Isoestática

Departamento de Ingeniería Civil
Área de conocimiento de Mecánica de los

Medios Continuos Teoría de Estructuras
Grado en Ingeniería Biomédica
“MODELADO DE SISTEMAS
BIOMÉCANICOS”
Prof. David Bru Orts Prof. José Manuel Sellés Fernández
http://blogs.ua.es/gresmes/ http://blogs.ua.es/gresmes/
© David Bru – 2020-21
Tema 1:
INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
1. Introducción.
2. Concepto de esfuerzos.
3. Leyes y diagramas de esfuerzos
4. Ejercicios.
2
Modelado de Sistemas Biomecánicos
• El objetivo del tema, el primero dedicado a la Resistencia

de Materiales, es determinar la distribución de los
esfuerzos internos que aparecen en las secciones de una
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A barra a causa de las cargas externas actuantes, que
LA RESISTENCIA DE pueden presentarse como:
MATERIALES
1. INTRODUCCIÓN
El sólido elástico tipo barra q
Sistemas de ejes coordenados q P
Condiciones de contorno (apoyos)
M
Tipos de apoyos (2D) y reacciones
Barras isostáticas e hiperestáticas
2. CONCEPTO DE ESFUERZOS Uniforme (N/m) Variable Puntuales (N)
Método de las secciones
(triangular)
Esfuerzos en una sección
Relaciones tensiones-esfuerzos Momento: N*m
3. LEYES Y DIAGRAMAS DE
ESFUERZOS DENSIDADES DE CARGA
Convenios de signos para esfuerzos
Metodología
Relación entre densidad de carga, • Los esfuerzos, generados en las infinitas secciones de una
esfuerzo cortante y momento flector barra, son la respuesta mecánica de esta ante las cargas
Diagramas a estima
Discontinuidades
actuantes. Esfuerzo: lo que va a aparecer
dentro del material
Ejemplos
Rótulas
Ejercicios propuestos
• Los sólidos elásticos que se estudian son de tipo barra, y
se presentan de forma aislada o bien junto a otras barras,
© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20 constituyendo un sistema denominado estructura. 3
Modelado de Sistemas Biomecánicos La sección transversal siempre será
perpendicular a la pieza
Fibra
Rebanada
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
1. INTRODUCCIÓN
El sólido elástico tipo barra
Sistemas de ejes coordenados
Sección
Barras isostáticas e hiperestáticas transversal, recta
2. CONCEPTO DE ESFUERZOS
o normal
Método de las secciones Eje o directriz Plano
Relaciones tensiones-esfuerzos
perpendicular a la
ESFUERZOS (tangente) directriz
Metodología
Relación entre densidad de carga, • Una barra se representa por una línea que representa su
esfuerzo cortante y momento flector directriz, y designa con una etiqueta (por ejemplo, barra
Diagramas a estima
Discontinuidades 3, barra B…) o bien a partir de la designación de sus
Ejemplos nudos extremos (p.e: barra AB) según la orientación del
Rótulas
eje local x.
© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

