840Dsl 828D ATW FCT Man 0818 es-ES

Prólogo
Consignas básicas de
seguridad 1
Introducción 2
SINUMERIK
Asistente de prueba de
SINUMERIK 828D / 840D sl
recepción/aceptación de 3
SINUMERIK Operate
Prueba de recepción/aceptación de
SINUMERIK Operate Administración de plantillas y
resultados 4
Manual de funciones Medidas en caso de
sustitución del hardware y 5
modificaciones
Sugerencias y trucos 6
Anexo A
Válido para
Control
SINUMERIK 828D / 840D sl
Software de CNC versión 4.8 SP4
08/2018
A5E39460574E AC
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia;
las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro
las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia de alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma,
particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia,
el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos
productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones
y advertencias que figuran en la documentación asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin
embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia.
El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles correcciones se incluyen
en la siguiente edición.
Siemens AG A5E39460574E AC Copyright © Siemens AG 2018.

Division Digital Factory Ⓟ 10/2018 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALEMANIA
Prólogo
Documentación SINUMERIK
La documentación SINUMERIK se estructura en las siguientes categorías:
● Documentación general y catálogos
● Documentación para el usuario
● Documentación para el fabricante o servicio técnico
Información adicional
En la siguiente dirección (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/108464614)
encontrará información relativa a los siguientes temas:
● pedir documentación/lista de publicaciones;
● otros enlaces para la descarga de documentos;
● uso online de documentación (manuales/búsqueda y exploración de información).
Para cualquier consulta con respecto a la documentación técnica (p. ej. sugerencias,
correcciones), envíe un e-mail a la siguiente dirección
(mailto:docu.motioncontrol@siemens.com).
mySupport/Documentación
En la siguiente dirección (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation)
encontrará información sobre cómo recopilar de manera personalizada documentación
basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la documentación propia de la máquina.
Formación
La siguiente dirección (http://www.siemens.com/sitrain) contiene información sobre SITRAIN,
el programa de capacitación y formación de Siemens en torno a los productos, sistemas y
soluciones de accionamientos y automatización.
FAQ
Encontrará preguntas frecuentes en las páginas de Service&Support, en Product Support
(https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/ps/faq).
SINUMERIK
Encontrará información sobre SINUMERIK en la siguiente dirección (http://www.siemens.com/
sinumerik).
Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Manual de funciones, 08/2018, A5E39460574E AC 3
Prólogo
Destinatarios
La presente documentación está destinada a:
● Proyectistas
● Técnicos (de los fabricantes de la máquina)
● Ingenieros de puesta en marcha (de sistemas/máquinas)
● Programadores
Finalidad
El manual de funciones describe las funciones, de modo que el grupo destinatario conozca
las mismas y pueda seleccionarlas. Capacita a los destinatarios para poner en marcha las
funciones.
Alcance estándar
La presente documentación contiene una descripción de la funcionalidad estándar. Los
suplementos o las modificaciones realizados por el fabricante de la máquina son
documentados por éste.
En el control pueden ejecutarse otras funciones adicionales no descritas en la presente
documentación. Sin embargo, no existe derecho a reclamar estas funciones en nuevos
suministros o en intervenciones de servicio técnico.
Asimismo, por razones de claridad expositiva, esta documentación no detalla toda la
información relativa a las variantes completas del producto descrito ni tampoco puede
considerar todos los casos imaginables de instalación, de explotación ni de mantenimiento.
Nota relativa al Reglamento general de protección de datos

Siemens respeta los principios básicos de la protección de datos, en especial los preceptos
de la minimización de datos (privacy by design). Para este producto, esto significa:
El producto no procesa/almacena datos personales, únicamente datos técnicos asociados a
sus funciones (p. ej. sellos de tiempo). Si el usuario enlaza estos datos con otros datos (p. ej.
horarios de turnos) o almacena datos personales en el mismo medio (p. ej. el disco duro),
creando de esta manera un vínculo con personas específicas, deberá cumplir él mismo las
prescripciones legales relativas a la protección de datos.
Technical Support
Los números de teléfono específicos de cada país para el asesoramiento técnico se
encuentran en Internet en la siguiente dirección (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/
es/sc/asistencia-tecnica/oid2090), en el apartado "Contacto".

4 Manual de funciones, 08/2018, A5E39460574E AC
Índice
Prólogo.........................................................................................................................................................3
1 Consignas básicas de seguridad..................................................................................................................7
1.1 Consignas generales de seguridad..........................................................................................7
1.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática...................................10
1.3 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación.......................................................10
1.4 Seguridad industrial...............................................................................................................11
1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)..........................13
2 Introducción................................................................................................................................................15
2.1 Finalidad y requisitos.............................................................................................................15
2.2 Requisitos para la prueba de recepción/aceptación..............................................................16
2.3 Documentación, archivado de datos y personas autorizadas................................................17
3 Asistente de prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate....................................................19
3.1 Introducción............................................................................................................................19
3.2 SINUMERIK 828D/840D sl: funciones Safety basadas en accionamiento............................23
3.2.1 Criterios de ejecución de una prueba de recepción/aceptación............................................23
3.2.2 Asistente de prueba de recepción/aceptación.......................................................................24
3.2.3 Tipos de prueba.....................................................................................................................26
3.2.3.1 Vista general..........................................................................................................................26
3.2.3.2 Tipo de prueba necesario/no necesario.................................................................................27
3.2.3.3 Circuito de desconexión.........................................................................................................29
3.2.3.4 Relaciones de funciones........................................................................................................29
3.2.4 Ejemplo de aplicación............................................................................................................30
3.2.4.1 Configuración y ejecución de pruebas de recepción/aceptación...........................................30
3.2.4.2 Generar y guardar el certificado de recepción/aceptación.....................................................38
3.2.5 Modo de prueba de recepción/aceptación.............................................................................40
3.2.6 Configuraciones específicas del fabricante (slatw.ini)...........................................................41
3.3 SINUMERIK 840D sl: funciones Safety integradas en el sistema.........................................44
3.3.1 Criterios de ejecución de una prueba de recepción/aceptación............................................44
3.3.2 Asistente de prueba de recepción/aceptación.......................................................................45
3.3.3 Tipos de prueba.....................................................................................................................47
3.3.3.1 vista general...........................................................................................................................47
3.3.3.2 Tipo de prueba necesario/no necesario.................................................................................48
3.3.3.3 Circuito de desconexión.........................................................................................................50
3.3.3.4 Relaciones de funciones........................................................................................................50
3.3.4 Ejemplo de aplicación............................................................................................................51
3.3.4.1 Configuración y ejecución de pruebas de recepción/aceptación...........................................51
3.3.4.2 Generar y guardar el certificado de recepción/aceptación.....................................................59
3.3.5 Modo de prueba de recepción/aceptación.............................................................................61
3.3.6 Configuraciones específicas del fabricante (slatw.ini)...........................................................62

Índice
4 Administración de plantillas y resultados....................................................................................................67

4.1 Editor de plantillas..................................................................................................................67
4.2 Plantillas personalizadas........................................................................................................68
4.2.1 Plantilla personalizada...........................................................................................................68
4.2.2 Plantilla personalizada (SinuComNC)....................................................................................69
4.3 Fichero de resultados.............................................................................................................70
4.4 Plantilla de certificado............................................................................................................72
4.5 Certificado..............................................................................................................................73
5 Medidas en caso de sustitución del hardware y modificaciones................................................................75
5.1 Necesidad de otra prueba de recepción/aceptación..............................................................75
5.2 Efectos de la prueba de recepción/aceptación para determinadas acciones........................76
5.2.1 Efectos en SINUMERIK 828D Safety Integrated...................................................................76
5.2.2 Efectos en SINUMERIK 840D sl Safety Integrated (integrado en el sistema).......................78
5.2.3 Efectos en SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus........................................................81
6 Sugerencias y trucos..................................................................................................................................85
A Anexo.........................................................................................................................................................87
A.1 Ejemplos de prueba de recepción/aceptación.......................................................................87
A.1.1 Sinopsis..................................................................................................................................87
A.1.2 SINUMERIK 828D con Safety Integrated..............................................................................87
A.1.3 SINUMERIK 840D sl con Safety Integrated (integrado en el sistema)..................................89
A.1.4 SINUMERIK 840D sl con Safety Integrated plus...................................................................92
A.2 Resumen de la documentación 840D sl/828D.......................................................................95
A.3 Abreviaturas...........................................................................................................................96
Índice alfabético........................................................................................................................................101

Consignas básicas de seguridad 1
1.1 Consignas generales de seguridad
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía
Tocar piezas que están bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
● Trabaje con equipos eléctricos solo si tiene la cualificación para ello.
● Observe las reglas de seguridad específicas del país en todos los trabajos.
Por lo general rigen los siguientes pasos para establecer la seguridad:
1. Prepare la desconexión. Informe a todos los implicados en el procedimiento.
2. Desconecte el sistema de accionamiento de la tensión y asegúrelo contra la reconexión.
3. Espere el tiempo de descarga indicado en los rótulos de advertencia.
4. Compruebe que no exista tensión entre las conexiones de potencia ni entre estas y la
conexión de conductor de protección.
5. Compruebe si los circuitos de tensión auxiliar disponibles están libres de tensión.
6. Asegúrese de que los motores no puedan moverse.
7. Identifique todas las demás fuentes de energía peligrosas, p. ej., aire comprimido,
hidráulica o agua. Lleve las fuentes de energía a un estado seguro.
8. Cerciórese de que el sistema de accionamiento esté totalmente bloqueado y de que se
trate del sistema de accionamiento correcto.
Tras finalizar los trabajos, restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden
inverso.
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica al conectar una fuente de alimentación inapropiada
La conexión de una fuente de alimentación inapropiada puede provocar que las piezas
susceptibles de contacto directo estén sometidas a una tensión peligrosa que puede causar
lesiones graves o incluso la muerte.
● Para todas las conexiones y bornes de los módulos electrónicos, utilice solo fuentes de
alimentación que proporcionen tensiones de salida SELV (Safety Extra Low Voltage) o
PELV (Protective Extra Low Voltage).

Consignas básicas de seguridad
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por equipos dañados
Un manejo inadecuado puede causar daños en los equipos. En los equipos dañados pueden
darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto que, en caso de
contacto, pueden causar lesiones graves o incluso la muerte.
● Durante el transporte, almacenamiento y funcionamiento, observe los valores límite
indicados en los datos técnicos.
● No utilice ningún equipo dañado.
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por pantallas de cables no contactadas
El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer un peligro mortal por tensiones de contacto
si las pantallas de cable no están contactadas.
● Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables como
mínimo en un extremo al potencial de la caja puesto a tierra.
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica por falta de puesta a tierra
Si los equipos con clase de protección I no disponen de conexión de conductor de protección,
o si se realiza de forma incorrecta, puede existir alta tensión en las piezas al descubierto, lo
que podría causar lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto.
● Ponga a tierra el equipo de forma reglamentaria.
ADVERTENCIA
Propagación de incendio en aparatos con caja/carcasa insuficiente
Si se produjera un incendio, la caja/carcasa de los aparatos no puede impedir que se
propague fuego y humo. En consecuencia, pueden producirse daños personales o materiales
graves.
● Instale los aparatos dentro de un armario eléctrico metálico adecuado que proteja a las
personas del fuego y del humo, o adopte otras medidas de protección personal
adecuadas.
● Asegúrese de que el humo salga solo por rutas predefinidas.

ADVERTENCIA
Movimiento inesperado de máquinas causado por equipos radiofónicos o teléfonos móviles
Si se utilizan equipos radiofónicos o teléfonos móviles con una potencia de emisión > 1 W
cerca de los componentes, pueden producirse fallos en el funcionamiento de los equipos.
Los fallos en el funcionamiento pueden afectar a la seguridad funcional de las máquinas y,
en consecuencia, poner en peligro a las personas o provocar daños materiales.
● Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos
de 2 m de los componentes.
● Utilice la "App de SIEMENS Industry Online Support" solo si está desconectado el equipo.
ADVERTENCIA
Incendio por espacios libres para la ventilación insuficientes
Si los espacios libres para ventilación no son suficientes, puede producirse
sobrecalentamiento de los componentes, con peligro de incendio y humo. La consecuencia
pueden ser lesiones graves o incluso la muerte. Además, pueden producirse más fallos y
acortarse la vida útil de los equipos/sistemas.
● Observe las distancias mínimas indicadas destinadas a espacios libres para la ventilación
del componente correspondiente.
ADVERTENCIA
Movimiento inesperado de máquinas por funciones de seguridad inactivas
Las funciones de seguridad inactivas o no adaptadas pueden provocar movimientos
inesperados en las máquinas que podrían causar lesiones graves o incluso la muerte.
● Antes de la puesta en marcha, tenga en cuenta la información de la documentación del
producto correspondiente.
● Realice un análisis de las funciones relevantes para la seguridad del sistema completo,
incluidos todos los componentes relevantes para la seguridad.
● Mediante la parametrización correspondiente, asegúrese de que las funciones de
seguridad utilizadas están activadas y adaptadas a su tarea de accionamiento y
automatización.
● Realice una prueba de funcionamiento.
● No inicie la producción hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la
seguridad funcionan correctamente.
Nota
Consignas de seguridad importantes para las funciones Safety Integrated
Si desea utilizar las funciones Safety Integrated, observe las consignas de seguridad de los
manuales Safety Integrated.

1.3 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación
ADVERTENCIA
Fallos de funcionamiento de la máquina a consecuencia de una parametrización errónea o
modificada
Una parametrización errónea o modificada puede provocar en máquinas fallos de
funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte.
● Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado.
● Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas, p. ej.,
DESCONEXIÓN o PARADA DE EMERGENCIA.
1.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática

Los ESD son componentes, circuitos integrados, módulos o equipos susceptibles de ser
dañados por campos o descargas electrostáticas.
ATENCIÓN
Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática
Los campos eléctricos o las descargas electrostáticas pueden provocar fallos en el
funcionamiento como consecuencia de componentes, circuitos integrados, módulos o
equipos dañados.
● Embale, almacene, transporte y envíe los componentes eléctricos, módulos o equipos
solo en el embalaje original del producto o en otros materiales adecuados, p. ej.
gomaespuma conductora o papel de aluminio.
● Toque los componentes, módulos y equipos solo si usted está puesto a tierra a través de
una de las siguientes medidas:
– Llevar una pulsera antiestática.
– Llevar calzado antiestático o bandas de puesta a tierra antiestáticas en áreas
antiestáticas con suelos conductivos.
● Deposite los módulos electrónicos, módulos y equipos únicamente sobre superficies
conductoras (mesa con placa de apoyo antiestática, espuma conductora antiestática,
bolsas de embalaje antiestáticas, contenedores de transporte antiestáticos).
1.3 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación

Los ejemplos de aplicación no son vinculantes y no pretenden ser completos en cuanto a la
configuración y al equipamiento, así como a cualquier eventualidad. Los ejemplos de
aplicación tampoco representan una solución específica para el cliente; simplemente ofrecen
una ayuda para tareas típicas.
El usuario es responsable del correcto manejo y uso de los productos descritos. Los ejemplos
de aplicación no le eximen de la obligación de trabajar de forma segura durante la aplicación,
la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento.

1.4 Seguridad industrial
Nota
Seguridad industrial
Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo
de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes.
Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes de amenazas
cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de seguridad
industrial integral que sea conforme a la tecnología más avanzada. Los productos y las
soluciones de Siemens constituyen únicamente una parte de este concepto.
El cliente es responsable de impedir el acceso no autorizado a sus instalaciones, sistemas,
máquinas y redes. Los sistemas, las máquinas y los componentes solo deben estar
conectados a la red corporativa o a Internet cuando y en la medida que sea necesario y
siempre que se hayan tomado las medidas de protección adecuadas (p. ej., uso de
cortafuegos y segmentación de la red).
Adicionalmente, deberán observarse las recomendaciones de Siemens en cuanto a las
medidas de protección correspondientes. Encontrará más información sobre seguridad
industrial en:
Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity)
Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el
fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar
actualizaciones tan pronto como estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones
de los productos. El uso de versiones anteriores o que ya no se soportan puede aumentar el
riesgo de amenazas cibernéticas.
Para mantenerse siempre informado de las actualizaciones de productos, suscríbase al
Siemens Industrial Security RSS Feed en:
Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity)
Encontrará más información en Internet:

Manual de configuración de Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/
es/view/108862708/en)

ADVERTENCIA
Estados operativos no seguros debidos a una manipulación del software
Las manipulaciones del software (p.ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden provocar
estados operativos inseguros en la instalación, con consecuencias mortales, lesiones graves
o daños materiales.
● Mantenga actualizado el software.
● Integre los componentes de automatización y accionamiento en un sistema global de
seguridad industrial de la instalación o máquina conforme a las últimas tecnologías.
● En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos
utilizados.
● Proteja los archivos almacenados en dispositivos de almacenamiento extraíbles contra
software malicioso tomando las correspondientes medidas de protección, p. ej.
programas antivirus.
● Proteja el accionamiento de modificaciones no autorizadas usando la función "Protección
de know-how" del convertidor.

1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)
1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive

Systems)
Durante la evaluación de riesgos de la máquina que exige la normativa local (p. ej., Directiva
de máquinas CE), el fabricante de la máquina o el instalador de la planta deben tener en
cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y
accionamiento de un sistema de accionamiento:
1. Movimientos descontrolados de elementos accionados de la máquina o planta durante las
labores de puesta en marcha, funcionamiento, mantenimiento y reparación, p. ej., los
debidos a
– fallos de hardware o errores de software en los sensores, el controlador, los actuadores
y el sistema de conexión
– tiempos de reacción del controlador y del accionamiento
– funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado
– condensación/suciedad conductora
– errores de parametrización, programación, cableado y montaje,
– uso de equipos inalámbricos/teléfonos móviles cerca de componentes electrónicos
– influencias externas/desperfectos
– efecto de rayos X, radiaciones ionizantes o cósmicas (por altitud)
2. En caso de fallo pueden reinar dentro y fuera de los componentes temperaturas
extraordinariamente altas, incluso formarse fuego abierto, así como producirse emisiones
de luz, ruido, partículas, gases, etc., debido, p. ej., a:
– fallo de componentes
– errores de software
3. Tensiones de contacto peligrosas debido, p. ej., a:
– fallo de componentes
– influencia de cargas electrostáticas
– inducción de tensiones causadas por motores en movimiento
– condensación/suciedad conductora
4. Campos eléctricos, magnéticos y electromagnéticos, habituales durante el funcionamiento,
que pueden resultar peligrosos, p. ej., para personas con marcapasos, implantes u objetos
metálicos, si no se mantienen lo suficientemente alejados.
5. Liberación de sustancias y emisiones contaminantes por eliminación o uso inadecuados
de componentes.
6. Interferencia de sistemas de comunicación vía la red eléctrica como p. ej. emisores de
telemando por portadora o comunicación de datos por cables eléctricos.

