Tema 2

Tema 2: Modelado de
sistemas físicos.
Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

2
Indice
1. Procedimiento de modelado
2. Principios de conservación
3. Ecuaciones constitutivas
3.1 Transporte
3.2 Reacción
3.3 Propiedades físicas
3.4 Otras relaciones/restricciones
4. Ejercicios y aplicaciones

3
1. Procedimiento de modelado

4
Definición del problema
Describir el proceso a modelar y el objetivo.

Especificar entradas y salidas
Especificar el grado de exactitud requerido y el ámbito de
aplicación
Especificar las características temporales
Especificar la distribución espacial.

5
Identificar los factores y mecanismos

controlantes
Qué procesos físico-químicos y qué fenómenos suceden:
Reacción química
Difusión de masa
Conducción de calor
Transferencia de calor
por conveccion
Evaporación
Mezcla turbulenta
Transferencia de masa o
energía
Flujo de fluidos

6
Ejemplo
Identificar los mecanismos controlantes en el siguiente sistema.
Flujo de líquido entrante y saliente

Flujo de aceite entrante y saliente a la camisa
Transferencia de calor entre la camisa y el tanque
Trabajo del agitador
Pérdidas de calor a través de la camisa
Pérdidas de calor a través de la superficie del líquido
Evaporación de líquido

7
Evaluar Construir el
los datos modelo
Evaluar los datos empíricos de que Desarrollar las ecuaciones del modelo.
disponemos y su exactitud. Procedentes de principios de
Evaluar los parámetros de que conservación (serán ecuaciones
disponemos y su exactitud. algebraicas/diferenciales)
Si faltan datos o parámetros puede Procedentes de ecuaciones constitutivas
ser que el problema haya que (serán en general ecuaciones
redefinirlo. algebraicas).
Verificar que el modelo está
correctamente especificado: Análisis de
los grados de libertad.
Verificar la consistencia del modelo:
chequeo de unidades y dimensiones.

8
Subprocedimiento para construir el modelo
Establecer los volúmenes Establecer las leyes
donde se van a realizar los termodinámicas, como
balances de materia, energía y ecuaciones de estado...
momento.
Determinar qué variables Relación entre

(total, componentes, molar o diferentes volúmenes
másica,...) van a caracterizar el donde se aplican las
sistema: entradas, salidas y ecuaciones, por ejemplo
estados internos entre diferentes fases.
Definir las restricciones

Plantear los balances de
del proceso, bien sean
conservación: materia,
por operación o por
energía y momento.
control
Plantear las ecuaciones de

transporte de calor, masa y Definir y aplicar las
momento entre los diferente suposiciones del
volúmenes. modelo.

9
Grados de libertad (DOF)
Los grados de libertad se definen como:
DOF= Número de variables(incógnitas) – Número de ecuaciones
Indican el número de variables que se deben fijar para que el problema esté
bien formulado o completamente determinado. (DOF=0)
Si tras un análisis de DOF tenemos:
DOF>0 Sistema indeterminado, hay que especificar menos variables o bien añadir nuevas
Ecuaciones independientes que las contengan.
DOF<0 Sistema sobredeterminado. Las ecuaciones que sobran pueden ser:

Redundantes: No añaden información al sistema (no son independientes)
Inconsistentes: Son ecuaciones independientes que hacen el sistema
irresoluble.
Es importante hacer un análisis de los grados de libertad antes de resolver el modelo.

10
Resolver el Verificar la
modelo Solución del
modelo
Identificar la forma matemática del Verificar si el modelo se comporta

modelo.(generalmente correctamente.
AEs/ODEs/DAEs) Verificar la correcta implementación
Escoger un procedimiento (método (código del programa) del modelo.
numérico) de resolución.
Intentar evitar problemas
matemáticos (como “alto índice”)
que dificultan el uso de métodos
estándar de resolución.

11
Validar el modelo
Se chequea el modelo (los resultados de su simulación) con la realidad

modelada.
Posibilidades de validar el modelo:
Verificar las suposiciones de forma experimental.
Comparar el comportamiento del modelo y del proceso real.
Comparar el modelo con datos del proceso.
Realizar validaciones estadísticas: contraste de hipótesis, cálculo de medias,
distribuciones, varianzas,...
Corregir el modelo si los resultados de la validación no son de la exactitud
especificada al formular la definición del modelo.