4
Grado en Ingeniería Biomédica • Sistema global de coordenadas XYZ:
– Es un sistema directo.
– Es común a todo el sistema a estudiar (barra o
estructura).
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A – Respecto a él se referencian las reacciones en los
LA RESISTENCIA DE apoyos y los movimientos en los nudos.
MATERIALES Los nudos serán paralelos al
sistema global
1. INTRODUCCIÓN
El sólido elástico tipo barra • Sistema local de coordenadas xyz:
– Es característico de cada barra.
Tipos de apoyos (2D) y reacciones – Su origen se sitúa en el centro de gravedad G de toda
sección transversal, de modo que:
Método de las secciones • Eje x: coincide (o es tangente) con la directriz de la
barra.
3. LEYES Y DIAGRAMAS DE • Ejes y,z: contenidos en el plano de la sección de la
ESFUERZOS
barra, se disponen de modo que el triedro resultante
Metodología sea directo, central y principal de inercia
Relación entre densidad de carga,
esfuerzo cortante y momento flector
– En estructuras en la que las barras están contenidas en
Diagramas a estima un mismo plano (el XY según el sistema global), los ejes
Discontinuidades z locales son paralelos entre sí y estos al eje Z global, y
Ejemplos
Rótulas
todos tienen el mismo sentido.
– Se emplea para determinar leyes y diagramas de
esfuerzos. 5
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A y
LA RESISTENCIA DE G
MATERIALES
y
1. INTRODUCCIÓN z x
Sistemas de ejes coordenados z
Condiciones de contorno (apoyos) x
Barras isostáticas e hiperestáticas z x
x
ESFUERZOS
Sistemas locales (xyz)
Metodología
z
Diagramas a estima y Y
Discontinuidades
Ejemplos Sistema global (XYZ)
Rótulas
6
© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20 Z X
Grado en Ingeniería Biomédica • Una barra, o una estructura, debe estar necesariamente
vinculada con el entorno cuando actúa sobre ella un
estado de cargas.
• Los grados de libertad (cinemáticos) de un punto son:
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A – En el plano (2D): 3
LA RESISTENCIA DE – En el espacio (3D): 6
MATERIALES
• La vinculación de la barra o de la estructura se realiza
1. INTRODUCCIÓN
imponiendo ligaduras en los extremos, inicialmente libres,
Sistemas de ejes coordenados de cada barra.
• Esto supone la restricción de grados de libertad,
Barras isostáticas e hiperestáticas apareciendo reacciones en forma de fuerzas o momentos
2. CONCEPTO DE ESFUERZOS de reacción (aglutinando términos: reacciones) según las
direcciones de la ligadura, en virtud del Principio de Acción
Relaciones tensiones-esfuerzos y Reacción. Las restricciones son las
3. LEYES Y DIAGRAMAS DE condiciones de apoyo
ESFUERZOS
• Las reacciones en los apoyos garantizan el equilibrio
Metodología
Relación entre densidad de carga, estático de la barra o de la estructura, satisfaciendo las
esfuerzo cortante y momento flector ecuaciones de equilibrio estático. Se deben de satisfacer siempre
Diagramas a estima las ecuaciones de equilibrio
Discontinuidades estático
Ejemplos
Rótulas
• Las diversas combinaciones de ligaduras se denominan
Ejercicios propuestos genéricamente condiciones de contorno o apoyos, y se
representan mediante unos símbolos concretos.
7
Grado en Ingeniería Biomédica El empotramiento hace que
Modelado de Sistemas Biomecánicos Condiciones de contorno (apoyos) todos los grados de libertad
sean 0
• Los símbolos que representan los apoyos más comunes se
muestran a continuación.
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A • Estos apoyos, así como las reacciones que aparecen en
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
ellos, son extrapolables al caso 3D.
1. INTRODUCCIÓN
Empotramiento (3 ligaduras) Articulación fija (2 ligaduras)
ESFUERZOS
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades Empotramiento deslizante Articulación deslizante
Ejemplos
Rótulas
(2 ligaduras) (1 ligadura)
Ejercicios propuestos En 2D aparecerán 2
Si no puede girar aparecerá un reacciones (una vertical y
momento una horizontal) 8
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
1. INTRODUCCIÓN
Empotramiento (3 ligaduras) Articulación fija (2 ligaduras)
ESFUERZOS
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos La diferencia entre una y otra
Rótulas está en la conexión de la barra
Empotramiento deslizante Articulación deslizante
© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20 (2 ligaduras) (1 ligadura) 9
• Barras (estructuras) isostáticas: aquellas en las que para
calcular las reacciones en los apoyos basta con emplear
las ecuaciones de equilibrio estático.
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A  Fx  0
LA RESISTENCIA DE


 Fy  0
MATERIALES
(para el caso 2D)

 M z  0
1. INTRODUCCIÓN
El sólido elástico tipo barra 
• Barras (estructuras) hiperestáticas: si a una barra
Barras isostáticas e hiperestáticas isostática se le añaden más ligaduras, para obtener las
reacciones en los extremos hacen falta ecuaciones
Esfuerzos en una sección adicionales a las de equilibrio estático.
Cuando el sistema tiene más
incógnitas que ecuaciones el sistema
ESFUERZOS es hiperestático
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
Ejercicios propuestos Barra isostática Estructura hiperestática
(3 reacciones) (4 reacciones)
10
Modelado de Sistemas Biomecánicos CONCEPTO DE ESFUERZOS
• Sea una barra en equilibrio bajo un sistema de cargas,
que se divide en dos por un plano seccionador Π
perpendicular a la directriz (o a la tangente a la misma),
LA RESISTENCIA DE coincidente con la sección transversal.
MATERIALES
1.INTRODUCCIÓN Pext Pext
El sólido elástico tipo barra 
Esfuerzos en una sección Pext
Relaciones tensiones-esfuerzos Pext
ESFUERZOS
Pext
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas

11
• En la sección transversal de cada parte seccionada de

la barra (izquierda y derecha) aparece una distribución
de fuerzas internas que garantiza el equilibrio estático
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A de cada parte. Esfuerzos internos: son los esfuerzos
LA RESISTENCIA DE que aparecen dentro de la rebanada
MATERIALES para que se mantengan unido (ejemplo
naranja)
1.INTRODUCCIÓN
Pext
Pex
Barras isostáticas e hiperestáticas t
ESFUERZOS
Pext
Convenios de signos para esfuerzos Pext
Metodología Pext
Relación entre densidad de carga, Fuerzas
esfuerzo cortante y momento flector internas
Diagramas a estima
Discontinuidades
(i) (d)
Ejemplos
Rótulas

12
Modelado de Sistemas Biomecánicos • Los esfuerzos son las proyecciones de (R, M) sobre
el sistema local de ejes coordenados de la barra,
obteniendo:
Sumatoria de todas las fuerzas que
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A mantienen unida la pieza en la
LA RESISTENCIA DE Proyeccio - Esfuerzo axil(N).sección transversal
MATERIALES nes de R - Esfuerzos cortantes (Vy y Vz).
1.INTRODUCCIÓN
Sistemas de ejes coordenados Proyeccion - Momento torsor (MT).
Condiciones de contorno (apoyos) es de M - Momentos flectores (My y Mz).
Relaciones tensiones-esfuerzos y y
ESFUERZOS
Metodología Vy My
R
esfuerzo cortante y momento flector M
Diagramas a estima Vz N
Discontinuidades Mz z MT
Ejemplos
Rótulas z z
x
x
13
• En un sólido tipo barra, los vectores tensión (en forma de
sus componentes intrínsecas normales y tangenciales) se
relacionan con los esfuerzos en una sección según las
relaciones siguientes:
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
1.INTRODUCCIÓN
y N    x  dA
El sólido elástico tipo barra A
xy
Vy    xy  dA
Tipos de apoyos (2D) y reacciones z A
xz
y x Vz    xz  dA
Esfuerzos en una sección A
Relaciones tensiones-esfuerzos G x
MT    xz  y   xy  z   dA
3. LEYES Y DIAGRAMAS DE z x
ESFUERZOS
Metodología
A
M y    x  z  dA
Diagramas a estima A
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
M z     x  y  dA
Ejercicios propuestos A

14
Modelado de Sistemas Biomecánicos LEYES Y DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
Ley de esfuerzos: expresión matemática que permite obtener el valor

de un esfuerzo dado en una sección transversal de una barra.
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES Se trata de un polinomio en función de una coordenada o variable de
recorrido que determina la posición de la sección en la barra:
1.INTRODUCCIÓN
f(x)  an ·xn  an-1·xn-1    a1·x  a0
donde:
Relaciones tensiones-esfuerzos f(x) valor del esfuerzo en una sección situada en la posición x;
3. LEYES Y DIAGRAMAS DE ai coeficientes del polinomio (valores reales).
ESFUERZOS
n grado del polinomio (0-3).
Metodología
Relación entre densidad de carga, Los coeficientes y el grado del polinomio dependen del tipo de
esfuerzo cortante y momento flector cargas actuantes y del tipo de esfuerzo que se calcula.
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Diagrama de esfuerzos: representación gráfica de la ley de esfuerzos,
Rótulas necesaria para evaluar el comportamiento mecánico de la barra.

15
Grado en Ingeniería Biomédica EJEMPLO : TRASLACIÓN DE CARGAS Y ESFUERZOS
Dada la estructura de la figura, obtener los esfuerzos en las

secciones E (barra A-E) y F (barra E-F).
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
1.INTRODUCCIÓN
Relaciones tensiones-esfuerzos E 80 N
ESFUERZOS
Convenios de signos para
esfuerzos
Metodología F y
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
z
Rótulas
Ejercicios propuestos 50 N Sección
16
En primer lugar se sitúan los ejes locales de las barras de

