobar penetración DX o DZ en relación con el largo de plaquita de la herramienta en el gestor de herramientas.
programa:
61713 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]radio de herramienta mayor que la mitad del ancho de plaquita
Explicación:
Remedio: - Comprobar el radio de la herramienta y su ancho de plaquita (cuchilla de ranurar, cuchilla de punzar).
programa:
61714 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Error en el torneado de contorno %4

Explicación: -103: Mecanizado no posible
-121: Cancelación por falta de memoria
Remedio: -103: Comprobar el contorno y si la posición de la herramienta es adecuada para el contorno.
-121: Comprobar el contorno y los datos tecnológicos.
programa:
61730 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]zona de mecanizado fuera de límites

Explicación:
Remedio: - Comprobar la zona de mecanizado y los límites.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61731 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]sentido del contorno no determinable

Explicación:
Remedio: - Comprobar los contornos.
- Comprobar si existe el punto inicial del contorno.
programa:
61732 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]no existe material que mecanizar
Explicación:
Remedio: - Comprobar la programación de los contornos de la pieza en bruto y de la pieza acabada, especialmente su posición
relativa.
programa:
61733 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Posición del filo no compatible con el sentido de mecanizado
Explicación:
Remedio: - Comprobar el sentido del mecanizado programado en relación con la posición del filo de la herramienta.
programa:
61734 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno de pieza acabada fuera de contorno de pieza en bruto
Explicación:
Remedio: - Comprobar la programación de los contornos de la pieza en bruto y de la pieza acabada, especialmente su posición
relativa.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61735 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]penetración D mayor que longitud de placa de herramienta
Explicación:
Remedio: - Comprobar la penetración D en relación con la longitud de la placa de la herramienta en la gestión de herramientas.
programa:
61736 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]profund. corte mecaniz. mayor que máx. profund. pasada
herram.
Explicación:
Remedio: --
programa:
61737 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]profund. corte mecaniz. menor que mín. profund. pasada
herram.
Explicación:
Remedio: --
programa:
61738 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]posición filo errónea

Explicación:
Remedio: - Comprobar la posición del filo en la gestión de herramientas.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61739 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]la pieza en bruto debe ser un contorno cerrado.
Explicación:
Remedio: - Comprobar si el contorno de la pieza en bruto está cerrado.
programa:
61740 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]colisión por aproximación

Explicación:
Remedio: - Elegir la posición inicial de forma que sea posible la aproximación al contorno sin colisiones.
programa:
61741 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]eje en zona negativa

Explicación:
Remedio: - Comprobar la posición del eje en la ordenada.
programa:
61742 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]plano de retirada %4 dentro de zona de mecanizado
Explicación:
Remedio: - En caso de mecanizado interior, comprobar la zona de mecanizado en relación con la distancia de retirada introducida
($SCS_TURN_ROUGH_I_RELEASE_DIST).
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61743 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Falta el canal maestro para desbaste de 2 canales.
Explicación:
Remedio: - Comprobar si se ha definido un canal maestro.
programa:
61744 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Falta el canal esclavo para desbaste de 2 canales.
Explicación:
Remedio: - Comprobar si se ha definido un canal esclavo.
programa:
61745 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Desbaste de 2 canales activo en 2 canales maestros (%4)
Explicación:
Remedio: - Comprobar si están activos 2 canales maestros.
- Comprobar si el desbaste de dos canales está activo simultáneamente en más de 2 canales.
- Sólo pueden estar activos 2 canales a la vez, uno maestro y otro esclavo.
programa:
61746 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]El desbaste de 2 canales ya está activo en los canales (%4).
Explicación:
Remedio: - Comprobar si el desbaste de dos canales está activo simultáneamente en más de 2 canales.
- Sólo pueden estar activos 2 canales a la vez, uno maestro y otro esclavo.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61747 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Canal maestro erróneo para el desbaste de 2 canales (%4)
Explicación:
Remedio: - Comprobar si el programa del canal maestro está activo en el canal que se seleccionó mediante el programa del canal
esclavo en el parámetro Canal de comunicaciones.
programa:
61748 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Plano de mecanizado distinto en canal maestro y canal esclavo
Explicación:
Remedio: - El plano de mecanizado debe ser igual tanto en el canal maestro como en el canal esclavo.
programa:
61749 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Tecnología distinta en canal maestro y canal esclavo
Explicación:
Remedio: - La tecnología (desbastar/desbastar resto, ranurar/ranurar resto, ranurar d/i/ranurar d/i resto) debe ser igual tanto en el
canal maestro como en el canal esclavo.
programa:
61750 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Mecanizado distinto en canal maestro y canal esclavo
Explicación:
Remedio: - El mecanizado (desbaste/acabado) debe ser igual tanto en el canal maestro como en el canal esclavo.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61751 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Sistema de unidades distinto en canal maestro y canal esclavo
Explicación:
Remedio: - El sistema de unidades (grupo G: 13 (G70, G71, G700, G710)) debe ser igual tanto en el canal maestro como en el canal
esclavo.
programa:
61752 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] posiciones de filo o sentidos de corte de herramienta diferentes
Explicación:
Remedio: - La posición del filo y el sentido de corte de las herramientas deben ser iguales tanto en el canal maestro como en el
canal esclavo.
programa:
61753 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]La diferencia entre los radios de las herramientas es demasiado
grande.
Explicación:
Remedio: - En el desbaste, los radios de las herramientas pueden diferenciarse entre sí, como máximo, en la demasía del acabado.
programa:
61754 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Los radios de las herramientas deben ser del mismo tamaño
en acabado.
Explicación:
Remedio: - Comprobar si los radios de la herramienta son del mismo tamaño en el canal maestro y en el canal esclavo.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61755 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Los anchos de plaquita no son del mismo tamaño.
Explicación:
Remedio: - Comprobar si el ancho de plaquita en las herramientas de ranurado es igual en el canal maestro y en el canal esclavo.
programa:
61756 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Mecanizado multicanal imposible debido a colisión de
herramientas
Explicación: Mediante el mecanizado multicanal con los parámetros programados se podría producir una colisión de las herramientas.
Remedio: Ajuste los parámetros (decalaje DCH) de manera que sea posible realizar un mecanizado multicanal o utilice un
mecanizado en un solo canal.
programa:
61757 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Pieza acabada fuera de los límites de penetración
Explicación: La pieza acabada se encuentra fuera de los límites de penetración indicados.
Remedio: Comprobar la posición del contorno de la pieza acabada con relación a los límites de penetración XDA y XDB.
programa:
61758 %[[Canal %1: ] Sec.%2: %]Eje de máquina de cabezal maestro diferente en canal maestro y canal
esclavo
Explicación: La referencia al eje de la máquina del cabezal maestro es diferente en el canal maestro y en el canal esclavo.
Remedio: Comprobar datos de máquina 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX, 30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN, 20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND y 20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61759 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]la posición del canal esclavo transgrede el fin de carrera de
software.
Explicación: En el desbaste de dos canales con el mecanizado Balance Cutting (acabado o desbaste con parámetro DCH = 0), antes
de activar el acoplamiento de eje en el canal esclavo, CYCLE952 alcanza la posición de herramienta del canal maestro.
En concreto, la posición de herramienta del canal maestro transgrede el fin de carrera de software en el canal esclavo.
Remedio: En el canal maestro debe alcanzarse una posición que se puede alcanzar también en el canal esclavo sin transgredir el
fin de carrera de software.
programa:
61800 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta sistema CNC externo

Explicación: Dato de máquina para lenguaje externo DM18800: $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE o bit opcional 19800
$ON_EXTERN_LANGUAGE no activados.
Remedio: --
programa:
61801 [Canal %1: ] Secuencia %2: Seleccionado código G erróneo.

Explicación: En la llamada de programa CYCLE300<valor> se ha programado un valor numérico inadmisible para el sistema CNC
indicado, o en el dato de ajuste de ciclo se ha introducido un valor incorrecto para el sistema de código G.
Remedio: --
programa:
61802 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de eje erróneo.

Explicación: El eje programado está asignado a un cabezal
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: --
programa:
61803 [Canal %1: ] Secuencia %2: El eje programado no existe.

Explicación: El eje programado no existe en el sistema.
Remedio: Comprobar el parámetro _AXN.
Comprobar DM20050-20080.
programa:
61804 [Canal %1: ] Secuencia %2: La posición programada sobrepasa el punto de referencia.
Explicación: La posición intermedia programada o la posición actual se encuentra detrás del punto de referencia.
Remedio: --
programa:
61805 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programado valor absoluto e incremental.

Explicación: La posición intermedia programada se ha programado tanto absoluta como incrementalmente.
Remedio: --
programa:
61806 [Canal %1: ] Secuencia %2: Asignación de ejes errónea.

Explicación: El orden de la asignación de ejes es incorrecto.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: --
programa:
61807 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programado sentido giro cabezal erróneo (ya activo).
Explicación: El sentido de cabezal programado contradice al sentido de cabezal previsto para el ciclo.
Remedio: Comprobar los parámetros SDR y SDAC.
programa:
61808 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta profundidad final o individual del taladro.
Explicación: Profundidad total Z o profundidad de taladro individual Q falta en la secuencia G8x (primera llamada al ciclo).
Remedio: --
programa:
61809 [Canal %1: ] Secuencia %2: Posición de taladro no admisible

Explicación: --
Remedio: --
programa:
61810 [Canal %1: ] Secuencia %2: Código ISO-G no es posible

Explicación: En la secuencia de llamada se ha programado un nombre de eje ISO no admisible.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: --
programa:
61811 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nombre de eje ISO no admisible

Explicación: En la secuencia de llamada se ha programado un valor numérico inadmisible.
Remedio: --
programa:
61812 [Canal %1: ] Secuencia %2: Valor(es) en llamada de ciclo externa definido erróneamente
Explicación: En la secuencia de llamada se ha programado un valor numérico inadmisible.
Remedio: --
programa:
61813 [Canal %1: ] Secuencia %2: Valor GUD definido erróneamente

Explicación: En los datos de operador Ciclos
se ha introducido un valor numérico inadmisible.
Remedio: --
programa:
61814 [Canal %1: ] Secuencia %2: Coord. polares no posibles con ciclo
Explicación: --
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: --
programa:
61815 [Canal %1: ] Secuencia %2: G40 no activa

Explicación: Antes de la llamada al ciclo, G40 no estaba activo.
Remedio: --
programa:
61816 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los ejes no están en el punto de referencia
Explicación: --
Remedio: --
programa:
61817 [Canal %1: ] Secuencia %2: Coordenadas de ejes dentro de la zona protegida
Explicación: --
Remedio: --
programa:
61818 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mismos límites de la zona de trabajo

Explicación: --
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: --
programa:
61819 [Canal %1: ] Secuencia %2: Peligro de colisión durante la retirada: la herramienta vulnera el
contorno programado.
Explicación: En G70 en el modo ISO se vulnera el contorno durante la retirada al punto inicial.
Remedio: Insertar al final del contorno una secuencia G1 a la altura del punto inicial
programa:
61840 [Canal %1: ] Secuencia %2: Error al ejecutar la optimización automática del servo
%3 = Modo de acuse
%4 = Número de secuencia MMC
Explicación:
Remedio:
programa:
61841 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta GUD necesario para optimización automática del servo: %3
%3 = GUD faltante
Explicación:
Remedio:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61842 [Canal %1: ] Secuencia %2: Llamada de un ciclo de la optimización automática del servo no
permitida: %3
%3 = Llamante
Explicación: No se admite la llamada de CYCLE75x, pues es llamado desde un ciclo del directorio de ciclos estándar o del fabricante.
Remedio: Para la llamada de CYCLE75x se requiere la contraseña del fabricante.
programa:
61850 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada superficial cilíndrica no se ha habilitado.

Explicación: No se ha habilitado la transformada superficial cilíndrica para ShopMill.
Remedio:
programa:
61851 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha configurado una transformada adecuada: %4

Explicación: En esta máquina no se ha configurado la transformada deseada.
Remedio:
programa:
61852 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada no se ha configurado para este plano: %4
Explicación: No se ha configurado la transformada para el plano utilizado. Cambiar plano.
Remedio:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61853 [Canal %1: ] Secuencia %2: plano erróneo para el mecanizado con eje giratorio: %4
Explicación: En el plano actual, no se puede mecanizar en el eje giratorio. Cambiar el plano.
Remedio:
programa:
61854 [Canal %1: ] Sec. %2: nivel de subprograma demasiado profundo para buscar secuencias
Explicación: El nivel de subprograma es demasiado profundo para buscar secuencias.
Remedio: Ejecutar la búsqueda de otra secuencia diferente.
programa:
61855 [Canal %1: ] Secuencia %2: El punto de destino se encuentra en el campo de retirada
Explicación: El punto de destino indicado se encuentra en el campo de retirada.
Remedio: Cambiar punto de destino o campo de retirada.
programa:
61856 [Canal %1: ] Secuencia %2: Introducción absoluta del valor del decalaje de origen no habilitada
Explicación: No está habilitada la introducción absoluta del valor del decalaje de origen.
Remedio: 52212 $MCS_FUNCTION_MASK_TECH bit 6: valor del decalaje de origen DO no introducible de forma absoluta
(ShopTurn)
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61857 [Canal %1: ] Secuencia %2: Eje giratorio para sujetar pieza en bruto no preparado
Explicación: No se ha preparado eje giratorio para sujetar la pieza en bruto.
Remedio: Comprobar DM 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB bit 8.
programa:
61858 [Canal %1: ] Secuencia %2: Torneado solo posible con pieza en bruto amarrada en el centro
Explicación: El torneado solo es posible con una pieza en bruto amarrada en el centro.
Remedio: Utilizar una pieza en bruto amarrada en el centro.
programa:
61859 [Canal %1: ] Secuencia %2: Torneado no habilitado

Explicación: El modo de torneado no está configurado en la máquina.
Remedio: Comprobar dato de máquina: 52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION=1 (modo de torneado).
programa:
61860 [Canal %1: ] Secuencia %2: Torneado solo posible con husillo de cabezal
Explicación: No se ha seleccionado husillo de cabezal como amarre en el modo de torneado.
Remedio: Seleccionar un husillo de cabezal como amarre en el modo de torneado.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61861 [Canal %1: ] Secuencia %2: Contrapunto no seleccionado en este canal

Explicación: El contrapunto se ha seleccionado en otro canal, pero no en este canal.
La diferente selección/deselección produce una contradicción.
Con el contrapunto seleccionado no se puede posicionar el contracabezal.
Por el contrario, el contracabezal debe posicionarse con el contrapunto deseleccionado.
Remedio: Seleccionar o deseleccionar contracabezal homogéneamente en todos los canales.
programa:
61862 [Canal %1: ] Secuencia %2: Llamada de un ciclo ShopTurn en un programa ShopMill no admitida
Explicación: Se ha intentado llamar a un ciclo ShopTurn en un programa ShopMill.
Remedio: Borrar secuencia.
programa:
61863 [Canal %1: ] Secuencia %2: Llamada de un ciclo ShopMill en un programa ShopTurn no admitida
Explicación: Se ha intentado llamar a un ciclo ShopMill en un programa ShopTurn.
Remedio: Borrar secuencia.
programa:
61864 [Canal %1: ] Secuencia %2: Selección contrapunto sí/no debe ser igual en todos los canales
Explicación: La selección de contrapunto sí/no debe ser igual en la cabeza del programa en todos los canales.
Remedio: Utilizar para contrapunto sí/no en la cabeza del programa la misma selección en todos los canales.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61865 [Canal %1: ] Secuencia %2: Llamada de un ciclo ShopTurn solo se admite en un programa
ShopTurn
Explicación: Un ciclo ShopTurn no se debe utilizar fuera de un programa ShopTurn, pues en ese caso las variables de entorno
necesarias no están asignadas.
Remedio: Llamar a un ciclo ShopTurn en un programa ShopTurn. Si esto no es posible, debe programarse la tarea con código G.
programa:
61866 [Canal %1: ] Secuencia %2: Llamada a un ciclo ShopMill solo se admite en un programa ShopMill
Explicación: Un ciclo ShopMill no se debe utilizar fuera de un programa ShopMill, pues en ese caso las variables de entorno necesarias
no están asignadas.
Remedio: Llamar a un ciclo ShopMill en un programa ShopMill. Si esto no es posible, debe programarse la tarea con código G.
programa:
61867 [Canal %1: ] Secuencia %2: En el frontal C, el rebaje no debe ser mayor que la distancia al centro.
Explicación: Rebaje excesivo. En el frontal C, el rebaje no debe ser mayor que la distancia al centro.
De lo contrario, el rebaje se produciría en la zona negativa, lo que conllevaría un giro del husillo del cabezal.
Remedio: Utilizar un rebaje menor o, si es posible, el frontal Y
programa:
61868 [Canal %1: ] Secuencia %2: El programa se ha creado en otra máquina y debe adaptarse.
Explicación: El programa se ha creado en otra máquina y contiene partes de programa no ejecutables en esta máquina.
Remedio: El programa debe adaptarse en el editor ShopMill/ShopTurn.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61869 [Canal %1: ] Secuencia %2: Búsqueda de secuencia solo con cálculo
Explicación: Con ShopMill y ShopTurn solo es posible una búsqueda de secuencia con cálculo.
Remedio: Utilizar otro modo de búsqueda de secuencia.
programa:
61870 [Canal %1: ] Secuencia %2: Peligro de colisión en la retirada automática. Retirar herramienta
manualmente.
Explicación: En la retirada automática existe peligro de colisión.
Remedio: Retirar herramienta manualmente.
programa:
61900 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta nombre del programa que se desea generar
Explicación:
Remedio: - Comprobar parámetro PRG.
programa:
61901 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno %4 inexistente

Explicación:
- Comprobar si existen los contornos en la memoria de programas (piezas, subprogramas o programas de pieza).
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61902 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de caja inexistente

Explicación:
Remedio: - Comprobar si están disponibles las etiquetas en el contorno de la caja.
programa:
61903 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de pieza en bruto inexistente
Explicación:
Remedio: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno de la pieza en bruto.
programa:
61904 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de isla inexistente

Explicación:
Remedio: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno de la isla.
programa:
61905 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de saliente inexistente

Explicación:
Remedio: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno del saliente.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61906 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno inexistente

Explicación:
Remedio: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno.
programa:
61907 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta contorno de caja

Explicación:
programa:
61908 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta contorno de pieza en bruto

Explicación:
programa:
61909 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de caja %4

Explicación:
Remedio: - Comprobar la programación del contorno de la caja.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61910 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de pieza en bruto %4

Explicación:
Remedio: - Comprobar la programación del contorno de la pieza en bruto.
programa:
61911 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de isla %4

Explicación:
Remedio: - Comprobar la programación del contorno de la isla.
- Comprobar si el contorno de la isla está cerrado.
- Comprobar si el contorno se interseca a sí mismo.
programa:
61912 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de saliente %4

Explicación:
Remedio: - Comprobar la programación del contorno del saliente.
programa:
61913 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno %4

Explicación:
Remedio: - Comprobar la programación del contorno.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61914 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]demasiados contornos indicados

Explicación:
Remedio: - Comprobar el número de contornos.
programa:
61915 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Radio de fresa demasiado pequeño

Explicación:
Remedio: - Comprobar el radio de la fresa en la gestión de herramientas.
programa:
61916 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]cálculo interrumpido

Explicación:
Remedio: - El servicio PI ha interrumpido el cálculo; volver a intentarlo.
programa:
61917 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]combinación centrado/pretaladrado y saliente no permitida

Explicación:
Remedio: - No se permite el mecanizado de salientes en combinación con pretaladrado/centrado.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61918 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]radio fresa mecaniz. resid. debe ser menor que radio fresa
herram. referen.
Explicación:
Remedio: - Comprobar que el radio de la fresa para el mecanizado residual sea menor que el radio de la fresa de la herramienta
de referencia.
programa:
61919 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]radio herramienta de referencia demasiado pequeño
Explicación:
Remedio: - Comprobar el radio de la herramienta de referencia.
programa:
61920 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Error al fresar el contorno %4

Explicación: 3020: No queda memoria disponible.
3022: El contorno es erróneo.
3023: Comprobar el contorno (puede que contenga elementos demasiado pequeños).
3356: El material residual no se puede mecanizar completamente con la herramienta utilizada.
Remedio: 3020, 3022 y 3023: Comprobar contorno y datos tecnológicos.
3356: En el mecanizado residual debe utilizarse una herramienta con un diámetro menor, que permita mecanizar
completamente el material residual.
programa:
61921 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] Error al fresar ranuras %4

Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio:
programa:
61922 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Etiqueta %4 inexistente en contorno de ranura

Explicación:
Remedio: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno de la ranura.
programa:
61923 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Error en contorno de ranura %4

Explicación:
Remedio: - Comprobar la programación del contorno de ranura.
programa:
61924 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Falta contorno de ranura

Explicación:
programa:
61930 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]No hay ningún contorno

Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos

- Comprobar si existen los contornos en la memoria de programas (piezas, subprogramas o
programas de pieza).
programa:
61931 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]El contorno no está cerrado

Explicación:
Remedio: - Comprobar si los contornos están cerrados.
programa:
61932 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Contorno con autointersección.

Explicación:
Remedio: - Modificar la programación de contornos.
programa:
61933 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Demasiados elementos de contorno

Explicación:
Remedio: - Modificar la programación de contornos, intentando reducir el número de elementos de contorno.
programa:
61934 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]programación plano de mecanizado no permitida aquí
Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
61935 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]programación sistema medida pulgadas/métrico no permitida
aquí
Explicación:
programa:
61936 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]G0 no se permite en programación de contornos

Explicación:
Remedio: - Modificar la programación de contornos, sustituir G0 por G1.
programa:
61937 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en programación profundidad de caja

Explicación:
Remedio: - Comprobar el parámetro Z1.
programa:
61938 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Falta indicar el punto inicial

Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: - Comprobar los parámetros para la indicación del punto inicial,
- para G17: XS, YS
- para G18: ZS, XS
- para G19: YS, ZS
programa:
61939 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Arco sin indicar centro

Explicación:
Remedio: - Comprobar la programación de contornos, especialmente la de círculos.
programa:
61940 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en programación indicación de punto inicial
Explicación:
Remedio: - Corregir la indicación del punto inicial.
programa:
61941 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Radio de hélice demasiado pequeño

Explicación:
Remedio: - Aumentar el radio de hélice.
programa:
61942 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]La hélice choca con contorno
Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación:
Remedio: - Comprobar el radio de hélice y reducirlo si es posible.
programa:
61943 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Movimiento aprox./retirada choca con contorno
Explicación:
Remedio: - Si es posible, reducir la distancia de seguridad SC.
programa:
61944 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]La rampa es muy corta

Explicación: En caso de penetración con vaivén aparece el aviso "La rampa es muy corta" cuando en la rampa la herramienta se aleja
menos que el diámetro de la fresa del punto de penetración, o cuando no alcanza la profundidad de mecanizado.
Remedio: - Reducir el ángulo de penetración si la herramienta queda demasiado cerca del punto de penetración.
- Aumentar el ángulo de penetración si la herramienta no alcanza la profundidad de mecanizado.
- Utilizar herramienta con radio menor.
- Utilizar otro modo de penetración.
programa:
61945 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]penetración en plano excesiva, quedan vértices residuales
Explicación:
Remedio: - Comprobar los parámetros para la penetración en el plano:
- para G17: DXY
- para G18: DZX
- para G19: DYZ
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61946 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno de isla duplicado

Explicación:
Remedio: - Borrar el contorno de isla duplicado.
programa:
61947 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno de saliente duplicado

Explicación:
Remedio: - Borrar el contorno de saliente duplicado.
programa:
61948 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]no existe material que mecanizar
Explicación:
Remedio: - Comprobar la programación de los contornos.
programa:
61949 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]isla queda fuera de la caja

Explicación:
Remedio: - Comprobar la programación del contorno de la isla/caja.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61950 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]material restante no disponible

Explicación:
Remedio: --
programa:
61951 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Corrección de radio de fresa para resto del material es muy grande
Explicación:
Remedio: - Utilizar una fresa de menor radio.
programa:
61952 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]radio fresa mat. resid. demasiado pequeño respecto a fresa
ref.
Explicación:
Remedio: - Utilizar una fresa de mayor radio para el mecanizado residual.
programa:
61953 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]no es posible cambiar la tecnología al preprocesamiento.
Explicación: - La tecnología del mecanizado actual no concuerda con la tecnología del preprocesamiento.
Remedio: - Adaptar la tecnología del mecanizado actual a la tecnología del preprocesamiento
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61954 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]la herramienta activa y la programada son distintas.
Explicación: - La herramienta activa y la programada son distintas.
Remedio: - Comprobar la herramienta activa y la programada
programa:
61955 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]se ha alcanzado el límite de memoria interna para cálculo de
contorno.
Explicación: - La memoria interna no es suficiente para el cálculo del contorno.
Remedio: - Comprobar los siguientes parámetros/posibilidades:
- Si se puede ampliar el ángulo de contacto.
- Si se puede utilizar una herramienta con un diámetro mayor.
- Si en el dato de operador $SCS_FUNCTION_MASK_MILL_SET se puede resetear el bit 3.
programa:
61956 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]radio herramienta activo debe ser menor o igual que radio
herramienta de referencia.
Explicación:
Remedio: - Comprobar el radio de herramienta activo, que debe ser menor o igual que el radio de la herramienta de referencia.
programa:
62000 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambiar la herramienta nueva.

Explicación: Cambiar nueva herramienta.
Remedio: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
62098 [Canal %1: ] Secuencia %2: %4

Explicación: Esta alarma se utiliza para distintos fines.
Observar el texto de alarma.
Remedio: En función del texto de alarma
programa:
62100 [Canal %1: ] Secuencia %2: No está activo ningún ciclo taladrado
Explicación: Antes de la llamada del ciclo de la figura de taladros no se ha llamado ningún ciclo de taladrado modal.
Remedio: Comprobar que si antes de llamar el ciclo de patrón de taladros se ha llamado de forma modal un ciclo de taladrado.
programa:
62101 [Canal %1: ] Sec. %2: Sentido de fresado erróneo. Se genera G3.
Explicación: Marcha síncrona o contramarcha programada. Sin embargo, el cabezal no estaba girando al llamar al ciclo.
Remedio: Comprobar el valor en el parámetro CDIR.
programa:
62102 [Canal %1: ] Sec. %2: En el acabado no se vacía por completo la caja.
Explicación:
Remedio:
programa:
62103 [Canal %1: ] Sec. %2: No se programaron creces para acabado

Explicación: No se han programado creces para acabado aunque son necesarias en este mecanizado.
Remedio: Programar creces para acabado.
programa:
62104 [Canal %1: ] Sec. %2: El número de ciclo de taladrado está mal definido.
Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio:
programa:
62105 [Canal %1: ] Secuencia %2: El número de columnas o líneas es cero.

Explicación:
Remedio: Comprobar parámetros _NUM1 y _NUM2.
programa:
62106 [Canal %1: ] Sec. %2: Valor erróneo en estado de vigilancia en la función de vigilancia de
herramienta
Explicación:
Remedio:
programa:
62107 [Canal %1: ] Sec. %2: Parámetro %4 mal definido en la vigilancia de herramienta del ciclo
Explicación:
Remedio:
programa:
62108 [Canal %1: ] Sec. %2: Error en la función de vigilancia de herramienta del ciclo en cuestión
Explicación:
Remedio:
programa:
62180 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ajustar ejes giratorios %4

Explicación: Ejemplo de visualización de los ángulos de basculación a ajustar para ejes giratorios manuales:
62180 "Ajustar ejes giratorios B=32.5°, C=45°"
Remedio: Ángulo a ajustar en ejes giratorios manuales
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
62181 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ajustar eje giratorio %4

Explicación: Ejemplo de visualización del ángulo de basculación a ajustar para un eje giratorio manual:
62181 "Ajustar eje giratorio B=32.5°"
Remedio: Ángulo a ajustar en eje giratorio manual
programa:
62182 [Canal %1: ] Secuencia %2: Insertar cabezal orientable: %4

Explicación:
Remedio: Requerimiento de cambiar el cabezal orientable.
programa:
62183 [Canal %1: ] Secuencia %2: Retirar cabezal orientable: %4

Explicación:
Remedio: --
programa:
62184 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambiar cabezal orientable: %4

Explicación:
Remedio: --
programa:
62185 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ángulo adapt. a retículo angular: %4

Explicación: %4 de ángulo diferencial en dentado Hirth
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
62186 [Canal %1: ] , secuencia %2: no hay orientación en JOG -> NPV G%4 activo y NPV base total
(G500) contiene giros
Explicación: En la orientación en JOG no se puede escribir un giro en el decalaje de origen NPV
si ya hay giros contenidos en el NPV base total o en la referencia base.
El aviso de error 62186 se puede inhibir -> véase el dato de operador 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
Remedio: %4 Número del decalaje de origen activo NPV.
programa:
62187 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientación en JOG - G500 activo y NPV base total o referencia
base contienen giros
Explicación: En la orientación en JOG no se puede escribir un giro en el decalaje de origen NPV
si con G500 activo ya hay giros contenidos en NPV base total o en la referencia base.
El aviso de error 62187 se puede inhibir -> véase el dato de operador 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
Remedio: ver notas relativas a 62186 y 62187.
programa:
62200 [Canal %1: ] Secuencia %2: Arrancar el cabezal.

Explicación: Se ha parado antes de mecanizar la rosca poque está parado el cabezal.
Remedio: Antes de mecanizar la rosca, arrancar el cabezal de herramienta.
programa:
62201 [Canal %1: ] Sec. %2: El decalaje en Z no tiene efecto sobre los planos de retirada!
Explicación: Los planos de retirada están referidos a la pieza. Por ello los decalajes programables no tienen efectos sobre los planos
de retirada.
Remedio: Comprobar que el decalaje no provoque una colisión.
Seguidamente pulsar NC-Start (Marcha CN).
programa:
62202 [Canal %1: ] Sec. %2: ATENCIÓN: ¡La herramienta se desplaza directamente para mecanizar!
Explicación: Tras buscar la secuencia se deberá alcanzar un posición por vía directa.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Remedio: Comprobar si es posible alcanzar sin colisiones la posición deseada.

Seguidamente, pulsar NC-Start/Marcha CN
programa:
62300 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar nº memoria de valores empíricos

Explicación: --
Remedio: Comprobar consigna.
programa:
62301 [Canal %1: ] Sec. %2: Atención: búsqueda de secuencia, marcha de prueba o simulación activas
Explicación:
Remedio: - Desactivar el test del programa o la marcha de prueba
programa:
62303 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebasó la zona confiable %4.

Explicación:
Remedio: - Comprobar consigna y parámetro _TSA
programa:
62304 [Canal %1: ] Sec. %2: creces

Explicación: Diferencia real-nominal medida es superior al límite superior de tolerancia (parámetro de máscara _TUL):
- TUL representa el límite superior de tolerancia de la diferencia medida.
- TUL siempre está referido al material, con independencia de si se trata de un mecanizado exterior o interior.
- El taladro/la caja es por tanto demasiado pequeño o el saliente es demasiado grande.
- Esto significa que es posible seguir eliminando material.
- El parámetro de ciclos de medida TUL se corresponde con el término habitual en ingeniería mecánica "Diferencia
superior" para ajustes y tolerancias.
Remedio: Diferencia real-teórico superior a límite superior de tolerancia (parámetro _TUL).
programa:
62305 [Canal %1: ] Sec. %2: Subdimensionado.

Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación: Diferencia real-nominal medida es menor que límite inferior de tolerancia (parámetro de máscara TLL):
- TLL representa el límite inferior de tolerancia de la diferencia medida.
- TLL siempre está referido al material, con independencia de si se trata de un mecanizado exterior o interior.
- El taladro/la caja es por tanto demasiado grande o el saliente es demasiado pequeño.
- Esto significa que ya se ha eliminado demasiado material.
- El parámetro de ciclos de medida TUL se corresponde con el término habitual en ingeniería mecánica "Diferencia inferior"
para ajustes y tolerancias.
Remedio: La diferencia real-teórico es inferior al límite inferior de tolerancia (parámetro _TLL).
programa:
62306 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebasó la diferencia de medida admisible.

Explicación:
Remedio: La diferencia real-teórico es superior al parámetro de tolerancia _TDIF, no se corrigen los datos de herramienta.
programa:
62307 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sobrepasado el máximo número de caracteres por línea
Explicación: El número de caracteres por línea es insuficiente.
Remedio: Incrementar el valor en _PROTFORM[1]
programa:
62310 [Canal %1: ] Secuencia %2: La cantidad máxima de caracteres por línea se limita a %4
Explicación:
Remedio: --
programa:
62311 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se ajusta la cantidad máxima de caracteres por línea
_PROTFORM[1].
Explicación: Se adaptó el número máx. de carcteres por línea _PROTFORM[1].
Remedio: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
62312 [Canal %1: ] Sec. %2: El palpador no es perpendicular al plano

Explicación:
Remedio: --
programa:
62314 [Canal %1: ] Secuencia %2: Limitación despl. p. final carrera software, se activó vigilancia de
colisión %4, seguir con Arranque CN / cancelar con RESET
Explicación: Esta alarma solo se dispara en el caso de mediciones exteriores (nervio, saliente, esfera) para consultar la continuación
del programa antes del movimiento descendente en el eje de penetración.
La causa de la consulta de la alarma es la reducción actual del trayecto del eje de medida en el plano de trabajo.
Si el trayecto no se hubiera reducido, el desplazamiento habría sobrepasado el final de carrera de software del plano de
trabajo y habría disparado la alarma NCK 10722 correspondiente.
Al detener el programa, el usuario puede comprobar si el eje de penetración puede descender a la altura de medición sin
que se produzca una colisión.
Si el palpador conmuta (colisión) al avanzar seguidamente el eje de penetración, se dispara la alarma 61402.
programa:
62315 [Canal %1: ] Secuencia %2: juego de datos de la cinemática %4, sobrescribir: sí -> Marcha CN,
no -> Reset
Explicación:
Remedio:
programa:
62316 [Canal %1: ] Secuencia %2: datos TRAORI, sobrescribir: sí -> Marcha CN, no -> Reset
Explicación:
Remedio:
programa:
62317 [Canal %1: ] Secuencia %2: tolerancia del vector lineal %4 rebasada
Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación: Si el error proviene de CYCLE996 o CYCLE9960:

Se ha rebasado la tolerancia de los vectores lineales al medir la cinemática.
El valor de la tolerancia se transfiere en el parámetro TLIN.
Con TLIN = 0 o con (control de) tolerancia = no, no se vigilan los vectores medidos.
Remedio: Para el análisis puede realizarse una 2a medición con una tolerancia mayor. Los datos de cinemática no deben rebasarse.
En el protocolo de medida (fichero de datos) se documentan los nuevos vectores medidos.
programa:
62318 [Canal %1: ] Secuencia %2: tolerancia del vector de eje giratorio %4 rebasada
Explicación:
Remedio:
programa:
62319 [Canal %1: ] secuencia %2: no se corrigen internamente los datos de calibración
Explicación:
Remedio: Comprobar alineación del palpador/posición del cabezal.
La alineación (posición programada) del palpador de la pieza en el cabezal de trabajo debe ser idéntica tanto al calibrar
como al medir.
Si las posiciones divergen, los datos de calibración relativos al giro de coordenadas del plano de trabajo respecto al eje
de penetración
no pueden corregirse dentro del ciclo.
programa:
62320 [Canal %1: ] Secuencia %2: El filo único se encuentra fuera de la diferencia de medidas: %4
Explicación:
Remedio: La medición de filo único de herramienta ha dado como resultado que el número indicado de filos se encuentre fuera de
la diferencia de medidas.
Se debe decidir si se puede o no seguir trabajando con esta herramienta.
programa:
de calibración entre mediciones %4.
Explicación: Ver el diámetro medido en los parámetros _OVR[72] a _OVR[74] o el valor del DO $SCS_MEA_KIN_DM_TOL
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
de calibración entre mediciones %4.
Explicación: Ver el diámetro medido en los parámetros _OVR[75] a _OVR[77] o el valor del DO $SCS_MEA_KIN_DM_TOL
programa:
62377 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tolerancia de masa %4 rebasada

Explicación:
Remedio:
programa:
62500 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad periférica limitada

Explicación:
Remedio: Comprobar el valor límite para la velocidad periférica, y en caso necesario, programar un valor inferior en el programa
CN.
programa:
62501 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad limitada

Explicación:
Remedio: Comprobar valor límite para la velocidad de giro, y dado el caso, programar un valor inferior en el programa CN.
programa:
62502 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante %4, velocidad periférica limitada
Explicación:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Remedio: Comprobar el valor límite para la velocidad periférica, y en caso necesario, programar un valor inferior en el programa de
CN.
programa:
62503 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante %4, velocidad limitada

Explicación:
Remedio: Comprobar valor límite para la velocidad de giro, y dado el caso, programar un valor inferior en el programa CN.
programa:
75000 [Canal %1: ] CLC: configuración DM errónea, nº error: %2.

Explicación: En los DM de la regulación de distancia se han detectado al arrancar los siguientes errores:
Nº error = -1: los nodos de interpolación de una de las dos características del sensor no se suceden ascendiendo o
desciendo monótonamente.
Nº error = -2: una de las dos característ. del sensor contiene menos de 2 nodos de interpolación válidos.
Nº error = -3: una de las dos características del sensor contiene más de 5 nodos de interpolación con velocidad negativa/
positiva.
Nº error = -4: la entrada digital ajustada en DM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT para la vigilancia anticolisión del
sensor no está activada en el mando ( 10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS ).
Nº error = -5: a la función especial "Retirar rápidamente en regulador de posición" no se le ha asignado ninguna salida
rápida vía DM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
Nº error = -6: el eje seleccionado en DM $MC_CLC_AXNO para la regulación de distancia no está activo en el canal.
Nº error = -7: la transformación de 5 ejes ( 24100 $MC_TRAFO_TYPE_x ) seleccionada en DM $MC_CLC_AXNO para
la regulación de distancia no está configurada en el canal.
Nº error = -8: más de uno de los ejes que intervienen en la regulación de distancia es eje guía de una composición Gantry
37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE.
Nº error = -9: uno de los ejes que intervienen en la regulación de distancia es eje guiado de una composición Gantry
37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE.
Nº error = -10: las versiones de exportación permiten activar una regulación de distancia entre ejes sólo cuando están
configurados menos de 4 ejes a interpolar simultáneamente.
Nº error = -11: en DM $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK no se puede configurar ningún eje o sólo tres ejes para CLC(3).
Si se configuran tres ejes, la asignación de canal se debe realizar con $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Canal no listo.
Remedio: Corregir los datos de máquina afectados
programa:
75005 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 error de programación general.

Explicación: La orden CON/DES de la regulación de distancia "CLC(..)" sólo acepta los valores 3, 2, 1, 0 y -1 como parámetro de
llamada. Esta alarma avisa de un parámetro faltante o erróneo. La orden de conexión CLC(2) con vigilancia de la señal
de colisión del sensor, sólo será aceptada si se ha configurado en el DM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT una
entrada digital válida para la señal de vigilancia. Corregir el programa de pieza.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Remedio: Corregir programa de pieza. Dado el caso, configurar vía DM la entrada digital para evaluación de colisión.
programa:
75010 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 CLC_LIM valor mayor que el límite en DM.
Explicación: Una de las limitaciones programadas con CLC_LIM ( ...,... ) para el decalaje de posición de la regulación de distancia, es
mayor que el valor permitido en el correspondiente DM.$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[ 1 ], o
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[ 1 ].
Remedio: Corregir programa de pieza. Ampliar límite en el dato de máquina correspondiente.
programa:
75015 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 CLC(0) con corrección radio activa.
Explicación: La regulación de distancia 3D ha sido desconectada CLC (0) mientras que estaba activa la corrección de radio de
herramienta ( G41/G42 ). Puesto que CLC (0) vacía la memoria tampón interna y toma el decalaje actual de posición de
la regulación de distancia como "salto de contorno" en el intérprete, la corrección de herramienta debe estar desactivada
en ese momento.
Remedio: Corregir el programa de pieza: Desactivar la G41/G42 antes de CLC (0), o no desconectar la regulación de distancia, sino
sólo "congelarla" transitoriamente con (CLC_GAIN=0.0), o con CLC ( -1) compensar mecánicamente el decalaje de
posición.
programa:
75016 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 orientación cambiada en TRAFOOF.

Explicación: 1. La regulación de distancia 2D/3D se ha conectado antes de la transformación. Como dirección de regulación se utiliza
la dirección de la herramienta según G17/G18/G19. Una conexión de la transformación con posiciones de eje giratorio,
el cual determina otra orientación de la herramienta, ocasiona un salto de orientación, por lo que es rehusada.
2. La transformación se ha desconectado transitoriamente con la regulación de distancia activa (TRAFOOF). La
orientación de la herramienta al volver a conectarla no debe diferenciarse de la que tenía al desconectarse, es decir, los
ejes giratorios no deben haber sido movidos con la transformación desconectada.
Remedio: Corregir el programa de pieza: Conectar la regulación de distancia sólo si transformación ya está activa, o bien tener en
cuenta las condiciones exigidas para la orientación.
programa:
75018 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 en sentido programable, identificador error: %3

%3 = Identificador de error
Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación: La subfunción de la regulación de distancia tridimensional programada con CLC(3)

"Regulación en sentido programable" señaliza un error:
Identificador de error:
0: CLC(3) programado sin haber definido el bit de opción correspondiente
o sin haber registrado una máscara de eje con 3 ejes correctamente configurados
y simulados en DM $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK .
1: El plano en el que hay que orientar el sentido de regulación no ha sido definido.
Seguramente hay 2 sentidos programados consecutivamente que son antiparalelos.
Remedio: Corregir DM o programa de pieza.
programa:
75019 [Canal %1: ] CLC: identificador error: %2, ángulo %3

%2 = Identificador de error
%3 = Ángulo
Explicación: La subfunción de la regulación de distancia tridimensional programada con CLC(3)
"Regulación en sentido programable" señaliza un error:
Identificador de error:
1: El sentido de la regulación de distancia no se ha definido. Seguramente se ha programado para los 3
ejes simulados [ 0,0,0 ] que asignan por defecto los componentes de sentido.
En el parámetro "Ángulo" se emite 0
2: Se ha rebasado el ángulo máximo permitido entre la orientación de la granalladora/chorreadora y
el sentido de la regulación programado.
El ángulo permitido se ajusta en el DM $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE.
El ángulo responsable del disparo de la alarma se emite en el tercer parámetro de alarma.
Remedio: Ampliar el ángulo de vigilancia o cambiar la programación en el programa de pieza.
programa:
75020 [Canal %1: ] CLC: decalaje posición bajo en límite inferior %2

%2 = valor límite
Explicación: El decalaje de posición ha alcanzado, a causa del desplazamiento superpuesto, la limitación ajustada en el DM
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT, o programada con CLC_LIM(...,...).
Dependiendo del ajuste en el bit 0 del DM $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK rige el siguiente criterio de borrado:
Bit 0 = 0: Tecla Cancel
Bit 0 = 1: Tecla Reset
Remedio: Comprobar la posición y forma de la pieza. En su caso, programar mayores límites.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
75021 [Canal %1: ] CLC: decalaje de posición en el límite superior %2

%2 = valor límite
Explicación: El decalaje de posición, debido al desplazamiento superpuesto, ha alcanzado vía DM
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT el límite ajustado/programado con CLC_LIM(...,...).
Dependiendo del ajuste del bit 1 en DM $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK actúa el siguiente criterio de borrado:
Bit 1 = 0: Tecla Cancel
Bit 1 = 1: Reset
Remedio: Comprobar la posición y forma de la pieza. En su caso, programar mayores límites.
programa:
75025 [Canal %1: ] CLC: parada a causa de contacto en cabeza sensor

Explicación: La vigilancia de colisión por sensor señaliza "Sensor hace contacto".
Se inicia un movimiento de retirada al límite superior del decalaje de posición ($MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT). Para
ello, se aprovechan las reservas máximas disponibles de aceleración y velocidad en el sentido de regulación. El ajuste
del mando de corrección de avance no surte efecto sobre este movimiento de retirada. Al mismo tiempo, se detiene el
movimiento interpolado.
Remedio: Con Marcha CN se puede reanudar el programa de pieza. A continuación, el desplazamiento superpuesto vuelve a la
distancia de regulación.
programa:
75050 [Canal %1: ] MCSC: Configuración DM errónea, error nº %2

Explicación: Configuración errónea en DM $MA_CC_MASTER_AXIS
Nº error = 2: el eje indicado en el texto de alarma o el eje CC_Master es un cabezal.
Nº error = 4: acoplamiento entre eje giratorio y lineal no permitido.
Nº error = 8: no es posible cambiar ejes acoplados entre canales.
Remedio: Comprobar los datos de máquina.
programa:
75051 [Canal %1: ] MCSC: CC_COPON CC_COPOFF, nº secuencia %2, nº error %3

Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación: Nº error = 1: argumento incorrecto programado

Nº error = 10: en CC_COPON (<identificador de eje>) se ha programado un eje para el que no se ha definido acoplamiento
alguno
Nº error = 20: demasiados argumentos programados
Nº error = 100: error interno
Nº error = 200: error interno
programa:
75060 [Canal %1: ] MCSC: Ventana de tolerancia sobrepasada, eje %2

%2 = Nombre de eje
Explicación: La diferencia de valores de posición real entre el eje que se indica en el texto de alarma CC_Slave y el eje CC_Master se
encuentra fuera de la ventana de tolerancia configurada.
Remedio: Comprobar la ventana de tolerancia configurada.
Comparar los ajustes dinámicos de los ejes participantes.
Revisar la mecánica de los ejes.
programa:
75061 [Canal %1: ] MCSC: cambio de DM en acoplamiento activo, eje %2

%2 = Nombre de eje
Explicación: El dato de máquina DM 63000 CC_MASTER_AXIS ha sido modificado estando activo el acoplamiento.
Remedio: Reponer los datos de máquina a los valores anteriores. Desconectar el acoplamiento y tras ello introducir nuevos valores.
programa:
75062 [Canal %1: ] MCSC: Los ejes a acoplar no están parados, eje %2
%2 = Nombre de eje
Explicación: Al conectar el acoplamiento los ejes CC_Master o CC_Slave no estaban detenidos.
Remedio: Especificar en ejes de contorneado G601 o programar con CC_COPON parada de decodificación previa (STOPRE) antes
del acoplamiento.
programa:
75070 [Canal %1: ] MCSC: DM erróneos para protección anticolisión, eje %2

%2 = Nombre de eje
Explicación: Dato de máquina erróneo para la protección de colisión.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Corregir el dato de máquina. ¡Ambos ejes son giratorios o lineales!
programa:
75071 [Canal %1: ] MCSC: Vigilancia de colisión, eje %2

%2 = Nombre de eje
Explicación: La vigilancia de colisión ha reaccionado ya que el cálculo previo de frenado ha detectado un valor inferior de la distancia
entre ejes configurada.
Remedio: Sacar el eje en modo manual de la zona de colisión.
programa:
75090 CC_TPM Eje %1 detenido por el sistema de vigilancia de procesos externo

Explicación: Un sistema de vigilancia de procesos externo ha parado el eje porque la herramienta se acaba de romper o lo hará de
un momento a otro.
Canal no listo.
Remedio: Dado el caso, cambiar la herramienta actual.
programa:
75091 CC_TPM Se ha encontrado un problema en la configuración (de DPIO). Identificador de error =

%1
Parámetro: %1 = Identificador de error
Explicación: Identificador de error = -1: no se ha encontrado ningún rango de DPIO que coincida con
$MN_TOOL_MON_LOGIC_ADDRESS_IN
Identificador de error = -2: $MN_DPIO_RANGE_LENGTH_IN[ 'inIndex' ] no es válido (es decir, es menor que 12 o mayor
que 40)
Identificador de error = -3: no se ha encontrado ningún rango de DPIO que coincida con
$MN_TOOL_MON_LOGIC_ADDRESS_OUT
Identificador de error = -4: $MN_DPIO_RANGE_LENGTH_OUT[ 'outIndex' ] no es válido (es decir, es menor que 12 o
mayor que 40 )
Identificador de error = -5: $MN_DPIO_RANGE_ATTRIBUTE_OUT[ 'outIndex' ] no es válido (bit_1 no activado)
Identificador de error = -11: $MN_DPIO_RANGE_LENGTH_IN[ 'inIndex + 1' ] del 2.º aparato de vigilancia no es válido
Identificador de error= -12: $MN_DPIO_RANGE_LENGTH_OUT[ 'outIndex + 1' ] del 2.º aparato de vigilancia no es válido
Identificador de error = -13: $MN_DPIO_RANGE_ATTRIBUTE_OUT[ 'outIndex + 1' ] del 2.º aparato de vigilancia no es
válido
Identificador de error = -20: error general al leer los datos de máquina
Identificador de error = 1: 61700__$MN_TOOL_MONITOR_AX_ASSIGN_TAB[0..7] contiene el número de un eje de
máquina que no está activo.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Remedio: Corregir los datos de máquina
programa:
75200 [Canal %1: ] RCTR: configuración DM errónea, error en DM: %2

%2 = Nombre de DM
Explicación: En los DM de la transformación para manipulación se han detectado los siguientes errores:
TRAFO6_IRORO: orientación introducida en DM TRAFO6_TIRORO_RPY no permitida.
TRAFO6_TFLWP: orientación introducida en DM TRAFO6_TFLWP_RPY no permitida.
TRAFO6_TX3P3: orientación introducida en DM TRAFO6_TX3P3_RPY no permitida.
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB: valor introducido en DM TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB erróneo.
Remedio: Corregir datos de máquina
programa:
75210 [Canal %1: ] RCTR: nº eje/asignación inconsistente

Explicación: Al seleccionar la transformación se detecta una asignación de ejes errónea:
Los ejes inscritos en DM TRAFO_AXES_IN_1 no coinciden con DM TRAFO6_NUM_AXES.
Remedio: Corregir datos de máquina.
programa:
75212 [Canal %1: ] RCTR: se ha utilizado un TRAFO_TYPE_ : 4100 erróneo.

Explicación: Tipo de transformador registrado en DM TRAFO_TYPE_x erróneo.
Remedio: Debe utilizarse TRAFO_TYPE 4100.
programa:
75214 [Canal %1: ] RCTR: modificación DM no válida en la transformada activa.

Explicación: Se intenta modificar los datos de máquina de una transformación activa mediante NEWCONF.
Esto no se permite ya que la modificación de los datos de máquina repercute directamente en la posición actual del eje
que se transforma en tiempo real del sistema de coordenadas base al sistema de coordenadas de máquina. La
modificación de los datos de transformada en la transformada activa causaría un salto de las posiciones de eje.
Remedio: Desactivar transformada con TRAFOOF antes de que se adopten los datos de máquina mediante NEWCONF.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa: Los datos de máquina modificados se hacen efectivos con RESET.
75250 [Canal %1: ] RCTR: Secuencia: %2 parámetros herramienta erróneos, intérprete

Explicación: Al interpretar la secuencia se detectan parámetros de herramienta erróneos:
Remedio: Corregir parámetros de herramienta.
programa:
75255 [Canal %1: ] RCTR: Secuencia: %2 posición inalcanzable, intérprete

Explicación: Al interpretar la secuencia se detecta una posición a la que no es posible aproximarse:
programa:
75260 [Canal %1: ] RCTR: secuencia: %2, parámetros de herramienta erróneos en preparación de
secuencia
Explicación: Al preparar la secuencia se detectan parámetros de herramienta erróneos:
programa:
75263 [Canal %1: ] RCTR: Secuencia: %2, final de carrera de software del eje %3 %4 vulnerado en
preparación de secuencias
%3 = Nombre de eje
%4 = Sentido
Explicación: Al preparar la secuencia, se detecta que se sobrepasa el final de carrera de software de un eje.
Reacción: Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Secuencia de corrección con reorganización.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Remedio: Corregir posición de destino

programa:
75265 [Canal %1: ] RCTR: secuencia: %2, posición inalcanzable en preparación de secuencia
Explicación: Al preparar la secuencia se detecta una posición a la que no es poible aproximarse:
programa:
75270 [Canal %1: ] RCTR: parámetros de herramienta erróneos en interpolación

Explicación: En la interpolación se detectan parámetros de herramienta erróneos:
programa:
75273 [Canal %1: ] RCTR: final de carrera de software eje %2 %3 de con transformada violado
%2 = Nombre de eje
%3 = Sentido
Explicación: En el desplazamiento con la transformada activa y en el modo de operación JOG, se detecta una violación del final de
carrera de software de un eje.
Remedio: Desplazamiento JOG en dirección opuesta.
programa:
75274 [Canal %1: ] RCTR: exceso de velocidad en la proximidad del polo, código de error %2; valor
anterior %3 valor nuevo %4
%3 = Valor anterior
%4 = Valor nuevo
Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación: En el desplazamiento con la transformada activa y en la proximidad del polo se puede llegar a un exceso de velocidad,
sobre todo en modo JOG, de los ejes de máquina participantes. Si se produce un exceso de velocidad o de aceleración
para un eje de salida de la transformada (MKS), se dispara la alarma.
Código de error:
0: salto posición
1: exceso de velocidad
2: exceso de aceleración
Dependiendo de si aparece un salto de posición o un exceso de velocidad o aceleración, como 3er y 4º parámetros se
presenta resp. el valor anterior y el valor nuevo
de la posición, velocidad o aceleración, respectivamente.
Remedio: Reducir velocidad. Evitar desplazamiento JOG en la proximidad del polo.
programa:
75275 [Canal %1: ] RCTR: secuencia: %2, posición inalcanzable en interpolación

Explicación: En la interpolación de secuencia se detecta una posición a la que no es poible aproximarse:
programa:
75500 [Canal %1: ] HSLC: error de configuración ID=%2

Explicación: No pueden ejecutarse las funciones CC_FASTON o CC_FASTON_CONT porque la configuración DM siguiente no es
correcta:
ID=2: la función del sistema NCK "Salida de señales de leva controlada por tiempo" (ver descripción de funciones "Levas
de seguridad, señales de conmutación (N3)" ) se configura simultáneamente con la función HSLC con el dato de máquina
DM 10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK > 0. Sólo puede utilizarse una de las dos funciones porque en la
NCU sólo hay un temporizador de hardware.
ID=4: la programación de CC_FASTON o CC_FASTON_CONT requiere memoria de secuencias interna:
Al activar el ciclo compilado CCHSLC deben aumentarse para ello las entradas en los siguientes datos de máquina:
DM 28090 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS en 1 elemento
DM 28100 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM en 2 [kB]
Remedio: Cambiar los ajustes de DM mencionados.
programa:
75501 [Canal %1: ] HSLC: CC_FASTON_CONT velocidad demasiado alta

Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación: La salida de señales de conmutación referida a la trayectoria que se ha conectado a través del comando de programa de
pieza
CC_FASTON_CONT(PATH_DISTANCE_ON, PATH_DISTANCE_OFF)
ya no puede emitir correctamente todas las señales de conmutación a la velocidad actual.
Causa:
Como máximo puede emitirse un flanco de conmutación por ciclo IPO (ver $MN_IPO_CYCLE_TIME). Actualmente la
velocidad de trayectoria es tan alta que dentro de un trayecto PATH_DISTANCE_ON o PATH_DISTANCE_OFF se debe
emitir más de un cambio de flancos.
Ejemplo:
Ciclo IPO = 2 ms (ciclo del regulador = 1 ms)
PATH_DISTANCE_ON = 0.667
PATH_DISTANCE_OFF = 0.667
Velocidad máxima de trayectoria en la que no se produce ninguna pérdida de flanco de conmutación: 20000 mm/min
Si se produce la alarma 75501, la función omite la salida de dos flancos de conmutación sucesivos. Con ello la posición
de flancos de conmutación posteriores no se verá afectada.
Atención: es meramente casual que, durante la salida de una señal, la señal de conmutación anterior mantenga un nivel
alto o bajo.
Remedio: - Prolongar las carreras programadas en el comando CC_FASTON_CONT
- Programar la velocidad de trayectoria o reducir mediante el selector de corrección
- Ajustar un ciclo IPO más corto (sólo el fabricante de la máquina)
programa:
75600 [Canal %1: ] RESU: configuración DM errónea, nº error %2

Explicación: En los datos de máquina de la función Retroceso por el contorno se han detectado al arrancar los siguientes errores:
Nº error = 4: el dato de máquina $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS o $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM
debe incrementarse.
Nº error = 5: se dispone de una memoria Heap para ciclos de compilación muy limitada. Adaptar datos de máquina
$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE, $MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM y $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Nº error = 6: los datos de máquina $MN_ASUP_START_MASK y $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL no se han ajustado
correctamente.
Nº error = 11: los datos de máquina $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n],
$MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB[n] y $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB[n] no se han ajustado correctamente
para RESU.
Nº error = 13: con bit 1 = 0 del DM $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK se ha especificado que el programa de
retirada cc_resu.mpf debe guardarse en la memoria DRAM del programa de pieza. Sin embargo, no se ha solicitado
ninguna memoria DRAM del programa de pieza vía DM $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE. Remedio: poner el DM
$MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE a un valor distinto de cero o poner a 1 el bit 1 del DM
$MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK.
Canal no listo.
Remedio: Corregir datos de máquina.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
75601 [Canal %1: ] RESU: Secuencia %2 Parámetro no válido con CC_PREPRE()

Explicación: Parámetros válidos en la programación de CC_STOPRE(<arg>) sólo son los valores: <arg> = -1, 0 ó 1.
programa:
75604 [Canal %1: ] RESU: retroceso imposible, nº error %2

Explicación: La marcha atrás no es posible porque se han detectado los siguientes errores:
Nº error = 1 : la secuencia de inversión actual para la retirada es probablemente una secuencia de cc_resu_ini.spf o
cc_resu_end.spf que ha sido programada con un número de secuencia. En los subprogramas cc_resu_ini.spf y
cc_resu_end.spf no pueden programarse números de secuencia por tener un significado interno.
Nº error = 2 : la creación de cc_resu.mpf no es posible dado que no se dispone de suficiente DRAM.
Nº error = 4 : la secuencia de continuación del mecanizado seleccionada es probablemente una secuencia de
cc_resu_ini.spf o cc_resu_end.spf que ha sido programada con un número de secuencia. En los subprogramas
cc_resu_ini.spf y cc_resu_end.spf no pueden programarse números de secuencia por tener un significado interno.
Remedio: Nº error = 1 ó 4 : eliminar todos los números de secuencia de cc_resu_ini.spf y cc_resu_end.spf y sus subprogramas.
Nº error = 2 : asignar al DM $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE un valor mayor.
programa:
75605 [Canal %1: ] RESU: error interno, nº error %2

Explicación: Con esta alarma se muestran resumidos estados de error internos, que junto con los números de error que se indican
dan a la SINUMERIK-Hotline de SIEMENS AG una clave respecto de la causa del error y de la situación del mismo.
Remedio: Si se presenta esta alarma, contactar con la SINUMERIK-Hotline de SIEMENS AG, indicando completo el número de
alarma y sus datos.
programa:
75606 [Canal %1: ] RESU: contorno con posibilidad de retroceso reducido

Explicación: La memoria de búsqueda de secuencia está llena. Por ello tuvo que ser acortado el contorno con capacidad Retrace.
Remedio: Esta alarma no surte efecto alguno para el mecanizado momentáneo. Si aparece con frecuencia debería eliminarse la
causa real que la provoca: ajustar DM $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE, $MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM y
$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
75607 [Canal %1: ] RESU: no es posible continuar mecanizando

Explicación: La búsqueda de secuencia arrancada por el ciclo compilado ha terminado con un error. Esto puede tener la siguiente
causa: el control no se encuentra en el modo de servicio adecuado, p. ej., en lugar de en AUTO está en JOG-AUTO.
Remedio: Colocar el control en el modo AUTO y arrancar de nuevo el proceso de reposicionamiento.
programa:
75608 [Canal %1: ] RESU: límite de memoria del CN alcanzado %2

Explicación: Mientras se escribía en el fichero cc_resu.mpf se alcanzó un límite de memoria. Con ello, se se reduce el área posible
destinada a la marcha atrás.
Tipo RAM = 1: el fichero cc_resu.mpf se guarda en la memoria respaldada (SRAM). Esto conduce a que la memoria
respaldada se llene. Cuando ésta se utiliza y se emite la alarma 75608 con Tipo RAM 1, también lo hace la alarma del
sistema 6500.
Tipo RAM = 2: al crear el fichero cc_resu.mpf en la memoria dinámica (memoria DRAM del programa de pieza) se alcanza
el límite de memoria disponible.
Remedio: Tipo RAM = 1: ampliar la capacidad de la memoria respaldada ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) o el espacio
disponible en la misma, p. ej., descargando programas de pieza que no se utilizan. También puede optarse por reducir
el búfer circular vía DM $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE.
programa:
75609 [Canal %1: ] RESU: eje POS no permitido, tipo eje %2, nº secuencia %3
%2 = Tipo de eje
Explicación: Un eje geométrico se desplaza como eje de posicionamiento cuando CC_PREPRE está activo. Esta programación no es
admisible.
Remedio: Para el desplazamiento de un eje de geometría como eje de posicionamiento debe desactivarse RESU (con
CC_PREPRE(0)) temporal o completamente. Tras el desplazamiento, puede cambiarse eventualmente el estado interno
del eje de posicionamiento a eje de geometría programando una secuencia sin movimiento de desplazamiento: p. ej.:
X=IC(0).
programa:
75610 [Canal %1: ] RESU: arranque actual del CN imposible

Explicación: Mientras RESU esté activo no se podrá iniciar en determinadas situaciones MARCHA CN. De lo contrario, se bloqueará
la ejecución y se emitirá la alarma 75610. Esto sucede:
- Si se solicita la marcha atrás: MARCHA CN queda bloqueada al crear y seleccionar el programa de retirada cc_resu.mpf.
- Al intentar continuar el mecanizado en PARADA CN: mientras esté en curso la búsqueda de secuencia iniciada
internamente o el ASUP cc_resu_bs_asup.spf que se arranca a continuación.
Remedio: Esperar hasta que se haya completado el proceso interno correspondiente. A continuación, borrar la alarma con Marcha
CN y proseguir con el mecanizado.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
75611 [Canal %1: ] RESU: Secuencia %2 No está permitida la modificación del dato de máquina
NEWCONF de RESU.
Explicación: No está permitida la modificación del dato de máquina NEWCONF de RESU si RESU está activo o CC_PREPRE(1) está
programado.
programa:
75651 [Canal %1: ] PROT: configuración errónea, nº: %2

Explicación: Configuración no válida de la protección contra colisión entre ejes PROT
Significado de los números de error indicados:
1: Los ejes de un par no son del mismo tipo de eje (ejes lineales/giratorios).
2: Un par de ejes seleccionados contiene un eje no activado en ningún un canal.
8: En una correspondencia $MN_CC_PROTECT_PAIRS[ n ] solo se introdujo un eje.
16: Los DM $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[ n ] o $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ n ] se modificaron con la vigilancia
de colisión activada.
32: La diferencia actual de posición entre los ejes que deben vigilarse es menor que la ventana de vigilancia
$MN_CC_PROTECT_WINDOW[ n ].
64: El eje está asignado en el canal para el que no está activado PROT.
128: Problema al acceder a los datos de máquina (error interno).
Remedio: Falta
programa:
75652 [Canal %1: ] PROT: error de acceso a fichero trace nº %2

Explicación: Error de acceso a fichero trace
Remedio: Cerrar el fichero trace abierto o habilitar espacio de memoria.
programa:
75653 [Canal %1: ] PROT: protección contra colisiones para eje %2

%2 = Número de eje
Alarmas
Alarmas de ciclos
Explicación: La función de protección contra colisiones de eje PROT ha detectado riesgo de colisión y ha parado los ejes críticos.
Remedio: Retirar ejes en JOG. Dado el caso, cambiar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas HMI 5
120200 Inhibida la preparación de imagen, espere un momento.
Explicación: El control está tan ocupado con el proceso de un programa de pieza que no está en condiciones de actualizar todos los
valores de visualización.
Remedio: La alarma desaparece automáticamente tan pronto como finalice la situación de sobrecarga.
Si la alarma aparece con frecuencia, el personal de puesta en marcha de la máquina ha de adoptar las medidas correctoras
correspondientes (p. ej., reducir el ciclo de IPO).
programa:
120400 Los ajustes para las conexiones acíclicas con las unidades de accionamiento no actúan aún.
%nDesconectar/conectar HMI.
Explicación: Transferencia errónea de datos a/desde una unidad de accionamiento debido a que los ajustes para las conexiones
acíclicas con las unidades de accionamiento sólo actúan tras reiniciar el HMI.
Remedio: Desconectar/conectar HMI y repetir la operación que desencadenó la alarma.
programa:
120401 SINAMICS: Petición de escritura en parámetro %1, valor %2, rango %3: %4s Rebase de tiempo
Parámetro: %1 = Número del parámetro cuyo valor desee escribir.
%2 = Valor que desea escribir.
%3 = Rango (clase de objeto de accionamiento a la que se direcciona la petición de escritura).
%4 = Tiempo transcurrido sin que la unidad de accionamiento haya acusado la petición de escritura.
Explicación: La unidad de accionamiento ha rebasado los 10 segundos de los que disponía para acusar la petición de escritura de un
parámetro SINAMICS.
La unidad de accionamiento vuelve a disponer de 10 segundos para acusar la petición de escritura; de lo contrario, volverá
a dispararse la alarma.
Sólo se espera un intervalo máximo de 130 segundos para que se acuse la petición de escritura, es decir, si el intervalo
de tiempo rebasado que se indica en la alarma es de 130 segundos significará que ha tenido lugar una petición de escritura
errónea; de otro modo, se puede suponer que la petición de escritura se ha realizado sin problemas a pesar del rebase
de tiempo.
Remedio: Si el intervalo de tiempo rebasado que se indica en la alarma no supera los 130 segundos, acúsela; de lo contrario,
desconecte/conecte el control, los accionamientos y el HMI y repita la operación que desencadenó la alarma.
programa:
120402 Bus%1er esclavo%2: %3: Requiere primera puesta en marcha de SINAMICS

Parámetro: %1 = Nº bus
%2 = Dirección de esclavo
%3 = Nombre de la unidad de accionamiento afectada
Explicación: La unidad de accionamiento con la dirección de esclavo y el número de bus que se indica en la alarma se encuentra en
estado de "primera puesta en marcha".
Alarmas
Alarmas HMI
Remedio: Ejecutar la primera puesta en marcha para la unidad de accionamiento afectada.

Para ello, cambiar al diálogo del HMI: 'Puesta en marcha > Sistema de accionamiento > Unidad de accionamiento',
seleccionar la unidad de accionamiento afectada y seguir las indicaciones del HMI.
programa:
120403 Bus%1er esclavo%2: %3: Confirmar/comprobar topología

%2 = Dirección de esclavo
%3 = Nombre de la unidad de accionamiento afectada
Explicación: La unidad de accionamiento con la dirección de esclavo y el número de bus que se indica en la alarma ha establecido
una diferencia inadmisible entre la topología teórica y la real mientras arrancaba la comprobación de la topología DRIVE-
CLiQ.
Por ello, la unidad de accionamiento ha detenido el arranque en estado 'Error de topología'.
Remedio: - Comprobar la topología real y, si fuese necesario, cambiar las conexiones de la topología teórica.
- Comprobar que los cables DRIVE-CLiQ no estén rotos ni haya problemas de contacto.
- Comprobar el funcionamiento de los componentes DRIVE-CLiQ.
Nota:
El HMI ofrece en 'Puesta en marcha > Sistema de accionamiento > Unidad de accionamiento > Topología' el
correspondiente diagnóstico (p. ej.: comparación entre topología real/teórica).
programa:
120404 Restablecimiento de conexión acíclica %1 erróneo.%nDesconectar/conectar control,

accionamientos y HMI.
Parámetro: %1 = Nombre de la conexión
Explicación: El restablecimiento de la conexión acíclica con una unidad de accionamiento para una transferencia de datos a/desde
esta unidad de accionamiento es erróneo.
El fichero de datos no ha podido transferirse a/desde esta unidad de accionamiento.
La unidad de accionamiento afectada tiene el número de bus y la dirección de esclavo: /DRIVE_<Número de
bus>_<Dirección de esclavo> contenidos en el nombre de la conexión.
Remedio: Realizar las siguientes actividades en el orden que se indica a continuación hasta que se pueda repetir sin problemas la
operación que desencadenó la alarma:
1. Desconectar/conectar control, accionamientos y HMI y repetir la operación que desencadenó la alarma.
2. Cargar en el PLC/CP la configuración PROFIBUS (Config. HW) con el mismo ID de subred PLC y CP, desconectar/
conectar control y HMI y repetir la operación que desencadenó la alarma.
3. Establecer los ajustes de fábrica para la unidad de accionamiento afectada, desconectar/conectar control,
accionamientos y HMI y repetir la operación que desencadenó la alarma.
4. Con el texto de error a mano, abrir un Support Request en: http://www.siemens.com/automation/support-request
programa:
120405 SINAMICS: actualización del firmware de los componentes DRIVE-CLiQ en curso.%nEsperar

hasta que finalice dicha actualización.
Explicación: Se ejecuta actualización de firmware para al menos un componente DRIVE-CLiQ.
Remedio: No se requiere.
Esperar hasta que finalice la actualización del firmware.
La alarma 120406 indica el final de la actualización del firmware.
Alarmas
Alarmas HMI
programa:
120406 SINAMICS: ha finalizado la actualización de firmware de los componentes DRIVE-CLiQ.

%n¡Desconectar y reconectar el sistema de accionamiento!
Explicación: La actualización del firmware de todos los componetes DRIVE-CLiQ ha finalizado.
Remedio: Desconectar y reconectar el sistema de accionamiento y todos los componentes DRIVE-CLiQ.
programa:
120407 SINAMICS: Petición de lectura en parámetro %1, rango %2: %3s ¡tiempo excedido!
Parámetro: %1 = Número del parámetro cuyo valor se ha leído.
%2 = Rango (clase de objeto de accionamiento a la que se direcciona la petición de escritura).
%3 = Tiempo necesario para la lectura del parámetro.
Explicación: La lectura de un parámetro SINAMICS ha durado demasiado. Eso puede dar lugar a que el manejo de un HMI conectado
sea muy lento.
Remedio: 1. Acusar la alarma
2. Comprobar tasa de carga del accionamiento: los valores de la carga de tiempo de cálculo en el parámetro r9976 de la
Control Unit correspondiente deberían ser inferiores al 80%
3. 4. Con el texto de error a mano, abrir un Support Request en: http://www.siemens.com/automation/support-request
programa:
120408 Se necesita adaptar el modo Safety por lo menos en una unidad de accionamiento.
Explicación: Es necesario adaptar el modo Safety por lo menos en una unidad de accionamiento.
Remedio: Es necesario adaptar el modo Safety en 'Adaptar puesta en marcha/Safety/modo SI'.
programa:
150000 Auto Servo Tuning ha sido cerrado inesperadamente durante una ejecución anterior.%nPuede
que sea necesario restablecer los datos de partida antes de la última optimización o sintonización
(tuning).
Explicación: Esta alarma señaliza la existencia de un punto de restablecimiento.
Un punto de restablecimiento puede quedar guardado en una plataforma si AST ha sido cerrado de forma inesperada (p.
ej. por corte de alimentación, fallo de comunicación etc.).
El restablecimiento de un punto de restablecimiento hace que todos los datos de máquina vuelvan a los ajustes que tenías
antes de la optimización o sintonización (tuning). Con eso se asegura que la máquina se encuentre en un estado coherente.
Remedio: El restablecimiento de los datos puede ser ejecutado por la aplicación Auto Servo Tuning disponible en el campo Puesta
en marcha.
programa:
150001 Error durante la optimización automát. servo: %1

Explicación: Ha fallado la optimización automática del eje.
Auto Servo Tuning ha cancelado la optimización debido a un error.
Remedio: Abrir una solicitud de soporte técnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request
Alarmas
Alarmas HMI
programa:
150002 Error en la librería del kernel de AST: %1

Auto Servo Tuning ha cancelado la optimización debido a un error.
Remedio: Abrir una solicitud de soporte técnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request
programa:
150003 La optimización automát. servo ha cancelado la optimización. Motivo: %1 (%2<AST>)

Probablemente las llamadas para la optimización del eje en el programa de pieza son erróneas o incompletas.
Remedio: Consultar el número de error en la documentación de la aplicación.
Tras subsanar el error debe reiniciarse el programa de pieza.
programa:
150004 La librería del kernel de AST ha cancelado la optimización. Motivo: %1 (%2<AST>)

Probablemente las llamadas para la optimización del eje en el programa de pieza son erróneas o incompletas.
Remedio: Consultar el número de error en la documentación de la aplicación.
Tras subsanar el error debe reiniciarse el programa de pieza.
programa:
150005 El usuario ha cancelado Auto Servo Tuning.

Explicación: El usuario ha cancelado la optimización automática del eje.
Remedio: Debe reiniciarse el programa de pieza.
programa:
150100 Adaptación de los niveles de acceso de los pulsadores de menú activa

Explicación: La alarma indica que se ha activado el modo de puesta en marcha de los pulsadores de menú.
En este modo puede volver a asignarse el nivel de acceso del pulsador de menú haciendo clic con el botón derecho del
ratón en un pulsador de menú.
Remedio: La alarma desaparece automáticamente en cuanto finaliza el modo de puesta en marcha de los pulsadores de menú.
programa:
150201 Se ha perdido la comunicación con %1.

Parámetro: %1 = URL fuente de los componentes afectados
Alarmas
Alarmas HMI
Explicación: El panel está conectado al CN y al PLC a través de un bus de comunicaciones.

La alarma se emite cuando está perturbada la comunicación con estos elementos.
En combinación con esta alarma, todos los valores de visualización relacionados con el CN/PLC pierden su validez.
Estas perturbaciones son normales durante el arranque de los controles (p. ej.: después de Reset).
Remedio: La alarma desaparece automáticamente cuando finaliza la situación de error.
Si persiste esta alarma pueden existir diversas causas de error. (p. ej., rotura de cable, ningún arranque de CN/PLC,
configuración errónea de dirección/velocidad de transmisión de una estación de bus, etc.).
programa:
150202 Esperando establecimiento de conexión con %1.

Parámetro: %1 = URL fuente de los componentes afectados
Explicación: El panel está conectado al CN y al PLC a través de un bus de comunicaciones.
Esta alarma se emite cuando el MMC se arranca por primera vez y todavía no ha terminado el arranque del CN/PLC o
está perturbada la comunicación con estos componentes.
En combinación con esta alarma, todos los valores de visualización relacionados con el CN/PLC pierden su validez.
Estas perturbaciones son normales durante el arranque de los controles (p. ej.: después de Reset).
Remedio: La alarma desaparece automáticamente cuando finaliza la situación de error.
Si persiste esta alarma pueden existir diversas causas de error. (p. ej., rotura de cable, ningún arranque de CN/PLC,
configuración errónea de dirección/velocidad de transmisión de una estación de bus, etc.).
programa:
150204 ----- Inicio del registro de alarmas -----

Explicación: La alarma muestra el inicio o reinicio del registro de alarmas en el listado de alarmas.
Si el listado de alarmas está configurado de forma que se escribe de forma permanente en el sistema de ficheros, se
escribe con cada nuevo reinicio una nueva alarma en el listado. La alarma separa así cada uno de los intervalos de tiempo
en los que el registro de alarmas está activo.
Las etiquetas de fecha entrante y saliente son idénticas y corresponden al instante del inicio/reinicio del registro de alarmas.
La alarma sólo es visible en el listado de alarmas.
Remedio: No se puede ni debe borrar la alarma porque sólo es visible en el listado de alarmas.
programa:
150205 %1 %2
Explicación: La alarma muestra los errores de los servidores de alarma y de eventos especificados.
La alarma se utiliza de forma universal. Es decir, el texto en sí aparece en los parámetros %1 y %2 y siempre en inglés.
La alarma se puede ver solo en el listado de alarmas.
Remedio: Tras la configuración, la alarma se borrará inmediatamente y, de esta forma, solo se verá en el listado de alarmas.
programa:
150206 %1 %2
Explicación: La alarma muestra los errores de los servidores de alarma y de eventos constatados por el adaptador.
La alarma se utiliza de forma universal. Es decir, el texto en sí, aparece en los parámetros %1 y %2 y siempre en inglés.
La alarma se puede ver solo en el listado de alarmas.
Alarmas
Alarmas HMI

Remedio: Tras la configuración, la alarma se borrará inmediatamente y, de esta forma, solo se verá en el listado de alarmas.
programa:
150207 ----- Tamaño máximo de protocolo %1 MB alcanzado -----

Parámetro: %1 = Tamaño máximo de protocolo
Explicación: La alarma indica que se ha alcanzado el tamaño máximo de registro de alarmas en el listado de alarmas del Alarm
Recorder.
No se van a registrar más eventos.
Remedio: No se puede ni debe borrar la alarma porque sólo es visible en el listado de alarmas.
programa:
150300 %1 está activo

Explicación: La alarma indica que se ha alcanzado un estado de energía definido.
Los estados de energía pueden configurarse en la puesta en marcha por medio de la máscara HMI.
Las máscaras HMI pueden alcanzarse mediante el método abreviado "Ctrl+E".
Remedio: La alarma desaparece automáticamente en cuanto finaliza el estado energético alcanzado.
programa:
150301 La versión de HMI Operate %1 requiere la versión del software CNC %2.
Explicación: La alarma indica que la versión utilizada del software HMI Operate requiere otra versión del software CNC SINUMERIK.
Esta combinación puede provocar fallos de funcionamiento o problemas de visualización.
Remedio: Empleo de la versión del software CNC SINUMERIK indicada en la alarma
programa:
150400 La alarma señaliza que la tarjeta CF del sistema está casi llena.
Explicación: La alarma señaliza que la tarjeta CF del sistema está casi llena.
Borre los programas ya no necesarios en la unidad local o bien
Remedio: Esta alarma desaparece automáticamente tan pronto con vuelve a haber memoria suficiente.
programa:
150401 '%1': no es posible volver a seleccionar '%2' en el canal '%3'.

Parámetro: %1 = Nombre de la NCU para la que debe realizarse la nueva selección
%2 = Nombre del programa con ruta
%3 = Número de canal para la nueva selección
Explicación: El programa no ha podido seleccionarse automáticamente en la NCU para el canal de Ejecución desde externo.
Comprobar si el canal se encuentra en Reset y el programa está disponible.
Remedio: La alarma desaparece automáticamante tan pronto como para el programa en la NCUse seleccione para el canal "Ejecutar
desde el exterior".
Alarmas
Alarmas HMI
programa:
150402 La memoria garantizada para la unidad 'NC Extend' está llena.

Explicación: La alarma señaliza que la unidad 'NC Extend' está llena.
Borre de la unidad los programas que ya no necesite.
programa:
150403 Se ha superado la memoria de usuario ajustada en la 'Ud. local/NC Extend'; ver DM de

visualización HMI_MEM_LIMIT_USER.
Explicación: La alarma indica que la memoria de usuario ajustada mediante el DM de visualización HMI_MEM_LIMIT_USER está llena.
Borrar los datos que ya no sean necesarios en la unidad local/NC Extend.
programa:
150404 Se ha superado la memoria del fabricante disponible; ver DM de visualización

HMI_MEM_LIMIT_USER.
Explicación: La alarma indica que la memoria del fabricante disponible a través del DM de visualización HMI_MEM_LIMIT_USER está
llena.
Borrar los datos que ya no sean necesarios en el área del fabricante de la tarjeta CF.
programa:
150410 No es posible la acción. Opción no activada: %1

Explicación: Esta función sólo puede ejecutarse si la opción correspondiente está activada.
Ajustar en el campo de manejo "Puesta en marcha", (HSK) "Licencias", (VSK) "Todas las opciones"
Remedio: La alarma desaparece activando la opción y rearrancando a continuación el equipo HMI.
programa:
150411 Se han modificado textos en el proyecto del PLC.%nSi es necesario es necesario volver a
importarlos y rearrancar el equipo HMI.
Explicación: Para cargar nuevos textos en el PLC es necesario rearrancar el equipo HMI.
Si se han modificado textos en el proyecto del PLC, si estos deben usarse en el equipo HMI, p. ej, textos de alarmas, es
necesario volver a importarlos y rearrancar el equipo HMI.
Remedio: La alarma desaparecerá al rearrancar el equipo HMI.
programa:
Alarmas
Alarmas HMI
150420 Definir datos de inicio de sesión para compartir en Windows y distribuir unidades
Explicación: La alarma indica que faltan datos de inicio de sesión para unidades EES.
Habilitar compartir en Windows en Puesta en marcha/HMI/Unidad lógica y distribuir unidades.
Remedio: La alarma desaparecerá automáticamente en cuanto se definan los datos de sesión para compartir en Windows y se
distribuyan las unidades.
programa:
150421 La configuración de unidad se distribuye a la NCU %1 y se activa

Parámetro: %1 = Nombre de la NCU a la que se distribuye la configuración de unidad.
Explicación: La alarma indica que se está realizando la distribución.
Remedio: La alarma desaparecerá automáticamente en cuanto se activen las unidades en la NCU.
programa:
150422 Error en configuración de unidades en la NCU %1 para las unidades %2

Parámetro: %1 = Nombre de la NCU en la que se ha producido el error.
%2 = Lista de las unidades en las que se ha producido un error.
Explicación: La alarma indica que se ha producido un error al activar las unidades en la NCU.
Remedio: La alarma desaparecerá automáticamente en cuanto se activen correctamente las unidades de la NCU.
programa:
150423 No se ha podido distribuir la configuración de unidades a la NCU %1 porque hay programas en

ejecución
Parámetro: %1 = Nombre de la NCU en la que hay programas en ejecución.
Explicación: La alarma indica que no todos los canales están en estado RESET en la NCU.
Remedio: La alarma desaparecerá automáticamente en cuanto se activen correctamente las unidades de la NCU.
programa:
150424 La configuración de unidad se ha modificado y debe distribuirse de nuevo

Explicación: La alarma indica que el contenido del archivo o archivos se ha modificado o no coincide con la NCU.
Distribuir las unidades en Puesta en marcha/HMI/Unidades lógicas.
Remedio: La alarma desaparecerá automáticamente en cuanto se distribuyan las unidades.
programa:
150425 Error al acceder a la NCU %1. Comprobar la NCU y volver a distribuir las unidades.
Explicación: La alarma indica que se ha producido un error al acceder a la NCU.
Comprobar la NCU y volver a distribuir las unidades en Puesta en marcha/HMI/Unidades lógicas.
Remedio: La alarma desaparecerá automáticamente en cuanto se distribuyan las unidades.
programa:
Alarmas
Alarmas SINAMICS 6
Todos los objetos: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840,
CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA,
HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30,
TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR,
VECTOR_AC
201000 <Ubicación>Error SW interno

Valor de aviso: Módulo: %1, Fila: %2
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: POWER ON
Causa: Ha aparecido un error de software interno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Remedio: - Evaluar memoria de fallos (r0945).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Si es necesario, comprobar los datos en la memoria no volátil (p. ej. tarjeta de memoria).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con el soporte técnico.
- Sustituir la Control Unit.
201001 <Ubicación>Excepción FloatingPoint

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Se ha producido una excepción en una operación con el tipo de datos FloatingPoint.
El fallo puede deberse al sistema básico o a una función tecnológica (p. ej., FBLOCKS, DCC, TEC).
Nota:
Para más información sobre este fallo, consulte r9999.
r9999[0]: Número de fallo.
r9999[1]: Contador del programa en el momento en que se produjo la excepción.
r9999[2]: Causa de la excepción con FloatingPoint.
Bit 0 = 1: Operación no válida
Bit 1 = 1: División por cero
Bit 2 = 1: Desbordamiento
Bit 3 = 1: Subdesbordamiento
Bit 4 = 1: Resultado impreciso
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).

- Comprobar la configuración y las señales de los bloques de FBLOCKS.
- Comprobar la configuración y las señales de los esquemas DCC.
- Comprobar la configuración y las señales de los esquemas TEC.

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
201003 <Ubicación>Retardo de acuse al acceder a memoria

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Acceso a un área de memoria que no responde con "READY".

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Valor de fallo (r0949, hexadecimal):
Remedio: - Leer parámetros de diagnóstico (r9999).
Ver también: r9999 (Error de software interno Diagnóstico adicional)
201005 <Ubicación>Descarga de firmware de componente DRIVE-CLiQ fallida

Valor de aviso: número de componente: %1, causa del fallo: %2
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha fallado la descarga del firmware a un componente DRIVE-CLiQ.
yyxxxx hex: yy = número de componente, xxxx = causa del fallo
xxxx = 000B hex = 11 dec:
Componente DRIVE-CLiQ ha detectado error de CRC.
xxxx = 000F hex = 15 dec:
El contenido del archivo de firmware no es aceptado por el componente DRIVE-CLiQ seleccionado.
xxxx = 0012 hex = 18 dec:
La versión de firmware es demasiado antigua y el componente no la acepta.
xxxx = 0013 hex = 19 dec:
La versión de firmware no es apropiada para la versión de hardware del componente.
xxxx = 0065 hex = 101 dec:
Tras varios intentos de comunicación no hay respuesta del componente DRIVE-CLiQ.
xxxx = 008B hex = 139 dec:
De momento, sólo se ha cargado un nuevo cargador de arranque (requiere repetición tras POWER ON).
xxxx = 008C hex = 140 dec:
El archivo de firmware para el componente DRIVE-CLiQ no está en la tarjeta de memoria.
xxxx = 008D hex = 141 dec:
Se ha detectado longitud incoherente del archivo de firmware. Es posible que la descarga del firmware haya sido
provocada por una pérdida de conexión con el archivo de firmware. En una Control Unit SINAMICS Integrated, por ejemplo,
esto puede desencadenarse con una descarga de proyecto o un reset.
xxxx = 008F hex = 143 dec:
El componente no ha conmutado al modo de descarga de firmware. El borrado del firmware existente ha fallado.
xxxx = 0090 hex = 144 dec:
Al comprobar el firmware cargado (suma de verificación), el componente ha detectado un error. Es posible que el archivo
de la tarjeta de memoria esté dañado.
xxxx = 0091 hex = 145 dec:
El componente no ha concluido a tiempo la comprobación del firmware cargado (suma de verificación).
xxxx = 009C hex = 156 dec:
Componente con el número indicado no presente (p7828).
xxxx = Otros valores:
Remedio: - Comprobar el número de componente seleccionado (p7828).
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
- Guardar el archivo de firmware adecuado en el directorio "/siemens/sinamics/code/sac/" para la descarga.
- Utilizar componente con la versión de hardware adecuada.
- Después de un nuevo POWER ON en los componentes DRIVE-CLiQ, repetir la descarga del firmware. Dependiendo
de p7826 es posible que se lleve a cabo una descarga automática de firmware.
201006 <Ubicación>Requiere actualización de firmware de componente DRIVE-CLiQ

Valor de aviso: nº de componente: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La actualización del firmware de un componente DRIVE-CLiQ es necesaria ya que para el funcionamiento asociado a la
Control Unit no existe en el componente un firmware o una versión del mismo adecuado.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de componente del componente DRIVE-CLiQ.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Actualización del firmware mediante herramienta de puesta en marcha:

En el navegador de proyecto de la unidad de accionamiento asociada es posible leer, bajo "Configuración" en la página
"Relación de versiones", la versión del firmware de todos los componentes y realizar la correspondiente actualización del
firmware.
Actualización de firmware mediante parámetros:
- Tomar el número de componente indicado en el valor de alarma y ajustarlo en p7828.
- Iniciar la descarga de firmware con p7829 = 1.
201007 <Ubicación>Requiere POWER ON de componente DRIVE-CLiQ

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se requiere un nuevo POWER ON de un componente DRIVE-CLiQ (p. ej., debido a una actualización de firmware).
Nota:
Si el número de componente = 1 es necesario un POWER ON de la Control Unit.
Remedio: - Desconectar/conectar la alimentación del componente DRIVE-CLiQ indicado.
- En SINUMERIK se impide una puesta en marcha automática. En este caso es necesario un POWER ON en todos los
componentes y la puesta en marcha automática debe volver a iniciarse.
201009 <Ubicación>CU: Control Unit Sobretemperatura

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura (r0037[0]) de la Control Unit ha rebasado el límite especificado.
Remedio: - Comprobar la entrada de aire para la Control Unit.
- Comprobar el ventilador de la Control Unit.
Nota:
La alarma se anula automáticamente cuando el valor cae por debajo del límite.
201010 <Ubicación>Tipo accto. desconocido

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha encontrado un tipo de accionamiento desconocido.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Tipo de objeto de accionamiento (ver p0101, p0107).
Remedio: - Sustituir el Power Module.
201011 <Ubicación>Descarga cancelada

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La descarga del proyecto ha sido cancelada.
1: la descarga del proyecto ha sido terminada prematuramente por el usuario.
2: la línea de comunicación ha sido interrumpida (p. ej., rotura de hilo, cable desenchufado).
3: la herramienta de puesta en marcha ha finalizado la descarga del proyecto de forma prematura.
100: la versión de firmware y la versión de los archivos de proyecto que se han cargado mediante la carga en el sistema
de archivos (descarga desde la tarjeta de memoria) son diferentes.
Nota:
La reacción a la cancelación de una descarga es el estado "Primera puesta en marcha".
Remedio: - Comprobar la línea de comunicación.
- Volver a ejecutar la descarga del proyecto.
- Arranque desde archivos salvados previamente (desconexión/conexión o p0976).
- Utilice la versión correspondiente para la carga en el sistema de archivos (descarga desde la tarjeta de memoria).
201012 <Ubicación>Error al convertir el proyecto

Valor de aviso: %1
Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2 (NINGUNA)
Causa: Al convertir un proyecto creado con una versión anterior del firmware ha aparecido un error.
Número del parámetro causante del fallo.
Con valor de fallo = 600 es aplicable:
La evaluación de la temperatura ya no se asigna a la etapa de potencia, sino a la evaluación del encóder.
Atención:
con ello ya no queda garantizada la vigilancia de la temperatura del motor.
Remedio: Comprobar el parámetro indicado en el valor de fallo y ajustarlo al valor correcto.
Rel. a valor de fallo = 600:
El parámetro p0600 debe ajustarse al valor 1, 2 ó 3 de acuerdo a la correspondencia entre la evaluación interna de encóder
y la interfaz a éste.
Valor 1 significa: la evaluación interna de encóder está asignada a la interfaz de encóder 1 vía p0187.
- Dado el caso deberá asignarse, usando los parámetros p0187, p0188 o p0189, la evaluación interna de encóder a una
interfaz a éste.
- Dado el caso, actualizar el firmware a la nueva versión.
201013 <Ubicación>CU: Duración de uso del ventilador alcanzada o superada

Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC,
accionamiento: ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha alcanzado o superado la duración máxima del ventilador de la Control Unit.

0: La duración máxima del ventilador se alcanza en 500 horas.
1: La duración máxima del ventilador se ha superado (50000 horas).
Remedio: Cambiar el ventilador de la Control Unit y poner a 0 el contador de horas de funcionamiento (p3961 = 0).

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
201016 <Ubicación>Firmware modificado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la memoria no volátil (tarjeta de memoria/memoria del equipo), al menos uno de los archivos pertenecientes al firmware
ha sufrido una modificación no permitida respecto al estado de suministro.
0: Suma de verificación de archivo errónea.
1: Falta archivo.
2: Sobra un archivo.
3: Versión de firmware errónea.
4: Suma de verificación de archivo backup errónea.
Remedio: Restablecer el estado de suministro con la memoria no volátil para el firmware (tarjeta de memoria/memoria del equipo).
Nota:
El archivo afectado puede leerse a través de r9925.
El estado de la comprobación de firmware se indica mediante r9926.
Ver también: r9925 (Archivo de firmware con error), r9926 (Estado de la comprobación de firmware)
201017 <Ubicación>Lista de componentes modificada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En la tarjeta de memoria hay un archivo en el directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA o /ADDON/SINAMICS/DATA que

se ha modificado ilegalmente respecto al estado de fábrica. En este directorio no se permiten modificaciones.
zyx dec: x = problema, y = directorio, z = nombre de archivo
x = 1: Archivo inexistente.
x = 2: La versión del firmware del archivo no coincide con la versión del software.
x = 3: La suma de verificación del archivo está mal.
y = 0: Directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1: Directorio /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0: Archivo MOTARM.ACX
z = 1: Archivo MOTSRM.ACX
z = 2: Archivo MOTSLM.ACX
z = 3: Archivo ENCDATA.ACX
z = 4: Archivo FILTDATA.ACX
z = 5: Archivo BRKDATA.ACX
z = 6: Archivo DAT_BEAR.ACX
z = 7: Archivo CFG_BEAR.ACX
z = 8: Archivo ENC_GEAR.ACX
z = 9: Archivo CFG_BRK.ACX
z = 10: Archivo THERMMOTMOD.ACX
z = 11: Archivo MAPPING.ACX
z = 12: Archivo LOADGEAR.ACX
z = 13: Archivo MOTRSM.ACX
Remedio: Restablecer el archivo afectado en la tarjeta de memoria como venía fábrica.
201018 <Ubicación>Arranque cancelado varias veces

Valor de aviso: -
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840,
accionamiento: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Causa: El arranque del módulo se ha cancelado varias veces. Por esta razón el módulo arranca con los ajustes de fábrica.
Posibles causas de la cancelación del arranque:
- Interrupción de la alimentación.
- Caída de la CPU.
- Parametrización no válida.
Remedio: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). Después de la conexión, el módulo vuelve a arrancar a partir de
la parametrización válida (si existe).
- Restablecer la parametrización válida.
Ejemplos:
a) Realizar primera puesta en marcha, guardar, realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
b) Cargar otro backup de parámetros válido (p. ej., de la tarjeta de memoria), guardar, realizar un POWER ON (apagar y
volver a encender).
Nota:
Si el error aparece repetidas veces, este fallo se vuelve a señalizar después de haber cancelado el arranque varias veces.
201019 <Ubicación>Fallo al escribir en el cartucho intercambiable

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: El acceso de escritura al cartucho intercambiable ha fallado.
Remedio: Retirar el cartucho intercambiable y comprobarlo. A continuación, volver a salvar los datos.
201020 <Ubicación>Fallo al escribir en el RAM disk

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha fallado un acceso de escritura al RAM disk interno.
Remedio: Ajustar el tamaño de archivo del libro de registros del sistema en el RAM disk interno (p9930).
Ver también: p9930 (Libro de registro del sistema Activar)
201023 <Ubicación>Software Timeout intern

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un Software Timeout interno.
201030 <Ubicación>Pérdida signo de actividad con mando

Valor de aviso: -
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
accionamiento: VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: Infeed: DES1 (DES2, NINGUNA)
Servo: DES3 (DES1, DES2, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Vector: DES3 (DES1, DES2, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Hla: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA, STOP2)
Causa: Estando el mando en el PC no se ha recibido ningún signo de actividad dentro del tiempo de vigilancia.
El mando se ha devuelto de nuevo a la interconexión BICO activa.
Remedio: Ajustar a un mayor valor el tiempo de vigilancia en el PC o, en su caso, desactivar totalmente la vigilancia.
Con la herramienta de puesta en marcha, el tiempo de vigilancia se ajusta como sigue:
<Accto.> -> Puesta en marcha -> Panel de mando -> botón "Traer mando" -> Aparece una ventana para ajustar el tiempo
de vigilancia en milisegundos.
Atención:
El tiempo de vigilancia deberá ajustarse todo lo pequeño que sea posible. ¡Un tiempo de vigilancia largo significa reacción
tardía si falla la comunicación!
201031 <Ubicación>Falta de signos de actividad en DES en REMOTO

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Estando activo el modo "DES en REMOTO" no se ha recibido ningún signo de actividad en 3 segundos.
Remedio: - Comprobar la conexión de la línea de datos a la interfaz serie en la Control Unit (CU) y el panel de operador.
- Comprobar la línea de datos entre la Control Unit y el panel de operador.
201032 <Ubicación>ACX: Almacenamiento necesario de todos los parámetros

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se han guardado los parámetros de un solo objeto de accionamiento (p0971 = 1) aunque aún no se dispone de backup
de todos los parámetros del sistema de accionamiento.
Los parámetros específicos de objeto guardados no se cargarán en el próximo arranque.
Para un correcto arranque debe disponerse de un backup completo de todos los parámetros.
Ver también: p0971 (Guardar parámetros de objeto de accionamiento)
Remedio: Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
Ver también: p0977 (Guardar todos los parámetros)
201033 <Ubicación>Conmutación de unidad: Valor de parámetro de referencia inválido

Valor de aviso: Parámetro: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
accionamiento: SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Causa: Al conmutar a la representación relativa ningún parámetro de referencia debe ser igual a 0.0.
Valor de fallo (r0949, parámetro):
Parámetro de referencia cuyo valor es 0.0.
Ver también: p0349, p0505, p0595
Remedio: Ajustar el valor del parámetro de referencia diferente a 0.0.
Ver también: p0304, r0304, p0305, r0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
201034 <Ubicación>Conmutación de unidad: Cálculo valores parámetro fallido tras cambiar valor de
referencia
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La modificación de un parámetro de referencia tuvo el efecto de que, en un parámetro afectado, el valor ajustado en
representación relativa no se pudo volver a calcular. La modificación fue rechazada y se restableció el valor de parámetro
original.
Parámetro cuyo valor no ha podido recalcularse
Remedio: - Elegir el valor del parámetro de referencia de forma que puedan calcularse los parámetros afectados en representación
relativa.
- Antes de modificar el parámetro de referencia p0596, ajustar la selección de unidad tecnológica (p0595) a p0595 = 1.
201035 <Ubicación>ACX: Archivos de backup de parámetros dañados

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al arrancar la Control Unit no se ha encontrado ningún juego de datos completo en archivos de backup de parámetros.
Los últimos parámetros no se han salvado completamente.
Es posible que el backup se haya interrumpido a causa de la desconexión o la retirada de la tarjeta de memoria.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
ddccbbaa hex:
aa = 01 hex:
El arranque se ha efectuado sin backup de datos. El accionamiento presenta el ajuste de fábrica.
aa = 02 hex:
Se ha cargado el último juego de datos de backup disponible. Es necesario comprobar la parametrización. Se recomienda
una nueva descarga de la parametrización.
dd, cc, bb:
Ver también: p0971, p0977
Remedio: - Repetir la descarga del proyecto con la herramienta de puesta en marcha.
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
Ver también: p0977 (Guardar todos los parámetros)
201036 <Ubicación>ACX: Falta archivo de backup de parámetros

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: Infeed: NINGUNA (DES2)
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Causa: Al cargar la parametrización del equipo no es posible encontrar un archivo de backup de parámetros (PSxxxyyy.ACX) de
un objeto de accionamiento.
Byte 1: yyy en nombre de archivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Archivo de backup de coherencia
yyy = 001 ... 062 --> Número de objeto de accionamiento
yyy = 099 --> Archivo de backup de parámetros PROFIBUS
Byte 2, 3, 4:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Si ha guardado sus datos de proyecto con la herramienta de puesta en marcha, descargue nuevamente su proyecto.
Guardar usando la función "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0977 = 1.
Con ello los archivos de parámetros se escriben completamente de nuevo en la memoria no volátil.
Nota:
Si no se han guardado los datos de proyecto es necesario realizar una nueva primera puesta en marcha.
201038 <Ubicación>ACX: Archivo de backup de parámetros Error al cargar

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Se ha producido un error al cargar archivos PSxxxyyy.ACX o PTxxxyyy.ACX desde la memoria no volátil.
Byte 1: yyy en nombre de archivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Archivo de backup de coherencia
yyy = 001 ... 062 --> Número de objeto de accionamiento
yyy = 099 --> Archivo de backup de parámetros PROFIBUS
Byte 2:
255: tipo de objeto de accionamiento erróneo.
254: comparación de topología fallida -> No ha podido especificarse el tipo de objeto de accionamiento.
Causas posibles:
- tipo de componente erróneo en la topología real
- componente inexistente en la topología real
- componente inactivo
Otros valores:
Byte 4, 3:
Remedio: - Si ha guardado los datos del proyecto con la herramienta de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto. Guardar
usando la función "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0977 = 1. Con ello los archivos de parámetros se escriben
completamente de nuevo en la memoria no volátil.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
Rel. a byte 2 = 255:
- Corrija el tipo de objeto de accionamiento (ver p0107).
201039 <Ubicación>ACX: Error al escribir en archivo de backup de parámetros

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha fallado el acceso de escritura a un archivo de backup de parámetros PSxxxyyy.*** en la memoria no volátil.
- En el directorio /USER/SINAMICS/DATA/, hay como mínimo un archivo de backup de parámetros PSxxxyyy.*** que
tiene el atributo "read only", por lo que no puede sobrescribirse.
- No hay espacio suficiente en memoria.
- La memoria no volátil está defectuosa y no se puede escribir en ella.
dcba hex
a = yyy en el nombre de archivo PSxxxyyy.***
a = 000 --> Archivo de backup de coherencia
a = 001 ... 062 --> Número de objeto de accionamiento
a = 070 --> FEPROM.BIN
a = 080 --> DEL4BOOT.TXT
a = 099 --> Archivo de backup de parámetros PROFIBUS
b = xxx en el nombre de archivo PSxxxyyy.***
b = 000 --> Backup iniciado con p0977 = 1 o p0971 = 1
b = 010 --> Backup iniciado con p0977 = 10
d, c:
Remedio: - Comprobar el atributo de los archivos (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) y, dado el caso, cambiarlo de "read
only" a "writeable".
- Comprobar el espacio libre en la memoria no volátil. Para cada objeto de accionamiento existente en el sistema se
necesitan aprox. 80 Kbytes de espacio libre.
201040 <Ubicación>Se requiere guardar parámetros y POWER ON

Valor de aviso: -
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP,
accionamiento: CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: DES2
Causa: En el sistema de accionamiento se ha modificado un parámetro que requiere salvar los parámetros y un nuevo arranque.
Remedio: - Salvar los parámetros (p0971, p0977).
A continuación:
- Cargar los datos desde la unidad de accionamiento (herramienta de puesta en marcha).
201040 <Ubicación>Se requiere guardar parámetros y POWER ON

Valor de aviso: -
Objeto de VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: En el sistema de accionamiento se ha modificado un parámetro que requiere salvar los parámetros y un nuevo arranque.
Ejemplos:
- p1810.2 (barrido de la frecuencia de pulsación) y p1802 (modulación de flancos)
- p1750.5 (modo regulado RESM y PMSM hasta f = 0 Hz con inyección de señal HF)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Salvar los parámetros (p0971, p0977).

- Realizar un POWER ON en todos los componentes (conectar la Control Unit con o después de las etapas de potencia).
A continuación:
- Cargar los datos desde la unidad de accionamiento (herramienta de puesta en marcha).
Nota:
Si se modifica p1750.5 o p1810.2 con modulación de flancos, basta con un rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 =
3).
PMSM: Permanent-magnet synchronous motor (motor síncrono excitado por imanes permanentes)
RESM: Reluctance synchronous motor (motor síncrono de reluctancia)
201041 <Ubicación>Se requiere salvar los parámetros

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Durante el arranque se han detectado archivos faltantes o defectuosos en la tarjeta.
1: No es posible abrir el archivo origen.
2: No es posible leer el archivo origen.
3: No es posible crear el directorio de destino.
4: No es posible crear/abrir el archivo de destino.
5: No es posible escribir en el archivo de destino.
Otros valores:
Remedio: - Salvar los parámetros.
- Cargar de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
- Realizar actualización de firmware.
- Dado el caso, sustituir la Control Unit y/o la tarjeta de memoria.
201042 <Ubicación>Error en parámetros al descargar el proyecto

Valor de aviso: parámetro: %1, índice: %2, causa del fallo: %3
accionamiento:
Reacción: Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Servo: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Vector: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Hla: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al descargar un proyecto usando la herramienta de puesta en marcha se ha detectado un error (p. ej., valor erróneo de
parámetro). Los límites de parámetros pueden depender de otros parámetros en algunos casos.
La causa detallada del error se puede determinar mediante el valor de fallo.
ccbbaaaa hex
aaaa = parámetro
bb = índice
cc = causa del fallo
0: Telegrama de parametrización ilegal.
1: Parámetro no modificable.
2: Rebase de límite por exceso o defecto.
3: Subíndice erróneo.
4: Ningún array, ningún índice.
5: Tipo de datos erróneo.
6: No se permite setear (sólo resetear).
7: Elemento descriptivo no modificable.
9: Datos descriptivos no presentes.
11: No tiene mando.
15: No hay array de texto.
17: Petición no ejecutable por estado operativo.
20: Valor ilegal.
21: Respuesta demasiado larga.
22: Dirección de parámetro ilegal.
23: Formato ilegal.
24: Número de valores incoherente.
25: El objeto de accionamiento no existe.
101: Desactivado momentáneamente.
104: Valor ilegal.
107: Acceso en escritura no permitido con regulador habilitado.
108: Unidad desconocida.
109: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha encóder (p0010 = 4).
110: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Motor (p0010 = 3).
111: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Etapa de potencia (p0010 = 2).
112: Acceso en escritura sólo en puesta en marcha rápida (p0010 = 1).
113: Acceso en escritura sólo Listo (p0010 = 0).
114: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Reset de parámetros (p0010 = 30).
115: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Safety Integrated (p0010 = 95).
116: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Aplicación tecnológica/Unidades (p0010 = 5).
117: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha rápida (p0010 distinto de 0).
118: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Descarga (p0010 = 29).
119: Al descargar no deberá escribirse en este parámetro.
120: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Configuración de base de accionamiento (equipo: p0009
= 3).
121: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Definición tipo de accionamiento (equipo: p0009 = 2).
122: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Configuración de base de datos (equipo: p0009 = 4).
123: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Configuración de equipos (equipo: p0009 = 1).
124: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Descarga de equipos (equipo: p0009 = 29).
125: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Reset parámetros equipo (equipo: p0009 = 30).
126: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Equipo listo (equipo: p0009 = 0).
127: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en Equipo (equipo: p0009 no igual a 0).
130: Adopción del mando bloqueada por medio de la entrada de binector p0806.
131: Interconexión BICO deseada no posible, porque salida BICO no entrega valor Float.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
132: Interconexión BICO libre bloqueada vía p0922.

133: Método de acceso no definido.
200: Por debajo de los valores válidos.
201: Por encima de los valores válidos.
202: No accesible desde el panel BOP (Basic Operator Panel).
203: No legible desde el panel BOP (Basic Operator Panel).
204: Acceso en escritura no permitido.
Remedio: - Corregir la parametrización en la herramienta de puesta en marcha y volver a realizar una descarga del proyecto.
- Ajustar el valor correcto en el parámetro indicado.
- Determinar qué parámetro restringe los límites del parámetro en cuestión.
201043 <Ubicación>Error grave al descargar el proyecto

Valor de aviso: causa del fallo: %1
accionamiento:
Causa: Al descargar un proyecto usando la herramienta de puesta en marcha se ha detectado un error grave.
1: Cambio de estado de equipos imposible en descarga de equipos (¿objeto de accionamiento CON?).
2: Número de objeto de accionamiento erróneo.
3: Nuevo borrado de un objeto de accionamiento ya borrado.
4: Borrar un objeto de accionamiento ya registrado para su creación.
5: Borrar un objeto de accionamiento inexistente.
6: Crear un objeto de accionamiento no borrado y que ya existió.
7: Recrear un objeto de accionamiento ya registrado para su creación.
8: Número máximo de objetos de accionamiento generables sobrepasado.
9: Error al crear un objeto de accionamiento.
10: Error al generar los parámetros de la topología teórica (p9902 y p9903).
11: Error al crear un objeto de accionamiento (parte global).
12: Error al crear un objeto de accionamiento (componente del accionamiento).
13: Tipo de objeto de accionamiento desconocido.
14: Cambio de estado de accionamiento imposible en Listo para servicio (r0947 y r0949).
15: Cambio de estado de accionamiento imposible en descarga.
16: Cambio de estado de accionamiento imposible en Listo para servicio.
17: No es posible descargar la topología. Comprobar el cableado de componentes considerando el aviso.
18: Sólo es posible repetir la descarga cuando se hayan restablecido los ajustes de fábrica para la unidad de
accionamiento.
19: El slot para la tarjeta opcional está configurado repetido (p. ej. CAN y COMM BOARD).
20: La configuración no es coherente (p. ej., CAN configurado para Control Unit pero no para los objetos de accionamiento
A_INF, SERVO o VECTOR).
21: Fallo al adoptar los parámetros de descarga.
22: Fallo interno de software al descargar.
23: Descarga no posible si actúa la protección de know-how.
24: Descarga no posible mientras se realiza un arranque parcial tras enchufar un componente.
25: La configuración está incompleta. La protección de know-how no está activada, o solo lo está parcialmente.
Otros valores:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Usar herramienta de puesta en marcha con versión actual.

- Cambiar en offline el proyecto y repetir la descarga (p. ej. comparar el número de objetos de accionamiento, motor,
encóder, etapa de potencia en el proyecto offline y en el accionamiento).
- Modificar el estado del accionamiento (¿gira un motor o hay un aviso?).
- Considerar los otros avisos y eliminar su causa (p. ej., corregir parámetros mal ajustados).
- Realizar un cálculo automático de los parámetros de regulación (p0340). A continuación, ajustar p0010 = 0.
- Arranque desde archivos salvados previamente (desconexión/conexión o p0976).
- Antes de una nueva descarga, restablecer el ajuste de fábrica si la protección de know-how no se ha activado en todos
los objetos de accionamiento.
201044 <Ubicación>CU: Datos de descripción erróneos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Al cargar los datos de descripción guardados en la memoria no volátil se ha detectado un fallo.
Remedio: Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
201045 <Ubicación>CU: Datos de configuración no válidos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al leer los archivos de parámetros PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX o CCxxxyyy.ACX en la memoria no
volátil se ha detectado un error. En consecuencia, en determinadas circunstancias puede que no se adopten algunos de
los valores de parámetros almacenados. Ver al respecto r9406 hasta r9408.
Remedio: - Compruebe los parámetros mostrados en r9406 hasta r9408 y corríjalos si es necesario.
- Realice un ajuste de fábrica (p0976 = 1) y cargue de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
A continuación, guarde la parametrización en STARTER usando la función "Copiar RAM en ROM" o ajustando p0977 =
1. Con ello, los archivos de parámetros defectuosos se sobrescriben en la memoria no volátil y la alarma queda anulada.
Ver también: r9406 (Archivo PS Nº de parámetro Parámetro no adoptado), r9407 (Archivo PS Índice de parámetro
Parámetro no adoptado), r9408 (Archivo PS Código de error Parámetro no adoptado)
201049 <Ubicación>CU: No es posible escribir en archivo

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: No es posible escribir en un archivo protegido (PSxxxxxx.acx). La petición de escritura ha sido interrumpida.
Número de objeto de accionamiento.
Remedio: Comprobar si los archivos guardados en la memoria no volátil en.../USER/SINAMICS/DATA/... tienen activado el atributo
"protegido contra escritura".
Si es necesario, anular el atributo y repetir la operación (p. ej. ajustar p0977 = 1).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201050 <Ubicación>Tarjeta de memoria y equipo incompatibles

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La tarjeta de memoria y el tipo de equipo no son compatibles (p. ej. una tarjeta de memoria para SINAMICS S está
enchufada en un SINAMICS G).
Remedio: - Enchufar una tarjeta de memoria adecuada.
- Usar una Control Unit o etapa de potencia adecuada.
201054 <Ubicación>CU: Límite del sistema superado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Se ha detectado al menos una sobrecarga del sistema.
1: Carga tiempo cálculo excesiva (r9976[1]).
5: Carga de pico excesiva (r9976[5]).
Nota:
Mientras esté presente este fallo, no es posible guardar los parámetros (p0971, p0977).
Ver también: r9976 (Tasa carga sistema)
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1, 5:
- Reducir por debajo de 100% la carga de tiempo de cálculo de la unidad de accionamiento (r9976[1] y r9976[5]).
- Comprobar los tiempos de muestreo y adaptarlos si es necesario (p0115, p0799, p4099).
- Desactivar los módulos de función.
- Desactivar los objetos de accionamiento.
- Sacar los objetos de accionamiento de la topología teórica.
- Tener en cuenta las reglas de topología de DRIVE-CLiQ y, dado el caso, modificar la topología DRIVE-CLiQ.
En caso de utilizar Drive Control Chart (DCC) o bloques de función libres (FBLOCKS), se aplica lo siguiente:
- La carga de tiempo de cálculo de los distintos grupos de ejecución en un objeto de accionamiento puede leerse en
r21005 (DCC) o r20005 (FBLOCKS).
- En caso necesario, modificar la asignación del grupo de ejecución (p21000, p20000) de modo que se incremente el
tiempo de muestreo (r21001, r20001).
- En caso necesario, reducir el número de bloques de función (FBLOCKS) o bloques (DCC) calculados cíclicamente.
201055 <Ubicación>CU: Error interno (SYNO de puerto y aplicación no coinciden)

Valor de aviso: %1
accionamiento: TM150, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Todas las aplicaciones que trabajan con esclavos en un puerto deberán derivarse de una misma señal SYNO.
La primera aplicación cuyo registro haga que se conecte un esclavo a un puerto determina en este caso el ciclo SYNO
para dicho puerto.
ID de método
Nota:
Remedio: Contactar con el soporte técnico.
201056 <Ubicación>CU: Error interno (ciclo ya ocupado, con diferente valor, por un grupo de parámetros)
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: El grupo de parámetros (IREG, NREG, ...) demandado ya es usado por otro ciclo.
ID de método
Nota:
201057 <Ubicación>CU: Error interno (tipo de DRIVE-CLiQ diferente para esclavo)

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: El tipo DRIVE-CLiQ (hps_ps, hps_enc...) demandado se ha asignado de forma diferente al mismo componente esclavo.
ID de método
Nota:
201058 <Ubicación>CU: Error interno (esclavo falta en la topología)

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: El componente esclavo demandado no existe en la topología.
ID de método
Nota:
201059 <Ubicación>CU: Error interno (no existe el puerto)

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNA
Causa: No existe el objeto de puerto asignado según la topología al componente esclavo demandado.
ID de método
Nota:
201060 <Ubicación>CU: Error interno (grupo de parámetros no existente)

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: El grupo de parámetros (IREG, NREG, ...) demandado no es ofrecido por este tipo de esclavo.
ID de método
Nota:
201061 <Ubicación>CU: Error interno (aplicación desconocida)

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Una aplicación que no está registrada en TSM ha intentado un registro con registerSlaves().
La causa puede ser u registro TSM fallido o una secuencia de registro errónea. Primero tiene que realizarse el registro
en TSM antes de poder usar registerSlaves().
ID de método
Nota:
201063 <Ubicación>CU: Error interno (PDM)

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
ID de método
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201064 <Ubicación>CU: Error interno (CRC)

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha producido un error de suma de verificación (error de CRC) en la memoria de programa de la Control Unit.
201068 <Ubicación>CU: Memoria de datos desbordamiento de memoria

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La tasa de carga de un rango de memoria de datos es excesiva.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: Memoria rápida de datos 1 insuficiente.
Remedio: - Desactivar el módulo de función.
- Desactivar el objeto de accionamiento.
- Sacar el objeto de accionamiento de la topología teórica.
201069 <Ubicación>Backup de parámetros y equipo incompatibles

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El backup de parámetros en la tarjeta de memoria y la unidad de accionamiento son incompatibles.
El módulo arranca con los ajustes de fábrica.
Ejemplo:
Los equipos A y B son incompatibles y en el equipo B hay una tarjeta de memoria con un backup de parámetros para el
equipo A.
Remedio: - Insertar una tarjeta de memoria con un backup de parámetros compatible y ejecutar un POWER ON.
- Insertar una tarjeta de memoria sin backup de parámetros y ejecutar un POWER ON.
- Salvar los parámetros (p0977 = 1).
201070 <Ubicación>Descarga de proyecto/firmware a la tarjeta de memoria en curso

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha iniciado un proceso de actualización (descarga de proyecto/firmware) en la tarjeta de memoria.

Mientras este fallo está presente, la correspondiente actualización tiene lugar con verificaciones de plausibilidad y
coherencia. A continuación, en función de la opción de comando, se lleva a cabo un nuevo arranque (reset) de la Control
Unit.
Precaución:
Mientras el proceso de actualización está en curso y este fallo está presente, la Control Unit no se puede desconectar.
Si el proceso se interrumpe, puede destruirse el sistema de archivos contenido en la tarjeta de memoria. Con ello la tarjeta
de memoria no está ya más operativa y deberá repararse.
Remedio: No necesario.
El fallo se anula automáticamente tras finalizar el proceso de actualización.
201072 <Ubicación>Tarjeta de memoria restablecida desde la copia de seguridad

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La Control Unit se desconectó durante un acceso en escritura a la tarjeta de memoria. Por esta razón, la partición visible
está defectuosa.
Tras la conexión, los datos se han escrito en la partición visible desde la partición no visible (copia de seguridad).
Remedio: Comprobar que el firmware y el backup de parámetros sean actuales.
201073 <Ubicación>POWER ON necesario para copia de seguridad en la tarjeta de memoria

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La parametrización de la partición visible de la tarjeta de memoria ha cambiado.
Para que la copia de seguridad se actualice en la partición no visible, se requiere un POWER ON o un reset de hardware
(p0972) de la Control Unit.
Nota:
Dado el caso, se solicita un nuevo POWER ON mediante esta alarma (p. ej. tras guardar con p0971 = 1).
Remedio: - Realizar un POWER ON en la Control Unit (apagar y volver a encender).
- Realizar el reset de hardware (tecla RESET, p0972).
201082 <Ubicación>Error de parámetro al arrancar desde salvaguarda de datos

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se han detectado errores en la parametrización (p. ej., valor de parámetro erróneo). Los límites de parámetros pueden
depender de otros parámetros en algunos casos.
La causa detallada del error se puede determinar mediante el valor de fallo.
ccbbaaaa hex
aaaa = parámetro
bb = índice
0: Telegrama de parametrización ilegal.
1: Parámetro no modificable.
2: Rebase de límite por exceso o defecto.
3: Subíndice erróneo.
4: Ningún array, ningún índice.
5: Tipo de datos erróneo.
6: No se permite setear (sólo resetear).
7: Elemento descriptivo no modificable.
9: Datos descriptivos no presentes.
11: No tiene mando.
15: No hay array de texto.
17: Petición no ejecutable por estado operativo.
20: Valor ilegal.
21: Respuesta demasiado larga.
22: Dirección de parámetro ilegal.
23: Formato ilegal.
24: Número de valores incoherente.
25: El objeto de accionamiento no existe.
101: Desactivado momentáneamente.
104: Valor ilegal.
107: Acceso en escritura no permitido con regulador habilitado.
108: Unidad desconocida.
109: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha encóder (p0010 = 4).
110: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Motor (p0010 = 3).
111: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Etapa de potencia (p0010 = 2).
112: Acceso en escritura sólo en puesta en marcha rápida (p0010 = 1).
113: Acceso en escritura sólo Listo (p0010 = 0).
114: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Reset de parámetros (p0010 = 30).
115: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Safety Integrated (p0010 = 95).
116: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Aplicación tecnológica/Unidades (p0010 = 5).
117: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha rápida (p0010 distinto de 0).
118: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Descarga (p0010 = 29).
120: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Configuración de base de accionamiento (equipo: p0009
= 3).
121: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Definición tipo de accionamiento (equipo: p0009 = 2).
122: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Configuración de base de datos (equipo: p0009 = 4).
123: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Configuración de equipos (equipo: p0009 = 1).
124: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Descarga de equipos (equipo: p0009 = 29).
125: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Reset parámetros equipo (equipo: p0009 = 30).
126: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Equipo listo (equipo: p0009 = 0).
127: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en Equipo (equipo: p0009 no igual a 0).
130: Adopción del mando bloqueada por medio de la entrada de binector p0806.
131: Interconexión BICO deseada no posible, porque salida BICO no entrega valor Float.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
132: Interconexión BICO libre bloqueada vía p0922.

133: Método de acceso no definido.
200: Por debajo de los valores válidos.
201: Por encima de los valores válidos.
202: No accesible desde el panel BOP (Basic Operator Panel).
203: No legible desde el panel BOP (Basic Operator Panel).
204: Acceso en escritura no permitido.
Remedio: - Corregir la parametrización en la herramienta de puesta en marcha y volver a realizar una descarga del proyecto.
- Ajustar el valor correcto en el parámetro indicado.
- Determinar qué parámetro restringe los límites del parámetro en cuestión.
201097 <Ubicación>El servidor NTP no está accesible

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El servidor NTP ajustado (p3105[0...3]) no está accesible. No es posible realizar una sincronización horaria.
Nota:
NTP: Network Time Protocol
Ver también: p3105 (Servidor NTP IP Address)
Remedio: Rectificar la dirección IP del servidor NTP y comprobar la conexión con el servidor NTP.
Ver también: p3105 (Servidor NTP IP Address)
201099 <Ubicación>UTC Sincronización Tolerancia vulnerada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha vulnerado la tolerancia ajustada (p3109) para la sincronización de UTC.
Nota:
UTC: Universal Time Coordinates
Ver también: p3109 (UTC Sincronización Tolerancia)
Remedio: Elegir un intervalo de sincronización más estrecho de forma que la diferencia entre el reloj maestro y el sistema de
accionamiento quede dentro de la tolerancia.
Nota:
La diferencia en la sincronización se muestra en r3107.
Ver también: r3107 (UTC Tiempo de sincronización fuera de tolerancia)
201100 <Ubicación>CU: Tarjeta de memoria desench.

Valor de aviso: -
accionamiento: TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Causa: La tarjeta de memoria (memoria no volátil) se ha desenchufado durante el funcionamiento.
Atención:
La tarjeta de memoria no debe desenchufarse ni insertarse bajo tensión.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Desconectar el sistema de accionamiento.

- Volver a enchufar la tarjeta de memoria desenchufada y correcta.
- Volver a conectar el sistema de accionamiento.
201104 <Ubicación>CU: No desconectar, optimización del sistema de archivos activa

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Actualmente se está ejecutando una rutina de optimización del sistema de archivos en la memoria no volátil de la Control
Unit. Este proceso puede durar varios minutos.
Atención:
La Control Unit no debe desconectarse durante la rutina de optimización ya que esto puede provocar una pérdida de los
datos de usuario.
Remedio: Mantener la Control Unit conectada durante la rutina de optimización.
Nota:
La alarma se anula automáticamente tras la optimización del sistema de archivos.
201105 <Ubicación>CU: Memoria insuficiente

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES1
Causa: En esta Control Unit hay configuradas demasiadas funciones (p. ej., demasiados accionamientos, módulos de función,
juegos de datos, Technology Extensions, bloques, etc.).
Remedio: - Modificar la configuración en esta Control Unit (p. ej., menos accionamientos, módulos de función, juegos de datos,
Technology Extensions, bloques, etc.).
- Utilizar otras Control Unit.
201106 <Ubicación>CU: Memoria insuficiente

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: No hay espacio suficiente en memoria.
201107 <Ubicación>CU: Escritura en tarjeta de memoria fallida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: No ha podido escribirse correctamente en la memoria no volátil.

