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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR


UNIVERSIDAD RAFAEL URDANETA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

ADOS
S E RV
SR E
REINGENIERÍAE H O
CLA ARQUITECTURA DE TELEMETRÍA Y
CONTROLDENR
E LAS SUBESTACIONES ELÉCTRICAS DE MEDIA
DE

Y ALTA TENSIÓN PARA PETRÓLEOS DE VENEZUELA S.A


(PDVSA) OCCIDENTE.
Trabajo Especial de Grado para optar por el Título de Ingeniero Electricista.

Tutor Académico:
Ing. Geryk Núñez

Realizado por:

Br. DURAN A., Carlos A.


C. I. 17 682 072

Maracaibo, Agosto de 2008.

1
ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE
REINGENIERÍA DE LA ARQUITECTURA DE TELEMETRÍA Y
CONTROL EN LAS SUBESTACIONES ELÉCTRICAS DE MEDIA
Y ALTA TENSIÓN PARA PETRÓLEOS DE VENEZUELA S.A
(PDVSA) OCCIDENTE.

2
REINGENIERÍA DE LA ARQUITECTURA DE
TELEMETRÍA Y EN LAS SUBESTACIONES
ELÉCTRICAS DE MEDIA Y ALTA TENSIÓN PARA
PETRÓLEOS DE VENEZUELA S.A (PDVSA)
OCCIDENTE.

ADOS
S E RV
SR E
HO
C Duran A. Carlos A.
RE
DE C.I: 17682072
Teléfono: 04164613927
cduranallain@hotmail.com

___________________________
Tutor Académico
Prof. Geryk Nuñes

3
VEREDICTO

Este jurado aprueba el Trabajo Especial de Grado titulado: “REINGENIERÍA

DE LA ARQUITECTURA DE TELEMETRÍA Y CONTROL EN LAS


SUBESTACIONES ELÉCTRICAS DE MEDIA Y ALTA TENSIÓN
PARA PETRÓLEOS DE VENEZUELA S.A (PDVSA)
OCCIDENTE”, presentado por el bachiller: CARLOS A. DURAN A., portador
de la C.I: 17.682.072, en cumplimiento con los requisitos establecidos para
optar por el título de INGENIERO ELECTRICISTA.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

4
DEDICATORIA

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

A DIOS

A MIS PADRES

A MI HERMANA

A MI FAMILIA

A MI NOVIA

5
AGRADECIMIENTOS

A dios por darme la fortaleza para lograr mis objetivos.

A mis padres, Carlos y Luz, por darme todo el apoyo necesario, amor y
educación durante toda mi vida.

A la Universidad Rafael Urdaneta que hoy hace de mí un profesional.

A mi Tutor Industrial Egner Aceros por brindarme esta oportunidad de trabajar


juntos haciendo posible este trabajo de grado.
ADOS
S E RV
E
SporRguiar esta investigación.
H O
A mi tutor académico, Geryk Núñez
C
R E
DE
A mi tutor metodológico Prof. Nancy Mora, quien presto su valiosa colaboración
y ayuda tanto técnica como científica.

A mi compañera de trabajo Josmarit Castro por brindar su valiosa ayuda


técnica en esta investigación.

Por ultimo, pero sin menos importancia todas aquellas personas, que brindaron
su ayuda para la culminación de esta investigación.

Muchas Gracias a todos…

6
RESUMEN

Petróleos de Venezuela S.A. (PDVSA) occidente procuro desarrollar


exhaustivas revisiones en todos sus equipos, tanto los ya existentes, como las
nuevas adquisiciones físicas y técnicas mediante evaluaciones, con el
propósito de mantener y fortalecer el manejo de la calidad en los equipos
operativos que se encuentran en pleno funcionamiento.

Además el nivel de desarrollo actual de la tecnología, incentiva a crear un


mejor funcionamiento y competitividad entre las empresas, por ello Petróleos

A D OS
de Venezuela S. A. (PDVSA) en los estándares utilizados en las subestaciones

S E RlaVcalidad de la telemetría y
E están funcionando con cierto nivel
eléctricas de media y alta tensión, busca mejorar
control, debido a que los equiposS
O R
CHprotocolos
actuales
de obsolescenciaRyElos
D E han venido presentando fallas de
comunicación, perdiendo eficacia en el manejo de la telemetría que se requiere
para obtener un control total del funcionamiento de los equipos que existen en
dichas subestaciones; centrando el trabajo en nuevas arquitecturas,
instrumentos y protocolos de comunicación que permitan optimizar el monitoreo
y control de las variables de campo y de esta manera realizar una mejor
lectura, mas rápida, precisa.

7
ABSTRACT

Petroleum of Venezuela S.A. (PDVSA) west developed comprehensive


revisions in all equips its, both existing and new acquisitions through physical
and technical assessments, in order to maintain and strengthen the
management of quality teams that are operating.

Besides the current level of development of technology, incentives to create a


better functioning and competitiveness among enterprises, therefore Petroleos
de Venezuela S. A. (PDVSA) in the standards used in electrical substations of

A D OS
medium and high tension, seeks to improve the quality of telemetry and control,

E V of obsolescence and
Rlevel
E S
because the current teams are working with some
R
O S
Hrequired
protocols have been submitting failures of communication, losing effectiveness

R E C
D E
in managing the telemetry is to obtain full control of the functioning of
the equips that exist in these substations; focusing the work on new
architectures, instruments and communication protocols to optimize monitoring
and control variables field and thus perform better reading, more quickly,
accurately.

8
ÍNDICE GENERAL

VEREDICTO.
AGRADECIMIENTOS.
DEDICATORIA.
RESUMEN.
ABSTRACT.
ÍNDICE GENERAL.
ÍNDICE DE FIGURAS.
ÍNDICE DE TABLAS.
LISTA DE ANEXOS.
ADOS
S E RV
E
INTRODUCCIÓN.

H O SR
R E C
DE
CAPÍTULO I. EL PROBLEMA.
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN.
1.3.1 OBJETIVO GENERAL.
1.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
1.4 JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA
DE LA INVESTIGACIÓN.
1.5 DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN.
1.5.1 DELIMITACIÓN ESPACIAL.
1.5.2 DELIMITACIÓN TEMPORAL.
1.5.3 DELIMITACIÓN CIENTÍFICA.

CAPÍTULO II. MARCO TEÓRICO.


2.1 ANTECEDENTES.
2.2 BREVE DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA.
2.3 FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA.

9
2.3.1 SISTEMA DE CONTROL.
2.3.2 SISTEMA SCADA.
2.3.3 PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN.
2.3.4 ARQUITECTURA DE TELEMETRÍA Y CONTROL.
2.3.4.1 NIVEL DE CONTROL DE BAHÍA.
2.3.4.2 NIVEL DE CONTROL DE SUBESTACIÓN.
2.3.5 CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL NUMÉRICO.
2.3.5.1 INGENIERÍA.
2.3.5.2 MONTAJE.
2.3.5.3 CABLEADO.
ADOS
S E RV
E
2.3.5.4 OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO.
S R
E C HO
2.3.5.5 PUESTA EN SERVICIO.

D ER
2.3.6 OPC (CONTROLADOR
DE PROCESOS ABIERTOS).
2.3.7 TÉRMINOS BÁSICOS.
2.4 OPERACIONALIZACIÓN DE LA VARIABLE.

CAPÍTULO III. MARCO METODOLÓGICO


3.1 TIPO DE INVESTIGACIÓN.
3.2 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN.
3.3 POBLACIÓN Y MUESTRA.
3.4 TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE DATOS.
3.5 FASES DE LA INVESTIGACIÓN.

CAPÍTULO IV. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS.


4.1 ANÁLISIS DE LA INSTRUMENTACIÓN ACTUAL DE LA
TELEMETRÍA Y CONTROL.
4.1.1 DESCRIPCIÓN DE LA ARQUITECTURA ACTUAL DE LA
TELEMETRÍA Y CONTROL.

10
4.1.2 DESCRIPCIÓN DE PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
ACTUALES.
4.1.3 ANÁLISIS ESCRITO DE LA ARQUITECTURA ACTUAL DE
TELEMETRÍA Y CONTROL.
4.2 DISEÑO DE LA ARQUITECTURA DE PRUEBA DE LA TELEMETRÍA Y
CONTROL.
4.2.1 DESCRIPCIÓN DEL NUEVO ESTÁNDAR DE COMUNICACIÓN IEC
61850.
4.2.3 ESPECIFICACIONES DE LOS NUEVOS RTU E IED.
4.2.4 ARQUITECTURA DE PRUEBA DE LA TELEMETRÍA Y CONTROL.

ADOS
4.3 EVALUAR EL FUNCIONAMIENTO DE LA ARQUITECTURA DE PRUEBA

S E RV
E
DE LA TELEMETRÍA Y CONTROL.

O R LA EVALUACIÓN DE LA
S PARA
DEE
ARQUITECTURA R
H
4.3.1 PUNTOS A CONSIDERAR
C DE LA TELEMETRÍA Y CONTROL.
DE
PRUEBA
4.3.2 DESCRIPCIÓN DEL ENSAYO DE LA ARQUITECTURA DE
PRUEBA DE LA TELEMETRÍA Y CONTROL.
4.3.3 RESULTADOS DEL ENSAYO DE LA ARQUITECTURA DE PRUEBA
DE LA TELEMETRÍA Y CONTROL.
4.3.4 ANÁLISIS DE LAS PRUEBAS REALIZADAS.
4.4 DEFINICIÓN DE LA NUEVA ARQUITECTURA DE TELEMETRÍA Y
CONTROL.

CONCLUSIONES.
RECOMENDACIONES.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
ANEXOS.

11
ÍNDICE DE FIGURAS

FIGURA 2.1 ARQUITECTURA DE TELEMETRÍA Y CONTROL.


FIGURA 2.2 DESPLIEGUE GRAFICO DE SUBESTACIÓN MOSTRADO POR
EL SCADA LOCAL.
FIGURA 2.3 SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS QUE INCORPORA
UNA TECNOLOGÍA OPC.
FIGURA 4.1 ARQUITECTURA DE TELEMETRÍA Y CONTROL DEL
PROTOCOLO DNP 3.0, SUBESTACIÓN ELÉCTRICA S/E 34AL.
FIGURA 4.2 ARQUITECTURA DE TELEMETRÍA Y CONTROL DEL

A DOS
PROTOCOLO SPABUS, SUBESTACIÓN ELÉCTRICA S/E 34AL.

E V
RTELEMETRÍA
E S
FIGURA 4.3 ARQUITECTURA DE PRUEBA DE LA Y
CONTROL.
H O SR
FIGURA 4.4 FASER E C
D E UNO ARQUITECTURA DE PRUEBA.
FIGURA 4.5 FASE DOS ARQUITECTURA DE PRUEBA.
FIGURA 4.6 FASE TRES ARQUITECTURA DE PRUEBA.
FIGURA 4.7 ARQUITECTURA DE TRANSICIÓN DE TELEMETRÍA Y
CONTROL PARA LAS SUBESTACIONES ELÉCTRICAS DE MEDIA Y ALTA
TENSIÓN PARA PDVSA OCCIDENTE.
FIGURA 4.8 NUEVA ARQUITECTURA DE TELEMETRIA Y CONTROL PARA
SUBESTACIONES ELECTRICAS DE MEDIA Y ALTA TENSION PARA PDVSA
OCCIDENTE.

12
ÍNDICE DE TABLAS

TABLA 2.1 BENEFICIOS TÍPICOS ASOCIADOS A LA IMPLEMENTACIÓN


DEL SISTEMA DE CONTROL NUMÉRICO EN S/E DE A.T.
TABLA 4.1 INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN PARA LAS RTU E IED
UTILIZANDO EL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN DNP 3.0 PRIMERA
FASE DEL ENSAYO.
TABLA 4.2 INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN PARA LAS RTU E IED
UTILIZANDO EL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN DNP 3.0 SEGUNDA
FASE DEL ENSAYO.
A D OS
TABLA 4.3 INSTRUMENTO DE EVALUACIÓNE
S RVLAS RTU E IED
E
PARA

O S R
E C H
UTILIZANDO EL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN IEC61850 SEGUNDA

DE R
FASE DEL ENSAYO.

13
LISTA DE ANEXOS

ANEXO A. RELÉ DPU2000R de ABB.


ANEXO B. CABLE INTERFASE RS-485.
ANEXO C. CONVERTIDOR DYMEC.
ANEXO D. FIBRA ÓPTICA
ANEXO E. PATCH PANEL
ANEXO F. RTU
ANEXO G. RELÉ REL-511
ANEXO H. RELÉ RET-521
ADOS
S E RV
E
ANEXO I. INTERFAZ DE BUS SPA-ZC 22
SUBESTACIÓN LAN S R
ANEXO J.
E C HO
DER

14
INTRODUCCIÓN

La corporación Petróleos de Venezuela en su búsqueda de mantener la


vanguardia en la tecnología actual, mejorar la calidad en el desarrollo de la
empresa y poder ofrecer un mejor servicio a la comunidad, se vio en la
necesidad de abordar la investigación de la arquitectura de telemetría y control
de toda las subestaciones eléctricas en la zona occidente del país. En conjunto
con la Universidad Rafael Urdaneta en el periodo comprendido desde octubre
de 2007 hasta julio de 2008.

A D OS
El presente trabajo se llevo acabo en el departamento de automatización,

S E RV en la gerencia de
E
informática y telecomunicaciones (AIT), específicamente
S R
E C HO
gestión de necesidades y oportunidades (GNO), corporación PDVSA.

D ER
El fin científico de esta investigación es el de desarrollar la reingeniería de la
Arquitectura de Telemetría y Control en las Subestaciones Eléctricas de media
y Alta Tensión para Petróleos de Venezuela S. A. (PDVSA) Occidente.

Este trabajo se justifica debido a la necesidad que tiene PDVSA en darle


solución a los problemas de comunicación evidenciados entre el nivel de
control de bahía y el despacho de carga.

En la presente investigación la Observación Documental fue la técnica de


recolección de datos utilizada, que comprende la revisión bibliográfica de textos
especializados, revistas, normas, Internet, catálogos, manuales, informes y
trabajos especializados en nuevas arquitecturas.

La investigación esta desarrollada de la siguiente manera, el capitulo uno se


denomina el problema y desarrolla el planteamiento del problema, formulación
del problema, objetivos de la investigación, justificación e importancia de la
investigación y la delimitación de la investigación. El capitulo dos se denomina

15
marco teórico donde se desarrollaron los antecedentes, descripción de la
empresa, la fundamentación teórica, términos básicos utilizados en la
investigación y la operacionalización de la variable. El capitulo tres se
denomina marco metodológico donde se desarrolla el tipo de investigación, el
diseño de la investigación, población y muestra, técnicas de recolección de
datos y las fases de investigación con las actividades desarrolladas. El capitulo
cuatro se denomina análisis e interpretación de resultados donde es
desarrollada todas las fases de la investigación con el objetivo de desarrollar la
reingeniería de la Arquitectura de Telemetría y Control.

ADOS
Finalmente se presentan conclusiones y recomendaciones complementadas

S E RV
E
con los anexos.

HO SR
RE C
DE

16
ADOS
RV
CAPÍTULO I
E S E
ELO
H SR
PROBLEMA
RE C
DE

17
CAPÍTULO I

EL PROBLEMA

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

Petróleos de Venezuela S.A. (PDVSA) Occidente es una corporación estatal


que se encarga de la exploración, producción, manufactura, transporte y
mercadeo de los hidrocarburos, de manera eficiente, rentable, segura,

DOS
transparente y comprometida con la protección ambiental; con el fin último de
A
S E RV
motorizar el desarrollo armónico del país, afianzar el uso soberano de los

S R E
O
recursos, potenciar el desarrollo endógeno y propiciar una existencia digna y

E H
C venezolano, propietario de la riqueza del subsuelo
R
DEdueño de esta empresa operadora.
provechosa para el pueblo
nacional y único

Es necesario mantener la vanguardia en la tecnología actual con la cual se


logrará posicionar una favorable competitividad nacional y mejorar la calidad en
el desarrollo de la empresa y poder ofrecer un mejor servicio a la comunidad,
trabajando en forma ordenada y enfática para un mejor funcionamiento global.

Petróleos de Venezuela S. A. (PDVSA) Occidente procura desarrollar


exhaustivas revisiones en todos sus equipos, tanto los ya existentes, como las
nuevas adquisiciones físicas y técnicas mediante evaluaciones, con el
propósito de mantener y fortalecer el manejo de la calidad en los equipos
operativos que se encuentran en pleno funcionamiento.

Para ejecutar sus operaciones esta empresa posee diversas instalaciones


eléctricas, en las cuales existen subestaciones eléctricas de media y alta
tensión, integradas por: equipos de patio, cuarto de control, sistemas auxiliares,
entre otros.

18
En los cuartos de control están ubicados un conjunto de equipos de medición,
protección, supervisión, transmisión de datos.

Para ejecutar las funciones asociadas a los equipos de control de una


subestación, se instala una arquitectura de control, denominada control de
bahía, la cual a su vez es controlada y supervisada por el despacho de carga,
donde el medio de comunicación entre estos es vía radio, a una velocidad de
19200 baudios por segundos (bps).

Actualmente el control de bahía está constituido por unidades terminales

A DOS
remotas (RTU), fibra óptica, módulos de interfaz de bus, Patch panel,
dispositivos electrónicos inteligentes, que se E
S RV mediante protocolos
E
comunican
S R
seriales.
E C HO
D ER
Los protocolos de comunicación han venido presentado fallas al momento de
comunicarse con los dispositivos de campo, identificadas por el despacho de
carga en los protocolo SPABUS y DNP 3.0.

Por su parte las RTU que se encuentran actualmente son modelos que fueron
instalados entre los años 1998 y 2000, con una tecnología con cierto nivel de
obsolescencia, que no ofrece las facilidades, ventajas, ni la rapidez de
transmisión de los equipos actuales.

Todo esto trae como consecuencia operaciones incorrectas en la arquitectura


de telemetría y control; que inciden negativamente en los procesos de
extracción y distribución del crudo, causando a su vez producción diferida y
altas pérdidas económicas para la corporación y la nación.

En otro orden de ideas los sistemas de control incluyen software para el


monitoreo y control en cualquier tipo de proceso productivo, la información que

19
brindan puede ser usada para la toma de decisiones estratégicas.
Lamentablemente los programas son costosos y normalmente amarran al
usuario a un solo fabricante. El desarrollo de una aplicación nueva puede ser
muy difícil pues cada fabricante ha desarrollado su propio software y hardware
como una tecnología propietaria, dificultando la integración de equipos de
diferentes marcas. Se propone la tecnología OPC como una plataforma que
permite obviar la incompatibilidad y facilitar la producción software de
monitoreo y control mucho más barato y adaptado a las necesidades reales de
las empresas.