12
Resumen: Elementos de un modelo.
Suposiciones.
Características espaciales y temporales
Condiciones de flujo
Propiedades a ignorar: dinámicas, términos de flujo,...
Etc...
Ecuaciones y variables características.
Ecuaciones de balance (diferenciales) y constitutivas (algebraicas)
Variables: flujos, temperaturas, presiones, concentraciones, entalpías y
acumulaciones de masa, energía y momento.
Condiciones iniciales.
Condiciones iniciales para la resolución numérica (modelos dinámicos)
Condiciones de contorno (en el caso de modelos distribuidos).
Parámetros.
Procedencia, valor, unidades, validez y precisión de los parámetros empleados.

13
EJEMPLO MODELADO DE UN REACTOR CSTR Problem

Definition
1.Definición: Identify
Controlling
factors
-Agrupado/distribuido Evaluate
the problem
data
-¿Dinámico? Construct
the model
Objetivo del modelo:

Solve
the model
-Control/diseño/...
Verify
the model
solution
2.Mecanismos controlantes: Problem

Definition
Validate
the model
•Reacción química Identify

Controlling
factors
•Transferencia de masa Evaluate

the problem
data
•Transferencia de calor
Construct
the model
•Transferencia de Momento
Solve
Suposiciones:
the model
Verify
the model
1. Mezcla perfecta
solution
Validate
2. Adiabático
the model

14
Problem
Definition
3. Datos: Identify
Controlling
factors
•Datos fisicoquímicos Evaluate

the problem
data
•Datos de cinética química Construct

the model
•Parámetros del equipo

Solve
the model
Verify
the model
solution
Validate
the model
•Datos fisicoquímicos: Cp, entalpías, densidades,...

•Datos de cinética química: k0,Ea,Hreac
•Parámetros del equipo: V

15
Problem
Definition
4. Construcción del modelo:

Identify
Suposiciones.
Controlling
factors
Ecuaciones y variables características. Evaluate

the problem
Ecuaciones de balance y constitutivas data
Variables. Construct
Condiciones iniciales.
the model
Parámetros. Solve
the model
Verify
the model
Suposiciones:
solution
Validate
the model
1. Mezcla perfecta
2. Reacción de primer orden
3. Adiabático
4. Propiedades constantes (densidad,...)
5. ...

16
Ecuaciones: Condiciones iniciales:
CA(0)=CAi
Ecuaciones de balance
T(0)=Ti
•Balances de masa
•Global Parámetros y entradas:
•A componentes •V,k0,EA,Cp,....
•CAi,Ti,Fi
•Balance de energía
Ecuaciones constitutivas
- Ea
•Ecuación de Arrhenius r = k0 e RT
CA
•Ecuación de la entalpía H = CpDT
•Relación concentración-masa mA = C AV
•...

17
Problem
Definition
5. Resolución del modelo:

Identify
Controlling
factors
•Modelo dinámico: Ecuaciones Evaluate

the problem
data
algebraido diferenciales (DAEs)

Construct
the model
6. Verificación del modelo

Solve
the model
7. Validación del modelo Verify

the model
solution
Validate
the model

18
2. Principios de conservación
Se basan en los principios físicos que indican que la masa, la energía y

el momento no pueden ser ni creados ni destruidos sino solo
transformados.
Se establecen sobre una región de interés (con un volumen y

una superficie asociada).
Esta región se suele denominar volumen de control.
Los volumenes de control muchas veces se establecen:
•Los volúmenes físicos de los equipos.

•Las diferentes fases presentes en un equipo.

19
Ejemplos de volúmenes de control

20
El balance dinámico sobre el sistema:
Cambio neto = Entra por - Sale por + Generación – Consumo

en el tiempo la frontera la frontera neta neto
Este balance se aplica a: Masa, energía y momento.
Agrupados Modelos macroscópicos (ODEs) Dinámicos