1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)
Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes
de un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación
técnica para el usuario.

Introducción 2
2.1 Finalidad y requisitos
La prueba de recepción/aceptación tiene por objeto verificar la parametrización y el
funcionamiento de las funciones de seguridad, detectar posibles errores de configuración y
documentar que la configuración es correcta.
En la prueba de recepción/aceptación deben sobrepasarse los límites introducidos para todas
las funciones de seguridad activadas, de modo que pueda verificarse y demostrarse la
correcta ejecución de las funciones.
Nota
La realización y documentación de las pruebas de recepción/aceptación son responsabilidad
del fabricante de la máquina. Encontrará ejemplos de pruebas de recepción/aceptación
completas para 828D y 840D sl en el anexo.
Ver también: Alcance de una prueba de recepción/aceptación (Página 87)
Nota
No se permite un uso distinto de los resultados de las pruebas de recepción/aceptación.
Los valores medidos (p. ej., recorrido o tiempo) y el comportamiento del sistema determinado
(p. ej., disparo de una parada concreta) en la realización de la prueba de recepción/aceptación
sirven para el control de plausibilidad de las funciones de seguridad configuradas. Los valores
medidos son típicos, no valores en el caso más desfavorable. Representan el comportamiento
de la máquina en el instante de la medición. Las mediciones no pueden servir para calcular
valores reales (p. ej., recorrido máximo para errores de seguimiento).
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por movimientos no deseados debido a modificaciones incorrectas de
parámetros
Las modificaciones en las funciones de seguridad aceptadas pueden provocar errores o
movimientos no deseados y, consecuentemente, provocar lesiones graves o la muerte.
Tras realizar modificaciones en las funciones de seguridad (p. ej., al modificar los parámetros
afectados), deberá realizarse una nueva prueba de recepción/aceptación de las funciones
de seguridad modificadas y documentarla en el certificado de recepción/aceptación.
Ver también: Medidas en caso de sustitución del hardware y modificaciones (Página 75)

Introducción
2.2 Requisitos para la prueba de recepción/aceptación
2.2 Requisitos para la prueba de recepción/aceptación

Antes de poder efectuar la prueba de recepción/aceptación, se deben cumplir los siguientes
requisitos:
● La puesta en marcha y la configuración han finalizado.
La puesta en marcha del control y de la regulación deben haberse finalizado porque, de
lo contrario, puede modificarse el error de seguimiento a consecuencia de un cambio en
la dinámica de la regulación del accionamiento, p. ej.
Tenga en cuenta todas las alarmas del manual de SIMATIC Safety.
Nota
Configuración y programación
La configuración y la programación deben realizarse de la forma que se describe en la
documentación correspondiente.
● SINUMERIK 828D Safety Integrated y SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus:
La configuración del PLC de seguridad (solo con SINUMERIK 840D sl) o la periferia F
debe realizarse en el editor de hardware y redes del TIA Portal. Los bloques F deben
crearse con el editor de programas del TIA Portal.
Para la recepción/aceptación de la instalación debe utilizar la documentación de
seguridad creada conforme a las instrucciones.
● SINUMERIK 840D sl Safety Integrated (integrado en el sistema):
La configuración de la periferia F y la creación de los bloques F deben realizarse en
STEP 7 o en el TIA Portal. No existe documentación de seguridad.
No se admite ningún otro procedimiento.
Nota
La puesta en marcha debe efectuarse mediante SINUMERIK Operate
La puesta en marcha y parametrización de todas las funciones de seguridad integradas
en el accionamiento que se van a utilizar y los correspondientes ajustes deben realizarse
a través de SINUMERIK Operate. La prueba de cada función SI debe ser efectuada por
una persona autorizada para ello y debe documentarse y firmarse en el certificado de
recepción/aceptación.
No se admite ningún otro procedimiento.
● La máquina está correctamente cableada.

● Todos los dispositivos de seguridad (p. ej., vigilancias de protección, células fotoeléctricas,
finales de carrera de emergencia u otros) están conectados y listos para el servicio.
● No hay ninguna persona en la zona de peligro.
ADVERTENCIA
Movimiento de ejes inesperado durante la prueba de recepción/aceptación
Si hay presente una consigna de velocidad de rotación ≠ 0, una función de parada SS2
activa y una parada del motor (SOS activa), al activar la prueba de recepción/aceptación
se produce un movimiento de ejes inmediato. Mientras se permanece en la zona de
peligro, pueden producirse accidentes con consecuencias mortales o lesiones graves.
● Adopte las medidas adecuadas para que nadie permanezca en la zona de peligro
durante una prueba de recepción/aceptación.

Introducción
2.3 Documentación, archivado de datos y personas autorizadas

Los resultados de la prueba de recepción/aceptación, así como todas las modificaciones de
hardware y software, deben documentarse de manera adecuada (en forma de certificado de
recepción/aceptación). En el contexto del certificado de recepción/aceptación es necesario
supervisar los indicadores de alarma o añadir los listados de alarmas al certificado de
Además del certificado de recepción/aceptación, deben archivarse los siguientes datos
relevantes para la seguridad:
● Datos de máquina CN
● Parámetros de accionamientos
● Documentación de seguridad completa (no para SINUMERIK 840D sl con Safety
Integrated (integrado en el sistema))
● Proyecto PLC
El derecho de acceso para los parámetros SI ha de limitarse mediante la asignación de una
contraseña; este proceso debe documentarse en el certificado de recepción/aceptación pero
la contraseña en sí misma no debe aparecer en él.
El certificado de recepción/aceptación y todos los datos relevantes para la seguridad
correspondientes deben guardarse junto con el libro de incidencias de la máquina.
Personas autorizadas
Están autorizadas para la recepción las personas con autorización del fabricante de la
máquina que, por su formación técnica y conocimiento de las funciones relevantes para la
seguridad, puedan llevar a cabo la recepción de la forma apropiada.
La prueba de cada función de seguridad debe ser efectuada por una persona autorizada. La
persona que realice la prueba de recepción/aceptación debe firmar el certificado de recepción.

Introducción

Asistente de prueba de recepción/aceptación de
SINUMERIK Operate 3
3.1 Introducción
En este capítulo se describe el asistente de prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK
Operate. Para ello, deberá distinguirse entre Safety basada en el accionamiento para
SINUMERIK 828D y SINUMERIK 840D, por un lado, y Safety integrada en el sistema para
SINUMERIK 840D sl.
La siguiente tabla ofrece una vista general de los tipos de prueba disponibles en función de
los controles SINUMERIK en cuestión.
Vista general de los sistemas SINUMERIK y funciones Safety
SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D

Paquete opcional/Funciones Safety Integrated plus Safety Integrated
Funciones básicas
Safe Torque Off (STO) x x
La prueba de Safe Torque Off (STO) verifica los siguientes puntos para
un eje/accionamiento:
● Funcionamiento correcto del hardware
● Cableado correcto de los circuitos de desconexión
● Asignación correcta de los bornes para STO en la Control Unit
● Formación de grupos STO correcta (si los hubiera)
● Parametrización correcta de la función STO
Si está configurado Safe Brake Control (SBC) para el eje/accionamiento,
se verifica además lo siguiente:
● Conexión correcta del freno
● Parametrización correcta de la función SBC
● Dinamización forzada del mando de freno

Asistente de prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate
3.1 Introducción

Safe Stop 1 (SS1) x x
La prueba de SS1 - Safe Stop 1 (SS1) verifica los siguientes puntos para
● Cableado correcto de los circuitos de desconexión
● Asignación correcta de los bornes para SS1 en la Control Unit
● Formación de grupos SS1 correcta (si los hubiera)
● Parametrización correcta de la función SS1
Funciones ampliadas
Circuito de desconexión x x
Por medio de esta prueba se comprueban los circuitos de desconexión
de los accionamientos con Safety Integrated con ayuda de una dinamiza‐
ción forzada (función de prueba forzada).
Relaciones de funciones x x
Con esta prueba se verifican y documentan las relaciones de funciones
de las aplicaciones de seguridad.
Compensación posición x x
Con esta prueba se verifica si
● las evaluaciones de encóder de los canales de vigilancia SI coinciden
con las posiciones del controlador superior,
● en caso de desplazamiento, la evaluación de los sistemas de medida
se realiza en la misma dirección.
Safe Torque Off (STO) x x
La prueba de Safe Torque Off (STO) verifica los siguientes puntos para
● Formación de grupos STO correcta (si los hubiera)
● Parametrización correcta de la función STO

3.1 Introducción

La prueba de SS1 - Safe Stop 1 (SS1) verifica los siguientes puntos para
● Formación de grupos SS1 correcta (si los hubiera)
● Parametrización correcta de la función SS1
● se detecta el disparo de Safe Stop 2 (SS2),
● el eje/accionamiento correspondiente frena,
● para ese eje/accionamiento, se activa la vigilancia de Safe Operating
Stop (SOS) una vez transcurrido el tiempo de transición
parametrizado.
Safe Operating Stop (SOS) x x
Con esta prueba se verifica si, al sobrepasarse la tolerancia de parada
para Safe Operating Stop (SOS),
● se detiene el accionamiento,
● se disparan las correspondientes reacciones de parada y alarmas de
los dos canales de vigilancia,
● los tiempos de reacción y la marcha en inercia cumplen los requisitos.
Safely Limited Speed (SLS) x x
Con esta prueba se verifica si se detecta un rebase por exceso de Safely
Limited Speed (SLS).
Cuando se rebasa por exceso un valor límite de SLS configurado, deben
dispararse las reacciones de parada y alarmas configuradas de los dos
canales de vigilancia. Los tiempos de reacción y la marcha en inercia
deben cumplir los requisitos.
Safe Speed Monitor (SSM) x x
La prueba de Safe Speed Monitor (SSM) verifica para un eje/acciona‐
miento si
● se detecta un rebase por exceso del valor límite de la vigilancia de
velocidad lineal segura,
● se emite la correspondiente señal de respuesta.

3.1 Introducción

Safely Limited Position (SLP) x x
● se detecta un rebase por exceso de los límites superiores o inferiores
de Safely Limited Position (SLP),
● los límites para la vigilancia de SLP corresponden a las posiciones de
máquina deseadas,
● se disparan las reacciones de parada y alarmas configuradas de los
dos canales de vigilancia cuando se rebasa por exceso o por defecto
un valor límite de SLP.
Safe Brake Test (SBT) x x
Con la función Safe Brake Test (SBT) se verifica si el freno funciona co‐
rrectamente y mantiene el par de frenado requerido.
Safe Direction (SDI) x x
La prueba de Safe Direction (SDI) verifica para un eje/accionamiento si,
al sobrepasarse la tolerancia de SDI configurada en la dirección bloquea‐
da,
dos canales de vigilancia,
Safety Integrated (inte‐

grado en el sistema)
Circuito de desconexión x -
Por medio de esta prueba se comprueban los circuitos de desconexión
de los accionamientos con Safety Integrated con ayuda de una dinamiza‐
ción forzada (función de prueba forzada).
Relaciones de funciones x
Con esta prueba se verifican y documentan las relaciones de funciones
de las aplicaciones de seguridad.
Paradas externas x -
Con esta prueba se verifica si todas las paradas externas utilizadas se
comprueban separadamente en el accionamiento y en NCK con ayuda
de una dinamización forzada (función de prueba forzada).
Entradas/salidas SPL x -
Con esta prueba se verifica si la periferia controlada por las entradas/sa‐
lidas de SPL se comprueba por medio de una dinamización forzada, si se
detecta un fallo y si se disparan las alarmas y reacciones previstas en
caso de fallo.
Parada de emergencia x -
Con esta prueba se comprueba la respuesta de la función de parada de
emergencia para ejes si se ha implementado la reacción de parada de
emergencia por medio de las paradas externas de la lógica programable
segura (SPL).
Safe Brake Test (SBT) x -
Con la función Safe Brake Test (SBT) se verifica si el freno funciona co‐
rrectamente y mantiene el par de frenado requerido.

3.2 SINUMERIK 828D/840D sl: funciones Safety basadas en accionamiento

Parada operativa segura (SOS) x -
Con esta prueba se verifica si, al sobrepasarse la tolerancia de parada
para parada operativa segura (SOS),
● se disparan las correspondientes reacciones de parada y alarmas de
los dos canales de vigilancia,
Velocidad reducida segura (SLS) x -
Con esta prueba se verifica si se detecta un rebase por exceso de la
velocidad reducida segura (SLS).
Finales de carrera por software seguros (SE) x -
● se detecta un rebase por exceso de los límites superiores o inferiores
de los finales de carrera por software seguros (SE),
● los límites para la vigilancia de SE corresponden a las posiciones de
máquina deseadas,
dos canales de vigilancia cuando se rebasa por exceso o por defecto
un valor límite de SE.
3.2 SINUMERIK 828D/840D sl: funciones Safety basadas en

accionamiento
3.2.1 Criterios de ejecución de una prueba de recepción/aceptación

Los criterios para la ejecución de una prueba de recepción/aceptación se derivan de los
requisitos de las directivas y normas mencionadas. La prueba de recepción/aceptación sirve
también como verificación de la configuración de todas las funciones de seguridad, vigilancia
y parada que se utilizan en el NCK, PLC o accionamiento.
● Comprobación de la integridad, corrección y funcionamiento de la configuración hardware
● Comprobación del programa de seguridad
– Coincidencia de los elementos de la librería del sistema utilizados en el programa de
seguridad con el certificado TÜV
– Funcionamiento correcto de las funciones de seguridad
– Coherencia del programa de seguridad online
● Comprobación de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento
– Comprobación de los mecanismos de prueba implementados (acciones de
dinamización forzada)
– Respuesta de las distintas vigilancias mediante la vulneración selectiva del límite de
tolerancia

● Comprobación de la comunicación
– Corrección de la configuración de la comunicación
– Funcionamiento correcto de las relaciones de comunicación
● Comprobación de otras características
– Versiones del software
– Utilización de datos del programa de usuario estándar
– Datos de máquina CN
– Parámetros de accionamientos
– etc.
Durante la prueba de recepción/aceptación, las vigilancias de CN estándar (como la vigilancia
de parada o el final de carrera de software) están parcialmente desactivadas. Las secuencias
funcionales pueden registrarse y documentarse a través de Servo-Trace o salida DAU.
En la recepción de la instalación deben cumplirse todas las normas relevantes específicas de
la aplicación. Lo mismo se aplica a las instalaciones no "obligadas a la prueba de recepción".
3.2.2 Asistente de prueba de recepción/aceptación

SINUMERIK Operate incluye un asistente de prueba de recepción/aceptación que guía a la
persona autorizada por el fabricante de la máquina a través de la prueba de recepción/
aceptación mediante pantallas específicas. Tras introducir todos los datos relevantes y una
vez concluidos los casos de pruebas, se genera una plantilla de certificación que debe
rellenarse al completo, verificarse y firmarse. Encontrará ejemplos de una prueba de recepción/
aceptación completa en el anexo Ejemplos de prueba de recepción/aceptación (Página 87).
La prueba de recepción/aceptación integrada en SINUMERIK Operate sirve para ayudar al
usuario (representante) durante la realización de las siguientes tareas en el marco de una
prueba de recepción/aceptación:
● Coordinación y realización de las pruebas de funciones SI
● Creación de un certificado (Página 73) (certificado de recepción/aceptación) para la
documentación del estado de suministro de todas las funciones relevantes para SI.
Nota
Automatización
Según las directivas aplicables, el usuario debe confirmar el estado del resultado de una
prueba (resultado positivo/negativo). Por tanto, la prueba de recepción/aceptación no puede
automatizarse por completo.
Las funciones de SINAMICS Integrated que se necesitan para el asistente de prueba de

recepción/aceptación (p. ej., Modo de prueba de recepción/aceptación y Libro de incidencias
Safety) están integradas en el asistente de prueba de recepción/aceptación.

Además, el fabricante de la máquina puede adaptar el asistente de prueba de recepción/

aceptación, por ejemplo, para definir casos de pruebas y ajustes predeterminados que deben
emplearse con un tipo de máquina determinado.
Acceso al asistente de prueba de recepción/aceptación

MENU SELECT > Puesta en marcha > Safety > Prueba de recepción/aceptación
Figura 3-1 SINUMERIK Operate - Asistente de prueba de recepción/aceptación
Las descripciones de los distintos casos de pruebas y la información que hay que rellenar en
los asistentes de prueba de recepción/aceptación se encuentran directamente en la pantalla
correspondiente.
Trabajar con el asistente de prueba de recepción/aceptación
Tipos de prueba/áreas de ajuste disponibles

En la parte izquierda de la pantalla inicial de la prueba de recepción/aceptación, en una lista
de selección, se muestran los tipos de prueba (circuito de desconexión, paradas externas,
entradas/salidas SPL, etc.) de las funciones SI configuradas actualmente en la instalación.
Solo es posible crear instancias de prueba y realizar las pruebas para estas funciones.
Funciones Safety Integrated

Con la prueba de recepción/aceptación pueden realizarse pruebas para ejes con funciones
de seguridad integradas en el sistema (SINUMERIK Safety Integrated) así como para ejes
con funciones de seguridad basadas en el accionamiento (SINAMICS Basic y Extended

Functions). En el certificado que se crea al finalizar están los resultados de la prueba para
ambas variantes.
Derechos de acceso
Para iniciar la prueba de recepción/aceptación es necesario que sean efectivos los derechos
de acceso que permiten modificar los datos de máquina y los parámetros para todos los
componentes (CN, accionamientos) afectados por las funciones SI que se van a probar.
Casos especiales
Ejes Gantry
En el contexto de la prueba de recepción/aceptación, los ejes Gantry no se tratan de forma
especial en comparación con los ejes SI "normales" y tampoco se marcan por separado en
la interfaz de usuario de la prueba de recepción/aceptación.
Deben tenerse en cuenta las siguientes condiciones marginales:
● Cada eje SI de un conjunto Gantry se prueba por separado.
● Si se requieren movimientos de desplazamiento de un eje esclavo para una prueba, para
ello el eje maestro debe desplazarse.
● Si el modo de prueba de recepción/aceptación debe estar activo para probar un eje del
conjunto Gantry, se activa el modo de prueba de recepción/aceptación para todos los ejes
SI del conjunto Gantry.
Ejes maestros/esclavos
En el contexto de la prueba de recepción/aceptación, los ejes maestro/esclavo no se tratan
de forma especial en comparación con los ejes SI "normales" y tampoco se marcan por
separado en la interfaz de usuario de la prueba de recepción/aceptación.
● Cada eje SI de un conjunto maestro/esclavo se prueba por separado.
conjunto maestro/esclavo, se activa el modo de prueba de recepción/aceptación para todos
los ejes SI del conjunto maestro/esclavo.
3.2.3 Tipos de prueba
3.2.3.1 Vista general

El área de ajuste "Vista general" se activa automáticamente al iniciar la función de prueba de
recepción/aceptación. En esta área de ajuste pueden introducirse manualmente los valores
de resumen necesarios o bien cargar el contenido de una plantilla (pulsador de menú "Cargar
plantilla") en el área de ajuste.

Pueden registrarse los siguientes valores de resumen:
Figura 3-2 Tipo de prueba/área de ajuste: vista general
3.2.3.2 Tipo de prueba necesario/no necesario

Se puede efectuar una prueba de recepción/aceptación para cada función Safety utilizada en
la máquina. En la máquina no se utilizan todas las funciones Safety listadas en el cuadro de
diálogo. En el asistente de prueba de recepción/aceptación se puede definir como necesaria
o no necesaria la prueba de recepción/aceptación (tipo de prueba) para cada una de las
funciones Safety.
La prueba puede predefinirse por medio de una plantilla personalizada. En caso necesario,
pueden excluirse tipos de prueba de la plantilla personalizada.

Figura 3-3 Tipo de prueba necesario/no necesario
Si el tipo de prueba seleccionado es "necesario", accione el pulsador de menú "Iniciar prueba".

Si el tipo de prueba seleccionado está definido como "no necesario", accione el pulsador de
menú "Siguiente prueba".

3.2.3.3 Circuito de desconexión

En el área de ajuste "Circuito de desconexión" se pueden probar los circuitos de desconexión.
Siga las indicaciones de la vista de detalles.
Figura 3-4 Tipo de prueba/área de ajuste: circuito de desconexión
Aquí se pueden efectuar los siguientes ajustes, entre otros:

● Introducción de las condiciones para el inicio de la prueba
● Selección de las alarmas registradas que deben aparecer en el certificado
● Confirmación del resultado de la prueba
3.2.3.4 Relaciones de funciones

En el tipo de prueba "Relaciones de funciones", pueden guardarse casos de pruebas
específicos del usuario para funciones relevantes para la seguridad. Tras iniciarse el caso de
prueba, el usuario debe ejecutar los pasos necesarios en la instalación, observar el
comportamiento y documentar el resultado observado de la prueba.
Ejemplo de una función que va a probarse

Al abrir la puerta de la zona de trabajo, debe seleccionarse la función Safety "Safe Operating
Stop" (SOS) para todos los ejes del grupo de modos de operación 1 (BAG 1).

Trace
Si se crea una instancia de prueba, se puede activar un Trace con el que se documente la
evolución de señales relevantes para el caso de prueba.
Para ello, el Trace se parametriza con la función estándar de SINUMERIK Operate y se guarda
como plantilla de Trace (fichero XML).
Para poder seleccionar la plantilla de Trace para un caso de prueba, esta debe estar en el
directorio ...\safety\atw\trace.
Tabla 3-1 Información de fichero
Nombre de fichero: <Name>.xml

Ruta: ...\user\sinumerik\hmi\data\safety\atw\trace
Nota
Ruta estándar de la plantilla de Trace: ...\user\sinumerik\hmi\data\trace
Variables Trace específicas de eje

Si el Trace contiene variables específicas de eje, se puede seleccionar un eje relevante para
Safety antes de registrar los datos de Trace. En el Trace se registran los datos de este eje,
incluso cuando se haya parametrizado otro eje en el fichero de Trace.
Si no se ha seleccionado ningún eje para el caso de prueba, se registran los datos del eje
parametrizado en la plantilla de Trace.
3.2.4 Ejemplo de aplicación
3.2.4.1 Configuración y ejecución de pruebas de recepción/aceptación

Con el siguiente ejemplo se muestra el procedimiento típico para configurar y efectuar una
prueba de recepción/aceptación.

Procedimiento:
1. Registre la información necesaria para la máquina en el área de ajuste "Vista general".
Figura 3-5 Ejemplo de recepción Safety: vista general
2. Accione el pulsador de menú "Primera prueba".

Se activa el área de ajuste/tipo de prueba "Circuito de desconexión".
Si no desea utilizar esta prueba, active en esta área de ajuste la opción "Este tipo de prueba
no es necesario para esta máquina". Del mismo modo puede desactivar la prueba en
cuestión en las demás áreas de ajuste.

3. Si no desea empezar por el tipo de prueba "Circuito de desconexión", seleccione el tipo

de prueba deseado (en el ejemplo, SOS).
Figura 3-6 Ejemplo: Tipo de prueba: SOS - Safe Operating Stop

4. Accione el pulsador de menú "Iniciar prueba".

Ahora, en la vista detallada de la derecha aparece una lista de las actividades necesarias
para la prueba.
Figura 3-7 Ejemplo de recepción Safety: SOS Safe Operating Stop
En "Resumen del estado" se indica si se cumplen todas las condiciones previas. Con el
botón "Detalles del estado" puede ver una presentación detallada.

5. Accione el pulsador de menú "Capturar datos".

A continuación, siga las instrucciones en pantalla.
Figura 3-8 Ejemplo de recepción Safety: SOS, capturar datos
La captura de datos finaliza automáticamente cuando se detecta una infracción de valor

límite. A continuación, se muestran las alarmas registradas en la vista de detalles.

Figura 3-9 Ejemplo de recepción Safety: SOS, alarmas registradas
6. Accione el pulsador de menú "A los resultados".

Tras la prueba de recepción/aceptación, se muestra una lista de las alarmas ocurridas y
se genera un Trace con las señales relevantes.
7. Registre las condiciones para el inicio de la prueba.
Es obligatorio introducir datos aquí para poder realizar los pasos siguientes.

8. A continuación, evalúe el resultado de la prueba. Tras ello, revise la lista para comprobar
si se han disparado todas las alarmas esperadas y si los resultados registrados en el Trace
son correctos.
– Para mostrar el registro en Trace, accione el pulsador de menú "Mostrar Trace".
El Trace de esta prueba se muestra en la pantalla. Si es necesario, la representación
puede modificarse.
Figura 3-10 Ejemplo de recepción Safety: SOS, Trace
Nota
Si hay problemas con el registro en Trace, en "Sugerencias y trucos (Página 85)"
encontrará indicaciones para solucionar dichos problemas.
– Con el pulsador de menú "Volver" se regresa a la vista estándar de la pantalla.

9. En la parte inferior derecha de la vista estándar, especifique si la prueba (en este caso,
SOS) ha dado resultado positivo.
Figura 3-11 Ejemplo de recepción Safety: SOS, evaluar resultado
Si la valoración es positiva, el nombre de la prueba aparecerá con una marca de verificación

verde. En tal caso, podrá realizar otra prueba en el área de ajuste activa o iniciar la siguiente
prueba desde el área de ajuste siguiente.
Si la valoración es negativa, el nombre de la prueba aparecerá con una cruz roja y podrá
repetir la prueba si lo cree conveniente.
Decida cuáles de las alarmas de la lista aparecerán posteriormente en el certificado de
Quite las marcas de verificación (izquierda) de todas las alarmas que no desee consignar
en el certificado.
10.Si es necesario, corrija el nombre predeterminado de la prueba.
11.Si desea iniciar una prueba en el área de ajuste siguiente, accione el pulsador de menú
"Siguiente prueba".
Se crea una prueba en el área de ajuste siguiente. Ahora, en la vista de detalles aparece
una lista de las actividades necesarias para este tipo de prueba.
12.Siga las instrucciones de la pantalla (generalmente se trata de los pasos 3 a 12).
Una vez realizadas todas las pruebas de las distintas áreas de ajuste, aparece por último
el área de ajuste "Finalizar". En esta área de ajuste puede generarse y guardarse el
certificado de recepción/aceptación de las pruebas.

Funciones adicionales
● Pantalla completa
Muestra la lista de las áreas de ajuste y visualiza a pantalla completa los ajustes detallados
del área de ajuste seleccionada actualmente.
● Cargar plantilla (Página 67)
Carga una plantilla (formato XML) creada externamente.
● Exportar plantilla (Página 67)
Exporta la prueba de recepción/aceptación actual como plantilla (en formato XML). La
plantilla contiene una lista de todas las pruebas ejecutadas que deben realizarse para la
prueba de recepción/aceptación. Además se incluyen todos los textos de la prueba de
recepción/aceptación completa, p. ej., los detalles sobre la máquina en la página de vista
general.
● Guardar resultados (Página 70)
Guarda los resultados (*.atw) en una carpeta.
● Cargar resultados (Página 70)
Carga los resultados almacenados desde una carpeta. Esta función es útil cuando debe
cancelarse la prueba antes de su finalización y se desea continuar en el mismo punto.
● Iniciar nueva prueba
Inicia otra prueba en el área de ajuste que se muestra actualmente.
● Repetir prueba
Repite una prueba seleccionada en el área de ajuste actual.
● Borrar prueba
Borra la prueba seleccionada.
● Ir a vista general
Pasa del área de ajuste actual al área de ajuste "Vista general".
● Finalizar
Omite las áreas de ajuste siguientes y pasa directamente al área de ajuste "Finalizar".
● Visualizar Trace
Muestra un Trace.
● Finalizar recepción SI
Se finalizan las pruebas de recepción/aceptación de las Integrated Safety Functions
3.2.4.2 Generar y guardar el certificado de recepción/aceptación

Con el siguiente ejemplo se muestra el procedimiento típico para crear un certificado de

Procedimiento
Una vez finalizadas todas las pruebas de recepción/aceptación, puede crear y guardar un
certificado de recepción/aceptación en el área de ajuste "Finalizar".
1. Si desea integrar un certificado en el certificado de recepción/aceptación, active la opción
correspondiente en la vista de detalles.
Figura 3-12 Ejemplo de recepción Safety: finalizar
2. Accione el pulsador de menú "Generar certificado".

Se muestra la ruta de almacenamiento predeterminada de los ficheros.

Figura 3-13 Ejemplo de recepción Safety: guardar certificado
3. Seleccione un directorio o cree uno nuevo. A continuación, accione el pulsador de menú

"OK" para confirmar la selección.
Se le pedirá que indique el nombre del futuro certificado.
4. Introduzca aquí el nombre del certificado. A continuación, accione el pulsador de menú
"OK" para confirmar la entrada.
Tras ello, el certificado se guardará como fichero RTF en la carpeta seleccionada. El
formato RTF permite agregar posteriormente otros elementos al certificado, como, p. ej.,
un diagrama de máquina.
3.2.5 Modo de prueba de recepción/aceptación

SINAMICS Safety Integrated dispone de un modo de prueba de recepción/aceptación por
parámetros para las siguientes funciones de seguridad: SS2, SOS, SDI, SLS, SLP.
El modo de prueba de recepción/aceptación SINAMICS está integrado en los asistentes de
prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate; es decir, el tiempo se parametriza

y el modo se activa no a través de parámetros, sino en las pantallas de SINUMERIK Operate

correspondientes.
ADVERTENCIA
Movimiento inesperado de ejes con consigna de velocidad de rotación ≠ 0
Si hay presente una consigna de velocidad de rotación ≠ 0, una función de parada SS2 activa
y una parada del motor (SOS activa), al activar la prueba de recepción/aceptación se produce
un movimiento de ejes inmediato. Mientras se permanece en la zona de peligro, pueden
producirse accidentes con consecuencias mortales o lesiones graves.
● Adopte las medidas adecuadas para que nadie se encuentre en la zona de peligro.
Mientras está activado el modo de prueba de recepción/aceptación, pueden producirse

vulneraciones de límites necesarias y previstas para la prueba de recepción/aceptación. En
el modo de prueba de recepción/aceptación, las limitaciones de la velocidad de consigna,
p. ej., quedan sin efecto. Para que este estado no se mantenga por descuido, el modo de
prueba de recepción/aceptación finaliza de forma automática una vez transcurrido el tiempo
parametrizado (p9558).
Normalmente se puede optar entre seleccionar la SOS directamente o a través de SS2. Para
que también sea posible disparar una infracción de los límites de parada SOS incluso en el
estado "SS2 activa" con el modo de prueba de recepción/aceptación activo, la consigna es
habilitada de nuevo por el modo de prueba de recepción/aceptación tras el frenado y la
transición a SOS, posibilitándose así el funcionamiento del motor. Al confirmar una infracción
de SOS con el modo de prueba de recepción/aceptación activo, la posición actual se adopta
como nueva posición de parada para que no se vuelva a detectar de inmediato una infracción
SOS.
3.2.6 Configuraciones específicas del fabricante (slatw.ini)

En el fichero slatw.ini se pueden realizar ajustes generales y específicos según la prueba de
forma personalizada.
En SINUMERIK Operate, el fichero se encuentra en el siguiente directorio:
● .../siemens/sinumerik/hmi/cfg
Para activar ajustes personalizados, debe crearse un fichero con el mismo nombre en el
directorio del usuario:
● .../user/sinumerik/hmi/cfg
En este fichero pueden insertarse las modificaciones descritas a continuación.
DBxy.DBXy.z

Señales de interfaz de CN/PLC (solo SINUMERIK 840D sl)

En la sección [General] pueden definirse las siguientes señales de interfaz de CN/PLC:
● Señal de interfaz PLC → CN: "puesta en marcha del PLC finalizada"
Entrada: PLCCommCompleteBit=<DBxy.DBXy.z>
Código de programa
[General]
PLCCommCompleteBit=DBxy.DBXy.z
● Señal de interfaz CN → PLC: "prueba de recepción/aceptación iniciada"

Entrada: WizardRunningPLCBit=<DBxy.DBXy.z>
Código de programa
[General]
WizardRunningPLCBit=DBxy.DBXy.z
Nota
En las siguientes situaciones no se resetea la señal de interfaz:
● Caída del software de la interfaz de usuario, p. ej., SINUMERIK Operate.
● Caída del sistema operativo en el que se ejecuta el software de la interfaz de usuario,
p. ej., SINUMERIK Operate.
● Si la interfaz de usuario, p. ej., SINUMERIK Operate, está conectada con varios CN,
función 1:N, se restablecerá la señal de interfaz solo para el CN al que está conectada
actualmente la interfaz de usuario.
Ajustes específicos del tipo de prueba

En la sección existente para cada tipo de prueba (ver tabla "Secciones específicas del tipo de
prueba" más abajo) se puede indicar un string específico del usuario que, al efectuarse una
prueba de este tipo, se muestre en la prueba de recepción/aceptación o se introduzca en el
certificado y en la plantilla personalizada.
Entrada: TestName=
En el string puede haber parámetros %<x>, p. ej., %1, para el nombre del eje seleccionado
para el caso de prueba. Los parámetros posibles vienen indicados en la sección en cuestión.
Al visualizar el string en la prueba de recepción/aceptación, el parámetro se sustituye por el
valor actual en el momento de la realización de la prueba.
El string debe indicarse sin comillas.
Ejemplo
En el caso de prueba se introducen los siguientes datos:
● Nombre del caso de prueba: "Abrir puerta"
● Eje seleccionado
● Número de caso de prueba

Tabla 3-2 Fichero: .../user/sinumerik/hmi/cfg/slatw.ini
Código de programa
[TESTFR]
TestName=Tür öffnen, Achse = %1, Nummer = %4
Para la prueba de recepción/aceptación, se efectúan dos casos de prueba para el tipo de

prueba "Relaciones de funciones".
● Caso de prueba 1: eje X1
● Caso de prueba 2: eje Y1
En la interfaz de usuario de la prueba de recepción/aceptación, en el certificado y en la plantilla
personalizada se muestra/introduce lo siguiente para los casos de prueba:
● Caso de prueba 1: Tür öffnen, Achse = X1, Nummer = 1
● Caso de prueba 2: Tür öffnen, Achse = Y1, Nummer = 2
Secciones específicas del tipo de prueba
Sección Tipo de prueba

[TESTPD] Circuito de desconexión
[TESTXS] Paradas externas
[TESTSPL] Entradas/salidas SPL
[TESTES] Parada de emergencia
[TESTFR] Relaciones de funciones
[TESTPOS] Compensación posición
[TESTSTO] STO - Safe Torque Off
[TESTSS1] SS1 - Safe Stop 1
[TESTSBH] SOS - Parada operativa segura
[TESTSOS] SOS - Safe Operating Stop
[TESTSG] SLS - Velocidad reducida segura
[TESTSLS] SLS - Safely Limited Speed
[TESTSSM] SSM - Safe Speed Monitoring
[TESTSE] SE - Final de carrera por software seguro
[TESTSLP] SLP - Safely Limited Position
[TESTSBC] SBT (SINUMERIK) - Prueba de frenos segura
[TESTSBT] SBT (SINAMICS) - Safe Brake Test
[TESTSDI] SDI - Safe Direction
Información de fichero
Nombre de fichero: slatw.ini

Ruta de Siemens (fuen‐ .../siemens/sinumerik/hmi/cfg
te):

3.3 SINUMERIK 840D sl: funciones Safety integradas en el sistema
Ruta de usuario (desti‐ .../user/sinumerik/hmi/cfg

no):
Editor: cualquier editor, guardado en formato ASCII
Nota
Modificaciones específicas del usuario
Se recomienda encarecidamente introducir en el fichero específico de usuario .../user/
sinumerik/hmi/cfg/slatw.ini solamente las modificaciones relacionadas con el fichero .../
siemens/sinumerik/hmi/cfg/slatw.ini, suministrado por Siemens.
3.3.1 Criterios de ejecución de una prueba de recepción/aceptación

Los criterios para la ejecución de una prueba de recepción/aceptación se derivan de los
requisitos de las directivas y normas mencionadas. La prueba de recepción/aceptación sirve
también como verificación de la configuración de todas las funciones de seguridad, vigilancia
y parada que se utilizan en el NCK, PLC o accionamiento.
● Para la prueba de recepción/aceptación, en caso necesario, las vigilancias de CN estándar
deben pasar a inactivas (p. ej., la vigilancia de parada, el final de carrera de software, etc.),
es decir, se reduce la sensibilidad de los límites de vigilancia.
Las secuencias funcionales pueden registrarse y documentarse a través de Servo-Trace
o salida DAU.
● El derecho de acceso para NCK-SPL (SAFE.SPF) a través de la interfaz de usuario debe
reducirse al nivel de fabricante o servicio técnico tras la puesta en marcha de SPL.
● Tenga en cuenta la información del capítulo "Procedimiento en la primera puesta en
marcha" del Manual de funciones SINUMERIK 840D sl Safety Integrated.
● En el contexto del certificado de recepción/aceptación se supervisan los indicadores de
alarma o se añaden los listados de alarmas al certificado de recepción/aceptación. Para
recibir indicadores de alarma reproducibles y comparables, es necesario ajustar a 0 el
MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL durante la prueba de recepción/
aceptación para evitar la supresión de las salidas de alarma.
● Para documentar una parada de prueba realizada, en el caso de SINUMERIK 840D sl,
basta con documentar la alarma de la parada de prueba del NCK (27002); no es
imprescindible documentar la alarma de la parada de prueba de SINAMICS S120 (C01798).
Durante la prueba de recepción/aceptación, las vigilancias de CN estándar (como la vigilancia
de parada o el final de carrera de software) están desactivadas en caso necesario. Las
secuencias funcionales pueden registrarse y documentarse a través de Servo-Trace o salida
DAU.
En la recepción de la instalación deben cumplirse todas las normas relevantes específicas de
la aplicación. Lo mismo se aplica a las instalaciones no "obligadas a la prueba de recepción".