A D OS
Por otra parte los dispositivos electrónicos inteligentes (IED), traen como

S E RVen el sistema, monitorea


Etarifa del muestreo, reduce el mínimo
ventaja la medición de disturbios bajos que se den
frecuencia del sistema de energía,S R
E C HelOdiagrama en el tiempo, mejora en el tiempo la
ajusta

D ER
tiempo del reemplazo, dibuja
salida del equipo auxiliar, reduce el tiempo de localizar las averías, reduce los
costos de mantenimiento, registra informes del acontecimiento, captura de la
forma de onda, registrador de datos, simplifica las pruebas, posee
características de simulación construida, supervisión por completo de las
entradas/salidas análogas, midiendo y monitoreando inclusive la demanda de
energía, posee memoria flash para el rápido manejo del campo del producto,
posee una vida duradera, cuando está expuesto a los ambientes químicamente
corrosivos y húmedo.

Para darle solución a esta problemática, Petróleos de Venezuela S. A.


(PDVSA) propuso la elaboración de este trabajo especial de grado, con el
propósito de modernizar el control de bahía en las subestaciones eléctricas de
media y alta tensión, a través de una reingeniería en la arquitectura de
telemetría y control, incorporando equipos de ultima tecnología y un nuevo
estándar de comunicación.

20
1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Como desarrollar la reingeniería de la arquitectura de telemetría y control en


las subestaciones eléctricas de media y alta tensión para Petróleos de
Venezuela S. A. (PDVSA) Occidente?

1.3. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

1.3.1. OBJETIVO GENERAL:

AD OS
Desarrollar la reingeniería de la Arquitectura de Telemetría y Control en las

E R VPetróleos de Venezuela
E S
Subestaciones Eléctricas de media y Alta Tensión
R
para
S. A. (PDVSA) Occidente.
HO S
E C
1.3.2.D
ER
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

• Analizar la instrumentación actual de la telemetría y control dentro de


las subestaciones eléctricas de media y alta tensión para Petróleos
de Venezuela S. A. (PDVSA) Occidente.

• Diseñar la arquitectura de prueba de la telemetría y control de las


subestaciones eléctricas de media y alta tensión para Petróleos de
Venezuela S. A. (PDVSA) Occidente

• Evaluar el funcionamiento de la arquitectura de prueba de la


telemetría y control de las subestaciones eléctricas de media y alta
tensión para Petróleos de Venezuela S. A. (PDVSA) Occidente.

21
• Definir la nueva arquitectura de telemetría y control en las
subestaciones eléctricas de media y alta tensión para Petróleos de
Venezuela S. A. (PDVSA) Occidente.

1.4. JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACIÓN:

Este trabajo se justifica debido a la necesidad que tiene PDVSA en darle


solución a los problemas de comunicación evidenciados entre el nivel de
control de bahía y el despacho de carga.
ADOS
S E RV
E
R en que con la nueva propuesta de
S radica
H O
La importancia de esta investigación
C y control, se verán modernizados el control de
R E
DE
la arquitectura de telemetría
bahía, por medio de los beneficios que ofrecen los nuevos dispositivos
electrónicos inteligentes (IED), los cuales son programables, multifuncionales,
pueden operar como maestro esclavo, manejan los nuevos estándares de
comunicación.

La inclusión de un nuevo protocolo de comunicación con plataforma abierta


trae como ventaja, transparencia al usuario final, facilitar la producción software
de monitoreo y control, obviar la incompatibilidad, soporte por parte de
proveedores, ya que se trata de una tecnología abierta y bien conocida.

La implementación de esta propuesta garantiza el funcionamiento continuo de


los procesos que manejan el crudo, reduciendo las interrupciones en la
producción de crudo, incrementando la confiabilidad en el proceso,
disminuyendo la producción diferida y aumentando la rentabilidad de la
corporación.

22
1.5. DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN:

Esta investigación fue delimitada de la siguiente forma:

1.5.1 DELIMITACIÓN ESPACIAL:

El presente trabajo de investigación, se realizó en las instalaciones de PDVSA


Occidente centro petrolero, específicamente dentro de la Gerencia de
Automatización, Informática y Telecomunicaciones (A.I.T), cuyas oficinas se
encuentran ubicadas en la Av. Libertador, en la ciudad de Maracaibo, Edo.
Zulia.

ADOS
1.5.3 DELIMITACIÓN TEMPORAL:
S E RV
E
SdeROctubre de 2007 y culminó en el mes de
el O
La investigación se inició enH
R E C mes

DE
Agosto de 2008.

1.5.3 DELIMITACIÓN CIENTÍFICA:

El área temática de trabajo, está contemplada dentro del campo de la


Ingeniería Eléctrica, abarcando temas referentes al área de Automatización,
Comunicación y Control, específicamente en la subárea de automatización de
procesos.

23
ADOS
S ERV
SRE
H O
C CAPÍTULO II
RE
DE
MARCO TEÓRICO.

24
CAPÍTULO II

MARCO TEÓRICO

2.1. ANTECEDENTES

En el año 2001, Atique Arias y Joam Nassif, realizaron una investigación sobre
el “Sistema de comunicación de Datos entre las Subestaciones Eléctricas de
115KV y las Subestaciones SEN/SP Caso: PDVSA”, llevada a cabo en la
Universidad Rafael Belloso Chacín. El propósito de esta investigación fue

OS
diseñar un sistema de comunicación de datos como alternativa el manejo de la

AD
RV
información de los sistemas SCADA. Teleprotecciones pertenecientes a las

E S E
S R posee un diseño caracteristico
subestaciones eléctricas de 115KV de la empresa PDVSA. La metodología
utilizada en este proyectoHdeO
R E C básicos presentados por los autores Aguilar
investigación
obtenido deD E
algunos modelos
Linares (1995), Chomycz (1998), Rubio (1994) y además a las necesidades del
proyecto. Las técnicas de recolección de información aplicadas fueron la
observación tentó documental como directa, y la entrevista no estructurada.
Consistió en cinco fases, se identificaron los sistemas de comunicación de las
que se encuentran instalados en las subestaciones 115KV, seleccionándose
así los requerimientos del diseño del sistema de comunicaciones que maneje
los datos SCADA y teleprotecciones, analizándose además, los requerimientos
físicos y del medio ambiente. Se realizaron diseños utilizando diversas
topologías que se adaptan a los requerimientos del sistema. Se realizan los
cálculos para las configuraciones de la red de fibra óptica tomando en cuenta
las longitudes entre las subestaciones de 115KV, se selecciona el tipo de fibra,
y las especificaciones de lo equipos ópticos. En la fase final se realiza un
estudio de factibilidad tecnoeconómica, se realiza además una comparación la
Onda portadora y el sistema de Fibra óptica analizándose así las ventajas y
desventajas con el diseño propuesto. Según los análisis y los diseños de
sistema comunicación de datos basado en fibra óptica se obtiene que al

25
configuración en anillo redundar la que ofrece el mejor grado de confiabilidad
para el sistema y un menor costo.

En el año 2003, Ávila Morales, Rafael José, realizaron una investigación sobre
la “Integración de los servicios de telecomunicaciones de las Subestaciones de
ENERVEN Utilizando Sistemas de Comunicación por Fibra Óptica”.

El propósito realizado en este estudio, fue realizar la integración de los


servicios de telecomunicaciones de las Subestaciones Eléctricas de
ENERVEN, utilizando sistemas de comunicación por fibra óptica; de forma

OS
poder mas y mejores servicios tanto a usuarios actuales como a nuevos

AD
RV
clientes. La investigación se define como descriptiva y aplicada igualmente se

E S E
S R no estructurada lo que permitió tener
considera un proyecto factible. Los instrumentos utilizados fueron libros,
la O
revistas, manuales, tesis y H
R E Cla estructura del sistema de comunicación por fibra
entrevista

DE
una óptica mas amplia de
óptica y los distintos equipos que intervienen en el. Para el desarrollo de este
estudio, se utilizo una metodología de trabajo bien definida la ejecución de la
investigación y consecuencia de los propósitos iniciales resulto exitosa, se
determino que los equipos requieren un mantenimiento continuo así para
asegurar un stock permanente de tarjetas mas utilizadas. Al optimizar los
sistemas de comunicaron instalados, se aumentan los servicios de ingreso de
nuevos clientes, así comos e mantiene a los usuarios actuales mas satisfechos
con el rendimiento de las nuevas aplicaciones.

26
2.2. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA PETRÓLEOS DE
VENEZUELA, S.A.

El 1° de enero de 1976, exactamente al primer segundo después de las doce


de la noche, nació Petróleos de Venezuela S.A. como la empresa encargada
de asumir las funciones de planificación, coordinación y supervisión de la
industria petrolera nacional al concluir el proceso de reversión de las
concesiones de hidrocarburos a las compañías extranjeras que operaban en
territorio venezolano. La partida de nacimiento de la principal industria del país
quedó plasmada en el decreto presidencial número 1.123 del 30 de agosto de

OS
1975. Su primer presidente fue el general Rafael Alfonzo Ravard.

A D
V acciones con 14 filiales
S E Rsus
E y Corpoven) que absorbieron las
Durante el primer año de operación, PDVSA inició
(finalmente serían tres: Lagoven,S
O R
actividades de las R E C H Maraven

DE
concesionarias que estaban en Venezuela.

EXPANSIÓN

PDVSA logra ser considerada, gracias a su calidad y responsabilidad, como


una empresa confiable en el suministro de grandes volúmenes de petróleo a
nivel mundial. En esta fase, Petróleos de Venezuela se consolida como una las
principales compañías petroleras multinacionales.

A mediados de los años 80, la principal empresa del país inicia una expansión
tanto a nivel nacional como mundial, con la compra y participación en diversas
refinerías ubicadas en Europa, Estados Unidos y el Caribe.

LA FUSIÓN

El 1 de enero de 1998, Petróleos de Venezuela integraba en su estructura


operativa y administrativa a las tres filiales que durante más de 20 años habían
compartido las operaciones. Se establecía de esta manera una empresa con
un perfil corporativo unificado, dirigido a generar altos estándares de calidad y

27
beneficios en lo que respecta a los procesos que están presentes dentro de la
industria de los hidrocarburos.
En este sentido, se creaban tres divisiones funcionales PDVSA Exploración y
Producción; PDVSA Manufactura y Mercadeo, y PDVSA Servicios.

Exploración y Producción se encarga de desarrollar las actividades de


búsqueda de reservas y explotación de petróleo y gas natural, los convenios
operativos para la reactivación de los campos petroleros, la participación de la
industria en los contratos de exploración a riesgo y producción en áreas nuevas
bajo el esquema de ganancias compartidas y en las asociaciones estratégicas.

ADOS
RV
La responsabilidad de Manufactura y Mercadeo pasa por integrar todos los

E S E
S Rla comercialización internacional de
sistemas de refinación ubicados en el país, incluso los de la refinería Isla, en

H O
C en el mercado industrial interno, el mercadeo al
E
Curazao. Igualmente, comprende

DE
hidrocarburos, de R
productos
detal.

PDVSA ES DEL PUEBLO

Luego del golpe de Estado del 11 de abril de 2002 contra el presidente Hugo
Chávez Frías, y del sabotaje petrolero contra PDVSA, entre diciembre y febrero
de 2003, nace la nueva Petróleos de Venezuela, basada en un compromiso
con el auténtico propietario del petróleo: el pueblo venezolano.

Pueblo, Fuerza Armada Nacional y los auténticos trabajadores petroleros


lograron rescatar a Petróleos de Venezuela, para volver a reactivar las
actividades energéticas de esta industria. Atrás quedó toda una suerte de
visión imperial, donde se impuso valorizar a la empresa por encima del recurso,
que en definitiva es el bien común de todos los venezolanos.

28
Ahora, PDVSA está alineada y subordinada al Estado, con una enorme
conciencia de soberanía nacional. Igualmente existe una transparencia en la
rendición de cuentas, enfocada en prestar la máxima atención al factor moral
como motivación en el trabajo y en las relaciones de todo el componente
humano de la principal empresa del país.

Se aplica especial atención en el trabajo con las cooperativas, como unidades


de organización socioeconómicas, así como en el apoyo a las pequeñas,
medianas industrias y las universidades.

OS
MISIÓN CORPORATIVA

AD
S E RV
S R E
Exploración,
hidrocarburos, de E C O
H eficiente, rentable, segura, transparente y
producción, manufactura,
transporte y mercadeo de los

DER
manera
comprometida con la protección ambiental.

VISIÓN CORPORATIVA

Motorizar el desarrollo armónico del país, afianzar el uso soberano de los


recursos, potenciar el desarrollo endógeno y propiciar una existencia digna y
provechosa para el pueblo venezolano, propietario de la riqueza del subsuelo
nacional y único dueño de esta empresa operadora.

29
ORGANIZACIÓN DE LA EMPRESA.

Gerentes de Regionales
Juan Castañón
• Gerente Regional

José Vega
• Gerente Regional

José Luís Parada


• Gerente Regional de exploración y
producción.

Luís Gómez Gil


ADOS
RV
• Gerente Regional

E S E
HO SR
Directorio
RE C

DE
Presidente del Directorio
Rafael Ramírez Carreño

Luis Vierma
• Vicepresidente de Exploración y
Producción

Asdrúbal Chávez
• Vicepresidente de Refinación

Gerencia
Ower Manrrique
• Director de AIT

Fadi Kabboul
• Director de Planificación

Fernando Valera
• Director de Comercio y Suministro

Darío Merchán
• Director de Recursos Humanos

30
Orlando Chacín
• Director de Exploración

Jesus Luongo
• Director de Refinación

Luis Pulido
• Director de Producción

Frank Gygax
• Director de Unidad de Negocio de
Manejo de Mejoradores de Crudo

Darío Ernesto Merchán


• Gerente de Salud Integral

ADOS
RV
Israel Wever

E
Gerente de Servicios Logísticos

E S
HO SR
C
Hugo Fonseca

E
Gerente de Asuntos Públicos
R
DE Diego Uzcátegui
• Gerente de Asistencia a la
Presidencia

Wilmer Barrientos Fernández


• Gerente de Prevención y Control de
Pérdida

Omar Uzcátegui
• Gerente de Proyectos Especiales

Angel Esteban
• Gerente de Seguridad Industrial

Ana Elisa Osorio


• Gerenta de Ambiente e Higiene
Ocupacional

Silvestre Molero
• Gerente de Empresas de Producción
Social

31
2.3. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

2.3.1 Sistemas de Control

Las tareas de Control y Monitoreo generalmente están más relacionadas con el


software SCADA, en él, el operador puede visualizar en la pantalla del
computador, cada una de las estaciones remotas que conforman el sistema, los
estados de éstas, las situaciones de alarma y tomar acciones físicas sobre
algún equipo lejano; la comunicación se realiza mediante buses especiales o
redes LAN. Todo ésto se ejecuta normalmente en tiempo real, y están

DOS
diseñados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y
A
controlar dichos procesos.
S E RV
SR E
H O
C los dispositivos instalados en la planta, como son
R E
DE
Estos sistemas actúan sobre
los controladores, autómatas, censores, actuadores, registradores, etc.
Además permiten controlar el proceso desde una estación remota, para ello el
software brinda una interfaz gráfica que muestra el comportamiento del proceso
en tiempo real.

2.3.2 Sistema SCADA

Normalmente para el manejo del común de los procesos industriales, se utilizan


sistemas que supervisen remotamente los dispositivos y variables de campo,
éste tipo de sistemas son llamados Sistemas SCADA por sus siglas en ingles
System Control and Data Acquisition (Sistema de Control y Adquisición de
Datos). Un SCADA puede realizar tareas de control automático o de control
distribuido así como también control a lazo cerrado, siendo éste ejecutado por
un operador. Su principal labor es la de ofrecer al operador la oportunidad de
supervisar y controlar procesos a distancia.

32
El sistema realiza una continua e ininterrumpida evaluación de las variables
predeterminadas, para indicar así cambios significativos en las mismas y
analizar posibles operaciones de control. Cabe resaltar que el operador puede
realizar de manera remota cambios en dispositivos de campo para normalizar
un determinado proceso. Para llevar a cabo esta función, es necesario cumplir
dos fases, la primera de selección y confirmación para evitar que se cometan
errores, por lo cual el sistema cuenta con un mecanismo de verificación de
errores, y la segunda que es la acción de control en sí.

Un Sistema SCADA, se encuentra principalmente conformado por los


siguientes componentes:
ADOS
S E RV
E
S Rdonde se reportan todas las variables,
H O
Sistema Central: Sistema Supervisorio,
C
E R E
D
extraídas del campo por la Unidades Terminales Remotas (RTU) y dispositivos
finales (transductores, IED, relés, censores, entre otros).

Unidad Terminal Remota: ó RTU (Remote Terminal Unit) son dispositivos


electrónicos capaces de recoger información de campo y retransmitirla a un
centro de control. Las RTUs, son generalmente compatibles con un cierto
número de protocolos de comunicación, el cual debe ser interpretado también
por el centro de control o por algún tipo de intérprete previo al sistema de
control. Las Unidades Terminales Remotas, cuentan con interfaces,
especialmente diseñadas para realizar la recopilación de los datos, así se tiene:

· Tarjetas Digitales de Entrada


· Tarjetas Digitales de Salida
· Tarjetas Analógicas de Entrada
· Tarjetas Analógicas de Salida
· Contadores
· Transductores

33
Adicionalmente los sistemas SCADA, requieren de los medios de comunicación
para poder cumplir con sus funciones básicas. Estos medios ó vías de
comunicación, se encargan de llevar la data recopilada por las RTUs a los
centros de control y viceversa. Las vías de comunicación pueden establecer su
conexión a través de diferentes medios físicos, por ejemplo: Microondas (a
través del aire en bandas de frecuencias preestablecidas, fibra óptica, par
trenzado, entre otros)

Las funciones principales del SCADA son:


• Interrogación periódica a las RTU´s, con la finalidad de adquirir la

A D OS
información de campo, transmisión de comandos de control a las RTU´s,

S E RV
REde forma visual y sonora,
según el operador requiera ejercer dichas acciones.
S
• Desplegar mensajes oOalarmas,
CH
que
correspondan aR E
DE eventos que requieran la atención del operador.
• Guardar histórico de todas las operaciones que realice el sistema,
incluyendo mensajes, alarmas y diagnósticos.
• Impresión de reportes de las operaciones realizadas por el sistema,
incluyendo mensajes, alarmas y diagnósticos.

Las aplicaciones del SCADA en áreas industriales pueden ser:


• Monitorizar procesos químicos, físicos o de transporte en sistemas de
suministro de agua, para controlar la generación y distribución de energía
eléctrica, de gas o en oleoductos y otros procesos de distribución.
• Gestión de la producción (facilita la programación de la fabricación).
• Mantenimiento (proporciona magnitudes de interés para evaluar y
determinar modos de fallo, índices de Fiabilidad, entre otros).
• Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos
necesarios para calcular índices de estabilidad de la producción,
tolerancias, etc.

34
• Administración (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA
con un servidor ERP (Enterprise Resource Planning o sistema de
planificación de recursos empresariales), e integrarse como un módulo
más).
• Tratamiento histórico de información (mediante su incorporación en
bases de datos).