- La memoria no volátil está dañada.
- La memoria no volátil no tiene suficiente capacidad.
Remedio: - Repetir la operación de acceso en escritura.
201110 <Ubicación>CU: Hay más de un SINAMICS G conectado a una Control Unit

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Con la Control Unit funcionan más de una etapa de potencia del tipo SINAMICS G.
Número del segundo accionamiento con etapa de potencia del tipo SINAMICS G.
Remedio: Sólo se permite funcionar un accionamiento de tipo SINAMICS G.
201111 <Ubicación>CU: Configuración de unidades de accionamiento no permitida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: En una Control Unit se utilizan diferentes unidades de accionamiento de forma no permitida:
- SINAMICS S junto con SINAMICS G
- SINAMICS S junto con SINAMICS S Value o Combi
Número del primer objeto de accionamiento con diferente tipo de etapa de potencia.
Remedio: Operar sólo con equipos de potencia de un tipo de accionamiento en una Control Unit.
201112 <Ubicación>CU: Etapa de potencia no permitida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La etapa de potencia conectada no puede funcionar asociada a esta Control Unit.
1: Etapa de potencia no soportada (p. ej. PM240).
2: Etapa de potencia DC/AC no permitida en CU310.
3: Etapa de potencia (S120M) no admitida para regulación vectorial.
Remedio: reemplazar la etapa de potencia no permitida por una que sí lo sea.
201120 <Ubicación>Inicialización de bornes fallida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES1 (DES2)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)

Causa: Se ha producido un error de software interno al inicializar las funciones de bornes.
201122 <Ubicación>Frecuencia en entrada medida excesiva

Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP,
accionamiento: CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, TB30, TM120,
TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Causa: La frecuencia de los impulsos en la entrada de medición es demasiado alta.
1: DI/DO 9 (X122.8)
2: DI/DO 10 (X122.10)
4: DI/DO 11 (X122.11)
8: DI/DO 13 (X132.8)
16: DI/DO 14 (X132.10)
32: DI/DO 15 (X132.11)
64: DI/DO 8 (X122.7)
128: DI/DO 12 (X132.7)
Remedio: Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de medición.
201122 <Ubicación>Frecuencia en entrada medida excesiva

Valor de aviso: %1
Objeto de CU_NX_840, SERVO_AC, VECTOR_AC
accionamiento:
Causa: La frecuencia de los impulsos en la entrada de medición es demasiado alta.
1: DI/DO 9 (X122.8)
2: DI/DO 10 (X122.10)
4: DI/DO 11 (X122.11)
64: DI/DO 8 (X122.7)
Remedio: Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de medición.
201123 <Ubicación>Etapa de potencia no soporta entradas/salidas digitales

Valor de aviso: -
Objeto de SERVO, SERVO_840
accionamiento:
Causa: La etapa de potencia no soporta el módulo de función activado "Entradas/salidas digitales".
Remedio: Desactivar el módulo de función.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201150 <Ubicación>CU: Superado nº máx. de instancias de un objeto de accionamiento

Valor de aviso: Tipo objeto de accto.: %1, cantidad permitida: %2, cantidad actual: %3
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha superado el número máximo de instancias posibles para un objeto de accionamiento.
Tipo de objeto de accionamiento:
Tipo objeto de accionamiento (p0107) para el que se ha superado el número máximo permitido de instancias.
Número permitido:
Número máximo permitido de instancias para este objeto de accionamiento.
Número actual:
Número actual de instancias para este objeto de accionamiento.
Nota sobre el valor de aviso:
La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
ddccbbaa hex: aa = tipo de objeto de accionamiento, bb = número permitido, cc = número actual, dd = sin significado
Remedio: - Desconectar el equipo.
- Limitar adecuadamente el número de instancias para un objeto de accionamiento reduciendo el número de componentes
enchufados.
- Repetir la rutina de puesta en marcha.
201151 <Ubicación>CU: Superado n.º máximo de objetos de accionamiento de una categoría

Valor de aviso: Categoría objeto de accto.: %1, cantidad permitida: %2, cantidad actual: %3
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha superado el número máximo permitido de objetos de accionamiento de una categoría.
Categoría de objetos de accionamiento:
Categoría de objetos de accionamiento para la que se ha superado el número máximo permitido de objetos de
accionamiento.
Número permitido:
Número máximo permitido para esa categoría de objetos de accionamiento.
Número actual:
Número actual para esa categoría de objetos de accionamiento.
ddccbbaa hex: aa = categoría de objetos de accionamiento, bb = número permitido, cc = número actual, dd = sin significado
- Limitar como corresponda el número de objetos de accionamiento de la categoría indicada reduciendo el número de
componentes enchufados.
201152 <Ubicación>CU: Agrupación no válida de tipos de objeto de accionamiento

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: No es posible el funcionamiento simultáneo de los tipos de objeto de accionamiento SERVO, VECTOR y HLA.
En una Control Unit pueden funcionar como máximo 2 de estos tipos de objeto de accionamiento.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Limitar a un máximo de 2 el uso de los tipos de objeto de accionamiento SERVO, VECTOR, HLA.
201200 <Ubicación>CU: Gestión de segmentos de tiempo Error de software interno

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Ha aparecido un error en la administración de segmentos de tiempo.
Es posible que los tiempos o intervalos de muestreo estén ajustados a un valor no permitido.
998:
Demasiados segmentos de tiempo ocupados por funciones tecnológicas (p. ej., DCC)
999:
Demasiados segmentos de tiempo ocupados por el sistema básico. Es posible que se hayan ajustado demasiados tiempos
de muestreo diferentes.
Otros valores:
Remedio: - Comprobar el ajuste de los tiempos de muestreo (p0112, p0115, p4099, p9500, p9511).
201205 <Ubicación>CU: Desbordamiento de segmento de tiempo

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El tiempo de cálculo es insuficiente para la topología existente.
Remedio: - Reducir el número de accionamientos.
- Aumentar los tiempos de muestreo.
201221 <Ubicación>CU: Ciclo base corto

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La regulación/vigilancia no puede mantener el ciclo previsto.
El tiempo de ejecución de la regulación/vigilancia es demasiado largo para el ciclo previsto o el tiempo de cálculo restante
del sistema es insuficiente para la regulación/vigilancia.
Remedio: Incrementar el ciclo base de la comunicación DRIVE-CLiQ.
Ver también: p0112 (Tiempos de muestreo Ajuste prefijado p0115)
201222 <Ubicación>CU: Ciclo base demasiado corto (falta tiempo para calcular la comunicación)
Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNA
Causa: No se ha definido ningún segmento de tiempo que cumpla los requisitos.
El puerto no puede funcionar correctamente porque no puede respetarse el tiempo del ciclo cíclico alternativo.
ID de método
Nota:
201223 <Ubicación>CU: Tiempo de muestreo incoherente

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al modificar un tiempo de muestreo (p0115[0], p0799 o p4099) se ha detectado una inconsistencia entre los ciclos.
1: Valor inferior al valor mínimo.
2: Valor superior al valor máximo.
3: El valor no es múltiplo de 1.25 µs.
4: El valor no es compatible con el modo PROFIBUS síncrono al ciclo.
5: El valor no es múltiplo de 125 µs.
10: Limitación especial del objeto de accionamiento vulnerada.
20: En un SERVO con tiempo de muestreo de 62.5 µs se han detectado más de dos objetos de accionamiento o uno
divergente del tipo SERVO en el mismo tramo DRIVE-CLiQ (sólo se permiten como máximo dos objetos de accionamiento
de tipo SERVO).
21: El valor no es múltiplo del tiempo de muestreo del regulador de intensidad de un servoaccionamiento o un
accionamiento vectorial del sistema (p. ej., en el TB30 deben considerarse los valores de todos los índices).
30: Valor inferior a 31,25 µs.
31: Valor inferior a 62,5 µs (31,25 µs no soportado con SMC10, SMC30, SMI10 y Double Motor Module).
32: Valor inferior a 125 µs.
33: Valor inferior a 250 µs.
40: En la línea DRIVE-CLiQ se han detectado estaciones cuyo mayor divisor común de todos los tiempos de muestreo
es inferior a 125 µs. Además ninguna de las estaciones tiene un tiempo de muestreo inferior a 125 µs
41: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado una unidad Chassis en calidad de estación. Además el mayor divisor común
de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas a la línea es inferior a 250 µs.
42: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado un Active Line Module en calidad de estación. Además el mayor divisor
común de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas a la línea es inferior a 125 µs.
43: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado un Voltage Sensing Module (VSM) en calidad de estación. Además el mayor
divisor común de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas es diferente al tiempo de muestreo
del regulador de intensidad del objeto de accionamiento del VSM.
44: El mayor divisor común de los tiempos de muestreo de todos los componentes que se encuentran en la línea DRIVE-
CLiQ no es igual en todos los componentes de este objeto de accionamiento (p. ej., hay componentes en distintas líneas
DRIVE-CLiQ en los que se forman mayores divisores comunes diferentes).
45: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado una unidad paralela Chassis en calidad de estación. Además, el máximo
común divisor de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas a la línea es inferior a 162,5 µs o
187,5 µs (con doble o triple conexión en paralelo, respectivamente).
46: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado una estación cuyo tiempo de muestreo no es un múltiplo del tiempo de
muestreo más pequeño de dicha línea.
es inferior a 31,25 µs.
es inferior a 62,5 µs.
es inferior a 125 µs.
es inferior a 250 µs.
99: Inconsistencia entre varios objetos de accionamiento detectada.
116: Ciclo recomendado en r0116[0...1].
Nota general:
Deben tenerse en cuenta las reglas de topología al cablear DRIVE-CLiQ (ver la documentación de producto
correspondiente).
Los parámetros de los tiempos de muestreo también pueden modificarse con cálculos automáticos.
Ejemplo para máximo común divisor: 125 µs, 125 µs, 62,5 µs --> 62,5 µs
Remedio: - Comprobar los cables DRIVE-CLiQ.
- Ajustar tiempos de muestreo válidos.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201224 <Ubicación>CU: T_pulsación incoherente

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al modificar la frecuencia de pulsación mínima (p0113) se ha detectado una inconsistencia entre las frecuencias de
pulsación.
1: Valor inferior al valor mínimo.
2: Valor superior al valor máximo.
3: El tiempo de muestreo resultante no es un múltiple de 1.25 µs.
4: El valor no es compatible con el modo PROFIBUS síncrono al ciclo.
10: Limitación especial del objeto de accionamiento vulnerada.
99: Inconsistencia entre varios objetos de accionamiento detectada.
116: Ciclo recomendado en r0116[0...1].
Remedio: Ajustar una frecuencia de pulsación válida.
Ver también: p0113 (Frecuencia de pulsación mínima Selección)
201250 <Ubicación>CU: Datos Read-Only en EEPROM de CU erróneos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA (DES2)
Causa: Error leer los datos de sólo lectura de la EEPROM en la Control Unit.
Remedio: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
201251 <Ubicación>CU: Datos Read-Write en EEPROM de CU erróneos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Error leer los datos de escritura-lectura de la EEPROM en la Control Unit.
Remedio: Con valor de alarma r2124 < 256 es aplicable:
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Con valor de alarma r2124 >= 256 es aplicable:
- Borrar la memoria de fallos (p0952 = 0) en el objeto de accionamiento con esta alarma.
- Como alternativa, borrar la memoria de fallos de todos los objetos de accionamiento (p2147 = 1).
201255 <Ubicación>CU: Datos de sólo lectura en EEPROM de Option Board erróneos

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Causa: Error al leer los datos de sólo lectura de la EEPROM en la Option Board.
201256 <Ubicación>CU: Datos de lectura y escritura en EEPROM de Option Board erróneos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Error al leer los datos de lectura y escritura de la EEPROM en la Option Board.
201260 <Ubicación>SW no habilitado

Valor de aviso: -
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF,
accionamiento: S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: Infeed: DES1
Servo: DES3
Vector: DES3
Hla: DES3
Causa: El software runtime (SW RT) no está habilitado.
Remedio: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
201275 <Ubicación>Descripción de hardware errónea

Valor de aviso: %1
Servo: DES3
Vector: DES3
Hla: DES3
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha producido un fallo al acceder al archivo de descripción del hardware de la tarjeta CompactFlash.
Directorio y nombre de archivo: ADDON/SINAMICS/DATA/HW_DESC/014/DESC0000.ACX
22: Archivo no encontrado.
24: Acceso de lectura a archivo erróneo.
26: Error de formato.
28: Error de versión.
30: Error interno de ACX-Reader.
40: Error de contenido.
45: Descripción del hardware no coherente.
60: Incoherencia: cantidad de Power Stack Adapter (PSA).
61: Incoherencia: cantidad de Sensor Module Cabinet (SMC).
62: Incoherencia: cantidad de Voltage Sensing Module (VSM).
63: Incoherencia: cantidad de Terminal Module (TM).
64: Incoherencia: cantidad de Terminal Board (TM).
201276 <Ubicación>Descripción de hardware no plenamente compatible

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El archivo de descripción del hardware contiene más datos de los que necesita el firmware.
201302 <Ubicación>Error en Trace de componente

Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR,
accionamiento: VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha producido un error en el Trace del componente.
El aviso aparece en los siguientes casos:
- Carga de datos de Trace (p7792 = 1).
- Modificar el ajuste de fábrica (p7790, p7791) si falta la característica "Trace de componentes" (r0193.1 = 0).
1: El componente DRIVE-CLiQ no admite el Trace del componente (r0193.1 = 0).
101: Los datos de Trace 1 no se pueden leer.
Remedio: Rel. al valor de alarma = 1:
Actualizar el firmware del componente DRIVE-CLiQ afectado.
201303 <Ubicación>El componente no soporta la función demandada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: DES2
Causa: Un componente DRIVE-CLiQ no soporta una función requerida por la Control Unit.
1: El componente no soporta la función de desactivación.
101: El Motor Module no soporta el cortocircuito de inducido interno.
102: El Motor Module no soporta la función de desactivación.
201: El Sensor Module no soporta la inversión de valor real (p0410.0 = 1) si se usa un sensor Hall (p0404.6 = 1) para la
conmutación.
202: El Sensor Module no soporta el estacionamiento/desestacionamiento.
203: El Sensor Module no soporta la función de desactivación.
204: El firmware de este Terminal Module 15 (TM15) no soporta la aplicación de TM15DI/DO.
205: El Sensor Module no soporta la evaluación de temperatura seleccionada (r0458, r0459).
206: El firmware de este Terminal Module TM41/TM31/TM15 tiene una versión demasiado antigua. Para el funcionamiento
sin errores es imprescindible actualizar el firmware.
207: La etapa de potencia con esta versión de hardware no es compatible con una tensión de conexión inferior a 380 V.
208: El Sensor Module no admite la deselección de la conmutación con marca cero (mediante p0430.23).
211: El Sensor Module no admite el encóder de pista única (r0459.10).
212: El Sensor Module no admite sensores LVDT (p4677.0).
213: El Sensor Module no admite el tipo de característica (p4662).
214: La etapa de potencia no soporta la evaluación de temperatura mediante PT1000 (r0193).
215: El Terminal Module no soporta la evaluación de temperatura mediante PT1000.
216: El Voltage Sensing Module (VSM) no soporta el funcionamiento con un sensor de temperatura PT1000.
Remedio: Actualizar el firmware del componente DRIVE-CLiQ afectado.
Rel. a valor de fallo = 205, 214, 215:
- Comprobar los parámetros p0600 o p0601 y adaptarlos si fuera necesario.
- Reemplazar la etapa de potencia o, si es necesario, ajustar la tensión de conexión de equipos a un valor mayor (p0210).
- Comprobar el parámetro p0430.23 y resetearlo si es necesario.
- Comprobar el ajuste del tipo de sensor (p3665).
- Utilizar un Voltage Sensing Module que soporte el funcionamiento con PT1000 (MLFB ...-xxx1).
201304 <Ubicación>Versión de firmware del componente DRIVE-CLiQ no actual

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la memoria no volátil se encuentra una versión de firmware más reciente que en el componente DRIVE-CLiQ conectado.
Número del componente DRIVE-CLiQ afectado.
Remedio: Actualizar el firmware (p7828, p7829 o herramienta de puesta en marcha).
201305 <Ubicación>Topología: Falta el número de componente

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: No se ha parametrizado el número de componentes de la topología (p0121(para etapa de potencia, ver p0107), p0131(sólo
para servoaccionamientos/vectoriales, ver p0107), p0141, p0151, p0161).
Número de juego de datos.
Nota:
Este fallo aparece también si se han configurado encóders (p0187 ... p0189), pero no hay para ellos número de
componente.
En este caso, el valor del fallo incluye número de juego de datos del accionamiento más 100 * número de encóder (p. ej.,
3xx si para el encóder 3 (p0189) no se ha registrado ningún número de componente en p0141).
Ver también: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0185, p0186, p0187, p0188, p0189
Remedio: - Registrar el número de componente que falta.
- Dado el caso, retirar el componente y volver a iniciar la puesta en marcha.
Ver también: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0185, p0186, p0187, p0188, p0189
201306 <Ubicación>Actualización de firmware de componente DRIVE-CLiQ en curso

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La actualización de firmware de al menos un componente DRIVE-CLiQ está activa.
Esta alarma se anula automáticamente una vez finalizada la actualización de firmware.
201314 <Ubicación>Topología: El componente no debe estar presente

Valor de aviso: %1, en %2, %3, conexión: %4
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Para un componente se ha ajustado "Desactivar/No existe componente" y sin embargo existe en la topología.
ddccbbaa hex:
aa = número de componente
bb = clase de componente del componente
cc = número de conexión
Nota:
La clase de componente y el número de conexión se describen en F01375.
Remedio: - Eliminar el componente correspondiente.
- Modificar el ajuste "desactivado y no presente".
Nota:
Bajo "Topología --> Vista Topología" la herramienta de puesta en marcha ofrece más posibilidades de diagnóstico (p. ej.,
comparación teórica-real).
Ver también: p0105, p0125, p0145, p0155, p0165
201317 <Ubicación>Componente desactivado nuevamente disponible

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: Por haber enchufado un componente de la topología teórica en un objeto de accionamiento activo y el parámetro asociado
del componente está ajustado a "desactivar" (p0125, p0145, p0155, p0165).
Nota:
Este es el único aviso que se muestra para un componente desactivado.
Remedio: La alarma se anula automáticamente si se ejecutan las acciones siguientes:
- Activar el componente afectado (p0125 = 1, p0145 = 1, p0155 = 1, p0165 = 1).
- Volver a retirar el componente afectado.
Ver también: p0125, p0145, p0155, p0165
201318 <Ubicación>BICO: Existen interconexiones disueltas

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Esta alarma se emite en los casos siguientes:
- Un objeto de accionamiento inactivo/no operativo vuelve a estar activo/operativo.
- La lista de los parámetros BI/CI no está vacía (r9498[0...29], r9499[0...29]).
- Las interconexiones BICO guardadas en la lista de los parámetros BI/CI se han modificado (r9498[0...29], r9499[0...29]).
Remedio: Resetear alarma:
- Ajustar p9496 = 1 ó 2.
ó:
- Desactivar de nuevo el objeto de accionamiento.
201319 <Ubicación>Componente recién enchufado no inicializado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Es necesario inicializar al menos un componente recién enchufado.
Esto solo es posible si están bloqueados los impulsos de todos los objetos de accionamiento.
Remedio: Activar el bloqueo de impulsos para todos los objetos de accionamiento.
201320 <Ubicación>Topología: Número de objeto de accionamiento falta en la configuración

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En p0978 falta un número de objeto de accionamiento.
Índice de p0101 bajo el que puede determinarse el número de objeto de accionamiento que falta.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Ajuste p0009 = 1 y modifique p0978:

Reglas:
- p0978 debe incluir todos los números de objeto de accionamiento (p0101).
- No deberá repetirse ningún número de objeto de accionamiento.
- Introduciendo un 0 es posible separar los objetos de accionamiento con PZD de aquellos que no lo tienen.
- Solo se permiten 2 listas parciales. Tras el segundo 0 todos los valores deben ser 0.
- Sólo están permitidos números de objeto de accionamiento ficticios (255) en la primera lista parcial.
201321 <Ubicación>Topología: El número de objeto de accionamiento no existe en la configuración

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El p0978 incluye un número de objeto de accionamiento inexistente.
Índice de p0978 bajo el que puede determinarse el número de objeto de accionamiento.
Reglas:
201322 <Ubicación>Topología: Número de objeto de accionamiento presente por duplicado en la

configuración
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En p0978 existe un número de objeto de accionamiento repetido.
Índice de p0978 bajo el que se encuentra el número de objeto de accionamiento en cuestión.
Remedio: Ajustar el parámetro p0009 = 1 y modificar p0978:
Reglas:
201323 <Ubicación>Topología: Creadas más de dos listas parciales

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En p0978 hay listas parciales repetidas más de dos veces. Tras el segundo 0 todos deben ser 0.
Índice de p0978 bajo el que se encuentra el valor no permitido.
Reglas:
201324 <Ubicación>Topología: Número de objeto de accto. ficticio mal creado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En p0978 sólo están permitidos números de objetos de accionamiento ficticios (255) en la primera lista parcial.
Índice de p0978 bajo el que se encuentra el valor no permitido.
Reglas:
201325 <Ubicación>Topología: Número de componente no incluido en la topología teórica

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El componente configurado en un parámetro (p. ej., p0121, p0131, ...) no está incluido en la topología teórica.
Número de componente configurado que no está incluido en la topología teórica.
Remedio: Establecer la coherencia de la topología y la configuración DO.
201330 <Ubicación>Topología: Puesta en marcha rápida no posible

Valor de aviso: causa del fallo: %1, info adicional: %2, nº provisional de componente: %3
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: No es posible ejecutar una puesta en marcha rápida. La topología realmente presente no cumple los requisitos necesarios.
ccccbbaa hex: cccc = número provisional de componente, bb = información adicional, aa = causa del fallo
aa = 01 hex = 1 dec:
En uno de los componentes se han reconocido conexiones no permitidas.
- bb = 01 hex = 1 dec: En un Motor Module se ha detectado más de un motor con DRIVE-CLiQ.
- bb = 02 hex = 2 dec: En un motor con DRIVE-CLiQ el cable DRIVE-CLiQ no está conectado a un Motor Module.
La topología incluye demasiados componentes de un tipo.
- bb = 01 hex = 1 dec: Existe más de una Master Control Unit.
- bb = 02 hex = 2 dec: Existe más de 1 alimentación (8 con conexión en paralelo).
- bb = 03 hex = 3 dec: Existen más de 10 Motor Modules (8 con conexión en paralelo).
- bb = 04 hex = 4 dec: Hay más de 9 encóders.
- bb = 05 hex = 5 dec: Hay más de 8 Terminal Modules.
- bb = 07 hex = 7 dec: Tipo de componente desconocido.
- bb = 08 hex = 8 dec: Hay más de 6 Drive-Slaves.
- bb = 09 hex = 9 dec: Conexión de un Drive-Slave no permitida.
- bb = 0a hex = 10 dec: No hay ningún Drive-Master.
- bb = 0b hex = 11 dec: Hay más de un Motor con DRIVE-CLiQ con conexión en paralelo.
- bb = 0c hex = 12 dec: Hay diferentes etapas de potencia con conexión en paralelo.
- cccc: No se utiliza.
En el conector DRIVE-CLiQ de la Control Unit hay conectados más de 16 componentes.
- bb = 0, 1, 2, 3 significa p. ej. detectado en conector DRIVE-CLiQ X100, X101, X102, X103.
La cantidad de componentes conectados sucesivamente supera 125.
- bb: No se utiliza.
- cccc = número provisional del primer componente causante del error encontrado.
El componente no está permitido para SERVO.
- bb = 01 hex = 1 dec: SINAMICS G disponible.
- bb = 02 hex = 2 dec: Chassis disponible.
- cccc = número provisional del primer componente causante del error encontrado.
En uno de los componentes se han reconocido datos en EEPROM no permitidos. Estos deberán corregirse antes de un
nuevo arranque.
- bb = 01 hex = 1 dec: La referencia (MLFB) de la etapa de potencia sustituida tiene comodines. Los comodines (*) deberán
reemplazarse por caracteres correctos.
- cccc = número provisional del componente con datos en EEPROM no permitidos.
La topología real incluye una combinación ilegal de componentes.
- bb = 01 hex = 1 dec: Active Line Module (ALM) y Basic Line Module (BLM).
- bb = 02 hex = 2 dec: Active Line Module (ALM) y Smart Line Module (SLM).
- bb = 03 hex = 3 dec: Control SIMOTION (p. ej. SIMOTION D445) y componente SINUMERIK (p. ej. NX15).
- bb = 04 hex = 4 dec: Control SINUMERIK (p. ej. SINUMERIK 730.net) y componente SIMOTION (p. ej. CX32).
El motor no está totalmente conectado.
- bb: No se utiliza.
Nota:
El tipo de componente y el número de conexión se describen en F01375.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ver también: p0097 (Selección de tipo objetos de accto.), r0098 (Topología real de equipos), p0099 (Topología teórica
de equipos)
Remedio: - Adaptar la topología real a los requisitos permitidos.
- Realizar la puesta en marcha con la herramienta al efecto.
- Para motores con DRIVE-CLiQ, conectar en el mismo Motor Module (Single Motor Module: DRIVE-CLiQ en X202, Double
Motor Module: DRIVE-CLiQ de motor 1 (X1) en X202, de Motor 2 (X2) en X203) el cable de potencia y el cable DRIVE-
CLiQ.
Rel. a aa = 06 hex = 6 dec y bb = 01 hex = 1 dec:
Corregir la referencia realizando una puesta en marcha con la herramienta al efecto.
Ver también: p0097 (Selección de tipo objetos de accto.), r0098 (Topología real de equipos), p0099 (Topología teórica
de equipos)
201331 <Ubicación>Topología: Como mínimo un componente no asignado a ningún objeto de

accionamiento
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Como mínimo un componente no está asignado a ningún objeto de accionamiento.
En la puesta en marcha no ha podido asignarse automáticamente un componente a un accionamiento.
- Los parámetros para los juegos de datos no están correctamente ajustados.
Número del componente no asignado.
Remedio: Asignar este componente a un accionamiento.
Comprobar los parámetros para los juegos de datos.
Ejemplos:
- Etapa de potencia (p0121).
- Motor (p0131, p0186).
- Interfaz a encóder (p0140, p0141, p0187 ... p0189).
- encóder (p0140, p0142, p0187 ... p0189).
- Terminal Module (p0151).
- Option Board (p0161).
201340 <Ubicación>Topología: Demasiados componentes en una línea

Valor de aviso: nº de componente o nº de conexión: %1, causa del fallo: %2
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Para el ciclo de comunicación configurado existen demasiados componentes DRIVE-CLiQ conectados a una línea de la
Control Unit.
xyy hex: x = causa del fallo, yy = número del componente o número de la conexión.
1yy:
El ciclo de comunicación de la conexión DRIVE-CLiQ en la Control Unit no es suficiente para todas las transferencias en
lectura.
2yy:
El ciclo de comunicación de la conexión DRIVE-CLiQ en la Control Unit no es suficiente para todas las transferencias en
escritura.
3yy:
La comunicación cíclica está tiene carga de trabajo.
4yy:
El ciclo DRIVE-CLiQ comienza antes del final más temprano posible de la aplicación. Es inevitable un tiempo muerto
adicional en el sistema de regulación. Debe contarse con errores de signos de actividad.
No se cumplen las condiciones para el funcionamiento con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 31,25
µs.
5yy:
Desbordamiento interno del búfer en caso de datos útiles de una conexión DRIVE-CLiQ.
6yy:
Desbordamiento interno del búfer en caso de datos recibidos de una conexión DRIVE-CLiQ.
7yy:
Desbordamiento interno del búfer en caso de datos emitidos de una conexión DRIVE-CLiQ.
8yy:
No es posible combinar entre sí los ciclos del componente.
900:
El mínimo común múltiplo de los ciclos en el sistema es demasiado grande para poder ser calculado.
901:
El mínimo común múltiplo de los ciclos en el sistema no puede generarse con el hardware.
Remedio: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
- Reducir la cantidad de componentes de la línea DRIVE-CLiQ afectada y repartirlos entre otros conectores DRIVE-CLiQ
de la Control Unit. Esto permite dividir la comunicación de manera uniforme entre varias líneas.
Rel. a valor de fallo = 1yy - 4yy, además:
- Incrementar los tiempos de muestreo (p0112, p0115, p4099). Con DCC o FBLOCKS, y en caso de ser necesario,
modificar la asignación del grupo de ejecución (p21000, p20000) de modo que se incremente el tiempo de muestreo
(r21001, r20001).
- En caso necesario, reducir el número de bloques de función (FBLOCKS) o bloques (DCC) calculados cíclicamente.
- Reducir módulos de función (r0108).
- Establecer las condiciones para el funcionamiento con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 31.25 µs
(en la línea DRIVE-CLiQ con este tiempo de muestreo solo deben funcionar el Motor Module y el Sensor Module, y solo
debe utilizarse un Sensor Module permitido (p. ej., SMC20, es decir, la última cifra de la referencia es un 3)).
- Con un NX, el correspondiente Sensor Module para un segundo sistema de medida (si se utiliza) debe conectarse a un
conector DRIVE-CLiQ libre del NX.
Rel. a valor de fallo = 8yy, además:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Los ciclos de una línea DRIVE-CLiQ deben ser múltiplos enteros
unos de otros. Se consideran ciclos de una línea todos los ciclos de todos los objetos de accionamiento en los parámetros
mencionados anteriormente que tienen componentes en la línea en cuestión.
Rel. a valor de fallo = 9yy, además:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Cuanto menor sea la diferencia numérica de valor entre dos
ciclos, mayor será el mínimo común múltiplo. Este comportamiento se acentúa más cuanto mayores son los valores
numéricos de los ciclos.
201341 <Ubicación>Topología: Número máximo de componentes DRIVE-CLiQ superado

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: En la topología real se han detectado demasiados componentes DRIVE-CLiQ.
Nota:
Se anula e impide la habilitación de impulsos.
Remedio: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
- Reducir el número de componentes de la línea DRIVE-CLiQ afectada a fin de respetar la máxima capacidad funcional.
201354 <Ubicación>Topología: La topología real muestra un componente ilegal

Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº de componente: %2
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La topología real muestra al menos un componente ilegal.
yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa.
xx = 1: Componente no permitido en esta Control Unit.
xx = 2: Componentes no permitido en combinación con otro componente.
Nota:
Se impide la habilitación de impulsos.
Remedio: Retirar los componentes ilegales y reiniciar el sistema.
201355 <Ubicación>Topología: Topología real modificada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La topología teórica de equipos (p0099) no coincide con la topología real de equipos (r0098).
Este error solo aparece cuando la puesta en marcha de la topología se ha realizado utilizando el automatismo interno del
equipo y no con ayuda de la herramienta de puesta en marcha.
Ver también: r0098 (Topología real de equipos), p0099 (Topología teórica de equipos)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Existen los siguientes remedios siempre que no haya aparecido un error en la propia función de reconocimiento de
topología:
Si aún no ha terminado la puesta en marcha:
- Realizar una puesta en marcha automática (partiendo de p0009 = 1).
En general:
ajustar p0099 = r0098, ajustar p0009 = 0; si existen Motor Modules, esto origina la generación automática de
servoaccionamientos (p0107).
Generación de servoaccionamientos: ajustar p0097 = 1, ajustar p0009 = 0.
Generación de accionamientos vectoriales: ajustar p0097 = 2, ajustar p0009 = 0.
Generación de accionamientos vectoriales con conexión en paralelo: ajustar p0097 = 12, p0009 = 0.
Para ajustar configuraciones en p0108, antes de ajustar p0009 = 0, ajustar primero p0009 = 2 y modificar p0108. El índice
equivale al objeto de accionamiento (p0107).
Si ya ha terminado la puesta en marcha:
- Restablecer el cableado original y aplicar nuevamente tensión a la Control Unit.
- Establecer el ajuste en fábrica para todo el equipo (todos los accionamientos) y permitir de nuevo la autopuesta en
marcha automática.
- Modificar la parametrización de los equipos de acuerdo con el cableado (solo posible con la herramienta de puesta en
marcha).
Atención:
Los cambios en la topología que conducen a este error no pueden aceptarse mediante el automatismo interno del equipo,
sino que deben darse a conocer usando la herramienta de puesta en marcha y la descarga de parámetros. El automatismo
interno del equipo permite sólo trabajar con topología constante. De lo contrario, si se cambia la topología, se pierden
todas las parametrizaciones realizadas hasta el momento por ajuste de fábrica.
Ver también: r0098 (Topología real de equipos)
201356 <Ubicación>Topología: Componente DRIVE-CLiQ defectuoso

Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº de componente: %2, nº de conexión: %3
accionamiento:
Causa: La topología real muestra al menos un componente DRIVE-CLiQ defectuoso.
zzyyxx hex:
zz = Número de conexión del componente al que está conectado el componente defectuoso
yy = Número del componente al que está conectado el componente defectuoso
xx = causa del fallo
xx = 1: Componente no permitido en esta Control Unit.
xx = 2: Componente con defecto de comunicación.
Nota:
Remedio: Sustituir el componente defectuoso y reiniciar el sistema.
201357 <Ubicación>Topología: Dos Control Units detectadas en la línea DRIVE-CLiQ

Valor de aviso: n.º de componente: %1, n.º de conexión: %2
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En la topología real hay 2 Control Units conectadas entre sí a través de DRIVE-CLiQ.
Esto, por defecto, no está permitido.
Solo está permitido si la Technology Extension OALINK ya está instalada y puesta en marcha online en ambas Control
Units.
yyxx hex:
yy = Número de conexión de la Control Unit a la que está conectada la segunda Control Unit
xx = Número de componente de la Control Unit a la que está conectada la segunda Control Unit
Nota:
Remedio: En general:
- Suprimir la conexión con la segunda Control Unit y reiniciar.
- Con el componente S120M DRIVE-CLiQ Extension, permutar el cable híbrido (IN/OUT).
En caso de utilizar OALINK:
- Suprimir la conexión DRIVE-CLiQ y reiniciar los sistemas.
- Instalar y activar OALINK en ambas Control Units.
- Comprobar la configuración de los conectores DRIVE-CLiQ en OALINK.
201358 <Ubicación>Topología: No hay cierre de línea

Valor de aviso: CU n.º de conexión: %1, n.º de componente: %2, n.º de conexión: %3
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al menos una línea con accionamientos descentralizados no está cerrada. La última estación de la línea debe cerrarse
con un conector de cierre de línea.
De este modo se garantiza el grado de protección de los accionamientos descentralizados.
zzyyxx hex:
zz = número de conexión del accionamiento descentralizado al que le falta el conector de cierre
yy = número de componente
xx = CU Número de conexión
Remedio: Montar el conector de cierre de línea en el último accionamiento descentralizado.
201359 <Ubicación>Topología: Rendimiento de DRIVE-CLiQ insuficiente

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El rendimiento de DRIVE-CLiQ en una línea es insuficiente para detectar un componente enchufado.
- Distribuir componentes en varias líneas DRIVE-CLiQ.
Nota:
Con esta topología, no extraer e insertar componentes en funcionamiento.
201360 <Ubicación>Topología: Topología real ilegal

Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº provisional de componente: %2
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La topología real reconocida no está permitida.
ccccbbaa hex:
cccc = número provisional de componente, bb = sin significado, aa = causa del fallo
Se han determinado demasiados componentes asociados a la Control Unit. Se admite un máximo de 199 componentes.
No se conoce el tipo de un componente.
La combinación de ALM y BLM no está permitida.
La combinación de ALM y SLM no está permitida.
La combinación de BLM y SLM no está permitida.
No se ha conectado directamente un CX32 a una Control Unit permitida.
No se ha conectado directamente un NX10 o un NX15 a una Control Unit permitida.
Se ha conectado un componente a una Control Unit no permitida.
Se ha conectado un componente a una Control Unit con un firmware obsoleto.
aa = 0A hex = 10 dec:
Se han reconocido demasiados componentes de un tipo determinado.
aa = 0B hex = 11 dec:
Se han reconocido demasiados componentes de un tipo determinado en una sola línea.
Nota:
Se para el arranque del sistema de accionamiento. En este estado no puede habilitarse el sistema de regulación del
accionamiento.
Remedio: Rel. a causa del fallo = 1:
Modificar la configuración. Conectar la Control Unit a menos de 199 componentes.
Rel. a causa del fallo = 2:
Retirar el componente con el tipo desconocido.
Rel. a causa del fallo = 3, 4, 5:
Establecer una combinación válida.
Rel. a causa del fallo = 6, 7:
Conectar directamente el módulo de ampliación a una Control Unit permitida.
Eliminar componente o utilizar un componente permitido.
Actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión.
Reducir la cantidad de componentes.
201361 <Ubicación>Topología: La topología real contiene componentes SINUMERIK y SIMOTION

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: La topología real reconocida contiene componentes SINUMERIK y SIMOTION.
accionamiento.
ddccbbaa hex: cc = causa del fallo, bb = clase de componente de la topología real, aa = número del componente
cc = 01 hex = 1 dec:
Un NX10 o NX15 se ha conectado a un control SIMOTION.
Un CX32 se ha conectado a un control SINUMERIK.
Reemplazar todos los NX10 o NX15 por un CX32.
Rel. al valor de alarma = 2:
Reemplazar todos los CX32 por un NX10 o NX15.
201362 <Ubicación>Topología: Regla de topología no respetada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al menos una regla de topología para SINAMICS S120 Combi no ha sido respetada.
En caso de fallo se para el arranque del sistema de accionamiento y no se habilita el sistema de regulación.
El valor de alarma define la regla infringida.
1: El S120 Combi sólo debe cablearse mediante el conector DRIVE-CLiQ X200 con X100 de NCU.
2: En el conector DRIVE-CLiQ X101 de NCU únicamente debe conectarse un Single Motor Module (SMM) o un Double
Motor Module (DMM) mediante X200.
3: En el conector DRIVE-CLiQ X102 de NCU sólo debe conectarse un Terminal Module 54F (TM54F) o un DRIVE-CLiQ
Hub Module (Hub) mediante X500.
4: En el conector DRIVE-CLiQ X201 hasta X203 (3 ejes) ó X204 (4 ejes) del S120 Combis sólo se puede conectar Sensor
Module.
5: En el conector DRIVE-CLiQ X205 (con 3 ejes no se dispone de X204) sólo debe conectarse un Sensor Module del tipo
SMC20 o SME20.
6: En el caso de un Single Motor Module como primer eje de extensión sólo se puede conectar otro Single Motor Module
(mediante X200 a X201 del anterior Single Motor Module).
7: En el conector correspondiente DRIVE-CLiQ X202 del eventualmente presente Single Motor Module sólo se pueden
conectar Sensor Module.
8: En el segundo Single Motor Module o en el Double Motor Module no debe conectarse nada en X201.
9: En el caso de un Double Motor Module como eje de extensión sólo se pueden conectar Sensor Module en X202 y X203.
10: En el caso de que se configure un Terminal Module 54F (TM54F), únicamente debe conectarse un DRIVE-CLiQ Hub
Module (DMC20, DME20) mediante el conector DRIVE-CLiQ X500 con X501 del TM54F Module.
11: En el DRIVE-CLiQ Hub Module sólo se pueden conectar Sensor Module Cabinet (SMC) y Sensor Module External
(SME) a X501 hasta X505.
12: Para ejes de extensión sólo se pueden utilizar determinados Motor Module.
13: En un S120 Combi con 3 ejes, en el DRIVE-CLiQ Hub Module no debe conectarse nada en X503.
Remedio: Evaluar el valor de alarma y mantener la regla de topología correspondiente.
201375 <Ubicación>Topología: Conexión doble entre dos componentes

Valor de aviso: componente: %1, %2, conexión: %3
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNA
Causa: Al comprobar la topología real se ha detectado una conexión en forma de anillo.
El valor de fallo describe un componente incluido en el anillo.
ccbbaaaa hex:
cc = número de conexión (%3)
bb = clase de componente (%2)
aaaa = número provisional del componente (%1)
Clase de componente:
0: Componente desconocido
1: Control Unit
2: Motor Module
3: Line Module
4: Sensor Module
5: Voltage Sensing Module
6: Terminal Module
7: DRIVE-CLiQ Hub Module
8: Controller Extension
9: Filter Module
10: Hydraulic Module
49: Componente DRIVE-CLiQ
50: Option Slot
60: Encóder
70: Motor DRIVE-CLiQ
71: Cilindro hidráulico
72: Válvula hidráulica
80: Motor
Número de conexión:
0: Puerto 0, 1: Puerto 1, 2: Puerto 2, 3: Puerto 3, 4: Puerto 4, 5: Puerto 5
10: X100, 11: X101, 12: X102, 13: X103, 14: X104, 15: X105
20: X200, 21: X201, 22: X202, 23: X203
50: X500, 51: X501, 52: X502, 53: X503, 54: X504, 55: X505
Remedio: Leer el valor de fallo y eliminar la conexión allí indicada.
Nota:
201380 <Ubicación>Topología: Topología real EEPROM defectuosa

Valor de aviso: nº provisional de componente: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Al reconocer la topología real se ha detectado un componente con una EEPROM defectuosa.
bbbbaaaa hex:
bbbb = reservado
aaaa = número provisional del componente defectuoso
Remedio: Leer el valor de fallo y retirar el componente defectuoso.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201381 <Ubicación>Topología: Line Module mal enchufado

Valor de aviso: componente: %1, en %2, %3, conexión: %4
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un Line Module mal enchufado.
ddccbbaa hex:
dd = número de conexión (%4)
cc = número de componente (%3)
aa = número de componente del componente mal enchufado (%1)
Nota:
En dd, cc y bb, se describe el componente en el que se ha enchufado mal el componente afectado.
accionamiento.
Remedio: Adaptar las topologías:
- Enchufar el componente afectado en la conexión correcta (corregir la topología real).
- Adaptar el proyecto o la parametrización en la herramienta de puesta en marcha (corregir la topología teórica).
- Eliminar automáticamente el error de topología (p9904).
Nota:
201381 <Ubicación>Topología: Etapa de potencia mal enchufada

Objeto de CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA,
accionamiento: HLA_840, HUB, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado una etapa de potencia mal enchufada.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201381 <Ubicación>Topología: Motor Module mal enchufado

Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un Motor Module mal enchufado.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201382 <Ubicación>Topología: Sensor Module mal enchufado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un Sensor Module mal enchufado.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201383 <Ubicación>Topología: Terminal Module mal enchufado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un Terminal Module mal enchufado.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201384 <Ubicación>Topología: DRIVE-CLiQ Hub Module mal enchufado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un DRIVE-CLiQ Hub Module mal enchufado.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201385 <Ubicación>Topología: Controller Extension mal enchufada

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado una Controller Extension 32 (CX32) mal enchufada.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201386 <Ubicación>Topología: Componente DRIVE-CLiQ mal enchufado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un componente DRIVE-CLiQ mal enchufado.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201389 <Ubicación>Topología: Motor con DRIVE-CLiQ mal enchufado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un motor con DRIVE-CLiQ mal enchufado.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201416 <Ubicación>Topología: Componente adicional enchufado

Valor de aviso: %1, en %2, %3, conexión: %4
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologías se ha detectado en la topología real un componente no indicado en la topología teórica.
ddccbbaa hex:
dd = clase de componente (%2)
cc = número de conexión (%4)
bb = clase de componente del componente adicional (%1)
aa = número de componente (%3)
Nota:
En bb se incluye la clase de componente del componente adicional.
En dd, cc y aa, se describe el componente en el que se ha enchufado el componente adicional.
- Eliminar el componente adicional (corregir la topología real).
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201420 <Ubicación>Topología: Componente diferente

Valor de aviso: componente: %1, consigna: %2, real: %3, diferencia: %4
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar se han detectado diferencias en la placa electrónica de características de un componente entre las topologías
real y teórica.
ddccbbaa hex: aa = número del componente (%1), bb = clase de componente de la topología teórica (%2), cc = clase de
componente de la topología real (%3), dd = diferencia (%4)
dd = 01 hex = 1 dec:
Diferentes tipos de componentes.
Diferente referencia.
Diferente fabricante.
En un esclavo multicomponente se ha conectado un subcomponente (índice) erróneo (p. ej., Double Motor Module X201
en lugar de X200), o solo una parte de un esclavo multicomponente se ha ajustado a "Desactivar/No existe".
Se utiliza NX10 o NX15 en lugar de CX32.
Se utiliza CX32 en lugar de NX10 o NX15.
Diferente número de conexiones.
Nota:
La clase de componente se describe en F01375.
accionamiento.
- Conectar el componente esperado (corregir la topología real).
Dado el caso, adaptar Comparación de topología - Etapa de comparación:
- Parametrizar comparación de topología de todos los componentes (p9906).
- Parametrizar comparación de topología de un componente (p9907, p9908).
Nota:
201425 <Ubicación>Topología: Número de serie diferente

Valor de aviso: componente: %1, %2, diferencias: %3
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al comparar se ha detectado diferencia en un componente entre las topologías real y teórica. Hay diferencia en el número
de serie.
ddccbbaa hex:
dd = reservado
cc = cantidad de diferencias (%3)
Nota:
La clase de componente se describe en F01375.
accionamiento.
- Cambiar conexiones para que la topología real case con la teórica.
- Cargar la topología teórica que concuerde con la topología real (herramienta de puesta en marcha).
Rel. a byte cc:
cc = 1 --> Confirmable con p9904 o p9905.
cc > 1 --> Confirmable con p9905 y desactivable con p9906 o p9907/p9908.
Nota:
201428 <Ubicación>Topología: Se ha utilizado una conexión incorrecta

Valor de aviso: componente: %1, %2, conexión (real): %3, conexión (consigna): %4
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar se ha detectado diferencia en un componente entre las topologías real y teórica. En uno de los componentes
se ha utilizado otra conexión.
En el valor de alarma se especifican las diferentes conexiones del componente.
ddccbbaa hex:
dd = número de conexión en la topología teórica (%4)
cc = número de conexión en la topología real (%3)
Nota:
accionamiento.
- Cambiar conexión del cable DRIVE-CLiQ al componente (corregir la topología real).
Nota:
Ver también: p9904 (Comparación de topología Acusar diferencias)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201451 <Ubicación>Topología: Topología teórica no válida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado un error en la topología teórica.
La topología teórica no es válida.
ccccbbaa hex: cccc = índice erróneo, bb = número de componente, aa = causa del fallo
aa = 1B hex = 27 dec: Error no especificado.
aa = 1C hex = 28 dec: Valor no permitido.
aa = 1D hex = 29 dec: Identificador incorrecto.
aa = 1E hex = 30 dec: Longitud de identificador incorrecta.
aa = 1F hex = 31 dec: No quedan suficientes índices.
aa = 20 hex = 32 dec: el componente no está conectado a la Control Unit.
Remedio: Cargar de nuevo la topología teórica utilizando la herramienta de puesta en marcha.
201481 <Ubicación>Topología: Etapa de potencia no conectada

Objeto de CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA,
accionamiento: HLA_840, HUB, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado una etapa de potencia no disponible.
ddccbbaa hex:
aa = número de componente del componente no enchufado (%1)
Nota:
En dd, cc y bb, se describe el componente en el que falta el componente afectado.
Comprobar el hardware:
- Comprobar la alimentación de 24 V.
- Comprobar los cables DRIVE-CLiQ buscando rotura de hilo y problemas de contacto.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento del componente.
Nota:
201481 <Ubicación>Topología: Line Module no conectado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al comparar las topologías se ha detectado en la topología real un Line Module no existente en la topología teórica.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201481 <Ubicación>Topología: Motor Module no conectado

Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologías se ha detectado en la topología real un Motor Module no existente en la topología teórica.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201482 <Ubicación>Topología: Sensor Module no conectado

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un Sensor Module no disponible.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201483 <Ubicación>Topología: Terminal Module no conectado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un Terminal Module no disponible.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201484 <Ubicación>Topología: DRIVE-CLiQ Hub Module no conectado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un DRIVE-CLiQ Hub Module no disponible.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201485 <Ubicación>Topología: Controller Extension no conectada

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado una Controller Extension (CX32) no disponible.
ddccbbaa hex:
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:
201486 <Ubicación>Topología: Componente DRIVE-CLiQ no conectado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un componente DRIVE-CLiQ no disponible.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201487 <Ubicación>Topología: Componente Option Slot no enchufado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un componente Option Slot no disponible.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201489 <Ubicación>Topología: Motor con DRIVE-CLiQ no conectado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un motor con DRIVE-CLiQ no disponible.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201507 <Ubicación>BICO: Existen interconexiones a objetos inactivos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: Hay interconexiones BICO a un objeto de accionamiento inactivo/no operativo.
Los parámetros BI/CI afectados se listan en r9498.
Los parámetros BO/CO asociados se listan en r9499.
En r9491 y r9492 del objeto de accionamiento desactivado se visualiza la lista de interconexiones BICO a otros objetos
de accionamiento.
Nota:
Sólo se escribe en r9498 y r9499 si p9495 está ajustado diferente de 0.
Cantidad de interconexiones BICO a objetos de accionamiento inactivos encontradas.
Remedio: - Ajustar centralizadamente todas las interconexiones BICO abiertas con p9495 = 2 a su valor de fábrica.
- Volver a estado operativo o activo el objeto de accionamiento no activo/operativo (volver a enchufar o activar
componentes).
201508 <Ubicación>BICO: interconexiones a objetos inactivos superadas

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha superado el número máximo de interconexiones BICO (destinos de señal) al desactivar un objeto de accionamiento.
Al desactivar un objeto de accionamiento se listan todas las interconexiones BICO (destinos de señal) en los siguientes
parámetros:
- r9498[0...29]: Lista de los parámetros BI/CI afectados.
- r9499[0...29]: Lista de los parámetros BO/CO correspondientes.
Esta alarma se anula automáticamente en cuanto no esté introducida ninguna interconexión BICO en r9498[29] y r9499[29]
(valor = 0).
Atención:
Al activar nuevamente el objeto de accionamiento se tienen que comprobar y, en su caso, restablecer todas las
interconexiones BICO.
201510 <Ubicación>BICO: La fuente de señal no tiene formato Float

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La salida de conector deseada no tiene el formato de datos correcto. Esta interconexión no se realiza.
Número del parámetro con el que debe interconectarse (salida de conector).
Remedio: Interconectar esta entrada de conector con una salida de conector con tipo de datos Float.
201511 <Ubicación>BICO: Interconexión con diferente normalización

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha establecido la interconexión BICO deseada. Sin embargo, se convierte la salida BICO y la entrada BICO usando
los valores de referencia.
- La salida BICO tiene diferente unidad de normalización que la entrada BICO.
- Aviso sólo en caso de interconexiones dentro de un objeto de accionamiento.
Ejemplo:
La salida BICO tiene tensión como unidad de normalización y la entrada BICO intensidad.
Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensión
Número de parámetro de la entrada BICO (sumidero de señal).
201512 <Ubicación>BICO: No existe normalización

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: Infeed: DES2 (DES1)
Servo: DES2
Vector: DES2
Hla: DES2
Causa: Se ha intentado determinar un factor de conversión para una normalización no existente.
Unidad (p. ej. correspondiente a SPEED) para la que se intentado encontrar un factor.
Remedio: Crear normalización o comprobar valor de transferencia.
201513 <Ubicación>BICO: Interconexión varios DO con diferente normalización

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha establecido la interconexión BICO deseada. Sin embargo, se convierte la salida BICO y la entrada BICO usando
los valores de referencia.
Se interconecta entre distintos objetos de accionamiento, y la salida BICO tiene diferente unidad de normalización que la
entrada BICO o, para la misma unidad de normalización, tienen diferentes valores de referencia.
Ejemplo 1:
Salida BICO con unidad de normalización tensión, entrada BICO con unidad de normalización intensidad, salida BICO y
entrada BICO en objetos de accionamiento diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el
factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensión
Ejemplo 2:
Salida BICO con unidad de normalización tensión en el objeto de accionamiento 1 (DO1), entrada BICO con unidad de
normalización tensión en el objeto de accionamiento 2 (DO2). Los valores de referencia para tensión (p2001) de los dos
objetos de accionamiento son diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el factor p2001(DO1)/
p2001(DO2).
p2001: Incluye el valor de referencia para tensión objeto de accionamiento 1, 2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201514 <Ubicación>BICO: Error al escribir durante Reconnect

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Durante la operación de reconnect (p. ej. durante el arranque o descarga, pero también en funcionamiento normal) no ha
podido escribirse un parámetro.
Ejemplo:
Al escribir en una entrada BICO con formato de palabra doble (DWORD), las áreas de memoria se solapan en el segundo
índice (p. ej. p8861). El parámetro se resetea al ajuste de fábrica.
201515 <Ubicación>BICO: Escritura en parámetro no permitida porque está activa la prioridad de mando
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Al modificar la cantidad de CDS o al copiar CDS está activa la prioridad de mando.
Remedio: Dado el caso, devolver la prioridad de mando y repetir la operación.
201590 <Ubicación>Accto: Motor Intervalo de mantenimiento expirado

Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha alcanzado el intervalo de mantenimiento ajustado para este motor.
Número de juego de datos del motor.
Ver también: p0650 (Motor Horas de funcionamiento actuales), p0651 (Motor Horas de funcionamiento Intervalo de
mantenimiento)
Remedio: Realizar el mantenimiento y ajustar de nuevo el intervalo de mantenimiento (p0651).
201600 <Ubicación>SI P1 (CU): STOP A disparada

Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un fallo y ha disparado
STOP A (STO vía el circuito de desconexión Safety de la Control Unit).
- Fallo en la dinamización forzada (parada de prueba) del circuito de desconexión Safety de la Control Unit.
- Reacción sucesiva al fallo F01611 (defecto en un canal de vigilancia).
0: Demanda de parada del canal de vigilancia 2.
1005: STO activo a pesar de que no está seleccionado ningún STO y no está presente una STOP A interna.
1010: STO inactivo a pesar de que está seleccionado STO o está presente una STOP A interna.
9999: Reacción consecuencia del fallo F01611.
Remedio: - Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Sustituir el Hydraulic Module afectado.
- Ejecutar diagnóstico en base al fallo F01611 presente.
Nota:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
201600 <Ubicación>SI P1 (CU): STOP A disparada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un fallo y ha disparado
STOP A (STO vía el circuito de desconexión Safety de la Control Unit).
- Fallo en la dinamización forzada (parada de prueba) del circuito de desconexión Safety de la Control Unit.
- Reacción sucesiva al fallo F01611 (defecto en un canal de vigilancia).
0: Demanda de parada del canal de vigilancia 2.
1005:
- STO activo a pesar de que no está seleccionado ningún STO y no está presente ninguna STOP A interna.
- Para un Power Module con "STO vía bornes en Power Module" (STO_A/STO_B), estos bornes están activados
(interruptor DIP en "ON"). Sin embargo, la función "STO vía bornes en Power Module" no está habilitada (p9601.7 =
p9801.7 = 0).
1015: En Motor Modules conectados en paralelo, discrepancia en la respuesta de STO.
- Sustituir el Motor Module afectado.
- Desactivar los bornes STO_A/STO_B del Power Module (ambos interruptores DIP en "OFF") o habilitar la función "STO
vía bornes en Power Module".
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201611 <Ubicación>SI P1 (CU): Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el procesador 1 ha detectado un error en la comparación
cruzada de datos entre los dos canales de vigilancia y ha disparado STOP F.
Como consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transición parametrizado (p9658) se señaliza el fallo F01600 (SI CU:
STOP A activada).
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este número se muestra también en r9795.
1: SI Ciclo de vigilancia (r9780, r9880).
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601, p9801). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de discrepancia Conmutación SGE (p9650, p9850).
4: SI Tiempo de transición de STOP F a STOP A (p9658, p9858).
6: SI Motion Habilitación funciones seguras (p9501, valor interno).
7: SI Retardo de STO para Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tiempo inhib. rebote p. STO/SBC/SS1 (p9651, p9851).
10: SI Retardo para disparar STO con ESR (p9697, p9897).
11: SI HLA Válvula de cierre Contactos respuesta Configuración (p9626, p9826).
12: SI HLA Válvula de cierre Tiempo de espera Conectar (p9625[0], p9825[0]).
13: SI HLA Válvula de cierre Tiempo de espera Desconectar (p9625[1], p9825[1]).
14: SI PROFIsafe Selección de telegrama (p9611, p9811).
15: SI PROFIsafe Reacción a fallo del bus (p9612, p9812).
1000: Finalizó el temporizador ctrl.
Alternativamente, dentro del tiempo de aprox. 5 x p9650 se constató lo siguiente:
- Se han producido continuamente cambios de señal en el borne STO del Hydraulic Module a intervalos menores o iguales
que el tiempo de discrepancia (p9650/p9850).
- Se ha seleccionado y deseleccionado continuamente STO (también como reacción tras el aviso) vía PROFIsafe/TM54F
a intervalos menores o iguales que el tiempo de discrepancia (p9650/p9850).
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
1900: Error CRC en el sector SAFETY.
1901: Error CRC en el sector ITCM.
1902: Se ha producido una sobrecarga en el sector ITCM durante el funcionamiento.
1903: Error de parametrización interno en cálculo de CRC.
1950: Temperatura de módulo fuera del rango de temperatura admisible.
1951: Temperatura de módulo incoherente.
2000: Estado de la selección STO diferente en ambos canales de vigilancia.
2001: Respuesta de la desconexión STO diferente en ambos canales de vigilancia. Este valor también puede producirse
como consecuencia de otros fallos.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en ambos canales de vigilancia (estado del temporizador en p9650/p9850).
2003: Estado del borne STO diferente en ambos canales de vigilancia.
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
Con estos valores de fallo se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad. Si se ha parametrizado "STOP B tras fallo de la comunicación PROFIsafe" (p9612), se produce un retraso en
la transmisión de los valores de seguridad positiva.
6000: Ha aparecido un error grave en la comunicación PROFIsafe.
6064 ... 6071: Fallo evaluación parám. F. Valores de parám. F transferidos difieren de los valores esperados en el driver
de PROFIsafe.
6064: La dirección de destino y la dirección PROFIsafe son distintas (F_Dest_Add).
6065: Dirección de destino no válida (F_Dest_Add).
6066: Dirección de origen no válida (F_Source_Add).
6067: Valor de tiempo de watchdog no válido (F_WD_Time).
6068: Nivel SIL incorrecto (F_SIL).
6069: Longitud F-CRC incorrecta (F_CRC_Length).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
6070: Versión de parámetro F incorrecta (F_Par_Version).

6071: Error CRC en los parámetros F (CRC1). El valor CRC transferido de los parámetros F difiere del valor calculado en
el driver de PROFIsafe.
6072: Parametrización F incoherente.
6165: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe. Este fallo también puede producirse cuando,
después de desconectar y volver a conectar la Control Unit o después de enchufar la línea PROFIBUS-/PROFINET, se
recibe un telegrama PROFIsafe inconsistente u obsoleto.
6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1 ... 5 y 7 ... 999:

- Comprobar el dato comparado en cruz que ha conducido a STOP F.
- Actualizar el software del Hydraulic Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
- Comprobar el cableado del borne STO en el Hydraulic Module (problemas de contacto).
- PROFIsafe: Eliminar problemas de contacto/fallos en el maestro PROFIBUS/controlador PROFINET.
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad del TM54F (problemas de contacto).
- Comprobar el tiempo de discrepancia y aumentarlo si es necesario (p9650/p9850).
Rel. a valor de fallo = 1001, 1002:
Rel. a valor de fallo = 2000, 2001, 2002, 2003:
- Comprobar el tiempo de discrepancia y aumentarlo si es necesario (p9650/p9850, p9652/p9852).
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) (problemas de contacto).
- Controlar las causas de la selección STO en r9772. Si hay funciones SMM activas (p9501 = 1), la selección STO puede
realizarse también a través de estas funciones.
- Ejecutar diagnóstico si hay otros fallos presentes y eliminar la causa.
Nota:
Tras eliminar la causa del fallo y tras seleccionar/deseleccionar el STO, se puede confirmar este fallo.
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre ambos canales de vigilancia; dado el caso, diagnosticar los
fallos.
- Ajustar los ciclos de vigilancia con un valor superior (p9500, p9511).
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Dest_Add en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Hydraulic Module (p9810).
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Dest_Add en el esclavo PROFIsafe. ¡La dirección de destino no debe
ser 0 ni FFFF!
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Source_Add en el esclavo PROFIsafe. ¡La dirección de origen no
debe ser 0 ni FFFF!
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor de tiempo de watchdog
no debe ser 0!
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_SIL en el esclavo PROFIsafe. ¡El nivel SIL debe corresponderse con
SIL2!
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_CRC_Length en el esclavo PROFIsafe. ¡El ajuste de la longitud CRC2
es CRC de 2 bytes en modo V1 y CRC de 3 bytes en modo V2!
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Par_Version en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor para la versión del
parámetro F es 0 en modo V1 y 1 en modo V2!
- Comprobar y, si procede, actualizar el ajuste de los valores de los parámetros F y de los parámetros F CRC (CRC1)
calculados a partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F y corregirlos si es necesario.
Para los parámetros F_CRC_Length y F_Par_Version se admiten las siguientes combinaciones:
F_CRC_Length = CRC de 2 bytes y F_Par_Version = 0
- Si aparece el fallo tras el arranque de la Control Unit o después de enchufar el cable PROFIBUS-/PROFINET, confirmar
el fallo.
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
fallos.
- Comprobar si todos los parámetros F del accionamiento coinciden con los parámetros F del host de seguridad.
- Evaluar la información de diagnóstico en el host de seguridad.
- Comprobar la conexión PROFIsafe.
Nota:
CU: Control Unit
EP: Enable Pulses (habilitación de impulsos)
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
MM: Motor Module
SGE: Entrada de seguridad
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
201611 <Ubicación>SI P1 (CU): Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
STOP A activada).
1 ... 999:
5: SI Habilitación mando freno seguro (p9602, p9802).
11: SI Safe Brake modo adaptador, interconexión BICO (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de conexión (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de desconexión (p9622[1], p9822[1]).
- Se han producido continuamente cambios de señal en el borne EP del Motor Module a intervalos menores o iguales
- Se ha seleccionado y deseleccionado continuamente la supresión de impulsos segura (r9723.9, también como reacción
tras el aviso) a intervalos menores o iguales que el tiempo de discrepancia (p9650/p9850).
1900: Error CRC en el sector SAFETY.
1901: Error CRC en el sector ITCM.
1902: Se ha producido una sobrecarga en el sector ITCM durante el funcionamiento.
1903: Error de parametrización interno en cálculo de CRC.
2004: En Motor Modules conectados en paralelo, discrepancia de estado de la selección STO.
2005: Diferente señal de respuesta de la supresión segura de impulsos en la Control Unit y los Motor Modules conectados
en paralelo.
6000 ... 6999:
6000: Ha aparecido un error grave en la comunicación PROFIsafe.
6064 ... 6071: Fallo evaluación parám. F. Valores de parám. F transferidos difieren de los valores esperados en el driver
de PROFIsafe.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
6064: La dirección de destino y la dirección PROFIsafe son distintas (F_Dest_Add).

6065: Dirección de destino no válida (F_Dest_Add).
6066: Dirección de origen no válida (F_Source_Add).
6067: Valor de tiempo de watchdog no válido (F_WD_Time).
6068: Nivel SIL incorrecto (F_SIL).
6069: Longitud F-CRC incorrecta (F_CRC_Length).
6070: Versión de parámetro F incorrecta (F_Par_Version).
6071: Error CRC en los parámetros F (CRC1). El valor CRC transferido de los parámetros F difiere del valor calculado en
el driver de PROFIsafe.
6072: Parametrización F incoherente.
6165: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe. Este fallo también puede producirse cuando,
después de desconectar y volver a conectar la Control Unit o después de enchufar la línea PROFIBUS-/PROFINET, se
recibe un telegrama PROFIsafe inconsistente u obsoleto.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Actualizar el software del Motor Module.
-Comprobar el cableado del borne EP en el Motor Module (problemas de contacto).
Rel. a valor de fallo = 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005:
- Controlar las causas de la selección STO en r9772. Si hay funciones SMM activas (p9501 = 1), la selección STO puede
Nota:
fallos.
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Dest_Add en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Motor Module (p9810).
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Dest_Add en el esclavo PROFIsafe. ¡La dirección de destino no debe
ser 0 ni FFFF!
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Source_Add en el esclavo PROFIsafe. ¡La dirección de origen no
debe ser 0 ni FFFF!
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor de tiempo de watchdog
no debe ser 0!
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_SIL en el esclavo PROFIsafe. ¡El nivel SIL debe corresponderse con
SIL2!
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_CRC_Length en el esclavo PROFIsafe. ¡El ajuste de la longitud CRC2
es CRC de 2 bytes en modo V1 y CRC de 3 bytes en modo V2!
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Par_Version en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor para la versión del
parámetro F es 0 en modo V1 y 1 en modo V2!
- Comprobar y, si procede, actualizar el ajuste de los valores de los parámetros F y de los parámetros F CRC (CRC1)
calculados a partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F y corregirlos si es necesario.
Para los parámetros F_CRC_Length y F_Par_Version se admiten las siguientes combinaciones:
- Si aparece el fallo tras el arranque de la Control Unit o después de enchufar el cable PROFIBUS-/PROFINET, confirmar
el fallo.
fallos.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201612 <Ubicación>SI P1 (CU): Entradas STO difieren para etapas de potencia conectadas en paralelo
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado distintos estados de
las entradas STO combinadas con el operador Y en las etapas de potencia conectadas en paralelo y ha activado STOP
F.
STOP A activada).
Imagen binaria de las entradas digitales de la Control Unit que se utilizan como fuente de señal para la función "Par
desconectado con seguridad".
Remedio: - Comprobar el tiempo de tolerancia de la conmutación SGE y, de ser necesario, aumentar el valor (p9650).
Nota:
CU: Control Unit
201620 <Ubicación>SI P1 (CU): Par desconectado con seguridad activo

Valor de aviso: -
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La función "Par desconectado con seguridad" (STO) de las funciones básicas se ha seleccionado en la Control Unit (CU)
por medio del borne de entrada y está activa.
Nota:
- Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
- Este aviso no se emite al seleccionarse STO mediante las funciones ampliadas.
Nota:
CU: Control Unit
201621 <Ubicación>SI P1 (CU): Safe Stop 1 activa

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La función "Safe Stop 1" (SS1) se ha seleccionado en la Control Unit (CU) y está activa.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Nota:
CU: Control Unit
201625 <Ubicación>SI P1 (CU): Signos de actividad en datos Safety erróneos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado errores en el signo
de actividad de los datos Safety entre ambos canales de vigilancia y ha disparado STOP A.
- La comunicación DRIVE-CLiQ está perturbada o averiada.
- Ha aparecido un desbordamiento de segmento de tiempo en el software Safety.
Remedio: - Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
fallos.
- Deseleccionar las funciones de accionamiento no imprescindibles.
- Reducir el número de accionamientos.
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
201630 <Ubicación>SI P1 (CU): Circuito de mando de freno erróneo

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un fallo en el mando
del freno y ha activado STOP A.
- El apantallamiento del cable del motor no está conectado correctamente.
- Defecto en el circuito de mando de freno del Motor Module.
10, 11:
Error en la operación "Abrir freno".
- Parámetro p1278 ajustado erróneamente.
- Freno no conectado o rotura de hilo (comprobar si con p1278 = 1 y p9602/p9802 = 0 (SBC desconectado) el freno se
abre).
- Defecto a tierra del cable de freno.
20:
Error en el estado "Freno abierto".
- Cortocircuito en el devanado del freno.
30, 31:
Error en la operación "Cerrar freno".
abre).
40:
Error en el estado "Freno cerrado".
50:
Fallo en el mando de freno de la Control Unit o en la comunicación entre Control Unit y Motor Module (diagnóstico del
circuito de mando de freno).
80:
Safe Brake Adapter.
90:
Freno abierto para fines de servicio técnico (X4).
Remedio: - Comprobar el parámetro p1278 (con SBC sólo se permite p1278 = 0).
- En caso de conexión en paralelo, comprobar el ajuste del juego de datos de la etapa de potencia para el mando del
freno de mantenimiento (p7015).
- Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Comprobar la conexión del freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar el funcionamiento del freno de mantenimiento del motor.
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado; dado el caso
diagnosticar los fallos.
- Comprobar la instalación y el montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM (p. ej., conectar la
pantalla del cable del motor y los conductores de frenos con la placa de pantalla o atornillar el conector del motor a su
carcasa).
Servicio con Safe Brake Module o Safe Brake Adapter:
- Comprobar la conexión del Safe Brake Module o Safe Brake Adapter.
- Sustituir Safe Brake Module o Safe Brake Adapter.
Nota:
CU: Control Unit
SBC: Safe Brake Control (Mando seguro de freno)
201631 <Ubicación>SI P1 (CU): Configuración del freno de mantenimiento de motor/SBC sin sentido
Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado una configuración del freno de mantenimiento de motor y de SBC sin sentido.
Las siguientes configuraciones pueden dar lugar a este mensaje:
- "No hay freno de mantenimiento en el motor" (p1215 = 0) y "SBC habilitado" (p9602 = 1).
- "Freno de mantenimiento como secuenciador, conexión vía BICO" (p1215 = 3) y "SBC habilitado" (p9602 = 1).
Nota:
Remedio: Comprobar y corregir la parametrización del freno de mantenimiento de motor y de SBC.
201632 <Ubicación>SI P1 (CU): Fallo en mando/respuesta de la válvula de cierre

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (canal de vigilancia 1) ha detectado un
fallo en el mando/la respuesta de la válvula de cierre y ha activado STOP A.
Posibles causas:
- La válvula de cierre no está conectada o está mal conectada (X272).
- La respuesta de la válvula de cierre no está conectada o está mal conectada (X281/X282).
- La respuesta de la válvula de cierre está mal ajustada (p9626/p9826).
- Válvula de cierre defectuosa.
- Hydraulic Module defectuoso.
10, 11:
Error en la operación "Abrir válvula de cierre".
20:
Error en el estado "Válvula de cierre abierta".
30, 31:
Error en la operación "Cerrar válvula de cierre".
40:
Error en el estado "Válvula de cierre cerrada".
50, 80:
Error en el mando/la respuesta de la válvula de cierre o fallo en la comunicación entre la Control Unit y el Hydraulic Module.
Remedio: - Comprobar la conexión de la válvula de cierre (X272).
- Comprobar la conexión de las respuestas de la válvula de cierre (X281, X282).
- Comprobar la configuración de la respuesta de la válvula de cierre (p9626/p9826).
- Comprobar la instalación y montaje del armario, así como el tendido de cables, para máxima CEM (p. ej. utilizar cables
apantallados y conectar pantalla).
- Sustituir la válvula de cierre si es necesario.
- Sustituir el Hydraulic Module si es necesario.
Ver también: p9626 (SI HLA Válvula de cierre Contactos respuesta Configuración (CU)), p9826 (SI HLA Válvula de cierre
Contactos respuesta Configuración (MM))
201637 <Ubicación>SI: Contraseña Safety no asignada

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: Safety Integrated está parametrizada y habilitada. Sin embargo, aún no se ha asignado una contraseña Safety válida.
Remedio: - Asignar contraseña Safety válida.
- Guardar.
201638 <Ubicación>SI: Contraseña Safety introducida

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha introducido una contraseña Safety válida. En el modo de puesta en marcha Safety se pueden modificar los
parámetros Safety.
Esta alarma se anula automáticamente con "Borrar contraseña" (p. ej., después de apagar el servidor web o tras un
POWER ON). La contraseña sigue asignada.
201640 <Ubicación>SI P1 (CU): Cambio de componentes detectado y confirmar/guardar necesario

Valor de aviso: Causa del fallo: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: "Safety Integrated" ha detectado un cambio de componentes.
El accionamiento correspondiente ya no puede funcionar sin errores.
Si las funciones Safety están activadas, después de cambiar un componente es necesario realizar un test de recepción
parcial.
Bit 0 = 1:
Se ha detectado un cambio de la Control Unit.
Bit 1 = 1:
Se ha detectado un cambio del Motor Module/Hydraulic Module.
Bit 2 = 1:
Se ha detectado un cambio del Power Module.
Bit 3 = 1:
Se ha detectado un cambio del Sensor Module canal 1.
Bit 4 = 1:
Bit 5 = 1:
Se ha detectado un cambio del sensor canal 1.
Bit 6 = 1:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Confirmar el cambio de componentes (p9702 = 29).

- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1, p0971 = 1 o "Copiar de RAM a ROM").
- Confirmar el fallo (p. ej., entrada de binector p2103).
Nota:
Además del fallo, se setean los bits de diagnóstico r9776.2 y r9776.3.
Ver también: p9702 (SI Confirmar cambio de componentes), r9776 (SI Diagnóstico)
201640 <Ubicación>SI P1 (CU): Cambio de componentes detectado y confirmar/guardar necesario

Objeto de SERVO_840
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
El cambio de componentes provoca una modificación de la "Suma de verificación global" del "Hardware relevante para
Safety". El accionamiento correspondiente ya no puede funcionar sin errores.
parcial.
Bit 0 = 1:
Bit 1 = 1:
Bit 2 = 1:
Bit 3 = 1:
Bit 4 = 1:
Bit 5 = 1:
Bit 6 = 1:
Remedio: - Confirmar el cambio de componentes (p9702 = 29).
Nota:
Además del fallo, se setean los bits de diagnóstico r9776.2 y r9776.3.
Ver también: p9702 (SI Confirmar cambio de componentes), r9776 (SI Diagnóstico)
201641 <Ubicación>SI P1 (CU): Cambio de componentes detectado y guardar necesario

Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, TM41,
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS

No se dispara ninguna otra reacción a fallo y, por lo tanto, el accionamiento correspondiente puede seguir funcionando.
parcial.
Bit 0 = 1:
Bit 1 = 1:
Bit 2 = 1:
Bit 3 = 1:
Bit 4 = 1:
Bit 5 = 1:
Bit 6 = 1:
Remedio: - Guardar todos los parámetros (p0977 = 1, p0971 = 1 o "Copiar de RAM a ROM").
Ver también: r9776 (SI Diagnóstico)

Objeto de TM54F_MA
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) ha detectado el cambio de un Terminal Module 54F (TM54F).

Objeto de SERVO_840
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS

El cambio de componentes no provoca ninguna modificación de la "Suma de verificación global" para el "Hardware
relevante para Safety". No se dispara ninguna otra reacción a fallo y, por lo tanto, el accionamiento correspondiente puede
seguir funcionando.
parcial.
Bit 0 = 1:
Bit 1 = 1:
Bit 2 = 1:
Bit 3 = 1:
Bit 4 = 1:
Bit 5 = 1:
Bit 6 = 1:
201649 <Ubicación>SI P1 (CU): Error de software interno

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Ha aparecido un error interno en el software Safety Integrated de la Control Unit.
Nota:
Este fallo provoca una STOP A no confirmable.
- Repetir la puesta en marcha de la función "Safety Integrated" y ejecutar POWER ON.
- Actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión.
Nota:
CU: Control Unit
201650 <Ubicación>SI P1 (CU): Test de recepción requerido

Valor de aviso: %1
accionamiento: CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120,
TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el canal de vigilancia 1 requiere un test de recepción.
Nota:
Este fallo provoca una STOP A confirmable.
130: No hay parámetros Safety presentes para el canal de vigilancia 2.
Nota:
Este valor de fallo se emite siempre al realizar la primera puesta en marcha de Safety Integrated.
1000: Diferencia entre sumas de verificación teórica y real en el canal de vigilancia 1 (arranque).
- Al haber cambiado el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]), se ha modificado el tiempo de ciclo
para las Safety Integrated Basic Functions (r9780).
- Como mínimo un dato comprobado con suma de verificación está dañado.
- Parámetros Safety ajustados offline y cargados en la Control Unit.
2000: Diferencia entre sumas de verificación teórica y real en el canal de vigilancia 1 (modo de puesta en marcha).
- Suma de verificación teórica en el canal de vigilancia 1 mal ajustada (p9799 diferente de r9798).
- Al desactivar las funciones de seguridad no se ha borrado p9501 o p9503.
- Al desactivar las funciones de seguridad, p9501 o p9503 no se borran.
2002: Habilitación de funciones seguras diferente entre ambos canales de vigilancia (p9601 diferente de p9801).
2003: Hace falta test de recepción debido al cambio de un parámetro Safety.
2004: Hace falta test de recepción debido a la descarga de un proyecto con funciones Safety habilitadas.
2005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una de las sumas de verificación Safety funcionales. Se
requiere un test de recepción (aceptación).
2010: Habilitación de mando de freno seguro diferente entre ambos canales de vigilancia (p9602 diferente de p9802).
2020: Error al guardar los parámetros Safety para canal de vigilancia 2.
3003: Hace falta test de recepción debido al cambio de un parámetro Safety relacionado con el hardware.
3005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una de las sumas de verificación Safety relacionadas con
el hardware. Se requiere un test de recepción (aceptación).
9999: Reacción a un fallo en la parte Safety producida durante el arranque y que exige un test de recepción.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Rel. a valor de fallo = 130:

- Efectuar puesta en marcha de Safety.
- Comprobar el tiempo de ciclo para las Safety Integrated Basic Functions (r9780) y adaptar la suma de verificación teórica
(p9799).
- Repetir puesta en marcha de Safety.
- Activar parámetros Safety con STARTER en el accionamiento en cuestión (modificar ajustes, copiar parámetros, activar
ajustes).
- Comprobar los parámetros Safety en el canal de vigilancia 1 y adaptar la suma de verificación teórica (p9799).
- Comprobar la habilitación de las funciones seguras en ambos canales de vigilancia (p9601 = p9801).
- Realizar la prueba de recepción/aceptación y crear el acta/protocolo correspondiente.
El procedimiento para el test de recepción, así como un ejemplo del protocolo de recepción se encuentran en la siguiente
documentación:
SINAMICS S120 Manual de funciones Safety Integrated
Nota:
El fallo con valor de fallo 2005 sólo puede confirmarse si está deseleccionada la función "STO".
- Comprobar la habilitación de mando de freno seguro en ambos canales de vigilancia (p9602 = p9802).
- Efectuar pruebas de funcionamiento del hardware modificado y crear un protocolo de recepción.
documentación:
- Efectuar diagnóstico en base al otro fallo Safety presente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
Ver también: p9799 (SI Suma verificación teórica Parámetros SI (Control Unit)), p9899 (SI Suma verificación teórica
Parámetros SI (Motor Module))
201650 <Ubicación>SI P1 (CU): Test de recepción requerido

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el canal de vigilancia 1 requiere un test de recepción.
Nota:
Nota:
- Al desactivar las funciones de seguridad no se ha borrado p9501 o p9503.
- Al desactivar las funciones de seguridad, p9501 o p9503 no se borran.
2002: Habilitación de funciones seguras diferente entre ambos canales de vigilancia (p9601 diferente de p9801).
2004: Hace falta test de recepción debido a la descarga de un proyecto con funciones Safety habilitadas.
2005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una de las sumas de verificación Safety funcionales. Se
requiere un test de recepción (aceptación).
2020: Error al guardar los parámetros Safety para canal de vigilancia 2.
3005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una de las sumas de verificación Safety relacionadas con
el hardware. Se requiere un test de recepción (aceptación).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

(p9799).
ajustes).
- Comprobar la habilitación de las funciones seguras en ambos canales de vigilancia (p9601 = p9801).
documentación:
documentación:
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201651 <Ubicación>SI P1 (CU): Sincronización de segmentos de tiempo Safety fallida

Valor de aviso: %1
Objeto de SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función "Safety Integrated" requiere una sincronización de los segmentos de tiempo Safety entre ambos canales de
vigilancia y entre la Control Unit y el control superior. Esta sincronización ha fallado.
Nota:
121:
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, se realizó en CU/NX un rearranque en caliente en el lado del
accionamiento.
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, en un objeto de accionamiento de la CU se seleccionó la función
"Restablecer el ajuste de fábrica" y se activó un rearranque en caliente en el lado del accionamiento.
150:
- Fallo en la sincronización con el maestro PROFIBUS.
Resto de valores:
- Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p9510 (SI Motion Maestro PROFIBUS isócrono)
- Realizar conjuntamente POWER ON/rearranque en caliente con un control superior y SINAMICS.
- Comprobar ajuste de p9510 (maestro PROFIBUS isócrono SI Motion) y, dado el caso, corregirlo.
General:
- Actualizar el software del Motor Module/Hydraulic Module.
- Actualizar el software del control superior.
Nota:
CU: Control Unit
201651 <Ubicación>SI P1 (CU): Sincronización de segmentos de tiempo Safety fallida

Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_840, SERVO_840
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" requiere una sincronización de los segmentos de tiempo Safety entre la Control Unit y el
Motor Module y entre la Control Unit y el control superior. Esta sincronización ha fallado.
Nota:
121:
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, se realizó en CU/NX un rearranque en caliente en el lado del
accionamiento.
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, en un objeto de accionamiento de la CU se seleccionó la función
"Restablecer el ajuste de fábrica" y se activó un rearranque en caliente en el lado del accionamiento.
Resto de valores:
- Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p9510 (SI Motion Maestro PROFIBUS isócrono)
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Realizar conjuntamente POWER ON/rearranque en caliente con un control superior y SINAMICS.
General:
- Actualizar el software del control superior.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201652 <Ubicación>SI P1 (CU): Ciclo de vigilancia ilegal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Uno de los ciclos de vigilancia Safety Integrated es ilegal.

- El tiempo de ciclo de vigilancia integrado en el accionamiento no puede respetarse debido a las condiciones de
comunicación exigidas en el sistema.
- El tiempo de ciclo de vigilancia para las vigilancias seguras de movimiento no está permitido (p9500).
- El tiempo de ciclo de medida del valor real para las vigilancias seguras de movimiento no está permitido (p9511).
- El tiempo de muestreo para el regulador de intensidad es inadmisible (p0112, p0115[0]).
Nota:
Con la vigilancia de movimiento no habilitada (p9601.2 = p9801.2 = 0, p9501 = 0), se aplica:
- Ajuste mínimo para el tiempo de ciclo de vigilancia (en µs).
Con la vigilancia de movimiento habilitada (p9601.2 = p9801.2 = 1 y/o p9501 > 0), se aplica:
100:
- No ha podido encontrarse un tiempo de ciclo de vigilancia adecuado.
- Se ha ajustado un ciclo de medida del valor real no permitido para S120M (p9511).
101:
- El tiempo de ciclo de vigilancia no es un múltiplo entero del tiempo de ciclo de medida del valor real.
102:
- Se ha producido un fallo al transferir el ciclo de medida del valor real al Hydraulic Module.
103:
- Se ha producido un fallo al transferir el ciclo de medida del valor real al Sensor Module.
104, 105:
- El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) es superior a 1 ms en funcionamiento con
PROFIBUS no isócrono.
- El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) es superior al ciclo DP en funcionamiento
con PROFIBUS isócrono.
- El ciclo DP no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
106:
- El ciclo de vigilancia no coincide con el ciclo de vigilancia del TM54F.
107:
- El tiempo de ciclo de medida del valor real (p9511) es inferior al cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de
intensidad (p0115[0]).
- El tiempo de ciclo de medida del valor real (p9511) no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de
108:
- El tiempo de ciclo parametrizado de medida del valor real no es ajustable en este componente.
111:
- El tiempo de ciclo de vigilancia no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
112:
- No está permitido un ciclo de medida del valor real p9511 = 0 en la configuración existente.
202:
- El tiempo de muestreo del regulador de intensidad está ajustado a cero (p0115[0]).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Si está habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):

Si está habilitada la vigilancia de movimiento (p9501 > 0):
- Corregir el tiempo de ciclo de vigilancia (p9500) y realizar un POWER ON.
- Ajustar el ciclo de medida del valor real p9511 = 0 para S120M.
- El tiempo de ciclo de medida del valor real equivale al tiempo de ciclo del regulador de posición/ciclo DP (ajuste de
fábrica).
- En las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9601/p9801 bit 2 = 1) se puede
parametrizar el tiempo de ciclo de medida del valor real directamente en p9511/p9311.
- Ajustar en p9511 un tiempo propio de ciclo de medida del valor real.
- Limitar el funcionamiento a máx. dos accionamientos vectoriales. Con el ajuste estándar en p0112, p0115, el tiempo de
muestreo del regulador de intensidad se reduce automáticamente a 250 µs. Si se han modificado los valores estándar,
el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0112, p0115) se tiene que ajustar en consecuencia.
- Aumentar el ciclo DP en el funcionamiento con PROFIBUS isócrono de modo a obtener una relación entre ciclos entera
de al menos 4:1 entre el ciclo DP y el tiempo de muestreo del regulador de intensidad. Se recomienda una relación entre
ciclos de al menos 8:1.
- Asegurarse de que en la versión 2.5 del firmware esté ajustado el parámetro p9510 = 1 en el accionamiento (modo
isócrono).
- Ajustar al mismo valor los parámetros de los ciclos de vigilancia (p10000 y p9500/p9300).
- Ajustar un ciclo de medida del valor real adecuado para el ciclo del regulador de intensidad (p9511 >= 4 * p0115[0], se
recomienda 8 * p0115[0]).
Nota:
Un ciclo de medida del valor real demasiado reducido (p9511) puede provocar esporádicamente la generación de los
avisos Safety C01711/C30711 con valor de aviso 1020 ó 1021.
- Ajustar en p9511 un tiempo adecuado de ciclo de medida del valor real.
- Si se usa el tiempo de ciclo DP como tiempo de ciclo de medida del valor real en funcionamiento con PROFIBUS isócrono
(p9511 = 0), debe configurarse el tiempo de ciclo DP apropiado. Este debe ajustarse a menos de 8 ms. Si no es posible,
p9511 debe ajustarse al ciclo de medida del valor real deseado (< 8 ms).
- En SIMOTION D410-2 debe parametrizarse un múltiplo lógico del ciclo DP (p. ej., 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10). De lo contrario,
debe ajustarse un ciclo menor que 8 ms.
- Ajustar el ciclo de vigilancia en p9500 como múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
- Ajustar el ciclo de medida del valor real p9511 al valor deseado (distinto de cero).
- Ajustar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad con un valor conveniente (p0115[0]).
Nota:
CU: Control Unit
201652 <Ubicación>SI P1 (CU): Ciclo de vigilancia ilegal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Uno de los ciclos de vigilancia Safety Integrated es ilegal.

- El tiempo de ciclo de vigilancia integrado en el accionamiento no puede respetarse debido a las condiciones de
comunicación exigidas en el sistema.
- El tiempo de ciclo de vigilancia para las vigilancias seguras de movimiento no está permitido (p9500).
- El tiempo de ciclo de medida del valor real para las vigilancias seguras de movimiento no está permitido (p9511).
- El tiempo de muestreo para el regulador de intensidad es inadmisible (p0112, p0115[0]).
Nota:
Con la vigilancia de movimiento no habilitada (p9601.2 = p9801.2 = 0, p9501 = 0), se aplica:
- Ajuste mínimo para el tiempo de ciclo de vigilancia (en µs).
Con la vigilancia de movimiento habilitada (p9601.2 = p9801.2 = 1 y/o p9501 > 0), se aplica:
100:
- No ha podido encontrarse un tiempo de ciclo de vigilancia adecuado.
- Se ha ajustado un ciclo de medida del valor real no permitido para S120M (p9511).
101:
- El tiempo de ciclo de vigilancia no es un múltiplo entero del tiempo de ciclo de medida del valor real.
- SINAMICS S120M: El tiempo de ciclo de vigilancia (p9500) no es un múltiplo entero de 2 ms.
102:
- Se ha producido un fallo al transferir el ciclo de medida del valor real al Motor Module.
103:
- Se ha producido un fallo al transferir el ciclo de medida del valor real al Sensor Module.
104, 105:
- El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) es superior a 1 ms en funcionamiento con
PROFIBUS no isócrono.
- El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) es superior al ciclo DP en funcionamiento
con PROFIBUS isócrono.
- El ciclo DP no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
106:
- El ciclo de vigilancia no coincide con el ciclo de vigilancia del TM54F.
107:
- El tiempo de ciclo de medida del valor real (p9511) es inferior al cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de
- El tiempo de ciclo de medida del valor real (p9511) no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de
108:
- El tiempo de ciclo parametrizado de medida del valor real no es ajustable en este componente.
109:
- Si las funciones de vigilancia de movimiento están parametrizadas sin encóder (p9506), el tiempo de ciclo de medida
del valor real (p9511) debe ser igual al ciclo del regulador de intensidad (p0115[0]).
- SINAMICS S110: Si las funciones de vigilancia de movimiento están parametrizadas sin encóder (p9506), el tiempo de
ciclo de medida del valor real p9511 debe ser igual a 250 µs.
110:
- El tiempo de ciclo de medida del valor real (p9511) en Safety con encóder (p9506 = 0) es menor de 2 ms en esta Control
Unit (p. ej., CU305).
111:
- El tiempo de ciclo de vigilancia no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
112:
- En un objeto de accionamiento de un Double Motor Module no está permitido un ciclo de medida del valor real p9511 =
0 en la configuración existente.
200, 201:
- S120M: El ciclo de vigilancia no puede mantenerse debido a las condiciones exigidas en el sistema.
202:
- El tiempo de muestreo del regulador de intensidad está ajustado a cero (p0115[0]).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Si está habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):

Si está habilitada la vigilancia de movimiento (p9501 > 0):
- Corregir el tiempo de ciclo de vigilancia (p9500) y realizar un POWER ON.
- Ajustar el ciclo de medida del valor real p9511 = 0 para S120M.
- El tiempo de ciclo de medida del valor real equivale al tiempo de ciclo del regulador de posición/ciclo DP (ajuste de
fábrica).
- En las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9601/p9801 bit 2 = 1) se puede
parametrizar el tiempo de ciclo de medida del valor real directamente en p9511/p9311.
- SINAMICS S120M: Ajustar el tiempo de ciclo de vigilancia (p9500) a un múltiplo entero de 2 ms.
- Ajustar en p9511 un tiempo propio de ciclo de medida del valor real.
- Limitar el funcionamiento a máx. dos accionamientos vectoriales. Con el ajuste estándar en p0112, p0115, el tiempo de
muestreo del regulador de intensidad se reduce automáticamente a 250 µs. Si se han modificado los valores estándar,
el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0112, p0115) se tiene que ajustar en consecuencia.
- Aumentar el ciclo DP en el funcionamiento con PROFIBUS isócrono de modo a obtener una relación entre ciclos entera
de al menos 4:1 entre el ciclo DP y el tiempo de muestreo del regulador de intensidad. Se recomienda una relación entre
ciclos de al menos 8:1.
- Asegurarse de que en la versión 2.5 del firmware esté ajustado el parámetro p9510 = 1 en el accionamiento (modo
isócrono).
- Ajustar al mismo valor los parámetros de los ciclos de vigilancia (p10000 y p9500/p9300).
- Ajustar un ciclo de medida del valor real adecuado para el ciclo del regulador de intensidad (p9511 >= 4 * p0115[0], se
recomienda 8 * p0115[0]).
Nota:
Un ciclo de medida del valor real demasiado reducido (p9511) puede provocar esporádicamente la generación de los
avisos Safety C01711/C30711 con valor de aviso 1020 ó 1021.
- Ajustar en p9511 un tiempo adecuado de ciclo de medida del valor real.
- Si se usa el tiempo de ciclo DP como tiempo de ciclo de medida del valor real en funcionamiento con PROFIBUS isócrono
(p9511 = 0), debe configurarse el tiempo de ciclo DP apropiado. Este debe ajustarse a menos de 8 ms. Si no es posible,
p9511 debe ajustarse al ciclo de medida del valor real deseado (< 8 ms).
- En SIMOTION D410-2 debe parametrizarse un múltiplo lógico del ciclo DP (p. ej., 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10). De lo contrario,
debe ajustarse un ciclo menor que 8 ms.
- Ajustar el tiempo de ciclo de medida del valor real en p9511 igual que el ciclo de regulador de intensidad (p0115[0]).
- SINAMICS S110: Ajustar el tiempo de ciclo de medida del valor real p9511 a 250 µs.
- Ajustar el tiempo de ciclo de medida del valor real en p9511 mayor o igual que 2 ms.
- Ajustar el ciclo de vigilancia en p9500 como múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
- Ajustar el ciclo de medida del valor real p9511 al valor deseado (distinto de cero).
- Aumentar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
- Dado el caso, reducir el número de componentes en la línea DRIVE-CLiQ correspondiente o distribuir los componentes
en varios conectores DRIVE-CLiQ.
- Ajustar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad con un valor conveniente (p0115[0]).
Nota:
CU: Control Unit
Alarmas
Alarmas SINAMICS
MM: Motor Module

201653 <Ubicación>SI P1 (CU): Configuración PROFIBUS/PROFINET errónea

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: La configuración de PROFIBUS/PROFINET para el servicio de las funciones de vigilancia de Safety Integrated con un
control superior (SINUMERIK o PLC de seguridad) es errónea.
Nota:
Este fallo provoca una STOP A no confirmable si las funciones Safety están habilitadas.
200: No hay ningún slot Safety configurado para los datos recibidos del control.
210, 220: El slot Safety configurado para los datos recibidos del control tiene un formato desconocido.
230: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
231: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
240: El slot Safety configurado para los datos recibidos de SINUMERIK tiene una longitud errónea.
250: En el control F superior hay un slot PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado en el accionamiento.
300: No hay ningún slot Safety configurado para los datos enviados al control.
310, 320: El slot Safety configurado para los datos enviados al control tiene un formato desconocido.
330: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
331: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
340: El slot Safety configurado para los datos enviados a SINUMERIK tiene una longitud errónea.
400: El número de telegrama del PLC de seguridad no coincide con la parametrización del accionamiento.
Remedio: De forma general se aplica:
- Comprobar y, dado el caso, corregir la configuración de PROFIBUS/PROFINET del slot Safety en el lado del maestro.
- Retirar en el control F superior la configuración de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
- En el accionamiento, parametrizar el telegrama PROFIsafe adecuado para el ajuste del PLC de seguridad y para el
ajuste en p60022 (p9611/p9811).
- Configurar en el PLC de seguridad el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrización (p9611/p9811).
201654 <Ubicación>SI P1 (CU): Configuración PROFIsafe diferente

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La configuración de un telegrama PROFIsafe en el control superior (PLC de seguridad) no concuerda con la
parametrización del accionamiento.
Nota:
1:
En el control superior hay un telegrama PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado en el accionamiento
(p9601.3).
2:
En el accionamiento está parametrizado PROFIsafe, pero en el control superior no hay ningún telegrama PROFIsafe
configurado.
- Comprobar y, dado el caso, corregir la configuración de PROFIsafe en el control superior.
- Retirar en el control F superior la configuración de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
- Configurar en el control F superior el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrización.
201655 <Ubicación>SI P1 (CU): Sincronización de funciones de vigilancia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Ha aparecido un error al sincronizar las funciones de vigilancia Safety Integrated de ambos canales de vigilancia. No se
pudo determinar ningún conjunto común de funciones de vigilancia SI soportadas.
- Las versiones de software Safety Integrated de Control Unit y Motor Module/Hydraulic Module son incompatibles.
Nota:
Nota:
CU: Control Unit
201656 <Ubicación>SI CU: Parámetro erróneo en canal de vigilancia 2

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha aparecido un error al acceder a los parámetros Safety Integrated del canal de vigilancia 2 en la memoria no volátil.
Nota:
129:
- Parámetro Safety dañado para el canal de vigilancia 2.
- Accionamiento con funciones de seguridad habilitadas, posiblemente copiadas offline con la herramienta de puesta en
marcha, y el proyecto descargado.
131: Error de software interno en Motor Module/Hydraulic Module.
132: Fallos de comunicación al cargar o descargar los parámetros Safety para el canal de vigilancia 2.
255: Error de software interno en Control Unit.
Remedio: - Efectuar nueva puesta en marcha de Safety.
- Activar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 95).
- Adaptar la dirección PROFIsafe (p9610).
- Iniciar la función de copia para parámetros SI (p9700 = D0 hex).
- Confirmar la modificación de datos (p9701 = DC hex).
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 0).
Nota:
CU: Control Unit
201657 <Ubicación>SI P1 (CU): Número de telegrama PROFIsafe no válido

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El número de telegrama PROFIsafe ajustado en el parámetro p9611 no es válido.
Si PROFIsafe está habilitado (p9601.3 = 1), en p9611 debe estar ajustado un número de telegrama mayor que cero.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Ver también: p9611, p60022, r60022
Remedio: Comprobar el ajuste del número de telegrama (p9611).
201658 <Ubicación>SI P1 (CU): Número de telegrama PROFIsafe diferente

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El número de telegrama PROFIsafe de p9611 y p60022 está ajustado de forma distinta.
Con p9611 distinto de 998 es aplicable:
El número de telegrama de los dos parámetros debe estar ajustado de forma idéntica.
Con p9611 = 998 se aplica:
Debido a la compatibilidad con las versiones de firmware < 4.5, en p60022 sólo se admiten los valores 0 y 30.
Nota:
Ver también: p9611, p60022, r60022
Remedio: Ajustar el mismo número de telegrama en los dos parámetros (p9611, p60022).
201659 <Ubicación>SI P1 (CU): Petición de escritura en parámetros rechazada

Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR,
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha rechazado la petición de escritura para uno o varios parámetros Safety Integrated Parameter en la Control Unit
(CU).
Nota:
1: La contraseña Safety Integrated no está definida.
2: Se ha seleccionado el reseteo de los parámetros de accionamiento. No obstante, los parámetros de Safety Integrated
no se han reseteado, ya que Safety Integrated se acaba de habilitar.
3: La entrada STO interconectada se encuentra en el Modo de simulación.
10: Se ha intentado habilitar la función STO a pesar de que ésta no puede soportarse.
11: Se ha intentado habilitar la función SBC a pesar de que ésta no puede soportarse.
12: Se ha intentado habilitar la función SBC a pesar de que ésta no puede soportarse en caso de conexión en paralelo
(r9871.14).
13: Se ha intentado habilitar la función SS1 a pesar de que ésta no puede soportarse.
14: Se ha intentado habilitar la comunicación PROFIsafe a pesar de que ésta no se admite o de que las versiones utilizadas
del driver de PROFIsafe en ambos canales de vigilancia son diferentes.
15: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento a pesar de que éstas no pueden
soportarse.
16: Se ha intentado habilitar la función STO a pesar de que ésta no puede soportarse si está habilitada la protección
interna de tensión (p1231).
17: Se ha intentado habilitar la función PROFIsafe a pesar de que esta no es soportada en una conexión en paralelo.
18: Se ha intentado habilitar la función PROFIsafe para las funciones básicas a pesar de que no puede soportarse.
19: Se ha intentado habilitar SBA (Safe Brake Adapter) a pesar de que ésta no puede admitirse.
20: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento y la función STO, ambos
controlados mediante F-DI.
21: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento con conexión en paralelo a
pesar de que éstas no pueden soportarse.
22: Se ha intentado habilitar las funciones Safety Integrated a pesar de que el Power Module conectado no puede
soportarlas.
23: Se ha intentado habilitar el retardo de STO con ESR aunque esto no puede admitirse.
24: Se ha intentado habilitar la función SBC con conexión en paralelo a pesar de no haberse ajustado un juego de datos
de etapa de potencia para el mando del freno (p7015 = 99).
25: Se ha intentado parametrizar un telegrama PROFIsafe a pesar de que éste no puede soportarse.
26: Se ha intentado activar el modo de simulación estando ajustada la fuente de señal para STO/SS1.
27: Se ha intentado activar funciones básicas con mando a través de TM54F a pesar de que no son compatibles.
28: Se ha intentado habilitar la función "STO vía bornes en Power Module" a pesar de que esta no puede soportarse.
29: Se ha intentado parametrizar la reacción de parada para el fallo de PROFIsafe a STOP B, a pesar de que no se
soporta.
9612: Se ha intentado parametrizar la reacción de parada para el fallo de PROFIsafe a STOP B, a pesar de que no
PROFIsafe no está habilitado.
Ver también: p0970, p3900, p9612, r9771, r9871
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Definir contraseña Safety Integrated (p9761).
- Bloquear Safety Integrated (p9501, p9601) o resetear parámetros Safety (p0970 = 5) y, a continuación, volver a resetear
los parámetros de accionamiento.
- Finalizar el Modo de simulación para la entrada digital (p0795).
Rel. a valor de fallo = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 27:
- Comprobar si hay fallos en la sincronización de funciones Safety entre ambos canales de vigilancia (F01655, F30655)
y, dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
- Aplicar un Motor Module que soporte la función deseada.
- Bloquear la protección de tensión interna (p1231).
- Corregir el ajuste de la habilitación (p9601).
- Emplear un Power Module que soporte las funciones Safety Integrated.
- Ajustar un juego de datos de etapa de potencia para el freno de mantenimiento (p7015).
- Utilizar un Power Module que soporte la selección de telegrama PROFIsafe.
- Corregir el ajuste del número de telegrama (p9611).
- Desactivar el modo de simulación (p0795) para la fuente de señal ajustada para STO/SS1 (p9620).
- Utilizar etapa de potencia con la propiedad "STO vía bornes en Power Module".
- Si es necesario, parametrizar la reacción de parada para el fallo de PROFIsafe a STOP A (p9612 = p9812 = 0).
- Deseleccionar las vigilancias de movimiento sin selección integradas en el accionamiento (p9601.5, p9801.5) y
seleccionar funciones seguras soportadas (ver p9771/p9871).
- Establecer la comunicación con PROFIsafe (p9601).
- Parametrizar la reacción de parada para el fallo de PROFIsafe a STOP A (p9612 = 0).
Nota:
CU: Control Unit
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
SBA: Safe Brake Adapter
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Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
(CU).
Nota:
3: La entrada STO interconectada se encuentra en el Modo de simulación.
soportarse.
16: Se ha intentado habilitar la función STO a pesar de que ésta no puede soportarse si está habilitada la protección
interna de tensión (p1231).
23: Se ha intentado habilitar el retardo de STO con ESR aunque esto no puede admitirse.
25: Se ha intentado parametrizar un telegrama PROFIsafe a pesar de que éste no puede soportarse.
26: Se ha intentado activar el modo de simulación estando ajustada la fuente de señal para STO/SS1.
29: Se ha intentado parametrizar la reacción a fallo para el fallo de PROFIsafe a STOP B, a pesar de que no se soporta.
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Alarmas SINAMICS

- Finalizar el Modo de simulación para la entrada digital (p0795).
Rel. a valor de fallo = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 23:
- Aplicar un Hydraulic Module que soporte la función deseada.
- Bloquear la protección de tensión interna (p1231).
- Corregir el ajuste del número de telegrama (p9611).
- Desactivar el modo de simulación (p0795) para la fuente de señal ajustada para STO/SS1 (p9620).
- Comprobar si p9612 y p9812 están ajustados; corregir los ajustes si es necesario.
Nota:
CU: Control Unit

Valor de aviso: %1
Objeto de TM54F_MA, TM54F_SL
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
(CU).
Nota:
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- Buscar fallos en la sincronización de funciones Safety entre la Control Unit y los Motor Modules afectados (F01655,
F30655); dado el caso, diagnosticar los fallos.
- Utilizar Motor Modules que soporten la función deseada.
- Actualizar el software de los Motor Modules.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201660 <Ubicación>SI P1 (CU): Funciones seguras no soportadas

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El Motor Module/Hydraulic Module no soporta las funciones de seguridad (p. ej., versión del Motor Module/Hydraulic
Module no adecuada). No es posible poner en marcha Safety Integrated.
Nota:
Remedio: - Aplicar un Motor Module/Hydraulic Module que soporte las funciones seguras.
Nota:
CU: Control Unit
201661 <Ubicación>SI P1 (CU): Simulación de las entradas Safety activa

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La simulación de las entradas digitales de la Control Unit (p0795) está activa.
No debe simularse ninguna entrada Safety.
Los bits mostrados indican qué entradas digitales no deben simularse.
Remedio: - Desactivar la simulación de las entradas digitales de la Control Unit para las entradas Safety (p0795).
- Confirmar el fallo.
201663 <Ubicación>SI P1 (CU): Copia de los parámetros SI rechazada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
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Causa: En p9700 se ha guardado o se ha introducido offline el valor 87 o 208.
Por esta razón, durante el arranque se intenta copiar los parámetros Safety Integrated del canal de vigilancia 1 al canal
de vigilancia 2. Sin embargo, en el canal de vigilancia 1 no hay ninguna función segura seleccionada (p9501 = 0, p9601
= 0). El copiado se rechaza por razones de seguridad.
Esto puede provocar una parametrización incoherente en los dos canales de vigilancia y varios avisos de fallo.
En caso de habilitación incoherente de las funciones de seguridad en los dos canales de vigilancia (p9601 = 0, p9801 <>
0), se emite en particular el fallo F30625.
Nota:
Ver también: p9700 (SI Motion Función de copia)
Remedio: - Ajustar p9700 = 0.
- Comprobar p9501 y p9601; dado el caso corregirlos.
- Iniciar de nuevo la función de copia introduciendo el valor correspondiente en p9700.
Como alternativa, seguir los siguientes pasos con la herramienta de puesta en marcha STARTER en el modo online:
- Abrir la máscara "Safety Integrated" (el campo "Selección de función Safety" está en "Sin Safety Integrated").
- Hacer clic en el botón "Modificar ajustes".
- Hacer clic en el botón "Activar ajustes" (de este modo, Safety Integrated se bloquea en los dos canales de vigilancia).
201664 <Ubicación>SI P1 (CU): Sin actualización automática de firmware

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Al arrancar se ha detectado que la función "Actualización de firmware automática" (p7826 = 1) no está activada.
Sin embargo, esto es necesario para la actualización o el downgrade del firmware con el fin de evitar una mezcla no
permitida de las versiones al habilitar las funciones Safety.
Nota:
Ver también: p7826 (Actualización de firmware automática)
Remedio: Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 <> 0 y/o p9601 <> 0):
1. Activar la función "Actualización de firmware automática" (p7826 = 1).
2. Guardar los parámetros (p0977 = 1) y realizar un POWER ON.
Al desactivar las funciones de seguridad (p9501 = 0, p9601 = 0), el fallo se puede confirmar después de salir del modo
PeM Safety.
201665 <Ubicación>SI P1 (CU): Defecto en el sistema

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
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Causa: Se ha detectado un defecto en el sistema antes del último arranque o durante el arranque actual. En caso necesario se
ha llevado a cabo un nuevo arranque (reset).
200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (cualquier yy):
- Fallo durante el arranque/servicio actual.
800004 hex:
- En algunos casos, los parámetros p9500/p9300 no son iguales. También aparece el aviso Safety C01711/C30711.
Otros valores:
- Defecto en el sistema antes del último arranque.
Rel. a valor de fallo = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (cualquier yy):
- Asegurarse de que la Control Unit esté conectada con el Power Module.
Rel. a valor de fallo = 800004 hex:
- Comprobar si los parámetros p9500/p9300 son iguales.
Nota:
PM: Power Module
201666 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Señal 1 estática en la F-DI para una confirmación segura
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la F-DI parametrizada en p10006 está presente durante más de 10 segundos una señal 1 lógica.
Si no se efectúa ninguna confirmación en la F-DI para confirmación segura, debe haber una señal 0 lógica estática. De
esta forma se evita una confirmación segura accidental (o una señal "Internal Event Acknowledge") cuando se produce
una rotura de hilo o rebota una de las dos entradas digitales.
Remedio: Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la señal lógica 0 (p10006).
Nota:
201669 <Ubicación>SI Motion: Combinación no adecuada de motor y etapa de potencia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La combinación empleada de motor y etapa de potencia no es adecuada para utilizar las vigilancias de movimiento seguras
sin encóder.
La relación entre la intensidad asignada de la etapa de potencia (r0207[0]) y la intensidad asignada del motor (p0305) es
superior a 5.
Número del juego de datos de motor que ha causado el fallo.
Atención:
Si no se tiene en cuenta esta alarma, puede emitirse esporádicamente el aviso C01711 o C30711 con el valor 1041 ...
1044.
Remedio: Utilizar una etapa de potencia adecuada de menor potencia o un motor de mayor potencia.
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201670 <Ubicación>SI Motion: Parametrización de Sensor Module ilegal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La parametrización de un Sensor Module usado para Safety Integrated es ilegal.
Nota:
1: No se ha parametrizado ningún encóder para Safety Integrated.
2: Se ha parametrizado un encóder para Safety Integrated que no dispone de pista A/B (seno/coseno).
3: El juego de datos de encóder elegido para Safety Integrated no es aún válido.
4: En la comunicación con el encóder se ha producido un error.
5: Número de bits relevantes no válido en la posición aproximada de encóder.
6: Configuración de encóder DRIVE-CLiQ no válida.
7: Componente no relevante para la seguridad de la posición aproximada del encóder con encóder DRIVE-CLiQ lineal
no válido.
8: Algoritmo de comparación Safety parametrizado no soportado.
9: Relación no binaria entre división y paso de medida con encóder DRIVE-CLiQ lineal.
10: En un encóder usado para Safety Integrated no todos los juegos de datos de accionamiento (DDS) están asignados
al mismo juego de datos de encóder (EDS) (p0187 ... p0189).
11: El ajuste de punto cero de un encóder DRIVE-CLiQ lineal utilizado en Safety Integrated no es cero.
12: El segundo encóder no está parametrizado (no se admite p9526 = 1).
13: Hydraulic Module: Hay un segundo encóder no parametrizado y no se utiliza un encóder DRIVE-CLiQ.
14: El encóder SCSE se utiliza en la combinación con un encóder HTL/TTL o con otro encóder SCSE, o bien en un sistema
de 1 encóder.
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Remedio: Rel. a valor de fallo = 1, 2:

- Aplicar y parametrizar encóder apto para Safety Integrated (encóder con pista A/B senoidal, p0404.4 = 1).
- Comprobar si está activa la rutina de puesta en marcha de equipos o accionamientos (aceptación); de ser así, salir de
ella (p0009 = p00010 = 0), salvar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
- Comprobar si hay fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Sensor Module afectado; dado el
caso diagnosticar los fallos.
- p9525 = 0 (no permitido). Comprobar la parametrización del encóder en el Sensor Module afectado.
- Comprobar p9515.0 (con encóder DRIVE-CLiQ es aplicable: p9515.0 = 1). Comprobar la parametrización del encóder
en el Sensor Module afectado.
- p12033 con un encóder utilizado para Safety Integrated no es igual a 1. Utilizar y parametrizar un encóder DRIVE-CLiQ
lineal en el que p12033 = 1.
- Comprobar p9541. Utilizar y parametrizar un encóder que implemente un algoritmo soportado por Safety Integrated.
- Comprobar p9514 y p9522. Utilizar y parametrizar un encóder en el que la relación entre p9514 y p9522 sea binaria.
- Igualar la asignación en EDS para todos los encóders aplicados para Safety Integrated (p0187 ... p0189).
- Utilizar y parametrizar un encóder DRIVE-CLiQ lineal en el que el ajuste de punto cero sea igual a 0.
- Parametrizar un encóder para el segundo canal (p9526 > 1).
- Parametrizar el segundo encóder o utilizar un encóder DRIVE-CLiQ.
- Utilizar un encóder DRIVE-CLiQ para el canal 1 en combinación con un encóder SCSE para el canal 2.
Nota:
SCSE: Single Channel Safety Encoder (encóder monocanal)
201671 <Ubicación>SI Motion: Parametrización encóder mal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El encóder usado por Safety Integrated no tiene la misma parametrización que el encóder estándar.
Nota:
Número del parámetro que no se corresponde con el parámetro Safety.
Remedio: Igualar la parametrización de los encóders Safety y estándar.
Nota:
201672 <Ubicación>SI P1 (CU): Motor Module Software/hardware incompatible

Valor de aviso: %1
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accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El software de Hydraulic Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento o es incompatible con el software
en la Control Unit, o bien la comunicación entre la Control Unit y el Hydraulic Module está perturbada.
Nota:
1:
El software de Hydraulic Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento.
2, 3, 6, 8:
La comunicación entre la Control Unit y el Hydraulic Module está perturbada.
4, 5, 7:
El software de Hydraulic Module existente es incompatible con el software de la Control Unit.
Remedio: - Buscar fallos en la sincronización de funciones Safety entre la Control Unit y el Hydraulic Module afectado (F01655,
F30655); dado el caso, diagnosticar los fallos.
- Utilizar un Hydraulic Module que soporte la vigilancia segura de movimiento.
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Hydraulic Module afectado; dado el caso,
Nota:
HM: Hydraulic Module
201672 <Ubicación>SI P1 (CU): Motor Module Software/hardware incompatible

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento o es incompatible con el software en
la Control Unit, o bien la comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está perturbada.
Nota:
1:
El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento.
2, 3, 6, 8:
La comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está perturbada.
4, 5, 7:
El software de Motor Module existente es incompatible con el software de la Control Unit.
9, 10, 11, 12:
El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento sin encóder.
13:
Por lo menos uno de los Motor Modules que funcionan en paralelo no admite la vigilancia segura de movimiento.
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Remedio: - Buscar fallos en la sincronización de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module afectado (F01655, F30655);
dado el caso diagnosticar los fallos.
- Utilizar un Motor Module que soporte la vigilancia segura de movimiento.
Rel. a valor de fallo = 4, 5, 7, 9, 13:
Nota:
201673 <Ubicación>SI Motion: Software/hardware de Sensor Module incompatible

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Este software o hardware del Sensor Module no es compatible con la vigilancia de movimiento con el control superior.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Remedio: - Actualizar el software del Sensor Module.
- Aplicar un Sensor Module que soporte la vigilancia segura de movimientos.
Nota:
201674 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Función Safety no soportada por telegrama PROFIsafe
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El telegrama PROFIsafe ajustado actualmente (p9611) no soporta la función de vigilancia habilitada en p9501 y p9601.
Nota:
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 18 = 1:
No se soporta SS2E vía PROFIsafe (p9501.18).
Bit 24 = 1:
Transferencia de límite SLS (SG) vía PROFIsafe no soportada (p9501.24).
Bit 25 = 1:
Transferencia de posición segura (SP) vía PROFIsafe no admitida (p9501.25).
Bit 26 = 1:
Conmutación del escalón de reducción vía PROFIsafe no permitida (p9501.26).
Bit 28 = 1:
SCA vía PROFIsafe no permitido (p9501.28).
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Alarmas SINAMICS
Remedio: - Anular la función de vigilancia afectada (p9501, p9601).

- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9611).
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velocidad)
SP: Safe Position (Posición segura)
SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa, STOP D externa)
201675 <Ubicación>SI Motion P1: Ajustes en el controlador PROFIBUS/PROFINET no permitidos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Para la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" se ha detectado un ajuste erróneo en la configuración.
Nota:
Este fallo provoca una STOP A que puede confirmarse como sigue:
- Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
- Internal Event Acknowledge (si "Acuse de avisos ampliado" está activo, p9507.0 = 1).
1:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada (p9501.29 = 1) y no ajustada según la regla Tdp = 2 x n x p9500
(n = 1, 2, 3...).
2:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada (p9501.29 = 1) y no hay ajustado ningún modo isócrono.
Nota:
- Ajustar el tiempo de ciclo del bus Tdp y el ciclo de vigilancia p9500 según la norma Tdp = 2 x n x p9500. (n = 1, 2, 3...)
- Ajustar "Modo isócrono" en el controlador PROFIBUS/PROFINET.
201679 <Ubicación>SI CU: Parametrización Safety y topología modificadas Rearranque en caliente/

POWER ON necesario
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2 (DES1, DES3)
Causa: Se han modificado parámetros Safety que solo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON (ver alarma
A01693).
A continuación, se ha realizado un arranque parcial con la configuración modificada.
Remedio: - Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
201680 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Error suma de verificación de vigilancias seguras

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Causa: La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada por el accionamiento y ajustada en r9728 no
coincide con la suma de verificación teórica guardada en p9729 con ocasión de la última prueba de recepción (aceptación)
de la máquina.
Se han modificado parámetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
0: Error en suma de verificación de parámetros SI para vigilancia de movimiento.
1: Error en suma de verificación de parámetros SI para valores reales.
2: Error en suma de verificación en parámetros SI asignación de componentes.
Remedio: - Comprobar los parámetros de seguridad, dado el caso corregirlos.
- Ejecutar la función "Copiar de RAM a ROM".
- Ejecutar POWER ON si se han modificado parámetros Safety que necesiten POWER ON.
- Ejecutar test de recepción (aceptación).
201681 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Valor parámetro erróneo

Valor de aviso: parámetro: %1, info adicional: %2
accionamiento:
Reacción: DES2
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Alarmas SINAMICS
Causa: El parámetro no puede parametrizarse con este valor.

Nota:
yyyyxxxx dec: yyyy = información adicional, xxxx = parámetros
yyyy = 0:
No hay más información disponible.
xxxx = 9500 e yyyy = 1:
El parámetro p9500 es distinto de p9300 o no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad
(p0115[0]).
xxxx = 9500 e yyyy = 16:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada en varios ejes (p9501.29 = 1) y el ciclo de vigilancia p9500 está
ajustado de manera distinta en estos ejes.
Dado el caso, se ha superado el número máximo permitido de ejes para la función "Posición síncrona segura vía
PROFIsafe".
xxxx = 9501:
No está permitida la habilitación de la función "n < nx Histéresis y filtrado" (p9501.16) en combinación con la función
"Funciones avanzadas sin selección" (p9601.5).
xxxx = 9501 e yyyy = 8:
El referenciado mediante SCC (p9501.27 = 1) está habilitado sin habilitación de una función de vigilancia de movimiento
absoluta (p9501.1 o p9501.2).
xxxx = 9501 e yyyy = 10:
Los referenciados mediante SCC (p9501.27 = 1) y EPOS (r0108.4 = 1) están habilitados
simultáneamente.
xxxx = 9501 e yyyy = 11:
La función segura SS2E (p9501.18 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
xxxx = 9501 e yyyy = 12:
SCA (p9501.28 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
xxxx = 9501 e yyyy = 14:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada (p9501.29 = 1) sin habilitación de "Posición segura vía
PROFIsafe" (p9501.25).
xxxx = 9501 e yyyy = 17:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada (p9501.29 = 1) y "Safety sin encóder" está habilitado (p9506).
xxxx = 9501 e yyyy = 19:
SLA (p9501.20 = 1) está habilitada con medida del valor real sin encóder (p9506 igual a 1 o 3).
xxxx = 9501 e yyyy = 20:
SLA (p9501.20 = 1) está habilitada con un sistema de 2 encóders (p9526 distinto de 1).
xxxx = 9511 e yyyy = 1:
El parámetro p9511 es distinto de p9311.
xxxx = 9511 e yyyy = 2:
No se permiten entre los objetos de accionamiento valores diferentes en p9511 y p0115[0].
xxxx = 9522:
El escalón de reducción se ha ajustado demasiado alto.
xxxx = 9534 ó 9535:
Los límites de SLP están ajustados a un valor absoluto demasiado alto.
xxxx = 9544:
En los ejes lineales el valor máximo está limitado a 1 mm.
xxxx = 9547:
El parámetro p9547 está ajustado a un valor demasiado bajo.
xxxx = 9573:
Se ha solicitado el "Referenciado mediante Safety Control Channel" (p9573 = 263) sin haber habilitado la función
"Referenciado mediante SCC" (p9501.27 = 0).
xxxx = 9578:
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SLA está habilitada (p9501.20 = 1). El límite de aceleración es demasiado pequeño (p9578). La resolución de la
aceleración ya no es suficiente (r9790) (el límite mínimo es de 3 veces la resolución de la aceleración).
xxxx = 9601 e yyyy = 1:
Si están habilitadas las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1) y las funciones avanzadas
sin selección (p9601.5 = 1), no es posible PROFIsafe (p9601.3 = 1).
xxxx = 9601 e yyyy = 2:
Las funciones avanzadas sin selección (p9601.5 =1) están habilitadas sin habilitación de las vigilancias de movimiento
integradas en accionamiento (p9601.2).
xxxx = 9601 e yyyy = 5:
La transferencia del límite SLS a través de PROFIsafe (p9501.24) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
xxxx = 9601 e yyyy = 6:
La transferencia de la posición segura a través de PROFIsafe (p9501.25) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
xxxx = 9601 e yyyy = 7:
La conmutación segura de los escalones de reducción (p9501.26) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
xxxx = 9601 e yyyy = 18:
SLA (p9501.20 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
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Remedio: Corregir parámetros (si es necesario, también en el otro canal de vigilancia, p9801):
Rel. a xxxx = 9500 e yyyy = 1:
- p9500 Ajustar "SI Motion Ciclo de vigilancia" como múltiplo entero de p0115[0] "Tiempo de muestreo del regulador de
intensidad".
- Igualar los parámetros 9300 y 9500, guardar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
Bloquear la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" (p9501.29 = 0) o ajustar el ciclo de vigilancia p9500 igual
en todos los ejes con función habilitada.
Rel. a xxxx = 9501:
- Corregir parámetros p9501.16 y p9301.16 o deseleccionar funciones avanzadas sin selección (p9601.5).
Bloquear el referenciado mediante SCC (p9501.27) o habilitar una función de vigilancia de movimiento absoluta (p9501.1
o p9501.2).
Bloquear el referenciado mediante SCC (p9501.27) o EPOS (r0108.4).
Bloquear SS2E (p9501.18) o habilitar PROFIsafe.
Bloquear SCA (p9501.28) o habilitar PROFIsafe.
Bloquear la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" (p9501.29 = 0) o habilitar "Posición segura vía PROFIsafe"
(p9501.25).
Bloquear la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" (p9501.29 = 0) o ajustar "Safety con encóder" (p9506).
Bloquear SLA (p9501.20) o activar la medida del valor real con encóder (p9506 igual a 0 o 2).
Bloquear SLA (p9501.20) o activar sistema monoencóder (p9526 igual a 5).
Rel. a xxxx = 9511:
Igualar los parámetros p9311 y p9511, guardar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
Rel. a xxxx = 9517:
El parámetro p9516.0 también debe comprobarse.
Rel. a xxxx = 9522:
Corregir los parámetros correspondientes.
Rel. a xxxx = 9534 ó 9535:
Reducir los límites de SLP con respecto al valor absoluto.
Rel. a xxxx = 9544:
Corregir parámetros (en los ejes lineales el valor máximo está limitado a 1 mm).
Rel. a xxxx = 9547:
Con la histéresis o el filtrado habilitados (p9501.16 = 1) es aplicable:
- Ajustar los parámetros p9546/p9346 y p9547/p9347 conforme a la siguiente regla: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2 x
p9347
- Si está habilitada la sincronización del valor real (p9501.3 = 1), debe cumplirse además esta regla: p9549 <= p9547;
p9349 <= p9347
Rel. a xxxx = 9578:
- Observar la información en r9790.
Rel. a xxxx = 9601:
yyyy = 1:
Habilitar solo las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1) y las funciones avanzadas sin
selección (p9601.5 = 1) o solo PROFIsafe (p9601.3 = 1).
yyyy = 2:
Habilitar las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1).
yyyy = 5:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Para transferir el límite SLS a través de PROFIsafe (p9501.24 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9601.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1).
yyyy = 6:
Para la posición segura a través de PROFIsafe (p9501.25 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9601.3 = 1) y las vigilancias
de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1).
yyyy = 7:
Para la conmutación segura de los escalones de reducción (p9501.26 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9601.3 = 1) y
las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1).
yyyy = 18:
Para la aceleración limitada con seguridad (p9501.20 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9601.3 = 1) y las vigilancias de
movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1).
201681 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Valor parámetro erróneo

accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:
yyyy = 0:
xxxx = 9500 e yyyy = 1:
El parámetro p9500 es distinto de p9300 o no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad
(p0115[0]).
xxxx = 9500 e yyyy = 16:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada en varios ejes (p9501.29 = 1) y el ciclo de vigilancia p9500 está
ajustado de manera distinta en estos ejes.
Dado el caso, se ha superado el número máximo permitido de ejes para la función "Posición síncrona segura vía
PROFIsafe".
xxxx = 9501:
xxxx = 9501 e yyyy = 8:
absoluta (p9501.1 o p9501.2).
xxxx = 9501 e yyyy = 10:
Los referenciados mediante SCC (p9501.27 = 1) y EPOS (r0108.4 = 1) están habilitados simultáneamente.
xxxx = 9501 e yyyy = 14:
xxxx = 9501 e yyyy = 17:
xxxx = 9501 e yyyy = 19:
xxxx = 9501 e yyyy = 20:
xxxx = 9505:
Si SLP está activado (p9501.1 = 1), la función de módulo está conectada de forma no autorizada (p9505 distinto de 0).
xxxx = 9506 e yyyy = 1:
xxxx = 9511 e yyyy = 1:
xxxx = 9511 e yyyy = 2:
En un Double Motor Module no se permiten entre los objetos de accionamiento valores diferentes en p9511 y p0115[0].
xxxx = 9319:
La resolución fina del encóder para el segundo canal es demasiado grande.
xxxx = 9522:
El escalón de reducción se ha ajustado demasiado alto.
xxxx = 9534 ó 9535:
xxxx = 9544:
En los ejes lineales el valor máximo está limitado a 1 mm.
xxxx = 9547:
La tolerancia de histéresis es inadmisible.
xxxx = 9573:
Se ha solicitado el "Referenciado mediante Safety Control Channel" (p9573 = 263) sin haber habilitado la función
"Referenciado mediante SCC" (p9501.27 = 0).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xxxx = 9578:
aceleración ya no es suficiente (r9790). El límite mínimo es de 3 veces la resolución de la aceleración.
xxxx = 9585:
En Safety sin encóder y motor síncrono debe estar ajustado p9585 = 4.
xxxx = 9601 e yyyy = 1:
sin selección (p9601.5 = 1), no es posible PROFIsafe (p9601.3 = 1) ni F-DI integrada (p9601.4 = 1).
xxxx = 9601 e yyyy = 2:
Las funciones avanzadas sin selección (p9601.5 =1) están habilitadas sin habilitación de las vigilancias de movimiento
xxxx = 9601 e yyyy = 3:
Las F-DI integradas están habilitadas sin habilitación de las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento
(p9601.2).
xxxx = 9601 e yyyy = 4:
Las F-DI integradas están habilitadas. No está permitido entonces ajustar simultáneamente PROFIsafe y F-DI a través
de PROFIsafe (p9501.30).
xxxx = 9601 e yyyy = 5:
xxxx = 9601 e yyyy = 6:
xxxx = 9601 e yyyy = 7:
La conmutación segura de los escalones de reducción (p9501.26) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
xxxx = 9601 e yyyy = 11:
SS2E (p9501.18 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
xxxx = 9601 e yyyy = 12:
xxxx = 9601 e yyyy = 18:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Corregir parámetros (si es necesario, también en el otro canal de vigilancia, p9801):
- p9500 Ajustar "SI Motion Ciclo de vigilancia" como múltiplo entero de p0115[0] "Tiempo de muestreo del regulador de
intensidad".
- Igualar los parámetros 9300 y 9500, guardar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
Bloquear la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" (p9501.29 = 0) o ajustar el ciclo de vigilancia p9500 igual
en todos los ejes con función habilitada.
Rel. a xxxx = 9501:
- Corregir parámetros p9501.16 y p9301.16 o deseleccionar funciones avanzadas sin selección (p9601.5).
Bloquear el referenciado mediante SCC (p9501.27) o habilitar una función de vigilancia de movimiento absoluta (p9501.1
o p9501.2).
Bloquear el referenciado mediante SCC (p9501.27) o EPOS (r0108.4).
Bloquear SS2E (p9501.18) o habilitar PROFIsafe.
Bloquear SCA (p9501.28) o habilitar PROFIsafe.
(p9501.25).
Rel. a xxxx = 9505:
Corregir el parámetro p9501.1 o p9505.
Rel. a xxxx = 9507:
Ajustar el motor síncrono o el motor asíncrono según p0300.
Rel. a xxxx = 9506:
Rel. a xxxx = 9511:
Rel. a xxxx = 9517:
El parámetro p9516.0 también debe comprobarse.
Rel. a xxxx = 9319:
El parámetro p9319 no debe ajustarse mayor que 11 para el encóder SCSE.
Rel. a xxxx = 9522:
Corregir los parámetros correspondientes.
Rel. a xxxx = 9534 ó 9535:
Rel. a xxxx = 9544:
Corregir parámetros (en los ejes lineales el valor máximo está limitado a 1 mm).
Rel. a xxxx = 9547:
- Ajustar los parámetros p9546 y p9547 según la siguiente regla: p9547 <= 0,75 x p9546;
- Si está habilitada la sincronización de valor real (p9501.3 = 1), debe cumplirse además esta regla: p9547 >= p9549
Rel. a xxxx = 9578:
Rel. a xxxx = 9585:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Corregir parámetros (si es necesario, también en el segundo canal de vigilancia, p9385).

Rel. a xxxx = 9601:
yyyy = 1:
Sólo se permite la habilitación de las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1) y las funciones
avanzadas sin selección (p9601.5 = 1), o sólo la habilitación de PROFIsafe (p9601.3 = 1) o sólo la habilitación de F-DI
integrada (p9601.4 = 1).
yyyy = 2, 3:
yyyy = 4:
Si hay F-DI integradas habilitadas, no está permitido ajustar simultáneamente PROFIsafe y F-DI a través de PROFIsafe
(p9501.30); deseleccionar la funcionalidad PROFIsafe o la F-DI integrada.
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
yyyy = 18:
Para la aceleración limitada con seguridad (p9501.20 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9601.3 = 1) y las vigilancias de
movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1).
Nota:
SLA: Safely-Limited Acceleration (aceleración limitada con seguridad)
201682 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Función de vigilancia no soportada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9501, p9601 ó p9801 no es compatible con esta versión del firmware.
Nota:
2: Función de vigilancia SCA no soportada (p9501.7 y p9501.8 ... 15 y p9503).
3: Función de vigilancia SLS-Override no soportada (p9501.5).
6: Habilitación de sincronización de valor real no admitida (p9501.3).
9: Función de vigilancia no admitida por el firmware o bit de habilitación no utilizado.
13: No se soporta SINUMERIK Safety Integrated con SPL en Hydraulic Module.
14: No se soportan las funciones de vigilancia SLA ni ncSI.
20: Las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento sólo se soportan asociadas con PROFIsafe
(p9501 y p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
21: No se admite la habilitación de una función de vigilancia segura de movimiento (in p9501) con funciones básicas
habilitadas a través de PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1).
45: No se permite desactivar SOS/SLS durante STOP A externa (p9501.23).
46: Esta versión de firmware no soporta el control de las funciones básicas con TM54F y la habilitación simultánea de las
funciones avanzadas o ncSI.
50: No se soportan los tiempos de conmutación con SOS (p9569/p9369, p9567/p9367).
53: No se soporta la función SS2E (p9501.18).
54: No se soporta la función SCA (p9501.28).
57: Función "Transferencia síncrona Posición segura" no soportada (p9501.29).
58: Función "Aceleración limitada con seguridad" (SLA) no soportada (p9501.20).
9612: El ajuste p9612/p9812 = 1 no se soporta en caso de mando a través de TM54F.
Ver también: p9612
Remedio: - Anular las funciones de vigilancia afectadas (p9501, p9601, p9801).
- Ajustar el parámetro p9612/p9812 = 0.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
SPL: Lógica programable segura
SS2E: Safety Stop 2 External (STOP D externa)
Ver también: p9501, p9503, p9601, p9612, r9771
201682 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Función de vigilancia no soportada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9501, p9601, p9801, p9307 o p9507 no es compatible con esta versión del firmware.
Nota:
1: Función de vigilancia SLP no soportada (p9501.1).
2: Función de vigilancia SCA no soportada (p9501.7 y p9501.8 ... 15 y p9503).
3: Función de vigilancia SLS-Override no soportada (p9501.5).
4: Función de vigilancia de activación ESR externa no admitida (p9501.4).
5: Función de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9501.30).
10: Funciones de vigilancia sólo soportadas en el objeto de accionamiento SERVO.
11: Funciones de vigilancia sin encóder (p9506.1) sólo admitidas con vigilancias de movimiento integradas en el
accionamiento (p9601.2).
12: Funciones de vigilancia para ncSI no admitidas con CU305.
20: Las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento sólo se soportan asociadas con PROFIsafe
(p9501 y p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
21: No se admite la habilitación de una función de vigilancia segura de movimiento (in p9501) con funciones básicas
habilitadas a través de PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1).
22: Con la forma constructiva "Chassis" no se admiten las funciones de vigilancia sin encóder.
23: Con la CU240 no se admiten las funciones de vigilancia con encóder.
24: Función de vigilancia SDI no soportada (p9501.17).
25: No se admiten las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9501, p9601.2).
26: Histéresis y filtrado para función de vigilancia SSM sin encóder no admitida (p9501.16).
27: Este hardware no admite F-DI ni F-DO integradas.
28: Con motores síncronos no se admiten las funciones de vigilancia sin encóder (p9507.2).
29: SINAMICS S120M: Safety Extended Functions sin encóder no admitidas.
31: Este hardware no soporta la transferencia de límite SLS (SG) vía PROFIsafe (p9301/p9501.24).
33: Funciones seguras sin selección no soportadas (p9601.5, p9801.5).
34: Este módulo no admite la posición segura vía PROFIsafe.
36: Función "SS1E" no soportada.
37: Medida segura del valor real con encóder HTL/TTL (SMC30) no soportada.
38: No se admite la habilitación simultánea de las funciones de seguridad (p9601) y el modo de emergencia (ESM,
Essential Service Mode, p3880).
39: Este módulo o la versión de SW de CU/MM no soportan la conmutación segura del escalón de reducción (p9501.26).
40: SIMOTION D410-2: No se admiten las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento ni el
control PROFIsafe.
41: SIMOTION D410-2: Funciones seguras no admitidas con la forma constructiva "Chassis".
42: Funciones de vigilancia de movimiento SLP y SP no admitidas con D4x5-2 y CX32-2 (p9501.1/25).
43: Funciones de vigilancia de movimiento SLP y SP y telegramas PROFIsafe 31/901/902 no admitidos con D410-2
(p9501.1/24/25/30, p9611).
44: Este módulo/esta versión de SW no soporta el referenciado mediante Safety Control Channel (p9501.27).
46: Esta versión de firmware no soporta el control de las funciones básicas con TM54F y la habilitación simultánea de las
funciones avanzadas o ncSI o PROFIsafe.
50: No se soporta la reducción de los tiempos de conmutación con SOS (p9569/p9369, p9567/p9367).
51: No se soporta la medida segura de valor real con SCSE en dbSi (funciones de vigilancia del movimiento integradas
en el accionamiento, p9601.2 = 1).
52: No se soporta la función "SBR con encóder" (p9506 = 2).
54: Función SCA no soportada (p9501.28).
55: Con motores de reluctancia no se admiten las funciones de vigilancia sin encóder.
57: Función "Transferencia síncrona Posición segura vía PROFIsafe" no soportada (p9501.29).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

9586: El valor ajustado de p9586/p9386 es superior al valor máximo admitido.
9612: Se ha intentado parametrizar la reacción de parada para el fallo de PROFIsafe a STOP B, a pesar de que no
PROFIsafe no está habilitado.
Ver también: p9612
Remedio: - Deseleccionar la función de vigilancia afectada (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Reducir el valor ajustado (p9586, p9588, p9589).
- Ampliar el valor ajustado (p9578).
- Establecer la comunicación con PROFIsafe (p9601).
- Parametrizar la reacción de parada para el fallo de PROFIsafe a STOP A (p9612 = 0).
Nota:
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera software
seguros)
SPL: Lógica programable segura
SS1E: Safe Stop 1 External (parada segura 1 con parada externa)
201683 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Falta habilitación SOS/SLS

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: En p9501 no está habilitada la función base segura "SOS/SLS" a pesar de que están habilitadas otras vigilancias seguras.
Nota:
Remedio: Habilitar la función "SOS/SLS" (p9501.0) y realizar un POWER ON.
Nota:
Ver también: p9501
201684 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Limitación segura de posición Límites permutados

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Causa: Para la función "Limitación segura de posición" (SLP) figura en p9534 un valor inferior al de p9535.
Nota:
1: Límites SLP1 permutados.
Remedio: - Corregir los límites inferiores y superiores (p9535, p9534).
Nota:
seguros)
201685 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Limitación segura de velocidad Límite demasiado alto
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El límite de la función "Limitación segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encóder de 500 kHz.
Nota:
Velocidad máxima permitida.
Remedio: Corregir los límites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
Ver también: p9531
201686 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Posición leva ilegal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Para dbSI:

Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9536 o p9537 demasiado próxima a la banda
de tolerancia en torno a la posición módulo: El valor de posición Menos de una leva debe ser mayor que el límite de
módulo inferior + la tolerancia de la leva (p9540) + la tolerancia de posición (p9542); el valor de posición Más de una leva
debe ser menor que el límite de módulo superior - la tolerancia de la leva (p9540) - la tolerancia de posición (p9542). Con
la posición módulo parametrizada (p9505>0), el límite de módulo inferior = 0 y el límite de módulo superior = p9505.
- La longitud de la leva x = p9536[x] - p9537[x] es menor que la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (= p9540
+ p9542).
Esto implica también que, en las levas, el valor de posición Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
Para ncSI:
Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9536 o p9537 demasiado próxima a la banda
de tolerancia en torno a la posición módulo.
Para asignar levas a una pista de levas deben cumplirse las siguientes condiciones:
- La longitud de la leva x = p9536[x] - p9537[x] debe ser mayor o igual que la tolerancia de la leva + la tolerancia de
posición (= p9540 + p9542). Esto implica también que, en las levas asignadas a una pista de levas, el valor de posición
Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
- La distancia entre 2 levas x e y (valor de posición Menos[y] - valor de posición Más[x] = p9537[y] - p9536[x]) en una pista
de levas debe ser superior o igual a la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (= p9540 + p9542).
Nota:
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ver también: p9501
Remedio: Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
201687 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Valor módulo SCA (SN) ilegal

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El valor módulo parametrizado para la función "Leva segura" (SCA) no es múltiplo de 360 000 mgrados.
Nota:
Remedio: Corregir el valor módulo para SCA y realizar un POWER ON.
Nota:
Ver también: p9505
201688 <Ubicación>SI Motion CU: Sincronización valor real no perm.

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: - No está permitida la habilitación de la sincronización de valor real en un sistema monoencóder.

- No está permitida la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y de la función de vigilancia con referencia
absoluta (SCA/SLP).
- No se admite la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y la posición segura vía PROFIsafe.
Nota:
Remedio: - Anular la función "Sincronización de valor real" o parametrizar un sistema con 2 encóders.
- Anular la función "Sincronización de valor real" o las funciones de vigilancia con referencia absoluta (SCA/SLP) y realizar
POWER ON.
- Deseleccionar la función "Sincronización de valor real" o bien no habilitar la "Posición segura vía PROFIsafe".
Nota:
seguros)
201689 <Ubicación>SI Motion: Eje reconfigurado

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La configuración del eje ha sido modificada (p. ej., conmutación entre eje lineal y eje giratorio).
El parámetro p0108.13 se ajusta internamente al valor correcto.
Nota:
Número del parámetro que ha desencadenado el cambio.
Ver también: p9502
Remedio: Después de la conmutación se tiene que realizar lo siguiente:
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
- Ejecutar POWER ON.
Tras el arranque de la Control Unit el aviso Safety F01680 o F30680 indica que, en el accionamiento, se han modificado
las sumas de verificación en r9398[0] y r9728[0]. Por ello se tiene que realizar lo siguiente:
- Activar de nuevo el modo de puesta en marcha Safety.
- Completar el modo de puesta en marcha Safety del accionamiento.
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
Nota:
En la herramienta de puesta en marcha, las unidades solo se visualizan de forma coherente después de una carga de
proyecto.
201690 <Ubicación>SI Motion: Problema de backup de datos en NVRAM

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Causa: No hay suficiente espacio disponible en la NVRAM del accionamiento para memorizar los parámetros r9781 y r9782 (diario
de incidencias Safety).
Nota:
0: No existe ninguna NVRAM física en el accionamiento.
1: No queda espacio libre en la NVRAM.
- Utilizar Control Unit con NVRAM.
- Anular las funciones que no son necesarias y ocupan espacio en la NVRAM.
Nota:
NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (Memoria no volátil de lectura y escritura)
201691 <Ubicación>SI Motion: Ti y To no adecuados para ciclo DP

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Los tiempos configurados para la comunicación PROFIBUS no son admisibles y el ciclo DP se utiliza como tiempo de
ciclo de medida del valor real para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
PROFIBUS isócrono:
la suma de Ti y To es demasiado grande para el ciclo DP ajustado. El ciclo DP debe ser como mínimo 1 ciclo del regulador
de intensidad mayor que la suma de Ti y To.
No hay PROFIBUS isócrono:
el ciclo DP debe ser al menos el cuádruple del ciclo del regulador de intensidad.
Atención:
Si no se tiene en cuenta esta alarma, puede emitirse esporádicamente el aviso C01711 o C30711 con el valor 1020 ...
1021.
Remedio: Configurar Ti y To lo suficientemente bajos para el ciclo DP utilizado o aumentar el tiempo de ciclo DP.
Alternativa si está habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):
Utilizar el tiempo de ciclo de medida del valor real p9511/p9311 y, de este modo, realizar el ajuste con independencia del
ciclo DP. El ciclo de medida del valor real debe ser al menos el cuádruple del ciclo del regulador de intensidad. Se
recomienda una relación entre ciclos de al menos 8:1.
Ver también: p9511 (SI Motion Medida del valor real Ciclo (Control Unit))
201692 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Valor de parámetro sin encóder no permitido

accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El parámetro no se puede ajustar a este valor si las funciones de vigilancia de movimiento en p9506 están seleccionadas
sin encóder.
Nota:
Número de parámetro con el valor erróneo.
Ver también: p9501
Remedio: - Corregir el parámetro especificado en el valor de fallo.
- Dado el caso, deseleccionar las funciones de vigilancia de movimiento sin encóder (p9506).
Ver también: p9501
201693 <Ubicación>SI P1 (CU): Parametrización Safety modificada Rearranque en caliente/POWER ON

necesario
Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, TM41,
accionamiento: TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Causa: Se han modificado parámetros Safety que sólo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON.
Número del parámetro Safety debido a cuya modificación es necesario un rearranque en caliente o POWER ON.
Nota:
Antes de realizar los tests de recepción debe realizarse un POWER ON en todos los componentes.
201693 <Ubicación>SI P1 (CU): Parametrización Safety modificada Rearranque en caliente/POWER ON

necesario
Valor de aviso: %1
Objeto de SERVO_840
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Atención:
Todos los parámetros modificados de las funciones de vigilancia de movimiento seguras solo surten efecto tras un
rearranque en caliente o un POWER ON.
Nota:
201694 <Ubicación>SI Motion CU: Versión de firmware de Motor Module/Hydraulic Module más antigua
que la Control Unit
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La versión de firmware del Motor Module/Hydraulic Module es más antigua que la versión de la Control Unit.
Es posible que no estén disponibles las funciones Safety (r9771/r9871).
Nota:
Este aviso puede aparecer también cuando todavía no se ha realizado un POWER ON después de una actualización de
firmware automática (alarma A01007).
Remedio: Actualizar el firmware del Motor Module/Hydraulic Module a la nueva versión.
Ver también: r9390 (SI Motion Versión vigilancias seguras movimiento (Motor Module)), r9590
201695 <Ubicación>SI Motion: Sensor Module sustituido

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha sustituido un Sensor Module que se utiliza para las vigilancias seguras de movimiento. Es preciso confirmar el
cambio de hardware. A continuación debe realizarse un test de recepción.
Nota:
Remedio: Realizar los pasos siguientes con la herramienta de puesta en marcha STARTER:
- Pulsar el botón "Confirmar cambio de hardware" en la máscara Safety.
Como alternativa pueden llevarse a cabo los siguientes pasos en la lista de experto de la herramienta de puesta en marcha:
- Iniciar en el accionamiento la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar en el accionamiento el CRC del hardware (p9701 = EC hex).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1).
A continuación, realizar un test de recepción (ver manual de funciones Safety Integrated).
En SINUMERIK es aplicable:
El cambio de componentes con funciones Safety es soportado por el HMI (campo de manejo "Diagnóstico" --> pulsador
de menú "Lista de alarmas" --> pulsador de menú "Confirmar SI HW", etc.).
El procedimiento exacto se describe en la siguiente documentación:
SINUMERIK Manual de funciones Safety Integrated
Ver también: p9700 (SI Motion Función de copia), p9701 (SI Motion Confirmar modificación de datos)
201696 <Ubicación>SI Motion: Seleccionada parada de prueba de vigilancias de movimiento en el

arranque
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La dinamización forzada (parada de prueba) para las funciones de vigilancia de movimiento ya estaba seleccionada de
forma inadmisible durante el arranque.
Por esta razón, el test solamente se realiza tras seleccionar nuevamente la dinamización forzada.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Ver también: p9705 (SI Motion Parada de prueba Fuente de señal)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Deseleccione y luego vuelva a seleccionar la dinamización forzada de las vigilancias de movimiento seguras.
Atención:
Para seleccionar la parada de prueba no se deben utilizar entradas del TM54F.
Nota:
La fuente de señal para seleccionar la dinamización forzada se ajusta mediante la entrada de binector p9705.
201697 <Ubicación>SI Motion: Requiere parada de prueba para vigilancias de movimiento

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p9559 para la dinamización forzada (parada de prueba) para las funciones de
vigilancia de movimiento seguras. Se requiere una nueva dinamización forzada.
Tras la siguiente selección de la dinamización forzada, se anula el aviso y se pone a cero el tiempo de vigilancia.
Nota:
- Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety.
- Los circuitos de desconexión no se comprueban automáticamente durante un arranque, por eso la alarma siempre está
presente tras el arranque.
- El test debe efectuarse dentro del intervalo de tiempo máximo establecido (p9559, 9000 horas como máximo) a fin de
cumplir las exigencias normativas relativas a la detección a tiempo de fallos y las condiciones para el cálculo de la tasa
de fallos de las funciones de seguridad (valor PFH). El servicio más allá de este período de tiempo máximo es admisible
si puede asegurarse que la dinamización forzada se efectúa antes de que personas se desplacen a la zona peligrosa y
que éstas conocen el funcionamiento de las funciones de seguridad.
Ver también: p9559, r9765
Remedio: Realizar la dinamización forzada de las vigilancias de movimiento seguras.
Atención:
Para seleccionar la dinamización forzada no se deben utilizar entradas del TM54F.
Nota:
Ver también: p9705 (SI Motion Parada de prueba Fuente de señal)
201698 <Ubicación>SI P1 (CU): Modo de puesta en marcha activo

Valor de aviso: -
accionamiento: TM41, TM54F_MA, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Causa: Está seleccionada la puesta en marcha de la función "Safety Integrated".
Este aviso se anula tras acabar a puesta en marcha de la Safety.
Nota:
- Durante el modo de puesta en marcha Safety, la función "STO" está seleccionada internamente.
Ver también: p0010
Nota:
CU: Control Unit
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201699 <Ubicación>SI P1 (CU): Parada de prueba para STO requerida

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p9659 para la dinamización forzada (parada de prueba) de la función "STO".
Se requiere una nueva dinamización forzada.
Tras la siguiente deselección de la función "STO" se anula el aviso y se pone a cero el tiempo de vigilancia.
Nota:
- El test debe efectuarse dentro del intervalo de tiempo máximo establecido (p9659) a fin de cumplir las exigencias
normativas relativas a la detección a tiempo de fallos y las condiciones para el cálculo de la tasa de fallos de las funciones
de seguridad (valor PFH). El servicio más allá de este período de tiempo máximo es admisible si puede asegurarse que
la dinamización forzada se efectúa antes de que personas se desplacen a la zona peligrosa y que éstas conocen el
funcionamiento de las funciones de seguridad.
Ver también: p9659 (SI Dinamización forzada Temporizador), r9660 (SI Dinamización forzada Tiempo residual)
Remedio: Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
Nota:
CU: Control Unit
201700 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): STOP A disparada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El accionamiento se detiene vía STOP A (STO vía el circuito de desconexión de la Control Unit).
Posibles causas:
- Demanda de parada desde el segundo canal de vigilancia.
- STO no activo tras temporización parametrizada (p9557) después de elegir Parada de prueba.
- Reacción tras el aviso C01706 "SI Motion CU: Límite de SAM/SBR superado".
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01701 "SI Motion CU: STOP B activada".
- Reacción tras el aviso C01715 "SI Motion CU: Limitación segura de posición superada".
- Reacción tras el aviso C01716 "SI Motion CU: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.

- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01706 presente.
- Comprobar el valor en p9557 (si hay), aumentar eventualmente el valor y realizar un POWER ON.
- Comprobar el circuito de desconexión de la Control Unit (comprobar la comunicación DRIVE-CLiQ si existe).
- Sustituir Motor Module, Power Module o Hydraulic Module.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
201701 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): STOP B disparada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: El accionamiento se detiene vía STOP B (frenado según rampa de deceleración DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9556 o si la velocidad baja
del umbral parametrizado en p9560 se señaliza el aviso C01700 "STOP A activada".
Posibles causas:
- Demanda de parada desde el segundo canal de vigilancia.
- Reacción tras el aviso C01711 "SI Motion CU: Defecto en un canal de vigilancia".
- Reacción tras el aviso C01707 "SI Motion CU: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
Remedio: - Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.
- PROFIsafe.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201706 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Límite de SAM/SBR superado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (p9506 = 0):
- Tras iniciarse STOP B (SS1) o STOP C (SS2), la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C01700 "SI Motion: STOP A activada".
Remedio: Controlar el comportamiento en frenado y, dado el caso, adaptar la parametrización de la función "SAM" o "SBR".
- PROFIsafe.
Nota:
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
Ver también: p9548, p9581, p9582, p9583
201706 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Límite de SAM/SBR superado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (p9506 = 0) o sin encóder con vigilancia de aceleración ajustada
(SAM, p9506 = 3):
Funciones de vigilancia de movimiento sin encóder con vigilancia de rampa de freno ajustada (SBR, p9506 = 1):
- Tras el inicio de STOP B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de velocidad más bajo, la velocidad ha superado la
tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C01700 "SI Motion: STOP A activada".
- PROFIsafe.
Nota:
Ver también: p9548, p9581, p9582, p9583
201707 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Tolerancia para parada de servicio segura superada
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Causa: La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C01701 "SI Motion: STOP B activada".
Remedio: - Comprobar si hay más fallos Safety, dado el caso realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisión y respuesta de regulación del eje.
- PROFIsafe.
Nota:
Ver también: p9530
201708 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): STOP C disparada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: STOP2
Causa: El accionamiento se detiene vía STOP C (frenado según rampa de deceleración DES3).
Una vez transcurrido el tiempo parametrizado se activa "Parada de servicio segura" (SOS).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de un control superior.
Ver también: p9552
Remedio: - Eliminar en el control la causa del fallo.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714/C01715/C01716 presente.
- PROFIsafe.
Nota:
201709 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): STOP D disparada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El accionamiento se detiene vía STOP D (frenado en la trayectoria).

Posibles causas:
Ver también: p9553
- PROFIsafe.
Nota:
201710 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): STOP E disparada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El accionamiento se detiene vía STOP E (movimiento de retirada).
Posibles causas:
Ver también: p9554 (SI Motion Tiempo transición STOP E a SOS (SBH) (Control Unit))
- PROFIsafe.
Nota:
201711 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los datos
de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una STOP F. Una de las func. de vigilancia ya no funciona
bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una función de vigilancia, tras la temporización paramet. se activa aviso C01701 "SI Motion: STOP
B activada".
El valor de aviso que ha conducido a la STOP F se muestra en r9725.
Si el accionamiento funciona asociado a SINUMERIK, los valores de aviso se describen en el aviso 27001 de éste, excepto
los siguientes valores de aviso, que solo pueden aparecer en SINAMICS:
1007: Comunicación con PLC errónea (signo de actividad)
1008: Comunicación con PLC errónea (CRC)
Los valores de aviso descritos a continuación afectan a comparación cruzada entre ambos canales de vigilancia (funciones
de seguridad integradas en el accionamiento).
Los valores de aviso pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada explícitamente no es válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300 o p9511/p9311).
- Tiempos de ciclo demasiado rápidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Para los valores de aviso 3, 44 ... 57, 232 y sistema monoencóder, parámetros de encóder con ajustes diferentes.
- Para los valores de aviso 3, 44 ... 57, 232 y sistema de 2 encóders, parámetros de encóder con ajustes incorrectos.
- Sincronización errónea.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0 a 999: Nº del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo.
Los valores de aviso que no se enumeren a continuación son sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
1: Representación de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS, SAM/SBR, SDI o SLP (lista resultados 1) (r9710[0],
r9710[1]).
2: Representación de estado de la función de vigilancia SCA o n < nx (lista resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: La diferencia de la posición real (r9713[0/1]) entre ambos canales de vigilancia es mayor que la tolerancia en p9542/
p9342. Si está habilitada la sincronización de valor real (p9501.3/p9301.3), la diferencia de la velocidad (basada en la
posición real) es mayor que la tolerancia en p9549/p9349.
4. La sincronización de la comparación cruzada de datos entre los dos canales es defectuosa.
5: Habil. funciones (p9501/p9301). Ciclo de vigilancia Safety demasiado corto (p9500/p9300).
6: Lím. para SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7: Lím. para SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8: Lím. para SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9: Lím. para SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
10: Tol. parada (p9530/p9330).
11: Lím. superior para SLP1 (p9534[0]/p9334[0]).
12: Lím. inferior para SLP1 (p9535[0]/p9335[0]).
31: Tolerancia posición (p9542/p9342) ó (p9549/p9349) en sincronización de valor real habilitada (p9501.3/p9301.3).
32: Tolerancia de posición con referenciado seguro (p9544/p9344).
33: Tiempo conmutación vel. (p9551/p9351).
35: Retardo STOP A (p9556/p9356).
36: Tiempo prueba STO (p9557/p9357).
37: Tiempo trans. de STOP C a SOS (p9552/p9352).
38: Tiempo trans. de STOP D a SOS (p9553/p9353).
39: Tiempo trans. de STOP E a SOS (p9554/p9354).
40: Reacción parada en SLS (p9561/p9361).
41: Reacción de parada con SLP1 (p9562[0]/p9362[0]).
42: Vel. actuación STO (p9560/p9360).
43: Test de memoria reacción de parada (STOP A).
44 ... 57: En general
Posible causa 1 (en puesta en marcha o modificación de parámetros)
El valor de tolerancia para la función de vigilancia es diferente en ambos canales de vigilancia.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Posible causa 2 (durante el funcionamiento)

Los límites se basan en el valor real actual (r9713[0/1]). Si hay una desviación de los valores reales seguros entre ambos
canales de vigilancia, son también diferentes los límites situados en la distancia definida (es decir, equivale a valor de
aviso 3). Esto puede comprobarse mediante el control de las posiciones reales seguras.
Desviación admisible entre los dos canales de vigilancia: p9542/p9342.
44: Posición real (r9713[0/1]) + límite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
45: Posición real (r9713[0/1]) - límite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
52: Pos. parada + tolerancia (p9530/9330).
53: Pos. parada - tolerancia (p9530/9330).
54: Posición real (r9713[0/1]) + límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300) + tolerancia (p9542/
p9342).
55: Posición real (r9713[0/1]) + límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
56: Posición real (r9713[0/1]) - límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
57: Posición real (r9713[0/1]) - límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300) - tolerancia (p9542/
p9342).
58: Demanda actual de parada.
75: Lím. vel. nx (p9546, p9346).
Si está habilitada la función "n < nx: Histéresis y filtrado" (p9501.16 = 1), este valor de aviso también se da con una
tolerancia de histéresis distinta (p9547/p9347).
76: Reacción de parada con SLS1 (p9563[0]/p9363[0]).
78: Reacción de parada con SLS3 (p9563[2]/ p9363[2]).
81: Tol. vel. para SAM (p9548/p9348).
82: SGE para factor de corrección SLS.
83: Temporizador test de recepción (p9558/p9358).
84: Tiempo trans. STOP F (p9555/p9355).
85: Tiempo trans. fallo del bus (p9580/p9380).
86: Identificador sist. monoencóder (p9526/p9326).
87: Asign. encóder segundo canal (p9526/p9326).
89: Frec. lím. encóder.
230: Constante de tiempo del filtro para n < nx.
231: Tolerancia de histéresis para n < nx.
232: Velocidad lineal real filtrada.
233: Límite nx/ciclo de vigilancia Safety + tolerancia de histéresis.
234: Límite nx/ciclo de vigilancia Safety.
235: -Límite nx/ciclo de vigilancia Safety.
236: -Límite nx/ciclo de vigilancia Safety - tolerancia de histéresis.
237: SGA n < nx.
238: Límite de velocidad para SAM (p9568/p9368).
243: Configuración de funciones (p9507/p9307).
246: Tolerancia de tensión de aceleración (p9589/p9389).
247: Tolerancia de SDI (p9564/p9364).
248: Límite superior positivo de SDI (7FFFFFFF hex).
249: Posición real (r9713[0/1]) - tolerancia de SDI (p9564/p9364).
250: Posición real (r9713[0/1]) + tolerancia de SDI (p9564/p9364).
251: Límite inferior negativo de SDI (80000001 hex).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
252: Reacción de parada SDI (p9566/p9366).

253: Retardo SDI (p9565/p9365).
256: Representación de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS, SLP, Teststop, SBR, SDI (lista de resultados 1
ampl.) (r9710).
257: Funciones de seguridad diferentes con vigilancias de movimiento sin selección (p9512/p9312).
259: Factor de escala diferente para posición segura vía PROFIsafe (p9574/p9374) o telegrama PROFIsafe (p9611/
p9811).
260: Valor módulo incluido escalado (p9505/p9305 y p9574/p9374) con SP a 16 bits.
264: Tolerancia de posición incluido escalado (p9542/p9342 y p9574/p9374) con SP a 16 bits.
265: Representación de estado de todas las funciones de modificación (lista de resultados 1) (r9710).
266: La velocidad de conmutación a SOS es diferente (p9567/p9367).
267: El tiempo de transición a SOS después de parada es diferente (p9569/p9369).
268: El retardo de SLP es diferente (p9577/p9377).
269: Factor para aumentar la tolerancia de posición al conmutar el reductor (p9543/9343).
270: Máscara para la imagen de SGE: todas las funciones no soportadas/habilitadas con la parametrización actual (p9501/
p9301, p9601/p9801 y p9506/p9306).
271: Máscara para la imagen de SGE: deseleccionar todos los bits para la función "Cambio de reducción seguro"
272: Activación de la tolerancia de posición aumentada en la función "Cambio de reducción seguro" diferente
276: Lím. para SLA1 (p9578/p9378).
277: Reacción de parada con SLA1 (p9579/p9379).
278: Lím. superior para SLA1
279: Lím. inferior para SLA1
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de señal en entr. seg.
1001: Error de inicialización del temporizador de control
1002:
Validación de usuario diferente una vez transcurrido el tiempo del temporizador.
La validación de usuario no es coherente. El estado de la validación de usuario es diferente en los dos canales de vigilancia
una vez transcurridos 4 s.
1003:
Tolerancia de referencia superada.
Con la validación de usuario activada, la diferencia entre el nuevo punto de referencia determinado tras el arranque
(encóder absoluto) o la búsqueda del punto de referencia (sistema de medida codificado por distancia o incremental) y
la posición real segura (valor guardado + recorrido) es superior a la tolerancia de referencia (p9544). En este caso se
anula la validación de usuario.
1004:
Error de coherencia en validación de usuario.
1. Con la validación de usuario ya activada, ha vuelto a iniciarse la activación. En este caso se anula la validación de
usuario.
2. La validación de usuario se ha activado aunque el eje aún no estaba referenciado.
1005: STO ya activo con selección de parada de prueba.
1011: Estado del test de recepción diferente entre canales de vigilancia.
1012: Vulneración de coherencia del valor real del encóder.
1014: Error en la sincronización de SGA para la función "Leva segura".
1015: El cambio de reducción (bit 27 en el telegrama PROFIsafe) dura más de 2 min.
1020: Fallo de com. cíclica entre canales de vigilancia.
1021: Fallo de com. cíclica entre canal de vigilancia y Sensor Module.
1022: Error de signos de actividad para encóder DRIVE-CLiQ Canal de vigilancia 1.
1023: Error de test de efectividad en el encóder DRIVE-CLiQ.
1024: Error de signos de actividad para encóder HTL/TTL.
1033: Error en la comprobación del offset entre POS1 y POS2 para encóder DRIVE-CLiQ Canal de vigilancia 1.
1039: Desbordamiento en el cálculo de posición.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
5000 ... 5140:

Val. av. PROFIsafe.
Con estos valores de aviso se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ...
5125, 5132 ... 5135, 5140: Se ha producido un error de software interno (solo para diagnóstico de fallos en Siemens).
5012: Fallo en inicialización del driver de PROFIsafe.
5013: El resultado de la inicialización es diferente en ambos controladores.
5022: Fallo evaluación parám. F. Valores de parám. F transferidos difieren de los valores esperados en el driver de
PROFIsafe.
5025: Resultado de la param. F difiere en ambos controladores.
5026: Error CRC en parám. F. Valor CRC transferido de los parámetros F difiere del valor calculado en PST.
5065: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe.
6000 ... 6166:
Valores de aviso PROFIsafe (drivers de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PROFINET).
seguridad. Si se ha parametrizado "Parada B tras fallo de la comunicación PROFISafe" (9612), se produce un retraso en
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611.
7000: Diferencia de la posición segura superior a la tolerancia parametrizada (p9542/p9342).
7001: Valor de escalado para la posición segura en la representación de 16 bits demasiado pequeño (p9574/p9374).
7002: Contador de ciclos para la transferencia de la posición segura diferente en ambos canales de vigilancia.
7003: Error al preparar los datos para la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe".
7004: Ciclo PROFIsafe no sincronizado correctamente al ciclo DP.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y de los tipos de eje y, si es necesario,
ajustarlos al mismo valor. Si el fallo persiste, una solución puede ser aumentar el tiempo de los ciclos de vigilancia.
Rel. al valor de aviso = 0:
- No se han detectado errores en este canal de vigilancia. Tener en cuenta el aviso de error del otro canal de vigilancia
(para HM: C30711).
Fase de puesta en marcha:
- Comprobar los parámetros de encóder y corregirlos si es necesario (p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/
p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326).
En servicio:
- Control de la estructura mecánica y de las señales del encóder.
- Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y ajustarlos, en su caso, al mismo
valor. En combinación con el valor de aviso 5 de otro canal de vigilancia (en HM: C30711), los ciclos de vigilancia deben
ajustarse con un valor superior.
Rel. al valor de aviso = 11 ... 14:
- Los límites de p9534/p9334 o p9535/p9335 no son iguales o están ajustados a un valor demasiado alto. Corregir valores.
- Aumentar tolerancia de histéresis (p9547/p9347). Si es necesario, ajustar un filtrado mayor (p9545/p9345).
- Si el valor de aviso está enumerado como causa, comprobar los parámetros comparados en cruz a los que se refiere
el valor de aviso.
- Copiar los parámetros Safety.
- Corrección de la evaluación del encóder. Los valores reales son diferentes debido a errores mecánicos (correas
trapezoidales, desplazamiento hasta limitación mecánica, desgaste y ajuste demasiado estrecho de la ventana, fallo en
encóder...).
Nota:
Con la versión de firmware SINAMICS >= 4.7 se amplía la lista KDV al ajustar p9567 > 0. Esto puede provocar un fallo
en la comparación cruzada de datos si la versión de firmware de SINUMERIK no es compatible (se indica con un valor
de aviso >= 237). Dado el caso, es necesario ajustar p9567 = 0 o actualizar la versión de firmware de SINUMERIK.
- Examen de la señal que pertenece a la entrada de seguridad (problemas de contacto).
- Realizar una confirmación segura, activar validación de usuario en ambos canales de vigilancia simultáneamente (en
un plazo máximo de 4 s).
- Comprobar mecánica de eje. Dado el caso, el eje se ha desplazado estado desconectado y la última posición real
guardada ya no coincide con la nueva posición real en el siguiente arranque.
- Aumentar la tolerancia para la comparación del valor real al referenciar (p9544).
A continuación, controlar valores reales, efectuar un POWER ON y volver a activar la validación de usuario.
Con 1. rige lo siguiente: realizar una confirmación segura. Activar de nuevo la validación de usuario.
Con 2. rige lo siguiente: realizar una confirmación segura. Activar la validación de usuario solamente cuando el eje esté
referenciado.
Rel. al valor de aviso = 1005: comprobación de las condiciones para la deselección de STO.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- Comprobar si el estado operativo del PLC es correcto (estado Run, programa base).
- Comprobar si están ajustadas áreas de direccionamiento incorrectas o solapadas en el dato de máquina SINUMERIK
MD10393.
- Para el diagnóstico, ver parámetros (r9571).
- Actualizar la versión de firmware del Sensor Module a la nueva versión.
- En los sistemas monoencóder es aplicable: comprobar la coincidencia de los parámetros de encóder (p9515/p9315,
p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
- En los sistemas monoencóder y los sistemas con 2 encóders es aplicable: para copiar correctamente los parámetros
de encóder a partir de p04xx, debe ajustarse p9700 = 46 y p9701 = 172.
- Para encóder DQI es aplicable: dado el caso, actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión para la que el
encóder DQI está habilitado.
- Realizar POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30,
p0976 = 2, 3).
- Cambiar el hardware.
- Controlar los valores reales del encóder. Dado el caso, aumentar la tolerancia de posición (p9542) y/o la tolerancia de
la leva (p9540).
Rel. al valor de aviso = 1020, 1021,1024:
- Comprobar el enlace de comunicación.
- Si es necesario, ajustar los ciclos de vigilancia con un valor superior (p9500, p9511).
p0976 = 2, 3).
- Dado el caso, actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión para la que el encóder DQI está habilitado.
- Comprobar los factores de conversión, como el paso de husillo, o los factores de reducción.
- Comprobar si hay suficiente corriente en el motor (> r9785[0]).
- Reducir la corriente mínima (p9588).
- En motores síncronos, aumentar el valor de p9783.
- Comprobar si la función "Modo regulado con inyección de señal HF" está activada (p1750.5 = 1) y, dado el caso,
desactivarla.
- Generador de rampa, incrementar tiempo de aceleración/tiempo de deceleración (p1120/p1121).
- Comprobar si la regulación de intensidad/velocidad ajustada es correcta (la intensidad formadora de par/intensidad
formadora de campo y el valor real de velocidad no deben oscilar).
- Reducir la dinámica de la consigna.
- Comprobar la intensidad y la tensión y ajustar el comportamiento del sistema de regulación de manera que ambas sean
mayores que el 3% de los datos nominales del convertidor en caso de empleo o en caso de fallo.
- Incrementar la corriente mínima (p9588/p9388).
- Incrementar la tolerancia de tensión (p9589).
Rel. al valor de aviso = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ...
5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Hydraulic Module (p9810). ¡La dirección
PROFIsafe no debe ser 0 o FFFF!
Rel. al valor de aviso = 5013, 5025:
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Hydraulic Module (p9810).
- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F en el esclavo PROFIsafe (F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version,
F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
- Comprobar y actualizar el ajuste de los valores de los parámetros F y de los parámetros F CRC (CRC1) calculados a
partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe (Nº correl./CRC).
Ver descripción de los valores de aviso en el fallo Safety F01611.
- Aumentar la tolerancia parametrizada (p9542/p9342).
- Determinar posición real de CU (r9713[0] y del segundo canal r9713[1] y comprobar la coherencia de la diferencia.
- Reducir la diferencia en la posición real de CU (r9713[0] y del segundo canal r9713[1] con un sistema con 2 encóders.
- Aumentar el valor de escalado para la posición segura en la representación de 16 bits (p9574/p9374).
- Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
- En caso necesario, adaptar los ajustes de los tiempos para Tdp, Ti y To o ampliar el ciclo de vigilancia p9500 (regla Tdp
= 2 x n x p9500, n = 1, 2, 3...).
Ver también: p9300 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Motor Module)), p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Control Unit))
201711 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Si actúa como mínimo una función de vigilancia, tras la temporización paramet. se activa aviso C01701 "SI Motion: STOP
B activada".
El valor de aviso que ha conducido a la STOP F se muestra en r9725.
Si el accionamiento funciona asociado a SINUMERIK, los valores de aviso se describen en el aviso 27001 de éste, excepto
los siguientes valores de aviso, que solo pueden aparecer en SINAMICS:
1007: Comunicación con PLC errónea (signo de actividad).
1008: Comunicación con PLC errónea (CRC).
Los valores de aviso descritos a continuación afectan a comparación cruzada entre ambos canales de vigilancia (funciones
de seguridad integradas en el accionamiento).
Los valores de aviso pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada explícitamente no es válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300 o p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrización (p9502/p9302).
- Para los valores de aviso 3, 44 ... 57, 232 y sistema monoencóder, parámetros de encóder con ajustes diferentes.
- Para los valores de aviso 3, 44 ... 57, 232 y sistema de 2 encóders, parámetros de encóder con ajustes incorrectos.
0 a 999: Nº del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo.
Los valores de aviso que no se enumeren a continuación son sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
1: Representación de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS, SAM/SBR, SDI, SLA o SLP (lista resultados 1)
(r9710[0], r9710[1]).
2: Representación de estado de la función de vigilancia SCA o n < nx (lista resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: La diferencia de la posición real (r9713[0/1]) entre ambos canales de vigilancia es mayor que la tolerancia en p9542/
p9342. Si está habilitada la sincronización de valor real (p9501.3/p9301.3), la diferencia de la velocidad (basada en la
posición real) es mayor que la tolerancia en p9549/p9349.
4. La sincronización de la comparación cruzada de datos entre los dos canales es defectuosa.
5: Habil. funciones (p9501/p9301). Ciclo de vigilancia Safety demasiado corto (p9500/p9300).
6: Lím. para SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7: Lím. para SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8: Lím. para SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9: Lím. para SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
10: Tol. parada (p9530/p9330).
15: Lím. superior para SCA, leva 1 posición Más (p9536[0]/p9336[0]+p9540/p9340)
16: Lím. inferior para SCA, leva 1 posición Más (p9536[0]/p9336[0])
17: Lím. superior para SCA, leva 1 posición Menos (p9537[0]/p9337[0]+p9540/p9340)
18: Lím. inferior para SCA, leva 1 posición Menos (p9537[0]/p9337[0])
19...30: Límites SCA, levas 2 a 4. Ver arriba valores de fallo 15 a 18 para la leva 1
31: Tolerancia posición (p9542/p9342) ó (p9549/p9349) en sincronización de valor real habilitada (p9501.3/p9301.3).
32: Tolerancia de posición con referenciado seguro (p9544/p9344).
33: Tiempo conmutación vel. (p9551/p9351).
35: Retardo STOP A (p9556/p9356).
36: Tiempo prueba STO (p9557/p9357).
37: Tiempo trans. de STOP C a SOS (p9552/p9352).
38: Tiempo trans. de STOP D a SOS (p9553/p9353).
39: Tiempo trans. de STOP E a SOS (p9554/p9354).
40: Reacción parada en SLS (p9561/p9361).
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Alarmas SINAMICS

42: Vel. actuación STO (p9560/p9360).
43: Test de memoria reacción de parada (STOP A).
44 ... 57: En general
Posible causa 1 (en puesta en marcha o modificación de parámetros)
El valor de tolerancia para la función de vigilancia es diferente en ambos canales de vigilancia.
Posible causa 2 (durante el funcionamiento)
Los límites se basan en el valor real actual (r9713[0/1]). Si hay una desviación de los valores reales seguros entre ambos
canales de vigilancia, son también diferentes los límites situados en la distancia definida (es decir, equivale a valor de
aviso 3). Esto puede comprobarse mediante el control de las posiciones reales seguras.
Desviación admisible entre los dos canales de vigilancia: p9542/p9342.
52: Pos. parada + tolerancia (p9530/9330).
53: Pos. parada - tolerancia (p9530/9330).
54: Posición real (r9713[0/1]) + límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300) + tolerancia (p9542/
p9342).
55: Posición real (r9713[0/1]) + límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
56: Posición real (r9713[0/1]) - límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
57: Posición real (r9713[0/1]) - límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300) - tolerancia (p9542/
p9342).
58: Demanda actual de parada.
75: Lím. vel. nx (p9546, p9346).
Si está habilitada la función "n < nx: Histéresis y filtrado" (p9501.16 = 1), este valor de aviso también se da con una
tolerancia de histéresis distinta (p9547/p9347).
78: Reacción de parada con SLS3 (p9563[2]/ p9363[2]).
80: Valor módulo para SP con ejes giratorios (p9505/p9305).
81: Tol. vel. para SAM (p9548/p9348).
82: SGE para factor de corrección SLS.
83: Temporizador test de recepción (p9558/p9358).
84: Tiempo trans. STOP F (p9555/p9355).
85: Tiempo trans. fallo del bus (p9580/p9380).
86: Identificador sist. monoencóder (p9526/p9326).
87: Asign. encóder segundo canal (p9526/p9326).
88: SCA (SN) Habilitación (p9503/p9303).
89: Frec. lím. encóder.
90: Lím. superior para SCA, leva 5 posición Más (p9536[4]/p9336[4]+p9540/p9340).
91: Lím. inferior para SCA, leva 5 posición Más (p9536[4]/p9336[4]).
92: Lím. superior para SCA, leva 5 posición Menos (p9537[4]/p9337[4]+p9540/p9340).
93: Lím. inferior para SCA, leva 5 posición Menos (p9537[4]/p9337[4]).
94...224: Límites SCA, levas 6 a 30. Ver arriba valores de fallo 90 a 93 para la leva 5.
225...229: Imágenes de estado de la función de vigilancia SCA (listas de resultados 3...7).
230: Constante de tiempo del filtro para n < nx.
231: Tolerancia de histéresis para n < nx.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
232: Velocidad lineal real filtrada.

233: Límite nx/ciclo de vigilancia Safety + tolerancia de histéresis.
234: Límite nx/ciclo de vigilancia Safety.
235: -Límite nx/ciclo de vigilancia Safety.
236: -Límite nx/ciclo de vigilancia Safety - tolerancia de histéresis.
237: SGA n < nx.
238: Límite de velocidad para SAM (p9568/p9368 o p9346/p9346).
239: Aceleración para SBR (p9581/p9381 y p9583/p9383).
240: Valor inverso de la aceleración para SBR (p9581/p9381 y p9583/p9383).
241: Retardo para SBR (p9582/p9382).
242: Safety sin encóder (p9506/p9306).
243: Configuración de funciones (p9507/p9307).
244: Tiempo de filtro de medida del valor real sin encóder (p9587/p9387).
245: Corriente mínima de medida del valor real sin encóder (p9588/p9388).
246: Tolerancia de tensión de aceleración (p9589/p9389).
247: Tolerancia de SDI (p9564/p9364).
248: Límite superior positivo de SDI (7FFFFFFF hex).
249: Posición real (r9713[0/1]) - tolerancia de SDI (p9564/p9364).
250: Posición real (r9713[0/1]) + tolerancia de SDI (p9564/p9364).
251: Límite inferior negativo de SDI (80000001 hex).
252: Reacción de parada SDI (p9566/p9366).
253: Retardo SDI (p9565/p9365).
254: Ajuste del retardo de evaluación con medida del valor real tras habilitación de impulsos (p9586/p9386).
255: Ajuste comportamiento durante la supresión de impulsos (p9509/p9309).
256: Representación de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS, SLP, Teststop, SBR, SDI (lista de resultados 1
ampl.) (r9710).
257: Funciones de seguridad diferentes con vigilancias de movimiento sin selección (p9512/p9312).
258: Tolerancia a fallos para medida del valor real sin encóder (p9585/p9385).
259: Factor de escala diferente para posición segura vía PROFIsafe (p9574/p9374) o telegrama PROFIsafe (p9611/
p9811).
260: Valor módulo incluido escalado (p9505/p9305 y p9574/p9374) con SP a 16 bits.
261: Factor de escala diferente para la aceleración para SBR.
262: Factor de escala diferente para el valor inverso de la aceleración para SBR.
264: Tolerancia de posición incluido escalado (p9542/p9342 y p9574/p9374) con SP a 16 bits.
265: Representación de estado de todas las funciones de modificación (lista de resultados 1) (r9710).
266: La velocidad de conmutación a SOS es diferente (p9567/p9367).
267: El tiempo de transición a SOS después de parada es diferente (p9569/p9369).
268: El retardo de SLP es diferente (p9577/p9377).
269: Factor para aumentar la tolerancia de posición al conmutar el reductor (p9543/9343).
270: Máscara para la imagen de SGE: todas las funciones no soportadas/habilitadas con la parametrización actual (p9501/
p9301, p9601/p9801 y p9506/p9306).
271: Máscara para la imagen de SGE: deseleccionar todos los bits para la función "Cambio de reducción seguro".
272: Activación de la tolerancia de posición aumentada en la función "Cambio de reducción seguro" diferente (p9568/
p9368 o p9346/p9346 o "0").
273: Límite de velocidad para el suavizado de la rampa con SAM/SBR, diferente.
274: SGA SCA, levas 1 a 15.
275: SGA SCA, levas 16 a 30.
276: Lím. para SLA1 (p9578/p9378).
277: Reacción de parada con SLA1 (p9579/p9379).
278: Lím. superior para SLA1
279: Lím. inferior para SLA1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

1002:
1003:
Tolerancia de referencia superada.
Con la validación de usuario activada, la diferencia entre el nuevo punto de referencia determinado tras el arranque
(encóder absoluto) o la búsqueda del punto de referencia (sistema de medida codificado por distancia o incremental) y
la posición real segura (valor guardado + recorrido) es superior a la tolerancia de referencia (p9544). En este caso se
anula la validación de usuario.
1004:
usuario.
1005:
- Con vigilancias seguras de movimiento sin encóder: impulsos ya suprimidos con selección de parada de prueba.
- Con vigilancias seguras de movimiento con encóder: STO ya activo con selección de parada de prueba.
1014: Error en la sincronización de SGA para la función "Leva segura"
1035: El offset entre POS1 y POS2 para encóder DRIVE-CLiQ en uno de los canales de vigilancia ha cambiado desde
la última puesta en marcha.
1039: Desbordamiento en el cálculo de posición.
1041: Intensidad absoluta demasiado baja (sin encóder).
1042: Error de coherencia intensidad/tensión.
1043: Demasiados procesos de aceleración.
1044: Error de coherencia de valores reales de intensidad.
5000 ... 5140:
Val. av. PROFIsafe.
seguridad.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ...
5125, 5132 ... 5135, 5140:
5135, 5140: Se ha producido un error de software interno (sólo para diagnóstico de fallos en Siemens).
5012: Fallo en inicialización del driver de PROFIsafe.
5013: El resultado de la inicialización es diferente en ambos controladores.
5022: Fallo evaluación parám. F. Valores de parám. F transferidos difieren de los valores esperados en el driver de
PROFIsafe.
5025: Resultado de la param. F difiere en ambos controladores.
5026: Error CRC en parám. F. Valor CRC transferido de los parámetros F difiere del valor calculado en PST.
5065: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe.
6000 ... 6166:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

seguridad. Si se ha parametrizado "Parada B tras fallo de la comunicación PROFIsafe" (p9612), se produce un retraso
en la transmisión de los valores de seguridad positiva.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611.
7003: Error al preparar los datos para la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe".
7004: Ciclo PROFIsafe no sincronizado correctamente al ciclo DP.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y de los tipos de eje y, si es necesario,
ajustarlos al mismo valor. Si el fallo persiste, una solución puede ser aumentar el tiempo de los ciclos de vigilancia.
- No se han detectado errores en este canal de vigilancia. Tener en cuenta el aviso de error del otro canal de vigilancia
(para MM: C30711).
Fase de puesta en marcha:
- Comprobar los parámetros de encóder y corregirlos si es necesario (p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/
p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326).
En servicio:
- Control de la estructura mecánica y de las señales del encóder.
- Si está parametrizada la regulación con modulación de flancos (p1802[x] = 9): parametrizar la modulación de flancos
para la medida del valor real sin encóder (p9507.5 = p9307.5 = 1).
- Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y ajustarlos, en su caso, al mismo
valor. En combinación con el valor de aviso 5 de otro canal de vigilancia (en MM: C30711), los ciclos de vigilancia deben
ajustarse con un valor superior.
- Los límites de p9534/p9334 o p9535/p9335 no son iguales o están ajustados a un valor demasiado alto. Corregir valores.
Rel. al valor de aviso = 15 ... 30 y 90 ... 229:
- Las posiciones de levas para la función SCA en p9536/p9336, p9537/p9337 o la tolerancia de la leva p9540/p9340 son
distintas. Corregir valores. Ampliar la tolerancia de la leva p9540/p9340.
- Aumentar tolerancia de histéresis (p9547/p9347). Si es necesario, ajustar un filtrado mayor (p9545/p9345).
- Ampliar la tolerancia de la leva p9540/p9340 o la tolerancia de posición p9542/p9342.
- Si el valor de aviso está enumerado como causa, comprobar los parámetros comparados en cruz a los que se refiere
el valor de aviso.
- Copiar los parámetros Safety.
- Corrección de la evaluación del encóder. Los valores reales son diferentes debido a errores mecánicos (correas
trapezoidales, desplazamiento hasta limitación mecánica, desgaste y ajuste demasiado estrecho de la ventana, fallo en
encóder...).
Nota:
Con la versión de firmware SINAMICS >= 4.7 se amplía la lista KDV al ajustar p9567 > 0. Esto puede provocar un fallo
en la comparación cruzada de datos si la versión de firmware de SINUMERIK no es compatible (se indica con un valor
de aviso >= 237). Dado el caso, es necesario ajustar p9567 = 0 o actualizar la versión de firmware de SINUMERIK.
- Examen de la señal que pertenece a la entrada de seguridad (problemas de contacto).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

referenciado.
- Con la vigilancia segura de movimiento sin encóder: comprobación de las condiciones para la habilitación de impulsos.
- Con la vigilancia segura de movimiento con encóder: comprobación de las condiciones para la deselección de STO.
Nota:
Con un Power Module, la parada de prueba debe efectuarse generalmente con habilitación de impulsos
(independientemente de si se dispone o no de encóder).
- Comprobar si el estado operativo del PLC es correcto (estado Run, programa base).
- Comprobar si están ajustadas áreas de direccionamiento incorrectas o solapadas en el dato de máquina SINUMERIK
MD10393.
- Para el diagnóstico, ver parámetros (r9571).
p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
p0976 = 2, 3).
- Controlar los valores reales del encóder. Dado el caso, aumentar la tolerancia de posición (p9542) y/o la tolerancia de
la leva (p9540).
Rel. al valor de aviso = 1020, 1021, 1024:
p0976 = 2, 3).
- Dado el caso, actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión para la que el encóder DQI está habilitado.
Rel. al valor de aviso = 1035 después de la sustitución de uno de los encóders Safety:
- Confirmar la sustitución del hardware (p9700 = 29, p9701 = 236 o p9702 = 29).
- Comprobar los factores de conversión, como el paso de husillo, o los factores de reducción.
- Comprobar si hay suficiente corriente en el motor (> r9785[0]).
- Reducir la corriente mínima (p9588).
- En motores síncronos, aumentar el valor de p9783.
- Comprobar si la función "Modo regulado con inyección de señal HF" está activada (p1750.5 = 1) y, dado el caso,
desactivarla.
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Alarmas SINAMICS

- Comprobar la intensidad y la tensión y ajustar el comportamiento del sistema de regulación de manera que ambas sean
mayores que el 3% de los datos nominales del convertidor en caso de empleo o en caso de fallo.
- Incrementar la corriente mínima (p9588/p9388).
- Incrementar la tolerancia de tensión (p9589).
Rel. al valor de aviso = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ...
5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Motor Module (p9810). ¡La dirección
PROFIsafe no debe ser 0 o FFFF!
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Motor Module (p9810).
- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F en el esclavo PROFIsafe (F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version,
F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
- Comprobar y actualizar el ajuste de los valores de los parámetros F y de los parámetros F CRC (CRC1) calculados a
partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe (Nº correl./CRC).
Ver descripción de los valores de aviso en el fallo Safety F01611.
- Aumentar la tolerancia parametrizada (p9542/p9342).
- Determinar posición real de CU (r9713[0] y del segundo canal r9713[1] y comprobar la coherencia de la diferencia.
- Reducir la diferencia en la posición real de CU (r9713[0] y del segundo canal r9713[1] con un sistema con 2 encóders.
- Aumentar el valor de escalado para la posición segura en la representación de 16 bits (p9574/p9374).
- Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento.
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- PROFIsafe.
- En caso necesario, adaptar los ajustes de los tiempos para Tdp, Ti y To o ampliar el ciclo de vigilancia p9500 (regla Tdp
= 2 x n x p9500, n = 1, 2, 3...).
201712 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Defecto en el procesamiento F-IO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
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Alarmas SINAMICS
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre parámetros
o los resultados del procesamiento F-IO y ha activado la STOP F. Una de las func. de vigilancia ya no funciona bien, es
decir, no es posible operar de forma segura.
El aviso Safety C01711 con el valor de aviso 0 se muestra adicionalmente al dispararse una STOP F.
Si hay al menos una función de vigilancia activa, tras la temporización parametrizada se emite el aviso Safety C01701
"SI Motion: STOP B activada".
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
1: SI Discrepancia Tiempo de vigilancia Entradas (p10002, p10102).
2: SI Confirmación evento interno borne de entrada (p10006, p10106).
3: SI STO Borne de entrada (p10022, p10122).
4: SI SS1 Borne de entrada (p10023, p10123).
5: SI SS2 Borne de entrada (p10024, p10124).
6: SI SOS Borne de entrada (p10025, p10125).
7: SI SLS Borne de entrada (p10026, p10126).
8: SI SLS_Limit(1) Borne de entrada (p10027, p10127).
9: SI SLS_Limit(2) Borne de entrada (p10028, p10128).
10: SI Safe State Selección de señal (p10039, p10139).
11: SI F-DI Modo de entrada (p10040, p10140).
12: SI F-DO 0 Fuentes de señal (p10042, p10142).
13: Diferente estado de las fuentes de señal estáticas inactivas (p10006, p10022 ... p10031).
14: SI Discrepancia Tiempo de vigilancia Salidas (p10002, p10102).
15: SI Confirmación Evento interno (p10006, p10106).
16: SI Test Sensor Respuesta Selección modo test para parada de prueba (p10046, p10146, p10047, p10147).
17: SI Tiempo de espera para parada de prueba en DO (p10001).
18 ... 25: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de señal interna de relectura, formada
por el modo de parada de prueba seleccionado.
26 ... 33: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de señal externa de relectura, formada
por el modo de parada de prueba seleccionado.
34 ... 41: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de la segunda señal interna de relectura,
formada por el modo de parada de prueba seleccionado.
42: Fecha interna para procesamiento de la segunda señal interna de relectura, formada por el modo de parada de prueba
seleccionado (p10047, p10147).
43: Fecha interna para procesamiento de la señal interna de relectura, formada por el modo de parada de prueba
44: Fecha interna para procesamiento de la señal externa de relectura, formada por el modo de parada de prueba
45: Fecha interna para estado de inicialización del módulo de parada de prueba, dependiente de parámetros de parada
de prueba.
46: SI Entradas digitales Tiempo de inhibición de rebote (p10017, p10117).
47: Selección F-DI para PROFIsafe (p10050, p10150).
48: Máscara de las F-DI utilizadas (p10006, p10022 ... p10031).
49: SI SDI Borne de entrada positivo (p10030, p10130).
50: SI SDI Borne de entrada negativo (p10031, p10131).
51: SI SLP Borne de entrada (p10032, p10132).
52: SI SLP Select Borne de entrada (p10033, p10133).
53: Fecha interna para lógica de retirada (p10009, p100109).
54: SI F-DI para retirada SLP (p10009, p100109).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Controlar y, dado el caso, corregir la parametrización en los parámetros afectados.

- Asegurar la igualdad copiando los datos SI en el segundo canal y, a continuación, ejecutar un test de recepción.
- Controlar la igualdad del ciclo de vigilancia en p9500 y p9300.
- PROFIsafe.
201714 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Limitación segura de velocidad superada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9531). El accionamiento se
para debido a la reacción de parada configurada (p9563).
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia límite del encóder superada.
Remedio: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites para SLS y adaptarlos si es necesario (p9531).
- PROFIsafe.
Nota:
201715 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Limitación segura de posición superada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El eje se ha desplazado más allá de una posición parametrizada que está vigilada por la función "SLP".
10: SLP1 vulnerado.
20: SLP2 vulnerado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Comprobar los límites de la función "SLP" y, si es preciso, adaptarlos (p9534, p9535).
Requisitos:
- Deseleccionar la función "SLP" y retirar el eje al rango de posición autorizado.
Realizar una confirmación segura por uno de los siguientes métodos:
- PROFIsafe.
Nota:
seguros)
201716 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la reacción
de parada configurada (p9566).
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9564).
Requisitos:
- Deseleccionar y, si es necesario, volver a seleccionar la función "SDI".
- PROFIsafe.
Nota:
201717 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Limitación SLA superada

Valor de aviso: -
Objeto de HLA, SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha superado la limitación de aceleración en la función "Aceleración limitada con seguridad". El accionamiento se para
debido a la reacción de parada configurada (p9579).
Alarmas
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- Comprobar el límite de aceleración para la función "SLA" y, dado el caso, adaptarlo (p9578).
- Realizar una confirmación segura.
Nota:
201730 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Juego de referencia para limitación segura de velocidad dinámica
no válido
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El juego de referencia transferido vía PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Límite de velocidad SLS1" (p9531[0]).
El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9563[0]).
Juego de referencia requerido no válido.
Remedio: En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
- PROFIsafe.
Nota:
201745 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Comprobar par de frenado en el test de frenos

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: POWER ON (INMEDIATAMENTE)
Causa: A través del parámetro p2003 se ha modificado la normalización del par de frenado para el test de frenos.
Para el test de frenos se tiene que ejecutar nuevamente un test de recepción. De este modo se determina si el test de
frenos se realiza todavía con el par de frenado correcto.
- Repetir la prueba de recepción para el test de frenos si se utiliza el test de frenos.
Ver también: p2003
201750 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Fallo de hardware en encóder seguro

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza fallo de hardware.
Palabra de estado del encóder 1, palabra de estado del encóder 2 causantes del aviso.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar la conexión del encóder.

- Cambiar el encóder.
- PROFIsafe.
Nota sobre el cambio de encóder con un motor no listado:
Para confirmar este aviso Safety, es necesario copiar el número de serie del encóder.
Esto puede efectuarse mediante p0440 = 1 o p1990 = 1.
201751 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Fallo de test de efectividad en encóder seguro

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El encóder DRIVE-CLiQ para las vigilancias de movimiento seguras señaliza un fallo en el test de efectividad.
Remedio: - Comprobar la conexión del encóder.
- PROFIsafe.
201752 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Posición de referencia no válida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La posición de referencia transferida no es válida
1: No es posible la transferencia directa de la posición de referencia (p9573=89).
2: No es posible la transmisión de la posición de referencia durante el movimiento.
Remedio: - Desestacionar eje/encóder.
- Confirmar el fallo de encóder.
- Desactivar conmutación del escalón de reducción.
- En el referenciado mediante Safety Control Channel (SCC), habilitar la función "Referenciado mediante SCC"
(p9501.27/9301.27).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
201770 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Error de discrepancia de salidas/entradas de seguridad

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
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Causa: Las entradas/salidas digitales de seguridad (F-DI/F-DO) muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el
parametrizado en p10002/p10102, o bien se han realizado demasiadas operaciones de conmutación en el transcurso de
un ciclo de vigilancia p10002.

yyyyxxxx bin
xxxx: Error de discrepancia en entradas digitales de seguridad (F-DI).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DI 0
...
yyyy: Error de discrepancia en salidas digitales de seguridad (F-DO).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DO 0
...
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores de discrepancia, entonces solo se indica este aviso para el primer error
aparecido.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).

- Si el cableado es correcto y no hay rotura de hilo o similar, debe comprobarse que la frecuencia de conmutación en la
FDI no sea demasiado alta y reducirse en caso necesario (los impulsos de conmutación deben tener una mayor distancia
entre sí). Después de cada flanco en una FDI, debería discurrir como mínimo el tiempo de discrepancia hasta el siguiente
flanco hasta que se conmute de nuevo.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe (confirmación segura).
Los errores de discrepancia de una F-DI solo se pueden confirmar si se ha realizado una confirmación segura después
de solventar la causa del fallo (p10006, confirmación vía PROFIsafe, acuse de avisos ampliado). Mientras no se efectúe
una confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
Si está activada la función "Acuse de avisos ampliado" (p9507.0), se aplica lo siguiente:
si la F-DI asignada para STO o SS1 se encuentra en un estado de seguridad debido a un error de discrepancia, ya no es
posible realizar una confirmación segura mediante deselección a través de esta F-DI.
Ajuste del tiempo de discrepancia en operaciones de conmutación rápidas en F-DI:

En operaciones de conmutación rápidas en entradas digitales de seguridad (F-DI) tal vez deba adaptarse el tiempo de
discrepancia a la frecuencia de conmutación:
- La duración del periodo de un impulso de conmutación cíclico debe ser menor que la mitad del tiempo de discrepancia
(redondear a la baja si es necesario)
- La distancia entre dos impulsos de conmutación rápidos debe ser mayor que el tiempo de discrepancia (redondear al
alza si es necesario).
- El tiempo de discrepancia debe ser como mínimo p9500. (Debe redondearse siempre al alza o a la baja a un múltiplo
entero del tiempo de muestreo de SI p9500).
Si se ha parametrizado un tiempo de inhibición de rebote (p10017 > 0), el tiempo de discrepancia más pequeño posible
se especifica directamente con el tiempo de inhibición de rebote.
p10017 (redondear a la baja si es necesario).
- La distancia entre dos impulsos de conmutación rápidos debe ser mayor que el tiempo de discrepancia + p10017
(redondear al alza si es necesario).
- El tiempo de discrepancia debe ser de p9500 como mínimo. El tiempo de inhibición de rebote debe estar ajustado siempre
con un valor inferior al tiempo de discrepancia.
Ejemplo:
Con un tiempo de muestreo de SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
discrepancia puede ajustarse como máximo de la siguiente manera: p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms --> El resultado
redondeado es p10002 <= 36 ms. Como el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a tiempos de muestreo SI enteros,
se debe redondear a la baja a un tiempo de muestreo de SI entero si el resultado no es un múltiplo del tiempo de muestreo
de SI. Condición fundamental para el ajuste del tiempo de discrepancia: el tiempo de discrepancia de las F-DI debe ser
siempre superior al mayor valor del tiempo de muestreo de SI de todos los accionamientos que utilizan Safety con TM54F
(p9780/p9500). F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad) F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de
seguridad)
Nota:
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
201772 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Parada de prueba para salidas digitales de seguridad en curso
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La dinamización forzada (parada de prueba) para salidas digitales de seguridad se está realizando en este momento.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: La alarma se anula automáticamente tras la finalización correcta o la cancelación (en caso de fallo) de la parada de prueba.
Nota:
201773 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Parada de prueba salida digital de seguridad fallida
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha aparecido un fallo en el procesador 1 durante la dinamización forzada (parada de prueba) de la salida digital de
seguridad.
RRRVWXYZ hex:
R: Reservado.
V: Estado real del canal DO afectado (ver X) en el procesador 1 (se corresponde con los estados releídos del HW, bit 0
= DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
W: Estado necesario del canal DO afectado (ver X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X: Canales DO afectados que muestran un error (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y: Motivo del error de la parada de prueba.
Z: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
Y: Motivo del error de la parada de prueba

Y = 1: Procesador 2 en estado erróneo de parada de prueba (error interno).
Y = 2: No se han cumplido los estados esperados de las DO (CU305: confirmación mediante DI22/CU240: confirmación
DI 5).
Y = 3: Estado erróneo de temporizador en el procesador 1 (error interno).
Y = 4: No se han cumplido los estados esperados de las Diag-DO (CU305: confirmación interna en el procesador 2).
Y = 5: No se han cumplido los estados esperados de las segundas Diag-DO (CU305: confirmación interna en el procesador
1).
Según el motivo del error (2, 4 ó 5), X y V muestran el estado DI o Diag-DO.
Con varios errores de parada de prueba se muestra el aparecido en primer lugar.
Z: Estado de parada de prueba y acciones de prueba asociadas

Z = 0 ... 3: Fase de sincronización de la parada de prueba entre el procesador 1 y el procesador 2, sin maniobras
Z = 4: DO + OFF y DO - OFF
Z = 5: Prueba de espera
Z = 6: DO + ON y DO - ON
Z = 8: DO + OFF y DO - ON
Z = 10: DO + ON y DO - OFF
Z = 14: Fin de parada de prueba
Diag esperas en forma de tabla:

Estado parada de prueba: Espera modo 1/modo 2/modo 3/modo 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Segundo diag esperas en forma de tabla:
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI Esperas en forma de tabla:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Ejemplo:
Se ha señalizado el fallo F01773 (P1) con valor de fallo = 0001_0127 y el fallo F30773 (P2) con valor de fallo = 0000_0127.
Esto significa que en el estado 7 (Z = 7) no se ha ajustado correctamente el estado de la señal externa de relectura (Y =
2) tras la conexión de la DO-0 (X = 1) a ON/ON.
El valor de fallo 0001_0127 indica que se ha esperado 0 (W = 0) y se ha releído 1 (V = 1) del hardware.
El valor de fallo 0000_0127 en el procesador 2 indica aquí la espera.
W y V son siempre idénticos en el fallo F30773 e indican con 0 que se esperó 0 en la entrada de relectura, pero que no
estaba disponible en el procesador 1.
Remedio: Comprobar el cableado de la salida digital de seguridad (F-DO) y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
- El fallo se anula cuando la parada de prueba se ejecuta sin errores.
- Si se producen varios errores de parada de prueba, se muestra el aparecido en primer lugar. Tras el rearranque de la
parada de prueba se señaliza, dado el caso, el siguiente error de parada de prueba ya existente.
201774 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Se requiere parada de prueba para salidas digitales de seguridad
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p10003 para la dinamización forzada (parada de prueba) de las salidas digitales
de seguridad. Se requiere una nueva dinamización forzada.
Nota:
Ver también: p10003
Remedio: Realizar la dinamización forzada para las salidas digitales.
Nota:
201780 <Ubicación>SBT Al seleccionar el freno está cerrado

Valor de aviso: Los siguientes frenos están cerrados: %1 bin
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al seleccionar o iniciar el test de frenos no estaban todos los frenos abiertos.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1:
El freno interno está cerrado.
Bit 1 = 1:
El freno externo está cerrado (p10230.5, p10235.5, p10202).
Nota:
La alarma también se señaliza si no hay frenos configurados en p10202.
SBT: Safe Brake Test (test de frenos seguro)
Ver también: p10202, p10230, p10235
Remedio: Abrir todos los frenos y repetir la selección del test de freno (p10230.0, p10235.0).
201781 <Ubicación>SBT Tiempo de apertura del freno rebasado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha rebasado el tiempo máximo (11 s) para abrir el freno durante el test de frenos.
Posibles causas:
- El accionamiento se ha averiado durante el test de frenos y debido a ello ha cerrado el freno.
- En un freno externo se ha emitido durante demasiado tiempo la respuesta "Freno cerrado" (p10230.5, p10235).
Bit 0 = 1:
No se ha podido abrir el freno interno.
Bit 1 = 1:
No se ha podido abrir el freno externo.
Nota:
Remedio: - Realizar una confirmación segura.
- Reiniciar el test de frenos (p10230.1, p10235.1).
201782 <Ubicación>SBT Control test de frenos erróneo

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El test de frenos se ha cancelado por un fallo en el control.

Valor de alarma 0:
El test de frenos se ha interrumpido debido a un error interno (tiempo de apertura de freno o de cierre de freno rebasado).
Bit 0:
El test de frenos seguro se ha interrumpido reseteando su selección.
Bit 1:
El test de frenos seguro se ha interrumpido reseteando su inicio.
Bit 2:
El freno seleccionado al iniciar el test de frenos no está configurado en p10202.
Al iniciar el test de frenos seleccionando Par. prueba, el freno 1 no está configurado como freno interno.
Hay un error de configuración del test de frenos. En este caso se emite adicionalmente la alarma A01785.
Nota:
Remedio: - Comprobar la parametrización del test de frenos (p10202).
- Comprobar si está presente la alarma A01785 y, dado el caso, evaluar.
- Reiniciar el test de frenos en caso necesario.
201783 <Ubicación>SBT Tiempo de cierre del freno rebasado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha rebasado el tiempo máximo (11 s) para cerrar el freno durante el test de frenos.
Bit 0 = 1:
No se ha podido cerrar el freno interno.
Bit 1 = 1:
No se ha podido cerrar el freno externo.
Nota:
Remedio: - Compruebe si al utilizar un freno externo la señal de respuesta "Freno cerrado" está interconectada correctamente con
la palabra de mando del test de frenos (p10230.5, p10235.5).
- Compruebe si al utilizar un freno interno con señal de respuesta externa la señal de respuesta está interconectada
correctamente con el control de frenos ampliado.
- Reiniciar el test de frenos (p10230.1, p10235.1).
201784 <Ubicación>SBT Test de frenos interrumpido con error

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El test de frenos seguro se ha interrumpido debido a un error.

Bit 17 = 1: Error en la ejecución del test de frenos (ver causa bit 0 ... 10).
Bit 18 = 1: El freno interno está cerrado. Éste debe estar abierto durante el test del freno externo (p10202).
Bit 19 = 1: El freno externo está cerrado. Éste debe estar abierto durante el test del freno interno (p10202).
Bit 20 = 1: No están abiertos todos los frenos (p10202).
Bit 21 = 1: Posición del eje durante el test de frenos no válida debido al eje estacionado.
Bit 22 = 1: Error de software interno.
Bit 23 = 1: Se ha vulnerado el rango permitido de posición del eje con el freno cerrado (p10212/ p10222).
Bit 24 = 1: El freno interno probado se ha abierto durante el test de frenos activo.
Bit 25 = 1: El freno externo probado se ha abierto durante el test de frenos activo.
Bit 26 = 1: Durante el test de frenos activo, el par de prueba se ha salido de su banda de tolerancia (20%).
Causa del valor de alarma bit 17:
Bit 0 = 1: Funcionamiento no habilitado (r0899.2 = 0) al seleccionar el test de freno.
Bit 1 = 1: Se ha producido un error externo (p. ej., el usuario ha interrumpido el test de frenos iniciado).
Bit 2 = 1: Un freno está cerrado al seleccionar el test de frenos.
Bit 3 = 1: Un freno está cerrado al calcular el par de carga.
Bit 4 = 1: Se ha producido un error con una reacción de parada (p. ej., DES1, DES2, DES3) o se ha anulado la habilitación
de impulsos (p. ej., STO seleccionado o servicio ya no habilitado).
Bit 5 = 1: La velocidad de consigna del eje es demasiado alta al seleccionar el test de frenos.
Bit 6 = 1: La velocidad real (r0063) del eje es demasiado alta (p. ej., el freno no se detiene durante el test de frenos).
Bit 7 = 1: Modo erróneo en el regulador de velocidad (p. ej., regulación de velocidad sin encóder o modo U/f).
Bit 8 = 1: Regulación no habilitada o generador de funciones activo.
Bit 9 = 1: La regulación no conmuta al test de frenos (p. ej., porque no está parametrizada ninguna regulación de velocidad
de giro PI).
Bit 10 = 1: Límite de par alcanzado (r1407.7, r1408.8).
Nota:
Remedio: - Eliminar la causa del error.
- Reiniciar el test de frenos en caso necesario.
Rel a bit 17 = 1 con bit 6 = 1 o bit 23 = 1:
Si está ajustado un tiempo de cierre de freno del freno de mantenimiento de motor (p1217) demasiado bajo, el freno se
cierra demasiado tarde al iniciar el test de freno. Debe adaptarse el tiempo de cierre de freno (p1217).
201785 <Ubicación>SBT Error de configuración en test de frenos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Error en la parametrización del test de frenos.

El test de frenos no se puede iniciar o no se puede iniciar sin errores en esta configuración.
1:
No se ha habilitado ninguna función de vigilancia de movimiento.
2:
Se han configurado dos frenos internos (p10202).
4:
No se ha configurado ningún freno interno (p10202).
8:
El test de frenos está configurado para un freno interno, pero el mando de freno seguro no está habilitado (p9602/p9802).
(Nota: a partir de V5.1, SBT sin SBC está permitido también para el freno interno).
16:
El test de freno seguro y Safety sin encóder se han habilitado simultáneamente (p9306/p9506). Esto no está permitido.
32:
Se han habilitado el test de freno seguro y el control vectorial por Uf. El test de frenos seguro no es posible en este tipo
de regulación.
Nota:
Remedio: Comprobar la parametrización del test de frenos.
201786 <Ubicación>SCC Fuente de señal modificada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La fuente de señal se ha modificado en p10235 o p10250.
La nueva fuente de señal se hace efectiva de inmediato.
Nota:
SCC: Safety Control Channel
Ver también: p10235 (SI Safety Control Channel Palabra de mando S_STW3B), p10250 (SI Safety Control Channel
Palabra de mando S_STW1B)
Remedio: Confirmar fallo.
201787 <Ubicación>SBT Tipo de motor diferente

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El tipo de motor ajustado para el test de frenos seguro (p10204) no coincide con el tipo de motor ajustado mediante el
módulo de función (r0108.12).
Remedio: Adaptar el tipo de motor ajustado para el test de frenos seguro.
Nota:
Se deben comprobar todos los parámetros para el test de frenos cuya unidad dependa del tipo de motor.
201788 <Ubicación>SI: Parada de prueba automática espera deselección STO vía vigilancias de
movimiento
Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La parada de prueba automática (dinamización forzada) no ha podido realizarse todavía tras el arranque.
Posibles causas:
- La función STO se ha seleccionado mediante vigilancias de movimiento seguras.
- Hay presente un aviso Safety que ha desencadenado el STO.
Nota:
Remedio: - Deseleccionar STO mediante vigilancias de movimiento seguras.
- Eliminar la causa de los avisos Safety presentes y confirmar los avisos.
Nota:
Tras eliminar la causa, se realiza la parada de prueba automática.
201789 <Ubicación>SI: Parada de prueba automática y test de frenos no permitidos en selección de

parada de prueba
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: No se permite la parametrización de la parada de prueba automática (p9507.6/p9307.6) y el test de frenos si está
seleccionada la parada de prueba (p10203 = 2).
La parada de prueba no se realizará automáticamente durante el arranque.
Remedio: - Corregir la parametrización.
- Ajustar el parámetro p10203 con un valor diferente de 2 o desactivar la parada de prueba automática.
Nota:
Para realizar la parada de prueba automática es necesario un rearranque en caliente o POWER ON.
201794 <Ubicación>SI Motion: Comprobar valor módulo en posición segura vía PROFIsafe
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La parametrización del valor de módulo con posición segura vía PROFIsafe (p9505) puede provocar un salto de la posición
real al sobrepasarse el rango representable.
Rango representable:
- Valor de 32 bits: +/-2048 revoluciones
- Valor de 16 bits: +/-2048 revoluciones (en función de p9574)
Remedio: Corregir la parametrización.
Ajuste p9505 igual a 2^n revoluciones e igual a números enteros de revoluciones (es decir, múltiplos de 360 °).
Nota:
Esta alarma puede ocultarse en caso de que el posible salto de la posición real sea tolerable para la aplicación en cuestión,
o bien no suponga ningún problema porque, por ejemplo, el margen del módulo parametrizado concuerda "casi como
entero" en el rango representable de +/-2048 revoluciones.
Sin embargo, para reparametrizar la alarma a "NO REPORT", esta no debe estar pendiente en ese momento. Por tanto,
la siguiente secuencia es necesaria para la reparametrización:
- Corregir p9505 a "2^n".
- Reparametrizar la alarma por medio de p2118 y p2119.
- Volver a ajustar p9505 al valor deseado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201795 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Tiempo de espera agotado tras salir de la supresión de impulsos
segura
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La medida del valor real sin encóder con las funciones ampliadas sin selección no ha podido activarse dentro del tiempo
de espera de 5 segundos tras salirse de la supresión segura de impulsos.
Se cambió de nuevo al estado "Supresión de impulsos segura".
Remedio: - Comprobar las habilitaciones faltantes que impiden poner en marcha la regulación del accionamiento (r0046).
- Valorar y eliminar los posibles avisos de fallo pendientes de la medida del valor real sin encóder.
201796 <Ubicación>SI P1 (CU): Esperando comunicación

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El accionamiento espera a que se establezca la comunicación para ejecutar las funciones seguras.
Nota:
En este estado STO está activo.
1: Esperando a que se establezca la comunicación con SINUMERIK.
2: Esperando a que se establezca la comunicación con TM54F.
3: Esperando a que se establezca la comunicación con el host de seguridad PROFIsafe.
Remedio: Si el aviso no desaparece automáticamente después de un tiempo prolongado es necesario, dependiendo de la
comunicación, comprobar lo siguiente:
En la comunicación con SINUMERIK es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación PROFIBUS.
- Comprobar la correcta asignación de los ejes en control de mayor jerarquía a los accionamientos en la unidad de
accionamiento.
- Comprobar y, dado el caso, ajustar la habilitación de las funciones de vigilancia segura de movimientos para el eje
correspondiente en el control de mayor jerarquía.
En la comunicación con TM54F es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación DRIVE-CLiQ con TM54F.
- Comprobar el ajuste de p10010. Se deben listar todos los objetos de accionamiento controlados por TM54F.
En la comunicación con el host de seguridad PROFIsafe es aplicable:
- Evaluar otros avisos pendientes para la comunicación con PROFIsafe.
- Comprobar el estado operativo del host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicación con el host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicación con el Motor Module/Hydraulic Module. Se debe asegurar que el Motor Module/
Hydraulic Module está conectado durante el arranque de la Control Unit y que, como muy tarde, también se activa al
mismo tiempo que la Control Unit. De lo contrario se debe realizar un POWER ON en la Control Unit tras enchufar o
conectar posteriormente el Motor Module/Hydraulic Module.
Nota:
Ver también: p9601, p9801, p10010
201797 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Eje no referenciado de forma segura

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La posición de parada memorizada entes de desconectar no coincide con la posición real detectada al conectar,
1: Eje no referenciado de forma segura.
2: Falta validación por usuario.
Remedio: Si no es posible realizar un referenciado automático seguro, el usuario debe validar la nueva posición mediante el pulsador
de menú correspondiente. Con ello dicha posición se identifica como segura.
Nota:
201798 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Parada de prueba para vigilancias de movimiento en curso
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La dinamización forzada (parada de prueba) para las funciones de vigilancia de movimiento seguras se está realizando
en este momento.
El aviso se anula automáticamente al finalizar la parada de prueba.
Nota:
201799 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Modo Test recepción activo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El modo de recepción (aceptación) está activo.
Esto significa lo siguiente:
- La limitación de consigna de velocidad está desactivada (r9733).
- Los finales de carrera estándar están desactivados durante el test de recepción de la función SLP (SE) (con EPOS
interno, de lo contrario r10234).
- Con funciones de seguridad con SINUMERIK se aplica lo siguiente: los avisos POWER ON de las funciones de vigilancia
de movimiento seguras pueden confirmarse durante el test de recepción (aceptación) usando las posibilidades de
confirmación del control superior.
El aviso se anula al salir del modo de test de recepción.
Nota:
seguros)
201800 <Ubicación>DRIVE-CLiQ: Hardware / configuración errónea

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, STOP2)
Causa: Ha aparecido un error en la conexión DRIVE-CLiQ.
100 ... 107:
La comunicación que discurre por el conector DRIVE-CLiQ X100 ... X107 no ha pasado a régimen cíclico. La causa puede
ser una instalación errónea o una configuración que, conduce a tiempos imposibles de transmisión por el bus.
10:
Pérdida de la conexión DRIVE-CLiQ. La causa puede ser p. ej. el desenchufe de un cable DRIVE-CLiQ en la Control Unit
o un cortocircuito en motores con DRIVE-CLiQ. Este error sólo puede acusarse en la comunicación cíclica.
11:
Fallo repetido en la detección de conexiones. Este error sólo puede acusarse en la comunicación cíclica.
12:
Se ha reconocido una conexión pero no funciona el cambio del identificador de estación. La posible causa es un
componente defectuoso. Este error sólo puede acusarse en la comunicación cíclica.
Remedio: Rel. a valor de fallo = 100 ... 107:
- Asegurar la presencia de la misma versión de firmware en los componentes DRIVE-CLiQ.
- Evitar topologías de gran longitud si son cortos los tiempos de muestreo del regulador de intensidad.
- Comprobar los cables DRIVE-CLiQ en la Control Unit.
- Eliminar el posible cortocircuito en motores con DRIVE-CLiQ.
- Sustituir el componente afectado.
201839 <Ubicación>Diagnóstico de DRIVE-CLiQ: error de cable al componente

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha aumentado el contador de errores (r9936[0...199]) para la vigilancia de las conexiones/los cables DRIVE-CLiQ.
Nº de componente.
Nota:
El número de componente indica el componente que tiene el cable averiado en dirección a la Control Unit.
La alarma desaparece automáticamente tras 5 s si no se produce ningún otro error de transmisión.
Ver también: r9936 (Diagnóstico DRIVE-CLiQ Contador de errores Conexión)
Remedio: - Comprobar el cable DRIVE-CLiQ correspondiente.
201840 <Ubicación>SMI: Encontrado componente sin datos de motor

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha encontrado un SMI/DQI sin datos de motor (p. ej. se ha sustituido SMI como pieza de repuesto).
Número de componente de la topología teórica.
Remedio: 1. Volver a cargar los datos SMI/DQI (datos de motor/encóder) guardados (p4690, p4691).
2. Realizar un POWER ON en este componente (apagar y volver a encender).
Nota:
DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated
SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
Ver también: p4690 (Sustitución de piezas SMI Número de componente), p4691 (Sustitución de piezas SMI Salvar/copiar
datos)
201900 <Ubicación>PB/PN: Telegrama de configuración erróneo

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Un controlador intenta establecer una conexión utilizando un telegrama de configuración erróneo.
1:
Establecimiento de conexiones con más accionamientos que el configurado en el equipo. Los objetos de accionamiento
para el intercambio de datos de proceso y su secuencia se definen en p0978.
2:
Demasiadas palabras de datos PZD para Output o Input relativas a un objeto de accionamiento. El número de PZD
posibles de un objeto de accionamiento se especifica mediante el número de índices en r2050/p2051.
3:
Número de bytes impar para Input u Output
4:
No se aceptan los datos de ajuste para sincronización. Para más información, ver A01902.
211:
Bloque de parámetros desconocido.
223:
Modo isócrono inadmisible para la interfaz PZD ajustada en p8815[0].
Hay más de una interfaz PZD que opera en modo isócrono.
253:
PN Shared Device: Configuración mixta inadmisible de PROFIsafe y PZD.
254:
PN Shared Device: Asignación doble inadmisible de un slot/subslot.
255:
PN: El objeto de accionamiento configurado y el existente no coinciden.
256:
PN: Telegrama configurado no ajustable.
500:
Configuración PROFIsafe inadmisible para la interfaz ajustada en p8815[1].
Hay más de una interfaz PZD que opera con PROFIsafe.
501:
Parámetro de PROFIsafe erróneo (p. ej. F_Dest).
502:
Telegrama PROFIsafe no adecuado.
503:
La conexión PROFIsafe se rechaza mientras no exista ninguna conexión isócrona (p8969).
Otros valores:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Comprobar la configuración de bus en el lado del maestro y del esclavo.

Rel. al valor de alarma = 1, 2:
- Comprobar la lista de los objetos de accionamiento con intercambio de datos de proceso (p0978).
Nota:
Ajustando p0978[x] = 0 se excluyen del intercambio de datos de proceso todos los objetos de accionamiento que le
suceden en la lista.
- Comprobar el número de palabras de datos para Output e Input relativas a un objeto de accionamiento.
- Garantizar que versión offline <= versión online.
- Comprobar ajuste en p8839 y p8815.
- Comprobar si hay CBE20 enchufada pero no configurada.
- Asegurarse de que únicamente se utiliza una interfaz PZD en modo isócrono o con PROFIsafe.
- Comprobar los objetos de accionamiento configurados.
- Comprobar el telegrama configurado.
- Comprobar la dirección PROFIsafe ajustada (p9610).
- Comprobar el telegrama PROFIsafe ajustado (p60022, p9611).
201902 <Ubicación>PB/PN: Modo isócrono Parametrización ilegal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: No se permite una parametrización para modo isócrono.
0: Tiempo de ciclo del bus Tdp < 0.5 ms.
1: Tiempo de ciclo del bus Tdp > 32 ms.
2: Tiempo de ciclo del bus Tdp no es múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
3: Momento de lectura de valor real Ti > tiempo de ciclo del bus Tdp o Ti = 0.
4: Momento de lectura de valor real Ti no es múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
5: Momento de adopción de consigna To >= tiempo de ciclo del bus Tdp o To = 0.
6: Momento de adopción de consigna To no es múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
7: Tiempo de ciclo de aplicación maestro Tmapc no es múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de velocidad.
8: Reserva del bus Tiempo de ciclo del bus Tdp - tiempo de intercambio de datos Tdx es menor a dos tiempos de muestreo
del regulador de intensidad.
10: Momento de adopción de consigna To <= tiempo Data Exchange Tdx + tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
11: Tiempo de ciclo en la aplicación maestro Tmapc > 14 x Tdp o Tmapc = 0.
12: Banda de tolerancia PLL Tpll_w > Tpll_w_max.
13: Tiempo de ciclo del bus Tdp no es múltiplo de todos los ciclos base p0110[x].
16: Con COMM BOARD, el valor real se mide en un instante Ti inferior a dos tiempos de muestreo del regulador de
intensidad.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Adaptar la parametrización del bus Tdp, Ti, To.

- Adaptar tiempo de muestreo para el regulador de intensidad o para el regulador de velocidad.
- Reducir Tdx mediante un menor número de estaciones del bus o telegramas más cortos.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201903 <Ubicación>COMM INT: Datos de configuración recepción no válidos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Los datos de configuración de recepción no han sido aceptados por la unidad de accionamiento.
Valor de respuesta de la comprobación de los datos de configuración de recepción.
1: Establecimiento de conexiones con más accionamientos que el configurado en el equipo. Los objetos de accionamiento
2: Demasiadas palabras de datos PZD para Output o Input relativas a un objeto de accionamiento. El número de PZD
posibles de un objeto de accionamiento se especifica mediante el número de índices en r2050/p2051.
3: Número de bytes impar para Input u Output
4: No se aceptan los datos de ajuste para sincronización. Para más información, ver A01902.
5: Funcionamiento cíclico no activo.
501: Parámetro de PROFIsafe erróneo (p. ej. F_Dest).
Otros valores:
Remedio: Controlar datos de configuración de recepción.
Comprobar la lista de los objetos de accionamiento con intercambio de datos de proceso (p0978). Ajustando p0978[x] =
0 se excluyen del intercambio de datos de proceso todos los objetos de accionamiento que le suceden en la lista.
Comprobar el número de palabras de datos para Output e Input relativas a un objeto de accionamiento.
Comprobar la dirección PROFIsafe ajustada (p9610).
201910 <Ubicación>Bus de campo: Consigna Timeout

Valor de aviso: -
accionamiento: SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM150, TM15DI_DO, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Causa: Se ha interrumpido la recepción de consignas de la interfaz de bus de campo (integrada, PROFIBUS/PROFINET/USS).
- Comunicación por el bus interrumpida.
- Controlador desconectado.
- Controlador puesto en estado STOP.
Ver también: p2040, p2047 (PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Asegurar la conexión por el bus y poner en RUN el controlador.

Nota sobre la redundancia de esclavo PROFIBUS:
Al operar en un Y-Link, asegurarse de que se ha ajustado "DP-Alarm-Mode = DPV1" en la parametrización de esclavo.
201911 <Ubicación>PB/PN: Modo isócrono Falta reloj

Valor de aviso: -
accionamiento:
Servo: DES1 (DES3)
Vector: DES1 (DES3)
Hla: DES1 (DES3)
Causa: El telegrama Global-Control ha fallado, en operación cíclica, durante varios ciclos DP sucesivos o ha violado a lo largo
de varios ciclos DP la base de tiempos especificado a través del telegrama de parametrización (ver tiempo de ciclo del
bus Tdp y Tpllw).
Remedio: - Comprobar el hardware del bus (cable, conectores, resistencia terminal, pantalla, etc.).
- Comprobar si la comunicación se ha interrumpido breve o permanentemente.
- Comprobar la tasa de carga del bus o del controlador (p. ej., tiempo de ciclo del bus Tdp demasiado corto).
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201912 <Ubicación>PB/PN: Modo isócrono Faltan signos de actividad

Valor de aviso: -
Servo: DES1 (DES3)
Vector: DES1 (DES3)
Hla: DES1 (DES3)
Causa: Se ha sobrepasado en régimen cíclico el número máximo permitido de errores de señales de actividad del controlador
(modo isócrono).
Remedio: - Comprobar el hardware del bus (cables, conectores, resistencia terminal, pantalla, etc.).
- Corregir la interconexión del signo de actividad del controlador (p2045).
- Comprobar si se envía correctamente el signo de actividad del controlador (p. ej., realizar Trace con STW2.12 ... STW2.15
y señal de disparo ZSW1.3).
- Comprobar la tasa de fallos de telegrama permitida (p0925).
- Comprobar la tasa de carga del bus o del controlador (p. ej., tiempo de ciclo del bus Tdp demasiado corto).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201913 <Ubicación>COMM INT: Tiempo de vigilancia de signo actividad superado

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia del contador de signos de actividad.
Se ha interrumpido la conexión del accionamiento con el control superior (SIMOTION, SINUMERIK) debido a lo siguiente:
- El control se ha reseteado.
- La transferencia de datos al control se ha interrumpido.
Remedio: - Esperar el rearranque del control.
- Restablecer la transferencia de datos al control.
201914 <Ubicación>COMM INT: Tiempo de vigilancia de configuración superado

Valor de aviso: %1
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia para la configuración.
0: Se ha superado el tiempo para la transferencia de los datos de configuración de emisión.
1: Se ha superado el tiempo para la transferencia de los datos de configuración de recepción.
Remedio: - Acusar los fallos presentes.
201915 <Ubicación>PB/PN: Modo isócrono Faltan signos de actividad Objeto de accionamiento 1

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Señalización agrupada de problemas con los signos de actividad del maestro (modo isócrono) en el objeto de
accionamiento 1 (Control Unit).
Durante la medición centralizada se pierde el sincronismo con el maestro.
Remedio: Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201920 <Ubicación>PROFIBUS: Interrupción en conexión cíclica

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha interrumpido la conexión cíclica con el maestro PROFIBUS.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Establecer la conexión PROFIBUS y activar el maestro PROFIBUS en modo cíclico.

Nota:
Si no existe ninguna comunicación con un control superior, es preciso ajustar p2030 = 0 para suprimir este aviso.
Ver también: p2030 (Int. bus de campo Selección de protocolo)
201921 <Ubicación>PROFIBUS: Recibir consignas tras To

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Los datos de salida (consignas) del maestro PROFIBUS se han recibido dentro del ciclo PROFIBUS en un momento no
adecuado.
Remedio: - Comprobar configuración de bus.
- Comprobar parámetros para modo isócrono (asegurar To > Tdx).
Nota:
To: Instante de la adopción de consigna
Tdx: Tiempo Data Exchange
201925 <Ubicación>Modbus TCP: Conexión interrumpida

Valor de aviso: -
Objeto de CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha interrumpido la conexión Ethernet con el controlador Modbus.
Remedio: - Establecer conexión Ethernet.
- Activar controlador Modbus.
201930 <Ubicación>PB/PN: Tiempo de muestreo del regulador de intensidad diferente modo isócrono
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El tiempo de muestreo del regulador de intensidad de todos los accionamientos en modo isócrono debe estar ajustado
al mismo valor.
Número del objeto de accionamiento que tiene tiempo de muestreo de regulador de intensidad diferente.
Remedio: Ajustar al mismo valor el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Ver también: p0115
201931 <Ubicación>PB/PN: Tiempo de muestreo del regulador de velocidad diferente modo isócrono
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El tiempo de muestreo del regulador de velocidad de todos los accionamientos en modo isócrono debe estar ajustado al
mismo valor.
Número del objeto de accionamiento que tiene tiempo de muestreo de regulador de velocidad diferente.
Remedio: Ajustar al mismo valor el tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Ver también: p0115
201932 <Ubicación>PB/PN: Falta modo isócrono en DSC

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: No hay disponible ningún modo isócrono o no existe ningún signo de actividad isócrono y se ha seleccionado DSC.
Nota:
DSC: Dynamic Servo Control
Ver también: p0922, r0922, p1190, p1191
Remedio: Ajustar el modo isócrono a través de la configuración del bus y transmitir un signo de actividad isócrono.
Ver también: r2064 (PB/PN Diagnóstico Modo isócrono)
201940 <Ubicación>PB/PN: Modo isócrono no alcanzado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a través del telegrama de parametrización se
ha seleccionado el modo isócrono. Aún no ha podido realizarse la sincronización respecto al ciclo especificado por el
maestro.
- El maestro no emite ningún telegrama de control global isócrono a pesar de que se ha seleccionado modo isócrono en
la configuración del bus.
- El maestro utiliza otro ciclo DP isócrono que diverge del transmitido al esclavo con el telegrama de parametrización.
- Al menos un objeto de accionamiento (no controlado tampoco vía PROFIBUS/PROFINET) tiene habilitación de impulsos.
Remedio: - Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
- Comprobar la coherencia entre el tiempo de ciclo ajustado en la configuración del esclavo y el tiempo de ciclo ajustado
en el maestro.
- Asegurarse de que ningún objeto de accionamiento tenga habilitados los impulsos. Habilitar los impulsos sólo cuando
se hayan sincronizado los accionamientos PROFIBUS/PROFINET.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201941 <Ubicación>PB/PN: Falta señal de reloj al establecer el bus

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
ha seleccionado el modo isócrono. No se ha recibido el telegrama de control global para sincronismo.
Remedio: Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201943 <Ubicación>PB/PN: Señal de reloj perturbada al establecer el bus

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
ha seleccionado el modo isócrono.
Se recibe de forma irregular el telegrama de control global para sincronismo.
- El maestro envía un telegrama de control global irregular.
- El maestro utiliza otro ciclo DP isócrono que diverge del transmitido al esclavo con el telegrama de parametrización.
Remedio: - Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
- Comprobar la coherencia entre el tiempo de ciclo ajustado en la configuración del esclavo y el tiempo de ciclo ajustado
en el maestro.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201944 <Ubicación>PB/PN: Sincronismo de signos de actividad no alcanzado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
ha seleccionado el modo isócrono.
No ha podido realizarse aún la sincronización respecto al signo de actividad del maestro (STW2.12 ... STW2.15) porque
el signo de actividad cambia con una periodicidad diferente a la de la base de tiempo Tmapc configurada.
Remedio: - Asegurarse de que el maestro incremente el signo de actividad en el tiempo de ciclo de aplicación del maestro: Tmapc.
- Corregir la interconexión del signo de actividad del maestro (p2045).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201945 <Ubicación>PROFIBUS: Conexión a publisher perturbada

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Está perturbada la conexión a como mínimo un publisher en comunicación directa vía PROFIBUS.
Bit 0 = 1: Publisher con dirección en r2077[0], conexión perturbada.
...
Bit 15 = 1: Publisher con dirección en r2077[15], conexión perturbada.
Remedio: - Comprobar los cables PROFIBUS.
- Realizar la primera puesta en marcha del publisher con la conexión perturbada.
Ver también: r2077 (PROFIBUS Diagnóstico Comunicación directa Direcciones)
201946 <Ubicación>PROFIBUS: Conexión a publisher interrumpida

accionamiento:
Causa: En este objeto de accionamiento se ha interrumpido la conexión a como mínimo un publisher en comunicación directa
vía PROFIBUS con funcionamiento cíclico.
Bit 0 = 1: Publisher con dirección en r2077[0], conexión interrumpida.
...
Bit 15 = 1: Publisher con dirección en r2077[15], conexión interrumpida.
Remedio: - Comprobar los cables PROFIBUS.
- Comprobar el estado del publisher con la conexión interrumpida.
Ver también: r2077 (PROFIBUS Diagnóstico Comunicación directa Direcciones)
201950 <Ubicación>PB/PN: Modo isócrono Sincronización fallida

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Ha fallado la sincronización de ciclo interno respecto al telegrama de control global. El reloj interno tiene un decalaje
inesperado.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201951 <Ubicación>CU SYNC: Sincronización Falta ciclo de aplicación

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: El funcionamiento de componentes DRIVE-CLiQ con diferentes ciclos de aplicación en un conector DRIVE-CLiQ requiere
sincronización con la Control Unit. Esta sincronización ha fallado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Actualizar el software del componente DRIVE-CLiQ.
Nota:
En caso de haber una Controller Extension (z. B. CX32, NX10), es aplicable:
Comprobar si hay avisos de fallo procedentes de la Controller Extension y, en tal caso, ponerles remedio.
201952 <Ubicación>CU DRIVE-CLiQ: No se soporta la sincronización de componentes

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: La configuración existente del sistema exige el soporte de la sincronización entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo de
aplicación por parte de los componentes DRIVE-CLiQ conectados.
Sin embargo no todos los componentes DRIVE-CLiQ tienen esta funcionalidad.
Número de componente del primer componente DRIVE-CLiQ con fallo.
Remedio: Actualizar el firmware en el componente indicado en el valor de fallo.
Nota:
Dado el caso, actualizar también otros componentes en la línea DRIVE-CLiQ.
201953 <Ubicación>CU SYNC: Sincronización no terminada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Tras conectar el sistema de accionamiento se ha iniciado la sincronización entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo de
aplicación, y no ha podido concluirse todavía dentro del tiempo tolerado.
Remedio: Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Si el error se produce después de modificar los tiempos de muestreo del accionamiento, en un Terminal Module 31 (TM31)
existente deben ajustarse los tiempos de muestreo (p0115, p4099) de forma que sean múltiplos enteros de los tiempos
de accionamiento (p0115).
201954 <Ubicación>CU DRIVE-CLiQ: Sincronización fallida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La sincronización entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo de aplicación se ha iniciado y no ha podido concluirse
correctamente (p. ej. tras la conexión).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: 1. Eliminar la causa del fallo DRIVE-CLiQ que pueda estar presente.
2. Lanzar una nueva sincronización, p. ej., haciendo lo siguiente:
- Desenchufar y volver a enchufar el maestro PROFIBUS.
- Arrancar de nuevo el maestro PROFIBUS.
- Apagar y volver a encender la Control Unit.
- Realizar el reset de hardware de la Control Unit (botón RESET, p0972).
- Resetear los parámetros cargando los parámetros guardados (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
201955 <Ubicación>CU DRIVE-CLiQ: Sincronización DO no terminada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Tras conectar el sistema de accionamiento se ha iniciado la sincronización entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo de
aplicación, y no ha podido concluirse todavía dentro del tiempo tolerado.
Remedio: Realizar un POWER ON en todos los componentes del DO (apagar y volver a encender).
201970 <Ubicación>CBE25: Conexión cíclica interrumpida

Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB,
accionamiento: R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha interrumpido la conexión cíclica con el controlador PROFINET.
Ver también: r8936 (Conexión cíclica Estado)
Remedio: Establecer la conexión PROFINET y activar el controlador PROFINET en modo cíclico.
201971 <Ubicación>CBE2x: Número máximo controladores superado

Valor de aviso: Info 1: %1, Info 2: %2
Reacción: NINGUNO
Causa: Un controlador intenta establecer una conexión con el accionamiento con la que se supera el número permitido de
conexiones PROFINET.
La alarma desaparece automáticamente al cabo de aprox. 30 segundos.
yyyyxxxx hex: yyyy = Info 1, xxxx = Info 2
Info 1 = 0: Número de conexiones RT superado
Info 1 > 0: Número de conexiones RT superado
Info 2: Número de conexiones permitido
Remedio: Comprobar la configuración de los controladores PROFINET.
201979 <Ubicación>CBE2x: Error interno en la transferencia cíclica de datos

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: Los valores cíclicos de consigna y/o reales no han sido transferidos a tiempo dentro de los instantes configurados.
Remedio: Rectificar T_io_input o T_io_output.
201980 <Ubicación>PN: Conexión cíclica interrumpida

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha interrumpido la conexión cíclica con el controlador PROFINET.
Ver también: r8936 (Conexión cíclica Estado)
Remedio: Establecer la conexión PROFINET y activar el controlador PROFINET en modo cíclico.
201981 <Ubicación>PN: Número máximo controladores superado

Reacción: NINGUNO
Causa: Un controlador intenta establecer una conexión con el accionamiento con la que se supera el número permitido de
conexiones PROFINET.
La alarma desaparece automáticamente al cabo de aprox. 30 segundos.
Info 1 = 0: Número de conexiones RT superado
Info 1 > 0: Número de conexiones RT superado
Info 2: Número de conexiones permitido
201982 <Ubicación>PN: Falta segundo controlador

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se esperan conexiones con dos controladores PROFINET. Sin embargo, sólo hay conexión con un controlador
PROFINET.
- La redundancia del sistema está activada.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201983 <Ubicación>PN: Redundancia de sistema Conmutación en curso

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Estando configurada la función "Redundancia de sistema PROFINET", se ha interrumpido la conexión entre el controlador
primario y la unidad de accionamiento. El controlador de respaldo asume el control de la unidad de accionamiento.
La alarma desaparece al realizarse la conmutación.
201989 <Ubicación>PN: Error interno en la transferencia cíclica de datos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Los valores cíclicos de consigna y/o reales no han sido transferidos a tiempo dentro de los instantes configurados.
Remedio: Rectificar T_io_input o T_io_output.
201990 <Ubicación>USS: Configuración de PZD errónea

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La configuración de los datos de proceso (PZD) para el protocolo USS presenta errores.
2: Número de PZD (p2022) demasiado alto para el primer objeto de accionamiento (p978[0]).
El número de PZD posibles de un objeto de accionamiento se especifica mediante el número de índices en r2050/p2051.
Comprobación del número de PZD USS (p2022) y del número máximo de PZD (r2050/p2051) del primer objeto de
accionamiento (p0978[0]).
202000 <Ubicación>Generador de funciones: Arranque imposible

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El generador de funciones está ya arrancado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Parar el generador de funciones y luego rearrancarlo eventualmente.

Nota:
La alarma se resetea de la forma siguiente:
- Eliminar la causa de esta alarma.
- Iniciar de nuevo el generador de funciones.
Ver también: p4800 (Generador de funciones Mando)
202005 <Ubicación>Generador de funciones: Accionamiento no existe

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El objeto de accionamiento especificado para inyección de señal no existe.
Ver también: p4815 (Generador de funciones Número de accionamiento)
Remedio: Usar el objeto de accionamiento existente con su número correspondiente.
Nota:
202006 <Ubicación>Generador de funciones: Ningún accionamiento especificado para inyectar señales

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En p4815 no se ha especificado ningún accionamiento para inyección de señal.
Remedio: En p4815 es necesario indicar como mínimo un accionamiento donde inyectar la señal.
Nota:
202007 <Ubicación>Generador de funciones: Accto. no es SERVO/VECTOR/DC_CTRL

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El objeto de accionamiento especificado para inyección de señal no es SERVO/VECTOR ni DC_CTRL.
Remedio: Usar el objeto de accionamiento SERVO/VECTOR/DC_CTRL con su número correspondiente.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
202008 <Ubicación>Generador de funciones: Accionamiento definido repetido

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El objeto de accionamiento en donde inyectar la señal ya está definido.
Nº del objeto de accionamiento repetido
Remedio: Definir otro accionamiento.
Nota:
202009 <Ubicación>Generador de funciones: modo de operación ilegal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El modo de operación ajustado (p1300) del objeto de accionamiento no es admisible para el uso del generador de
funciones.
Número del objeto de accionamiento afectado.
Remedio: Modificar el modo de operación para este objeto de accionamiento a p1300 = 20 (Regulación de velocidad sin encóder)
o p1300 = 21 (Regulación de velocidad con encóder).
Nota:
202010 <Ubicación>Generador de funciones: Consigna de velocidad del accionamiento no es cero

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La consigna de velocidad de un accionamiento especificado para inyección de señal es mayor que el valor ajustado en
el parámetro p1226 para la detección de parada.
Remedio: Ajustar a cero las consignas de velocidad de todos los accionamientos especificados inyección de señal.
Nota:
202011 <Ubicación>Generador de funciones: Velocidad real del accionamiento no es cero

Valor de aviso: -
accionamiento: CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, TB30, TM120, TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: El valor real de velocidad de un accionamiento especificado para inyección de señal es mayor que el valor ajustado en
el parámetro p1226 para la detección de parada.
Remedio: Antes de arrancar el generador de funciones poner a velocidad cero los accionamientos respectivos.
Nota:
202015 <Ubicación>Generador de funciones: Faltan habilitaciones de accionamiento

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Falta la jerarquía de mando y/o habilitaciones para el accionamiento especificado para la inyección de señal.
Remedio: Llevar el mando al objeto de accionamiento indicado y activar todas las habilitaciones.
Nota:
202016 <Ubicación>Generador de funciones: Magnetización en curso

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: No ha finalizado aún la magnetización en un objeto de accionamiento que se intenta conectar.
Número del objeto de accionamiento afectado.
Remedio: Esperar a que termine la magnetización del motor (r0056.4).
Nota:
Ver también: r0056 (Palabra de estado Regulación)
202020 <Ubicación>Generador de funciones: Parámetro no modificable

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Si está activado el generador de funciones (p4800 = 1) no es posible modificar su parametrización.
Ver también: p4810, p4812, p4813, p4815, p4820, p4821, p4822, p4823, p4824, p4825, p4826, p4827, p4828, p4829
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Antes de parametrizar, parar el generador de funciones (p4800 = 0).

- Dado el caso, arrancar el generador de funciones (p4800 = 1).
Nota:
Ver también: p4800 (Generador de funciones Mando)
202025 <Ubicación>Generador de funciones: Período demasiado corto

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El valor del período es demasiado pequeño.
Ver también: p4821 (Generador de funciones Periodo)
Remedio: Comprobar y adaptar el valor del período.
Nota:
Ver también: p4821 (Generador de funciones Periodo)
202026 <Ubicación>Generador de funciones: Ancho impulso demasiado grande

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El ancho de impulso ajustado es demasiado grande.
El ancho de impulso debe ser inferior al período.
Ver también: p4822 (Generador de funciones Ancho de impulso)
Remedio: Reducir el ancho de impulso.
Nota:
Ver también: p4821 (Generador de funciones Periodo), p4822 (Generador de funciones Ancho de impulso)
202030 <Ubicación>Generador de funciones: Dirección física igual a cero

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La dirección física indicada tiene el valor cero.
Ver también: p4812 (Generador de funciones Dirección física)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Ajustar la dirección física a un valor diferente de cero.

Nota:
Ver también: p4812 (Generador de funciones Dirección física)
202040 <Ubicación>Generador de funciones: Valor de offset ilegal

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El valor del Offset es superior al límite superior o menor que el límite inferior.
Ver también: p4826 (Generador de funciones Offset)
Remedio: Adaptar adecuadamente el valor del Offset.
Nota:
Ver también: p4826 (Generador de funciones Offset), p4828 (Generador de funciones Limitacin inferior), p4829
(Generador de funciones Limitación superior)
202041 <Ubicación>Generador de funciones: Valor de ancho de banda ilegal

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Comparada con el ciclo de segmento de tiempo del generador de funciones, el ancho de banda es demasiado pequeño
o grande.
Dependiendo del ciclo de segmentos de tiempo el ancho de banda deberá ajustarse como sigue:
Ancho banda máx. = 1 / (2 x ciclo de segmento de tiempo)
Ancho_banda_mín = Ancho_banda_máx / 100000
Ejemplo:
Hipótesis: p4830 = 125 µs
--> Ancho banda máx = 1 / (2 x 125 µs) = 4000 Hz
--> Ancho_banda_mín = 4000 Hz / 100000 = 0,04 Hz
Nota:
p4823: Generador de funciones Ancho de banda
p4830: Generador de funciones Ciclo de segmento de tiempo
Ver también: p4823 (Generador de funciones Ancho de banda), p4830 (Generador de funciones Ciclo de segmentos de
tiempo)
Remedio: Comprobar el ancho de banda y adaptarlo correspondientemente.
Nota:
202047 <Ubicación>Generador de funciones: Ciclo de segmento de tiempo ilegal

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo elegido no se corresponde con ninguno de los segmentos de tiempo presentes.
Ver también: p4830 (Generador de funciones Ciclo de segmentos de tiempo)
Remedio: Introducir el tiempo de ciclo de un segmento de tiempo existente. Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante
p7901.
Nota:
Ver también: r7901 (Tiem. muestreo)
202050 <Ubicación>Trace: Arranque imposible

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Trace está ya arrancado.
Ver también: p4700 (Trace Mando)
Remedio: Parar Trace y luego rearrancarlo eventualmente.
202051 <Ubicación>Trace: Registro no posible por protección de know-how

Valor de aviso: Registrador causante: %1, parámetro %2
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El registro de TRACE no es posible porque al menos una señal o señal de disparo utilizada se encuentra bajo protección
de know-how.
bbbbaaaa hex:
aaaa = 1: Registrador 0
aaaa = 2: Registrador 1
aaaa = 3: Registrador 0 y 1
bbbb = número de parámetro (hexadecimal) que no se pudo escribir.
Ver también: p4700, p4711, p4730, p4731, p4732, p4733, p4734, p4735, p4736, p4737
Remedio: - Bloquear o desactivar temporalmente la protección de know-how (p7766).
- Incluir la señal en la lista de excepciones del OEM (p7763, p7764).
- En caso necesario, no registrar la señal.
202055 <Ubicación>Trace: Duración de registro demasiado corta

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El valor del período de registro es demasiado pequeño.

El valor mínimo es el doble del tiempo de ciclo de registro.
Ver también: p4721 (Trace Duración de registro)
Remedio: Comprobar la duración del registro y adaptarla correspondientemente.
202056 <Ubicación>Trace: Ciclo de registro demasiado corta

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El tiempo de ciclo de registro seleccionado en menor que el tiempo base 0 (p0110[0]) ajustado.
Ver también: p4720 (Trace Ciclo de registro)
Remedio: Incrementar el valor del tiempo de ciclo de registro.
202057 <Ubicación>Trace: Ciclo de segmento de tiempo ilegal

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo elegido no se corresponde con ninguno de los segmentos de tiempo presentes.
Ver también: p4723 (Trace Ciclo de segmento de tiempo)
Remedio: Introducir el tiempo de ciclo de un segmento de tiempo existente. Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante
p7901.
202058 <Ubicación>Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para Trace sin fin no válido
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo seleccionado no puede utilizarse para el Trace sin fin.
Remedio: Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 2 ms para hasta 4 canales de registro
por Trace o >= 4 ms a partir de 5 canales de registro por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
202059 <Ubicación>Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para 2 x 8 canales de registro no válido

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmento de tiempo seleccionado no puede utilizarse para más de 4 canales de registro.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 4 ms o reducir el número de canales de
registro a 4 por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
Ver también: p4702 (Trace Canales de registro Número), r7901 (Tiem. muestreo)
202060 <Ubicación>Trace: Falta señal a registrar

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: - No se ha especificado ninguna señal a registrar.
- Las señales especificadas no son válidas.
Ver también: p4730 (Trace Señal a registrar 0), p4731 (Trace Señal a registrar 1), p4732 (Trace Señal a registrar 2),
p4733 (Trace Señal a registrar 3)
Remedio: - Especificar la señal a registrar.
- Comprobar si la señal correspondiente puede ser registrada en la memoria Trace.
202061 <Ubicación>Trace: Falta ilegal

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: - La señal indicada no existe.
- La señal indicada no puede ser registrada en la memoria Trace.
Ver también: p4730 (Trace Señal a registrar 0), p4731 (Trace Señal a registrar 1), p4732 (Trace Señal a registrar 2),
p4733 (Trace Señal a registrar 3)
Remedio: - Especificar la señal a registrar.
- Comprobar si la señal correspondiente puede ser registrada en la memoria Trace.
202062 <Ubicación>Trace: Señal disparo ilegal

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: - No se ha especificado ninguna señal de disparo.
- La señal indicada no existe.
- La señal indicada no es de coma fija.
- La señal indicada no puede usarse como señal de disparo para la memoria Trace.
Ver también: p4711 (Trace Señal de disparo)
Remedio: Especificar una señal de disparo válida.
202063 <Ubicación>Trace: Tipo datos ilegal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El formato de datos especificado para seleccionar la señal vía dirección física es ilegal.
Ver también: p4711 (Trace Señal de disparo), p4730 (Trace Señal a registrar 0), p4731 (Trace Señal a registrar 1), p4732
(Trace Señal a registrar 2), p4733 (Trace Señal a registrar 3)
Remedio: Usar un tipo de datos válido.
202070 <Ubicación>Trace: Parámetro no modificable

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Si está activado Trace no es posible modificar su parametrización.
Ver también: p4700, p4710, p4711, p4712, p4713, p4714, p4715, p4716, p4720, p4721, p4722, p4730, p4731, p4732,
p4733, p4780, p4781, p4782, p4783, p4789, p4795
Remedio: - Antes de parametrizar, parar el Trace.
- Eventualmente, arrancar Trace.
202075 <Ubicación>Trace: Tiempo de predisparo demasiado grande

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El tiempo de predisparo ajustado debe ser inferior al valor de la duración del registro.
Ver también: p4721 (Trace Duración de registro), p4722 (Trace Retardo de disparo)
Remedio: Comprobar el tiempo de predisparo y adaptarlo correspondientemente.
202080 <Ubicación>Trace: Parametrización borrada debido a una conmutación de unidad

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La parametrización de Trace se ha borrado en la unidad de accionamiento debido a una conmutación de unidad o a la
modificación de los parámetros de referencia.
Remedio: Iniciar de nuevo Trace.
202085 <Ubicación>Función de señalización: Parametrización errónea

Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al iniciar la función de señalización variable se ha detectado una parametrización errónea.
Parámetro mal ajustado.
Ver también: p3290, p3291, p3292, p3293, r3294, p3295, p3296, p3297, p3298, p3299
Remedio: Corregir el parámetro y reiniciar.
Nota:
La alarma se anula automáticamente al parar o cuando se inicia correctamente la función de señalización variable
(p3290.0).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
202095 <Ubicación>MTrace 0: No es posible activar Trace múltiple

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Las siguientes funciones o ajustes no se admiten en combinación con un Trace múltiple (registrador Trace 0):
- Función de medida.
- Trace largo.
- Condición de disparo "Inicio de registro inmediato" (IMMEDIATE).
- Condición de disparo "Inicio con generador de funciones" (FG_START).
Remedio: - En caso necesario, desactivar el Trace múltiple (p4840[0] = 0).
- Desactivar la función o el ajuste no admitido.
Ver también: p4840 (MTrace Número ciclos Ajuste)
202096 <Ubicación>MTrace 0: Guardar imposible

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: No se pueden guardar en la tarjeta de memoria los resultados de medición de un Trace múltiple (registrador Trace 0).
Un Trace múltiple no se inicia ni se interrumpe.
1: Tarjeta de memoria no accesible.
- Tarjeta no insertada o bloqueada por una unidad USB montada.
3: Operación de memorización demasiado lenta.
- Ha finalizado un segundo Trace antes de que pudiera concluir la memorización de los resultados de medición de un
primer Trace.
- La memorización de parámetros bloquea la escritura de archivos de resultados de medición en la tarjeta.
4: Operación de memorización interrumpida.
- Por ejemplo, no se ha podido encontrar el archivo necesario para guardar los datos.
Remedio: - Insertar o desmontar tarjeta de memoria.
- Utilizar una tarjeta de memoria con más capacidad.
- Configurar un Trace más largo o utilizar el Trace sin fin.
- Evitar la memorización de parámetros durante un Trace múltiple en curso.
- Comprobar si otras funciones pueden acceder justamente a los archivos de resultados de medición.
202097 <Ubicación>MTrace 1: No es posible activar Trace múltiple

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Las siguientes funciones o ajustes no se admiten en combinación con un Trace múltiple (registrador Trace 1):
- Función de medida.
- Trace largo.
- Condición de disparo "Inicio de registro inmediato" (IMMEDIATE).
- Condición de disparo "Inicio con generador de funciones" (FG_START).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - En caso necesario, desactivar el Trace múltiple (p4840[1] = 0).

- Desactivar la función o el ajuste no admitido.
202098 <Ubicación>MTrace 1: Guardar imposible

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: No se pueden guardar en la tarjeta de memoria los resultados de medición de un Trace múltiple (registrador Trace 1).
Un Trace múltiple no se inicia ni se interrumpe.
1: Tarjeta de memoria no accesible.
- Tarjeta no insertada o bloqueada por una unidad USB montada.
3: Operación de memorización demasiado lenta.
- Ha finalizado un segundo Trace antes de que pudiera concluir la memorización de los resultados de medición de un
primer Trace.
- La memorización de parámetros bloquea la escritura de archivos de resultados de medición en la tarjeta.
4: Operación de memorización interrumpida.
- Por ejemplo, no se ha podido encontrar el archivo necesario para guardar los datos.
Remedio: - Insertar o desmontar tarjeta de memoria.
- Utilizar una tarjeta de memoria con más capacidad.
- Configurar un Trace más largo o utilizar el Trace sin fin.
- Evitar la memorización de parámetros durante un Trace múltiple en curso.
- Comprobar si otras funciones pueden acceder justamente a los archivos de resultados de medición.
202099 <Ubicación>Trace: Memoria de la Control Unit insuficiente

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La memoria aún disponible en la Control Unit es insuficiente para la función Trace.
Remedio: Reducir las necesidades de memoria, p. ej. así:
- Acortar la duración de registro.
- Incrementar el tiempo de ciclo de registro.
- Reducir el número de señales a registrar.
Ver también: r4708 (Trace Espacio requerido en memoria), r4799 (Trace Espacio libre en memoria)
202100 <Ubicación>Accionamiento: Tiempo muerto de cálculo de regulador de intensidad insuficiente

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El valor en p0118 provoca un ciclo de tiempo muerto porque está antes de la disponibilidad de consigna.
Posibles causas:
- Se ha cargado un backup de parámetros hecho con una versión superior a 4.3 en una versión igual o inferior a 4.3.
- Las propiedades de la instalación después de un cambio de componentes ya no coinciden con la parametrización.
Valor de alarma (r2134, coma flotante):
Valor mínimo de p0118 con el que no aparece ya tiempo muerto.
Remedio: - Ajustar p0118 a cero.
- Ajustar p0118 a un valor superior o igual al valor de alarma (con p1810.11 = 1).
- Ajustar p0117 (del dispositivo) al ajuste automático (p0117 = 1).
- Comprobar la versión del firmware de los componentes afectados.
202150 <Ubicación>TEC: No se puede cargar Technology Extension

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El sistema no ha podido cargar una Technology Extension.
10 hex (16 dec):
La versión de interfaz de la librería DCB de usuario no es compatible con la librería DCC estándar cargada.
12 hex (18 dec):
No se ha podido finalizar correctamente la descarga de un paquete tecnológico en una Control Unit porque no se ha
podido realizar el rearranque en caliente necesario.
Rel. al valor de alarma = 10 hex (16 dec):
Cargue una librería DCB de usuario compatible (con la interfaz de la librería DCC estándar).
Rel. al valor de alarma = 12 hex (18 dec):
Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Nota:
DCB: Drive Control Block
DCC: Drive Control Chart
TEC: Technology Extension
Ver también: r4950, r4955, p4956, r4957
202151 <Ubicación>TEC: Error de software interno

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Dentro de una Technology Extension se ha producido un error de software interno.

Nota:
Ver también: r4950, r4955, p4956, r4957
202152 <Ubicación>TEC: Memoria insuficiente

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES1
Causa: En esta Control Unit hay configuradas demasiadas funciones (p. ej., demasiados accionamientos, módulos de función,
juegos de datos, Technology Extensions, bloques, etc.).
Remedio: - Modificar la configuración en esta Control Unit (p. ej., menos accionamientos, módulos de función, juegos de datos,
Technology Extensions, bloques, etc.).
- Utilizar otras Control Unit.
Nota:
202153 <Ubicación>TEC: La función tecnológica no existe

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Una función tecnológica (p. ej., Technology Extension, librería DCB) no existe en la unidad de accionamiento.
Durante la configuración se ha activado una función tecnológica que no existe en la unidad de accionamiento. Esto puede
suceder durante una descarga de proyecto o durante el arranque.
Remedio: - Cargar la función tecnológica necesaria en la unidad de accionamiento.
- En caso necesario, desactivar la función tecnológica no deseada en la configuración.
Nota:
DCB: Drive Control Block
203000 <Ubicación>NVRAM Error en la acción

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al ejecutar la acción p7770 = 1 ó 2 para los datos NVRAM ha aparecido un error.
yyxx hex: yy = causa del fallo, xx = ID de aplicación
yy = 1:
La acción p7770 = 1 no se admite en la presente versión cuando está activado Drive Control Chart (DCC) para el objeto
de accionamiento afectado.
yy = 2:
La longitud de datos de la aplicación indicada es distinta en NVRAM y en la salvaguarda de datos.
yy = 3:
La suma de verificación de los datos en p7774 es errónea.
yy = 4:
Ningún dato existente para cargar.
Ver también: p7770 (NVRAM Acción)
Remedio: - Aplicar el remedio más adecuado considerando la causa del fallo.
- En caso necesario, reiniciar la acción.
203001 <Ubicación>NVRAM Suma de verificación errónea

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Al evaluar los datos no volátiles (NVRAM) en la Control Unit se ha producido un error en la suma de verificación.
Los datos NVRAM afectados se han borrado.
203500 <Ubicación>TM: Inicialización

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: En la inicialización del Terminal Module, de los bornes de la Control Unit o del Terminal Board 30 ha aparecido un error
de software interno.
yxxx dec
y = sólo para diagnóstico de fallos en Siemens
xxx = número de componente (p0151)
Remedio: - Desconectar/conectar la alimentación de la Control Unit.
- Probar la conexión DRIVE-CLiQ.
- Sustituir eventualmente el Terminal Module.
El Terminal Module debería estar conectado directamente en un conector DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
Si aparece de nuevo el fallo, cambiar el Terminal Module.
203501 <Ubicación>TM: Cambio tiempo de muestreo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se han modificado los tiempos de muestreo de las entradas/salidas.

Este cambio sólo surte efecto tras el próximo arranque.
Remedio: Ejecutar POWER ON.
203505 <Ubicación>Entrada analógica Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
accionamiento: SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES1 (DES2, NINGUNA)
Causa: La vigilancia de rotura de hilo de una entrada analógica ha respondido.
Remedio: Comprobar si el cableado está interrumpido.
203505 <Ubicación>Entrada analógica Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
Objeto de CU_LINK, CU_NX_840, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
El valor de entrada de la entrada analógica ha rebasado el umbral parametrizado en p4061[x].
Índice x = 0: Entrada analógica 0 (X521.1/X521.2)
yxxx dec
y = entrada analógica (0 = entrada analógica 0 (AI 0), 1 = entrada analógica 1 (AI 1))
Nota:
La vigilancia de rotura de hilo está activada en el siguiente tipo de entrada analógica:
p4056[x] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 ... +20 mA)
Remedio: - Comprobar si el cableado está interrumpido.
- Comprobar la intensidad de la corriente impuesta; puede ser que sea insuficiente la señal inyectada.
- Comprobar la resistencia de carga (250 ohmios).
Nota:
La intensidad de entrada medida por el Terminal Module puede leerse en r4052[x].
Con p4056[x] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 ... +20 mA)) es aplicable:
Las intensidades inferiores a 4 mA no se visualizan en r4052[x], sino que se emite r4052[x] = 4 mA.
203505 <Ubicación>CU: Entrada analógica Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
Objeto de CU_I_840, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
El valor de entrada de la entrada analógica ha rebasado el umbral parametrizado en p0761[0].
p0756[0]: Entrada analógica 0 (X131.7/X131.8)
Nota:
p0756[0] = 3 (4 ... 20 mA con vigilancia)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar si hay interrupciones en el cableado a la fuente de señal.

Nota:
La intensidad de entrada medida por la entrada analógica puede leerse en r0752[0].
Con p756[0] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 ... +20 mA)) es aplicable:
Las intensidades inferiores a 4 mA no se muestran en r752[0], sino que se emite r752[0] = 4 mA.
203505 <Ubicación>TB: Entrada analógica Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
Objeto de TB30
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Remedio: Comprobar si el cableado está interrumpido.
203505 <Ubicación>TM: Entrada analógica Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
Objeto de TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
yxxx dec
Nota:
Nota:
203505 <Ubicación>TM: Entrada analógica Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
Objeto de TM41
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Índice x = 0: Entrada analógica 0 (X522.1 a .3)
Índice x = 1: Entrada analógica 1 (X522.4 a .5)
yxxx dec
Nota:
Nota:
203506 <Ubicación>Falta alimentación de 24 V

Valor de aviso: %1
TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Causa: Falta alimentación de 24 V para las salidas digitales (X124).
Remedio: Compruebe los bornes para alimentación (X124, L1+, M).
203507 <Ubicación>Salida digital no ajustada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La salida digital no está ajustada a pesar de la especificación mediante la fuente de señal.
Posibles causas:
- Falta la alimentación.
- La salida digital está en limitación de intensidad (p. ej. por cortocircuito).
- La salida digital se utiliza para Safety Extended Functions.
- La preferencia de acceso a la salida digital la tiene el mando por acceso directo (ver también r0729).
Valor de alarma (r2124, a interpretar bit a bit):
Salida digital afectada (estructurada como r0747).
Remedio: - Comprobar la alimentación de 24 V (p. ej., X131.7 en CU305, la masa es X131.8).
- Comprobar bornes de salida para detectar cortocircuito.
- Resetear la fuente de señal de la salida digital para uso con Safety Extended Functions.
203507 <Ubicación>Salida digital no ajustada

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Objeto de CU_I_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HUB, TB30, TM120,
accionamiento: TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: NINGUNO
Causa: La salida digital no está ajustada a pesar de la especificación mediante la fuente de señal.
Posibles causas:
- Falta la alimentación.
- La salida digital está en limitación de intensidad (p. ej. por cortocircuito).
- La salida digital se utiliza para Safety Extended Functions.
- La preferencia de acceso a la salida digital la tiene el mando por acceso directo (ver también r0729).
Salida digital afectada (estructurada como r0747).
Remedio: - Comprobar la alimentación de 24 V (p. ej., X130.6 en CU310-2, la masa es X130.5).
- Comprobar bornes de salida para detectar cortocircuito.
- Resetear la fuente de señal de la salida digital para uso con Safety Extended Functions.
203510 <Ubicación>Datos de calibración no coherentes

Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_NX_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF,
accionamiento: S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: NINGUNO
Causa: Durante la fase de arranque se leen los datos de calibración del Terminal Module 31 (TM31) y se comprueba su coherencia.
Al menos un dato de calibración se ha reconocido como no válido.
Bit 1: Valor 10 V de entrada analógica 0 no válido.
Bit 4: Offset salida analógica 0 no válido.
Bit 5: Valor 10 V de salida analógica 0 no válido.
Nota:
Si vuelve a aparecer, debe cambiarse el módulo.
En principio es posible continuar con el funcionamiento.
El canal analógico afectado puede que no alcance la precisión especificada.
203510 <Ubicación>CU: Datos de calibración no coherentes

Valor de aviso: %1
Objeto de CU_I_840
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:
203510 <Ubicación>CU: Datos de calibración no coherentes

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Durante la fase de arranque se leen los datos de calibración para las entradas analógicas y se comprueba su coherencia.
Nota:
203510 <Ubicación>TM: Datos de calibración no coherentes

Valor de aviso: %1
Objeto de TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:
203510 <Ubicación>Datos de calibración no coherentes

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Durante la fase de arranque se leen los datos de calibración para las entradas analógicas y se comprueba su coherencia.
Nota:
203550 <Ubicación>TM: Filtro de consigna de velocidad Frecuencia propia > frecuencia de Shannon
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La frecuencia propia del filtro de consigna de velocidad (p1417) es superior o similar a la frecuencia de Shannon.
La frecuencia de Shannon se calcula con la fórmula siguiente:
0.5/p4099[3]
Ver también: p1417
Remedio: Reducir la frecuencia propia del filtro (paso bajo PT2) de consigna de velocidad (p1417).
203590 <Ubicación>TM: Módulo no listo

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: Infeed: DES2 (NINGUNA)
Hla: DES2 (NINGUNA)
Causa: El Terminal Module afectado no envía señal de disponibilidad ni datos cíclicos válidos.
Número de objeto de accionamiento del Terminal Module afectado.
Remedio: - Comprobar la alimentación de 24 V .
- Comprobar que el tiempo de muestreo del objeto de accionamiento afectado no sea igual a cero (p4099[0]).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
205000 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura en disipador Ondulador

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento del disipador del ondulador. La reacción se ajusta con p0290.
Si la temperatura en el disipador se incrementa en el valor ajustado en p0292[0], se dispara el fallo F30004.
- ¿Está la temperatura ambiente dentro de los límites definidos?
- ¿Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga?
- ¿Ha fallado la refrigeración?
205001 <Ubicación>Etapa de potencia: Exceso de temperatura Capa bloqueo chip

Valor de aviso: -
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento de los semiconductores de potencia del ondulador.
Nota:
- La reacción se ajusta con p0290.
- Si la temperatura de la capa de bloqueo se incrementa en el valor ajustado en p0292[1], se dispara el fallo F30025.
- ¿Frecuencia de pulsación demasiado alta?
Ver también: r0037, p0290
205001 <Ubicación>Etapa de potencia: Exceso de temperatura Capa bloqueo chip

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento de los semiconductores de potencia del ondulador.
Nota:
- La reacción se ajusta con p0290.
- Si la temperatura de la capa de bloqueo se incrementa en el valor ajustado en p0292[1], se dispara el fallo F30025.
- ¿Frecuencia de pulsación demasiado alta?
Nota:
Si la alarma aparece después de reducir el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) durante la
identificación de los datos del motor (medición en parada), se recomienda realizar primero esta operación con el tiempo
de muestreo estándar y, a continuación, cambiar de tiempo de muestreo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
205002 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura aire de entrada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en aire de entrada. En etapas de potencia refrigeradas por aire, el
umbral está en 42 °C (histéresis 2 K). La reacción se ajusta con p0290.
Si la temperatura del aire de entrada se incrementa en otros 13 K, entonces se señaliza el fallo F30035.
- ¿Ha fallado el ventilador? Comprobar el sentido de giro.
205003 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura en interior

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en interior.
Si la temperatura en el interior se incrementa en otros 5 K, entonces se activa el fallo F30036.
205004 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura en rectificador

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en rectificador. La reacción se ajusta con p0290.
Si la temperatura en el rectificador se incrementa en otros 5 K, entonces se presenta el fallo F30037.
- Ha fallado una fase de la red.
- ¿Defecto en una rama del rectificador de entrada?
205005 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Refrigerante Caudal insuficiente

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Unidad de refrigeración: Alarma- Caudal inferior al del valor de alarma
Remedio: - Comprobar las señales de respuesta y la parametrización (p0260 ... p0267).
- Comprobar el suministro de refrigerante.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
205006 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura modelo térmico

Valor de aviso: -
Objeto de A_INF, A_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La diferencia de temperatura entre el chip y el disipador ha sobrepasado el valor límite admisible (sólo con etapas de
potencia tipo bloque).
Se ejecutará la reacción en sobrecarga correspondiente según p0290.
Ver también: r0037
Esta alarma se anula automáticamente cuando el valor cae por debajo del límite.
Nota:
Si la alarma no se anula automáticamente y la temperatura continúa subiendo, se puede producir el fallo F30024.
Ver también: p0290 (Etapa de potencia Reacción en sobrecarga)
205007 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura modelo térmico (EP Chassis)

Valor de aviso: -
Objeto de A_INF, A_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La diferencia de temperatura entre el chip y el disipador ha sobrepasado el valor límite permitido (r0293) (sólo con etapas
de potencia Chassis).
Se ejecutará la reacción en sobrecarga correspondiente según p0290.
Ver también: r0037, r0293
Esta alarma se anula automáticamente cuando el valor cae por debajo del límite.
205050 <Ubicación>Conexión en paralelo: Habil. impulsos a pesar de bloq. impulsos

Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Vector: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, STOP2)
Causa: Una etapa de potencia señaliza habilitación de impulsos a pesar de que éstos están bloqueados.
Número de la etapa de potencia afectada.
Remedio: La etapa de potencia está averiada y debe reemplazarse.
205051 <Ubicación>Conexión en paralelo: Etapa de potencia Falta habil. impulsos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En una o más etapas de potencia no han podido habilitarse los impulsos.
Número de la etapa de potencia afectada.
Remedio: - Confirmar los fallos aún presentes de la etapa de potencia.
- Bloquear los impulsos de la etapa de potencia afectada (p7001).
205052 <Ubicación>Conexión en paralelo: Desequilibrio de intensidad ilegal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La desviación de las diversas intensidades de las etapas de potencia supera el umbral indicado en p7010.
1: Fase U.
2: Fase V.
3: Fase W.
Remedio: - Bloquear los impulsos de la etapa de potencia defectuosa (p7001).
- Comprobar los cables de conexión. Falsos contactos pueden provocar picos de intensidad.
- Las bobinas de motor son asimétricas o están defectuosas y deberán reemplazarse.
- Los transformadores de intensidad deben calibrarse o reemplazarse.
205053 <Ubicación>Conexión en paralelo: Desequilibrio de intensidad ilegal en circuito intermedio

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La desviación de las tensiones en el circuito intermedio medidas supera el umbral de alarma indicado en p7011.
Remedio: - Bloquear los impulsos de la etapa de potencia defectuosa (p7001).
- Comprobar los cables de conexión del circuito intermedio.
- La medida de la tensión en el circuito intermedio está defectuosa y debe calibrarse o renovarse.
205054 <Ubicación>Conexión en paralelo: Etapa de potencia desactivada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En el objeto de accionamiento afectado hay menos etapas de potencia conectadas en paralelo activas que en la topología
teórica. El funcionamiento ya sólo es posible si se reduce la potencia.
Remedio: En caso necesario, reactivar las etapas de potencia desactivadas.
205055 <Ubicación>Conexión en paralelo: Etapas de potencia con códigos inadmisibles

Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Los códigos de las etapas de potencia no son admisibles.

Para la conexión en paralelo sólo deben usarse etapas de potencia con los mismos datos.
Posibles causas:
- Los códigos de las etapas de potencia no coinciden.
Para los equipos Booksize es aplicable además:
- Con las etapas de potencia utilizadas no es posible una conexión en paralelo.
- La cantidad de etapas de potencia en la conexión en paralelo es excesiva.
Parámetro en el que se detectó el código de etapa de potencia inadmisible.
Remedio: - Utilizar etapas de potencia con el mismo código.
Para los equipos Booksize es aplicable además:
- Utilizar etapas de potencia aptas para conexión en paralelo.
- Reducir la cantidad de etapas de potencia en la conexión en paralelo.
205055 <Ubicación>Conexión en paralelo: Etapas de potencia con códigos inadmisibles

accionamiento:
Causa: Los códigos de las etapas de potencia no coinciden.
Parámetro en el que se detectó el primer código de etapa de potencia diferente.
Remedio: Utilizar etapas de potencia con el mismo código.
Para la conexión en paralelo sólo deben usarse etapas de potencia con los mismos datos.
205056 <Ubicación>Conexión en paralelo: Etapa de potencia Versiones EEPROM diferentes

Causa: Las versiones de las EEPROM de las etapas de potencia no coinciden.
Parámetro en el que se detectó el primer número de versión diferente.
Remedio: Utilizar etapas de potencia con la misma versión de EEPROM.
Nota:
Para la conexión en paralelo sólo deben usarse etapas de potencia con la misma versión de EEPROM.
205057 <Ubicación>Conexión en paralelo: Etapa de potencia versiones firmware diferentes

Causa: Las versiones de las EEPROM de las etapas de potencia conectadas en paralelo no coinciden.
Remedio: Utilizar etapas de potencia con la misma versión de firmware.
Para la conexión en paralelo sólo deben usarse etapas de potencia con la misma versión de firmware.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
205058 <Ubicación>Conexión en paralelo: VSM Versiones EEPROM diferentes

Reacción: NINGUNA
Causa: Las versiones de EEPROM de los Voltage Sensing Module (VSM) no coinciden.
Remedio: Para la conexión en paralelo sólo deben usarse Voltage Sensing Module (VSM) con la misma versión de EEPROM.
205059 <Ubicación>Conexión en paralelo: Versiones firmware de VSM diferentes

Reacción: NINGUNA
Causa: Las versiones del firmware de los Voltage Sensing Modules (VSM) no coinciden.
Remedio: Para la conexión en paralelo sólo deben usarse Voltage Sensing Modules (VSM) con la misma versión de firmware.
205060 <Ubicación>Conexión en paralelo: Versión de firmware de etapa de potencia no adecuada

Reacción: DES2
Causa: La conexión en paralelo de etapas de potencia exige una versión de firmware a partir de la V02.30.01.00.
Remedio: Actualizar el firmware de las etapas de potencia (como mínimo V02.30.01.00).
205061 <Ubicación>Alimentación VSM Cantidad

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: No es correcto el número de Voltage Sensing Modules (VSM) activos para el objeto de accionamiento Alimentación con
etapas de potencia Chassis.
Para A_Infeed cada etapa de potencia activa (también en caso de conexión en paralelo) debe tener asignado un VSM
activo.
Para S_Infeed el objeto de accionamiento activo debe tener asignado como mínimo un VSM activo.
Cantidad de VSMs actualmente asignados al objeto de accionamiento.
Remedio: Adaptar el número de Voltage Sensing Modules (VSM) activos.
205064 <Ubicación>Conexión en paralelo: Sincronización de impulsos errónea

Valor de aviso: -
Objeto de A_INF, A_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Vector: DES2 (DES1, DES3)
Causa: La sincronización de impulsos de al menos una de las etapas de potencia conectadas en paralelo es errónea.
Remedio: Iniciar de nuevo el sistema de accionamiento.
205065 <Ubicación>Medidas de tensión no coherentes

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La medición de tensión arroja valores no coherentes y no se utilizará.
Bit 1: Fase U
Bit 2: Fase V
Bit 3: Fase W
Remedio: Para desactivar la advertencia deben realizarse las siguientes parametrizaciones:
- Desactivar la medición de tensión (p0247.0 = 0).
- Desactivar el rearranque al vuelo con medición de tensión (p0247.5 = 0) y desactivar el rearranque al vuelo rápido
(p1780.11 = 0).
205118 <Ubicación>Contactor de precarga Vigilancia de simultaneidad Tiempo rebasado

Valor de aviso: causa del fallo: %1, info adicional: %2
accionamiento:
Causa: Hay una respuesta interconectada para el contactor de precarga (diodos ALM, SLM, BLM) o el contactor de red (tiristor
BLM) y la vigilancia de simultaneidad (p0255[4, 6]) está activada.
Tras abrir o cerrar un contactor de la conexión en paralelo no todos los contactores han adoptado el mismo estado una
vez transcurrido el tiempo de vigilancia.
yyyyxxxx hex: yyyy = información adicional, xxxx = causa del fallo
Causa del fallo:
Bit 0 = 1: Error de simultaneidad al cerrar los contactores.
Bit 1 = 1: Error de simultaneidad al abrir los contactores.
Bit 0 = 1: El contactor PDS0 está cerrado.
Nota:
ALM: Active Line Module
BLM: Basic Line Module
PDS: Power unit Data Set (Juego de datos de etapa de potencia)
SLM: Smart Line Module
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar el ajuste del tiempo de vigilancia (p0255[4, 6]).

- Comprobar el cableado y el mando del contactor.
- Dado el caso, cambiar el contactor.
Ver también: p0255 (Etapa de potencia Contactor Tiempo de vigilancia)
205119 <Ubicación>Contactor de puenteo Vigilancia de simultaneidad Tiempo rebasado

accionamiento:
Causa: Hay una respuesta interconectada para el contactor de puenteo y la vigilancia de simultaneidad (p0255[5, 7]) está activada.
Tras abrir o cerrar un contactor de la conexión en paralelo no todos los contactores han adoptado el mismo estado una
vez transcurrido el tiempo de vigilancia.
Causa del fallo:
Bit 0 = 1: Error de simultaneidad al cerrar los contactores.
Bit 1 = 1: Error de simultaneidad al abrir los contactores.
Nota:
PDS: Power unit Data Set (Juego de datos de etapa de potencia)
- Comprobar el cableado y el mando del contactor.
- Dado el caso, cambiar el contactor.
206000 <Ubicación>Alimentación: Precarga Tiempo de vigilancia transcurrido

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Tras el cierre del contactor de res la etapa de potencia no señaliza estado READY dentro del tiempo de vigilancia (p0857).
El fin de la precarga del circuito intermedio no se pudo concluir por una de las causas siguientes:
1) No hay aplicada tensión de red.
2) El contactor de red/interruptor de red no está cerrado.
3) La tensión de red es demasiado baja.
4) La tensión de red está mal ajustada (p0210).
5) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas por haberse realizado demasiadas operaciones de precarga por
unidad de tiempo.
6) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas porque la capacidad del circuito intermedio es excesiva.
7) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas porque se ha tomado potencia del circuito intermedio ante la
ausencia de Listo p/ servicio de la alimentación (r0863.0).
8) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas porque el contactor de red estaba cerrado durante la descarga
rápida del circuito intermedio a través del Braking Module.
9) Hay un defecto a tierra o cortocircuito en el circuito intermedio.
10) Puede que el circuito de precarga esté defectuoso (solo equipos Chassis).
- Comprobar tensión de red en los bornes de conexión de la alimentación.
- Comprobar el ajuste de la tensión de red (p0210).
- Comprobar el tiempo de vigilancia; dado el caso aumentarlo (p0857).
- Dado el caso, considerar otros avisos de la etapa de potencia (p. ej. F30027).
- Para los equipos tipo libro (Booksize) es aplicable: esperar (aprox. 8 min) a que se enfríen las resistencias de precarga.
Para ello, es preferible desconectar la alimentación de la red eléctrica.
Acerca de 5):
- Considerar la frecuencia de precarga permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 6):
- Comprobar la capacidad total del circuito intermedio y, dado el caso, reducirla de acuerdo con la capacidad del circuito
intermedio máxima permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 7):
- Interconectar el aviso de Listo para servicio de la alimentación (r0863.0) en la lógica de habilitación de los accionamientos
conectados en este circuito intermedio.
Acerca de 8):
- Comprobar la interconexión del contactor de red externo. El contactor de red debe estar abierto durante la descarga
rápida del circuito intermedio.
Acerca de 9):
- Comprobar el circuito intermedio para detectar defecto a tierra o cortocircuito.
206010 <Ubicación>Alimentación: Etapa de potencia EP 24 V falta durante funcionamiento

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La habilitación de impulsos vía borne EP del Line Module (X21.3, X21.4) se ha anulado durante el funcionamiento.
Nota:
Remedio: - No abrir el interruptor de red durante el funcionamiento sino con impulsos bloqueados.
- Comprobar el cableado del borne EP (X21.3, X21.4) del Line Module y descartar problemas de falsos contactos.
206050 <Ubicación>Alimentación: El modo Smart no es soportado

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Objeto de A_INF, A_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia no soporta el modo de operación Smart Mode o el barrido de frecuencia de pulsación está activado
(p1810).
Remedio: - Ajustar el tiempo de muestreo adecuado 250 µs <= p0115[0] <= 400 µs (p. ej., ajustando p0112 y p0115 a ajuste de
fábrica).
- Es necesario actualizar para Smart Mode el software y/o hardware de la etapa de potencia. La disponibilidad de la función
Smart Mode se muestra en r0192.
- Con la etapa de mando de software activada (p1810.2 = 1 o p1810.13 = 1) no se permite ningún Smart Mode. Se debe
desactivar el Smart Mode (p3400.0 = 0) o la etapa de mando de software.
- Con A_INF: desactivar Smart Mode con p3400.0 = 0 y activar la regulación de tensión con p3400.3 = 1. Con etapas de
potencia de tipo libro (Booksize) debe tenerse en cuenta que, con una tensión de conexión de p0210 > 415 V en el ajuste
prefijado, solo es posible el Smart Mode. Si en la aplicación también se permiten tensiones en circuito intermedio mayores
que 660 V, también se puede activar el régimen con tensión regulada por medio de p0280, p0210, p3400 y p3510. Es
preciso observar las indicaciones relativas a p0210.
Ver también: r0192 (Etapa de potencia Propiedades firmware 1)
206052 <Ubicación>Alimentación: No se soporta la evaluación de la temperatura del filtro

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La etapa de potencia no soporta la evaluación de la temperatura del filtro.
Esta propiedad (r0192.11) es necesaria para el uso de un Active Interface Module como filtro de red (p0220 = 41 ... 45).
Remedio: Actualizar a la nueva versión el firmware de la etapa de potencia.
206080 <Ubicación>Alimentación: Parámetro erróneo

accionamiento:
Causa: Un parámetro de la alimentación se ha ajustado erróneamente.
Número del parámetro afectado.
Remedio: Modificar como corresponda el parámetro mostrado en el valor de fallo.
206100 <Ubicación>Alimentación: Desconexión por subtensión en red

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El valor filtrado (estacionario) de la tensión de red es inferior al umbral de fallo (p0283).
Condición de fallo: Uef < p0283 * p0210
Valor de fallo (r0949, coma flotante):
Tensión de red estacionaria actual.
Nota:
La aparición de este fallo se retrasa el tiempo ajustado en p3492. Si el fallo se elimina mientras dura esta temporización,
entonces no se produce la desconexión.
Ver también: p0283 (Subtensión en red Umbral de desconexión), p3492 (Alimentación Subtensión en red Retardo)
Remedio: - Comprobar la red.
- Comprobar la tensión de conexión (p0210).
- Comprobar el umbral (p0283).
206105 <Ubicación>Alimentación: Subtensión en red

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El valor filtrado (estacionario) de la tensión de red es inferior al umbral de alarma (p0282).
Condición de alarma: Uef < p0282 * p0210
Ver también: p0282 (Subtensión en red Umbral de alarma)
- Comprobar el umbral de alarma (p0282).
206200 <Ubicación>Alimentación: Pérdida de una o varias fases de red

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Pérdida o sobretensión en una o varias fases de red.
El fallo puede aparecer en dos estado operativos:
1. Durante la fase de conexión de la alimentación.
El ángulo de fase medido difiere de su valor correcto en un sistema trifásico, no es posible sincronizar el PLL.
El fallo aparece inmediatamente después de conectar si al operar con Voltage Sensing Module (VSM) las fases L1, L2,
L3 en el VSM no concuerdan con las de la etapa de potencia.
2. Durante el funcionamiento de la alimentación.
Durante una alarma activa de tensión de red (A06205) o una alarma de simetría de intensidad (A06206), se ha producido
una anomalía que ha dado lugar a una desconexión. Los valores de alarma de A06205 y A06206 pueden dar más
información sobre la causa de la desconexión.
Posibles causas:
- Sobretensión, caída de tensión o pérdida de fase de red con una duración superior a 10 ms.
- Sobrecarga con intensidad pico.
- Falta bobina de conmutación.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar la red, los bornes de conexión y los fusibles.