interés A-E y E-F:
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
y
1.INTRODUCCIÓN
Sistemas de ejes coordenados z
2. CONCEPTO DE ESFUERZOS y x
3. LEYES Y DIAGRAMAS DE E 80 N
ESFUERZOS
Convenios de signos para x
esfuerzos
Metodología
z
Relación entre densidad de carga, F
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
50 N 17
y A continuación, se
z
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A trasladan las fuerzas
LA RESISTENCIA DE desde los extremos de las
MATERIALES y x barras en voladizo a la
1.INTRODUCCIÓN E sección F de la barra E-F.
80 N
x Se consideran los ejes
Condiciones de contorno (apoyos) z F locales de la barra E-F y
el convenio de signos.
Método de las secciones y
Esfuerzos en una sección 50 N
Vy= 20 MT = 21 Nm
3. LEYES Y DIAGRAMAS DE N
ESFUERZOS
esfuerzos
E L= 400 mm F x
Metodología Vz= 50 N
z
Esfuerzos en la Vy  (80  60)  20 N
Diagramas a estima

Discontinuidades sección F de la Vz  50 N
Ejemplos
barra E-F M  (60  80)  150  21.000 N  mm  21 N  m
Rótulas  T
18
y Finalmente se
trasladan los
esfuerzos de la
LA RESISTENCIA DE sección F de la barra
MATERIALES y z E-F a la sección E
1.INTRODUCCIÓN My = 20 Nm A
de la barra A-E.
A
Vy= 20 N Vy= 20 N
Tipos de apoyos (2D) y reacciones MT = 21 Nm
2. CONCEPTO DE ESFUERZOS MT=8 Nm
z
MZ = 21 E F
Nm
ESFUERZOS
N = 50 N Vz= 50 N
esfuerzos x
Metodología N  50 N
Relación entre densidad de carga, V  20 N
esfuerzo cortante y momento flector  y
Diagramas a estima Esfuerzos en la M  21 N  m
Discontinuidades  z
sección E de la 
Ejemplos
M  (50  400 )  20.000 N  mm  20 N·m
Rótulas barra A-E  y
Ejercicios propuestos MT  (20  400 )  8.000 N  mm   8 N  m
19
Grado en Ingeniería Biomédica Metodología: leyes y diagramas de esfuerzos
1. Situar el sistema local de coordenadas de la barra.

2. Escoger un sentido (variable de recorrido) de la barra:
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A – Según el eje x: variable x
LA RESISTENCIA DE – En contra del eje x: variable s
MATERIALES
3. Calcular las reacciones si se comienza desde un apoyo.
1.INTRODUCCIÓN
4. Determinar el número de secciones de corte por las que
Sistemas de ejes coordenados se debe seccionar (virtualmente) la barra para obtener las
leyes y los diagramas de esfuerzos en el tramo
Barras isostáticas e hiperestáticas correspondiente.
5. Aplicar el método de las secciones.
Esfuerzos en una sección 6. Obtener los esfuerzos en cada sección de corte
planteando el equilibrio de cada tramo recorrido.
ESFUERZOS 7. Plantear las leyes de esfuerzos en cada sección de corte,
Metodología
en función de la variable de recorrido.
Relación entre densidad de carga, 8. Dibujar los diagramas de esfuerzos de la barra, indicando
Diagramas a estima
en el dibujo los valores necesarios (máximos, mínimos y
Discontinuidades valores en los extremos de la barra) así como la forma de
Ejemplos
actuación de los esfuerzos y su signo, de acuerdo con el
Rótulas
Ejercicios propuestos convenio establecido.

20
Relación densidad de carga – cortante – flector
Sea una barra sometida a una Equilibrio de la rebanada:

distribución de carga q(x):
F
LA RESISTENCIA DE y 0
MATERIALES
y q(x)
1.INTRODUCCIÓN V y  q ( x)·dx  V y  dVy  0
dVy
 q(x)
x dx
dx
Relaciones tensiones-esfuerzos q(x)
M z 0
dx
 M z  V y dx  q ( x)·dx 
ESFUERZOS Mz Vy Mz + dMz
Convenios de signos para esfuerzos 2
Metodología
 M z  dM z  0
esfuerzo cortante y momento +
flector dM z
Diagramas a estima  Vy
Discontinuidades dx Vy + dVy dx
Ejemplos
Rótulas • Determinar una ley por derivación o integración de la otra no es siempre
Ejercicios propuestos aconsejable, al no cumplirse a menudo el criterio de signos establecido para
los esfuerzos según la variable de recorrido. 21
Modelado de Sistemas Biomecánicos Diagramas “a estima”
• Los diagramas de esfuerzos pueden también obtenerse a
estima.
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
• El objetivo consiste en trazar los diagramas de esfuerzos
en una barra (o estructura) sin obtener las leyes de
1.INTRODUCCIÓN
esfuerzos.
Tipos de apoyos (2D) y reacciones • Para ello se cuenta con:
– Reacciones en los apoyos.
Método de las secciones – Valores del diagrama en los extremos de la barra.
Relaciones tensiones-esfuerzos – Convenio de signos.
ESFUERZOS
– Relaciones carga distribuida – esfuerzo cortante –
Convenios de signos para esfuerzos momento flector.
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas

22
Grado en Ingeniería Biomédica Discontinuidades
y y 2P P
2P
LA RESISTENCIA DE x x
MATERIALES P
P P
1.INTRODUCCIÓN
Tipos de apoyos (2D) y reacciones P P
N (+) Vy (+)
y y
3. LEYES Y DIAGRAMAS DE 2P Pa
2Pa Pa
ESFUERZOS a
Convenios de signos para esfuerzos x x
Metodología
Pa Pa
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos Pa Pa
Rótulas
Ejercicios propuestos Mz MT
(+) (+)
23
Grado en Ingeniería Biomédica Discontinuidades
• De los diagramas anteriores, se desprende que una carga

puntual (fuerza o momento) produce una
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A discontinuidad en el diagrama correspondiente.
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
• Matemáticamente, se trata de una discontinuidad de
1.INTRODUCCIÓN primer orden o de salto finito.
Condiciones de contorno (apoyos) • Aparentemente, en la sección de la barra donde se
Tipos de apoyos (2D) y reacciones produce la discontinuidad, el esfuerzo toma una infinidad
de valores. En este caso, se considera que:
Relaciones tensiones-esfuerzos y 2P P
ESFUERZOS
A B C En la sección B:
Metodología x
Relación entre densidad de carga, Vy (AB) = -P
esfuerzo cortante y momento flector P
Diagramas a estima
Vy (BC) = +P
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20 Vy (+) 24

Grado en Ingeniería Biomédica Ejemplos: leyes y diagramas de esfuerzos
• Ménsula con cargas puntuales axiales.
y
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES 2P
1.INTRODUCCIÓN
x P
Sistemas de ejes coordenados a a
ESFUERZOS
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades N (+)
Ejemplos
Rótulas

25
• Pilar sometido a su peso propio (distribución de carga

axial y uniforme) y a una carga puntual axil.
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES P
1.INTRODUCCIÓN
q= H
ESFUERZOS =2P/H
Metodología
x
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
y
Ejercicios propuestos N (+)

26
• Pilar sometido a cargas axiales (uniformes opuestas y

puntuales).
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES P
1.INTRODUCCIÓN
Condiciones de contorno (apoyos) q= P/H
H/2
ESFUERZOS
Metodología q= 2P/H H/2
x
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
y
Rótulas
N (+)

27
• Ménsula con carga cortante puntual.
P
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A y
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
1.INTRODUCCIÓN x
El sólido elástico tipo barra L
ESFUERZOS Vy (+)
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
Mz (+)
28
• Ménsula con carga cortante distribuida uniforme.
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A y q
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
1.INTRODUCCIÓN
x
El sólido elástico tipo barra L
ESFUERZOS Vy (+)
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
Mz (+)
29
• Ménsula con carga cortante distribuida lineal (valor máximo q).
q
LA RESISTENCIA DE y
MATERIALES
1.INTRODUCCIÓN
x L
ESFUERZOS Vy (+)
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
Mz (+)
30
• Ménsula con cargas distribuidas (valor máximo q).

TEMA 1: INTRODUCCIÓN A q
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES y
1.INTRODUCCIÓN
x
L/3 2L/3
ESFUERZOS
Metodología Vy (+)
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
Ejercicios propuestos Mz (+)
31
• Ménsula con carga cortante distribuida uniforme y carga y

momento puntuales.
LA RESISTENCIA DE P
MATERIALES y P/a
1.INTRODUCCIÓN
2Pa
Sistemas de ejes coordenados x
Condiciones de contorno (apoyos) a a
ESFUERZOS
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas

32
• Viga biapoyada con carga uniforme.
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A y q
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
1.INTRODUCCIÓN x L
ESFUERZOS
Metodología Vy (+)
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
Mz (+)
33
• Viga biapoyada con diversas cargas.
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A q
y q·a
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
x
1.INTRODUCCIÓN
El sólido elástico tipo barra a/2 a/2 a
ESFUERZOS
Metodología
Vy (+)
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20 Mz (+) 34

• Viga biapoyada con diversas cargas.
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A y P/a 2Pa P

LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
1.INTRODUCCIÓN
x a a/2 a/2
ESFUERZOS
Convenios de signos para esfuerzos Vy (+)
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
Mz (+) 35
Modelado de Sistemas Biomecánicos Rótulas
• Las rótulas son elementos que, al presentarse en una barra, la
dotan de un grado de libertad adicional.
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
• Si a una estructura hiperestática (con 4 reacciones) se le
coloca una rótula, la estructura pasa a ser isostática. Si a una
1.INTRODUCCIÓN
estructura isostática se le coloca una rótula, se convierte en un
Sistemas de ejes coordenados mecanismo.
Barras isostáticas e hiperestáticas • La particularidad más destacable de una rótula es que no
transmite momentos flectores. Esta característica puede
Esfuerzos en una sección emplearse para dividir la estructura en dos partes a través de
la rótula para poder calcular las reacciones en los apoyos.
ESFUERZOS
Metodología
• Las rótulas representan ciertos tipos de uniones entre barras,
Relación entre densidad de carga, o bien situaciones particulares de cálculo (rótulas plásticas).
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
Ejercicios propuestos Rótula
36
Modelado de Sistemas Biomecánicos Rótulas. Ejemplo
• Viga empotrada-apoyada con rótula en la sección B.
y q
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
A x 2a B a C
1.INTRODUCCIÓN
ESFUERZOS
Vy (+)
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
Mz (+)
37
Modelado de Sistemas Biomecánicos Ejercicio propuesto
• Viga empotrada-apoyada con rótula en la sección B.
y q
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
A x a a B a C
1.INTRODUCCIÓN
ESFUERZOS Vy (+)
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
Mz (+)
38
Modelado de Sistemas Biomecánicos Ejercicio
• Pórtico isostático.
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A 2q
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
1.INTRODUCCIÓN
B a C a/2
Condiciones de contorno (apoyos) a/2 qa
Método de las secciones q a
Esfuerzos en una sección a/2
3. LEYES Y DIAGRAMAS DE a/2
ESFUERZOS
Metodología Y
A D
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
Ejercicios propuestos Z X

39
(1) Se eliminan las barras en voladizo, trasladando las cargas aplicadas
en ellas, (2) se posicionan los ejes locales y (3) se calculan las
reacciones.
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A qa
y 2q
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
y
1.INTRODUCCIÓN C
El sólido elástico tipo barra B x a qa2/4
x
Tipos de apoyos (2D) y reacciones a/2
Método de las secciones a
Esfuerzos en una sección qa2/2
3. LEYES Y DIAGRAMAS DE qa
ESFUERZOS a/2
Metodología Y x
A D
y
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas

40
(4) Se escoge el sentido de recorrido de todas las barras de la

estructura (s) y (5) se obtienen los diagramas y/o las leyes de
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A esfuerzos de la primera barra.
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES N (+) Vy (+) Mz (+)
y
1.INTRODUCCIÓN
C
x
a/2
Esfuerzos en una sección qa2/2
3. LEYES Y DIAGRAMAS DE qa
ESFUERZOS
a/2
Metodología
Relación entre densidad de carga, D
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas

41
(6) Se trasladan las cargas o esfuerzos a la siguiente barra y se
obtienen los diagramas y/o las leyes de esfuerzos.
y 2q
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
1.INTRODUCCIÓN
B x a C
Esfuerzos en una sección N (+)
ESFUERZOS
Metodología
esfuerzo cortante y momento flector Vy (+)
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas

Mz (+) 42
(7) Se trasladan las cargas o esfuerzos a la siguiente barra,

obteniendo los diagramas y/o las leyes de esfuerzos, verificando
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A las reacciones en el último apoyo.
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
B
1.INTRODUCCIÓN
a
q
ESFUERZOS
x

Metodología A
y
esfuerzo cortante y momento flector N (+) Vy (+) Mz (+)

Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas

43
Cortantes
(8) Por último, se

TEMA 1: INTRODUCCIÓN A representan los
LA RESISTENCIA DE diagramas en la
MATERIALES estructura
1.INTRODUCCIÓN completa.
Método de las secciones Axiles
Flectores
ESFUERZOS
Metodología
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas

44
Modelado de Sistemas Biomecánicos Ejercicio propuesto
• Pórtico isostático.
LA RESISTENCIA DE
q 2qa
MATERIALES
qa
1.INTRODUCCIÓN
El sólido elástico tipo barra B a/2 a/2 C a/2
Tipos de apoyos (2D) y reacciones a/2 q
a
a/2
ESFUERZOS a/2
Metodología Y
A D
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
45
Modelado de Sistemas Biomecánicos Ejemplo: Diagramas en varios planos
• Poste con cartel de autopista sometido a las acciones de peso

propio del cartel (P= 90 kp) y carga de viento (W= 900 kp)
LA RESISTENCIA DE aplicadas en el centro de gravedad del cartel.
MATERIALES
1.INTRODUCCIÓN
Método de las secciones G 2m
Esfuerzos en una sección 8m
W
ESFUERZOS
Convenios de signos para esfuerzos P
Metodología
x

Diagramas a estima z
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas

46
Modelado de Sistemas Biomecánicos Ejemplo: Diagramas en varios planos
• Los diagramas correspondientes a los esfuerzos My y Vz se

trazan en el plano XZ de la barra, considerando los siguientes
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A criterios de signos y de representación de esfuerzos:
LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
1.INTRODUCCIÓN Vz (+)
Método de las secciones x
3. LEYES Y DIAGRAMAS DE z
ESFUERZOS
Metodología My (+) z
Diagramas a estima
Discontinuidades
Ejemplos
Rótulas
Ejercicios propuestos x
© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20 z 47

Modelado de Sistemas Biomecánicos Problema propuesto: Diagramas en varios planos
En la viga en voladizo de la figura adjunta existen aplicadas en la

sección C, situada en el extremo libre, un conjunto de cargas. Con
TEMA 1: INTRODUCCIÓN A los ejes indicados en la figura, se pide trasladar las acciones a la
LA RESISTENCIA DE sección A del empotramiento y dibujar los diagramas
MATERIALES
correspondientes.
1.INTRODUCCIÓN
El sólido elástico tipo barra 2m
y
3. LEYES Y DIAGRAMAS DE x
ESFUERZOS B
A P 1´5 m
Metodología
z
esfuerzo cortante y momento flector 2P
Diagramas a estima P
Discontinuidades
Ejemplos C
Rótulas
Ejercicios propuestos M T=10 P kp·m
48

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Departamento de Ingeniería Civil

Área de conocimiento de Mecánica de los

Grado en Ingeniería Biomédica

INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

• El objetivo del tema, el primero dedicado a la Resistencia

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

• En la sección transversal de cada parte seccionada de

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

Ley de esfuerzos: expresión matemática que permite obtener el valor

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

Dada la estructura de la figura, obtener los esfuerzos en las

En primer lugar se sitúan los ejes locales de las barras de

1. Situar el sistema local de coordenadas de la barra.

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

Sea una barra sometida a una Equilibrio de la rebanada:

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

• De los diagramas anteriores, se desprende que una carga

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20 Vy (+) 24

• Ménsula con cargas puntuales axiales.

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

• Pilar sometido a su peso propio (distribución de carga

Ejercicios propuestos N (+)

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

• Pilar sometido a cargas axiales (uniformes opuestas y

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

• Ménsula con carga cortante puntual.

• Ménsula con carga cortante distribuida uniforme.

• Ménsula con carga cortante distribuida lineal (valor máximo q).

• Ménsula con cargas distribuidas (valor máximo q).

• Ménsula con carga cortante distribuida uniforme y carga y

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

• Viga biapoyada con carga uniforme.

• Viga biapoyada con diversas cargas.

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20 Mz (+) 34

• Viga biapoyada con diversas cargas.

TEMA 1: INTRODUCCIÓN A y P/a 2Pa P

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

(4) Se escoge el sentido de recorrido de todas las barras de la

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

(7) Se trasladan las cargas o esfuerzos a la siguiente barra,

Convenios de signos para esfuerzos

esfuerzo cortante y momento flector N (+) Vy (+) Mz (+)

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

(8) Por último, se

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

• Poste con cartel de autopista sometido a las acciones de peso

esfuerzo cortante y momento flector

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20

• Los diagramas correspondientes a los esfuerzos My y Vz se

© Salvador Ivorra / David Bru – 2019-20 z 47

En la viga en voladizo de la figura adjunta existen aplicadas en la

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