2.3.3 Protocolos de Comunicación

Un protocolo de comunicación es un conjunto de normas y reglas, organizadas

A D OS
V la comunicación entre
y convenidas de mutuo acuerdo entre todos los participantes en una

S E Rque
S R E están usando ese protocolo sea
comunicación, donde el objetivo de este es hacer

C H
todos los ordenadores de una O red que
E
ERprotocolos son estandarizados por la ISO (Organización
D
compatible. Estos
Internacional de Normas), que crea el modelo de referencia OSI Systems
Interconnection Reference Model (modelo de referencia para la interconexión
de sistemas abiertos) para lograr una estandarización internacional de los
protocolos. Este modelo se ocupa de la Interconexión de Sistemas Abiertos a la
comunicación y está divido en 7 capas, entendiéndose por capa una entidad
que realiza de por sí una función especifica.

CAPAS DEL MODELO OSI

La capa física (nivel 1): es la que se ocupa de las transmisiones de los bits.
Esta capa es la que se encarga de definir las características físicas, (eléctricas,
mecánicas, funcionales, de procedimiento, etc.) para que se produzca una
conexión entre dos equipos de la red, o para que se de un enlace da datos.

La capa de enlace (nivel 2): controla el flujo de datos, la sincronización y los


errores que puedan darse. Tiene como misión:

35
Ø La sincronización de las estructuras de información, que se envía y recibe.
Ø Gestiona el control de errores.
Ø Controla los estados de la comunicación (a la escucha, mandando, espera,
etc).
Ø Controla también el medio de comunicación.
En definitiva esta capa se encarga de garantizar la integridad de la
comunicación.

La capa de red (nivel 3): Encamina los datos a su destino (ruteo), eligiendo la
ruta más efectiva. Su principal función es la de proporcionar los mecanismos

AD OS
necesarios para intercambiar información a lo largo de una red. Esta capa

E R Vlas normas de conexión


E S
controla los nodos de una red, y debe definir por
R
tanto
entre los diferentes nodos.
HO S
E C
DER
La capa de transporte (nivel 4): Principalmente se encarga de transportar la
información de una manera fiable para que llegue a su destino. Esta capa es
una capa intermedia entre las capas orientadas a la red y las capas orientadas
a las aplicaciones. La capa de transporte proporciona los medios para
establecer una información transparente a los niveles o capas superiores. Esta
capa se ocupa del análisis de la ruta que hay que seguir. Garantiza la
integridad de los mensajes entre el origen y el destino, encargándose de que
se mantenga su secuencia de temporalidad o almacenándolos si el sistema no
puede dar respuesta con suficiente velocidad.

La capa de sesión (nivel 5): Se encarga del control de los tiempos. Permite el
dialogo entre emisor y receptor estableciendo una sesión (acceder o abrir la
capa 5). A través de una sesión se puede llevar a acabo el transporte de datos
de información. Esta capa dice la cantidad y la velocidad a lo que se puede
mandar los datos por cada bloque. En el establecimiento de una sesión se
pueden diferenciar dos etapas:

36
Ø El establecimiento de la sesión y la creación de un buzón donde se reciban
los mensajes, procedentes de las capas inferiores.
Ø El intercambio de datos entre los buzones del emisor y del receptor
siguiendo unas reglas para dialogar.

Capa de presentación (nivel 6): Esta capa se ocupa de la sintaxis y de la


semántica, de la información, que se pretende transmitir. Dice el orden en que
hay que mandar las cosas y gestiona las terminales virtuales. También traduce
los distintos alfabetos ASCII, ebcdic, etc; usados por los ordenadores, logrando
una comunicación compatible entre todos. El control de transferencia de la

AD OS
información. Esta capa esta íntimamente relacionada con la capa de nivel 7. Se

E R V la capa 7. Se da la
E S
dedica a interpretar o convertir los datos que
R
usara

HO
encriptación, compresión, etc. S
E C
D ER
Capa de aplicaciones (nivel 7): En el se ejecutan las aplicaciones que
proporcionan los servicios requeridos por el usuario, por ejemplo: comandos,
ordenes, etc. Gestionadas por programas u aplicaciones del tipo: ftp, telnet,
IRC (OrioN), etc. Esta es la ultima capa, donde van a parar los datos. En esta
capa es donde se desarrollan las aplicaciones (software).

Los sistemas SCADA hacen uso de los protocolos de las redes industriales. La
comunicación entre los dispositivos generalmente se realiza utilizando dos
medios físicos: cable tendido, en la forma de fibra óptica o cable eléctrico, o
radio.

El protocolo de comunicación, debe ser entendido tanto por el sistema central,


como por las unidades terminales remotas, para que a través del medio de
comunicación puedan establecer el intercambio de información. Algunos
ejemplos de protocolos de comunicación más utilizados son PROFIBUS DP,
MODBUS, DNP 3.0, IEC-101, IEC-103, entre otros.

37
Los elementos que definen un protocolo son:

Sintaxis: formato, codificación y niveles de señal de datos.

Semántica: información de control y gestión de errores

Temporización: coordinación entre la velocidad y orden secuencial de las


señales

Las características principales de un protocolo son:

A D OS
Directo/Indirecto: Los enlaces punto a punto son directos pero los enlaces entre

E ya V
R
E S
dos entidades en diferentes redes son indirectos que intervienen elementos
intermedios.
H O SR
R E C
DE
Monolítico/Estructurado: Monolítico es aquel en que el emisor tiene el control
en una sola capa de todo el proceso de transferencia. En protocolos
estructurados, hay varias capas que se coordinan y que dividen la tarea de
comunicación.

Simétrico/Asimétrico: Los simétricos son aquellos en que las dos entidades que
se comunican son semejantes en cuanto a poder, tanto emisores como
consumidores de información. Un protocolo es asimétrico si una de las
entidades tiene funciones diferentes de la otra (por ejemplo, en clientes y
servidores)

Normalizado/No Normalizado: Los no normalizados son aquellos creados


específicamente para un caso concreto y que no va a ser necesario conectarlos
con agentes externos. En la actualidad, para poder intercomunicar muchas
entidades es necesaria una normalización.

38
2.3.4. Arquitectura de telemetría y control en una subestación eléctrica

Es un sistema de adquisición, almacenamiento y procesamiento de datos e


información en tiempo real, asociada a variables que inciden en procesos
productivos, relacionados con la generación, transmisión y distribución de
energía eléctrica en las empresas de servicios. Este tipo de sistemas se diseña
en dos niveles, nivel de control de subestación y nivel de bahía, estos dos
niveles agrupados se conocen como arquitectura de telemetría y control como
se muestra en la figura 2.1.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

39
Figura 2.1 Arquitectura de telemetría y Control

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

Fuente: GE-HARRIS Energy Control Systems

40
2.3.4.1. Nivel de control de bahía.

El segundo nivel, nivel de control de bahía, está conformado por todos aquellos
elementos encargados de las funciones automáticas de protección supervisión
y control asociadas a las bahías, tales como:

- Protección de líneas y transformadores.

- Protección de barras.

- Protección contra fallas en los interruptores.

ADOS
RV
- Medición.

E S E
HO SR
C
- Registro de eventos.
R E
DE
- Enclavamientos.

- Regulación de voltaje.

Funciones llevadas a cabo por relés de protección, relés de medición,


controladores de bahía y en general IED de nuevas generaciones.

Este nivel es el encargado de interactuar directamente con el nivel de campo,


obteniendo la data con entradas y salidas analógicas y discretas. Así mismo,
este nivel puede realizar las funciones de monitoreo y operación de la bahía
asociada, ante la ausencia del nivel superior, a través de interfaces hombre-
máquina, HMI (“Human Machine Interface”), de bajo nivel en la unidad
controladora de bahía.

A nivel de los equipos de protección, medición y registro e IED en general, con


la aparición de nuevas tecnologías los esquemas de protección y control,
propios de cada subestación, se han desarrollado basándose en el uso de relés

41
universales UR (“Universal Relays”). El relé universal es una nueva generación
de relés modulares construidos en una plataforma común.

El objetivo fundamental de esta generación de relés es suministrar una


herramienta común para la medición, protección, monitoreo y control del
sistema de potencia, de manera que sirvan como motor de la automatización
de la subestación.

La información de entradas y salidas digitales y analógicas de estos equipos se


encuentra disponible para ser tomada por la unidad controladora de bahía a

OS
través de los puertos de comunicación de los relés. De esta manera, la unidad

AD
RV
controladora de bahía se encargará de:

E S E
H O S Ry otros IED de la bahía controlada con
La interfaz con los relés de protección

R E C a través de enlaces seriales, como el mostrado


DE
comunicación maestro-esclavo,
en la figura 2.1, o redes de campo. La comunicación entre los dispositivos de
control de bahía y los relés de protección e IED de la bahía debe permitir el
uso, con el fin de facilitar expansiones futuras y cambios en el sistema, de
protocolos no propietarios tales como el DNP 3.0 ó el IEC 870-5-101.

La interfaz con el nivel de control de la subestación, actuando como


concentrador de comunicaciones entre los equipos de protección y otros IED y
la red LAN de la subestación a través de una conexión directa de alta
velocidad. El controlador envía al SCADA local las señales de medición, los
status y los controles para todos los interruptores y seccionadores de la bahía
controlada. El envío de los status y cambios de estado en general se hace con
formato SOE (“Secuence of Events”) de manera que el SCADA local reciba los
status con un estampado de tiempo asociado.

Realiza la automatización de los enclavamientos por medio de lógica


programada. Suministrar una interfaz mímica local para el manejo de la bahía,

42
a través de despliegues gráficos configurables, como respaldo al sistema de
control de la subestación, como ya se mencionó.

En general, un dispositivo único no debe controlar más de una bahía en una


subestación, de forma tal que la falla de dicho dispositivo tenga consecuencias
limitadas en el control de la subestación.

2.3.4.2. Nivel de control de subestación.

El tercer nivel, nivel de control de la subestación, se encuentra relacionado con


las tareas de operación y monitoreo de la subestación.

D O S
A
RV Esta arquitectura está
S E
La arquitectura típica se muestra en la figura 2.1
E de operación, gateways, hubs de
S R
HOde posicionamiento global (GPS).
integrada básicamente por las estaciones
deC
fibra óptica y receptorE
DER
sistema

A este nivel los operadores de las subestaciones ordenan las maniobras de


apertura y cierre de interruptores y/o seccionadores, se monitorea el estado de
los parámetros propios del sistema, tales

Como:

- Tensiones de barra.

- Corriente en las salidas.

- Potencias entregas y recibidas.

Todo esto a través de interfaces hombre-máquina de alto nivel, figura 2.2,


utilizando un software SCADA local para la subestación, normalmente instalado
sobre estaciones de operación configuradas en arreglo Hot-Stand by. A través
de estas estaciones de operación, los operadores pueden con facilidad:

43
Ordenar la operación de interruptores, cambiadores de toma, seccionadores
motorizados de la subestación.

Supervisar las alarmas y eventos importantes de toda la subestación. A través


de los SOE obtenidos de las unidades controladoras de bahía.

Examinar la subestación en su conjunto o cualquier parte de la misma a través


de los despliegues gráficos configurables, actualizados en tiempo real y con
indicaciones de estado y valores medidos.

Generar informes sobre aspectos fundamentales del funcionamiento como, por

ADOS
ejemplo, oscilogramas de perturbaciones, información sobre localización de

S E RV
E
averías y estadísticas sobre perturbaciones.

H O SR
R E Cde datos en el ámbito de la subestación.
DE
Mantenimiento de la base

Supervisión y cambio de los parámetros de ajuste de las protecciones, figura


2.2. Despliegue gráfico de la subestación mostrado por el SCADA local.

Supervisión de las funciones de autodiagnóstico y secuenciación de eventos de


todos los IED de la subestación.

Además de esto, en el ámbito de control de la subestación, el SCADA local del


sistema de control numérico puede realizar funciones automáticas de control y
supervisión tales como:

Funciones de automatización que impliquen más de una bahía, como por


ejemplo:

a. Transferencia de barras

b. Programa de maniobras de transformadores, maniobras de líneas.

- Sincronización de tiempo con las unidades controladoras de bahía.

44
- Supervisión del programa de mantenimiento de equipos.

- Restauración automática del sistema de control numérico por pérdida de


alimentación.

- Bote de carga cuando las condiciones establecidas se cumplan.

El gateway de comunicaciones es utilizado para la comunicación con el centro,


o los centros, de control remoto (tales como los centros de despacho de carga
regionales o nacionales). De esta manera se puede realizar el control remoto
de la subestación. Esto se logra a través de la transferencia de status, control,

A D OS
mediciones, contadores y archivos entre el SCADA local de la subestación y el

E RseV
E S
centro de control remoto. Dichas transferencia hace con protocolos de
R tales como el DNP 3.0 ó el IEC
comunicación preferiblemente no S
H O propietarios,
Cfácil adaptación a futuras expansiones.
R E
DE
870-5-101, que permitan

A través de los hubs de fibra óptica se realiza, físicamente, la red de datos local
de la subestación (LAN). Estas redes son por lo general del tipo estrella
redundante, tal y como se muestra en la figura 2.1, aunque también es
aceptado el esquema de anillo redundante entre los controladores de bahía y
los equipos en el nivel de control de subestación.

El equipo receptor GPS proporciona una referencia de tiempo precisa,


necesaria para ser utilizada por las estaciones de operación, el gateway, y por
los IED de protección y control para el estampado de tiempo en las secuencias
de eventos (SOE).

45
Figura 2.2 Despliegue grafico de la subestación mostrado por el SCADA local.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

Fuente: GE-HARRIS Energy Control Systems

2.3.5. Características de los Sistemas de Control Numérico.


2.3.5.1. Ingeniería

En este tipo de sistemas de control, la ingeniería corresponde, en primer lugar,


a la selección del esquema de control numérico aplicable a la subestación, esto
sobre la base de las normas y estándares aplicable y las especificaciones
técnicas particulares de la subestación.

En segundo lugar se deben seleccionar los equipos de protección,


comunicación, automatización y control que integrarán el sistema. Se ha de
tener especial cuidado en seleccionar equipos que permitan:

46
- Capacidad de comunicación de datos de alta velocidad IED-IED.

- Capacidad I/O expandible.

- Múltiples entradas CT’s y VT’s con posibilidad de calcular parámetros


eléctricos (entradas virtuales).

Comparativamente con los sistemas de control convencionales, la elaboración


de los planos para el sistema es significativamente menor. Ya que los planos
de cableado se limitarán, en la mayor parte del sistema, a mostrar las
conexiones seriales o en red entre los equipos. Siendo similares sólo en el
cableado entre el nivel de control de bahía y campo.
ADOS
S E RV
SR E
O
Otro paso importante en la realización de la ingeniería para un proyecto de

E H
C en la programación del control, como tal, a los
R
DE A nivel de bahía se debe programar la configuración para los
control numérico consiste
diferentes niveles.
controladores de bahía (lógica programada), enclavamientos, permisivos,
alarmas y señalizaciones (SOE) a ser reportadas al SCADA local.

A nivel de subestación se debe programar el control de todas las bahías y el


reporte a su vez a los centros de control remotos (centros de despacho de
carga).

2.3.5.2. Montaje

En términos de montaje dentro de una subestación, para un sistema de control


numérico, por cada bahía el número de gabinetes necesarios por celda se ve
disminuido significativamente, ya que a lo sumo cada bahía va a necesitar un
gabinete por celda, ver figura 2.1, y un gabinete para la unidad controladora de
bahía. Eliminándose aquellos gabinetes repletos de componentes
electromecánicos o estáticos convencionales.

47
2.3.5.3. Cableado

Esta integración reduce la cantidad de cableado de señales y otros equipos


requeridos por la subestación, ahorrando así costos tanto de cableado como de
espacio en la subestación.

Está actualmente establecido que uno de los principales objetivos para instalar
un sistema de control numérico es la reducción de costos de cableado entre los
diferentes equipos de patio y el nivel de estación.

2.3.5.4. Operación y Mantenimiento

D O S
A
RV de control numérico
S E
La labor de operación cuando se implementa un sistema
E en que los equipos y tableros
S R
Obasada en microprocesadores que le brindan
posee la diferencia con respecto al convencional,

E C HIED
ER
poseen relés con tecnología
“inteligencia”D
y mayor seguridad al momento de realizar las maniobras.

2.3.5.5. Puesta en servicio

La puesta en servicio de subestaciones de alta tensión con sistemas de control


numérico se realiza por una parte, en los equipos de alta tensión, tableros en
caseta de relés, o caseta de mando, de igual manera que en las subestaciones
con esquemas de control convencionales. Sin embargo, la verificación del
“Hard-Wire” está limitada únicamente a la interconexión física entre el nivel de
control de campo y el nivel de control de bahía.

Por otra parte, se pone en servicio todo lo relacionado con la red de control de
los niveles jerárquicos superiores (control de bahía y control de subestación),
que fue definida específicamente para al esquema de control a ser
implementado. Esto implica pruebas de comunicación, pruebas de operación
de equipos, entre otras.

48
Al realizar la parte funcional, esta se puede llevar a cabo de una manera mucho
más rápida que los esquemas convencionales, ya que en esta etapa el realizar
pruebas sobre todos los elementos inteligentes ubicados en los niveles de
control superiores, no implica la revisión del “Hard-Wire” hasta los equipos de
patio.

Tabla 2.1. Beneficios Típicos Asociados a la Implementación del sistemas de control


numérico en S/E de A.T.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

Fuente: GE-HARRIS Energy Control Systems

2.3.6 OPC (Controlador de procesos abiertos).

Son las tecnologías OLE/COM (Object Linking and Embedding / Component


Object Model) de Microsoft las que constituyen la base de la tecnología OPC,
que es una arquitectura de Cliente-Servidor que brinda una muy buena
plataforma para extraer datos de una fuente (en este caso un equipo Industrial)
y a través de un servidor comunicarlos a cualquier aplicación cliente de manera
estándar. Los fabricantes de hardware pueden desarrollar servidores

49
optimizados para recoger datos de sus dispositivos, dando al servidor una
interfaz OPC que permite a cualquier cliente acceder a dichos dispositivos.

En la Figura 2.3, se muestra la arquitectura simplificada de un sistema de


control distribuido tradicional, en este se ve como cada aplicación de usuario
debe tener su propio driver para comunicarse con los dispositivos físicos. Aquí
se pueden encontrar dificultades en dos niveles, en primer lugar se debe
desarrollar un controlador de dispositivo, que es un programa encargado de
hablar directamente con el equipo industrial a monitorear y/o controlar. Sí por
ejemplo el dispositivo es un PLC, entonces se debe programar (o en su defecto

ADOS
adquirir) un programa que sea capaz de hablar directamente con el PLC para

S E RV
E
pedirle datos o configurar su funcionamiento.

HO SR
RE C
DE
Figura 2.3: Sistema de control de procesos que incorpora una tecnología OPC.

Fuente: OPC-Fundation

50
OPC está desarrollado para ser independiente de las tecnologías de transporte
de datos que puedan existir en una empresa, es así como el programador no
debe preocuparse si los datos se transmiten por buses seriales tipo RS-232 o
RS-485, o si los equipos y los computadores están interconectados usando
redes LAN de estándar industrial, OPC tiene la robustez suficiente para que un
fabricante pueda garantizar una comunicación de tipo "Plug & Play" entre un
equipo que soporte OPC y su respectivo Servidor OPC. La creación de
aplicaciones bajo ésta tendencia se hace mucho más simple, pues el desarrollo
de complicados drivers de comunicación se ve reemplazada por la simple
utilización de llamadas a procedimientos locales o remotos entre la aplicación

A D OS
de usuario y el cliente OPC. La comunicación entre los Clientes y Servidores

S E RtalVque pueda funcionar sin


E
OPC es transparente y se ha diseñado de manera
S R
E C HO
problemas sobre virtualmente cualquier medio de transmisión de información.