- Comprobar la conexión y el tamaño del filtro de red o de la bobina de conmutación.
- Comprobar y corregir la asignación de fases en VSM (X521 o X522) y en la etapa de potencia.
- Comprobar la carga.
- En caso de fallo durante el servicio, tener en cuenta las alarmas previas A06205/A06206 con valores de alarma.
Ver también: p3463 (Alimentación Detección pérdida fase Cambio del ángulo de red)
206205 <Ubicación>Alimentación: Caída de tensión en al menos una fase

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Detectada caída de tensión o sobretensión en una o varias fases de red durante el funcionamiento.
El evento se muestra en el parámetro de estado r3405.2.
Si en los valores de alarma no se indica lo contrario, los impulsos se bloquean durante al menos 8 ms en el momento de
la alarma.
También para los valores de alarma con bloqueo de impulsos, la señalización Servicio de la alimentación permanece en
r0863.0.
Bit 0: Desviación del ángulo de red (límite: p3463) por fallo de red.
Bit 2: Desviación de la corriente activa.
Bit 3: Desviación de la frecuencia de red (límites: 115% * p0284, 85% * p0285).
Bit 4: Sobretensión en red (límite: 120% * p0281 * p0210).
Bit 5: Subtensión en red (límite: 20% * p0210).
Bit 7: Evento de pico de corriente.
Bit 8: Desviación del ángulo de red detectada en el Smart Mode (p3400.0 = 1). Además, para el Extended Smart Mode
(p3440.1 = 1) se aplica que no se produce bloqueo de impulsos.
Bit 9: Caída de tensión en el circuito intermedio detectada en el Smart Mode (p3400.0 = 1).
Bit 11: Fallo en la detección de la tensión de red detectado en el Smart Mode (p3400.0 = 1).
Bit 12: Desviación de la tensión de red detectada en el Extended Smart Mode (p3400.0 = 1, p3440.1 = 1). No se realiza
ningún bloqueo de impulsos.
Bit 14: Error en intensidad de polarización.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Al aparecer la alarma, debe hacerse generalmente lo siguiente:

- Comprobar la red, los bornes de conexión y los fusibles.
- Comprobar la calidad y potencia de la red.
Dependiendo del valor de alarma en r2124 es aplicable además:
Rel. a bit 0 = 1:
Se ha producido un fallo de red o el ajuste del regulador es defectuoso. Si la calidad de la red es deficiente o si hay
frecuentes conmutaciones de red, puede aumentarse el límite p3463 según se necesite hasta que el valor de alarma deje
de aparecer.
Rel. a bit 2 = 1:
Se ha producido un fallo de red o el ajuste del regulador es defectuoso. Comprobar el ajuste del regulador y su carga.
Rel. a bit 3 = 1:
Se ha producido un fallo de red. Si la calidad de la red es deficiente o si hay frecuentes conmutaciones de red, pueden
aumentarse los límites p0284 y p0285 según se necesite hasta que el valor de alarma deje de aparecer.
Rel. a bit 4 = 1:
Se ha producido una interrupción de red o una sobretensión de red.
Rel. a bit 5 = 1:
Se ha producido una interrupción de red o una subtensión de red.
Rel. a bit 7 = 1:
Desconexión de la intensidad de pico por fallo de red, sobrecarga o bobina de red incorrecta/faltante.
Rel. a bit 8 = 1:
Se ha producido un fallo de red.
Rel. a bit 9 = 1:
Subtensión de red o sobrecarga.
Rel. a bit 11 = 1:
Error en una fase de red como mínimo.
Rel. a bit 12 = 1:
Error de tensión en una fase de red como mínimo. Comprobar los ajustes en p3444[2, 3].
Rel. a bit 14 = 1:
Sobrecarga de la alimentación o error en una fase de red como mínimo.
Ver también: r3405, p3463 (Alimentación Detección pérdida fase Cambio del ángulo de red)
206206 <Ubicación>Alimentación: Asimetría de corrientes de red Alarma

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La asimetría de las tres corrientes de red en los bornes de conexión de la etapa de potencia supera el umbral de alarma
ajustado (p3465).
La causa de una asimetría de corriente es normalmente una asimetría en la tensión de red o una pérdida de la fase de
red (p. ej., disparo de un fusible o aflojamiento de un borne). Por tanto, el aviso se señaliza adicionalmente como posible
pérdida de fase en el parámetro de estado r3405.2.
Las fluctuaciones cíclicas de potencia en el circuito intermedio con frecuencia de red podrían también provocar valores
eficaces diferentes en las corrientes de red. En un funcionamiento de este tipo, se recomienda desactivar la vigilancia
(p3465[0, 3] = 0).
Dígitos antes de la coma:
máximo valor eficaz de la corriente de fase en amperios.
Dígitos detrás de la coma:
cociente entre el mínimo y el máximo valor eficaz de la corriente de fase.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Comprobar la calidad y potencia de la red.
- Comprobar el ajuste de p3462 y p3465.
Ver también: r3405, p3465 (Alimentación Simetría de intensidad Umbrales de vigilancia)
206207 <Ubicación>Alimentación: Asimetría de corrientes de red

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: La asimetría de las corrientes de red es demasiado elevada de forma permanente.
La causa posible es la pérdida de una fase de red.
Dígitos antes de la coma:
máximo valor eficaz de la corriente de fase en amperios.
Dígitos detrás de la coma:
cociente entre el mínimo y el máximo valor eficaz de la corriente de fase.
Remedio: - Se tienen que observar la alarma previa A06206, así como el valor de alarma.
- Comprobar la red, los bornes de conexión y los fusibles.
- Comprobar los ajustes de p3462 y p3465.
- Comprobar la conexión y el tamaño del filtro de red o de la bobina de conmutación.
206208 <Ubicación>Alimentación: Tensión de red Asimetría

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La asimetría de las tensiones de las fases de red es excesiva.
La causa posible es la pérdida de una fase de red.
Nota:
Este aviso solo se emite si está activada la vigilancia de asimetría (p3640.1 = 1).
- Comprobar los valores de ajuste de desequilibrio de fases (p3647[0, 1]).
206210 <Ubicación>Alimentación: Suma de intensidades excesivamente alta

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La suma filtrada de las intensidades de fase (i1 + i2 + i3) es mayor que el 4 % de la intensidad máxima de la etapa de
potencia (r0209).
Posibles causas:
- Hay un defecto a tierra en el circuito intermedio que provoca una alta intensidad suma (r0069.6). ¡La componente continua
en las corrientes de red puede provocar daños/o la destrucción de la etapa de potencia, bobina de conmutación o filtro
de red!
- No se ha realizado el ajuste del cero para la medida de intensidad (p3491, A06602).
- Medida de intensidad en etapa de potencia defectuosa.
Suma filtrada de las intensidades de fase.
Remedio: - Buscar defectos a tierra de baja o alta impedancia en el circuito intermedio y eliminarlos.
- Aumentar el tiempo de vigilancia de la medida de offset de intensidad (p3491).
- Dado el caso, cambiar la etapa de potencia.
206211 <Ubicación>Alimentación: Suma de intensidades inadmisiblemente alta

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La suma filtrada de las intensidades de fase (i1 + i2 + i3) es inadmisiblemente alta. La suma de intensidades ha superado
el umbral parametrizado para la vigilancia de defectos a tierra (p0287).
Posibles causas:
- Hay un defecto a tierra que provoca una suma de intensidades alta (r0069.6). ¡La componente continua en las corrientes
de red puede provocar daños/o la destrucción de la etapa de potencia, bobina de conmutación o filtro de red!
- La medida de intensidad en la etapa de potencia es defectuosa.
Suma filtrada de las intensidades de fase (valor de pico).
Remedio: - Comprobar si hay un defecto a tierra en la red y, si es así, eliminarlo.
- Comprobar el umbral ajustado para la vigilancia de defectos a tierra (p0287).
Ver también: p0287 (Vigilancia de defectos a tierra Umbral de desconexión)
206211 <Ubicación>Suma de intensidades inadmisiblemente alta

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La suma filtrada de las intensidades de fase (i1 + i2 + i3) es inadmisiblemente alta. La suma de intensidades ha superado
el umbral parametrizado para la vigilancia de defectos a tierra (p0287).
Posibles causas:
- Hay un defecto a tierra que provoca una suma de intensidades alta (r0069.6). ¡La componente continua en las corrientes
de red puede provocar daños o la destrucción de la etapa de potencia, la bobina, el filtro o el motor!
- La medida de intensidad en la etapa de potencia es defectuosa.
Remedio: - Comprobar si hay un defecto a tierra en la red y, si es así, eliminarlo.
- Comprobar el umbral ajustado para la vigilancia de defectos a tierra (p0287).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
206215 <Ubicación>Alimentación: Suma de intensidades excesivamente alta

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La suma filtrada de las intensidades de fase (i1 + i2 + i3) es mayor que el 3% de la intensidad máxima de la etapa de
potencia (r0209).
Posibles causas:
- Hay un defecto a tierra en el circuito intermedio que provoca una alta intensidad suma (r0069.6). ¡La componente continua
en las corrientes de red puede provocar daños/o la destrucción de la etapa de potencia, bobina de conmutación o filtro
de red!
- Medida de intensidad en etapa de potencia defectuosa.
Remedio: - Buscar defectos a tierra de baja o alta impedancia en el circuito intermedio y eliminarlos.
- Aumentar el tiempo de vigilancia de la medida de offset de intensidad (p3491).
206250 <Ubicación>Alimentación: Condensadores del filtro de red defectuosos en como mínimo una fase
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un cambio de capacidad del filtro de red en como mínimo una fase.
Las tensiones e intensidades de fase del filtro de red medidas con un VSM muestran una desviación de las capacidades
del filtro respecto al valor parametrizado en p0221.
Un cambio o defecto en los condensadores del filtro de red ocasiona el corrimiento de las frecuencias de resonancia, lo
que puede provocar grandes daños en la instalación.
capacidad en µF (redondeada a un valor entero) calculada actualmente.
Nota:
El primer decimal define el número de la fase (1, 2, 3) que tiene desviación de capacidad.
Remedio: - Comprobar el valor de la capacidad de filtro parametrizado (p0221).
- Comprobar si el cableado del VSM es correcto:
en las entradas de 100 V/690 V del VSM deben estar aplicadas las tensiones diferenciales u12 y u23.
En las entradas de 10 V deben estar aplicadas las intensidades de fase del filtro de red a través de un convertidor
intensidad-tensión.
- Comprobar la desviación permitida en la capacidad del filtro (p3676).
- Comprobar la normalización de la medida de la tensión de red con el VSM (p3660).
- Comprobar la normalización de la medida de intensidad por el filtro con el VSM (p3670).
- Cambiar los condensadores del filtro de red; dado el caso también el filtro.
En caso de conexión en paralelo de etapas de potencia es aplicable:
- El parámetro r3677[0...2] muestra el valor medio de todas las capacidades de filtro.
- Los parámetros r7320[0...n], r7321[0...n] y r7322[0...n] muestran la capacidad de cada filtro individual. El filtro defectuoso
puede localizarse a través del correspondiente VSM.
Nota:
VSM: Voltage Sensing Module
Ver también: p0221, p3660, p3670, p3676
Alarmas
Alarmas SINAMICS
206255 <Ubicación>Alimentación: Umbral de temperatura no permitido

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2)
Causa: Al menos hay un umbral de temperatura ajustado fuera del rango de valores permitido.
Para el tipo de sensor KTY84 (p3665 = 2) o PT1000 (p3665 = 6), el rango de valores de 181 °C a 300 °C no está permitido.
El número de bit corresponde al número del Voltage Sensing Module (VSM) en cuestión.
Bit 0: El valor de p3667/p3668 está fuera del rango de valores permitido.
Para los AIM con refrigeración por líquido (ver p0220) tampoco está permitido el rango de valores de 71 °C a 300 °C.
Bit 1: El valor de p5467[0]/p5468[0] está fuera del rango de valores permitido.
Bit 2: El valor de p5467[1]/p5468[1] está fuera del rango de valores permitido.
Ver también: p3667, p3668, p5467, p5468
Remedio: Ajustar los umbrales de temperatura dentro del rango de medida.
206260 <Ubicación>Alimentación: Temperatura demasiado alta en filtro de red

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La vigilancia de temperatura en el filtro de red ha respondido.
Si la temperatura permanece demasiado alta durante todo el tiempo de vigilancia, se produce el fallo F06261.
Nota:
La vigilancia de temperatura sólo está disponible para un Active Interface Module.
Remedio: - Comprobar si el tipo de filtro de red ajustado en p0220[0] coincide con el filtro de red realmente conectado. Asegurar la
conexión del filtro de red especificado para la alimentación utilizada o corregir el ajuste del tipo de filtro de red en p0220[0].
- En caso de filtros de red AIM (ver p0220), la vigilancia de temperatura es imprescindible. Asegurar la conexión correcta
y segura del termostato del filtro de red con la entrada X21 de la alimentación.
- Reducir la temperatura ambiente del filtro de red.
- Reducir la carga de la alimentación o del módulo de filtro.
- Comprobar la magnitud de la tensión de red.
- El ventilador interno del módulo de filtro está dañado. Dado el caso, sustituya el ventilador.
- Termostato del módulo de filtro defectuoso. Dado el caso, sustituya el módulo de filtro.
206261 <Ubicación>Alimentación: Temperatura en filtro de red demasiado alta permanentemente

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Tras responder la vigilancia de temperatura, la temperatura en el filtro de red se ha superado durante largo tiempo.
Nota:
La vigilancia de temperatura sólo está disponible para un Active Interface Module (AIM).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
y segura del termostato en el filtro de red con la entrada X21 de la alimentación.
- Reducir la temperatura ambiente del filtro de red.
- Reducir la carga de la alimentación o del filtro de red.
- Comprobar la magnitud de la tensión de red.
- El ventilador interno del filtro de red está dañado. Dado el caso, sustituya el ventilador.
- El termostato del filtro de red está dañado. Dado el caso, sustituya el filtro de red.
206262 <Ubicación>Alimentación: Termostato en filtro de red abierto al conectar

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Al conectar la alimentación, la temperatura en el filtro de red es demasiado alta. Se impide la conexión.
y segura del termostato en el filtro de red con la entrada X21 de la alimentación.
- La temperatura del filtro es excesivamente alta. Dejar que se enfríe el filtro de red.
- El ventilador interno del filtro de red está dañado. Dado el caso, sustituya el ventilador.
- El termostato del filtro de red está dañado. Dado el caso, sustituya el filtro de red.
206300 <Ubicación>Alimentación: Tensión de red excesiva al conectar

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Al conectar, la tensión eficaz de la red Uef era tan elevada que no es posible modo regulado sin sobrepasar la tensión
máxima permitida en el circuito intermedio (p0280).
Condición de fallo: Uef * 1.5 > p0280.
Menor tensión en circuito intermedio posible con la tensión de red actual.
Ver también: p0280 (Tensión en circuito intermedio máxima estacionaria)
Remedio: - Comprobar la tensión de red.
- Comprobar la tensión en circuito intermedio máxima; dado el caso aumentarla (p0280).
- Comprobar la tensión de conexión y compararla con la tensión de red real (p0210).
- Comprobar si la etapa de potencia está dimensionada para la tensión de red presente.
206301 <Ubicación>Alimentación: Sobretensión en red

Valor de aviso: tensión de red: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El valor filtrado (estacionario) de la tensión de red eficaz Uef es superior al umbral de alarma (p0281).
Condición de alarma: Uef > p0281 * p0210.
Ver también: p0281 (Sobretensión en red Umbral de alarma)
206310 <Ubicación>Alimentación: Tensión de conexión (p0210) parametrizada erróneamente

accionamiento:
Causa: Una vez acabada la precarga se ha calculado la tensión de red Uef en base a la tensión de circuito intermedio medida.
La tensión Uef está fuera del rango de tolerancia de la tensión de red.
Para la banda de tolerancia es aplicable: 85% * p0210 < Uef < 110% * p0210
Tensión de red Uef aplicada.
Ver también: p0210 (Tensión de conexión de equipos)
Remedio: - Comprobar la tensión de conexión parametrizada; cambiarla de ser necesario (p0210).
- Comprobar la tensión de red.
206310 <Ubicación>Tensión de conexión (p0210) parametrizada erróneamente

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: En los equipos AC/AC, la tensión en circuito intermedio medida después de concluir la precarga está fuera del rango de
tolerancia.
Para la banda de tolerancia es aplicable: 1,16 * p0210 < r0070 < 1,6 * p0210
Nota:
El fallo sólo puede confirmarse si el accionamiento está desconectado.
206311 <Ubicación>Alimentación: Tensión de conexión (p0210) errónea

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El valor nominal de la tensión de red especificado en p0210 está fuera del rango de tensión nominal de la etapa de potencia.
Una vez acabada la precarga se ha calculado la tensión de red Uef actual en base a la tensión de circuito intermedio
medida. Esta tensión Uef no está dentro de la banda de tolerancia ampliada alrededor de la tensión de red ajustada en
p0210.
Para la banda de tolerancia ampliada es aplicable: 75% * p0210 < Uef < 120% * p0210
Tensión de red Uef aplicada.
206320 <Ubicación>Maestro/esclavo: Mando para el multiplexor de 4 canales no válido

Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, R_INF
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Para el mando del multiplexor de 4 canales a través de la entrada de conector p3572 son válidos los valores 0, 1, 2 y 3.
En este caso se ha detectado un valor no válido. El mando permanece activo con el valor anterior.
Valor no válido para el mando del multiplexor.
Ver también: p3572 (Maestro/esclavo Consigna intensidad activa Multiplexor Selección)
Remedio: - Comprobar la interconexión con el mando del multiplexor (CI: p3572).
- Comprobar el valor de señal de la fuente de señal de la interconexión BICO.
Ver también: p3572 (Maestro/esclavo Consigna intensidad activa Multiplexor Selección)
206321 <Ubicación>Maestro/esclavo: Mando del multiplexor de 6 canales no válido

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado un valor no válido en el mando del multiplexor de 6 canales a través de la entrada de conector p3577.
Son válidos los valores 0, 1, 2, 3, 4 y 5. El mando permanece activo con el valor anterior.
Valor no válido del mando del multiplexor.
Ver también: p3577 (Maestro/esclavo Factor reparto intensidad Multiplexor Selección)
Remedio: - Comprobar la interconexión con el mando del multiplexor (CI: p3577).
- Comprobar el valor de señal de la fuente de señal de la interconexión BICO.
206350 <Ubicación>Alimentación: Frecuencia de red medida demasiado alta

Valor de aviso: frecuencia de red: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La frecuencia de red f_red presente es superior al umbral de alarma parametrizado (f_red > p0211 * p0284).
La alarma puede aparecer en dos estado operativos:
Consecuencia:
Se interrumpe la sincronización de la sección de alimentación con la red y se arranca de nuevo.
Si la frecuencia de red permanece superior al umbral de alarma parametrizado, la alarma se vuelve a emitir.
Consecuencia:
La alimentación continúa en el estado Servicio; se emite la alarma A06350. Esto es síntoma de un fallo grave.
Frecuencia de red actualmente determinada.
Ver también: p0284 (Sobrefrecuencia de red Umbral de alarma)
Remedio: - Comprobar la frecuencia de res parametrizada; cambiarla de ser necesario (p0211).
- Comprobar conexión de red.
- Comprobar la calidad de la red.
206351 <Ubicación>Alimentación: Frecuencia de red medida demasiado baja

Valor de aviso: frecuencia de red: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La frecuencia de red f_red presente es inferior al umbral de alarma parametrizado (f_red < p0211 * p0285).
La alarma puede aparecer en dos estado operativos:
Consecuencia:
Se interrumpe la sincronización de la sección de alimentación con la red y se arranca de nuevo.
Si la frecuencia de red permanece inferior al umbral de alarma parametrizado, la alarma se vuelve a emitir.
Consecuencia:
La alimentación continúa en el estado "Servicio"; se emite la alarma A06351. Esto es síntoma de un fallo grave.
Frecuencia de red actualmente determinada.
Ver también: p0285 (Subfrecuencia de red Umbral de alarma)
206400 <Ubicación>Alimentación: Identificación de datos de red seleccionada/activa

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La identificación de datos de red está seleccionada o activa.
Con ocasión de la próxima habilitación de impulsos se mide la inductancia de la red y la capacidad del circuito intermedio.
Ver también: p3410 (Alimentación Tipo de identificación)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Esta alarma se anula automáticamente una vez finalizada la medición.
206401 <Ubicación>Alimentación: Identificación de datos/modo Test de transformador seleccionado/

activo
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha seleccionado o activado una identificación de los datos del transformador o un modo Test del transformador.
11: Identificación 1 de los datos del transformador seleccionada (determinación automática de la inductancia
magnetizante).
12: Identificación 2 de los datos del transformador seleccionada (determinación automática del desplazamiento de fase
del transformador y de la corrección de la ganancia).
13: Identificación 3 de los datos del transformador seleccionada (determinación de la inductancia dispersa total del
transformador durante una identificación de los datos de red).
101: Modo Test 1 seleccionado.
102: Modo Test 2 seleccionado.
Ver también: p5480 (Magnetización Transformador Modo)
Esta alarma se anula automáticamente tras acabar la identificación.
206500 <Ubicación>Alimentación: Sincronización con red no posible

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La sincronización con la red no es posible dentro del tiempo de vigilancia.
Se ha interrumpido repetidas veces la sincronización de la alimentación con la red por frecuencia de red errónea o por
distorsiones de la tensión de red demasiado altas.
Tras 20 intentos se interrumpe la sincronización y, con ello, la operación de conexión.
- Comprobar el ajuste de los umbrales (p0284, p0285).
- Comprobar los bornes de conexión.
- En caso de distorsiones intensas de la tensión de red, el umbral de tolerancia p3457[2] puede adaptarse tras una
valoración por parte de expertos.
Si se utiliza un Voltage Sensing Module (VSM):
- Comprobar la conexión de la red a los bornes (X521, X522).
- Comprobar la activación del VSM (p0145, p3400).
Nota:
En las etapas de potencia Chassis, la disponibilidad de medidas de tensión VSM correctas es condición imprescindible
para la sincronización con la red.
Ver también: p0211, p0284, p0285, p3457
206502 <Ubicación>Alimentación: Durante la magnetización del transformador no se ha podido

sincronizar con la red
Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La sincronización con la red no es posible dentro del tiempo de vigilancia (p5481[2]).
Remedio: - Comprobar el ajuste del valor umbral (p5485).
- Comprobar el ajuste del tiempo máximo (p5481[2]).
Ver también: p5481 (Magnetización del transformador Tiempos), p5485 (Magnetización del transformador Umbrales de
tensión)
206503 <Ubicación>Alimentación: El arranque autónomo ha fallado

Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, R_INF, S_INF
accionamiento:
Causa: El arranque autónomo ha fallado.
Estado del arranque autónomo (corresponde a r5482).
Para el valor de fallo r0949 = 109 se aplica:
Al comenzar un arranque autónomo (p5581 = 1), se ha detectado una red (frecuencia y tensión dentro de los límites
predefinidos p0281 a p0285).
Para los demás valores de fallo se aplica:
Se ha superado el tiempo máximo para el arranque autónomo (p5581[2]).
Remedio: - Comprobar las condiciones del arranque autónomo.
- Comprobar la parametrización del arranque autónomo.
Ver también: p5581 (Red en isla Tiempos)
206504 <Ubicación>Alimentación: La sincronización de la red en isla ha fallado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: La sincronización de la red en isla ha fallado.
Estado en el que se ha quedado la sincronización de la red en isla (corresponde a r5482).
Ver también: r5482 (Red Sincronización Estado)
Remedio: - Condiciones para la sincronización de la red en isla.
- Comprobar la parametrización de la sincronización de la red en isla.
Ver también: p5581 (Red en isla Tiempos)
206505 <Ubicación>Alimentación: Límite intensidad superado al magnetizar el transformador

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Durante la magnetización del transformador se ha superado el límite de intensidad (r0068 > p5494[1] * r0207).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar el ajuste del límite de intensidad (p5494[1]).

- Comprobar posible cortocircuito en el primario del transformador.
- Comprobar las señales de mando y respuesta del interruptor automático.
Ver también: p5494 (Transformador Magnetización Valores de escalado)
206601 <Ubicación>Alimentación: Medida de offset de intensidad interrumpida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Defecto en la medida de intensidad o presencia de corriente continua durante la medida del offset.
1: Durante el tarado del offset de intensidad ha aparecido una intensidad de fase excesiva.
2. El offset de intensidad medido es superior al 3 % de la intensidad de transformador máxima permitida (p. ej. debido a
un defecto a tierra en el circuito intermedio).
- Posible remedio si falta contactor de red: Conectar la red un tiempo suficientemente largo antes de DES1 = 1.
- Defecto en la medida de intensidad o presencia de corriente continua durante la medida del offset.
- Buscar defecto a tierra en circuito intermedio.
206602 <Ubicación>Alimentación: Medida de offset de intensidad no posible

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Tras un DES1 = 1, antes de cerrar el contactor de red no ha podio realizarse una medición del offset de intensidad dentro
del tiempo de vigilancia (p3491). Los offsets de intensidad se ponen a 0.
Ver también: p3491 (Alimentación Medida de offset de I Tiempo de vigilancia)
Remedio: - Buscar defecto a tierra en circuito intermedio. ¡Un defecto a tierra puede destruir componentes!
- Comprobar el ajuste del tiempo de vigilancia; dado el caso aumentarlo (p3491). Para lograr una medición válida se
requiere una intensidad mínima de 100 ms (p3491 > 100 ms).
Atención:
Sin una medición válida, con determinadas circunstancias se reduce la calidad de regulación de la tensión en el circuito
intermedio.
Ver también: p3491 (Alimentación Medida de offset de I Tiempo de vigilancia)
206700 <Ubicación>Alimentación: Maniobrar contactor de red bajo carga

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Si llega una orden CON, se deberá maniobrar bajo carga el contactor de red de la alimentación.
Remedio: - No cargar el circuito intermedio si la unidad de alimentación no señaliza Servicio (r0863.0 = 1).
- Tras una desconexión de la alimentación deberán desconectarse todas las etapas de potencia conectadas al circuito
intermedio. Para ello es necesario interconectar adecuadamente la señalización Servicio de la unidad de alimentación
(r0863.0).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
206800 <Ubicación>Alimentación: Tensión en circuito intermedio máxima estacionaria alcanzada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La consigna de tensión en circuito intermedio ha alcanzado la tensión estacionaria máxima parametrizada en p0280.
El regulador de reserva de tasa de modulación eleva la tensión en el circuito intermedio por las razones siguientes:
- Reserva de tasa de modulación insuficiente (p3480).
- Tensión de red excesiva.
- Tensión de conexión parametrizada demasiado baja (p0210).
- Consigna excesiva de corriente reactiva en red.
Remedio: - Comprobar el ajuste de la tensión de conexión (p0210).
- Buscar sobretensión en la red.
- Reducir la reserva de tasa de modulación (p3480).
- Reducir la consigna de corriente reactiva.
206810 <Ubicación>Alimentación: Tensión en circuito intermedio Umbral de alarma superado por defecto
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La tensión del circuito intermedio ha bajado del umbral de alarma durante el servicio. El umbral de alarma resulta de la
suma de p0279 y r0296.
Nota:
El rebase por defecto del umbral de alarma también se muestra a través del bit de estado r3405.7.
Posibles causas:
- Caída de tensión de red u otro fallo de red.
- Sobrecarga de la alimentación.
- En Active Line Module: regulador mal parametrizado.
Ver también: p0279 (Tensión del circuito intermedio Offset Umbral de alarma), r0296 (Tensión en circuito intermedio
Umbral de subtensión), r3405
Remedio: - Comprobar la tensión de red y la calidad de la red.
- Reducir la toma de potencia, evitar cambios en escalón de la carga.
- En Active Line Module: adaptar la parametrización del regulador (p. ej., identificación de red automática (p3410 = 4, 5)).
206849 <Ubicación>Alimentación: Modo Cortocircuito activo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El secuenciador del regulador de histéresis de intensidad ha detectado un cortocircuito (r5452, r5522). La tensión de red
(r5444[0], r5512[0]) está por debajo del límite de tensión de cortocircuito (p5459[2], p5529[2]) y la limitación de intensidad
está activa (r5402.3=1, r5502.3=1).
Nota:
El límite de intensidad activo resulta de la sobreintensidad parametrizada (p5453) y del ancho de histéresis (p5454).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar la parametrización del regulador de histéresis de intensidad (p5453).

- Comprobar posible cortocircuito en los cables de red.
Ver también: r5452 (Regulador de histéresis de intensidad Secuenc. Palabra estado), p5453 (Regulador de histéresis de
intensidad Sobreintensidad Límite)
206850 <Ubicación>Alimentación: Cortocircuito presente demasiado tiempo

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Se ha sobrepasado la duración máxima permitida (p5458[1], p5528[1]) para el cortocircuito. No se ha podido aclarar el
cortocircuito dentro de dicho tiempo.
Ver también: p5509 (Respaldo de red dinámico Valores de escalado)
Remedio: - Comprobar la parametrización del tiempo mínimo (p5458[1], p5528[1]).
- Comprobar la red y los fusibles.
Ver también: p5458 (Regulador histéresis intensidad Tiempo mínimo Estado operativo), p5528 (Respaldo de red dinámico
Tiempos Estado operativo)
206851 <Ubicación>Alimentación: Se ha disparado la vigilancia de red de la alimentación descentralizada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Se ha disparado la vigilancia de red de la alimentación descentralizada.
Equivale a palabra de estado (r5542).
- Comprobar la parametrización de la vigilancia de red (p5540 ... p5559).
Ver también: p5540 (Vigilancia de red Configuración), r5542 (Vigilancia de red Palabra de estado)
206855 <Ubicación>Alimentación: La vigilancia de filtro de red ha respondido

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Un valor umbral del filtro de red, parametrizado en p3678, se ha superado o no se ha alcanzado.
0: Umbral de tensión de la vigilancia de tensión alfa/beta no alcanzado (p3678[0]).
2: Umbral de tensión de la vigilancia de tensión de línea no alcanzado (p3678[0]).
x1:
Umbral de intensidad superado (p3678[1]). El dígito de decenas codifica el número de la etapa de potencia del Active
Interface Module afectado.
Ejemplo:
01: Sobreintensidad en filtro de red 1
11: Sobreintensidad en filtro de red 2
Ver también: p3678 (Vigilancia de filtro Umbrales), p3679 (Transformador Vigilancia de filtro Tiempos)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar la parametrización de los umbrales para la vigilancia de filtro (p3678]).

- Comprobar el filtro.
- Comprobar la parametrización del tiempo de filtro de la vigilancia de tensión (p3679[0]).
- Comprobar la parametrización del tiempo mínimo de la vigilancia de intensidad (p3679[1]).
206860 <Ubicación>Alimentación: No es posible activar el módulo de función

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La activación del módulo de función no es posible.
La etapa de potencia utilizada no dispone de al menos una de las siguientes características:
- Etapa de mando con regulación del límite de intensidad (r0192.19).
- Etapa de mando con limitación de intensidad en todas las fases (r0192.30).
Módulo de función afectado, ver valor de fallo r0949 (el valor del r0949 equivale al bit del parámetro p0108).
r0949 = 7: Módulo de función "Respaldo de red dinámico"
r0949 = 12: Módulo de función "Regulación de estatismo de red"
Ver también: r0192 (Etapa de potencia Propiedades firmware 1), p5401 (Regulación de estatismo de red Activación)
Remedio: - Comprobar si la etapa de potencia utilizada dispone de la característica "Etapa de mando con regulación del límite de
intensidad" (r0192.19) o "Etapa de mando con limitación de intensidad en todas las fases" (r0192.30).
- En caso necesario, utilizar una etapa de potencia que disponga de al menos una de estas características.
206900 <Ubicación>Braking Module: Fallo (1 -> 0)

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El Braking Module señaliza "Fallo (1 -> 0)" a través del borne X21.4 (forma constructiva "Booksize") o del borne X21.5
(forma constructiva "Chassis").
Esta señal se cablea con una entrada digital del sistema y se interconecta a través de la entrada de binector p3866[0...7].
Posibles causas:
- Error en el cableado de la señal o en la interconexión BICO de la fuente de señal.
- Sobretemperatura.
- Falta la alimentación de la electrónica de control.
- Defecto a tierra/cortocircuito.
- Error interno del componente.
Ver también: p3866 (Braking Module Fallo)
Remedio: - Comprobar la entrada de binector p3866[0...7] y el cableado del borne X21.4 (forma constructiva "Booksize") o del borne
X21.5 (forma constructiva "Chassis").
- Reducir las operaciones de frenado.
- Comprobar la alimentación de 24 V del componente.
- Comprobar si existe un defecto a tierra o cortocircuito.
- Dado el caso, sustituir el componente.
206901 <Ubicación>Braking Module: Prealarma Desconexión I2t

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El Braking Module con forma constructiva "Booksize" señaliza "Prealarma Desconexión por I2t" a través del borne X21.3.
Esta señal se cablea con una entrada digital del sistema y se interconecta a través de la entrada de binector p3865[0...7].
Nota:
En la forma constructiva "Chassis" no se soporta esta función.
Remedio: - Reducir las operaciones de frenado.
- Comprobar la entrada de binector p3865[0...7] y el cableado del borne X21.3 del Braking Module respectivo.
206904 <Ubicación>Braking Module interno está bloqueado

Valor de aviso: %1
Objeto de B_INF, B_INF_840
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El Braking Module interno se ha bloqueado a través de la entrada de binector p3680 = señal 1.
En estado bloqueado no puede disiparse ninguna energía a través de la resistencia de freno.
Ver también: p3680 (Bloquear Braking Module interno)
Remedio: Desbloquear el Braking Module interno (BI: p3680 = señal 0).
206905 <Ubicación>Braking Module interno Desconexión I2t Alarma

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El Braking Module interno emite una alarma debido a un valor I2t demasiado alto.
Se ha alcanzado el 80% del máximo ciclo de trabajo de la resistencia de freno.
Nota:
Este aviso también se visualiza mediante BO: p3685.
Ver también: r3685 (Digital Braking Module Prealarma Desconexión I2t)
Remedio: Reducir las operaciones de frenado.
206906 <Ubicación>Braking Module interno Fallo

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El Braking Module interno emite un fallo debido a sobreintensidad o a un valor I2t demasiado alto y, por tanto, está
bloqueado.
Nota:
Este aviso también se visualiza mediante BO: p3686.
Bit 0 = 1: Rebase de I2t
Bit 1 = 1: Sobreintensidad
Ver también: r3686 (Digital Braking Module Fallo)
Remedio: Reducir las operaciones de frenado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
206907 <Ubicación>Braking Module interno Sobretemperatura

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: El sensor de temperatura conectado de la resistencia de freno señaliza sobretemperatura.
El Braking Module sigue estando activo. Si la sobretemperatura se mantiene durante más de 60 s, se emite el fallo F06908
y se desconecta el Braking Module.
Ver también: r3687 (Digital Braking Module Prealarma Sobretemperatura)
Remedio: - Reducir la temperatura en el sensor.
- Comprobar la conexión del sensor de temperatura.
206908 <Ubicación>Braking Module interno Desconexión por sobretemperatura

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Desconexión del Braking Module por sobretemperatura en el sensor de temperatura de la resistencia de freno.
El sensor indica sobretemperatura durante más de 60 s.
Ver también: r3688 (Braking Module interno Desconexión por sobretemperatura)
Remedio: - Reducir la temperatura en el sensor.
- Comprobar la conexión del sensor de temperatura.
206909 <Ubicación>Braking Module interno Fallo Uce

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: En la etapa de potencia ha respondido la función de vigilancia de la tensión colector-emisor (Uce) de los semiconductores
de potencia para el control de la resistencia de freno.
Posibles causas:
- Cortocircuito en los bornes de la resistencia de freno.
- Semiconductor de potencia defectuoso en el control de la resistencia de freno.
Nota:
Este fallo también puede emitirse si no hay ninguna resistencia de freno conectada y se realimenta energía al Braking
Module.
Ver también: r3689 (Digital Braking Module Fallo Uce)
Remedio: - Conectar la resistencia de freno.
- Comprobar la conexión de la resistencia de freno.
- Comprobar la resistencia de freno.
- Sustituir el equipo.
206921 <Ubicación>Resistencia de freno Desequilibrio de fases

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: - Las tres resistencias del chopper de frenado no son simétricas.
- Oscilaciones de la tensión del circuito intermedio provocada por las cargas cambiantes del accionamiento conectado.
Remedio: - Comprobar los cables de las resistencias de freno.
- Si es necesario, incrementar el valor para la detección de la asimetría (p1364).
Ver también: p1360 (Chopper de freno Resistencia freno frío), p1362 (Chopper de freno Umbral de activación), r1363
(Chopper de freno Tensión de salida), p1364 (Chopper de freno Resistencia Asimetría)
206922 <Ubicación>Resistencia de freno Pérdida de fase

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado una pérdida de fase en la resistencia de freno.
11: Fase U
12: Fase V
13: Fase W
Ver también: p3235 (Aviso de pérdida de fase del motor Tiempo de vigilancia)
Remedio: Comprobar los cables de las resistencias de freno.
Ver también: p1360 (Chopper de freno Resistencia freno frío), p1362 (Chopper de freno Umbral de activación), r1363
(Chopper de freno Tensión de salida), p1364 (Chopper de freno Resistencia Asimetría)
207011 <Ubicación>Accto: Motor Sobretemperatura

Valor de aviso: %1
Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
accionamiento:
Reacción: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, STOP2)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: KTY84/PT1000:
La temperatura en el motor ha superado el umbral de fallo (p0605) o ha transcurrido la temporización (p0606) después
de superarse el umbral de alarma (p0604).
PTC, NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios (con SME p4600 ... p4603 o con TM120 p4610 ... p4613 = 10, 30)
o ha finalizado la temporización (p0606) después de rebasarse 1650 ohmios (con SME p4600 ... p4603 o con TM120
p4610 ... p4613 = 12, 32).
Modelo de temperatura del motor:
la temperatura del motor calculada es demasiado alta.
Posibles causas:
- Motor sobrecargado.
- La temperatura ambiente en el motor es demasiado alta.
- PTC/NC bimetal: Rotura de hilo o sensor no conectado.
- Modelo de temperatura del motor parametrizado de forma incorrecta.
Histéresis: 2 K
1, 2, 3, 4:
Número del canal de temperatura que provoca el aviso (en SME/TM120 (p0601 = 10, 11)).
200:
Modelo de temperatura del motor 1 (I2t): temperatura demasiado alta.
300:
Modelo de temperatura del motor 3: una vez transcurrido el tiempo de vigilancia, la temperatura todavía es superior al
umbral de alarma.
301:
Modelo de temperatura del motor 3: la temperatura es demasiado elevada o el modelo no está parametrizado.
302:
Modelo de temperatura del motor 3: la temperatura de encóder no está dentro del rango válido.
Ver también: p0351, p0604, p0605, p0606, p0612, p0613, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
Remedio: - Reducir la carga del motor.
- Comprobar la temperatura ambiente y la ventilación del motor.
- Comprobar el cableado y la conexión del sensor de temperatura.
- Comprobar los límites de vigilancia.
- Comprobar el tipo de encóder (p0404).
- Comprobar el tipo de motor (p0300, p0301).
- Comprobar la activación del modelo de temperatura del motor (p0612).
- Comprobar parámetros del modelo de temperatura del motor.
- Comprobar el encóder (p0404).
Ver también: p0351, p0604, p0605, p0606, p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628, r5397

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: KTY84/PT1000 o no hay sensor:

La temperatura medida en el motor o la temperatura del modelo ha superado el umbral de fallo (p0605) o ha transcurrido
la temporización (p0606) después de superarse el umbral de alarma (p0604).
Se produce la reacción parametrizada en p0610.
PTC o NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios o se ha abierto el contacto NC y ha transcurrido la temporización
(p0606). Se produce la reacción parametrizada en p0610.
Posibles causas:
- El motor está sobrecargado.
- La temperatura ambiente del motor es demasiado elevada.
- PTC/NC bimetal: Rotura de hilo o sensor no conectado.
200:
Número del canal de temperatura que provoca el aviso (en SME/TM120 (p0601 = 10, 11)).
Ver también: p0351, p0604, p0605, p0606, p0612, p0613, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
Remedio: - Reducir la carga del motor.
- Comprobar el cableado y la conexión del PTC o el NC bimetal.
Ver también: p0351, p0604, p0605, p0606, p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
207012 <Ubicación>Accto: Modelo de temperatura del motor 1/3 Exceso de temperatura

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Mediante el modelo de temperatura del motor 1/3 se ha detectado una superación del umbral de alarma.
Histéresis: 2 K.
200:
300:
Modelo de temperatura del motor 3: temperatura demasiado alta.
Ver también: r0034, p0351, p0605, p0611, p0612, p0613
Remedio: - Comprobar la carga del motor y, dado el caso, reducirla.
- Comprobar la temperatura ambiente del motor.
Modelo de temperatura del motor 1 (I2t):
- Comprobar la constante de tiempo térmica (p0611).
- Comprobar el umbral de alarma.
Modelo de temperatura del motor 3:
- Comprobar el tipo de motor.
- Comprobar el umbral de alarma.
- Comprobar parámetros de modelo.
Ver también: r0034, p0351, p0605, p0611, p0612, r5397
207013 <Ubicación>Accto: Modelo de temperatura del motor Fallo de configuración

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha producido un fallo en la configuración del modelo de temperatura del motor.
300:
Modelo de temperatura del motor 3: el encóder no proporciona la temperatura de encóder necesaria para el modelo
térmico.
301:
Modelo de temperatura del motor 3: el tipo de encóder es desconocido.
302:
Modelo de temperatura del motor 3: se ha activado simultáneamente al menos otro modelo de temperatura.
303:
Modelo de temperatura del motor desconocido en versión de firmware actual.
Ver también: p0300, p0301, p0404, p0612
Remedio: - Comprobar el tipo de encóder.
- Comprobar el tipo de motor.
- Comprobar los parámetros del modelo de temperatura del motor (p5350 y siguientes).
Ver también: p0300, p0301, p0404, p0612
207014 <Ubicación>Accto: Modelo de temperatura del motor Alarma de configuración

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
1:
Todos los modelos de temperatura del motor: no se puede guardar la temperatura del modelo.
300:
Modelo de temperatura del motor 3: umbral de alarma (r5398) superior a umbral de fallo (r5399).
Ver también: p0610 (Sobretemperatura en motor Reacción), p5390 (Mod_temp_mot 1/3 Umbral alarma), p5391
(Mod_temp_mot 1/3 Umbral fallo)
Remedio: - Ajustar la reacción con sobretemperatura en motor a "Alarma y fallo, sin reducción de I_máx" (p0610 = 2).
- Comprobar y corregir umbrales (r5398, r5399).
Ver también: p0610 (Sobretemperatura en motor Reacción), p5390 (Mod_temp_mot 1/3 Umbral alarma), p5391
(Mod_temp_mot 1/3 Umbral fallo)
207014 <Ubicación>Accto: Modelo de temperatura del motor Alarma de configuración

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
1:
Todos los modelos de temperatura del motor: no se puede guardar la temperatura del modelo.
Ver también: p0610 (Sobretemperatura en motor Reacción)
Remedio: - Ajustar la reacción con sobretemperatura en motor a "Alarma y fallo, sin reducción de I_máx" (p0610 = 2).
Ver también: p0610 (Sobretemperatura en motor Reacción)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207015 <Ubicación>Accto: Sensor de temperatura en motor Alarma

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error al evaluar la señal del sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601.
Con el fallo se arranca la temporización definida en p0607. Si el problema permanece tras dicha temporización, entonces
se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms después de la alarma A07015.
Posibles causas:
- Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm, PT1000: R > 1720 Ohm).
- Resistencia medida demasiado baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm).
- Con SME/TM120 seleccionado (p0601 = 10, 11) se aplica:
Número del canal de temperatura que origina el aviso.
Remedio: - Comprobar la correcta conexión del sensor.
- Comprobar la parametrización (p0600, p0601).
Ver también: r0035, p0600, p0601, p0607
207016 <Ubicación>Accto: Sensor de temperatura en motor Fallo

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Se ha detectado un error al evaluar la señal del sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601.
Posibles causas:
- Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm, PT1000: R > 1720 Ohm).
- Resistencia medida demasiado baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm).
Nota:
Si está presente la alarma A07015 se arranca la temporización definida en p0607. Si el problema permanece tras dicha
temporización, entonces se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms después de la alarma A07015.
- Con SME/TM120 seleccionado (p0601 = 10, 11) se aplica:
Ver también: p0607 (Fallo sensor de temperatura Temporización)
- Comprobar la parametrización (p0600, p0601).
- Motores asíncronos: Desconectar error en sensor de temperatura (p0607 = 0).
- En presencia de TM120 y SMC/SME (p0601 = 10, 11), ajustar en el accionamiento el mismo tipo de sensor (p4610 ...
p4613) que en el TM120.
Ver también: r0035, p0600, p0601, p0607
207017 <Ubicación>Temperatura adicional, umbral de alarma superado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La temperatura adicional ha superado el umbral de alarma especificado en p4102[0].

Con esta alarma también se arranca la temporización definida en p4103. Si la alarma permanece tras dicha temporización,
se emite el fallo F07018.
- Sobretemperatura (r4105 > p4102[0]).
Ver también: p4100, p4102, p4103, r4105
- Comprobar la parametrización (p4100).
207018 <Ubicación>Temperatura adicional, umbral de fallo superado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES1 (DES2, DES3, ENCÓDER, NINGUNA, STOP2)
Causa: La temperatura adicional ha superado el umbral de fallo especificado en p4102[1].
0:
Exceso de temperatura (r4105 > p4102[1] o r4105 > p4102[0] durante más tiempo del especificado en p4103).
1:
Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm, PT1000: R > 1720 Ohm).
Resistencia medida muy baja (KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm).
Ver también: p4100, p4102, p4103, r4105
207080 <Ubicación>Accto: Parámetros de regulación erróneos

Reacción: NINGUNA
Causa: Los parámetros de la regulación están mal ajustados (p. ej. p0356 = L_dispersa = 0).
El valor de fallo incluye el número de parámetro afectado.
Ver también: p0310, p0311, r0311, p0341, r0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0400, p0404,
p0408, p0640, p1082, r1082, p1300
Remedio: Modificar el parámetro especificado en el valor de fallo (r0949) (p. ej. p0640 = límite de intensidad > 0).
Ver también: p0311, r0311, p0341, r0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640,
p1082, r1082
207082 <Ubicación>Macro: Ejecución imposible

Valor de aviso: causa del fallo: %1, info adicional: %2, nº provisional de parámetro: %3
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Esta macro no puede ejecutarse.

ccccbbaa hex:
cccc = número provisional de parámetro, bb = información adicional, aa = causa del fallo
Causas de fallo en el propio parámetro de disparo:
19: Archivo llamado no válido para el parámetro de disparo.
20: Archivo llamado no válido para el parámetro 15.
24: El tipo de datos de un TAG es incorrecto (p. ej., el índice, número o bit no es U16).
Causas de fallo en parámetros que deben ajustarse:
25: ErrorLevel tiene un valor indefinido.
26: Mode tiene un valor indefinido.
27: En el Tag Value se ha entrado un valor como string que no es "DEFAULT".
31: Tipo de objeto de accionamiento entrado es desconocido.
32: No se ha podido encontrar ningún dispositivo para el número de objeto de accionamiento determinado.
34: Se ha llamado de forma recursiva un parámetro de disparo.
35: No está permitido modificar el parámetro usando una macro.
36: Ha fallado la comprobación de la descripción del parámetro; parámetro de sólo lectura, no existente; tipo de datos
erróneo, rango de valores o asignación erróneos.
37: No ha podido determinarse el parámetro fuente de una interconexión BICO.
38: Se ha ajustado un índice para un parámetro no indexado (o dependiente de CDS).
39: No se ha ajustado un índice para un parámetro indexado.
41: Una BitOperation sólo está permitida para parámetros con formato DISPLAY_BIN.
42: Para una BitOperation se ha ajustado un valor distinto de 0 ó 1, resp.
43: Ha fallado la lectura del parámetro a modificar con la BitOperation.
51: El ajuste de fábrica para DEVICE sólo puede ejecutarse en el DEVICE.
61: Ha fallado el ajuste de un valor.
Remedio: - Comprobar el parámetro afectado.
- Comprobar el archivo de la macro y la interconexión BICO:
Ver también: p0015, p0700, p1000, p1500
207083 <Ubicación>Macro: Archivo ACX no encontrado

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El archivo ACX (macro) a ejecutar no se ha encontrado en el directorio correspondiente.
Número del parámetro con el que comenzó la ejecución.
Ver también: p0015, p0700, p1000, p1500
Remedio: - Comprobar si el archivo está guardado en el directorio correspondiente de la tarjeta de memoria.
Ejemplo:
Si se ajusta p0015 = 1501, el archivo ACX seleccionado debe encontrase en el siguiente directorio:
... /PMACROS/DEVICE/P15/PM001501.ACX
207084 <Ubicación>Macro: Condición para WaitUntil no cumplida

Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La condición de espera ajustada en la macro no se ha cumplido durante un cierto número de intentos.
Número del parámetro afectado por la condición.
Remedio: Comprobar y corregir la condición para el bucle WaitUntil.
207085 <Ubicación>Accto: Parámetros de mando/regulación modificados

Reacción: NINGUNA
Causa: Se han modificado forzosamente parámetros de mando/regulación.
Posibles causas:
1. Han sobrepasado límites dinámicos debido a otros parámetros.
2. No pueden aplicarse debido a las propiedades no existentes del hardware reconocido.
3. El valor se estima debido a que falta la constante de tiempo térmica.
4. El modelo de temperatura del motor 1 se activa debido a que falta la protección térmica del motor.
Número de parámetro modificado.
340:
Se ha ejecutado el cálculo automático de los parámetros del motor y de regulación (p0340 = 1), pues la regulación vectorial
se ha activado posteriormente como configuración (r0108.2).
611:
Se ha estimado la constante de tiempo para el modelo de motor térmico 1.
612:
Se ha activado el modelo de motor térmico 1 (p0612.0 = 1).
Ver también: p0640, p1082, r1082, p1300, p1800
No es necesario cambiar ningún parámetro ya que los parámetros afectados han sido ya limitados adecuadamente.
207086 <Ubicación>Conmutación de unidad: Infracción de límites de parámetros por cambio de valor de

referencia
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha modificado un parámetro de referencia a nivel interno del sistema. Esto ha provocado que no haya podido escribirse,
en los parámetros afectados, el valor ajustado en representación relativa.
Los valores de los parámetros se han ajustado al límite mínimo/máximo correspondiente infringido o bien se ha aplicado
el ajuste de fábrica.
Posible causa:
- Infracción del límite mínimo/máximo estático o aplicativo.
Parámetro de diagnóstico para indicar los parámetros que no han podido calcularse de nuevo.
Remedio: Comprobar y, si fuera el caso, corregir el valor de parámetro adaptado.
Ver también: r9450 (Cambio de valores de referencia Parámetros con cálculo fallido)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207087 <Ubicación>Accionamiento: Modo sin encóder con frecuencia de pulsación ajustada no es posible
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Con la frecuencia de pulsación ajustada (p1800) no es posible el modo sin encóder.
El modo sin encóder se activa bajo las condiciones siguientes:
- La velocidad de conmutación para el modo sin encóder (p1404) es menor que la velocidad de giro máxima (p0322).
- Se ha ajustado un tipo de regulación con modo sin encóder (p1300).
- Los fallos del encóder en motor originan una reacción de fallo con el modo sin encóder (p0491).
Ver también: p0491, p1300, p1404, p1800
Remedio: Elevar la frecuencia de pulsación (p1800).
Nota:
En el modo sin encóder, la frecuencia de pulsación debe ser como mínimo igual de alta que un cuarto de la frecuencia
del ciclo del regulador de intensidad (1/p0115[0]).
207088 <Ubicación>Conmutación de unidad: Infracción de los límites de parámetros debido a

conmutación de unidad
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha lanzado una conmutación de unidad. Esto ha producido una infracción de un límite de parámetros.
Posibles causas de la infracción de un límite de parámetros:
- Al redondear un parámetro según sus decimales, se ha infringido el límite mínimo o máximo estático.
- Imprecisiones en el tipo de datos "FloatingPoint".
En estos casos, al producirse una infracción del límite mínimo, se redondea al alza; si la infracción ha sido del límite
máximo, se redondea a la baja.
parámetro de diagnóstico r9451 para indicar todos los parámetros cuyo valor ha debido adaptarse.
Ver también: p0100, p0349, p0505, p0595
Remedio: Comprobar y, si fuera el caso, corregir los valores de parámetro adaptados.
Ver también: r9451 (Conmutación de unidad Parámetros adaptados)
207089 <Ubicación>Conmutación de unidad: Activación módulo función bloqueada porque hay unidades
conmutadas
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha intentado activar un módulo de función. Esto no está permitido si ya se han conmutado unidades.
Remedio: Resetear al ajuste de fábrica las conmutaciones de unidades.
207090 <Ubicación>Accto: Límite de par superior menor que el inferior

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)

Causa: El límite de par superior es inferior al límite de par inferior.
Remedio: Si el parámetro P1 se asocia a p1522 y el parámetro P2 a p1523, entonces es necesario asegurarse de que P1 >= P2.
207091 <Ubicación>Accionamiento: Dinámica de regulador de intensidad calculada no válida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Estando activado One Button Tuning (p5300 = 1), se mide tras la habilitación de impulsos del regulador de intensidad.
Esta evaluación indica que el circuito del regulador de intensidad no está ajustado adecuadamente.
Posibles causas:
- Regulador de intensidad mal ajustado.
- Ajuste demasiado grande de la amplitud de PRBS (p5296).
1: Dinámica demasiado baja.
2: Reg. intensidad inestable.
Nota:
PRBS: Pseudo Random Binary Signal (ruido binario)
Remedio: - Repetir la medición con una amplitud de excitación (p5296) menor.
- Dado el caso, ajustar la ganancia proporcional del regulador de intensidad (p1715).
207092 <Ubicación>Accionamiento: Estimador de inercia todavía no listo

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El estimador de inercia todavía no ha calculado valores válidos.
No se puede calcular la aceleración.
El estimador de inercia está estabilizado cuando se han calculado los valores de fricción (p1563, p1564) y el valor de
inercia (p1493), y se ha ajustado la correspondiente señal de estado (r1407.26 = 1).
El comportamiento del estimador de inercia se ve afectado por los siguientes parámetros:
p1560, p1561, p1562
Remedio: Desplazar el eje hasta que el estimador de inercia se haya estabilizado.
Esta alarma se anula automáticamente después de estabilizarse el estimador de inercia.
207093 <Ubicación>Accionamiento: Fallo señal de prueba

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al ejecutar la función "Señal de prueba" (p5307.1 = 1) se ha detectado un error.

La función no se ha ejecutado o se ha cancelado.
1: No se ha fijado una limitación de recorrido (p5308 = 0).
2: El estimador de inercia no se ha estabilizado en el tiempo parametrizado (p5309) (r1407.26).
3: Se ha sobrepasado el recorrido parametrizado (p5308).
4: No se ha parametrizado ningún encóder en motor (regulación de velocidad sin encóder).
5: Offset (p5297) demasiado grande para el recorrido parametrizado (p5308).
6: Habilitación de impulsos retirada durante el desplazamiento.
7: Consigna de velocidad de giro diferente a cero.
- Fijar limitación de recorrido (p5308).
- Aumentar la duración o la limitación de recorrido (p5309, p5308).
- Comprobar la limitación de recorrido (p5308).
- Configurar la regulación de velocidad con encóder.
- Aumentar la limitación de recorrido p5308 o reducir el offset p5297.
- El fallo solo puede confirmarse después de ajustar p5300 = 0.
- Con el ajuste de fábrica se obtiene una duración de señal de prueba de aprox. 1,3 s. Si se ajusta, por ejemplo, un valor
de 60 1/min como offset (p5297), resulta un recorrido de aprox. 1,3 vueltas. Por lo tanto, en p5308 debe parametrizarse
un valor mayor que este recorrido + 10% de la reserva del regulador (p. ej., p5308 = 515 °). Además, el recorrido depende
del tiempo de muestreo del regulador de velocidad de giro (p0115[1]) y de la configuración del regulador (p5271).
- Dejar el accionamiento conectado hasta que la función "Señal de prueba" haya finalizado completamente.
- Poner consigna de velocidad de giro a cero.
207094 <Ubicación>Infracción general de límites de parámetros

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El valor del parámetro se ha corregido automáticamente debido a la infracción de un límite de parámetro.
Límite mínimo vulnerado --> el parámetro se ajusta al valor mínimo.
Límite máximo vulnerado --> el parámetro se ajusta al valor máximo.
Número de parámetro cuyo valor ha debido adaptarse.
Remedio: Comprobar y, si fuera el caso, corregir los valores de parámetro adaptados.
207095 <Ubicación>Accionamiento: One Button Tuning activado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función One Button Tuning está activada.

Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizará el One Button Tuning.
Ver también: p5300
La alarma desaparece automáticamente tras finalizar correctamente el One Button Tuning (p5300 = 0).
207097 <Ubicación>Accionamiento: Fallo señal de prueba Limitación del recorrido

Valor de aviso: causa del fallo: %1, recorrido: %2
accionamiento:
Causa: Al ejecutar la función "Señal de prueba" (p5307.1 = 1) o Ajuste automático Selección (p5300 = 1) se ha detectado un error.
La función no se ha ejecutado o se ha cancelado.
yyyyxxxx hex: yyyy = causa del fallo, xxxx = recorrido
Remedio: - Introducir el recorrido en el parámetro p5308 o desactivar la función correspondiente en p5301.
- Si la causa de fallo = 1, 2, es posible definir recorridos más cortos en algunos casos.
- Desactivar bit 0 y bit 1 en el parámetro p5301.
- Desactivar bit 2 en el parámetro p5301.
- Desactivar bit 4 y bit 5 en el parámetro p5301.
207098 <Ubicación>Accionamiento: One Button Tuning Error de configuración

accionamiento:
Causa: No se soporta la configuración de One Button Tuning (p5301) solicitada.
Bit 5:
La función requiere el módulo de función activado "Advanced Positioning Control" (APC).
Ver también: p3700 (AVS/APC Configuración), p5301
Remedio: Rel. a bit 5 = 1:
- Activar el módulo de función "APC" (r0108.7 = 1).
- Activar la función "APC sin sensor en lado de carga" (p3700.2 = 1).
207100 <Ubicación>Accto: Tiempos de muestreo no reseteables

Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al resetear los parámetros del accionamiento (p0976) no es posible resetear los tiempos de muestreo vía p0111, p0112,
p0115.
Parámetro cuyo ajuste impide el reseteo de los tiempos de muestreo.
Ver también: r0110 (Tiempos base de muestreo)
Remedio: - Seguir trabajando con los tiempos de muestreo ajustados.
- Antes de resetear los parámetros del accionamiento ajustar el ciclo base p0110[0] a su valor primitivo.
Ver también: r0110 (Tiempos base de muestreo)
207110 <Ubicación>Accto: Tiempos de muestreo no casan con el ciclo base

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Los tiempos de muestreo parametrizados no casan con el ciclo base.
El valor de fallo define el parámetro afectado.
Ver también: r0110, r0111, p0115
Remedio: Introducir tiempos de muestreo del regulador de intensidad idénticos a los de ciclo, p. ej. ajustando p0112. Para ello es
necesario respetar el ciclo base seleccionado en p0111.
Los tiempos de muestreo en p0115 sólo pueden modificarse a mano en el modo "Experto" (p0112).
Ver también: r0110, r0111, p0112, p0115
207140 <Ubicación>Accionamiento: Tiempo de muestreo del regulador de intensidad no adecuado para

cabezal
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El tiempo de muestreo parametrizado del regulador de intensidad para el cabezal es excesivo.
Remedio: Ajustar un tiempo de muestreo igual o menor que el valor de r5034 (p0112, p0115).
Ver también: p0112, p0115, r5034
207200 <Ubicación>Accionamiento: Mando, orden CON presente

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La orden CON/DES1 está pendiente (sin señal 0).
La orden se modifica vía entrada de binector p0840 (CDS actual) o una palabra de mando bit 0 a través del mando.
Remedio: Conmutar la señal a 0 vía entrada de binector p0840 (CDS actual) o una palabra de mando 0 a través del mando.
207220 <Ubicación>Accto: Mando por PLC falta

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Servo: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA, STOP2)
Causa: La señal "mando por PLC" se anula durante el funcionamiento.
- Cableado erróneo de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- El PLC ha anulado la señal "mando por PLC".
- Se ha interrumpido la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Remedio: - Comprobar el cableado de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- Comprobar la señal "mando por PLC" y, dado el caso, activarla.
- Comprobar la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Nota:
Si este accionamiento debe seguir funcionando aunque se anule el "mando por PLC", entonces la reacción al fallo deberá
parametrizarse a NINGUNA. o el tipo de aviso a Alarma.
207300 <Ubicación>Accto: Contactor de red Falta señal de respuesta

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: - El contactor de red no ha podido conectarse dentro del tiempo definido en p0861.
- El contactor de red no ha podido desconectarse dentro del tiempo definido en p0861.
- El contactor de red se ha desexcitado durante el funcionamiento.
- El contactor de red está conectado a pesar de que el convertidor está desconectado.
Remedio: - Comprobar el ajuste de p0860.
- Comprobar el circuito de respuesta del contactor de red.
- Incrementar el tiempo de vigilancia en p0861.
- Para G150LE (aumento de potencia)/G150HP (High Power) se aplica: Si, en contra de lo indicado, se vigilan los
interruptores automáticos con el control del contactor de red del objeto de accionamiento B_INF, el parámetro p0869.1
debe ajustarse = 0 con B_INF.
Ver también: p0860 (Contc.red Señal respuesta), p0861 (Contactor de red Tiempo de vigilancia)
207300 <Ubicación>Accto: Contactor de red Falta señal de respuesta

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: - El contactor de red no ha podido conectarse dentro del tiempo definido en p0861.
- El contactor de red no ha podido desconectarse dentro del tiempo definido en p0861.
- El contactor de red se ha desexcitado durante el funcionamiento.
- El contactor de red está conectado a pesar de que el convertidor está desconectado.
Remedio: - Comprobar el ajuste de p0860.
- Comprobar el circuito de respuesta del contactor de red.
- Incrementar el tiempo de vigilancia en p0861.
Ver también: p0860 (Contc.red Señal respuesta), p0861 (Contactor de red Tiempo de vigilancia)
207311 <Ubicación>Bypass interruptor motor

Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 1: Falta respuesta "cerrado" del interruptor.
Bit 2: Falta respuesta "abierto" del interruptor.
Bit 3: Respuesta del interruptor demasiado lenta.
Tras maniobrar se espera una respuesta positiva. Si la respuesta llega después del tiempo especificado, se produce
desconexión por fallo.
Bit 6: Respuesta interruptor de accionamiento no es coherente con estado del bypass.
Al conectar o durante la conexión del motor está cerrado el interruptor del accionamiento.
Ver también: p1260, r1261, p1266, p1267, p1269, p1274
Remedio: - Comprobar la transmisión de las señales de respuesta.
- Comprobar el interruptor.
207312 <Ubicación>Bypass interruptor de red

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 1: Falta respuesta "cerrado" del interruptor.
Bit 2: Falta respuesta "abierto" del interruptor.
Bit 3: Respuesta del interruptor demasiado lenta.
Tras maniobrar se espera una respuesta positiva. Si la respuesta llega después del tiempo especificado, se produce
desconexión por fallo.
Bit 6: Respuesta interruptor de red no coherente con estado del bypass.
Al conectar o durante la conexión del motor está cerrado el interruptor de red sin que lo haya solicitado el bypass.
Ver también: p1260, r1261, p1266, p1267, p1269, p1274
Remedio: - Comprobar la transmisión de las señales de respuesta.
- Comprobar el interruptor.
207320 <Ubicación>Accto: Rearranque automático interrumpido

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: - Se ha consumido el número especificado de intentos de rearranque (p1211), ya que dentro del tiempo de vigilancia
(p1213) no han podido confirmarse los fallos. Con cada nuevo intento de arranque se decrementa el número de intentos
de rearranque (p1211).
- Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia (p0857).
- Al salir de la puesta en marcha o al acabar la identificación del motor o la optimización del regulador de velocidad no se
rearranca automáticamente.
Remedio: - Incrementar el número de intentos de rearranque (p1211). El número actual de intentos de rearranque se indica en r1214.
- Incrementar el tiempo de espera en p1212 y/o el tiempo de vigilancia en p1213.
- Incrementar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia o desconectar esta función (p0857).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207320 <Ubicación>Accto: Rearranque automático interrumpido

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: - Se ha consumido el número especificado de intentos de rearranque (p1211), ya que dentro del tiempo de vigilancia
(p1213) no han podido confirmarse los fallos. Con cada nuevo intento de arranque se decrementa el número de intentos
de rearranque (p1211).
- Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia (p0857).
- Al salir de la puesta en marcha o al acabar la identificación del motor o la optimización del regulador de velocidad no se
rearranca automáticamente.
Remedio: - Incrementar el número de intentos de rearranque (p1211). El número actual de intentos de rearranque se indica en r1214.
- Incrementar el tiempo de espera en p1212 y/o el tiempo de vigilancia en p1213.
- Incrementar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia o desconectar esta función (p0857).
- Reducir el tiempo de espera para el reseteo del contador de arranques p1213[1] de modo que se registren menos errores
en el intervalo de tiempo.
207321 <Ubicación>Accto: Rearranque automático activo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El automatismo de rearranque (WEA) está activo. Al restablecerse la red y/o tras eliminar las causas de fallos presentes
se rearranca automáticamente el accionamiento. Se habilitan los impulsos y el motor comienza a girar.
Remedio: - Dado el caso, bloquear el automatismo de rearranque (WEA) (p1210 = 0).
- Anulando la orden de conexión (BI: p0840), interrumpir dado el caso directamente la operación de rearranque.
207329 <Ubicación>Accto: Estimador kT, característica kT(iq) o compensación de tensión no operativos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Una función del módulo de función "Regulación de par avanzada" (r0108.1) se ha activado, pero no tiene (plena) capacidad
de funcionamiento.
1...3: El estimador kT está activo (p1780.3 = 1) sin que funcione en el convertidor una compensación de errores de
reproducción de tensión. Por esta razón está muy restringida la precisión de par.
1: El "valor final" de la compensación de errores de reproducción de tensión del convertidor es 0 (p1952).
2: El "offset de intensidad" de la compensación de errores de reproducción de tensión del convertidor es 0 (p1953).
3: La compensación de errores de reproducción de tensión del convertidor está desconectada (p1780.8 = 0).
4: Se ha activado el estimador kT (p1780.3 = 1), la característica kT(iq) (p1780.9 = 1) o la compensación de errores de
reproducción de tensión (p1780.8 = 1) sin activar el módulo de función "Regulación de par avanzada" (con el módulo de
función activado, se debe aplicar: r0108.1 = 1).
5: La característica kT(iq) está activada (p1780.9 = 1). Sin embargo, el valor de la característica kT kT1 es 0 (p0645). La
función no está activa.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Rel. al valor de alarma = 1, 2:

- Ejecutar la identificación de errores de reproducción de tensión en el convertidor (p1909.14 = 1, p1910 = 1).
- Ajustar los parámetros para compensar los errores de reproducción de tensión en el convertidor (p1952, p1953).
- Activar la compensación de los errores de reproducción de tensión en el convertidor (p1780.8 = 1).
- Activar el módulo de función "Regulación de par avanzada" (r0108.1 = 1) o desactivar las correspondientes funciones
(p1780.3 = 0, p1780.8 = 0, p1780.9 = 0).
- Determinar los parámetros de la característica kT (p0645 ... p0648) con la medición en giro (p1959.6, p1960).
- Introducir los parámetros de la característica kT (p0645 ... p0648) (si se conocen).
- En caso necesario, desactivar la característica kT (p1780.9 = 0).
207330 <Ubicación>Rearranque al vuelo: Corriente de búsqueda medida demasiado baja

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Durante el rearranque al vuelo se ha determinado que es demasiado baja la corriente de búsqueda alcanzada.
Posiblemente no está conectado el motor.
Remedio: Comprobar los cables de conexión del motor.
207331 <Ubicación>Rearranque al vuelo: Función no soportada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: No es posible conectar sobre un motor ya girando.
La función "Rearranque al vuelo" no es soportada en los casos siguientes:
Motor síncrono excitado por imanes permanentes (PMSM):
- Operación con característica U/f.
- Operación sin encóder y sin conectar un Voltage Sensing Module (VSM).
Motor síncrono con excitación independiente (SESM):
- Operación con característica U/f.
Remedio: - Anular la función "Rearranque al vuelo" (p1200 = 0).
- Cambiar modo de operación Lazo abierto/cerrado (p1300).
- Conectar el Voltage Sensing Module (VSM) (medida de tensión).
207332 <Ubicación>Rearranque al vuelo: Velocidad máxima reducida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se reduce la velocidad máxima alcanzable; a velocidades muy altas pueden producirse problemas con el rearranque al
vuelo.
Posible causa:
- Relación de potencia etapa de potencia/motor excesiva.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: No es necesario cambiar la parametrización.

Nota:
Debe evitarse el rearranque al vuelo a velocidades superiores a 3000 1/min.
207333 <Ubicación>Función de regulación no soportada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Se ha activado una función de regulación no soportada.
0:
El modo en lazo abierto (Open Loop Mode para velocidades < p1755) no se soporta en el tipo de regulación de par sin
encóder (ver p1300, p1501).
Manteniendo el modo sin encóder existen estas opciones:
- Cambio del tipo de regulación a regulación de velocidad sin encóder mediante p1300 = 20 y p1501 = 0.
- Al continuar con la regulación de par: activación del modo sin encóder incluyendo frecuencia cero con impulsos de test
por medio de p1750.5 = 1 (solo S120 + licencia adquirida).
207350 <Ubicación>Accto: Entrada medida parametrizada en salida digital

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El detector se ha conectado a una entrada/salida digital bidireccional y el borne está ajustado como salida.
8: DI/DO 8 (X122.9/X132.1)
9: DI/DO 9 (X122.10/X132.2)
10: DI/DO 10 (X122.12/X132.3)
11: DI/DO 11 (X122.13/X132.4)
12: DI/DO 12 (X132.9)
13: DI/DO 13 (X132.10)
14: DI/DO 14 (X132.12)
15: DI/DO 15 (X132.13)
Relativo a la designación de bornes:
El primer nombre es aplicable a CU320; el segundo a CU305.
Remedio: - Ajustar borne como entrada (p0728).
- Desactivar entrada medida (p0488, p0489, p0580).
207351 <Ubicación>Accto: Entrada medida parametrizada en salida digital

Valor de aviso: %1
Objeto de SERVO, SERVO_840
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El detector se ha conectado a una entrada/salida digital bidireccional y el borne está ajustado como salida.
0: DI/DO 0 descentralizado (X3.2)
1: DI/DO 1 descentralizado (X3.4)
Remedio: - Ajustar borne como entrada (p4028).
- Deselecconar detector (p0488, p0489).
207354 <Ubicación>Accto: Compensación de pulsaciones de par imposible

Valor de aviso: causa del fallo: %1, juego de datos de accionamiento: %2
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La compensación de pulsaciones de par está seleccionada y no es (totalmente) compatible.
yyyyxx hex: yyyy = causa del fallo, xx = juego de datos del accionamiento
yyyy = 1:
La evaluación de señales de encóder no es compatible con esta función.
yyyy = 2:
El encóder no tiene información absoluta.
yyyy = 3:
El motor no tiene encóder (p0187 = 99).
yyyy = 3:
El motor no tiene encóder (p0187 = 99).
yyyy = 4:
Se ha activado el aprendizaje (p5251) en la regulación sin encóder (p1300 = 20 o bien p1404 < 12 1/min o 12 m/min o
bien p1317 = 1).
yyyy = 5:
La tabla interna está activa, pero el periodo p5253 está ajustado distinto de 1.
Remedio: Dado el caso, deseleccionar la compensación de pulsaciones de par (p5250 = 0).
Aplicar un encóder absoluto o evaluación de señales de encóder que sea compatible con la función (r0459.13 = 1). Dado
el caso, actualizar el firmware a la nueva versión (se necesita la versión 04.50.30.01 o superior).
Utilizar el encóder con información absoluta (pista absoluta, marca cero inequívoca, resólver con un par de polos). El
funcionamiento se puede comprobar mientras no se resetee el encóder tras el aprendizaje (fallo de encóder,
estacionamiento, POWER ON). No se recomienda aplicar permanentemente.
Seleccionar la compensación de pulsaciones de par solo en el funcionamiento con encóder en motor.
Activar el aprendizaje solo al operar con encóder (p1300, p1404, p1317).
- Ajustar el periodo p5253 = 1.
- Activar y aprender la tabla externa (p5250.0 = 1, p5251).
Ver también: p5250 (Compensaciones Configuración), p5251 (Compensación de pulsaciones de par Activar aprendizaje)
207355 <Ubicación>Accto: Error de compensación de pulsaciones de par durante el aprendizaje

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha producido un error durante el aprendizaje para la compensación de pulsaciones de par.
1:
La velocidad de aprendizaje es demasiado alta.
- Giratoria: valor absoluto mayor que 5 [1/min]
- Lineal: valor absoluto mayor que 0,5 [m/min]
Repetir el aprendizaje con una consigna de velocidad más baja.
Velocidades recomendadas:
- Giratoria 2 [1/min]
- Lineal 0,1 [m/min]
Ver también: p5250 (Compensaciones Configuración), p5251 (Compensación de pulsaciones de par Activar aprendizaje)
207400 <Ubicación>Accto: Regulador máxima tensión circuito intermedio activo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El regulador de la tensión en el circuito intermedio se ha activado debido al umbral superior (p1244).
Puede aparecer un error de regulación entre el valor de consigna y el real.
La alarma se anula de forma automática cuando el valor es claramente inferior al umbral superior.
En caso necesario, tomar las siguientes medidas:
- Utilizar un Braking Module o una unidad de realimentación.
- Incrementar los tiempos de deceleración (p1121, p1135).
- Desactivar el regulador de Vdc_máx (p1240 = 0).
207400 <Ubicación>Accto: Regulador máxima tensión circuito intermedio activo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El regulador de la tensión en el circuito intermedio se ha activado por haberse sobrepasado el umbral superior (r1242,
r1282).
Se incrementan automáticamente los tiempos de deceleración para mantener la tensión en el circuito intermedio (r0070)
dentro de los límites permitidos. Aparece error de regulación entre valor de consigna y real.
Por ello, al desconectar el regulador de tensión de circuito intermedio la salida del generador de rampa se pone al valor
de la velocidad real.
Ver también: r0056, p1240, p1280
Remedio: Si no se desea que intervenga el regulador:
- Incrementar los tiempos de deceleración.
- Desconectar regulador Vdc_max (p1240 = 0 con regulación vectorial, p1280 = 0 con control por U/f).
- S no deben modificarse los tiempos de deceleración:
- Aplicar un chopper o una unidad de realimentación.
207401 <Ubicación>Accto: Regulador máxima tensión circuito intermedio desactivado

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El regulador de Vdc_max no puede mantener la tensión en el circuito intermedio (r0070) por debajo del límite (r1242,
r1282), por lo que ha sido desconectado.
- La tensión de red supera permanentemente a la especificada para la etapa de potencia.
- El motor opera permanentemente en régimen generador debido a que es accionado por la carga.
Remedio: - Comprobar si la tensión de entrada está dentro del rango permitido (si es necesario, aumentar p0210).
- Comprobar si el ciclo de carga y los límites de la misma están dentro de los límites permitidos.
207402 <Ubicación>Accto: Regulador mínima tensión circuito intermedio activo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El regulador de la tensión en el circuito intermedio se ha activado debido al umbral inferior (p1248).
Puede aparecer un error de regulación entre el valor de consigna y el real.
Una causa posible puede ser p. ej., la caída de la red de alimentación.
La alarma se anula de forma automática cuando el valor es claramente superior al umbral inferior.
En caso necesario, tomar las siguientes medidas:
- Comprobar la red y la alimentación.
- Reducir los tiempos de aceleración (p1120).
- Desactivar el regulador de Vdc_mín (p1240 = 0).
207402 <Ubicación>Accto: Regulador mínima tensión circuito intermedio activo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El regulador de la tensión en el circuito intermedio se ha activado por no alcanzar el umbral de conexión inferior (r1246,
r1286).
Para respaldar el circuito intermedio se utiliza la energía cinética del motor. Con ello se frena el accionamiento.
Remedio: La alarma desaparece tan pronto se restablezca la red de alimentación.
207403 <Ubicación>Accto: Umbral inferior de tensión en circuito intermedio alcanzado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La vigilancia de la tensión en circuito intermedio está activa (p1240 = 5, 6) y en el estado "Servicio" se ha alcanzado su
umbral inferior (p1248).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Comprobar la alimentación.
- Reducir el umbral inferior de tensión en circuito intermedio (p1248).
- Desactivar la vigilancia de tensión en circuito intermedio (p1240 = 0).
207403 <Ubicación>Accto: Umbral inferior de tensión en circuito intermedio alcanzado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La vigilancia de la tensión del circuito intermedio está activa (p1240, p1280 = 5, 6) y, en el estado "Servicio", se ha
alcanzado su umbral inferior (r1246, r1286).
- Adaptar la tensión de conexión de equipos (p0210) o el nivel de conexión (p1245, p1285).
- Desactivar la vigilancia de tensión en circuito intermedio (p1240, p1280 = 0).
207404 <Ubicación>Accto: Umbral superior de tensión en circuito intermedio alcanzado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La vigilancia de la tensión en circuito intermedio está activa (p1240 = 4, 6) y en el estado "Servicio" se ha rebasado por
defecto el umbral superior de ésta (p1244).
- Comprobar la alimentación o el Braking Module.
- Aumentar el umbral superior de tensión en circuito intermedio (p1244).
- Dado el caso, desactivar la vigilancia de tensión en circuito intermedio (p1240 = 0).
207404 <Ubicación>Accto: Umbral superior de tensión en circuito intermedio alcanzado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: - La vigilancia de la tensión del circuito intermedio está activa (p1240, p1280 = 4, 6) y, en el estado "Servicio", se ha
alcanzado su umbral superior (r1242, r1282).
- La vigilancia de la tensión del circuito intermedio (p1284) ha respondido (solo control por U/f).
- La regulación de tensión del circuito intermedio (solo con regulador tecnológico activado r0108.16 = 1) está presente y
la tensión de conexión (p0210) está reducida.
- Adaptar la tensión de conexión de equipos (p0210).
- Dado el caso, desactivar la vigilancia de tensión en circuito intermedio (p1240, p1280 = 0).
- Adaptar la vigilancia de tensión en circuito intermedio (p1284, solo U/f).
207405 <Ubicación>Accto: Respaldo cinético Velocidad mínima rebasada por defecto

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Causa: Durante el respaldo cinético se ha bajado de la velocidad mínima de giro (p1257 o bien p1297 en accionamientos
vectoriales con control por U/f) sin que se haya restablecido la red.
Remedio: Comprobar el umbral de velocidad de giro para el regulador de Vdc_mín (respaldo cinético) (p1257, p1297).
Ver también: p1257 (Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mín), p1297 (Regulador de Vdc_min Umbral
velocidad de giro (U/f))
207406 <Ubicación>Accto: Respaldo cinético Duración máxima sobrepasada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Se ha superado el tiempo máximo de respaldo (p1255 o bien p1295 en accionamientos vectoriales con control por U/f)
sin que se haya restablecido la red.
Remedio: Comprobar el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_mín (respaldo cinético) (p1255, p1295).
Ver también: p1255 (Umbral de tiempo del regulador de Vdc_mín), p1295 (Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo (U/
f))
207407 <Ubicación>Accionamiento: Reducción Vdc no permitida

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: En etapas de potencia Chassis, la reducción de la tensión de red (ver r0212.0) solo es posible con regulación de la tensión
en circuito intermedio.
Remedio: - Activar la regulación de tensión en circuito intermedio para el motor/generador.
- Desactivar la reducción de la tensión de red (p0212.0 = 0).
Ver también: p0212 (Etapa de potencia Configuración)
207409 <Ubicación>Accto: Control por U/f Reg. limitación de intensidad activo

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha activado el regulador de limitación de intensidad del modo Control por U/f por haberse superado el límite de
intensidad
Remedio: La alarma se anula automáticamente después de ejecutar alguna de las siguientes medidas:
- Aumentar el límite de intensidad (p0640).
- Reducir la carga.
- Ajustar rampas de aceleración más lentas para la velocidad de consigna.
207410 <Ubicación>Accto: Salida de regulador de corriente limitada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Causa: Se presenta la condición "I_real = 0 y Uq_cons_1 más de 16 ms en límite", lo que puede tener las causas siguientes:
- Motor no conectado o contactor de motor abierto.
- No hay tensión en circuito intermedio.
- Motor Module defectuoso.
Remedio: - Conectar el motor o comprobar su contactor.
- Comprobar la tensión en circuito intermedio (r0070).
- Comprobar Motor Module.
207410 <Ubicación>Accto: Salida de regulador de corriente limitada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Se presenta la condición "I_real = 0 y Uq_cons_1 más de 16 ms en límite", lo que puede tener las causas siguientes:
- Motor no conectado o contactor de motor abierto.
- Los datos del motor y la conexión (estrella/triángulo) de éste no casan.
- No hay tensión en circuito intermedio.
- Etapa de potencia defectuosa.
- No está activada la función "Rearranque al vuelo".
Remedio: - Conectar el motor o comprobar su contactor.
- Comprobar la parametrización del motor y el tipo de conexión (estrella/triángulo).
- Comprobar la tensión en circuito intermedio (r0070).
- Comprobar etapa de potencia.
- Activar la función "Rearranque al vuelo" (p1200).
207411 <Ubicación>Accto: Salida de regulador de flujo limitada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: No puede alcanzarse la consigna de flujo especificada aunque se aporta la corriente de excitación máxima ajustada
(p1603).
- Datos de motor erróneos.
- Límite de intensidad ajustado demasiado bajo para el motor (p0640, p0323, p1603).
- Motor asíncrono (controlado sin encóder) en limitación por I2t.
- Motor Module demasiado pequeño.
Remedio: - Corregir los datos del motor.
- Comprobar el tipo de conexión del motor.
- Ajustar correctamente los límites de intensidad (p0640, p0323, p1603).
- Reducir la carga del motor asíncrono.
- Dado el caso, usar un Motor Module mayor.
207411 <Ubicación>Accto: Consigna de flujo no alcanzada durante la excitación

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: DES2
Causa: Si está configurada la magnetización rápida (p1401.6 = 1) no se alcanza la consigna de flujo especificada a pesar de que
se aporta el 90 % de la corriente máxima.
- Datos de motor erróneos.
- Límite de intensidad ajustado demasiado bajo para el motor.
- Motor asíncrono (controlado sin encóder) en limitación por I2t.
- Motor Module demasiado pequeño.
- Tiempo de magnetización p0346 insuficiente.
Remedio: - Corregir los datos del motor. Efectuar la identificación de datos del motor y la medición en giro.
- Comprobar el tipo de conexión del motor.
- Corregir los límites de intensidad (p0640).
- Reducir la carga del motor asíncrono.
- Dado el caso, usar un Motor Module mayor.
- Comprobar el cable al motor.
- Comprobar la etapa de potencia.
- Aumentar p0346.
207412 <Ubicación>Accto: Ángulo de conmutación erróneo (modelo de motor)

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: ENCÓDER (DES2, NINGUNA)
Causa: Detectado un ángulo de conmutación erróneo que puede provocar realimentación positiva en el regulador de velocidad.
Posibles causas:
- La secuencia de fases de salida hacia el motor es errónea (p. ej. fases permutadas).
- El encóder en motor está mal calibrado respecto a la posición del campo magnético.
- El encóder en motor está dañado.
- El offset del ángulo de conmutación está mal ajustado (p0431).
- Los datos para calcular el modelo de motor están mal ajustados (p0356 (inductancia dispersa del estátor del motor) y/o
p0350 (resistencia del estátor del motor) y/o p0352 (resistencia del cable)).
- La velocidad de conmutación para el modelo de motor es demasiado pequeña (p1752). La vigilancia actúa sólo por
encima de la velocidad de conmutación .
- Con identificación de posición polar activada (p1982 = 1) la identificación polar ha determinado, dado el caso, un valor
erróneo.
- La señal de velocidad del encóder de motor está perturbada.
- El lazo de regulación es inestable por parametrización errónea.
SERVO:
0: La comparación del ángulo de posición polar dado por el encóder y el modelo de motor ha dado un valor excesivo (>
80° eléctricos).
1: -
VECTOR:
0: La comparación del ángulo de posición polar dado por el encóder y el modelo de motor ha dado un valor excesivo (>
45 ° eléctricos).
1: La señal de velocidad del encóder del motor ha cambiado en > p0492 dentro de un ciclo del regulador de intensidad.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar la secuencia de fases para el motor y corregirla si es necesario (cableado, p1820).
- Si se ha modificado el montaje del encóder, recalibrar éste de nuevo.
- Cambiar el encóder defectuoso en motor.
- Ajustar correctamente offset del ángulo de conmutación motor (p0431). Dado el caso, calcular mediante p1990.
- Ajustar correctamente la resistencia estatórica del motor, la resistencia del cable y la inductancia dispersa del estátor
(p0350, p0352, p0356).
Calcular la resistencia del cable a partir de su sección y su longitud, comprobar la inductancia y la resistencia estatórica
con la ayuda de la hoja de datos del motor, medir la resistencia estatórica, p. ej., con un multímetro y, en caso necesario,
identificar nuevamente los valores con la identificación de los datos del motor en parada (p1910).
- Aumentar la velocidad de conmutación para el modelo de motor (p1752). Con p1752 > p1082 (velocidad máxima), la
vigilancia está totalmente desactivada.
- Con identificación de posición polar activada (p1982 = 1) comprobar el método para la identificación de la posición polar
(p1980) y obligar a una nueva identificación de la posición polar mediante selección y deselección (p1982 = 0 -> 1).
Nota:
En motores High Dynamic (1FK7xxx-7xxx), la vigilancia se debería desactivar, en su caso, en aplicaciones de alta
intensidad.
207413 <Ubicación>Accto: Ángulo conmutación erróneo (identificación posición polar)

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Detectado un ángulo de conmutación erróneo que puede provocar realimentación positiva en el regulador de velocidad.
Dentro de la identificación de posición polar (p1982 = 2):
- Se ha determinado una diferencia respecto al ángulo del encóder > 45° eléctricos.
En VECTOR dentro de la calibración del encóder giratorio (p1990 = 2):
- Se ha determinado una diferencia respecto al ángulo del encóder > 6 ° eléctricos.
Remedio: - Ajustar correctamente offset del ángulo de conmutación motor (p0431).
- Tras cambiar el encóder recalibrar éste en el motor.
- Cambiar el encóder defectuoso en motor.
- Comprobar identificación de la posición polar. Si la identificación de la posición polar no es adecuada para este tipo de
motor, desactivar la prueba de plausibilidad (p1982 = 0).
207414 <Ubicación>accto: Número de serie de encóder modificado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha cambiado el número de serie de un encóder en motor síncrono. El cambio se comprueba sólo en caso de encóders
con número de serie (p. ej., encóder EnDat) y motores para montaje incorporado (p. ej., p0300 = 401) o no listados (p0300
= 2).
Causa 1:
- Se ha cambiado el encóder.
Causa 2:
- Nueva puesta en marcha de un motor no listado, un motor para incorporar o un motor lineal.
Causa 3:
- Se ha cambiado el motor con encóder incorporado y calibrado.
Causa 4:
- El firmware se ha actualizado a una versión que comprueba el número de serie del encóder.
Nota:
Con regulación de posición el número de serie se adopta al iniciar la calibración (p2507 = 2).
Con encóder calibrado (p2507 = 3), se comprueba el número de serie para detectar posibles cambios; dado el caso se
resetea la calibración (p2507 = 1).
Para inhibir la vigilancia del número de serie, hay que proceder del siguiente modo:
- Ajustar el siguiente número de serie para el juego de datos de encóder correspondiente: p0441 = FF, p0442 = 0, p0443
= 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
- Parametrizar F07414 con el tipo de aviso N (p2118, p2119).
Remedio: Rel. a causa 1, 2:
Realizar un ajuste automático usando la rutina de identificación de la posición polar. Confirmar el fallo. Iniciar, ajustando
p1990 = 1, la identificación de la posición polar. Seguidamente comprobar la correcta ejecución de la identificación de la
posición polar.
SERVO:
Si se ha seleccionado en p1980 un método de identificación de la posición polar y en p0301 no se ha elegido un tipo de
motor con encóder ajustado en fábrica, entonces se activa automáticamente p1990.
ó:
Activar el ajuste por medio de p0431. Con ello se adopta automáticamente el número de serie.
ó:
Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
Rel. a causa 3, 4:
Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
207415 <Ubicación>Accto: Transferencia de offset ángulo conmutación en curso

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El offset del ángulo de conmutación se ha determinado automáticamente con p1990 = 1.
Este fallo provoca supresión de impulsos que son necesarios para determinar el offset del ángulo de conmutación según
p0431.
Ver también: p1990 (Calibración del encóder Determinar offset ángulo conmutación)
Remedio: Este fallo puede confirmarse sin necesidad de tomar otras medidas.
207416 <Ubicación>Accto: Configuración Regulador de flujo

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La configuración del control de flujo (p1401) tiene incongruencias.

ccbbaaaa hex
aaaa = parámetro
bb = índice
Magnetización rápida (p1401.6) para arranque suave (p1401.0).
Magnetización rápida (p1401.6) para control de establecimiento de flujo (p1401.2).
Magnetización rápida (p1401.6) para identificación de Rs tras rearranque (p0621 = 2).
- Desactivar el arranque suave (p1401.0 = 0).
- Desactivar la magnetización rápida (p1401.6 = 0).
- Control del establecimiento de flujo (p1401.2 = 1).
- Reparametrizar la identificación de Rs (p0621 = 0, 1).
207417 <Ubicación>Accionamiento: Método de impulsos no coherente (modelo de motor)

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: La evaluación de la respuesta de impulsos de test ha dado valores erróneos.
0:
Durante el arranque se ha detectado una configuración no admisible del método de impulsos.
Posibles causas:
- El método de impulsos estaba seleccionado en primer lugar durante el arranque del sistema (p1750.5 = 1); sin embargo,
el componente de la etapa de potencia no soporta el Oversampling de intensidad necesario (ver r0192.23). Por ese motivo
p1750.0 se ha deseleccionado automáticamente.
10:
La respuesta de impulsos no es coherente repetidamente.
Posibles causas:
- Configuración errónea del componente de etapa de potencia.
- El componente de etapa de potencia está dañado.
20:
Con amplitud de impulsos determinada, la respuesta de impulsos medida es mucho mayor que el valor esperado.
Posibles causas:
- Se han producido fuertes oscilaciones.
- El motor está cortocircuitado para altas frecuencias (filtro de salida).
- El motor está dañado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Una vez deseleccionado automáticamente primero el método de impulsos (p1750.5 = 0) resultan dos opciones:
- Confirmar el error y salvar el parámetro p1750.5 = 0 -> Renunciar al método de regulación orientado al campo hasta la
parada; en su lugar, transición con baja velocidad en modo controlado.
- Actualizar el firmware de la etapa de potencia (mínimo V4.3) -> Está disponible el método de regulación orientado al
campo hasta la parada.
Con selección activada del método de impulsos (p1750.5 = 1):
- Realizar un nuevo POWER ON conjunto (desconexión/conexión) de la Control Unit y de la etapa de potencia.
ó:
- Realizar un arranque manual en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Si no tiene éxito: sustituir el componente de etapa de potencia.
- Posiblemente se hayan desajustado parámetros del regulador (ajuste de fábrica, puesta en marcha).
- No se deben interconectar filtros entre motor y convertidor.
- Comprobar el motor.
207419 <Ubicación>Accionamiento: Adaptación de filtro de consigna de intensidad errónea

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Se ha producido un error al configurar la función "Adaptación de filtro de consigna de intensidad" o durante su
funcionamiento.
Bit 0: No se ha realizado ninguna asignación a un filtro (p5281).
Bit 1: El filtro asignado pertenece al módulo de función no activado "Filtro de consigna de intensidad ampliado" (r0108.21).
Bit 2: El filtro asignado tiene un tipo o una característica inapropiados para la adaptación.
Bit 3: El filtro asignado no está activado (p1656, p5200).
Bit 4 ... 15: Se ha producido un error interno.
Bit 16 ... 31: Número del juego de datos de accionamiento con error.
Ver también: p5280 (Adaptación de filtro de consigna de intensidad Configuración), p5281 (Adaptación de filtro de
consigna de intensidad Asignación)
Remedio: El aviso puede eliminarse desactivando la adaptación (p5280 = 0, -1).
Si la adaptación permanece activa, la solución debe llevarse a cabo en función del valor de fallo.
Rel. a bit 0:
Asignar el filtro (p5281).
Rel. a bit 1:
Activar módulo de función "Filtro de consigna de intensidad ampliado" (r0108.21).
Rel. a bit 2:
Ajustar el tipo de filtro "Filtro general de 2º orden" y la característica de una parabanda.
Rel. a bit 3:
Activar el filtro (p1656, p5200).
Rel. a bit 4 ... 15:
Ver también: p5280 (Adaptación de filtro de consigna de intensidad Configuración), p5281 (Adaptación de filtro de
consigna de intensidad Asignación)
207420 <Ubicación>Accto: Filtro de consigna de intensidad Frecuencia propia > frecuencia de Shannon
Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Causa: Una de las frecuencias propias del filtro es superior a la frecuencia de Shannon.
La frecuencia de Shannon se calcula con la fórmula siguiente: 0.5 / p0115[0]
Bit 3: Filtro 4 (p1673, p1675)
Bit 16: Filtro 5 (p5202, p5204)
Bit 18: Filtro 7 (p5212, p5214)
Remedio: - Reducir la frecuencia propia en numerador o denominador del filtro de consigna de intensidad afectado.
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
- Desconectar el filtro afectado (p1656).
207420 <Ubicación>Accto: Filtro de consigna de intensidad Frecuencia propia > frecuencia de Shannon
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Bit 0: Filtro 1 (p1658, p1660)
Bit 1: Filtro 2 (p1663, p1665)
Bit 2: Filtro 3 (p1668, p1670)
Bit 3: Filtro 4 (p1673, p1675)
Bit 8 ... 15: Número del juego de datos (comenzando con cero)
Bit 16: Filtro 5 (p5202, p5204) - Filtro de consigna de intensidad ampliado (r0108.21)
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
207421 <Ubicación>Accto: Frecuencia propia filtro de velocidad > Frecuencia de Shannon

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Bit 0: Filtro 1 (p1417, p1419)
Bit 1: Filtro 2 (p1423, p1425)
Bit 4: Filtro de velocidad real (p1447, p1449)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Reducir el numerador o denominador de la frecuencia propia del filtro de consigna de velocidad afectado.
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]).
- Desconectar el filtro afectado (p1413, p1414).
207422 <Ubicación>Accto: Modelo de referencia Frecuencia propia > frecuencia de Shannon

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La frecuencia propia del filtro del elemento PT2 para el modelo de referencia (p1433) es mayor que la frecuencia de
Shannon.
Remedio: - Reducir la frecuencia propia del elemento PT2 para el modelo de referencia (p1433).
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]).
207423 <Ubicación>Accto: Filtro APC Frecuencia propia > frecuencia de Shannon

Valor de aviso: %1
accionamiento:
La frecuencia de Shannon se calcula con la fórmula siguiente: 0.5 / (p0115[1] * x)
Bit 0: Filtro 1.1 (p3711, p3713), x = 1
Bit 4: Filtro 2.1 (p3721, p3723), x = p3706
Bit 5: Filtro 2.2 (p3726, p3728), x = p3706
Bit 8: Filtro 3.1 (p3731, p3733), x = p3707
Bit 9: Filtro 3.2 (p3736, p3738), x = p3707
Remedio: - Reducir el numerador o denominador de la frecuencia propia del filtro afectado.
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]) o el submuestreo (p3706, p3707).
207424 <Ubicación>Accto.: Condición operativa para APC inválida

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función APC (Advanced Positioning Control) ha detectado una condición de servicio inválida.
Bit 0 = 1:
APC se utiliza sin encóder.
Bit 1 = 1:
Posibles causas:
- Existe un fallo del sistema de medida de carga para APC seleccionado con p3701.
- El sistema de medida de carga seleccionado con p3701 está en estado Estacionado (r0481[0...2].14).
La función APC se desactiva.
Bit 2 = 1:
Posibles causas:
- Existe un fallo del sistema de medida de carga para APC seleccionado con p3701.
- El sistema de medida de carga seleccionado con p3701 está en estado Estacionado (r0481[0...2].14).
El desacoplamiento de pulsaciones se desactiva; es decir que se utiliza la velocidad de giro del sistema de medida de
motor para la regulación de la velocidad de giro del motor.
Remedio: Rel. a bit 0:
Utilizar la función APC sólo en el régimen con encóder.
Rel. a bits 1, 2:
Comprobar el sistema de medida de carga.
207425 <Ubicación>Accionamiento: Tiempo de vigilancia APC para límite de velocidad de giro

transcurrido
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES1
Causa: El límite (p3778) de la velocidad de giro/lineal se ha rebasado durante más tiempo del ajustado en el tiempo de vigilancia
(p3779).
Nota:
APC: Advanced Positioning Control
Remedio: - Comprobar el valor medido.
- Comprobar el límite y el tiempo de vigilancia (p3778, p3779).
207426 <Ubicación>Regulador tecnológico Valor real limitado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Causa: El valor real interconectado a través de la entrada de conector p2264 para el regulador tecnológico ha alcanzado un límite.
1: Límite superior alcanzado.
2: Límite inferior alcanzado.
Remedio: - Adaptar los límites a los niveles de señal (p2267, p2268).
- Comprobar la normalización del valor real (p0595, p0596).
- Desactivar la evaluación de los límites (p2252 3).
207428 <Ubicación>Regulador tecnológico Error de parametrización

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En el regulador tecnológico hay un error de parametrización.
1:
La limitación de salida superior en p2291 está ajustada a un valor más bajo que la limitación de salida inferior en p2292.
Ajustar una limitación de salida en p2291 mayor que en p2292.
Ver también: p2291 (Regulador tecnológico Limitación máxima), p2292 (Regulador tecnológico Limitación mínima)
207429 <Ubicación>Accto: DSC sin encóder imposible

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Se ha activado la función DSC (Dynamic Servo Control) a pesar de que no existe ningún encóder.
Ver también: p1191 (DSC Ganancia regulador posición KPC), p1192 (DSC Selección del encóder)
Remedio: Comprobar la configuración de la selección de encóder (p1192).
Nota:
Si no hay ningún encóder y está interconectada la entrada de conector p1191 (DSC Ganancia de regulador de posición),
entonces la entrada de conector p1191 debe tener señal 0.
207430 <Ubicación>Accionamiento: No es posible conmutar a modo con par controlado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Operando sin encóder no es posible conmutar a modo con par controlado (BI: p1501).
Remedio: No conmutar al modo con par controlado.
207431 <Ubicación>Accto: No es posible conmutar a modo sin encóder

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: En modo con control de par no es posible conmutar a modo sin encóder (p1404).
Remedio: No conmutar al modo sin encóder.
207432 <Ubicación>Accionamiento: Motor sin protección de sobretensión

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En caso de fallo con velocidad máxima, el motor puede generar una sobretensión que puede provocar la destrucción del
accionamiento.
Juego de datos de accionamiento (DDS) asociado.
Remedio: Para proteger de sobretensiones existen las siguientes posibilidades:
1. Limitación de la velocidad máxima (p1082), y ninguna otra protección.
La velocidad máxima sin protección se calcula como sigue:
Motores síncronos giratorios: p1082 [1/min] <= 11.695 * r0297/p0316 [Nm/A]
Motores lineales: p1082 [m/min] <= 73.484 * r0297/p0316 [N/A]
Motores síncronos giratorios en el convertidor de alta frecuencia:
p1082 [1/min] <= 4.33165E9 * (-p0316 + raíz (p0316^2 + 4.86E-9 * (r0297 * r0313)^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF]) /
(r0297 * r0313^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF])
Motor lineal en el convertidor de alta frecuencia:
p1082 [m/min] <= 689.403 * p0315 * (raíz (p0316^2 * p0315^2 + 0.191865 * r0297^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF]) /
(r0297 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF])
Motores asíncronos giratorios en el convertidor de alta frecuencia:
p1082 [1/min] <= Máximo (2.11383E5 / (r0313 * raíz ((r0377 [mH] + r0382 [mH]) * p0234 [µF])); 0.6364 * r0297 * p0311[1/
min] / p0304)
2. Uso de un Voltage Protection Module (VPM) asociado a la función "Par desconectado con seguridad" (p9601, p9801,
solo para motores síncronos).
En caso de utilizar un motor síncrono con VPM en el convertidor de alta frecuencia debe cumplirse lo siguiente:
p1082 [1/min] <= p0348 * (r0377 + p0233) / p0233
En caso de defecto el VPM cortocircuita el motor. Como deben suprimirse los impulsos durante el cortocircuitado, es
necesario cablear al VPM los bornes para la función "Par desconectado con seguridad" (STO).
Si se aplica un VPM es necesario ajustar p0643 = 1.
3. Activar la protección de tensión interna (p1231 = 3, solo para motores síncronos).
Para ello deben cumplirse los siguientes requisitos de hardware:
- La alimentación del grupo debe tener capacidad de realimentación (Active Line Module, Smart Line Module) y la potencia
de realimentación no debe ser menor que la potencia S1 máxima utilizada del motor síncrono.
- Para la Control Unit y la alimentación debe existir una fuente de 24 V distinta de la utilizada para el Motor Module con
la protección contra sobretensiones activada. La alimentación de 24 V de este Motor Module debe estar respaldada por
un circuito intermedio (p. ej. CSM).
- Debe haber un Braking Module con una resistencia de freno debidamente configurada en el circuito intermedio.
- El motor síncrono debe estar protegido contra cortocircuitos.
Ver también: p0643 (Protección de sobretensión en motores síncronos), p1231 (Cortocircuito de inducido/frenado
corriente cont. Configuración)
207433 <Ubicación>Accto: Regulación con encóder imposible ya que el encóder no está desestacionado
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: La conmutación a regulación con encóder no es posible, ya que el encóder no se ha desestacionado.
Remedio: - Comprobar si el firmware del encóder soporta la función "estacionamiento" (r0481.6 = 1).
- Actualizar el firmware.
Nota:
En motores de estátor largo (p3870.0 = 1) es aplicable:
El encóder debe haber terminado el desestacionamiento (r3875.0=1) antes de poder conmutar a regulación con el
encóder. El encóder se desestaciona mediante la entrada de binector p3876 = señal 0/1 y permanece en este estado
hasta la señal 0.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207434 <Ubicación>Accto: Cambio de sentido de giro imposible con impulsos habilitados

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Con los impulsos habilitados se ha conmutado a un juego de datos de accionamiento en el que está parametrizado otro
sentido de giro (p1821).
Por principio sólo es posible cambiar el sentido de giro del motor mediante p1821 si los impulsos están bloqueados.
Remedio: - Conmutar de juego de datos de accionamiento con los impulsos bloqueados.
- Asegurarse de que la conmutación a un juego de datos de accionamiento no ocasione la modificación del sentido de
giro del motor (es decir, en estos juegos de datos de accionamiento p1821 debe tener el mismo valor).
Ver también: p1821
207435 <Ubicación>Accto: Setear generador de rampa en regulación vectorial sin encóder

Objeto de HLA, HLA_840, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: Vector: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Causa: Durante el funcionamiento con regulación vectorial sin encóder (r1407.1) se ha detenido (p1141) o puenteado (p1122) el
generador de rampa. Una orden interna de ajuste de la salida del generador de rampa ha originado que se congele la
velocidad de consigna establecida o bien no se ha podido realizar.
El accionamiento se conecta con Vuelo (p1200) activado y al mismo tiempo se puentea el generador de rampa (p1122).
Remedio: - Desactivar la orden de parada para el generador de rampa (p1141).
- No puentear el generador de rampa (p1122).
- Suprimir el fallo (p2101, p2119). Esto es necesario si se para el generador de rampa usando Jog mientras se bloquea
simultáneamente la consigna de velocidad de giro (r0898.6).
Nota:
En regulación vectorial sin encóder no es adecuado leer la consigna principal de la regulación de velocidad vía p1155 ó
p1160 (p0922). En este caso conviene inyectar la consigna principal aguas arriba del generador de rampa (p1070). El
motivo es el seteo automático de la salida del generador de rampa al pasar de control de velocidad en lazo cerrado
(regulación) a control en lazo abierto.
207439 <Ubicación>Accionamiento: Función no soportada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La etapa de potencia no admite la función seleccionada.

1:
La función "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 1) está seleccionada, pero no la admite la etapa
de potencia (r0192.27 = 0).
- El firmware de la etapa de potencia Booksize no es actual.
- Se ha utilizado la etapa de potencia Blocksize.
2:
La función "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 1) está seleccionada, pero no la admiten las
funciones de seguridad sin encóder (p9506 = 1, 3).
3:
La función "Compensación de tensión en circuito intermedio en etapa potencia" (p1810.1 = 1) está seleccionada, pero no
la admite la etapa de potencia (r0192.28 = 0).
- En caso necesario, actualizar el firmware de la etapa de potencia Booksize a la nueva versión (versión >= 4.4).
Nota:
Si el firmware ya se ha actualizado automáticamente, tan solo se requiere un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Utilizar una etapa de potencia Booksize (versión >= 4.4).
- Si hay un encóder con detección de posición real Safety (r0458[0...2].19 = 1), reparametrizar las funciones de seguridad
sin encóder (p9506 = 1, 3) pasándolas a funciones de seguridad con encóder (p9506 = 0).
- Anular la función "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 0) y, dado el caso, ajustar o calcular de
nuevo los reguladores de intensidad, velocidad y posición (p0340 = 4).
- En caso necesario, actualizar el firmware de la etapa de potencia Blocksize a la nueva versión (versión >= 4.6).
- Deseleccionar la función "Compensación de tensión en circuito intermedio en etapa potencia" (p1810.1 = 0).
207440 <Ubicación>EPOS: Tiempo de tirones limitado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El cálculo del tiempo de tirones Tr = max(p2572, p2573)/p2574 ha dado un valor demasiado alto, de forma que el tiempo
de tirones se limita internamente a 1000 ms.
Nota:
La alarma también se señaliza si la limitación de tirones no está activa.
Remedio: - Aumentar la limitación de tirones (p2574).
- Reducir la aceleración máxima o la deceleración máxima (p2572, p2573).
Ver también: p2572 (EPOS Aceleración máxima), p2573 (EPOS Deceleración máxima), p2574 (EPOS Limitación de
tirones)
207441 <Ubicación>RP: Guardar offset de posición de la calibración del encóder absoluto

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El estado de la calibración del encóder absoluto ha cambiado

Para adoptar de forma permanente el offset de posición calculado (p2525) y el número del juego de datos de accionamiento
calculado (p2733), deberá guardarse de forma no volátil (p0971, p0977).
Posibles causas:
- Se ha sustituido el motor o el encóder (válido para EQN y DQI).
- Se han modificado parámetros relevantes para la posición.
- Se ha calibrado un encóder que no estaba calibrado (guardar el proyecto en forma no volátil con "Copiar RAM en ROM").
Nota:
El movimiento del eje en estado desactivado no da lugar a este aviso tras la activación siempre que no se haya salido de
la ventana de vigilancia parametrizada.
Remedio: Recalibrar el encóder.
Ver también: p2507 (RP Calibración encóder absoluto Estado), p2525 (RP Calib encóder Offset)
207442 <Ubicación>RP: Multivuelta no compatible con el margen módulo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo (p2576) no es un número entero.
Con ello se resetea la calibración, ya que el valor real de posición no se puede reproducir después de la operación de
desconectar y conectar de nuevo.
Remedio: Ajustar la relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo a un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505)/(p0432 * p2504 * p2576)
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida
v = (p0412 * p2506 * p2505)/(p2504 * p2576)
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de carga
v = (p2721 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga
v = (p2721 * p2506)/p2576
5. Encóder directo sin seguimiento de posición
v = (p0421 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
6. Encóder directo con seguimiento de posición para el reductor de medida
v = (p0412 * p2506)/p2576
Nota:
Con seguimiento de posición se recomienda modificar p0412 ó p2721.
Ver también: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
207443 <Ubicación>RP: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a través de la entrada de conector p2599 al calibrar el encóder está fuera
de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual del eje.
Valor máximo permitido para la coordenada del punto de referencia.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Ajustar un valor para la coordenada del punto de referencia que sea inferior al que se indica en el valor de fallo.
Ver también: p2598 (EPOS Coordenada del punto de referencia Fuente de señal), p2599 (EPOS Coordenada del punto
de referencia Valor)
207446 <Ubicación>Reductor de carga: Seguimiento posición no se puede resetear

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: El seguimiento de posición no se puede resetear.
Remedio: El seguimiento de posición debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Seguimiento de posición Resetear posición (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación debe confirmarse el fallo y, en caso necesario, recalibrarse el encóder absoluto (p2507).
207447 <Ubicación>Reductor de carga: Seguimiento de posición Valor máximo real superado

Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2, juego de datos de accionamiento: %3
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El accionamiento/encóder (encóder en el motor) reconoce en el seguimiento de posición configurado del reductor de carga
un valor real de posición máximo absoluto posible (r2723) que ya no puede representarse con 32 bits.
Valor máximo: p0408 * p2721 * 2^p0419
ccbbaa hex
aa = juego de datos de encóder
bb = n.º de componente
cc = juego de datos de accionamiento
Remedio: - Reducir la resolución fina (p0419).
- Reducir la resolución multivuelta (p2721).
Ver también: p0419 (Resolución fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits)), p2721 (Reductor de carga Encóder absoluto
giratorio Vueltas virtuales)
207448 <Ubicación>Reductor enc: Seguimiento posición Eje lineal ha superado rango máximo
Valor de aviso: -
Reacción: Infeed: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El encóder en motor activo (encóder 1) ha superado, para el eje lineal/sin eje módulo configurado, el rango de
desplazamiento máximo posible.
El margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en los ejes lineales configurados.
Puede leerse en p2721 y se interpreta como cantidad de vueltas de la carga.
Nota:
Se vigila solo el encóder en motor en el juego de datos de accionamiento activo actual. El juego de datos de accionamiento
activo actual se indica en x = r0051 y el encóder en motor correspondiente se especifica en p0187[x].
Remedio: El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
207449 <Ubicación>Reductor carga: Seguimiento posición Posición actual fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso: %1
Causa: Estando desconectado, el encóder en motor activo ha sido desplazado un valor mayor de lo parametrizado en la banda
de tolerancia. Puede que la referencia entre mecánica y encóder ya no exista.
Nota:
Se vigila solo el encóder en motor en el juego de datos de accionamiento activo actual. El juego de datos de accionamiento
activo actual se indica en x = r0051 y el encóder en motor correspondiente se especifica en p0187[x].
Desviación respecto a la última posición del encóder en incrementos del valor absoluto tras el reductor de medida, si
existe. El signo indica el sentido del desplazamiento.
Nota:
La desviación encontrada también se visualiza en r2724.
Ver también: p2722 (Reductor de carga Seguimiento de posición Banda de tolerancia), r2724 (Reductor de carga
Diferencia de posición)
A continuación, debe confirmarse el fallo y, dado el caso, calibrarse el encóder absoluto (p2507).
207450 <Ubicación>RP: Motor Límite Zener ha respondido

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de parada (p2543) el accionamiento ha abandonado el intervalo o ventana de
parada (p2542).
- La inversión de la posición real está mal ajustada (p0410).
- Ventana (banda) de parada ajustada demasiado pequeña (p2542).
- Tiempo de vigilancia de parada (velocidad cero) ajustado demasiado pequeño (p2543).
- Ganancia del lazo de regulación de posición insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulación de posición excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Sobrecarga mecánica.
- Cable de conexión entre convertidor y motor erróneo (pérdida de fase, fases permutadas).
- En caso de identificación de motor, elegir el modo Seguimiento (BI: p2655[0] = Señal 1).
- En caso de generador de funciones, elegir el modo Seguimiento (BI: p2655[0] = Señal 1) y desactivar la regulación de
posición (BI:p2550 = Señal 0).
Remedio: Comprobar las causas y eliminarlas.
207451 <Ubicación>RP: Vigilancia de posición ha respondido

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545) el accionamiento ha abandonado el intervalo o
ventana de posicionamiento (p2544).
- Ventana (banda) de posicionamiento ajustada demasiado pequeña (p2544).
- Tiempo de posicionamiento ajustado demasiado pequeño (p2545).
- Ganancia del lazo de regulación de posición insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulación de posición excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Atoramiento mecánico.
207452 <Ubicación>RP: Error de seguimiento excesivo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La diferencia entre la consigna de posición y la posición real (error de seguimiento de modelo dinámico, r2563) es superior
a la tolerancia (p2546).
- Se ha superado la capacidad de par o aceleración del accionamiento.
- Fallo en el sistema de medida de posición.
- Cable de encóder cortado.
- No concuerda el sentido de regulación de posición.
- Órgano mecánico atorado.
- Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias excesivas en consignas de posición.
207453 <Ubicación>RP: Acondicionamiento de posición real defectuosa

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido un error.

Remedio: Controlar el encóder para el acondicionamiento de la posición real.
Ver también: p2502 (RP Asignación de encóder)
207454 <Ubicación>RP: Acondicionamiento de posición real carece de encóder válido

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido uno de los problemas siguientes.
- No está asignado ningún encóder para el acondicionamiento de posición real (p2502 = 0).
- Está asignado un encóder, pero a éste no está asignado ningún juego de datos de encóder (p0187 = 99 o bien p0188
= 99 o bien p0189 = 99)..
- Está asignado un encóder y un juego de datos de encóder, pero el juego no contiene ningún dato (p0400 = 0) o datos
no válidos (p. ej. p0408 = 0).
Remedio: Comprobar los juegos de datos de accionamiento, los juegos de datos de encóder y la asignación de encóders.
207455 <Ubicación>EPOS: Velocidad máxima limitada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La velocidad máxima (p2571) es excesiva para un cálculo correcto de la corrección de módulo.
En el tiempo de muestreo para el posicionamiento (p0115[5]) sólo debe recorrerse con la velocidad máxima como máximo
la mitad de la longitud de módulo. p2571 se ha limitado a este valor.
Remedio: - Reducir la velocidad máxima (p2571).
- Aumentar el tiempo de muestreo para el posicionamiento (p0115[5]).
207456 <Ubicación>EPOS: Velocidad de consigna limitada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La velocidad de consigna actual es superior a la máxima parametrizada (p2571), por lo que es limitada.
Remedio: - Comprobar la velocidad de consigna especificada.
- Reducir la corrección de velocidad (CI: p2646).
- Aumentar la velocidad máxima (p2571).
- Comprobar la fuente de señal de la velocidad limitada externamente (CI: p2594).
207457 <Ubicación>EPOS: Señales de entrada Combinación ilegal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha detectado una combinación ilegal de señales de entrada activadas simultáneamente.

0: Jog 1 y Jog 2 (p2589, p2590).
1: Jog 1 o Jog 2 y especificación directa de consigna/MDI (p2589, p2590, p2647).
2. Jog 1 o Jog 2 e Iniciar Referenciar (p2589, p2590, p2595).
3: Jog 1 o Jog 2 y Activar petición de desplazamiento (p2589, p2590, p2631).
4: Especificación directa de consigna//MDI e Iniciar Referenciar (p2647, p2595).
5: Especificación directa de consigna//MDI y Activar petición de desplazamiento (p2647, p2631).
6: Iniciar Referenciar y Activar petición de desplazamiento (p2595, p2631).
Remedio: Comprobar y corregir las correspondientes señales de entrada.
207458 <Ubicación>EPOS: Levas de referencia no encontradas

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Una vez iniciada la búsqueda del punto de referencia el eje se ha desplazado el recorrido máximo permitido para buscar
la leva de referencia sin haberla encontrado.
Remedio: - Comprobar la entrada de binector "Leva de referencia" (BI: p2612).
- Comprobar el recorrido máximo permitido hasta la leva de referencia (p2606).
- Si es un eje sin leva de referencia, entonces ajustar p2607 = 0.
Ver también: p2606 (EPOS Búsq. punto de referencia Levas de ref. Recorrido máximo), p2607 (EPOS Búsqueda punto
de referencia Leva de referencia presente), p2612 (EPOS Búsqueda del punto de referencia Leva de referencia)
207459 <Ubicación>EPOS: No existe marca cero

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Una vez abandonada la leva de referencia el eje se ha desplazado el recorrido máximo permitido entre la leva de referencia
y la marca cero sin haberla encontrado ésta.
Remedio: - Comprobar encóder respecto a marca cero.
- Comprobar el recorrido máximo permitido entre la leva de referencia y la marca cero (p2609).
- Usar una marca cero externa (marca cero sustitutiva) (p0495).
Ver también: p0495 (Marca cero sustitutiva Borne de entrada), p2609 (EPOS Búsq. punto ref. Recorrido máx. Leva de
ref. y marca cero)
207460 <Ubicación>EPOS: Fin de leva de referencia no encontrado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Durante la búsqueda del punto de referencia el eje ha llegado al final del margen de desplazamiento sin haber detectado
un flanco en la entrada de binector "leva de referencia" (BI: p2612).
Margen máximo de desplazamiento: -2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]
Remedio: - Comprobar la entrada de binector "Leva de referencia" (BI: p2612).
- Repetir la búsqueda del punto de referencia.
Ver también: p2612 (EPOS Búsqueda del punto de referencia Leva de referencia)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207461 <Ubicación>EPOS: Punto de referencia no ajustado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al iniciar la ejecución de un bloque de desplazamiento/especificación directa de consigna no hay ajustado ningún punto
de referencia (r2684.11 = 0).
Remedio: Realizar el referenciado (búsqueda del punto de referencia, referenciado al vuelo, setear punto de referencia).
207462 <Ubicación>EPOS: El número de bloque de desplazamiento elegido no existe

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Un bloque de desplazamiento seleccionado mediante la entrada de binector: p2625 ... p2630 se ha iniciado mediante la
entrada de binector p2631 = flanco 0/1 "Activar petición de desplazamiento".
- El número del bloque de desplazamiento iniciado no está contenido en p2616[0...n].
- El bloque de desplazamiento iniciado está inhibido.
Número del bloque de desplazamiento elegido y no disponible.
Remedio: - Corregir el programa de desplazamiento.
- Seleccionar un número de bloque de desplazamiento disponible.
207463 <Ubicación>EPOS: Cambio externo de bloque en el bloque no solicitado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En un bloque de desplazamiento con la condición de avance SEGUIR_EXTERNO_ALARMA no se ha solicitado la señal
externa que controla el avance de bloque.
Número del bloque de desplazamiento.
Remedio: Corregir la causa de la no aparición del flanco en la entrada de binector (BI: p2632).
207464 <Ubicación>EPOS: Bloque de desplazamiento incoherente

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: El bloque de desplazamiento contiene información no válida.
Número del bloque de desplazamiento con informaciones no válidas.
Remedio: Comprobar el bloque de desplazamiento y, dado el caso, observar las alarmas presentes.
207465 <Ubicación>EPOS: Bloque de desplazamiento carece de bloque sucesivo

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento no hay un bloque sucesivo.
Número del bloque de desplazamiento con bloque sucesivo faltante.
Remedio: - Parametrizar este bloque de desplazamiento con la condición de avance FIN.
- Parametrizar otros bloques de desplazamiento con mayor número y, en el último, incluir la condición de avance FIN.
207466 <Ubicación>EPOS: Número de bloque de desplazamiento asignado repetido

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Un número de bloque de desplazamiento ha sido asignado repetido.
Número del bloque de desplazamiento asignado repetido.
Remedio: Corregir los bloques de desplazamiento.
207467 <Ubicación>EPOS: Bloque de desplazamiento tiene parámetro de petición ilegal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El parámetro de petición en el bloque de desplazamiento incluye un valor ilegal.
Número del bloque de desplazamiento con parámetro de petición ilegal.
Remedio: Corregir en el bloque de desplazamiento el parámetro de petición.
207468 <Ubicación>EPOS: Bloque de desplazamiento Destino de salto no existe

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha programado en este bloque de desplazamiento un salto a otro bloque que no existe.
Número del bloque de desplazamiento con destino de salto inexistente.
Remedio: - Corregir el bloque de desplazamiento.
- Añadir el bloque de desplazamiento que falta.
207469 <Ubicación>EPOS: Bloque de desplazamiento Posición de destino < Final de carrera software
Menos
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En el bloque de desplazamiento la posición de destino absoluta indicada está fuera del margen delimitado por el final de
carrera software Menos.
Número del bloque de desplazamiento con posición de destino ilegal.
- Modificar el final de carrera software Menos (CI: p2578, p2580).
207470 <Ubicación>EPOS: Bloque de desplazamiento Posición de destino > Final de carrera software
Más
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento la posición de destino absoluta indicada está fuera del margen delimitado por el final de
carrera software Más.
- Modificar el final de carrera software Más (CI: p2579, p2581).
207471 <Ubicación>EPOS: Bloque de desplazamiento Posición de destino fuera del margen módulo
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento la posición de destino está fuera del margen módulo.
Remedio: - Corregir en el bloque de desplazamiento la posición de destino.
- Modificar el margen módulo (p2576).
207472 <Ubicación>EPOS: Bloque de desplazamiento ABS_POS/ABS_NEG imposible

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento se ha parametrizado el modo de posicionamiento ABS_POS o ABS_NEG sin estar
activada la corrección de módulo
Número del bloque de desplazamiento con modo de posicionamiento ilegal.
Remedio: Corregir el bloque de desplazamiento.
207473 <Ubicación>EPOS: Inicio de margen de desplazamiento alcanzado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al desplazarlo el eje ha llegado al límite de la zona de desplazamiento.
Remedio: Escapar de la posición en sentido positivo.
207474 <Ubicación>EPOS: Fin de margen de desplazamiento alcanzado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al desplazarlo el eje ha llegado al límite de la zona de desplazamiento.
Remedio: Escapar de la posición en sentido negativo.
207475 <Ubicación>EPOS: Posición de destino < Inicio de margen de desplazamiento

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: En desplazamiento relativo la posición de destino está fuera del margen de desplazamiento.
Remedio: Corregir la posición de destino.
207476 <Ubicación>EPOS: Posición de destino > Fin de margen de desplazamiento

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: En desplazamiento relativo la posición de destino está fuera del margen de desplazamiento.
Remedio: Corregir la posición de destino.
207477 <Ubicación>EPOS: Posición de destino < Final de carrera software Menos

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La posición de destino en el desplazamiento actual es inferior al final de carrera software Menos.
Remedio: - Corregir la posición de destino.
Ver también: p2578 (EPOS Final de carrera software Menos Fuente de señal), p2580 (EPOS Final de carrera software
Menos), p2582 (EPOS Final de carrera software Activación)
207478 <Ubicación>EPOS: Posición de destino > Final de carrera software Más

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La posición de destino en el desplazamiento actual es superior al final de carrera software Más.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Ver también: p2579 (EPOS Final de carrera software Más Fuente de señal), p2581 (EPOS Final de carrera software Más),
p2582 (EPOS Final de carrera software Activación)
207479 <Ubicación>EPOS: Final de carrera software Menos alcanzado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El eje se encuentra en la posición del final de carrera software Menos Se ha interrumpido un bloque de desplazamiento
activo.
207480 <Ubicación>EPOS: Final de carrera software Más alcanzado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El eje se encuentra en la posición del final de carrera software Más Se ha interrumpido un bloque de desplazamiento
activo.
207481 <Ubicación>EPOS: Posición de eje < Final de carrera software Menos

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La posición actual del eje es inferior al final de carrera software Menos.
207482 <Ubicación>EPOS: Posición de eje > Final de carrera software Más

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La posición actual del eje es superior al final de carrera software Más.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

207483 <Ubicación>EPOS: Desplazamiento hasta tope mecánico Par de amarre no alcanzado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha alcanzado el tope mecánico en el bloque de desplazamiento sin haber logrado el par/fuerza de amarre adecuado.
Remedio: - Comprobar la corriente máxima formadora de par (r1533).
- Comprobar los límites de par (p1520, p1521).
- Comprobar los límites de potencia (p1530, p1531).
- Comprobar las interconexiones BICO de los límites de par (p1522, p1523, p1528, p1529).
207484 <Ubicación>EPOS: Tope fijo fuera de la banda de vigilancia

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: En el estado "Tope fijo alcanzado" el eje se ha movido fuera de la banda de vigilancia especificada (p2635).
Remedio: - Comprobar la banda/ventana de vigilancia (p2635).
- Comprobar los órganos mecánicos.
207485 <Ubicación>EPOS: Tope fijo no alcanzado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: En un bloque de desplazamiento con la petición TOPE_FIJO se ha alcanzado la posición final sin haber detectado un
tope fijo.
Remedio: - Comprobar el bloque de desplazamiento y colocar la posición de destino más cerda de la pieza.
- Comprobar la señal de mando "Tope fijo alcanzado" (p2637).
- Dado el caso, reducir la banda de error de seguimiento máximo para la detección del tope fijo (p2634).
207486 <Ubicación>EPOS: Falta parada intermedia

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En los modos "Bloques de desplazamiento" o "Especificación directa de consigna/MDI", la entrada de binector "Sin parada
intermedia/Parada intermedia" (BI: p2640) no dispone de señal 1 para iniciar el movimiento.
Remedio: Aplicar una señal 1 en la entrada de binector "Sin parada intermedia/Parada intermedia" (BI: p2640) e iniciar de nuevo el
movimiento.
Ver también: p2640 (EPOS Parada intermedia (señal 0))
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207487 <Ubicación>EPOS: Falta Desechar petición de desplazamiento

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En los modos "Bloques de desplazamiento" o "Especificación directa de consigna/MDI", para iniciar el movimiento la
entrada de binector "No desechar petición de desplazamiento/Desechar petición de desplazamiento" (BI: p2641) no tiene
señal 1.
Remedio: Aplicar una señal 1 en la entrada de binector "No desechar petición de desplazamiento/Desechar petición de
desplazamiento" (BI: p2641) e iniciar de nuevo el movimiento.
Ver también: p2641 (EPOS Desechar petición de desplazamiento (señal 0))
207488 <Ubicación>EPOS: Posicionamiento relativo imposible

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: En el modo "Especificación directa de consigna/MDI" se ha seleccionado para adopción continua (p2649 = 1) un
posicionamiento relativo (BI: p2648 = señal 0).
Remedio: Comprobar las señales de mando.
207489 <Ubicación>EPOS: Corrección de punto de referencia fuera de la banda

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la función "Referenciado al vuelo" la diferencia entre la posición medida en el detector y la coordenada del punto de
referencia está fuera de la banda parametrizada.
Remedio: - Comprobar los órganos mecánicos.
- Comprobar la parametrización de la banda (p2602).
207490 <Ubicación>EPOS: Habilitación anulada durante desplazamiento

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: - En caso de asignación predeterminada puede haber aparecido otro fallo cuya consecuencia ha sido la anulación del bit
de habilitación.
- El accionamiento se encuentra en el estado "Bloqueo de conexión" (en caso de asignación predeterminada).
Remedio: - Activar las señales de habilitación o analizar y eliminar la causa del primer fallo aparecido (en caso de asignación
predeterminada).
- Comprobar la asignación de señales para la habilitación del posicionador simple.
207491 <Ubicación>EPOS: Leva Parada Menos alcanzado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: DES3
Causa: En la entrada de binector p2569 se ha detectado una señal 0, es decir, se ha alcanzado la leva Parada Menos.
Para el sentido de desplazamiento positivo se ha alcanzado la leva Parada Menos, es decir, el cableado de las levas
Parada es erróneo.
Ver también: p2569 (EPOS Leva Parada Menos)
Remedio: - Escapar de la leva Parada Menos en sentido positivo de desplazamiento y llevar el eje a una posición del margen de
desplazamiento válido.
- Comprobar el cableado de las levas Parada.
207492 <Ubicación>EPOS: Leva Parada Más alcanzado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES3
Causa: En la entrada de binector p2570 se ha detectado una señal 0, es decir, se ha alcanzado la leva Parada Más.
Para el sentido de desplazamiento negativo se ha alcanzado la leva Parada Más, es decir, el cableado de las levas Parada
es erróneo.
Ver también: p2570 (EPOS Leva Parada Más)
Remedio: - Escapar de la leva Parada Más en sentido negativo de desplazamiento y llevar el eje a una posición del margen de
desplazamiento válido.
- Comprobar el cableado de las levas Parada.
207493 <Ubicación>RP: Desbordamiento del rango de valores para la posición real

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición real.
Al producirse el desbordamiento se resetea el estado "Referenciado" o el estado "Calibración del sistema absoluto de
medida".
1: La posición real (r2521) ha rebasado el rango de valores.
2: El valor real de encóder Gn_XIST2 (r0483) o el valor absoluto tras el reductor de carga (r2723) ha rebasado el rango
de valores.
3: El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incrementos a
unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores para representar la posición real.
Nota:
Con un encóder lineal debe respetarse lo siguiente:
- p0407 * p2503 / (2^p0418 * 10^7) < 1
- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) < 1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de posición (p2506).

Aumentar la resolución fina de la posición real absoluta (p0419).
Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un desbordamiento.
En encóders giratorios, la máxima posición absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) con encóder multivuelta
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de carga
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida y de carga
p2506 * p2721
5. Encóder directo sin seguimiento de posición
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 con encóder multivuelta
6. Encóder directo con seguimiento de posición para reductor de medida
p2506 * p0412
207494 <Ubicación>RP: Conmutación de juego de datos de accionamiento en marcha

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Durante la marcha se ha solicitado una conmutación del juego de datos de accionamiento (conmutación DDS) con cambio
de las condiciones mecánicas (p2503 ... 2506), del sentido de giro (p1821) o de la asignación de encóder (p2502).
Nota:
DDS: Drive Data Set (juego de datos de accionamiento)
Remedio: Para conmutar el juego de datos de accionamiento, salir primero del modo "Servicio".
207495 <Ubicación>RP: Función de referenciado cancelada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Una función de referenciado activada (búsqueda de marcas de referencia o evaluación de detector) ha sido cancelada.
Posibles causas:
- Se ha producido un error del encóder (Gn_ZSW.15 = 1).
- Posición real ajustada durante la función de referenciado activada.
- Búsqueda de marcas de referencia y evaluación de detector activadas al mismo tiempo (BI: p2508 y BI: p2509 = señal
1)
- La función de referenciado activada (búsqueda de marcas de referencia y evaluación de detector) ha sido desactivada
(BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0).
- El borne de entrada para el detector no está ajustado.
Remedio: - Comprobar las causas y eliminarlas.
- Anular la fuente de señal (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0) y activar la función deseada.
- Ajustar el borne de entrada para detector (p0488, p0489 o p2517, p2518).
Alarmas
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207496 <Ubicación>EPOS: Habilitación imposible

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: No es posible habilitar el posicionador simple por falta de al menos una condición.
1: Falta habilitación del EPOS (BI: p2656).
2: Falta la respuesta de posición real válida (BI: p2658).
Ver también: p2656 (EPOS Posicionador simple Habilitación), p2658 (EPOS Posición real válida Respuesta)
Remedio: Comprobar la condición que falta (entrada de binector, fuente de señal).
207497 <Ubicación>RP: Valor set de posicionamiento activado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La posición real se setea, mientras la entrada de binector p2514 = señal 1, al valor recibido vía entrada de conector p2515.
No es posible corregir un eventual error de regulación.
La alarma se anula automáticamente cuando la entrada de binector p2514 = señal 0.
207498 <Ubicación>RP: Evaluación de detector no posible

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al evaluar el detector se ha producido un error.
6:
El borne de entrada para el detector no está ajustado.
4098:
Error durante la inicialización del detector.
4100:
La frecuencia de los pulsos de medida es demasiado alta.
> 50000:
El ciclo de medida no es un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Desactivar la evaluación del detector (BI: p2509 = señal 0).