3.3.2 Asistente de prueba de recepción/aceptación

SINUMERIK Operate incluye un asistente de prueba de recepción/aceptación que guía a la
persona autorizada por el fabricante de la máquina a través de la prueba de recepción/
aceptación mediante pantallas específicas. Tras introducir todos los datos relevantes y una
vez concluidos los casos de pruebas, se genera una plantilla de certificación que debe
rellenarse al completo, verificarse y firmarse. Encontrará ejemplos de una prueba de recepción/
aceptación completa en el anexo Ejemplos de prueba de recepción/aceptación (Página 89).
La prueba de recepción/aceptación integrada en SINUMERIK Operate sirve para ayudar al
usuario (representante) durante la realización de las siguientes tareas en el marco de una
prueba de recepción/aceptación:
● Coordinación y realización de las pruebas de funciones SI
● Creación de un certificado (Página 73) (certificado de recepción/aceptación) para la
documentación del estado de suministro de todas las funciones relevantes para SI.
Nota
Automatización
Según las directivas aplicables, el usuario debe confirmar el estado del resultado de una
prueba (resultado positivo/negativo). Por tanto, la prueba de recepción/aceptación no puede
automatizarse por completo.
Las funciones de SINAMICS Integrated que se necesitan para el asistente de prueba de

recepción/aceptación (p. ej., Modo de prueba de recepción/aceptación y Libro de incidencias
Safety) están integradas en el asistente de prueba de recepción/aceptación.
Además, el fabricante de la máquina puede adaptar el asistente de prueba de recepción/
aceptación, por ejemplo, para definir casos de pruebas y ajustes predeterminados que deben
emplearse con un tipo de máquina determinado.

Acceso al asistente de prueba de recepción/aceptación

MENU SELECT > Puesta en marcha > Safety > Prueba de recepción/aceptación
Figura 3-14 SINUMERIK Operate - Asistente de prueba de recepción/aceptación
Las descripciones de los distintos casos de pruebas y la información que hay que rellenar en
los asistentes de prueba de recepción/aceptación se encuentran directamente en la pantalla
correspondiente.
Trabajar con el asistente de prueba de recepción/aceptación
Tipos de prueba/áreas de ajuste disponibles

En la parte izquierda de la pantalla inicial de la prueba de recepción/aceptación, en una lista
de selección, se muestran los tipos de prueba (Parada segura, Parada operativa segura) de
las funciones SI configuradas actualmente en la instalación. Solo es posible crear instancias
de prueba y realizar las pruebas para estas funciones.
Funciones Safety Integrated

Con la prueba de recepción/aceptación pueden realizarse pruebas para ejes con funciones
de seguridad integradas en el sistema (SINUMERIK Safety Integrated) así como para ejes
con funciones de seguridad basadas en el accionamiento (SINAMICS Basic). En el certificado
que se crea al finalizar están los resultados de la prueba para ambas variantes.

Derechos de acceso
Para iniciar la prueba de recepción/aceptación es necesario que sean efectivos los derechos
de acceso que permiten modificar los datos de máquina y los parámetros para todos los
componentes (CN, accionamientos) afectados por las funciones SI que se van a probar.
Casos especiales
Ejes Gantry
En el contexto de la prueba de recepción/aceptación, los ejes Gantry no se tratan de forma
especial en comparación con los ejes SI "normales" y tampoco se marcan por separado en
la interfaz de usuario de la prueba de recepción/aceptación.
● Cada eje SI de un conjunto Gantry se prueba por separado.
conjunto Gantry, se activa el modo de prueba de recepción/aceptación para todos los ejes
SI del conjunto Gantry.
Ejes maestros/esclavos
En el contexto de la prueba de recepción/aceptación, los ejes maestro/esclavo no se tratan
de forma especial en comparación con los ejes SI "normales" y tampoco se marcan por
separado en la interfaz de usuario de la prueba de recepción/aceptación.
● Cada eje SI de un conjunto maestro/esclavo se prueba por separado.
conjunto maestro/esclavo, se activa el modo de prueba de recepción/aceptación para todos
los ejes SI del conjunto maestro/esclavo.
3.3.3 Tipos de prueba
3.3.3.1 vista general

El área de ajuste "Vista general" se activa automáticamente al iniciar la función de prueba de
recepción/aceptación. En esta área de ajuste pueden introducirse manualmente los valores
de resumen necesarios o bien cargar el contenido de una plantilla (pulsador de menú "Cargar
plantilla") en el área de ajuste.
Pueden registrarse los siguientes valores de resumen:

Figura 3-15 Tipo de prueba/área de ajuste: vista general
3.3.3.2 Tipo de prueba necesario/no necesario

Se puede efectuar una prueba de recepción/aceptación para cada función Safety utilizada en
la máquina. En la máquina no se utilizan todas las funciones Safety listadas en el cuadro de
diálogo. En el asistente de prueba de recepción/aceptación se puede definir como necesaria
o no necesaria la prueba de recepción/aceptación (tipo de prueba) para cada una de las
funciones Safety.
La prueba puede predefinirse por medio de una plantilla personalizada. En caso necesario,
pueden excluirse tipos de prueba de la plantilla personalizada.

Figura 3-16 Tipo de prueba necesario/no necesario
Si el tipo de prueba seleccionado es "necesario", accione el pulsador de menú "Iniciar prueba".

Si el tipo de prueba seleccionado está definido como "no necesario", accione el pulsador de
menú "Siguiente prueba".

3.3.3.3 Circuito de desconexión

En el área de ajuste "Circuito de desconexión" se pueden probar los circuitos de desconexión.
Siga las indicaciones de la vista de detalles.
Figura 3-17 Tipo de prueba/área de ajuste: circuito de desconexión
Aquí se pueden efectuar los siguientes ajustes, entre otros:

● Introducción de las condiciones para el inicio de la prueba
● Selección de las alarmas registradas que deben aparecer en el certificado
● Confirmación del resultado de la prueba
3.3.3.4 Relaciones de funciones

En el tipo de prueba "Relaciones de funciones", pueden guardarse casos de pruebas
específicos del usuario para funciones relevantes para la seguridad. Tras iniciarse el caso de
prueba, el usuario debe ejecutar los pasos necesarios en la instalación, observar el
comportamiento y documentar el resultado observado de la prueba.
Ejemplo de una función que va a probarse

Al abrir la puerta de la zona de trabajo, debe seleccionarse la función Safety "Parada operativa
segura" (SOS) para todos los ejes del grupo de modos de operación 1 (BAG 1).

Trace
Si se crea una instancia de prueba, se puede activar un Trace con el que se documente la
evolución de señales relevantes para el caso de prueba.
Para el tipo de prueba "Relaciones de funciones" puede parametrizarse un Trace. Para poder
seleccionar el Trace para este caso de prueba, el fichero XML debe encontrarse en el
directorio ...\safety\atw\trace.
Tabla 3-3 Información de fichero

Ruta: ...\user\sinumerik\hmi\data\safety\atw\trace
Nota
Ruta estándar de la plantilla de Trace: ...\user\sinumerik\hmi\data\trace
Variables Trace específicas de eje

Si el Trace contiene variables específicas de eje, se puede seleccionar un eje relevante para
Safety antes de registrar los datos de Trace. En el Trace se registran los datos de este eje,
incluso cuando se haya parametrizado otro eje en el fichero de Trace.
Si no se ha seleccionado ningún eje para el caso de prueba, se registran los datos del eje
parametrizado en la plantilla de Trace.
3.3.4 Ejemplo de aplicación
3.3.4.1 Configuración y ejecución de pruebas de recepción/aceptación

Con el siguiente ejemplo se muestra el procedimiento típico para configurar y efectuar una
prueba de recepción/aceptación.

Procedimiento:
1. Registre la información necesaria para la máquina en el área de ajuste "Vista general".
Figura 3-18 Ejemplo de recepción Safety: vista general
2. Accione el pulsador de menú "Primera prueba".

Se activa el área de ajuste/tipo de prueba "Circuito de desconexión".
Si no desea utilizar esta prueba, active en esta área de ajuste la opción "Este tipo de prueba
no es necesario para esta máquina". Del mismo modo puede desactivar la prueba en
cuestión en las demás áreas de ajuste.

3. Si no desea empezar por el tipo de prueba "Circuito de desconexión", seleccione el tipo

de prueba deseado (en el ejemplo, SOS).
Figura 3-19 Ejemplo: Tipo de prueba: SOS - Parada operativa segura

4. Accione el pulsador de menú "Iniciar prueba".

Ahora, en la vista detallada de la derecha aparece una lista de las actividades necesarias
para la prueba.
Figura 3-20 Ejemplo de recepción Safety: SOS (parada operativa segura)
En "Resumen del estado" se indica si se cumplen todas las condiciones previas. Con el
botón "Detalles del estado" puede ver una presentación detallada.

5. Accione el pulsador de menú "Capturar datos".

A continuación, siga las instrucciones en pantalla.
Figura 3-21 Ejemplo de recepción Safety: SOS, capturar datos
La captura de datos finaliza automáticamente cuando se detecta una infracción de valor

límite. A continuación, se muestran las alarmas registradas en la vista de detalles.

Figura 3-22 Ejemplo de recepción Safety: SOS, alarmas registradas
6. Accione el pulsador de menú "A los resultados".

Tras la prueba de recepción/aceptación, se muestra una lista de las alarmas ocurridas y
se genera un Trace con las señales relevantes.
7. Registre las condiciones para el inicio de la prueba.
Es obligatorio introducir datos aquí para poder realizar los pasos siguientes.

8. A continuación, evalúe el resultado de la prueba. Tras ello, revise la lista para comprobar
si se han disparado todas las alarmas esperadas y si los resultados registrados en el Trace
son correctos.
– Para mostrar el registro en Trace, accione el pulsador de menú "Mostrar Trace".
El Trace de esta prueba se muestra en la pantalla. Si es necesario, la representación
puede modificarse.
Figura 3-23 Ejemplo de recepción Safety: SOS, Trace
Nota
Si hay problemas con el registro en Trace, en "Sugerencias y trucos (Página 85)"
encontrará indicaciones para solucionar dichos problemas.
– Con el pulsador de menú "Volver" se regresa a la vista estándar de la pantalla.

9. En la parte inferior derecha de la vista estándar, especifique si la prueba (en este caso,
SOS) ha dado resultado positivo.
Figura 3-24 Ejemplo de recepción Safety: SOS, evaluar resultado
Si la valoración es positiva, el nombre de la prueba aparecerá con una marca de verificación

verde. En tal caso, podrá realizar otra prueba en el área de ajuste activa o iniciar la siguiente
prueba desde el área de ajuste siguiente.
Si la valoración es negativa, el nombre de la prueba aparecerá con una cruz roja y podrá
repetir la prueba si lo cree conveniente.
Decida cuáles de las alarmas de la lista aparecerán posteriormente en el certificado de
Quite las marcas de verificación (izquierda) de todas las alarmas que no desee consignar
en el certificado.
10.Si es necesario, corrija el nombre predeterminado de la prueba.
11.Si desea iniciar una prueba en el área de ajuste siguiente, accione el pulsador de menú
"Siguiente prueba".
Se crea una prueba en el área de ajuste siguiente. Ahora, en la vista de detalles aparece
una lista de las actividades necesarias para este tipo de prueba.
12.Siga las instrucciones de la pantalla (generalmente se trata de los pasos 3 a 12).
Una vez realizadas todas las pruebas de las distintas áreas de ajuste, aparece por último
el área de ajuste "Finalizar". En esta área de ajuste puede generarse y guardarse el
certificado de recepción/aceptación de las pruebas.

Funciones adicionales
● Pantalla completa
Muestra la lista de las áreas de ajuste y visualiza a pantalla completa los ajustes detallados
del área de ajuste seleccionada actualmente.
● Cargar plantilla (Página 67)
Carga una plantilla (formato XML) creada externamente.
● Exportar plantilla (Página 67)
Exporta la prueba de recepción/aceptación actual como plantilla (en formato XML). La
plantilla contiene una lista de todas las pruebas ejecutadas que deben realizarse para la
prueba de recepción/aceptación. Además se incluyen todos los textos de la prueba de
recepción/aceptación completa, p. ej., los detalles sobre la máquina en la página de vista
general.
● Guardar resultados (Página 70)
Guarda los resultados (*.atw) en una carpeta.
● Cargar resultados (Página 70)
Carga los resultados almacenados desde una carpeta. Esta función es útil cuando debe
cancelarse la prueba antes de su finalización y se desea continuar en el mismo punto.
● Iniciar nueva prueba
Inicia otra prueba en el área de ajuste que se muestra actualmente.
● Repetir prueba
Repite una prueba seleccionada en el área de ajuste actual.
● Borrar prueba
Borra la prueba seleccionada.
● Ir a vista general
Pasa del área de ajuste actual al área de ajuste "Vista general".
● Finalizar
Omite las áreas de ajuste siguientes y pasa directamente al área de ajuste "Finalizar".
● Visualizar Trace
Muestra un Trace.
● Finalizar recepción SI
Se finalizan las pruebas de recepción/aceptación de las Integrated Safety Functions
3.3.4.2 Generar y guardar el certificado de recepción/aceptación

Con el siguiente ejemplo se muestra el procedimiento típico para crear un certificado de

Procedimiento
Una vez finalizadas todas las pruebas de recepción/aceptación, puede crear y guardar un
certificado de recepción/aceptación en el área de ajuste "Finalizar".
1. Si desea integrar un certificado en el certificado de recepción/aceptación, active la opción
correspondiente en la vista de detalles.
Figura 3-25 Ejemplo de recepción Safety: finalizar

Se muestra la ruta de almacenamiento predeterminada de los ficheros.

Figura 3-26 Ejemplo de recepción Safety: guardar certificado
3. Seleccione un directorio o cree uno nuevo. A continuación, accione el pulsador de menú

"OK" para confirmar la selección.
Se le pedirá que indique el nombre del futuro certificado.
4. Introduzca aquí el nombre del certificado. A continuación, accione el pulsador de menú
"OK" para confirmar la entrada.
Tras ello, el certificado se guardará como fichero RTF en la carpeta seleccionada. El
formato RTF permite agregar posteriormente otros elementos al certificado, como, p. ej.,
un diagrama de máquina.
3.3.5 Modo de prueba de recepción/aceptación

Para ciertos tipos de prueba, se activará el modo de prueba de recepción/aceptación durante
el periodo de ejecución de la prueba para los ejes o accionamientos afectados.