DER
2.3.7 Protocolos de comunicación seriales.

Serial es un protocolo de comunicación para instrumentación en muchos


dispositivos. Se utiliza la comunicación serial para adquisición de datos en
conjunto con un dispositivo de muestreo remoto.

El puerto serial envía y recibe bytes de información, un bit a la vez. Aunque


esto es más lento que la comunicación paralela, la cual permite la transmisión
entera de bytes de una sola vez, es más sencillo y puede utilizarlo en
distancias grandes. Por ejemplo, las especificaciones IEEE 488 para
comunicación paralela definen que el cableado entre equipos no debe ser
mayor de 20 m en total, con no más de 2 m entre dos dispositivos cualquiera;
en comunicación serial pueden extenderse hasta 1200 m.

La arquitectura de la comunicación consta de tres líneas de transmisión –


referencia, transmisión, y recepción. Debido a que serial es asíncrono, el puerto
puede transmitir datos en una línea mientras recibe datos en otra. Otras líneas

51
están disponibles para el intercambio de pulsos de sincronización pero no son
requeridas. Las características seriales importantes son: tasa de baudios, bits
de datos, bits de paro, y paridad. Para que dos puertos se comuniquen, estos
parámetros deben igualarse:

La tasa de baudios es una unidad de medición para comunicación que indica el


número de bits transferidos por segundo. Por ejemplo, 300 baudios son 300
bits por segundo. Un ciclo de reloj, es la tasa en baudios, así que si el protocolo
indica una razón en baudios de 4800, el reloj está ejecutándose a 4800 Hz.
Esto quiere decir que el puerto serial está muestreando la línea de datos a

DOS
4800 Hz. Las tasas de baudios para líneas telefónicas son 14400, 28800, y
A
S E RV
33600. Tasas de baudios mayores a estas son posibles, pero reducen la

SR E
O
distancia disponible para la separación de dispositivos.

E H
C de los bits de datos actuales en una transmisión.
Bits de datosD E
son R
mediciones
Cuando una computadora envía un paquete de información, la cantidad de
datos actuales puede ser que no complete 8 bits. Los valores estándar para los
paquetes de datos son de 5, 7, y 8 bits. El marco que usted elija dependerá de
la información que está transfiriendo. Por ejemplo, el ASCII estándar tiene
valores de 0 a 127 (7 bits). El ASCII extendido utiliza de 0 a 255 (8 bits). Si los
datos que usted está transfiriendo se encuentran en texto simple (ASCII
estándar), enviar 7 bits de datos por paquete, es suficiente para la
comunicación. Un paquete se refiere a la transferencia de un sólo byte,
incluyendo los bits de inicio/paro, bits de datos, y paridad. Debido a que el
número de bits actuales depende del protocolo seleccionado, puede utilizar el
término “paquete” para cubrir todas las instancias.

Los bits de paro son utilizados para señalar el término de comunicaciones en


un paquete sencillo. Los valores típicos son 1, 1.5 y 2 bits. Debido a que los
datos se encuentran sincronizados a través de las líneas y cada dispositivo
tiene su propio reloj, es posible que los dos dispositivos pierdan sincronización.

52
Por lo tanto, los bits de paro no solamente indican el final de una transmisión,
también le da un margen de error a las velocidades de reloj de la computadora.
A medida que se utilizan más bits para bits de paro, mayor oportunidad para
sincronizar los diferentes relojes, pero más lenta la razón de transferencia de
datos.

Paridad es una forma de revisión de error simple utilizada en la comunicación


serial. Existen cuatro tipos de paridad – pares, impares, marcados y
espaciados. También puede utilizar los que excluyen de paridad. Para paridad
impar y par, el puerto serial fija el bit de paridad (el último bit después de los

DOS
bits de datos) a un valor que asegura que la transmisión tenga un número par o
A
S E RV
impar de bits lógicos. Por ejemplo, si el dato es 011, para paridad par, el bit de

S R E
O
paridad es 0 para mantener el número par de bits altamente lógicos. Si la

E H
Cparidad es 1, resultando en 3 bits altamente lógicos.
R
DE y espaciada no revisa específicamente los bits de datos,
paridad es impar, el bit de
La paridad marcada
simplemente fija la paridad de los bit como alta para la paridad marcada o baja
para la paridad espaciada. Esto permite que el dispositivo receptor conozca el
estado de un bit para así determinar si el ruido esta corrompiendo los datos o si
los relojes del dispositivo de transmisión y recepción se encuentran fuera de
sincronización.

2.3.8. TÉRMINOS BÁSICOS

Diagrama de flujo: Es la representación gráfica utilizada para representar y


describir un proceso paso a paso. Se trata de un diagrama que permite
visualizar la secuencia o sucesión de tareas que se realizan, y las decisiones
que se toman.

Diagrama unifilar: Los diagramas unifilares representan todas las partes que
componen a un sistema de potencia de modo gráfico, tomando en cuenta las

53
conexiones que hay entre ellos, para lograr así una visualización completa del
sistema de la forma más sencilla.

Plano de control: El plano de control consiste en una serie de mecanismos


(hardware/software) que permiten que los elementos de la red participen en el
control de la red (conmutación, restauración, reserva de recursos o circuitos,
etc.)

IED: Dispositivo electrónico inteligente

A D OS
Sistema de control: Son sistemas que permiten controlar el proceso desde

E V una interfaz gráfica


Rbrinda
S
E en tiempo real para actuar sobre
una estación remota, donde el software de control
R
que muestra el comportamiento del S
HlaOplanta, como son los controladores, autómatas,
proceso
E C
D ER
los dispositivos instalados en
sensores, actuadores, registradores, etc.

Software: Es la suma total de los programas de cómputo, procedimientos,


reglas, documentación y datos asociados que forman parte de las operaciones
de un sistema

Temporizador: Sistema de control de tiempo que se utiliza para abrir o cerrar


un circuito en uno o más momentos determinados, y que conectado a un
dispositivo lo pone en acción

Telemetría: es una tecnología que permite la medición remota de magnitudes


físicas y el posterior envío de la información hacia el operador del sistema. La
palabra telemetría procede de las palabras griegas tele ("lejos") y metron
("medida").

54
El envío de información hacia el operador en un sistema de telemetría se
realiza usualmente mediante comunicación inalámbrica, aunque también se
puede realizar por otros medios (teléfono, redes de ordenadores, enlace de
fibra óptica, etcétera).

LAN: red de área local.

GPS: sistema Global de Navegación por Satélite que permite determinar en


todo el mundo la posición de un objeto

OS
SOE: secuencias de eventos.

AD
S E RV
E
S REthernet define las características de
Ethernet: es un estándar de redes de computadoras de área local. El nombre
viene del concepto físico HdeO
R E Cde nivel físico y los formatos de tramas de datos del
ether.

DE
cableado y señalización
nivel de enlace de datos del modelo OSI.

Módem: dispositivo que tiene como función modular y demodular (en amplitud,
frecuencia, fase u otro sistema) una señal llamada portadora mediante otra
señal de entrada llamada moduladora.

Hub o concentrador: es un equipo de redes que permite conectar entre sí


otros equipos y retransmite los paquetes que recibe desde cualquiera de ellos a
todos los demás.

RS-232: (Estándar ANSI/EIA-232) es un conector serial que se encuentra en


las PC, se utiliza con diversos propósitos, como el conectar periféricos,
impresoras, o módems, así como para instrumentación industrial. Debido a la
línea del driver y mejoras en el cableado, las aplicaciones comúnmente
incrementan el desempeño del RS-232 más allá de la distancia y velocidad
listadas en el estándar. El RS-232 está limitado a conexiones punto a punto

55
entre puertos seriales y dispositivos PC. Usted puede utilizar el hardware RS-
232 para comunicaciones seriales en distancias de hasta 15.24 mts.

RS-485: (Estándar EIA-485) este define las características eléctricas


necesarias para asegurar adecuadamente los voltajes de señales bajo la carga
máxima. Con este se pueden crear redes de dispositivos conectados a un solo
puerto serial RS-485. La inmunidad al ruido y la gran capacidad hacen que RS-
485 sea la conexión serial preferida en aplicaciones industriales que requieren
diversos dispositivos distribuidos en red a una PC o algún otro controlador para
colección de datos, HMI, u otras operaciones. Usted puede utilizar el hardware

DOS
RS-485 para comunicación serial para cables de hasta 1219,2 mts.
A
S E RV
E
S R Estas ondas no requieren un medio
Radio: es una tecnología que posibilita la transmisión de señales mediante la

C HO
E
modulación de ondas electromagnéticas.
R
DE lo que pueden propagarse tanto a través del aire como
físico de transporte, por
del espacio vacío.

2.4. OPERACIONALIZACIÓN DE LA VARIABLE

Variable Objeto de Estudio: “Arquitectura de telemetría y control”

Definición Conceptual: Es el conjunto de equipos que proporcionan a un


operador ubicado en una locación remota, la información suficiente para
determinar el estado de las variables utilizadas, y así realizar acciones u
operaciones que manejen el proceso, sin estar él físicamente presente.

Definición Operacional: Es un sistema que consta de un conjunto de


dispositivos de monitoreo, los cuales mediante un sistema de comunicación,
permiten medir y controlar el comportamiento de las variables de campo

56
(temperaturas, corrientes, voltajes, frecuencia, factor de potencia, etc.) desde
una sala de control, denominada OFIPET.

2.4.1 Mapa de Variables

La tabla que se muestra a continuación (Tabla 2.2) describe la


operacionalización de la variable del objeto de estudio, con dimensiones e
indicadores, técnica de recolección de datos y fases, fundamentados ya en la
teoría antes expuesta.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

57
Tabla 2.2 Cuadro de Variables

REINGENIERÍA DE LA ARQUITECTURA DE TELEMETRÍA Y CONTROL EN LAS SUBESTACIONES


ELÉCTRICAS DE MEDIA Y ALTA TENSIÓN PARA PETRÓLEOS DE VENEZUELA S.A (PDVSA)
OCCIDENTE.
OBJETIVOS VARIABLE SUB VARIABLE INDICADORES

Elementos de la telemetría y
control:
Analizar la instrumentación actual de - RTU.
la telemetría y control dentro de las - Fibra óptica.
Instrumentación
subestaciones eléctricas de media y - Cable RS-485.
actual de la
alta tensión para Petróleos de - Módulo de interfaz
telemetría y control.
Venezuela S. A. (PDVSA) de bus.

OS
Occidente. - Convertidores.
ARQUITECTURA DE TELEMETRÍA Y CONTROL

D
- Patch Panel.

RV A - IED`s.

E S E
O S R
H
- Revisión Técnica de
Diseñar la arquitectura de prueba C
E
nuevos RTU.
la telemetría y control
subestaciones eléctricas
R
DEde media y
de
de
las Arquitectura
prueba de
de
la
- Revisión Técnica
nuevos IED`s.
de

- Esquemas de
alta tensión para Petróleos de telemetría y control.
Integración de los
Venezuela S. A. (PDVSA) Occidente
RTU e IED`s.

Evaluar el funcionamiento de la - Verificación de


arquitectura de prueba de la Funcionamiento de pruebas.
telemetría y control de las la arquitectura de - Evaluación de la
subestaciones eléctricas de media y prueba de la arquitectura de
alta tensión para Petróleos de telemetría y control. prueba.
Venezuela S. A. (PDVSA) Occidente

Definir la nueva arquitectura de


telemetría y control en las Especificación de
subestaciones eléctricas de media y la nueva - Propuesta de nueva
alta tensión para Petróleos de arquitectura de Arquitectura de
Venezuela S. A. (PDVSA) telemetría y control. Telemetría y Control.
Occidente.

58
ADOS
S RV
EIII
E
CAPÍTULO
R
C HOS
E RE
MARCO METODOLÓGICO
D

59
CAPÍTULO III

MARCO METODOLÓGICO

En el marco metodológico se describirán las técnicas y procedimientos que se


tomaron en cuenta para la realización de esta investigación, para de esta
manera cumplir con los objetivos específicos propuestos a fin de obtener el
objetivo general de la investigación.

3.1 TIPO DE INVESTIGACIÓN

A D OS
Hernández, Fernández y Baptista (2006, p102)E
S RV que la investigación de
E
indican

O S R
E H
tipo descriptiva consiste en “especificar las propiedades, las características y
Cgrupos, comunidades, procesos, objetos o cualquier
DE R
los perfiles de personas,
otro fenómeno que se someta a un análisis”. Igualmente, establecen que en los
estudios descriptivos se miden o evalúan diversos aspectos, dimensiones o
componentes del fenómeno a investigar; éstos estudios son útiles para mostrar
los diferentes ángulos de un fenómeno, situación o proceso.

Una investigación descriptiva consiste en la caracterización de un hecho,


fenómeno o grupo con el fin de establecer su estructura o comportamiento. Los
estudios descriptivos miden de forma independiente las variables, y aún
cuando no se formulen hipótesis, las primeras aparecerán enunciadas en los
objetivos de investigación. Arias (Pág. 38).

El presente estudio cumple con las características mencionadas anteriormente,


debido a que busca describir las condiciones actuales de la arquitectura de
telemetría y control. Se describieron las características técnicas de los
componentes de la arquitectura actual de telemetría y control, como lo son,
IED, DPU2000R, conductor RS-485, convertidor DYMEC, fibra óptica, PATCH

60
PANEL, RTU (unidad terminal remota), y demás equipos digitales.

Además de describir el proceso de transmisión de datos desde el campo hasta


el despacho de carga (OFIPET). Una vez que se conoció el proceso de
transmisión de datos, se pudo realizar la integración de nuevas tecnologías y
crear la nueva propuesta de la arquitectura de telemetría y control.

3.2. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN

A DOS
“La Investigación de Campo consiste en la recolección de datos directamente
de la realidad donde ocurren los hechos, sinE
S RV o controlar variable
E
manipular
S R
HO
alguna. “ (Arias, 1999, p. 50).
E C
DERes de campo debido a que encuentra su principio en la
Esta investigación
recolección de información de los instrumentos de medición en las
subestaciones eléctricas de media y alta tensión. Consistió en experimentar de
forma práctica con los RTU (Remote Terminal Unit) y los IED, para así poder
efectuar pruebas que permiten determinar la nueva arquitecturas de telemetría
y control.

Adicionalmente se considera de campo debido a que toda la información


requerida fue tomada directamente del sitio donde se lleva a cabo la
elaboración de las pruebas con los RTU (unidad Terminal remota) y los IED,
así como también se requirieron visitas a las subestaciones eléctricas de
Petróleos de Venezuela S. A. (PDVSA) Occidente.

61
3.3. POBLACIÓN Y MUESTRA

Según Hernández, Fernández y Batista (1998) se define población como


“conjunto de elementos o eventos a fines en una o más características tomadas
como una totalidad o sobre el cual se garantiza las conclusiones de la
investigación”.

Una muestra es el fragmento significativo de la población que va a ser


estudiado. Rísquez, Pereira y Fuenmayor (1999), lo definen “como un sector de
la población que se escoge para realizar la investigación; desde luego la

OS
investigación a realizar debe ser válida para toda la población”.

V A D
S E Rarquitecturas
E
Esta investigación define como población todas las de telemetría

H O S Rde media y alta tensión pertenecientes


y control de las subestaciones eléctricas
a la Corporación R E C de Venezuela S. A. (PDVSA) localizada en el
DE
Petróleos
Occidente de nuestro país.

La muestra en esta investigación es la arquitectura de telemetría y control de la


subestación eléctrica de Tía Juana 34AL, ubicada en la costa oriental del lago
de Maracaibo, Estado Zulia.

3.4. TÉCNICA DE RECOLECCIÓN DE DATOS

Méndez (2001), propone que “la información es la materia prima por la cual
puede llegarse a explorar, describir y explicar hechos o fenómenos que definen
un problema de investigación”. Además, también expone que “las fuentes son
hechos o documentos a los cuales acude el investigador y que le permiten
obtener información…; las técnicas son los medios empleados para recolectar
la información”

62
La gran multiplicidad y diversidad de los documentos constituyen en su
conjunto, un arsenal inmenso de fuentes para la investigación prácticamente
inagotables. En él se encuentran recogidas y reflejadas, desde tiempos muy
remotos, si bien de manera dispersa, desordenada y fragmentaria, gran parte
de las manifestaciones de la vida de la humanidad en su conjunto y en cada
uno de sus sectores. (Sierra. 1996, Pág. 368)

La observación documental y metódica, fundamentalmente, se basa en el


establecimiento previo de las variables empíricas y las categorías sobre las que
necesitamos recoger información. Una vez establecidas las variables y

DOS
categorías se examinan sistemáticamente los documentos, con el fin de
A
S E RV
encontrar los datos contenidos en ellos referentes a cada categoría. La

S RE
O
finalidad pretendida es ver si los documentos prueban o no las hipótesis
formuladas. Sierra (1996,C
E H
DE R Pág. 368).

En la presente investigación la Observación Documental comprende la revisión


bibliográfica de textos especializados, revistas, normas, Internet, catálogos,
manuales, informes y trabajos especializados en nuevas arquitecturas, que por
medio de éstos y sugerencias hechas por expertos de PDVSA, se logró
seleccionar las mejores opciones del mercado, para realizarles las pruebas
pertinentes, con el fin de seleccionar los equipos más óptimos que van a
integrar la nueva arquitectura de telemetría y control.

63
3.5. FASES DE LA INVESTIGACIÓN.

Para el desarrollo de un proceso de investigación, se deben establecer las


pautas con las cuales se cumplieron los objetivos, a través de la ejecución de
pasos sistemáticamente organizados. A continuación se presenta los métodos
utilizados para alcanzar los objetivos que se lograron en la investigación.

Fase 1: Análisis de la instrumentación actual de la telemetría y control.

ƒ Revisión de la arquitectura de telemetría y control actual dentro de las


subestaciones eléctricas.

A DOS
S E RV actualmente en las
E
ƒ Especificaciones técnicas de los equipos utilizados
subestaciones eléctricas. S R
E C HO
ƒ
DER
Descripción de los protocolos actuales en las subestaciones eléctricas.

ƒ Análisis de la instrumentación actual de la telemetría y control.

Fase 2: Diseño de la arquitectura de prueba de la telemetría y control.

ƒ Especificaciones de los nuevos instrumentos suministrados por los


proveedores para el diseño de la arquitectura de comunicación en las
subestaciones eléctricas.

ƒ Diseño de prueba para la nueva arquitectura de comunicación en las


subestaciones eléctricas.

64
Fase 3: Evaluar el funcionamiento de la arquitectura de prueba de la
telemetría y control.

ƒ Identificación de los puntos a considerar para la evaluación de la


arquitectura de prueba de la telemetría y control de las subestaciones
eléctricas de media y alta tensión.

ƒ Descripción del ensayo de la arquitectura de prueba de la telemetría y


control de las subestaciones eléctricas de media y alta tensión.

ƒ
DOS
Resultados del ensayo a la arquitectura de prueba de la telemetría y
A
S E RV
control de las subestaciones eléctricas de media y alta tensión.

SR E
H O
C del ensayo a la arquitectura de prueba de la
R E
ƒ DE
Análisis de resultados
telemetría y control de las subestaciones eléctricas de media y alta
tensión.

Fase 4: Definición de la nueva arquitectura de telemetría y control.

ƒ Nueva propuesta de la arquitectura de telemetría y control.

65
ADOS
V
CAPITULO IV
ER
E S
H O SR
RE C E INTERPRETACIÓN DE
ANÁLISIS
DE
RESULTADOS

66
CAPITULO IV

ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS

4.1 Análisis de la instrumentación actual de la telemetría y control.

4.1.1 Desccripción de arquitectura actual de telemetria y control.

Se analizaron los diagramas de la arquitectura de comunicaciones RTU – IED,


que nos muestra la telemetría y control actual dentro de las subestaciones
eléctricas de media y alta tensión de Petróleos de Venezuela S.A. (PDVSA)

D O S
Occidente. A continuación se presentan los diagramas con sus análisis, uno
con el protocolo DNP 3.0 figura 4.1 y el otro con elV A
R protocolo SPABUS figura
E S E
S R
HO
4.2.

E C
Basándose D en Ela R
figura 4.1 se describe que el protocolo de comunicación
utilizado en esta arquitectura es el DNP 3.0. La data de supervisión es
registrada por medio de un IED (dispositivos electrónicos inteligentes)
DPU2000R(Anexo A), una vez que se hace este registro el IED envía la
información por medio de un conductor RS-485(Anexo B) hasta un convertidor
DYMEC(Anexo C), este instrumento una vez que recibe la data, la pasa a
través de un conductor de fibra óptica(Anexo D) este se conecta al PATCH
PANEL(Anexo 1E), de allí llega hasta una estrella óptica convertidor DYMEC,
que es la que recibe la información de todos los IED (dispositivos electrónicos
inteligentes) DPU2000R de supervisión, de allí pasa toda la data de supervisión
a un convertidor DYMEC que la envía por medio del cable RS-485 hasta la
RTU HARRYS D20 (Anexo F), este instrumento envía la información al
OFIPET (despacho de carga), donde es supervisada y controlada la data.

67
Figura 4.1 Arquitectura de telemetría y control del Protocolo DNP 3.0,
subestación eléctrica S/E 34AL.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

Fuente: PDVSA

En base a la figura 4.2 se narra que el protocolo de comunicación utilizado en


esta arquitectura es el SPABUS. La data de supervisión es registrada por
medio de dos IED (dispositivos electrónicos inteligentes) REL-511(Anexo G) y
RET 521(Anexo H), una vez que se hace este registro el IED envía la
información por medio de un conductor de fibra óptica que llega hasta el
PATCH PANEL, de alli se envía al modulo de interfaz de bus SPA ZC22(Anexo
I), este instrumento una vez que recibe la data la pasa a través de un cable RS-
485 que llega hasta la RTU HARRYS D20 (unidad terminal remota), este
instrumento envía la información al OFIPET (despacho de carga), donde es
supervisada y controlada la data.

68
Figura 4.2 Arquitectura de telemetría y control del Protocolo SPABUS,
subestación eléctrica S/E 34AL

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

Fuente: PDVSA

4.1.2 Descripción de protocolos de comunicación actuales.

Protocolo DNP 3.0.

Es un grupo de protocolos para sistemas abiertos desarrollados por Harris


Controls, basados en la versión IEC 60870-5 (International Electrotechnical
Commission) de tres capas de modelo OSI (Open System Interconnection). El
protocolo DNP (Distributed Network Protocol versión 3.0) es un protocolo de
lectura/escritura usado por los sistemas SCADA. El protocolo DNP 3.0
satisface las necesidades de interoperabilidad abierta, basada en estándares
entre computadoras de subestaciones, RTU’s, dispositivos electrónicos
inteligentes y estaciones maestras de la industria eléctrica.

69
DNP 3.0 es interoperable, es decir, es basado en estándares IEC 870-5, posee
un código CRC de 16 bits por cada 16 octetos, y está diseñado para medios de
comunicación de velocidades lentas o moderadas. El DNP es muy eficiente a
pesar de ser un protocolo multicapas. Además, tiene confirmación con la capa
de Data Link y de Aplicación, características que lo adecuan para grandes
sistemas distribuidos, ya que se ajusta a todas las redes y se puede mezclar
con otros protocolos, permitiendo estaciones maestras con múltiples modos de
operario: Maestro-Esclavo, reporte por excepción y respuesta no solicitada.
DNP es asíncrono independientemente del código, tiene capacidad de
direccionar más de 65.000 dispositivos y 4 Gigas de puntos de datos, por cada

A DOS
tipo de dato y por equipo, soportando transmisión general de mensajes y

S E RV
E
manejando transferencias de archivos y configuraciones.
S R
E C HO
DER
Protocolo SPABUS.

El protocolo SPABUS es creado por Asea Brown Boveri (ABB), siendo un


protocolo propietario, es decir, no se tiene información debido a ser confidencial
para la casa constructora.

4.1.3 Análisis escrito de la instrumentación actual de la telemetría y control.

Una vez descrita la arquitectura de telemetría y control de PDVSA se


encontraron fallas, en las RTU e IED, debido a que estos equipos tienen 10
años de funcionamiento, por lo tanto a habido una evolución de una década en
nuevas tecnologías que traen múltiples ventajas. Los IED contienen opciones
avanzadas de mediciones en tiempo real, pantalla para las interfaces hombre-
maquina (HMI), comunicación hombre-maquina con PC, ruta de migración para
IEC61850 como se muestra en la fase 2 donde se encuentran las
especificaciones técnicas de los nuevos IED en el mercado. Las RTU traen

70
ventajas que optimizan la supervisión y el control de los IED, como lo es el
reporte de eventos (SOE), facilidad de diagnostico de fallas en campo,
capacidad de visualización de tramas de comunicación (sin utilizar analizador
de protocolos), reset de periféricos remotos, entre otras características.

En cuanto a los protocolos actuales de PDVSA, se encuentran fallas en el


protocolo de comunicación SPABUS, debido a ser un protocolo propietario de
Asea Brown Boveri (ABB), el modelo de protocolo abierto incorpora valores de
libertad negados por el modelo de protocolo propietario. Incluye valores de
transparencia y publicidad al hacer el código fuente libremente accesible, y

DOS
valores de cooperación. Al permitir que dicho código fuente pueda ser
A
S E RV
libremente accesible y modificable, se comparten conocimientos y se favorece

S R E
O
el trabajo en cooperación. Esas mismas características permiten, además, la

E C H
DE R
libre adaptación de las aplicaciones a las necesidades reales del usuario.

El poder no está en la información, sino en el control de la información. En el


modelo de protocolos propietarios, solo la compañía controla la información
básica que accede a desarrollar aplicaciones. Eso les permite ejercer un severo
control sobre los desarrollos de las tecnologías, esto hace que nuevas
aplicaciones que la corporación PDVSA necesite sea sumamente costoso
debido a que la compañía dueña del protocolo propietario sea la única que
puede manejar la información, es decir no hay competencia. Los protocolos
abiertos, por el contrario, permite que esa información básica y crucial, no sea
propiedad y secreto comercial de una única compañía, sino que está
libremente disponible para todos.

71
4.2 Diseño de la arquitectura de prueba de la telemetría y
control.

4.2.1 Descripción del nuevo estándar de comunica IEC 61850.

IEC 61850 es el estándar internacional para la comunicación en subestaciones


eléctricas es hoy en día el medio de integración más importante de todos los
equipos de protección, control, SCADA, interbloqueo e indagación dentro de
una subestación. IEC 61850 aprovecha la experiencia adquirida así como las

OS
definiciones establecidas en UCA2 que es la especificación para

AD
RV
comunicaciones creada por el Instituto de Investigación de Energía Eléctrica

E S E
R
(EPRI, por sus siglas en inglés).La adopción de este nuevo estándar está

H O Sy empresas
E C
abierta a todos los fabricantes de energía, promoviendo su

DER
crecimiento como una solución común a nivel mundial, sin ningún favoritismo o
prejuicio histórico. En ese sentido el estándar IEC 61850 es "interoperable" y se
trata de un protocolo de automatización emanado totalmente de las
necesidades conjuntas de las empresas de energía. El estándar IEC61850
ofrece los siguientes beneficios:

> Intercambio de datos de alta velocidad


Enlaces de Ethernet que operan a 10 o 100 Mbit/s intercambian los datos
recabados y los comandos entre dispositivos a una velocidad mayor que los
protocolos tradicionales de punto a punto o los fieldbus. Las estaciones
maestras pueden realizar control supervisorio con una demora insignificante.

> Conexión de Uno a Uno


Todos los dispositivos digitales dentro de la subestación se pueden comunicar
uno con otro sin mayor cableado de los equipos de bahía. La sola reducción del
cableado de cobre interno generará grandes reducciones en los costos fijos de
la ingeniería de los esquemas. La comunicación directa de igual a igual puede

72
filtrar comandos de salida que no necesariamente tienen que pasar a un
sistema de control, reduciendo con esto sobrecostos del proceso.

> Equipo de bahía estándar


Se lograrán reducciones económicas como resultado de diseños y esquemas
de protección estándar. La adaptación exacta del esquema para adecuarse a la
aplicación se logra con el software utilizando lógicas GOOSE/GSSE.

> Interoperabilidad real


Todos los proveedores, instaladores y usuarios tienen acceso al mismo

A D OS
vocabulario y características físicas comunes del nuevo estándar. Los equipos
de distintos fabricantes se pueden mezclarEyRacoplar V facilitando así la
integración y puesta en servicio. S R E S
H O Ya no existe el riesgo de ser dependiente o
C propietario de un solo proveedor.
R E
DE
estar obligado a usar el protocolo

> Uniformidad
Un solo protocolo es todo lo que se necesita en la subestación- Se evitan
costosos gateways y enlaces improvisados. Los mensajes y comandos de
control están intercalados en una sola red. Se pueden integrar múltiples
estaciones maestras “clientes” permitiendo que todos los operadores e
ingenieros autorizados puedan interrogar y controlar los IEDs de la
subestación.

Algunas de las funciones básicas del estándar IEC 61850:

ƒ Mediciones en tiempo real.


ƒ Comandos/lógica GOOSE de igual a igual.
ƒ Sincronismo de tiempo.
ƒ Reportes de eventos.
ƒ Extracción del registro de perturbaciones.

73
ƒ Ethernet 10 Mbit/s.
ƒ Ethernet 100 Mbit/s.
ƒ Puerto adicional IEC-60870-5-103.
ƒ Puerto adicional Courier.

4.2.2 Especificaciones de los nuevos RTU e IED.

La selección los equipos que se encuentran a continuación, fueron designados


por profesionales de la empresa petrolera PDVSA, con alto grado de
experiencia en automatización y control.

ADOS
ABB RTU560:
S E RV
R E
Protocolo de Comunicación:HOS
R E C
DE
Comunicación con el despacho de carga:

IEC60870-5-101 y IEC60870-5-104 en TCP/IP.

DNP3.0 (serial y TCP/IP).

MODBUS.

TG800, SINAUT8FW, HITACHI HDLC, Conitel 300.

RP570/571, Indactic 35, Indactic 33, Indactic 23.

Comunicación con los IDEs:

IEC870-5-101, 102, 103, 104.

IEC61850 Stationbus.

DNP3.0, MODBUS.

74
HITACHI HDLC, SINAUT8FW.

RP570, SPABUS, Indactic 21, Indactic 23, Indactic 33.

Otros protocolos a futuro:

Soporta diversos medios de comunicación como los acoplamientos directos


(RS232, RS485), módems de la frecuencia de la voz (CCITT, V.23),
acoplamientos de radio, módems de marcado manual, Fibra óptica se liga, las
redes digitales, LAN/WAN..

Especificaciones:
ADOS
S E RV
SRE
Plataforma de hardware de Scalable.

HO
Integración HMI. REC
DE
Archivos para los acontecimientos, los measurands, el contador y los
expedientes de fallas de la protección en memoria flash no volátil y posee
impresión local.

Acumulador de programación del PLC. IEC61131-3.

Conceptos de la redundancia para la fuente, los procesadores y la


comunicación de alimentación.

Se dirigen basadas con las herramientas de Windows, maneja Excel.

Sincronización de tiempo por el sistema, GPS o DCF77 o IRIG-B, SNTP.

Rack de 19” o con un montaje de pared.

Declaración del CE.

Garantía de calidad basada en ISO 9001.

75
GE RTU HARRIS D25:

Aplicaciones:

Regulador de nivel de bahías.

Equipo primario que supervisa y controla.

Registro de falla digitalizada.

Monitoreo de la calidad de poder.

ADOS
RV
Programador programable lógico.

E S E
O SR
Compatibilidades de entradas y salidas:
H
RE C
DE 96.
Entradas digitales

Salidas digitales 16.

Entradas analógicas de corriente directa CD: 16.

Entradas analógicas de corriente alterna CA para (Cts. y VTs): 15.

Puertos a Ethernet: 2, y se emplean de 2 o 4 puertos seriales.

GPS con entrada de sincronización de tiempo.

Visualización del panel:

Visualización alfanumérica pantalla LCD.

Configuración:

Configuración intuitiva a base del ordenador personal.

76
Registro de falla digital:

Canales análogos: 15.

Canales de secuencia digital con grabación de acontecimientos: 96.

Registro de Voltajes:

Pandeos de voltajes, elevaciones; interrupciones.

Copiador carga de voltaje.

ADOS
RV
Copiador de voltaje.

E S E
O SR
Modelado voltaje para el ordenador en subestaciones.
H
R E C
DE
Otras características:

IEC-61131-3 para motor booleano.

Memoria flash.

Diseño modular.

RTU SICAM SIEMENS:

Componentes:

-Componentes centrales

Los componentes siguientes forman la parte de la unidad central del SICAM:

Bastidor base con el tablero de datos.

77
Unidad central de procesamiento (CPU).

Modulo de proceso de comunicación MPC con expansión.

Sistema de fuente de poder PS20A.

Rack de acoplamiento IM (modulo de interfase).

-Expansión de componentes

Acorde a los requisitos del proceso, el SICAM eRTU puede ser extendido,

OS
insertando componentes adicionales:

AD
S E RV
Rack de expansión.
SR E
Modulo de funciones,E H O
C analógica DI 32.
DE R entrada

Modulo de funciones, entradas analógicas AI32/AI16.

Modulo de funciones, comando de salidas CO32.

Modulo de funciones, comando de lanzamiento CR.

-Funcionamiento eléctrico suplementario

Unidad SVA de la conexión de la fuente de alimentación para la conexión de la


unidad del eRTU de SICAM a la fuente de alimentación:

Tiempo de sincronización por el sistema local, GPS o IRIG-B.

-Cubículos y cubiertas

Cubículos libres de acero con el grado de la protección IP54 o IP20 en los


tamaños siguientes:

1. - 2200x800x600mm.

78
2. - 2000x800x600mm.

3. - 1800x800x600mm.

Cubiertas montadas en la pared de acero con el grado de la protección IP54 o


IP20 en los tamaños siguientes:

1. - 600x380x350mm.

2. - 600x600x350mm.

OS
Accesorio del cubículo, tales como la señal de lámpara local / remota del

AD
RV
interruptor de cambio (IP20) de ventilación en la iluminación/calefacción

E S E
HO SR
C
Características:

E R E
Capacidad delDsistema.
El sistema SICAM RTU puede extenderse con 1 rack de base hasta 6 rack de
extensión para 96 módulos de funciones. 10000 puntos de la información
pueden dar parámetros como:

Comandos solos.

Comandos dobles.

Comandos de ajuste de puntos.

Indicaciones solas de estado.

Indicaciones dobles de estado.

Indicaciones transitorias.

Configuraciones de bit.

79
Valores medidos.

Taps del transformador.

Interfaces:

Las interfaces se pueden dar parámetros como la fibra óptica, interfaces RS232
o RS422/RS485, IEC61850.

1 interfaz de MPI para configurar, dar parámetros y el diagnóstico:

OS
Capacidad de estructurar múltiples puntos de bus (token ring).

AD
S E RV
Acoplador del centro de control.
SR E
H O
C MCP y su expansión modular XC2 se utilizan para
R E
DEcon hasta tres centros de control.
Él modulo de comunicación
la comunicación

Para el propósito de la transferencia de datos están disponibles los siguientes


protocolos:

IEC 60870-5-101.

IEC 61850.

DNP 3.0.

Telegyr TG 800, TG 8979.

SINAUT 8-FW DPDM / PCM.

El protocolo de la transferencia de datos del IEC 60870-5-101 permite la


operación de doble canal y también puede funcionar con RS485 y RS232.

Conexión serial de subunidades.

80
Para el serial de conexión, para un máximo de 96 unidades de subordenada,
se requieren hasta cuatro ensambles del MCP que pueden ser utilizadas en el
eRTU SICAM. Un montaje ensamblado del MCP es una combinación de la
comunicación modular del MCP y la extensión de los módulos XC2 y XF6.

Los protocolos IEC 60870-5-103 y DNP 3.0 se apoyan para la comunicación


con las unidades IEDs de protección. Las interfaces pueden apoyarse de forma
de RS232, RS485 o acoplarse por fibra óptica.

El protocolo estandarizado del telecontrol IEC60870-5-101 se utiliza para

OS
ligarse con la subestación de forma serial; las interfaces seriales pueden ser

AD
RV
RS232 o RS485. Él numero de subestaciones que se pueden conectar

E S E
SR
depende del alcance de información.

H O
Csubunidades, apoya la dirección del comando y la
conE
La comunicación R
DE
las
indicación; Las indicaciones de las subestaciones y de los IEDs de los
comandos se pueden ligar en CFC (cartas continuas de la función) para
satisfacer requisitos y se pueden procesar más lejos según el usuario se
necesita especificar.

Los IEDs que se comunican con PROFIBUS DP o MODBUS pueden


conectarse por vía del modulo SIMATIC CP443-5 o CP441. La información de
estos dispositivos se integra en el sistema del telecontrol vía el cableado de los
bloques de la función de SICAM en CFC.

Configuración y parámetros:

Con el SICAM plusTOOLS usted configura y da parámetros:

El hardware de la unidad de telecontrol del eRTU SICAM.

Conexión de la unidad de bahía de control al SICAM eRTU.

81
Conexión del SICAM eRTU al mas alto centro de control.

RELÉ VAMP 255:

Funciones de protección:

Protección de Sobrecorriente.

Protección de falla a tierra.

ADOS
RV
Protección de Sobrecorriente direccional.

E S E
O SR
Protección de falla a tierra direccional.
H
R E C
E abierto.
Dconductor
Protección de

Protección de desbalance.

Protección de inversión de fase / secuencia incorrecta.