Distribuidos Modelos microscópicos (PDEs) Estáticos

21
2.1 Sistemas agrupados dinámicos
No hay descripción espacial.
Balance de masa global
d
dt òòò r dV
v
=- òò r (v ×n)dA
A
Suposición: Volumen bien mezclado: densidad independiente del espacio
d ( r V ) dm
dt
=
dt
=- òò r (v ×n)dA
A
Suposición:Flujo de densidad homogéneo: densidad independiente de la superficie v = velocidad
F= flujo másico
d (r V ) dm m
dt
=
dt
= å i =1 òò Ai
r vi dAi V= r in vin Ai
= volumen
A = superficie
= densidad
dm
Acumula = Entra - Sale = r in v in A
m = masa
i
dt
22
Balance de masa a componentes
Balance a cada especie (componente) presente en el sistema (volumen de control)
d
dt òòò r v
i dV = - òò r A
i (v ×n) dA + òòò
Acumula = Entra – Sale + Genera - Consume
Expresado en masa
dmi
= r i , in vi ,
dt
Expresado en moles
dni
= ni ,in - ni , out + rV
i
dt

23
Consideraciones finales
Los balances de materia se pueden establecer en masa o en moles.

El principio de conservación sólo se aplica a la masa global, por tanto si
se expresa el balance de materia global en moles hay que tener en
cuenta el término de generación/consumo por reacción.
En los balances a componentes, sean en masa o en moles siempre hay
que tener en cuenta el término generación/consumo por reacción.
El balance a componente se puede reescribir a balance a la
concentración del componente:
dMxi dM dxi dxi 1 dMxi dM

= xi +M Þ = ( - xi )
dt dt dt dt M dt dt
EJEMPLO

24
Balance de energía
K = v 2 / 2 Energía cinética
E =U + K + f f = gz Energía potencial
U = H + PV
Energía interna
Por los flujos másicos (convección)

La transmisión de energía puede ser: Por conducción y radiación de calor
Términos de trabajo

Balance de energía II 25
Acumula = transmite por flujo + transmite por calor + término de trabajo
d
dt òòò r EdV = òò r E (v ×n)dA + (Q
v A c + Qr ) + (Ws + WE + WF ) Ws : trabajo eje WF : trabajo f
d
dt òòò r (U + K + f )dV = òò r (U + K + f )(v ×n)dA + (Q
v A c + Qr ) + (Ws + WE + òò r ( PV )(v ×n)dA)
A
d
dt òòò r (U + K + f )dV = òò r ( H + K + f )(v ×n)dA + (Q
v A c + Qr ) + (Ws + WE ) WE : trabajo exp an
Suposiciones:
•La independencia de la densidad tanto del volumen como de la superficie
•Energía cinética y potencial despreciables (baja velocidad y poca dif. de altura)
dU
= (r in vin A
dt
Suposición: PV constante
Tiene el calor de reacción de
dH forma implícita
= Fin hin - en el cálculo
F de
ou
dt las entalpías.
dH
= Fin hin - Fout hout + Qc + Qr + Ws + WE + rV (- DH R ) EJEMPLO
dt
26
Balance de momento ( o balance de fuerzas)
Acumula = momento entra – momento sale + generación de momento
Las fuerzas que generan momento son:

•Fuerzas gravitatorias
•Fuerzas de fricción
•Fuerzas de presión
•Fuerzas de cizalla
d ( Mv )
= Mi - Mo + f g + f p + f f
dt
El balance a momento es un problema tri-dimensional dado que las
magnitudes involucradas son vectores. (muchas veces se simplifica y se
considera únicamente una dimensión)
EJEMPLO

27
Balances a un sistema
Las ecuaciones resultantes de establecer los balances a un sistema son:
Balances de masa
Global---------------------------1
Componentes-----------------NC-1
Balance de energía-----------------------1
Balances de momento--------------------3
(NC= número de componentes)
Las ecuaciones generadas por estos balances en sistemas

agrupados dinámicos son ecuaciones diferenciales
ordinarias (ODEs)

28
2.2 Sistemas agrupados estacionarios
No hay descripción espacial.
No se considera la evolución temporal. El tiempo deja de ser una variable.
No hay acumulación de :
•Materia
•Energía
•Momento
en el sistema, dado que estamos en el estado final de equilibrio.
Todos los términos de las variables de estado (términos de acumulación) que
son las derivadas temporales se igualan a CERO.
0 = Fin - 0 = ni ,in -B. Materia
Fout ni , ou
0 = FB. Energía H
in
0 = M i - M o + f g + f p + B.fMomento
f + fc
Las ecuaciones generadas por estos balances en sistemas
agrupados estacionarios son ecuaciones diferenciales
algebraicas (AEs)

29
3. Ecuaciones constitutivas
Son ecuaciones algebraicas que junto con las ecuaciones
procedentes del balance conforman el modelo. Estas ecuaciones:
•Relacionan las cantidades conservadas (variables extensivas) con

variables intensivas.
•Definen cantidades fisico-químicas como densidades, entalpías,...
•Definen los ratios de transferencia (masa, energía,...)
•Definen otras relaciones que permiten constituir el modelo.
Se pueden establecer 5 grupos que establecen ecuaciones constitutivas:
Fenómenos de transferencia: masa, calor/energía y momento.