La activación del modo de prueba de recepción/aceptación tiene los siguientes efectos:
Prueba de recepción/aceptación Efectos

Eje: Velocidad reducida segura (SLS) ● Las alarmas Power On específicas de
Eje: Parada operativa segura (SOS) Safety Integrated pueden confirmarse
Accionamiento: Velocidad reducida segura (SLS) reseteando el canal.
Accionamiento: Parada operativa segura (SOS) ● Se desactiva la limitación de velocidad de

consigna.
● Se avanza con $MA_MAX_AX_VELO.
Eje: Finales de carrera por software seguros (SE) Los finales de carrera por software del eje
están desactivados.
ADVERTENCIA
Movimiento inesperado de ejes con consigna de velocidad de rotación ≠ 0
Si hay presente una consigna de velocidad de rotación ≠ 0, una función de parada SS2 activa
y una parada del motor (SOS activa), al activar la prueba de recepción/aceptación se produce
un movimiento de ejes inmediato. Mientras se permanece en la zona de peligro, pueden
producirse accidentes con consecuencias mortales o lesiones graves.
● Adopte las medidas adecuadas para que nadie se encuentre en la zona de peligro.
Límite de tiempo
El modo de prueba de recepción/aceptación solo debe estar activo durante un tiempo limitado
de la prueba. Una vez transcurrido el tiempo parametrizado, el accionamiento resetea
automáticamente el modo de prueba de recepción/aceptación, aunque la prueba aún no haya
finalizado. Por tanto, se cancela la prueba.
Si el valor predeterminado resulta demasiado pequeño, puede aumentarse el límite de tiempo
mediante los siguientes parámetros:
● Safety Integrated
– MD36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT (límite de tiempo para prueba
de recepción/aceptación)
– p9558 SI Motion Modo test recepción Límite tiempo (Control Unit)
3.3.6 Configuraciones específicas del fabricante (slatw.ini)

En el fichero slatw.ini se pueden realizar ajustes generales y específicos según la prueba de
forma personalizada.
En SINUMERIK Operate, el fichero se encuentra en el siguiente directorio:
● .../siemens/sinumerik/hmi/cfg

Para activar ajustes personalizados, debe crearse un fichero con el mismo nombre en el
directorio del usuario:
● .../user/sinumerik/hmi/cfg
En este fichero pueden insertarse las modificaciones descritas a continuación.
DBxy.DBXy.z
Señales de interfaz de CN/PLC (solo SINUMERIK 840D sl)

En la sección [General] pueden definirse las siguientes señales de interfaz de CN/PLC:
● Señal de interfaz PLC → CN: "puesta en marcha del PLC finalizada"
Entrada: PLCCommCompleteBit=<DBxy.DBXy.z>
Código de programa
[General]
PLCCommCompleteBit=DBxy.DBXy.z
● Señal de interfaz CN → PLC: "prueba de recepción/aceptación iniciada"

Entrada: WizardRunningPLCBit=<DBxy.DBXy.z>
Código de programa
[General]
WizardRunningPLCBit=DBxy.DBXy.z
Nota
En las siguientes situaciones no se resetea la señal de interfaz:
● Caída del software de la interfaz de usuario, p. ej., SINUMERIK Operate.
● Caída del sistema operativo en el que se ejecuta el software de la interfaz de usuario,
p. ej., SINUMERIK Operate.
● Si la interfaz de usuario, p. ej., SINUMERIK Operate, está conectada con varios CN,
función 1:N, se restablecerá la señal de interfaz solo para el CN al que está conectada
actualmente la interfaz de usuario.
Ajustes específicos del tipo de prueba

En la sección existente para cada tipo de prueba (ver tabla "Secciones específicas del tipo de
prueba" más abajo) se puede indicar un string específico del usuario que, al efectuarse una
prueba de este tipo, se muestre en la prueba de recepción/aceptación o se introduzca en el
certificado y en la plantilla personalizada.
Entrada: TestName=
En el string puede haber parámetros %<x>, p. ej., %1, para el nombre del eje seleccionado
para el caso de prueba. Los parámetros posibles vienen indicados en la sección en cuestión.
Al visualizar el string en la prueba de recepción/aceptación, el parámetro se sustituye por el
valor actual en el momento de la realización de la prueba.
El string debe indicarse sin comillas.

Ejemplo
En el caso de prueba se introducen los siguientes datos:
● Nombre del caso de prueba: "Abrir puerta"
● Eje seleccionado
● Número de caso de prueba
Tabla 3-4 Fichero: .../user/sinumerik/hmi/cfg/slatw.ini
Código de programa
[TESTFR]
TestName=Tür öffnen, Achse = %1, Nummer = %4
Para la prueba de recepción/aceptación, se efectúan dos casos de prueba para el tipo de

prueba "Relaciones de funciones".
● Caso de prueba 1: eje X1
● Caso de prueba 2: eje Y1
En la interfaz de usuario de la prueba de recepción/aceptación, en el certificado y en la plantilla
personalizada se muestra/introduce lo siguiente para los casos de prueba:
● Caso de prueba 1: Tür öffnen, Achse = X1, Nummer = 1
● Caso de prueba 2: Tür öffnen, Achse = Y1, Nummer = 2
Secciones específicas del tipo de prueba
Sección Tipo de prueba

[TESTPD] Circuito de desconexión
[TESTXS] Paradas externas
[TESTSPL] Entradas/salidas SPL
[TESTES] Parada de emergencia
[TESTFR] Relaciones de funciones
[TESTPOS] Compensación posición
[TESTSTO] STO - Safe Torque Off
[TESTSBH] SOS - Parada operativa segura
[TESTSOS] SOS - Safe Operating Stop
[TESTSG] SLS - Velocidad reducida segura
[TESTSLS] SLS - Safely Limited Speed
[TESTSSM] SSM - Safe Speed Monitoring
[TESTSE] SE - Final de carrera por software seguro
[TESTSLP] SLP - Safely Limited Position
[TESTSBC] SBT (SINUMERIK) - Prueba de frenos segura
[TESTSBT] SBT (SINAMICS) - Safe Brake Test
[TESTSDI] SDI - Safe Direction

Nombre de fichero: slatw.ini

Ruta de Siemens (fuen‐ .../siemens/sinumerik/hmi/cfg
te):
Ruta de usuario (desti‐ .../user/sinumerik/hmi/cfg
no):
Editor: cualquier editor, guardado en formato ASCII
Nota
Modificaciones específicas del usuario
Se recomienda encarecidamente introducir en el fichero específico de usuario .../user/
sinumerik/hmi/cfg/slatw.ini solamente las modificaciones relacionadas con el fichero .../
siemens/sinumerik/hmi/cfg/slatw.ini, suministrado por Siemens.


Administración de plantillas y resultados 4
,QLFLR
$FFHVRD3UXHEDGH
UHFHSFLµQDFHSWDFLµQ
&DUJDU &DUJDUSODQWLOOD" 1R
UHVXOWDGRV"
1R
6¯ 6¯
DWZ [PO
(IHFWXDUSUXHEDGH
UHFHSFLµQDFHSWDFLµQ
DWZ
$FFHVRD*HQHUDU
FHUWLILFDGR
8WLOL]DU
SODQWLOOD 1R
GHFHUWLILFDGR"
6¯
UWI
*HQHUDUFHUWLILFDGR
)LQ
Figura 4-1 Secuencia de una prueba de recepción/aceptación y generación de un certificado
4.1 Editor de plantillas

Con el editor de plantillas de SINUMERIK Operate se pueden crear o editar plantillas
personalizadas (Página 68) (Customizing Template) para una prueba de recepción/
aceptación.

Administración de plantillas y resultados
4.2 Plantillas personalizadas
SINUMERIK 840D sl con Safety Integrated (integrado en el sistema)

Las plantillas creadas con el CT-Editor (Customizing Template Editor) pueden seguir
utilizándose.
Consulte también
Plantilla personalizada (Página 68)
4.2.1 Plantilla personalizada

Una plantilla personalizada (Customizing Template) es un fichero XML específico del usuario
para una prueba de recepción/aceptación en la que están completamente predefinidos todos
los tipos e instancias de prueba necesarios, así como sus correspondientes parámetros,
límites, alarmas e instrucciones de manejo. Por tanto, con una plantilla personalizada se puede
adaptar una prueba de recepción/aceptación a una máquina o tipos de máquina concretos de
forma precisa.
Durante la prueba de recepción/aceptación, es posible desviarse de las pruebas predefinidas
en las plantillas personalizadas, en tanto que las distintas pruebas podrían no ejecutarse. No
se pueden agregar tipos o instancias de prueba adicionales.
Especificaciones de una plantilla

En una plantilla personalizada pueden definirse las siguientes especificaciones:
● Tipos de prueba
● Instancias de prueba
● Parámetros de prueba
● Valores límite
● Alarmas de problema, es decir, alarmas que deben emitirse o alarmas que no deben
emitirse
● Alarmas filtradas: alarmas que ni se muestran ni se documentan
● Textos específicos del usuario para describir una prueba con instrucciones al operador
Nota
Cambios
El contenido de una plantilla personalizada solo puede modificarse con el editor de plantillas.
No es posible efectuar modificaciones en la prueba de recepción/aceptación.

Exportación de plantillas
Para crear una plantilla personalizada de los tipos de prueba/de las áreas de ajuste
configurados actualmente, haga lo siguiente:
1. En la prueba de recepción/aceptación, seleccione el área de ajuste "Vista general" o
"Finalizar".
2. Accione el pulsador de menú >>.
3. Accione el pulsador de menú "Exportar plantilla".
A continuación, aparece un explorador de ficheros con la ruta de almacenamiento
preajustada "...\user\sinumerik\hmi\data\safety\atw\templates".
4. Si es necesario, seleccione otro directorio de destino.
5. Si es necesario, cree un subdirectorio para la plantilla.
6. Asigne un nombre a la plantilla. Confirme las entradas con "OK".
Cargar plantilla
Para cargar una plantilla personalizada en la prueba de recepción/aceptación (también
plantillas creadas con ayuda de SinuComNC), haga lo siguiente:
1. En la prueba de recepción/aceptación, seleccione el área de ajuste "Vista general".
3. Accione el pulsador de menú "Cargar plantilla".

Ruta: ...\user\sinumerik\hmi\data\safety\atw\templates
Editor: Editor de plantillas (Página 67)
4.2.2 Plantilla personalizada (SinuComNC)

En la prueba de recepción/aceptación se puede cargar una plantilla personalizada existente
creada con SinuComNC.

Ruta: Fuente: Cualquiera
Destino: ...\user\sinumerik\hmi\data\safety\atw\templates
Editor: Editor de plantillas (Página 67)

4.3 Fichero de resultados
Función
El fichero de resultados (.atw) es un archivo y sirve para efectuar una copia de seguridad de
las pruebas realizadas. Un fichero de resultados está formado por la siguiente información:
● Fichero Session
● Plantilla personalizada (si la hay)
● Ficheros Trace (si los hay)
SINUMERIK Operate puede cargar el archivo independientemente del control (incluso offline).
A partir de un fichero de resultados, tras cargarlo en la prueba de recepción/aceptación, se
puede generar un certificado en cualquier momento.
Plantillas personalizadas
Si el fichero de resultados se ha generado a partir un Session con plantilla personalizada, el
fichero de resultados contiene todos los datos de la plantilla personalizada, sobre todo la
especificación de alarmas de problema y alarmas filtradas, ya que la plantilla personalizada
se guarda allí al guardarse el fichero de resultados. Sin una plantilla personalizada, estas
alarmas no estarán en el fichero de resultados.
Las alarmas de problema engloban las alarmas inesperadas (no deben emitirse) y las alarmas
faltantes (deben emitirse). La pantalla de resultados puede visualizarse mediante un pulsador
de menú en lugar de con las alarmas registradas. En la lista de alarmas de problema, primero
se muestran las alarmas inesperadas en orden cronológico de emisión. Seguidamente, se
muestran las alarmas faltantes según el orden de la plantilla personalizada. Para las alarmas
faltantes solo se muestra el número de alarma y la el nombre del eje/accionamiento.

Pruebas
Las pruebas de recepción/aceptación efectuadas están divididas en tipos de prueba e
instancias de prueba:
● Cada uno de los tipos de prueba es responsable de probar distintos mecanismos de las
máquinas. Esto puede requerir varios pasos para las pruebas y distintos datos de máquina/
parámetros. Algunos ejemplos de distintos tipos de prueba son: Parada operativa segura
(SOS) y Velocidad reducida segura (SLS). Si hay algún tipo de prueba marcado en la vista
de árbol, se muestra la pantalla inicial.
● Cada tipo de prueba puede tener varias, una o ninguna instancia de prueba, en función de
si hay una prueba aplicable a una máquina concreta o de cuántas pruebas haya creado o
efectuado el usuario. Una instancia de prueba puede hacer referencia a un eje o sentido
de movimiento determinado. Un tipo de prueba concreto viene definido por ciertos pasos
de prueba y los datos de máquina/parámetros correspondientes. Para todas las instancias
de prueba de un tipo de prueba se efectúan los mismos pasos de prueba.
● Una plantilla personalizada predefine las instancias de prueba seleccionadas por el usuario
en la pantalla de la prueba en curso. La plantilla personalizada ya contiene ciertas
selecciones para la prueba que debe realizarse (p. ej., ejes y sentidos). También contiene
otra información para la prueba como, p. ej., los límites. Por tanto, la plantilla personalizada
ya contiene muchos de los datos que también se encuentran en el fichero Session y de
resultados (excepto datos registrados).
Las instancias de prueba se generan efectuando una prueba de recepción/aceptación
mediante los pulsadores de menú correspondientes o bien mediante una plantilla
personalizada. La plantilla personalizada llena la vista de árbol con las pruebas configuradas
previamente para una máquina concreta. Se puede crear una plantilla personalizada con la
herramienta ya existente para Safety Integrated, Customizing Template Editor (abrev., "CT-
Editor").
Si se ha cargado una plantilla personalizada, no se podrán crear nuevas instancias de prueba.
Si en la vista de árbol se selecciona un tipo de prueba o una prueba definida mediante una
plantilla personalizada y que todavía no se ha realizado, se muestra la pantalla inicial. Antes
de iniciarse la prueba, el usuario debe pulsar el botón "Iniciar prueba" para pasar a la pantalla
de la prueba en curso.
Tras realizarse la prueba, se mostrará la pantalla de resultados seleccionando la instancia de
prueba en la vista general. Para ello debe seleccionarse previamente el tipo de prueba en la
vista de árbol para que esta se expanda. En función del tipo de prueba, la pantalla de
resultados dispone de acceso a las alarmas y Traces de la instancia de prueba seleccionada.
Para las plantillas personalizadas hay listas propias de "Alarmas de problema" y "Alarmas
registradas". Sin plantillas personalizadas solo existe la lista de "Alarmas registradas". Una
plantilla personalizada también puede especificar las alarmas como "Alarmas filtradas". Estas
se ignoran y, por tanto, no aparecen ni en la interfaz de usuario ni en el certificado.
Trabajar offline
Si los resultados de una prueba de recepción/aceptación se pueden volver a examinar más
adelante o se puede generar un certificado basado en estos, los resultados de la prueba deben
guardarse en un fichero de resultados antes de finalizar la prueba de recepción/aceptación o,
en el caso de un ordenador externo, antes de interrumpir la conexión con la NCU (ver apartado
"Guardar resultados" más abajo).

4.4 Plantilla de certificado
Guardar resultados
Para guardar los resultados de una prueba en un fichero, haga lo siguiente:
2. Accione el pulsador de menú "Guardar resultados".
A continuación, aparece un explorador de ficheros con la ruta de almacenamiento
preajustada "...\user\sinumerik\hmi\data\atw\results".
3. Si es necesario, seleccione otro directorio de destino.
4. Si es necesario, cree un subdirectorio para el fichero de resultados.
5. Asigne un nombre al fichero de resultados.
6. Confirme las entradas con "OK".
El fichero de resultados se guarda en el directorio de destino seleccionado y se le asigna
automáticamente la extensión "atw".
Cargar resultados
Para volver a cargar un fichero de resultados, haga lo siguiente:
2. Accione el pulsador de menú "Cargar resultados".
A continuación, aparece un aviso. Este advierte de que, al cargar el fichero de resultados,
también se borran automáticamente todos los resultados del Session actual.
3. Si realmente desea cargar el fichero de resultados, accione el pulsador de botón "Sí".
El fichero de resultados se carga.
Nombre de fichero: <Name>.atw

Ruta: .../user/sinumerik/hmi/data/safety/atw/results
Editor: ---
4.4 Plantilla de certificado

Una plantilla de certificado es un fichero dependiente de idioma en formato RTF. Además de
textos generales, esta contiene sobre todo marcas de texto para todos los datos necesarios
para documentar los detalles de la prueba de recepción/aceptación efectuada para una
instalación concreta.
Todos los datos generados durante la prueba de recepción/aceptación y relevantes para el
certificado se han guardado en el fichero Session. Al crearse el certificado, se escriben estos
datos del fichero Session en las marcas de texto de la plantilla de certificado y de este modo
se crea el certificado.

4.5 Certificado
Adaptaciones específicas del usuario

Con un editor adecuado (p. ej., Microsoft Word) se pueden introducir otros textos y gráficos
específicos del usuario o bien modificar o eliminar textos y gráficos predeterminados de la
plantilla de certificado. Para ello, es necesario asegurarse de que no se modifiquen ni se
borren las marcas de texto existentes. De lo contrario, la información en cuestión no aparece
en el certificado.
Marcas de texto
Una marca de texto consta de unos corchetes [ ... ] normalmente no visibles y el nombre de
la marca de texto entre paréntesis angulares <...>. A continuación se muestra la marca de
texto del nombre del fabricante, incluida en la plantilla de certificado, a modo de ejemplo.
Fabricante 1) [<MachineManufacturer>] 2)
1)
Texto fijo estándar
2)
Marca de texto
Al crear el certificado, el contenido mostrado en el menú de la prueba de recepción/aceptación
"Vista general" de "Fabricante de la máquina" sustituye la marca de texto.
Nota
Marcas de texto (Microsoft Word 2010)
● Visualización de las marcas de texto en el texto
Para que las marcas de texto se muestren en el texto, debe setearse la opción "Mostrar
marcas de texto":
Menú "Fichero" > "Opciones" > "Avanzadas" > Grupo "Mostrar contenidos de documentos"
> Opción "Mostrar marcas de texto"
● Visualización de todas las marcas de texto de la plantilla de certificado
Menú "Insertar" > Grupo "Hipervínculos" > "Marca de texto"
Nombre de fichero: atcerttpl_<código de idioma>.rtf 1)

Ruta: .../siemens/sinumerik/hmi/lng
Editor: Editor compatible con RTF, p. ej., Microsoft Word
1)
Ver Manual de programación, Fundamentos; capítulo "Tablas" > "Idiomas actuales del HMI"
4.5 Certificado
La prueba de recepción/aceptación realizada y el certificado generado al finalizar constituyen
un comprobante del estado de suministro de las funciones SI de la instalación para el
fabricante de la máquina o el encargado de la prueba de recepción/aceptación. Gracias a las
sumas de verificación SI indicadas en el certificado, se garantiza que las modificaciones
posteriores de datos de sistema relevantes para SI puedan comprobarse.

4.5 Certificado
Generación
Durante la prueba de recepción/aceptación puede generarse el certificado cada vez que
finalice una prueba cualquiera.
1. En la prueba de recepción/aceptación, seleccione el área de ajuste "Finalizar".
Ver también Generar y guardar el certificado de recepción/aceptación (Página 38).
Se creará el certificado de la prueba de recepción/aceptación efectuada a partir de los
siguientes datos:
● Textos y gráficos de la plantilla de certificado (Página 72)
● Textos específicos de la prueba
● Gráficos y datos del fichero Session
● Datos de parametrización estáticos del control
Idiomas
El idioma de los textos incluidos en el certificado depende de los siguientes ajustes:
● Texto de la plantilla de certificado
El idioma de los textos de la plantilla de certificado (o el fichero dependiente de idioma
correspondiente) empleado para la creación de certificados depende del idioma ajustado
en SINUMERIK Operate en el momento de la creación.
● Textos de control variables
Los textos variables generados por el control durante una prueba (p. ej., textos de alarma
y de avisos) se introducen en el certificado en el idioma que estaba configurado en
SINUMERIK Operate en el momento de realizar la prueba.
● Texto específico del usuario
Textos introducidos por el usuario en los campos de entrada previstos para tal fin durante
la prueba de recepción/aceptación. Estos se incluyen en el certificado sin modificaciones.
Actualización del índice de contenido

Si en el certificado no están todos los apartados de la plantilla de certificado, en el índice de
contenido se mostrará el aviso "Marca de texto no referenciada" para cada marca de texto no
referenciada.
Por tanto, al abrir por primera vez el certificado con un editor adecuado, debe actualizarse el
índice de contenido.
Ejemplo: Microsoft Word:
1. Pulse la combinación de teclas <Ctrl> + <A> (seleccionar todo)
2. Pulse a continuación la tecla <F9> (actualizar índice de contenido).
Nombre de fichero: <Name>.rtf

Ruta: .../user/sinumerik/hmi/data/safety/atw/certificates
Editor: Editor compatible con RTF, p. ej., Microsoft Word

Medidas en caso de sustitución del hardware y
modificaciones 5
5.1 Necesidad de otra prueba de recepción/aceptación
En la primera puesta en marcha de la funcionalidad de Safety Integrated en una máquina
debe realizarse una prueba de recepción/aceptación completa.
Si ejecuta determinadas medidas tras la prueba de recepción/aceptación, puede ser necesario
realizar una nueva prueba de recepción/aceptación (completa o parcial).
Entre estas medidas se encuentran las siguientes:
● Ampliaciones de funciones relevantes para la seguridad
● Transmisión de la puesta en marcha a otras máquinas de serie
● Modificaciones en el hardware
● Actualizaciones del software
● Modificaciones en sistemas modulares de maquinaria
Para definir una prueba de recepción/aceptación parcial con un alcance de la prueba reducido,
es preciso describir primero las partes individuales de la prueba y definir grupos lógicos que
representen los componentes de la prueba. La asignación de los datos de máquina y
parámetros relevantes para la seguridad de distintos CRC soporta esta agrupación (p. ej.,
para el soporte de sistemas modulares de maquinaria).
Avisos en la sustitución de componentes tras la puesta en marcha Safety
ADVERTENCIA
Posibilidad de estados no seguros tras la sustitución de componentes
Tras sustituir componentes es posible que se produzcan estados no seguros. Mientras se
permanece en la zona de peligro, pueden producirse accidentes con consecuencias mortales
o lesiones graves.
● Antes de que se vuelva a acceder a la zona de peligro y se reanude el funcionamiento,
se debe realizar una prueba de funcionamiento simplificada para todos los
accionamientos afectados por la sustitución de componentes (ver capítulo "Prueba de
recepción/aceptación (Página 19)").
Los componentes de seguridad tienen asignada una suma de verificación CRC que permite
detectar si se han producido cambios en el hardware tras una puesta en marcha Safety:
● Sustitución de determinados componentes de accionamiento tras la conclusión de la
puesta en marcha Safety Integrated.
● Distintas sumas de verificación a causa de la puesta en marcha en serie con la
funcionalidad Safety Integrated

Medidas en caso de sustitución del hardware y modificaciones
5.2 Efectos de la prueba de recepción/aceptación para determinadas acciones
En función de los componentes afectados y del tipo de control, se mostrarán los avisos
correspondientes. Ejemplo:
Alarma Ejemplo
F01650 SI P1 (CU): Se necesita Valor de fallo 2005
prueba de recepción/aceptación Advierte sobre la sustitución de la Control Unit.
A01695 SI Motion: Sensor Module Advierte sobre la sustitución de un Sensor Module.
sustituido
C30711 SI Motion P2: Defecto en Valor de fallo 1031
un canal de vigilancia Reacción de parada PARADA F
A consecuencia de A01695 se notifica un defecto en un canal de vigilancia.
5.2 Efectos de la prueba de recepción/aceptación para determinadas

acciones
5.2.1 Efectos en SINUMERIK 828D Safety Integrated

La tabla siguiente muestra los efectos de la prueba de recepción/aceptación para
determinadas acciones. Las pruebas de funcionamiento parte 1 y 2 y las medidas
complementarias hacen referencia al capítulo Ejemplos de prueba de recepción/aceptación
(Página 87).
Acción Documentación Prueba de funcio‐ Prueba de funcio‐ Medidas comple‐ Conclusión del cer‐
namiento namiento mentarias tificado
parte 1 parte 2
Cambio del siste‐ Complemento de No No Punto 4.1 (Pági‐ Complemento
ma de encóders datos de hardware na 87) Dado el caso, nue‐
vas sumas de veri‐
ficación y firma de
visto bueno
Sustitución de un Complemento de No No Punto 4.1 (Pági‐ Complemento de
módulo SMC o datos de hardware/ na 87) nuevas sumas de
SME datos de versión verificación y firma
de software de visto bueno
Cambio de un mo‐ Complemento de No No Punto 4.1 (Pági‐ Complemento de
tor con DRIVE- datos de hardware/ na 87) nuevas sumas de
CLiQ datos de versión verificación y firma
de software de visto bueno
Sustitución del Mo‐ Complemento de Sí, solo punto 2.1 No Punto 4.1 (Pági‐ Firma de visto bue‐
tor Module datos de hardware/ (Página 87) na 87) no
datos de versión
de software
Sustitución del Complemento de Sí No Punto 4.1 (Pági‐ Firma de visto bue‐
hardware de PPU datos de hardware/ na 87) no
datos de versión
de software

parte 1 parte 2
Sustitución del Complemento de Sí, solo punto 2.1 No Punto 4.1 (Pági‐ Firma de visto bue‐
hardware de NX datos de hardware/ (Página 87) na 87), solo ejes no
datos de versión controlados por NX
de software
Sustitución del Dado el caso, com‐ No No Punto 4.2 (Pági‐ Firma de visto bue‐
hardware de plemento de datos na 87) no
TM54F de hardware
Modificación del ci‐ Complemento de No Sí No Complemento de
clo de vigilancia los datos de confi‐ nueva suma de ve‐
del accionamiento guración rificación y firma
de visto bueno
Modificación del ci‐ Complemento de Sí No No Complemento de
clo de vigilancia de los datos de confi‐ nueva suma de ve‐
TM54F guración rificación y firma
de visto bueno
Modificación de la Adaptación del pla‐ Sí, solo punto 2.6 No Punto 4.1 (Pági‐ Complemento de
asignación de ac‐ no de configura‐ (Página 87) na 87) nueva suma de ve‐
cionamientos ción rificación y firma
de visto bueno
Actualización de Complemento de No 1 No 1 Punto 4.3 (Pági‐ Complemento
software, update 2 la versión de soft‐ na 87) Dado el caso, nue‐
(NCU/acciona‐ ware vas sumas de veri‐
miento/PLC) ficación y firma de
visto bueno
Actualización de Complemento de No 1 Sí, para ejes con Punto 4.3 y 4.4 Complemento
software, upgrade la versión de soft‐ suma de verifica‐ (Página 87) Dado el caso, nue‐
3 (NCU/acciona‐ ware ción de acciona‐ vas sumas de veri‐
miento/PLC) miento modificada ficación y firma de
1,4 visto bueno
Modificación de un Complemento de No Sí, solo la prueba No Complemento de
solo valor límite función SI por eje de la función co‐ nueva suma de ve‐
(p. ej., límite SLS) rrespondiente rificación y firma
de visto bueno
Ampliación funcio‐ Complemento de Sí, solo pruebas Sí, solo pruebas No Complemento de
nal (p. ej., actua‐ función SI por eje, afectadas por la afectadas por la nueva suma de ve‐
dor adicional, nivel tabla de funciones ampliación funcio‐ ampliación funcio‐ rificación y firma
SLS adicional) nal nal de visto bueno
Transmisión de los Dado el caso, com‐ Sí No Punto 4.1, 4.3 y Complemento de
datos a otras má‐ plemento de des‐ 4.5 (Página 87) nueva suma de ve‐
quinas mediante cripción de la má‐ rificación y firma
puesta en marcha quina (comproba‐ de visto bueno
en serie ción de la versión
de software)

Nota
Prueba con alcance de la prueba limitado
Prueba de las funciones Safety Integrated en un eje cualquiera (por PPU y por NX) y
comparación con los resultados de la prueba antes de la actualización.
Nota
Si se recurre a los resultados de la prueba de funcionamiento (parte 2) de otra máquina
idéntica, se hará bajo la responsabilidad del fabricante de la máquina, y así deberá recogerse
en el certificado de recepción/aceptación.
5.2.2 Efectos en SINUMERIK 840D sl Safety Integrated (integrado en el sistema)

(Página 89).
parte 1 parte 2
Cambio del siste‐ Complemento de No No Punto 4.1 (Pági‐ Documentar suma
ma de encóders datos de hardware na 89) de verificación mo‐
dificada. A partir
de la versión de
software 4.5 SP6,
la suma de verifica‐
ción modificada se
documenta en el
Logfile.
Sustitución de un Complemento de No No Punto 4.1 (Pági‐ Documentar suma
módulo SMC o datos de hardware/ na 89) de verificación mo‐
SME datos de versión dificada. A partir
de software de la versión de
software 4.5 SP6,
ción modificada se
documenta en el
Logfile.
Cambio de un mo‐ Complemento de No No Punto 4.1 (Pági‐ Documentar suma
tor con DRIVE- datos de hardware/ na 89) de verificación mo‐
CLiQ datos de versión dificada. A partir
de software de la versión de
software 4.5 SP6,
ción modificada se
documenta en el
Logfile.

parte 1 parte 2
Sustitución del Mo‐ Complemento de Sí, solo punto 2.1 No Punto 4.1 (Pági‐ No
tor Module datos de hardware/ y 2.2 (Página 89) na 89)
datos de versión
de software
Sustitución del Complemento de Sí, solo punto 2.1, No Punto 4.1 (Pági‐ No
hardware de NCU datos de hardware/ 2.2, 2.3 y 2.5 (Pá‐ na 89)
datos de versión gina 89) (sin regis‐
de software tro en Trace)
Sustitución del Complemento de Sí, solo punto 2.1 No Punto 4.1 (Pági‐ No
hardware de NX datos de hardware/ y 2.2 (Página 89) na 89), solo ejes
datos de versión controlados por NX
de software
Sustitución del No No Punto 4.2 (Pági‐ No
hardware de la pe‐ na 89)
riferia PROFIsafe
Modificación del ci‐ Complemento de No Sí No Documentar suma
clo de sistema (el los datos de confi‐ de verificación mo‐
ciclo SI se modifi‐ guración dificada
ca)
Modificación del ci‐ Complemento de No Sí No No
clo de sistema (ci‐ los datos de confi‐
clo SI, IPO no cam‐ guración
bia)
clo IPO (la suma los datos de confi‐ de verificación mo‐
de verificación guración dificada
NCK 0 se modifica)
clo SI los datos de confi‐ de verificación mo‐
guración dificada
Modificación del ci‐ Complemento de Sí, solo punto 2.7 No No Documentar suma
clo PROFIsafe los datos de confi‐ (Página 89) de verificación mo‐
guración dificada
Modificación de la Adaptación del pla‐ Sí, solo punto 2.6 No Punto 4.1 (Pági‐ Documentar suma
asignación de ac‐ no de configura‐ (Página 89) para na 89) de verificación mo‐
cionamientos ción los ejes modifica‐ dificada
dos
Modificación de Complemento de Sí, solo pruebas Sí, solo pruebas No Documentar suma
SAFE_USER_DA‐ función SI por eje, afectadas por la afectadas por la de verificación mo‐
TA tabla de funciones ampliación funcio‐ ampliación funcio‐ dificada
nal nal
Reconfiguración Complemento de No No Solo prueba de la Documentar suma
de la periferia los datos de confi‐ configuración mo‐ de verificación mo‐
PROFIsafe en S7 guración dificada dificada
Modificación en el Complemento del Sí, solo punto 2.6 No No Documentar suma
marco de "PROFI‐ plano de configura‐ y 2.7 (Página 89) de verificación mo‐
safe modular" ción y la tabla de dificada
funciones

parte 1 parte 2
Modificación en el Complemento del Sí, solo punto 2.6 No No Documentar suma
marco de plano de configura‐ y 2.7 (Página 89) de verificación mo‐
“F_SEND/F_RE‐ ción y la tabla de dificada
CEIVE" funciones
Actualización de Versión de softwa‐ No 1 No 1 No 1 Documentar suma
software, update 2 re complementaria de verificación mo‐
(NCU/acciona‐ dificada
miento/PLC)
Modificación del ti‐ No 1 No 1 Sí, solo punto 4.3 No
rón o la acelera‐ (Página 89)
ción
Actualización de Versión de softwa‐ No 1 No 1, 4 Punto 4.3 y 4.4 Documentar suma
software, upgrade re complementaria (Página 89) de verificación mo‐
3
dificada
(NCU/acciona‐
miento/PLC)
Actualización de Versión de softwa‐ No No No No
software (HMI) re complementaria
Modificación de un Complemento de No Sí, solo la prueba No Documentar suma
único valor límite función SI por eje de la función co‐ de verificación mo‐
(p. ej., límite SLS) rrespondiente en dificada
el eje afectado
Ampliación funcio‐ Complemento de Sí, solo pruebas Sí, solo pruebas No Documentar suma
nal (p. ej., actua‐ función SI por eje, afectadas por la afectadas por la de verificación mo‐
dor adicional, nivel tabla de funciones ampliación funcio‐ ampliación funcio‐ dificada
SLS adicional) nal nal
Modificación de Complemento de Sí, solo punto 2.6 No No Documentar suma
SPL función SI por eje, (Página 89) de verificación mo‐
tabla de funciones dificada
Transmisión de los Dado el caso, com‐ Sí No Punto 4.1 y 4.5 Documentar suma
datos a otras má‐ plemento de la (Página 89) de verificación mo‐
quinas mediante descripción de la dificada
puesta en marcha máquina (compro‐
en serie bación de la ver‐
sión de software)
1
En relación con la prueba de recepción/aceptación, deben seguirse las indicaciones de la documentación sobre la
actualización de software.
2
Una "update" es una actualización a un nuevo Service Pack (SP) o a un nuevo Hotfix (HF) dentro de una misma línea de
software; p. ej.: de 02.05.01.03 (01 = Servicepack; 03 = Hotfix) a 02.05.02.03 (no se tienen en cuenta las modificaciones
de la funcionalidad Safety).
3
Una "upgrade" es una actualización a una nueva versión de software; p. ej.: de 02.05.xx.xx a 02.06.xx.xx o de 02.xx.xx.xx.
a 03.xx.xx.xx (no se tienen en cuenta las modificaciones de la funcionalidad Safety).
4
Si no ha cambiado ninguna suma de verificación, no es necesario realizar una prueba de funcionamiento (parte 2) completa.
No obstante, debe realizarse una prueba con alcance de la prueba limitado.

Nota
Prueba de las funciones de Safety Integrated en un eje cualquiera (por NCU y por NX) y
Nota
5.2.3 Efectos en SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus

(Página 92).
Acción Documentación Prueba de Prueba de Medidas com‐ Conclusión del

funcionamien‐ funcionamien‐ plementarias certificado
to to
parte 1 parte 2
Cambio del sistema de encó‐ Complemento de datos No No Punto 4.1 Documenta‐
ders de hardware (Página 92) ción de suma
de verificación
modificada
Sustitución de un módulo Complemento de datos No No Punto 4.1 Documenta‐
SMC o SME de hardware/datos de (Página 92) ción de suma
versión de software de verificación
modificada
Cambio de un motor con DRI‐ Complemento de datos No No Punto 4.1 Documenta‐
VE-CLiQ de hardware/datos de (Página 92) ción de suma
versión de software de verificación
modificada
Sustitución del Motor Module Complemento de datos Sí, solo No Punto 4.1 No
de hardware/datos de Punto 2.1 (Pá‐ (Página 92)
versión de software gina 92)
Sustitución del hardware de Complemento de datos Sí, solo No Punto 4.1 No
NCU de hardware/datos de Punto 2.1 (Pá‐ (Página 92)
versión de software gina 92)
Sustitución del hardware de Complemento de datos Sí, solo No Punto 4.1 No
NX de hardware/datos de Punto 2.1 (Pá‐ (Página 92),
versión de software gina 92) solo ejes con‐
trolados por
NX
Sustitución del hardware de la No No Punto 4.2 No
periferia PROFIsafe (Página 92)


to to
parte 1 parte 2
Modificación del ciclo SI Complemento de los da‐ No Sí No Documenta‐
tos de configuración ción de suma
de verificación
modificada
Modificación de la asignación Adaptación del plano de Sí, solo punto No Punto 4.1 Documenta‐
de accionamientos configuración 2.6 (Pági‐ (Página 92) ción de suma
na 92) para de verificación
los ejes modi‐ modificada
ficados
Reconfiguración de la perife‐ Documentación de segu‐ No No Solo prueba Documenta‐
ria PROFIsafe (en STEP 7) ridad de la configu‐ ción de suma
ración modifi‐ de verificación
cada modificada
Modificación en el marco de Complemento del plano Sí, solo punto No No Documenta‐
"PROFIsafe modular" de configuración y la ta‐ 2.6 y 2.7 (Pá‐ ción de suma
bla de funciones gina 92) de verificación
modificada
Modificación en el marco de Complemento del plano Sí, solo punto No No Documenta‐
"F_SEND/ F_RECEIVE" de configuración y la ta‐ 2.7 (Pági‐ ción de suma
bla de funciones na 92) de verificación
modificada
Actualización de software, up‐ Complemento de la ver‐ No 1 No 1 No 1 Documenta‐
date 2 (NCU/accionamiento/ sión de software ción de suma
PLC) de verificación
modificada
Modificación del tirón o la ace‐ No 1 No 1 Sí, solo punto No
leración 4.3 (Pági‐
na 92)
Actualización de software, up‐ Complemento de la ver‐ No 1 No 1 No 1 Documenta‐
grade3 (NCU/accionamiento/ sión de software ción de suma
PLC) de verificación
modificada
Actualización de software Complemento de la ver‐ No No No No
(HMI) sión de software
Modificación de un único valor Complemento de fun‐ No Sí, solo prue‐ No Documenta‐
límite (p. ej., límite SLS). ción SI por eje ba ción de suma
de la corres‐ de verificación
pondiente modificada
función en el
eje afectado
Ampliación funcional o nue‐ Complemento de fun‐ Sí, solo de las Sí, solo de No Documenta‐
vas funciones (p. ej., actuador ción SI por eje, tabla de pruebas afec‐ las pruebas ción de suma
adicional, niveles SLS adicio‐ funciones tadas por la afectadas por de verificación
nales) ampliación la ampliación modificada
funcional funcional


to to
parte 1 parte 2
Modificación del programa de Complemento de fun‐ Sí, solo punto No No Documenta‐
seguridad ción SI por eje, tabla de 2.4, 2.5 y 2.6 ción de suma
funciones, documenta‐ (Página 92) de verificación
ción de seguridad modificada
Transmisión de los datos a Complemento de la des‐ sí No Punto 4.1 y Documenta‐
otras máquinas mediante cripción de la máquina 4.5 (Pági‐ ción de suma
puesta en marcha en serie (comprobación de la ver‐ na 92) de verificación
sión de software) modificada
En relación con la prueba de recepción/aceptación, deben seguirse las indicaciones de la

1)
documentación sobre la actualización de software.

2
Una "update" es una actualización a un nuevo Service Pack (SP) o a un nuevo Hotfix (HF)
dentro de una misma línea de software; p. ej.:
de 04.07.02.00 (02=Service Pack; 00=Hotfix) a 04.07.03.00 (no se tienen en cuenta las
modificaciones de la funcionalidad Safety).
3
Una "upgrade" es una actualización a una nueva versión de software; p. ej.:
de 04.07.xx.xx a 04.08.xx.xx (no se tiene en cuenta ninguna modificación de la funcionalidad
Safety).
4
Si no ha cambiado ninguna suma de verificación de los accionamientos, no es necesario
realizar una prueba de funcionamiento (parte 2) completa. No obstante, debe realizarse una
prueba con alcance de la prueba limitado.
Nota
Prueba de las funciones de Safety Integrated en un eje cualquiera (por NCU y por NX) y
Nota


Sugerencias y trucos 6
El Trace no se inicia n < nx (SINUMERIK 840D sl con Safety Integrated)
Si n < nx, el Trace no puede iniciarse.
La causa más frecuente es el dato de máquina MD36060 (n<nmin). Este dato de máquina no
es un dato de máquina Safety, se utiliza con poca frecuencia y por eso pasa desapercibido.
El valor estándar es 5 mm/min o 1 r/min. Reduzca el dato.
Solución:
El Trace se inicia cuando se cumple el siguiente requisito:
V > 2 * [MD36060]
Trace no se inicia (sentido de giro erróneo)

Si los valores reales seguros (NCK/accionamiento) tienen un sentido opuesto al del valor real
MKS, el Trace no puede iniciarse.
Solución:
Modifique el sentido de giro y reinicie el Trace.
El Trace no se inicia (Gantry y maestro/esclavo)

Se ha rebasado por exceso el valor límite en un solo eje a causa de sucesos mecánicos o de
la parametrización desigual de los ejes. No es obligatorio que se haya rebasado por exceso
el valor límite en el eje probado.
Solución:
Compruebe los avisos de alarma. Si el valor límite no se ha rebasado por exceso en el eje
que se debe probar, modifique la parametrización.
Inserción de una línea vacía en la plantilla

Los editores normales utilizan un "Intro" para introducir una nueva línea vacía.
En cambio, si se aprieta la tecla "Intro" en el editor de plantillas, se activa el siguiente campo
de entrada.
Solución:
1. Coloque el cursor en el inicio de una línea.
2. Pulse la combinación de teclas "Ctrl + Intro"
La nueva línea vacía se inserta encima de la línea marcada con el cursor.

Sugerencias y trucos
Realización de un Trace para el tipo de prueba "Relaciones de funciones"

Para poder realizar un Trace para el tipo de prueba "Relaciones de funciones", es necesario
cumplir el siguiente requisito:
La definición de Trace para este tipo de prueba debe estar guardada en la carpeta "Prueba
de recepción/aceptación/Trace".
Figura 6-1 Carpeta para Traces

Anexo A
A.1 Ejemplos de prueba de recepción/aceptación
A.1.1 Sinopsis
Nota
En este capítulo se detallan las propuestas en cuanto al contenido y al alcance de la prueba
de recepción/aceptación (distintos sistemas). La realización y documentación de las pruebas
de recepción/aceptación son responsabilidad del fabricante de la máquina.
El certificado de recepción/aceptación se divide en las siguientes partes:

● Descripción de la planta
● Descripción de las funciones de seguridad
● Prueba de las funciones de seguridad
A.1.2 SINUMERIK 828D con Safety Integrated
1) DOCUMENTACIÓN
Documentación de la máquina, incluidas las funciones de seguridad
1,1 Descripción de la máquina (con esquema general)
1.2 Datos del control
1.3 Plano de configuración
1.4 Tabla de funciones
Funciones de vigilancia activas según el modo de operación y la puerta de protección
u otros sensores.
Conviene que esta tabla sea objeto o resultado de los trabajos de configuración.
1,5 Funciones SI por eje
1.6 Datos sobre los dispositivos de seguridad
2) PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO, PARTE 1
La comprobación de funcionamiento general incluye la comprobación del cableado/con‐
figuración
2.1 Prueba de los circuitos de desconexión
Comprobación de la dinamización forzada de los circuitos de desconexión
2,2 Prueba de la dinamización forzada de las entradas y salidas
2.3 Prueba de la función de parada de emergencia y de los circuitos de seguridad

Anexo
2.4 Prueba de la tabla de funciones

Comprobación de funcionamiento detallada y cualitativa de las distintas funciones SI
utilizadas
3.1 Prueba de la función SI Safe Torque Off (Parada operativa segura, SOS) - STO
3.2 Prueba de la función SI Safe Stop 1 - SS1
3.3 Prueba de la función SI Safe Stop 2 - SS2
3.4 Prueba de la función SI Safe Operating Stop - SOS
(con el diagrama de mediciones o los valores medidos evaluados)
3.5 Prueba de la función SI Safely Limited Speed - SLS
3.6 Prueba de la función SI Safe Speed Monitor - SSM
3.7 Prueba de la función SI Safely Limited Position - SLP
3.8 Prueba de la función SI Safe Direction - SDI
3.9 Prueba de la función SI Safe Brake Control/Safe Brake Test ‑ SBC/SBT
4) Medidas complementarias
4.1 Prueba de funcionamiento de la medida del valor real
● Comprobación general de la medida del valor real
Primera conexión y funcionamiento breve con desplazamiento en ambas direcciones
tras el cambio.
● Comprobación de la medida segura del valor real
Con funciones de vigilancia de movimiento activadas, efectuar un breve
desplazamiento del accionamiento en ambas direcciones
4.2 Comprobación de las señales de SGE/SGA de los módulos relevantes
4.3 Con modificación del comportamiento de aceleración/tirón, pruebas específicas del eje
de la prueba de funcionamiento, parte 2
4.4 Prueba de la nueva funcionalidad Safety
4.5 Comprobación de las sumas de verificación y las versiones de software; comparación
para ver si las sumas de verificación y las versiones de software son idénticas a las de
la máquina de referencia.
5) CONCLUSIÓN DEL CERTIFICADO
Registro del estado de puesta en marcha comprobado y de las firmas de visto bueno
5.1 Comprobación de los parámetros Safety Integrated de SINAMICS
5.2 Comprobación de las versiones de software de SINAMICS
5.3 Documentación de las sumas de verificación Safety Integrated de SINAMICS
5.4 Justificación de la copia de seguridad de los datos
5.5 Firma de visto bueno
ANEXO
Informes/lecturas de medición de la PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO, PARTE 1/2
● Archivado de parámetros de accionamiento relevantes para SI

Anexo
A.1.3 SINUMERIK 840D sl con Safety Integrated (integrado en el sistema)
1) DOCUMENTACIÓN
Funciones de vigilancia activas en función del modo de operación y la puerta de protec‐
ción u otros sensores/comunicación CPU-CPU
Esta tabla es objeto o resultado del trabajo de configuración.
La comprobación de funcionamiento general incluye la comprobación del cableado/progra‐
mación/configuración
2.1 Prueba de los circuitos de desconexión
(comprobación de la dinamización forzada de los circuitos de desconexión)
2,2 Prueba de paradas externas
2.3 Prueba del par de mantenimiento
2.4 Prueba de la dinamización forzada de las entradas y salidas
2.6 Prueba de todos los estados de conmutación SPL y las correspondientes señales de
entrada/salida.
(Prueba de la tabla de funciones)
2.7 Prueba de las señales de entrada/salida PROFIsafe
Recomendación:
Debería ejecutarse automáticamente una dinamización forzada en cada arranque del control.
Comprobación de funcionamiento detallada y cualitativa de las distintas funciones SI utilizadas
3.1 Prueba de la función SI Parada operativa segura - SOS
3.2 Prueba de la función SI Velocidad segura - SLS
3.3 Prueba de la función SI Salida de seguridad n < nx
3.4 Prueba de la función SI Posiciones finales seguras - SE

Anexo
3.5 Prueba de la función SI Levas seguras - SN

(comprobación mediante el indicador de diagnóstico o SGA asignada, o con el diagrama
de mediciones o los valores medidos evaluados)
3.6 Dado el caso, prueba de la función SI Paradas externas
3.7 Prueba de la función SI SBC/SBT
(con el diagrama de mediciones o los valores medidos evaluados/periferia PROFIsafe)
tras el cambio.
Alarma
Durante este proceso no puede haber personas en la zona de peligro.
Si las funciones de vigilancia de movimiento están activadas, se comprueba la coinci‐
dencia de las evaluaciones de encóder y sentido de cómputo SI con la evaluación de
encóder y cómputo de SINUMERIK.
4.2 Comprobación de las señales de SGE/SGA de los módulos relevantes
la máquina de referencia. La suma de verificación de hardware 36998[1] siempre es
distinta a la de la máquina de referencia.
Documentación del estado de puesta en marcha comprobado
5.1 Comprobación de los datos de máquina SI
5.2 Comprobación de la configuración hardware de la periferia PROFIsafe
5.3 Comprobación de las versiones de software de SINAMICS y NCK
5.4 Documentación de las sumas de verificación (DM de eje/SPL/periferia PROFIsafe)
5.5 Puesta en marcha del NCK (protección de acciones síncronas)
5.6 Conclusión de la puesta en marcha del PLC
ANEXO
1) DOCUMENTACIÓN

Anexo

u otros sensores/comunicación CPU-CPU.
1.7 Documentación de seguridad del PLC de seguridad
figuración
2.1 Prueba de la función SI "Safe Torque Off" (STO)
● Es necesaria con el uso de las Basic o Extended Functions.
● Para esta prueba no debe preparar registros de Trace.
2,2 Prueba de la función SI "Safe Brake Control" (SBC)
● Se requiere con el uso de las Basic o Extended Functions.
2.5 Prueba de todos los estados de conmutación de los sensores y actuadores de seguridad
y de las correspondientes señales de entrada/salida (prueba de la tabla de funciones).
2.7 Comprobación de los tiempos de vigilancia y retardo de acuerdo con la documentación
de seguridad
utilizadas
3.1 Prueba de la función SI Safe Operating Stop (SOS)
3.2 Prueba de la función SI Safely Limited Speed (SLS)
3.3 Prueba de la función SI Safe Speed Monitor (SSM)
3.4 Prueba de la función SI Safely Limited Position (SLP)
3.5 Prueba de la función SI Safe Cam (SCA) (comprobación mediante
el indicador de diagnóstico o SGA asignada, o con el diagrama de mediciones o los
valores medidos evaluados)
3.6 Prueba de la función SI Safe Direction SDI
3.7 Prueba de la función SI Safe Stop 1 (SS1)
3.9 Prueba de la función SI Safe Stop 2 E (SS2E)

Anexo

tras el cambio.
4.2 Comprobación de las señales de entrada/salida de los módulos relevantes
la máquina de referencia. La suma de verificación de hardware p9729[2] siempre es
5.1 Comprobación de la parametrización SI
5.3 Documentación de las sumas de verificación (parámetros SINAMICS, periferia PROFI‐
safe, firma general de seguridad, firma de los bloques F con atributo F)
ANEXO
● Listados de alarmas/mediciones de Servo-Trace
● Archivado de los siguientes datos relevantes para la seguridad:
– Programa de seguridad del PLC de seguridad
– Proyecto PLC (si lo hay)
A.1.4 SINUMERIK 840D sl con Safety Integrated plus
1) DOCUMENTACIÓN

Anexo

u otros sensores/comunicación CPU-CPU.
1.7 Documentación de seguridad del PLC de seguridad
figuración
2.1 Prueba de la función SI "Safe Torque Off" (STO)
● Es necesaria con el uso de las Basic o Extended Functions.
2,2 Prueba de la función SI "Safe Brake Control" (SBC)
● Se requiere con el uso de las Basic o Extended Functions.
2.5 Prueba de todos los estados de conmutación de los sensores y actuadores de seguridad
y de las correspondientes señales de entrada/salida (prueba de la tabla de funciones).
2.7 Comprobación de los tiempos de vigilancia y retardo de acuerdo con la documentación
de seguridad
utilizadas
3.1 Prueba de la función SI Safe Operating Stop (SOS)
3.2 Prueba de la función SI Safely Limited Speed (SLS)
3.3 Prueba de la función SI Safe Speed Monitor (SSM)
3.4 Prueba de la función SI Safely Limited Position (SLP)
3.5 Prueba de la función SI Safe Cam (SCA) (comprobación mediante
el indicador de diagnóstico o SGA asignada, o con el diagrama de mediciones o los
valores medidos evaluados)
3.6 Prueba de la función SI Safe Direction SDI
3.9 Prueba de la función SI Safe Stop 2 E (SS2E)

Anexo

tras el cambio.
4.2 Comprobación de las señales de entrada/salida de los módulos relevantes
la máquina de referencia. La suma de verificación de hardware p9729[2] siempre es
5.1 Comprobación de la parametrización SI
5.3 Documentación de las sumas de verificación (parámetros SINAMICS, periferia PROFI‐
safe, firma general de seguridad, firma de los bloques F con atributo F)
ANEXO
● Listados de alarmas/mediciones de Servo-Trace
● Archivado de los siguientes datos relevantes para la seguridad:
– Programa de seguridad del PLC de seguridad
– Proyecto PLC (si lo hay)

Anexo
A.2 Resumen de la documentación 840D sl/828D
A.2 Resumen de la documentación 840D sl/828D

'RFXPHQWDFLµQJHQHUDO
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.

'VO 'VO
'
)ROOHWRSXEOLFLWDULR &DW£ORJR1& &DW£ORJR1& &DW£ORJR30 0DQXDOGHVLVWHPD 0DQXDOGH

ದ6,180(5,.'VO 6,180(5,.'VO 6,180(5,.' 6,027,21 0DQHMRLQWHOLJHQWHGH VLVWHPD
ದ6,180(5,.' 6,1$0,&66 P£TXLQDVKHUUDPLHQWD &WUO(QHUJ\
ದ6,180(5,.'
%$6,&
'RFXPHQWDFLµQSDUDHOXVXDULR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.

'VO 'VO 'VO 'VO '
' ' ' 6,1$0,&6 6,1$0,&6
6 6
0DQXDOGHOXVXDULR 0DQXDOGHSURJUDPDFLµQ 0DQXDOGHSURJUDPDFLµQ 0DQXDOGH 0DQXDOGH

ದ8QLYHUVDO ದ)XQGDPHQWRV ದ7RUQHDGR,62 GLDJQµVWLFR GLDJQµVWLFR
ದ7RUQHDGR ದ3UHSDUDFLµQGHOWUDEDMR ದ)UHVDGR,62 $ODUPDV $ODUPDV
ದ)UHVDGR ದ&LFORVGHPHGLGD
ದ5HFWLILFDGR
'RFXPHQWDFLµQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLRW«FQLFR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.

'VO ' 'VO 'VO ' 'VO
6,1$0,&6 6,1$0,&6 6,1$0,&6
6 6 6
0DQXDOGHSURGXFWR 0DQXDOGHSURGXFWR 0DQXDOGHSXHVWDHQ 0DQXDOGHOLVWDV 0DQXDOGHOLVWDV 0DQXDOGHVLVWHPD

ದ1&8 0DQXDOGHSXHVWDHQ PDUFKD ದ'DWRVGHP£TXLQD ದ'DWRVGHP£TXLQD *X¯DSDUD
ದ&RPSRQHQWHVGHPDQHMR PDUFKD ದ&1&1&.3/& ದ6H³DOHVGHLQWHUID] ದ6H³DOHVGHLQWHUID] FRQILJXUDFLµQ
HLQWHUFRQH[LµQ 0DQXDOGHVHUYLFLRW«FQLFR $FFLRQDPLHQWR ದ9DULDEOHV ದ3DU£PHWURV GHP£TXLQDV
ದ6RIWZDUHE£VLFR\
ದ$', VRIWZDUHGHPDQHMR ದ9DULDEOHV
'RFXPHQWDFLµQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLRW«FQLFR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.