Protección de rotor bloqueado.

Protección de arranques por hora.

Protección de baja corriente.

Protección de sobrecarga.

Protección de sobrevoltaje residual.

Protección de sobrevoltaje.

Protección de bajo voltaje.

82
Protección de frecuencia programable.

Protección de baja frecuencia.

Etapa de segunda armónica / magnetización (inrush).

Potencia inversa.

Función de recierre automático.

Protección de falla del interruptor.

ADOS
RV
Protección de falla por arco eléctrico (opcional).

E S E
O SR
Protección de desbalance del banco de capacitores.
H
R E C
de E
Verificación D sincronismo.

Funciones de medición y monitoreo:

Corriente trifásica.

Corriente neutro.

Desbalance de corriente.

Demanda de corriente promedio y máxima.

Voltaje de fase y de línea.

Voltaje residual.

Desbalance de voltaje.

Reactancia de falla de cortocircuito, localización de falla.

83
Reactancia de falla a tierra, red compensada.

Frecuencia del sistema.

Potencia activa.

Potencia reactiva.

Potencia aparente.

Energía activa, esportada / importada.

ADOS
RV
Energía reactiva, esportada / importada.

E S E
Factor de potencia.
H O SR
RE C
DEde voltaje.
Diagrama fasorial

Diagrama fasorial de corriente.

2a a 15a armónica y THD de corrientes.

2a a 15a armónica y THD de voltajes.

Monitoreo de condición de desgaste del interruptor.

Supervisión y monitoreo de los TCs.

Supervisión y monitoreo de los TPs.

Supervisión del circuito de disparo (TCS).

Interrupciones de voltaje.

Sags y swells de voltaje.

84
Comunicación:

IEC 60870-5-103.

Modbus TCP.

Modbus RTU.

Profibus DP.

SPA-bus.

ADOS
RV
Pantalla para las interfaces hombre-maquina (HMI).

E S E
O SR
Comunicación hombre-maquina con PC.
H
RE C
DE para IEC61850.
Ruta de migración

Hardware:

Número de TCs de fase: 3.

Número de TCs de corriente residual: 2.

Numero de entrada de TPs: 3.

Numero de entradas digitales: 18.

Numero de entradas digitales adicionales con DI19/DI20: 2.

Numero de salidas de disparo: 4.

Numero de salidas de alarma: 5.

Numero de salidas analógicas opcionales: 4 (opcional).

85
RELÉ GE L60:

Protección y control:

Compara una o dos fases con el permisible y puede bloquear los 2 o 3


terminales.

Protección bajo voltaje.

Protección alto voltaje.

OS
Protección de voltajes instantáneos múltiples.

AD
S E RV
E
Protección de sobrécorriente direccional.
SR
C HO
R E
DE
Protección de falla a tierra.

Autocierre de los breaker.

Chequeo del sincronismo.

Controlador para los CTs y VTs.

Función direccional de la cero-secuencia medición del voltaje.

Comunicación:

Opciones del establecimiento de una red - Ethernet-fibra (opcional), RS485.

Protocolo IEC 61850.

Modbus RTU.

Modbus TCP/IP.

DNP 3.0 nivel 2.

86
IEC 60870-5-104.

Intercambio directo de entrada/salida.

Intercambio de datos binarios entre el par L60s vía puente de comunicaciones.

Monitoreo y Medición:

Monitoreo de los breaker.

Monitoreo de las corrientes de arco en los breaker.

ADOS
RV
Registrador de eventos.

E S E
Medición de corriente.
HO SR
R E C
Medición de D E
voltaje.

Medición de energía.

Medición de frecuencia.

Medición de la fuente de poder.

Oscilógrafo en ciclo de 64 muestras, registra 64 expedientes.

Registrador de acontecimientos: registra 1024 acontecimientos y le coloca


etiqueta con escaneo de 0.5ms en cada tramo.

Monitoreo de datos con 16 canales seleccionables del muestreo del usuario.

Localizador de falla.

Interfaces y Programación:

87
Exhibición y teclado numérico del panel delantero para el acceso directo local,
con un puerto RS232 para el acceso local de la PC.

Exhibición del usuario, LED y botones locales programables.

Modifica las funciones de la protección para requisitos particulares y de control


con FlexLogic, FlexCurves, y FlexElements.

Disposición y programación simple de rele.

Multilingüistico con opciones para francesa, chinas, rusas, etc.

ADOS
S E RV
SRE
RELÉ 760 GE:
C HO
R E
DE
Características y Ventajas:

Características incorporadas únicas del control de protección comprensiva del


alimentador más esquema automático de la transferencia, bajo voltaje y bajo
frecuencia auto-restaura.

Es posible que sea la mejor de su clase en la interfaz de máquina de hombre


(HMI) - exhibición retro-iluminación grande con 40 caracteres para la
información y a los ajustes del rele de la visión en luz del sol directa, el teclado
numérico lleno, y llaves de la navegación del punto de ajuste.

Medición de disturbios bajos que se den en el sistema, monitorea frecuencia


del sistema de energía y ajusta tarifa del muestreo por consiguiente.

Reduce el mínimo tiempo del reemplazo, dibuja el diagrama en el tiempo.

Mejora en el tiempo la salida del equipo auxiliar, con la supervisión de


entrada/salida.

88
Reduce el tiempo de localizar las averías y reduce los costos de
mantenimiento.

La sincronización de tiempo es por medio de IRIG-B.

Registra informes del acontecimiento, captura de la forma de onda, registrador


de datos.

Simplifica las pruebas, posee características de simulación construida.

Posee información rentable en el acceso - vía protocolos de Modbus RTU y del

DO S
nivel 2 de DNP 3.0, con RS232 estándar, puertos seriales RS485 y RS422, y
A
RV de Ethernet a conectar
S E
Modbus opcional, TCP/IP a través del puerto encajado
deE
con Ethernet 10Mbps local o las redesR
H O S área amplia.

E C
Supervisión D ER
por completo de las entradas/salidas análogas, midiendo y
monitoreando inclusive la demanda de energía.

Esta a la evolución de la tecnología, posee memoria flash para el rápido


manejo del campo del producto.

Posee una vida duradera, cuando está expuesto a los ambientes químicamente
corrosivos y húmedos con la capa conforme (opcional).

APLICACIÓN:

Gerencia y protección para los lados primaria de los alimentadores de


distribución.

Gerencia y protección para los bus, transformadores y las líneas de energía.

Sistema de protección para la distribución del conector de la generación.

89
PROTECCION Y CONTROL:

Protección de Sobrecorriente.

Protección de falla a tierra.

Protección de Sobrecorriente direccional.

Protección de falla a tierra direccional.

Protección de inversión de fase / secuencia incorrecta.

ADOS
RV
Protección de fase en bajo voltaje.

E S E
O SR
Protección de línea en bajo voltaje.
H
RE C
E voltaje
Dalto
Protección de

Protección de sobre voltaje neutral.

Restauración automática de bajo voltaje.

Control de baja frecuencia.

Restauración automática de baja frecuencia.

Transferencia automática del bus de datos.

Protección de falla de breaker.

Control con manual cercano.

Control de la recolección de datos en la carga.

Control del factor de la energía.

90
Control de voltaje.

Control de sobrecorrientes.

Control de recierre de 4 tipos.

Control que se fijan en 4 grupos.

Control del sincronismo del voltaje

Control del sincronismo de la frecuencia.

ADOS
RV
Control de fuente muerta.

E S E
O SR
Control de 20 entradas programables de la lógica.
H
R E C
DE
Control de autocierre.

SUPERVISIÓN Y MEDICION:

Localizador de avería, expediente de las últimas 10 averías.

Operación y falla del breaker.

Falla de los VTs.

Factor de potencia, dos etapas independientes.

Entradas analógicas.

Corriente total de formación de arcos del breaker.

Registrador de los acontecimientos.

Grafico de oscilación y registro de datos.

91
Medición: Voltaje (V), VoltAmper (VA), factor de potencia (PF), corriente (I),
frecuencia (Hz), vatios (W) y volamper reactivo (VAR).

Demanda: corriente de fase a (Ia), corriente de fase b (Ib), corriente de fase c


(Ic), potencia activa (Mw), potencia reactivo (Mvar), potencia aparente MVA.

COMUNICACIÓN DE INTERFACES:

Panel delantero con LED.

Llave de control de cierre.

ADOS
RV
Pantalla LCD en el frente.

E S E
H O SR
C
Comunicación por medir de RS232.
R E
E medio de RS485.
Dpor
Comunicación

Comunicación por puertos RS422.

Comunicación hasta 19.200 BPS.

Puerto de Ethernet - 10Mbps.

Protocolo ModBUS hacia la RTU.

Protocolo ModBUS hacia los TCP/IP.

Protocolo DNP 3.0 al nivel 2.

Incluye software.

92
ALTUS SERIE HADRON RTU:

La serie Hadron Unit Terminal Remot (RTU) tiene como objetivo de automatizar
las subestaciones eléctricas y centrales eléctricas, permitiendo la ejecutar
funciones de supervisión, control e intercambios.

Los módulos de Hadron, posibilitan un amplio número de puertos tipos


entradas/salidas, de acuerdo con las necesidades de cada aplicación. Entre los
dispositivos de módulos encontrados de entrada para registro de eventos
digitales, módulos de salida con accionamiento de tipo “check before operate”

OS
(CBO), módulos de entrada y salidas analógicas.

A D
Los sistemas de comunicación en el centro deE
S RV se realizan a través
Eeléctrica.
operación
del protocolo IEC 870-5-101, paraS R
E C HO el área

Las RTU sonD


ER
fáciles de configurar a través de un software ProHadron Alem con
operaciones básicas de supervisión y control, posibilidad e implementación de
funciones adicionales de intercambio para la ejecución de comandos
automáticos a partir de condiciones específicas de señales de entrada.

Limite de puertos de entrada/salida con capacidad de 8 módulos:

Posee 224 entradas/salidas digitales (con registro de eventos).

Posee 112 entradas analógicas.

Posee 256 salidas analógicas.

Limite de puertos de entrada/salida con capacidad de 16 módulos:

Posee 480 entradas/salidas digitales (con registro de eventos).

93
Posibilidad de expansión con 320 salidas digitales (a través de un panel de
expansión alem 480 puertos de entrada/salida). Posee 240 entradas
analógicas.

Posee 252 salidas analógicas.

Limites de configuración:

960 de protocolos IEC870-5-101 para grupos de intercambios simples. 120 de


protocolos IEC870-5-101 para grupos de intercambios totales integrados. 960
de protocolos IEC870-5-101 para registro de eventos. 240 de protocolos

A D OS
IEC870-5-101 para procesamiento de comandos.16 grupos de intercambio

E V
Rintegrados.
E
simples.4 grupos de intercambio de totales
R S 16 listas de
configuración de eventos. 8 listas S
H O de configuración
C con una misma memoria.
de comandos. Operaciones

R E
DE
con 1 o 2 drivers IEC 870-5-101

SIEMENS SIPROTEC 4 7UM62:

Protección de energización no advertida.


100% estator a tierra protección de falla.
Protección de impedancia.
Protección voltaje DC.
Protección de sobrecorriente durante el encendido.
Protección diferencial de falla a tierra.
Protección para fuera de procedimiento.

Funciones de monitoreo:

Supervisión del circuito


Monitor de fallas de fusibles
Medidas de valores de operación (V, I, F….).
Medida de valores de potencia.

94
Supervisión de relé.
8 Oscilogramas de record de fallas

Interfaces de comunicación:

Protocolo IEC 61850.


Protocolo IEC 608070-5-103.
PROFIBUS-DP.
MODBUS RTU.
Protocolo DNP 3.0.

ADOS
S E RV
E
Hardware:
Entradas analogicas.
H O SR
8 TransformadoresRdeE C
DE
corriente.
4 Transformadores de voltaje.
12 entradas de relés.

OPC AX-S4 MMS:

AX-S4 MMS (pronunciado “access for MMS”) es una herramienta de fácil uso
que provee integración de datos en tiempo en real para cualquier aplicación
compatible con Microsoft® Windows™. AX-S4 MMS soporta OLE para Process
Control (OPC™) y Dynamic Data Exchange (DDE) para acceder datos en
tiempo real usando los poderosos protocolos Manufacturing Message
Specification (MMS) y Utility Communications Arquitecture (UCA™).AX-S4
MMS le ofrece una interfase de alto nivel para datos en tiempo real que reduce
su costo de integración proporcionándole todo lo necesario en un sencillo
paquete fácil de usar. Puede copiar y pegar hot-links a su información desde el
on-line MMS Object Explorer directamente a sus aplicaciones Windows 95/NT
sin necesidad de programación ¡y sin siquiera tocar el teclado AX-S4 MMS

95
contiene los elementos y capacidades para hacer aplicaciones de estructura
robusta en tiempo real de la forma más sencilla que nunca.

Características

o El servidor DDE soporta aplicaciones locales y remotas de la aplicación


cliente DDE.

o El servidor OPC soporta aplicaciones locales y remotas del cliente OPC


incluyendo aplicaciones Visual Basic y Visual C++.

DOS
o El MMS Object Explorer interactivo provee acceso point & click a objetos de
A
red.
S E RV
S R E
o Un servidor MMS C H O
R E
E MMS/UCA.
integrado soporta comunicación bidireccional con
aplicacionesD
remotas

o El cliente DDE integral permite una sencilla integración con cualquier


protocolo que soporte un servidor DDE.

o Se ejecuta sobre adaptadores estándar Ethernet soportando protocolos OSI y


TCP/IP.

o Puede operar sobre Internet usando tanto módem como conexión directa
LAN.

o Soporta UCA Generic Object Model for Substation and Feeder Equipment
(GOMSFE).

o Todas las definiciones puntuales de datos son extraídas directamente del


dispositivo simplificando su configuración y proporcionando capacidades
poderosas para repotes.

96
o Incluye código fuente para una aplicación de prueba Visual Basic.

o Soporta MMS Variable, Journal, Domain, Program Invocation y servicios File.

o Utilidad de configuración de fácil uso para la integración de nodos SISCO


MMS a su red.

4.2.2.3 Diseño de prueba para la nueva arquitectura de comunicación.

A D OS
Las consideraciones que se tomaron en cuenta para diseñar la arquitectura de

E V
Rcomunicación
R E S
prueba (figura 4.3) fueron, incluir el protocolo de abierto IEC

H O
61850, debido a que los protocolosSpropietarios presentan desventajas para los

R C del SPABUS en PDVSA. Cuando se utiliza un


elEcaso
DE
usuarios, como es
sistema de éstos, a través del tiempo, el usuario se bloquea en sus propósitos
de expansión o se ve forzado a reemplazar partes sustanciales del sistema
para cambiar a otro protocolo con altos gastos y traumas tecnológicos, este es
la razón por que el protocolo SPABUS será desplazado de la arquitectura de
prueba y se implementara el estándar IEC 61850, debido a que este protocolo
optimiza la comunicación en la arquitectura de telemetría y control por ser un
estándar abierto.

La clave del beneficio de un estándar abierto radica en la facilidad para


interoperar equipos de diferentes fabricantes. Por ejemplo, un usuario puede
adquirir un sistema, como una estación maestra de un fabricante e integrarlo
con RTU de otros fabricantes. A su vez, estas RTU podrían tener un número
determinado de controles, como dispositivos inteligentes electrónicos de
diferentes proveedores, y aún utilizar el mismo protocolo, con beneficios
inmediatos como interoperabilidad entre dispositivos multi-vendedor, uso de
pocos protocolos en campo, reducción en costos de software, obviar la

97
traducción de protocolos, programación reducida y menor número de pruebas,
mantenimiento y entrenamiento.

Completando el diseño con los nuevos RTU e IED escogidos por expertos de la
corporación PDVSA.

Esta arquitectura requiere demostrar el funcionamiento entre los RTU y los IED
que son multiprotocolares, es decir, comprobar si la RTU puede controlar y
supervisar IED que manejan el nuevo estándar de comunicación IEC61850 a la
par con el protocolo de comunicación DNP 3.0. Además este diseño busca

OS
comprobar la posibilidad de enviar acciones de control desde el protocolo

AD
RV
IEC61850 hacia los dispositivos electrónicos inteligentes que manejan el

E S E
SR
protocolo de comunicación DNP 3.0 por medio de las ventajas de las nuevas

C HO
E
RTU del mercado.

DE R

Figura 4.3 Arquitectura de prueba de telemetría y control.

Realizado por Carlos Duran

98
4.3 Evaluar el funcionamiento de la arquitectura de prueba de la telemetría
y control.

Esta evaluación se hizo con el objetivo de comprobar el funcionamiento de la


arquitectura de prueba (figura 4.3), debido a que esta arquitectura integra los
IED actuales que van a ser controlados por nuevas RTU, por lo tanto se
necesita saber si existe compatibilidad entre estos equipos, además de evaluar
los nuevos IED y RTU, de esta manera se puede determinar los equipos mas
óptimos y llegar a una arquitectura de telemetría y control eficiente.

OS
4.3.1 Puntos a considerar para la evaluación de la arquitectura de prueba de la

AD
RV
telemetría y control en las subestaciones eléctricas de media y alta tensión.

E S E

H O SR
C IED-OFIPET.
Facilidad de programación IED-RTU.
Facilidad deR E

DE programación
• Estampa de tiempo IED-RTU.
• Estampa de tiempo RTU-OFIPET.
• Correspondencia puntos IED-RTU.
• Correspondencia puntos RTU-OFIPET.
• Reporte de eventos (SOE).
• Activación de puntos a nivel de RTU (Forzar puntos).
• Estados dispositivos en campo (Online - Offline).
• Tiempo en realizar reporte de eventos.
• Facilidad de diagnostico de fallas en campo.
• Capacidad de visualización de tramas de comunicación (sin utilizar
analizador de protocolos).
• Reset de periféricos remoto.
• Capacidad de cálculos internos.
• Visualización de fallas de comunicación entre IED.
• Verificación de Contadores Binarios hacia OFIPET (KWh)(Objeto 22,
Variación 1 o 2).

99
• Compresión de Archivos para traslado.
• Desconexión del dispositivo mientras se realiza una descarga.
• Recuperar el proyecto si no existe un backup.
• Passwords.

4.3.2. Descripción del ensayo de la arquitectura de prueba de la telemetría y


control de las subestaciones eléctricas de media y alta tensión.

Una vez que se estableció la arquitectura de prueba (figura 4.3), se convocaron

ADOS
a los distintos proveedores para realizarla, lamentablemente no todos pudieron

E RV
asistir a esta prueba por lo tanto se dividió en tres fases:
S
S R E
H O
C la prueba con el protocolo de comunicación DNP
R E
En la primera fase se realizo
E para este montaje fueron ALTUS SERIE HADRON, GE
3.0, los RTUDutilizados
HARRYS D25, SICAM SIEMENS, conectados a cuatro IED de las marcas
VAMP 255, SIEMENS 4 7UM62 SIPROTEC , GE MULTILIN L60 (Figura 4.4).

Figura 4.4 Fase 1 arquitectura de prueba.