Expresiones de cinéticas de reacción. Equilibrio químico.
Relaciones termodinámicas.
Relaciones entre volúmenes de control.
Restricciones de equipos, control,...

30
3.1. Fenómenos de transferencia
Transporte molecular (fenómenos microscópicos)

Cantidad Calor Masa Momento
Flujo q NA Z
Fuerza T/z CA/z
vz/z
Propiedad Conductividad Difusividad Viscosidad
kT DA 
Ley Fourier Fick Newton
Relación q= kT T/z NA= DACA/z Z=vz/z
Transporte global (fenómenos macroscópicos)
Cantidad Calor Masa Momento
Flujo q NA Z
Fuerza T CA P
Propiedad Trans. Calor Trans. Masa Fricción
hT kL
Relación q= hT T NA= NA CA (factor fricción)

31
3.2. Descripción cinética (Reacción Química)
Reacción simple:
nAA---------->nBB
1 dnj
r= ;
V v j dt
Ea
-
a b
r = kf (C , C ,...),
A B r = k C ; k = k 0e
n
A RT
Las expresiones cinéticas dependen mucho del tipo de aplicación

y del sistema multi-fase de que se trate.
La geometría, reacciones laterales, inhibiciones hacen que en la
práctica se tengan expresiones complicadas.

32
Equilibrio Químico
queda descrito:
NC
Sn
j=1
j mj = 0
Donde j son los coeficientes estequiométricos (reactantes <0) y j son los
potenciales químicos.
Para una reacción de equilibrio en fase gas:
naA n bB
La ecuación anterior queda:

nb  B - na  A = 0
y para gases el potencial químico se puede definir:

 j =  jo + RT ln Pj
 jo : Potencial químico estándar
Pj : Presión parcial del componente j.

EJEMPLO

33
3.3 Relaciones termodinámicas
Importancia de las propiedades físicas

*Cualquier programa de simulación de procesos suele contener un servicio de
propiedades físicas.
*La calidad del diseño, simulación o estudio de un proceso depende de la forma en que
las leyes físicas y químicas son aplicadas al problema.
*Las tareas principales que debe proporcionar un servicio de propiedades fisicas son:
•Suministrar de forma reiterada estimaciones de un número de diferentes

propiedades físicas durante la ejecución de la simulación
•Proveer al usuario de valores de las propiedades de interés durante el cálculo o

bien al final de la simulación.
•Permitir al usuario introducir sus propios datos para nuevos componentes y

emplearlos en el paquete de simulación
• Proporcionar al usuario una forma de estimar de forma media las propiedades

de compuestos de los que se sabe poco más que su estructura.

34
*El cálculo de las propiedades físicas se lleva gran parte del tiempo del cálculo
total de las simulaciones.
*Dependiendo del problema y del programa empleado el tiempo dedicado a las

propiedades físicas puede ser del orden del 80%
*Cualquier preprocesamiento que se pueda hacer es por tanto muy necesario.
Un ingrediente esencial para el éxito es la elección de

UN SISTEMA DE REFERENCIA ÓPTIMO.

35
3.3.1 Relaciones entre propiedades
Son relaciones no-lineales entre variables termodinámicas.

 = f(P,T,x) Densidad
h = g(P,T,x) Entalpía
(T = Temperatura, P=Presión, x = fracción molar)
La entalpía se puede aproximar:
T
h(T ) = h(T0 ) + ò c p (T ) dT
T0

36
3.3.2. Descripción del equilibrio
T (1) = T ( 2) = · · · = T ( p )
P (1) = P ( 2) = · · · = P ( p )
Gi (1) = Gi ( 2) = · · · = Gi ( p ) " i
Equilibrio de fases
En el equilibrio se produce la igualdad de los potenciales químicos.