Ajustar el borne de entrada para detector (p0488, p0489 o bien p2517, p2518).
Comprobar el hardware de la Control Unit.
Reducir la frecuencia de los pulsos de medida en el detector.
Rel. a valor de alarma > 50000:
Ajustar la relación entre el ciclo de medida y el ciclo del regulador de posición a un número entero.
Para este fin se puede determinar el ciclo de medida actualmente activo a partir del valor de alarma, de la siguiente manera:
Tmed [125 µs] = valor de alarma - 50000
Con PROFIBUS, el ciclo de medida corresponde al ciclo PROFIBUS (r2064[1]).
Sin PROFIBUS, el ciclo de medida es un tiempo de ciclo interno que no se puede modificar.
207499 <Ubicación>EPOS: Leva de inversión alcanzada con el sentido de desplazamiento incorrecto

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES3
Causa: Se ha alcanzado la leva de inversión Menos en sentido positivo de desplazamiento o la leva de inversión Más en sentido
negativo de desplazamiento.
Ver también: p2613 (EPOS Búsqueda del punto de referencia Leva de inversión Menos), p2614 (EPOS Búsqueda del
punto de referencia Leva de inversión Más)
Remedio: - Comprobar el cableado de las levas de inversión (BI: p2613, BI: p2614).
- Comprobar el sentido de desplazamiento para alcanzar las levas de inversión.
207500 <Ubicación>Accto: Juego de datos de etapa de potencia PDS no configurado

Valor de aviso: juego de datos de accto.: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Sólo para unidades de alimentación/devolución reguladas:
El juego de datos de la etapa de potencia no se ha configurado, es decir, en el juego de datos del accionamiento no se
ha registrado ningún número de juego de datos.
Número de juego de datos del accionamiento tomado de p0185.
Remedio: En p0185 debe registrarse el índice del juego de datos de la etapa de potencia asociado al juego de datos del
accionamiento.
Ver también: p0185 (Juego de datos de etapas de potencia (PDS) Número)
207501 <Ubicación>Accto: Juego de datos de motor MDS no configurado

accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Sólo para etapas de potencia:

El juego de datos del motor no se ha configurado, es decir, en el juego de datos del accionamiento asociado no se ha
registrado ningún número de juego de datos.
El valor de fallo incluye el número del juego de datos de accionamiento tomado de p0186.
Remedio: En p0186 debe registrarse el índice del juego de datos del motor asociado al juego de datos del accionamiento.
Ver también: p0186 (Juego de datos de motor (MDS) Número)
207502 <Ubicación>Accto: Juego de datos de encóder EDS no configurado

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Sólo para etapas de potencia:
El juego de datos del encóder no se ha configurado, es decir, en el juego de datos del accionamiento asociado no se ha
registrado ningún número de juego de datos.
El valor de fallo incluye el número del juego de datos de accionamiento tomado de p0187, p0188 o bien p0189.
El valor de fallo se incrementa en 100*número de encóder (p. ej. para p0189: valor de fallo 3xx con xx = nº de juego de
datos).
Remedio: En p0187 (1er encóder), p0188 (2º encóder) ó p0189 (3er encóder) hay que ajustar el índice del juego de datos de encóder
asociado al juego de datos del accionamiento.
207503 <Ubicación>EPOS: Leva PARADA alcanzada con el sentido de desplazamiento incorrecto

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Vector: NINGUNA
Causa: Se ha alcanzado la leva de parada Menos en sentido positivo de desplazamiento o la leva de parada Más en sentido
negativo de desplazamiento.
Remedio: - Comprobar el cableado de las levas de parada (BI: p2569, BI: p2570).
- Comprobar el sentido de desplazamiento para alcanzar las levas de parada.
207504 <Ubicación>Accto: Juego de datos de motor no asignada a ningún juego de datos de

accionamiento
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Un juego de datos de motor no está asignado a ningún juego de datos de accionamiento.
En los juegos de datos de accionamiento todos los juegos de datos de motor deben asignarse por medio de los números
MDS (p0186[0...n]). Debe haber como mínimo el mismo número de juegos de datos de accionamiento como de motor.
Número del juego de datos de motor no asignado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: En los juegos de datos de accionamiento asignar el juego de datos de motor no asignado por medio de los números MDS
(p0186[0...n]).
- Comprobar que todos los juegos de datos de motor están asignados a los juegos de datos de accionamiento.
- Dado el caso, borrar los juegos de datos de motor sobrantes.
- Dado el caso, crear nuevos juegos de datos de accionamiento y asignarlos a los juegos de datos de motor
correspondientes.
Ver también: p0186 (Juego de datos de motor (MDS) Número)
207505 <Ubicación>EPOS: Petición tope fijo imposible en modo U/f/SLVC

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se intentó recorrer un bloque de desplazamiento en el modo U/f/SLVC con la petición "Tope fijo". Esto no es posible.
Número del bloque de desplazamiento con parámetro de petición ilegal.
Remedio: - Comprobar el bloque de desplazamiento y cambiar la petición.
- Cambiar modo de operación Lazo abierto/cerrado (p1300).
207506 <Ubicación>EPOS: Comprobar interconexión BICO entre EPOS y regulador de posición

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Las interconexiones BICO para la transferencia de las consignas entre EPOS y RP no están configuradas a pesar de que
sí están configuradas las interconexiones BICO para la transferencia de las resoluciones finas.
Remedio: 1. Desconectar las interconexiones BICO para las resoluciones finas (CI: p2694 = 0, CI: p2695 = 0).
2. Ajustar las interconexiones BICO para las consignas (CI: p2530 = r2665, CI: p2531 = r2666).
3. Ajustar las interconexiones BICO para las resoluciones finas (CI: p2694 = r2696, CI: p2695 = r2697).
Ver también: p2530, p2531, r2665, r2666, p2694, p2695, r2696, r2697
207507 <Ubicación>EPOS: No es posible definir el punto de referencia

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La consigna de posición está fuera del límite del margen de desplazamiento tras la corrección del punto de referencia.
Remedio: - Optimizar el regulador de posición.
- Debido a una posible desviación del regulador de posición, la coordenada de punto de referencia p2599 no se debe
colocar directamente en el límite del margen de desplazamiento.
207509 <Ubicación>Accionamiento: Falta asignación de componentes

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Un juego de datos de accionamiento (DDS) tiene asignado un juego de datos de motor (MDS) o un juego de datos de
encóder (EDS) que carece de número de componente.
nnmmmxxyyy
nn: Número del MDS/EDS.
mmm: Número de parámetro del número de componente que falta.
xx: Número del DDS al que está asignado el MDS/EDS.
yyy: Número de parámetro que hace referencia al MDS/EDS.
Ejemplo:
p0186[7] = 5: El DDS 7 tiene asignado el MDS 5.
p0131[5] = 0: En el MDS 5 no hay ajustado ningún número de componente.
Valor de alarma = 0513107186
Remedio: En los juegos de datos de accionamiento no asignar el MDS/EDS a través de p0186, p0187, p0188 y p0189 o ajustar un
número de componente válido.
Ver también: p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189
207510 <Ubicación>Accto: Encóders idénticos en juego de datos de accionamiento

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Hay más de un encóder con el mismo número de componente asignado a un único juego de datos de accionamiento. En
un juego de datos de accionamiento no deberán funcionar juntos encóders idénticos.
1000 * primer encóder idéntico + 100 * segundo encóder idéntico + juego de datos de accionamiento.
Ejemplo:
Valor de fallo = 1203 significa:
En el juego de datos de accionamiento 3 con idénticos el primer (p0187[3]) y el segundo encóder (p0188[3]).
Remedio: Asignar diferentes encóders al juego de datos de accionamiento.
Ver también: p0141, p0187, p0188, p0189
207511 <Ubicación>Accto: Encóder usado repetido

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Cada encóder sólo debe asignarse a un accionamiento, y en cada juego de parámetros del accionamiento debe ser
siempre el encóder 1, siempre el encóder 2 o siempre el encóder 3. Se viola esta correspondencia inequívoca.
Codifica ambos parámetros que remiten al mismo número de componente.
Primer parámetro:
Índice: Primer y segundo decimal (99 para EDS no asignado a DDS)
Nº de parámetro: tercer decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS no asignado a DDS)
Nº de accionamiento: cuarto y quinto decimal
Segundo parámetro:
Índice: Sexto y séptimo decimal (99 para EDS no asignado a DDS)
Nº de parámetro: Octavo decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS no asignado a DDS)
Nº de accionamiento: noveno y décimo decimal
Ver también: p0141
Remedio: Corregir el uso repetido de un número de parámetro en los dos parámetros codificados en el valor de fallo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207512 <Ubicación>Accto: Conmutación de datos de encóder no parametrizable

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Debido a p0141 está preparada una conmutación ilegal de juego de datos de encóder. En esta versión del firmware sólo
está permitida una conmutación de juego de datos de encóder para los componentes contenidos en la topología real.
Número de EDS erróneo.
Remedio: Cada juego de datos de encóder debe estar asignado a un conector DRIVE-CLiQ propio. Dentro de un objeto de
accionamiento, los números de componente de las interfaces de encóder (p0141) deben ser diferentes.
Debe aplicarse:
p0141[0] diferente a p0141[1] diferente a ... diferente a p0141[n]
207514 <Ubicación>Accto: Estructura de datos no conforme con Interface Mode

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha ajustado el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) y la estructura de datos no se corresponde
con este modo.
En función del número de juegos de datos son posibles los siguientes ajustes:
Número DDS/MDS (p0180/p0130): p0186
1/1: p0186[0] = 0
2/2: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1
4/4: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2, p0186[3] = 3
8/8: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[7] = 7
16/16: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[15] = 15
32/32: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[31] = 31
2/1: p0186[0, 1] = 0
4/2: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1
8/4: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2, p0186[5, 6] = 3
16/8: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[14, 15] = 7
32/16: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[30, 31] = 15
4/1: p0186[0, 1, 2, 3] = 0
8/2: p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1
16/4: p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2, p0186[12, 13, 14, 15] = 3
32/8: p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2 ... p0186[28, 29, 30, 31] = 7
8/1: p0186[0...7] = 0
16/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1
32/4: p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1, p0186[16...23] = 2, p0186[24...31] = 3
16/1: p0186[0...15] = 0
32/2: p0186[0...15] = 0, p0186[16...31] = 1
32/1: p0186[0...31] = 0
9/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8] = 1
10/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8, 9] = 1
12/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8...11] = 1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar la estructura de datos tras los ajustes posibles mencionados en la causa.
- Comprobar el Interface Mode (p2038).
207515 <Ubicación>Accto: Etapa de potencia y motor mal conectados

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: En un juego de datos de accionamiento se ha asignado un motor (vía MDS) a una etapa de potencia (vía PDS) que no
están conectados en la topología teórica. Puede que la etapa de potencia no tenga asignado ningún motor (p0131).
Número del juego de datos de accionamiento mal parametrizado.
Remedio: - Asignar el juego de datos de accionamiento mediante una combinación de motor y etapa de potencia permitida en la
topología teórica
- Adaptar la topología teórica.
- Si falta un motor, quizá sea necesario crear de nuevo el componente (asistente de accionamiento).
Ver también: p0121, p0131, p0185, p0186
207516 <Ubicación>Accto: Poner de nuevo en marcha juego datos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha modificado la correspondencia entre los juegos de datos de accionamiento y motor (p0186) o entre los juegos de
datos de accionamiento y encóder (p0187). Por ello debe ponerse nuevamente en marcha el juego de datos del
accionamiento.
Juego de datos de accionamiento a poner nuevamente en marcha.
Remedio: Realizar la puesta en marcha del juego de datos de accionamiento definido en el valor de fallo (r0949).
207517 <Ubicación>Accto: Conmutación de datos de encóder mal parametrizada

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: En al menos dos juegos de datos de accionamiento (DDS) hay asignados al mismo juego de datos de motor (MDS)
distintos juegos de datos de encóder (EDS) para el encóder en motor. En distintos DDS, un MDS no puede tener diferentes
encóders en motor.
Por ello esta parametrización conduce a un error:
DDS0: p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
DDS1: p0186[1] = 0, p0187[1] = 1
Los 16 bits inferiores muestran el primer DDS. Los 16 bits superiores muestran el segundo DDS.
Remedio: Crear dos MDS con los mismos datos de motor para operar un motor con distintos encóders en motor.
Ejemplo:
DDS0: p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
DDS1: p0186[1] = 1, p0187[1] = 1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207518 <Ubicación>Accto: Conmutación de juegos de datos de motor mal parametrizada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado una parametrización errónea de dos juegos de datos de motor.
Los parámetros r0313 (resultante del cálculo de p0314, p0310, p0311), r0315 y p1982 sólo podrán tener valor diferente
si los juegos de datos de motor están asignados a diferentes motores. La correspondencia entre los motores y contactores
se define mediante p0827.
No se puede conmutar entre los juegos de datos de motor.
xxxxyyyy:
xxxx: Primer DDS con MDS asignado, yyyy: Segundo DDS con MDS asignado
Remedio: Corregir la parametrización de los juegos de datos de motor.
207519 <Ubicación>Accto: Conmutación de motor mal parametrizada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Ajustando p0833.0 = 1 se activa una conmutación de motor vía la aplicación. Por ello p0827 debe tener diferentes valores
en los juegos de datos de motor correspondientes.
xxxxyyyy:
xxxx: Primer MDS, yyyy: Segundo MDS
Remedio: - Parametrizar diferentes los juegos de datos de motor correspondientes (p0827).
- Elegir el ajuste p0833.0 = 0 (conmutación de motor vía accionamiento).
207520 <Ubicación>Accto: Conmutación de motor no puede ejecutarse

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La conmutación de motor no puede ejecutarse.
1:
El contactor del motor activo en estos momentos no se puede abrir porque, en un motor síncrono, la velocidad (r0063)
es mayor que la velocidad de actuación para el debilitamiento de campo (p0348). Mientras r0063 > p0348, la corriente
del motor no se reduce a pesar de la supresión de impulsos.
2:
No se ha detectado la respuesta "Contactor abierto" en un plazo de 1 s.
3:
No se ha detectado la respuesta "Contactor cerrado" en un plazo de 1 s.
Ajustar una velocidad inferior a la velocidad de actuación para el debilitamiento de campo (r0063 < p0348).
Comprobar las señales de respuesta del contactor afectado.
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207530 <Ubicación>Accto: Juego de datos se accionamiento DDS no presente

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El juego de datos de accionamiento seleccionado no existe (p0837 > p0180). No se realiza la conmutación del juego de
datos del accionamiento.
Ver también: p0180, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
Remedio: - Seleccionar el juego de datos del accionamiento.
- Crear juegos de datos de accionamiento adicionales.
207531 <Ubicación>Accto: No se encuentra el juego de datos de mando CDS

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El juego de datos de mando seleccionado no existe (p0836 > p0170). No se realiza la conmutación del juego de datos de
mando.
Remedio: - Seleccionar el juego de datos de mando.
- Crear juegos de datos de mando adicionales.
207541 <Ubicación>Accto: Conmutación de juego de datos no posible

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La conmutación de juego de datos de accionamiento seleccionado y la conmutación de motor asociada no son posibles
y no se realizan.
En motores síncronos el contactor de maniobra sólo debe abrirse si la velocidad real es inferior a la velocidad de actuación
para el debilitamiento de campo (r0063 < p0348).
Remedio: Reducir la velocidad por debajo de la velocidad de actuación para el debilitamiento de campo (r0063 < p0348).
207550 <Ubicación>Accto: No es posible resetear parámetros de encóder

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Al realizar un ajuste de fábrica (p. ej. mediante p0970 = 1) no ha sido posible resetear los parámetros del encóder. Los
parámetros del encóder se leen directamente del mismo vía DRIVE-CLiQ.
Número de componente del encóder afectado.
Remedio: - Repetir la operación.
- Comprobar la conexión DRIVE-CLiQ.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207551 <Ubicación>Accto Encóder: Falta información de ángulo de conmutación

accionamiento:
Reacción: Servo: DES2 (IASC/DCBRK)
Hla: DES2
Causa: Falta la información de ángulo de conmutación. Por ello no permite regular motores síncronos.
yyyyxxxx dec: yyyy = causa del fallo, xxxx = juego de datos del accionamiento
yyyy = 1 dec:
El encóder en motor aplicado no entrega ningún ángulo de conmutación absoluto.
yyyy = 2 dec:
La relación de transmisión ajustada del reductor de medida no concuerda con el número de pares de polos del motor.
- Comprobar la parametrización del encóder (p0404).
- Aplicar encóder con pista C/D, interfaz EnDat o sensores Hall.
- Utilizar un encóder con pista A/B senoidal para el que el número de pares de polos del motor (r0313) multiplicado por
el factor de reducción (p0432/p0433) sea menor que el número de impulsos del encóder (p0408) o bien un múltiplo entero
del número de impulsos del encóder (p0408).
- Activar la identificación de la posición polar (p1982 = 1).
- El cociente entre el nº de pares de polos y la relación del reductor de medida debe ser un entero: (p0314 * p0433) /
p0432.
Nota:
Durante el funcionamiento con la pista C/D, este cociente debe ser menor o igual que 8.
Ver también: p0402, p0404, p0432, p0433
207551 <Ubicación>Accto Encóder: Falta información de ángulo de conmutación

accionamiento:
Reacción: DES2 (IASC/DCBRK)
Causa: Falta la información de ángulo de conmutación. Por ello no permite regular motores síncronos.
yyyyxxxx dec: yyyy = causa del fallo, xxxx = juego de datos del accionamiento
yyyy = 1 dec:
El encóder en motor aplicado no entrega ningún ángulo de conmutación absoluto.
yyyy = 2 dec:
La relación de transmisión ajustada del reductor de medida no concuerda con el número de pares de polos del motor.
Alarmas
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- Comprobar la parametrización del encóder (p0404).
- Aplicar encóder con pista C/D, interfaz EnDat o sensores Hall.
- Utilizar un encóder con pista A/B senoidal para el que el número de pares de polos del motor (r0313) multiplicado por
el factor de reducción (p0432/p0433) sea menor que el número de impulsos del encóder (p0408) o bien un múltiplo entero
del número de impulsos del encóder (p0408).
- Activar identificación de posición polar (p1982 = 1) con encóders en motor sin posición absoluta. A continuación, con
una calibración del encóder (p1990) se determina el offset del ángulo de conmutación.
- El cociente entre el nº de pares de polos y la relación del reductor de medida debe ser un entero: (p0314 * p0433) /
p0432.
Nota:
Durante el funcionamiento con la pista C/D, este cociente debe ser menor o igual que 8.
Ver también: p0402, p0404, p0432, p0433
207552 <Ubicación>Accto Encóder: Configuración de encóder no soportada

Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº de componente: %2, juego de datos de encóder: %3
Causa: La configuración de encóder requerida no es soportada. En p0404 sólo pueden solicitarse bits que se señalizan en r0456
como soportados por la evaluación de señales del encóder.
ccccbbaa hex: cccc = causa del fallo, bb = número de componente, aa = juego de datos de encóder
cccc = 1: Encóder sen/cos con pista absoluta (es soportado por el SME25).
cccc = 3: Encóder con señal rectangular (es soportado por el SMC30).
cccc = 4: Encóder sen/cos (es soportado por el SMC20, SMI20, SME20, SME25).
cccc = 10: Encóder DRIVE-CLiQ (es soportado por DQI).
cccc = 12: Encóder sen/cos con marca de referencia (es soportado por el SME20).
cccc = 15: Conmutación con marca cero en motores síncronos con excitación independiente VECTORMV.
cccc = 23: Resólver (es soportado por el SMC10, SMI10).
cccc = 65535: Otras funciones (comparar r0456 y p0404).
Remedio: - Comprobar la parametrización del encóder (p0400, p0404).
- Aplicar la evaluación de señales de encóder adecuada (r0456).
207553 <Ubicación>Accto Encóder: Sensor Module Configuración no soportada

Valor de aviso: juego de datos de encóder: %1, primer bit erróneo: %2, parámetro erróneo: %3
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La configuración solicitada no es soportada por el Sensor Module.

En caso de p0430 erróneo (cc = 0), es aplicable:
- En p0430 (funciones demandadas) se ha seteado al menos 1 bit que no está seteado en r0458 (funciones soportadas)
(excepción: bit 19, 28, 29, 30, 31).
- p1982 > 0 (identificación de posición polar demandada), pero r0458.16 = 0 (identificación de posición polar no soportada).
En caso de p0437 erróneo (cc = 1), es aplicable:
- En p0437 (funciones demandadas) se ha seteado al menos 1 bit que no está seteado en r0459 (funciones soportadas).
ddccbbaa hex
aa: Número de juego de datos de encóder
bb: Primer bit erróneo
cc: Parámetro erróneo
cc = 0: El parámetro erróneo es p0430
cc = 1: El parámetro erróneo es p0437
cc = 2: El parámetro erróneo es r0459
dd: Reservado (siempre 0)
- Comprobar la identificación de la posición polar (p1982).
- Aplicar la evaluación de señales de encóder adecuada (r0458, r0459).
Ver también: p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
207555 <Ubicación>Accionamiento Encóder: Configuración Seguimiento de posición

Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2, juego de datos de accionamiento: %3, causa del fallo: %4
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La configuración no es compatible con el seguimiento de posición.

El seguimiento de posición sólo puede activarse con encóders absolutos.
En caso de ejes lineales, el seguimiento de posición del reductor de carga y del reductor de medida no puede activarse
simultáneamente.
ddccbbaa hex
cc = juego de datos de accionamiento
dd = causa del fallo
dd = 00 hex = 0 dec
No se utiliza ningún encóder absoluto.
dd = 01 hex = 1 dec
No puede activarse el seguimiento de posición porque no alcanza el espacio en la NVRAM interna o hay una Control Unit
sin NVRAM.
dd = 02 hex = 2 dec
En un eje lineal se ha activado el seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga.
dd = 03 hex = 3 dec
El seguimiento de posición no puede activarse porque para este juego de datos de encóder ya se ha reconocido un
seguimiento de posición con otro factor de reducción, tipo de eje o banda de tolerancia.
dd = 04 hex = 4 dec
Se utiliza un encóder lineal.
- Usar un encóder absoluto.
- Utilizar una Control Unit con una NVRAM suficiente.
- Dado el caso, deseleccionar el seguimiento de posición (p0411 para reductor de medida, p2720 para reductor de carga).
- Sólo activar el seguimiento de posición en el mismo juego de datos de encóder si son también iguales el factor de
reducción (p2504, p2505), tipo de eje (p2720.1) y banda de tolerancia (p2722). Estos parámetros deben ser iguales en
todos los juegos de datos de accionamiento que utilizan el mismo encóder en motor (p187).
207556 <Ubicación>Reductor de medida: Seguimiento de posición Valor máximo real superado

Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2
Reacción: NINGUNA
Causa: El accionamiento/encóder reconoce en el seguimiento de posición configurado del reductor de medida un valor real de
posición máximo absoluto posible (r0483) que ya no puede representarse con 32 bits.
Valor máximo: p0408 * p0412 * 2^p0419
aaaayyxx hex: yy = número de componente, xx = juego de datos de encóder
Remedio: - Reducir la resolución fina (p0419).
- Reducir la resolución multivuelta (p0412).
207557 <Ubicación>Encóder 1: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a través de la entrada de conector CI:p2599 al calibrar el encóder está
fuera de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual del eje. El valor máximo permitido se
indica en la información adicional.
Remedio: La coordenada del punto de referencia debe ajustarse a un valor menor al valor especificado en la información adicional.
Ver también: p2598 (EPOS Coordenada del punto de referencia Fuente de señal)
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
207560 <Ubicación>Accto Encóder: Número de impulsos no es potencia de dos

Valor de aviso: juego datos encóder: %1
Causa: En encóders absolutos giratorios el número de impulsos en p0408 debe ser una potencia de dos.
El valor de fallo incluye el número de juego de datos de encóder afectado.
Remedio: - Comprobar la parametrización (p0408, p0404.1, r0458.5).
- Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module.
207561 <Ubicación>Accto Encóder: Número de impulsos multivuelta no es potencia de dos

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La resolución multivuelta en p0421 debe ser una potencia de dos.
El valor de fallo incluye el número de juego de datos de encóder afectado.
Remedio: - Comprobar la parametrización (p0421, p0404.1, r0458.5).
- Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module.
207562 <Ubicación>Accionamiento Encóder: Seguimiento de posición de encóder incremental imposible

Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº de componente: %2, juego de datos de encóder: %3
Causa: No se admite el seguimiento de posición solicitado para el encóder incremental.
ccccbbaa hex
cccc = causa del fallo
cccc = 00 hex = 0 dec
El tipo de encóder no es compatible con la función "Seguimiento de posición de encóder incremental".
No puede activarse el seguimiento de posición porque no alcanza el espacio en la NVRAM interna o hay una Control Unit
sin NVRAM.
Se utiliza un encóder lineal que no es compatible con la función "Seguimiento de posición".
Ver también: p0404, p0411, r0456
- Utilizar una Control Unit con una NVRAM suficiente.
- Anular el seguimiento de posición para el encóder incremental si es necesario (p0411.3 = 0).
207563 <Ubicación>Accionamiento encóder: XIST1_ERW Configuración errónea

Valor de aviso: causa del fallo: %1, juego de datos de encóder: %2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En la función "Posición absoluta con encóder incremental" se ha detectado una configuración errónea.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
La función "Valor absoluto con encóder incremental" no está soportada (r0459.13 = 0).
yyxx dec: yy = causa del fallo, xx = juego de datos de encóder
- Actualizar la versión de firmware del Sensor Module.
- Comprobar el modo (p4652 = 1, 3 necesita la propiedad r0459.13 = 1).
207565 <Ubicación>Accto: Fallo encóder Interfaz PROFIdrive 1

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Por la interfaz de encóder PROFIdrive para el encóder 1 se señaliza fallo de encóder (G1_ZSW.15).
Código de fallo de G1_XIST2, ver descripción de r0483.
Nota:
Esta alarma sólo se emite si p0480[0] es distinto de cero.
Palabra de mando de encóder Gn_STW Fuente de señal (p0480[0...2], n = encóder 1, 2, 3)
Palabra de estado encóder Gn_ZSW (r0481[0...2], n = encóder 1, 2, 3)
Remedio: Confirmar el fallo de encóder mediante la palabra de mando de encóder (G1_STW.15 = 1).

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Nota:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:
207569 <Ubicación>Identificación del encóder activa

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En la identificación del encóder (en espera) con p0400 = 10100 aún no ha podido identificarse el encóder.
Puede que no haya ningún encóder o que este sea incorrecto, que no haya ningún cable de encóder enchufado al Sensor
Module o que el que hay enchufado sea incorrecto, o que no se haya conectado el componente DRIVE-CLiQ.
Nota:
Una identificación de encóder presupone soporte por parte del encóder y es posible en los casos siguientes:
- Encóder con interfaz EnDat.
- Encóder con interfaz SSI.
- Motor con DRIVE-CLiQ.
Remedio: - Comprobar y, dado el caso, conectar el encóder/cable de encóder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexión DRIVE-CLiQ.
- Para encóders SSI, realizar la intervención de operación necesaria (ver manual de funciones).
- Para encóders que no se pueden identificar (p. ej., encóders sin interfaz EnDat), introducir el tipo de encóder
correspondiente en p0400.
207570 <Ubicación>Identificación del encóder Aplicación de datos en curso

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El tipo de encóder se ha determinado automáticamente con p0400 = 10100.
Nota:
Este fallo provoca una supresión de impulsos necesaria para transferir la parametrización del encóder a p0400 y siguientes.
Ver también: p0400 (Tipo encod. Selec.)
Remedio: Confirmar el fallo sin necesidad de otras medidas.
207575 <Ubicación>Accto: Encóder en motor no listo

Valor de aviso: -
Servo: DES2 (ENCÓDER)
Vector: DES2 (ENCÓDER)
Hla: DES2 (ENCÓDER)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Encóder en motor señaliza no listo.

- Ha fallado la inicialización del encóder 1 (encóder en motor).
- La función "Encóder estacionado" está activa (palabra de mando encóder G1_STW.14 = 1).
- La interfaz de encóder (Sensor Module) está desactivada (p0145).
- El Sensor Module está defectuoso.
Remedio: Evaluar otros fallos presentes vía encóder 1.
207576 <Ubicación>Accto: Modo sin encóder activo debido a un fallo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El modo sin encóder está activo debido a un fallo (r1407.13 = 1).
Nota:
En p0491, el comportamiento para fallos está ajustado con reacción a fallos ENCÓDER.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Remedio: - Subsanar la causa de posibles fallos de encóder.
207577 <Ubicación>Encóder 1: Evaluación de detector no posible

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
6: El borne de entrada para el detector no está ajustado.
4098: Error durante la inicialización del detector.
4100: La frecuencia de los pulsos de medida es demasiado alta.
4200: El ciclo de PROFIBUS no es un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición.
Ajustar la relación entre los ciclos PROFIBUS y del regulador de posición a un número entero.

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

4098: Error al inicializar el detector.

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
4098: Error al inicializar el detector.
207580 <Ubicación>Accto: Ningún Sensor Module con nº de componente adecuado

Reacción: NINGUNO
Causa: No se ha encontrado ningún Sensor Module que tenga el número de componente especificado en p0141.
Juego de datos de encóder afectado (índice de p0141).
Remedio: Corregir el parámetro p0141.
207581 <Ubicación>Encóder 1: Acondicionamiento de posición real erróneo

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
207584 <Ubicación>Encóder 1: Valor set de posicionamiento activado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
La alarma se anula automáticamente con la entrada de binector p2514 = señal 0.

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
207587 <Ubicación>Encóder 1: Acondicionamiento de posición real carece de encóder válido

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido el problema siguiente:
- Está asignado un juego de datos de encóder, pero el juego no contiene ningún dato (p0400 = 0) o datos no válidos (p.
ej. p0408 = 0).
Remedio: Comprobar los juegos de datos de accionamiento y los juegos de datos de encóder.

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
ej. p0408 = 0).

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
ej. p0408 = 0).
207590 <Ubicación>Encóder 1: Conmutación de juego de datos de accionamiento en marcha

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: Una conmutación del juego de datos de accionamiento (conmutación DDS) con cambio de las condiciones mecánicas o
de la asignación de encóder (p2502) se ha solicitado durante la marcha.
Remedio: Para la conmutación de juego de datos de accionamiento, primero salir del modo de operación "Servicio"

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
207593 <Ubicación>Encóder 1: Rango de valores para posición real rebasado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Al producirse el desbordamiento se resetea el estado "Referenciado" o el estado "Encóder absoluto calibrado".
de valores.
3: El valor máximo de encóder multiplicado por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483, r2723) de
incrementos a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores para representar la posición real.
Remedio: Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de posición.
Reducción de la resolución de posición y el factor de conversión:
- Reducir unidad de longitud (LU) por vuelta de carga en encóders giratorios (p2506).
- Aumentar la resolución fina de la posición real absoluta (p0419).

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
de valores.

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
de valores.
207596 <Ubicación>Encóder 1: Función de referenciado cancelada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
1)
(BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
1)
(BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0).

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
1)
(BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0).
207599 <Ubicación>Encóder 1 calibración no posible

accionamiento:
Causa: El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incrementos a
unidades de longitud (LU, Length Unit) ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar
la posición real.
número del juego de datos de accionamiento.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un desbordamiento.
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
2. Encóder en motor con seguimiento de posición para reductor de medida:
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de carga:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida y de carga:
p2506 * p2721
5. Encóder directo sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 / p0432
6. Encóder directo con seguimiento de posición para reductor de medida:
p2506 * p0412
- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0

accionamiento:
unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición
real.
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0412
- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición
real.
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0412
- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0
207750 <Ubicación>Accto: Parámetro no válido

accionamiento:
Causa: El ajuste de un valor de parámetro no es válido o aún no se ha introducido correctamente.
ccbbaaaa hex: cc = causa del fallo, bb = índice, aaaa = parámetro
cc = 0: El parámetro tiene el valor cero, lo que no está permitido.
cc = 1: Vástago mayor que el diámetro de émbolo.
cc = 2: Cilindro sin vástago (p0311 = 0 y p0312 = 0).
cc = 3: Desbordamiento de posición posible en el margen de desplazamiento (comprobar p0407 y p0313 y, dado el caso,
reducir p0418).
Remedio: Ajustar el parámetro especificado a un valor correcto.
207751 <Ubicación>Accto: La válvula no reacciona

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Se ha parametrizado una válvula con válvula Respuesta de válvula de corredera (p0218.2 = 1), pero la válvula no sigue
la consigna.
Remedio: - Con una válvula sin Respuesta, corregir la configuración (p0218.2 = 0).
- Comprobar frecuencia propia de la válvula (p0216).
- Invertir el valor real de la válvula corredera si el signo no es correcto (p0218.3).
- Comprobar la válvula y la conexión de la válvula.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207752 <Ubicación>Accto: Posición del émbolo imposible

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Se ha realizado la calibración del émbolo (p0476 distinto de 0) y la posición absoluta está disponible (p1407.3 = 1). Sin
embargo, la posición del émbolo (r0094) no es coherente (negativa o mayor que la carrera en p0313).
Remedio: - Comprobar la inversión de posición (p0410.1).
- Comprobar la convención de la dirección: la posición del émbolo (r0094) debe ser cero si el émbolo está en el lado A.
En la marcha del lado A a B, la velocidad y el incremento de la posición deben ser positivos.
- Comprobar la calibración del émbolo y, dado el caso, repetir la calibración del émbolo con el émbolo en el lado A (p1909.1
= 1).
- Repetir la calibración del émbolo si se cambia el encóder.
- Repetir la calibración del émbolo si se desplaza el cero de la máquina.
Nota:
Antes de confirmar el fallo, ajustar p0476 = 0. A continuación, repetir la calibración del émbolo (ajustar p1909.1 = 1 con
el émbolo totalmente introducido o p1959.2 = 1 y p1960 = 1).
Ver también: r0094, p0476 (Cero del émbolo Valor calibración)
207753 <Ubicación>Accto: Ningún valor real de presión válido disponible

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: - La función "Regulador de fuerza", "Limitación de fuerza" o "Compensación de rozamiento" está activada (p1400) y al
menos uno de los dos sensores de presión necesarios para el valor real de presión A o B no proporciona un valor válido.
Para las funciones mencionadas se requieren los dos valores reales de presión A y B.
- La función de adaptación de la presión del sistema para el regulador de velocidad está activada (p1400.15 = 1) y no hay
ningún valor medido de la presión del sistema (r0069). Para esta función, es necesario un valor medido de la presión del
sistema.
Remedio: - Comprobar los sensores de presión y el cableado de los valores reales de presión A y B (X241 o X242).
- Comprobar los valores de corrección de offset para los valores reales de presión A y B (p0241, p0243).
- Dado el caso, deseleccionar la función "Regulador de fuerza", "Limitación de fuerza" o "Compensación de rozamiento"
(p1400).
207754 <Ubicación>Accionamiento: Configuración de la válvula de cierre errónea

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Se ha detectado una configuración errónea de la válvula de cierre.
100:
Safety Integrated habilitado (p9601/p9801), pero p0218.0 = 0 (válvula de cierre inexistente).
101:
El tiempo de bloqueo de magnitud manipulada ajustado es inferior al tiempo de espera para evaluar los contactos de
respuesta al conectar la válvula de cierre (p0230 < p9625[0]/p9825[0]).
102:
El tiempo de bloqueo de magnitud manipulada ajustado es inferior al tiempo de espera para evaluar los contactos de
respuesta al desconectar la válvula de cierre (p0230 < p9625[1]/p9825[1]).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Comprobar la habilitación de Safety Integrated y de la válvula de cierre (p9601/p9801, p0218.0).
Ajustar un tiempo de bloqueo de magnitud manipulada superior al tiempo de espera para evaluar los contactos de
respuesta al conectar la válvula de cierre (p0230 < p9625[0]/p9825[0]).
Ajustar un tiempo de bloqueo de magnitud manipulada superior al tiempo de espera para evaluar los contactos de
respuesta al desconectar la válvula de cierre (p0230 < p9625[1]/p9825[1]).
207755 <Ubicación>Accionamiento: Desplazamiento a tope mecánico sin regulador de fuerza

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Se ha seleccionado la función "Desplazamiento a tope mecánico" (p1545) a pesar de no haberse activado ningún
"regulador de fuerza" o ninguna "limitación de fuerza" (p1400). Así, el accionamiento se desplazaría con la fuerza máxima
contra el tope mecánico.
Remedio: - Dado el caso, desactivar la función "Desplazamiento a tope mecánico" (p1545).
- Activar regulador de fuerza (p1400.14 = 1).
ó:
- Activar limitación de fuerza Modo 1 o Modo 2 (p1400.0 = 1, p1400.1 = 1).
207756 <Ubicación>Accto: Filtro Frecuencia propia > frecuencia de Shannon

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Bit 0: Filtro de valor manipulado 1 (p1658, p1660)
Bit 1: Filtro de valor manipulado 2 (p1663, p1665)
Bit 3: Filtro de valor manipulado (p1800, p1805)
Bit 4: Filtro de control anticipativo (p1721, p1727)
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador (p0115[0]).
- Desconectar el filtro afectado.
207800 <Ubicación>Accto: No existe etapa de potencia

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: No es posible leer los parámetros de la etapa de potencia o en ésta no hay memorizado ningún parámetro.
Es posible que el cable DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia esté interrumpido o defectuoso.
Nota:
Este fallo también aparece si se ha elegido una topología errónea en la herramienta de puesta en marcha y la
parametrización resultante se carga luego en la Control Unit.
Ver también: r0200 (Etapa de potencia Código actual)
- Comprobar el cable DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia.
- Comprobar la etapa de potencia y sustituirla si es necesario.
- Comprobar la Control Unit y sustituirla si es necesario.
- Tras corregir la topología, repetir la carga de los parámetros usando la herramienta de puesta en marcha.
207801 <Ubicación>Accto: Motor Sobreintens.

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Se ha sobrepasado el límite de intensidad permitido del motor.
- Límite de intensidad eficaz ajustado demasiado bajo.
- Regulador de intensidad ajustado incorrectamente.
- Motor frenado en caso de gran factor de corrección de par de vuelco.
- Modo U/f: Rampa de aceleración demasiado corta o carga excesiva.
- Modo U/f: Cortocircuito en cable a motor o defecto a tierra.
- Modo U/f: La intensidad del motor no casa con la intensidad del Motor Module.
Nota:
Motor síncrono: Intensidad límite = 1.3 x p0323
Motor asíncrono: Intensidad límite = 1.3 x r0209
Remedio: - Comprobar los límites de intensidad (p0323, p0640).
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717).
- Reducir el factor de corrección de par de vuelco (p0326).
- Aumentar la rampa de aceleración (p1318) o disminuir la carga.
- Buscar cortocircuito o defecto a tierra en el motor o en los cables del motor.
- Comprobar la combinación de Motor Module y motor.
207801 <Ubicación>Accto: Motor Sobreintens.

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Se ha sobrepasado el límite de intensidad permitido del motor.
- Límite de intensidad eficaz ajustado demasiado bajo.
- Regulador de intensidad ajustado incorrectamente.
- Modo U/f: Rampa de aceleración demasiado corta o carga excesiva.
- Modo U/f: Cortocircuito en cable a motor o defecto a tierra.
- Modo U/f: La intensidad del motor no casa con la intensidad de la etapa de potencia.
- Conexión con el motor girando sin la función Rearranque al vuelo (p1200).
Nota:
Intensidad límite = 2 x mínimo (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar los límites de intensidad (p0640).

- Regulación vectorial: Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717).
- Control por U/f: Comprobar regulador limitador de intensidad (p1340 ... p1346).
- Aumentar rampa aceleración (p1120) o disminuir carga.
- Buscar cortocircuito o defecto a tierra en el motor o en los cables del motor.
- Comprobar la conexión estrella/triángulo y la parametrización de la placa de características del motor.
- Comprobar combinación etapa de potencia y motor.
- Seleccionar la función Rearranque al vuelo (p1200) si se conecta con el motor girando.
207802 <Ubicación>Accto: Alimentación o etapa de potencia no lista

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La alimentación o el accionamiento señalizan que no están listos tras una orden de conexión interna.
- Tiempo de vigilancia demasiado corto.
- Tensión en circuito intermedio no presente.
- Alimentación asociada o accionamiento del componente que señaliza defectuosos.
- Tensión de conexión ajustada erróneamente.
Remedio: - Aumentar el tiempo de vigilancia (p0857).
- Procurar que haya tensión en circuito intermedio. Comprobar el embarrado del circuito intermedio. Habilitar la
alimentación.
- Sustituir la alimentación asociada o el accionamiento del componente que señaliza el fallo.
- Comprobar el ajuste de la tensión de conexión (p0210).
Ver también: p0857 (Etapa de potencia Tiempo de vigilancia)
207805 <Ubicación>Alimentación: Etapa de potencia Sobrecarga I2t

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Sobrepasado umbral de alarma para sobrecarga I2t (p0294) de la etapa de potencia.
Remedio: - Reducir la carga permanente.
-Adaptar ciclo de carga.
207805 <Ubicación>Accto: Etapa de potencia Sobrecarga I2t

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Sobrepasado umbral de alarma para sobrecarga I2t (p0294) de la etapa de potencia.
Se produce la reacción parametrizada en p0290.
- Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y el Motor Module.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207807 <Ubicación>Accionamiento: Cortocircuito/defecto a tierra detectado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Se ha detectado un cortocircuito entre fases o un defecto a tierra en los bornes de salida del convertidor por el lado del
motor.
1: Cortocircuito fase UV.
2: Cortocircuito fase UW.
3: Cortocircuito fase VW.
4: Defecto a tierra con sobreintensidad.
1yxxx: Detectado defecto a tierra con intensidad en fase U (y = número de impulsos, xxx = proporción de la intensidad
en la fase V en tanto por mil).
2yxxx: Detectado defecto a tierra con intensidad en fase V (y = número de impulsos, xxx = proporción de la intensidad en
la fase U en tanto por mil).
Nota:
La inversión de los cables de la red y del motor también se detecta como cortocircuito por el lado del motor.
El test de defecto a tierra solo funciona con el motor parado.
La conexión a un motor no desexcitado o parcialmente desexcitado puede que se detecte como defecto a tierra.
Remedio: - Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexión del convertidor por el lado del motor.
- Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de la red y del motor.
- Buscar defecto a tierra.
En caso de defecto a tierra es aplicable:
- No conectar habilitación de impulsos con el motor girando sin la función "Rearranque al vuelo" (p1200) activada.
- Aumentar el tiempo de desexcitación (p0347).
- Aumentar el retardo para la supresión de impulsos (p1228) para garantizar la parada.
- Desactivar la vigilancia si es necesario (p1901).
207808 <Ubicación>HF Damping Module: amortiguación no lista

Valor de aviso: nuevo aviso: %1
accionamiento:
Causa: El HF Damping Module señaliza que no está listo al conectar o en estado conectado.
Remedio: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ al HF Damping Module.
- Sustituir el HF Damping Module si es necesario.
Nota:
HF Damping Module (módulo amortiguador)
207810 <Ubicación>Accto: EEPROM de etapa de potencia sin datos nominales

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: La EEPROM de la etapa de potencia no tiene memorizado datos nominales.
Ver también: p0205, r0206, p0206, r0207, p0207, r0208, p0208, r0209, p0209
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Sustituir la etapa de potencia o informar al servicio técnico de Siemens.
207815 <Ubicación>Accto: Se ha modificado la etapa de potencia

Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El código de la etapa de potencia actual no coincide con el código memorizado. Esto sucede cuando la etapa de
comparación en p9906 o p9908 no está ajustada a 2 (baja) o 3 (mínima).
Número del parámetro erróneo.
Remedio: Conectar la etapa de potencia original y reencender la Control Unit (POWER ON) o ajustar p0201 = r0200 y activar puesta
en marcha, con p0010 = 0.
Para alimentaciones es aplicable:
Deben usarse bobinas de conmutación o filtros de red que estén especificados para la nueva etapa de potencia.
Seguidamente debe realizarse una rutina de identificación de la red y el circuito intermedio (p3410 = 5). No es posible
cambiar la etapa de potencia sin realizar una nueva puesta en marcha si la vieja y la nueva etapa de potencia se diferencian
en el tipo de alimentación (A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), el formato (Booksize, Chassis) o la clase de tensión.
Para onduladores es aplicable:
Si se acepta la nueva etapa de potencia, el límite de intensidad (p0640) puede reducirse debido a la menor intensidad
máxima de la etapa de potencia (r0209) (los límites de par permanecen).
Si no sólo se cambia la etapa de potencia, si no también el motor, entonces es necesario repetir la puesta en marcha de
éste (p. ej. vía p0010 = 1). Esto también es necesario si todavía hay datos de motor pendientes de cargar vía DRIVE-
CLiQ.

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Conectar la etapa de potencia original y reencender la Control Unit (POWER ON) o ajustar p0201 = r0200 y activar puesta
en marcha, con p0010 = 0.
Para alimentaciones es aplicable:
Deben usarse bobinas de conmutación o filtros de red que estén especificados para la nueva etapa de potencia.
Seguidamente debe realizarse una rutina de identificación de la red y el circuito intermedio (p3410 = 5). No es posible
cambiar la etapa de potencia sin realizar una nueva puesta en marcha si la vieja y la nueva etapa de potencia se diferencian
en el tipo de alimentación (A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), el formato (Booksize, Chassis) o la clase de tensión.
Para onduladores es aplicable:
Si se acepta la nueva etapa de potencia, el límite de intensidad (p0640) puede reducirse debido a la menor intensidad
Si no sólo se cambia la etapa de potencia, si no también el motor, entonces es necesario repetir la puesta en marcha de
éste (p. ej. vía p0010 = 1). Esto también es necesario si todavía hay datos de motor pendientes de cargar vía DRIVE-
CLiQ.
Si se ajusta la etapa de comparación en p9906 = 2, 3, se puede salir de la puesta en marcha (p0010 = 0) y confirmar el
error.

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Remedio: - Conectar la etapa de potencia original y encender de nuevo (POWER ON) la Control Unit.
- Ajustar p0201 = r0200 y abandonar la puesta en marcha con p0010 = 0.
Nota:
Si se ha modificado el tipo de etapa de potencia (ver r0203) o se ha cambiado el motor, entonces es necesario repetir la
puesta en marcha del motor (p. ej. vía p0010 = 1, p3900 = 3, p1900 = 1, 2). Esto también es necesario si todavía hay
datos de motor pendientes de cargar vía DRIVE-CLiQ.
Si se acepta la nueva etapa de potencia, el límite de intensidad p0640 puede reducirse debido a la menor intensidad
Si se ajusta la etapa de comparación en p9906 = 2, 3, se puede salir de la puesta en marcha (p0010 = 0) y confirmar el
error. En caso de haber etapas de potencia de distintos tipos, este procedimiento no se recomienda.
207820 <Ubicación>Accto: Sensor de temperatura no conectado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El sensor de temperatura especificado en p0600 para la vigilancia de la temperatura del motor no está disponible.
1: p0601 = 10 (SME), pero en p0600 no se ha seleccionado evaluación vía encóder.
2: p0600 = 10 (BICO), pero la fuente de señal (p0603) no está interconectada.
3: p0601 = 11 (BICO), pero en p0600 no se ha seleccionado evaluación vía interconexión BICO (20 ó 21).
4: p0601 = 11 (BICO) y p4610-p4613 > 0, pero la fuente de señal correspondiente (p0608, p0609) no está interconectada.
5: El componente con evaluación de señales de encóder no está presente o ha sido desmontado en algún momento.
6: La evaluación vía Motor Module no es posible (r0192.21).
- En p0600, ajustar el encóder con el sensor de temperatura.
- Interconectar p0603 con la señal de temperatura.
- Ajustar sensor de temperatura disponible (p0600, p0601).
- Ajustar p4610 ... p4613 = 0 (ningún sensor) o interconectar p0608 o p0609 con señal de temperatura externa.
- Conectar el componente con sensor de temperatura. Comprobar la conexión DRIVE-CLiQ.
- Actualizar el firmware del Motor Module. Conectar sensor de temperatura vía encóder.
207821 <Ubicación>Vigilancia Velocidad insuficiente Umbral superado por defecto Alarma

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha rebasado por defecto el umbral de alarma de velocidad insuficiente.
Nota:
- La vigilancia se activa con p2149.6 = 1.
- El rebase por defecto se indica también mediante el bit de estado r2197.1 = 1.
- Con la regulación sin encóder, este aviso solo se emite con la máquina excitada (r0056.4 = 1), y con la regulación con
encóder, siempre.
- En las máquinas síncronas sin encóder y con excitación externa en régimen de regulación de par (p1300 = 20, p1501
ajustado), la vigilancia de velocidad insuficiente se activa automáticamente de forma interna.
Ver también: p2140, p2149, p2155, r2197
Remedio: - Comprobar la parametrización (p2155, p2140).
- En caso necesario, reducir la carga.
- Para aplicaciones de generador, conectar el grupo adicional.
207822 <Ubicación>Vigilancia Velocidad insuficiente Umbral superado por defecto Fallo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha rebasado por defecto el umbral de fallo de velocidad insuficiente.

Nota:
- La vigilancia se activa con p2149.6 = 1.
- El rebase por defecto se indica también mediante el bit de estado r2199.0 = 1.
- El fallo solo se dispara si la máquina está excitada (r0056.4 = 1).
- En las máquinas síncronas sin encóder y con excitación externa en régimen de regulación de par (p1300 = 20, p1501
= señal 1), la vigilancia de velocidad insuficiente se activa automáticamente de forma interna.
Ver también: p2149, p2150, p2161, r2199
- Para aplicaciones de generador, conectar el grupo adicional.
207823 <Ubicación>Vigilancia I2t Umbral de alarma sobrepasado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Con la vigilancia I2t de libre parametrización se ha sobrepasado el umbral de alarma (p3243).
Nota:
El rebase se indica también mediante el bit de estado r2199.13 = 1.
Remedio: - Comprobar el valor de entrada recibido (p3240).
- Comprobar la parametrización (p3241, p3242, p3243).
Nota:
La alarma y el bit de estado r2199.13 se resetean cuando el valor del integrador I2t (r3244) cae por debajo de la mitad
del valor ajustado en p3243.
207824 <Ubicación>Vigilancia I2t Umbral de fallo sobrepasado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Con la vigilancia I2t de libre parametrización se ha sobrepasado el umbral de fallo (100%).
Nota:
El rebase se indica también mediante el bit de estado r2199.14 = 1.
Remedio: - Comprobar el valor de entrada recibido (p3240).
- Comprobar la parametrización (p3241, p3242, p3243).
Nota:
El fallo y el bit de estado r2199.14 se retiran cuando el valor del integrador I2t (r3244) cae por debajo del valor de 99%.
207825 <Ubicación>Accto: Modo Simulación activado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Está activado el modo de simulación.

El accionamiento sólo puede conectarse si la tensión en el circuito intermedio es inferior a 40 V.
La alarma se anula automáticamente con la desactivación del modo de simulación (p1272 = 0).
207826 <Ubicación>Accto: tensión circuito intermedio excesiva en modo Simulación

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Está activado el modo de simulación y la tensión en el circuito intermedio supera el valor permitido de 40 V.
Remedio: - Desactivar el modo de simulación (p1272 = 0) y confirmar el fallo.
- Reducir la tensión de entrada para obtener una tensión en el circuito intermedio inferior a 40 V.
207840 <Ubicación>Accto: Alimentación Falta Servicio

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La señal "Alimentación lista" no está presente a pesar de que las habilitaciones para el accionamiento están presentes
durante más tiempo que el tiempo de vigilancia parametrizado (p0857).
- Alimentación no en servicio.
- Interconexión de la entrada de binector para la señal "Listo" errónea o falta (p0864).
- La unidad de alimentación ejecuta actualmente una rutina de identificación de red.
Remedio: - Poner en servicio la alimentación.
- Comprobar la interconexión de la entrada de binector para la señal "Alimentación Lista" (p0864).
- Aumentar el tiempo de vigilancia (p0857).
- Esperar a que finalice la rutina de identificación de red de la unidad de alimentación.
Ver también: p0857 (Etapa de potencia Tiempo de vigilancia), p0864
207841 <Ubicación>Accto: Alimentación Señal Servicio anulada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: Servo: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Vector: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Causa: La señal "mando por PLC" se ha anulado durante el funcionamiento.
- Interconexión de la entrada de binector para la señal "Alimentación lista" errónea o falta (p0864).
- Se han desactivado las habilitaciones de la alimentación.
- La alimentación anula la señal "Alimentación lista" debido a un fallo.
Remedio: - Comprobar la interconexión de la entrada de binector para la señal "Alimentación Lista" (p0864).
- Comprobar las habilitaciones de la alimentación y, dado el caso, activarlas.
- Anular y acusar un fallo de la alimentación.
Nota:
Si el accionamiento debe utilizarse para el respaldo de circuito intermedio en régimen generador, debe parametrizarse la
reacción a fallo a NINGUNA, DES1 o DES3. Con ello, el accionamiento puede seguir funcionando tras el fallo de la
alimentación.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207850 <Ubicación>Alarma externa 1

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Está presente la condición de activación de la "Alarma externa 1".
Nota:
La "Alarma externa 1" se dispara por un flanco 1/0 a través de la entrada de binector p2112.
Ver también: p2112 (Alarma externa 1)
Remedio: Eliminar las causas para esta alarma.

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Nota:
La "Alarma externa 2" se dispara desde un flanco 1/0 a través de la entrada de binector p2116.

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Nota:
La "Alarma externa 3" se dispara desde un flanco 1/0 a través de la entrada de binector p2117.
207860 <Ubicación>Fallo externo 1

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Está presente la condición de activación del "Fallo externo 1".
Nota:
El "Fallo externo 1" se dispara desde un flanco 1/0 a través de la entrada de binector p2106.
Ver también: p2106 (Fallo externo 1)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Eliminar las causas de este fallo.


Valor de aviso: -
accionamiento:
Nota:
El "Fallo externo 2" se dispara desde un flanco 1/0 a través de la entrada de binector p2107.
Ver también: p2107 (Fallo externo 2)

Valor de aviso: -
accionamiento:
Nota:
El "Fallo externo 3" se dispara desde un flanco 1/0 a través del siguiente parámetro:
- Operación lógica Y entrada de binector p2108, p3111, p3112.
- Retardo de conexión p3110.
Ver también: p2108, p3110, p3111, p3112
207890 <Ubicación>Protección de tensión interna activa/cortocircuitado interno del inducido con STO
activo
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El cortocircuito de inducido interno (p1231 = 4) no es posible porque Safe Torque Off (STO) está habilitado. No se pueden
habilitar los impulsos.
Remedio: Desconectar el cortocircuito de inducido interno (p1231 = 0) o desactivar Safe Torque Off (p9501 = p9561 = 0).
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207898 <Ubicación>Accionamiento: Rearranque al vuelo fallido por flujo insuficiente

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Durante la localización de la máquina síncrona con excitación independiente con medición de tensión, transcurrido el
tiempo de excitación, el flujo era insuficiente.
Remedio: Aumentar tiempo de excitación (p0346).
Ver también: p0346
207899 <Ubicación>Accionamiento: Vigilancia de bloqueo no posible

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La vigilancia de bloqueo no es posible porque antes de que haya transcurrido del tiempo de espera p2177 se cambia al
modo de control en lazo abierto.
Esto solo puede ocurrir si se dan las siguientes condiciones:
p1300 = 20
p2177 > p1758
p1750.2 = 0
p1750.6 = 0
Remedio: - Desactivar el cambio al modo de control en lazo abierto al llegar al límite de par (p1750.6 = 0).
Condición:
Que no haya inversión lenta a través del régimen de servicio con control de velocidad en lazo abierto p1755 dentro del
tiempo p1758 con servicio en el límite de par.
- Acortar el tiempo de espera para la detección de bloqueo (p2177 < p1758).
- Activar el modo regulado a partir de la parada (p1750.2 = 1).
Condición:
Que no haya ninguna carga activa como, por ejemplo, un aparato elevador.
- Utilizar modo con encóder (p1300 = 21):
207900 <Ubicación>Accto: Motor bloqueado/Regulador de velocidad en tope

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: El motor funciona en el límite de par y por debajo del umbral de velocidad ajustado en p2175 durante un tiempo superior
al definido en p2177.
Este aviso puede también señalizase si oscila la velocidad real y la salida del regulador de velocidad llega repetida y
brevemente al tope.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar que el motor puede moverse libremente.

- Comprobar los límites de par efectivos (r1538, r1539).
- Comprobar el parámetro de la señalización "Motor bloqueado"; dado el caso corregirlo (p2175, p2177).
- Comprobar la inversión del valor real (p0410).
- Comprobar la conexión del encóder en el motor.
- Comprobar el número de impulsos del encóder (p0408).
- Con SERVO operando sin encóder y motores de pequeña potencia (< 300 W), elevar la frecuencia de pulsación (p1800).
- Tras la cancelación del módulo de función "Posicionador simple" (EPOS), comprobar y adaptar de nuevo los límites de
par en régimen motor (p1528) y en generador (p1529).
- Equipo Blocksize: en modo sin encóder y con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad p0115[0] < 80 µs,
ajustar la frecuencia de pulsación de p1800 = 1 / p0115[0] o aumentar la velocidad de giro de conmutación del modelo
p1755.
207900 <Ubicación>Accionamiento: Motor bloqueado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: El motor funciona en el límite de par y por debajo del umbral de velocidad ajustado en p2175 durante un tiempo superior
al definido en p2177.
Este aviso puede también señalizase si oscila la velocidad real y la salida del regulador de velocidad llega repetida y
brevemente al tope.
Si están activados el modo Simulación (p1272 = 1) y la regulación con encóder (p1300 = 21), se genera el aviso de bloqueo
si la señal del encóder no procede de un motor accionado con la consigna de par de la regulación.
Remedio: - Comprobar que el motor puede moverse libremente.
- Comprobar los límites de par efectivos (r1538, r1539).
- Comprobar el parámetro de la señalización "Motor bloqueado"; dado el caso corregirlo (p2175, p2177).
- Comprobar la inversión del valor real (p0410).
- Comprobar la conexión del encóder en el motor.
- Comprobar el número de impulsos del encóder (p0408).
- Tras la cancelación del módulo de función "Posicionador simple" (EPOS), comprobar y adaptar de nuevo los límites de
par en régimen motor (p1528) y en generador (p1529).
- En el modo Simulación y el modo con encóder es necesario que la etapa de potencia en la cual se encuentra el motor
esté conectada y sea abastecida con la consigna de par de la regulación simulada. De lo contrario se tiene que conmutar
a regulación sin encóder (ver p1300).
- Comprobar habilitaciones de sentido de giro en caso de rearranque al vuelo del motor (p1110, p1111).
- En control por U/f: comprobar límites de intensidad y tiempos de aceleración (p0640, p1120).
207901 <Ubicación>Accto: Motor Sobrevelocidad

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: Servo: DES2 (IASC/DCBRK)
Hla: DES2
Causa: Se ha superado por exceso o defecto la velocidad máxima permitida.
La velocidad positiva máxima permitida se forma como sigue: Mínimo (p1082, CI: p1085) + p2162.
La velocidad negativa máxima permitida se forma como sigue: Máximo (-p1082, CI: 1088) - p2162.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: En caso de sentido de giro positivo es aplicable:

- Comprobar r1084 y, eventualmente, corregir p1082, CI: p1085 y p2162
En caso de sentido de giro negativo es aplicable:
207901 <Ubicación>Accto: Motor Sobrevelocidad

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2 (IASC/DCBRK)
Causa: Se ha superado por exceso o defecto la velocidad máxima permitida.
La velocidad positiva máxima permitida se forma como sigue: Mínimo (p1082, CI: p1085) + p2162.
La velocidad negativa máxima permitida se forma como sigue: Máximo (-p1082, CI: 1088) - p2162.
Remedio: En caso de sentido de giro positivo es aplicable:
En caso de sentido de giro negativo es aplicable:
Activar el control anticipativo del regulador de limitación de velocidad (p1401.7 = 1).
Aumentar la histéresis para el aviso de sobrevelocidad p2162. Su límite superior depende de la velocidad máxima de giro
del motor p0322 y de la velocidad de giro máxima p1082 del canal de consigna.
207902 <Ubicación>Accto: Motor volcado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Se ha detectado que el motor está volcado un tiempo superior al ajustado en p2178.
1: Detección de motor volcado vía r1408.11 (p1744, p0492).
2: Detección de motor volcado vía r1408.12 (p1745) o vía diferencia de flujo (r0083 ... r0084).
3: Detección de volcado vía r0056.11 (solo para motores síncronos con excitación independiente).
Ver también: p1744 (Modelo de motor Umbral de velocidad Detección de vuelco motor), p2178 (Motor volcado Retardo)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: En caso de regulación de velocidad y par usando encóder es aplicable:

- Comprobar la señal de velocidad del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos, rotura del eje del encóder).
- Comprobar el encóder si se ha conmutado a otro encóder por medio de conmutación de juego de datos. Éste debe estar
conectado con el mismo motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún error, es posible incrementar la tolerancia a errores (p1744 o p0492).
En caso de regulación de velocidad y par sin encóder es aplicable:
- Comprobar si el accionamiento vuelca en caso de carga en el modo controlado (r1750.0). Si sí, incrementar la consigna
de intensidad vía p1610.
- Comprobar si vuelca el motor debido a la carga cuando la consigna de velocidad es aún cero. Si sí, incrementar la
consigna de intensidad vía p1610.
- Si se ha reducido fuertemente el tiempo de excitación del motor (r0346), entonces conviene volverla a aumentar.
- Comprobar los límites de intensidad (p0640, r0067). Si los límites de intensidad son demasiado pequeños no es posible
magnetizar el accionamiento.
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717) y el de adaptación de velocidad (p1764, p1767). Si se ha reducido
fuertemente la dinámica, ésta deberá volverse a aumentar.
conectado con el motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún fallo es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
En caso de motores síncronos con excitación independiente (regulación con encóder) es aplicable:
- Comprobar la señal del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos).
- Cerciorarse de la corrección de la parametrización del motor (datos en placa de características y esquema equivalente).
- Comprobar el equipo de excitación y las interfaces a la regulación.
- Procurar una gran dinámica a la regulación de corriente de excitación.
- Comprobar si la regulación de velocidad tiende a oscilar; si hay resonancias, usar un filtro parabanda.
- No superar la velocidad máxima (p2162).
Si no aparece ningún fallo es posible aumentar la temporización de retardo (p2178).
207902 <Ubicación>Accto: Motor volcado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Se ha detectado que el motor está volcado un tiempo superior al ajustado en p2178.
1: Detección de motor volcado vía r1408.11 (p1744, p0492).
2: Detección de motor volcado vía r1408.12 (p1745) o vía diferencia de flujo (r0083 ... r0084).
3: Detección de volcado vía r0056.11 (solo para motores síncronos con excitación independiente).
Ver también: p1744 (Modelo de motor Umbral de velocidad Detección de vuelco motor), p2178 (Motor volcado Retardo)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Por principio, debería estar asegurado que se hayan realizado tanto la identificación de los datos del motor (p1910) como
la medida en giro (p1960) (ver también r3925). En motores síncronos con encóder se tiene que haber realizado la
calibración del encóder (p1990).
En caso de regulación de velocidad y par usando encóder es aplicable:
- Comprobar la señal de velocidad del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos, rotura del eje del encóder).
conectado con el mismo motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún error, es posible incrementar la tolerancia a errores (p1744 o p0492). En caso de resólvers con gran
ondulación de señal se debe aumentar p. ej. p0492 y filtrar la señal de velocidad (p1441, p1442).
En caso de que el vuelco se produjera en el ámbito del modelo de observador y a unas velocidades inferiores al 30% de
la velocidad asignada del motor, se puede pasar directamente del modelo de corriente al mantenimiento de flujo (p1401.5
= 1). Para ello se recomienda activar el cambio de modelo controlado por tiempo (p1750.4 = 1) o subir considerablemente
los límites de conmutación del modelo (p1752 > 0.35 x p0311; p1753 = 5%).
conectado con el motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
En caso de regulación de velocidad y par sin encóder es aplicable:
- Comprobar si el accionamiento vuelca debido sólo a la carga cuando se opera en modo en lazo abierto (r1750.0) o
cuando la consigna de velocidad todavía es cero. En caso afirmativo, aumentar la consigna de intensidad con p1610 o
ajustar p1750.2 = 1 (regulación vectorial sin encóder hasta parada para cargas pasivas).
- Si se ha reducido fuertemente el tiempo de excitación del motor (p0346) y el accionamiento vuelca al conectarse y
ponerse inmediatamente en marcha, conviene volver a aumentar p0346 o seleccionar la magnetización rápida (p1401).
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717) y el de adaptación de velocidad (p1764, p1767). Si se ha reducido
fuertemente la dinámica, ésta deberá volverse a aumentar.
- Si no hay ningún fallo, es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
Para la regulación de par y velocidad es aplicable en general:
- Comprobar si se han desconectado los cables del motor.
- Comprobar los límites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los límites de intensidad son demasiado pequeños no es
posible magnetizar el accionamiento.
- Si el error aparece con el valor de fallo 2, cuando el motor acelera muy rápidamente en la zona del debilitamiento de
campo es posible reducir la desviación entre la consigna y el valor real de flujo reduciendo p1596 o p1553, lo cual permite
evitar el aviso.
En caso de motores síncronos con excitación independiente (regulación con encóder) es aplicable:
- Comprobar la señal del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos).
- Cerciorarse de la corrección de la parametrización del motor (datos en placa de características y esquema equivalente).
- Comprobar el equipo de excitación y las interfaces a la regulación.
- Procurar una gran dinámica a la regulación de corriente de excitación.
- Comprobar si la regulación de velocidad tiende a oscilar; si hay resonancias, usar un filtro parabanda.
- No superar la velocidad máxima (p2162).
Si no aparece ningún fallo es posible aumentar la temporización de retardo (p2178).
207903 <Ubicación>Accto: Motor Desviación velocidad

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El valor absoluto de la diferencia de velocidad de ambas consignas (p2151, p2154) y la velocidad real (r2169) supera el
umbral de tolerancia (p2163) un tiempo mayor del tolerado (p2164, p2166).
La alarma sólo está habilitada con p2149.0 = 1.
Causas posibles:
- Par de carga superior a la consigna de par.
- Al acelerar se alcanza el límite de par/intensidad/potencia. Si los límites son insuficientes, puede ser que el accionamiento
se haya dimensionado demasiado pequeño.
- En regulación de par, la consigna de velocidad no se compara con la real.
- Estando activo el regulador de Vdc
Con control por U/f la sobrecarga se reconoce porque actúa el regulador de Imáx.
Ver también: p2149 (Vigilancias Configuración)
Remedio: - Aumentar p2163 y/o p2166.
- Aumentar los límites de par/intensidad/potencia.
- En caso de regulación de par: Corregir la consigna de velocidad con la velocidad real.
- Desconectar la alarma con p2149.0 = 0.
207904 <Ubicación>Cortocircuito de inducido externo: Falta respuesta "Cerrado" del contactor

Valor de aviso: -
Causa: Al cerrar, la respuesta del contactor (p1235) no transmitió la señal "Cerrado" (r1239.1 = 1) dentro del tiempo de vigilancia
(p1236).
Remedio: - Comprobar si está correctamente conectada la respuesta del contactor (p1235).
- Comprobar la lógica de la respuesta del contactor (r1239.1 = 1: "Cerrado", r1239.1 = 0: "Abierto").
- En su caso, ajustar cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor (p1231 = 2).
207905 <Ubicación>Cortocircuito de inducido externo: Falta respuesta "Abierto" del contactor

Valor de aviso: -
Causa: Al abrir, la respuesta del contactor (p1235) no transmitió la señal "Abierto" (r1239.1 = 0) dentro del tiempo de vigilancia
(p1236).
Remedio: - Comprobar si está correctamente conectada la respuesta del contactor (p1235).
- Comprobar la lógica de la respuesta del contactor (r1239.1 = 1: "Cerrado", r1239.1 = 0: "Abierto").
- En su caso, ajustar cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor (p1231 = 2).
207906 <Ubicación>Cortocircuito de inducido/protección interna de tensión: Parametrización errónea

Valor de aviso: causa del fallo: %1, juego de datos de motor: %2
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El cortocircuito de inducido está parametrizado incorrectamente.

zzzzyyxx: zzzz = causa del fallo, xx = juego de datos de motor
zzzz = 0001 hex = 1 dec:
No se ha elegido motor síncrono con excitación permanente.
zzzz = 0002 hex = 2 dec:
No se ha elegido motor asíncrono.
zzzz = 0065 hex = 101 dec:
Cortocircuito de inducido externo: Salida (r1239.0) no cableada.
zzzz = 0066 hex = 102 dec:
Cortocircuito de inducido externo con respuesta de contactor: ninguna respuesta interconectada (BI: p1235). La respuesta
debe estar interconectada en todos los juegos de datos de mando (CDS).
zzzz = 0067 hex = 103 dec:
Cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor: el tiempo de espera en la apertura (p1237) es 0.
zzzz = 00C9 hex = 201 dec:
Protección interna de tensión: la intensidad de salida máxima del Motor Module (r0209) es inferior a 1,8 x intensidad de
cortocircuito del motor (r0331).
zzzz = 00CA hex = 202 dec:
Protección interna de tensión: no se usa ningún Motor Module tipo Booksize o Chassis.
zzzz = 00CB hex = 203 dec:
Protección interna de tensión: la intensidad de cortocircuito del motor (p0320) es mayor que la intensidad máxima del
motor (p0323).
zzzz = 00CC hex = 204 dec:
Protección interna de tensión: la activación (p1231 = 4) no existe para todos los juegos de datos de motor con motores
síncronos (p0300 = 2xx, 4xx).
- Un cortocircuito de inducido / una protección de tensión interna sólo están permitidos en motores síncronos excitados
por imanes permanente. La cifra más alta en el código del motor ajustada en p0300 debe ser 2 o 4.
- Con la señal de salida r1239.0 se desea mandar el contactor para el cortocircuitado externo del inducido. La señal puede
interconectarse, por ejemplo, a un borne de salida vía entrada de binector p0738. Antes de poder confirmar este fallo, es
necesario reajustar p1231.
- Si se selecciona el cortocircuito de inducido externo con respuesta de contactor (p1231 = 1), la señal de respuesta se
tiene que cablear a un borne de entrada (p. ej., r0722.x) e interconectar después a la entrada de binector p1235.
- Como alternativa también se puede seleccionar el cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor (p1231
= 2).
- Si se selecciona el cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor (p1231 = 2), se tiene que parametrizar
un tiempo de espera en p1237. Este tiempo debe ser siempre mayor que el tiempo real de apertura del contactor, ya que
de lo contrario se cortocircuitaría el Motor Module.
- Debe usarse un Motor Module con una mayor intensidad máxima o un motor con menor intensidad de cortocircuito. La
intensidad máxima del Motor Module debe ser mayor que 1,8 x intensidad de cortocircuito del motor.
- Para la protección de tensión interna debe usarse un Motor Module tipo Booksize o Chassis.
- Para la protección de tensión interna sólo deben usarse motores a prueba de cortocircuito.
- La protección interna de tensión se tiene que activar para todos los juegos de datos de motor con motores síncronos
(p0300 = 2xx, 4xx) (p1231 = 3), o bien se tiene que desactivar para todos los juegos de datos de motor (p1231 distinto a
3). De este modo se asegura que la protección no puede quedar anulada accidentalmente por una conmutación del juego
de datos. Este error sólo se puede confirmar si se cumple esta condición.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207907 <Ubicación>Cortocircuito de inducido interno: Bornes de motor bajo tensión tras supresión de
impulsos
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha activado la función "Protección interna de tensión" (p1231 = 3).
Se tiene que observar lo siguiente:
- Si está activada la protección de tensión interna, tras suprimir los impulsos en todos los bornes del motor está aplicada
la mitad de la tensión en el circuito intermedio (sin la protección interna los bornes del motor están sin tensión) !
- Sólo deben usarse motores a prueba de cortocircuito (p0320 < p0323).
- El Motor Module debe poder soportar ininterrumpidamente 1.8 veces la intensidad de cortocircuito (r0331) del motor
(r0289).
- La protección de tensión interna no es interrumpible por una reacción tras fallo. Una sobreintensidad estando activa la
protección de tensión interna puede causar la destrucción del Motor Module y/o el motor.
- Si el Motor Module no soporta la protección de tensión interna independiente (r0192.10 = 0), deberá usarse una
alimentación externa de 24 V (SAI) para los componentes para asegurar el funcionamiento seguro en caso de fallo de
red.
- Si el Motor Module soporta la protección de tensión interna independiente (r0192.10 = 1), la alimentación de 24 V para
los componentes se tiene que realizar a través de un Control Supply Module para asegurar el funcionamiento seguro en
caso de fallo de red.
- Si la protección de tensión interna está activa, el motor no debe accionarse externamente durante períodos prolongados
(p. ej., mediante cargas vivas u otro motor acoplado).
Sirve como indicación para el usuario.
207908 <Ubicación>Cortocircuito de inducido interno activo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El Motor Module señaliza que el motor está cortocircuitado a través de los semiconductores de potencia (r1239.5 = 1).
No se pueden habilitar los impulsos. Está seleccionado el cortocircuito de inducido interno (p1231 = 4).
Remedio: En motores síncronos, se activa el frenado por cortocircuito del inducido con la señal de entrada de binector p1230 = 1.
Ver también: p1230 (Cortocircuito de inducido/frenado por corriente cont. Activación), p1231 (Cortocircuito de inducido/
frenado corriente cont. Configuración)
207909 <Ubicación>Protección interna de tensión: Desactivación sólo activa después de POWER ON

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La desactivación de la protección de tensión interna (p1231 distinto de 3) sólo se activa después de POWER ON.
La señal de estado r1239.6 = 1 indica que la protección de tensión interna está preparada.
Sirve como indicación para el usuario.

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: KTY84/PT1000:
La temperatura del motor ha superado el umbral de alarma (p0604, p0616).
PTC:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios.
Ver también: p0604, p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
Remedio: - Comprobar la carga del motor.
- Comprobar PTC o NC bimetal.
- Comprobar límites de vigilancia (p0604, p0605).
- Comprobar la activación/los parámetros del modelo de temperatura del motor (p0612, p0626 y siguientes).

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: KTY84/PT1000 o no hay sensor:
La temperatura medida en el motor o la temperatura del modelo de temperatura del motor 2 ha superado el umbral de
alarma (p0604, p0616). Se produce la reacción parametrizada en p0610.
PTC o NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios o se ha abierto el contacto NC.
- Ningún SME seleccionado en p0601:
11: No hay reducción de intensidad de salida.
12: Reducción de intensidad de salida activa.
- SME o TM120 seleccionado en p0601 (p0601 = 10, 11):
Ver también: p0604 (Mod_temp_mot 2: Sensor Umbral de alarma), p0610 (Sobretemperatura en motor Reacción)
Remedio: - Comprobar la carga del motor.
- Comprobar PTC o NC bimetal.
- Comprobar límites de vigilancia (p0604, p0605).
- Comprobar la activación/los parámetros del modelo de temperatura del motor (p0612, p0626 y siguientes).
207913 <Ubicación>Intensidad de excitación fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La diferencia entre valor real y de consigna de la intensidad de excitación está fuera de tolerancia:
abs(r1641 - r1626) > p3201 + p3202
La causa de este fallo se resetea de nuevo si abs(r1641 - r1626) < p3201.
Remedio: - Comprobar la parametrización (p1640, p3201, p3202).
- Comprobar las interfaces al equipo de excitación (r1626, p1640).
- Comprobar el equipo de excitación.
207914 <Ubicación>Flujo fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La diferencia entre valor real y de consigna del flujo está fuera de tolerancia:
abs(r0084 - r1598) > p3204 + p3205
La causa de este fallo se resetea de nuevo si abs(r0084 - r1598) < p3204.
El fallo sólo se señaliza al finalizar el retardo en p3206.
- Comprobar las interfaces al equipo de excitación (r1626, p1640).
- Comprobar el equipo de excitación.
- Comprobar la regulación de flujo (p1590, p1592, p1597).
- Buscar oscilaciones en la regulación y tomar medidas para evitarlas (p. ej. optimizar el lazo de regulación, parametrizar
un filtro parabanda).
207918 <Ubicación>Modo con emisor de consigna trifásica seleccionado/activa

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Solo para motores síncronos con excitación independiente (p0300 = 5):
El modo de control/regulación actual es Control de I/f con intensidad fija (p1300 = 18).
La velocidad se especifica a través del canal de consigna; la intensidad, por medio de su valor mínimo (p1620).
No hay que olvida que con este modo de operación está muy limitada la respuesta dinámica de la regulación. Por ello
conviene ajustar mayores tiempos de rampa de subida para la consigna de velocidad que para el funcionamiento normal.
Ver también: p1620 (Intensidad estatórica mínima)
Remedio: Elegir otro modo de control/regulación.
Ver también: p1300 (Modo de operación Lazo abierto/cerrado)
207920 <Ubicación>Accionamiento: Par/velocidad muy bajo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El par difiere (es insuficiente) de la envolvente de características par-velocidad.
Ver también: p2181 (Vigilancia de carga Reacción)
Remedio: - Comprobar la conexión entre el motor y la carga.
- Adaptar la parametrización a la carga.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207921 <Ubicación>Accionamiento: Par/velocidad muy alto

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El par difiere (es excesivo) de la envolvente de características par-velocidad.
207922 <Ubicación>Accionamiento: Par/velocidad fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El par difiere de la envolvente de características par-velocidad.
207923 <Ubicación>Accionamiento: Par/velocidad muy bajo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: El par difiere (es insuficiente) de la envolvente de características par-velocidad.
207924 <Ubicación>Accionamiento: Par/velocidad muy alto

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: El par difiere (es excesivo) de la envolvente de características par-velocidad.
207925 <Ubicación>Accionamiento: Par/velocidad fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: El par difiere de la envolvente de características par-velocidad.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207926 <Ubicación>Accto: Curva envolvente parámetros no válida

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Para la envolvente de la vigilancia de carga se han introducido parámetros no válidos.
Existen las reglas siguientes para los umbrales de velocidad:
p2182 < p2183 < p2184
Existen las reglas siguientes para los umbrales de par:
p2185 > p2186
p2187 > p2188
p2189 > p2190
La configuración y la reacción de la vigilancia de carga deben coincidir.
Las distintas áreas de la vigilancia del par de carga no deben solaparse.
Número del parámetro con valor no válido.
Nota:
Mientras la alarma esté presente, la vigilancia del par de carga no está activada.
Remedio: - Ajustar los parámetros para la vigilancia de carga de acuerdo a las reglas válidas.
- En caso necesario, desconectar la vigilancia de carga (p2181 = 0, p2193 = 0).
207927 <Ubicación>Frenado por corriente continua activo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El motor se frena por corriente continua. El frenado por corriente continua está activo.
1)
Un aviso con la reacción DCBRK está activo. El motor se frena con la intensidad de frenado por corriente continua p1232
durante el tiempo especificado en p1233. Si no se alcanza el umbral de parada p1226, el procedimiento de frenado se
cancela antes de tiempo.
2)
La función de frenado por corriente continua se ha activado en la entrada de binector p1230 con el frenado por corriente
continua ajustado (p1230 = 4). La intensidad de frenado p1232 se mantiene hasta que esta entrada de binector se
desactiva.
La alarma se anula automáticamente una vez efectuado el frenado por corriente continua.
207928 <Ubicación>Protección interna de tensión disparada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El Motor Module señaliza que el motor está cortocircuitado a través de los semiconductores de potencia (r1239.5 = 1).
No se pueden habilitar los impulsos. Está seleccionada la protección interna de tensión (p1231 = 3).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Si el Motor Module admite la protección de tensión interna independiente (r0192.10 = 1), decide independientemente y
en función de la tensión en circuito intermedio si se activa el cortocircuito de inducido.
Si la tensión del circuito intermedio rebasa 800 V, se activa el cortocircuito de inducido y se dispara la reacción DES2. Si
la tensión en circuito intermedio cae por debajo de 450 V, el cortocircuito de inducido vuelve a anularse.
Si el motor se encuentra todavía en un rango de velocidad crítico, el cortocircuito de inducido se vuelve a activar en cuanto
la tensión en el circuito intermedio sobrepasa el umbral de 800 V.
Si la protección de tensión interna independiente está activa (r1239.5 = 1) y se restablece la red (450 V < tensión en
circuito intermedio < 800 V), se anula el cortocircuito de inducido al cabo de 3 minutos.
207930 <Ubicación>Accto: Circuito de mando de freno defectuoso

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: La Control Unit ha detectado un error en el circuito de mando de freno.
10, 11:
- Freno no conectado o rotura de hilo (comprobar si el freno se abre con p1278 = 1).
- S120M: Freno para tareas de montaje mediante borne X4.1 (permitido solo con alimentación desconectada).
20:
Error en el estado "Freno abierto".
30, 31:
- Freno no conectado o rotura de hilo (comprobar si el freno se abre con p1278 = 1).
40:
50:
80:
Durante el uso del Safe Brake Adapter (SBA) se ha producido un fallo en el mando de freno de la Control Unit.
Ver también: p1278 (Mando de freno Evaluación de diagnóstico)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar la conexión del freno de mantenimiento del motor.

- En caso de conexión en paralelo, comprobar el ajuste del juego de datos de la etapa de potencia para el mando del
freno de mantenimiento (p7015).
carcasa).
Operación con Safe Brake Module:
- Comprobar la conexión del Safe Brake Module.
- Reemplazar el Safe Brake Module.
Operación con Safe Brake Adapter (SBA):
- Comprobar la conexión del SBA y en caso necesario sustituir el SBA.
Ver también: p1215 (Freno de motor Configuración), p1278 (Mando de freno Evaluación de diagnóstico)
207931 <Ubicación>El freno no se abre

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Esta alarma se emite con r1229.4 = 1.
Ver también: p1216 (Freno de motor Tiempo de apertura), r1216 (Freno de motor Tiempo de apertura), r1229 (Freno de
motor Palabra de estado)
Remedio: - Comprobar el funcionamiento del freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar la señal de respuesta (p1223).
207932 <Ubicación>El freno no se cierra

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Esta alarma se emite con r1229.5 = 1.
Con r1229.5 = 1 se suprime DES1 / DES3 para evitar la aceleración del accionamiento por la carga accionada; DES2
permanece activo.
Ver también: p1217 (Freno de motor Tiempo de cierre), r1217 (Freno de motor Tiempo de cierre), r1229 (Freno de motor
Palabra de estado)
Remedio: - Comprobar el funcionamiento del freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar la señal de respuesta (p1222).
207934 <Ubicación>Accionamiento: S120 Combi Freno mantenimiento motor Configuración

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha detectado un freno de mantenimiento de motor conectado en un S120 Combi. No obstante, dicho freno no está
asignado con exactitud a un accionamiento de avance Combi, con lo que el mando de freno no está configurado
(correctamente).
0: Ningún freno de mantenimiento de motor asignado (p1215 = 0 ó 3 en todos los accionamientos de avance S120 Combi).
1: Más de un freno de mantenimiento de motor asignado (p1215 = 1 ó 2 en más de un accionamiento de avance S120
Combi) o bien más de un motor DRIVE-CLiQ disponible con freno de mantenimiento de motor.
2: Freno asignado erróneamente al cabezal (p1215 = 1), lo cual no está permitido en la versión de software existente.
3: Se ha intentado habilitar la función "Mando de freno seguro" (SBC, p9602 = p9802 = 1) para el cabezal. Esto no está
permitido en la versión de software existente.
Remedio: Comprobar si el freno de mantenimiento de motor está asignado de forma inequívoca a un accionamiento de avance
S120 Combi (p1215 = 1 ó 2).
El fallo solo se anula si el freno de mantenimiento de motor se asigna de forma inequívoca a uno de los accionamientos
de avance S120 Combi (p1215 = 1 ó 2 en este accionamiento). A partir de ese momento, el freno de mantenimiento de
motor es controlado por ese accionamiento.
Ver también: p1215 (Freno de motor Configuración)
207935 <Ubicación>Accionamiento: Configuración del freno de mantenimiento del motor errónea

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Se ha detectado una configuración errónea del freno de mantenimiento del motor.
0:
Se ha detectado un freno de mantenimiento de motor sin estar configurado el mando de freno (p1215 = 0).
La configuración del mando de freno se ha ajustado a "Freno de mantenimiento de motor como secuenciador" (p1215 =
1) (solo en la primera puesta en marcha).
La interconexión p9621 = r9872.3 se ha establecido en un equipo Chassis con Safe Brake Adapter (SBA) (sólo en la
primera puesta en marcha).
En la conexión en paralelo se ha ajustado en p7015 la etapa de potencia a la que está conectado el freno de mantenimiento
del motor (sólo en la primera puesta en marcha).
1:
Se ha detectado un freno de mantenimiento de motor sin estar configurado el mando de freno (p1215 = 0).
La configuración del mando de freno se ha dejado en "No hay freno de mantenimiento en el motor" (p1215 = 0).
11:
La identificación ha detectado más de un freno de mantenimiento del motor con conexión en paralelo.
12:
En caso de conexión en paralelo, en p0121 no hay ningún número de componente válido para el juego de datos de etapa
de potencia ajustado en p7015.
13:
Estando activada la función "Mando de freno seguro" (SBC) se ha intentado modificar el valor de p7015.
14:
En caso de conexión en paralelo no se puede acceder a la etapa de potencia ajustada en p7015.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- No es necesaria ninguna solución.
- Si es necesario, modificar la configuración del freno de mantenimiento de motor (p1215 = 1, 2).
- Si aparece inesperadamente este valor de fallo, deben comprobarse las conexiones del motor para descartar la
posibilidad de que se hayan permutado.
En caso de conexión en paralelo, conectar un solo freno de mantenimiento del motor.
Comprobar el ajuste del juego de datos de etapa de potencia con conexión en paralelo (p7015).
Antes de modificar p7015, desactivar la función "Mando de freno seguro" (SBC) (p9602).
Comprobar si la etapa de potencia soporta el mando de freno con conexión en paralelo (r9771.14).
Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia afectada; dado el caso
Ver también: p1215 (Freno de motor Configuración)
207937 <Ubicación>Accionamiento:Desviación de velocidad Modelo de motor a velocidad externa

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: El valor de la diferencia de velocidad de ambos valores reales (r2169, r1443) supera el umbral de tolerancia (p3236)
durante más tiempo que el permitido (p3238).
Posibles causas:
- Interconexión o normalización incorrectas de la señal externa del encóder (p1440, p2000).
- Encóder para señal externa de encóder defectuoso.
- Polaridad o ganancia de la señal de encóder incorrecta.
- Constante de tiempo de filtro para la velocidad de modelo de la vigilancia demasiado grande (p2157).
- Constante de tiempo de filtro o umbrales de la vigilancia demasiado pequeños (p3236, p3238).
Si no se utiliza una señal del encóder externa:
- Comprobar la señal de velocidad r0061. En caso de gran ondulación de señal, comprobar el encóder y, si es necesario,
aumentar p0492.
Ver también: p2149 (Vigilancias Configuración)
Remedio: - Asegurarse de que coincida la velocidad externa con la velocidad de giro del motor (p1440, r1443).
- Comprobar la polaridad de la velocidad externa (r1443).
- Comprobar la interconexión de la entrada de conector y la normalización de la señal (p1440, p2000).
207940 <Ubicación>Sinc. red-accionamiento: Error de sincronización

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Una vez lograda la sincronización, el desfase (r3808) es superior al umbral de sincronismo de fases (p3813).
Reacción DES1 ó DES3 mientras Regulación de fase activa (r3819.6 = 1) o Sincronismo alcanzado (r3819.2 = 1).
Durante el proceso de sincronización se ha anulado la habilitación (p3802 = 0).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Dado el caso, umbral de sincronismo de fases (p3813) para la sincronización red-accionamiento.
Terminar el proceso de sincronización antes de DES1 ó DES3 (r03819.0 = 0).
Antes de anular la habilitación (p3802 = 0) esperar a alcanzar el sincronismo (r3819.2 = 1).
Ver también: p3813 (Sinc. red-accionamiento Sincronismo de fases Umbral)
207941 <Ubicación>Sinc. red-accionamiento: Frecuencia meta ilegal

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La frecuencia meta está fuera del rango de valores permitido.
1084: Frecuencia meta es superior al límite positivo de velocidad, f_sinc > f_máx (r1084).
1087: Frecuencia meta es inferior al límite negativo de velocidad, f_sinc < f_mín (r1087).
Remedio: Cumplir las condiciones para la frecuencia meta en la sincronización red-accionamiento.
207942 <Ubicación>Sinc. red-accionamiento: Consigna de frecuencia diverge mucho de frecuencia meta

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La consigna de frecuencia diverge demasiado de la frecuencia meta (f_cons <> f_meta). La desviación tolerada se ajusta
con p3806.
La alarma se anula automáticamente al alcanzar la diferencia tolerada entre la frecuencia de consigna y la frecuencia
meta (p3806).
Ver también: p3806 (Sinc. red-accionamiento Diferencia de frecuencias Umbral)
207943 <Ubicación>Sinc. red-accionamiento: Sincronización no permitida

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La sincronización no está permitida.
1300: El modo de regulación (p1300) no ajustado a regulación de velocidad sin encóder ni característica U/f-.
1910: Identificación de datos de motor activada.
1960: Optimización de regulador de velocidad activada.
3801: Voltage Sensing Module (VSM) no encontrado.
3845: Registro de característica de fricción activado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Cumplir las condiciones para la sincronización red-accionamiento.

Ajustar el tipo de regulación (p1300) a regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20) o característica U/f (p1300 = 0 ...
19).
Finalizar la identificación de datos del motor (p1910).
Finalizar la optimización del regulador de velocidad (p1960).
Conectar el Voltage Sensing Module (VSM), asignarlo al accionamiento de sincronización (ver p9910, p0151) e introducir
en p3801 el número de objeto de accionamiento del accionamiento de sincronización. Al conectar el VSM a un objeto de
accionamiento contiguo, debe asegurarse que exista el mismo tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0])
que en el accionamiento de sincronización.
Finalizar el registro de la característica de fricción (p3845).
207950 <Ubicación>Accto: Parámetros de motor erróneos

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: - Los parámetros del motor se han introducido erróneamente durante la puesta en marcha (p. ej. p0300 = 0, ningún motor).
- La resistencia de freno aún no está parametrizada y la puesta en marcha no puede concluir.
Número de parámetro afectado.
300 (CU250S-2):
El tipo de motor no se soporta en este tipo de regulación.
307:
Puede que sean incorrectos los siguientes parámetros del motor:
p0304, p0305, p0307, p0308, p0309
Ver también: p0300, p0301, p0304, r0304, p0305, r0305, p0307, r0307, p0310, p0311, r0311, p0314, p0315, p0316,
p0320, p0322, r0322, p0323, r0323
Remedio: Comparar los datos del motor con los indicados en la placa de características y, dado el caso, corregirlos.
Rel. a valor de fallo = 300 (CU250S-2):
Operar un tipo de motor soportado por el tipo de regulación ajustado.
207950 <Ubicación>Accto: Parámetros de motor erróneos

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: - Los parámetros del motor se han introducido erróneamente durante la puesta en marcha (p. ej. p0300 = 0, ningún motor).
- La resistencia de freno aún no está parametrizada y la puesta en marcha no puede concluir.
Número de parámetro afectado.
300:
El tipo de motor no se soporta en este tipo de regulación.
Un motor síncrono de reluctancia no se opera con regulación de velocidad/par.
307:
Puede que sean incorrectos los siguientes parámetros del motor:
p0304, p0305, p0307, p0308, p0309
Ver también: p0300, p0301, p0304, r0304, p0305, r0305, p0307, r0307, p0310, p0311, r0311, p0314, p0315, p0316,
p0320, p0322, r0322, p0323, r0323
Remedio: Comparar los datos del motor con los indicados en la placa de características y, dado el caso, corregirlos.
Operar un tipo de motor soportado por el tipo de regulación ajustado.
207955 <Ubicación>Accto: Se ha modificado el motor

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El código del motor con DRIVE-CLiQ actual no coincide con el código memorizado.
Remedio: Conectar el motor primitivo, encender de nuevo la Control Unit (POWER ON) y salir de la puesta en marcha rápida con
p0010 = 0.
O ajustar p0300 = 10000 (carga de los parámetros del motor con DRIVE-CLiQ) y repetir la puesta en marcha.
La puesta en marcha rápida (p0010 = 1) se abandona automáticamente con p3900 > 0.
Si se sale de la puesta en marcha rápida con p0010 = 0, no se realiza un cálculo automático del regulador (p0340 = 1).
207956 <Ubicación>Accto: Código de motor no casa con el motor de lista

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El código del motor conectado con DRIVE-CLiQ no casa con los posibles tipos de motor de lista (ver selección en p0300).
Puede que esta versión de firmware no sea compatible con el motor conectado con DRIVE-CLiQ.
Código del motor conectado vía DRIVE-CLiQ.
Nota:
Las tres primeras cifras del código del motor se corresponden generalmente con el tipo de motor de lista.
Remedio: Usar un motor con DRIVE-CLiQ y el código adecuado.
207960 <Ubicación>Accto: Característica de fricción errónea

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La característica de fricción presenta errores.
1:
Formato de parámetro incorrecto.
1538:
El par resistente por fricción es superior al valor máximo resultante del límite de par superior (p1538) efectivo y cero. Por
ello la salida de la característica de fricción (r3841) se limita a este valor.
1539:
El par resistente por fricción es inferior al valor mínimo resultante del límite de par superior inferior (p1539) y cero. Por
ello la salida de la característica de fricción (r3841) se limita a este valor.
3820 ... 3829:
Número de parámetro faltante. Las velocidades registradas en los parámetros para la característica de fricción no cumplen
la condición siguiente:
0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 ó p1082, si p0322 = 0
Por ello la salida de la característica de fricción (r3841) se pone a cero.
3830 ... 3839:
Número de parámetro faltante. Los pares registrados en los parámetros para la característica de fricción no cumplen la
condición siguiente:
0 <= p3830, p3831 ... p3839 <= p0333
Por ello la salida de la característica de fricción (r3841) se pone a cero.
Ver también: r3840 (Característica de fricción Palabra de estado)
Remedio: Cumplir las condiciones para la característica de fricción.
Comprobar los límites de par superiores activos, (p. ej. con debilitamiento de campo).
Comprobar los límites de par inferiores activos, (p. ej. con debilitamiento de campo).
Rel. al valor de alarma = 3820 ... 3839:
Cumplir las condiciones para ajustar los parámetros de la característica de fricción.
Si se modifican datos del motor (p. ej. la velocidad máxima p0322) durante la puesta en marcha (p0010 = 1, 3), entonces
deberán recalcularse, ajustando p0340 = 5, los límites y umbrales tecnológicos afectados.
207961 <Ubicación>Accto: Característica de fricción Registro activado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El registro automático de la característica de fricción está activado.
Cuando llegue la próxima orden de conexión se ejecutará el registro.
Si está activado el registro de la característica de fricción, no es posible guardar los parámetros (p0971, p0977).
La alarma se anula de forma automática tras acabar correctamente el registro de la característica de fricción o al desactivar
dicha función de registro (p3845 = 0).
207963 <Ubicación>Accto: Característica de fricción Registro interrumpido

accionamiento:
Reacción: DES1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: No se cumple la condición para registrar la característica de fricción.

0046: Faltan habilitaciones (r0046).
1082: La mayor velocidad a usar (p3829) supera a la velocidad máxima (p1082).
1084: La mayor velocidad a usar (p3829) supera a la velocidad máxima (r1084, p1083, p1085).
1087: La mayor velocidad a usar (p3829) supera a la velocidad máxima (r1087, p1086, p1088).
1110: Registro característica de fricción Elegido sentido negativo (p3845) y sentido negativo bloqueado (p1110).
1111: Registro característica de fricción Elegido sentido positivo (p3845) y sentido positivo bloqueado (p1111).
1198: Elegido registro de característica de fricción (p3845 > 0) y sentido negativo (p1110) y positivo (p1111) bloqueados
(r1198).
1300: Modo de regulación (p1300) no ajustado a regulación de velocidad.
1755: En regulación sin encóder (p1300 = 20) la menor velocidad a usar (p3820) es inferior o igual a la velocidad de
conmutación en modo en lazo abierto (p1755).
1910: Identificación de datos de motor activada.
1960: Optimización de regulador de velocidad activada.
3820 - 3829: Velocidad (p382x) no posible.
3840: Característica de fricción errónea.
3845: Registro de característica de fricción anulado.
Remedio: Cumplir las condiciones para registrar la característica de fricción.
- Establecer las habilitaciones faltantes.
- Elegir la mayor velocidad a usar (p3829) que sea inferior o igual a la velocidad máxima (p1082, r1084, r1087).
- Calcular de nuevo los nodos de velocidad de la característica de fricción (p0340 = 5).
- Registro característica de fricción Elegir sentido positivo (p3845).
- Registro característica de fricción Elegir sentido negativo (p3845).
- Habilitar sentido permitido (p1110, p1111, r1198).
- Ajustar el tipo de regulación (p1300) a regulación de velocidad (p1300 = 20, 21).
- En la regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20), elegir la menor velocidad a usar (p3820) que sea superior a la
velocidad de conmutación en modo en lazo abierto (p1755).
- Calcular de nuevo los nodos de velocidad de la característica de fricción (p0340 = 5).
- Finalizar la identificación de datos del motor (p1910).
- Finalizar la optimización del regulador de velocidad (p1960).
Rel. a valor de fallo 3820 ... 3829:
- Comprobar la carga a velocidad p382x.
- Comprobar si presenta oscilaciones la señal de velocidad (r0063) a velocidad p382x. Dado el caso, comprobar los ajustes
del regulador de velocidad.
- Corregir errores en la característica de fricción (p3820 ... p3829, p3830 ... p3839, p3840).
- Activar el registro de la característica de fricción (p3845).
207965 <Ubicación>Accto: Necesario guardar

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: El offset de ángulo de conmutación (p0431) se ha vuelto a calcular y aún no se ha guardado.
Para adoptar de forma permanente el nuevo valor debe guardarse de forma no volátil (p0971, p0977).
Esta alarma se anula automáticamente después de guardar.
207966 <Ubicación>Accto: Comprobar el ángulo de conmutación

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: La velocidad real se ha invertido y el offset de ángulo de conmutación asociado es entonces distinto de cero, con lo que
puede estar mal.
Remedio: Comprobar el offset de ángulo de conmutación tras la inversión de la velocidad real y redefinirlo (p1990=1).
207967 <Ubicación>Accto: Calibración automática de encóder/Identificación de posición polar errónea

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Durante la calibración automática del encóder o la identificación de la posición polar ha aparecido un error.
207968 <Ubicación>Accto: Medición Lq-Ld errónea

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Durante la medida de Lq-Ld se ha producido un error.
10: Etapa 1: La relación entre intensidad de medida e intensidad homopolar es demasiado reducida.
12: Etapa 1: Se ha superado la intensidad máxima.
15: Segundo armónico demasiado reducido.
16: Convertidor demasiado pequeño para el método de medida.
17: Interrupción por bloqueo de impulsos.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Controlar si el motor está bien conectado.
Cambiar la etapa de potencia afectada.
Desactivar el movimiento desplazamiento (p1909).
Controlar si los datos del motor han sido entrados correctamente.
Repetir el desplazamiento.
207969 <Ubicación>Accto.: Identificación de posición polar mal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Durante la identificación de la posición polar ha aparecido un error.
1: Reg. intensidad limitado.
2: Eje del motor bloqueado.
4: Señal de velocidad del encóder no coherente.
14: Diferencia de intensidad para determinar el eje +d demasiado reducida.
18: Primer armónico demasiado bajo.
20: Solicitada identificación de posición polar con eje motor girando y función "Rearranque al vuelo" activada.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Controlar si el motor está bien conectado.
- Controlar si los datos del motor se han introducido correctamente.
- Abrir el freno de mantenimiento de motor (p1215 = 2) y conectar el motor sin carga.
- Comprobar si son correctos el número de impulsos del encóder (p0408) y el factor de reducción (p0432, p0433).
- Comprobar si es correcto el número de pares de polos del motor (p0314).
- Si se elige p1980 = 4: aumentar el valor para p0325.
- Si se elige p1980 = 1: aumentar el valor para p0329.
- Aumentar el valor para p0329.
- Si se elige p1980 = 4: reducir el valor para p0325.
- Si se elige p1980 = 1: reducir el valor para p0329 (mínimo p0305).
- Si p0329 = p0305: reducir p0356, p0357.
- Reducir el valor para p0329.
- El motor no es lo suficientemente anisótropo, cambiar de método (p1980 = 1, 10).
- El motor no es lo suficientemente anisótropo, cambiar de método (p1980 = 1, 10).
- Desactivar el desplazamiento (p1982).
- Como valor de fallo 12 o repetir el desplazamiento.
- Saturación insuficiente, cambiar de método (p1980 = 10).
- Antes de realizar la identificación de posición polar, cerciorarse de que esté parado el eje del motor.
207970 <Ubicación>Accto: Calibración automática de encóder mal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Durante la calibración automática del encóder ha aparecido un error.

1: Reg. intensidad limitado.
2: Eje del motor bloqueado.
4: Señal de velocidad del encóder no coherente.
5: Deseleccionar U/f (p1300) o desactivar la calibración de encóder (p1990).
14: Diferencia de intensidad para determinar el eje +d demasiado reducida.
24: Solo para la máquina síncrona con excitación independiente:
a) La desviación entre consigna y valor real de la corriente de excitación es de más del 50% de la intensidad de excitación
en vacío una vez transcurrido el tiempo de vigilancia durante la fase de excitación.
b) La desviación entre consigna y valor real de la corriente de excitación es de más del 10% de la intensidad de excitación
en vacío al final de la fase de magnetización.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Abrir el freno de mantenimiento de motor (p1215 = 2) y conectar el motor sin carga.
Controlar si es correcta la inversión de la velocidad real (p0410.0).
Controlar si son correctos el número de impulsos del encóder (p0408) y el factor de reducción (p0432, p0433).
Controlar si es correcto el número de pares de polos del motor (p0314).
Deseleccionar U/f (p1300) o desactivar la calibración de encóder (p1990).
Aumentar el valor para p0325.
Reducir el valor para p0325.
Reducir el valor para p0329.
Desactivar el desplazamiento (p1982).
Comprobar el equipo de excitación.
Si no hay fallos presentes, prolongar el tiempo de ejecución de la calibración automática de encóder a través de p1999.
207971 <Ubicación>Accto: Offset de ángulo de conmutación Determinación activada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La determinación automática del offset del ángulo de conmutación (calibración del encóder) está activada (p1990 = 1).
Nota:
Cuando llegue la próxima orden de conexión se ejecutará la determinación automática.
En SERVO y si ha aparecido el fallo F07414 es aplicable:
La determinación del offset del ángulo de conmutación se activa automáticamente (p1990 = 1) si en p1980 está ajustado
un método de identificación de la posición polar.
La alarma se anula de forma automática tras acabar correctamente el cálculo o ajustando p1990 = 0.
207971 <Ubicación>Accto: Offset de ángulo de conmutación Determinación activada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La determinación automática del offset del ángulo de conmutación (calibración del encóder) está activada (p1990 = 1, 3).
Nota:
Cuando llegue la próxima orden de conexión se ejecutará la determinación automática.
La alarma se anula de forma automática tras acabar correctamente el cálculo o ajustando p1990 = 0.
207975 <Ubicación>Accionamiento: Desplazamiento hasta la marca cero; especificación de consigna

esperada
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Para ajustar el encóder es necesario evaluar la marca cero.
Se espera la especificación de una consigna de velocidad o de par.
La alarma se anula automáticamente tras detectarse la marca cero.
207976 <Ubicación>Accionamiento: Calibrado fino de encóder activado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La alarma indica las fases del calibrado fino de encóder a través del valor de alarma.
Valor de alarma (a interpretar en decimal):
1: Calibrado fino de encóder activo.
2: Medida en giro iniciada (ajustar velocidad de giro asignada del motor a una velocidad de consigna > 40%).
3: Medida en giro dentro del rango de velocidad y de par.
4: Medida en giro ejecutada correctamente; puede activarse el bloqueo de impulsos para la adopción de los valores.
5: Calibrado fino de encóder calculándose.
10: Velocidad demasiado baja, medición en giro interrumpida.
12: Par demasiado alto, medición en giro interrumpida.
Ver también: p1905 (Parámetro Selección de ajuste)
Aumentar la velocidad.
Conectar el accionamiento sin carga.
207978 <Ubicación>Accionamiento: El modo ESM activado espera el final de la identificación del motor
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El modo ESM y la identificación de datos del motor están activados.
Antes de que el modo ESM actúe, primero debe haberse concluido la puesta en marcha del motor.
Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizará la identificación de datos del motor y, a continuación, se activará
el modo ESM.
Ver también: p1910
La alarma se anula de forma automática tras acabar correctamente la identificación de datos del motor o ajustando p1900
= 0.
207979 <Ubicación>Accionamiento: Identificación de posición polar Calibración necesaria

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha fallado la identificación de la posición polar porque los valores de calibración para la medición de intensidad no son
correctos.
Remedio: Sustituir el Motor Module afectado.
207980 <Ubicación>Accto: Medida en giro activada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La medida en giro está activada. Durante la medida en giro, el motor se acelera hasta la velocidad máxima y con el par
máximo. Sólo actúan el límite de intensidad (p0640) y la velocidad máxima (p1082) parametrizadas. El comportamiento
del motor puede controlarse con bloqueo de sentido (p1959.14, p1959.15) y tiempo de aceleración/deceleración (p1958).
Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizará la medición en giro.
Ver también: p1960
Alarmas
Alarmas SINAMICS
La alarma se anula de forma automática tras acabar correctamente la medida en giro o ajustando p1960 = 0.
Nota:
Si se ejecuta un POWER ON o un rearranque en caliente con la identificación de datos del motor seleccionada, se pierde
la demanda de identificación de datos del motor. La identificación de datos del motor deseada se debe seleccionar de
nuevo manualmente tras el arranque.
207980 <Ubicación>Accto: Medida en giro activada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La medición en giro (optimización automática del regulador de velocidad) está activada.
Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizará la medición en giro.
Nota:
Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971, p0977).
Ver también: p1960
La alarma se anula de forma automática tras acabar correctamente la optimización del regulador de velocidad o ajustando
p1900 = 0.
207981 <Ubicación>Acto: Medida en giro Faltan habilitaciones

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: No puede arrancarse la medición en giro porque faltan habilitaciones.
Con p1959.13 = 1 es aplicable:
- Faltan habilitaciones para el generador de rampa (ver p1140 ... p1142).
- Faltan habilitaciones para el integrador de velocidad (ver p1476, p1477).
Remedio: - Acusar los fallos presentes.
- Establecer las habilitaciones faltantes.
207982 <Ubicación>Accto: Medida en giro Test encóder

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Durante la prueba del encóder ha aparecido un error.

1: No se ha alcanzado una velocidad estacionaria.
2: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la limitación mínima.
3: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la banda de velocidades inhibidas.
4: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la limitación máxima.
5: El encóder no entrega señal.
6: Polaridad errónea.
7: Número de impulsos erróneo.
8: Fallos en señal de encóder o bien regulador de velocidad de giro inestable.
9: Voltage Sensing Module (VSM) no conectado correctamente.
- Comprobar los parámetros del motor.
- Ejecutar la identificación de datos del motor (p1910).
- Dado el caso, reducir el valor dinámico (p1967 < 25%).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitación mínima (p1080).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitación máxima (p1082, p1083 o bien p1086).
- Comprobar la conexión del encóder. Si es necesario, cambiar el encóder.
- Comprobar la asignación de pines del cable al encóder. Adaptar la polaridad (p0410).
- Adaptar el número de impulsos (p0408).
- Comprobar la conexión y el cable al encóder. Puede que haya un problema de masa.
- Reducir la dinámica del regulador de velocidad de giro (p1460, p1462 o bien p1470, p1472).
- Comprobar las conexiones del Voltage Sensing Module (VSM).
Nota:
La prueba del encóder puede desactivarse mediante p1959.0.
Ver también: p1959
207983 <Ubicación>Accto: Medida en giro activada Característica de saturación

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al determinar la característica de saturación se ha producido un error.

2: No se ha alcanzado flujo estacionario en el rotor.
3: No se ha alcanzado un punto de trabajo estacionario en el circuito de adaptación.
4: El circuito de adaptación no ha sido habilitado.
5: Debilitamiento de campo activo.
9: Algunos valores de la característica de saturación determinada no son coherentes.
10: La característica de saturación no ha podido determinarse correctamente debido a un par de carga demasiado grande.
- El momento de inercia total del accionamiento es muy superior al del motor (p0341, p0342).
Anular la medida en giro (p1960), ajustar la relación de momentos de inercia p0342, recalcular el regulador de velocidad
p0340 = 4 y repetir la medición.
Rel. a valor de fallo = 1 ... 2:
- Aumentar velocidad de giro medida (p1961) y repetir medición.
- Comprobar los parámetros del motor (datos en placa de características). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- La consigna de velocidad de giro (p1961) se ha ajustado demasiado alta. Reducir la velocidad.
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o la limitación mínima (p1080).
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o la limitación máxima (p1082, p1083 o bien p1086).
- La medida se ha realizado en un punto de trabajo donde es excesivo el par de carga. Seleccione un punto de trabajo
más favorable, bien cambiando la consigna de velocidad (p1961) o reduciendo el par de carga. Durante le medición deberá
evitarse a toda costa la variación del par de carga.
Nota:
La identificación de la característica de saturación puede desactivarse mediante p1959.1.
Ver también: p1959
207984 <Ubicación>Accto: Optimización de regulador de velocidad Momento de inercia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al identificar el momento de inercia se ha producido un error.

5: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque actúa la limitación mínima.
6: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque actúa la banda inhibida.
7: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque actúa la limitación máxima.
8: Tras el escalón de consigna de velocidad la diferencia de par es demasiado pequeña para poder identificar
inequívocamente el momento de inercia.
9: No hay datos suficientes para poder identificar fiablemente el momento de inercia.
10: Tras el escalón de consigna la velocidad ha cambiado poco o lo ha hecho en el sentido contrario.
11: El momento de inercia identificado no es coherente. El momento de inercia medido es inferior a 0,05 veces o superior
a 500 veces el momento de inercia preajustado del motor, p0341.
- El momento de inercia total del accionamiento es muy superior al del motor (ver p0341, p0342). Anular la medida en
giro (p1960), ajustar la relación de momentos de inercia p0342, recalcular el regulador de velocidad p0340 = 4 y repetir
la medición.
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio, volver a calcular el regulador de velocidad de giro
(p0340 = 3 ó 4).
- Reducir el momento de inercia del motor p0341 (p. ej., factor 0,2) o aumentarlo (p. ej., factor 5) y repetir la medición.
Nota:
La identificación del momento de inercia puede desactivarse mediante p1959.2.
Ver también: p1959
207985 <Ubicación>Accto: Optimiz. de regulador de velocidad (test de oscilaciones)

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Durante el test de oscilaciones ha aparecido un error.

5: Límite de par demasiado pequeño para el escalón de par.
6: No ha podido encontrarse un ajuste adecuado del regulador de velocidad.
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1101).
- Aumentar los límites de par (p. ej., p1520, p1521).
- Reducir el factor dinámico (p1967).
- Desactivar test de oscilaciones (p1959.4 = 0) y repetir medida en giro.
Ver también: p1959
207986 <Ubicación>Accto: Medida en giro Generador de rampa

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Durante la medición en giro han aparecido problemas en el generador de rampa.
1: Están bloqueados los sentidos positivo y negativo.
Habilitar sentido (p1110 o bien p1111).
207987 <Ubicación>Accto: Medida en giro Ningún encóder disponible

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Ningún encóder disponible. La medición en giro se realiza sin encóder.
Remedio: Conectar encóder o elegir p1960 = 1, 3.
207988 <Ubicación>Accto: Medida en giro No hay configuración seleccionada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Causa: Al configurar la medición en giro (p1959) no hay seleccionada ninguna función.
Remedio: Seleccionar como mínimo una función para la optimización automática del regulador de velocidad (p1959).
Ver también: p1959
207989 <Ubicación>Accto: Medida en giro Inductancia disper. (sentido q)

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Se ha producido un error durante la medida de la inductancia dispersa dinámica.
5: No se ha alcanzado la consigna de flujo 100 %.
6: No es posible la medida de Lq, pues está activo el debilitamiento de campo.
7: El valor real de la velocidad de giro rebasa la velocidad máxima p1082 o el 75% de la velocidad asignada del motor.
8: El valor real de la velocidad de giro es inferior al 2% de la velocidad asignada del motor.
- Comprobar los parámetros del motor.
- Mantener consigna de flujo p1570 = 100% y consigna de intensidad p1610 = 0% durante la medida de Lq.
- Disminuir la carga en modo generador de forma que el accionamiento no alcance el debilitamiento de campo durante
las aceleraciones.
- Reducir p1965, de forma que el registro de la inductancia dispersa q tenga lugar a velocidades de giro bajas.
- Aumentar p1082, si es posible técnicamente.
- Reducir p1965, de forma que el registro de la inductancia dispersa q tenga lugar a velocidades de giro bajas.
- Disminuir la carga en modo motor de forma que el accionamiento no se frene.
- Aumentar p1965, de forma que la medida tenga lugar eventualmente a velocidades de giro más altas.
Nota:
La medida de la inductancia dispersa q puede desactivarse mediante p1959.5. Si sólo se setea p1959.5, se realizará
exclusivamente esta medida si se ajusta p1960 = 1, 2 y se conecta el accionamiento.
Ver también: p1959
207990 <Ubicación>Accto: Identificación errónea

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Causa: Durante la identificación ha aparecido un fallo.
1: Calibración de émbolo sin posición absoluta (p1407.3 = 0).
2: Determinación del sentido de regulación sin movimiento en ambos sentidos.
3: Determinación del sentido de regulación con un resultado ambiguo.
4: Determinación del offset de válvula sin movimiento.
5: Detección de margen de desplazamiento sin posición absoluta o calibración del émbolo.
6: La carrera de émbolo medida se diferencia en más de un 20% de la carrera de émbolo parametrizada (p0313).
7: Durante la medición de características, el accionamiento se para antes de llegar al recorrido libre parametrizado.
8: La ganancia de lazo del regulador de fuerza es incorrecta. En el tope mecánico positivo, pA (r0067) < pB (r0068).
10: Hay menos de 10 puntos de medida distintos de cero en uno de los dos lados de la característica (r1962). La
característica medida no se evalúa.
100: Las inversiones de posición real y de velocidad real son diferentes (p0410).
101: Rango de medida Inicio > Rango de medida Fin (p1955[0] > p1955[1]).
102: Recorrido de medición mínimo > Recorrido de medición máximo (p1956[0] > p1956[1]).
190: La consigna de velocidad no es cero.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Referenciar el accionamiento antes de la calibración del émbolo (debe ser p1407.3 = 1).
- El accionamiento debe poder moverse.
- Comprobar la presión del sistema y las válvulas de cierre.
- Aumentar tiempo transitorio (p1958[1]).
- El accionamiento debe poder moverse.
- Comprobar la presión del sistema y las válvulas de cierre.
- Referenciar accionamiento antes de detectar el margen de desplazamiento (debe ser p1407.3 = 1) y calibrar el émbolo
(p1909.1 = 1 o p1959.2 = 1 y p1960 = 1).
- Hay un obstáculo en la carrera de desplazamiento. Eliminar el obstáculo si es necesario. Si el recorrido de medición es
suficiente a pesar del obstáculo, no es necesario adoptar ninguna medida.
- La carrera de émbolo se ha parametrizado de forma incorrecta. Si la carrera de émbolo real es menor que la
parametrizada, corregir la carrera de émbolo (p0313). Una carrera de émbolo parametrizada demasiado pequeña se
corrige automáticamente.
- La tensión de búsqueda seleccionada no es suficiente para superar el rozamiento existente del émbolo o de la guía para
una dirección. Comprobar el ajuste de las tensiones de búsqueda para identificar la característica de válvula y, en caso
necesario, aumentarla (p1955[2, 3]).
- La calibración del émbolo se ha realizado de forma incorrecta. Corregir la calibración del émbolo o hacerla
automáticamente (p1959.2 = 1 y p1960 = 1).
- No puede efectuarse el recorrido de medición mínimo o máximo parametrizado porque hay un obstáculo o la carrera de
émbolo está mal parametrizada. En caso necesario, corregir el recorrido de medición (p1956[0], p1956[1]) o la carrera de
émbolo, o bien determinarlos automáticamente (p1959.x = 1 y p1960 = 1).
- El accionamiento no puede desplazarse porque la válvula de cierre no está abierta, la presión del sistema no está
disponible, el encóder o la válvula no están conectados. Comprobar la válvula de cierre, la presión del sistema, la conexión
del encóder y la válvula.
- Permutar el conector de los sensores de presión A y B o invertir el sentido de movimiento (p1820, p0410) y repetir la
medida en movimiento completa.
- Comprobar los valores de referencia de los sensores de presión (p0240, p0242).
- Comprobar la conexión del encóder al cilindro.
- Recorrido de medición demasiado pequeño, alargarlo en caso necesario (p1956[0], p1956[1]).
- Tiempo de medida demasiado largo, abreviarlo en caso necesario (p1958[0], p1958[1], p1958[2]).
- Aumentar los puntos de medida a 20 como mínimo (p1957[0]).
- Ajustar al mismo valor las inversiones de posición real y de velocidad real (p0410 = 0 o p0410 = 3).
- La parametrización de Rango de medida Inicio debe ser menor que la de Rango de medida Fin (p1955[0] > p1955[1]).
- La parametrización de Recorrido de medición mínimo debe ser menor que la de Recorrido de medición máximo (p1956[0]
> p1956[1]).
- La consigna de velocidad debe ser cero durante la identificación.
207990 <Ubicación>Accto: Identificación de datos de motor errónea

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
10: Conmutación de juego de datos durante identificación de datos del motor.
101: Amplitud de tensión insuficiente para medir la inductancia incluso al 30% de la amplitud máxima de la corriente.
102, 104: Limitación de tensión durante la medición de la inductancia.
103: Frecuencia máxima superada durante la medición en giro de la inductancia.
110: Motor no sincronizado en fino antes de la medición en giro.
111: La marca cero no llega dentro de las 2 vueltas siguientes.
112: La sincronización fina no se produce dentro de los 8 segundos siguientes después de haber sobrepasado la marca
cero.
113: El límite de potencia, de par o de intensidad es cero.
115: El control por U/f está activo.
120: Error al evaluar la inductancia magnetizante.
125: La resistencia del cable es mayor que la resistencia total.
126: La inductancia serie es mayor que la inductancia dispersa total.
127: La inductancia dispersa identificada es negativa.
128: La resistencia estatórica identificada es negativa.
129: La resistencia rotórica identificada es negativa.
130: Se ha conmutado de juego de datos de accionamiento durante la identificación del motor.
140: El canal de consigna bloquea ambos sentidos.
160: El tiempo de aceleración para la determinación del momento de inercia, reluctancia o kT es demasiado breve o bien
el tiempo de arranque es demasiado largo.
161: Durante la medición de la característica kT no han podido determinarse las constantes kT1, kT3, kT5 ni kT7 (p0645 ...
p0648) porque no se han medido suficientes puntos.
165: El límite de intensidad se ha reducido por debajo de la intensidad de medida durante la determinación del par de
reluctancia.
173: Problema interno
180: Velocidad de identificación (velocidad máxima, velocidad asignada, 0,9 x p0348) inferior a p1755 o no hay tensión
en circuito intermedio.
181: Velocidad cero al final de la medición de errores de posición periódicos.
182: Ninguna vuelta mecánica completa al final de la medición de errores de posición periódicos.
190: Consigna de velocidad diferente a cero.
191: No se alcanza velocidad cero.
192: No se alcanza la velocidad de consigna.
193: Movimiento del motor no permitido al identificar los errores de reproducción de tensión.
194: Par adicional (r1515) diferente a cero.
195: Regulación de par activa.
200, 201: No es posible identificar la característica del error de reproducción de tensión del convertidor (p1952, p1953).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- No solicitar ninguna conmutación de juego de datos durante la identificación de los datos del motor.
- Aumentar el límite de intensidad (p0640) o de par (p1520, p1521).
- Comprobar reg. intens. (p1715).
- Reducir t. muestreo del reg. intens. (p0115).
- La plena identificación de la característica L puede no ser posible ya que la amplitud de intensidad necesaria es
demasiado grande.
- Inhibir med. (p1909, p1959).
- Reducir lím. de intens. (p0640).
- Controlar ganancia P del reg. intens.
- Aumentar momento inercia de carga (si es posible).
- Reducir t. muestreo del reg. intens. (p0115).
- Antes ejec. medida en giro, hacer que motor rebase marca cero.
- Posiblem.encóder no tiene marca cero. Corregir el ajuste en p0404.15.
- Se ha introducido un nº incorrecto de imp. del encóder. Corregir el ajuste en p0408.
- Si la señal de marca cero está defectuosa, sustituir el encóder.
- Actualizar SW del encóder.
- Comprobar los límites (p0640, p1520, p1521, p1530, p1531), corregir los valores que sean cero.
- Deseleccionar control por U/f (p1317 = 0).
- Comprobar la ganancia P (p1715) del reg. intens.; dado el caso, reducirla.
- Elevar la frecuencia de pulsación (p1800).
- Reducir resist. del cable (p0352).
- Reducir inductancia serie (p0353).
Rel. a fallo = 127, 128, 129:
- Puede que oscile el reg. intens. Reducir ganancia P (p1715).
- Reducir el límite de intensidad (p0640) en caso necesario.
- Durante la ident. del motor no iniciar ninguna conmut. entre juegos de datos de accto.
- Antes de realizar la medida, habilitar como mín. un sent. (p1110 = 0 o p1111 = 0 o p1959.14 = 1 o p1959.15 = 1).
- Prolongar tmpo. acel. para determ. M inercia, reluctancia o kT, p. ej. aumentando vel. máx. de giro (p1082), aumentando
M inercia o reduciendo intens. máx. (p0640).
- En la operación sin encóder con momento de inercia de carga, parametrizar el momento de inercia de carga (p1498).
- Reducir tmpo. arranque (p1958).
- Aumentar la ganancia P del regulador de velocidad (p1460).
- Inhibir la medida (p1959).
- Reducir tmpo. arranque (p1958).
- Aumentar vel. máx. (p1082).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- Reducir límite de intensidad (p0640).

- Dado el caso, no activar la característica kT (p1780.9 = 0).
- Reducir intens. máx. (p0640).
-
- Conectar la alimentación.
- Reducir p1755.
- Desactivar la medición en caso necesario (p1959.0 = 0).
Nota:
- Para la medición de errores de posición periódicos, el encóder debe tener información de posición absoluta (marca cero
inequívoca, marcas cero codificadas por distancia, encóders absolutos, resólver de 1 polo, p5263.10).
- Ajustar a cero cons. vel.
- No iniciar la rutina de identificación del motor si éste está girando aún.
- Comprobar la regulación de velocidad (puede que el motor esté bloqueado o que la regulación de velocidad no funcione).
- Con p1215 = 1, 3 (Freno como secuenciador), comprobar el sentido de regulación (p0410.0).
- Dejar aplicadas las habilit. durante med.
- Liberar el motor de cargas vivas.
- Aumentar intens. máx. (p0640).
- Reducir vel. máx. (p1082).
- Inhibir la medida (p1959).
- Motor movido eléctricam. más de 5° (r0093). Frenar motor en uno de estos áng. de pos. polar (r0093): 90°, 210° o bien
330° (+/-5°) y, luego, iniciar ident.
- Desconectar todos los pares adic. (p. ej.: CI: p1511).
- Para ejes con carga gravitatoria: Fijar el motor por freno en uno de estos áng. de pos. polar (r0093): 90°, 210° o 330°
(+/-1°) y, luego, iniciar la ident.
- Deseleccionar regulación de par (p1300 = 21 ó 20, o bien ajustar a 0 la fuente de señal en p1501).
- Ajustar frecuencia de pulsación a 0,5 x frecuencia del regulador de intensidad (p. ej. 4 kHz para ciclo del regulador de
intensidad = 125 µs).
- Acortar cable entre Motor Module y motor.
- Leer val. med. (r1950, r1951) y elegir con ellos val. adecuados para p1952, p1953.
207990 <Ubicación>Accto: Identificación de datos de motor errónea

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

1: Límite de intensidad alcanzado.
2: Resistencia estatórica identificada fuera del rango esperado 0,02 ... 100% de Zn.
3: Resistencia rotórica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn. Motores síncronos con excitación
independiente: resistencia amortiguadora fuera de 1,0 ... 15% de Zn.
4: Reactancia estatórica identificada fuera del rango esperado 50 ... 900% de Zn. Motores síncronos con excitación
independiente: reactancia estatórica fuera de 20 ... 500% de Zn.
5: Reactancia principal identificada fuera del rango esperado 50 ... 900% de Zn. Motores síncronos con excitación
independiente: reactancia principal fuera de 20 ... 500% de Zn.
6: Constante de tiempo del rotor identificada fuera del rango esperado 10 ms ... 5 s. Motores síncronos con excitación
independiente: constante de tiempo amortiguadora fuera de 5 ms ... 1 s.
7: Reactancia dispersa total identificada fuera del rango esperado 4 ... 100 % de Zn.
8: Reactancia dispersa del estátor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn. Motores síncronos con excitación
independiente: reactancia dispersa del estátor fuera de 2 ... 40% de Zn.
9: Reactancia dispersa del rotor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn. Motores síncronos con excitación independiente:
reactancia dispersa amortiguadora fuera de 1,5 ... 20% de Zn.
10: El motor está mal conectado.
11: Se mueve el eje del motor.
12: Defecto a tierra detectado.
15: Ha aparecido un bloqueo de impulsos durante la identificación de los datos del motor.
16: Durante la medición Rs se ha producido un fallo al activar uno o varios Power Modules paralelos.
17: Después de la medición Rs se ha producido un fallo al activar uno o varios Power Modules paralelos.
20: Tensión de umbral identificada de las válvulas semiconductoras fuera del rango esperado 0 ... 10 V.
30: Regulador de intensidad en límite de tensión.
40: Como mínimo una identificación presenta errores. Por motivos de coherencia no se adoptan los parámetros
identificados.
50: El tiempo de muestreo ajustado es demasiado bajo para la identificación del motor (p0115[0]).
70: Identificación del centro del círculo cancelada (máquina de reluctancia).
Nota:
Porcentajes referidos a la impedancia nominal del motor:
Zn = Vmot.nom / raíz(3) / Imot,nom
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1 ... 40:

- Controlar si se han introducido bien los datos del motor en p0300, p0304 ... p0311.
- ¿Hay concordancias lógicas entre la potencia del motor y la del Motor Module? La rel. entre intens. nom. del Motor
Module y la del motor no debe ser inf. de 0.5 ni sup. a 4.
- Controlar tipo conexión (estrella/triángulo).
Rel. a valor de fallo = 11, además:
- Desactivar vigilancia de oscilaciones (p1909.7 = 1).
- Controlar el sistema de devanados del motor en p7003 en conexiones en paralelo. Si, con etapas de potencia conectadas
en paralelo, se indica un motor con un sistema de devanado único (p7003 = 0) a pesar de que existe un sistema de
devanados múltiples, una gran parte de la resistencia estatórica se interpreta como resistencia del cable de alimentación
y se introduce en p0352.
- Comprobar si están bien ajustadas las inductancias en p0233 y p0353.
- Controlar si el motor está bien conectado (estrella/triángulo).
- Ajustar p1909.0 = 1.
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Comprobar el transformador de intensidad.
- Realizar una identificación de datos del motor con un tiempo de muestreo mayor y a continuación cambiar al tiempo de
muestreo mayor deseado (p0115[0]).
207991 <Ubicación>Accto: Identificación de datos activada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La identificación de los datos está activada.
Cuando llegue la próxima orden de conexión se llevará a cabo la identificación de datos. Al hacerlo, el accionamiento se
moverá.
La alarma se anula de forma automática tras acabar correctamente la identificación de datos o ajustando p1910 = 0 o
bien p1960 = 0.
207991 <Ubicación>Accto: Identificación de datos de motor activada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La identificación de los datos del motor está activada.
Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizar la identificación de datos del motor.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
= 0 o bien p1960 = 0.
207991 <Ubicación>Accto: Identificación de datos de motor activada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La identificación de los datos del motor está activada.
Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizar la identificación de datos del motor.
Si se elige la medición en giro (ver p1900, p1960) no es posible guardar la parametrización. Tras la realización o
desactivación de la identificación de datos del motor es posible guardar de nuevo.
Ver también: p1910
= 0.
207993 <Ubicación>Accto: Sentido campo giratorio o inversión valor encóder mal

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: El sentido del campo giratorio o el valor real del encóder tienen mal el signo. La inversión del valor real (p0410) ha sido
cambiada automáticamente por la identificación de los datos del motor para corregir el sentido de regulación. Esto puede
provocar un cambio del sentido de giro.
Nota:
Para poder acusar este fallo es preciso confirmar con p1910 = -2 la corrección del sentido de giro.
Remedio: Comprobar el sentido de giro (también para el regulador de posición, si lo hay).
Si es correcto el sentido de giro es aplicable:
No se precisa ninguna acción más (excepto ajustar p1910 = -2 y confirmar el fallo).
Si es incorrecto el sentido de giro es aplicable:
Hay que permutar dos fases y repetir la rutina de identificación del motor.
207994 <Ubicación>Accionamiento: Identificación de datos del motor no realizada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Está ajustado el modo "Regulación vectorial" y todavía no se ha realizado una identificación de datos del motor.
La alarma se emite al modificar el juego de datos de accionamiento (ver r0051) en los siguientes casos:
- En el juego de datos de accionamiento actual está parametrizada la regulación vectorial (p1300 >= 20).
y
- En el juego de datos de accionamiento actual todavía no se ha realizado una identificación de datos del motor (ver r3925).
Nota:
En SINAMICS G120 la comprobación y emisión de la alarma también se efectúa al salir de la puesta en marcha y al
arrancar el sistema.
Remedio: - Realizar la identificación de datos del motor (ver p1900).
- Parametrizar "Control por U/f" si es necesario (p1300 < 20).
- Cambiar a un juego de datos de accionamiento donde las condiciones no sean aplicables.
207995 <Ubicación>Accto.: Identificación de posición polar fallida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La identificación de la posición polar ha fallado.

1: No circula corriente.
2: La intensidad inicial vale cero.
3: Se ha rebasado el recorrido máximo ajustado (p1981).
4x: La señal medida no permite una evaluación inequívoca.
5: La intensidad máxima se ha superado durante la medida.
6: La medida de intensidad debe volverse a calibrar.
7x: El Sensor Module no es compatible con la identificación de la posición polar.
8: La intensidad necesaria de identificación de posición polar es mayor que la intensidad máxima.
9: La intensidad de identificación de posición polar ajustada es cero.
10: Conmutación de juego de datos durante la identificación de la posición polar.
11: El ajuste del encóder para la determinación del ángulo de conmutación está activo (p1990=1) y el encóder sin marca
cero no está sincronizado fino o no tiene datos válidos.
100: Identificación de posición polar basada en movimiento; 1.ª y 2.ª medición son diferentes Motor bloqueado o intensidad
(p1993) insuficiente.
101: Identificación de posición polar basada en movimiento; movimiento insuficiente, motor bloqueado o intensidad
(p1993) insuficiente.
102: Identificación de posición polar basada en movimiento; freno presente y cerrado. Si hay freno no está permitida la
identificación de posición polar basada en movimiento.
103: Identificación de posición polar basada en movimiento, sin encóder.
104: Identificación de posición polar basada en movimiento, velocidad real no es cero tras el transitorio.
200: Identificación de posición polar basada en elasticidad: fallo interno en cálculo de arcotangente (0/0).
201: Identificación de posición polar basada en elasticidad: insuficientes puntos de medida evaluables.
202: Identificación de posición polar basada en elasticidad: valor atípico en la serie de mediciones.
203: Identificación de posición polar basada en elasticidad: torsión máxima sin corriente.
204: Identificación de posición polar basada en elasticidad: no se encuentra ningún flanco positivo.
205: Identificación de posición polar basada en elasticidad: el resultado de la transformada de Fourier distingue más de
480° eléctricos/p3093 en estimación aproximada.
206: Identificación de posición polar basada en elasticidad: la prueba de coherencia ha fallado.
207: Identificación de posición polar basada en elasticidad: no se encuentra ninguna medida negativa.
Probablemente todos los valores medidos son idénticos. No ha podido alcanzarse la elongación esperada porque la
expectativa era demasiado alta o bien porque no pudo generarse la corriente suficiente.
208: Identificación de posición polar basada en elasticidad: la intensidad de medida es igual a 0.
209: Identificación de posición polar basada en elasticidad: se ha rebasado el recorrido máximo ajustado (p3095).
210: Identificación de posición polar basada en elasticidad, sin encóder.
250 ... 260:
Identificación de posición polar basada en elasticidad: se han realizado más de 3 intentos y ha aparecido el valor de fallo
200 ... 210.
Ejemplo:
Valor de fallo = 253 --> Más de 3 intentos y valor de fallo 203 aparecido.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Comprobar la conexión del motor y la tensión en el circuito intermedio.
. Ajustar los parámetros siguientes a un valor con sentido y diferente de cero (p0325, p0329).
- Si la carga de tiempo de cálculo es elevada (p. ej. 6 accionamientos con Safety Integrated), ajustar el tiempo muerto de
cálculo del regulador de intensidad a transferencias tardías (p0117 = 3).
- Aumentar el recorrido máximo (p1981).
- Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
- Parar el motor para realizar la identificación de la posición polar.
- Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
- Mandar calibrar de nuevo el Motor Module.
- Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0329, p0325, p1993).
- La etapa de potencia no puede conducir la intensidad de identificación de posición polar necesaria (p0209 < p0329,
p0325, p1993); sustituir la etapa de potencia por otra con una intensidad máxima mayor.
- Ajustar un valor distinto de cero en la intensidad de identificación de la posición polar (p0329, p0325, p1993).
- No iniciar ninguna conmutación de juego de datos durante la identificación de la posición polar.
- En encóders incrementales sin conmutación con marca cero (p0404.15 = 0), el ajuste del encóder para la determinación
del ángulo de conmutación (p1990 = 1) no tiene sentido. En este caso se debería volver a cancelar la función (p1990 =
0) o, en un encóder con una marca cero apropiada, seleccionar la conmutación con marca cero (p0404.15 = 1).
- En encóders absolutos, el ajuste del encóder para la determinación del ángulo de conmutación (p1990 = 1) sólo se debe
realizar si el encóder suministra una información de conmutación y está sincronizado fino (p1992.8 = 1 y p1992.10 = 1).
Posiblemente, el encóder está aparcado, desactivado (p0145), no preparado para el uso o señaliza un fallo.
- Cancelar el ajuste del encóder para la determinación del ángulo de conmutación (ajustar p1990 = 0).
- Aumentar las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
- Parar el motor para realizar la identificación de la posición polar.
- Elegir otro método para identificar la posición polar (p1980).
- Usar otro motor o encóder absoluto o sensores Hall.
- Actualizar el firmware en el Sensor Module.
- Comprobar y asegurar la libre movilidad del motor.
- Aumentar la intensidad para la identificación de posición polar basada en movimiento (p1993).
- Si el motor debe funcionar con freno: Usar otro método para identificar la posición polar (p1980).
- Si el motor puede funcionar sin freno: Abrir el freno (p1215 = 2).
- La identificación de posición polar basada en movimiento sólo puede ejecutarse con encóder. Conectar un encóder o
elegir otro método para identificar la posición polar (p1980).
- Ident. pos. polar basada en mov. Aumentar Tiempo filtro (p1997).
- Ident. pos. polar basada en mov. Aumentar Tiempo de subida (p1994).
- Ident. pos. polar basada en mov. Comprobar ganancia (p1995).
- Ident. pos. polar basada en mov. Comprobar tiempo de acción integral (p1996).
- Con encóder en el motor con pista A/B rectangular (p0404.3 = 1) y medición de tiempo en el flanco (p0430.20 = 0),
desactivar el tiempo de acción integral (p1996 = 0).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- Comprobar el ajuste de los parámetros (p3090 ... p3096).

- Reducir p3094.
- Se ha producido un fallo durante la identificación. Repetir la medición.
- Comprobar el freno o el mando de freno.
- Comprobar la intensidad de medida (p3096).
- Aumentar p3094.
- Se ha producido un fallo durante la identificación. Repetir la medición.
- Reducir la elongación esperada (p3094).
- Aumentar la intensidad de medida (p3096).
- Ajustar la intensidad de medida (p3096).
- Comprobar el ajuste del parámetro p3095.
- La identificación de posición polar basada en elasticidad sólo puede ejecutarse con encóder. Conectar un encóder o
elegir otro método para identificar la posición polar (p1980).
- Comprobar el ajuste de los parámetros (p3090 ... p3096, p1980).
207996 <Ubicación>Accto: Identificación de posición polar no realizada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: ENCÓDER (DES2)
Causa: Se ha realizado durante el servicio una conmutación del modo de operación que hace necesaria una identificación de la
posición polar y no puede tener lugar en este estado.
- El accionamiento se ha conmutado al vuelo del modo sin encóder al modo con encóder sin haber realizado previamente
una identificación de la posición polar para el encóder. p1404 tiene un valor comprendido entre cero y la velocidad máxima
y se han habilitado los impulsos para velocidades superiores a la definida en p1404 sin haber realizado previamente una
identificación de la posición polar en el modo de operación con encóder.
- Se ha realizado durante el servicio una conmutación de EDS a un encóder en el que es necesaria una identificación de
la posición polar. Sin embargo, ésta aún no se ha realizado (p1982 = 1 ó 2 y p1992.7 = 0).
Remedio: - En caso de conmutación al vuelo entre operación con y sin encóder, con identificación de posición polar tras POWER
ON o puesta en marcha (p0010 distinto a cero), habilitar una vez los impulsos a velocidad cero. Con ello se identifica la
posición polar y el resultado está disponible para el servicio.
- Realizar la conmutación de EDS con bloqueo de impulsos o ejecutar una identificación de la posición polar con este
juego de datos antes de la conmutación.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207998 <Ubicación>Accto.: Identificación de datos motor en otro accto. activa

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La identificación de los datos del motor está activada en el objeto de accionamiento especificado en el valor de alarma y
bloquea la conexión de los demás objetos de accionamiento.
Objeto de accionamiento con la identificación de los datos del motor activa.
Remedio: - Esperar a la ejecución completa de la identificación de datos del motor del objeto de accionamiento especificado en el
valor de alarma.
- Deseleccionar la identificación de datos del motor del objeto de accionamiento especificado en el valor de alarma (p1910
= 0 o bien p1960 = 0).
207999 <Ubicación>Accionamiento: Identificación de los datos del motor no puede activarse

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En un tipo de objeto de accionamiento SERVO se ha habilitado la regulación. Para seleccionar la identificación de los
datos del motor, todos los objetos de accionamiento SERVO deben tener presente la supresión de impulsos.
Objeto de accionamiento con regulación habilitada.
Remedio: Retirar la habilitación de impulsos en todos los accionamientos y volver a activar la identificación de los datos del motor.
208000 <Ubicación>TB: Tensión de alimentación +/-15 V mal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: La Terminal Board 30 reconoce una tensión de alimentación interna anormal.
0: Fallo al probar el circuito de vigilancia.
1: Fallo en funcionamiento normal.
Remedio: - Cambiar la Terminal Board 30.
208010 <Ubicación>TB: Convertidor analógico-digital

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Hla: NINGUNA (DES1, DES2)
Causa: El convertidor analógico-digital en Terminal Board 30 no ha entregado datos convertidos.
Remedio: - Comprobar la alimentación.
- Cambiar la Terminal Board 30.
208500 <Ubicación>COMM BOARD: Tiempo de vigilancia de configuración superado

Valor de aviso: %1
Servo: DES1 (DES2, DES3)
Hla: DES1 (DES2, DES3)
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia para la configuración.
0: Se ha superado el tiempo para la transferencia de los datos de configuración de emisión.
1: Se ha superado el tiempo para la transferencia de los datos de configuración de recepción.
Remedio: Comprobar la línea de comunicación.
208501 <Ubicación>PN/COMM BOARD: Consigna Timeout

Valor de aviso: -
accionamiento: SERVO_840, SERVO_AC, TM120, TM150, TM15DI_DO, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Causa: La recepción de consignas de COMM BOARD está interrumpida.
- Comunicación por el bus interrumpida.
- Controlador desconectado.
- Controlador puesto en estado STOP.
- COMM BOARD defectuosa.
Remedio: - Asegurar la conexión por el bus y poner en RUN el controlador.
- Si el error aparece repetidas veces, comprobar el tiempo de actualización ajustado en la configuración de bus (HW
Config).
Ver también: p8840 (COMM BOARD Tiempo de vigilancia)
208502 <Ubicación>PN/COMM BOARD: Tiempo de vigilancia de signo actividad superado

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia del contador de signos de actividad.
Se ha interrumpido la conexión a COMM BOARD.
Remedio: - Comprobar la línea de comunicación.
- Comprobar COMM BOARD.
208504 <Ubicación>PN/COMM BOARD: Error interno en la transferencia cíclica de datos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Los valores cíclicos de consigna y/o reales no han sido transferidos a dentro de los instantes configurados.
Remedio: Controlar el telegrama de parametrización (Ti, To, Tdp, etc.).
208510 <Ubicación>PN/COMM BOARD: Datos de configuración emisión no válidos

Valor de aviso: %1
Causa: Los datos de configuración de emisión no han sido aceptados por COMM BOARD.
Valor de respuesta de la comprobación de los datos de configuración de emisión.
Remedio: Controlar datos de configuración de emisión.
208511 <Ubicación>PN/COMM BOARD: Datos de configuración recepción no válidos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Los datos de configuración de recepción no han sido aceptados por la unidad de accionamiento.
Valor de respuesta de la comprobación de los datos de configuración de recepción.
1: Establecimiento de conexiones con más accionamientos que el configurado en el equipo. Los objetos de accionamiento
2: Demasiadas palabras de datos PZD para Output o Input relativas a un objeto de accionamiento. El número de PZD
posibles de un objeto de accionamiento se especifica mediante el número de índices en r2050/p2051 para PZD IF1 y en
r8850/p8851 para PZD IF2.
3: Número de bytes impar para Input u Output
4: No se aceptan los datos de ajuste para sincronización. Para más información, ver A01902.
5: Funcionamiento cíclico no activo.
17: CBE20 Shared Device: Se modificó la configuración de la F-CPU.
223: Modo isócrono inadmisible para la interfaz PZD ajustada en p8815[0].
500: Configuración PROFIsafe inadmisible para la interfaz ajustada en p8815[1].
501: Parámetro de PROFIsafe erróneo (p. ej. F_Dest).
503: La conexión PROFIsafe se rechaza mientras no exista ninguna conexión isócrona (p8969).
Otros valores:
Remedio: Controlar datos de configuración de recepción.
- Comprobar la lista de los objetos de accionamiento con intercambio de datos de proceso (p0978). Ajustando p0978[x]
= 0 se excluyen del intercambio de datos de proceso todos los objetos de accionamiento que le suceden en la lista.
- Comprobar el número de palabras de datos para Output e Input relativas a un objeto de accionamiento.
- CBE20 Shared Device: Extraer/insertar A-CPU.
- Comprobar ajuste en p8839 y p8815.
- Asegurarse de que únicamente se utiliza una interfaz PZD en modo isócrono o con PROFIsafe.
- Comprobar la dirección PROFIsafe ajustada (p9610).
208520 <Ubicación>PN/COMM BOARD: Canal acíclico perturbado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La memoria o el estado del búfer del canal acíclico presenta fallos.
0: Error en estado de búfer.
1: Error en memoria.
208526 <Ubicación>PN/COMM BOARD: Sin conexión cíclica

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: No existe ninguna conexión cíclica con el control.