Fuente: PDVSA

100
La segunda fase fue realizada con los protocolos DNP 3.0 y IEC 61850, los
RTU utilizados para este segundo montaje fueron ALTUS HADRON SERIES,
GE HARRY D25 y SICAM SIEMENS, conectados a seis IED cada uno de las
marcas VAMP 255, SIEMENS 4 7UM62 SIPROTEC y GE MULTILIN L60
(Figura 4.5):

ADOS
Figura 4.5 Fase 2 arquitectura de prueba.

S E RV
SRE
C HO
RE
DE

Fuente: PDVSA

101
La tercera fase se realizo con los protocolos de comunicación DNP 3.0 y IEC
61850. El RTU utilizado fue el de ALTUS serie HADRON, los IED utilizados
fueron de SIEMENS 4 7UM62 SIPROTEC uno para cada protocolo.

Figura 4.6 Fase 3 arquitectura de prueba.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

Fuente: PDVSA

102
4.3.3 Resultados del ensayo a la arquitectura de prueba de la telemetría y
control de las subestaciones eléctricas de media y alta tensión.

A continuación se presentan los resultados tomados por especialistas de la


empresa PDVSA:

4.3.3.1 Datos tomados durante la primera fase del ensayo a la arquitectura de


prueba de la telemetría y control.

En esta sección se presenta las observaciones más revelantes que sucedieron

A DOS
V
durante la primera fase del ensayo (figura 4.4) y el instrumento utilizado por

S Ela R
R E
PDVSA para evaluar las RTU Tabla 4.1, siendo
S
leyenda:

E C HO
DER
• TIEMPO:
- ALTO > 5 Horas.
- MEDIO 3 a 5 Horas.
- BAJO < 3 Horas.

• COMPLEJIDAD:
- ALTO: Parámetros=0.
- BAJA: Parámetros preestablecidos.

• AMIGABILIDAD:
- ALTA: Acceso sencillo a las opciones del programa.
- BAJA: Acceso complejo a las opciones del programa.

103
• Tiempo de reportes de eventos RELE-RTU, RTU-EMS:
- ALTO > 5 Minutos.
- MEDIO: 2 a 5 Minutos.
- BAJO < 2 Minutos.

RTU SICAM SIEMENS.

• El personal enviado para la configuración estaba medianamente


preparado.
• El programa de configuración estaba incompleto, se mencionaba que la

ADOS
RV
RTU podía realizar todos los puntos a ser evaluados pero no lo tenía
instalado.
E S E
• No presenta estampa deO
H SR
Cde eventos.
tiempo.
R E

DE
No presenta reporte
• Posee llave hardlock (llave física) para cambios de lógica (calculator,
watchdog).
• No discrimina los relés a nivel de información. Emite un listado completo
de los relés y luego hay que generar un filtro.
• El programa posee compilación para la detección de errores de
configuración.
• La RTU no posee clave de acceso, solo el programa para configurarlo,
este programa posee diferentes niveles de acceso.
• La comunicación entre los diferentes relés era inestable.
• Esta RTU generaba una serie de eventos adicionales que eran
reportados repetidamente al ofipet, adicional se visualizaba la condición
de Overflow.

104
RELÉ SIPROTEC SIEMENS.

• No coloca en reporte de eventos si los cambios son generados por el


programa de configuración.
• Puede realizar mapeo de señales, así elimina información adicional no
deseada para saturar el canal de comunicación.
• Puede generar una alarma si el relé posee problemas, esta alarma es
emitida tanto física como por el protocolo.

RTU GE HARRYS D25.

A D OS
S E RV estaba medianamente

R E
El personal enviado para la configuración
S
preparado.
E C HO
• La RTU E R carcasa de los modelos anteriores de RTU, el personal
D posee
dice que solo es carcasa, las tarjetas internas son de última generación.
• Existen muchos problemas al momento de configurar los relés, la red es
muy inestable.
• Esta RTU generaba una serie de eventos adicionales que eran
reportados repetidamente al Despacho.
• Al momento de generar un visualizador de tramas hacia el ofipet este
generaba parámetros FR (Frame Error), esto se da debido a problemas
de comunicación.
• Para la configuración de la RTU hacia despacho se tuvo que copiar la
misma configuración que se viene utilizando en las Subestaciones
Eléctricas ya automatizadas.
• El personal de PDVSA tuvo que prestar apoyo en las pruebas debido a
los problemas que presentaba el personal en configurar y probar la RTU.
• No fue enviado el firmware ni las aplicaciones con las ultimas
actualizaciones del programa de configuración de la RTU.

105
• El personal plantea que los relés son los que tienen que ser adaptados
para que la RTU los pueda visualizar.

RELÉ GE MULTILIN L60

• El personal enviado para la configuración estaba medianamente


preparado.
• Solo se presentaron un día.

ADOS
RV
RTU ALTUS HADRON SERIES

E S E

H O SdeR32 DI, 32 DO y 32 AI. Estas tarjetas
C sobre un rack de 16 posiciones (2 de ellas son
Posee tarjetas individuales
R E
DE
pueden ser colocadas
para el CPU y la Fuente de Poder.)

106
Tabla 4.1 Instrumento de evaluación para las RTU utilizando el protocolo de
comunicación DNP 3.0 primera fase del ensayo.

RTU´s

Aspectos a Evaluar Siemens GE Altus


Facilidad en la Programación de la RTU con el Rele
Tiempo Alto Alto Bajo
Complejidad Bajo Bajo Bajo
Amigabilidad Alto Bajo Bajo
Facilidad en la Programación de la RTU con el EMS
Tiempo Alto Alto Bajo
Complejidad Alto Alto Bajo
Amigabilidad Alto Bajo Alto
Estampa de Tiempo Rele – RTU
ADOS
E
Posee
R V Si Si Si

E S Concordancia Si Si Si

SR
Estampa de Tiempo RTU – EMS

C HO Posee Si Si Si

RE
DE
Concordancia Si Si Si
Reporte de Eventos SOE en RTU
Posee No No Si
Número del Número
Número del
evento, del evento,
evento, Punto
Punto Punto
modificado,
Items Manejados modificado, modificado,
Estado,
Estado, Estado,
Descriptor y
Descriptor Descriptor
Hora
y Hora y Hora
Visualización de la BD del Relé a nivel de RTU Si Si Si
Permite Forzar Puntos No No Si
Visualización de IED´s Conectados No No Si
Tiempo de Reporte de Eventos
Rele - RTU Medio
RTU – EMS Bajo
Capacidad de visualización de Tramas de Comunicación No Si Si
Reset de Periféricos Remotos No No Si
Capacidad de Cálculos Internos Si Si Si
Si
Requiere opciones adicionales (Hardlock) No No

Fuente: PDVSA

107
4.3.3.2 Datos tomados durante la segunda fase del ensayo a la arquitectura de
prueba de la telemetría y control.

A continuación se muestra la información recopilada durante la segunda fase


del ensayo (figura 4.5) y el instrumento utilizado por PDVSA para evaluar las
RTU Tablas 4.2 y 4.3.

RTU SICAM SIEMENS.

• Para la Desconexión del dispositivo mientras se realiza una descarga

ADOS
Utiliza memoria SD para el firmware y la programación, así que no hay

S E RV
E
problema.

H O SsiR
C
Para la recuperar el proyecto no existe un backup, no se puede… Hay

E R E
D nueva configuración.
que hacer una
• Passwords si utiliza
• Compresión de Archivos para traslado, genera un archivo sin extensión,
solo puede ser leído por el programa de configuración.

RELÉ SIPROTEC SIEMENS.

• No se puede configurar el relé desde la misma unidad. Se necesita un


PC para configurarlo.
• Posee escalamiento hacia la RTU.
• Soporta Objeto 22 variación 1 y 2.
• Para la desconexión del dispositivo mientras se realiza una descarga.
Puede que se dañe la tarjeta si ocurre cuando se le baja el firmware,
para la programación no hay problema.
• Para recuperar el proyecto si no existe un backup, no se puede… Hay
que hacer una nueva configuracion.
• Passwords si utiliza.

108
• Compresión de archivos para traslado, genera un archivo sin extensión,
solo puede ser leído por el programa de configuración.

RELÉ VAMP 255

• No tiene la opción Objeto 22 en ninguna variación.


• Posee las mediciones en 32 bits pero no tiene la opción de
escalamiento.
• Compresión de Archivos para traslado, se comprime en un archivo, para
descargarlo igual el programa pregunta que no es el serial del rele.

ADOS
• Desconexión del dispositivo mientras se realiza una descarga, no hay

S E RV
problema.
E
R un backup, sin problema, solo se
S existe
Recuperar el proyecto O

C H si no
conecta yEseRleE
D hace un upload.
• Passwords, si acepta.

RELÉ GE MULTILIN L60

• Presenta problemas con los comandos de Trip y Close a nivel de DNP


3.00 (Igual que los REL y RET en Spabus).
• Soporta el Contador Binario (Objeto 22, Variación 1 y 2).
• Posee escalamiento para las mediciones analógicas.
• Para la desconexión del dispositivo mientras se realiza una descarga
Puede que se dañe la tarjeta si ocurre cuando se le baja el firmware,
para la programación no hay problema.
• Para la Recuperar el proyecto si no existe un backup. El relé almacena
toda la información, el programa la lee sin problemas.
• Passwords si utiliza
• Compresión de Archivos para traslado, genera un archivo sin extensión,
solo puede ser leído por el programa de configuración.

109
RTU ALTUS HADRON

• Posee Analizador de protocolo en el mismo programa de configuración


de la RTU. Tiene la ventaja de almacenar los datos recibidos sin la
necesidad del Hyperterminal.
• Conexión de DNP 3.00 a través de ethernet.
• Posee SOE el cual discrimina los eventos enviados a scada y los no
enviados, el tamaño de los enviados es de 100 y el de no envidos 1000.
Posee estampa de tiempo y descriptor (se demostrara) y el cambio de
estado (solo de 0 y 1).

ADOS
RV
Puede hacer el escalamiento si le llegan mediciones de 32 bits a 16 bits

E S E
R tanto reales como enteros.
para que suban.

H O S valores
C del dispositivo mientras se realiza una descarga. La
Se pueden hacer cálculos con
R E

DE
Para la desconexión
descarga se hace en milisegundos, no hay riesgo de que ocurra algo, y
si llega a pasar tampoco hay problemas, se vuelve a conectar.
• Para la Recuperar el proyecto si no existe un backup. La RTU almacena
toda la información, el programa la lee sin problemas.
• Passwords si utiliza.
• Compresión de Archivos para traslado, solo genera carpetas con toda la
programación.

110
Tabla 4.2 Instrumento de evaluación para las RTU utilizando el protocolo de
comunicación DNP 3.0 segunda fase del ensayo.

RTU´s

Aspectos a Evaluar Siemens GE Altus


Facilidad en la Programación de la RTU con el Rele
Tiempo Alto Alto Medio
Complejidad Bajo Bajo Bajo
Amigabilidad Alto Bajo Bajo
Facilidad en la Programación de la RTU con el EMS
Tiempo Alto Alto Medio
Complejidad Alto Alto Bajo
Amigabilidad Alto Bajo Bajo
Estampa de Tiempo Rele – RTU

OS
Posee Si Si Si
Concordancia Si
AD Si Si
Estampa de Tiempo RTU – EMS
S E Si RSiV
SRE Posee Si Si

O
Concordancia Si Si

E C H
Reporte de Eventos SOE en RTU

DE R No
Número del
Posee No
Número del
Si
Número
evento, del evento,
evento, Punto
Punto Punto
modificado,
Items Manejados modificado, modificado,
Estado,
Estado, Estado,
Descriptor y
Descriptor Descriptor
Hora
y Hora y Hora
Visualización de la BD del Relé a nivel de RTU Si Si Si
Permite Forzar Puntos No No Si
Visualización de IED´s Conectados No No Si
Tiempo de Reporte de Eventos
Rele - RTU Medio
RTU - EMS Bajo
Capacidad de visualización de Tramas de
Comunicación No Si Si
Reset de Periféricos Remotos No No Si
Capacidad de Cálculos Internos Si Si Si
Si
Requiere opciones adicionales (Hardlock) No No
Soporta Contadores Binarios
Facilidad traslados de archivos configurados
Problemas mientras se realiza la carga
Desconexion del cable
Recuperación de proyectos sin backup
Manejo de contraseñas de accesos

Fuente: PDVSA

111
Tabla 4.3 Instrumento de evaluación para las RTU utilizando el protocolo de
comunicación IEC 61850 segunda fase del ensayo.

RTU´s

Aspectos a Evaluar Siemens GE Altus


Facilidad en la Programación de la RTU con el Rele
Tiempo Alto Alto Medio
Complejidad Bajo Bajo Bajo
Amigabilidad Alto Bajo Bajo
Facilidad en la Programación de la RTU con el EMS
Tiempo Alto Alto Medio
Complejidad Alto Alto Bajo
Amigabilidad Alto Bajo Bajo
Estampa de Tiempo Rele – RTU

OS
Posee Si Si Si
Concordancia Si
AD Si Si
Estampa de Tiempo RTU - EMS
S E Si RSiV
SRE Posee Si Si

O
Concordancia Si Si

E C H
Reporte de Eventos SOE en RTU

DE R No
Número
Posee Si
Número del
Si
Número del
del evento, evento,
evento, Punto
Punto Punto
modificado,
Items Manejados modificado, modificado,
Estado,
Estado, Estado,
Descriptor y
Descriptor Descriptor
Hora
y Hora y Hora
Visualización de la BD del Relé a nivel de RTU Si Si Si
Permite Forzar Puntos No Si Si
Visualización de IED´s Conectados No Si Si
Tiempo de Reporte de Eventos
Rele - RTU Bajo
RTU – EMS Bajo
Capacidad de visualización de Tramas de
Comunicación No Si Si
Reset de Periféricos Remotos No No Si
Capacidad de Cálculos Internos Si Si Si
Si
Requiere opciones adicionales (Hardlock) No No
Soporta Contadores Binarios
Facilidad traslados de archivos configurados
Problemas mientras se realiza la carga
Desconexión del cable
Recuperación de proyectos sin backup
Manejo de contraseñas de accesos

Fuente: PDVSA

112
4.3.3.3 Datos tomados durante la tercera fase del ensayo a la arquitectura de
prueba de la telemetría y control.

ƒ Los IED DNP 3.0 aparecen como IEC 61850 IED, estos pueden recibir
ordenes de IEC 61850 local HMI (el AX-S4 MMS simula los HMI).

ƒ La RTU convierte un acontecimiento recibido del DNP 3.0 IED a un mensaje


goose, enviado a un IEC 61850 IED. Este IEC 61850 IED convierte este
mensaje de un goose a una acción de control.

ADOS
ƒ
E RV
El RTU usa un pequeño subconjunto de la base de datos del IED.
S
SR E
C H O
ƒ
E
DEdelRAX-S4 MMS, Sin la necesidad del RTU.
Las IED SIEMENS SIPROTEC, tienen la capacidad de recibir órdenes
directamente

4.3.4 Análisis de las pruebas realizadas.

La primera y segunda fase de la investigación fueron pruebas de


funcionamiento, donde se vio la operabilidad de cada protocolo en particular.
Lo más resaltante de estas pruebas fue la virtud que tiene la RTU ALTUS
SERIES HADRON de contar con el reporte de eventos SOE, debido a que
actualmente los eventos que ocurren no son documentados.

La ultima fase de prueba (figura 4.6), fue la fase más importante de la


arquitectura de prueba, debido a que esta permitió ver la interoperabilidad entre
los dos protocolos de comunicación DNP 3.0 y IEC 61850.

En la fase tres el (AX-S4 MMS) simulo los HMI (interfase humano maquina), a
través de este controlador de procesos abiertos (OPC) se envían acciones de

113
control a la RTU, esta se encarga de gobernar a los IED, los IED que manejan
el protocolo de comunicación DNP 3.0, aparecen como si fueran IEC61850.

En esta tercera fase se simulo un acontecimiento que provino del IED que
manejaba el protocolo de comunicación DNP 3.0, hacia el IED que manejaba el
protocolo de comunicación IEC 61850, este IED IEC 61850 convirtió un
acontecimiento recibido a una acción de control. Esto es posible por la
particularidad de la RTU de ser multiprotocolar, convirtiendo un acontecimiento
enviado por el IED DNP 3.0 en un mensaje GOOSE, este mensaje es el
traductor que posee internamente la RTU, por lo tanto, esto permite enviar

ADOS
ordenes de mando a través del IEC 61850 local HMI (AX-S4 MMS).

S E RV
Por lo tanto al culminar esta ultimaS
E
R con éxito, se llego a la conclusión que
H O etapa
C esta última prueba, según los instrumentos de
R E
DE
los equipos que representaron
evaluación aplicados y las observaciones tomadas durantes las prueba, serian
los nuevos IED y RTU que conformaran la nueva propuesta de la arquitectura
de telemetría y control de subestaciones eléctricas de media y alta tensión, los
cuales son SIPROTEC SIEMENS para los IED y ALTUS de la serie HADRON
para la RTU.

4.4 Definición de la nueva arquitectura de telemetría y control.

ƒ Realizar la instalación del procesador de control abierto (OPC) AX-S4 MMS


el cual será instalado en el nivel de control de subestaciones o OFIPET por
PDVSA.

ƒ La comunicación del OFIPET con el control de bahía se realizara vía radio,


tal cual como se hace actualmente, a una velocidad de 19200 bps.

114
ƒ En base a la tercera fase de (figura 4.6) de la arquitectura de prueba de la
telemetría y control, se acoplara la RTU ALTUS serie HADRON que es
multiprotocolar, es decir, maneja los dos protocolos de comunicación abierto
IEC61850 y DNP 3.0. Desplazando la RTU HARRIS D20, que no posee la
virtud de ser multiprotocolar, con el nuevo estándar de comunicación.

ƒ Las funciones de supervisión y control que realizan actualmente los IED


REL-511 y RET-521 SPABUS, serán desplazadas y delegadas a los nuevos
IED SIEMENS SIPROTEC IEC 61850.

ƒ
A D OS
Después de realizar la instalación de las nuevas tecnologías (Figura 4.7). A

S E RV
E
partir de ese instante se pueden realizar nuevas subestaciones a distancia

O R de comunicaciones IEC 61850


S estándar
E H
solo con tecnología del nuevo
C manera se reducirán costos en las nuevas
DE
(figura 4.7). DeR esta
arquitecturas de telemetría y control por el nuevo estándar de comunicación
IEC61850 por ser un estándar abierto. Además de no haber la necesidad de
integrar las RTU a estas nuevas arquitecturas por la virtud que tienen los
nuevos IED de ser programables en sitio.

ƒ Esta nueva propuesta se divide en dos etapas, debido a que hay que darle
flexibilidad a la migración a la nueva arquitectura, de lo contrario causaría
paradas de procesos de alto costo monetario.

ƒ Nueva arquitectura de telemetría y control (figura 4.8).

115
Figura 4.7 Arquitectura de transición de la telemetría y control para la
subestaciones eléctricas de media y alta tensión para PDVSA Occidente.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

Fuente: propia

116
Figura 4.8 Nueva arquitectura de telemetría y control para la subestaciones
eléctricas de media y alta tensión para PDVSA Occidente.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

Fuente: propia

117
CONCLUSIONES

ƒ La instrumentación actual de telemetría y control en la subestaciones de


media y alta tensión de PDVSA, son equipos con cierto nivel de
obsolescencia como lo son el RET-521 y REL-511, debido a no tiene la
capacidad de integrar nuevos estándares de comunicación, no poseen
reporte de eventos SOE, botones locales programables, disposición y
programación simple de relé, no posee características de simulación
construida, entre otras, todo lo cual esta en los dispositivos de nuevas
generaciones.
ADOS
S E RV
ƒ
S R E
O
El protocolo actual de comunicación ha venido trayendo fallas comunicación

E H
C pero son señaladas por los operadores del
R
E se debe que a través del tiempo toda arquitectura necesita
que no son documentadas,
OFIPET, Deso
expandirse, lo cual es muy difícil cuando se trata de protocolos de
comunicación propietario, debido a que solo la compañía dueña del
protocolo es la única que puede realizar la expansión de la arquitectura, por
ello el usuario se bloquea en sus propósitos de expansión y se ve forzado a
reemplazar partes sustanciales del sistema.

ƒ Para subsanar las limitaciones de protocolos de comunicaciones


propietarios, se opta por incluir protocolos de comunicación abiertos como
el IEC 61850, los beneficio de un estándar abierto radica en la facilidad para
interoperar equipos de diferentes fabricantes, obviar la traducción de
protocolos, programación reducida, y menor número de pruebas,
mantenimiento y entrenamiento.

ƒ Como consecuencia de la no participación de todos los proveedores, fue


necesario desarrollar la arquitectura de prueba de la telemetría y control en
tres fases. En la primera se verifico el funcionamiento de los RTU e IED que

118
manejan el protocolo DNP 3.0. La segunda fase se verifico el
funcionamiento de los RTU e IED que manejan el protocolo IEC 61850 y
DNP 3.0, estas dos fases se realizaron para escoger las RTU e IED más
óptimo. La tercera fase integro las RTU e IED, además de un controlador de
procesos abiertos (OPC), para enviar acciones de controles de protocolo a
protocolo, lo cual fue realizado con éxito, esta fue la fase mas importante
debido que por medio de esta se realizo la nueva arquitectura de la
telemetría y control de subestaciones eléctricas de media y alta tensión.

ƒ Para implementar la nueva arquitectura fue necesario desplazar los

A D OS
problemas de la arquitectura actual los cuales son el protocolo SPABUS por

S E Ry V
E
ser un protocolo propietario, los relés RET-521 REL-511 debido a que su
protocolo de comunicación es S
O R incluyendo el nuevo estándar de
E H el SPABUS,
C y la nueva RTU que es multiprotocolar, es decir,
DE R
comunicación IEC61850
que maneja ambos protocolos de comunicación DNP 3.0 y IEC 61850. Esto
fue concebido para evitar producción diferida y no afectar en gran
proporción el ingreso petrolero de zona occidente.

ƒ Las tendencias en la automatización de las subestaciones eléctrica, han


convergido sobre una arquitectura de comunicaciones común con el
objetivo de tener la interoperabilidad entre una variedad de dispositivos
electrónicos inteligentes (IED) encontrado en la subestaciones. Esto se
logra con estándares internacionales como lo es el IEC 61850.

119
RECOMENDACIONES

ƒ Implantar la el diseño final de la arquitectura de telemetría y control de las


subestaciones eléctricas de media y alta tensión con la finalidad de culminar
el proceso reingeniería.

ƒ Crear un plan de entrenamiento, para actualizar al personal que se


encuentra operativo.

OS
ƒ Adquirir e instalar la RTU serie HADRON de ALTUS de la nueva

AD
RV
arquitectura de telemetría y control.

E S E
H O S R de SIEMENS, que conformaran la
ƒ
R E C
Adquirir e instalar los IED SIPROTEC
DE telemetría y control.
nueva arquitectura

ƒ Nuevas subestaciones que se creen, ya pueden adoptar el protocolo de


comunicación abierto IEC-61850.

ƒ Proponer una investigación donde los dispositivos del nivel de bahía se


comuniquen con el despacho de carga, bajo la plataforma Ethernet, por
medio de una red de área local. Debido a que las ventajas principales de la
LAN-Ethernet en las subestaciones eléctricas son comunicación punto a
punto de alta velocidad entre IED, mínimo alambrado, múltiples protocolos
sobre la misma red física, acceso fácil y confiable a datos sobre IP, no
utiliza RTU. En el (anexo J) se encuentra una vista general de cómo seria
una arquitectura LAN.

120
REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍAS

[1] C.V.G. EDELCA, Especificaciones técnicas generales sistemas de control


numérico en subestaciones, ETGS/EEM-250.

[2] ENGLER F., JAUSSI A., Mando inteligente de subestaciones, vigilancia y


diagnóstico en las instalaciones de alta tensión, Revista ABB 3,1998.

[3] FARGUHARSON R., SPINNEY A., GILCHRIST G., Una red LAN abierta

DOS
para sistemas de control integrados en subestaciones: ¿Es esto algo nuevo o
A
E RV
algo común? “Una guía de subestaciones de integración de datos”, GE
S
S R E
HO
C System, 2001.
R E
DE
[4] HARRIS Energy Control

[5] GE Power Management, Substation Automation UR Applications 1 Course.

[6] ITU-T G.652 “Characteristics of a single-mode optical fibre and cable”.

[7] OPC-Fundation (1998), OPC Overview.

121
ADOS
S ERV
ANEXOS
DE RE C HO SRE

122
• ANEXO A: RELÉ DPU2000R de ABB

ADOS
S E RV
Características:
SR E
• Curvas E deC H O
DE R
mayor flexibilidad.
características de sobrecorriente ANSI y IEC, para

• Puertos de comunicaciones aislados que ofrecen excelente


comunicación remota.

• Soporta múltiples protocolos de comunicaciones (DNP 3.0,


PRICOM™, WRELCOM™, Modbus Plus™, etc.) y una estructura de
comunicaciones de protocolo abierto.

• MMI (interfaz hombre-máquina) de uso fácil con visualizador


gráfico de todos los valores medidos y ajustes programables.

• Menús inteligentes que exhiben los ajustes específicos de la


unidad.

• Reloj calendario que marca el tiempo incluso cuando el equipo


está desenergizado.

123
• Las listas y registros de eventos no se pierden al reponerse los
indicadores.

• Protección basada en valores fundamentales o RMS.

• Tres curvas programables por el usuario, adecuadas para


requisitos especiales de coordinación.

• Auto-corrección de tablas de ajustes para mantener la integridad


de los ajustes del relé efectuados por el usuario.

DOS
• Puertos serie opcionales aislados y reforzados.
A
S E RV
SRE
• Puertos de comunicaciones frontales y posteriores para el acceso

C H O
E
local y remoto simultáneo.

DE R
• Entradas y salidas lógicas programables con retardo de tiempo.

• Modo de prueba permite el monitoreo de las funciones de la


unidad.

• Tecnología avanzada de microprocesadores de 32 bits y


Procesador de Señales Digitales (DSP).

Funciones de Protección:

Cada grupo de ajustes (Primario, Alternativo 1 y Alternativo 2)


ofrece la siguiente protección:

• Protección de sobrecorriente temporizada de fase (51P).

• Protección de sobrecorriente instantánea de fase (50P-1,50P-2,


50P-3).

124
• Protección de sobrecorriente de tierra (51N).

• Protección de sobrecorriente instantánea de tierra (50N-1,50N-2,


50N-3).

• Protección de sobrecorriente de secuencia negativa (46).

• Protección de sobrecorriente direccional de fase y de tierra (67P,


67N).

• Dos funciones de frecuencia con rechazo y restauración de carga,


con bloqueo por voltaje (81S, 81R).
ADOS
S E RV
SR E
• Control y alarma por bajo voltaje y sobrevoltaje (27/59).

H O
C cada paso de recierre permite la programación
R E
DE
• Recierre múltiple;
independiente de funciones de protección.

• Esquemas preprogramados de relés autoadaptables incluyendo:

- Coordinación de secuencia de zonas.

- Detección de arranque de carga fría.

- Bloqueo automático del recierre.

- Modos de disparo monofásico y de dispositivos múltiples.

Medición y Registros:

• Registros opcionales de perfil de carga de voltajes, watts y VARs


monofásicos.

125
• Almacenamiento de datos de perfil de carga de voltajes, watts y
VARs por fase en intervalos de 5 minutos durante 13 días, expandible
hasta 160 días en intervalos de 60 minutos.

• Demanda pico y demanda de amperios, voltajes, watts, VARs,


kWh, kVARh, con factor de potencia y frecuencia.

• Captura de forma de onda oscilográfica y capacidad de


almacenamiento de datos de análisis armónico, proporciona hasta 64
ciclos de datos registrados por fase.

ADOS
• Resumen de Operaciones incluyendo disparos por sobrecorriente,

S E RV
E
operaciones del interruptor y recierres.

H O SR
R E Cfallas y registros de los últimos 32 disparos.
DE
• Resumen de

• Registro de operaciones de las últimas 128 operaciones.

• Totalización de las interrupciones realizadas por el interruptor.

Monitoreo y Otras Funciones del Sistema:

• Localizador de fallas exacto que estima la distancia a la falla,


reduciendo el tiempo inactivo del sistema.

• En la tabla Capacidad de interfaz remoto compatible con la red


para eficiente recolección de datos de operación.

• Resolución real de 16 bits con 32 muestras por ciclo en cada fase


para análisis oscilográfico de alta resolución.

126
• Programa avanzado de análisis de forma de onda oscilográfica
basado en “Windows”, que exhibe datos de eventos analógicos y
digitales.

• Pantalla opcional tipo LCD de 80 caracteres en el panel frontal


para cambiar todos los ajustes y visualizar todos los datos de medición, y
visualización gráfica del contenido armónico.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

127
• ANEXO B: CABLE INTERFASE RS-485

1 - Revestimiento exterior
2 - Pantalla de lámina de aluminio
3 - Pantalla - malla
4 - Par trenzado solidó

ADOS
Descripción
S E RV
delS
Es adecuado para aplicacionesO tipoR
E
C H EIA RS-485. Este tipo de cable está
E con una pantalla de laminilla de aluminio
D E R
compuesto por 1 par trenzado
poliéster y de trenzado de cobre; este cable está protegido con un forro.

Material

Material conductor: conductor de cobre electrolítico recocido suave.


Aislamiento de los hilos: poliolefin monolítico
Pantalla: laminilla de aluminio poliéster (aluminio por fuera) y trenzado de
alambre de hilo de cobre.
Forro exterior: adecuado para la explotación en temperaturas bajas

Características técnicas

Diámetro del conductor (hilo) 7x0.203 mm (24 AWG)

Diámetro exterior del cable 6.5 mm

128
Peso del cable 47 kg/km

Temperatura de funcionamiento desde -45°C hasta +80°C

Temperatura del tendido -15°C mínimo

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

129
• ANEXO C: CONVERTIDOR DYMEC

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

Este modelo permite extender un enlace de “Half Duplex” RS-485, dos


alambres, por cable de fibra óptica. Por ser “Half Duplex” en dos alambres, el
transmisor de RS-485 es controlado con la recepción de data en la fibra RX.
Este se usa cuando el enlace de transmisión tiene que ser protegido contra
interferencia eléctrica, relámpagos, condiciones atmosféricas y otras
condiciones que afectarían cables de cobre. En aplicaciones normales la
distancia entre los modelos DYMEC pueden ser 2 KM o más. El Modelo
DYMEC viene con un transformador para 110 vac como fuente de energía.

130
• ANEXO D: FIBRA ÓPTICA

La fibra óptica es un conductor de ondas en forma de filamento, compuesto de


vidrio o materiales plásticos. La fibra óptica es capaz de dirigir la luz a lo largo
de su longitud usando la reflexión total interna. La luz es emitida por un láser o
un LED.

Las fibras son ampliamente utilizadas en telecomunicaciones, ya que permiten


enviar gran cantidad de datos a gran velocidad, mayor que las comunicaciones

ADOS
RV
de radio y cable. También se utilizan para redes locales. Son el medio de

E S E
transmisión inmune a las interferencias.

HO SR
RE C
DE

131
• ANEXO E: PATCH PANEL

Los Patch Panel son utilizados en algún punto de una red informática donde
todos los cables de red terminan. Se puede definir como paneles donde se
ubican los puertos de una red, normalmente localizados en un bastidor o rack
de telecomunicaciones. Todas las líneas de entrada y salida de los equipos
tendrán su conexión a uno de estos paneles.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

Los Patch Panel permiten hacer cambios de forma rápida y sencilla conectando
y desconectando los cables. Esta manipulación de los cables se hará
habitualmente en la parte frontal, mientras que la parte de atrás del panel
tendrá los cables más permanentes y que van directamente a los equipos
centrales. El tipo de cable puede ser variado, desde cable de pares a coaxial y
fibra.

132
ANEXO F: RTU HARRYS D20.

ƒ Capacidad para adquirir información de campo a resoluciones de tiempo


de 1 ms.

ƒ Capacidad de etiquetado horario de eventos.

ƒ Compatibilidad GPS/IRIG-B.

ƒ Capacidad de comunicaciones con equipos IED de Medición Eléctrica.

ƒ
ADOS
Capacidad de comunicaciones con Protecciones ABB/GE en Protocolos

S E RV
E
SPABUS/MODBUS.

O S R
Soporte del protocoloH
ƒ
R E C DNP 3.0 SERIAL Distributed Network Protocol).

ƒ
DE
Soporte del Protocolo DNP 3.0 sobre TCP/IP.

ƒ Comunicación hacia y desde “Dispositivos Eléctrónicos Inteligentes”


(IED) de propósito específico. Con funciones de medición, con
adquisición de información acerca de los parámetros básicos de la red
eléctrica (Voltaje, Corriente, Potencia Activa, Potencia Reactiva, Energía
Transferida, Demanda de Energía, Factor de Potencia, etc.).

ƒ Comunicación hacia y desde “Dispositivos Eléctrónicos Inteligentes”


(IED) de propósito específico, de tipo relés inteligentes de protecciones,
con adquisición de información operacional acerca de disparos,
históricos de evolución de fallas de la red eléctrica.
(osciloperturbógrafos) y, estado de operación del relé. Igualmente, se
requiere poder alterar ajustes internos del relé de forma remota.

ƒ Soporte de comunicación con módulos remotos en Fibra Óptica, tanto


en configuraciones tipo Red de Área Local Ethernet TCP/IP (LAN), como
configuraciones basadas en enlaces seriales RS-485/232.

133
ƒ Capacidad de manejo de enlaces de datos tipo red de área local (LAN)
Ethernet TCP/IP, para el manejo de comunicaciones internas de alta
velocidad dentro del área de la Subestación Eléctrica.

ƒ Capacidad de manejo de enlaces de datos seriales múltiples (más de 7


puertos de comunicación serial), para proporcionar un medio de
comunicación de baja velocidad hacia y desde aquellos IED´s y Relés
de Protecciones de primera y segunda generación que no soportan
comunicaciones tipo LAN.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

134
• ANEXO G: RELÉ REL-511:

Descripción de las funciones incluidas en relé:

• Protección general de los criterios de las fallas, impedancia y corriente


base.
• Protección general de los criterios de las fallas con la lógica en
preferencias en fase y impedancia base.
• Protección mono-fasica o tri-fasica.
• Protección tri-fasica asía tierra.

OS
• Protección adicional en 4 o 5 zonas.
AD

E
Detector de oscilación de la energía.
S RV

SR E
O
Interruptor automático sobre lógica de falla.

E H
Clocal.


R
DEretrasada tiempo de Sobrecorriente en fase.
Aceleración lógica
Protección
• Protección direccional retrasada tiempo de la Sobrecorriente de fase de
dos pasos.
• Protección retrasada tiempo de la Sobrecorriente de la fase de dos
pasos.
• Protección residual instantánea de la Sobrecorriente.
• Protección residual retrasada tiempo de la Sobrecorriente.
• Lógica de la comunicación del esquema para la protección residual de la
Sobrecorriente.
• Revocación actual y protección residual de la Sobrecorriente.
• Protección retrasada tiempo de baja tensión.
• Protección retrasada tiempo de alta tensión.
• Supervisión de falla del fusible (secuencia negativa).
• Supervisión de falla del fusible (secuencia cero).
• Chequeo de sincronismo y chequeo de energizacion.
• Autocierre lógica de 1 y 3 fases.

135
• Autocierre lógica de 3 fases.
• Registrador de disturbios.
• Registrador de acontecimientos.
• Localizador de falla.

Funciones del relé (básicas):

• El mismo supervisa los registros de los acontecimientos internos.



OS
Reloj en tiempo real con el sincronizador de tiempo externo.

AD
RV
• Cuatro grupos para fijar parámetros.

E S E

R
Interfaz Humano-Maquina Local (HMI).
Lógica configurables.HOS

R E C
• deE
VisiónD lectura de valores.

136
• ANEXO H: RELÉ RET-521:

Tipos de protecciones en el relé:

• Protección de cálculo diferencial de transformador hasta 5 grupos.


• Sobrecorriente del tiempo de la falla de tierra.
• Alojamiento armónico no directivo.
• Restricción de falla a tierra.
• Protección de fallas en una sola fase o trifásicas y neutral.
• Protección de sobreexcitación.

ADOS
S E RV
SRE
Control del relé:
C HO
R E
DE de voltaje solo para el transformador.
• Controlador

Monitoreo del relé:

• Registrador de disturbio o fallas.

Funciones del relé (básicas):

• El mismo supervisa los registros de los acontecimientos internos.


• Reloj en tiempo real con el sincronizado de tiempo externo.
• Cuatro grupos para fijar parámetros.
• Interfaz Humano-Maquina Local (HMI).
• Lógica configurables.
• Visión de lectura de valores.
• Grabador de valores.

137
• ANEXO I: INTERFAZ DE BUS SPA-ZC 22

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

Los relés se conectan al bus de fibra óptica o bus de comunicaciones mediante


módulos de interfaz de bus. El módulo de interfaz de bus SPA-ZC22 convierte
las señales ópticas del bus de comunicaciones en señales RS 485 o RS 232 y
viceversa. El módulo de interfaz de bus está provisto de una fuente de
alimentación incorporada que permite desconectar el dispositivo, del módulo de
interfaz de bus, por ejemplo, para inspección o mantenimiento sin interrumpir la
comunicación de datos a través del bucle de fibra óptica.

El módulo de interfaz de bus está provisto de un conector sub-miniatura tipo D


de 9 contactos para puertos RS 485, un conector tipo D de 25 contactos, dos o
cinco pares de optoconectores para cables de fibra óptica.

138
El módulo de interfaz de bus está montado en un lugar adecuado del armario
de aparatos y el cable de conexión del módulo va conectado al conector tipo D
situado en el panel posterior del dispositivo. El módulo de interfaz de bus
modelo SPA-ZC22 se conecta a cualquier dispositivo provisto de un conector
tipo D.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

139
• ANEXO J: SUBESTACIÓN LAN.

ADOS
S E RV
SRE
C HO
RE
DE

140

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