iI =  iII
O con las fugacidades:
fiI=fiII
Liquido-Vapor
x i p ig i = P y i
Bi
logp i = Ai - EJEMPLO
T +Ci
37
3.3.3. Ecuaciones de Estado.
Relacionan Presión, Volumen y Temperatura para sistemas de un

componente y para mezclas multicomponente.
Ecuación de los gases ideales:
PV = nRT

38
Propiedades involucradas
Las propiedades involucradas en los diferentes modelos de unidades de operación se pueden
resumir:
Propiedades termodinámicas:
-Coeficiente de fugacidad (o equivalente: potencial químico, K-value,...)
-Entalpía
-Entropía
-Energía de Gibbs
-Volumen (y magnitudes relacionadas)
Propiedades de transporte:
-Viscosidad
-Conductividad térmica
-Coeficiente de difusión
-Tensión superficial
Es fundamental elegir una opción correcta para que los resultados de la simulación puedan ser
válidos.

39
Existen muchos métodos desarrollados para diferentes aplicaciones, se elige

en función:
de los componentes que participan,
 de la interacción entre estos componentes (qué tipo de mezclas forman:
polar, no polar, ideal, con asociacion,...),
 de las condiciones en que se desarrolla el proceso (rangos de temperatura,
presión,...),
 de la presencia de electrolitos,
 de la presencia de sólidos,...
 de la disponibilidad de parámetros

40
Algunos métodos que existen para el cáculo de las propiedades termodinámicas:
Cálculo de Ecuaciones de estado: Cálculo de coeficientes de actividad: Volumen molar y

densidad:
Ideal Gas NRTL (Non Random Two Liquids)
API Liquid Volume
Peng-Robinson Redlich-Kister
Costal Liquid volume
Redlich-Kwong Wilson
Brelvi-O’Conell
Hayden-O´Conell Van Laar
Solids Volume Polynomial
Lee-Kessler UNIFAC
UNIQUAC
Ideal Liquid
Algunos métodos que existen para el cáculo de las propiedades de transporte:
Cálculo de la Cálculo de la conductividad Cálculo de la difusividad:

viscosidad: térmica:
Chapman-Enskog-Wilke-
Andrade IAPS Lee Binaary
Chung-Lee-Starling Sato-Riedel Nernst-Hartley
Electrolytes
Letsou-Stiel Stiel-Thodos
Dawson-Khoury-
Lucas TRAPP
Kobayashi Mixture
41
Ejemplo
A continuación se muestra el método de NRTL, este método calcula los

coeficientes de actividad de líquidos y está recomendado para sistemas químicos
altamente no ideales con aplicaciones para el equilibrio líquido-vapor y líquido-
líquido.
å xt G j
xG
ji ji å x mt mj G mj
+å
j j ij m
ln g = [ S ij - ]
åxG k
åxG k ki j
k
k kj å
k
x k G kj
Donde:
G ij = exp(-a ijt ij )
b ij
t ij = a ij + + e ijlnT + f ijT
T
a ij = c ij + d ij(T - 273.15K)
Este método fue desarrollado por Renon y Prausnitz en 1968 y tiene
un fundamento teórico y una parte ajustada experimentalmente.

42
3.4 Relaciones entre volúmenes de control y restricciones
Las relaciones entre volúmenes de control se dan cuando existen

varias fases que están confinadas en un recipiente.
Los sistemas de proceso siempre están sometidos a un control para
garantizar que cumplen las especificaciones, esto implica que muchas
veces es necesario modelar los elementos que componen el sistema de
control: sensores, transmisores, controladores, actuadores,...
Ciertas restricciones debidas a los equipos o modos de operación
pueden tener que ser incluidas igualmente en los modelos.

43
4. Ejercicios y aplicaciones.

44
Realizar un modelo del sistema y analizar los
grados de libertad. I Tanque agitado
dM
= Fin - Fout
dt
dM
= r in Qin - r out Qout
dt
dH d (V r c pT )
= Fin hin - Fout hout ® = Fin c
dt dt
Fout = r A 2 gh
Grados de libertad:
Incógnitas-------------------------------M,h,T,Fout
Ecuaciones------------------------------3
M = r V = r Ah
Grados de libertad:
Incógnitas-------------------------------M,h,T,Fout
Ecuaciones------------------------------4