Remedio: Establecer la conexión cíclica y activar el control en modo cíclico.
En PROFINET, comprobar los parámetros "Name of Station" y "IP of Station" (r61000, r61001).
Si está enchufado un CBE20 y se desea que PROFIBUS se comunique a través de la interfaz PZD 1, debe parametrizarse
esta opción con la herramienta de puesta en marcha STARTER o directamente con p8839.
208530 <Ubicación>PN/COMM BOARD: Canal de señalización perturbado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La memoria o el estado del búfer del canal de señalización presenta fallos.
0: Error en estado de búfer.
1: Error en memoria.
208531 <Ubicación>CBE20 Requiere POWER ON

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Al menos un parámetro del CBE20 (p. ej., un parámetro de SINAMICS Link) se ha modificado debido a una descarga de
proyecto. Para activar los valores se requiere un POWER ON.
Nota:
CBE20: Communication Board Ethernet 20
Ver también: p8811, p8812, p8835, p8836
Remedio: Guardar los parámetros y realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
208550 <Ubicación>Interfaz PZD asignación de hardware incorrecta

Valor de aviso: %1
TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Causa: La asignación del hardware a la interfaz PZD está parametrizada de forma incorrecta.
1: Sólo uno de los dos índices es distinto a 99 (automático).
2: Se ha asignado el mismo hardware a ambas interfaces PZD.
3: Falta el COMM BOARD asignado.
4: CBC10 está asignado a la interfaz 1.
Ver también: p8839 (PZD Interfaz asignación de hardware)
Remedio: Comprobar la parametrización y en caso necesario rectificarla (p8839).
208555 <Ubicación>Modbus TCP: Fallo de puesta en marcha

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Un ajuste para el protocolo "Modbus TCP" es erróneo.
1: Modbus activado simultáneamente en la interfaz integrada (p2030) y CBE20 (p8835). CBE20 no se activa.
2: En p0978[0] no hay ningún objeto de accionamiento soportado por Modbus. Modbus no se activa.
3: En p0978[0] se encuentra el objeto de accionamiento SERVO y el bit FM LINMOT está seteado, Modbus no se activa.
3: En p0978[0] se encuentra un objeto de accionamiento SERVO con módulo de función Motor lineal activado. Modbus
no se activa.
Comprobar la parametrización y, dado el caso, corregirla (p2030, p8835).
Reordenar la lista de objetos de accionamiento en p0978 como corresponda.
Modbus soporta los siguientes objetos de accionamiento: SERVO (sin motor lineal), VECTOR
208560 <Ubicación>IE: Error de sintaxis en archivo de configuración

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de sintaxis en el archivo de configuración ASCII para la interfaz Industrial Ethernet (X127). No
se ha cargado la configuración guardada.
Nota:
IE: Industrial Ethernet
Remedio: - Comprobar la configuración de interfaz (p8900 y siguientes), dado el caso corregir y activar (p8905 = 1).
- Guardar los parámetros para la configuración de interfaz (p. ej. p8905 = 2).
ó:
- Cambiar el nombre de la estación mediante la máscara "Editar estación Ethernet" (p. ej., con la herramienta de puesta
en marcha STARTER).
Ver también: p8905 (Activar configuración de interfaces IE)
208561 <Ubicación>IE: Error de coherencia en parámetros ajustables

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha detectado un error de coherencia al activar la configuración (p8905) para la interfaz Industrial Ethernet (X127).
0: Error de coherencia general.
1: Error en la configuración IP (dirección IP, máscara de subred o pasarela estándar).
2: Error en nombre de estación.
5: La pasarela estándar también está ajustada en la interfaz integrada PROFINET.
6: El nombre de estación también está ajustado en la interfaz integrada PROFINET.
7: La dirección IP se encuentra en la misma subred que la dirección IP de la interfaz integrada PROFINET.
Nota:
Para los valores de alarma = 0, 1, 2, 5, 7 es aplicable: la configuración no se ha modificado.
Para el valor de alarma = 6 es aplicable: la nueva configuración se ha activado.
IE: Industrial Ethernet
Ver también: p8900 (IE Name of Station), p8901 (IE IP Address), p8902 (IE Default Gateway), p8903 (IE Subnet Mask)
Remedio: - Comprobar la configuración de interfaz deseada (p8900 y siguientes); dado el caso, corregirla y activarla (p8905).
ó:
en marcha STARTER).
Ver también: p8905 (Activar configuración de interfaces IE)
208562 <Ubicación>PROFINET: Error de sintaxis en archivo de configuración

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de sintaxis en el archivo de configuración ASCII para la interfaz PROFINET integrada. No se
ha cargado la configuración guardada.
Remedio: - Comprobar la configuración de interfaz (p8920 y siguientes), y en caso necesario rectificarla y activarla (p8925 = 1).
- Guardar los parámetros para la configuración de interfaz (p. ej. p8925 = 2).
ó:
en marcha STARTER).
Ver también: p8925 (Activar configuración de interfaces PN)
208563 <Ubicación>PROFINET: Error de coherencia en parámetros ajustables

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha detectado un error de coherencia al activar la configuración (p8925) para la interfaz PROFINET.
3: No ha podido activarse DHCP, pues ya existe una conexión cíclica PROFINET.
4: No es posible la conexión cíclica PROFINET, pues DHCP está activado.
5: La pasarela estándar también está ajustada en la interfaz Industrial Ethernet (X127).
6: El nombre de estación también está ajustado en la interfaz Industrial Ethernet (X127).
7: La dirección IP se encuentra en la misma subred que la dirección IP de la interfaz Industrial Ethernet (X127).
Nota:
Para los valores de alarma = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 7 es aplicable: la configuración no se ha modificado.
Para el valor de alarma = 6 es aplicable: la nueva configuración se ha activado.
DHCP: Dynamic Host Configuration Protocol
Ver también: p8920, p8921, p8922, p8923
ó:
en marcha STARTER).
Ver también: p8925 (Activar configuración de interfaces PN)
208564 <Ubicación>PN/COMM BOARD: Error de sintaxis en archivo de configuración

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de sintaxis en el archivo de configuración ASCII para Communication Board Ethernet 20/25
(CBE20/CBE25). No se ha cargado la configuración guardada.
Remedio: - Corregir y activar (p8945 = 2) la configuración CBE2x (p8940 y siguientes).
- Cambiar el nombre de CBE2x (p. ej., con la herramienta de puesta en marcha STARTER).
Nota:
La configuración está activa sólo después del primer POWER ON.
Ver también: p8945 (Activar configuración de interfaces CBE2x)
208565 <Ubicación>PN/COMM BOARD: Error de coherencia en parámetros ajustables

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha detectado un error de coherencia al activar la configuración (p8945) para Communication Board Ethernet 20/25
(CBE20/CBE25).
3: No ha podido activarse DHCP, pues ya existe una conexión cíclica PROFINET.
4: No es posible la conexión cíclica PROFINET, pues DHCP está activado.
Nota:
Para todos los valores de alarma es aplicable: no se ha activado la configuración ajustada actualmente.
DHCP: Dynamic Host Configuration Protocol
Ver también: p8940 (CBE2x Name of Station), p8941 (CBE2x IP Address), p8942 (CBE2x Default Gateway), p8943
(CBE2x Subnet Mask), p8944 (CBE2x Modo DHCP)
ó:
en marcha STARTER).
Ver también: p8945 (Activar configuración de interfaces CBE2x)
208700 <Ubicación>CAN: Comunicación errónea

Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error en la comunicación CAN.
1: El contador de errores para los telegramas de emisión ha superado el valor 255 para BUS OFF. El bus desconecta el
controlador CAN.
- Cortocircuito del cable de bus.
- Velocidad de trans. errónea.
- Bit Timing erróneo.
2: El estado del nodo CAN no ha sido interrogado por el maestro un tiempo superior a su "Life Time". El "Life Time" resulta
del "Guard Time" (p8604[0]) multiplicado por el "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Cable de bus interrumpido.
- Cable de bus no conectado.
- Velocidad de trans. errónea.
- Bit Timing erróneo.
- Fallo en maestro.
Nota:
Con p8641 es posible ajustar la reacción al fallo de la forma deseada.
Ver también: p8604 (CAN Life Guarding), p8641 (CAN Abort Connection Option Code)
Remedio: - Comprobar el cable de bus.
- Comprobar la velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing (p8623).
- Comprobar el maestro.
El controlador CAN debe reiniciarse manualmente con p8608 = 1 tras eliminar la causa del fallo.
Ver también: p8608 (CAN Clear Bus Off Error), p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
208701 <Ubicación>CAN: NMT Cambio de estado

Valor de aviso: %1
Servo: DES3
Vector: DES3
Hla: DES3
Causa: Se ha producido una transición de estado NMT de CANopen, de "Operational" a "Pre-Operational" o a "Stopped".
1: Transición de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Pre-Operational".
2: Transición de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Stopped".
Nota:
En el estado NMT "Pre-Operational" no es posible transferir datos de proceso y en el estado NMT "Stopped" no es posible
transferir datos de proceso ni de servicio técnico.
Confirmar el fallo y proseguir el funcionamiento.
208702 <Ubicación>CAN: RPDO Timeout

Valor de aviso: -
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de los telegramas RPDO de CANopen por haberse interrumpido la conexión por
el bus o porque el maestro CANopen se ha desconectado.
Ver también: p8699 (Tiempo de vigilancia CAN RPDO)
- Comprobar el maestro.
- En caso necesario, aumentar el tiempo de vigilancia (p8699).
208703 <Ubicación>CAN: Número máximo de objetos de accionamiento sobrepasado

Valor de aviso: -
Causa: Se ha sobrepasado el número máximo de 8 objetos de accionamiento con módulo de función "CAN".
Nota:
En el estándar CANopen hay como máximo 8 módulos CANopen Device (objetos de accionamiento con módulo de función
"CAN") definidos por cada esclavo CANopen.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Nueva puesta en marcha de 8 objetos de accionamiento como máximo con módulo de función "CAN" en la topología.
- En caso necesario, deseleccionar en los objetos de accionamiento el módulo de función "CAN" (r0108.29).
208751 <Ubicación>CAN: Pérdida telegrama

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El controlador CAN ha perdido un mensaje recibido.
Canal de hardware en el controlador CAN.
0: Versión de firmware <5.2 (no hay información sobre el canal de hardware causal).
1: Mensaje NMT Command
2: Mensaje SYNC
3: Mensaje NMT Error Control
7 ... 31: Mensaje RPDO
32: Mensaje SDO
Remedio: - Aumentar los tiempos de ciclo de los mensajes de recepción.
- Reducir tiempo de muestreo de CANopen (p8848).
Ver también: p8848 (IF2 PZD Tiempo de muestreo)
208752 <Ubicación>CAN: Contador de errores para Error Passive superado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El contador de errores para los telegramas de emisión o recepción ha superado el valor 127.
- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing; dado el caso optimizarlo (p8623).
Ver también: p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
208753 <Ubicación>CAN: Búfer de mensajes desbordado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Un búfer de mensajes se ha desbordado.
1: Búfer de emisión acíclico (búfer de respuesta SDO) desbordado.
2: Búfer de recepción acíclico (búfer de recepción SDO) desbordado.
3: Búfer de emisión cíclico (búfer de emisión PDO) desbordado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing y en caso necesario optimizarlo (p8623).
- Reducir los tiempos de ciclo de los mensajes de recepción SDO.
- Demanda SDO del maestro sólo tras la respuesta SDO de la demanda SDO anterior.
Ver también: p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
208754 <Ubicación>CAN: Modo de comunicación mal

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En el modo "Operational" se ha intentado cambiar algún parámetro p8700 ... p8737.
Remedio: Cambiar al modo "Pre-Operational" o bien "Stopped".
208755 <Ubicación>CAN: Objeto no mapeable

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El objeto CANopen no está previsto para el mapeo Process Data Object (PDO).
Remedio: Usar un objeto CANopen previsto para el mapeo PDO o ajustar 0.
Los objetos siguientes pueden mapearse en el Receive Process Data Object (RPDO) o en el Transmit Process Data
Object (TPDO):
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837
hex
Sólo puede mapearse el subíndice 0 de cada objeto indicado.
Nota:
El COB-ID no puede setearse como válido mientras esté presente la A08755.
208756 <Ubicación>CAN: Cantidad de bytes mapeados superada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La cantidad de bytes de los objetos mapeados sobrepasa el tamaño de telegrama para datos útiles. Se permite hasta
máximo 8 bytes.
Remedio: Mapear menos objetos u objetos con tipos de datos menores.
Ver también: p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731, p8732, p8733, p8734, p8735,
p8736, p8737
208757 <Ubicación>CAN: Ajustar COB-ID como no válido

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: En modo online antes de mapear deberá anularse el COB-ID correspondiente.
Ejemplo:
Se desea modificar el mapeado para RPDO 1 (p8710[0]).
--> ajustar p8700[0] = C00006E0 hex (COB-ID ilegal)
--> ajustar p8710[0] al valor deseado
--> introducir en p8700[0] el COB-ID válido
Remedio: Ajustar COB-ID como no válido.
208758 <Ubicación>CAN: Número máximo de PDO válidos sobrepasado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha intentado superar el número máximo de PDO válidos.
1:
Se ha intentado superar el número total de RPDO válidos de todos los objetos de accionamiento soportados por CANopen.
El límite es de 25 RPDO válidos en función del hardware.
2:
Se ha intentado superar el número total de TPDO válidos de todos los objetos de accionamiento soportados por CANopen.
El límite se determina a partir de la siguiente relación:
Tiempo de muestreo CAN (p8848) / Tiempo de ejecución CAN mínimo (r8739)
Nota:
RPDO: Receive Process Data Object
TPDO: Transmit Process Data Object
Ver también: r8739 (CAN Tiempo de procesamiento mínimo), r8742 (CAN PDO cantidad disponible)
Remedio: Respetar el límite máximo de RPDO o TPDO válidos.
Para eliminar la alarma, llevar a cabo una de las siguientes posibilidades:
- Escribir correctamente el índice COB-ID de un parámetro de comunicación PDO (p870x[0], p872x[0]).
- Cambiar el estado CANopen NMT.
- Ejecutar CANopen NMT, comando Reset Node.
- Ejecutar CANopen NMT, comando Reset Communication.
- Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2).
Nota:
Los RPDO o TPDO todavía disponibles se muestran en r8742.
208759 <Ubicación>CAN: PDO COB-ID ya existente

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha asignado un PDO COB-ID ya existente.

Número del parámetro.
Nota:
El COB-ID está contenido en el índice cero (p870x[0], p872x[0]).
Remedio: Elegir otro PDO COB-ID.
208760 <Ubicación>CAN: Tamaño máximo de la IF PZD superado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha superado el tamaño máximo de la IF PZD.
1: Recibir fallo en la IF PZD.
2: Enviar fallo a la IF PZD.
Nota:
IF: interfaz
Remedio: Mapear menos datos de proceso en PDO.
Para eliminar la alarma, llevar a cabo una de las siguientes posibilidades:
- POWER ON (apagar y volver a encender).
- Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2).
- Ejecutar CANopen NMT, comando Reset Node.
- Cambiar el estado CANopen NMT.
- Eliminar la memoria de alarmas [0...7] (p2111 = 0).
208800 <Ubicación>Modo de ahorro de energía PROFIenergy activo

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El modo de ahorro de energía PROFIenergy está activo.
Mode ID del modo de ahorro de energía PROFIenergy activo.
Ver también: r5600 (Modo de ahorro de energía Pe ID)
Remedio: La alarma se anula automáticamente al salirse del modo de ahorro de energía.
Nota:
El modo de ahorro de energía se abandona tras los siguientes eventos:
- El comando PROFIenergy End_Pause es recibido por el controlador superior.
- El controlador superior ha pasado al estado operativo STOP.
- Se ha interrumpido la conexión PROFINET con el controlador superior.
209000 <Ubicación>Seguridad del servidor web: Contraseña para administrador no definida

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: Para activar el usuario "Administrador" en el servidor web con derechos ampliados, es necesario asignarle una contraseña.
Falta la contraseña para el usuario "Administrador".
Remedio: Introducir contraseña para el usuario "Administrador".
213000 <Ubicación>Derechos de licencia insuficientes

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: - En la unidad de accionamiento se han aplicado opciones con licencia obligatoria y las licencias disponibles son
insuficientes.
- Ha aparecido un error al comprobar las licencias existentes.
0:
Las licencias disponibles son insuficientes.
1:
No han podido encontrarse licencias suficientes ya que con el equipo en marcha se ha desenchufado la tarjeta de memoria
que contiene los datos de licencia necesarios.
2:
No han podido encontrarse licencias suficientes ya que la tarjeta de memoria no contiene datos de licencia.
3:
No han podido encontrarse licencias suficientes por haber un error de suma de verificación en la License Key.
4:
Ha parecido un error al comprobar las licencias.
Se requieren licencias adicionales y éstas deben activarse (p9920, p9921).
Con el equipo desconectado, volver a enchufar la tarjeta de memoria desenchufada y correcta.
Introducir y activar la License Key (p9920, p9921).
Comparar la License Key (p9920) introducida con la License Key que figura en el Certificate of License.
Introducir de nuevo y activar la License Key (p9920, p9921).
Nota:
Se puede mostrar una vista general de las funcionalidades de la unidad de accionamiento que requieren licencia por
medio de una herramienta de puesta en marcha en modo online. En función de la herramienta de puesta en marcha, aquí
también se pueden activar las licencias necesarias (número de serie, License Key, Trial License Mode).
213001 <Ubicación>Derechos de licencia Suma de comprobación errónea

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha detectado un error al comprobar la suma de verificación de la License Key.

Remedio: Comparar la License Key (p9920) introducida con la License Key que figura en el Certificate of License.
Introducir de nuevo y activar la License Key (p9920, p9921).
213009 <Ubicación>Derechos de licencia Licencia de Technology Extension no adjudicada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES1
Causa: Hay por lo menos una licencia para una Technology Extension con obligación de licencia que no está adjudicada.
Nota:
Para más información sobre las Technology Extensions instaladas, consulte r4955 y p4955.
Remedio: - Introducir y activar la License Key para Technology Extensions sujetas a licencia (p9920, p9921).
- En caso necesario, desactivar las Technology Extensions sin licencia adjudicada (p4956).
Ver también: p9920 (Adjudicación de licencia Introducir License Key), p9921 (Adjudicación de licencia Activar License
Key)
213010 <Ubicación>Derechos de licencia Licencia de módulo de función no adjudicada

Valor de aviso: %1
Reacción: DES1
Causa: Hay por lo menos un módulo de función con obligación de licencia que no la tiene adjudicada.
Bit x = 1: La licencia para el correspondiente módulo de función no está adjudicada.
Nota:
Asignación de número de bit a módulo de función, ver p0108 o r0108.
Remedio: - Introducir y activar (p9920, p9921) la License Key para módulos de función con obligación de licencia.
- En caso necesario, desactivar los módulos de función sin licencia adjudicada (p0108, r0108).
Ver también: p9920 (Adjudicación de licencia Introducir License Key), p9921 (Adjudicación de licencia Activar License
Key)
213020 <Ubicación>Derechos de licencia insuficientes en el control

Valor de aviso: -
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF,
accionamiento: S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
Reacción: DES1
Causa: En la unidad de accionamiento se han aplicado opciones con licencia obligatoria y las licencias disponibles son
insuficientes.
Remedio: - Introducir y activar License Key para las opciones con licencia obligatoria.
- Dado el caso, desactivar las opciones para las que no se tenga licencia.
213021 <Ubicación>La licencia para 600 Hz no es suficiente

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha parametrizado velocidades que provocan frecuencias de salida > 550 Hz. En el caso de accionamientos SINAMICS,
las frecuencias de salida > 550 Hz solo son posibles después de habilitar una alta frecuencia de salida con la
correspondiente licencia. Sin licencia, SINAMICS limita las frecuencias de salida a 550 Hz (independientemente de otra
parametrización).
Remedio: - Introducir y activar la License Key para 600 Hz
- En caso necesario, desactivar el uso de 600 Hz
213030 <Ubicación>Trial License activada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha activado la función "Trial License". Ha transcurrido uno de los periodos disponibles.
Ver también: p9918 (Concesión de licencia Activar Trial License), r9919 (Concesión de licencia Estado de Trial License)
La alarma se anula automáticamente tras finalizar el periodo.
213031 <Ubicación>Periodo de Trial License finalizado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha transcurrido uno de los períodos disponibles de la función "Trial License".
Remedio: - En caso necesario, iniciar otro periodo (p9918 = 1).
- Desactivar la funcionalidad con obligación de licencia.
- Realizar la adjudicación de licencias correspondiente en la unidad de accionamiento.
Nota:
Una licencia insuficiente solo se notificará tras el próximo arranque.
213032 <Ubicación>Último periodo de Trial License activado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha activado la función "Trial License". Ha transcurrido el último de los periodos disponibles.
La alarma se anula automáticamente tras finalizar el último periodo.
213033 <Ubicación>Último periodo de Trial License finalizado

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha finalizado el último período de la función "Trial License". No hay disponible ningún otro periodo.
Remedio: - Desactivar la funcionalidad con obligación de licencia.
- Realizar la adjudicación de licencias correspondiente en la unidad de accionamiento.
Nota:
Una licencia insuficiente solo se notificará tras el próximo arranque.
213100 <Ubicación>Protección de know-how: Error de protección anticopia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES1
Causa: La protección de know-how con protección anticopia para la tarjeta de memoria está activada.
Ha aparecido un error al comprobar la tarjeta de memoria.
0: No hay tarjeta de memoria insertada.
2: La tarjeta de memoria insertada no es válida.
3: La tarjeta de memoria se utiliza en otra Control Unit.
12: La tarjeta de memoria insertada no es válida (OEM especificado erróneo, p7769).
13: La tarjeta de memoria se utiliza en otra Control Unit (OEM especificado erróneo, p7759).
Ver también: p7765 (Configuración KHP)
- Insertar una tarjeta de memoria adecuada y realizar un POWER ON.
- Contactar con OEM competente.
- Desactivar la protección anticopia (p7765) y confirmar el fallo (p3981).
- Desactivar protección de know-how (p7766 ... p7768) y confirmar fallo (p3981).
Nota:
Por regla general, la protección anticopia solo puede cambiarse si la protección de know-how está desactivada.
KHP: Know-how protection (protección de know-how)
Ver también: p3981 (Confirmar fallos objeto de accionamiento), p7765 (Configuración KHP)
213101 <Ubicación>Protección de know-how: Protección anticopia no activable

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un error al intentar activar la protección anticopia para la tarjeta de memoria.
0: No hay tarjeta de memoria insertada.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Insertar la tarjeta de memoria y realizar un POWER ON.

- Intentar de nuevo activar la protección anticopia (p7765).
Ver también: p7765 (Configuración KHP)
213102 <Ubicación>Protección de know-how: Error de coherencia de los datos protegidos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES1
Causa: Se ha detectado un error al comprobar la coherencia de los archivos protegidos. Por lo tanto, el proyecto de la tarjeta de
memoria no es ejecutable.
yyyyxxxx hex: yyyy = Número de objeto, xxxx = Causa del fallo
xxxx = 1:
Un archivo tiene un error de suma de verificación.
xxxx = 2:
Los archivos son incoherentes entre sí.
xxxx = 3:
Los archivos de proyecto que se han cargado mediante la carga en el sistema de archivos (descarga desde la tarjeta de
memoria) son incoherentes.
Nota:
Remedio: - Sustituir el proyecto en la tarjeta de memoria o los archivos de proyecto para la descarga desde la tarjeta de memoria.
- Establecer el ajuste de fábrica y realizar una nueva descarga.
230001 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobreintensidad

Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La etapa de potencia ha detectado sobreintensidad.

- Regulación erróneamente parametrizada.
- Motor con cortocircuito o defecto a tierra.
- Modo U/f: Rampa de aceleración demasiado corta
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la del Motor Module.
- Alimentación: Altas corrientes de descarga y recarga tras caída de tensión de red.
- Alimentación: Altas corrientes de recarga en caso de sobrecarga en régimen motor y caída en la tensión del circuito
intermedio.
- Alimentación: Corrientes de cortocircuito al conectar debido a que falta una bobina de conmutación.
- Cables de potencia no ajustados correctamente.
- Cables de potencia con longitud superior a la máxima permitida.
- Fase de red interrumpida.
Causas adicionales con sincro-acoplador (r0108.15 = 1):
- Una etapa de potencia se ha desconectado por defecto a tierra.
- El ajuste de la regulación de corriente circulante es excesivamente lento o dinámico.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Bit 3: Sobreintensidad en circuito intermedio.
Nota:
Valor de fallo = 0 significa que se desconoce la fase con sobreintensidad (p. ej. con equipo tipo bloque).
Remedio: - Comprobar los datos del motor, dado el caso, realizar puesta en marcha.
- Comprobar tipo de conexión del motor (estrella/triángulo).
- Modo U/f: Prolongar la rampa de aceleración
- Modo U/f: -Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y el Motor Module.
- Alimentación: Comprobar la calidad de la red.
- Alimentación: Reducir la carga en régimen motor.
- Alimentación: Comprobar si el filtro de red y la bobina de conmutación de red están correctamente conectados.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
- Cambiar la etapa de potencia.
- Comprobar las fases de la red.
Con sincro-acoplador (r0108.15 = 1) se aplica además:
- Comprobar los umbrales de la vigilancia de defecto a tierra (p0287).
- Comprobar el ajuste de la regulación de corriente circulante (p7036, p7037).
230002 <Ubicación>Etapa de potencia: Tensión en circuito intermedio Sobretensión

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La etapa de potencia ha detectado una sobretensión en el circuito intermedio.

- El motor devuelve demasiada energía.
- La tensión de conexión del equipo es demasiado alta.
- Al operar con Voltage Sensing Module (VSM) las fases L1, L2, L3 en el VSM no concuerdan con las de la etapa de
potencia.
Tensión en circuito intermedio en el momento del disparo [0.1 V].
Remedio: - Incrementar el tiempo de deceleración.
- Activar el regulador de tensión en circuito intermedio (p1240).
- Utilizar resistencia de freno o un Active Line Module.
- Incrementar el límite de intensidad de la alimentación o utilizar un módulo mayor (en caso de Active Line Module).
- Comprobar la tensión de conexión de los equipos.
- Comprobar y corregir la asignación de fases en VSM y en la etapa de potencia.
230002 <Ubicación>Etapa de potencia: Tensión en circuito intermedio Sobretensión

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado una sobretensión en el circuito intermedio.
- El motor devuelve demasiada energía.
- Al operar con Voltage Sensing Module (VSM) las fases L1, L2, L3 en el VSM no concuerdan con las de la etapa de
potencia.
Tensión en circuito intermedio en el momento del disparo [0.1 V].
Remedio: - Incrementar el tiempo de deceleración.
- Activar el regulador de tensión en circuito intermedio.
- Utilizar resistencia de freno o un Active Line Module.
- Incrementar el límite de intensidad de la alimentación o utilizar un módulo mayor (en caso de Active Line Module).
- Comprobar la tensión de conexión de los equipos.
- Comprobar y corregir la asignación de fases en VSM y en la etapa de potencia.
- Ajustar tiempos de redondeo (p1130, p1136). Esto es recomendable sobre todo para operación con modo U/f, con objeto
de descargar el regulador de tensión en el circuito intermedio con tiempos de deceleración cortos del generador de rampa.
230003 <Ubicación>Etapa de potencia: Tensión en circuito intermedio Subtensión

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La etapa de potencia ha detectado subtensión en el circuito intermedio.

- Fallo de la red.
- Tensión de red inferior a límite permitido.
- Ausencia o fallo de la alimentación de red.
Nota:
El umbral de vigilancia de subtensión en el circuito intermedio se indica en r0296.
- Comprobar la alimentación de red y, dado el caso, respetar los avisos de fallo de la alimentación de red.
- Comprobar el ajuste de la tensión de conexión (p0210).
- Equipos Booksize: Comprobar el ajuste de p0278.
Nota:
La señal de "Lista para funcionar" de la alimentación r0863 debe estar interconectada con las entradas p0864 asociadas
de los accionamientos.
230004 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura en disipador Ondulador

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La temperatura en el disipador de la etapa de potencia ha superado el límite permitido.
- Ventilación insuficiente, fallo del ventilador.
- Sobrecarga.
- Temperatura ambiente excesivamente alta.
- Frecuencia de pulsación excesivamente alta.
Temperatura [0,01 °C].
Remedio: - Comprobar si funciona el ventilador.
- Comprobar las esteras de filtro del ventilador.
- Comprobar si la temperatura ambiente está dentro del rango permitido.
- Comprobar la carga del motor.
- Reducir la frecuencia de pulsación si es mayor que la nominal.
Atención:
Este fallo sólo puede acusarse una vez que se ha rebasado por defecto el umbral de alarma para la alarma A05000.
Ver también: p1800
230005 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobrecarga I2t

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha sido sobrecargada (r0036 = 100 %).
- La intensidad nominal permitida de la etapa de potencia ha sido superada de forma prolongada.
- El ciclo de carga permitido no ha sido respetado.
I2t [100 % = 16384].
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Comprobar las intensidades nominales del motor y de la etapa de potencia.
Ver también: r0036, r0206, p0206, p0307, r0307
230005 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobrecarga I2t

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha sido sobrecargada (r0036 = 100 %).
- La intensidad nominal permitida de la etapa de potencia ha sido superada de forma prolongada.
I2t [100 % = 16384].
- Comprobar las intensidades nominales del motor y de la etapa de potencia.
- Aumentar p0294.
Ver también: r0036, r0206, p0206, p0307, r0307
230006 <Ubicación>Etapa de potencia: Thyristor Control Board

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: La Thyristor Control Board (TCB) del Basic Line Module señaliza un error.
- No hay aplicada tensión de red.
- El contactor de red no está cerrado.
- La tensión de red es demasiado baja.
- Frecuencia de red fuera del rango permitido (45 ... 66 Hz).
- Hay cortocircuito en el circuito intermedio.
- Hay defecto a tierra en el circuito intermedio (durante la fase de precarga).
- Hay cortocircuito o defecto de aislamiento en el motor (de un ondulador conectado a un circuito DC).
- Alimentación de la Thyristor Control Board fuera del rango nominal (5 ... 18 V) y tensión de red > 30 V.
- Hay un error interno en la Thyristor Control Board.
Remedio: Los errores se guardan en la Thyristor Control Board y deben confirmarse. Para ello debe desconectarse la tensión de
alimentación de la Thyristor Control Board durante un mínimo de 10 s.
- Comprobar o activar el contactor de red.
- Comprobar el tiempo de vigilancia; dado el caso aumentarlo (p0857).
- Dado el caso, considerar otros avisos de la etapa de potencia.
- Controlar el circuito intermedio para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Controlar el motor para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Evaluar los LED de diagnóstico en la Thyristor Control Board.
230008 <Ubicación>Etapa de potencia: Error signos actividad datos cíclicos

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La Control Unit no ha actualizado puntualmente los telegramas cíclicos de consigna para la etapa de potencia. El número
de errores de signos de actividad sucesivos tolerados ha superado el umbral de fallo (p7789) ajustado en la etapa de
potencia.
Remedio: - En los proyectos con el objeto de accionamiento VECTOR, comprobar si en la Control Unit está ajustado p0117 = 6.
- Aumentar el umbral de fallo (p7789).
- Comprobar el Motor Module y, dado el caso, sustituirlo.
Ver también: p0117 (Regulador de intensidad Tiempo muerto de cálculo Modo)

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia afectada presenta defectos.
Los telegramas cíclicos de consigna de la Control Unit no han sido recibidos puntualmente por la etapa de potencia durante
un ciclo como mínimo.
Remedio: Comprobar el Motor Module y, dado el caso, sustituirlo.
230011 <Ubicación>Etapa de potencia: Pérdida de fase de red en el circuito principal

Valor de aviso: %1
Causa: En la etapa de potencia, la ondulación de la tensión en circuito intermedio supera el límite permitido.
Posibles causas:
- Ha fallado una fase de red.
- Las 3 fases de red tienen un desequilibrio inadmisible.
- La capacidad del condensador del circuito intermedio genera una frecuencia de resonancia con la inductancia de red y,
en su caso, con la bobina integrada en la etapa de potencia.
- Ha actuado el fusible de una fase del circuito principal.
- Se ha perdido una fase del motor.
- Se ha superado la potencia activa permitida en las etapas de potencia utilizadas de forma monofásica.
Remedio: - Comprobar los fusibles del circuito principal.
- Comprobar si un consumidor monofásico deforma las tensiones de red.
- Desfasar la frecuencia de resonancia con la inductancia de red intercalando una bobina de red.
- Atenuar la frecuencia de resonancia con la inductancia de red conmutando a compensación de tensión de circuito
intermedio en el software (ver p1810) o intensificando el filtrado (ver p1806). Tener en cuenta que esto puede perjudicar
la ondulación de par en el motor.
- Comprobar los cables del motor.
230012 <Ubicación>Etapa de potencia: Sensor de temperatura Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha interrumpido la conexión con un sensor de temperatura de la etapa de potencia.
Bit 0: Cámara de módulos (unidad electrónica insertable)
Bit 1 = Aire de entrada
Bit 2: Ondulador 1
Bit 3: Ondulador 2
Bit 4: Ondulador 3
Bit 5: Ondulador 4
Bit 6: Ondulador 5
Bit 7: Ondulador 6
Bit 8: Rectificador 1
Bit 14: Condensador Aire de salida
Bit 15: Afluencia de líquido
230013 <Ubicación>Etapa de potencia: Sensor de temperatura Cortocircuito

Valor de aviso: %1
Causa: Un sensor de temperatura en la etapa de potencia está cortocircuitado.
Bit 0: Cámara de módulos (unidad electrónica insertable)
Bit 1 = Aire de entrada
Bit 2: Ondulador 1
Bit 3: Ondulador 2
Bit 4: Ondulador 3
Bit 5: Ondulador 4
Bit 6: Ondulador 5
Bit 7: Ondulador 6
Bit 14: Condensador Aire de salida
Bit 15: Afluencia de líquido
230015 <Ubicación>Etapa de potencia: Pérdida de fase del cable del motor

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha detectado una pérdida de fase en el cable del motor.

El mensaje también puede emitirse en el siguiente caso:
- El motor está conectado correctamente, pero la regulación de velocidad es inestable y, en consecuencia, se genera un
par oscilante.
Nota:
En etapas de potencia Chassis no hay vigilancia de pérdida de fase.
Remedio: - Comprobar los cables del motor.
- Comprobar los ajustes del regulador de velocidad.
230015 <Ubicación>Etapa de potencia: Pérdida de fase del cable del motor

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Se ha detectado una pérdida de fase en el cable del motor.
El aviso también puede emitirse en los siguientes casos:
- El motor está conectado correctamente, pero el accionamiento está volcado en el control por U/f. En este caso, debido
a la asimetría de las corrientes, en una fase puede medirse una intensidad de 0 A.
- El motor está conectado correctamente, pero la regulación de velocidad es inestable y, en consecuencia, se genera un
par oscilante.
Nota:
En etapas de potencia Chassis no hay vigilancia de pérdida de fase.
Remedio: - Comprobar los cables del motor.
- Aumentar el tiempo de aceleración o deceleración (p1120) si el accionamiento está volcado en el control por U/f.
- Comprobar los ajustes del regulador de velocidad.
230016 <Ubicación>Etapa de potencia: Alimentación de carga desconectada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La tensión en circuito intermedio es excesivamente baja.
Tensión en circuito intermedio en el momento del disparo [V].
Remedio: - Conectar la alimentación de carga.
- Dado el caso, comprobar la conexión de red.
230017 <Ubicación>Etapa de potencia: Alimentación de 26,5 V errónea

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Con el accionamiento habilitado, se comprueba que la alimentación de 26,5 V del Hydraulic Module es incorrecta (X271).
Rango admisible: 26,0 ... 27,0 V
Valor de tensión [0,1 V].
Remedio: - Comprobar la alimentación de 26,5 V (X271).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230017 <Ubicación>Etapa de potencia: Limitación de intensidad por hardware ha respondido demasiadas

veces
Reacción: DES2
Causa: Ha actuado demasiadas veces la limitación de intensidad por hardware en la fase respectiva (ver A30031, A30032,
A30033). El número de veces que se permite superar el valor límite depende del tipo y modelo de etapa de potencia.
En alimentación es aplicable:
- La alimentación tiene una carga excesiva
- Voltage Sensing Module conectado erróneamente.
- Falta la bobina de conmutación o es de un tipo erróneo.
En Motor Module es aplicable:
- Fallo en el motor o en los cables de potencia.
- Carga del motor excesiva.
Bit 3: Fase U
Bit 4: Fase V
Bit 5: Fase W
Otros bits:
Nota:
Valor de fallo = 0 significa que se desconoce la fase con limitación de la corriente (p. ej., con equipo Blocksize).
Remedio: En alimentación es aplicable:
- Comprobar los ajustes del regulador, dado el caso resetear el regulador e identificar (p0340 = 2, p3410 = 5).
- Reducir la carga, dado el caso aumentar la capacidad del circuito intermedio o aplicar una alimentación de mayor potencia.
- Comprobar la conexión del Voltage Sensing Module opcional.
- Comprobar la conexión y los datos técnicos de la bobina de conmutación.
En Motor Module es aplicable:
- Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parámetros del regulador (p0340 = 3). Alternativamente,
realizar una identificación de los datos del motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Comprobar el tipo de conexión del motor (estrella/triángulo).
230020 <Ubicación>Etapa de potencia: Configuración no soportada

Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se solicita una configuración que no es soportada por la etapa de potencia.

yyyyxxxx hex: xxxx = Causa del fallo, yyyy = Información adicional (interna de Siemens)
xxxx = 0: Se solicita un servicio independiente y no puede soportarse.
xxxx = 1: Se ha solicitado una temporización DRIVE-CLiQ no permitida.
xxxx = 2: Se ha detectado un PM260 con PS-ASIC versión 2. Esta combinación no se admite.
xxxx = 3: No se ha podido concluir correctamente la inicialización. Probablemente se ha desenchufado la Control Unit
antes del arranque del Power Module o durante éste.
xxxx = 4: La combinación de etapa de potencia y Control Unit o Control Unit Adapter no se admite.
xxxx = 5: La dinámica superior del regulador de intensidad no se admite.
En caso necesario, deseleccionar la protección interna de tensión activa (p1231).
Actualizar el firmware de la Control Unit o modificar la topología de DRIVE-CLiQ.
Sustituir la etapa de potencia por un PM260 con PS-ASIC versión 3 (o posterior).
Enchufar la Control Unit o el Control Unit Adapter (CUAxx) a un Power Module adecuado y ejecutar un POWER ON en
la Control Unit o en el Control Unit Adapter.
- Utilizar etapa de potencia de forma constructiva Booksize.
- En un Double Motor Module, emplear las dos regulaciones del accionamiento con el mismo tiempo de muestreo del
regulador de intensidad (p0115[0]). De lo contrario, la dinámica superior del regulador de intensidad sólo puede activarse
en el accionamiento con el mayor tiempo de muestreo.
- Dado el caso, deseleccionar la dinámica superior del regulador de intensidad (p1810.11 = 0). Tras la cancelación, volver
a calcular el tiempo muerto de cálculo y las ganancias del regulador (p0340 = 4). Dado el caso, optimizar el regulador de
velocidad.
230021 <Ubicación>Etapa de potencia: Defecto a tierra

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado un defecto a tierra.
Posibles causas:
- Defecto a tierra en los cables de potencia.
- Defecto a tierra en el motor.
- Transformador de intensidad defectuoso.
- El cierre del freno hace que responda la vigilancia por hardware de la corriente continua.
- Cortocircuito en la resistencia de freno.
- El ajuste de la regulación de corriente circulante en sincro-acopladores (r0108.15 = 1) es excesivamente lento o dinámico.
Nota:
Los defectos a tierra también se reproducen en r3113.5 en las etapas de potencia.
0:
- La vigilancia por hardware de la corriente continua ha respondido.
- Hay un cortocircuito en la resistencia de freno.
> 0:
Amplitud intensidad suma absoluta [20479 = r0209 * 1.4142].
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar las conexiones de los cables de potencia.

- Comprobar el transformador de intensidad.
- Comprobar los cables y contactos de la conexión del freno (posible rotura de hilo).
- Comprobar la resistencia de freno.
Para sincro-acopladores (r0108.15 = 1) se aplica además:
230022 <Ubicación>Etapa de potencia: Vigilancia U_ce

Reacción: DES2
Causa: En la etapa de potencia ha respondido la función de vigilancia de la tensión colector-emisor (U_ce) de los semiconductores.
Posibles causas:
- Cable de fibra óptica interrumpido.
- Falta alimentación del módulo de mando IGBT.
- Cortocircuito a la salida de la etapa de potencia.
- Semiconductor defectuoso en etapa de potencia.
Bit 0: Cortocircuito en fase U
Bit 1: Cortocircuito en fase V
Bit 2: Cortocircuito en fase W
Bit 3: Emisor de luz Habilitación defectuosa
Bit 4: Interrupción de la señal de fallo agrupado U_ce
Ver también: r0949 (Valor de fallo)
Remedio: - Comprobar el cable de fibra óptica y, dado el caso, sustituirlo.
- Comprobar la alimentación del módulo de mando IGBT (24 V).
- Seleccionar los semiconductores defectuosos y sustituirlos.

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La diferencia de temperatura entre el disipador y el chip ha sobrepasado el valor límite admisible.
- Sobrecarga.
Ver también: r0037
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: -Adaptar ciclo de carga.

- Comprobar si funciona el ventilador.

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La diferencia de temperatura entre el disipador y el chip ha sobrepasado el valor límite admisible.
- Sobrecarga.
Ver también: r0037
- Si el frenado por corriente continua está activo: reducir la intensidad de freno (p1232).
230025 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura en chip

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La temperatura de los semiconductores en el chip ha superado el límite permitido.
- Sobrecarga.
Diferencia de temperatura entre disipador y chip [0,01 °C].
Atención:
Ver también: r0037
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230027 <Ubicación>Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo

Valor de aviso: habilitaciones: %1, estado: %2
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El circuito intermedio de la etapa de potencia no ha podido precargarse dentro del tiempo esperado.
1) No hay aplicada tensión de red.
2) El contactor de red/interruptor de red no está cerrado.
3) La tensión de red es demasiado baja.
4) La tensión de red está mal ajustada (p0210).
5) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas por haberse realizado demasiadas operaciones de precarga por
unidad de tiempo.
6) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas porque la capacidad del circuito intermedio es excesiva.
7) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas porque se ha tomado potencia del circuito intermedio ante la
ausencia de Listo p/ servicio de la alimentación (r0863.0).
8) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas porque el contactor de red estaba cerrado durante la descarga
rápida del circuito intermedio a través del Braking Module.
9) Hay un defecto a tierra o cortocircuito en el circuito intermedio.
10) Puede que el circuito de precarga esté defectuoso (solo equipos Chassis).
11) Alimentación defectuosa y/o fusible disparado en los Motor Modules (sólo equipos Booksize).
yyyyxxxx hex:
yyyy = estado de la etapa de potencia
0: Estado de fallo (esperando a DES y acuse de fallo).
1: Bloqueo de reconexión (esperando a DES).
2: Sobretensión detectada -> Cambio a estado de fallo.
3: Subtensión detectada -> Cambio a estado de fallo.
4: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a estado de fallo.
5: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a bloqueo de reconexión.
6: Esperando apertura de contactor de puenteo
7: Puesta en marcha.
8: Listo para precarga.
9: Arranca la precarga, tensión en circuito intermedio inferior a tensión mínima para conexión.
10: Precarga en curso, tensión en circuito intermedio Fin de precarga aún no detectado.
11: Esperando finalización tiempo de rebote del contactor ppal. una vez acabada la precarga.
12: Precarga terminada, listo para habilitación de impulsos.
13: Detectado disparo de borne STO en etapa de potencia.
xxxx = Faltan habilitaciones internas en la etapa de potencia (invertido y codificado por bits, FFFF hex -> todas las
habilitaciones internas disponibles)
Bit 0: Alimentación del circuito de mando de IGBT desconectada.
Bit 1: Defecto a tierra detectado.
Bit 2: Intervención pico de corriente.
Bit 3: I2t superado.
Bit 4: Modelo térmico ha calculado sobretemperatura.
Bit 5: (disipador, módulo de mando de etapa de potencia) Sobretemperatura medida.
Bit 6: Reservado.
Bit 7: Sobretensión detectada.
Bit 8: Etapa de potencia ha terminado su precarga, lista para habilitación de impulsos.
Bit 9: Borne STO falta.
Bit 10: Sobreintensidad detectada.
Bit 11: Cortocircuito de inducido activo.
Bit 12: Fallo DRIVE-CLiQ activo.
Bit 13: Fallo Uce detectado, pérdida de saturación en transistor por sobreintensidad/cortocircuito.
Bit 14: Subtensión detectada.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- Comprobar tensión de red en los bornes de entrada.
- Comprobar el ajuste de la tensión de red (p0210).
Para los equipos tipo libro (Booksize) es aplicable:
- Esperar (aprox. 8 min) a que se enfríen las resistencias de precarga. Para ello, es preferible desconectar la alimentación
de la red eléctrica.
Acerca de 5):
- Considerar la frecuencia de precarga permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 6):
- Comprobar la capacidad total del circuito intermedio y, dado el caso, reducirla de acuerdo con la capacidad del circuito
intermedio máxima permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 7):
- Interconectar el aviso de Listo para servicio de la alimentación (r0863.0) en la lógica de habilitación de los accionamientos
conectados en este circuito intermedio.
Acerca de 8):
- Comprobar la interconexión del contactor de red externo. El contactor de red debe estar abierto durante la descarga
rápida del circuito intermedio.
Acerca de 9):
- Comprobar el circuito intermedio para detectar defecto a tierra o cortocircuito.
Acerca de 11):
- Comprobar la tensión en circuito intermedio de la alimentación (r0070) y los Motor Modules (r0070).
Si la tensión en circuito intermedio generada por la alimentación (o externamente) no se muestra en los Motor Modules
(r0070), se debe a que se ha disparado un fusible en el Motor Module.
230030 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura en interior Alarma

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura en el interior del convertidor ha superado el límite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
Remedio: - Dado el caso, prever un ventilador adicional.
Atención:
Esta alarma se anula automáticamente cuando el valor cae por debajo del límite de temperatura permitido menos 5 K.
230031 <Ubicación>Limitación de intensidad por hardware en la fase U

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha respondido la limitación de intensidad por hardware de la fase U La pulsación se bloquea en esta fase durante un
período de impulsos.
Nota:
Si en un Power Module responde la limitación de intensidad por hardware de las fases U, V o W, se emite siempre la
alarma A30031.
Remedio: - Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parámetros de regulación (p0340 = 3). Alternativamente,
230032 <Ubicación>Etapa de potencia: Limitación de intensidad por hardware en la fase V

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha respondido la limitación de intensidad por hardware de la fase V La pulsación se bloquea en esta fase durante un
Nota:
alarma A30031.
Remedio: Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parámetros de regulación (p0340 = 3). Alternativamente,
230033 <Ubicación>Etapa de potencia: Limitación de intensidad por hardware en la fase W

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha respondido la limitación de intensidad por hardware de la fase W. La pulsación se bloquea en esta fase durante un
Nota:
alarma A30031.
Remedio: - Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parámetros de regulación (p0340 = 3). Alternativamente,

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Si la temperatura en el interior se sigue incrementando, entonces se puede disparar el fallo F30036.
- Posibilidad de que la temperatura ambiente sea excesivamente alta.
Remedio: - Comprobar la temperatura ambiente.
- Comprobar ventiladores para interior.
230035 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura aire de entrada

Valor de aviso: %1
Causa: La temperatura del aire de entrada en la etapa de potencia ha superado el límite superior permitido.
En etapas de potencia refrigeradas por aire el límite es 55 °C.
Atención:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La temperatura en el interior del convertidor ha superado el límite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
Atención:
Este fallo sólo puede confirmarse una vez rebasado por defecto el límite de temperatura permitido menos 5 K.
230037 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura en rectificador

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La temperatura en el rectificador de la etapa de potencia ha superado el límite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
- Pérdida de fase de red.
Atención:
230038 <Ubicación>Etapa de potencia: Ventilador condensador Vigilancia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El ventilador del condensador emite una señal de fallo.
Remedio: Sustituir el ventilador del condensador en la etapa de potencia.
230039 <Ubicación>Etapa de potencia: Fallo Ventilador condensador

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: DES1
Causa: El ventilador del condensador ha fallado.
Remedio: Sustituir el ventilador del condensador en la etapa de potencia.
230040 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión 24 V

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Durante más de 3 ms la alimentación de 24 V para la etapa de potencia ha sido inferior al umbral de subtensión.
Nota:
- En etapas de potencia Booksize el umbral de subtensión es 15 V.
- En las demás etapas de potencia, el umbral de subtensión depende de la etapa de potencia y no se muestra.
Tensión 24 V [0,1 V].
Remedio: - Comprobar alimentación de la etapa de potencia.
- Realizar un POWER ON en el componente (apagar y volver a encender).
230040 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión 24/48 V

Valor de aviso: canal: %1, tensión: %2 [0,1 V]
accionamiento:
Reacción: DES2
Nota:
- Con CU310-2, CUA31 y CUA32 el umbral de subtensión es 16 V.
- En las demás etapas de potencia (p. ej., S120M), el umbral de subtensión depende de la etapa de potencia y no se
muestra.
yyxxxx hex: yy = canal, xxxx = tensión [0.1 V]
yy = 0: alimentación de 24 V
230040 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión 24 V

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:
- Con CU310-2, CUA31 y CUA32 el umbral de subtensión es 16 V.
- En las demás etapas de potencia, el umbral de subtensión depende de la etapa de potencia y no se muestra.
230041 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión 24 V Alarma

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la alimentación de la etapa de potencia se ha descendido del umbral inferior.
230041 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión 24/48 V Alarma

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
230041 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión 24 V Alarma

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
230042 <Ubicación>Etapa de potencia: El ventilador ha alcanzado el máximo de horas de funcionamiento

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: Se va a superar próximamente o ya se ha superado la duración máxima de como mínimo un ventilador.
Bit 0 = 1:
El contador de horas de funcionamiento del ventilador del disipador alcanzará la duración máxima en 500 horas. Una vez
transcurridas 500 horas, en el valor de alarma se borra el bit 0 y se activa el bit 2.
Bit 1 = 1:
El contador de desgaste del ventilador del disipador ha alcanzado el 99%. La vida útil restante es de un 1%. Una vez
transcurrido este 1%, en el valor de alarma se borra el bit 1 y se activa el bit 2.
Bit 2 = 1:
El contador de horas de funcionamiento del ventilador del disipador ha alcanzado la duración máxima o el contador de
desgaste ha superado el 100%.
Bit 8 = 1:
El contador de horas de funcionamiento del ventilador interior alcanzará la duración máxima en 500 horas. Una vez
transcurridas 500 horas, en el valor de alarma se borra el bit 8 y se activa el bit 10.
Bit 10 = 1:
El contador de horas de funcionamiento del ventilador interior ha superado la duración máxima.
Remedio: Para cada ventilador afectado, realizar lo siguiente:
- Cambiar el ventilador.
- Resetear el contador de horas de funcionamiento (p0251, p0254).
Ver también: p0251 (Etapa potencia Ventilador disipador Contador horas funcionam.), p0252 (Etapa potencia Ventilador
disipador Tiempo de servicio máximo), p0254 (Etapa potencia Ventilador interior Contador horas funcionamiento), r0277
(Etapa potencia Ventilador disipador Contador desgaste)
230043 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretensión 24 V

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: En la alimentación de la etapa de potencia se ha rebasado el umbral superior.
Remedio: Comprobar alimentación de la etapa de potencia.
230043 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretensión 24/48 V

accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230044 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretensión 24 V Alarma

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
230044 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretensión 24/48 V Alarma

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
230044 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretensión 24 V Alarma

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
230045 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión Alimentación

Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Fallo de alimentación en la etapa de potencia.
- La vigilancia de tensión señaliza un fallo por subtensión en el módulo.
Para CU31x es aplicable:
- La vigilancia de tensión en DAC-Board señaliza fallo por subtensión en el módulo.
- Dado el caso, sustituir el módulo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230045 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión Alimentación

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Fallo de alimentación en la etapa de potencia.
Para CU31x es aplicable:
- La vigilancia de tensión en DAC-Board señaliza fallo por subtensión en el módulo.
Para S120M es aplicable:
- Este aviso se muestra si hay subtensión o sobretensión.
230046 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión Alarma

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Antes del último rearranque apareció un problema en la alimentación para la etapa de potencia.
La vigilancia de tensión en el FPGA interno del PSA señaliza fallo por subtensión en el módulo.
Remedio: - Comprobar la alimentación de 24V de la etapa de potencia.
230046 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión Alarma

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Antes del último rearranque apareció un problema en la alimentación para la etapa de potencia.
La vigilancia de tensión en el FPGA interno del PSA señaliza fallo por subtensión en el módulo.
Valor en registro de fallos de tensión.
Remedio: - Comprobar la alimentación de 24V de la etapa de potencia.
230047 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Refrigerante Caudal insuficiente

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El caudal volumétrico de la unidad de refrigeración ha caído por debajo del umbral de fallo.
Remedio: - Comprobar las señales de respuesta y la parametrización (p0260 ... p0267).
- Comprobar el suministro de refrigerante.
- Comprobar la conductividad térmica del refrigerante.
- Comprobar la proporción de mezcla del refrigerante.
230048 <Ubicación>Etapa de potencia: Ventilador defectuoso

Reacción: NINGUNO
Causa: La respuesta de un ventilador señaliza un fallo.
- Ventilador defectuoso.
- Ventilador bloqueado.
- Respuesta errónea.
- Alimentación del ventilador interrumpida (solo con r0193.13 = 1 y para el ventilador del disipador)
Bit 0 = 1: Ventilador del disipador
Bit 1 = 1: Ventilador interior
Nota:
- Con versiones de firmware de la etapa de potencia anteriores a 5.1, el valor de alarma siempre es 0. En ese caso, la
alarma está referida al ventilador del disipador.
- Con r0193.13 = 1, dado el caso se emite el fallo F30058 en lugar de esta alarma en el ventilador del disipador si los
impulsos están bloqueados o el error se produce en el transcurso de 10 s después del arranque del ventilador estando
habilitados los impulsos.
- Con r0193.13 = 1, dado el caso se emite el fallo F30059 en lugar de esta alarma en el ventilador interior si la temperatura
del aire de entrada (r0037[3]) ha superado el umbral correspondiente.
Remedio: - Comprobar el ventilador afectado.
- Dado el caso, cambiar el ventilador.
- Comprobar y, dado el caso, conectar la alimentación del ventilador (solo con r0193.13 = 1 y para el ventilador del
disipador)
Nota:
Que la alarma haya desaparecido no significa necesariamente que se haya eliminado la causa del error. Esto también
puede deberse a que el software haya desconectado el ventilador y que, por tanto, ya no pueda evaluar la respuesta.
230049 <Ubicación>Etapa de potencia: Ventilador interior defectuoso

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El ventilador interior ha fallado.
Remedio: Comprobar el ventilador interior y, dado el caso, cambiarlo.
230050 <Ubicación>Etapa de potencia:Sobretensión Alimentación de 24 V

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: La vigilancia de tensión señaliza un fallo por sobretensión en el módulo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar la alimentación de 24 V.

230051 <Ubicación>Etapa de potencia: Cortocircuito en freno de motor detectado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Se ha detectado un cortocircuito en los bornes del freno de mantenimiento del motor.
Remedio: - Comprobar posible cortocircuito en el freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar la conexión y el cable para el freno de mantenimiento del motor.
230052 <Ubicación>Datos EEPROM erróneos

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Falsos datos en EEPROM del módulo de potencia.
0, 2, 3, 4:
Los datos leídos de la EEPROM del módulo de potencia son erróneos.
1:
Los datos de la EEPROM no son compatibles con el firmware de la aplicación de la etapa de potencia.
Otros valores:
Remedio: Rel. a valor de fallo = 0, 2, 3, 4:
Cambiar el módulo de etapa de potencia o actualizar los datos de la EEPROM.
Para CU31x y CUA31 es aplicable:
Actualizar el firmware \SIEMENS\SINAMICS\CODE\SAC\cu31xi.ufw (cua31.ufw)
230053 <Ubicación>Datos FPGA erróneos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Los datos FPGA de la etapa de potencia son erróneos. Esto puede deberse, por ejemplo, a la cancelación de una
actualización de firmware.
Remedio: Cambiar la etapa de potencia o actualizar los datos FPGA mediante una actualización de firmware.
Nota:
Si este fallo aparece tras una actualización de firmware, vuelva a realizar la actualización de firmware.
230054 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión en Abrir freno

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: Al abrir el freno se detecta que la tensión de alimentación está por debajo de 21,4 V.
Tensión de alimentación incorrecta [0,1 V].
Ejemplo:
Valor de alarma = 195 --> Tensión = 19.5 V
Remedio: Comprobar la estabilidad y el valor de la tensión de 24 V.
230055 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobreintensidad chopper de freno

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: En el chopper de freno se ha registrado sobreintensidad.
Remedio: - Comprobar si la resistencia de freno tiene cortocircuito.
- Si la resistencia de freno es externa, comprobar que esté suficientemente dimensionada.
Nota:
Una vez confirmado el error, el chopper de freno no volverá a quedar habilitado hasta que se produzca la habilitación de
impulsos.
230057 <Ubicación>Etapa de potencia: Asimetría de red

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se han detectado frecuencias en la tensión del circuito intermedio que indican una asimetría de red o el fallo de una fase
de red.
También podría tratarse del fallo de una fase del motor.
Si está presente la alarma, al cabo de 5 minutos como máximo se señaliza el fallo F30011.
La duración exacta depende del tipo de etapa de potencia y de las frecuencias correspondientes. En las etapas de potencia
Booksize y Chassis, la duración depende también del tiempo que lleva presente la alarma.
Remedio: - Comprobar la conexión de las fases de red.
- Comprobar la conexión de los cables del motor.
Si no ha habido pérdida de fase de la red o del motor, se trata de una asimetría de red.
- Reducir la potencia para evitar el fallo F30011.
230058 <Ubicación>Etapa de potencia: Ventilador del disipador, averiado

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La respuesta del ventilador del disipador señaliza un fallo.

- Ventilador defectuoso.
- Ventilador bloqueado.
- Respuesta errónea.
- Alimentación del ventilador interrumpida (solo con r0193.13 = 1)
Remedio: - Comprobar el ventilador del disipador y sustituirlo si es necesario.
- Comprobar y, dado el caso, conectar la alimentación del ventilador (solo con r0193.13 = 1)
- Al utilizar un ventilador externo con respuesta, comprobar su cableado (X12.2 ó X13.2).
Notas:
- Si se usa un ventilador externo sin respuesta, comprobar el cableado del borne de respuesta en la etapa de potencia a
masa y, dado el caso, instalarlo (X12.1/2 o X13.1/2).
- Que se pueda confirmar el error no significa necesariamente que se haya eliminado la causa del error. Esto también
230059 <Ubicación>Etapa de potencia: Ventilador interior defectuoso

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: El ventilador interior de la etapa de potencia ha fallado y puede que esté defectuoso.
Remedio: Comprobar el ventilador interior y, dado el caso, cambiarlo.
Nota:
Que se pueda confirmar el error no significa necesariamente que se haya eliminado la causa del error. Esto también
230060 <Ubicación>Contactor de precarga Vigilancia de estado

Causa: Hay una respuesta interconectada para el contactor de precarga (diodos ALM, SLM, BLM) o el contactor de red (tiristor
BLM) y la vigilancia está activada.
Tras conectar/desconectar el contactor no se ha producido una respuesta correcta dentro del tiempo de vigilancia ajustado
en p0255[0, 2].
Bit 0: El tiempo ajustado en p0255[0, 2] se ha sobrepasado al conectar/desconectar el contactor.
Bit 1: El contactor de precarga se ha abierto durante la precarga o en el régimen sin regeneración (tiristor BLM).
Bit 2: El contactor de precarga se ha activado en estado DES o durante el régimen sin regeneración.
- Comprobar el cableado del contactor y el mando.
- Cambiar el contactor.
230061 <Ubicación>Contactor de puenteo Vigilancia de estado

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Hay una respuesta interconectada para el contactor de puenteo y la vigilancia está activada.
Tras conectar/desconectar el contactor no se ha producido una respuesta correcta dentro del tiempo de vigilancia ajustado
en p0255[1, 3].
Bit 0: El tiempo ajustado en p0255[1, 3] se ha superado al conectar/desconectar el contactor.
Bit 1: Se ha abierto el contactor de puenteo durante el funcionamiento.
Bit 2: El contactor de puenteo se ha activado en estado DES o durante la precarga.
- Comprobar el cableado del contactor y el mando.
- Cambiar el contactor.
230065 <Ubicación>Medidas de tensión no coherentes

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La medición de tensión no arroja valores coherentes.
Bit 1: Fase U.
Bit 2: Fase V.
Bit 3: Fase W.
Remedio: - Desactivar la medición de tensión (p0247.0 = 0).
- Desactivar el rearranque al vuelo con medición de tensión (p0247.5 = 0) y desactivar el rearranque al vuelo rápido
(p1780.11 = 0).
230066 <Ubicación>Etapa de potencia: Exceso de temperatura Aire de salida Condensador Alarma

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El aire de salida del condensador del circuito intermedio ha superado el umbral de alarma.
Temperatura al alcanzar el umbral de alarma [0,01 °C].
Nota:
Con un funcionamiento idéntico puede superarse el límite permitido. En este caso se señaliza el fallo F30067 y se bloquean
los impulsos.
Nota:
Esta alarma solo se anula una vez rebasados por defecto el umbral de alarma y la correspondiente histéresis.
230067 <Ubicación>Etapa de potencia: Exceso de temperatura Aire de salida Condensador Fallo

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: DES2
Causa: El aire de salida del condensador del circuito intermedio ha superado el límite permitido.
Temperatura al alcanzar el límite [0,01 °C].
Nota:
Este fallo solo puede confirmarse una vez rebasados por defecto el límite y la correspondiente histéresis (5 K).
230070 <Ubicación>Ciclo solicitado no soportado por módulo de etapa de potencia

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Se solicita un ciclo que no es soportado por el módulo de etapa de potencia.
0: El ciclo del regulador de intensidad no es soportado.
1: El ciclo DRIVE-CLiQ no es soportado.
2: Problema de tiempos interno (insuficiente distancia entre los instantes RX y TX).
3: Problema de tiempos interno (instante TX demasiado temprano).
Remedio: El módulo de etapa de potencia sólo soporta estos ciclos:
62,5 µs, 125 µs, 250 µs y 500 µs
Ajustar un ciclo de regulador de intensidad permitido.
Ajustar un ciclo DRIVE-CLiQ permitido.
Consultar al fabricante (puede haber versión de firmware incompatible).
230071 <Ubicación>No se reciben nuevos valores reales de la etapa de potencia

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: Se han perdido más telegramas de valor real del módulo de etapa de potencia de lo que está permitido.
Remedio: Comprobar la interfaz (ajuste y fijación) al módulo de etapa de potencia.
230072 <Ubicación>Ya no pueden transferirse consignas a la etapa de potencia

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Para CU31x y CUA31 es aplicable:

No ha sido posible transferir más de un telegrama de consigna al módulo de etapa de potencia.
Remedio: Para CU31x y CUA31 es aplicable:
Comprobar la interfaz (ajuste y fijación) al módulo de etapa de potencia.
230073 <Ubicación>Acondicionamiento de valor real/consigna ya no sincronizado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La comunicación con el módulo de etapa de potencia ya no está sincronizado con el ciclo del regulador de corriente.
Remedio: Esperar hasta que se restablezca la sincronización.
230074 <Ubicación>Error de comunicación entre Control Unit y Power Module

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Ya no es posible la comunicación entre la Control Unit (CU) y el Power Module (PM) a través de la interfaz. Puede que
la CU haya sido desenchufada o esté mal enchufada.
0 hex:
- Se ha desenchufado del Power Module una Control Unit con alimentación externa de 24 V durante el funcionamiento.
- Estando desenchufado el Power Module se ha interrumpido temporalmente la alimentación externa de 24 V de la Control
Unit.
1 hex:
La Control Unit ha sido desenchufada del Power Module durante el funcionamiento, a pesar de que están habilitadas las
vigilancias de movimiento seguras sin encóder. Esto no es admisible. Después de volver a enchufar la Control Unit durante
el funcionamiento, no es posible la comunicación con el Power Module.
20A hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module con un código diferente.
20B hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module con el mismo código, pero con un número de serie diferente.
601 hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module cuya clase de potencia (forma Chassis) no está soportada.
Remedio: Enchufar de nuevo la Control Unit (CU) o el Control Unit Adapter (CUAxx) al Power Module original y proseguir el
funcionamiento. En caso necesario, realizar un POWER ON de la CU o del CUA.
230075 <Ubicación>Configuración de la etapa de potencia fallida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En la configuración de la etapa de potencia con la Control Unit ha aparecido un error de comunicación. La causa no está
clara.
0:
Ha fallado la inicialización del filtro de salida.
1:
La activación/desactivación de la capacidad de realimentación ha fallado.
Remedio: - Confirmar el fallo y proseguir el funcionamiento.
- Si aparece de nuevo el fallo, realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
230080 <Ubicación>Etapa de potencia: Incremento de intensidad demasiado rápido

Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado un aumento demasiado rápido en el rango de sobreintensidad.
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la de la etapa de potencia.
intermedio.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
- Modo U/f: Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
- Alimentación: Conexión correcta de la bobina de conmutación de red.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230081 <Ubicación>Etapa de potencia: Maniobras demasiado frecuentes

Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha ejecutado demasiadas maniobras para limitar la intensidad.
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la de la etapa de potencia.
intermedio.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
- Modo U/f: Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
- Alimentación: Conexión correcta de la bobina de conmutación de red.
230105 <Ubicación>EP: Fallo de la medida del valor real

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: En el Power Stack Adapter (PSA) se ha detectado como mínimo un canal de valor real con fallo.
Los canales de valor real con fallo se indican en los parámetros de diagnóstico siguientes:
Remedio: Evaluar los parámetros de diagnóstico.
En caso de canal de valor real con fallo, comprobar los componentes y cambiarlos si es necesario.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230314 <Ubicación>Etapa de potencia: Alimentación de 24 V sobrecargada por PM

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La alimentación de 24 V está sobrecargada por el Power Module (PM).
No se ha conectado a la Control Unit una alimentación de 24 V externa a través de X124.
Remedio: Conectar a la Control Unit una alimentación de 24 V externa a través de X124.
230315 <Ubicación>Etapa de potencia: Alimentación de 24 V sobrecargada por PM

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La alimentación de 24 V está sobrecargada por el Power Module (PM).
No se ha conectado a la Control Unit una alimentación de 24 V externa a través de X124.
Remedio: Conectar a la Control Unit una alimentación de 24 V externa a través de X124.
230502 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretensión en circuito intermedio

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La etapa de potencia ha detectado con bloqueo de impulsos una sobretensión en el circuito intermedio.
- Bobina de red dimensionada erróneamente.
Tensión en circuito intermedio [1 Bit = 100 mV].
Ver también: r0070
Remedio: - Comprobar la tensión de conexión de equipos (p0210).
- Comprobar el dimensionado de la bobina de red.
230600 <Ubicación>SI P2: STOP A activada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el canal de vigilancia 2 ha detectado un fallo y ha
disparado STOP A (STO vía el circuito de desconexión Safety del canal de vigilancia 2).
- Fallo en la dinamización forzada (parada de prueba) del circuito de desconexión Safety del canal de vigilancia 2.
- Reacción sucesiva al fallo F30611 (defecto en el canal de vigilancia).
0: Demanda de parada de la Control Unit.
1005: STO activo a pesar de que no está seleccionado ningún STO y no está presente una STOP A interna.
9999: Reacción al fallo F30611.
Nota:
CU: Control Unit
230600 <Ubicación>SI P2: STOP A activada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el canal de vigilancia 2 ha detectado un fallo y ha
disparado STOP A (STO vía el circuito de desconexión Safety del canal de vigilancia 2).
- Fallo en la dinamización forzada (parada de prueba) del circuito de desconexión Safety del canal de vigilancia 2.
- Reacción sucesiva al fallo F30611 (defecto en el canal de vigilancia).
0: Demanda de parada de la Control Unit.
1005:
- STO activo a pesar de que no está seleccionado ningún STO y no está presente ninguna STOP A interna.
- Para un Power Module con "STO vía bornes en Power Module" (STO_A/STO_B), estos bornes están activados
(interruptor DIP en "ON"). Sin embargo, la función "STO vía bornes en Power Module" no está habilitada (p9601.7 =
p9801.7 = 0).
1011: Error interno con STO deseleccionada en el canal de vigilancia 2.
1020: Error interno de software en la función "Protección interna de tensión". La función "Protección interna de tensión"
se anula. Se dispara una STOP A no confirmable.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Desactivar los bornes STO_A/STO_B del Power Module (ambos interruptores DIP en "OFF") o habilitar la función "STO
vía bornes en Power Module".
- Sustituir el Motor Module.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230611 <Ubicación>SI P2: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Como consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transición parametrizado (p9858) se señaliza el fallo F30600 (SI MM:
STOP A activada).
1 ... 999:
11: SI HLA Válvula de cierre Contactos respuesta Configuración (p9626, p9826).
12: SI HLA Válvula de cierre Tiempo de espera Conectar (p9625[0], p9825[0]).
13: SI HLA Válvula de cierre Tiempo de espera Desconectar (p9625[1], p9825[1]).
- Se han producido continuamente cambios de señal en el borne STO del Hydraulic Module a intervalos menores o iguales
6000 ... 6999:
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01611.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) en la Control Unit (problemas de contacto).
- Operar el módulo en el rango permitido.
- Comprobar el ventilador del módulo; sustituir el Hydraulic Module afectado.
- Controlar la causa de la selección STO en r9872. Si hay funciones SMM activas (p9501 = 1), la selección STO puede
Nota:
Ver descripción de los valores en el aviso Safety C01611.
Nota:
CU: Control Unit
HM: Hydraulic Module
230611 <Ubicación>SI P2: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Como consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transición parametrizado (p9858) se señaliza el fallo F30600 (SI MM:
STOP A activada).
1 ... 999:
5: SI Habilitación mando freno seguro (p9602, p9802).
11: SI Safe Brake modo adaptador, interconexión BICO (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de conexión (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de desconexión (p9622[1], p9822[1]).
- Se han producido continuamente cambios de señal en el borne EP del Motor Module a intervalos menores o iguales
- Se ha seleccionado y deseleccionado continuamente la supresión de impulsos segura (r9723.9, también como reacción
tras el aviso) a intervalos menores o iguales que el tiempo de discrepancia (p9650/p9850).
1952: S120M: Error de acceso al hardware.
6000 ... 6999:
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01611.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) en la Control Unit (problemas de contacto).
- Comprobar el ventilador del módulo; sustituir el Motor Module afectado.
- Controlar la causa de la selección STO en r9872. Si hay funciones SMM activas (p9501 = 1), la selección STO puede
Nota:
Ver descripción de los valores en el aviso Safety C01611.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230620 <Ubicación>SI P2: Par desconectado con seguridad activo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: La función "Par desconectado con seguridad" (STO) de las funciones básicas se ha seleccionado en el canal de vigilancia
2 por medio del borne de entrada y está activa.
Nota:
- Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety.
- Este aviso no se emite al seleccionarse STO mediante las funciones ampliadas.
Nota:
MM: Motor Module
230621 <Ubicación>SI P2: Safe Stop 1 activa

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La función "Safe Stop 1" (SS1) se ha seleccionado en el canal de vigilancia 2 y está activa.
Nota:
Nota:
MM: Motor Module
230625 <Ubicación>SI P2: Signos de actividad en datos Safety erróneos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el canal de vigilancia 2 ha detectado un error en el signo
de actividad de los datos Safety entre ambos canales de vigilancia y ha disparado STOP A.
- Ha aparecido un desbordamiento de segmento de tiempo en el software Safety.
- La habilitación de las funciones de seguridad en los dos canales de vigilancia es incoherente (p9601 = 0, p9801 <> 0).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

fallos.
- Deseleccionar las funciones de accionamiento no imprescindibles.
- Reducir el número de accionamientos.
- Comprobar y corregir dado el caso la habilitación de las funciones de seguridad en los dos canales de vigilancia (p9601,
p9801).
Nota:
P2: Procesador 2
230630 <Ubicación>SI P2: Circuito de mando de freno erróneo

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el Motor Module (MM) ha detectado un fallo en el mando
del freno y ha activado STOP A.
10:
- Parámetro p1278 ajustado erróneamente.
abre).
30:
abre).
40:
60, 70:
Fallo en el mando de freno de la Control Unit o en la comunicación entre la Control Unit y el Motor Module (circuito de
mando de freno).
81: Safe Brake Adapter: Error en el estado "Freno cerrado".
82: Safe Brake Adapter: Error en la operación "Abrir freno".
83: Safe Brake Adapter: Error en la operación "Cerrar freno".
84, 85:
Safe Brake Adapter:
Fallo en el mando de freno de la Control Unit o en la comunicación entre la Control Unit y el Motor Module (circuito de
mando de freno).
90:
Freno abierto para fines de servicio técnico (X4).
91:
abre).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar el parámetro p1278 (con SBC sólo se permite p1278 = 0).
- Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Comprobar la conexión del freno de mantenimiento del motor.
carcasa).
Servicio con Safe Brake Module o Safe Brake Adapter:
- Comprobar la conexión del Safe Brake Module o Safe Brake Adapter.
- Sustituir Safe Brake Module o Safe Brake Adapter.
Nota:
MM: Motor Module
230631 <Ubicación>Mando de freno: Apertura externa activa

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El freno recibe tensión en el borne X4.1 para tareas de montaje y está abierto.
Remedio: Dado el caso, retirar la alimentación del borne X4.1.
230632 <Ubicación>SI P2: Fallo en mando/respuesta de la válvula de cierre

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) del Hydraulic Module (canal de vigilancia 2) ha detectado
un fallo en el mando/la respuesta de la válvula de cierre y ha disparado STOP A.
Posibles causas:
- La válvula de cierre no está conectada o está mal conectada (X272).
- La respuesta de la válvula de cierre no está conectada o está mal conectada (X281/X282).
- La respuesta de la válvula de cierre está mal ajustada (p9626/p9826).
- Válvula de cierre defectuosa.
- Hydraulic Module defectuoso.
10:
Error en la operación "Abrir válvula de cierre".
30:
Error en la operación "Cerrar válvula de cierre".
40:
Error en el estado "Válvula de cierre cerrada".
60, 70:
Error en el mando de la válvula de cierre o fallo en la comunicación entre la Control Unit y el Hydraulic Module.
81:
Respuesta de la válvula de cierre: Error en el estado "Válvula de cierre cerrada".
82:
Respuesta de la válvula de cierre: Error en la operación "Abrir válvula de cierre".
83:
Respuesta de la válvula de cierre: Error en la operación "Cerrar válvula de cierre".
84:
Respuesta de la válvula de cierre: Error en el mando de la válvula de cierre o fallo en la comunicación entre la Control
Unit y el Hydraulic Module.
Remedio: - Comprobar la conexión de la válvula de cierre (X272).
- Comprobar la conexión de las respuestas de la válvula de cierre (X281, X282).
- Comprobar la configuración de la respuesta de la válvula de cierre (p9626/p9826).
- Comprobar la instalación y montaje del armario, así como el tendido de cables, para máxima CEM (p. ej. utilizar cables
apantallados y conectar pantalla).
- Sustituir la válvula de cierre si es necesario.
- Sustituir el Hydraulic Module si es necesario.
Ver también: p9626 (SI HLA Válvula de cierre Contactos respuesta Configuración (CU)), p9826 (SI HLA Válvula de cierre
Contactos respuesta Configuración (MM))
230640 <Ubicación>SI P2: Fallo en circuito de desconexión del segundo canal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El Hydraulic Module ha detectado un fallo en la comunicación con el control superior o el TM54F encargado de transferir
la información relevante para la seguridad.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Con un control superior se aplica:

- Comprobar y, en su caso, adaptar la dirección PROFIsafe en el control superior y el Hydraulic Module.
Con TM54F, ejecutar los siguientes pasos:
- Iniciar la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar CRC del hardware (p9701 = EC hex).
En la conexión en paralelo es aplicable:
- Controlar y, en su caso, adaptar la dirección PROFIsafe en ambos canales de vigilancia.
De forma general se aplica:
Nota:
MM: Motor Module
Ver también: p9810 (SI Dirección PROFIsafe (Motor Module))
230640 <Ubicación>SI P2: Fallo en circuito de desconexión del segundo canal

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El Motor Module ha detectado un fallo en la comunicación con el control superior o el TM54F encargado de transferir la
información relevante para la seguridad, o la comunicación entre los Motor Modules conectados en paralelo está
perturbada.
Nota:
Remedio: Con un control superior se aplica:
- Comprobar y, en su caso, adaptar la dirección PROFIsafe en el control superior y el Motor Module.
Con TM54F, ejecutar los siguientes pasos:
- Iniciar la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar CRC del hardware (p9701 = EC hex).
En la conexión en paralelo es aplicable:
- Controlar y, en su caso, adaptar la dirección PROFIsafe en ambos canales de vigilancia.
De forma general se aplica:
Nota:
MM: Motor Module
Ver también: p9810 (SI Dirección PROFIsafe (Motor Module))
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230649 <Ubicación>SI P2: Error de software interno

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Ha aparecido un error interno en el software Safety Integrated del canal de vigilancia 2.
Nota:
- Repetir la puesta en marcha de la función Safety Integrated y ejecutar POWER ON.
- Sustituir el Motor Module/Hydraulic Module.
Nota:
MM: Motor Module
230650 <Ubicación>SI P2: Test de recepción requerido

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" en el canal de vigilancia 2 requiere un test de recepción.
Nota:
Nota:
- Se ha realizado una descarga en SINAMICS cuyas versiones de firmware del canal de vigilancia 2 todavía no se
correspondían con la versión actual. La solicitud de desconectar los componentes DRIVE-CLiQ A1007 ha quedado
pendiente después de la descarga.
2005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en las sumas de verificación Safety. Se requiere un test de
recepción.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

(p9899).
ajustes).
- Conectar y desconectar la unidad de accionamiento y los componentes DRIVE-CLiQ. Si A30650 sigue pendiente, realizar
de nuevo la descarga.
documentación:
documentación:
Nota:
MM: Motor Module
230651 <Ubicación>SI P2: Sincronización con Control Unit fallida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" integrada en el accionamiento requiere una sincronización de los segmentos de tiempo
Safety en ambos canales de vigilancia. Esta sincronización ha fallado.
Nota:
Nota:
MM: Motor Module
230652 <Ubicación>SI P2: Ciclo de vigilancia ilegal

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El tiempo de ciclo de Safety Integrated no puede respetarse debido a las condiciones de comunicación exigidas en el
sistema.
Nota:
Remedio: - En caso de producirse al mismo tiempo el fallo F01652, aplicar la solución descrita allí.
- Actualizar el firmware del Motor Module/Hydraulic Module a la nueva versión.
Nota:
MM: Motor Module
P2: Procesador 2
230655 <Ubicación>SI P2: Sincronización de funciones de vigilancia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Ha aparecido un error al sincronizar las funciones de vigilancia Safety Integrated de ambos canales de vigilancia. No se
pudo determinar ningún conjunto común de funciones de vigilancia SI soportadas.
- Las versiones de software Safety Integrated de Control Unit y Motor Module/Hydraulic Module son incompatibles.
Nota:
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230656 <Ubicación>SI P2: Parámetro erróneo en Motor Module

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha aparecido un error al acceder a los parámetros Safety Integrated del canal de vigilancia 2 en la memoria no volátil.
Nota:
129:
- Parámetro Safety dañado para el canal de vigilancia 2.
- Accionamiento con funciones de seguridad habilitadas, posiblemente copiadas offline con la herramienta de puesta en
marcha, y el proyecto descargado.
131: Error de software interno en Control Unit.
255: Error de software interno en Motor Module/Hydraulic Module.
Remedio: - Efectuar nueva puesta en marcha de Safety.
- Adaptar la dirección PROFIsafe (p9610).
- Iniciar la función de copia para parámetros SI (p9700 = D0 hex).
- Confirmar la modificación de datos (p9701 = DC hex).
Nota:
MM: Motor Module
230657 <Ubicación>SI P2: Número de telegrama PROFIsafe no válido

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El número de telegrama PROFIsafe ajustado en el parámetro p9811 no es válido.
Si PROFIsafe está habilitado (p9801.3 = 1), en p9811 debe haberse configurado un número de telegrama mayor que cero.
Nota:
Ver también: p9611, p60022, r60022
Remedio: Comprobar el ajuste del número de telegrama (p9811).
230659 <Ubicación>SI P2: Petición de escritura en parámetros rechazada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha rechazado la petición de escritura para uno o varios parámetros Safety Integrated en el canal de vigilancia 2.
Nota:
14: Se ha intentado habilitar desde el control superior la función de vigilancia segura de movimiento a pesar de que ésta
no es posible.
soportarse.
19: Se ha intentado habilitar el retardo de la supresión de impulsos con ESR aunque esto no puede admitirse.
29: Se ha intentado parametrizar la reacción a fallo para el fallo de PROFIsafe a STOP B, a pesar de que no se soporta.
33: No se soportan las funciones seguras sin selección (p9601.5, p9801.5).
Ver también: r9771 (SI Funciones comunes (Control Unit)), r9871 (SI Funciones comunes (Motor Module))
Remedio: Rel. a valor de fallo = 10, 13, 14, 15, 16, 18, 19:
- Comprobar si p9612 y p9812 están ajustados; corregir los ajustes si es necesario.
Nota:
230659 <Ubicación>SI P2: Petición de escritura en parámetros rechazada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha rechazado la petición de escritura para uno o varios parámetros Safety Integrated en el canal de vigilancia 2.
Nota:
11: Se ha intentado habilitar la función SBC a pesar de que ésta no puede soportarse.
14: Se ha intentado habilitar desde el control superior la función de vigilancia segura de movimiento a pesar de que ésta
no es posible.
soportarse.
19: Se ha intentado habilitar el retardo de la supresión de impulsos con ESR aunque esto no puede admitirse.
28: Se ha intentado habilitar la función "STO vía bornes en Power Module" a pesar de que esta no puede soportarse.
29: Se ha intentado parametrizar la reacción de parada para el fallo de PROFIsafe a STOP B, a pesar de que no se
soporta.
Ver también: r9771 (SI Funciones comunes (Control Unit)), r9871 (SI Funciones comunes (Motor Module))
Remedio: Rel. a valor de fallo = 10, 11, 13, 14, 15, 16, 18, 19, 27:
- Utilizar etapa de potencia con la propiedad "STO vía bornes en Power Module".
- Si es necesario, parametrizar la reacción de parada para el fallo de PROFIsafe a STOP A (p9612 = p9812 = 0).
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230664 <Ubicación>Fallo en la fase de arranque

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Se ha producido un fallo en la fase de arranque.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

230665 <Ubicación>SI P2: Defecto en el sistema

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Se ha detectado un defecto en el sistema antes del último arranque o durante el arranque actual. En caso necesario se
ha llevado a cabo un nuevo arranque (reset).
2 hex:
- Los parámetros p9500 y p9300 no son iguales (si aparece al mismo tiempo el aviso Safety C30711).
200000 hex, 400000 hex:
- Fallo durante el arranque/servicio actual.
Otros valores:
- Defecto en el sistema antes del último arranque.
- Comprobar si los parámetros p9500 y p9300 son iguales (si aparece al mismo tiempo el aviso Safety C30711).
Rel. a valor de fallo = 400000 hex:
- Asegurarse de que la Control Unit está conectada con el Power Module.
230666 <Ubicación>SI Motion P2: Señal 1 estática en la F-DI para una confirmación segura
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En la F-DI parametrizada en p10106 hay durante más de 10 segundos una señal 1 lógica.
Remedio: Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la señal 0 lógica (p10106).
Nota:
230672 <Ubicación>SI P2: Software de Control Unit incompatible

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El software de Control Unit existente no soporta la vigilancia segura de movimientos residente en accionamientos.
Nota:
Remedio: - Comprobar si hay fallos en la sincronización de funciones Safety entre ambos canales de vigilancia (F01655, F30655)
- Utilizar una Control Unit que soporte la vigilancia segura de movimiento.
Nota:
230674 <Ubicación>SI Motion P2: Función Safety no soportada por telegrama PROFIsafe
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El telegrama PROFIsafe que se está ajustando actualmente (p9811) no soporta la función de vigilancia habilitada en
p9301 y p9801.
Nota:
Bit 18 = 1:
No se soporta SS2E vía PROFIsafe (p9301.18).
Bit 24 = 1:
Transferencia de límite SLS vía PROFIsafe no soportada (p9301.24).
Bit 25 = 1:
Transferencia de posición segura (SP) vía PROFIsafe no admitida (p9301.25).
Bit 26 = 1:
Conmutación del escalón de reducción vía PROFIsafe no permitido (p9301.26).
Bit 28 = 1:
SCA vía PROFIsafe no admitida (p9301.28).
Remedio: - Anular la función de vigilancia afectada (p9301, p9801).
- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9811).
Nota:
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
230680 <Ubicación>SI Motion P2: Error suma de verificación de vigilancias seguras

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada por el Motor Module/Hydraulic Module y ajustada
en r9398 no coincide con la suma de verificación teórica guardada en p9399 con ocasión de la última prueba de recepción
(aceptación) de la máquina.
Se han modificado parámetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
0: Error en suma de verificación de parámetros SI para vigilancia de movimiento.
1: Error en suma de verificación en parámetros SI asignación de componentes.
- Ajustar suma de verificación teórica a suma de verificación real.
- Ejecutar POWER ON si se han modificado parámetros Safety que necesiten POWER ON.
230681 <Ubicación>SI Motion P1: Valor parámetro mal

accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:
yyyy = 0:
xxxx = 9301:
xxxx = 9301 e yyyy = 8:
absoluta (p9301.1 o p9301.2).
xxxx = 9301 e yyyy = 11:
La función segura SS2E (p9301.18 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
xxxx = 9301 e yyyy = 14:
xxxx = 9301 e yyyy = 17:
xxxx = 9301 e yyyy = 19:
xxxx = 9301 e yyyy = 20:
xxxx = 9801 e yyyy = 12: SCA (p9301.28 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
xxxx = 9334 ó 9335:
xxxx = 9378:
aceleración ya no es suficiente (r9790) (el límite mínimo es de 3 veces la resolución de la aceleración).
xxxx = 9801 e yyyy = 1:
xxxx = 9801 e yyyy = 2:
Las funciones avanzadas sin selección (p9801.5 = 1) están habilitadas sin habilitación de las vigilancias de movimiento
xxxx = 9801 e yyyy = 5:
xxxx = 9801 e yyyy = 6:
xxxx = 9801 e yyyy = 7:
La conmutación segura de los escalones de reducción (p9301.26 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
xxxx = 9801 e yyyy = 18:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Corregir parámetros (si es necesario, también en el otro canal de vigilancia, p9601).
Nota:
Si los dos canales de vigilancia tienen diferentes valores, iniciar la función de copia para los parámetros SI en el
accionamiento (p9700 = 57 hex).
Rel. a xxxx = 9301:
Corregir parámetros p9501.16 y p9301.16 o deseleccionar funciones avanzadas sin selección (p9801.5).
(p9301.25).
Bloquear el referenciado mediante SCC (p9501.27 = 1) o habilitar una función de vigilancia de movimiento absoluta
(p9501.1 o p9501.2).
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 11: bloquear SS2E (p9501.18) o habilitar PROFIsafe.
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 12: bloquear SCA (p9501.28) o habilitar PROFIsafe.
Rel. a xxxx = 9317:
Además, debe comprobarse p9316.0.
Rel. a xxxx = 9334 ó 9335:
Rel. a xxxx = 9378:
Rel. a xxxx = 9801:
yyyy = 1:
Habilitar sólo las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1) y las funciones avanzadas sin
selección (p9801.5 = 1) o sólo PROFIsafe (p9801.3 = 1).
yyyy = 2:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
yyyy = 18:
Para la vigilancia de aceleración limitada con seguridad (p9301.20 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las
230681 <Ubicación>SI Motion P1: Valor parámetro mal

accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:
yyyy = 0:
xxxx = 9301:
xxxx = 9301 e yyyy = 8:
absoluta (p9301.1 o p9301.2).
xxxx = 9301 e yyyy = 14:
xxxx = 9301 e yyyy = 17:
xxxx = 9301 e yyyy = 19:
xxxx = 9301 e yyyy = 20:
xxxx = 9334 ó 9335:
xxxx = 9347:
La tolerancia de histéresis es inadmisible.
xxxx = 9378:
aceleración ya no es suficiente (r9790). El límite mínimo es de 3 veces la resolución de la aceleración.
xxxx = 9385:
En Safety sin encóder y motor síncrono debe estar ajustado p9385 = 4.
xxxx = 9801 e yyyy = 1:
xxxx = 9801 e yyyy = 2:
Las funciones avanzadas sin selección (p9801.5 = 1) están habilitadas sin habilitación de las vigilancias de movimiento
xxxx = 9801 e yyyy = 3:
Las F-DI integradas están habilitadas sin habilitación de las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento
(p9801.2).
xxxx = 9801 e yyyy = 5:
xxxx = 9801 e yyyy = 6:
xxxx = 9801 e yyyy = 7:
La conmutación segura de los escalones de reducción (p9301.26 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
xxxx = 9801 e yyyy = 11:
SS2E (p9301.18 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
xxxx = 9801 e yyyy = 12:
xxxx = 9801 e yyyy = 18:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Corregir parámetros (si es necesario, también en el otro canal de vigilancia, p9601).
Nota:
Si los dos canales de vigilancia tienen diferentes valores, iniciar la función de copia para los parámetros SI en el
accionamiento (p9700 = 57 hex).
Rel. a xxxx = 9301:
Corregir parámetros p9501.16 y p9301.16 o deseleccionar funciones avanzadas sin selección (p9801.5).
(p9301.25).
Bloquear el referenciado mediante SCC (p9501.27 = 1) o habilitar una función de vigilancia de movimiento absoluta
(p9501.1 o p9501.2).
Rel. a xxxx = 9317:
Además, debe comprobarse p9316.0.
Rel. a xxxx = 9334 ó 9335:
Rel. a xxxx = 9347:
- Ajustar los parámetros p9346 y p9347 según la siguiente regla: p9347 <= 0,75 x p9346
- Si está habilitada la sincronización de valor real (p9301.3 = 1), debe cumplirse además esta regla: p9347 >= p9349
Rel. a xxxx = 9378:
Rel. a xxxx = 9801:
yyyy = 1:
Habilitar sólo las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1) y las funciones avanzadas sin
selección (p9801.5 = 1) o sólo PROFIsafe (p9801.3 = 1).
yyyy = 2, 3:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
yyyy = 18:
Para la vigilancia de aceleración limitada con seguridad (p9301.20 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las
230682 <Ubicación>SI Motion P2: Función de vigilancia no soportada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9301, p9501, p9601 ó p9801 no es compatible con esta versión del firmware.
Nota:
2: Función de vigilancia SCA no admitida (p9301.7 y p9301.8 ... 15).
3: Función de vigilancia SLS-Override no admitida (p9301.5).
12: Esta Control Unit no admite el uso de funciones de seguridad con un control superior (p. ej., SINUMERIK).
30: La versión de firmware del Hydraulic Module es más antigua que la versión de la Control Unit.
53: No se soporta la función SS2E (p9306 = 18).
54: No se soporta la función SCA (p9301.28).
57: Función "Transferencia síncrona Posición segura" no soportada (p9301.29).
Remedio: - Anular las funciones de vigilancia afectadas (p9301, p9501, p9601, p9801).
- Actualizar el firmware del Hydraulic Module.
Nota:
SS2E: Safety Stop 2 External (STOP D externa)
Ver también: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871
230682 <Ubicación>SI Motion P2: Función de vigilancia no soportada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9301, p9501, p9601, p9801, p9306, p9506, p9307 o p9507 no es compatible con
esta versión del firmware.
Nota:
1: Función de vigilancia SLP no admitida (p9301.1).
2: Función de vigilancia SCA no admitida (p9301.7 y p9301.8 ... 15).
3: Función de vigilancia SLS-Override no admitida (p9301.5).
4: Función de vigilancia de activación ESR externa no admitida (p9301.4).
5: Función de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9301.30).
12: Esta Control Unit no admite el uso de funciones de seguridad con un control superior (p. ej., SINUMERIK).
24: Función de vigilancia SDI no soportada.
26: Histéresis y filtrado para función de vigilancia SSM sin encóder no admitida (p9301.16).
27: Este hardware no soporta F-DI ni F-DO integradas.
30: La versión de firmware del Motor Module es más antigua que la versión de la Control Unit.
33: Funciones seguras sin selección no soportadas (p9601.5, p9801.5).
34: Este módulo no admite la posición segura vía PROFIsafe.
36: Función "SS1E" no soportada.
39: Este módulo o la versión de SW de CU/MM no soportan la conmutación segura del escalón de reducción (p9501.26).
44: Este módulo/esta versión de SW no soporta el referenciado mediante Safety Control Channel (p9501.27).
52: No se soporta la función "SBR con encóder" (p9306 = 2).
54: Función SCA no soportada (p9301.28).
57: Función "Transferencia síncrona Posición segura vía PROFIsafe" no soportada (p9301.29).
58: Función "SLA" no soportada (p9301.20).
Remedio: - Deseleccionar la función de vigilancia afectada (p9301, p9501, p9601, p9801, p9307, p9507, p9506, p9306).
- Actualizar el firmware del Motor Module.
Nota:
seguros)
SS1E: Safe Stop 1 External (parada segura 1 con parada externa)
Ver también: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871
230683 <Ubicación>SI Motion P2: Falta habilitación SOS/SLS

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Causa: En p9301 no está habilitada la función base segura "SOS/SLS" a pesar de que están habilitadas otras vigilancias seguras.
Nota:
Remedio: Habilitar la función "SOS/SLS" (p9301.0) y realizar un POWER ON.
Nota:
Ver también: p9301 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Motor Module))
230684 <Ubicación>SI Motion P2: Limitación segura de posición Límites permutados

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Para la función "Limitación segura de posición" (SLP) figura en p9334 un valor inferior al de p9335.
Nota:
Remedio: - Corregir los límites inferiores y superiores (p9335, p9334).
Nota:
seguros)
230685 <Ubicación>SI Motion P2: Limitación segura de velocidad Límite demasiado alto
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El límite de la función "Limitación segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encóder de 500 kHz.
Nota:
Velocidad máxima permitida.
Remedio: Corregir los límites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
Ver también: p9331
230686 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Posición leva ilegal

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9336 o p9337 demasiado próxima a la banda
de tolerancia en torno a la posición módulo:
- El valor de posición Menos de una leva debe ser mayor que el límite de módulo inferior + la tolerancia de la leva (p9340)
+ la tolerancia de posición (p9342).
- El valor de posición Más de una leva debe ser menor que el límite de módulo superior - la tolerancia de la leva (p9340)
- la tolerancia de posición (p9342).
Con la posición módulo parametrizada (p9305 > 0), el límite de módulo inferior = 0 y el límite de módulo superior = p9305.
- La longitud de la leva x = p9336[x] - p9337[x] es menor que la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (= p9340
+ p9342).
Esto implica también que, en las levas, el valor de posición Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
Nota:
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ver también: p9501
Remedio: Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
230688 <Ubicación>SI Motion P2: Sincronización valor real ilegal

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: - No está permitida la habilitación de la sincronización de valor real en un sistema monoencóder.
- No está permitida la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y de la función de vigilancia con referencia
absoluta (SCA/SLP).
- No se admite la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y la posición segura vía PROFIsafe.
Nota:
Remedio: - Anular la función "Sincronización de valor real" o parametrizar un sistema con 2 encóders.
- Anular la función "Sincronización de valor real" o las funciones de vigilancia con referencia absoluta (SCA/SLP) y realizar
POWER ON.
- Deseleccionar la función "Sincronización de valor real" o bien no habilitar la "Posición segura vía PROFIsafe".
Nota:
seguros)
230692 <Ubicación>SI Motion P2: Valor de parámetro sin encóder no permitido

Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El parámetro no se puede parametrizar con este valor si las vigilancias de movimiento en p9306 están parametrizadas
sin encóder.
Nota:
Número de parámetro con el valor erróneo.
Ver también: p9301 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Motor Module))
Remedio: - Corregir el parámetro especificado en el valor de fallo.
- Dado el caso, deseleccionar las funciones de vigilancia de movimiento sin encóder (p9306).
230693 <Ubicación>SI P2: Parametrización Safety modificada Rearranque en caliente/POWER ON

necesario
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Nota:
230693 <Ubicación>SI P2: Parametrización Safety modificada Rearranque en caliente/POWER ON

necesario
Valor de aviso: %1
Objeto de SERVO_840
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Atención:
Todos los parámetros modificados de las funciones de vigilancia de movimiento seguras solo surten efecto tras un
rearranque en caliente o un POWER ON.
Nota:
230700 <Ubicación>SI Motion P2: STOP A activada

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El accionamiento se detiene vía STOP A (STO vía el circuito de desconexión de la Control Unit).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de Control Unit.
- STO no activo tras temporización parametrizada (p9357) después de elegir Parada de prueba.
- Reacción tras el aviso C30706 "SI Motion MM: Límite de SAM/SBR superado".
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion MM: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C30701 "SI Motion MM: STOP B activada".
- Reacción tras el aviso C30716 "SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Remedio: - Eliminar en la Control Unit la causa del fallo.
- Comprobar el valor en p9357; dado el caso, aumentarlo.
- Comprobar el circuito de desconexión de la Control Unit (controlar la comunicación DRIVE-CLiQ).
- Ejecutar diagnóstico con el aviso C30706 presente.
- Sustituir Motor Module, Power Module o Hydraulic Module.
- PROFIsafe.
Nota:
230701 <Ubicación>SI Motion P2: STOP B activada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: El accionamiento se detiene vía STOP B (frenado según rampa DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9356 o si la velocidad baja
del umbral parametrizado en p9360 se señaliza el C30700 "SI Motion MM: STOP A activada".
Posibles causas:
- Reacción tras el aviso C30711 "SI Motion MM: defecto en un canal de vigilancia".
- Reacción tras el aviso C30707 "SI Motion MM: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Eliminar en la Control Unit la causa del fallo.

- PROFIsafe.
Nota:
230706 <Ubicación>SI Motion P2: Límite de SAM/SBR superado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (p9306 = 0):
El accionamiento se para con el aviso C30700 "SI Motion MM: STOP A activada".
- PROFIsafe.
Nota:
230706 <Ubicación>SI Motion P2: Límite de SAM/SBR superado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (p9306 = 0) o sin encóder con vigilancia de aceleración ajustada
(SAM, p9306 = 3):
Funciones de vigilancia de movimiento sin encóder con vigilancia de rampa de freno ajustada (SBR, p9306 = 1):
- Tras el inicio de STOP B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de velocidad más bajo, la velocidad ha superado la
tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C30700 "SI Motion MM: STOP A activada".
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- PROFIsafe.
Nota:
230707 <Ubicación>SI Motion P2: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C30701 "SI Motion MM: STOP B activada".
Remedio: - Comprobar si hay más fallos Safety, dado el caso realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisión y dinámica de regulación del eje.
- PROFIsafe.
Nota:
Ver también: p9530
230708 <Ubicación>SI Motion P2: STOP C disparada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: STOP2
Causa: El accionamiento se detiene vía STOP C (frenado según rampa DES3).
Posibles causas:
Ver también: p9552
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Ejecutar diagnóstico estando presente el aviso C30714, C30715, C30716.
- PROFIsafe.
Nota:
230709 <Ubicación>SI Motion P2: STOP D disparada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El accionamiento se detiene vía STOP D (frenado en la trayectoria).
Posibles causas:
Ver también: p9353 (SI Motion Tiempo de transición STOP D a SOS (Motor Module)), p9553
- PROFIsafe.
Nota:
230710 <Ubicación>SI Motion P2: STOP E disparada

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El accionamiento se detiene vía STOP E (movimiento de retirada).
Posibles causas:
Ver también: p9354 (SI Motion Tiempo de transición STOP E a SOS (Motor Module)), p9554 (SI Motion Tiempo transición
STOP E a SOS (SBH) (Control Unit))
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- PROFIsafe.
Nota:
230711 <Ubicación>SI Motion P2: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Si actúa como mínimo una de las funciones de vigilancia, tras la temporización parametrizada se activa el aviso C30701
"SI Motion: STOP B activada". El aviso aparece con el valor de aviso 1031 al realizar la sustitución de hardware de un
Sensor Module.
Los valores de aviso descritos a continuación pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada
explícitamente no es válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300, p9511/p9311).
0 ... 999:
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control Unit.
1002:
1003: Tolerancia de referencia superada. Con la validación de usuario activada, la diferencia entre el nuevo punto de
referencia determinado tras el arranque (encóder absoluto) o la búsqueda del punto de referencia (sistema de medida
codificado por distancia o incremental) y la posición real segura (valor guardado + recorrido) es superior a la tolerancia
de referencia (p9344). En este caso se anula la validación de usuario.
1004:
usuario.
1005: STO ya activo con selección de parada de prueba.
1030: Detectado fallo en encóder desde otro canal de vigilancia.
1031:
- Transf. datos errónea entre canal de vigilancia y Sensor Module (p9526/p9326).
- Se ha sustituido el Sensor Module del segundo canal.
- El encóder del segundo canal está parametrizado erróneamente.
1045: CRC de la posición de parada erróneo.
5000 ... 5140:
Val. av. PROFIsafe.
seguridad.
6000 ... 6166:
seguridad.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611 de la Control Unit.
7000 ... 7002:
Valores de aviso de la función "Posición segura vía PROFIsafe".
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Rel. al valor de aviso = 1002:

referenciado.
- Comprobar las condiciones para la deselección de STO.
p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
p0976 = 2, 3).
- Controlar los valores reales del encóder; dado el caso, aumentar la tolerancia de posición (p9342) y/o la tolerancia de
la leva (p9340).
- Comprobar la conexión del encóder.
- Dado el caso, cambiar el encóder.
En caso de cambio de un Sensor Module, ejecutar los pasos siguientes:
Modificar la parametrización del encóder para el segundo canal de la siguiente manera:
- Ajustar el tipo de encóder (p0400).
- Iniciar la función de copia para parámetros de encóder (p9700 = 46).
- Guardar los parámetros en modo no volátil (Copiar de RAM a ROM).
Es aplicable por principio:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611 de la Control Unit.
Rel. a otros valores de aviso:
- El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
230711 <Ubicación>SI Motion P2: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Si actúa como mínimo una de las funciones de vigilancia, tras la temporización parametrizada se activa el aviso C30701
"SI Motion: STOP B activada". El aviso aparece con el valor de aviso 1031 al realizar la sustitución de hardware de un
Sensor Module.
Los valores de aviso descritos a continuación pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada
explícitamente no es válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrización (p9502/p9302).
0 ... 999:
1002:
1003: Tolerancia de referencia superada. Con la validación de usuario activada, la diferencia entre el nuevo punto de
referencia determinado tras el arranque (encóder absoluto) o la búsqueda del punto de referencia (sistema de medida
codificado por distancia o incremental) y la posición real segura (valor guardado + recorrido) es superior a la tolerancia
de referencia (p9344). En este caso se anula la validación de usuario.
1004:
usuario.
1005:
- Con vigilancias seguras de movimiento sin encóder: impulsos ya suprimidos con selección de parada de prueba.
- Con vigilancias seguras de movimiento con encóder: STO ya activo con selección de parada de prueba.
1030: Detectado fallo en encóder desde otro canal de vigilancia.
1031:
- Transf. datos errónea entre canal de vigilancia y Sensor Module (p9526/p9326).
- Se ha sustituido el Sensor Module del segundo canal.
- El encóder del segundo canal está parametrizado erróneamente.
1040: Impulsos en las funciones activas de vigilancia sin encóder suprimidos.
1041: Intensidad absoluta demasiado baja (sin encóder).
1042: Error de coherencia intensidad/tensión.
1043: Demasiados procesos de aceleración.
1044: Error de coherencia de valores reales de intensidad.
1045: CRC de la posición de parada erróneo.
5000 ... 5140:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Val. av. PROFIsafe.

seguridad.
6000 ... 6166:
seguridad. Si se ha parametrizado "Parada B tras fallo de la comunicación PROFIsafe" (p9812), se produce un retraso
en la transmisión de los valores de seguridad positiva.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611 de la Control Unit.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Rel. al valor de aviso = 1002:

referenciado.
- Con la vigilancia segura de movimiento sin encóder: comprobación de las condiciones para la habilitación de impulsos.
- Con la vigilancia segura de movimiento con encóder: comprobación de las condiciones para la deselección de STO.
Nota:
Con un Power Module, la parada de prueba debe efectuarse generalmente con habilitación de impulsos
(independientemente de si se dispone o no de encóder).
p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
p0976 = 2, 3).
- Controlar los valores reales del encóder; dado el caso, aumentar la tolerancia de posición (p9342) y/o la tolerancia de
la leva (p9340).
En caso de cambio de un Sensor Module, ejecutar los pasos siguientes:
Modificar la parametrización del encóder para el segundo canal de la siguiente manera:
- Ajustar el tipo de encóder (p0400).
- Iniciar la función de copia para parámetros de encóder (p9700 = 46).
- Guardar los parámetros en modo no volátil (Copiar de RAM a ROM).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Deseleccionar funciones de vigilancia sin encóder, seleccionar y deseleccionar STO.
- Con función de vigilancia activa "SLS", activar habilitación de impulsos en el transcurso de 5 s tras la deselección de
STO.
- El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611 de la Control Unit.
Rel. a otros valores de aviso:
- El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711.
- PROFIsafe.
230712 <Ubicación>SI Motion P2: Defecto en el procesamiento F-IO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre parámetros
o los resultados del procesamiento F-IO y ha activado la STOP F. Una de las func. de vigilancia ya no funciona bien, es
decir, no es posible operar de forma segura.
El aviso Safety C30711 con el valor de aviso 0 se muestra adicionalmente al dispararse una STOP F.
Si hay al menos una función de vigilancia activa, tras la temporización parametrizada se emite el aviso Safety C30701
"SI Motion: STOP B activada".
Ver descripción de los valores de aviso en el aviso Safety C01712.
Remedio: - Controlar y, dado el caso, corregir la parametrización en los parámetros afectados.
- Asegurar la igualdad copiando los datos SI en el segundo canal y, a continuación, ejecutar un test de recepción.
- Comprobar la coincidencia del ciclo de vigilancia (p9500, p9300).
- PROFIsafe.
230714 <Ubicación>SI Motion P2: Limitación segura de velocidad superada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9331). El accionamiento se
para debido a la reacción de parada configurada (p9363).
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia límite del encóder superada.
- Comprobar los límites de la función "SLS" y, si es preciso, adaptarlos (p9331).
- PROFIsafe.
Nota:
230715 <Ubicación>SI Motion P2: Limitación segura de posición superada

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El eje se ha desplazado más allá de una posición parametrizada que está vigilada por la función "SLP".
10: SLP1 vulnerado.
20: SLP2 vulnerado.
- Comprobar los límites de la función "SLP" y, si es preciso, adaptarlos (p9534, p9535).
Requisitos:
- Deseleccionar la función "SLP" y retirar el eje al rango de posición autorizado.
- PROFIsafe.
Nota:
seguros)
230716 <Ubicación>SI Motion P2: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la reacción
de parada configurada (p9366).
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9364).
Requisitos:
- Deseleccionar y, si es necesario, volver a seleccionar la función "SDI".
- PROFIsafe.
Nota:
230717 <Ubicación>SI Motion P2: Limitación SLA superada

Valor de aviso: -
Objeto de HLA, SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha superado la limitación de aceleración en la función "Aceleración limitada con seguridad". El accionamiento se para
debido a la reacción de parada configurada (p9379).
- Comprobar el límite de aceleración para la función "SLA" y, dado el caso, adaptarlo (p9378).
Nota:
230730 <Ubicación>SI Motion P2: Juego de referencia para limitación segura de velocidad dinámica no
válido
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El juego de referencia transferido vía PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Límite de velocidad SLS1" (p9331[0]).
El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9363[0]).
Juego de referencia requerido no válido.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.

- PROFIsafe.
Nota:
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
230770 <Ubicación>SI Motion P2: Error de discrepancia de salidas/entradas de seguridad

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Las entradas/salidas digitales de seguridad (F-DI/F-DO) muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el
parametrizado en p10002/p10102.
yyyyxxxx hex
xxxx: Error de discrepancia en entradas digitales de seguridad (F-DI).
...
yyyy: Error de discrepancia en salidas digitales de seguridad (F-DO).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DO 0
...
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores de discrepancia, entonces solo se indica este aviso para el primer error
aparecido.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).

Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe (confirmación segura).
Los errores de discrepancia de una F-DI solo se pueden confirmar si se ha realizado una confirmación segura después
de solventar la causa del error (p10106, confirmación vía PROFIsafe, acuse de avisos ampliado). Mientras no se efectúe
una confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
Si está activada la función "Acuse de avisos ampliado" (p9307.0), se aplica lo siguiente:
si la F-DI asignada para STO o SS1 se encuentra en un estado de seguridad debido a un error de discrepancia, ya no es
posible realizar una confirmación segura mediante deselección a través de esta F-DI.
En operaciones de conexión cíclicas en la F-DI, tal vez deba adaptarse el tiempo de discrepancia a la frecuencia de
conmutación.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico equivale al doble del valor p10102, deberán comprobarse las fórmulas
siguientes:
- p10102 < (tp/2) - td (el tiempo de discrepancia debe ser menor que media duración de periodo menos el tiempo de
discrepancia real)
- p10102 >= p9300 (el tiempo de discrepancia debe ser de p9300 como mínimo)
- p10102 > td (el tiempo de discrepancia debe ser mayor que el tiempo de discrepancia de conmutación que pueda
producirse realmente)
td = tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operación de conmutación. Este debe ser
de 1 ciclo de vigilancia SI como mínimo (ver p9300).
tp = periodo de una operación de conmutación en ms.
Si la inhibición de rebote está activa p10017, el tiempo de discrepancia se especifica directamente con el tiempo de
inhibición de rebote.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico equivale al doble del tiempo de inhibición de rebote, deberán
comprobarse las fórmulas siguientes:
- p11002 < p10117 + 1 ms - td
- p10102 > td
- p10102 >= p9300
Ejemplo:
Con un ciclo de vigilancia SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10117 = 0), el tiempo de discrepancia
puede ajustarse como máximo de la siguiente manera:
p10102 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Redondeando se obtiene p10102 <= 36 ms (puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a ciclos de
vigilancia SI enteros, se debe redondear a un ciclo de vigilancia SI entero si el resultado no es un múltiplo de un ciclo de
vigilancia SI).
Nota:
230772 <Ubicación>SI Motion P2: Parada de prueba para salidas digitales de seguridad en curso
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La dinamización forzada (parada de prueba) para salidas digitales de seguridad se está realizando en este momento.
Nota:
230773 <Ubicación>SI Motion P2: Parada de prueba salida digital de seguridad fallida
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha aparecido un fallo en el procesador 2 durante la dinamización forzada (parada de prueba) de la salida digital de
seguridad.
RRRVWXYZ hex:
R: Reservado.
V: Estado real del canal DO afectado (ver X) en el procesador 2 (se corresponde con los estados releídos del HW, bit 0
= DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
W: Estado necesario del canal DO afectado (ver X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X: Canales DO afectados que muestran un error (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y: Motivo del error de la parada de prueba.
Z: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
Y: Motivo del error de la parada de prueba

Y = 1: Procesador 1 en estado erróneo de parada de prueba (error interno).
Y = 2: No se han cumplido los estados esperados de las DO (CU305: confirmación mediante DI22/CU240: confirmación
DI 2).
Y = 3: Estado erróneo de temporizador en el procesador 1 (error interno).
Y = 4: No se han cumplido los estados esperados de las Diag-DO (CU305: confirmación interna en el procesador 2).
Y = 5: No se han cumplido los estados esperados de las segundas Diag-DO (CU305: confirmación interna en el procesador
1).
Según el motivo del error (2, 4 ó 5), X y V muestran el estado DI o Diag-DO.
Con varios errores de parada de prueba se muestra el aparecido en primer lugar.
Z: Estado de parada de prueba y acciones de prueba asociadas

Z = 0 ... 3: Fase de sincronización de la parada de prueba entre el procesador 1 y el procesador 2, sin maniobras
Z = 6: DO + ON y DO - ON
Z = 8: DO + OFF y DO - ON
Z = 10: DO + ON y DO - OFF
Z = 14: Fin de parada de prueba
Diag esperas en forma de tabla:

5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Segundo diag esperas en forma de tabla:
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI Esperas en forma de tabla:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Ejemplo:
Se ha señalizado el fallo F01773 (P1) con valor de fallo = 0001_0127 y el fallo F30773 (P2) con valor de fallo = 0000_0127.
Esto significa que en el estado 7 (Z = 7) no se ha ajustado correctamente el estado de la señal externa de relectura (Y =
2) tras la conexión de la DO-0 (X = 1) a ON/ON.
El valor de fallo 0001_0127 indica que se ha esperado 0 (W = 0) y se ha releído 1 (V = 1) del hardware.
El valor de fallo 0000_0127 en el procesador 2 indica aquí la espera.
W y V son siempre idénticos en el fallo F30773 e indican con 0 que se esperó 0 en la entrada de relectura, pero que no
estaba disponible en el procesador 1.
Remedio: Comprobar el cableado de la salida digital de seguridad (F-DO) y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
- El fallo se anula cuando la parada de prueba se ejecuta sin errores.
- Si se producen varios errores de parada de prueba, se muestra el aparecido en primer lugar. Tras el rearranque de la
parada de prueba se señaliza, dado el caso, el siguiente error de parada de prueba ya existente.
230788 <Ubicación>Parada de prueba automática: Esperar deselección STO vía SMM

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La parada de prueba automática no ha podido realizarse todavía tras el arranque.
Posibles causas:
- La función STO se ha seleccionado mediante las Safety Extended Functions.
- Hay presente un aviso Safety que ha desencadenado el STO.
Remedio: - Deseleccionar STO con las Safety Extended Functions.
- Eliminar la causa de los avisos Safety presentes y confirmar los avisos.
Tras eliminar la causa, se realiza la parada de prueba automática.
230797 <Ubicación>SI Motion P2: Eje no referenciado de forma segura

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La posición de parada memorizada entes de desconectar no coincide con la posición real detectada al conectar,
1: Eje no referenciado de forma segura.
2: Falta validación por usuario.
Remedio: Si no es posible realizar un referenciado automático seguro, el usuario debe validar la nueva posición mediante el pulsador
de menú correspondiente. Con ello dicha posición se identifica como segura.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230798 <Ubicación>SI Motion P2: Parada de prueba para vigilancias de movimiento en curso
Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La dinamización forzada (parada de prueba) para las funciones de vigilancia de movimiento seguras se está realizando
en este momento.
El aviso se anula automáticamente al finalizar la parada de prueba.
Nota:
230799 <Ubicación>SI Motion P2: Modo Test recepción activo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: El modo de recepción (aceptación) está activo.
Esto significa lo siguiente:
- La limitación de consigna de velocidad está desactivada (r9733).
- Los finales de carrera estándar están desactivados durante el test de recepción de la función SLP (con EPOS interno,
de lo contrario r10234).
El aviso se anula automáticamente al salir del modo de test de recepción.
Nota:
SLP. Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)
230800 <Ubicación>Etapa de potencia: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado como mínimo un fallo.
Remedio: Realizar una evaluación de los restantes avisos actuales presentes.
230801 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit a la etapa de potencia afectada presenta defectos.
Es posible que la carga de tiempo de cálculo sea demasiado grande.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
El bit de signo de actividad no está seteado en el telegrama recibido.
0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo
Remedio: - Anular las funciones que no sean necesarias.
- En caso necesario, incrementar los tiempos de muestreo (p0112, p0115).
- Sustituir el componente afectado (etapa de potencia, Control Unit).
230802 <Ubicación>Etapa de potencia: Desbordamiento segmento de tiempo

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo.
xx: Número del segmento de tiempo
230804 <Ubicación>Etapa de potencia: CRC

Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error de suma de verificación (error de CRC) en la etapa de potencia.
230805 <Ubicación>Etapa de potencia: Suma de verificación en EEPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Los datos de parámetros internos están dañados.
01: Error en acceso a EEPROM.
02: Número de bloques en EEPROM excesivo.
Remedio: Sustituir el módulo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230809 <Ubicación>Etapa de potencia: Información de estado no válida

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: Para la unidad de mando 3P se aplica lo siguiente:
La última palabra de estado de conmutación en el telegrama de consigna es detectada en el identificador de fin. No se
ha encontrado un identificador de fin así.
230810 <Ubicación>Etapa de potencia: Temp. watchdog

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Al arrancar se ha detectado que la causa para el Reset anterior ha sido el desbordamiento del temporizador watchdog
de SAC.
230820 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Telegrama erróneo

Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia afectada presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
Error de suma de verificación (error de CRC).
2 (= 02 hex):
El telegrama es más corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción.
3 (= 03 hex):
El telegrama es más largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción.
4 (= 04 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción.
5 (= 05 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción.
6 (= 06 hex):
La dirección de los componentes en el telegrama y en la lista de recepción no coincide.
7 (= 07 hex):
Se espera un telegrama SYNC, pero el recibido no es de este tipo.
8 (= 08 hex):
No se espera ningún telegrama SYNC, pero el recibido es de este tipo.
9 (= 09 hex):
El bit de error está seteado en el telegrama recibido.
16 (= 10 hex):
El telegrama recibido es prematuro.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
230835 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia afectada presenta defectos. Las estaciones no
emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
El telegrama cíclico no ha llegado aún.
34 (= 22 hex):
Error de tiempo en la lista de recepción del telegrama.
64 (= 40 hex):
Error de tiempo en la lista de emisión del telegrama.
Remedio: - Ejecutar POWER ON.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230836 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit a la etapa de potencia afectada presenta defectos. Los datos no han
podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
El tipo de telegrama no coincide con la lista de emisión.
230837 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

Reacción: DES2
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado se ha detectado un fallo. No es posible excluir la posibilidad de avería en el
hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
Error en el encabezado del telegrama.
35 (= 23 hex):
Error de recepción: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
66 (= 42 hex):
Error de emisión: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
67 (= 43 hex):
Remedio: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
- Dado el caso, usar otro conector DRIVE-CLiQ (p9904).
230845 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit a la etapa de potencia afectada presenta defectos.
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
Error de sincronización en la transferencia cíclica alterna de datos.
Remedio: Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
230850 <Ubicación>Etapa de potencia: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error de software interno en la etapa de potencia.
Remedio: - Cambiar la etapa de potencia.
- Dado el caso, actualizar el firmware en la etapa de potencia.
230851 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840,
accionamiento: SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la etapa de potencia afectada y la Control Unit presenta defectos.
El componente DRIVE-CLiQ no ha activado el signo de actividad destinado a la Control Unit
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Remedio: - Anular las funciones que no sean necesarias.
- En caso necesario, incrementar los tiempos de muestreo (p0112, p0115).

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La etapa de potencia ha detectado que los telegramas cíclicos de consigna de la Control Unit no se han actualizado
puntualmente. Han aparecido como mínimo dos errores de signos de actividad dentro de la banda ajustada en p7788.
Remedio: - Reducir el tamaño de la banda para la vigilancia (p7788).
- Comprobar el Motor Module y, dado el caso, sustituirlo.
230860 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama erróneo

Reacción: DES2
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
La dirección de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepción no concuerda.
9 (= 09 hex):
La comunicación DRIVE-CLiQ desde el componente DRIVE-CLiQ afectado a la Control Unit señaliza un fallo de
alimentación.
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
Error CRC y el telegrama recibido es prematuro.
18 (= 12 hex):
El telegrama es más corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción y el telegrama recibido es
prematuro.
19 (= 13 hex):
El telegrama es más largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción y el telegrama recibido es
prematuro.
20 (= 14 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción y el telegrama recibido es prematuro.
21 (= 15 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción y el telegrama recibido es prematuro.
22 (= 16 hex):
La dirección de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepción no concuerdan y el telegrama recibido es
prematuro.
25 (= 19 hex):
Bit de error seteado en el telegrama recibido y éste es prematuro.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

230875 <Ubicación>Etapa de potencia: Fallo de alimentación

Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ desde el componente DRIVE-CLiQ afectado a la Control Unit señaliza un fallo de
alimentación.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
La tensión de alimentación del componente ha fallado.
- Comprobar el cableado de alimentación del componente DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos...).
- Comprobar el dimensionado de la alimentación del componente DRIVE-CLiQ.
230885 <Ubicación>Etapa de potencia CU DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: DES2
Las estaciones no emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
El bit de signo de actividad no está seteado en el telegrama recibido y éste es prematuro.
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
Error al pasar al funcionamiento cíclico.
Remedio: - Comprobar la tensión de alimentación de los componentes afectados.
230886 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: DES2
Los datos no han podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
230887 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Reacción: DES2
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (etapa de potencia) se ha detectado un error. No es posible excluir la posibilidad
de avería en el hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
Al medir el tiempo de ejecución ha llegado demasiado tarde la respuesta.
97 (= 61 hex):
El intercambio de datos característicos dura demasiado.
230895 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos

perturbada
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
230896 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes

Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (etapa de potencia) definido por el valor de fallo se han modificado de
forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un cable DRIVE-CLiQ
o de un componente DRIVE-CLiQ.
Nº de componente.
- En caso de cambio de componente, usar sólo componentes iguales y, si es posible, versiones de firmware idénticas.
- Al cambiar un cable usar a ser posible otro que tenga la misma longitud (tener en cuenta la longitud máxima de cable).
230899 <Ubicación>Etapa de potencia: Fallo desconocido

Causa: En la etapa de potencia ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control Unit.
Esto puede aparecer si el firmware en estos componentes es más actual que el de la Control Unit.
Número del fallo.
Nota:
Dado el caso, en una descripción más actual de la Control Unit puede leerse el significado de este nuevo fallo.
Remedio: - Cambiar el firmware en la etapa de potencia por uno más antiguo (r0128).
- Actualizar el software de la Control Unit (r0018).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230903 <Ubicación>Etapa de potencia: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: %1
Causa: La comunicación con una EEPROM o un convertidor analógico/digital está perturbada.
80000000 hex:
- Error de software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Error de módulo.
Remedio: Rel. a valor de fallo = 80000000 hex:
Rel. a valor de fallo = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Sustituir el módulo.
230907 <Ubicación>Etapa de potencia: Configuración FPGA fallida

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Se ha producido un error de software interno en la inicialización dentro de la etapa de potencia.
Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware en la etapa de potencia.
230919 <Ubicación>Etapa de potencia: Fallo de vigilancia de temperatura

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha fallado una vigilancia de temperatura de la etapa de potencia.
Ya no puede garantizarse el funcionamiento correcto del sistema de accionamiento.
Bit 0: ya no es posible evaluar el sensor 1 para la temperatura interna.
Bit 1: ya no es posible evaluar el sensor 2 para la temperatura interna.
Remedio: Sustituir de inmediato la etapa de potencia.
230920 <Ubicación>Etapa de potencia: Fallo en sensor de temperatura

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al evaluar la señal del sensor de temperatura se ha producido un error.

1: Rotura de hilo o sensor no conectado.
KTY: R > 1630 Ohm, PT100: R > 375 Ohm, PT1000: R > 1720 Ohm
2: Resistencia medida muy baja.
PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT100: R < 30 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm
Nota:
Un sensor de temperatura se conecta en los bornes siguientes:
- Forma constructiva "Booksize": X21.1/.2 o X22.1/.2
- Forma constructiva "Chassis": X41.4/.3
Puede encontrar información sobre los sensores de temperatura, p. ej., en la siguiente documentación:
Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120
- Sustituir el sensor.
230930 <Ubicación>Etapa de potencia: El Trace de componentes ha guardado datos

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se han guardado datos de Trace en el componente.
Nota:
Con p7792 = 1 se pueden guardar los datos de Trace del componente en la tarjeta de memoria.
Ver también: p7792 (Cargar datos del Trace de componentes)
230950 <Ubicación>Etapa de potencia: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Información sobre el origen del fallo.
Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware de la etapa de potencia a la nueva versión.
230999 <Ubicación>Etapa de potencia: Alarma desconocida

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En la etapa de potencia ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Número de la alarma.
Nota:
Dado el caso, en una descripción más actual de la Control Unit puede leerse el significado de esta nueva alarma.
Remedio: - Cambiar el firmware en la etapa de potencia por uno más antiguo (r0128).
231100 <Ubicación>Encóder 1: Distancia entre marcas cero mal

Valor de aviso: %1
Servo: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Vector: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Hla: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, NINGUNA, STOP2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
En encóders codificados por distancia, la distancia entre marcas de determina a partir de marcas cero reconocidas por
pares. De ello resulta que, dependiendo de la formación de pares, una marca cero faltante puede no conducir a un fallo
y, por ello, no tiene ningún efecto sobre el sistema.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales).
Última distancia entre marcas cero medidas (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Remedio: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
231101 <Ubicación>Encóder 1: Marca cero perdida

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha sobrepasado la distancia entre marcas cero parametrizada multiplicada por 1,5.
Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- Si p0437.1 está activo, comprobar p4686.
231103 <Ubicación>Encóder 1: Nivel de señal marca cero (pista R) fuera de tolerancia

Valor de aviso: pista R: %1
Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Vector: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Hla: ENCÓDER (NINGUNA)
Causa: El nivel de señal de marca cero (pista R) en el encóder 1 no está dentro de la banda de tolerancia.
El error puede dispararse al superar el nivel de tensión unipolar (RP/RN) o al no alcanzar la amplitud diferencial.
yyyyxxxx hex: yyyy = 0, xxxx = nivel de señal de la pista R (16 bits con signo)
Los umbrales de disparo del nivel de señal unipolar del encóder son < 1400 mV y > 3500 mV.
El umbral de disparo del nivel de señal diferencial del encóder es < -1600 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
El valor analógico del error de amplitud no es simultáneo al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
El valor de fallo puede representarse sólo entre -32768 ... 32767 dec (-770 ... 770 mV).
La evaluación del nivel de señal sólo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Están disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia está activada (p0437.31 = 1).
Remedio: - Comprobar el rango de velocidad, la respuesta en frecuencia (en amplitud) del dispositivo de medición puede ser
insuficiente para el rango de velocidad.
- Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marca cero).
- Comprobar que la marca cero esté conectada y que los cables de señal RP y RN no tengan los polos invertidos.
- Cambiar el cable al encóder.
- Si el disco codificado está sucio o presenta envejecimiento, sustituir la iluminación del encóder.
231110 <Ubicación>Encóder 1: Comunicación serie perturbada

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Causa: La transferencia del protocolo serie de comunicación entre encóder y módulo de evaluación interno o externo tiene errores.
En un encóder EnDat 2.1 el significado del valor de fallo es el siguiente:
Bit 0: Bit de alarma en protocolo de posición.
Bit 1: Nivel en reposo erróneo en la línea de datos.
Bit 2: El encóder no responde (no entrega bit de inicio antes de 50 ms).
Bit 3: La suma de verificación en el protocolo del encóder no casa con los datos.
Bit 4: Confirmación de encóder mal: El encóder ha malinterpretado la petición o no puede ejecutarla.
Bit 5: Fallo interno en el driver serie: Se ha solicitado una instrucción Mode ilegal.
Bit 6: Timeout en lectura cíclica.
Bit 7: Timeout en la comunicación con registros.
Bit 8: Protocolo demasiado largo (p. ej. > 64 bits).
Bit 9: Búfer de recepción desbordado.
Bit 10: Error frame en lectura doble.
Bit 11: Error de paridad.
Bit 12: Nivel de línea de datos mal durante el tiempo del monoestable.
Bit 13: Línea de datos errónea.
Bit 14: Fallo en la comunicación con registros.
Bit 15: Error de comunicación interno.
Nota:
En un encóder EnDat 2.2 el significado del valor de fallo está descrito en F3x135 (x = 1, 2, 3).
Remedio: Relativo a valor de fallo, bit 0 = 1:
- Encóder defectuoso. F31111 puede que dé más detalles.
Relativo a valor de fallo, bit 1 = 1:
- Tipo de encóder erróneo/cambiar encóder o cable al mismo.
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encóder o cable al mismo.
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encóder o cable al mismo, cambiar Sensor Module.
- Actualizar el firmware del Sensor Module.
- Comprobar la parametrización (p0429.2).
- Comprobar la parametrización (p0429.2, p0449).
- Comprobar línea de datos.
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231111 <Ubicación>Encóder 1: El encóder señaliza un error interno (información detallada)

Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin, info adicional: %2
Causa: La palabra de error del encóder señaliza información detallada (bits de error).
Valor de fallo para diagnóstico de fallos en Siemens.
yyyy = 0:
Bit 0: Fallo de la iluminación.
Bit 1: Amplitud de la señal demasiado pequeña.
Bit 2: Valor de posición erróneo.
Bit 3: Sobretensión alimentación encóder
Bit 4: Subtensión alimentación encóder
Bit 5: Sobreintensidad alimentación encóder
Bit 6: Es necesario cambiar de pila.
Remedio: Con yyyy = 0:
Está dañado el encóder. Sustituir el encóder; con encóders en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar el
motor.
motor.
motor.
Alimentación de 5 V no correcta.
Si se usa un SMC: Comprobar el cable entre encóder y SMC o cambiar éste.
Si se usa un encóder en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Si se usa un motor con DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
motor.
Cambio de pila necesario (sólo en encóders con pila de respaldo).
Con yyyy = 1:
Está dañado el encóder. Cambiar el encóder.
231112 <Ubicación>Encóder 1: El encóder señaliza un error interno

Valor de aviso: %1
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Causa: El encóder señaliza un error interno a través del protocolo serie.
Bit 0: Bit de error en el protocolo de posición.
Remedio: Con valor de fallo, bit 0 = 1:
En un encóder EnDat, es posible que F31111 aporte más detalles.
231115 <Ubicación>Encóder 1: Nivel de señal en pista A o B insuficiente

Valor de aviso: pista A: %1, pista B: %2
Causa: El nivel de señal (raíz de A^2 + B^2) del encóder no alcanza el límite permitido.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista B (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista A (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es < 170 mV (frecuencia de entrada <= 256 kHz) o < 120 mV (frecuencia de entrada > 256 kHz).
Nota sobre el Sensor Module para resólver (p. ej., SMC10):
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef). El umbral de disparo es < 1070 mV.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Remedio: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
En sistemas de medida sin cojinetes propios se aplica:
- Comprobar el ajuste del captador y el de los cojinetes de la corona de medida.
En sistemas de medida con cojinetes propios se aplica:
- Comprobar que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre la carcasa del encóder.

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Causa: El nivel de señal de las señales rectificadas A y B del encóder no alcanza el límite permitido.
yyyyxxxx hex:
El umbral de disparo es < 130 mV.
Nota:
231117 <Ubicación>Encóder 1: Inversión señal A/B/R errónea

Causa: En un encóder de señal rectangular (bipolar, double ended), las señales A*, B* y R* no están invertidas respecto a las
señales A, B y R.
Bit 0 ... 15: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Bit 16: Error en pista A.
Bit 17: Error en pista B.
Bit 18: Error en pista R.
Nota:
Con SMC30 (solo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32 y CU310 es aplicable:
Se utiliza un encóder rectangular sin pista R y la vigilancia de pista (p0405.2 = 1) está activada.
Remedio: - Comprobar encóder/cable.
- ¿Entrega el encóder señales y sus inversas?
Nota:
Con SMC30 (solo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1) es aplicable:
- Comprobar el ajuste de p0405 (p0405.2 = 1 solo es posible si el encóder se ha conectado a X520).
Con un encóder de señal rectangular sin pista R, hay que ajustar los siguientes puentes en la conexión a X520 (SMC30)
o X23 (CUA32, CU310):
- Pin 10 (señal de referencia R) <--> Pin 7 (masa alimentación encóder)
- Pin 11 (señal de referencia R invertida) <--> Pin 4 (alimentación encóder)
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231118 <Ubicación>Encóder 1: Cambio de velocidad de giro incoherente

Valor de aviso: %1
Causa: En un encóder HTL/TTL, el cambio de velocidad de giro entre varios ciclos de muestreo ha superado el valor de p0492.
La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo del
regulador de intensidad.
El encóder 1 se usa como encóder en motor y puede ocasionar, en reacción a un fallo, la conmutación a modo sin encóder.
Remedio: - Buscar interrupciones en el cable al taco.
- Comprobar la pantalla del cable del taco.
- Aumentar eventualmente la diferencia máxima de velocidad por cada ciclo de muestreo (p0492).
231120 <Ubicación>Encóder 1: Tensión de alimentación errónea del encóder

Causa: Se ha detectado un fallo en la alimentación del encóder.
Bit 0: Subtensión en línea Sense.
Bit 1: Sobreintensidad en alimentación de encóder.
Bit 2: Sobreintensidad en alimentación de encóder en línea Excitación de resólver negativa.
Bit 3: Sobreintensidad en alimentación de encóder en línea Excitación de resólver positiva.
Bit 4: La alimentación de 24 V está sobrecargada por el Power Module (PM).
Bit 5: Sobreintensidad en la conexión EnDat del convertidor.
Bit 6: Sobretensión en la conexión EnDat del convertidor.
Bit 7: Fallo de hardware en la conexión EnDat del convertidor.
Nota:
Si se confunden los cables a encóder 6FX2002-2EQ00-.... y 6FX2002-2CH00-.... esto puede destruir el encóder porque
están girados los pines de la tensión de empleo.
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- ¿Está conectado el cable a encóder correcto?
- Comprobar las uniones por conector del cable al encóder.
- SMC30: Comprobar la parametrización (p0404.22).
- ¿El dispositivo de medida está correctamente conectado al convertidor?
- Sustituir el dispositivo de medida o su cable.
Rel. a valor de fallo, bit 6, 7 = 1:
- Sustituir el convertidor EnDat 2.2 defectuoso.
231121 <Ubicación>Encóder 1: Posición de conmutación calculada errónea

Valor de aviso: -
Servo: ENCÓDER (NINGUNA)
Vector: ENCÓDER (NINGUNA)
Causa: Se ha detectado un fallo en la medida del valor real de la posición de conmutación.
Remedio: Cambiar el motor con DRIVE-CLiQ o bien el Sensor Module correspondiente.
231122 <Ubicación>Encóder 1: Error de hardware Sensor Module

Valor de aviso: %1
Servo: ENCÓDER
Vector: ENCÓDER
Hla: ENCÓDER
Causa: Se ha detectado un error de hardware interno del Sensor Module.
1: Tensión de referencia errónea.
2: Subtensión interna.
3: Sobretensión interna.
231123 <Ubicación>Encóder 1: Nivel de señal A/B fuera de tolerancia

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Causa: El nivel unipolar (AP/AN o BP/BN) del encóder 1 está fuera de la tolerancia permitida.
Bit 0 = 1: AP o AN fuera de tolerancia.
Bit 16 = 1: BP o BN fuera de tolerancia.
Los niveles de señal del encóder unipolar deben tener un valor nominal del orden de 2500 mV +/- 500 mV.
Sin embargo, los umbrales de disparo son < 1700 mV y > 3300 mV.
Nota:
Remedio: - Comprobar el tendido de cables a encóder y las pantallas para máxima CEM.
- Comprobar la ausencia de cortocircuito a masa o la tensión de empleo en el cable de señal.
231125 <Ubicación>Encóder 1: Nivel de señal en pista A o B excesivo

Causa: El nivel de señal (raíz de A^2 + B^2) del encóder supera el límite permitido.
yyyyxxxx hex:
El umbral de disparo es > 750 mV.
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef).
Nota:
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Valor de aviso: amplitud: %1, ángulo: %2
Causa: El nivel de señal (|A| + |B|) del encóder supera el límite permitido.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
xxxx = Amplitud, es decir, raíz de A^2 + B^2 (16 bits sin signo)
El umbral de disparo es (|A| + |B|) > 1120 mV o la raíz de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 299A hex = 10650 dec.
Un ángulo 0 ... FFFF hex equivale a 0 ... 360 grados en posición fina. El grado cero está en el paso negativo por cero de
la pista B.
Nota:
231129 <Ubicación>Encóder 1: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y pista A/B excesiva
Valor de aviso: %1
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las señales Hall es mayor
que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sentido de giro erróneo
o entregan valores demasiados imprecisos.
Tras la sincronización en fino por una marca de referenciar (ó 2 marcas de referencia en encóders codificados por
distancia) ya no se señaliza este fallo sino la alarma A31429.
Para pista C/D es aplicable:
Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Remedio: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
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231130 <Ubicación>Encóder 1: Marca cero y posición de sincronización aprox. están mal

Valor de aviso: desviación ángulo eléctrico: %1, ángulo mecánico: %2
Causa: Tras la inicialización de la posición polar con la pista C/D, las señales Hall o la identificación de la posición polar, la marca
cero ha sido detectada fuera del rango permitido. En encóders codificados por distancia la prueba se realiza después de
rebasar 2 marcas cero. No se realiza la sincronización en fino.
En caso de inicialización vía pista C/D (p0404), se comprueba si la marca cero aparece en un rango angular de +/-18 °
mecánicos.
En caso de inicialización vía sensores Hall (p0404) o identificación de la posición polar (p1982), se comprueba si la marca
cero aparece en un rango angular de +/-60 ° eléctricos.
yyyyxxxx hex
yyyy: Posición de marca cero mecánica encontrada (sólo útil para pista C/D).
xxxx: Desviación de la marca cero respecto a la posición esperada, expresada como ángulo eléctrico.
Normalización: 32768 dec = 180 °
Remedio: - Comprobar p0431 y corregirlo si es necesario (iniciar con p1990 = 1 dado el caso).
- En caso de sensor Hall aplicado como reemplazo de pista C/D, controlar la conexión.
- Controlar la conexión de la pista C o la pista D.
231131 <Ubicación>Encóder 1: Diferencia de posición absoluta/incremental excesiva

Valor de aviso: %1
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Causa: Encóder absoluto:

En la lectura cíclica de la posición absoluta se ha determinado una diferencia demasiado grande respecto a la posición
incremental. La posición absoluta leída se desecha.
Límite para la desviación:
- Encóder EnDat: La entrega el encóder y vale como mínimo 2 cuadrantes (p. ej. EQI 1325 > 2 cuadrantes, EQN 1325 >
50 cuadrantes).
- Otros encóders: 15 impulsos = 60 cuadrantes.
Encóder incremental:
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las demás
marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los demás pares de
marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
- Disco codificado sucio o campos magnéticos intensos en el entorno.
231135 <Ubicación>Encóder 1: Error al determinar la posición (monovuelta)

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Causa: El encóder ha detectado un error al determinar la posición (monovuelta) y ofrece información de estado bit a bit en una
palabra de estado/error interna.
Una parte de estos bits produce el disparo de este fallo. Otros bits son indicadores de estado. La palabra de estado/error
se muestra en el valor de fallo.
Nota sobre la designación de bits:
La primera designación es aplicable a encóders DRIVE-CLiQ, la segunda a encóders EnDat 2.2.
Bit 0: F1 (indicador de estado Safety).
Bit 2: Reservado (iluminación).
Bit 3: Reservado (amplitud de señal).
Bit 4: Reservado (valor de posición).
Bit 5: Reservado (sobretensión).
Bit 6: Reservado (subtensión)/fallo de hardware en alimentación EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 7: Reservado (sobreintensidad)/encóder EnDat desenchufado en estado no estacionado (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 8: Reservado (batería)/sobreintensidad en alimentación EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 9: Reservado/sobretensión en alimentación EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 11: Reservado/error de comunicación interno (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 15: Error de comunicación interno (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 16: Iluminación (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 17: Amplitud de señal (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 18: Posición monovuelta 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 19: Sobretensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 20: Subtensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 21: Sobreintensidad (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 22: Rebase de temperatura (--> F3x405, x = 1, 2, 3).
Bit 23: Posición monovuelta 2 (indicador de estado Safety).
Bit 24: Sistema monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 25: Singleturn Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 26: Posición multivuelta 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 28: Sistema multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 29: Power Down multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 30: Fuera de rango multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 31: Pila multivuelta (reservado).
Remedio: - Determinar la causa detallada del error con ayuda del valor de fallo.
- Dado el caso, sustituir el encóder.
Nota:
Un encóder EnDat 2.2 solo puede desenchufarse e insertarse en estado "Estacionado".
En caso de que un encóder EnDat 2.2 no se haya desenchufado en estado "Estacionado", es necesario un POWER ON
(apagar y volver a encender) tras insertar el encóder para confirmar errores.
231136 <Ubicación>Encóder 1: Error al determinar la posición (multivuelta)

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Causa: El encóder ha detectado un error al determinar la posición (multivuelta) y ofrece información de estado bit a bit en una
Nota:

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Causa: Ha aparecido un error en el encóder DRIVE-CLiQ al determinar la posición.

yyxxxxxx hex: yy = variante de encóder, xxxxxx = codificación de la causa del error en bits
----------
Con yy = 8 (0000 1000 bin) se aplica:
Bit 1: Vigilancia de señales (sen/cos).
Bit 8: F1 (indicador de estado Safety) Error palabra de posición 1.
Bit 16: Vigilancia LED.
Bit 17: Error al determinar la posición (multivuelta).
Bit 23: Temperatura fuera de los límites.
----------
Bit 0: Palabra de posición 1 Diferencia entre el contador de vueltas y el contador de software (XC_ERR).
Bit 1: Palabra de posición 1 Error de pista de las señales incrementales (LIS_ERR).
Bit 2: Palabra de posición 1 Error durante la calibración entre las señales de pista incrementales y el valor absoluto
(ST_ERR).
Bit 3: Temperatura máxima permitida rebasada (TEMP_ERR).
Bit 4: Sobretensión en la alimentación (MON_OVR_VOLT).
Bit 5: Sobreintensidad en la alimentación (MON_OVR_CUR).
Bit 6: Subtensión en la alimentación (MON_UND_VOLT).
Bit 7: Error en el contador de vueltas (MT_ERR).
Bit 11: Palabra de posición 1 Bit de estado: Posición monovuelta OK (ADC_ready).
Bit 12: Palabra de posición 1 Bit de estado: Contador de vueltas OK (MT_ready).
Bit 13: Palabra de posición 1 Error de memoria (MEM_ERR).
Bit 14: Palabra de posición 1 Error en posición absoluta (MLS_ERR).
Bit 15: Palabra de posición 1 Error LED, error en el iluminador (LED_ERR).
(ST_ERR).
----------
Bit 8: Fallo en encóder.
Bit 10: Error durante el transporte interno de datos de posición.
----------
Bit 0: Palabra de posición 1 Temperatura fuera de los límites.
Bit 1: Palabra de posición 1 Error al determinar la posición (multivuelta).
Bit 2: Palabra de posición 1 Error FPGA.
Bit 3: Palabra de posición 1 Error de velocidad.
Bit 4: Palabra de posición 1 Error de comunicación entre FPGA/error en la señal incremental.
Bit 5: Palabra de posición 1 Timeout valor absoluto/Error al determinar la posición (monovuelta).
Bit 6: Palabra de posición 1 Error de hardware interno (Clock/Power Monitor IC/Power).
Bit 7: Palabra de posición 1 Error interno (comunicación FPGA/parametrización FPGA/autotest/software).
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Bit 20: Palabra de posición 2 Error de comunicación entre FPGA.
Bit 21: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (monovuelta).
Bit 23: Palabra de posición 2 Error Interno (autotest/software).
----------
Nota:
Si su variante de encóder no es una de las aquí descritas, consulte al fabricante del encóder para obtener información
más detallada sobre la codificación de bits.
- Cambiar el encóder DRIVE-CLiQ si es necesario.

Alarmas
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----------
----------
(ST_ERR).
(ST_ERR).
----------
Alarmas
Alarmas SINAMICS

----------
Nota:
231142 <Ubicación>Encóder 1: Tensión de pila Fallo

Valor de aviso: -
Reacción: Infeed: ENCÓDER (DES1, DES2, NINGUNA)
Causa: El encóder utiliza una pila para guardar la información multivuelta en estado desconectado. La tensión de la pila ya no es
suficiente para seguir almacenando en búfer la información multivuelta.
Remedio: Sustituir la pila.
231150 <Ubicación>Encóder 1: Inicialización fallida

Valor de aviso: %1
Causa: Una de las funciones del encóder seleccionada en p0404 no se puede ejecutar.
Función perturbada del encóder.
La asignación de bits equivale a la de p0404 (p. ej. Bit 5 seteado: error pista C/D).
Remedio: - Comprobar el correcto ajuste de p0404.
- Comprobar el tipo de encóder utilizado (incremental/absoluto) y el cable al encóder en SMCxx.
- Considerar otros avisos de fallo de fallo que describan detalladamente el problema.
231151 <Ubicación>Encóder 1: Velocidad encóder para inicialización excesiva

Valor de aviso: %1
Causa: La velocidad dada por el encóder durante la inicialización del Sensor Module es demasiado alta.
Alarmas
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Remedio: Reducir adecuadamente la velocidad del encóder durante la inicialización.

En caso necesario, desconectar la vigilancia (p0437.29).
Ver también: p0437 (Configuración avanzada de Sensor Module)
231152 <Ubicación>Encóder 1: Frecuencia de señal máxima (pista A/B) rebasada

Valor de aviso: %1
Reacción: Infeed: ENCÓDER (DES1, DES2, NINGUNA)
Causa: Se ha rebasado la frecuencia de señal máxima de la evaluación de encóder.
Frecuencia de señal actual en Hz.
Ver también: p0408
Remedio: - Reducir la velocidad.
- Utilizar un encóder con un número de impulsos menor (p0408).
231153 <Ubicación>Encóder 1: Identificación fallida

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Al identificar el encóder (en espera) con p0400 = 10100, se ha producido un fallo.
El encóder conectado no ha podido identificarse.
Bit 0: Longitud de datos errónea.
Remedio: Configurar el encóder manualmente según hoja de datos.
231160 <Ubicación>Encóder 1: El canal A del sensor analógico ha fallado

Valor de aviso: %1
Reacción: Infeed: ENCÓDER (NINGUNA)
Causa: La tensión de entrada del sensor analógico está fuera de los límites permitidos.
1: Tensión de entrada fuera del rango de medida registrable.
2: Tensión de entrada fuera del rango de medida ajustado (p4673).
3: El valor de la tensión de entrada ha sobrepasado el límite de rango (p4676).
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- Comprobar la tensión de salida del sensor analógico.
- Comprobar el ajuste de la tensión por periodo de encóder (p4673).
- Comprobar el ajuste del límite de rango y, dado el caso, aumentarlo (p4676).
231161 <Ubicación>Encóder 1: El canal B del sensor analógico ha fallado

Valor de aviso: %1
231163 <Ubicación>Encóder 1: El valor de posición del sensor analógico supera el límite

Valor de aviso: %1
Causa: El valor de posición ha sobrepasado el rango admisible de -0.5 ... +0.5.
1: Valor de posición del sensor LVDT.
2: Valor de posición de la característica de encóder.
- Comprobar la relación de transmisión LVDT (p4678).
- Comprobar la conexión de la señal de referencia a la pista B.
- Comprobar el coeficiente de la característica (p4663 ... p4666).
231400 <Ubicación>Encóder 1: Distancia entre marcas cero errónea (umbral de alarma rebasado)
Valor de aviso: %1
Alarmas
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Reacción: NINGUNO
231401 <Ubicación>Encóder 1: Marca cero perdida (umbral de alarma rebasado)

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha sobrepasado la distancia entre marcas cero parametrizada multiplicada por 1,5 sin detección de una marca cero.
231405 <Ubicación>Encóder 1: Temperatura en evaluación de encóder rebasada

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha detectado una temperatura inadmisiblemente alta en la electrónica del encóder o en la evaluación de encóder.
yyxxxx hex: yy = n.º de sensor de temperatura, xxxx = temperatura medida en módulo, en 0,1 °C.
Remedio: Reducir la temperatura ambiente en la conexión DRIVE-CLiQ del motor.
231407 <Ubicación>Encóder 1: Límite de ganancia alcanzado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
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Causa: El encóder ha alcanzado uno de sus límites de ganancia. Se recomienda un servicio técnico.
1: Señales incrementales
3: Pista absoluta
4: Conexión de código
Remedio: Realizar servicio técnico. Dado el caso, sustituir el encóder.
Nota:
El exceso de ganancia actual de un encóder se puede visualizar mediante r4651.
Ver también: p4650 (Encóder Exceso de ganancia Número de componente), r4651 (Encóder Exceso de ganancia)
231410 <Ubicación>Encóder 1: Comunicación errónea (encóder y Sensor Module)

Reacción: NINGUNO
Causa: La transferencia del protocolo serie de comunicación entre encóder y módulo de evaluación tiene errores.
231411 <Ubicación>Encóder 1: El encóder señaliza una alarma interna (información detallada)

Reacción: NINGUNO
Alarmas
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Causa: La palabra de error del encóder absoluto contiene bits de alarma seteados.
yyyy = 0:
Bit 0: Frecuencia rebasada (velocidad excesiva).
Bit 1: Temperatura rebasada.
Bit 2: Reserva de regulación de iluminación sobrepasada.
Bit 3: Pila descargada.
Bit 4: Punto de referencia sobrepasado.
yyyy = 1:
Bit 0: Amplitud de señal fuera del rango de regulación.
Bit 1: Error interfaz multivuelta.
Bit 2: Error de datos interno (monovuelta/multivuelta no en un solo paso).
Bit 3: Error interfaz EEPROM.
Bit 4: Error de convertidor SAR.
Bit 5: Fallo en la transferencia de datos de registro.
Bit 6: Error interno detectado en el pin de errores (nErr).
Bit 7: Umbral de temperatura superado o no alcanzado.
Remedio: Cambiar el encóder.
231412 <Ubicación>Encóder 1: El encóder señaliza una alarma interna

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El encóder señaliza una alarma a través del protocolo serie.
231414 <Ubicación>Encóder 1: Nivel de señal en pista C o D fuera de tolerancia

Valor de aviso: pista C: %1, pista D: %2
Reacción: NINGUNO
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Causa: El nivel de señal (C^2 + D^2) de la pista C o D del encóder o de las señales Hall no está en la banda de tolerancia.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista D (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista C (16 bits con signo)
El umbral de disparo es < 230 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encóder) y > 750 mV.
Nota:
Si la amplitud no está dentro de la banda de tolerancia, entonces puede usarse para inicializar la posición de arranque.
- Comprobar la caja del sensor Hall.
231415 <Ubicación>Encóder 1: Nivel de señal en pista A o B fuera de tolerancia (alarma)

Reacción: NINGUNO
Causa: El nivel de señal (raíz de A^2 + B^2) del encóder está fuera de la tolerancia permitida.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
El umbral de disparo es < 230 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encóder).
la pista B.
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef). El umbral de disparo es < 1414 mV (1,0 Vef).
Nota:
Remedio: - Comprobar el rango de velocidad; la respuesta en frecuencia (en amplitud) del dispositivo de medición es insuficiente
para el rango de velocidad.
- Probar las uniones por conector.
231418 <Ubicación>Encóder 1: Cambio de velocidad de giro incoherente (alarma)

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
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Ver también: p0492
- Dado el caso, incrementar el ajuste de p0492.
231419 <Ubicación>Encóder 1: Pista A o B fuera de tolerancia

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La corrección de amplitudes, fases u offset para la pista A o B está en el límite.
Corrección de error de amplitud: Amplitud B / Amplitud A = 0.78 ... 1.27
Fase: <84 grados ó >96 grados
SMC20: Corrección offset: +/-140 mV
xxxx1: Mínimo de corrección de offset pista B
xxxx2: Máximo de corrección de offset pista B
xxx1x: Mínimo de corrección de offset pista A
xxx2x: Máximo de corrección de offset pista A
xx1xx: Mínimo de corrección de amplitud pista B/A
xx2xx: Máximo de corrección de amplitud pista B/A
x1xxx: Mínimo de la corrección de error de fase
x2xxx: Máximo de la corrección de error de fase
1xxxx: Mínimo de corrección cúbica
2xxxx: Máximo de corrección cúbica
Remedio: - Comprobar las tolerancias mecánicas de montaje en encóders sin cojinetes propios (p. ej. encóder de corona dentada).
- Comprobar las uniones por conector (también las resistencias de paso).
- Comprobar las señales del encóder.
231421 <Ubicación>Encóder 1: Posición de conmutación calculada errónea (alarma)

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
3: La posición absoluta del protocolo serie y la pista A/B se diferencian en medio impulso del encóder. La posición absoluta
debe tener su origen en el cuadrante en el que ambas pistas son negativas. En caso de fallo la posición puede ser errónea
en un impulso de encóder.
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- En caso necesario, ponerse en contacto con el fabricante si se trata de un encóder estándar con cable.
- Corregir la asignación de las pistas al valor de posición transferido de serie. Para ello deben conectarse las dos pistas
invertidas en el Sensor Module (permutar A con A* y B con B*), o controlar el offset de cero de la posición en caso de
encóder programable.
231422 <Ubicación>Encóder 1: Número de impulsos Encóder rectangular fuera de banda de tolerancia

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Con encóder rectangular activado, corrección número de impulsos y error reparametrizado 31131, se produce esta alarma
cuando el acumulador contiene valores mayores que p4683 o p4684.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóder giratorio).
Impulsos diferenciales acumulados en impulsos de encóder.
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
231431 <Ubicación>Encóder 1: Diferencia de posición absoluta/incremental excesiva (alarma)

Valor de aviso: %1
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Reacción: NINGUNO
Causa: Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
- Eliminar suciedad del disco codificado o campos magnéticos intensos.
231432 <Ubicación>Encóder 1: Desviación corregida adaptación de posición del rotor

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En la pista A/B se han perdido impulsos o se han contado demasiados. La corrección de estos impulsos se está ejecutando
actualmente.
Última diferencia medida entre marcas cero en incrementos (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
- Comprobar frecuencia límite del encóder.
231442 <Ubicación>Encóder 1: Umbral de alarma de tensión en pila alcanzado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El encóder utiliza una pila para guardar la información multivuelta en estado desconectado. Si la tensión de la pila sigue
disminuyendo, no se puede seguir respaldando la información multivuelta.
231443 <Ubicación>Encóder 1: Nivel de señal en pistas C/D fuera de tolerancia (alarma)

Reacción: NINGUNO
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Causa: El nivel unipolar (CP/CN o DP/DN) del encóder 1 está fuera de la tolerancia permitida.
Bit 0 = 1: CP o CN fuera de tolerancia.
Bit 16 = 1: DP o DN fuera de tolerancia.
Nota:
- ¿Están las pistas C/D correctamente conectadas (se han permutado los cables de señal CP con CN o DP con DN)?

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
2: Tensión de entrada fuera del rango de medida ajustado en p4673.

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
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231462 <Ubicación>Encóder 1: Sensor analógico Ningún canal activo

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Los canales A y B no están activados en el sensor analógico.
Remedio: - Activar el canal A y/o el canal B (p4670).
- Comprobar la configuración del encóder (p0404.17).
Ver también: p4670 (Sensor analógico Configuración)

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
231470 <Ubicación>Encóder 1: El encóder señaliza un error interno (X521.7)

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) se avisa de la suciedad del encóder mediante la señal 0 al borne X521.7.
Remedio: - Comprobar las uniones por conector.
231500 <Ubicación>Encóder 1: Seguimiento posición Rango de desplazamiento sobrepasado

Valor de aviso: -
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Causa: El accionamiento/encóder ha superado, para el eje lineal configurado sin corrección del módulo, el rango de
desplazamiento máximo posible. El valor puede leerse en p0412 y se interpreta como cantidad de vueltas del motor.
Si p0411.0 = 1, el margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en el eje lineal
configurado.
Si p0411.3 = 1, el margen de desplazamiento máximo está predefinido al valor más alto posible en el eje lineal configurado
y equivale a +/-p0412/2 (redondeado a números enteros de revoluciones). El valor más alto posible depende del número
de impulsos (p0408) y de la resolución fina (p0419).
231501 <Ubicación>Encóder 1: Seguimiento posición Posición encóder fuera de banda de tolerancia

Valor de aviso: %1
Causa: Estando desconectado, el accionamiento/encóder ha sido desplazado un valor mayor de lo parametrizado en la banda
Desviación respecto a la última posición del encóder en incrementos del valor absoluto.
El signo indica el sentido del desplazamiento.
Nota:
231502 <Ubicación>Encóder 1: Encóder con reductor sin señales válidas

Valor de aviso: -
Causa: El encóder con reductor ya no da señales válidas.
Remedio: Hay que procurar que todos los encóders montados con reductor entreguen durante el servicio valores reales válidos.
231503 <Ubicación>Encóder 1: Seguimiento posición no se puede resetear

Valor de aviso: -
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Causa: El seguimiento de posición para el reductor de medida no se puede resetear.
231700 <Ubicación>Encóder 1: Vigilancia de seguridad funcional activada

Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha activado la seguridad funcional. El autotest del encóder DRIVE-CLiQ ha detectado un error.
Bit x = 1: El test de efectividad x ha fallado.
231800 <Ubicación>Encóder 1: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
Causa: El encóder en el motor ha detectado como mínimo un fallo.
231801 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Falta signo de actividad

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Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al encóder afectado presenta defectos.

Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Remedio: - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
231802 <Ubicación>Encóder 1: Desbordamiento de segmento de tiempo

Valor de aviso: %1
Causa: Desbordamiento de segmento de tiempo en encóder 1.
yx hex: y = Función afectada (diagnóstico de fallos en Siemens), x = Segmento de tiempo afectado
x = 9:
Desbordamiento en el segmento de tiempo rápido (ciclo del regulador de intensidad).
x = A:
Desbordamiento en el segmento de tiempo intermedio.
x = C:
Desbordamiento en el segmento de tiempo lento.
yx = 3E7:
Timeout al esperar SYNO (p. ej. retorno inesperado al régimen acíclico).
Remedio: Aumentar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
Nota:
Con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad = 31,25 µs, utilizar un SMx20 con referencia 6SL3055-0AA00-5xA3.
231804 <Ubicación>Encóder 1: Error de suma de comprobación Sensor Module

Valor de aviso: %1
Causa: Al leer la memoria de programa en el Sensor Module ha aparecido un error de suma de verificación.
yyyyxxxx hex
yyyy: Área de memoria afectada.
xxxx: Diferencia entre la suma de verificación con POWER ON y la suma de verificación actual.
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- Actualizar el firmware a la nueva versión (>= V2.6 HF3, >= V4.3 SP2, >= V4.4).
- Compruebe si se ha respetado la temperatura ambiente permitida para el componente.
- Sustituir el Sensor Module.
231805 <Ubicación>Encóder 1: Suma de verificación en EEPROM errónea

Valor de aviso: %1
Causa: Los datos en EEPROM están dañados.

Valor de aviso: %1
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Causa: Ha fallado la inicialización del encóder.

Bit 0, 1: Inicialización del encóder con motor en funcionamiento fallida (desviación de posición aproximada y posición fina
en impulsos de encóder/4)
Bit 2: La adaptación de tensión central para pista A ha fallado.
Bit 3: La adaptación de tensión central para pista B ha fallado.
Bit 4: La adaptación de tensión central para entrada de aceleración ha fallado.
Bit 5: La adaptación de tensión central para pista Safety A ha fallado.
Bit 6: La adaptación de tensión central para pista Safety B ha fallado.
Bit 7: La adaptación de tensión central para pista C ha fallado.
Bit 8: La adaptación de tensión central para pista D ha fallado.
Bit 9: La adaptación de tensión central para pista R ha fallado.
Bit 10: La diferencia de las tensiones centrales entre A y B es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 11: La diferencia de las tensiones centrales entre C y D es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 12: La diferencia de las tensiones centrales entre Safety A y Safety B es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 13: La diferencia de las tensiones centrales entre A y Safety B es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 14: La diferencia de las tensiones centrales entre B y Safety A es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 15: La desviación típica de las tensiones centrales encontradas es demasiado grande (> 0.3 V).
Bit 16: Error interno - Error en la lectura de un registro (CAFE).
Bit 17: Error interno - Error en la escritura de un registro (CAFE).
Bit 18: Error interno - Adaptación de tensión central no presente.
Bit 19: Error interno, acceso a ADC erróneo.
Bit 20: Error interno, no se ha encontrado ningún paso por cero.
Bit 28: Error durante la inicialización del dispositivo de medida EnDat 2.2.
Bit 29: Error al leer los datos del dispositivo de medida EnDat 2.2.
Bit 30: Suma de verificación EEPROM del dispositivo de medida EnDat 2.2 errónea.
Bit 31: Datos del dispositivo de medida EnDat 2.2 incoherentes.
Nota:
Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0
Bit 2 ... 20: a partir de 6SL3055-0AA00-5*A1
Remedio: Confirmar el fallo.
Si no se puede confirmar el fallo:
Bit 2 ... 9: comprobar la alimentación del encóder.
Bit 2 ... 14: Comprobar el cable correspondiente.
Bit 15 sin otros bits: comprobar la pista R, comprobar ajustes en p0404.
Bit 28: Comprobar el cable entre el convertidor EnDat 2.2 y el dispositivo de medida.
Bit 29 ... 31: Sustituir el dispositivo de medida defectuoso.
231811 <Ubicación>Encóder 1: Número de serie de encóder modificado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
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Causa: Ha cambiado el número de serie de un encóder en motor síncrono. El cambio se comprueba sólo en caso de encóders
con número de serie (p. ej., encóder EnDat) y motores para montaje incorporado (p. ej., p0300 = 401) o no listados (p0300
= 2).
Causa 1:
Causa 2:
- Nueva puesta en marcha de un motor no listado, un motor para incorporar o un motor lineal.
Causa 3:
- Se ha cambiado el motor con encóder incorporado y calibrado.
Causa 4:
- El firmware se ha actualizado a una versión que comprueba el número de serie del encóder.
Nota:
= 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
- Parametrizar F07414 con el tipo de aviso N (p2118, p2119).
Remedio: Rel. a causa 1, 2:
Realizar un ajuste automático usando la rutina de identificación de la posición polar. Confirmar el fallo. Iniciar, ajustando
p1990 = 1, la identificación de la posición polar. Seguidamente comprobar la correcta ejecución de la identificación de la
posición polar.
SERVO:
Si se ha seleccionado en p1980 un método de identificación de la posición polar y en p0301 no se ha elegido un tipo de
motor con encóder ajustado en fábrica, entonces se activa automáticamente p1990.
ó:
Activar el ajuste por medio de p0431. Con ello se adopta automáticamente el número de serie.
ó:
Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
Rel. a causa 3, 4:
Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
231812 <Ubicación>Encóder 1: Ciclo solicitado o tiempos RX/TX no soportados

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Un ciclo solicitado por la Control Unit o los tiempos RX/TX no son soportados.
0: El ciclo de aplicación no es soportado.
2: Insuficiente distancia entre los instantes RX y TX
3: Instante TX demasiado temprano
231813 <Ubicación>Encóder 1: Fallo de unidad lógica de hardware

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Causa: La unidad lógica del encóder DRIVE-CLiQ ha fallado.
Bit 0: el watchdog ALU se ha disparado.
Bit 1: ALU ha detectado errores de signos de actividad.
Remedio: Si el error vuelve a aparecer, sustituir el encóder.
231820 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Telegrama con error

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el encóder afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
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231835 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el encóder afectado presenta defectos. Las estaciones no emiten y
reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
231836 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al encóder afectado presenta defectos. Los datos no han podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
231837 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Componente con fallo

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hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):

Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
231850 <Ubicación>Encóder 1: Error de software interno en la evaluación de señales del encóder

Valor de aviso: %1
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Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Sensor Module de encóder 1.
1: El segmento de tiempo de la tarea no prioritaria está bloqueado.
2: No está bien la suma de verificación en la memoria de código.
10000: La memoria OEM del encóder EnDat contiene datos incomprensibles.
11000 ... 11499: Datos de descripción de EEPROM erróneos.
11500 ... 11899: Datos de calibración de EEPROM erróneos.
11900 ... 11999: Datos de configuración de EEPROM erróneos.
12000 ... 12008: Comunicación perturbada con el convertidor analógico/digital.
16000: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ Aplicación errónea.
16001: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ ALU erróneo.
16002: Inicialización HISI/SISI de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16003: Inicialización Safety de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16004: Error de sistema interno de encóder DRIVE-CLiQ.
Remedio: - Sustituir el Sensor Module.
- Dado el caso, actualizar el firmware en el Sensor Module.
231851 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo de actividad

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre el Sensor Module (encóder 1) afectado y la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Remedio: - Actualizar el firmware del componente afectado.
- Realizar un POWER ON en el componente afectado (apagar y volver a encender).
231860 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama con error

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Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
alimentación.
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
prematuro.
25 (= 19 hex):
231875 <Ubicación>Encóder 1: Fallo de alimentación

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alimentación.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
231885 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
231886 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Alarmas
Alarmas SINAMICS

Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
- Comprobar si la versión del firmware del encóder (r0148) casa con la versión del firmware de la Control Unit (r0018).
231887 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (Sensor Module para encóder 1) se ha detectado un error. No es posible excluir
la posibilidad de avería en el hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
231895 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
231896 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes

Servo: DES2 (DES1, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Vector: DES2 (DES1, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Hla: DES2 (DES1, DES3, ENCÓDER, NINGUNA, STOP2)
Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (Sensor Module para encóder 1) definido por el valor de fallo se han
modificado de forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un cable
DRIVE-CLiQ o de un componente DRIVE-CLiQ.
Nº de componente.
231899 <Ubicación>Encóder 1: Fallo desconocido

Causa: En el Sensor Module para el encóder 1 ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por la Control Unit.
Número del fallo.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Cambiar el firmware en el Sensor Module por uno más antiguo (r0148).
231902 <Ubicación>Encóder 1: Fallo de BUS SPI

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Fallo al manejar el bus SPI interno.
231903 <Ubicación>Encóder 1: Fallo de BUS I2C

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Fallo al manejar el bus I2C interno.
231905 <Ubicación>Encóder 1: Parametrización de encóder errónea

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha detectado un error en la parametrización del encóder.

Puede que el tipo de encóder parametrizado no coincida con el conectado.
El parámetro afectado puede determinarse de la forma siguiente:
- Determinar el número del parámetro a partir del valor de fallo (r0949).
- Determinar el índice del parámetro (p0187).
xxxx = 421:
Con el encóder EnDat/SSI, la posición absoluta en el protocolo debe ser inferior o igual a 30 bits.
yyyy = 0:
yyyy = 1:
Nivel HTL (p0405.1 = 0) combinado con Vigilancia pista A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) no es soportado por este componente.
yyyy = 2:
En p0400 se ha registrado un código para un encóder identificado, pero no se ha realizado ninguna identificación. Inicie
una nueva identificación de encóder.
yyyy = 3:
En p0400 se ha registrado un código para un encóder identificado, pero no se ha realizado ninguna identificación.
Seleccione en p0400 un encóder de lista con código < 10000.
yyyy = 4:
El encóder SSI (p0404.9 = 1) sin pista A/B no es soportado por este componente.
yyyy = 5:
En el encóder de señal rectangular, el valor en p4686 es mayor que en p0425.
yyyy = 6:
El encóder DRIVE-CLiQ no se puede utilizar con esta versión de firmware.
yyyy = 7:
En el encóder de señal rectangular la corrección XIST1 (p0437.2) solo se admite en marcas cero equidistantes.
yyyy = 8:
La regla de medida utilizada no admite el paso entre polos del motor.
yyyy = 9:
La posición en el protocolo EnDat puede tener una longitud máxima de 32 bits.
yyyy = 10:
El encóder conectado no se admite.
yyyy = 11:
El hardware no soporta la vigilancia de pista.
Remedio: - Comprobar que el tipo de encóder conectado coincide con el parametrizado.
- Corregir el parámetro definido por el valor de fallo (r0949) y p0187.
Para número de parámetro = 314:
- Comprobar el número de pares de polos y la relación del reductor de medida. El cociente entre el "nº de pares de polos"
y la "relación del reductor de medida" debe ser menor o igual que 1000: ((r0313 * p0433)/p0432 <= 1000).
231912 <Ubicación>Encóder 1: Combinación de dispositivos no permitida

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La combinación de dispositivos seleccionada no es soportada.

1003:
El dispositivo de medida conectado no se puede utilizar con el convertidor EnDat 2.2. El dispositivo de medida no tiene,
p. ej., número de impulsos/resolución de 2^n.
1005:
El tipo de dispositivo de medida (incremental) no es soportado por el convertidor EnDat 2.2.
1006:
Se ha rebasado la duración máxima (31,25 µs) de la transferencia EnDat.
2001:
La combinación de ciclo del regulador de intensidad, ciclo DP y ciclo Safety ajustada no es soportada por el convertidor
EnDat 2.2.
2002:
La resolución del dispositivo de medida lineal no concuerda con el paso entre polos del motor lineal.
Paso entre polos mínimo = p0422 * 2^20
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1003, 1005, 1006:
- Utilizar un dispositivo de medida permitido.
- Ajustar una combinación de ciclos permitida (utilizar los ajustes estándar si es necesario).
- Utilizar un dispositivo de medida con una resolución menor (p0422).
231915 <Ubicación>Encóder 1: Configuración del encóder errónea

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La configuración del encóder 1 es errónea.
1:
La reparametrización entre fallo/alarma no está permitida.
419:
Con la resolución fina configurada Gx_XIST2, el encóder detecta una posición real absoluta máxima posible (r0483) que
ya no puede representarse dentro de 32 bits.
No realizar reparametrización entre fallo/alarma.
Reducir la resolución fina (p0419) o desactivar la vigilancia (p0437.25) si no se necesita todo el rango multivuelta.

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Un parámetro del encóder se ha reconocido como erróneo.


Objeto de ENC, ENC_840
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Un parámetro del encóder 1 se ha reconocido como erróneo.
Es posible que en el objeto de accionamiento ENCODER el tipo de encóder seleccionado (giratorio/lineal) no concuerde
con el módulo de función ajustado (r0108.12).
- Si en p0400/p0404 se ha seleccionado un encóder lineal, deberá estar activado el módulo de función "Encóder lineal"
(r0108.12 = 1).
- Si en p0400/p0404 se ha seleccionado un encóder giratorio, no deberá estar activado el módulo de función "Encóder
lineal" (r0108.12 = 0).
231920 <Ubicación>Encóder 1: Error del sensor de temperatura (motor)

Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº de canal: %2
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha detectado un error al evaluar la señal del sensor de temperatura del motor.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
Rotura de hilo o sensor no conectado.
KTY: R > 1630 Ohm, PT1000: R > 1720 Ohm
2 (= 02 hex):
Resistencia medida demasiado baja.
PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm
Otros valores:
0000yyxx hex: yy = número de canal, xx = causa del fallo
Remedio: - Comprobar si el cable al encóder es del tipo correcto y está bien conectado.
- Comprobar el sensor de temperatura seleccionado en p0600 a p0603.
- Sustituir el Sensor Module (fallo de hardware o datos de calibración erróneos).
231930 <Ubicación>Encóder 1: El registrador de datos ha guardado datos

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha producido un error en el Sensor Module con la función "Registrador de datos" activada (p0437.0 = 1). Esta alarma
indica que se han guardado en la tarjeta de memoria datos de diagnóstico correspondientes al error.
Los datos de diagnóstico se guardan en el siguiente directorio:
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN
...
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT
El archivo TXT contiene la siguiente información:
- Indicación del último archivo BIN escrito.
- Indicación de las operaciones de escritura todavía posibles (cuenta atrás desde 10000).
Nota:
La evaluación de los archivos BIN sólo puede ser realizada por Siemens.
Esta alarma se anula de nuevo automáticamente.
El registrador de datos está listo para registrar el siguiente caso de fallo.
231940 <Ubicación>Encóder 1: Sensor de cabezal S1 Tensión errónea

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La tensión del sensor analógico S1 del cabezal está fuera del rango permitido.
Nivel de señal del sensor S1.
Nota:
Un nivel de señal de 500 mV equivale a un valor de 500 dec.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar herramienta de amarre.

- Comprobar la tolerancia y, en caso necesario, adaptarla (p5040).
- Comprobar los umbrales y, en caso necesario, adaptarlos (p5041).
- Comprobar el sensor analógico S1 y las conexiones.
Ver también: p5040 (Cabezal Umbrales de tensión Tolerancia), p5041 (Cabezal Umbrales de tensión)
231950 <Ubicación>Encóder 1: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Reacción: ENCÓDER (DES2)
El valor de fallo contiene información sobre el origen del fallo.
Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module a la nueva versión.
231999 <Ubicación>Encóder 1: Alarma desconocida

Reacción: NINGUNO
Causa: En el Sensor Module para el encóder 1 ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la
Control Unit.
Nota:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: %1
accionamiento:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:

accionamiento:
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS


accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
yyyy = 0:
motor.
motor.
motor.
motor.
Con yyyy = 1:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: El encóder señaliza un bit de error seteado a través del protocolo serie.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
yyyyxxxx hex:
Nota:

accionamiento:
yyyyxxxx hex:
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS


accionamiento:
señales A, B y R.
Nota:
Nota:
o X23 (CUA32, CU310):

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Ver también: p0492
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Nota:

Valor de aviso: -
accionamiento:

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: DES1

accionamiento:
Nota:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
yyyyxxxx hex:
Nota:

accionamiento:
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
la pista B.
Nota:
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Tras la sincronización en fino por una marca de referenciar (ó 2 marcas de referencia en encóders codificados por
distancia) ya no se señaliza este fallo sino la alarma A32429.

accionamiento:
mecánicos.
yyyyxxxx hex

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

50 cuadrantes).

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Alarmas
Alarmas SINAMICS

----------
----------
(ST_ERR).
(ST_ERR).
----------
----------
Alarmas
Alarmas SINAMICS

----------
Nota:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

----------
----------
(ST_ERR).
(ST_ERR).
----------
Alarmas
Alarmas SINAMICS

----------
Nota:

Valor de aviso: -
accionamiento:

Valor de aviso: %1
accionamiento:

Valor de aviso: %1
accionamiento:

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Frecuencia de entrada actual en Hz.
Ver también: p0408

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: Servo: DES1 (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Vector: DES1 (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Hla: DES1 (NINGUNA)

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Hla: DES1 (NINGUNA)

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Hla: DES1 (NINGUNA)
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
3: Pista absoluta
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
yyyy = 0:
yyyy = 1:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
yyyyxxxx hex:
Nota:

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
la pista B.
Nota:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Ver también: p0492

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
actualmente.

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Nota:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
accionamiento:
configurado.

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: -
accionamiento:

Valor de aviso: -
accionamiento:
232700 <Ubicación>Encóder 2: El test de efectividad no arroja el valor esperado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La palabra de error del encóder DRIVE-CLiQ entrega bits de error seteados.

Valor de aviso: -
accionamiento:
Remedio: Evaluación de los restantes avisos actuales.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):

Valor de aviso: %1
accionamiento:
x = 9:
x = A:
x = C:
yx = 3E7:
Nota:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
yyyyxxxx hex

Valor de aviso: %1
accionamiento:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:
Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha cambiado el número de serie del encóder. El cambio sólo se detecta en sensores con número de serie (p.ej. encóders
EnDat).
Nota:
= 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
Remedio: Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2

accionamiento:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):

accionamiento:
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):

accionamiento:
hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):

Valor de aviso: %1
accionamiento:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
alimentación.
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
prematuro.
25 (= 19 hex):

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
alimentación.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):

accionamiento:
Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):

accionamiento:
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):

accionamiento:
Nº de componente.

accionamiento:
Número del fallo.
Nota:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

xxxx = 421:
yyyy = 0:
yyyy = 1:
yyyy = 2:
yyyy = 3:
yyyy = 4:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
yyyy = 8:
yyyy = 9:
yyyy = 10:
yyyy = 11:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Hla: DES1 (NINGUNA)
Alarmas
Alarmas SINAMICS

1003:
1005:
1006:
2001:
EnDat 2.2.
2002:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
1:
419:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS


accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
KTY: R > 1630 Ohm, PT1000: R > 1720 Ohm
2 (= 02 hex):
Otros valores:

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
...
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Nota:

Valor de aviso: %1
accionamiento:

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Control Unit.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento:

Valor de aviso: %1
accionamiento:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:

accionamiento:
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS


accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
yyyy = 0:
motor.
motor.
motor.
motor.
Con yyyy = 1:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: El encóder señaliza un bit de error seteado a través del protocolo serie.
Alarmas
Alarmas SINAMICS


accionamiento:
yyyyxxxx hex:
Nota:

accionamiento:
yyyyxxxx hex:
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS


accionamiento:
señales A, B y R.
Nota:
Nota:
o X23 (CUA32, CU310):

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Ver también: p0492
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Nota:

Valor de aviso: -
accionamiento:

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: DES1

accionamiento:
Nota:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
yyyyxxxx hex:
Nota:

accionamiento:
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
la pista B.
Nota:
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Tras la sincronización fina por una marca de referencia o 2 marcas de referencia en encóders codificados por distancia
ya no se señaliza este fallo, sino la alarma A33429.

accionamiento:
mecánicos.
yyyyxxxx hex

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

50 cuadrantes).

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Alarmas
Alarmas SINAMICS

----------
----------
(ST_ERR).
(ST_ERR).
----------
----------
Alarmas
Alarmas SINAMICS

----------
Nota:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

----------
----------
(ST_ERR).
(ST_ERR).
----------
Alarmas
Alarmas SINAMICS

----------
Nota:

Valor de aviso: -
accionamiento:

Valor de aviso: %1
accionamiento:

Valor de aviso: %1
accionamiento:

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Frecuencia de entrada actual en Hz.
Ver también: p0408

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Hla: DES1 (NINGUNA)

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Hla: DES1 (NINGUNA)

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Hla: DES1 (NINGUNA)
Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
3: Pista absoluta
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
yyyy = 0:
yyyy = 1:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
yyyyxxxx hex:
Nota:

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
la pista B.
Nota:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Ver también: p0492

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
actualmente.

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Nota:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
accionamiento:
configurado.

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: -
accionamiento:

Valor de aviso: -
accionamiento:
233700 <Ubicación>Encóder 3: El test de efectividad no arroja el valor esperado

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La palabra de error del encóder DRIVE-CLiQ entrega bits de error seteados.

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):

Valor de aviso: %1
accionamiento:
x = 9:
x = A:
x = C:
yx = 3E7:
Nota:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
yyyyxxxx hex

Valor de aviso: %1
accionamiento:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:
Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha cambiado el número de serie del encóder. El cambio sólo se detecta en sensores con número de serie (p.ej. encóders
EnDat).
Nota:
= 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
Remedio: Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2

accionamiento:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):

accionamiento:
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):

accionamiento:
hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):

Valor de aviso: %1
accionamiento:

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
alimentación.
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
prematuro.
25 (= 19 hex):

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
alimentación.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):

accionamiento:
Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):

accionamiento:
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):

accionamiento:
Nº de componente.

accionamiento:
Número del fallo.
Nota:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
233905 <Ubicación>Encóder 3: Parametrización de encóders errónea

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

xxxx = 421:
yyyy = 0:
yyyy = 1:
yyyy = 2:
yyyy = 3:
yyyy = 4:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
yyyy = 8:
yyyy = 9:
yyyy = 10:
yyyy = 11:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Hla: DES1 (NINGUNA)
Alarmas
Alarmas SINAMICS

1003:
1005:
1006:
2001:
EnDat 2.2.
2002:

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
1:
419:
233916 <Ubicación>Encóder 3: Parametrización de encóders errónea

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS


accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
KTY: R > 1630 Ohm, PT1000: R > 1720 Ohm
2 (= 02 hex):
Otros valores:

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
...
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Nota:

Valor de aviso: %1
accionamiento:

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Control Unit.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
234207 <Ubicación>VSM: Umbral de fallo por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La temperatura (r3666) medida con el Voltage Sensing Module (VSM) ha superado el umbral ajustado (p3668).
Nota:
Este fallo solo puede emitirse si se ha activado la evaluación de temperatura (p3665 > 0).
Valor real de temperatura en el momento del disparo [0,1 °C].
Ver también: r3666 (VSM Temperatura real), p3668
Remedio: - Comprobar los ventiladores.
- Reducir la potencia.
234207 <Ubicación>VSM: Umbral de fallo por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Nota:
Este fallo solo puede emitirse si se ha activado la evaluación de temperatura (p3665 > 0).
- Comprobar el ajuste del tipo de sensor de temperatura (p3665).
- Alimentación: Comprobar el ajuste del tipo de filtro de red (p0220).
Ver también: p3665 (VSM Evaluación de temperatura Tipo de sensor)
234211 <Ubicación>VSM: Umbral de alarma por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
234211 <Ubicación>VSM: Umbral de alarma por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Ver también: p3665 (VSM Evaluación de temperatura Tipo de sensor)
234800 <Ubicación>VSM: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: El Voltage Sensing Module (VSM) ha detectado como mínimo un fallo.
234801 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

accionamiento:
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Voltage Sensing Module (VSM) afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Remedio: - Comprobar la conexión DRIVE-CLiQ.
234801 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
- Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
234802 <Ubicación>VSM: Desb. Seg. tiempo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo en el Voltage Sensing Module.
Remedio: Sustituir el Voltage Sensing Module.
234803 <Ubicación>VSM: Test memoria

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Durante el test de memoria en el Voltage Sensing Module ha aparecido un error.
Remedio: - Compruebe si se ha respetado la temperatura ambiente permitida para el Voltage Sensing Module.
- Sustituir el Voltage Sensing Module.
234804 <Ubicación>VSM: CRC

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Al leer la memoria de programa en el Voltage Sensing Module (VSM) ha aparecido un error de suma de verificación.
Remedio: - Compruebe si se ha respetado la temperatura ambiente permitida para el componente.
- Sustituir el Voltage Sensing Module.
234805 <Ubicación>VSM: Suma de verificación en EEPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
234806 <Ubicación>VSM: Inicialización

Valor de aviso: -
accionamiento:
Causa: Durante la inicialización ha aparecido un fallo en el Voltage Sensing Module (VSM).
234807 <Ubicación>VSM: Secuenciador Vigilancia de tiempo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Tiempo superado en secuenciador del Voltage Sensing Module (VSM).
234820 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Telegrama erróneo

accionamiento:
Vector: NINGUNA (DES1, DES2)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Voltage Sensing Module afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
234835 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

accionamiento:
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Voltage Sensing Module afectado presenta defectos. Las
estaciones no emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
Alarmas
Alarmas SINAMICS
234836 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

accionamiento:
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Voltage Sensing Module afectado presenta defectos. Los datos no
han podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
234837 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

accionamiento:
hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
234845 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
234850 <Ubicación>VSM: Error de software interno

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Voltage Sensing Module (VSM).
Remedio: - Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
- Dado el caso, actualizar el firmware en el Voltage Sensing Module .
234851 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

accionamiento: SERVO_AC, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Servo: NINGUNA (DES1, DES2)
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre el Voltage Sensing Module (VSM) afectado y la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Remedio: Actualizar el firmware del componente afectado.
234860 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama erróneo

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
alimentación.
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
prematuro.
25 (= 19 hex):
234875 <Ubicación>VSM: Fallo de alimentación

Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
alimentación.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
234885 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
234886 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
234887 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (Voltage Sensing Module) se ha detectado un error. No es posible excluir la
posibilidad de avería en el hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
234895 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
234896 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes

Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) definido por el valor de fallo se han modificado
de forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un cable DRIVE-
CLiQ o de un componente DRIVE-CLiQ.
Nº de componente.
234899 <Ubicación>VSM: Fallo desconocido

accionamiento:
Causa: En el Voltage Sensing Module (VSM) ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control
Unit.
Número del fallo.
Nota:
Remedio: - Cambiar el firmware en el Voltage Sensing Module por un firmware anterior (r0158).
234903 <Ubicación>VSM: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error al acceder a través del bus I2C interno del módulo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Sustituir el Terminal Module.
234903 <Ubicación>VSM: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error al acceder a través del bus I2C interno del módulo.
Remedio: Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
234904 <Ubicación>VSM: EEPROM

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error al acceder a la memoria no volátil del Terminal Module.
Remedio: Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
234905 <Ubicación>VSM: Acceso parámetros

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La Control Unit ha intentado escribir un valor de parámetro ilegal en el Voltage Sensing Module (VSM).
Remedio: - Comprobar si la versión del firmware del VSM (r0158) casa con la versión del firmware de la Control Unit (r0018).
- En caso necesario, sustituir el Voltage Sensing Module.
Nota:
El archivo readme.txt de la tarjeta de memoria contiene las versiones de firmware que son compatibles entre sí.
234920 <Ubicación>VSM: Sobretemperatura o fallo del sensor de temperatura

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Al evaluar la señal del sensor de temperatura se ha detectado un valor de resistencia fuera del rango permitido.
1: Sobretemperatura, rotura de hilo o sensor no conectado.
KTY: R > 1630 Ohm, PT1000: R > 1720 Ohm
- Dejar enfriar y a continuación comprobar las condiciones ambientales, el ciclo de carga y la refrigeración (fusible del
ventilador).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
234920 <Ubicación>VSM: Sobretemperatura o fallo del sensor de temperatura

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Al evaluar la señal del sensor de temperatura se ha detectado un valor de resistencia fuera del rango permitido.
1: Sobretemperatura, rotura de hilo o sensor no conectado.
KTY: R > 1630 Ohm, PT1000: R > 1720 Ohm
- Dejar enfriar y a continuación comprobar las condiciones ambientales, el ciclo de carga y la refrigeración (fusible del
ventilador).
234950 <Ubicación>VSM: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Voltage Sensing Module (VSM).
Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del Voltage Sensing Module a la nueva versión.
234999 <Ubicación>VSM: Alarma desconocida

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En el Voltage Sensing Module (VSM) ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control
Unit.
Nota:
Remedio: - Cambiar el firmware en el Voltage Sensing Module por uno más antiguo (r0148).
235000 <Ubicación>TM54F: Tiempo de muestreo no válido

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
accionamiento: TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Causa: El tiempo de muestreo ajustado no es válido.
- No es un múltiplo entero del ciclo DP.
Tiempo de muestreo válido propuesto.
Remedio: Adaptar el tiempo de muestreo (p.ej., ajustando el tiempo de muestreo válido propuesto).
Ver también: p10000 (SI TM54F Ciclo de comunicación)
235001 <Ubicación>TM54F: Valor de parámetro no válido

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se utiliza la funcionalidad Safety Basic Functions mediante TM54F.
Hay un fallo en la parametrización de los parámetros TM54F.
Solo se deben parametrizar las siguientes señales:
- STO activo
- SS1 activo
- Evento interno
- Safe State
Posibles causas:
- p10024 ... p10038 no ajustado a 0 o 255.
- p10039, p10042 ... p10045 utilizan señales de Safety Extended Functions.
Los bits 0 ... 3 indican en qué grupo de accionamientos se ha parametrizado una F-DI no permitida:
Bit 0 = 1: Grupo de accionamientos 1 erróneo
Los bits 4 ... 7 indican para qué F-DO se han señalado combinaciones erróneas:
Bit 4 = 1: F-DO 0 errónea (p10042)
Remedio: - Comprobar el ajuste de las entradas digitales de seguridad (F-DI) para las Safety Extended Functions y ajustarlas a 0
o 255 (p10024 ... p10039).
- Comprobar el ajuste de las fuentes de señal para las salidas digitales de seguridad (F-DO) y, dado el caso, corregirlo
(p10042 ... p10045).
Nota:
235002 <Ubicación>TM54F: Modo de puesta en marcha no es posible

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La activación del modo de puesta en marcha ha sido rechazada porque al menos un accionamiento perteneciente a
TM54F se encuentra en el modo habilitado.
Número de objeto de accionamiento del primer accionamiento encontrado sin supresión de impulsos/bloqueo de potencia.
Remedio: Anular la habilitación para el servicio en el accionamiento indicado en el valor de fallo.
235003 <Ubicación>TM54F: Confirmación en Control Unit necesaria

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha confirmado un fallo en el Terminal Module 54F (TM54F) a través de la confirmación segura (p10006).
Se necesita una confirmación adicional en la Control Unit.
Remedio: - Confirmar todos los fallos en Control Unit (BI: p2102).
ó:
- Realizar confirmación en objeto de accionamiento TM54F (BI: p2103, p2104 o p2105).
Nota:
La confirmación de fallos se desencadena con una señal 0/1.
235004 <Ubicación>TM54F: Ciclo de comunicación no válido

Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: - El ciclo de comunicación indicado en p10000[x] no se corresponde con el ciclo de vigilancia del objeto de accionamiento
indicado en p10010[x].
Mientras esté presente este fallo, se activarán valores de seguridad positiva (Failsafe Values) en TM54F. Todos los
accionamientos permanecen sin habilitar.
Si se ha ajustado un bit en el rango Bit 0 ... 5, rige lo siguiente:

El ciclo de comunicación indicado en p10000[x] no se corresponde con el ciclo de vigilancia del objeto de accionamiento
indicado en p10010[x]. (Si únicamente se utiliza p10000[0], este valor debe ser idéntico a todos los ciclos de vigilancia
de los objetos de accionamiento empleados en p10010[0..5]).
Bit 0 = 1: p10000[0] no se corresponde con el ciclo de vigilancia de p10010[0].
..
Si se ha ajustado un bit en el rango Bit 16 ... 21, rige lo siguiente:

Bit 16 = 1: p10000[0] se ha ajustado demasiado bajo.
..
Al utilizar un eje con Basic Safety Functions con TM54F, el ciclo de vigilancia debería ser mayor que 500 µs + 8 * tiempo
de muestreo del regulador de intensidad del accionamiento.
Nota:
Este fallo también se señaliza si un accionamiento controlado con TM54F ha parametrizado el control de las funciones
básicas activables vía TM54F y simultáneamente ha parametrizado las funciones Safety avanzadas o ncSI.
Con valor de fallo = 0 es aplicable:

- El TM54F no se ha vuelto a desconectar desde que se actualizó su firmware.
- El TM54F conectado tiene un firmware demasiado antiguo.
Ver también: p10010 (SI TM54F Objetos de accionamiento Asignación)
Remedio: Con valor de fallo en el rango de Bit 0 ... 5:
- Comprobar en primer lugar que todos los accionamientos registrados en p10010
tengan habilitadas las funciones Safety ampliadas o las funciones básicas activables vía TM54F.
- Ejecutar la función de copia para TM54F (p9700 = 87).
- Adaptar las sumas de verificación para TM54F (p9701 = 172).
- Copiar de RAM a ROM.
Con valor de fallo en el rango de Bit 16 ... 21:

Aumentar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad del accionamiento correspondiente para evitar fallos en el
funcionamiento.
- Ejecutar la función de copia para TM54F (p9700 = 87).
- Adaptar las sumas de verificación para TM54F (p9701 = 172).
235005 <Ubicación>TM54F: Conexión en paralelo no soportada

Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se utiliza la función TM54F con Basic Safety Functions. Esta función no se soporta conjuntamente con la conexión en
paralelo de etapas de potencia.
Todos los accionamientos de TM54F adoptan Failsafe Values y permanecen sin habilitar.
Remedio: - Desactivar la conexión en paralelo o TM54F con Basic Safety Functions.
235006 <Ubicación>TM54F: Grupos de accionamientos no válidos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: La funcionalidad de funciones básicas se utiliza mediante TM54F.
Hay un fallo en la parametrización de los grupos de accionamientos.
El valor indica en qué grupo de accionamientos se han mezclado accionamientos Basic Safety con accionamientos
Extended Safety.
Mientras esté presente este fallo, se activarán valores de seguridad positiva (Failsafe Values) en TM54F. Todos los
accionamientos permanecen sin habilitar.
Nota:
Este fallo también se señaliza si un accionamiento controlado con TM54F ha parametrizado el control de las funciones
básicas activables vía TM54F y simultáneamente ha parametrizado las funciones Safety avanzadas o ncSI.
Remedio: En función del valor de fallo, a continuación será necesario comprobar en p10011 si no se han mezclado accionamientos
Basic Safety con accionamientos Extended Safety en un grupo de accionamientos.
235009 <Ubicación>TM54F: Puesta en marcha Safety accionamiento incompleta

Valor de aviso: %1
accionamiento: TM41, TM54F_MA, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Causa: En el Terminal Module 54F (TM54F) se ha asignado un objeto de accionamiento (p10010) que no tiene parametrizadas
funciones Safety o las tiene parametrizadas incorrectamente (p9501, p9601).
Bit 0 = 1: Accionamiento 1 erróneo
Remedio: - Realizar la puesta en marcha Safety del accionamiento en cuestión y habilitar las funciones Safety para TM54F.
- Realizar la puesta en marcha del TM54F y ajustar únicamente p9700 = 87d y p9701 = 172d.
235011 <Ubicación>TM54F: Asignación número de objeto de accionamiento no admisible

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha asignado un número de objeto de accionamiento duplicado. Cada número de objeto de accionamiento se puede
asignar exactamente una vez.
Remedio: Corregir la asignación de los números de objeto de accionamiento.
235012 <Ubicación>TM54F: Parada de prueba para entradas/salidas digitales de seguridad en curso

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se está realizando la dinamización forzada (parada de prueba) para las entradas/salidas digitales de seguridad (F-DI/F-
DO).
Nota:
235013 <Ubicación>TM54F: Par prueba errónea

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha detectado un fallo en la dinamización forzada (parada de prueba) de las entradas/salidas digitales de seguridad en
el TM54F. Se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de seguridad.
aaaabbcc hex:
aaaa: DO o F-DI (en función del paso de prueba cc) en las que no se adoptó el estado esperado (bit 0 = F-DI 0 o F-DO
0, bit 1 = F-DI 1 o F-DO 1, etc.).
bb: Causa del fallo
bb = 01 hex: Error interno.
bb = 02 hex: Error al comparar las señales de conmutación de ambos canales (F-DI o DI).
bb = 03 hex: Error interno.
bb = 04 hex: Error al comparar las señales de conmutación de ambos canales (Diag-DO).
cc: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.

El formato de representación es el siguiente:
Estado erróneo del esclavo: (Acciones de prueba)(Acciones de prueba) | Paso correspondiente en el maestro: (Acciones
de prueba)(Acciones de prueba) | Descripción
00 hex: (L1+DES)(L2+CON) | 0A hex: ( )( ) | Sincronización/Paso adelante
0A hex: (L1+DES)(L2+CON) | 15 hex: ( )( ) | Paso de espera
15 hex: (L1+DES)(L2+DES) | 20 hex: ( )( ) | 1.) F-DI 0 ... 4 Prueba a 0 V 2.) Paso adelante a nuevo nivel
20 hex: (L1+DES)(L2+DES) | 2B hex: ( )( ) | Paso de espera
2B hex: (L1+CON)(L2+CON) | 36 hex: ( )( ) | 1.) F-DI 5 ... 9 Prueba a 0 V 2.) Paso adelante a nuevo nivel
36 hex: (DO OFF)( ) | 41 hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera/Paso adelante
41 hex: (DO OFF)( ) | 4C hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
4C hex: (DO ON)( ) | 57 hex: (DO ON)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante a nuevo nivel
57 hex: (DO ON)( ) | 62 hex: (DO ON)( ) | Paso de espera
62 hex: (DO OFF)( ) | 6D hex: (DO ON)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
6D hex: (DO OFF)( ) | 78 hex: (DO ON)( ) | Paso de espera
78 hex: (DO ON)( ) | 83 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
83 hex: (DO ON)( ) | 8E hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
8E hex: (DO OFF)( ) | 99 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
99 hex: (DO OFF)( ) | A4 hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
A4 hex: (DO OFF)( ) | AF hex: (DO OFF)( ) | Prueba Diag-DO o Diag-DI
AF hex: (DO Estado original)( ) | C5 hex: (DO Estado original)( ) | Paso adelante
C5 hex: Final de prueba
Las esperas que se deben comprobar dependen del modo Test parametrizado (p10047).
Las siguientes esperas se comprueban en los pasos de verificación de la prueba de las F-DO:
El formato de representación es el siguiente:
Paso de prueba (SL MA): Valor esperado Diag-DO Modo 1 | Valor esperado DI 20 ... 23 Modo 2 | Valor esperado DI 20 ...
23 Modo 3
(4C hex 57 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
(62 hex 6D hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V
(78 hex 83 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(8E hex 99 hex): Diag-DO = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(A4 hex AF hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
Ejemplo:
Si aparece un fallo en un paso de parada de prueba que tenga como causa bb = 02 hex o 04 hex, la acción de prueba
del fallo ha tenido lugar en el paso anterior de parada de prueba. La prueba de la espera tiene lugar en el siguiente paso.
El maestro señaliza el valor de fallo 0001_04AF y el esclavo señaliza el valor de fallo 0001_04A4.
aaaa = 1 --> La F-DO 0 está afectada.
bb = 04 hex --> La prueba de la Diag-DO ha fallado.
cc = La prueba de la espera ha tenido lugar en el paso de parada de prueba AF en el maestro y A4 en el esclavo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
En la tabla se comprueba la espera Diag-DO = 0 V, es decir, la Diag-DO estaba a 0 V en lugar de los 24 V previstos. La
correspondiente acción de prueba se ha realizado en el paso anterior (99 hex DO OFF, A4 hex DO OFF). Ambos DO han
sido conmutados a OFF.
Remedio: Comprobar el cableado de las F-DI y F-DO y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
El fallo se anula cuando la parada de prueba se ejecuta sin errores.
Con el valor de fallo = CCCCCCCC hex, DDDDDDDD hex, EEEEEEEE hex se aplica:
Estos valores de fallo aparecen junto con el fallo F35152. Posibles soluciones:
- Comprobar todos los parámetros para la parada de prueba.
- Comprobar si la versión de firmware del TM54F coincide con la de la Control Unit.
- Comprobar p10001, p10017, p10046 y p10047.
Después de corregir los parámetros es necesario un POWER ON.
235014 <Ubicación>TM54F: Parada de prueba para entradas/salidas digitales de seguridad

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p10003 para la dinamización forzada (parada de prueba) de las entradas/salidas
digitales. Se requiere una nueva dinamización forzada.
Nota:
Remedio: Realizar la dinamización forzada para las entradas/salidas digitales.
235015 <Ubicación>TM54F: Motor/Hydraulic Module sustituido o configuración incoherente

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La comunicación cíclica de al menos un accionamiento con el Terminal Module 54F (TM54F) no está activa.
Posibles causas:
- Se ha sustituido al menos un Motor Module/Hydraulic Module (p. ej., sustitución de hardware si se sustituyen piezas).
- La parametrización de TM54F (p10010) es incoherente con el número de accionamientos que han activado funciones
de vigilancia de movimiento a cargo del propio accionamiento con TM54F.
- Las "vigilancias de movimiento seguras sin selección" (p9601.5 = 1) no deben estar parametrizadas para el
accionamiento señalizado.
- Un accionamiento activado no tiene comunicación a través de DRIVE-CLiQ.
- p10010 del módulo TM54F maestro no es igual a p10010 del módulo TM54F esclavo (en este caso también se señaliza
F35051).
- En p10010 del módulo TM54F maestro o esclavo, el número de un objeto de accionamiento se ha introducido varias
veces.
- Se ha parametrizado el control de las funciones básicas activables vía TM54F y simultáneamente se han parametrizado
las funciones Safety avanzadas o ncSI.
yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin: Configuración incoherente
Bit 0 = 1: Sin comunicación con el accionamiento 1.
...
Bit 5 = 1: Sin comunicación con el accionamiento 6.
yyyy yyyy bin: Motor Module/Hydraulic Module sustituido o cable DRIVE-CLiQ de un Motor/Hydraulic Module no enchufado.
Bit 8 = 1: El Motor Module/Hydraulic Module del accionamiento 1 ha sido sustituido o no se comunica.
...
Bit 13 = 1: El Motor Module/Hydraulic Module del accionamiento 6 ha sido sustituido o no se comunica.
Nota:
Si hay una alarma presente, no se habilita ninguno de los accionamientos especificados en el valor de alarma que operan
funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento con TM54F.
El número de objetos de accionamiento indicados en p10010 no es igual al número de accionamientos que tengan
habilitadas unas funciones de vigilancia de movimiento a cargo d propio accionamiento.
Remedio: Comprobar si en todos los objetos de accionamiento indicados en p10010 estén habilitadas las vigilancias de movimiento
integradas en el accionamiento con TM54F (p9601).
Comprobar si también se señaliza F35051 y, dado el caso, eliminar la causa.
Comprobar si los números de objeto de accionamiento sólo figuran una vez en los índices de p10010.
Nota:
Si se ha desactivado y activado un accionamiento sin haber establecido antes la conexión DRIVE-CLiQ, también se emite
esta alarma.
En caso de cambio de un Motor Module/Hydraulic Module, deben ejecutarse los pasos siguientes:
- Iniciar en el TM54F la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar en el TM54F el CRC del hardware (p9701 = EC hex).
En SINUMERIK es aplicable:
El cambio de componentes con funciones Safety es soportado por el HMI (campo de manejo "Diagnóstico" --> pulsador
de menú "Lista de alarmas" --> pulsador de menú "Confirmar SI HW", etc.).
El procedimiento exacto se describe en la siguiente documentación:
SINUMERIK Manual de funciones Safety Integrated
235016 <Ubicación>TM54F: Comunicación de datos útiles con accionamiento no establecida

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: La comunicación cíclica de datos útiles dentro del Terminal Module 54F (TM54F) aún no está activa al menos para un
accionamiento.
Nota:
Este aviso se emite después del arranque del TM54F maestro y el TM54F esclavo y se anula automáticamente una vez
establecida la comunicación.
Remedio: En caso de cambio de Motor Module/Hydraulic Module, ejecutar los pasos siguientes:
- Comprobar si en todos los objetos de accionamiento indicados en p10010 estén habilitadas las vigilancias de movimiento
integradas en el accionamiento con TM54F (p9601).
- Comprobar si está presente el fallo F35150 y, en caso afirmativo, eliminar la causa del fallo.
Nota:
El estado de comunicación de cada uno de los accionamientos se visualiza en r10055. Con p10010 se pueden identificar
los respectivos objetos de accionamiento.
Ver también: r10055 (SI TM54F Estado de comunicación específico del accionamiento)
235040 <Ubicación>TM54F: Subtensión 24 V

Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado subtensión en la alimentación de 24 V del Terminal Module 54F (TM54F).
Como reacción de error se transmiten bornes de entrada de seguridad a las vigilancias de movimientos.
Bit 0 = 1: Subtensión de la alimentación en conexión X524.
Bit 1 = 1: Subtensión de la alimentación en conexión X514.
Remedio: - Comprobar la alimentación de 24 V de TM54F.
- Realizar una confirmación segura (p10006).
235043 <Ubicación>TM54F: Sobretensión 24 V

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado sobretensión en la alimentación de 24 V del Terminal Module 54F (TM54F).
Remedio: - Comprobar la alimentación de 24 V de TM54F.
235051 <Ubicación>TM54F: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El Terminal Module 54F (TM54F) ha detectado un error en la comparación de datos cruzada entre los dos canales de
mando.
Esto puede deberse a una parametrización errónea. También puede haberse producido un fallo detectado por el software
Safety Integrated (p. ej. hardware defectuoso).
Lleve a cabo los pasos indicados en "Remedio" para descartar el hardware defectuoso.
aaaabbcc hex
aaaa: Un valor superior a cero indica un error de software interno.
bb: Dato para la comparación cruzada que ha producido el error.
Dado el caso, comprobar la coincidencia de los parámetros indicados entre el maestro TM54F y el esclavo TM54F.
bb = 00 hex: p10000[0]
bb = 01 hex: p10001
bb = 02 hex: p10002
bb = 03 hex: p10006
bb = 04 hex: p10008
bb = 05 hex: p10010
bb = 06 hex: p10011
bb = 07 hex: p10020
bb = 08 hex: p10021
bb = 09 hex: p10022
bb = 0A hex: p10023
bb = 0B hex: p10024
bb = 0C hex: p10025
bb = 0D hex: p10026
bb = 0E hex: p10027
bb = 0F hex: p10028
bb = 10 hex: p10036
bb = 11 hex: p10037
bb = 12 hex: p10038
bb = 13 hex: p10039
bb = 14 hex: p10040
bb = 15 hex: p10041
bb = 16 hex: p10042
bb = 17 hex: p10043
bb = 18 hex: p10044
bb = 19 hex: p10045
bb = 1A hex: p10046
bb = 1B hex: p10041
bb = 1C hex: p10046
bb = 1D ... 1F hex: p10017, p10002, p10000
bb = 20 ... 2A hex: p10040, p10046, p10047
bb = 2B hex: Error en datos para inicialización de parada de prueba
bb = 2C hex: Error en datos para la inicialización del cálculo de entrada/salida
bb = 2D ... 45 hex: Error en datos para el cálculo de salida p10042 ... p10045
bb = 46 ... 63 hex: Error en datos para el cálculo del grupo de accionamientos 1
bb = 64 ... 81 hex: Error en datos para el cálculo del grupo de accionamientos 2
bb = 82 ... 9F hex: Error en datos para el cálculo del grupo de accionamientos 3
bb = A0 ... BD hex: Error en datos para el cálculo del grupo de accionamientos 4
bb = BE hex: Tiempo de inhibición de rebote de las entradas de seguridad (F-DI) p10017
bb = BF hex: Tiempo de inhibición de rebote de las entradas monocanal (DI) p10017
bb = C0 hex: Tiempo de inhibición de rebote de las entradas Diag p10017
bb = C1 hex: Error en datos internos de p10030 SDI positivos
Alarmas
Alarmas SINAMICS
bb = C2 hex: Error en datos internos de p10031 SDI negativos

bb = C3 ... CA hex: Error en datos para el cálculo de los grupos de accionamiento p10030 ... p10031
bb = CB hex: p10032
bb = CC hex: p10033
bb = CD hex: p10009
bb = CE ... CF Error en datos para el grupo de accionamiento 1 SLP Parámetros p10032 ... p10033
bb = D0 ... D1 Error en datos para el grupo de accionamiento 2 SLP Parámetros p10032 ... p10033
bb = D6 Error en datos para la inicialización de la función Retirada
bb = D7 Error en datos para la función Retirada SLP
bb = D8 Error en el parámetro p10000[1...5]
bb = D9 ... E3 Error en datos internos de la comunicación del eje
bb = E4 ... F2 Error en datos internos de la comprobación de discrepancia
cc: Muestra el Índice del dato para la comparación cruzada que ha producido el error.
Remedio: Ejecutar los siguientes pasos en el TM54F:
- Compruebe si la parametrización de los parámetros indicados es errónea.
- Iniciar la función de copia para parámetros SI (p9700 = 57 hex).
- Confirmar la modificación de datos global (p9701 = AC hex).
En caso de error de software interno (aaaa > 0):
- Con TM54F, actualizar el firmware a la nueva versión.
- Sustituir el TM54F.
235052 <Ubicación>TM54F: Fallo de hardware interno

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado un fallo de software/hardware interno en el Terminal Module 54F (TM54F).
- Actualizar el firmware en TM54F a la nueva versión.
235053 <Ubicación>TM54F: Umbral de fallo por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La temperatura medida con el registro de temperatura en el TM54F ha sobrepasado el valor umbral para disparar este
fallo.
Remedio: - Dejar que se enfríe el TM54F.
235054 <Ubicación>TM54F: Umbral de alarma por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura medida con la circuitería al efecto en el TM54F ha sobrepasado el valor umbral para disparar esta alarma.
Remedio: - Dejar que se enfríe el TM54F.
235075 <Ubicación>TM54F: Error en comunicación interna

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error de comunicación interno en el Terminal Module 54F (TM54F).
Este aviso se emite también en los casos siguientes:
- Parámetro p10000 (maestro TM54F) está ajustado de forma diferente a p10000 (esclavo TM54F).
- Parámetro p10010 (maestro TM54F) está ajustado de forma diferente a p10010 (esclavo TM54F).
Sólo para diagnóstico en Siemens.
Remedio: Relativo a la diferencia entre p10010/p10000 del maestro TM54F y del esclavo TM54F:
Rel. a fallos de comunicación internos:
- Actualizar el software en el TM54F.
235080 <Ubicación>TM54F: Error en suma de verificación parámetros seguros

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada y ajustada en r10004 no coincide con la suma
de verificación teórica guardada en p10005 con ocasión de la última prueba de recepción (aceptación) de la máquina.
Bit 0 = 1: Error en suma de verificación en parámetros SI funcionales.
Bit 1 = 1: Error en suma de verificación en parámetros SI para asignación de componentes.
- Ajustar suma de verificación teórica a suma de verificación real.
- Confirmar la sustitución del hardware.
235081 <Ubicación>TM54F: Señal 1 estática en la F-DI para una confirmación segura

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En la F-DI parametrizada en p10006 está presente durante más de 10 segundos una señal 1 lógica.
Remedio: Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la señal lógica 0 (p10006).
Nota:
235150 <Ubicación>TM54F: Error comunicación

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado un fallo de comunicación entre el TM54F maestro y la Control Unit o entre el TM54F esclavo y el Motor
Module/Hydraulic Module.
Remedio: En caso de cambio de un Motor Module/Hydraulic Module, ejecutar los pasos siguientes:
- Actualizar el software en el TM54F.
235151 <Ubicación>TM54F: Error discrepancia

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Los bornes de entrada o de salida de seguridad muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el parametrizado
en p10002 o bien se han realizado demasiadas operaciones de conmutación en el transcurso de un ciclo de vigilancia
p10002.
yyyyxxxx hex
xxxx: Los bornes de entrada seguros F-DI presentan una discrepancia.
Bit 0: Discrepancia en F-DI 0
...
Bit 9: Discrepancia en F-DI 9
yyyy: Los bornes de salida seguros F-DO presentan una discrepancia.
Bit 0: Discrepancia en F-DO 0
...
Bit 3: Discrepancia en F-DO 3
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores de discrepancia, entonces sólo se señaliza este fallo para el primer error
aparecido.
Posibilidades para el análisis de todos los errores de discrepancia:
- Evaluar los estados de las entradas y salidas del TM54F con la herramienta de puesta en marcha. El él se muestran
todos los errores de discrepancia.
- Buscar posibles discrepancias entre los parámetros p10051 y p10052 del TM54F maestro y el TM54F esclavo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Comprobar el cableado de la F-DI correspondiente (problemas de contacto).

Si el cableado es correcto y no hay rotura de hilo, debe comprobarse que la frecuencia de conmutación en la F-DI no sea
demasiado alta y reducirse en caso necesario (los impulsos de conmutación deben tener una mayor distancia entre sí).
Después de cada flanco en una F-DI, debería transcurrir como mínimo el tiempo de discrepancia hasta el siguiente flanco,
hasta que se conmute de nuevo.
Los errores de discrepancia de las entradas digitales de seguridad (F-DI) sólo se pueden confirmar por completo si se ha
realizado una confirmación segura después de solventar la causa del fallo (ver p10006). Mientras no se efectúe una
confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
Ajuste del tiempo de discrepancia en operaciones de conmutación rápidas en F-DI:
En operaciones de conmutación rápidas en entradas digitales de seguridad (F-DI) tal vez deba adaptarse el tiempo de
discrepancia a la frecuencia de conmutación:
(redondear a la baja si es necesario).
- La distancia entre dos impulsos de conmutación debe ser mayor que el tiempo de discrepancia (redondear al alza si es
necesario).
- El tiempo de discrepancia debe ser como mínimo r10003 (debe redondearse siempre al alza o a la baja a un múltiplo
entero del tiempo de muestreo de SI r10003). Si se ha parametrizado un tiempo de inhibición de rebote (p10017 >0), el
tiempo de discrepancia más pequeño posible se especifica directamente con el tiempo de inhibición de rebote.
p10017 (redondear a la baja si es necesario).
- La distancia entre dos impulsos de conmutación rápidos debe ser mayor que el tiempo de discrepancia + p10017
(redondear al alza si es necesario).
- El tiempo de discrepancia debe ser de r10003 como mínimo.
El tiempo de inhibición de rebote debe estar ajustado siempre con un valor inferior al tiempo de discrepancia.
Ejemplo:
Con un tiempo de muestreo de SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
discrepancia puede ajustarse como máximo de la siguiente manera:
p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> Se redondea a p10002 <= 36 ms
Puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a tiempos de muestreo de SI completos, si el resultado no
es un múltiplo del ciclo de muestreo SI, se debe redondear a un ciclo de muestreo de SI completo.
Condición fundamental para el ajuste del tiempo de discrepancia:
El tiempo de discrepancia de las F-DI debe ser siempre superior al mayor valor del tiempo de muestreo de SI de todos
los accionamientos que utilizan Safety con TM54F (p9780/p9500).
235152 <Ubicación>TM54F: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Terminal Module 54F (TM54F).
Las entradas y salidas digitales de seguridad (F-DI, F-DO) del TM54F se han conmutado en el estado seguro.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: Asegurarse de que la versión de firmware del TM54F corresponda a la versión de firmware de la Control Unit.
En el proyecto debe estar activada la actualización automática de firmware.
Nota:
Este aviso aparece también, por ejemplo, junto con el fallo F35013. En ese caso compruebe todos los parámetros para
la parada de prueba del TM54F (p10001, p10003, p10007, p10041, p10046, p10047). En este caso, una vez rectificados
los parámetros, es necesario efectuar un POWER ON.
235200 <Ubicación>TM: Datos de calibración

Valor de aviso: %1
accionamiento: TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error en los datos de calibración del Terminal Module.
ddcbaa dec: dd = Número de componente, c = AI/AO, b = Tipo de error, aa = Número
c = 0: Entrada analógica (AI, Analog Input)
c = 1: Salida analógica (AO, Analog Output)
b = 0: No hay datos de calibración.
b = 1: Offset excesivo (> 100 mV).
- Dado el caso, sustituir el componente.
235207 <Ubicación>TM: Umbral de fallo/alarma por temperatura canal 0 sobrepasado

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la evaluación de la temperatura a través del Terminal Module (TM) se ha cumplido como mínimo una de las
siguientes condiciones para el disparo de este fallo.
- El umbral de alarma se ha superado durante más tiempo del ajustado en el temporizador (p4102[0], p4103[0]).
ó:
- Se ha superado el umbral de fallo (p4102[1]).
Nota:
Para el tipo de sensor "Termistor PTC" y "NC bimetal" (p4100[0] = 1, 4) es aplicable:
- Si r4101[0] > 1650 ohmios, la temperatura es de r4105[0] = 250 °C.
- Si r4101[0] <= 1650 ohmios, la temperatura es de r4105[0] = -50 °C.
La temperatura real se indica a través de la salida de conector r4105[0] y puede seguir interconectándose.
Atención:
Este fallo sólo provoca la desconexión del accionamiento si existe al menos una interconexión BICO entre el accionamiento
y el Terminal Module.
Remedio: - Enfriar el sensor de temperatura por debajo de p4102[1] - histéresis (5 K, ajustable para TM150 mediante p4118[0]).
- En caso necesario ajustar la reacción a fallo a NINGUNA (p2100, p2101).
Ver también: p4102
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento: TM120, TM150, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
ó:
Nota:
Atención:
Remedio: - Enfriar el sensor de temperatura por debajo de p4102[3] - histéresis (5 K, ajustable con TM150 mediante p4118[1]).
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
ó:
Nota:
Atención:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
ó:
Nota:
Atención:
Ver también: p4102
235211 <Ubicación>TM: Umbral de alarma por temperatura canal 0 sobrepasado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura medida (r4105[0]) con la circuitería al efecto del Terminal Module (TM) ha superado el umbral para disparar
esta alarma (p4102[0]).
Nota:
Remedio: Enfriar el sensor de temperatura por debajo de p4102[0] - histéresis (5 K, ajustable con TM150 mediante p4118[0]).
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Nota:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Nota:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Nota:
Ver también: p4102
235220 <Ubicación>TM: Frecuencia límite para salida de señal alcanzada

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
accionamiento: TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Causa: Las señales que salen del Terminal Module 41 (TM41) para las pistas A/B han alcanzado la frecuencia límite. Las señales
emitidas ya no están sincronizadas con la consigna prescrita.
Modo de operación SIMOTION (p4400 = 0):
- Si el TM41 está configurado como objeto tecnológico, este fallo se emite también si las señales A/B están cortocircuitadas
en X520.
Modo de operación SINAMICS (p4400 = 1):
- La resolución fina del TM41 p0418 no coincide con la del encóder interconectado en la entrada de conector p4420.
- El valor real de posición del encóder r0479 interconectado en la entrada de conector p4420 tiene una velocidad real
excesiva.
- Las señales emitidas se corresponden con una velocidad superior a la máxima (r1082 de TM41).
Remedio: Modo de operación SIMOTION (p4400 = 0):
- Especificar una menor consigna de velocidad (p1155).
- Reducir el número de impulsos del encóder (p0408).
- Comprobar pista A/B para detectar cortocircuito.
Modo de operación SINAMICS (p4400 = 1):
- Especificar una menor consigna de velocidad (p1155).
- Reducir el número de impulsos del encóder (p0408).
Atención:
Tras cambiar el tipo de aviso a "Alarma" (A), la señal de salida no continuará vigilando.
235221 <Ubicación>TM: Desviación cons-real fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
Causa: La desviación entre el valor de consigna y las señales presentes (pista A/B) sobrepasa la tolerancia de +/-3 %. La
desviación entre la medida interna y la externa es demasiado grande (> 1000 impulsos).
Remedio: - Prolongar el ciclo base (p0110, p0111).
- Sustituir el componente si es necesario (p. ej. cortocircuito interno).
235222 <Ubicación>TM: Nº impulsos del encóder ilegal

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El número de impulsos del encóder ajustado no casa con el número permitido por el hardware.
1: Número de impulsos del encóder excesivamente alto.
2: Número de impulsos del encóder excesivamente bajo.
4: Número de impulsos del encóder inferior al offset de la marca cero (p4426).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Ajustar un número de impulsos del encóder dentro del rango permitido (p0408).
- Sustituir TM41 SAC, dado el caso, por TM41 DAC.
Nota:
TM41 SAC: Referencia = 6SL3055-0AA00-3PA0
TM41 DAC: Referencia = 6SL3055-0AA00-3PA1
En el caso de TM41 SAC es aplicable:
- Valor mínimo/valor máximo en p0408: 1000/8192
En el caso de TM41 DAC es aplicable:
- Valor mínimo/valor máximo en p0408: 1000/16384
Ver también: p0408
235223 <Ubicación>TM: Offset de marca cero ilegal

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El offset de la marca cero ajustado no está permitido.
1: Offset de marca cero excesivamente grande.
Ver también: p4426 (TM41 Emulación de encóder Impulsos para marca cero)
Remedio: Ajustar un offset de marca cero dentro del rango permitido (p4426).
235224 <Ubicación>TM: Sincronización de marcas cero interrumpida

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha interrumpido la sincronización de marcas cero con el encóder a emular.
0: El encóder no se encuentra en estado Listo (p. ej., está estacionado).
1: Se ha interconectado un encóder absoluto.
2: El encóder r0479[0...2] interconectado vía entrada de conector p4420 ya se comunica con otro TM41 (sólo un TM41
puede interconectarse con un r0479[0...2] concreto).
3: Se ha anulado la interconexión BICO al Terminal Module 41 (TM41) (CI: p4420 = señal 0).
4: El encóder interconectado vía entrada de conector p4420 ha realizado una conmutación EDS o ha sido reparametrizado
(no se admite esta operación, ajustar p4420 = 0 e interconectar de nuevo).
5: Se ha superado el número máximo de vueltas del encóder.
6: Encóder en estado no válido.
7: Encóder en estado no válido.
8: Encóder en estado no válido (el encóder no está parametrizado o bien la fuente de señal interconectada no está en
estado cíclico).
- Si el encóder pasa al estado Listo, entonces se repite la sincronización previamente interrumpida.
- Si se ha interrumpido la sincronización por superar el tiempo máximo permitido, entonces no se repite la sincronización.
- La alarma sólo se emite si con un encóder absoluto la sincronización de marca cero está ajustada en el origen (p4401.0
= 1 y p4401.1=0).
235225 <Ubicación>TM: Sincronización de marca cero parada, encóder no en estado Listo

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detenido la sincronización de marcas cero con el encóder a emular.
- El encóder no se encuentra en estado "Listo".
Remedio: Llevar el encóder al estado "Listo".
235226 <Ubicación>TM: Pistas A/B desactivadas

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: No hay ninguna consigna de frecuencia disponible para el Terminal Module 41 (TM41). Está congelada la emisión de las
pistas A/B.
Posibles causas:
- La entrada de conector p4420 no está interconectada.
- El primer encóder no se encuentra en el estado "Servicio" (encóder aparcado o juego de datos de encóder sin
parametrizar).
- TM41 presenta un fallo.
- TM41 se encuentra en el modo de puesta en marcha (p0010 > 0).
- El componente TM41 no está conectado a DRIVE-CLiQ.
Remedio: - Interconectar la entrada de conector p4420 de forma correspondiente.
- Llevar el encóder maestro al estado "Listo".
- Eliminar los fallos pendientes en TM41.
235227 <Ubicación>Conmutación EDS/modificación de juego de datos de encóder no admitida

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Los siguientes casos de aplicación no son admitidos por el Terminal Module 41 (TM41):
- El encóder interconectado mediante la entrada de conector p4420 ha realizado una conmutación de EDS.
- El encóder interconectado al TM41 ha sido reparametrizado de tal forma que debe reinterpretarse la posición real del
encóder.
Este es, por ejemplo, el caso de la modificación del sentido de giro del motor (p0410, p1821) o de la modificación de la
resolución fina (p0418). Con esto puede producirse una variación repentina de la posición real del encóder (consigna de
posición de TM41) que no debe emitirse en TM41.
Ver también: p4420 (TM41 Emulación de encóder Consigna de posición)
Remedio: Ajustar entrada de conector p4420 = 0 e interconectar de nuevo.
235228 <Ubicación>TM: Tiempo de muestreo p4099[3] no válido

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El tiempo de muestreo ajustado en p4099[3] para la emulación de encóder incremental en el Terminal Module 41 (TM41)
no corresponde a ningún valor válido. Para solucionar el problema, corregir el ajuste de p4099[3]. El sistema ejecuta
automáticamente un rearranque en caliente/arranque parcial.
1:
Se ha ajustado un tiempo de muestreo p4099[3] < 125 µs.
2:
En p4099[3] no se ha introducido un múltiplo entero del ciclo DRIVE-CLiQ.
3:
- En el modo SINAMICS (p4400 = 1), el tiempo de muestreo especificado en p4099[3] no es un múltiplo entero del tiempo
de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) del objeto de accionamiento que suministra la consigna de posición
(CI: p4420) para la emulación de encóder incremental.
- El encóder interconectado a través de la entrada de conector p4420 (p. ej., un encóder SSI) se muestrea con un ciclo
más prolongado.
Remedio: - En caso necesario, suprimir la interconexión BICO a través de la entrada de conector p4420.
- Comprobar en p4099[3] las reglas de ajuste del tiempo de muestreo indicadas como causa.
- En caso necesario, volver a ajustar la interconexión BICO a través de la entrada de conector p4420.
Nota:
Cada vez que se vuelve a ajustar la interconexión BICO por medio de la entrada de conector p4420, se comprueba en
p4099[3] el tiempo de muestreo y, en caso necesario, se emite este aviso.
235229 <Ubicación>TM: Segmento de tiempo desactivado

Valor de aviso: %1
Servo: NINGUNA
Vector: NINGUNA
Hla: NINGUNA
Causa: El valor deseado de un tiempo de ciclo en p4099[0...2] no es válido.
No se ha activado el segmento de tiempo correspondiente.
0: Entradas/salidas digitales (p4099[0]).
1: Entradas analógicas (p4099[1]).
3: Emulación de encóder (p4099[3]).
4: Emulación de encóder Consigna de velocidad (p4099[3]).
5: Emulación de encóder Consigna de velocidad (p4099[3]).
6: Secuenciador interno de TM41 (error interno).
Remedio: Modificar el tiempo de muestreo en función del valor de alarma.
Nota:
El tiempo de muestreo en p4099[0] no debe ser cero.
235230 <Ubicación>TM: Hardware incorrecto

Valor de aviso: %1
accionamiento: TM120, TM150, TM15DI_DO, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Servo: NINGUNA
Vector: NINGUNA
Hla: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El Terminal Module (TM) utilizado ha señalizado errores internos.

No deben evaluarse las señales de este módulo, ya que con toda probabilidad son erróneas.
Remedio: En caso necesario, sustituir el Terminal Module.
235231 <Ubicación>TM: Mando por PLC falta

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La señal "mando por PLC" se anula durante el funcionamiento.
- Cableado erróneo de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- El PLC ha anulado la señal "mando por PLC".
- Se ha interrumpido la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Nota:
Esta alarma sólo es determinante en el modo operativo "SIMOTION" (p4400 = 0).
En el modo operativo "SINAMICS" (p4400 = 1) se evalúan las consignas en p4420 independientemente de la entrada de
binector p0854.
Remedio: - Comprobar el cableado de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- Comprobar la señal "mando por PLC" y, dado el caso, activarla.
- Comprobar la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
- Comprobar el ajuste del parámetro p2037.
235232 <Ubicación>TM41: La marca cero ya no está sincronizada: se requiere POWER ON

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Modo de operación SINAMICS (p4400 = 1):
Al parametrizar un Terminal Module 41 (TM41) o durante el funcionamiento de un TM41 se ha alcanzado un estado
operativo que requiere un POWER ON.
Ello comprende:
- Cambio del número de impulsos del encóder (p0408).
- Cambio de la resolución fina (p0418).
- Desenchufado del cable DRIVE-CLiQ sin desactivación previa del TM41 a través de p0105.
Si se señaliza esta alarma, la marca cero del TM41 deja de estar sincronizada con la del encóder interconectado en p4420.
Modo de operación SIMOTION (p4400 = 0):
Una posición de marca cero (p4426) previamente ajustada ya no coincide con la posición del encóder (r0479) debido a
la modificación del número de impulsos (p0408).
Remedio: La posición incremental en la salida X520 del TM41 se puede seguir evaluando con independencia de la marca cero.
Si se evalúa la marca cero del TM41, debe realizarse un POWER ON.
235233 <Ubicación>Función de componente DRIVE-CLiQ no soportada

Valor de aviso: %1
accionamiento: TM120, TM150, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Un componente DRIVE-CLiQ no soporta una función requerida por la Control Unit.
1: El Terminal Module 31 no soporta la función "Temporización de la evaluación de temperatura" (X522.7/8, p4103 >
0.000).
4: La resolución de valores reales mejorada no es soportada (p4401.4).
5: La resolución de consigna mejorada no es soportada (p4401.5).
6: El tratamiento del valor residual en el canal de consigna no puede desactivarse (p4401.6).
7: Las frecuencias de salida superiores a 750 kHz no pueden activarse (p4401.7).
- Desactivar (p4103 = 0.000) la temporización de la evaluación de temperatura (X522.7/8).
- Utilizar el Terminal Module 31 y la versión de firmware para poder admitir la función "Temporización de la evaluación de
temperatura" (referencia 6SL3055-0AA00-3AA1, versión de firmware 2.6 y superior).
Ver también: p4103, p4401 (TM41 Emulación de encóder Modo)

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la evaluación de la temperatura a través del Terminal Module 150 (TM150) se ha cumplido como mínimo una de
las siguientes condiciones para el disparo de este fallo:
ó:
Nota:
Atención:
Remedio: - Enfriar el sensor de temperatura por debajo de p4102[9] - histéresis (p4118[4]).
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
ó:
Nota:
Atención:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
ó:
Nota:
Atención:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

ó:
Nota:
Atención:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
ó:
Nota:
Atención:
Ver también: p4102
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
ó:
Nota:
Atención:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
ó:
Nota:
Atención:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
ó:
Nota:
Atención:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura medida (r4105[4]) con la circuitería al efecto del Terminal Module 150 (TM150) ha superado el umbral
para disparar esta alarma (p4102[8]).
Nota:
Remedio: Enfriar el sensor de temperatura por debajo de p4102[8] - histéresis (p4118[4]).
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Nota:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Nota:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Nota:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Nota:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Nota:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Nota:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Nota:
Ver también: p4102
235800 <Ubicación>TM: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
accionamiento: TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Causa: El Terminal Module (TM) ha detectado como mínimo un fallo.
235801 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Terminal Module afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
235802 <Ubicación>TM: Desb.segmento tiempo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo en el Terminal Module.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
235803 <Ubicación>TM: Test de memoria

Valor de aviso: -
accionamiento: TM15, TM15DI_DO, TM17, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Causa: Durante el test de memoria en el Terminal Module ha aparecido un error.
Remedio: - Compruebe si se ha respetado la temperatura ambiente permitida para el Terminal Module.
- Sustituir el Terminal Module.
235804 <Ubicación>TM: CRC

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Al leer la memoria de programa en el Terminal Module ha aparecido un error de suma de verificación.
Diferencia entre la suma de verificación con POWER ON y la suma de verificación actual.
235805 <Ubicación>TM: Suma de verificación en EEPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
- Sustituir el Terminal Module 31 (TM31).
235807 <Ubicación>TM: Secuenciador Vigilancia de tiempo

Valor de aviso: -
accionamiento: TM15, TM15DI_DO, TM17, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Causa: Tiempo superado en secuenciador del Terminal Module.
235820 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ: Telegrama erróneo

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Terminal Module afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
235835 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Terminal Module afectado presenta defectos. Las estaciones no
emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
Alarmas
Alarmas SINAMICS
235836 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Terminal Module afectado presenta defectos. Los datos no han podido
emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
235837 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
235845 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Terminal Module (TM) afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
235850 <Ubicación>TM: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Terminal Module (TM).
Remedio: - Sustituir el Terminal Module (TM).
- Dado el caso, actualizar el firmware en el Terminal Module.
235851 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

accionamiento: SERVO_AC, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre el Terminal Module (TM) afectado y la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
235860 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama erróneo

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
alimentación.
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
prematuro.
25 (= 19 hex):
235875 <Ubicación>TM: Fallo de alimentación

Alarmas
Alarmas SINAMICS
alimentación.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
235885 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
235886 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
235887 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (Terminal Module) se ha detectado un error. No es posible excluir la posibilidad
de avería en el hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
235895 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
235896 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes

Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (Terminal Module) definido por el valor de fallo se han modificado de forma
irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un cable DRIVE-CLiQ o de
un componente DRIVE-CLiQ.
Nº de componente.
235899 <Ubicación>TM: Fallo desconocido

Causa: En el Terminal Module ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control Unit.
Número del fallo.
Nota:
Remedio: - Cambiar el firmware en el Terminal Module por uno más antiguo (r0158).
235903 <Ubicación>TM: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha aparecido un error al acceder a través del bus I2C interno del Terminal Module.
235904 <Ubicación>TM: EEPROM

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error al acceder a la memoria no volátil del Terminal Module.
235905 <Ubicación>TM: Acceso parámetro

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La Control Unit ha intentado escribir en el Terminal Module un valor de parámetro ilegal.
Remedio: - Comprobar si la versión del firmware del Terminal Module (r0158) casa con la versión del firmware de la Control Unit
(r0018).
- En caso necesario, sustituir el Terminal Module.
Nota:
El archivo readme.txt de la tarjeta de memoria contiene las versiones de firmware que son compatibles entre sí.
235906 <Ubicación>TM: Falta tensión de alimentación 24 V

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Falta alimentación de 24 V para la salida digital.
01: TM17 Falta alimentación 24 V para DI/DO 0 ... 7.
04: TM15 Falta alimentación 24 V para DI/DO 0 ... 7 (X520).
Remedio: Comprobar los bornes para alimentación (L1+, L2+, L3+, M o +24 V_1 para TM41).
235907 <Ubicación>TM: Inicialización de hardware fallida

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha fallado la inicialización del Terminal Module.

01: TM17 ó TM41 Demanda errónea de configuración.
02: TM17 ó TM41 Programación fallida.
04: TM17 ó TM41 Etiqueta de fecha/hora no válida.
235910 <Ubicación>TM: Sobretemperatura en módulo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura en el módulo ha superado el límite superior permitido.
Remedio: - Reducir la temperatura ambiente.
235911 <Ubicación>TM: Modo isócrono Faltan signos de actividad

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En régimen cíclico, se ha sobrepasado el número máximo permitido de errores de señales de actividad del maestro (modo
isócrono).
Al activarse la alarma se resetean las salidas del módulo hasta la próxima sincronización.
Remedio: - Comprobar el hardware del bus (resistencia terminal, pantalla, etc.).
- Corregir la interconexión del signo de actividad del maestro (r4201 vía p0915).
- Comprobar que se envía correctamente el signo de actividad del maestro (p. ej. realizar Trace con r4201.12 ... r4201.15
y señal de disparo r4301.9).
- Comprobar la tasa de carga del bus y del maestro (p. ej. tiempo de ciclo del bus Tdp eventualmente demasiado corto).
235920 <Ubicación>TM: Fallo en sensor de temperatura Canal 0

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
KTY84: R > 1630 Ohm (TM150: R > 2170 Ohm), PT100: R > 194 Ohm, PT1000: R > 1720 Ohm (TM150: R > 1944 Ohm)
Termistor PTC: R < 20 ohmios, KTY84: R < 50 ohmios (TM150: R < 180 ohmios), PT100: R < 60 ohmios, PT1000: R <
603 ohmios

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
603 ohmios

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
603 ohmios

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
603 ohmios

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
KTY84: R > 2170 ohmios, PT100: R > 194 ohmios, PT1000: R > 1944 ohmios
Termistor PTC: R < 20 ohmios, KTY84: R < 180 ohmios, PT100: R < 60 ohmios, PT1000: R < 603 ohmios

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
235950 <Ubicación>TM: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del Terminal Module a la nueva versión.
235999 <Ubicación>TM: Alarma desconocida

Reacción: NINGUNO
Causa: En el Terminal Module ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Nota:
Remedio: - Cambiar el firmware en el Terminal Module por uno más antiguo (r0158).
236207 <Ubicación>Hub: Fallo de sobretemperatura Componente

Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840,
accionamiento: SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Causa: La temperatura del DRIVE-CLiQ Hub Module ha sobrepasado el umbral de fallo.
Temperatura actual con una resolución de 0,1 °C.
Remedio: - Comprobar la temperatura ambiente del lugar de montaje del componente.
236211 <Ubicación>Hub: Alarma de sobretemperatura Componente

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura del DRIVE-CLiQ Hub Module ha sobrepasado el umbral de alarma.
Temperatura actual con una resolución de 0,1 °C.
Remedio: - Comprobar la temperatura ambiente del lugar de montaje del componente.
236214 <Ubicación>Hub: Fallo por sobretensión Alimentación de 24 V

Valor de aviso: %1
Causa: La alimentación de 24 V del DRIVE-CLiQ Hub Module ha sobrepasado el umbral de fallo.
Tensión de empleo actual con una resolución de 0,1 V.
Remedio: - Comprobar la alimentación del componente.
236216 <Ubicación>Hub: Fallo por subtensión Alimentación de 24 V

Valor de aviso: %1
Causa: La alimentación de 24 V del DRIVE-CLiQ Hub Module ha caído por debajo del umbral inferior de fallo.
236217 <Ubicación>Hub: Alarma por subtensión Alimentación de 24 V

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La alimentación de 24 V del DRIVE-CLiQ Hub Module ha caído por debajo del umbral inferior de alarma.
236800 <Ubicación>Hub: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: El DRIVE-CLiQ Hub Module ha detectado al menos un error.
236801 <Ubicación>DRIVE-CLiQ Hub: Falta signo actividad

Reacción: NINGUNO
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit con el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
236802 <Ubicación>Hub: Desbordamiento de segmento de tiempo

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo en el DRIVE-CLiQ Hub Module.
xx: Número del segmento de tiempo xx
Remedio: - Reducir la frecuencia del regulador de intensidad.
236804 <Ubicación>Hub: Error de suma de verificación

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Causa: Al leer la memoria de programa en el DRIVE-CLiQ Hub Module, ha aparecido un error de suma de verificación.
Diferencia entre la suma de verificación con POWER ON y la suma de verificación actual.
- Cambiar el DRIVE-CLiQ Hub Module.
236805 <Ubicación>Hub: Suma de verificación en EEPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Los datos de parámetros internos del DRIVE-CLiQ Hub Module están dañados.
- Cambiar el DRIVE-CLiQ Hub Module.
236820 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ: Telegrama erróneo

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
Alarmas
Alarmas SINAMICS

236835 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos. Las
estaciones no emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
236836 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit con el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos. Los datos
no han podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
236837 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
236845 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit con el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
236851 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
accionamiento: SERVO_840, SERVO_AC, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ del DRIVE-CLiQ Hub Module afectado con la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Alarmas
Alarmas SINAMICS
236860 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama erróneo

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado y la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
alimentación.
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
prematuro.
25 (= 19 hex):
236875 <Ubicación>HUB: Fallo de alimentación

Alarmas
Alarmas SINAMICS
alimentación.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
236885 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: NINGUNA
Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
Remedio: - Comprobar la alimentación del componente afectado.
236886 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
236887 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Reacción: NINGUNA
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (DRIVE-CLiQ Hub Module) se ha detectado un error. No es posible excluir la
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
236895 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada

Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
236896 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes

Reacción: NINGUNA
Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (DRIVE-CLiQ Hub Module) definido por el valor de fallo se han modificado
de forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un cable DRIVE-
CLiQ o de un componente DRIVE-CLiQ.
Nº de componente.
236899 <Ubicación>Hub: Fallo desconocido

Causa: En el DRIVE-CLiQ Hub Module ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control Unit.
Número del fallo.
Nota:
Remedio: - Sustituir el firmware del DRIVE-CLiQ Hub Module por un firmware más antiguo (r0158).
236950 <Ubicación>Hub: Error de software interno

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del DRIVE-CLiQ Hub Module a la nueva versión.
236999 <Ubicación>Hub: Alarma desconocida

Reacción: NINGUNO
Causa: En el DRIVE-CLiQ Hub Module ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Nota:
Remedio: - Sustituir el firmware del DRIVE-CLiQ Hub Module por un firmware más antiguo (r0158).
237001 <Ubicación>HF Damping Module: Sobreintensidad

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado sobreintensidad.
- HF Choke Module o HF Damping Module defectuoso.
- Se ha excitado la frecuencia de resonancia del filtro de salida.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Remedio: - Comprobar HF Choke Module y HF Damping Module y sustituirlos si es necesario.
- Reducir la potencia del motor en la proximidad de la frecuencia responsable del fallo.
Nota:
HF Choke Module (módulo de bobina)
237002 <Ubicación>HF Damping Module: tensión de amortiguación excesiva

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La tensión de amortiguación ha alcanzado un valor inadmisiblemente alto.

- Un armónico del motor de gran amplitud ha chocado con la frecuencia de resonancia del filtro de salida.
- El regulador de intensidad excita excesivamente la resonancia del filtro de salida.
Tensión de amortiguación en caso de fallo [mV]
Ver también: r5171 (HF Tensión de amortiguación Valor real)
Remedio: - Reducir la potencia del motor en la proximidad de la frecuencia responsable del fallo.
- Comprobar el regulador de intensidad y, en caso necesario, modificarlo.
- En caso necesario, utilizar otro motor.
Nota:
237003 <Ubicación>HF Damping Module: tensión de amortiguación no establecida

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: No se ha podido establecer tensión de amortiguación.
Remedio: Comprobar el cableado de HF Damping Module (módulo amortiguador).
237004 <Ubicación>HF Damping Module: Sobretemperatura disipador

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La temperatura del disipador del HF Damping Module ha superado el límite permitido.
- Sobrecarga.
Atención:
Nota:
237005 <Ubicación>HF Damping Module: Sobrecarga I2t

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El condensador de filtro del HF Damping Module ha sufrido una sobrecarga (r5173 = 100%).
- Se ha excitado excesivamente la frecuencia de resonancia del filtro.
- El HF Choke Module está defectuoso.
I2t [100 % = 16384].
- No permanecer demasiado tiempo en la proximidad de la frecuencia responsable del fallo.
- Comprobar el HF Choke Module y sustituirlo si es necesario.
Nota:
Ver también: r5173 (HF Damping Module Sobrecarga I2t)
237012 <Ubicación>HF Damping Module: Sensor de temperatura Disipador Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Se ha interrumpido la conexión a uno de los sensores de temperatura de los disipadores del HF Damping Module.
Bit 0: HF Damping Module
Bit 1: HF Choke Module
Remedio: Póngase en contacto con el fabricante.
Nota:
237013 <Ubicación>HF Damping Module: Sensor de temperatura Disipador Cortocircuito

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: El sensor de temperatura del disipador en el HF Damping Module está cortocircuitado.
Bit 0: HF Damping Module
Bit 1: HF Choke Module
Remedio: Póngase en contacto con el fabricante.
Nota:
237024 <Ubicación>HF Damping Module: Sobretemperatura Modelo térmico

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La diferencia de temperatura entre el disipador y el chip ha sobrepasado el límite permitido.

- Sobrecarga.
Ver también: r0037
237025 <Ubicación>HF Damping Module: Sobretemperatura Chip

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La temperatura del chip ha superado el límite permitido.
- Sobrecarga.
Diferencia de temperatura entre disipador y chip [0,01 °C].
Nota:
Ver también: r0037
237034 <Ubicación>HF Damping Module: Sobretemperatura Interior

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Si la temperatura en el interior se sigue incrementando, entonces se puede disparar el fallo F37036.
- Posibilidad de que la temperatura ambiente sea excesivamente alta.
Bit 0 = 1: Rango de la electrónica de control.
Bit 1 = 1: Rango de la electrónica de potencia.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Comprobar la temperatura ambiente.

- Comprobar ventiladores para interior.
Nota:
237036 <Ubicación>HF Damping Module: Sobretemperatura Interior

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La temperatura en el interior del HF Damping Module ha superado el límite permitido.
- Sobrecarga.
Bit 0 = 1: Rango de la electrónica de control.
Bit 1 = 1: Rango de la electrónica de potencia.
Atención:
Este fallo sólo puede acusarse una vez rebasado por defecto el límite de temperatura permitido restando 5 K.
Nota:
237040 <Ubicación>HF Damping Module: Subtensión 24 V

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Fallo de la alimentación de 24 V para el HF Damping Module.
- Durante más de 3 ms la tensión ha sido inferior al umbral de subtensión.
Remedio: - Comprobar la alimentación de 24 V del HF Damping Module.
Nota:
237041 <Ubicación>HF Damping Module: Subtensión 24 V Alarma

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Fallo en la alimentación de 24 V para el HF Damping Module.
- La tensión ha sido inferior al umbral de 16 V.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:
237043 <Ubicación>HF Damping Module: Sobretensión 24 V

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Sobretensión en la alimentación de 24 V para el HF Damping Module.
- Durante más de 3 ms la tensión ha sido superior al umbral de 31.5 V.
Remedio: Comprobar la alimentación de 24 V del HF Damping Module.
Nota:
237044 <Ubicación>HF Damping Module: Sobretensión 24 V Alarma

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Fallo en la alimentación de 24 V para el HF Damping Module.
- Se ha superado el umbral de 32,0 V.
Remedio: Comprobar la alimentación de 24 V del HF Damping Module.
Nota:
237045 <Ubicación>HF Damping Module: Subtensión Alimentación

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Fallo de alimentación en el HF Damping Module.
Nota:
237049 <Ubicación>HF Damping Module: Ventilador interior defectuoso

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El ventilador interior del HF Damping Module ha fallado.
Remedio: Comprobar el ventilador interior del HF Damping Module y sustituirlo si es necesario.
237050 <Ubicación>HF Damping Module: Sobretensión 24 V Fallo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La vigilancia de tensión señaliza un fallo por sobretensión en el módulo.
Remedio: - Comprobar la alimentación de 24 V.
237052 <Ubicación>HF Damping Module: Datos EEPROM erróneos

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Los datos EEPROM del HF Damping Module son erróneos.
0: Los datos leídos de la EEPROM del HF Damping Module no son coherentes.
1: Los datos de la EEPROM no son compatibles con el firmware del HF Damping Module.
Otros valores:
Cambiar el HF Damping Module o actualizar los datos de la EEPROM.
En caso necesario, actualizar el firmware a la nueva versión.
Nota:
237056 <Ubicación>HF Damping Module: Sobretemperatura disipador

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura en el disipador del HF Damping Module ha superado el límite permitido.
- Sobrecarga.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Atención:
Nota:
237310 <Ubicación>HF Choke Module: Sobretemperatura

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura en el disipador del HF Choke Module ha superado el límite permitido.
- Sobrecarga.
Atención:
Nota:
237311 <Ubicación>HF Choke Module: Sobretemperatura Disipador

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La temperatura en el disipador del HF Choke Module ha superado el límite permitido.
- Sobrecarga.
Atención:
Este fallo solo puede confirmarse una vez rebasado por defecto el umbral de la alarma A05000.
Nota:
237312 <Ubicación>HF Choke Module: Sobretemperatura o fallo del ventilador

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El HF Choke Module comunica una sobretemperatura o un fallo del ventilador.
Si la alarma está presente durante más de 30 s, se emite el fallo F37313.
Remedio: - El cable entre el HF Choke Module y el HF Damping Module está desenchufado o defectuoso (X21).
- Comprobar el ventilador del HF Choke Module y sustituirlo si es necesario.
Nota:
237313 <Ubicación>HF Choke Module: Sobretemperatura o fallo del ventilador

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La alarma A37312 (sobretemperatura o fallo del ventilador del HF Choke Module) ha estado presente durante más de 30
s.
Remedio: - El cable entre el HF Choke Module y el HF Damping Module está desenchufado o defectuoso (X21).
- Comprobar el ventilador del HF Choke Module y sustituirlo si es necesario.
Nota:
237502 <Ubicación>HF Damping Module: tensión de amortiguación excesiva

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La tensión de amortiguación ha superado el umbral de alarma.
- Un armónico del motor de gran amplitud ha chocado con la frecuencia de resonancia del filtro de salida.
- El regulador de intensidad excita excesivamente la resonancia del filtro de salida.
Si la tensión de amortiguación supera un valor inadmisiblemente alto, se emite F37002.
- Comprobar el regulador de intensidad y, en caso necesario, modificarlo.
- En caso necesario, utilizar otro motor.
Nota:
237800 <Ubicación>HF Damping Module: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNA
Causa: El HF Damping Module ha detectado al menos un error.
237801 <Ubicación>HF Damping Module: Falta signo de actividad

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el HF Damping Module presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Nota:
237802 <Ubicación>HF Damping Module: Desbordamiento de segmento de tiempo

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo.
237804 <Ubicación>HF Damping Module: CRC

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Ha aparecido un error de suma de verificación (error de CRC) en el HF Damping Module.
Nota:
237805 <Ubicación>HF Damping Module: Suma de verificación EEPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: DES2
Nota:
237820 <Ubicación>HF Damping Module: Telegrama erróneo

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al módulo amortiguador presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
Nota:
237835 <Ubicación>HF Damping Module: Transferencia cíclica de datos perturbada

Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el HF Damping Module presenta defectos. Las estaciones no emiten
y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
Nota:
237836 <Ubicación>HF Damping Module: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el HF Damping Module presenta defectos. Los datos no han podido
emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
Nota:
237837 <Ubicación>HF Damping Module: Componente perturbado

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
Nota:
237845 <Ubicación>HF Damping Module: Transferencia cíclica de datos perturbada

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el HF Damping Module presenta defectos.
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
Nota:
237850 <Ubicación>HF Damping Module: Error de software interno

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el HF Damping Module.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Remedio: - Sustituir el HF Damping Module.

- Dado el caso, actualizar el firmware en el HF Damping Module.
Nota:
237851 <Ubicación>HF Damping Module (CU): Falta signo de actividad

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ del HF Damping Module a la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Nota:
237860 <Ubicación>HF Damping Module (CU): Telegrama erróneo

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
alimentación.
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
prematuro.
25 (= 19 hex):
Nota:
237875 <Ubicación>HF Damping Module: Fallo de alimentación

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
alimentación.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
237885 <Ubicación>HF Damping Module (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ del módulo amortiguador a la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
Remedio: - Comprobar la alimentación del componente afectado.
Nota:
237886 <Ubicación>HF Damping Module (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
Nota:
237887 <Ubicación>HF Damping Module (CU): Componente perturbado

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (HF Damping Module) se ha detectado un error. No es posible excluir la
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
Nota:
237895 <Ubicación>HF Damping Module (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
Nota:
237896 <Ubicación>HF Damping Module (CU): Propiedades de componente incoherentes

accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (HF Damping Module) definido por el valor de fallo se han modificado de
forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un cable DRIVE-CLiQ
o de un componente DRIVE-CLiQ.
Nº de componente.
Nota:
237899 <Ubicación>HF Damping Module: Fallo desconocido

accionamiento:
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Causa: En el HF Damping Module ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control Unit.
Número del fallo.
Nota:
Remedio: - Cambiar el firmware en el HF Damping Module por uno más antiguo (r0168).
Nota:
237903 <Ubicación>HF Damping Module: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La comunicación con una EEPROM o un convertidor analógico/digital está perturbada.

80000000 hex:
- Error de software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Error de módulo.
Remedio: Rel. a valor de fallo = 80000000 hex:
Rel. a valor de fallo = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Sustituir el módulo.
Nota:
237950 <Ubicación>HF Damping Module: Error de software interno

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del HF Damping Module a la nueva versión.
Nota:
237999 <Ubicación>HF Damping Module: Alarma desconocida

accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: En el HF Damping Module ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Nota:
Remedio: - Cambiar el firmware en el HF Damping Module por uno más antiguo (r0168).
Nota:
240000 <Ubicación>Fallo en conector DRIVE-CLiQ X100

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha aparecido un fallo en un objeto de accionamiento conectado al conector DRIVE-CLiQ X100.

Primer fallo aparecido en este objeto de accionamiento.
Remedio: Analizar la memoria de fallos del objeto indicado.

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
240100 <Ubicación>Alarma en conector DRIVE-CLiQ X100

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha aparecido una alarma en un objeto de accionamiento conectado al conector DRIVE-CLiQ X100.
Primera alarma aparecida en este objeto de accionamiento.
Remedio: Analizar la memoria de alarmas del objeto indicado.

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
240799 <Ubicación>CX32: Instante de fin de transferencia configurado rebasado

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Causa: Al transmitir los valores reales cíclicos se ha rebasado el instante de fin de transferencia configurado .
240801 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la Controller Extension afectada presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
Alarmas
Alarmas SINAMICS

240820 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ: Telegrama erróneo

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit a la Controller Extension afectada presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
240825 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ: Fallo de alimentación

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
alimentación.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
240835 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la Controller Extension afectada presenta defectos. Las estaciones
no emiten y reciben en sincronismo.
Causa del fallo:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
240836 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la Controller Extension afectada presenta defectos. Los datos no
han podido emitirse.
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
240837 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

Alarmas
Alarmas SINAMICS

accionamiento:
Reacción: DES2
hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
240845 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la Controller Extension afectada presenta defectos.
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
240851 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Controller Extension afectada y la Control Unit presenta defectos.
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
240860 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama erróneo

accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
prematuro.
19 (= 13 hex):
prematuro.
20 (= 14 hex):
21 (= 15 hex):
22 (= 16 hex):
prematuro.
25 (= 19 hex):
240875 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Fallo de alimentación

accionamiento:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
alimentación.
Causa del fallo:
9 (= 09 hex):
240885 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

accionamiento:
Reacción: DES2
Causa del fallo:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
240886 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
65 (= 41 hex):
240887 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

accionamiento:
Reacción: DES2
hardware.
Causa del fallo:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
240895 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

accionamiento:
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa del fallo:
11 (= 0B hex):
249150 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Fallo aparecido

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: La unidad de refrigeración señaliza un fallo general.
Remedio: - Comprobar el cableado entre unidad de refrigeración y bornes de entrada (Terminal Module).
- Comprobar el equipo de control externo de la unidad de refrigeración.
Ver también: p0266 (Unidad de refrigeración Respuestas Fuente de señal)
249151 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Conductancia ha superado umbral de fallo

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: La conductividad del líquido refrigerante ha superado el umbral de fallo (p0269[2]) ajustado.
Ver también: p0261 (Unidad de refrigeración Tiempo de arranque 2), p0262 (Unidad de refrigeración Fallo Conductividad
Retardo), p0266 (Unidad de refrigeración Respuestas Fuente de señal)
Remedio: Comprobar el equipo desionizador del líquido refrigerante.
249152 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Orden CON Falta respuesta

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: Falta la señal de respuesta a la orden CON de la unidad de refrigeración.
- Tras una orden CON la señal de respuesta no llega dentro del tiempo de arranque ajustado (p0260).
- La señal de respuesta ha fallado durante el funcionamiento.
- La unidad de refrigeración se ha detenido a causa de una señal externa.
Ver también: p0260 (Unidad de refrigeración Tiempo de arranque 1), r0267 (Unidad de refrigeración Palabra de estado)
- Comprobar el cableado entre el borne de salida (Terminal Module) y la unidad de refrigeración.
249153 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Caudal de líquido insuficiente

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: DES2
Causa: La unidad de refrigeración del convertidor señaliza caudal insuficiente del líquido refrigerante.
- Tras una orden CON la señal de respuesta no llega dentro del tiempo de arranque ajustado (p0260).
- Durante el funcionamiento la señal de respuesta se ha perdido un tiempo mayor al permitido (p0263).
Ver también: p0260 (Unidad de refrigeración Tiempo de arranque 1), p0263 (Unidad de refrigeración Fallo Caudal de
líquido Retardo), r0267 (Unidad de refrigeración Palabra de estado)
249154 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Ha aparecido una fuga de líquido

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: Ha respondido la vigilancia de fugas de líquido.
Precaución:
Si este fallo se reparametriza como alarma, hay que asegurarse efectuando otras vigilancias de que el accionamiento se
desconecta cuando se produce una pérdida de líquido refrigerante.
Ver también: r0267 (Unidad de refrigeración Palabra de estado)
Remedio: - Controlar los circuitos del sistema de refrigeración para detectar posibles fugas.
- Comprobar el cableado del borne de entrada (Terminal Module) para la vigilancia de fugas de líquido.
249155 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Power Stack Adapter Versión de firmware antigua

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: La versión del firmware del Power Stack Adapter (PSA) es demasiado antigua y no es compatible con la refrigeración por
líquido.
Remedio: Actualizar el firmware. Comprobar los datos EEPROM.
249156 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Temperatura del líquido refrigerante ha superado umbral de

fallo
Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: La temperatura de entrada del líquido refrigerante ha superado el umbral de fallo especificado.
Nota:
El valor del umbral de fallo depende de la etapa de potencia (dato de descripción de hardware, p. ej., 52 ... 55 °C).
Remedio: Controlar el sistema de refrigeración y las condiciones ambientales.
249170 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Alarma aparecida

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La unidad de refrigeración señaliza una alarma general.
249171 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Conductancia ha superado umbral de alarma

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La conductividad del líquido refrigerante ha superado el umbral de alarma (p0269[1]) ajustado.
Nota:
El umbral no puede ajustarse por encima del umbral de fallo indicado en la descripción del dispositivo.
249171 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Conductancia ha superado umbral de alarma

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: La vigilancia de la conductividad del líquido refrigerante está activada (r0267.7, de p0266[7]).
Ver también: p0261 (Unidad de refrigeración Tiempo de arranque 2), p0262 (Unidad de refrigeración Fallo Conductividad
Retardo), p0266 (Unidad de refrigeración Respuestas Fuente de señal), r0267 (Unidad de refrigeración Palabra de estado)
249172 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Conductancia no válida

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Al vigilar la conductividad del líquido refrigerante ha aparecido un fallo en el cableado o en el sensor.
Remedio: - Comprobar el cableado entre unidad de refrigeración y Power Stack Adapter (PSA).
- Comprobar el funcionamiento del sensor de conductividad.
249173 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Temperatura del líquido refrigerante ha superado umbral de

alarma
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura de entrada del líquido refrigerante ha superado el umbral de alarma especificado.
Nota:
El valor del umbral de alarma depende de la etapa de potencia (dato de descripción de hardware, p. ej., 42 ... 50 °C).
Remedio: Controlar el sistema de refrigeración y las condiciones ambientales.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
249200 <Ubicación>Excitación Señalización agrupada Fallo

Valor de aviso: %1
accionamiento:
Reacción: DES2
Causa: El secuenciador de la excitación señaliza un fallo.
Bit 0:
En estado desconectado de la excitación o al desconectarla, no se ha recibido dentro de tiempo de vigilancia el aviso
"Excitación lista para conectar Respuesta".
Bit 1:
Tras una orden CON debe recibirse el aviso "Excitación lista para servicio Respuesta" antes de que transcurra este tiempo.
Bit 2:
Tras una habilitación de impulsos debe recibirse el aviso "Excitación en servicio Respuesta" antes de que transcurra este
tiempo.
Bit 3:
Está presente el aviso "Excitación Señalización agrupada Fallo".
Bit 4:
Se ha reseteado la orden de conexión de la excitación a pesar de que persiste la habilitación de impulsos (r0899.11) o el
valor real de la corriente de excitación aún no ha caído por debajo de un valor mínimo.
Nota:
Este aviso puede ser generado mediante p6500[59].
Remedio: - Comprobar la excitación.
- Comprobar comandos, acuses de recibo e interconexiones BICO.
- Rel. a bit 4: Aumentar retardo de desconexión (p1647).
249201 <Ubicación>Excitación Señalización agrupada Alarma

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Está presente el aviso "Excitación Señalización agrupada Alarma".
Nota:
Este aviso puede ser generado mediante p6500[58].
Remedio: Comprobar el equipo de excitación.
249204 <Ubicación>Alarma desconexión excitación

Valor de aviso: -
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: Al desconectar la excitación, la corriente de excitación todavía no se ha disipado tras transcurrir el retardo (p1647).
Remedio: Aumentar retardo de desconexión (p1647).
Nota:
Esta alarma se anula automáticamente después de adaptar p1647.
Ver también: p1647 (Excitación Retardo a desconexión)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
249205 <Ubicación>Excitación Alarma Parametrización incompleta/errónea del sistema de excitación sin

escobillas
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Causa: El sistema de excitación sin escobillas está parametrizado de forma incompleta. No se puede calcular la relación de
transmisión en función de la velocidad. Por eso se supone un valor 1.
Información adicional: número del parámetro ocupado con un valor no permitido.

Ver también: p0699 (Excitación Configuración)
Remedio: Ocupar el parámetro mostrado con un valor <> 0.
249920 <Ubicación>Interruptor automático del circuito principal disparado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha disparado el interruptor automático del circuito principal de la alimentación.
Nota:
Este aviso lo emite la fuente de señal de la entrada de binector p6577[1] de la Control Unit.
Ver también: p6577 (Vigilancias del circuito Fuente de señal)
Remedio: Comprobar el circuito principal.
249921 <Ubicación>Interruptor automático del circuito principal redundante disparado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha disparado el interruptor automático del circuito principal para la alimentación redundante de la fuente de
alimentación.
Nota:
Remedio: Comprobar el circuito principal redundante.
249922 <Ubicación>Interruptor automático del circuito de 24 V disparado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha disparado un interruptor automático del circuito de 24 V.

Nota:
Remedio: Comprobar el circuito de 24 V.
249923 <Ubicación>Interruptor automático de la regleta de bornes del circuito de 24 V disparado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha disparado un interruptor automático de la regleta de bornes del circuito de 24 V.
Nota:
Remedio: Comprobar la regleta de bornes del circuito de 24 V.
249924 <Ubicación>Interruptor automático del circuito de la alimentación de la etapa de potencia

disparado
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha disparado un interruptor automático del circuito de la alimentación de la etapa de potencia.
Nota:
Remedio: Comprobar el circuito de la alimentación de la etapa de potencia.
249926 <Ubicación>Interruptor automático tensión de sincronización disparado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha disparado un interruptor automático de la tensión de sincronización.
Nota:
Remedio: Comprobar la tensión de sincronización.
249927 <Ubicación>Interruptor automático circuito del ventilador auxiliar disparado

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha disparado el interruptor automático del circuito del ventilador auxiliar.
Nota:
Remedio: Comprobar el ventilador auxiliar.
249933 <Ubicación>Interruptor automático del circuito de 230 V AC de la excitación disparado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha activado el interruptor automático del circuito de 230 V AC de la excitación.
Nota:
Remedio: Comprobar el circuito de 230 V AC de la excitación.
249934 <Ubicación>Interruptor automático del circuito de 230 V AC de la salida de la refrigeración

disparado
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha activado el interruptor automático del circuito de 230 V AC de la salida de la refrigeración.
Nota:
Remedio: Comprobar el circuito de 230 V AC de la salida de la refrigeración.
249935 <Ubicación>Interruptor automático circuito de 24 V de los imanes de puerta de la etapa de

potencia disparado
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha activado el interruptor automático del circuito de 24 V de los imanes de puerta de la etapa de potencia.
Nota:
Remedio: Comprobar el circuito de 24 V de los electroimanes de puerta de la etapa de potencia.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
249936 <Ubicación>Interruptor automático del circuito de 230 V AC de los enchufes de la red eléctrica
disparado
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha activado el interruptor automático del circuito de 230 V AC de los enchufes de la red eléctrica.
Nota:
Remedio: Comprobar el circuito de 230 V AC de los enchufes de la red eléctrica.
249937 <Ubicación>SAI no está listo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El sistema de alimentación ininterrumpida (SAI) no está listo.
Nota:
SAI: Sistema de alimentación ininterrumpida
Remedio: Comprobar el SAI.
249938 <Ubicación>SAI en modo batería

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El sistema de alimentación ininterrumpida (SAI) está en modo batería.
Nota:
Remedio: Comprobar la alimentación del armario de control.
249939 <Ubicación>SAI Batería descargada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La batería del sistema de alimentación ininterrumpida (SAI) está descargada.

Nota:
Remedio: Comprobar la batería del SAI.
249940 <Ubicación>Interruptor automático Alimentación EP Circuito 400 V AC disparado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha disparado el interruptor automático para la alimentación de 400 V AC de la etapa de potencia.
Nota:
Remedio: Comprobar la alimentación de 400 V AC de la etapa de potencia.
249941 <Ubicación>Interruptor automático Calefacción anticondensaciones disparado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha disparado el interruptor autom. de la calefacción anticondensaciones.
Nota:
Remedio: Comprobar el circuito de la alimentación de la calefacción anticondensaciones.
249942 <Ubicación>Interruptor autom. del circuito SITOP disparado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha disparado el interruptor automático del circuito de 24 V SITOP.
Nota:
Remedio: Comprobar la fuente de alimentación SITOP.
249998 <Ubicación>Registrador Evento de disparo producido

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha producido un evento de disparo para el registrador. Los datos se escribirán luego en la tarjeta de memoria indicando
el número de evento.
Número de evento.
Este aviso desaparece automáticamente.
250002 <Ubicación>COMM BOARD: Alarma 2

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: CBE20 SINAMICS Link:
Enviar una palabra determinada de telegrama se utiliza doblemente.
Palabra de telegrama utilizada doblemente.
Ver también: p8871
Remedio: CBE20 SINAMICS Link:
Corregir la parametrización.
Ver también: p8871

Reacción: NINGUNO
Recibir una palabra determinada de telegrama se utiliza doblemente.
Info 1 (decimal) = Dirección del emisor
Info 2 (decimal) = Recibir palabra de telegrama

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Recibir palabra de telegrama y dirección del emisor incoherentes. Ambos valores deben ser igual a cero o distintos de
cero.
- Dirección del emisor > dirección máxima del proyecto.
Info 1 (decimal) = Número de objeto de accionamiento de p8870, p8872
Info 2 (decimal) = Índice de p8870, p8872
Remedio: En CBE20 SINAMICS Link:

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
El emisor no se ha encontrado en SINAMICS Link.
0: Sincronización con ciclo del bus fallida.
1 ... 64: Dirección del emisor no encontrado.
Ver también: p8872
Comprobar conexión con el emisor.
Ajustar los parámetros p8811, p8812[1] de forma idéntica para todas las estaciones.
Comprobar el parámetro p8836 para todas las estaciones.

Reacción: NINGUNO
Está parametrizado que deben recibirse los datos propios enviados. No está permitido.
Info 1 (decimal) = Número de objeto de accionamiento de p8872
Info 2 (decimal) = Índice de p8872
Corregir la parametrización. Todos los p8872[índice] deben ser diferentes de p8836.

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Un valor de Enviar palabra de telegrama es mayor de lo que admite el proyecto.

Reacción: NINGUNO
Un valor de Recibir palabra de telegrama es mayor de lo que admite el proyecto.
250011 <Ubicación>EtherNetIP/COMM BOARD: Error de configuración

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: CBE20 EtherNet/IP:
Un controlador EtherNet/IP intenta establecer una conexión utilizando una trama de configuración errónea.
La longitud de trama ajustada en el controlador no concuerda con la parametrización existente en la unidad de
accionamiento.
Remedio: Comprobar la longitud de trama ajustada.
Nota:
Interfaz PZD 1:
Con p0922 distinto de 999, se aplica la longitud de la trama seleccionada.
Con p0922 = 999 se aplica el PZD máximo interconectado (r2067).
Interfaz PZD 2:
Se aplica el PZD máximo interconectado (r8867).
Ver también: p0922, r0922, r2067, r8867
Alarmas
Alarmas de accionamientos y periferia 7
300402 Error del sistema en acoplamiento de accionamiento. Códigos de error %1, %2
Explicación: Ha ocurrido un error interno de SW o se ha presentado un estado de error grave, que tal vez pueda eliminarse por reset
de HW.
Canal no listo.
programa:
300406 Problema en comunicación no cíclica para dirección base %1, información adicional %2, %3, %4
Durante la comunicación no cíclica con la dirección base lógica ha surgido un problema. La información adicional identifica
su localización. Si se emite la dirección base lógica 0, la información adicional es relevante exclusivamente.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. La alarma se puede eliminar con DM 11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 0.
programa:
300410 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo al guardar un fichero (%3, %4)

Alarmas
Alarmas de accionamientos y periferia
Explicación: No se ha podido salvar un bloque de datos (p. ej., el resultado de la función de medición) en el sistema de ficheros.
Con código de error 1 == 291: Apareció un error al estructurar la información ACC. La información básica puesta a
disposición en el accionamiento es errónea o posee un formato desconocido.
Con código de error 1 == 292: Memoria insuficiente en la estructuración de la información ACC.
- Disponer de más memoria en el sistema de ficheros. Generalmente será suficiente borrar dos programas de piezas o
disponer de 4-8 kbyte libres adicionalmente. Si esto no es posible, definir de mayor tamaño la cantidad de ficheros por
directorio o bien el sistema de ficheros (esto requiere una salvaguardia de datos completa).
- Modificación de los DM:
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18321 $MM_MAXNUM_SYSTEM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
- Y en caso dado también:
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power On
- Volver a cargar los datos previamente salvados.
- Con código de error 1 == 291: Cambiar el software del accionamiento y utilizar la versión con la información de base
adecuada ACC .
- Con código de error 1 == 292: Cambiar el software del accionamiento y utilizar menos versiones diversas del software
del accionamiento.
programa:
300412 Error al guardar un fichero (%1, %2)

Explicación: No se ha podido salvar un bloque de datos (p. ej., el resultado de la función de medición) en el sistema de ficheros.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Disponer de más memoria en el sistema de ficheros.
Generalmente será suficiente borrar dos programas de piezas o disponer de 4-8 kbyte libres adicionalmente. Si esto no
es posible, definir de mayor tamaño la cantidad de ficheros por directorio o bien el sistema de ficheros. Esto requiere:
- una salvaguarda de datos completa,
- modificación de los DM:
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR,
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM,
- 18321 $MM_MAXNUM_SYSTEM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM,
- y en caso dado también:
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR,
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM,
- Power On,
- volver a cargar los datos previamente salvados.
programa:
300423 Imposible leer resultado de medida (%1)

Parámetro: %1 = Código de error
Alarmas
Explicación: El resultado del proceso de medición no ha podido ser leído porque:

- código de error = 4: no hay suficiente espacio para almacenar el resultado de medida,
- código de error = 16: la medición no ha finalizado.
Remedio: Repetir la medición. En caso dado, modificar los tiempos de medición.
programa:
380001 PROFIBUS/PROFINET: error de arranque. Causa %1 Parámetros %2 %3 %4.

Parámetro: %1 = Causa del fallo
%2 = parámetro 1
%3 = parámetro 2
%4 = parámetro 3
Explicación: Fase de arranque del maestro PROFIBUS/PROFINET fallida.
Vista general de las causas del error, par 1, par 2, par 3:
- 01 = Versión DPM, versión DPM, versión DPA, --
- 02 = Timeout arranque DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, --
- 03 = Estado de arranque DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, código de error DPM
- 04 = Error de arranque DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, código de error DPM
- 05 = Errores DPM-PLL-Sync, --, --, --
- 07 = Cola de alarmas demasiado larga, número real, número teórico, --
- 08 = Cliente desconocido, ID de cliente, --, --
- 09 = Versión de cliente, ID de cliente, versión de cliente, versión DPA
- 10 = Demasiados clientes, número de cliente, cantidad máxima de clientes, --
- 11 = Dirección base lógica utilizada repetidas veces, nº bus, nº slot, dirección base lógica, --
- 20 = Dirección esclavo/dispositivo utilizada repetidas veces, dirección esclavo/dispositivo, --
- 21 = Dirección esclavo/dispositivo desconocida, dirección esclavo/dispositivo, --
- 22 = Telegrama de configuración erróneo, dirección esclavo/dispositivo, código de error, --
- 23 = OMI incompatible (datos), versión drive, versión CDA, --, --
- 24 = OMI incompatible (driver), versión drive, versión CDA, --, --
- 25 = Inicialización CPI fallida, código de error, --, --, --
- 26 = DMA inactivo
- 27 = Reservado
- 28 = Reservado
- 29 = Reservado
- Unidad de millar de la causa del error = nº del bus afectado
- (Caso particular: las causas de error de 5000 a 5999 indican problemas en la comunicación NCU-LINK)
Los clientes son los siguientes componentes del control que utilizan PROFIBUS/PROFINET:
ID de cliente = 1: PLC
ID de cliente = 2: NCK
Causas posibles:
- SDB tiene un contenido erróneo.
- Se han dañado partes del programa de sistema.
- Defecto de hardware del componente del CN.
Alarmas
Remedio: Remedio aplicable al punto 1-11:

1. Comprobar la configuración de control, comprobar DM11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER; en caso de utilizar un
SDB específico de usuario, volver a cargarlo.
2. Aumentar el tiempo de vigilancia para arranque de PLC en el DM10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT.
3. Si el error persiste, guardar los datos y arrancar de nuevo el control con los valores estándar de fábrica.
4. Si el arranque es correcto, conviene volver cargar paso a paso los datos de usuario.
5. Si el error persiste también al arrancar con valores estándar, rearrancar desde la tarjeta de PC o actualizar el software.
6. Si persiste aún el error, sustituir el hardware.
Remedio aplicable a los puntos 20-21:
1. Comprobar/corregir direcciones de los dispositivos/esclavos conectados.
Remedio aplicable al punto 22:
Descripción del código de error, ver alarma 1903 de SINAMICS
1. Controlar SDB.
- Controlar tipo de telegrama y longitud
- Adaptar interconexión de slots con P978
2. Evaluar alarmas/fallos del accionamiento.
Remedio aplicable a los puntos 23-24:
1. Sustituir el software.
Remedio aplicable al punto 25:
1. Cambiar el tipo de telegrama.
2. Reducir el número de slots.
3. Reducir el número de dispositivos/esclavos.
4. Volver a crear SDB.
5. Sustituir el software.
Si después de estos procedimientos no se puede eliminar el error, diríjase con el texto del error al fabricante del control.
programa:
380003 PROFIBUS/PROFINET: perturbación de servicio. Causa %1 Parámetros %2 %3 %4.

%2 = parámetro 1
%3 = parámetro 2
%4 = parámetro 3
Explicación: En régimen cíclico se ha producido un problema de funcionamiento en PROFIBUS/PROFINET.
Vista general de las causas del error, par 1, par 2, par 3:
- 01 = Alarma desconocida, clase de alarma, dirección lógica, --
- 02 = Timeout de ciclo DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, --
- 03 = Estado de ciclo DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, código de error DPM
- 04 = Error de ciclo DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, código de error DPM
- 05 = Cliente no registrado, número de cliente, número máx. de clientes, --
- 06 = Error de sincronización, número de transgresiones de sincronización, --, --
- 07 = Timeout de bloqueo de cabezal (Spinlock), Spinlock del PLC, Spinlock del NCK, --
- Unidad de millar de la causa del error = número del bus afectado
- (Caso particular: las causas del error de 5000 a 5999 indican problemas en la comunicación NCU-LINK)
Clase de alarma: (véase alarma 380 060)
Las causas principales pueden ser:
- En caso de causa del error 01: anomalía de la transmisión de datos a PROFIBUS/PROFINET.
- En caso de causas del error 02, 03, 04: SDB tiene un contenido erróneo.
- En caso de causas del error 02, 03, 04, 05, 07: se han dañado partes del programa de sistema.
- En caso de causa del error 06: el ciclo del bus PCI difiere del valor esperado; por este motivo no es posible una
sincronización. Se debe introducir correctamente el ciclo del bus PCI.
También pueden aparecer errores debido a problemas de hardware en el módulo MCI.
Alarmas

Remedio: - En caso de causa del error 01:
- Comprobar el cumplimiento de las disposiciones eléctricas y relacionadas con la técnica de anomalías para PROFIBUS/
PROFINET, evaluar el tendido de cables
- Comprobar las resistencias de cierre de los conectores PROFIBUS (en los extremos de línea posición ON; si no, posición
OFF prescrita)
- Comprobar el dispositivo/esclavo
- En caso de causas del error 02, 03, 04:
- Comprobar SDB
- En caso de causas del error 02, 03, 04, 05, 07:
- Proceder de igual manera en la búsqueda de averías que en la alarma 380 001
- En caso de causa del error 06:
- Se debe introducir correctamente el ciclo de bus PCI
Si después de estos procedimientos no se puede eliminar el error, diríjase con el texto del error al fabricante del control.
programa:
380005 PROFIBUS/PROFINET: conflicto de acceso al bus %3, Tipo %1, Contador %2

Parámetro: %1 = Tipo de conflicto
%2 = Número correlativo dentro de una secuencia de conflictos
%3 = Nº del bus afectado
Explicación: En servicio cíclico surgió un conflicto de acceso a PROFIBUS/PROFINET: el NCK intentó escribir datos en el bus, o leer
desde allí, mientras se encontraba activa la transferencia cíclica de datos. En algunos casos, esto conduce a que los
datos se vuelvan inconsistentes.
Tipo 1: en el bus no había finalizado aún la transferencia cíclica cuando el NCK quería leer datos.
Tipo 2: el NCK no había finalizado la escritura de sus datos, cuando comenzaba nuevamente la transferencia cíclica. El
contador %2 contiene un número correlativo y comienza con 1. Se emitirán como máximo 10 alarmas en secuencia. Si
no aparece ningún conflicto en un ciclo DP, se resetea el contador; con el siguiente conflicto se volverán a emitir nuevas
alarmas.
Remedio: - Verificar nuevamente las relaciones de tiempos; en particular, ajustar correctamente el DM 10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME y el DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY:
En el tipo 1 se debe elegir el DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY mayor,
en el tipo 2 se debe elegir el DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY menor.
- Si con ningún ajuste del DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY se logra un servicio libre de alarmas, se deberá
aumentar el DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
- Si después de estos procedimientos no se puede eliminar el error, dirigirse con el texto del error al fabricante del control.
programa:
380020 PROFIBUS/PROFINET: bus %3 SDB %4, error %1 fuente %2

Parámetro: %1 = Error
%2 = fuente SDB
%3 = Nº bus
%4 = Número SDB
Alarmas
Explicación: SDB para la configuración de PROFIBUS/PROFINET erróneo.

Causa del error:
- 01 = SDB no está presente en la fuente.
- 02 = SDB de la fuente es demasiado grande.
- 03 = SDB de la fuente no puede activarse.
- 04: La fuente está vacía.
- 05: La fuente no existe.
Fuente SDB:
- 99 = Sistema de ficheros pasivo: _N_SDB_DIR
- 100 = Tarjeta CF: /siemens/sinumerik/sdb/...
- 101 = Tarjeta CF: /addon/sinumerik/sdb/...
- 102 = Tarjeta CF: /oem/sinumerik/sdb/...
- 103 = Tarjeta CF: /user/sinumerik/sdb/...
Reacción: PROFIBUS/PROFINET no está activo o bien funciona según el SDB por defecto.
Remedio: - Comprobar ajustes del DM11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER.
- En caso de fuente = 100: comprobar directorio _N_SDB_DIR en el sistema pasivo de ficheros.
- En caso de fuente = 103-106: comprobar directorios en la tarjeta CF.
programa:
380022 PROFIBUS/PROFINET: se ha cambiado la configuración en el maestro DP, bus %1.

Parámetro: %1 = Nº del bus afectado
Explicación: Durante el servicio se ha modificado la configuración del PROFIBUS en el maestro DP, p. ej., bajando una nueva
configuración de hardware a través de Step7. Debido a que posiblemente se han modificado los datos de ciclos, no podrá
tener lugar ninguna continuación del servicio; se requiere un arranque en caliente.
Si se encuentra la funcionalidad del maestro dentro del PLC (como en 840Di), ya se ha detenido de todas formas para la
carga en el PLC y de esta manera ya se emitió una alarma 2000 (señales de actividad del PLC).
Remedio: efectuar un rearranque del NCK.
Si no es posible eliminar el error procediendo de esta forma, contacte con el fabricante del control indicando el texto de
alarma presentado.
programa:
380040 PROFIBUS/PROFINET: bus %3, error de configuración %1, parámetro %2

%2 = parámetro
Alarmas
Explicación: PROFIBUS/PROFINET no se ha confeccionado en el SDB según la disposición de configuración del CN utilizado.

Vista general de las causas del error, par 1:
- 01 = SDB contiene esclavo/dispositivo sin slot de diagnóstico, dirección de esclavo/dispositivo.
- 02 = SDB contiene demasiados registros de slot, identificador.
- 03 = SDB no contiene datos de equidistancia, sin función.
- 04 = PNIO: SDB contiene diferentes Tdp (también TDC) en un dispositivo.
- 05 = PNIO: SDB contiene diferentes Tmapc (también CACF) en un dispositivo.
- 06 = PNIO: SDB contiene diferentes TI en un dispositivo.
- 07 = PNIO: SDB contiene diferentes TO en un dispositivo.
- 08 = PNIO: SDB contiene números de dispositivo demasiado grandes (valor mayor que 126).
- 09 = Los contenidos de SDB se transmiten de forma segmentada (demasiados slots/frames).
- 10 = Espacio en memoria para contenidos SDB segmentados demasiado pequeño (demasiados slots/frames)
- 11 = El telegrama configurado en el SDB es demasiado corto para el telegrama seleccionado según
$MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE
- 20 = SDB contiene demasiados esclavos/dispositivos, número.
- 21 = SDB falta o contiene datos no válidos, código de error.
- 22 = Datos de configuración de SDB erróneos, dirección esclavo/dispositivo, código de error.
- 23 = Reservado
- 24 = Reservado
- 25 = Reservado
- 26 = Reservado
- 27 = Reservado
- 28 = Reservado
- 29 = Reservado
Remedio: Debe controlarse que el SDB correspondiente:
- contenga para cada dispositivo/esclavo un slot de diagnóstico y
- sólo registros de dispositivo/esclavo relacionados con la aplicación.
En principio existe la posibilidad de incorporar en el SDB una cantidad superior de dispositivos/esclavos, que son
parcialmente relevantes para las diferentes características finales del producto. No obstante, ello conllevará sobrecargas
del CN respecto a necesidades de memoria y tiempo de funcionamiento, por lo que debe evitarse.
En el caso de esta alarma se requiere la minimización del SDB.
Con la causa de error 03 hay que comprobar si en el SDB está activada la equidistancia (p. ej.: configuración hardware
en Step7).
Con la causa de error 10 hay que reducir el número de esclavos o slots en el bus afectado (p. ej.: con Step7 Config. HW).
Si la alarma sigue apareciendo, dirigirse con el texto de error al fabricante del control.
Con la causa de error 11 hay que seleccionar el telegrama mayor adecuado con Step7 Config. HW o
seleccionar un telegrama más pequeño en $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE.
programa:
380050 PROFIBUS/PROFINET: asignación múltiple de entradas a la dirección %1

Parámetro: %1 = dirección lógica
Explicación: La asignación de los datos de entrada en el campo lógico de direcciones se ha asignado múltiples veces. Dirección lógica:
Dirección básica del campo de direcciones de definición múltiple.
Alarmas
Remedio: La distribución del campo de direcciones debe comprobarse como sigue:

Control de la asignación múltiple en los siguientes datos máquina:
- DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1] : n = mayor índice de
eje del control
- DM12970 $MN_PLC_DIG_IN_LOGIC_ADDRESS, DM12971 $MN_PLC_DIG_IN_NUM : zona de dirección PLC entradas
digitales
- DM12978 $MN_PLC_ANA_IN_LOGIC_ADDRESS, DM12979 $MN_PLC_ANA_IN_NUM : zona de dirección PLC
entradas analógicas
Si en esta parametrización no hay inconsistencia, deben compararse estos DM con la configuración en el SDB (proyecto
Step7). Debe controlarse especialmente, que debido a las longitudes configuradas de los diferentes slots no resulten
solapamientos de zonas. Tras localizar la causa del fallo deben modificarse los DM o el SDB.
programa:
380051 PROFIBUS/PROFINET: asignación múltiple de salidas a la dirección %1

Parámetro: %1 = dirección lógica
Explicación: La asignación de los datos de entrada en el campo lógico de direcciones se ha asignado múltiples veces. Dirección lógica:
Dirección básica del campo de direcciones de definición múltiple.
Remedio: La distribución del campo de direcciones debe comprobarse como sigue:
Control de la asignación múltiple en los siguientes datos máquina:
- DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1] : n = mayor índice de
eje del control
- DM12974 $MN_PLC_DIG_OUT_LOGIC_ADDRESS, DM12975 $MN_PLC_DIG_OUT_NUM : zona de dirección PLC
salidas digitales
- DM12982 $MN_PLC_ANA_OUT_LOGIC_ADDRESS, DM12983 $MN_PLC_ANA_OUT_NUM : zona de dirección PLC
salidas analógicas
Si en esta parametrización no hay inconsistencia, deben compararse estos DM con la configuración en el SDB (proyecto
Step7). Debe controlarse especialmente, que debido a las longitudes configuradas de los diferentes slots no resulten
solapamientos de zonas. Tras localizar la causa del fallo deben modificarse los DM o el SDB.
programa:
380070 PROFIBUS/PROFINET: no se dispone de ningún slot de entrada para dirección base %1 (longitud
%2).
Parámetro: %1 = dirección base lógica del área demandada
%2 = Longitud del área en bytes
Explicación: Para una entrada digital o analógica se ha especificado una dirección de base falsa. O bien no existe un slot configurado
para esa dirección de base, o el rango requerido sobrepasa el final del slot.
Con longitud = 1 se trata de una entrada digital.
Con longitud = 2 se trata de una entrada analógica.
Alarmas
Remedio: Ajustar en los datos de máquina las direcciones base correctas:

- Con longitud = 1: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN
- Con longitud = 2: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN
- Efectuar un rearranque del NCK
Si no es posible eliminar el error procuriendo de esta forma, contacte con el fabricante del control indicando el texto de
alarma presentado.
programa:
380071 PROFIBUS/PROFINET: no se dispone de ningún slot de salida para dirección base %1 (longitud
%2).
Explicación: Para una salida digital o analógica se ha especificado una dirección de base falsa. O bien no existe un slot configurado
para esa dirección de base, o el rango requerido sobrepasa el final del slot.
Con longitud = 1 se trata de una salida digital.
Con longitud = 2 se trata de una salida analógica.
Remedio: Ajustar en los datos de máquina las direcciones base correctas:
- Con longitud = 1: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
- Con longitud = 2: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
- Efectuar un rearranque del NCK
Si no es posible eliminar el error procuriendo de esta forma, contacte con el fabricante del control indicando el texto de
alarma presentado.
programa:
380072 PROFIBUS/PROFINET: slot de salida dirección base %1 (longitud %2) no permitido.

Explicación: Para una salida digital o analógica se ha definido una dirección base lógica errónea; el área se encuentra en el área de
acceso del PLC (PAA, direcciones base < 256).
Con longitud = 1 se trata de una salida digital.
Con longitud = 2 se trata de una salida analógica.
Remedio: Usar para slots de salida sólo direcciones fuera de la imagen de proceso del PLC (p. ej.: >= 256).
Ajustar en los datos de máquina las direcciones base correctas:
- Con longitud = 1: corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT.
- Con longitud = 2: corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
- Efectuar un rearranque del NCK.
Si no es posible eliminar el error procediendo de esta forma, contacte con el fabricante del control indicando el texto del
error.
programa:
Alarmas
380075 PROFIBUS/PROFINET: fallo de la periferia DP bus %2, dispositivo/esclavo %1, dirección base
lógica %3
Parámetro: %1 = Dirección de dispositivo/esclavo
%3 = PROFINET: dirección base lóg. con Input-IOPS=BAD
Explicación: Fallo de un slot PROFIBUS/PROFINET utilizado por el NCK para E/S digitales o analógicas.
PROFINET: en la dirección base lógica se ha notificado Input-IOPS=BAD.
Remedio: Verificar el correcto servicio del dispositivo/esclavo (todos los dispositivos/esclavos tienen que encontrarse aceptados en
el bus, LED verde).
programa:
380076 PROFIBUS/PROFINET: falta telegrama DO1: bus %2 dispositivo/esclavo %1.

Parámetro: %1 = Dirección de dispositivo/esclavo
Explicación: Nota para el técnico de puesta en marcha: un dispositivo PROFINET/esclavo PROFIBUS utilizado como accionamiento
NCK no tiene ninguna asignación de telegrama DO1 válida (ver DM13120 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS
con la configuración Step7).
La alarma existente indica que, entre otras, la sincronización horaria de alarmas entre el control y este dispositivo/esclavo
no funciona.
Remedio: Introducir valor válido en DM13120 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS.
programa:
380077 PROFIBUS/PROFINET: demasiados DO: actualmente, mínimo %2, máximo %3 en grupo DO %1

Parámetro: %1 = Grupo DO
%2 = Número actual de DO
%3 = Número máximo permitido de DO
Explicación: Nota para el técnico de puesta en marcha: el número de DO equivalentes (grupo "drive objects") en todos los buses
(configurados y conectados) supera los valores límite especificados.
Los servicios relacionados con estos DO (p. ej. sincronización horaria, alarmas, diagnóstico HMI, archivado de datos HMI)
ya no se pueden garantizar para todos los DO de este grupo.
Se hace la distinción entre los siguientes grupos de DO (ver parámetro %1):
0 = Equipo (CU, DO1)
1 = Comunicación (CU LINK)
2 = Accionamiento (SERVO, VECTOR)
3 = Alimentación (ALM etc.)
4 = Terminal Block (TB)
5 = Terminal Module (TM)
Remedio: Colocar menos equipos (que contengan estos DO) en el bus.
Utilizar variante de control con más prestaciones (que admita más DO).
programa:
380100 PROFIBUS interno: error %1 en dirección base %2 en sentido %3

%2 = Dirección lógica base
%3 = Sentido de la comunicación; 0 significa Entrada; 1 significa Salida; 3 significa en cualquier sentido
Alarmas
Explicación: La interfaz entre el PLC de HW y el PROFIBUS interno no puede realizar ninguna transmisión de datos.
Remedio: Códigos de error:
01 = La dirección base lógica, ocupada por NCK, no puede ponerse a disposición del PLC de HW (sentido de salida).
02 = La dirección base lógica ha superado el número máximo de slots.
03 = La dirección base lógica no está disponible en el proyecto Step 7.
04 = El registro de las direcciones base supera el tamaño de memoria máximo disponible.
05 = La dirección base lógica registrada para la transmisión no se encuentra en el bus interno o no está configurada.
06 = La dirección base lógica debe apuntar al inicio de un slot de salida (no se soportan slots parciales).
07 = Las versiones de interfaz del PLC de HW y de NCK no concuerdan; contactar con la hotline.
08 = La capacidad funcional de la interfaz entre el PLC de HW y NCK no es coherente; contactar con la hotline.
09 = El PLC de HW no ha podido proporcionar datos coherentes repetidamente en el sentido de salida; descargar el OB1
o el ciclo de regulación de posición.
10, 11 = Problemas de memoria interna; contactar con la hotline.
12 = El transporte de datos de salida ha fallado, las indicaciones del PLC no están listas a tiempo para transmitirse hacia
el PROFIBUS interno. Contactar con la hotline con una descripción del contexto del error.
programa:
380110 PROFIBUS/PROFINET: error %1 en dirección base %2

%2 = Dirección lógica base
Explicación: Error durante la transmisión cíclica de datos a PROFIBUS/PROFINET externo a través de la interfaz de transferencia a
periferia
Remedio: Códigos de error:
01 = Las versiones de interfaz del PLC de HW y de NCK no concuerdan.
02 = La dirección base lógica ha superado el número máximo de slots.
03 = El registro de las direcciones base supera el tamaño de memoria máximo.
04, 05 = Problemas de memoria interna
06 = El PLC de HW no ha podido proporcionar datos coherentes repetidamente en el sentido de entrada; descargar el
OB1 o el ciclo de regulación de posición.
07 = Error al inicializar la interfaz de transferencia periférica
programa:
380500 PROFIBUS/PROFINET: fallo accionamiento %1, código %2, valor %3, tiempo %4
%2 = Código de avería del accionamiento (P947(/945)/P824)
%3 = valor avería del accionamiento (P949/826)
%4 = tiempo de avería del accionamiento (P948/825)
Explicación: Contenido de la memoria de averías del accionamiento correspondiente.
programa:
Alarmas
380501 PROFIBUS/PROFINET: fallo bus, dispositivo/esclavo, DO_ID %1, código %2, valor %3, tiempo
%4
Parámetro: %1 = 8 bits nº bus, 8 bits nº dispositivo/esclavo, 16 bits DO_ID
%2 = Código de fallo del accionamiento (P947)
%3 = Valor del fallo del accionamiento (P949)
%4 = Valor del fallo del accionamiento (P948)
Explicación: Contenido de la memoria de fallos del dispositivo/esclavo asignado.
programa:
380502 PROFIBUS/PROFINET: bus %1 dispositivo/esclavo %2 configuración cambiada

%2 = Dirección de dispositivo/esclavo
Explicación: La configuración del bus ha cambiado.
Causas:
- Primera puesta en marcha
- Identificado nuevo dispositivo/esclavo en bus
Remedio: Para poder manejar el bus con la nueva configuración se requiere un arranque en caliente adicional.
programa:
380503 PROFIBUS/PROFINET: bus %1 configuración cambiada

Explicación: Está disponible un nuevo SDB con configuración modificada.
Los nuevos ajustes sólo surtirán efecto cuando se vuelva a arrancar el bus.
Remedio: Para poder manejar el bus con la nueva configuración se requiere un arranque en caliente adicional.
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC 8
400102 DB 2 en el PLC: Borrar y arrancar nuevamente
Explicación: El DB generado por el programa base tiene diferente tamaño que el DB existente.
Remedio: El DB indicado deberá borrarse con STEP7. Puede ser que también se haya sobrepasado el tamaño máx. permitido para
el programa de usuario.
programa:
400103 Borrar el DB 3 en el PLC y arrancar nuevamente

programa:

programa:

programa:

programa:

Alarmas
Alarmas del PLC
programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

Alarmas
Alarmas del PLC
programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

Alarmas
Alarmas del PLC
programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

Alarmas
Alarmas del PLC
programa:

programa:

Explicación: --
Remedio: Véanse indicaciones del fabricante.
programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400201 STOP PLC por cargar un DB en estado 'RUN': DB%Z

Parámetro: %Z = Bloque de datos
Explicación: Un DB existente recargado en estado "RUN".
Remedio: Rearranque necesario
programa:
400202 Error de acceso

Explicación: No se ha podido acceder a los datos.
Remedio: Error de sistema. Diríjase con el texto de error a la hotline de SINUMERIK de SIEMENS AG.
programa:
400203 Error de acceso a bloque de datos: DB%Z.

Parámetro: %Z = Bloque de datos
Explicación: El bloque de datos no está disponible, está protegido contra escritura o es demasiado pequeño.
Remedio: Mediante STEP7 se debe recargar el bloque de datos indicado o eliminar la protección contra escritura del bloque de
datos. Rearranque necesario.
programa:
400204 Rearranque necesario

Explicación: Los DB creados por el programa base tienen diferente tamaño que el DB existente.
Remedio: En el próximo arranque se borrará el DB y el programa base volverá a crearlo.
programa:
400250 Vigilancia caracteres de actividad canal CN (NCK)

Explicación: En el régimen cíclico el NCK no se ha comunicado con el PLC. Temporización del parámetro NCCyclTimeout del FB1
transcurrida.
Remedio: Rearranque de NCK
programa:
400251 NCK no preparado tras arranque

Explicación: NCK no se ha comunicado con el PLC.
Remedio: Aumentar el parámetro FB1 para el tiempo de espera de arranque del NCK NCRunupTimeout.
programa:
400252 Error en la comunicación interna con el NCK

Explicación: Ha aparecido un error en la comunicación de datos entre PLC y NCK (sólo en FM-NC).
Alarmas
Alarmas del PLC
programa:
400253 Stop del PLC debido a un error de sistema en SPL

Explicación: En la KDV de SPL, tras interrumpirse la comunicación entre NCK y PLC, el PLC se ha pasado a STOP con un retardo de
5 segundos.
Remedio: No volver a iniciar la SPL. Comprobar los componentes del sistema (PLC debe disponer de las versiones correctas de
FB15 y DB18).
programa:
400254 Se encontró error de suma de prueba : %1

Parámetro: %1 = indicación del segmento de código o tabla
Explicación: Error en suma de verificación en código o datos relevantes para la seguridad. Es posible que las vigilancias seguras
(Safety Integrated) del PLC estén dañadas.
Remedio: Desconectar y volver a conectar el control (Power On). Si el error ocurre nuevamente, informar al personal de servicio
técnico.
programa:
400255 Vigilancia de signos de actividad en NCK2

Explicación: En el régimen cíclico el NCK2 no se ha comunicado con el PLC. Temporización del parámetro NCCyclTimeout del FB1
transcurrida (sólo en FM-NC).
programa:
400256 NCK2 no ha arrancado

Explicación: NCK2 no ha arrancado. El NCK no se ha comunicado con el PLC. Temporización del parámetro NCRunupTimeout del
FB1 transcurrida (sólo en FM-NC).
Remedio: Borrar totalmente el NCK y arrancar de nuevo
programa:
400257 Error en la comunicación interna con NCK2

Explicación: Ha aparecido un error en la comunicación de datos entre PLC y NCK (sólo en FM-NC).
programa:
400260 Fallo del panel de mando de máquina 1

Explicación: Fallo en panel de mando de máquina (MSTT) conectada en la interfaz 1 al efecto. Ha transcurrido la temporización del
parámetro MCP1Timeout del FB1. Dirección errónea en el parámetro MCP1BusAdr del DB7. Parámetro del DB7
MCP1NotSend=TRUE.
Alarmas
Alarmas del PLC
Remedio: Comprobar la conexión con el panel. Incrementar el valor del parámetro del temporizador MCP1Timeout. Ajustar
MCP1Cycl al valor por defecto. Corregir/calibrar el parámetro de DB7 MCP1BusAdr con la dirección seleccionada. Ajustar
el parámetro de DB7 MCP1NotSend=FALSE.
programa:
400261 Fallo del panel de mando de máquina 2

Explicación: Fallo en panel de mando de máquina (MSTT) conectada en la interfaz 2 al efecto. Ha transcurrido la temporización del
parámetro MCP2Timeout del FB1. Dirección errónea en el parámetro MCP2BusAdr del DB7. Parámetro del DB7
MCP2NotSend=TRUE.
Remedio: Comprobar la conexión con el panel. Incrementar el valor del parámetro del temporizador MCP2Timeout. Ajustar
MCP2Cycl al valor por defecto. Corregir/calibrar el parámetro de DB7 MCP2BusAdr con la dirección seleccionada. Ajustar
el parámetro de DB7 MCP2NotSend=FALSE.
programa:
400262 Mando de máquina portátil con fallo

Explicación: Mando de máquina portátil (BHG) enchufado en interfaz al efecto con fallo. Ha expirado la temporización del parámetro
BHGTimeout del FB1.
Remedio: Comprobar la conexión al mando de máquina portátil. Incrementar el valor del parámetro del temporizador BHGTimeout.
Ajustar BHGCycl al valor por defecto.
programa:
400264 Puntero parámetro panel de mando 1 erróneo

Explicación: Un puntero en margen de parámetros MCP1 erróneo.
Remedio: Corregir configuración PLC para parámetros FB1.
programa:
400265 Puntero parámetro panel de mando 2 erróneo

Explicación: Un puntero en margen de parámetros MCP2 erróneo.
programa:
400266 Puntero parámetro mando de máquina portátil erróneo

Explicación: Un puntero en margen de parámetros mando de máquina portátil (BHG) erróneo.
programa:
400267 Error de acceso

Explicación: No se ha podido acceder a los datos MCP o BHG.
Remedio: Controlar parámetros MCP o BHG de FB1.
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:
400268 Error de comunicación interna con el panel de mando de máquina 1; número de error interno: %Z
Explicación: Error de comunicación entre CP y PLC
Remedio: Comprobar los parámetros del panel de mando del FB1, conmutar MCP1Stop de TRUE a FALSE.
programa:
400269 Error de comunicación interna con el panel de mando de máquina 2; número de error interno: %Z
Remedio: Comprobar los parámetros del panel de mando del FB1, conmutar MCP2Stop de TRUE a FALSE.
programa:
400270 Error de comunicación interna con el mando de máquina portátil; número de error interno: %Z
Remedio: Comprobar los parámetros del mando de máquina portátil del FB1, conmutar BHGStop de TRUE a FALSE.
programa:
400271 Error de comunicación de teclas directas 1; número de error interno: %Z

Remedio: Controlar parámetros OpKey.
programa:
400272 Error de comunicación de teclas directas 2; número de error interno: %Z

Remedio: Controlar parámetros OpKey.
programa:
400274 Fallo en teclas directas 1

Explicación: Teclas directas 1: se ha agotado el tiempo de espera interno.
Remedio: Comprobar la conexión al módulo de teclas directas.
programa:
400275 Fallo en teclas directas 2

Explicación: Teclas directas 2: se ha agotado el tiempo de espera interno.
Remedio: Comprobar la conexión al módulo de teclas directas.
Alarmas
Alarmas del PLC
programa:
400276 Parámetro de puntero de teclas directas 1 incorrecto

Explicación: Puntero mal definido
Remedio: Corregir puntero.
programa:
400277 Parámetro de puntero de teclas directas 2 incorrecto

Explicación: Puntero mal definido
Remedio: Corregir puntero.
programa:
400551 Fallo en el bus MPI/DP

Explicación: Se ha detectado un error en el bus periférico.
Remedio: Controlar periferia; resolver errores de periferia.
programa:
400552 Fallo en el bus DP

programa:
400553 Fallo en el bus PROFINET

programa:
400601 Configuración errónea de los posiciones o puntos de carga

Explicación: La configuración PLC en DB4 no casa con la configuración del CN
Remedio: Puesta en marcha Corregir gestión de herramientas
programa:
400602 Configuración de cabezales errónea

Alarmas
Alarmas del PLC

programa:
400603 Configuración de torreta revólver errónea

programa:
400604 Ajustar el cambio herramientas con M06 en datos máquina

Explicación: En el tipo de almacén usado ( de cadenas, etc.) sólo se permite cambiar con M06. Controlar también posibles
canfiguraciones no permitidas en almacenes de torreta o revólver.
Remedio: Ajustar el valor 1 en el dato de máquina TOOL_CHANGE_MODE (DM 22550) específico de canal.
programa:
400902 Parámetro ChanNo en FC 9 inadmisible

Explicación: El canal parametrizado no existe.
Remedio: Corregir los parámetros.
programa:
400903 Parámetro IntNo en FC 9 inadmisible

Explicación: La interrupción parametrizada no existe.
programa:
401502 Parámetro AxisNo en FC 15 inadmisible

Explicación: El eje parametrizado no existe
programa:

Explicación: El eje parametrizado no existe
programa:
401702 Parámetro SpindleIFNo en FC 17 inadmisible

Explicación: El cabezal parametrizado no existe
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

Explicación: El eje / cabezal parametrizado no existe
programa:
401901 Parámetro BAGNo en FC 19 inadmisible

Explicación: El BAG/GMO, canal parametrizado no existe.
programa:

Explicación: El canal parametrizado no existe.
programa:

programa:

programa:

programa:

Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

Explicación: El DB se diferencia en la longitud requerida.
Remedio: El DB indicado deberá borrarse con STEP 7. Cargar el DB desde la Toolbox actual.
programa:

Explicación: El DB se diferencia en la longitud requerida.
Remedio: El DB indicado deberá borrarse con STEP 7. Cargar el DB desde la Toolbox actual.
programa:

programa:

programa:

Alarmas
Alarmas del PLC
programa:
410141 Gestión de herramientas: Número de posiciones o puntos de carga excesivo

Explicación: La configuración del PLC en el DB4 tiene más de 16 posiciones o puntos de carga
programa:
410142 Gestión de herramientas: Número de portaherramientas excesivo

Explicación: La configuración del PLC en el DB4 tiene más de 16 portaherramientas
programa:
410143 Gestión de herramientas: Número de torretas revólver excesivo

Explicación: La configuración del PLC en el DB4 tiene más de 16 torretas revólver
programa:
410144 Gestión de herramientas: número de almacén %Z definido más de una vez

Explicación: El número de almacén se ha definido más de una vez.
Remedio: Los almacenes, cabezales y puestos de carga se deben definir en varios campos TO de forma unívoca.
programa:
410145 Ges. h.: número de portaherramientas demasiado pequeño

Explicación: La configuración de PLC en el DB4 tiene menos de 1 portaherramientas
programa:
410146 Gestión herram.: número de almacenes demasiado grande

Explicación: La configuración del PLC tiene más de 64 almacenes.
programa:
410150 La zona en la lista de decodificación de grupos M es muy grande

Explicación: Número excesivo de grupos M en el PLC.
Alarmas
Alarmas del PLC
Remedio: Reducir el número de grupos.

programa:
410151 En el PLC faltan los datos de almacén para gestión de herramientas

Explicación: Los datos de almacén no están presentes en el PLC. La puesta en marcha no es completa a pesar de que está activada
la opción WZV (gestión de herramientas).
Remedio: Mediante HMI Advanced se debe confirmar en la puesta en marcha de la gestión de herramientas el pulsador de menú
'Generar datos PLC'. O bien se pueden crear los datos en el bloque de datos DB4 a partir de DBB64.
programa:
410160 Configuración PROFIBUS escesiva para DP1

Explicación: Área de datos interna excesiva para configuración PROFIBUS
Remedio: Definir y cargar una configuración PROFIBUS menor
programa:
410900 M a N: Llamada en espera no se ha continuado

Explicación: La operación de conmutación no ha sido acabada
Remedio: Volver a accionar el menú de canal en el HMI
programa:
410901 M a N: HMI 1 no reacciona al desplazamiento

Explicación: El HMI a conmutar no reacciona
programa:
410902 M a N: HMI 1 no pasa a modo offline

programa:
410903 M a N: HMI 2 no reacciona al desplazamiento

programa:
410904 M a N: HMI 2 no pasa a modo offline

Alarmas
Alarmas del PLC

programa:
410905 M a N: Falta conexión del HMI en la interfaz asignada

Explicación: El HMi a conmutar no establece conexión con el CN
programa:
410906 M a N: Falta signo de actividad de un HMI

Explicación: Conexión a CN disuelta
Remedio: Comprobar la conexión a HMI
programa:
411101 Parámetro Axis en FB 11 inadmisible

Explicación: El parámetro Eje está fuera del rango permitido.
Remedio: Usar un número de eje permitido.
programa:
411501 Versión errónea del FB 15, > Borrar totalmente, no transferir FB15 desde el proyecto
Explicación: El FB 15 no casa con el programa base aplicado.
Remedio: Borrar totalmente el PLC. Usar el programa base con la versión correcta.
programa:
411502 Versión falsa del programa base del PLC

Explicación: El FB 15 no casa con el programa base aplicado.
Remedio: Cargar un programa base que case con la versión del NCK.
programa:
411503 Error en la configuración del hardware

Explicación: Tipo NCU erróneo en los datos de HW Config.
Remedio: Cargar HW Config con tipo de NCU adecuado.
programa:
428201 Alarma de diagnóstico

Explicación: Se ha activado OB82 o bien OB86.
Alarmas
Alarmas del PLC

Remedio: Eliminar la causa del problema indicado
programa:
428221 Alarma de diagnóstico de dirección de diagnóstico %Z

programa:
428601 Fallo de módulo Aparato de ampliación

programa:
428602 Fallo de módulo Retorno del aparato de ampliación

programa:
428603 Fallo de módulo Maestro DP

programa:
428604 Avería de un esclavo DP

programa:
428605 Fallo de un esclavo DP

programa:
428606 Retorno del aparato de ampliación, error al parametrizar

Alarmas
Alarmas del PLC

programa:
428607 Retorno del esclavo DP, error al parametrizar

programa:
428608 Retorno del esclavo DP, la configuración real no coincide con la teórica
programa:
428621 Fallo del bastidor de ampliación

programa:
428622 Retorno del bastidor de ampliación; la configuración real no coincide con la programada.
programa:
428623 Fallo de un sistema maestro DP, bus: %2

programa:
428624 Fallo de un esclavo DP, bus: %2, esclavo: %1

%1 = Número de la estación DP
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
428625 Retorno de un esclavo DP con fallo, bus: %2, esclavo: %1

programa:
428626 Retorno del bastidor de ampliación, error de parametrización

programa:
428627 Retorno del esclavo DP, error de parametrización, bus: %2, esclavo: %1
programa:
428628 Retorno del esclavo DP, discrepancia entre configuración real y programada, bus: %2, esclavo:
%1
programa:
428630 Fallo del sistema PROFINET IO.

programa:
428631 Fallo de un dispositivo PROFINET, dispositivo: %Z

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
428632 Retorno de dispositivo PROFINET con fallo, dispositivo: %Z

programa:
428633 Retorno de dispositivo PROFINET; la configuración real no coincide con la programada,

dispositivo: %Z.
programa:
428634 Retorno de dispositivo PROFINET, error en la parametrización, dispositivo: %Z

programa:
430000 Diagnóstico de seguridad: proyecto PLC incoherente

Explicación: No es posible el diagnóstico de seguridad porque el proyecto PLC es incoherente o no se soporta la versión de firmware
configurada.
Remedio: La versión de firmware de NCU configurada (TIA Portal) debe ser V4.8 o superior.
Volver a cargar un proyecto PLC coherente.
programa:
430001 Módulo F %1: rebase de tiempo detectado por periferia F

Explicación: La periferia F ha detectado un rebase de tiempo de la comunicación PROFIsafe.
Remedio: Solucionar la causa indicada del fallo y, dado el caso, reintegrar el módulo.
programa:
430002 Módulo F %1: error de canal detectado por periferia F

Explicación: La periferia F ha detectado un error de canal.
programa:
430003 Módulo F %1: error de CRC/número de secuencia detectado por periferia F

Explicación: La periferia F ha detectado un error de CRC/número de secuencia.
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:
430005 Módulo F %1: rebase de tiempo detectado por sistema F

Explicación: El sistema F ha detectado un rebase de tiempo.
programa:
430006 Módulo F %1: error de número de secuencia detectado por sistema F

Explicación: El sistema F ha detectado un error de número de secuencia.
programa:
430007 Módulo F %1: error de CRC detectado por sistema F

Explicación: El sistema F ha detectado un error de CRC.
programa:
430010 Módulo F %1: reintegración necesaria

Explicación: El módulo F está pasivado y debe reintegrarse para seguir utilizándose.
Remedio: Reintegrar el módulo F mediante la señal ACK_REI.
programa:
430101 F_DP: Timeout detectado DP_DP_ID %1

Explicación: Se ha producido un error de timeout en el enlace de comunicación F_DP indicado.
Remedio: Comprobar si hay errores en el enlace y eliminarlos.
programa:
430102 F_DP: Error de número de secuencia detectado DP_DP_ID %1

Explicación: Se ha producido un error de número de secuencia en el enlace de comunicación F_DP indicado.
programa:
430103 F_DP: Error CRC detectado DP_DP_ID %1

Explicación: Se ha producido un error CRC en el enlace de comunicación F_DP indicado.
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:
430104 F_DP: La comunicación DP_DP_ID %1 avisa de error SFC14.

Explicación: Se ha producido un error de acceso al leer el telegrama del enlace de comunicación F_DP indicado.
Remedio: Comprobar si hay errores en el enlace y la configuración y eliminarlos.
programa:
430105 F_DP: La comunicación DP_DP_ID %1 avisa de error SFC15.

Explicación: Se ha producido un error de acceso al escribir el telegrama del enlace de comunicación F_DP indicado.
Remedio: Comprobar si hay errores en el enlace y la configuración y eliminarlos.
programa:
431001 Se ha desactivado el modo de seguridad del PLC F.

Explicación: El usuario ha desactivado el modo de seguridad del PLC F; algunas medidas de control de errores están desactivadas.
Remedio: El modo de seguridad se volverá a activar en el siguiente arranque del PLC.
programa:
431003 Error general en el programa de seguridad

Explicación: Se ha descubierto un problema grave en el modo de seguridad; para un análisis más detallado se necesita STEP7.
Remedio: Diagnosticar con STEP7.
programa:
Alarmas
Reacciones del sistema 9
9.1 Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK
Reacción Efecto
Secuencia de corrección con Reorgani‐ La función de preprocesado de secuencias ha detectado errores que es posible
zar corregir con un cambio en el programa. Después de modificar el programa se
procede a una reorganización.
Secuencia de corrección La función de preprocesado de secuencias ha detectado errores que es posible
corregir con un cambio en el programa.
El CN conmuta al modo Seguimiento. Seguidamente se corrigen los ejes.
Parada del intérprete El procesamiento del programa se cancela tras la ejecución de todas las secuen‐
cias preparadas (búfer IPO).
Reacción local a alarma. Se produce una reacción local a la alarma.
En el código de programa pueden ejecutarse algunas acciones que se prueban
con esta reacción. Así, por ejemplo, se para la cadena de secuencias en la fase
de preprocesado cuando con dicha reacción aparece una alarma de ciclo compi‐
lado.
Sin reacción a alarma. No se produce ninguna reacción a la alarma.
CN no preparado CN Ready no está activado:
frenado rápido (es decir, con la máxima corriente de frenado) activo de todos los
accionamientos.
Borrado de la habilitación del regulador de todos los ejes del CN.
Apertura del contacto de relé CN Ready.
GMO/GCS no preparado GMO/GCS-Ready no está activado:
Se realiza un frenado rápido (es decir, con la máxima corriente de frenado) activo
de los accionamientos de dicho grupo de modos de operación.
Se borra la habilitación del regulador de los ejes CN afectados.
Canal no preparado Canal Ready no está activado:
Se realiza un frenado rápido (es decir, con la máxima corriente de frenado) activo
de los accionamientos de dicho canal.
Se borra la habilitación del regulador de los ejes CN afectados.
Bloqueo de Marcha CN en este canal. En este canal ya no es posible iniciar ningún programa.
Volver a referenciar los ejes de este ca‐ Los ejes de este canal se tienen que volver a referenciar.
nal.
Se activan las señales de la interfaz. Se activa una señal de interfaz VDI Alarma.
Visualización de alarmas La alarma se muestra en la interfaz de usuario.
Parada CN con la alarma. Todos los ejes del canal se paran mediante rampa.
Parada CN con alarma al final de la se‐ El CN se para al llegar al final de una secuencia.
cuencia.
Reacción a alarma en modo Automáti‐ Esta alarma solo se muestra cuando está activado el bit 0 del dato de máquina
co. MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK.
Esta reacción se activa cuando una alarma se muestre en un modo automático sin
intervención manual de un operador.
Alarmas
Reacciones del sistema
9.1 Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK
Reacción Efecto
Ventana de avisos Esta alarma se muestra entonces cuando está activado el bit 1 del dato de máquina
MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK.
Esta forma de visualizar sirve para alarmas que se suprimen normalmente.
GMO/GCS no listo tiene también efecto "CN Ready" se suprime en todos los GMO/GCS.
sobre ejes individuales Esto equivale a la reacción ente un "CN no listo" pero con la siguiente diferencia:
La "CN Ready" no se anula y no se activa el bit VDI correspondiente, p. ej. en caso
de paro de emergencia.
Todas las reacciones a alarma especí‐ Todas las reacciones son almacenadas transitoriamente y por canales por parte
ficas de canal retardadas con alarma, de las alarmas entrantes, por lo que no están activas.
señalización de alarma. Las alarmas se muestran en la interfaz de usuario.
Se retransmiten las reacciones del GMO/GCS y del CN.
Se activan las reacciones retardadas a alarmas cuando se borra la reacción debido
a un código interno del CN activado o a la respuesta a alarmas "Anular retardo de
reacción a alarmas".
En caso de alarma, todas las reaccio‐ Cuando se desencadena una alarma, todas las reacciones a la misma se retardas
nes a la misma se retardan un ciclo del en un tiempo de ciclo. Esta funcionalidad es necesaria en el marco del desarrollo
IPO. de ESR.
Se cancela el retardo de la reacción a Se anula el estado de "Todas las reacciones a alarma específicas de canal retar‐
alarmas dadas con alarma".
Bloqueo de Marcha CN en dicho canal, En este canal ya no es posible iniciar ningún programa. Los ASUP pueden estar
inicios de ASUP pueden estar permiti‐ permitidos.
dos
Alarmas
9.2 Criterios de supresión de alarmas
9.2 Criterios de supresión de alarmas
Criterios de borrado Efecto

Cancelar la alarma con la tecla Cancel La alarma se cancela pulsando la tecla <ALARM CANCEL> en cualquier canal.
o Marcha CN. Adicionalmente, la alarma se borra pulsando la tecla <CYCLE START> o <R
ESET>.
La indicación de la alarma desaparece Alarma autocancelante.
con la causa de la alarma. No se preci‐ La alarma no se cancela mediante una intervención del operador, sino explícita‐
san más intervenciones. mente mediante un código interno del CN activado al efecto.
Borrar la alarma con Marcha CN o con La alarma se cancela pulsando la tecla <CYCLE START> en el canal en el cual
la tecla RESET y reanudar el programa. se ha producido la alarma.
Adicionalmente, la alarma se borra pulsando la tecla <RESET>.
Desconectar y volver a conectar el con‐ La alarma se cancela desconectando y conectando el control.
trol.
Cancelar la alarma con la tecla RESET. La alarma se cancela pulsando la tecla <RESET> en el canal en el cual se ha
Reiniciar el programa de pieza. producido la alarma.
Seguidamente reiniciar el programa de pieza.
Borrar alarma con la tecla RESET en La alarma se cancela pulsando la tecla <RESET> en los canales en los que se ha
todos los canales de este GMO/GCS. producido la alarma de GMO/GCS.
Reiniciar el programa de pieza. Seguidamente reiniciar el programa de pieza.
Cancelar la alarma con la tecla RESET La alarma se cancela pulsando la tecla <RESET> en los canales.
en todos los canales. Reiniciar el pro‐ Seguidamente reiniciar el programa de pieza.
grama de pieza.
Alarmas
9.3 Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS
Reacciones a fallos
Seguidamente se describen las reacciones a fallos usadas y su significado:
Nombre NINGUNO
Reacción Ninguna
Descripción Ninguna reacción al aparecer el fallo.
Nombre DES1
Reacción Frenado por rampa de deceleración del generador de rampas y, a continuación,
bloqueo de impulsos.
Descripción Regulación de velocidad (p1300 = 20, 21)
● El accionamiento se frena especificando inmediatamente n_cons = 0 por rampa
de deceleración del generador de rampa (p1121).
● Al detectar la parada se cierra un eventual freno de mantenimiento del motor
parametrizado (p1215). Al finalizar el tiempo de cierre (p1217) se suprimen los
impulsos.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226)
o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad ≤ umbral de velocidad (p1226).
Regulación de par (p1300 = 23)
● Con la regulación de par se aplica: Reacción como en DES2.
● Si se conmuta a la regulación de par mediante p1501:
No existe reacción de freno propia.
Cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o termina la
temporización (p1227), el freno de motor, si lo hay, se cierra. Al finalizar el
tiempo de cierre (p1217) se suprimen los impulsos.
Nombre DES1_RETARDADO
Reacción Como DES1, pero retardado.
Descripción Los fallos con estas reacciones a fallo no tienen efecto hasta que haya transcurrido
el tiempo de retardo de p3136.
El tiempo residual hasta DES1 se muestra en r3137.
Nombre DES2
Reacción Bloqueo de impulsos interno/externo
Descripción Regulación de velocidad y regulación de par
● Supresión inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
● El freno de mantenimiento de motor, si lo hay, se cierra inmediatamente.
● Se activa el bloqueo de conexión.
Alarmas
Nombre DES3
Reacción Frenado en la rampa de deceleración DES3 y, a continuación, bloqueo de impulsos.
Descripción Regulación de velocidad (p1300 = 20, 21)
● El accionamiento se frena a través de la especificación inmediata de n_cons = 0
en la rampa de deceleración DES3 (p1135).
● Al detectar la parada se cierra el freno de mantenimiento del motor, en caso de
haberse parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre del freno de
mantenimiento (p1217), se suprimen los impulsos.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226)
o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad <= umbral de velocidad (p1226).
● Se activa el bloqueo de conexión.
Regulación de par (p1300 = 23)

● Conmutación al modo con regulación de velocidad y otras reacciones según la
descripción en el modo con regulación de velocidad.
Nombre PARADA2
Reacción n_cons = 0
Descripción ● El accionamiento se frena a través de la especificación inmediata de n_cons = 0
en la rampa de deceleración DES3 (p1135).
● El accionamiento permanece en el modo con regulación de velocidad.
Nombre IASC/DCBRK
Reacción -
Descripción ● En motores síncronos se aplica:
Si se produce un fallo con esta reacción, se desencadena un cortocircuitado
interno del inducido. Deben cumplirse las condiciones para p1231 = 4.
● En motores asíncronos se aplica:
Si se produce un fallo con esta reacción, se desencadena un frenado por
corriente continua. Es necesario que esté puesto en marcha el frenado por
corriente continua (p1232, p1233, p1234).
Nombre ENCÓDER
Reacción Bloqueo de impulsos interno/externo (p0491).
Descripción La reacción a fallo ENCÓDER actúa independientemente del ajuste de p0491.
Ajuste de fábrica:
p0491 = 0 → un fallo en el encóder desencadena DES2.
Atención:
Si se modifica p0491, es imprescindible tener en cuenta la información incluida en
la descripción de dicho parámetro.
Alarmas
Confirmar fallos
Indica la confirmación predeterminada del fallo después de eliminar la causa.
Nombre POWER ON
Descripción El fallo se confirma con POWER ON (desconexión/conexión de la unidad de accionamiento).
Nota:
Si la causa del fallo no está eliminada todavía, el fallo vuelve a aparecer inmediatamente después
del arranque.
Nombre INMEDIATAMENTE
Descripción El fallo se puede confirmar en un único objeto de accionamiento (puntos 1 a 3) o en todos los objetos
de accionamiento (punto 4) de las maneras siguientes:
1. Confirmación mediante ajuste de parámetro:
– p3981 = 0 → 1
2. Confirmación vía entradas de binector:
– p2103 BI: 1.era confirmación de fallos
– p2104 BI: 2.da confirmación de fallos
– p2105 BI: 3.era confirmación de fallos
3. Confirmación a través de señal de mando PROFIdrive:
– STW1.7 = 0 -- >1 (flanco)
4. Confirmación de todos los fallos
– p2102 BI: Confirmación de todos los fallos
Nota
● Estos fallos también se pueden confirmar con POWER ON.
● Si la causa del fallo no se ha eliminado todavía, el fallo no se borra después de la confirmación.
● Fallos de Safety Integrated
Antes de confirmar estos fallos, hay que desactivar la función "STO": Safe Torque Off
(desconexión segura del par).
Nombre BLOQUEO DE IMPULSOS

Descripción El fallo sólo se puede confirmar si están bloqueados los impulsos (r0899.11 = 0).
Existen las mismas posibilidades que las descritas para la confirmación INMEDIATAMENTE.
Referencia a parámetros SINAMICS

En algún campo de las alarmas se remite al parámetro SINAMICS afectado.
El número del parámetro se compone de una letra "p" o "r", 4 cifras (xxxx) y, opcionalmente,
un índice, por ejemplo, p0918[0...3].
Bibliografía
Encontrará una descripción detallada de los parámetros SINAMICS en:
Alarmas
Manual de listas SINAMICS S120/ S150
Alarmas
Alarmas
Stop Conditions 10
0 No stop state active
Explicación: -
Reacción: none
Remedio: -
1 Stop: No NC Ready
Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
2 Stop: No Mode Group Ready

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
3 Stop: Emergency Stop active

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
4 Stop: Alarm active with Stop

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
5 Stop: M0/M1 active

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
6 Stop: Block ended in SBL mode

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
7 Stop: NC Stop active

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
8 Wait: Read-in enable missing

Explicación: -
Alarmas
Stop Conditions
Reacción: stop
Remedio: -
9 Wait: Feedrate enable missing

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
10 F%1 dwell time still %2s

Parámetro: %1 = Dwell time: specification from part program
%2 = Remaining dwell time
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
11 Waiting: Aux. funct. ack. missing

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
12 Wait: Axis enable missing %2 %3 %4

Parámetro: %2 = Channel axis/spindle identifier (before spindle converter)
%3 = Channel axis/spindle identifier (before spindle converter)
%4 = Channel axis/spindle identifier (before spindle converter)
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
13 Wait: Exact stop not reached

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
14 Wait: For positioning axis %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
15 Wait: For spindle %1

Parámetro: %1 = Channel axis identifier
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
16 Waiting for other channel: %3 %4 %5

Parámetro: %3 = Channel identifier
%4 = Channel identifier
Alarmas
Stop Conditions
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
17 Wait: Feedrate override

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
18 Faulty NC block / user alarm

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
19 Wait: For NC blocks from external

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
20 Waiting due to SYNACT instruction

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
21 Waiting: block search active

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
22 Wait: No spindle enable %2 %3 %4

%3 = Channel axis identifier
Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
23 Wait: Axis feedrate override is 0: %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
24 Wait for tool change - acknowledgment

Explicación: -
Reacción: wait
Alarmas
Stop Conditions
Remedio: -
25 Wait for gear ratio change %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
26 Wait for position control %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
27 Wait for thread first cut

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
28 Wait
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
29 Wait for punching

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
30 Wait for safe operation

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
31 STOP: No Channel Ready

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
32 STOP: Reciprocation active

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
33 STOP: Axis replacement active %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Alarmas
Stop Conditions
Remedio: -
34 Wait for axis container rotation %2 %3 %4

Parámetro: %2 = Axis container
%3 = Axis container
%4 = Axis container
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
35 Wait: AXCT following axis active %2 %3 %4

%3 = Axis container
%4 = Axis container
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
36 Wait: AXCT leading axis active %2 %3 %4

%3 = Axis container
%4 = Axis container
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
37 Wait: Follow up AXCT axis %2 %3 %4

%3 = Axis container
%4 = Axis container
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
38 Wait: AXCT axis status change %2 %3 %4

%3 = Axis container
%4 = Axis container
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
39 Wait: AXCT axis/spindle disable %2 %3 %4

%3 = Axis container
%4 = Axis container
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
Alarmas
Stop Conditions
40 Wait: AXCT axis superimposed motion active %2 %3 %4

%3 = Axis container
%4 = Axis container
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
41 Wait: AXCT axis replacement active %2 %3 %4

%3 = Axis container
%4 = Axis container
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
42 Wait: AXCT axis interpol. active %2 %3 %4

%3 = Axis container
%4 = Axis container
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
43 Wait for compile cycle

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
44 Wait: Access to system variable %2

Parámetro: %2 = Identifier of the system variable with indices.
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
45 Wait: Search target found

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
46 Wait: Rapid retraction triggered

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
47 Wait: AXCT: Wait for spindle stop

Explicación: -
Reacción: wait
Alarmas
Stop Conditions
Remedio: -
48 Wait: Synchron. of machine data %2 %3 %4

%3 = Axis container
%4 = Axis container
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
49 Wait: Axis replacement: Axis coupled %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
50 Wait: Axis repl.: Liftfast active %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
51 Wait: Axis replace.: new config. active %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
52 Wait: Axis replacement: AXCTSW active %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
53 Wait: Axis replacement: Waitp active %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
Alarmas
Stop Conditions
54 Wait: Axis in another channel %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
55 Wait: Axis replacement: Axis is PLC axis %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
56 Wait: Axis replace.: Axis is recip. axis %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
57 Wait: Axis replacement: axis is JOG axis %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
58 Wait: Axis replacement: Command axis %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
59 Wait: Axis replacement: Axis is OEM axis %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
Alarmas
Stop Conditions
60 Wait: Coupled following axis %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
61 Wait: Coupled-motion following axis %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
62 Wait: Coupled slave axis %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
63 Stop at cycle end M0

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
64 Stop at cycle end M1

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
65 Axis is at fixed stop %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
66 Master-slave switchover active

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
Alarmas
Stop Conditions
67 Axis replace.: axis single axis %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
68 Stop: destination reached after block search

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
69 Synchronism: Synchronous spindle

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
70 Deactivation position synchron. spindle

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
71 Wait for transformation axis enable%2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
72 Wait because of possible collision

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
73 JOG: Position reached %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
74 Jog: Direction disabled %2 %3 %4

Alarmas
Stop Conditions
Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
75 Context sensitive stop request %2 %3 %4

%7 = Braking priority with sign for the direction of the motion command
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
76 Wait: G4 S%1 still: %2 U

Parámetro: %1 = Programmed dwell time in revolutions
%2 = Remaining revolutions
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
77 Axial feed disable from PLC %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
78 Waiting for axial feedrate enable

Explicación: -
Reacción: stop
Remedio: -
79 Axial feed disable from Synact %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
80 Wait for speed of master spindle %1

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
Alarmas
Stop Conditions
81 Wait for parameter set change %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
82 Wait for axis before transformer change %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
83 Waiting for cutting calculation

Parámetro: %1 = Progress display
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
84 Wait for measuring system axis %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
85 Override limited: %1
Parámetro: %1 = Feedrate override value
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
86 Wait for MMC command

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
87 Overlap not released %2 %3 %4

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
88 Waiting for drive parameter of %2

Parámetro: %2 = Part program command "ESRR" or "ESRS"
Alarmas
Stop Conditions
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
89 Waiting for external device %2

Parámetro: %2 = Programmed identifier of the external device"
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
90 Wait for end of program in the channel %3 %4 %5

Parámetro: %3 = Channel identifier
Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
91 Wait for interpolation buffer

Explicación: -
Reacción: wait
Remedio: -
Alarmas
Stop Conditions
Alarmas
Anexo A A
A.1 Lista de las abreviaturas
Abreviatura Origen de la abreviatura Significado

ADI4 Analog Drive Interface for 4 Axis
AC Adaptive Control
ALM Active Line Module Módulo de potencia para evacuación de calor por tu‐
berías
AP Programa de usuario
AS Sistema de automatización
ASCII American Standard Code for Information Inter‐ Código estándar americano para el intercambio de la
change información
ASIC Application Specific Integrated Circuit Circuito integrado del usuario
ASUP Subprograma asíncrono
AUTO Modo de operación automático
AUXFU Auxiliary Function Funciones auxiliares
AWL Lista de instrucciones
BA Modo de operación
BAG Grupo de modos de operación
BERO Antigua denominación de detectores de proxi‐
midad
BI Binector Input
BHG Mando de máquina portátil
BICO Binector Connector Tecnología de interconexión por software en el accio‐
namiento
BIN Binary Files Ficheros binarios
BIOS Basic Input Output System
BKS Sistema de coordenadas básico
BO Binector Output
BTSS Interfaz de panel de operador
CAD Computer-Auded Design
CAM Computer-Aided Manufacturing
CC Compile Cycle Ciclos compilados
CI Connector Input
CF-Card Compact Flash-Card
CNC Computerized Numerical Control Control numérico computerizado
CO Connector Output
COM Board Communication Board
CP Communication Processor
CPU Central Processing Unit Unidad central de proceso
Alarmas
Anexo A

CR Carriage Return
CRC Cyclic Redundancy Check Test de la suma de verificación
CRT Cathode Ray Tube Pantalla catódica
CSB Central Service Board Tarjeta del PLC
CTS Clear To Send Código de "Preparado para enviar" en interfaces se‐
rie de datos
CUTCOM Cutter Radius Compensation Corrección de radio de herramienta
DB Bloque de datos Bloque de datos en el PLC
DBB Byte de bloque de datos Módulo (bloque) de datos en el PLC
DBW Palabra de bloque de datos Palabra de bloque de datos en el PLC
DBX Bit de bloque de datos Bit de bloque de datos en el PLC
DDE Dynamic Data Exchange Intercambio de datos dinámico
DDS Drive Data Set Juego de datos de accionamiento
DIN Deutsche Industrie Norm: Norma Industrial Ale‐
mana
DIR Directory Directorio
DLL Dynamic Link Library
DO Drive Object Objeto de accionamiento
DPM Dual Port Memory
DRAM Dynamic Random Access Memory Chip de memoria dinámica
DRF Differential Resolver Function Función de resolver diferencial (volante)
DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ
DRY Dry Run Avance de recorrido de prueba
DSB Decoding Single Block Decodificación secuencia a secuencia
DSC Dynamic Servo Control / Dynamic Stiffness Con‐
trol
DSR Data Send Ready Aviso de "Preparado para servicio" en interfaces serie
de datos
DW Palabra de datos
DWORD Palabra doble (actualmente 32 bits)
E Entrada
E/S Entrada/Salida
ENC Encoder Captador de posición real
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory Memoria de solo lectura borrable y programable eléc‐
tricamente
ePS Network Ser‐ Servicios de mantenimiento remoto de máquinas por
vices Internet
EQN Denominación de tipo para un encóder absoluto con
2048 señales senoidales por vuelta
ESR Parada y retirada ampliadas
ETC Tecla ETC Ampliación del menú de pulsadores en el mismo me‐
nú
FB Módulo de funciones
FBS Pantalla plana
Alarmas
Anexo A

FC Function Call Módulo de funciones en el PLC
FDD Feed Disable Bloqueo de avance
FdStop Feed Stop Parada de avance
FEPROM Flash-EPROM Memoria de lectura y escritura
FIFO First In - First Out Procedimiento de guardar datos en una memoria y
volver a llamarlos
FIPO Interpolador fino
FM Módulo de función
FM-NC Módulo de función Numerical Control Control numérico
FPU Floating Point Unit Unidad de coma flotante
FRA Módulo Frame
FRAME Registro Conversión de coordenadas con las partes decalaje
de origen, giro, escala, simetría especular
FRK Corrección del radio de la fresa
FST Feed Stop Parada de avance
FUP Esquema de funciones (método de programa‐
ción para PLC)
FW Firmware
GC Global Control PROFIBUS: telegrama Broadcast
GD Datos globales
GEO Geometría, p. ej. eje de geometría
GP Programa básico
GS Escalón de reducción
GUD Global User Data Datos globales del usuario
HD Hard Disk Disco duro
HEX Abreviatura para número hexadecimal
HiFu Función auxiliar
HMI Human Machine Interface Interfaz de usuario SINUMERIK
HSA Accionamiento de cabezal
HT Handheld Terminal Mando de máquina portátil
HW Hardware
P. e. m. Puesta en marcha
IF Desbloqueo de impulsos del módulo de accio‐
namiento
IK (GD) Comunicación implícita (datos globales)
IKA Interpolative Compensation Compensación interpolatoria
IM Interface Modul Módulo de conexión
INC Increment Medida incremental
INI Initializing Data Datos de inicialización
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
IPO Interpolator
ISO International Standardization Organization Organización internacional de normalización
JOG Modo de operación "Jog"
KD Giro de coordenadas
Alarmas
Anexo A

KDV Comparación cruzada de datos Comparación cruzada de datos entre CN y PLC
KV Factor de amplificación para el lazo de regula‐ Ganancia del lazo de regulación
ción (ganancia)
KOP Esquema de contactos Método de programación para PLC
LCD Liquid Crystal Display Pantalla de cristal líquido
LED Light Emitting Diode Diodo luminiscente
LF Line Feed
LMS Sistema de medida de la posición
LSB Least Significant Bit Bit menos significativo
LUD Local User Data Datos de usuario
MAC Media Access Control
MAIN Main program Programa principal (OB1, PLC)
MB Megabyte
MCI Motion Control Interface
MCIS Motion Control Information System
MCP Machine Control Panel Panel de mando de máquina
MD Dato de Máquina (DM)
MDA Modo de operación "Manual Data Automatic" Introducción de programa manual
MKS Sistema de coordenadas de máquina
MPF Main Program File Programa principal (programa de pieza en el control
numérico)
MPI Multi Point Interface Interfaz multipunto
NC Numerical Control Control numérico
NCK Numerical Control Kernel Unidad central del control numérico
NCSD NC Start Disable Bloqueo de marcha CN
NCU Numerical Control Unit Unidad de hardware del CN
NST Interfaces Señal de interfaz
NV Decalaje del origen
NX Numerical Extension Módulo de ampliación de eje
OB Módulo de organización en el PLC
OEM Original Equipment Manufacturer
OP Operation Panel Panel de operador
OPI Operation Panel Interface Conexión para el panel de operador
OSI Open Systems Interconnection Normalización para la comunicación con ordenadores
OPT Options Opciones
PAA Imagen de proceso de las salidas
PAE Imagen de proceso de las entradas
P-Bus Bus de periferia
PC Personal Computer
PCMCIA Personal Computer Memory Card International Normalización para tarjetas de memoria
Association
PCU Programmable Control Unit
PI Programm Instanz
Alarmas
Anexo A

PG Programadora para PLC
PLC Programmable Logic Control Controlador lógico programable (autómata, PLC)
PN PROFINET
PO POWER ON
POE Unidad de organización de programa Unidad en el programa de usuario del PLC
PPU Panel Processing Unit Control en formato panel
PTP Point to Point Punto a punto
PZD Datos del proceso para los accionamientos
QEC Quadrant Error Compensation Compensación de errores de cuadrante
QFK Compensación de errores de cuadrante
RAM Random Access Memory Memoria de programa para lectura y escritura
REF POINT Función “Búsqueda del punto de referencia” en el
modo de operación JOG
REPOS Función "Reposicionamiento" en el modo de opera‐
ción JOG
RID Read In Disable Bloqueo de lectura
RPA R-Parameter Active Zona de memoria en el CN para los números de los
parámetros R (parámetros de cálculo)
RPY Roll Pitch Yaw Modo de giro de un sistema de coordenadas
RTC Real Time Clock Reloj de tiempo real
RTS Request To Send Conexión de la unidad de transmisión, señal de con‐
trol de interfaces serie de datos
SBL Single Block Secuencia a secuencia
SBR Subroutine Subprograma (PLC)
SBT Safe Brake Test Prueba de frenos segura
SCC Safety Control Channel
SD Setting-Datum
SDB Bloque de datos del sistema
SDI Safe Direction Sentido de movimiento seguro
SBT Safe Brake Test Activación de freno segura
SEA Setting Data Active Identificación de datos de operador (tipo de fichero)
SERUPRO Search–Run by Program Test Búsqueda vía test del programa
SFC System Function Call
SGE Entrada de seguridad
SGA Salida de seguridad
SH Parada segura
SIC Safety Info Channel
SK Softkey
SKP Skip Omitir secuencia
SLM Smart Line Module
SLP Safe Limited Position Posición limitada con seguridad
SLS Safely Limited Speed Velocidad limitada con seguridad
SM Motor paso a paso
SOS Safe Operating Stop Parada operativa segura
Alarmas
Anexo A

SS1 Safe Stop 1 Parada segura 1 (vigilada en función del tiempo y de
la rampa)
SS2 Safe Stop 2 Parada segura 2
SPF Subprogram file Subprograma (CN)
SPL Lógica programable segura
SPS Controlador lógico programable (autómata,
PLC)
SRAM Static Random Access Memory Chip de memoria estática
SRK Corrección del radio del filo
SSFK Corrección del error del paso de husillo
SSI Serial Synchron Interface Interfaz serie síncrona
STO Safe Torque Off Desconexión segura de par
STW Palabra de mando
SUG Velocidad periférica de muela
SW Software
SYF System Files Ficheros de sistema
SYNACT SYNACT Synchronized Action Acción síncrona
TB Terminal Board (SINAMICS)
TEA Testing Data Aktive Identificación de datos de máquina
TCP Tool Center Point Punta de la herramienta
TCU Thin Client Unit
TEA Testing Data Active Identificación de datos de máquina
TM Terminal Module (SINAMICS)
TO Tool Offset Corrección de herramientas
TOA Tool Offset Active Identificación (tipo de fichero) para correcciones de
herramienta
TRANSMIT Transform Milling into Turning Transformación del sistema de coordenadas en un
torno para realizar operaciones de fresado
TTL Transistor–Transistor–Logik Tipo de interfaz
UFR User Frame Decalaje del origen
UP Subprograma
USB Universal Serial Bus
SAI Sistema de alimentación ininterrumpida
VDI Interfaz de comunicación interna entre CN y PLC
VSA Accionamiento de avance
VPM Voltage Protection Module
VSM Voltage Sensing Module
WAB Función de aproximación y retirada suaves
WKS Sistema de coordenadas de pieza
WKZ Sistema de coordenadas de herramienta
WLK Corrección longitudinal de herramienta
WPD Work Piece Directory Directorio de piezas
WZ Herramienta
WZV Gestión de herramientas
Alarmas
Anexo A

WZW Cambio de herramienta
ZWS Puesto de almacenaje intermedio
ZOA Zero Offset Active Identificación (tipo de fichero) para datos de decalaje
de origen
ZSW Palabra de estado (del accionamiento)
Alarmas
Anexo A
A.2 Sinopsis de la documentación
A.2 Sinopsis de la documentación

'RFXPHQWDFLµQJHQHUDO
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.

'VO 'VO 'VO
'
)ROOHWRSXEOLFLWDULR &DW£ORJR1& &DW£ORJR30 0DQXDOGHVLVWHPD 0DQXDOGHVLVWHPD

&WUO(QHUJ\ 0DQHMRLQWHOLJHQWHGHP£TXLQDV
KHUUDPLHQWD
'RFXPHQWDFLµQSDUDHOXVXDULR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.

'VO 'VO 'VO 'VO 'VO
' ' ' 6,1$0,&6
6
0DQXDOGHOXVXDULR 0DQXDOGHOXVXDULR 0DQXDOGHSURJUDPDFLµQ 0DQXDOGHSURJUDPDFLµQ 0DQXDOGH

ದ8QLYHUVDO &UHDWH0\&RQILJ ದ)XQGDPHQWRV ದ7RUQHDGR,62 GLDJQµVWLFR$ODUPDV
ದ7RUQHDGR ದ3UHSDUDFLµQGHOWUDEDMR ದ)UHVDGR,62
ದ)UHVDGR ದ&LFORVGHPHGLGD
ದ5HFWLILFDGR
'RFXPHQWDFLµQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLRW«FQLFR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.

'VO 'VO 'VO 'VO
6,1$0,&6 6,1$0,&6
6 6
0DQXDOGHSURGXFWR 0DQXDOGHVLVWHPD 0DQXDOGHSXHVWDHQPDUFKD 0DQXDOGHOLVWDV

ದ1&8 *X¯DGH ದ&1&1&.3/& ದ'DWRVGHP£TXLQD
ದ&RPSRQHQWHVGHPDQHMR FRQILJXUDFLµQGH $FFLRQDPLHQWR ದ6H³DOHVGHLQWHUID]
HLQWHUFRQH[LµQ P£TXLQDV ದ6RIWZDUHE£VLFR\ ದ9DULDEOHV
ದ$', VRIWZDUHGHPDQHMR
'RFXPHQWDFLµQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLRW«FQLFR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.

'VO 'VO 'VO
' 6,1$0,&6
6
0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHFRQILJXUDFLµQ

ದ)XQFLRQHVE£VLFDV *HVWLµQGHKHUUDPLHQ 6DIHW\,QWHJUDWHG ದ'LUHFWLYDGHPRQWDMH&(0
ದ)XQFLRQHVDYDQ]DGDV WDV ದ,QGXVWULDO6HFXULW\
ದ)XQFLRQHVHVSHFLDOHV
ದ$FFLRQHVV¯QFURQDV
ದ'LDOHFWRV,62
,QIRUPDFLµQ&XUVRV 'RFXPHQWDFLµQHOHFWUµQLFD
6,180(5,. 6,180(5,.
'2&RQ&' ,QGXVWU\2QOLQH ,QGXVWU\0DOO

6XSSRUW 6,26
'RFXPHQWDFLµQSDUD 0DQXDO
FXUVRV )DEULFDFLµQGH
ದ)UHVDGRI£FLO XWLOODMHV\PROGHV
FRQ6KRS0LOO
ದ7RUQHDGRI£FLO
FRQ6KRS7XUQ
Alarmas
Índice alfabético
10650, 123
10651, 123
A 10652, 124
10653, 124
Alarma
10654, 124
0, 23, 1523
10655, 125
1, 1523
10656, 125
10, 1524
10657, 125
1000, 23
10658, 125
1001, 23
10700, 126
1002, 24
10701, 126
1004, 24
10702, 127
1005, 24
10703, 127
1010, 25
10704, 127
1011, 25
10706, 127
1012, 26
10707, 128
1013, 26
10710, 128
1014, 26
10720, 128
1015, 27
10721, 129
1016, 27
10722, 129
1017, 28
10723, 130
1018, 28
10730, 131
1019, 28
10731, 132
1020, 29
10732, 132
10203, 115
10733, 133
10204, 115
10735, 133
10208, 116
10736, 134
10209, 116
10740, 135
10222, 116
10741, 135
10223, 117
10742, 135
10225, 117
10743, 136
10226, 117
10744, 136
10299, 117
10745, 136
1030, 29
10746, 136
1031, 30
10747, 137
10601, 118
10748, 137
10604, 118
10750, 137
10605, 118
10751, 138
10610, 118
10752, 138
10620, 119
10753, 139
10621, 119
10754, 139
10625, 120
10755, 139
10630, 120
10756, 140
10631, 121
10757, 140
10632, 121
10758, 141
10633, 121
10759, 141
10634, 121
10760, 141
10635, 122
10761, 142
10636, 122
10762, 142
10637, 122
Alarmas
Índice alfabético
10763, 142 10917, 160

10764, 143 10930, 160
10766, 143 10931, 160
10767, 143 10932, 161
10768, 144 10933, 161
10769, 144 10934, 161
10770, 145 10940, 162
10771, 145 10941, 162
10772, 145 10942, 162
10773, 145 10943, 163
10774, 146 10944, 163
10775, 146 10946, 163
10776, 146 10947, 163
10777, 147 10948, 164
10778, 147 10949, 164
10779, 147 10950, 164
10780, 148 10951, 164
10781, 148 10955, 165
10782, 148 10956, 165
10783, 149 10958, 165
10784, 149 10960, 166
10785, 150 10961, 166
10786, 150 10963, 166
10787, 150 10970, 167
10790, 150 10980, 167
10791, 151 10982, 167
10792, 151 11, 1524
10793, 151 1160, 30
10794, 152 12, 1524
10795, 152 12000, 168
10805, 152 12010, 168
10810, 152 12020, 168
10820, 153 120200, 739
10860, 153 12030, 169
10861, 154 12040, 169
10862, 154 120400, 739
10865, 154 120401, 739
10866, 155 120402, 739
10870, 155 120403, 740
10880, 156 120404, 740
10881, 156 120405, 740
10882, 156 120406, 741
10883, 156 120407, 741
10890, 157 120408, 741
10891, 157 12050, 169
10900, 157 12060, 170
10910, 158 12070, 170
10911, 158 12080, 170
10913, 158 12090, 171
10914, 159 12100, 171
10915, 159 12110, 172
10916, 159 12120, 172
Alarmas
Índice alfabético
12130, 172 12550, 193

12140, 173 12551, 194
12150, 173 12552, 194
12160, 173 12553, 194
12161, 174 12554, 195
12162, 174 12555, 195
12163, 176 12556, 195
12164, 176 12560, 196
12170, 176 12571, 196
12180, 177 12572, 196
12185, 177 12573, 197
12190, 177 12580, 197
12200, 178 12581, 197
12205, 178 12582, 198
12210, 178 12583, 198
12220, 179 12584, 198
12230, 179 12585, 199
12240, 179 12586, 199
12250, 180 12587, 200
12260, 180 12588, 200
12261, 180 12589, 200
12270, 181 12590, 201
12280, 181 12600, 201
12290, 182 12610, 201
12300, 182 12620, 201
12310, 183 12630, 202
12320, 183 12640, 202
12330, 184 12641, 202
12340, 184 12650, 202
12350, 185 12660, 203
12360, 185 12661, 203
12370, 185 12700, 204
12380, 186 12701, 204
12390, 186 12710, 204
12400, 187 12712, 204
12410, 187 12720, 205
12420, 187 12722, 205
12430, 188 12724, 205
12440, 188 12726, 206
12450, 188 12728, 206
12460, 189 12730, 206
12470, 189 12740, 206
12475, 190 12750, 207
12480, 190 12755, 207
12481, 190 12770, 207
12490, 190 12780, 208
12495, 191 13, 1524
12500, 191 14, 1524
12510, 192 14000, 208
12520, 192 14001, 208
12530, 193 14004, 209
12540, 193 14005, 209
Alarmas
Índice alfabético
14006, 209 14102, 227

14007, 210 14103, 228
14009, 210 14104, 228
14010, 210 14106, 229
14011, 210 14107, 229
14012, 211 14109, 230
14013, 212 14110, 230
14014, 212 14111, 230
14015, 212 14112, 231
14016, 212 14113, 231
14017, 213 14114, 231
14018, 213 14115, 232
14019, 214 14116, 232
14020, 214 14117, 232
14021, 214 14118, 232
14022, 214 14119, 233
14024, 215 14120, 233
14025, 215 14121, 233
14026, 215 14122, 233
14027, 216 14123, 234
14028, 216 14124, 234
14030, 216 14125, 234
14034, 216 14126, 234
14035, 217 14127, 235
14036, 217 14128, 235
14037, 217 14130, 235
14038, 217 14132, 236
14039, 218 14133, 236
14040, 218 14134, 236
14045, 218 14135, 237
14048, 219 14136, 237
14050, 219 14137, 237
14051, 219 14138, 238
14055, 220 14139, 238
14060, 220 14140, 238
14065, 220 14144, 238
14066, 221 14146, 239
14070, 221 14147, 239
14080, 222 14148, 239
14082, 222 14149, 239
14085, 222 14150, 241
14088, 223 14151, 241
14091, 223 14152, 241
14092, 224 14153, 242
14093, 224 14154, 242
14094, 225 14155, 243
14095, 225 14156, 243
14096, 225 14157, 243
14097, 226 14159, 244
14098, 227 14160, 244
14099, 227 14161, 244
14101, 227 14162, 245
Alarmas
Índice alfabético
14165, 245 14550, 265

14166, 246 14551, 266
14170, 246 14600, 266
14180, 247 14601, 266
14181, 247 14602, 266
14182, 247 14603, 267
14183, 248 14615, 267
14184, 248 14620, 267
14185, 248 14621, 268
14186, 249 14622, 268
14196, 249 14623, 268
14197, 250 14624, 269
14199, 250 14625, 269
14200, 250 14650, 269
14210, 251 14660, 269
14250, 251 14700, 270
14260, 251 14701, 270
14270, 252 14710, 270
14280, 252 14711, 272
14290, 252 14712, 272
14300, 252 14720, 273
14320, 253 14730, 274
14400, 254 14740, 274
14401, 254 14745, 274
14402, 255 14750, 275
14404, 255 14751, 275
14406, 256 14752, 275
14407, 257 14753, 276
14410, 258 14754, 276
14411, 258 14756, 276
14412, 258 14757, 277
14413, 258 14758, 277
14414, 259 14760, 277
14415, 259 14761, 277
14420, 259 14762, 278
14430, 260 14763, 278
14432, 260 14764, 278
14434, 260 14765, 279
14500, 260 14766, 279
14510, 261 14767, 280
14520, 261 14768, 280
14530, 261 14769, 280
14540, 262 14770, 280
14541, 262 14780, 281
14542, 262 14781, 281
14543, 263 14782, 282
14544, 263 14783, 282
14545, 263 14784, 282
14546, 264 14790, 283
14547, 264 14800, 283
14548, 264 14810, 283
14549, 265 14811, 283
Alarmas
Índice alfabético
14815, 284 15120, 292

14820, 284 15122, 292
14821, 284 15150, 293
14822, 285 15160, 293
14823, 286 15165, 294
14824, 286 15166, 294
14840, 286 15170, 295
14850, 287 15171, 295
14860, 287 15172, 295
14861, 287 15173, 295
14862, 288 15175, 296
14863, 288 15176, 296
14900, 288 15177, 296
14910, 289 15180, 297
14920, 289 15182, 297
15, 1524 15185, 297
15000, 289 15186, 297
150000, 741 15187, 298
150001, 741 15188, 298
150002, 742 15189, 298
150003, 742 15190, 299
150004, 742 15300, 299
150005, 742 15320, 299
15010, 289 15330, 300
150100, 742 15340, 300
15020, 290 15350, 300
150201, 742 15370, 300
150202, 743 15380, 300
150204, 743 15390, 301
150205, 743 15395, 301
150206, 743 15400, 301
150207, 744 15410, 302
15021, 290 15420, 302
15025, 290 15450, 302
15030, 291 15460, 302
150300, 744 15500, 303
150301, 744 15700, 303
150400, 744 15701, 303
150401, 744 15800, 304
150402, 745 15810, 304
150403, 745 15900, 304
150404, 745 15950, 305
150410, 745 15960, 305
150411, 745 16, 1524
150420, 746 16000, 305
150421, 746 16005, 305
150422, 746 16010, 306
150423, 746 16015, 306
150424, 746 16016, 306
150425, 746 16017, 306
15100, 291 16020, 307
15110, 292 16025, 308
Alarmas
Índice alfabético
16100, 308 16730, 324

16105, 309 16735, 325
16111, 309 16736, 325
16112, 309 16740, 325
16120, 310 16746, 326
16130, 310 16747, 326
16140, 310 16748, 327
16150, 310 16750, 327
16200, 311 16751, 327
16300, 311 16757, 327
16400, 311 16758, 328
16410, 311 16760, 328
16420, 312 16761, 328
16421, 312 16762, 329
16422, 312 16763, 329
16423, 312 16765, 329
16424, 313 16766, 329
16430, 313 16767, 330
16440, 313 16769, 330
16500, 314 16770, 330
16510, 314 16771, 331
16600, 314 16772, 331
16605, 315 16773, 331
16670, 315 16774, 331
16671, 315 16775, 332
16672, 316 16776, 332
16673, 316 16778, 332
16674, 316 16779, 333
16675, 317 16780, 333
16676, 317 16781, 333
16677, 318 16782, 334
16678, 318 16783, 334
16679, 318 16785, 334
16680, 319 16787, 334
16681, 319 16788, 335
16682, 319 16790, 335
16684, 320 16791, 335
16685, 320 16792, 336
16686, 320 16793, 336
16687, 320 16794, 336
16690, 321 16795, 336
16692, 321 16796, 337
16694, 321 16797, 337
16695, 322 16798, 337
16696, 322 16799, 337
16697, 322 16800, 338
16698, 322 16810, 338
16699, 323 16820, 338
16700, 323 16830, 339
16701, 323 16904, 339
16715, 324 16905, 339
16720, 324 16906, 339
Alarmas
Índice alfabético
16907, 340 16963, 354

16908, 340 16964, 355
16909, 340 16965, 355
16911, 340 16966, 355
16912, 340 16967, 355
16913, 341 17, 1525
16914, 341 17001, 355
16915, 341 17010, 356
16916, 341 17018, 357
16918, 342 17020, 357
16919, 342 17030, 357
16920, 342 17035, 358
16921, 342 17040, 358
16922, 342 17050, 358
16923, 343 17052, 359
16924, 343 17055, 359
16925, 343 17060, 360
16926, 344 17070, 360
16927, 344 17071, 360
16928, 344 17080, 360
16930, 345 17090, 361
16931, 345 17095, 361
16932, 345 17100, 361
16933, 346 17110, 362
16934, 346 17120, 362
16935, 346 17130, 362
16936, 347 17140, 362
16937, 347 17150, 363
16938, 347 17160, 363
16939, 347 17170, 363
16940, 348 17180, 364
16941, 348 17181, 364
16942, 348 17182, 364
16943, 349 17183, 365
16944, 349 17184, 365
16945, 349 17188, 365
16946, 350 17189, 366
16947, 350 17190, 366
16948, 350 17191, 366
16949, 351 17192, 367
16950, 351 17193, 367
16951, 351 17194, 368
16952, 352 17195, 368
16953, 352 17200, 368
16954, 352 17202, 369
16955, 353 17210, 369
16956, 353 17212, 369
16957, 353 17214, 370
16959, 354 17215, 370
16960, 354 17216, 370
16961, 354 17218, 371
16962, 354 17220, 371
Alarmas
Índice alfabético
17224, 371 18200, 388

17230, 371 18201, 389
17240, 372 18202, 389
17250, 372 18203, 389
17255, 372 18204, 390
17260, 372 18205, 390
17261, 373 18300, 390
17262, 373 18310, 390
17270, 373 18311, 391
17500, 374 18312, 391
17501, 374 18313, 391
17502, 375 18314, 392
17503, 375 19, 1525
17505, 375 2, 1523
17510, 375 20, 1525
17600, 376 2000, 30
17601, 376 20000, 392
17602, 377 20001, 392
17603, 377 20002, 393
17604, 377 20003, 393
17605, 378 20004, 394
17610, 378 20005, 394
17620, 378 20006, 395
17630, 378 20007, 395
17640, 379 20008, 395
17650, 379 2001, 31
17800, 379 20050, 395
17810, 380 20051, 396
17811, 380 20052, 396
17812, 380 20053, 396
17813, 380 20054, 396
17814, 381 20055, 397
17815, 381 20056, 397
17821, 381 20057, 397
17822, 382 20058, 398
17823, 382 20059, 398
17825, 382 20060, 398
17830, 383 20062, 399
17831, 383 20064, 399
17833, 383 20065, 399
17900, 383 20070, 400
18, 1525 20071, 400
18000, 384 20072, 400
18001, 384 20073, 401
18002, 385 20075, 401
18003, 386 20076, 401
18004, 387 20077, 401
18005, 387 20078, 402
18006, 387 20079, 402
18100, 388 20080, 402
18101, 388 20082, 403
18102, 388 20083, 403
Alarmas
Índice alfabético
20085, 403 201060, 765

20090, 404 201061, 765
20091, 404 201063, 765
20092, 404 201064, 766
20093, 405 201068, 766
20094, 405 201069, 766
20095, 406 201070, 766
20096, 406 201072, 767
20097, 406 201073, 767
201000, 747 201082, 767
201001, 747 201097, 769
201002, 748 201099, 769
201003, 748 201100, 769
201004, 748 201104, 770
201005, 748 201105, 770
201006, 749 201106, 770
201007, 750 201107, 770
201009, 750 201110, 771
201010, 750 201111, 771
201011, 750 201112, 771
201012, 751 201120, 771
201013, 751 201122, 772
201015, 752 201123, 772
201016, 752 201150, 773
201017, 752 201151, 773
201018, 753 201152, 773
201019, 753 20120, 407
201020, 754 201200, 774
201023, 754 201205, 774
201030, 754 20121, 407
201031, 754 20122, 407
201032, 755 201221, 774
201033, 755 201222, 774
201034, 755 201223, 775
201035, 756 201224, 777
201036, 756 20123, 407
201038, 757 20124, 408
201039, 757 20125, 408
201040, 758 201250, 777
201041, 759 201251, 777
201042, 759 201255, 777
201043, 761 201256, 778
201044, 762 201260, 778
201045, 762 201275, 778
201049, 762 201276, 779
201050, 763 20130, 408
201054, 763 201302, 779
201055, 763 201303, 779
201056, 764 201304, 780
201057, 764 201305, 780
201058, 764 201306, 781
201059, 764 201314, 781
Alarmas
Índice alfabético
201317, 781 201486, 805

201318, 782 201487, 805
201319, 782 201489, 806
201320, 782 20149, 412
201321, 783 20150, 413
201322, 783 201507, 806
201323, 783 201508, 807
201324, 784 201510, 807
201325, 784 201511, 807
201330, 784 201512, 808
201331, 786 201513, 808
201340, 786 201514, 809
201341, 787 201515, 809
201354, 788 201590, 809
201355, 788 20160, 413
201356, 789 201600, 809, 810
201357, 789 201611, 811, 815
201358, 790 201612, 819
201359, 790 201620, 820
201360, 790 201621, 820
201361, 791 201625, 820
201362, 792 201630, 821
201375, 792 201631, 822
20138, 409 201632, 823
201380, 793 201637, 823
201381, 794, 795 201638, 824
201382, 795 201640, 824, 825
201383, 796 201641, 825, 826
201384, 796 201649, 827
201385, 797 201650, 827, 829
201386, 797 201651, 831, 832
201389, 798 201652, 833, 835
20139, 409 201653, 838
20140, 409 201654, 838
20141, 410 201655, 839
201416, 798 201656, 839
20142, 410 201657, 840
201420, 799 201658, 840
201425, 799 201659, 841, 844, 845
201428, 800 201660, 846
20143, 410 201661, 846
20144, 411 201663, 846
20145, 411 201664, 847
201451, 801 201665, 847
20146, 411 201666, 848
20147, 412 201669, 848
20148, 412 201670, 849
201481, 801, 802 201671, 850
201482, 802 201672, 850, 851
201483, 803 201673, 852
201484, 804 201674, 852
201485, 804 201675, 853
Alarmas
Índice alfabético
201679, 853 201788, 908

201680, 853 201789, 909
201681, 854, 858 201794, 909
201682, 862, 863 201795, 910
201683, 865 201796, 910
201684, 865 201797, 910
201685, 866 201798, 911
201686, 866 201799, 911
201687, 867 201800, 911
201688, 867 201839, 912
201689, 868 201840, 912
201690, 868 201900, 913
201691, 869 201902, 915
201692, 869 201903, 916
201693, 870 201910, 916
201694, 870 201911, 917
201695, 871 201912, 917
201696, 871 201913, 917
201697, 872 201914, 918
201698, 872 201915, 918
201699, 873 201920, 918
20170, 413 201921, 919
201700, 873 201925, 919
201701, 874 201930, 919
201706, 875 201931, 919
201707, 875 201932, 920
201708, 876 201940, 920
201709, 876 201941, 920
201710, 877 201943, 921
201711, 877, 884 201944, 921
201712, 894 201945, 921
201714, 896 201946, 922
201715, 896 201950, 922
201716, 897 201951, 922
201717, 897 201952, 923
201730, 898 201953, 923
201745, 898 201954, 923
201750, 898 201955, 924
201751, 899 201970, 924
201752, 899 201971, 924
201770, 899 201979, 924
201772, 901 201980, 925
201773, 902 201981, 925
201774, 904 201982, 925
201780, 904 201983, 926
201781, 905 201989, 926
201782, 905 201990, 926
201783, 906 20200, 414
201784, 906 202000, 926
201785, 907 202005, 927
201786, 908 202006, 927
201787, 908 202007, 927
Alarmas
Índice alfabético
202008, 928 20308, 417

202009, 928 20310, 417
20201, 414 203500, 940
202010, 928 203501, 940
202011, 928 203505, 941, 942
202015, 929 203506, 943
202016, 929 203507, 943
202020, 929 203510, 944, 945, 946
202025, 930 203550, 946
202026, 930 203590, 946
20203, 414 205000, 947
202030, 930 205001, 947
20204, 415 205002, 948
202040, 931 205003, 948
202041, 931 205004, 948
202047, 931 205005, 948
20205, 415 205006, 949
202050, 932 205007, 949
202051, 932 205050, 949
202055, 932 205051, 949
202056, 933 205052, 950
202057, 933 205053, 950
202058, 933 205054, 950
202059, 933 205055, 950, 951
202060, 934 205056, 951
202061, 934 205057, 951
202062, 934 205058, 952
202063, 934 205059, 952
202070, 935 205060, 952
202075, 935 205061, 952
202080, 935 205064, 952
202085, 935 205065, 953
202095, 936 205118, 953
202096, 936 205119, 954
202097, 936 206000, 954
202098, 937 206010, 955
202099, 937 206050, 955
20210, 415 206052, 956
202100, 937 206080, 956
20211, 415 206100, 956
202150, 938 206105, 957
202151, 938 206200, 957
202152, 939 206205, 958
202153, 939 206206, 959
20295, 416 206207, 960
20300, 416 206208, 960
203000, 939 206210, 960
203001, 940 206211, 961
20301, 416 206215, 962
20302, 417 206250, 962
20304, 417 206255, 963
20306, 417 206260, 963
Alarmas
Índice alfabético
206261, 963 207088, 984

206262, 964 207089, 984
206300, 964 207090, 984
206301, 964 207091, 985
206310, 965 207092, 985
206311, 965 207093, 985
206320, 966 207094, 986
206321, 966 207095, 986
206350, 966 207097, 987
206351, 967 207098, 987
206400, 967 207100, 987
206401, 968 207110, 988
206500, 968 207140, 988
206502, 968 207200, 988
206503, 969 207220, 988
206504, 969 207300, 989
206505, 969 207311, 989
206601, 970 207312, 990
206602, 970 207320, 990, 991
206700, 970 207321, 991
206800, 971 207329, 991
206810, 971 207330, 992
206849, 971 207331, 992
206850, 972 207332, 992
206851, 972 207333, 993
206855, 972 207350, 993
206860, 973 207351, 993
206900, 973 207354, 994
206901, 973 207355, 994
206904, 974 207400, 995
206905, 974 207401, 995
206906, 974 207402, 996
206907, 975 207403, 996, 997
206908, 975 207404, 997
206909, 975 207405, 997
206921, 975 207406, 998
206922, 976 207407, 998
207011, 976, 977 207409, 998
207012, 978 207410, 998, 999
207013, 978 207411, 999
207014, 979 207412, 1000
207015, 980 207413, 1001
207016, 980 207414, 1001
207017, 980 207415, 1002
207018, 981 207416, 1002
207080, 981 207417, 1003
207082, 981 207419, 1004
207083, 982 207420, 1004, 1005
207084, 982 207421, 1005
207085, 983 207422, 1006
207086, 983 207423, 1006
207087, 984 207424, 1006
Alarmas
Índice alfabético
207425, 1007 207483, 1023

207426, 1007 207484, 1023
207428, 1007 207485, 1023
207429, 1008 207486, 1023
207430, 1008 207487, 1024
207431, 1008 207488, 1024
207432, 1008 207489, 1024
207433, 1009 207490, 1024
207434, 1010 207491, 1024
207435, 1010 207492, 1025
207439, 1010 207493, 1025
207440, 1011 207494, 1026
207441, 1011 207495, 1026
207442, 1012 207496, 1027
207443, 1012 207497, 1027
207446, 1013 207498, 1027
207447, 1013 207499, 1028
207448, 1013 207500, 1028
207449, 1014 207501, 1028
207450, 1014 207502, 1029
207451, 1015 207503, 1029
207452, 1015 207504, 1029
207453, 1015 207505, 1030
207454, 1016 207506, 1030
207455, 1016 207507, 1030
207456, 1016 207509, 1030
207457, 1016 207510, 1031
207458, 1017 207511, 1031
207459, 1017 207512, 1032
207460, 1017 207514, 1032
207461, 1018 207515, 1033
207462, 1018 207516, 1033
207463, 1018 207517, 1033
207464, 1018 207518, 1034
207465, 1018 207519, 1034
207466, 1019 207520, 1034
207467, 1019 207530, 1035
207468, 1019 207531, 1035
207469, 1019 207541, 1035
207470, 1020 207550, 1035
207471, 1020 207551, 1036
207472, 1020 207552, 1037
207473, 1020 207553, 1037
207474, 1021 207555, 1038
207475, 1021 207556, 1039
207476, 1021 207557, 1039
207477, 1021 207558, 1040
207478, 1021 207559, 1040
207479, 1022 207560, 1040
207480, 1022 207561, 1040
207481, 1022 207562, 1041
207482, 1022 207563, 1041
Alarmas
Índice alfabético
207565, 1042 207825, 1061

207566, 1042 207826, 1062
207567, 1042 207840, 1062
207569, 1043 207841, 1062
207570, 1043 207850, 1063
207575, 1043 207851, 1063
207576, 1044 207852, 1063
207577, 1044 207860, 1063
207578, 1044 207861, 1064
207579, 1045 207862, 1064
207580, 1045 207890, 1064
207581, 1045 207898, 1065
207582, 1046 207899, 1065
207583, 1046 207900, 1065, 1066
207584, 1046 207901, 1066, 1067
207585, 1046 207902, 1067, 1068
207586, 1047 207903, 1069
207587, 1047 207904, 1070
207588, 1047 207905, 1070
207589, 1047 207906, 1070
207590, 1047 207907, 1072
207591, 1048 207908, 1072
207592, 1048 207909, 1072
207593, 1048 207910, 1072, 1073
207594, 1048 207913, 1073
207595, 1049 207914, 1074
207596, 1049 207918, 1074
207597, 1050 207920, 1074
207598, 1050 207921, 1075
207599, 1050 207922, 1075
207600, 1051 207923, 1075
207601, 1051 207924, 1075
207750, 1052 207925, 1075
207751, 1052 207926, 1076
207752, 1053 207927, 1076
207753, 1053 207928, 1076
207754, 1053 207930, 1077
207755, 1054 207931, 1078
207756, 1054 207932, 1078
207800, 1054 207934, 1078
207801, 1055 207935, 1079
207802, 1056 207937, 1080
207805, 1056 207940, 1080
207807, 1057 207941, 1081
207808, 1057 207942, 1081
207810, 1057 207943, 1081
207815, 1058, 1059 207950, 1082
207820, 1059 207955, 1083
207821, 1060 207956, 1083
207822, 1060 207960, 1083
207823, 1061 207961, 1084
207824, 1061 207963, 1084
Alarmas
Índice alfabético
207965, 1085 208703, 1120

207966, 1086 208751, 1121
207967, 1086 208752, 1121
207968, 1086 208753, 1121
207969, 1087 208754, 1122
207970, 1088 208755, 1122
207971, 1090, 1091 208756, 1122
207975, 1091 208757, 1122
207976, 1091 208758, 1123
207978, 1092 208759, 1123
207979, 1092 208760, 1124
207980, 1092, 1093 208800, 1124
207981, 1093 209000, 1124
207982, 1093 21, 1525
207983, 1094 2100, 31
207984, 1095 2101, 32
207985, 1096 2102, 32
207986, 1097 2110, 32
207987, 1097 2120, 32
207988, 1097 213000, 1125
207989, 1098 213001, 1125
207990, 1098, 1100, 1103 213009, 1126
207991, 1105, 1106 213010, 1126
207993, 1106 213020, 1126
207994, 1106 213021, 1126
207995, 1107 213030, 1127
207996, 1110 213031, 1127
207998, 1111 213032, 1127
207999, 1111 213033, 1127
208000, 1111 213100, 1128
208010, 1111 213101, 1128
208500, 1112 213102, 1129
208501, 1112 2140, 32
208502, 1112 21550, 418
208504, 1113 21600, 418
208510, 1113 21610, 418
208511, 1113 21611, 419
208520, 1114 21612, 419
208526, 1114 21614, 420
208530, 1115 21616, 420
208531, 1115 21617, 420
208550, 1115 21618, 421
208555, 1115 21619, 421
208560, 1116 21620, 421
208561, 1116 21621, 422
208562, 1117 21650, 422
208563, 1117 21660, 422
208564, 1118 21675, 423
208565, 1118 21700, 423
208700, 1119 21701, 423
208701, 1120 21702, 424
208702, 1120 21703, 424
Alarmas
Índice alfabético
21740, 425 22070, 441

21750, 425 22071, 441
21751, 425 22100, 442
21752, 426 22200, 442
21760, 426 22250, 443
21800, 426 22270, 443
2192, 33 22271, 443
2195, 33 22272, 444
2196, 33 22275, 444
22, 1525 22280, 444
2200, 34 22282, 444
22000, 427 22290, 445
22001, 427 22291, 445
22002, 427 22292, 446
22005, 428 22295, 446
22006, 428 22296, 447
22010, 429 22297, 448
22011, 429 22320, 448
22012, 429 22321, 448
22013, 429 22322, 449
22014, 430 22324, 449
22015, 430 22326, 449
22016, 430 22400, 450
22018, 431 23, 1525
22019, 431 230001, 1129
22020, 431 230002, 1130, 1131
22022, 432 230003, 1131
22024, 432 230004, 1132
22025, 432 230005, 1132, 1133
22026, 433 230006, 1133
22030, 433 230008, 1133
22033, 433 230010, 1134
22035, 434 230011, 1134
22036, 435 230012, 1134
22037, 435 230013, 1135
22038, 435 230015, 1135, 1136
22040, 435 230016, 1136
22050, 436 230017, 1136, 1137
22051, 436 230020, 1137
22052, 436 230021, 1138
22053, 437 230022, 1139
22054, 437 230024, 1139, 1140
22055, 437 230025, 1140
22057, 438 230027, 1141
22058, 438 230030, 1143
22062, 438 230031, 1143
22064, 438 230032, 1144
22065, 439 230033, 1144
22066, 439 230034, 1145
22067, 440 230035, 1145
22068, 440 230036, 1146
22069, 440 230037, 1146
Alarmas
Índice alfabético
230038, 1146 230656, 1175

230039, 1146 230657, 1176
230040, 1147 230659, 1176, 1177
230041, 1148 230664, 1178
230042, 1148 230665, 1179
230043, 1149 230666, 1179
230044, 1150 230672, 1179
230045, 1150, 1151 230674, 1180
230046, 1151 230680, 1180
230047, 1151 230681, 1181, 1183
230048, 1152 230682, 1185, 1186
230049, 1152 230683, 1187
230050, 1152 230684, 1188
230051, 1153 230685, 1188
230052, 1153 230686, 1188
230053, 1153 230688, 1189
230054, 1153 230692, 1189
230055, 1154 230693, 1190
230057, 1154 230700, 1190
230058, 1154 230701, 1191
230059, 1155 230706, 1192
230060, 1155 230707, 1193
230061, 1155 230708, 1193
230065, 1156 230709, 1194
230066, 1156 230710, 1194
230067, 1156 230711, 1195, 1199
230070, 1157 230712, 1203
230071, 1157 230714, 1203
230072, 1157 230715, 1204
230073, 1158 230716, 1204
230074, 1158 230717, 1205
230075, 1158 230730, 1205
230080, 1159 230770, 1206
230081, 1160 230772, 1207
230105, 1160 230773, 1207
230314, 1161 230788, 1210
230315, 1161 230797, 1210
230502, 1161 230798, 1211
230600, 1161, 1162 230799, 1211
230611, 1163, 1165 230800, 1211
230620, 1167 230801, 1211
230621, 1168 230802, 1212
230625, 1168 230804, 1212
230630, 1169 230805, 1212
230631, 1170 230809, 1213
230632, 1170 230810, 1213
230640, 1171, 1172 230820, 1213
230649, 1173 230835, 1214
230650, 1173 230836, 1215
230651, 1174 230837, 1215
230652, 1174 230845, 1215
230655, 1175 230850, 1216
Alarmas
Índice alfabético
230851, 1216 231410, 1245

230853, 1216 231411, 1245
230860, 1217 231412, 1246
230875, 1218 231414, 1246
230885, 1218 231415, 1247
230886, 1218 231418, 1247
230887, 1219 231419, 1248
230895, 1219 231421, 1248
230896, 1220 231422, 1249
230899, 1220 231429, 1249
230903, 1221 231431, 1249
230907, 1221 231432, 1250
230919, 1221 231442, 1250
230920, 1221 231443, 1250
230930, 1222 231460, 1251
230950, 1222 231461, 1251
230999, 1222 231462, 1252
231100, 1223 231463, 1252
231101, 1223 231470, 1252
231103, 1224 231500, 1252
231110, 1224 231501, 1253
231111, 1226 231502, 1253
231112, 1226 231503, 1253
231115, 1227 231700, 1254
231116, 1227 231800, 1254
231117, 1228 231801, 1254
231118, 1229 231802, 1255
231120, 1229 231804, 1255
231121, 1230 231805, 1256
231122, 1230 231806, 1256
231123, 1230 231811, 1257
231125, 1231 231812, 1258
231126, 1232 231813, 1258
231129, 1232 231820, 1259
231130, 1233 231835, 1260
231131, 1233 231836, 1260
231135, 1234 231837, 1260
231136, 1235 231845, 1261
231137, 1236 231850, 1261
231138, 1239 231851, 1262
231142, 1241 231860, 1262
231150, 1241 231875, 1263
231151, 1241 231885, 1264
231152, 1242 231886, 1264
231153, 1242 231887, 1265
231160, 1242 231895, 1265
231161, 1243 231896, 1266
231163, 1243 231899, 1266
231400, 1243 231902, 1267
231401, 1244 231903, 1267
231405, 1244 231905, 1267
231407, 1244 231912, 1268
Alarmas
Índice alfabético
231915, 1269 232431, 1298

231916, 1269, 1270 232432, 1298
231920, 1270 232442, 1299
231930, 1271 232443, 1299
231940, 1271 232460, 1299
231950, 1272 232461, 1300
231999, 1272 232462, 1300
232100, 1272 232463, 1300
232101, 1273 232470, 1301
232103, 1273 232500, 1301
232110, 1274 232501, 1301
232111, 1275 232502, 1302
232112, 1276 232503, 1302
232115, 1277 232700, 1302
232116, 1277 232800, 1302
232117, 1278 232801, 1303
232118, 1278 232802, 1303
232120, 1279 232804, 1303
232121, 1279 232805, 1304
232122, 1279 232806, 1304
232123, 1280 232811, 1305
232125, 1280 232812, 1306
232126, 1281 232813, 1306
232129, 1281 232820, 1306
232130, 1282 232835, 1307
232131, 1282 232836, 1308
232135, 1283 232837, 1308
232136, 1284 232845, 1308
232137, 1285 232850, 1309
232138, 1288 232851, 1309
232142, 1290 232860, 1310
232150, 1290 232875, 1311
232151, 1290 232885, 1312
232152, 1290 232886, 1312
232153, 1291 232887, 1313
232160, 1291 232895, 1313
232161, 1291 232896, 1314
232163, 1292 232899, 1314
232400, 1292 232902, 1314
232401, 1293 232903, 1315
232405, 1293 232905, 1315
232407, 1293 232912, 1316
232410, 1294 232915, 1317
232411, 1294 232916, 1317
232412, 1295 232920, 1318
232414, 1295 232930, 1318
232415, 1295 232940, 1319
232418, 1296 232950, 1319
232419, 1296 232999, 1319
232421, 1297 233100, 1320
232422, 1297 233101, 1320
232429, 1298 233103, 1320
Alarmas
Índice alfabético
233110, 1321 233501, 1348

233111, 1322 233502, 1349
233112, 1323 233503, 1349
233115, 1324 233700, 1349
233116, 1324 233800, 1349
233117, 1325 233801, 1350
233118, 1325 233802, 1350
233120, 1326 233804, 1350
233121, 1326 233805, 1351
233122, 1326 233806, 1351
233123, 1327 233811, 1352
233125, 1327 233812, 1353
233126, 1328 233813, 1353
233129, 1328 233820, 1353
233130, 1329 233835, 1354
233131, 1329 233836, 1355
233135, 1330 233837, 1355
233136, 1331 233845, 1355
233137, 1332 233850, 1356
233138, 1335 233851, 1356
233142, 1337 233860, 1357
233150, 1337 233875, 1358
233151, 1337 233885, 1359
233152, 1337 233886, 1359
233153, 1338 233887, 1360
233160, 1338 233895, 1360
233161, 1338 233896, 1361
233163, 1339 233899, 1361
233400, 1339 233902, 1361
233401, 1340 233903, 1362
233405, 1340 233905, 1362
233407, 1340 233912, 1363
233410, 1341 233915, 1364
233411, 1341 233916, 1364
233412, 1342 233920, 1365
233414, 1342 233930, 1365
233415, 1342 233940, 1366
233418, 1343 233950, 1366
233419, 1343 233999, 1366
233421, 1344 234207, 1367
233422, 1344 234211, 1367
233429, 1345 234800, 1368
233431, 1345 234801, 1368
233432, 1345 234802, 1369
233442, 1346 234803, 1369
233443, 1346 234804, 1369
233460, 1346 234805, 1369
233461, 1347 234806, 1370
233462, 1347 234807, 1370
233463, 1347 234820, 1370
233470, 1348 234835, 1371
233500, 1348 234836, 1372
Alarmas
Índice alfabético
234837, 1372 235214, 1399

234845, 1372 235220, 1399
234850, 1373 235221, 1400
234851, 1373 235222, 1400
234860, 1373 235223, 1401
234875, 1374 235224, 1401
234885, 1375 235225, 1401
234886, 1375 235226, 1402
234887, 1376 235227, 1402
234895, 1376 235228, 1402
234896, 1377 235229, 1403
234899, 1377 235230, 1403
234903, 1377, 1378 235231, 1404
234904, 1378 235232, 1404
234905, 1378 235233, 1404
234920, 1378, 1379 235400, 1405
234950, 1379 235401, 1405
234999, 1379 235402, 1406
235000, 1379 235403, 1406
235001, 1380 235404, 1407
235002, 1380 235405, 1408
235003, 1381 235406, 1408
235004, 1381 235407, 1409
235005, 1382 235410, 1409
235006, 1383 235411, 1409
235009, 1383 235412, 1410
235011, 1383 235413, 1410
235012, 1384 235414, 1410
235013, 1384 235415, 1411
235014, 1386 235416, 1411
235015, 1386 235417, 1411
235016, 1387 235800, 1412
235040, 1388 235801, 1412
235043, 1388 235802, 1412
235051, 1388 235803, 1413
235052, 1391 235804, 1413
235053, 1391 235805, 1413
235054, 1392 235807, 1413
235075, 1392 235820, 1413
235080, 1392 235835, 1414
235081, 1393 235836, 1415
235150, 1393 235837, 1415
235151, 1393 235845, 1415
235152, 1395 235850, 1416
235200, 1396 235851, 1416
235207, 1396 235860, 1416
235208, 1397 235875, 1417
235209, 1397 235885, 1418
235210, 1398 235886, 1418
235211, 1398 235887, 1419
235212, 1398 235895, 1419
235213, 1399 235896, 1420
Alarmas
Índice alfabético
235899, 1420 237005, 1437

235903, 1420 237012, 1438
235904, 1421 237013, 1438
235905, 1421 237024, 1438
235906, 1421 237025, 1439
235907, 1421 237034, 1439
235910, 1422 237036, 1440
235911, 1422 237040, 1440
235920, 1422 237041, 1440
235921, 1422 237043, 1441
235922, 1423 237044, 1441
235923, 1423 237045, 1441
235924, 1423 237049, 1441
235925, 1424 237050, 1442
235926, 1424 237052, 1442
235927, 1424 237056, 1442
235928, 1425 237310, 1443
235929, 1425 237311, 1443
235930, 1425 237312, 1443
235931, 1426 237313, 1444
235950, 1426 237502, 1444
235999, 1426 237800, 1444
236207, 1426 237801, 1445
236211, 1427 237802, 1445
236214, 1427 237804, 1445
236216, 1427 237805, 1445
236217, 1427 237820, 1446
236800, 1428 237835, 1446
236801, 1428 237836, 1447
236802, 1428 237837, 1447
236804, 1428 237845, 1448
236805, 1429 237850, 1448
236820, 1429 237851, 1449
236835, 1430 237860, 1449
236836, 1430 237875, 1450
236837, 1430 237885, 1451
236845, 1431 237886, 1451
236851, 1431 237887, 1452
236860, 1432 237895, 1452
236875, 1432 237896, 1453
236885, 1433 237899, 1453
236886, 1433 237903, 1453
236887, 1434 237950, 1454
236895, 1434 237999, 1454
236896, 1435 24, 1525
236899, 1435 240000, 1454
236950, 1435 240001, 1455
236999, 1436 240002, 1455
237001, 1436 240003, 1455
237002, 1436 240004, 1455
237003, 1437 240005, 1456
237004, 1437 240100, 1456
Alarmas
Índice alfabético
240101, 1456 249998, 1473

240102, 1456 25, 1526
240103, 1456 25000, 450
240104, 1457 250002, 1474
240105, 1457 250003, 1474
240799, 1457 250004, 1474
240801, 1457 250005, 1475
240820, 1458 250006, 1475
240825, 1458 250007, 1475
240835, 1459 250008, 1476
240836, 1459 25001, 450
240837, 1459 250011, 1476
240845, 1460 25010, 451
240851, 1460 25011, 451
240860, 1461 25020, 451
240875, 1462 25021, 452
240885, 1463 25022, 453
240886, 1463 25030, 453
240887, 1464 25031, 454
240895, 1464 25040, 454
249150, 1465 25042, 454
249151, 1465 25050, 455
249152, 1465 25060, 455
249153, 1465 25070, 456
249154, 1466 25080, 456
249155, 1466 25100, 457
249156, 1466 25105, 457
249170, 1466 25110, 458
249171, 1467 25200, 458
249172, 1467 25201, 458
249173, 1467 25202, 459
249200, 1468 25220, 459
249201, 1468 26, 1526
249204, 1468 26000, 459
249205, 1469 26001, 460
249920, 1469 26002, 460
249921, 1469 26003, 461
249922, 1469 26004, 462
249923, 1470 26005, 462
249924, 1470 26006, 463
249926, 1470 26007, 463
249927, 1470 26008, 463
249933, 1471 26009, 464
249934, 1471 26010, 464
249935, 1471 26011, 464
249936, 1472 26012, 464
249937, 1472 26014, 465
249938, 1472 26015, 465
249939, 1472 26016, 465
249940, 1473 26017, 466
249941, 1473 26018, 466
249942, 1473 26019, 466
Alarmas
Índice alfabético
26020, 467 26230, 483

26022, 467 26232, 484
26024, 467 26233, 484
26025, 468 26234, 484
26026, 468 26235, 484
26027, 468 26236, 485
26028, 469 26237, 485
26030, 469 26238, 485
26031, 469 26239, 486
26032, 470 26240, 486
26040, 470 26244, 486
26050, 470 26246, 487
26051, 471 26248, 487
26052, 471 26250, 487
26053, 472 26252, 488
26054, 472 26253, 488
26070, 472 26254, 488
26072, 472 26255, 489
26074, 473 26260, 489
26075, 473 26261, 489
26076, 473 26262, 489
26077, 474 26263, 490
26078, 474 26264, 490
26080, 474 26266, 490
26081, 474 26267, 491
26082, 474 26268, 491
26100, 475 26269, 491
26101, 475 26270, 492
26102, 475 26272, 492
26105, 476 26276, 493
26106, 476 26278, 493
26110, 477 26280, 493
26120, 477 26281, 494
26121, 477 26282, 494
26122, 478 26284, 494
26126, 478 26286, 495
26201, 478 26287, 495
26202, 479 26288, 495
26204, 479 26289, 496
26208, 479 26290, 496
26210, 480 26291, 496
26211, 480 26292, 497
26216, 480 26293, 497
26218, 480 26294, 497
26220, 481 26295, 497
26222, 481 26296, 498
26224, 481 26297, 498
26225, 482 26298, 498
26226, 482 26299, 498
26227, 482 26300, 499
26228, 483 26301, 499
26229, 483 27, 1526
Alarmas
Índice alfabético
27000, 499 27113, 538

27001, 500 27124, 538
27002, 513 27132, 539
27003, 514 27135, 539
27004, 514 27140, 539
27005, 514 27200, 540
27007, 515 27201, 540
27008, 515 27202, 540
27010, 515 27203, 541
27011, 516 27204, 541
27012, 516 27205, 541
27013, 517 27206, 542
27020, 517 27207, 542
27021, 517 27208, 542
27022, 518 27220, 543
27023, 518 27221, 543
27024, 518 27222, 543
27032, 519 27223, 544
27033, 519 27224, 544
27034, 521 27225, 545
27035, 522 27240, 545
27036, 522 27241, 545
27037, 523 27242, 546
27038, 523 27250, 546
27039, 523 27251, 547
27040, 524 27252, 547
27050, 524 27253, 548
27060, 525 27254, 548
27070, 525 27255, 549
27071, 525 27256, 549
27072, 526 27257, 549
27073, 526 27299, 550
27090, 526 27300, 550
27091, 528 27301, 551
27092, 528 27302, 551
27093, 528 27303, 552
27095, 529 27305, 552
27096, 529 27306, 552
27097, 529 27350, 553
27098, 530 27351, 553
27099, 530 27352, 554
27100, 530 27353, 554
27101, 531 27354, 555
27102, 531 27355, 555
27103, 532 27801, 556
27104, 532 27810, 557
27105, 534 27811, 557
27106, 536 27812, 558
27107, 536 27813, 558
27110, 537 27830, 558
27111, 537 27900, 559
27112, 537 27910, 559
Alarmas
Índice alfabético
28, 1526 380077, 1486

28000, 559 380100, 1486
28001, 559 380110, 1487
28002, 560 380500, 1487
28003, 560 380501, 1488
28004, 560 380502, 1488
28005, 561 380503, 1488
28007, 561 39, 1527
28008, 561 4, 1523
28009, 562 40, 1528
28010, 562 4000, 35
28011, 562 4001, 35
28012, 563 400102, 1489
28020, 563 400103, 1489
28022, 563 400106, 1489
28030, 564 400109, 1489
28031, 564 400110, 1489
28032, 564 400111, 1489
28033, 565 400117, 1490
29, 1526 400119, 1490
2900, 34 400120, 1490
29033, 565 400121, 1490
3, 1523 400122, 1490
30, 1526 400123, 1490
3000, 34 400124, 1491
3001, 34 400125, 1491
300402, 1477 400126, 1491
300406, 1477 400127, 1491
300410, 1477 400128, 1491
300412, 1478 400129, 1491
300423, 1478 400130, 1492
31, 1526 400131, 1492
32, 1526 400132, 1492
33, 1526 400133, 1492
34, 1527 400134, 1492
35, 1527 400135, 1492
36, 1527 400136, 1492
37, 1527 400137, 1493
38, 1527 400138, 1493
380001, 1479 400139, 1493
380003, 1480 400140, 1493
380005, 1481 400141, 1493
380020, 1481 400142, 1493
380022, 1482 400143, 1494
380040, 1482 400144, 1494
380050, 1483 400145, 1494
380051, 1484 400146, 1494
380070, 1484 400147, 1494
380071, 1485 400148, 1494
380072, 1485 400149, 1495
380075, 1486 400150, 1495
380076, 1486 400151, 1495
Alarmas
Índice alfabético
400152, 1495 400601, 1502

400153, 1495 400602, 1502
400154, 1495 400603, 1503
400155, 1495 400604, 1503
400156, 1496 4007, 38
400157, 1496 4009, 38
400158, 1496 400902, 1503
400159, 1496 400903, 1503
400160, 1496 4010, 38
400161, 1496 4011, 39
400171, 1497 4012, 39
400172, 1497 4013, 40
400173, 1497 4014, 40
400174, 1497 4015, 41
400176, 1497 401502, 1503
400177, 1497 4016, 41
4002, 35 401602, 1503
400201, 1498 4017, 41
400202, 1498 401702, 1503
400203, 1498 4018, 42
400204, 1498 401805, 1504
400250, 1498 4019, 42
400251, 1498 401901, 1504
400252, 1498 401902, 1504
400253, 1499 4020, 43
400254, 1499 4021, 43
400255, 1499 4022, 43
400256, 1499 4023, 44
400257, 1499 4024, 44
400260, 1499 402401, 1504
400261, 1500 402402, 1504
400262, 1500 4025, 44
400264, 1500 402501, 1504
400265, 1500 402502, 1504
400266, 1500 4026, 44
400267, 1500 402601, 1505
400268, 1501 402602, 1505
400269, 1501 4027, 45
400270, 1501 4028, 45
400271, 1501 4029, 45
400272, 1501 4030, 45
400274, 1501 403000, 1505
400275, 1501 403001, 1505
400276, 1502 403071, 1505
400277, 1502 403072, 1505
4003, 36 403073, 1505
4004, 37 4031, 46
4005, 37 4032, 46
400551, 1502 4033, 46
400552, 1502 4034, 47
400553, 1502 4035, 47
4006, 37 4036, 47
Alarmas
Índice alfabético
4037, 48 4170, 58
4038, 48 4182, 58
4039, 48 4183, 58
4040, 49 4184, 59
4041, 49 4185, 59
4042, 49 42, 1528
4045, 50 4200, 59
4050, 50 4210, 60
4058, 51 4215, 60
4059, 51 4220, 60
4060, 51 4225, 61
4062, 52 4230, 61
4065, 52 4240, 61
4070, 52 4250, 62
4071, 53 4252, 62
4073, 53 4254, 62
4075, 53 4270, 62
4076, 53 4275, 63
4077, 54 4280, 63
4080, 54 4282, 63
4082, 55 428201, 1508
4090, 55 428221, 1509
4099, 55 428601, 1509
41, 1528 428602, 1509
410141, 1506 428603, 1509
410142, 1506 428604, 1509
410143, 1506 428605, 1509
410144, 1506 428606, 1509
410145, 1506 428607, 1510
410146, 1506 428608, 1510
410150, 1506 428621, 1510
410151, 1507 428622, 1510
410160, 1507 428623, 1510
410900, 1507 428624, 1510
410901, 1507 428625, 1511
410902, 1507 428626, 1511
410903, 1507 428627, 1511
410904, 1507 428628, 1511
410905, 1508 428630, 1511
410906, 1508 428631, 1511
4110, 55 428632, 1512
4111, 56 428633, 1512
411101, 1508 428634, 1512
4112, 56 43, 1528
4113, 56 4300, 64
4114, 56 430000, 1512
4115, 56 430001, 1512
411501, 1508 430002, 1512
411502, 1508 430003, 1512
411503, 1508 430005, 1513
4150, 57 430006, 1513
4152, 57 430007, 1513
Alarmas
Índice alfabético
430010, 1513 54, 1530

430101, 1513 55, 1530
430102, 1513 56, 1530
430103, 1513 57, 1530
430104, 1514 58, 1530
430105, 1514 59, 1530
4310, 64 6, 1523
431001, 1514 60, 1531
431003, 1514 6000, 78
4320, 64 6010, 78
4334, 65 6020, 80
4336, 65 6030, 81
4338, 65 6035, 81
4340, 65 61, 1531
4341, 66 6100, 81
4342, 66 61000, 567
4343, 67 61001, 567
4344, 67 61002, 567
4345, 68 61003, 567
4346, 68 61004, 568
4347, 68 61005, 568
4348, 69 61006, 568
4349, 74 61007, 568
44, 1528 61008, 568
4400, 74 61009, 569
4402, 74 61010, 569
45, 1528 61011, 569
4500, 74 61012, 569
4501, 75 61013, 570
4503, 75 61014, 570
46, 1528 61015, 570
4600, 75 61016, 570
4610, 75 61017, 570
4611, 75 61018, 571
4620, 76 61019, 571
4621, 76 61020, 572
4630, 76 61021, 572
4631, 76 61022, 572
4632, 77 61023, 572
4640, 77 61024, 573
4641, 77 61025, 573
47, 1528 61026, 573
4700, 77 61027, 573
4702, 78 61028, 574
48, 1529 61029, 574
49, 1529 61030, 574
5, 1523 61031, 575
50, 1529 61032, 575
5000, 78 61033, 575
51, 1529 61034, 575
52, 1529 61035, 576
53, 1529 61036, 576
Alarmas
Índice alfabético
61037, 576 61116, 589

61038, 576 61117, 590
61039, 577 61118, 590
61040, 577 61119, 590
61041, 577 61120, 590
61042, 577 61121, 591
61043, 578 61122, 591
61044, 578 61123, 591
61045, 578 61124, 591
61046, 579 61125, 592
61047, 579 61126, 592
61048, 579 61127, 592
61049, 579 61128, 592
61050, 580 61129, 593
61051, 580 61130, 593
61052, 580 61131, 593
61053, 580 61132, 593
61054, 581 61133, 594
61055, 581 61134, 594
61056, 581 61135, 594
61057, 581 61136, 594
61058, 582 61137, 595
61059, 582 61138, 595
61060, 582 61139, 595
61061, 582 61140, 595
61062, 583 61141, 596
61063, 583 61142, 596
61064, 583 61143, 596
61065, 583 61144, 596
61066, 584 61145, 597
61067, 584 61146, 597
61068, 584 61147, 597
61069, 584 61148, 597
61070, 585 61149, 598
61071, 585 61150, 598
61098, 585 61151, 598
61099, 586 61152, 599
61101, 586 61153, 599
61102, 586 61154, 599
61103, 586 61155, 599
61104, 587 61156, 600
61105, 587 61157, 600
61106, 587 61158, 600
61107, 587 61159, 600
61108, 588 61160, 600
61109, 588 61161, 600
61110, 588 61162, 601
61111, 588 61163, 601
61112, 588 61164, 601
61113, 589 61165, 601
61114, 589 61166, 601
61115, 589 61167, 601
Alarmas
Índice alfabético
61168, 601 61220, 613

61169, 601 61221, 613
61170, 602 61222, 614
61171, 602 61223, 614
61172, 602 61224, 614
61173, 602 61225, 614
61174, 602 61226, 615
61175, 602 61227, 615
61176, 603 61228, 615
61177, 603 61229, 615
61178, 603 61230, 616
61179, 603 61231, 616
61180, 604 61232, 616
61181, 604 61233, 616
61182, 604 61234, 617
61183, 604 61235, 617
61184, 604 61236, 617
61185, 604 61237, 617
61186, 605 61238, 618
61187, 605 61239, 618
61188, 605 61240, 618
61189, 605 61241, 618
61190, 606 61242, 619
61191, 606 61243, 619
61192, 607 61244, 619
61193, 607 61245, 619
61194, 607 61246, 620
61195, 607 61247, 620
61196, 608 61248, 620
61197, 608 61249, 620
61198, 608 61250, 621
61199, 608 61251, 621
61200, 608 61252, 621
61201, 609 61253, 621
61202, 609 61254, 622
61203, 609 61255, 622
61204, 609 61256, 622
61205, 610 61257, 622
61206, 610 61258, 623
61207, 610 61259, 623
61208, 610 61260, 623
61209, 611 61261, 624
61210, 611 61262, 624
61211, 611 61263, 624
61212, 611 61264, 624
61213, 612 61265, 625
61214, 612 61266, 625
61215, 612 61267, 625
61216, 612 61268, 625
61217, 612 61269, 626
61218, 613 61270, 626
61219, 613 61271, 626
Alarmas
Índice alfabético
61272, 626 61324, 638

61273, 627 61325, 638
61274, 627 61326, 639
61275, 627 61327, 639
61276, 627 61328, 639
61277, 628 61329, 639
61278, 628 61330, 640
61279, 628 61331, 640
61280, 628 61332, 640
61281, 629 61333, 640
61282, 629 61334, 640
61283, 629 61335, 640
61284, 629 61336, 641
61285, 630 61337, 641
61286, 630 61338, 641
61287, 630 61339, 641
61288, 630 61340, 641
61289, 631 61341, 641
61290, 631 61342, 642
61291, 631 61343, 642
61292, 631 61344, 642
61293, 632 61345, 642
61294, 632 61346, 642
61295, 632 61347, 643
61296, 632 61348, 643
61297, 633 61349, 643
61298, 633 61350, 643
61299, 633 61351, 643
61300, 633 61352, 644
61301, 634 61353, 644
61302, 634 61354, 644
61303, 634 61355, 644
61304, 634 61356, 644
61305, 634 61357, 644
61306, 635 61358, 645
61307, 635 61359, 645
61308, 635 61360, 645
61309, 636 61361, 645
61310, 636 61364, 645
61311, 636 61365, 646
61312, 636 61366, 646
61313, 636 61367, 646
61314, 636 61368, 646
61315, 637 61369, 646
61316, 637 61371, 647
61317, 637 61372, 647
61318, 637 61373, 647
61319, 637 61374, 647
61320, 637 61375, 647
61321, 638 61376, 648
61322, 638 61377, 648
61323, 638 61378, 648
Alarmas
Índice alfabético
61379, 648 61505, 659

61380, 648 61506, 659
61381, 648 61507, 659
61382, 648 61508, 660
61383, 649 61509, 660
61384, 649 61510, 660
61385, 649 61511, 660
61386, 649 61512, 660
61387, 649 61513, 660
61401, 649 61514, 661
61402, 650 61515, 661
61403, 650 61517, 661
61404, 650 61518, 661
61405, 650 61519, 661
61406, 651 61520, 661
61407, 651 61521, 662
61408, 651 61522, 662
61409, 651 61523, 662
61410, 651 61524, 662
61411, 651 61525, 662
61412, 651 61526, 662
61413, 652 61527, 663
61414, 652 61529, 663
61415, 652 61530, 663
61416, 652 61531, 663
61417, 652 61532, 663
61418, 652 61533, 663
61419, 652 61540, 664
61420, 653 61541, 664
61421, 653 61542, 664
61422, 653 61543, 664
61423, 653 61544, 664
61424, 654 61545, 664
61425, 654 61546, 665
61426, 655 61547, 665
61427, 655 61548, 665
61428, 655 61549, 665
61429, 656 61550, 665
61430, 656 61551, 665
61431, 657 61552, 666
61440, 657 61553, 666
61441, 657 61555, 666
61442, 657 61556, 666
61443, 657 61557, 667
61444, 658 61558, 667
61445, 658 61559, 667
61446, 658 61560, 667
61447, 658 61561, 667
61501, 658 61562, 667
61502, 659 61563, 668
61503, 659 61564, 668
61504, 659 61565, 668
Alarmas
Índice alfabético
61566, 668 61707, 680

61567, 668 61708, 681
61568, 668 61709, 681
61569, 669 61710, 681
61570, 669 61711, 681
61571, 669 61712, 682
61572, 669 61713, 682
61573, 670 61714, 682
61574, 670 61730, 682
61575, 670 61731, 683
61576, 670 61732, 683
61577, 671 61733, 683
61578, 671 61734, 683
61601, 671 61735, 684
61602, 671 61736, 684
61603, 672 61737, 684
61604, 672 61738, 684
61605, 672 61739, 685
61606, 672 61740, 685
61607, 672 61741, 685
61608, 672 61742, 685
61609, 673 61743, 686
61610, 673 61744, 686
61611, 673 61745, 686
61612, 673 61746, 686
61613, 673 61747, 687
61614, 674 61748, 687
61615, 674 61749, 687
61616, 674 61750, 687
61617, 674 61751, 688
61618, 675 61752, 688
61619, 675 61753, 688
61620, 675 61754, 688
61621, 675 61755, 689
61622, 676 61756, 689
61623, 676 61757, 689
61624, 676 61758, 689
61625, 677 61759, 690
61626, 677 61800, 690
61627, 677 61801, 690
61695, 677 61802, 690
61696, 678 61803, 691
61697, 678 61804, 691
61698, 678 61805, 691
61699, 678 61806, 691
61700, 679 61807, 692
61701, 679 61808, 692
61702, 679 61809, 692
61703, 679 61810, 692
61704, 680 61811, 693
61705, 680 61812, 693
61706, 680 61813, 693
Alarmas
Índice alfabético
61814, 693 61922, 707

61815, 694 61923, 707
61816, 694 61924, 707
61817, 694 61930, 707
61818, 694 61931, 708
61819, 695 61932, 708
61840, 695 61933, 708
61841, 695 61934, 708
61842, 696 61935, 709
61850, 696 61936, 709
61851, 696 61937, 709
61852, 696 61938, 709
61853, 697 61939, 710
61854, 697 61940, 710
61855, 697 61941, 710
61856, 697 61942, 710
61857, 698 61943, 711
61858, 698 61944, 711
61859, 698 61945, 711
61860, 698 61946, 712
61861, 699 61947, 712
61862, 699 61948, 712
61863, 699 61949, 712
61864, 699 61950, 713
61865, 700 61951, 713
61866, 700 61952, 713
61867, 700 61953, 713
61868, 700 61954, 714
61869, 701 61955, 714
61870, 701 61956, 714
61900, 701 62, 1531
61901, 701 6200, 82
61902, 702 62000, 714
61903, 702 62098, 715
61904, 702 62100, 715
61905, 702 62101, 715
61906, 703 62102, 715
61907, 703 62103, 715
61908, 703 62104, 715
61909, 703 62105, 716
61910, 704 62106, 716
61911, 704 62107, 716
61912, 704 62108, 716
61913, 704 62180, 716
61914, 705 62181, 717
61915, 705 62182, 717
61916, 705 62183, 717
61917, 705 62184, 717
61918, 706 62185, 717
61919, 706 62186, 718
61920, 706 62187, 718
61921, 706 62200, 718
Alarmas
Índice alfabético
62201, 718 6437, 91

62202, 718 6438, 91
62300, 719 6441, 92
62301, 719 6442, 92
62303, 719 6450, 92
62304, 719 6451,

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Prefacio

Alarmas del PLC 8

Reacciones del sistema 9

Siemens AG Referencia del documento: 6FC5398-6BP40-6EA2 Copyright © Siemens AG 2005 - 2018.

1.2 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación

1.3 Seguridad industrial

Encontrará más información en Internet:

2.2 Estructura del manual de diagnóstico

Vista general de las alarmas

Estructura de la descripción de alarmas SINUMERIK

<N.º de alarma> <Texto de alarma>

Cada alarma se identifica unívocamente mediante el <número de alarma> y el <texto de

Los fallos y las alarmas se diferencian en lo siguiente:

Fallo ¿Qué ocurre al aparecer un fallo?

Estructura de la descripción de alarmas SINAMICS

<N.º de alarma> <Ubicación> <Texto de alarma>

Cada alarma se identifica unívocamente mediante el <n.º de alarma> y el <texto de alarma>.

La descripción de las alarmas SINAMICS comprende las siguientes categorías:

Sincronización de hora y fecha

2.3 Rangos numéricos de las alarmas

Tabla 2-1 Alarmas/avisos del CN

000.000 - 009.999 Alarmas generales

Tabla 2-2 Alarmas/avisos HMI

100.000 - 139.999 Sistema

Tabla 2-3 Alarmas de SINAMICS (fallos/alarmas)

201.000 - 203.999 Control Unit, regulación

213.000 - 213.020 Licencias

240.000 - 240.999 Controller Extension

Tabla 2-4 Alarmas de accionamientos y periferia

300.000 - 399.999 Alarmas de accionamientos y periferia

Tabla 2-5 Alarmas/avisos PLC

400.000 - 499.999 Alarmas del PLC generales

900.000 - 965.999 HMI PRO sl Runtime

2.4 Alarmas de errores de sistema

2.5 Llamar al soporte técnico.

Contacto con el soporte técnico:

Encontrará Field Service, servicios técnicos y contactos locales en:

Más información en:

1000 Error sistema %1 %2 %3 %4

1001 Error sistema %1 %2 %3 %4

1002 Error sistema %1 %2 %3 %4

1004 Se configuró mal la reacción a alarma del NCK

1005 Error del sistema operativo %1, parámetros %2 %3 %4

1010 [Canal %1: ] Error del sistema %2 Acción '%3<ALNX>'

1011 [Canal %1: ] %3 %4 Error del sistema %2

1012 [Canal %1: ] Error del sistema %2 %3 %4

1013 [Canal %1: ] Error del sistema %2 %3 %4

1014 [Canal %1: ] Error del sistema %2 %3 %4

1015 [Canal %1: ] Eje %2 Error del sistema %3 %4

1016 [Canal %1: ] Eje %2 Error del sistema %3 %4

1017 [Canal %1: ] Eje %2 Error del sistema %3 %4

1031 El módulo Link pone un error no especificado desde %1 NCU %2 %3 %4

1160 Error declaración en %1: %2

2000 Vigilancia indicación de función del PLC

2001 El PLC no ha arrancado

2100 Alcanzado nivel de aviso de la batería NCK

2101 Alarma batería NCK

2102 Alarma batería NCK

2110 Alarma de temperatura NCK

2120 Alarma del ventilador del NCK tipo %1

2192 No existe ningún módulo de enlace NCU, DM %1 repuesto

2196 Eje Link activo y DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1

Remedio: El DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE debe ponerse al valor propuesto en la alarma.

2200 [Canal %1: ] El punzonado/troquelado rápido en varios canales no es posible.