'VO 'VO 'VO '
' 6,1$0,&6 6,1$0,&6
6 6
0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHFRQILJXUDFLµQ

ದ)XQFLRQHVE£VLFDV *HVWLµQGHKHUUDPLHQ 6DIHW\,QWHJUDWHG 6DIHW\,QWHJUDWHG ದ'LUHFWLYDGHPRQWDMH&(0
ದ)XQFLRQHVDYDQ]DGDV WDV ದ,QGXVWULDO6HFXULW\
ದ)XQFLRQHVHVSHFLDOHV
ದ$FFLRQHVV¯QFURQDV
ದ'LDOHFWRV,62
,QIRUPDFLµQ&XUVRV 'RFXPHQWDFLµQHOHFWUµQLFD
6,180(5,. 6,180(5,.
'2&RQ&' ,QGXVWU\2QOLQH ,QGXVWU\0DOO

6XSSRUW6,26
'RFXPHQWDFLµQSDUD 0DQXDO
FXUVRVGHIRUPDFLµQ )DEULFDFLµQGH
ದ)UHVDGRI£FLO KHUUDPLHQWDV
FRQ6KRS0LOO PDWULFHV\PROGHV
ದ7RUQHDGRI£FLO
FRQ6KRS7XUQ

Anexo
A.3 Abreviaturas
A.3 Abreviaturas
A continuación se indican en orden alfabético las abreviaturas más importantes.
Abreviatura Origen de la abreviatura Descripción

1v1 1 von 1 Auswertung Hay una señal de encóder de un canal (se lee una vez)
2v2 2 von 2 Auswertung Hay una señal de encóder de un canal (se lee y compara
dos veces)
A... Alarm Alarma por un estado de error detectado por el acciona‐
miento como posible o esperado.
AB Ausgangsbyte Byte de salida
ACX Accessdescription Compressed and eXtensible Formato binario para la descripción de datos
ASIC Application Specific Integrated Circuit Bloque de semiconductores desarrollado para aplicacio‐
nes especiales
ASUP Asynchrones Unterprogramm Subprograma asíncrono
AUS3 Antrieb wird an der AUS3-Rampe (p1135) ab‐ Orden de mando por la que un accionamiento frena su
gebremst motor con el Tiempo de deceleración DES3 y se desco‐
necta en caso de parada.
BAG Betriebsartengruppe Grupo de modos de operación
BAG-STOP Stop in der entsprechenden Betriebsartengrup‐ Parada en el grupo de modos de operación correspon‐
pe diente
β Susceptibility to common cause failure Propensión a errores por la misma causa
BG Berufsgenossenschaft Asociación profesional
Bgr. Baugruppe Módulo
BHG Bedienhandgerät Mando de máquina portátil
BICO Binector Connector Technology Tecnología de binector/conector
Método de interconexión libre de datos de proceso con
la parametrización "normal" de accionamiento.
BI Binector Input Entrada de binector
BO Binector Output Salida de binector
BOF Bedienoberfläche Interfaz de usuario
BTSS Bedientafel-Schnittstelle Interfaz de panel de operador
CCF Common cause failure Errores por la misma causa
CFG Konfigurations-Telegramm Telegrama de configuración
CI Connector Input Entrada de conector
CO Connector Output Salida de conector
CPU Central Processing Unit Unidad central de proceso
CRC Cyclic Redundancy Check Test de la suma de verificación
CU Control Unit Unidad de regulación de la unidad de accionamiento
DA Digitaler Ausgang Salida digital
DAU Digital-Analog-Umsetzer Convertidor digital-analógico
DB Datenbaustein Bloque de datos
DC Diagnostic coverage Cobertura de diagnóstico
DDS DRIVE DATA SET Parámetros del accionamiento que pueden conmutarse
conjuntamente
DI Digital Input Entrada digital

Anexo
A.3 Abreviaturas

DO Digital Output Salida digital
DKE-AK Deutsche elektrotechnische Kommission-Ar‐ Grupo de trabajo de la Comisión Electrotécnica Alemana
beitskreis
DL Datum Links Información a la izquierda
DMS Direct Measure System Sistema de medida directo
DP Dezentrale Peripherie Periferia descentralizada
DPM DP-Master Componente central del bus de datos PROFIBUS-DP
DPR Dual Port RAM Memoria con dos puertos
DR Datum rechts Información a la derecha
DRIVE-CLiQ DRIVE Component Link with IQ Sistema de comunicación de los accionamientos SINA‐
MICS para conectar los distintos componentes de accio‐
namiento.
DW Datenwort Palabra de datos
EB Eingangsbyte Byte de entrada
EMK Elektromagnetische Kraft Fuerza electromotriz
EN Europäische Norm Norma Europea
ENDAT Encoder Data Interfaz para encóder absoluto
EP Enable Pulses Habilitación de impulsos
EQN/ERN Teil einer Bestellbezeichnung von absoluten/ Parte de una referencia de pedido de encóders absolu‐
inkrementellen Gebern der Fa. Heidenhain tos/incrementales de la marca Heidenhain
E/R Einspeise-/Rückspeiseeinheit Unidad de alimentación/realimentación
ESD Electro Static Discharge Descargas electrostáticas
ESR Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen Parada y retirada ampliadas
F... Fault Fallo
Evento que interrumpe el funcionamiento de un compo‐
nente técnico conforme a lo previsto.
F- Failsafe-... De seguridad
F-DI Failsafe Digital Input Módulo de entrada de seguridad
F-DO Failsafe Digital Output Módulo de salida de seguridad
F_RCVDP Fehlersichere Anlagenkommunikation (SIMA‐ Comunicación segura de la instalación (SIMATIC)
TIC)
F_RECVDP Fehlersichere Anlagenkommunikation, Emp‐ Comunicación segura de la instalación, receptor (SINU‐
fänger (SINUMERIK) MERIK)
F_SENDDP Fehlersichere Anlagenkommunikation, Sender Comunicación segura de la instalación, emisor (SINU‐
(SINUMERIK, SIMATIC) MERIK, SIMATIC)
FOC Force Control Desplazamiento con par/fuerza limitado
FSR F_SENDDP/F_RECVDP F_SENDDP/F_RECVDP
FV Failsafe Values Valores de seguridad
FXS Fixed stop Desplazamiento a tope fijo
GSD Geräte-Stammdaten Datos maestros del dispositivo
GSTR Geberstrichzahl N.º de impulsos del encóder
HMS Hochauflösendes Messsystem Sistema de medida de alta resolución
HSA Hauptspindel-Antrieb Accionamiento de cabezal
HW Hardware Hardware

Anexo
A.3 Abreviaturas

IBN Inbetriebnahme Puesta en marcha
IE Industrial Ethernet Industrial Ethernet
IEC International Electrotechnical Commision International Electrotechnical Commission
IFA Institut für Arbeitssicherheit Instituto para la seguridad en el trabajo
IMP Impulssperre Bloqueo de impulsos
IMS Indirect Measure System Sistema de medida indirecto
INSE Eingangsdaten der Sicheren programmierba‐ Datos de entrada de la Lógica programable segura
ren Logik (SPL) von der Peripherie (SPL) de la periferia
INSI Eingangsdaten der Sicheren programmierba‐ Datos de entrada de la Lógica programable segura
ren Logik (SPL) aus Ausgangsdaten der achss‐ (SPL) a partir de datos de salida de las funciones de
pezifischen Überwachungsfunktionen vigilancia específicas del eje
IPO Interpolator Interpolador
I/O Input/Output Entrada/salida
Kanal_1-Reset Kanal-Reset im 1. Kanal der NCU Reset del canal en el 1.er canal de la NCU
KDV Kreuzweiser Datenvergleich Comparación cruzada de datos
λ Failure rate Tasa de errores
LSB Least Significant Bit Bit menos significativo
LIFTFAST Schnellabheben von der Kontur Retirada rápida del contorno
MAKSIP Maschinen-Koordinaten-System-Istposition Sistema de coordenadas de máquina (posición real)
MCP Machine Control Panel = Maschinensteuertafel Machine Control Panel = panel de mando de máquina
MD Maschinendaten bzw. Merkerdoppelwort Datos de máquina o palabra doble de marcas
MDD Maschinendaten-Dialog Cuadro de diálogo de datos de máquina
Mixed-IO E/A-Baugruppe mit analogen und digitalen Sig‐ Módulo de E/S con señales analógicas y digitales
nalen
MLFB Maschinenlesbare Fabrikate-Bezeichnung Referencia de producto legible por máquina
MM Motor Module Etapa de potencia/Módulo de potencia
MMC Man Machine Communication Interfaz de usuario para la comunicación entre hombre
y máquina
MRL Maschinenrichtlinie Directiva de máquinas
MSB Most Significant Bit Bit más significativo
MTTFd Mean time to dangerous failure Promedio de tiempo hasta la aparición de un error peli‐
groso
N... Keine oder Interne Meldung Sin avisos o aviso interno
NC Öffner Contacto normalmente cerrado
NC Numerical Control Control numérico
NE Netzeinspeisung Alimentación de red
Node-Id Node-Identification Code Identificación unívoca de cada dispositivo DRIVE-CLiQ
NST Nahtstellensignal Señal de interfaz
OA Operator Acknowledge Confirmación de usuario
OB Organisationsbaustein Bloque de organización
OG Obere Grenze Límite superior
OP Operator Panel Panel de mando
p... Einstellparameter Parámetro ajustable
PAA Prozessabbild Ausgänge Imagen de proceso de las salidas

Anexo
A.3 Abreviaturas

PAE Prozessabbild Eingänge Imagen de proceso de las entradas
PFHD Probability of dangerous failure per hour Probabilidad de error peligroso por hora
PL Performance Level Rendimiento
PLC Programmable Logic Control Controlador lógico programable (autómata, PLC)
PM E-F Powermodul Elektronic Failsafe Powermodul Elektronic Failsafe
PNO PROFIBUS Nutzerorganisation Organización de usuarios de PROFIBUS
PROFIBUS Bussystem zur Kommunikation zwischen Auto‐ Sistema de bus para la comunicación entre componen‐
matisierungskomponenten tes de automatización
PROFIsafe Kommunikationsprofil auf PROFIBUS-Basis Perfil de comunicación basado en PROFIBUS para co‐
zur sicherheitsgerichteten Kommunikation municación de seguridad
PST PROFIsafe-Takt Ciclo PROFIsafe
QVK Querverkehr Comunicación directa esclavo-esclavo
SA-Link Sensor-Aktor-Link Vínculo sensor-actuador
SAM Safe Acceleration Monitor Vigilancia segura de la aceleración
Vigila la velocidad del motor y dispara una STO al alcan‐
zar cierta velocidad.
SBC Safe Brake Control Mando de freno seguro
Entrega señales de salida seguras para controlar frenos
externos.
SBM Safe Brake Management Gestión segura de frenos
Se combinan SBC y SBM.
SBR Safe Brake Ramp Vigilancia de rampa de frenado segura
SBT Sage Brake Test Prueba de frenado segura (función de diagnóstico)
Esta función comprueba si el par de mantenimiento es‐
perado sigue estando disponible.
SCA Safe Cam Levas seguras
SCC Safety Control Channel Safety Control Channel
SDI Safe Direction Sentido de movimiento seguro
Impide que el eje del motor se mueva en una dirección
inesperada.
SG Sicher reduzierte Geschwindigkeit Velocidad reducida segura
SGA Sicherheitsgerichteter Ausgang Salida de seguridad
SGE Sicherheitsgerichteter Eingang Entrada de seguridad
SH Sicherer Halt Parada segura
SI Safety Integrated ®
Funciones de seguridad integradas de SIEMENS
SIC Safety Info Channel Safety Info Channel
SIL Safety Integrity Level Nivel de integridad de seguridad
SILCL SIL claim limit Nombre de un nivel de integridad de seguridad
SK Softkey Pulsador de menú
SLP Safely-Limited Position Posición limitada con seguridad
SLS Safely-Limited Speed Velocidad limitada con seguridad
SMC Sensor Module Cabinet Mounted Adapter Box externo para conectar un encóder a DRIVE-
CLiQ
SME Sensor Module Externally Mounted Sensor Module con alto grado de protección para montar
fuera del armario eléctrico

Anexo
A.3 Abreviaturas

SMI Sensor Module Integrated Adapter Box externo para conectar un encóder a DRIVE-
CLiQ, integrado en el motor
SMM Safe Motion Monitoring Vigilancia segura del movimiento
SMx Zusammenfassung für SMI, SMC und SME Resumen de SMI, SMC y SME
SN Sicherer Software-Nocken, Sichere Nockens‐ Leva por software seguras, Pista de levas segura
pur
SOS Safe Operating Stop Parada operativa segura
Limita la posición de sujeción del motor.
SPL Sichere programmierbare Logik Lógica programable segura
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung Controlador lógico programable (autómata, PLC)
SS1 Safe Stop 1 Parada segura 1
El motor se detiene rápidamente de forma segura y, a
continuación, se desconecta su par.
SS2 Safe Stop 2 Parada segura 2
SSM Safe Speed Monitor Vigilancia segura de la velocidad
Se comprueba si la velocidad del motor está por debajo
del límite definido.
STO Safe Torque Off Desconexión segura de par
Al motor no se le suministra ninguna energía que pueda
provocar rotación.
STOP A, B, C, Stopreaktion En caso de fallo, el sistema reacciona en función de la
D, E, F reacción de parada configurada
SSFK Spindelsteigungs-Fehlerkompensation Corrección del error del paso de husillo
SV Stromversorgung Alimentación
SW Software Software
T1 Lifetime Vida útil (técn.)
T2 Diagnostic test interval Tiempo del intervalo de prueba
TCP Tool Center Point Centro de la herramienta
TEA Testing Data Active Identificación de datos de máquina
UG Untere Grenze Límite inferior
UPM Umdrehungen pro Minute Vueltas por minuto
Ü Übersetzung Relación de transmisión
VSA Vorschub-Antrieb Accionamiento de avance
WZM Werkzeugmaschine Máquina herramienta

Índice alfabético
A I
Alarmas de problema, 68 Idiomas
Alarmas filtradas, 68 Certificado, 74
Archivado, 17 Instancias de prueba, 71
Archivado de datos, 17
Áreas de ajuste, (Tipos de prueba)
Avisos en la sustitución de componentes, 75 M
Marcas de texto, 73
C
Contenido, 87 P
Contenido de una prueba de recepción/aceptación
Prueba de recepción
completa
Contenido típico de una prueba de recepción/
SINUMERIK 828D, (Safety Integrated)
aceptación completa, 87
SINUMERIK 840D sl, (Safety Integrated
Prueba de recepción/aceptación
(integrado en el sistema)), (Safety Integrated plus)
Avisos en la sustitución de componentes, 75
Customizing Template, 68
Efectos en SINUMERIK 828D, (Safety Integrated)
Customizing Template Editor
Efectos en SINUMERIK 840D sl, (Safety
CT-Editor, 68
Integrated (integrado en el sistema)), (Safety
Integrated plus)
Ejemplo, (Safety Integrated), (Safety Integrated
D (integrado en el sistema)), (Safety Integrated plus)
Documentación, 17 Funciones adicionales, 38, 59
Funciones Safety de la prueba de recepción/
aceptación, 19
E Persona autorizada, 17
Requisitos, 16
Editor de plantillas
Se requiere una nueva prueba, 75
SINUMERIK Operate, 68
SINUMERIK 828D, (Safety Integrated)
Ejes Gantry, 26, 47
SINUMERIK 828D Safety Integrated, 24
Ejes maestros/esclavos, 26, 47
SINUMERIK 840D sl, (Safety Integrated
Especificaciones
Plantilla personalizada, 68
SINUMERIK 840D sl Safety Integrated (integrado
en el sistema), 45
SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus, 24
F
Fabricante de la máquina, 17
Fichero de resultados R
Cargar, 72
Requisitos, 16
Guardar, 72
Fichero Session, 72
S
SINUMERIK 828D
Contenido de una prueba de recepción/
aceptación completa, (Safety Integrated)

Índice alfabético
SINUMERIK 840D sl
Contenido de una prueba de recepción/
aceptación completa, (Safety Integrated
SINUMERIK Operate
Editor de plantillas, 68
T
Tipos de prueba, 25, 46, 71


840Dsl 828D ATW FCT Man 0818 es-ES

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

840Dsl 828D ATW FCT Man 0818 es-ES

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Prólogo

Siemens AG A5E39460574E AC Copyright © Siemens AG 2018.

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Nota relativa al Reglamento general de protección de datos

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

4 Administración de plantillas y resultados....................................................................................................67

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

1.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática

1.3 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

1.4 Seguridad industrial

Encontrará más información en Internet:

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

2.2 Requisitos para la prueba de recepción/aceptación

● La máquina está correctamente cableada.

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

2.3 Documentación, archivado de datos y personas autorizadas

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Vista general de los sistemas SINUMERIK y funciones Safety

SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D

Safety Integrated (inte‐

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D

3.2 SINUMERIK 828D/840D sl: funciones Safety basadas en

3.2.1 Criterios de ejecución de una prueba de recepción/aceptación

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

3.2.2 Asistente de prueba de recepción/aceptación

Las funciones de SINAMICS Integrated que se necesitan para el asistente de prueba de

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Además, el fabricante de la máquina puede adaptar el asistente de prueba de recepción/

Acceso al asistente de prueba de recepción/aceptación

Figura 3-1 SINUMERIK Operate - Asistente de prueba de recepción/aceptación

Trabajar con el asistente de prueba de recepción/aceptación

Tipos de prueba/áreas de ajuste disponibles

Funciones Safety Integrated

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

3.2.3 Tipos de prueba

3.2.3.1 Vista general

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Pueden registrarse los siguientes valores de resumen:

Figura 3-2 Tipo de prueba/área de ajuste: vista general

3.2.3.2 Tipo de prueba necesario/no necesario

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

Figura 3-3 Tipo de prueba necesario/no necesario

Si el tipo de prueba seleccionado es "necesario", accione el pulsador de menú "Iniciar prueba".

Prueba de recepción/aceptación de SINUMERIK Operate

3.2.3.3 Circuito de desconexión