45
Realizar un modelo del sistema y analizar los grados de
libertad. II Evaporador (un componente)
d r LVL
= Fin - Fout = r L Qin - r V
dt
d r LVL h
= r L Qin h - r V Qout H + Q
dt
MP
rV =
RT
A
ln P = +B
T
h = f ( P, T )
Datos Fin,Q, L
H = f ( P, T )
Grados de libertad:
Incógnitas-------------------------------VL,V,Qout,T,P
Ecuaciones------------------------------4
Falta una ecuación de salida para Qout

46
d r LVL
= Fin - Fout = r L Qin - r V
dt
d r LVL h
= r L Qin h - r V Qout H +
dt
MP
rV =
RT
A
ln P = +B
T
h = f ( P, T )
H = f ( P, T )
Fin = f (VL ) controlador
Datos Fout ,Q, L
Grados de libertad:
Incógnitas-------------------------------VL,V,Fin,T,P
Ecuaciones------------------------------5

47
grados de libertad. III CSTR en serie d r V R1
= F1 - F2
dt
dNxR1, A
= n1 x1, A - n2 x
dt
dNxR1, B
as ? = n1 x1, B - n2 x
i t dt
ó gn
i nc d r VR 2
= F2 - F3
Balance de materia n
bra
dt
o
s /s dNxR 2, A
= n2 x2, A - n3
ne dt
a cio
e cu dNxR 2, B
= n2 x2, B - n3
a n
alt
dt
¿ F d r VR 3
= F3 - F4
dt
dNxR 3, A
= n3 x3, A - n4
dt
Grados de libertad: dNxR 3, B
= n3 x3, B - n4
Incógnitas-------F2, F3 , F4 , x2A, x3A , x4A, x2B, x3B , x4B , dt
V1,V2 ,V3 , r1,r2 ,r3 , c2A, c3A , c4A, - Ea
nRi , A
Ecuaciones------------------------------15 rRi = k0 e RTRi
cRi , A cRi , A =
VRi
48
grados de libertad. IV Depósitos
comunicados drV 1
= F1 - F2
dt
d r V2
= F3 + F2 - F4
dt
if h1 > h2
F2 = r A1 2 g (h1 - h2 )
else
F2 = - r A1 2 g (h2 - h1 )
F4 = r A2 2 gh2
Grados de libertad:
Incógnitas-------------------------------V1, V2, F2, F4
Ecuaciones------------------------------4

49
grados de libertad. V Reactor batch
ìt £ a F1
F1 = í
drV
= F1 - F2 î t>a 0
dt
dVc A
ì t <b 0
= Q1c1, A - Q2F
c22,=Aí - Vr
dt ît ³ b F2
dVcB - Ea
= Q1c1, B - Q2 c2, B + Vr
dt r = k0 e RT c A
d (V r c pT )
= r 1Q1c p1T1 - r
dt
Qst = UAH (Tc - tT
£a) Q ì st
Qref = UAH QT
( st =-í T )
î t>a 0
c
d (Vc r c )
Vc = Fc ,in - Wc ,out calen tan do ì t£a 0
dt ï
d (Vc r c c pc Tc ) Qref = í a < t £ b Qref
= Fc ,in H c ,in - Wc ,out c p c ,out Tc ,out + UAH (T - Tc ) ï
dt î t >b 0
d (Vc r c cc )
= Fc ,in - Fc ,out enfriando
dt
d (Vc r c c pc Tc )
= Fc ,in c p c ,inTc ,in - Fc ,out c p c ,out Tc ,out + UAH (T - Tc )
dt

50
Grados de libertad:
Incógnitas-------V, cA, cB , F2 , r,T,Qst ,Qref ,Vc,st, Tc,st , Vc,ref, Tc,ref
Ecuaciones------------------------------11
y.................12
F2 = r A2 2 gh2

51
Fin tema 2

52
Ejemplo de balance de materia
Tanque. Tanque con camisa.
dM
dM = Fin - Fout
= Fin - Fout dt
dt dM c
= Fc ,in - Fc ,out
dM dt
= r in Qin - r out Qout
dt Supongo r c = cte
DadoVc = cte
Mc = V r
dM c
= 0 Þ 0 = Fc ,in - Fc ,out
dt
Tanque de mezcla perfecta sin reacción.
dM
dt
= F1 + F2 - F3 å x3,i = 1
dMx A Incógnitas: F3 ; M ; x3, A ; x3, B

= F1 x1, A + F2 x2, A - F3 x3, A
dt
dMxB
= F1 x1, B + F2 x2, B - F3 x3, B
dt
VOLVER

53
Ejemplo de balance de energía.
Tanque de mezcla perfecta sin reacción y con camisa.
dH d (V r c pT )
= Fin hin - Fout hout ® =- UA FHin(c TcT
T p- in ) in - F
dt dt
d (Vc r c c pc Tc )
= Fc ,in c p c ,inTc ,in+UA
- HF(T -T)
c , outcc p c , out Tc , out
dt
Flash
dH
= Fin hin - FL hL
dt
dH c
= Fin hin - Fout h
dt
VOLVER

54
Ejemplo de balance de momento.
Válvula de control
f. presión f. fricción
dM dMv
= = Fdiafragma - Fmue
dt dt
dv
M = PA - kx - cv
dt
dx d 2x dx
v= Þ M 2 = PA - kx - c
dt dt dt
2
æM ö d x æc ö dx æPA ö
çè ÷ + ç ÷ + x = çè ÷
k ø dt 2 è k ø dt k ø
VOLVER

55
Ejemplo de sistema con reacción.
Reactor continuo de tanque agitado.
reactor
dM
= F1 + F2 - F3
dt
dVc A
= Q1c1, A + Q2 c2 , A - Q3 c
dt - Ea
dVcB rc
=2k0,eBRT - c A Q3c
= Q1c1, B + Q2
dt
dVcc
= Q1c1,C + Q2 c2 ,C - Q3 c
A + B ®dt C
camisa
0 = Fc ,in - Fc , out
d (V r c pT )
= r 1Q1c p1T1 + r 2Q2 c p 2T2 - r 3Q3c p 3T3 - DH RVr - UAH (T - Tc )
dt
d (Vc r c c pc Tc )
= Fc ,in c pc ,inTc ,in - Fc ,out c pc ,outTc ,out + UAH (T - Tc )
dt
VOLVER

56
Ejemplo de sistema con equilibrio.
Flash
dM
= Fin - Fl , out - Fv ,out
dt
dMx A
= Fin z A - Fl ,out x A - Fv ,out y A
dt
dH
= Fin hin - FL hL -
dt
y A = k A xA
y B = k B xB ó
a xi
yi =
1 + (a - 1) xi
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Tema 2

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Tema 2: Modelado de

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Definición del problema

Describir el proceso a modelar y el objetivo.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Identificar los factores y mecanismos

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Flujo de líquido entrante y saliente

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Determinar qué variables Relación entre

Definir las restricciones

Plantear las ecuaciones de

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Grados de libertad (DOF)

Los grados de libertad se definen como:

DOF= Número de variables(incógnitas) – Número de ecuaciones

Si tras un análisis de DOF tenemos:

DOF<0 Sistema sobredeterminado. Las ecuaciones que sobran pueden ser:

Es importante hacer un análisis de los grados de libertad antes de resolver el modelo.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Identificar la forma matemática del Verificar si el modelo se comporta

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Se chequea el modelo (los resultados de su simulación) con la realidad

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Resumen: Elementos de un modelo.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

EJEMPLO MODELADO DE UN REACTOR CSTR Problem

Objetivo del modelo:

2.Mecanismos controlantes: Problem

•Reacción química Identify

•Transferencia de masa Evaluate

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

•Datos fisicoquímicos Evaluate

•Datos de cinética química Construct

•Parámetros del equipo

•Datos fisicoquímicos: Cp, entalpías, densidades,...

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

4. Construcción del modelo:

Ecuaciones y variables características. Evaluate

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Ecuaciones: Condiciones iniciales:

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

5. Resolución del modelo:

•Modelo dinámico: Ecuaciones Evaluate

algebraido diferenciales (DAEs)

6. Verificación del modelo

7. Validación del modelo Verify

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Se basan en los principios físicos que indican que la masa, la energía y

Se establecen sobre una región de interés (con un volumen y

Los volumenes de control muchas veces se establecen:

•Los volúmenes físicos de los equipos.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

Ejemplos de volúmenes de control

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

El balance dinámico sobre el sistema:

Cambio neto = Entra por - Sale por + Generación – Consumo

Este balance se aplica a: Masa, energía y momento.

Agrupados Modelos macroscópicos (ODEs) Dinámicos

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez