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cenidet
DISEÑO DE ELEMENTOS MAGNÉTICOS EN
ALTA FRECUENCIA
T E S I S
PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS
EN INGENIERiA ELECTRÓNICA
P R E S E N T A
DIRECTOR DE TESIS:
ANEXO No.11
MI0
ACEPTACI~N DEL DOCUMENTO DE TESIS
Nos es grato comunicarle, que conforme a los lineamientos para la obtención del grado de Maestro en
Ciencias de este Centro, y después de haber sometido a revisión académica la tesis titulada: “Diseño
de Elementos Magnéticos en Alta Frecuencia”, realizada por el C. Roger Efraín Carrillo Díaz y
dirigida por el Dr. Mario Ponce Silva y habiendo realizado las correcciones que le fueron indicadas,
acordamos ACEPTAR el documento final de tesis, así mismo le solicitamos tenga a bien extender el
correspondiente oficio de autorización de impresión.
Atentamente ,@vat.
La Comisión de Revisa
A N E X O No. 12
M11
AUTORIZACI~N DE IMPRESI~N DE TESIS
Después de haber atendido las indicaciones sugeridas por la Comisión Revisora de la Academia de
Electrónica en relación a su trabajo de tesis cuyo titulo es: “Diseño de Elementos Magnéticos en
Alta Frecuencia”, me es grato comunicarle que conforme a los lineamientos establecidos para la
obtención del grado de Maestro en Ciencias en este centro se le concede la autorización para que
proceda con la impresión de su tesis.
Atentamente
.. . ..
v ‘ I
C.Dr. Enrique Quihero-Mármol Márquez
Jefe del Departamento de Electrónica
A mi abuela Pilar
Mujer incomparable que me alienta en todo momento. Te amo
Abuela.
A Irene
Mi compañera de todo momento en esta aventura. Te amo.
Agradecimientos
A Mario Ponce, por tener la paciencia de aguantar todos estos años bajo
su tutela y al invaluable conocimiento que me ha otorgado.
A mis revisores, Dr. Jaime Arau, Dr. Rodolfo Echevarria y Dr. Elías
Rodriguez por todo el apoyo recibido.
Sin embargo, debido a la complejidad de los análisis algunos autores vuelven a las
soluciones 1D complementando y ajustando los factores involucrados para permitir
resultados comparativamente satisfactorios a los obtenidos en 2D y 3D en ciertos limites
de operación y presentan simplificaciones a los métodos de análisis de formas de
corriente arbitraria, basados en análisis de fourier. Esto permite ahorrar tiempo y dinero
en un diseño magnético, dejando los análisis mas complejos por computadora a diseños
en donde realmente sean necesarios.
I n this work the phenomenons were studied that appear when elevating the
frequency i n these magnetic elements, the approaches, methods and techniques used in
their design, having as a result presenting a design methodology, practices and effective.
Innumerable articles exist where present several proposals of analysis of the effects
in high frequency, most based on the proposal made by Dowell. These analyses have
gone making difficult at the same time with the computer programs because of that now
from a solution in ID, it is had versions in 2D and 3D, the results also extend t o arbitrar
current waveform.
However, due t o the complexity of the analyses some authors return to the
solutions 1D supplementing and adjusting the factors involved t o allow comparatively
satisfactory results t o those obtained in 2D and 3D in certain limits of operation and they
present simplifications t o the methods of analysis i n arbitrary current waveform, based on
fourier analysis. This allows to save time and money i n a magnetic design, leaving the
analyses but complex for computer t o designs where are really necessary.
From the extensive bibliography the analyses were selected more simple possible
but with a good degree of accuracy compared with more complex versions, new
adjustment factors were proposed t o achieve a better solution, allowing an easy
implementation in mathematical packages of low cost.
Tabla de contenido
Simbología vi1
Nomenclatura xi11
Capítulo 1. Introducción 1
1.1.- Antecedentes 1
1.2.- Objetivos 2
1.2.1.- Objetivo general 2
1.2.2.- Objetivos particulares 2
1.2.3.- Metas 2
1.3.- Marco conceptual y estado del arte 2
1.4.- Metodología desarrollada 7
1.5.- Aportación o contribución del t r a b a j o 8
1.6.- Referencias 8
I
Capítulo 2. Conceptos básicos 11
2.1.- Introducción 11
2.1.1.- Elementos magnéticos e n convertidores electrónicos
d e potencia 11
2.2.- . Principios d e la teoría electromagnética 12
2.2.1.- Circuitos magnéticos 14
2.3.- Parámetros eléctricos e n los elementos magnéticos 17
2.3.1.- Elementos magnéticos: bobinas 17
2.3.1.1.- Inductancia 17
2.3.1.2.- Efecto de un entrehierro 20
2.3.1.3.- Bobinas con núcleos abiertos 23
2.3.1.4.- Energía almacenada en una bobina 24
2.3.2.- Elementos m a g n é t i c o s : transformadores 25
2.3.2.1.- El transformador ideal 26
2.3.2.2.- Inductancia magnetizante 28
2.3.2.3.- La inductancia de dispersión 29
2.4.- Magnetización, permeabilidad relativa y susceptibilidad
magnética 31
2.5.- Materiales diamagnéticos, paramagnéticos y
ferromagnéticos 32
2.6.- Dominios magnéticos 33
2.7.- Referencias 34
IV
Anexo 1 113
Anexo 2 119
Anexo 3 129
Anexo 4 131
Anexo 5 135
Bibliografía 147
VI
Simbología
AL Factor de reluctancia
AP Producto de áreas
At Área total
A, Área de la ventana
B
a,. Densidad de flujo maxima
Br Flujo remanente
BE Retentividad
BS Punto de saturación
VI1
Bo Densidad de flujo magnético en un toroide
: I!: . ''
Fd Factor de dispersión
FR R,J%C
9 Entrehierro
h Grosor del conductor
H Intensidad de ca'mpo magnético
Hb Altura de la bobina seleccionada
HC Fuerza coercitiva
I
,,
, Corriente máxima
J Densidad de corriente
VI11
Densidad de corriente sobre el plano z
Relación entre la corriente de DC y la corriente RMC
constante determinada por las condiciones de operación eléctrica y
magnética
Número de capas
Campo producido por el material magnético
Longitud promedio por vuelta del embobinado
Número de vueltas
Número de vueltas corregido
Conductores por capa
Perdidas
Perdidas en,el devanado
Potencia de entrada
Perdida por capa
Perdidas en el núcleo
Potencia de salida
IX
pérdidas por el efecto proximidad
Pérdidas por el efecto piel . .
P Permeabilidad
PO Permeabilidad del vacio
PC Permeabilidad del núcleo
Pr Permeabilidad relativa
P Resistividad
PC" Resistividad del cobre
a Conductividad
ow Conductividad de lamina equivalente
w Frecuencia angular
XI
XI1
Nomenclatura
1D Primera dimensión
2D Segunda dimensión
3D Tercera dimensión
CA Corriente alterna
CD Corriente directa
XI11
XIV
Capítulo I
I n traducción
1.1.- Antecedentes
El desarrollo de los sistemas electrónicos ha sido enorme en los últimos años debido
a las grandes ventajas que presentan en áreas como sistemas de alimentación
conmutados, balastros electrónicos, filtros activos, etc. En la actualidad, existe la
tendencia a disminuir el costo y tamaño de estos sistemas, como consecuencia del
acelerado desarrollo de la tecnología para la fabricación de dispositivos semiconductores y
circuitos integrados. Sin embargo, los elementos magnéticos que se utilizan en estos
sistemas son muy específicos, voluminosos y de costo relativamente alto, por lo que
sobre ellos se enfoca gran parte del esfuerzo en reducción de costo y tamaño.
Una de las estrategias propuestas para disminuir las dimensiones de los elementos
magnéticos consiste en elevar la frecuencia de operación. Esto, ocasiona nuevos
problemas en el diseño, ya que aparecen fenómenos que deben ser tomados en cuenta
como el efecto piel, proximidad, distribución del campo magnético, entre otros.
Otras estrategias involucran el estudio de nuevos materiales, una nueva geometría
del núcleo y el empleo de devanados no convencionales (transformadores planos,
devanados dentro del circuito impreso).
Teniendo en cuenta que los sistemas electrónicos operan cada vez a frecuencias
más altas, por lo que los fenómenos que surgen por este incremento hacen que el diseño
de los elementos magnéticos se vuelva muy crítico. A esto hay que sumarle dichos
elementos deben ser construidos en forma muy especifica según las características de la
aplicación. En este trabajo se estudiaron los fenómenos mas importantes derivados de la
operación de los elementos magnéticos en alta frecuencia más importantes; los criterios,
los métodos y las técnicas utilizadas que los incluyen en el diseño magnético, teniendo
como resultado final, una metodología de diseño práctica y efectiva en alta frecuencia.
1
1.2.- Objetivos
1.2.3.- Metas
Dominio de los fenómenos en alta frecuencia.
Comprender los análisis propuestos en 1D para evaluar e incluir los efectos en alta
frecuencia en el diseño de un elemento magnético.
Establecer criterios de diseño que tomen en cuenta los efectos en alta frecuencia,
haciendo énfasis en la aplicación particular.
Establecer ecuaciones de la literatura para evaluar los efectos de alta frecuencia,
sencillos y prácticos, que no involucren tiempo y uso de equipo o software
especializado, con la suficiente precisión para su uso efectivo.
Obtención de u n método de diseño en alta frecuencia efectivo (núcleos
convencionales).
Establecer algún método de optimización del diseño final, para reducir las perdidas
de CA, especialmente para conductor de hilo redondo, el mas utilizado.
2
Colonel Wm. T. MacLyman. Transformer and Inductor Design Handbook.
Método del producto d e areas. [i]
Este método tiene por objetivo estimar el tamaño del núcleo necesario para la
aplicación considerada, en función del parámetro conocido como producto de áreas, este
parametro consiste en el producto del área efectiva por el área de ventana del núcleo
magnético a utilizar (AP = A, x Ac). El parámetro parte de relaciones empíricas (Únicas)
del producto de áreas con el volumen, el area de superficie, densidad de corriente y peso
para los diferentes tipos de núcleos. Toda la información la proporciona el fabricante.
La premisa básica de la cual parte este método indica que: para máxima eficiencia
las pérdidas del núcleo son iguales a las del devanado.
r . 7
t-’ 1-D-4
3
~~
.
Método de valoración de perdidas:
..
Se obtiene el tamaño del núcleo a partir de la especificaciÓn de las máximas
perdidas aceptables (producto de areas).
Se obtiene una nueva relación con el volumen del núcleo.
Se estima el volumen mínimo necesario en función de constantes de los materiales
y de las perdidas aceptables.
Se evita que el núcleo trabaje por encima de BSat.
Se selecciona el núcleo de los cálculos anteriores.
Se obtiene el volumen mínimo del núcleo.
Se calcula el número de vueltas y el diámetro del hilo.
Se calcula el entrehierro.
Por medio de un proceso iterativo es posible obtener las dimensiones del hilo
Óptimo, considerando el efecto piel en alta frecuencia y realizando un análisis de
perdidas en los devanados.
o Hilo de Litz.
Se caracteriza por tres parámetros: diámetro exterior, diámetro del hilo base y
número de hilos base. El diseño se realiza con base en:
Elegir diámetro de hilo base menor que la profundidad piel, para evitar efectos en
alta frecuencia.
Desventaja: dificil de conseguir y costoso.
4
Ashkan Rahimi-Kian, Al¡ Keyhani, Jeffrey M Powell. “Mjnj,pjum L~~~ oesjgnof a
100 kHz Inductor with Litz Wire”. IEE PESC 1gg7.[31
Área de ventana.
Sección transversal.
, .
Densidad de flujo.
Número de vueltas.
Dimensión del entrehierro de aire.
Se comprueba si las pérdidas del núcleo son iguales a las perdidas del devanado. Si es
cierto, se utiliza otro núcleo y se repiten los pasos anteriores. Si no es cierto se escoge
otro tamaño de hilo y se repiten los pasos anteriores. Se comparan los resultados Para
varios núcleos y se escoge el mejor caso.
5
El tamaño del transformador puede Ser reducido.
Distribución térmica.
La capacitancia y el coeficiente de acoplamiento pueden ser controlados.
Desventaja:
Incremento de las perdidas del cobre debido al efecto piel y perdidas del núcleo.
*.o...
Los autores presentan una nueva fórmula para optimizar la dimensión de las capas
de transformadores multicapa, utilizando Únicamente los valores eficaces de corriente y
voltaje; aplicable a cualquier forma de onda. Esto evita el utilizar los coeficientes de
_.
Fourier de hasta 30 armónicos y obtener hasta 10 valores diferentes de capa hasta
~~ ~~
encontrar el óptimo.
Resumen
6
El método base para cualquier diseño es el producto de areas, a pesar de que no
es recomendable para alta frecuencia.
La mayoría de los autores presentan técnicas para optimizar el diseño de los
~ ~~~ ~ --
elementos magnéticos una vez determinado los datos Dor medio del orodurtn de
areas. Estas técnicas son muy variadas y algunas son específicas a cierta(s)
aplicación(es).
ELECTROMAGNÉTICA.
ESTUDIO DE LA TEORÍA Revisión general de la teoría
electromagnética:
1. Campo Magnético
Ley de Ampere
-
Ley de Biot Savart
Fuerza de Lorentz
Ley de Faraday
EiemDio de campo magnético de un hilo, espira, solenoide y toroide.
F¡ujo'magnético.y deniidad de flujo
Ley de Gauss para campos magnéticos
Intensidad de campo magnético H
Fuerza magnetomotriz
Autoinducción
Energía almacenada en una bobina
Energía almacenada en un campo magnetic0
El potencial vector magnético.
Ley de la divergencia
2. Materiales magnéticos
- Fuentes de campo magnético
- Relación entre 8, H y M (imanación)
- Materiales diamagnéticos, paramagnéticos y ferromagnéticos
- Formación de dominios en los materiales ferromagnéticos
3. Magnetismo
- Energía perdida en un ciclo de histéresis
- Perdidas por corrientes de Foucault
- Circuito magnético
- Transformador, autoinducción e inducción mutua
7
4. Ecuaciones de Maxwell.
- Ley de Faraday, Ampere, y de Gauss como ecuaciones de Maxwell
- Flujo magnético cuarta ecuación de Maxwell
- Potenciales para campos variables con el tiempo
- Aplicaciones de las ecuaciones de Maxwell, ondas electromagnéticas y
propagación de energía.
1.6.- Referencias
[l]Colonel Wm. T. MacLyman. "Transformer and Inductor Design Handbook". Editorial
Board, 1988.
[Z] Juan Manuel íopera Ronda. Tesis doctoral: "Elementos rnagnetjcos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseño". Universidad de Oviedo,
España. Diciembre de 1993. Gijon, España.
[3] Jiankun Hu, Charles R. Sullivan. "AnJ/itiCJ/ Method for GenerJ/ization o f numerical
Optimizad Inductor Windings Shapes". PESC 1999. Pags. 568-573.
[4] Ashkan Rahimi-kian, Ali keyhani, Jeffrey M Powell. "Minimum Loss Design o f J 100
kHz inductor with Litz wire". IEEE Annual Meeting, New Orleans, LA., Octubre 5-9,
1997.
8
I51 K.W.E. Chang. P.D. Evans. "Optimization of high frequency inducor design of serie
resonant converter". PESC 1992. Pags 1416-1422.
161 W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. "Optimizing the AC resistance of multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms". I E E E PESC 1999.
[SI D.K.W Cheng, K.L. N g . ' X new approach in switching mode transformer design with
distributive configuration". PESC 1992. Pags. 1387-1392.
9
10
Capítulo 2
Conceptos Básicos
2.1.- Introducción
Dentro del conjunto de dispositivos que constituyen un circuito eléctrico, los
elementos magnéticos presentan una particularidad importante que los diferencia del
resto, y es que, mientras que los demás componentes se adquieren ya fabricados, los
elementos magnéticos en la mayor parte de los casos deben ser diseñados y construidos
para cada aplicación específica.
- Inductores
El objetivo de los sistemas de potencia es extraer energía de una fuente primaria
para suministrarla a una determinada carga de forma controlada. En los sistemas
electrónicos de potencia esta energía inicial proviene de un campo eléctrico. Para
controlar el flujo de energía hacia la carga sera necesario almacenar parte de la energía
en algunos instantes de tiempo. Para ello existen dos formas clásicas: almacenar la
energía en forma de campo eléctrico (condensadores) o almacenarla en forma de campo
magnético (inductores).
- Transformadores
AI igual que los inductores, los transformadores convierten la energía de un campo
eléctrico en un campo magnético, pero no con la misión de almacenarla, sino para volver
a convertirla en un nuevo campo eléctrico, y conseguir así modificar las propiedades
-
(tensión corriente) del campo inicial, además de proporcionar aislamiento galvánico.
12
/
/ I 1 4 -
lr
/
I
I I
I I
* Ley de Ampere
Esta ley establece que la integral de linea del vector intensidad de campo magnético
H a lo largo de una trayectoria sencilla cerrada, es igual a la corriente total (o fuerza
magnetomotriz) encerrada por dicha trayectoria. La expresión matemática
correspondiente será por lo tanto:
--
F =d H d l = xi
siendo:
e = - - d- L
dt
13
donde:
e es la fuerza electromotriz
h es el flujo magnético de enlace o total, si se dispone de una bobina con N vueltas,
con un flujo por vuelta Q>,el flujo magnético de enlace responde a \a expresión:
A=N.Q (2.4)
La polaridad de la f.e.m. inducida viene dada por la ley de Lenz que afirma que la
corriente inducida va en una dirección tal que se opone al cambio del flujo que la originó.
w=F.d?
donde:
siendo la p la permeabilidad magnética del medio, (para el vacío po=4n.10-' H/m), con lo
cual:
* Ley de la divergencia
Las líneas de campo magnético son continuas, forman trayectorias cerradas sin
fuentes ni sumideros. Se dice que la densidad de flujo B tiene carácter solenoidal.
div 2 =O
14
Figura 2-2. Devanado toroidal.
(2.10)
En un circuito magnético como éste, se espera que sea constante en todos los
puntos, con lo cual:
(2.11)
R = @ - dl (2.12)
P.A
se expresa en A/Wb y es un parametro que depende de las características del medio y de
la geometría del circuito magnético. Si el flujo no fuera idéntico para todos los tramos de
un determinado circuito magnético, se define la reluctancia para cada uno de los tramos
en donde si cumple la constancia del flujo.
(2.13)
15
Ecuación que presenta una clara analogía con la expresión correspondiente a un
circuito eléctrico (ley de Ohm)
e=r.i (2.14)
e (f.e.m.) - F (f.m.m.)
r (resistencia) - R (reluctancia)
i (intensidad) - @ (flujo magnético)
La reluctancia es, por tanto, una medida de la 'resistencia" que presenta el circuito
magnético o parte del mismo a la "circulación" de u n flujo de campo magnético. La
analogía con el circuito eléctrico puede emplearse para el análisis de circuitos magnéticos
complejos, siendo posible la combinación de reluctancias en serie y en paralelo de la
misma forma que era posible la asociación de resistencia, la figura 2-3 sugiere dos
disposiciones, serie y paralelo respectivamente, para dos circuitos magnéticos diferentes
así como sus dos circuitos eléctricos análogos.
16
2.3.- Parametros eléctricos en los elementos magnéticos
2.3.1.1.- Inductancia
dA
_ = _ .d_A di (2.15)
dt di di
Donde h es el flujo de enlace total. Ver ecuación (2.4)
A N.Q,
L=-=-
(2.17)
i i
De la anterior expresión y de la ley de Faraday (2.2) se puede obtener:
e = -L- di (2.18)
dt
17
Según se había expuesto con anterioridad, una bobina es u n elemento de circuito
que almacena energía en forma de campo magnético, siento la inductancia una medida
de esa capacidad de almacenamiento de "energía magnética":
(2.19)
L = -N 2 (2.20)
R
R es la reluctancia del circuito magnético de la bobina y se puede decir que depende
de manera exclusiva de la geometría y de las propiedades magnéticas del material sobre
el que se establece el circuito magnético según se puede apreciar en la expresión (2.12).
El termino N2 resulta ser un factor de escala para la inductancia.
p = -1 (2.21)
R
En el caso de que en el circuito magnético se mantengan constantes las dimensiones
geométricas y el material:
(2.22)
18
sin embargo, existe una diferencia fundamental entre el comportamiento de un
circuito eléctrico Y el de uno magnético: un circuito eléctrico se realiza con hilos de cobre
u otros materiales conductores cuyas conductividades son mayores en unos doce Órdenes
de magnitud que el aislante o el aire que lo rodea, mientras que un circuito magnético
está hecho con materiales cuyas permeancias son sólo unos pocos Órdenes de magnitud
superiores a la del aire del entorno, de hecho el aire forma parte frecuentemente del
circuito magnético. Por tanto, una cierta cantidad de flujo circula fuera del camino
magnético definido por el material y se cierra sobre sí mismo a través de trayectorias
alternativas por el aire. Este flujo se conoce como flujo de dispersión fuera del circuito
magnético y en una primera aproximación se puede suponer despreciable.
A partir del circuito magnético, resulta posible obtener la inductancia de una bobina
realizada a partir de un determinado núcleo, como el que muestra la figura 2-4.
Se asume, en primer lugar que la permeabilidad del material del núcleo es mucho
mayor que las del espacio libre con lo cual todo el campo magnético se supone encerrado
en el núcleo. Éste constituirá por tanto el circuito magnético que puede dividirse en tres
partes: la columna central, la rama derecha que consta de dos segmentos horizontales y
uno vertical y la rama izquierda que es simétrica a la anterior. Los dos circuitos
magnéticos por los que se cierra el flujo están definidos de manera clara y se puede
, establecer la analogía eléctrica según se muestra en la figura 2-4. La permeancia 0
reluctancia de cada rama depende sólo, según se viene insistiendo, de la geometría y de
las propiedades del material del núcleo. Por lo tanto como aproximación se pueden
obtener:
e = &-
',
.A, (2.23)
p2 =- K.4 (2.24)
1, + 21,
19
Resolviendo el circuito eléctrico análogo, y de (2.13) y (2.21) se obtiene:
(2.25)
Y de (2.17)
N . O I _ 2 . A, , A, .,!ic.N 2
L, =- - (2.26)
i 24~l,+A,(i,+2l2)
L=A,.N~ (2.27)
Supóngase ahora una bobina en un núcleo con entrehierro como el que aparece en
la figura 2-5.
(2.28)
RE =- g (2.29)
POA
La inductancia será por tanto:
(2.30)
20
(a) (b)
Figura 2-5. Bobina en núcleo con entrehierro:
(a) Circuito magnético y (b).circuito eléctrico equivalente
si se verifica
(2.31)
lo cual puede darse de manera habitual puesto que ve >> po, entonces la inductancia no
depende de las propiedades magnéticas del material y por lo tanto:
p o .A . N ~ (2.32)
L= ,
'
lSEP CENIDET
CENTRO DE INFORMACION
DGITl
21
(a) (b)
(2.33)
E l valor de esta inductancia resulta ser mayor que el obtenido en la expresión del
ejemplo, (2.32).
Núcleos como el mostrado en la figura 2-7, del tipo denominado RM, disponen de
una holgura (S) en el montaje de las dos partes que constituyen el conjunto que
representa el entrehierro máximo posible. Sobre un hueco central vertical existente,
puede entrar u n tornillo con recubrimiento plástico e interior de material magnético de
manera que se permite efectuar el ajuste del entrehierro en función de la mayor o menor
introducción e n el hueco y por tanto de la ocupación con material magnético del
entrehierro inicial.
22
5.1 / \
024.7:,,
>IO.@
-=5.,.3-
(a) (b)
Figura 2-7. Núcleo RM con entrehierro ajustable':
(a) Vista superior, corte transversal y ( b ) accesorios.
4
I N vuelios I
..--
8, 1.
23
La determinación de la densidad de flujo magnético en el interior de la bobina se
puede determinar a partir de la ley de Bio-Savart (2.2), extendiendo la integración a toda
la bobina.
Procediendo de ese modo, se obtiene en el centro de la bobina una densidad de
flujo:
(2.34)
p.N.I (2.35)
B=
2 m
Esta reducción se debe a la fuga de flujo cerca de los extremos del solenoide, de
manera que si I es lo suficientemente grande, se puede considerar 6 como constante e
igual al valor en el centro del solenoide.
(2.37)
w=-B2Vc (2.39)
2P
donde V, es el volumen del núcleo en el que se supone se encierra todo el flujo.
24
Si el núcleo dispone de entrehierro, el volumen de integración deberá incluirlo.
Debido a la ley de divergencia, el valor de la densidad de flujo B, deberá de mantenerse a
lo largo de las líneas de campo aunque se produzcan variaciones en la permeabilidad p.
Se puede expresar por tanto, la energía total almacenada como suma de la energía
almacenada en el núcleo y la energía almacenada en el entrehierro:
(2.40)
(2.42)
con lo cual la relación (2.41) resulta ser mucho mayor que uno, es decir la gran mayoría
de la energía almacenada en la bobina se encuentra en el entrehierro hasta el punto de
poder considerar:
(2.43)
Si el núcleo fuera de hierro, que suele presentar una densidad de flujo máximo de
1.4 Teslas, la densidad de energía máxima en el entrehierro sería:
(2.44)
25
Figura 2-9. Transformador de dos devanados.
(2.45)
26
El origen del campo magnético en el transformador es la suma algebraica de las
f.m.rn. producidas por cada uno de los devanados. Se emplea el convenio de puntos para
indicar la polaridad de los devanados, de manera que si las corrientes son entrantes por
los puntos señalados (terminales correspondientes), los flujos generados por ambos se
suman, tómese como ejemplo el transformador de la figura 2-10 en la cual, la aplicación
de la regla de la mano derecha nos indica cuales son las terminales correspondientes.
Si la permeabilidad del núcleo fuese infinita, H debería ser cero para evitar que la
densidad de flujo magnético B fuese infinita. Pero la condición de nulidad de H se verifica
si la suma de f.m.rn. es cero, es decir:
(2.47)
Los sentidos de las corrientes son opuestos: uno entrante y otro saliente de
"terminal con punto".
(2.48)
Nl:N2
1'-1
v, 2, r v, ZI
27
Las ecuaciones (2.45) a (2.48) describen el comportamiento de u n transformador ideal.
Un transformador real difiere del ideal en tres aspectos fundamentales:
1.- Las tensiones no responden exactamente a la relación (2.45) puesto que no todo el
flujo que atraviesa uno de los devanados cruza el otro, debido a la existencia de un
flujo de dispersión.
2.- la permeabilidad es finita con lo que la relación (2.47) tampoco es totalmente cierta.
Es necesaria una f.m.m. total no nula para crear un flujo en el núcleo, la corriente
necesaria para crear ese campo se denomina corriente magnetizante.
La figura 2-11 muestra un transformador con acoplamiento perfecto pero con una
inductancia magnetizante finita L, que se sitúa en paralelo con el transformador ideal
correspondiente.
28
~~
La dispersión del flujo fuera del circuito magnético presenta un efecto más
importante en los transformadores que e’n las bobinas. En éstas últimas, el único
efecto es el aumento en el valor previsto, mientras que en el otro caso, se interfiere el
funcionamiento básico del transformador. Por tanto sera necesario conocer el motivo de
la dispersión del flujo en un transformador para realizar un diseño más efectivo. En la
mayoría de las ocasiones se pretenderá minimizar ese parámetro, puesto que aparte de
la discrepancia con la expresión (2.45) la inductancia de dispersión puede provocar la
aparición de sobretensiones indeseadas en los dispositivos de conmutación ai intentar
cortar de manera brusca la corriente que circula a través de ellos.
29
Ese seria el caso del convertidor CD/CD mostrado en la figura 2-13, donde la
inductancia de dispersión se sitúa de manera directa en serie con el interruptor.
En caso como el de los convertidores resonantes, puede ser oportuno tener ajustado
ese valor con la finalidad de incluir la inductancia de dispersión en la inductancia
resonante (figura 2-14).
En cualquier caso, resulta evidente que en todas las aplicaciones se necesita tener
controlado este parámetro.
30
2.4.- Magnetización, permeabilidad relativa y susceptibilidad
magnética
Si se considera el toroide de la figura 2-15(a), aplicando las leyes y ecuaciones
mostradas anteriormente la densidad de flujo magnético 6 en el toroide será:
NI
Bo = Po T
(2.49)
Debe existir por tanto otra fuente de flujo magnético en el material que provoque
dicho aumento. Dado que, para el caso del aire la fuente del campo magnético era una
corriente, este flujo total B, puede expresarse en la forma:
N
B = /io -(I + I,,,) = /io (2.50)
I
Aire Núcleo
(a) (b)
Figura 2-15. Devanado toroidal: (a) con núcleo de aire y (b) con núcleo magnético,
31
Por analogía con el caso de núcleo de aire, donde:
B = poH (2.51)
(
(2.52)
B = po(H + M ) = p0 I + -
P = Po (1 +$) (2.53)
(2.54)
M =XmH (2.55)
jIr=l+xm (2.56)
c) Por Último, para algunos materiales la B obtenida es muy superior a Bo. Estos
materiales, que se denominan ferromagnéticos, presentan además la
peculiaridad de que dicho efecto (B>>B,) desaparece a partir de una temperatura
denominada temperatura de Curie Te..
32
Material Susceptibilidad
Mg 1.2 x 10-5
Ai 2.2 x 10-5
PARAMAGNÉTICO Pt 3.6 x
aire 3.6 x 1 0 ~ 7
01 2.1 10-6
Na -0.24 x 10-5
cu -1.0 x 10-5
DIAMAGNÉTICO diamante -2.2 x 10-5
Hg -3.2 x 10-5
Hz0 0.9 10-5
Fe (cristales) 1.4 x lo6
Si-Fe hojas para transformador 7 x lo4
FERROMAGNÉTICO Si-Fe cristales 3.8 x lo6
p-metal 105
Temperatura de Curie
33
Rotacian de los Rotacion de los
dominios por M momentos de los
c 3
rnagnetizacion
Más crecimiento
Crecimiento de los
dominios
crecimiento de favorables y
dominios- disrninucion de los
desfavorables
Distribución al
2.7.- Referencias
[ 11 Colonel Wm. T. MacLyman. "Transformer and Inductor Design Handbook". Editorial
Board, 1988.
34
Fundamentals of Tape Wound Core Design Magnetics. Magnetics Corporation.
Lloyd H. Dixon. "Magnetic core properties". Unitrode Power Supply Seminar, 1990.
1131 Reuben Lee, Leo Wilson and Charles E. Carter. "Electronic transformers and
circuits". Editorial Wiley. Tercera Edición. 1988.
[15] Soft Ferrites and Accessories. Soft Ferrites. 2002 Feb 01. H2OOZ.pdf.
35
36
Capítulo 3
Efectos a frecuencias mayores a 1 kHz
3.1.1.- Introducción
Los fenómenos que contribuyen en mayor medida a elevar las pérdidas como resultado
de incrementar la frecuencia son: efecto piel, efecto proximidad, dispersión en el
entrehierro y perdidas por histéresis en el núcleo. Estos fenómenos empiezan a ser
significativos a frecuencias mayores a 1Khz.
En general los efecto piel y proximidad son los responsables de las mayores
perdidas de CA en los devanados, y sobre ellos se enfocan los esfuerzos por minimizarlos,
sin embargo, cualquiera de estos fenómenos puede ser el predominante, ya que también
dependen de la técnica de embobinado y terminado del elemento magnético.
En general las soluciones en l D , es una de las aproximaciones mas usadas para
calcular las pérdidas en alta frecuencia, siendo suficiente para ernbobinados sencillos. Sin
embargo, en situaciones de muy altas frecuencias y corrientes de excitación, es necesario
tomar en cuenta los efectos en ZD, incluso 3D; requiriendo de software especializado
(basado en Análisis de Elementos Finitos) para obtener resultados mas precisos.
37
El análisis de las perdidas en conductores operando en alta frecuencia no es una
tarea sencilla. Cuando el embobinado es simple, una aproximación en 1D es suficiente
para evaluar las perdidas en los conductores del devanado. Sin embargo, para estrategias
de embobinados dificiles de analizar o el uso de frecuencias muy elevadas obligan a
tomar en cuenta los efectos en 2D para predecir los efectos sobre las pérdidas. Se han
propuesto factores de corrección a las soluciones en l D , para tomar en cuenta estos
efectos. Cuando la complejidad es aun mayor, el análisis basado en elementos finitos a
resultado ser una buena herramienta auxiliar.
Densidad de corriente
Baja Alta
38
t ill1
Se define como profundidad piel (6), a la distancia medida desde la superficie del
conductor hasta el punto en que la densidad de corriente decae hasta l / e (.367) de su
valor.
\I-
Para régimen sinusoidal la profundidad piel es :
6= ~ 1 = P (3.1)
C W f Prrf
p es la permeabilidad ( p = pop,) , f es la frecuencia de la corriente sinusoidal y a la
6 = 3.0394796+.00018102
1 8 * J y2' en m y
(3.la)
a=- 76 en mm (3.lb)
J7
39
Figura 3-3. Corte del conductor mostrando al área utilizada del conductor debido al efecto piel.
40
3.1.2.2.- Efecto proximidad
AI colocar un conductor aislado sin corriente neta circulando a través de él, en una
región donde existe un campo magnético externo, variable en el tiempo, se inducen
corrientes similares que producen el efecto piel como se observa en la figura3-5.
L cae
a) b)
Figura 3-5. Corriente inducida en un conductor aislado:
(a) Conductor inmerso en una región donde existe un campo H(t) y
(b) corte transversal del conductor, mostrando las corrientes inducidas.
En este caso las líneas de campo variables que atraviesan la sección del inductor
inducen unas corrientes en el mismo, las cuales producen u n campo que trata de
oponerse al campo exterior. En la figura se muestra el efecto causado en un conductor
circular, y las corrientes inducidas. Estas corrientes producen perdidas aún si el conductor
no llevara corriente propia circulando a través de él.
Para el caso de que el conductor llevara una corriente neta, este efecto produce
también una re-distribución de corriente, incrementando las perdidas con la frecuencia y
reduciendo el area transversal del conductor (figura 3-6).
U
camir*i<I CmdYrm<Z
o "1)
(a) (b)
Figura 3-6. Efecto proximidad en conductores cercanos:
(a) Corrientes inducidas y (b) re - distribución de corriente.
41
. .. , ,,. ,
Este efecto, llamado prox'imidad, se produce en los conductores que lleven corriente
variable en el tiempo, sujetos a campos externos variables en el tiempo, como es el caso
de los conductores en los devanados de un dispositivo magnético y ocurre de manera
simultánea con el efecto piel, ambos causan un re-distribución de corriente,
disminuyendo el área transversal del conductor, aumentando la resistencia, por lo que
las perdidas aumentan con la frecuencia.
Ill2
-x
. .
-h/2 HX
Figura 3-7. Sección transversal de un conductor aislado tipo lámina. Hx es la componente sobre el
eje x de la intensidad de campo H, h es el grosor del conductor y w el ancho.
42
a = -i+j
6 (3.5)
La solución general de la ecuación (3.4) tiene la forma:
Donde H i y H2 son constantes que pueden ser encontradas por las condiciones de
frontera:
Las pérdidas por unidad de longitud, debido al efecto piel Pr, se calcula como:
h
-
2
I2 sinhA+sinA
P, =-
W
fIJ:ky=- (3.10)
2a __h 4 ~ 0 6 C O S h A -COS A
2
A = -h (3.11)
S
Para el caso de que el conductor no llevara una corriente neta, pero estuviera en
una región donde existe un campo magnético H,cos(wt) , la intensidad de campo
magnético y la densidad de corriente son:
H, =He
cosh(ay)
cosh(a x) (3.12)
J , =aHe
cosh(a x)
sinh(ay) (3.13)
En este caso el efecto piel no esta presente, así que las pérdidas por unidad de
longitud debido al efecto proximidad fD es:
-h
W 2 wH: sinh A -sin A
P,=- I(J:Iy=-* (3.14)
2a __h OS cosh A +cos A
2
Las perdidas por efecto piel y proximidad están desacopladas debido a la inherente
ortogonalidad reconocida por Ferreira [14]. Por tanto para un conductor tipo lámina
conduciendo una corriente y en una región con campo magnético perpendicular a la
corriente, las pérdidas por conducción por unidad de longitud son:
(3.16)
Is y Ip son las densidades de corriente producidas por los efectos piel y proximidad y
Js* y Jp* son los conjugados respectivos. Rdc es la resistencia por unidad de longitud, Irms
es el valor RMS de la corriente que fluye en el conductor, Fi es el factor multiplicativo del
efecto piel y F2 del efecto proximidad. Las graficas de la figura 3-8 muestran el valor de
estos factores en función de A (variable con la frecuencia) A representa la relación del
grosor del conductor con respecto a la profundidad piel (3.11). Las perdidas aumentan
conforme A aumenta, ya sea ai variar el grosor del conductor y mantener la profundidad
piel fija (frecuencia fija) o al mantener un grosor de conductor fijo y variar la profundidad
piel (variar la frecuencia). Se observa que las perdidas por efecto proximidad (F2) son
más significativas para valores más altos de A, y al depender del cuadrado de la
intensidad de campo magnético H, son las más significativas en regiones de campos
intensos como ocurre en los devanados de los elementos magnéticos. Más adelante se
extenderá el resultado para conductores tipo redondo y devanados de varias capas,
A A
44
Anollsmlonto dol pilmarlo Amollamlenm del secundario
po*Icla"
h d
A=- &=- & (3.18)
6 6
Nd W,
Figura 3-10. Conversión de conductor redondo a lamina equivalente. d es el ancho del conductor
tipo lamina y (T su conductividad .
45
Para el caso de devanados con conductores redondos, se realiza una conversión
lámina equivalente. Primero se convierten los conductores redondos a por conductores
cuadrados con la misma área transversal. Estos conductores se unen posteriormente en
una Única lamina conduciendo la suma de las corrientes por cada uno de ellos y por
ultimo se extiende esta lámina a toda la altura de la ventana (figura 3-10).
(3.19)
--
anula en el interior de los conductores, debido a los efectos piel y proximidad y decae a
cero en las proximidades del conductor. Para que esto sea posible, una corriente de la
misma magnitud es inducida en el devanado siguiente, lo que provoca la anulación entre
las capas (figura 3 - l l b ) .
Capa6 del pnrnano Capas del secundario
....
poriian
(b)
Figura 3-11. Distribución de campo: (a) Baja frecuencia y (b) alta frecuencia.
46
~
0 20 3ul 20
Siguiendo la figura 3-12, empecemos con el primer devanado del primario. Las
perdidas en CA de la capa uno, considerando que tiene una resistencia R, que incluye
los efectos debido a la frecuencia y es del mismo valor para cada capa, son:
4 = 12R,, (3.20)
Para la tercera capa se induce una corriente de valor -21 por la parte izquierda.
Para mantener la corriente neta I, una corriente de 31 es inducida en la parte derecha.
Las perdidas son:
Las perdidas totales, sin considerar los efectos proximidad son: Pr = 3P,
considerando que las perdidas son iguales en cada capa. Como se observa el aumento es
considerable, de casi 6 veces el valor si no se consideran estos efectos.
47
3.1.3.3.- Aplicación del análisis en 1D. Resultado obtenido para el caso de un
conductor aislado, aplicado a los devanados del transformador.
Para obtener el valor promedio del campo H a través de las capa m utilizamos la
ecuación:
(2m-1) I (3.24)
H, = 0-
2 W
3
por tanto la resistencia equivalente en ac es:
(3.27)
A RdJ2
4
Aplicando a cada capa del devanado:
4 = -Ao R , , I ~ (3.28)
2
5A
p2 =2 I ~54
R~,=O
(3.29)
e =13A
,
L
O R ~ = ~134I ~ (3.30)
(3.31)
48
E n ambos casos m es el número de capas, y las funciones F1 y Fz son:
F; = A
sinh 2A + sin 2A
cosh2A-cos2A 1 (3.33)
R., -- 1+-
- A
y 4 (3.35)
Rdc 3
y=- 5m-1 (3.36)
15
m es el número de capas, A es el factor definido anteriormente tanto para
conductor tipo lamina como la conversión para conductor hilo redondo.
(3.37)
(3.38)
49
20m$ + 19 (3.39)
Y=
120
Para forma de onda de do corriente arbitraria:
(3.40)
20mCop+ 19 (3.41)
Y=
120
k = - I*, (3.42)
Ir,,rs
Donde I,,, es el valor rms de la corriente y I,, es el valor rms de la derivada de la
forma de onda de corriente
3.1.4.- Histeresic
Cuando el material magnético ha realizado un ciclo completo de magnetización y
desmagnetización, el resultado se muestra en la figura 3-13. Comenzando con un
material magnético neutral, recorriendo la curva 6-H que empieza en el punto X. Mientras
H se incrementa, la densidad de flujo 6 aumenta a lo largo de la línea combinada al punto
de saturación 6s. Ahora, cuando H se decrementa y B es trazado, la curva 6-H recorre la
trayectoria de 6, donde H es cero el núcleo aun esta magnetizado. El flujo aquí es llamado
flujo remanente y tiene una densidad de flujo 6,.
50
B (Toria)
" (" U)
La perdida por histéresis, sin embargo, solo es parte de las perdidas de energía
encontradas en el núcleo del material sometido a un campo alternante. El flujo cambiante
también induce dentro del material del núcleo mismo pequeñas corrientes conocidas
como corrientes de Eddy. La magnitud de esas corrientes depende de la frecuencia y de
la densidad de flujo impuesta por la aplicación y de la resistividad especifica y el espesor
del material del núcleo.
51
Figura 3-14. Curva 6 - H operando a varias frecuencias,
52
o
a+lg
Ac=ab
Ac=(a+ig)(b+ig)
8
AS=-‘
4
(3.43)
Ac a*b
y para sección circular:
(3.44)
(3.45)
53
Fd =1+1.618 F+lgC)
(.618x1~,+1.618x(i~ (3.47)
Simplificando,
(.GI 8 x 1:+1.618x (I, F + I, C ) (3.48)
F, = 1 + 1 . 6 1 8 ~
JAcx(lg+F)(lg+ C)
Ac, F, C en metros
~ F + 1, C)
F, = 1 + 1 6 1 . 8 ~(.618x li,+ , 0 1 6 1 8 (I, (3.49)
J A c x (lg+ .OlF)(lg+ .OlC)
Ac, F, C en cm.
Para núcleos con areas transversales circulares, puede suponerse una geometría de
cilindro de radio lgy de largo nrn,donde rnes el radio del área transversal.
54
3.2.- Referencias
[l] Alex P. Van den Bossche. "Design o f inductors with both DC and HF components".
EEAB. I E E E Benelux Chapter Meeting. Eindhoven, October 1, 2003.
[3] Ashkan Rahirni-kian, Al¡ keyhani, Jeffrey M Powell. "Minimum Loss Design of.a 100
k M Inductor with Litz wire". I E E E Annual Meeting, New Orleans, LA., Octubre 5-9,
1997.
[4] Bruce Carsten. "CALCULATING THE HIGH FREQUENCY RESISTANCE OF SINGLE AND
DOUBLE LAY€R TOROIDAL WINDINGS". Bruce Carsten Assoc., Inc. For:
MICROMETALC, Inc. Anaheim, CA. Chfsdltw.pdf.
[5] Bruce Carsten. "High Frequency Conductor Losses in Switchmode Magnetics". High
Frequency Power Conversion Conference Proceedings, CA, May 1986.
[7] Charles R. Sullivan. "Computationally Efficient Winding Loss Calculation with Multiple
Windings, Arbitrary Waveforms, and Two-Dimensional or Three-Dimensional Field
Geometry': IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 16, NO. 1,
IANUARY 2001. Sfdj.pdf.
[ 101 Charles R. Sullivan. "Winding Loss Calculation with Multiple Windings, Arbitrary
Waveforms, and Two-Dimensional Field Geometry". IEEE Industry Applications
Society. Annual Meeting Phoenix, AZ, 3-9 October, 1999. Thayer School of
Engineering 8000 Curnrnings Hall, Dartmouth College, Hanover, NH 03755-8000.
http://engineering.dartrnouth.edu/inductor. arbarb.pdf.
[ill Charles R. Sullivan, Joshua D. McCurdy and Robert A. Jensen. "Analysis ofMinimum
Cost in Shape-Optimized Litz- Wire inductor Windings". Dartmouth College,
Hanover, NH, USA, http://engineering.dartrnouth.edu/inductor. Cooscost.pdf.
55
[13]EASI. "Facility Electrical Losses: Proximity Effect, Skin Effect, and Eddy Current
Losses".
[151 I . P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses". IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, IUIY1988.
[17]Jieli Li, Tarek Abdallah, and Charles R. Sullivan. "improved Calculation of Core Loss
with Nonsinusoidal Waveforms". Thayer School of Engineering Dartmouth College,
Hanover, NH, 03755, USA, http://engineering.dartmouth.edu/inductor. Pse.pdf.
[19] Ken Kundert. "Modeling Skin Effect in inductors". Version l a , October 2001.
1201 M.P. Perry. "Multiple layer series connected winding desing for minimum losses".
IEEE Trans. on Power Apparatus ans Systems. Vol. 98, No. 1, 1979.
[21]Miro Zunek, Franc I a k l and Igor Tlcar. "Skin effect impact on current density
distribution in OPGW cables". ILES-Elektro Slovenija, 2000 Maribor, Vetrinjska 2,
Slovenija.
[22] P. L. Dowell, "fffects of Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
NO. 8, pp. 1387-1394, August 1966.
[25]W.G.Hurley, W.H. Wolfle and J.G. Breslin. "Optimized transformer desing: inclusive
ofhigh frequency effects". IEEE PESC 1999.
56
Capítulo 4
Análisis comparativo de métodos de diseño.
Núcleos convencionales
4.1.1.- Introducción
Una variedad de factores están involucrados en el diseño de un elemento
magnético. Selección del material, el tamaño y forma geométrica del núcleo, selección de
la densidad de flujo magnético apropiada para no saturar al núcleo y mantener las
perdidas asociadas lo más bajo posible. El diámetro del conductor debe ser lo
suficientemente pequeño para llenar el area de la ventana, pero lo suficientemente
grande para reducir las pérdidas Óhmicas. Si el conductor es muy grueso, los efectos piel
y proximidad incrementan sustancialmente las pérdidas en el devanado. Si se almacena
energía es necesario utilizar entrehierro; sin embargo, no es recomendable en
transformadores. Según la aplicación, algún o algunos de estos factores son
predominantes mientras que algunos otros son prácticamente despreciables.
57
4.1.2.- Tipos de dispositivos magnéticos
4.1.2.1.- Inductor de filtrado en convertidores en modo de conducción
continua (MCC)
Para este caso es necesario utilizar entrehierro en el núcleo para evitar que la
corriente I+Ai sature ai núcleo.
La intensidad del campo magnético Hc(t) se relaciona con la corriente del
embobinado i(t) de acuerdo a:
ni(t) R,
H J t ) =--
5 Rc R,
f
(4.4)
58
La curva 6-H de esta aplicación se muestra en la figura 4-2. Este dispositivo opera
en la curva menor 6-H indicada en la figura. El area de esta curva y sus perdidas
correspondientes dependen del valor del rizo de corriente Ai. Las pérdidas del cobre
dependen del valor eficaz de la corriente, el cual es básicamente el valor de la
componente en CD I.
Las perdidas en el núcleo y pérdidas por proximidad pueden ser ignoradas, ya que
Ai, de la cual dependen, generalmente es una pequeña porción de I, centrándose el
diseño en las perdidas en el cobre del devanado. La maxima densidad de flujo es limitada
por la saturación del núcleo y la frecuencia de operación.
B
C v r w rncnoi
B-H dcl inductor
de filtrado
Transformador Flyback
.....__...___...__..
(a) (b)
Figura 4-3. Convertidor Flyback: (a) Circuito esquemático y (b) formas de onda
de corriente en el primario, secundario y de entrada.
59
Como el transformador flyback almacena energía es necesario utilizar entrehierro.
Las perdidas del núcleo dependen de la componente de CA de la corriente de
magnetización. La curva 8-H se ilustra en la figura 4-4, el área menor representan las
perdidas en el núcleo, por lo que son significativas. Es necesario seleccionar una
densidad de flujo de operación que mantenga las perdidas en u n nivel aceptable según la
frecuencia de operación. Las pérdidas por proximidad y efecto piel son significativas
debido a la excursión de la corriente y a la frecuencia de operación, por lo que es
necesario tomarlas en cuenta.
B
t
4.1.2.3.- Inductor de CA
B
4
I
(b) (C)
Las perdidas en el núcleo por efecto proximidad y efecto piel son significativas por lo
que deben de tomarse en cuenta en el diseño. La máxima densidad del flujo de operación
está determinada por las perdidas en el núcleo o por la saturación del mismo y la
60
frecuencia de operación. Es necesario utilizar material magnético en el núcleo para alta
frecuencia como las ferritas.
4.1.2.4.- Transformador
(4.6)
(a) (b)
Figura 4-6. Transformador convencional: (a) forma de onda de tensión y
(b) forma de onda de corriente magnetizante.
61
En esta aplicación, las pérdidas en el núcleo y las perdidas por el efecto piel y
proximidad son significativas y deben ser tomadas en cuenta en el diseño. La máxima
densidad de flujo es limitada por las perdidas en el núcleo y la frecuencia de operación o
por saturación.
.e
-
,.-
,+;
(a)
.............I.
A i2
(b)
Los inductores pueden ser embobinados en el mismo núcleo, debido a que las
formas de tensión son proporcionales en los embobinados. Los inductores de
convertidores Cuk y Sepic, así como convertidores reductores con múltiples salidas y
otros similares pueden ser acoplados. El rizado de la corriente del inductor puede ser
controlado por medio d e la inductancia de dispersión del embobinado. Una corriente de
CD fluye en cada embobinado, la magnetización neta del núcleo es proporcional a la suma
de los ampere-vuelta del embobinado:
(4.7)
62
Como en el caso de un inductor de filtrado de un solo embobinado, el tamaño de la
curva menor 6-H es proporcional al rizo total de corriente (figura 4-9). Pequeño rizo de
corriente implica pequeñas perdidas en el núcleo, así como pequeñas perdidas por efecto
proximidad. Es necesario utilizar entrehierro, y la maxima densidad de flujo de operación
es limitada por a saturación y la frecuencia de operación.
Datos iniciales
Según la aplicación primero se determina los datos iniciales, las formas de onda y
funcionamiento del elemento magnético, su posible impacto en la curva 6-H, y
determinar los datos analizados en el apartado anterior. Estos datos son comunes a
cualquier método de diseño.
63
Es muy importante determinar la forma de onda de corriente, el valor rms y en caso
de no ser sinusoidal, su descomposición en análisis de fourier. Para simplificación de
calculo de resistencia en alta frecuencia del devanado, se usara el valor de la derivada de
la corriente rms I,,,,>. En el anexo 4 se presentan algunas formas de onda y los valores de
corriente pico, rms y derivada rms necesarios.
Curva 6-H
Aunque todavía no tenemos los datos finales de funcionamiento, se puede
bosquejar la curva B-H de funcionamiento, según la forma de corriente que maneja el
64
elemento magnético, como se vio al inicio del capitulo 4. Esto permitirá establecer por un
lado si es necesario tomar en cuenta las pérdidas en el núcleo y el posible valor inicial de
la densidad de flujo. Depende también de la frecuencia de operación.
Frecuencia de operación, f
Depende de las características de la aplicación. Sin embargo, a la hora de
seleccionar la frecuencia de trabajo, es recomendable verificar la curva fxB de los
materiales, ya sea para seleccionar el mejor material disponible a la frecuencia de
operación seleccionada o cambiar la frecuencia de operación de la aplicación a un valor
que permita la maxima utilización del núcleo según el material disponible.
X L = 2zfl (4.9)
{ =en+p,
Con el valor de la inductancia, la corriente y la frecuencia de operación se obtiene la
energía que almacena el inductor o la potencia aparente:
E = - 1L I ; ~ , '
2
para el caso de corriente con componente de CD, I N =Idc+I:c
65
Selección del material del núcleo
Seleccionar una densidad de flujo alta (límite densidad de saturación B,+ permite
reducir el tamaño del núcleo, disminuye el número de vueltas, reduce las perdidas del
cobre en el devanado, reduce el efecto del entrehierro. Sin embargo aumenta la pérdidas
en el núcleo, incrementa la temperatura de operación. Por otro lado trabajar con una B
,
por debajo de saturación aumenta el tamaño del núcleo pero disminuye las pérdidas.
Incrementa el número de vueltas, aumenta la resistencia del cobre del devanado.
Incrementa el entrehierro, así como su efecto en las inmediaciones del núcleo.
66
Figura 4-10. Factor de desempeño (fxümax) pérdidas por volumen de 500rnw/cm3
en función de la frecuencia de operación (Cortesía de FERROXCUBE).
En este caso tal vez sea necesario evaluar opciones de encendido con dos
frecuencias, que permiten con menos corriente durante la ignición, alcanzar la tensión
67
pico de encendido o el uso de ignitores, si es que el tamaño es un criterio de diseño
importante o si las perdidas en estado estable no son las esperadas.
I
laterial del núcleo I Depende de la aplicación.
orma geométrica del
iúcleo
>ensidad de flujo de Tesla
ioeración
68
4.3.- Métodos de diseño
El principal problema de un diseño es poder seleccionar el núcleo adecuado a la
aplicación. A continuación se presentaran los métodos más comunes que permiten
establecer relaciones entre las dimensiones físicas del núcleo con parametros importantes
del diseño para poder realizar una selección adecuadas. Una vez seleccionado el núcleo,
los datos físicos obtenidos, area de ventana A ,, área transversal Ac y (MLV permiten
resolver las ecuaciones para determinar el número de vueltas y el entrehierro en caso de
un inductor.
McLyman establece las relaciones que existe del producto de areas (área de ventana
por area efectiva del núcleo) con diferentes variables del diseño en particular. Esto
permite escoger un núcleo en base a las propiedades de los materiales, las características
de potencia requeridas y las especificaciones del diseño; utilizando la información
otorgada por los fabricantes del núcleo.
El método se basa en suponer que las pérdidas del devanado son iguales a las
perdidas del núcleo para maxima eficiencia.
w=kjfmgn (4.12)
Donde k, rn, n son coeficientes derivados de gráficas y de la forma geométrica del núcleo.
A,, = 4 A, (4.13)
Las ecuaciones que obtiene McLyman, se basa en suponer relaciones proporcionales
entre las variables, como ejemplo (caso de diseño de un transformador) entre el producto
de áreas y el volumen:
(a) (b)
Figura 4-11. Definición del producto de areas para un núcleo tipo Pot:
(a) Vista superior y (b) corte transversal.
69
El volumen varía de acuerdo con el cubo de una dimensión lineal ”I“, y el producto
de areas varia con la cuarta potencia. Por tanto se puede establecer:
A, = K,P (4.15)
(4.16)
(4.17)
Se define
(;,j”
Volumen=kl 2 (4.18)
K , =- k, (4.19)
kY
La relación del producto de areas con el volumen es finalmente:
Vohneri = K , A ~ (4.20)
70
V
t
O
I
U
rn
e
n
cm4
1
O Producto de áreas Ap (cm4)
ri; = ~ ~ ~ g 0 . 7 5 (4.21)
A, =K,A? (4.22)
J = K~A;”~ (4.23)
J =Y A ; (4.24)
A, = KpK; (4.25)
4= +e watts (4.26)
4“ =-p. (4.27)
rl
71
Y la relación del producto de areas con la capacidad de potencia aparente es:
(4.28)
(4.29)
(4.30)
a es la regulación
Ke es una constante que se determina por las condiciones de operación eléctrica y
magnética:
K , =O.i45%B~,,x104
Po es la potencia de salida y
(4.32)
72
Tabla de diseño de un transformador. Producto de areas
Tabla 4-2. Procedimiento de diseiio para un transformador p o r e/ método de producto de áreas
(: j
puente onda completa. I
e = P, -+ Transformador con
e = Po &)Transformador con .
73
-
17 Longitud de vuelta promedio
-
18 Área transversal
- A, Dato del núcleo crn'
19 Área de ventana
- A, Dato del núcleo cm2
20 Área disponible para W, Dato del carrete del núcleo cm'
- embobinado
2 1 Area total
-
22 Peso del núcleo
-
23 Número de vueltas primario
-
24 Corriente de entrada
-
25 Densidad de corriente ' J=K,A,' y depende de la forma
~
1
geométrica
I
-
26 Area del conductor desnudo I¡" cm'
AB= - para configuración con
AwB J
derivación central multiplicar por 0.707 el
- resultado
27 Seleccionar tamaño de AWG
- conductor de la tabla AWG
28 Resistencia por unidad de RI Según conductor seleccionado Rlcm
- longitud
29 Resistencia del primario R~
-
R, = ( M L T ) ( R , ) n
30 Pérdidas por el cobre del p~ P, = I,;R~ watts
- orimario
3 1 Número de vueltas del
secundario
- ...
32 Área del conductor del AWB Io
secundario 4 -- para configuración con
cm'
J
derivación central multiplicar por 0.707 el
- resultado
33 Seleccionar el tamaño del AWG
- conductor de la tabla AWG
I Según conductor I
I I
34 Resistencia por unidad de Ri n/cm
- longitud
35 Resistencia del secundario
-
Rs I R, = ( M L T ) ( R , ) R
74
Tabla de diseño de un inductor. Producto de áreas
el factor x depende
75
Entrehierro O . ~ X N ' Ax, IO-'' cm
I(. = I
Flujo de dispersión F
, D es la
76
4.3.2.- Constante geometrica K., Procedimiento de diseño de un
inductor.
[3] Robert Erickson. “Fundamentals of Power Electronics”, . Dragan Maksinovic.
Universidad de Colorado. Segunda Edición. 2001.
ni = BA,R, (4.35)
(4.36)
Inductancia
(4.37)
Área de embobinado
K”W” (4.39)
Resistencia de embobinado
(4.40)
77
donde p es la resistividad del material conductor, Irn es el largo del alambre, y Ab es el
area del alambre desnudo.
donde MLT es largo promedio por vuelta del embobinado, y es función de la geometría del
núcleo. Por tanto:
N(MLT) (4.42)
'dc =P
Ab
con las anteriores ecuaciones, combinándolas, se obtiene:
(4.43)
(4.45)
78
Se escoge un núcleo cuyas dimensiones satisfagan la inecuación. Se anotan los
valores de A,, Aw, y MLT.
Entrehierro
(4.46)
po = 4z10-' H/m
Número de vueltas
(4.47)
(4.48)
79
8 Entrehierro crn
1, = POLI:,, 104
'g
B L A,
crn2
A, =-K" 4%
9 Tarnaiío del conductor Ab
Pérdidas en el núcleo:
p,e = K , ( A v A A (4.49)
Kfees una constante del material, p tiene valores típicos de 2.6 o 2.7 para ferritas y AB es
el valor pico de la componente CA de B(t). Incrementando el valor de AB causa que las
pérdidas del núcleo se incrementen con rapidez.
.2, = I W d f (4.50)
<I
80
Despejando n,:
n, =- 4 (4.5b)
2ABA,
Perdidas del cobre:
I,o,= 1 k
J=I
.
n.
4,
n, (4.53)
(4.54)
Las perdidas totales son Pt = Pfe + Pcu. El valor Óptimo ocurre cuando:
dj9,, -
-
d(ABB) -=+e='
dPie dp, (4.55)
Por tanto:
(4.56)
(4.57)
(4.58)
81
Arreglando la ecuación anterior:
El termino del lado izquierdo depende de la geometría del núcleo. El lado derecho de
las especificaciones de la aplicación.
.(Y)
Definiendo la constante Kgfe como:
(4.61)
(4.62)
I I
5 Corriente eficaz total del Itot
embobinado, referido al
primario Amperes
6 Relación de vueltas deseada
82
1 1 Factor geométrico
P 4 X K,(%I
Kg~e
K, =
I
de vueltas
18 fraccionar el área
ventana para cada devanado
Abn
a,=-n,', ,a2=-n~'l , etc
,'n fl,',",
aKW
I cm2
A*, = G " W " ,Abz = A ,etc
n1 n2
L = -w
+si la relación entre el flujo total (/\=NO) y la corriente que causa el campo
I
magnético es lineal.
A (4.64)
B,, = --i A = N @
A,
83
Perdidas en el devanado.
(4.65)
dp,,+ Nap =
dN J
4
K,,K,L~I:,A,.V
PGp:
(4.67)
Donde
- K W 4 V
Acon es el área efectiva del conductor A,,, - ~
N
Ac es el área efectiva del núcleo
Aw es el área de ventana
KU es el coeficiente de utilización de la ventana
KM es una constante del núcleo perdidas por unidad de volumen
Lopera comprueba que para el caso de tomar el limite de diseño la Bacse cumple
VI
que las pérdidas en el núcleo son iguales al devanado. El factor __ se puede asumir
44
I
que -- -- K F G , donde KFG es la constante de forma geometrica del núcleo. La
A ~ A : v%
ecuación queda:
(4.69)
despejando V se obtiene:
(4.70)
84
De esta manera se puede seleccionar el volumen mínimo necesario en función de
constantes de los materiales, de la aplicación y de las perdidas aceptables.
(4.71)
(4.72)
85
,,_~
, ._
, ,/
. w.. . , . . ,. ,.. .
Para el caso de u n inductor con entrehierro central, las perdidas totales son,
. .
aplicado a hilo redondo: .
donde
D
D, = - , D es el diámetro del hilo redondo.
6
N
r =- 6 N es el número de vueltas.
h,
El diseño óptimo es el par (Dn, m) que minimiza las funciones F,() y F2() en (4.79)
para una cierta aplicación r: . . . ...
Dado r, se varia el número de capas m, y para cada capa se varia D, desde O hasta
Dn max
(4.81)
(4.82)
(4.83)
86
(4.84)
En las gráficas obtenidas se obtiene el valor Óptimo (Dn,r )para minimizar las pérdidas.
Método 1.
Se aplica cuando:
(4.86)
--
r r N
1) Se asigna la mitad del área total para el primario y la otra para el secundario.
2) Dado el número de vueltas del primario, se selecciona un tamaño de hilo que llene
su mitad del área total. Se obtendrá así el número de capas del primario mp.
3) El secundario debe tener mp-1 capas. Conocido este número, el número de vueltas
del secundario y su área total de I otra mitad de la ventana, se obtiene el tamaño
del hilo del secundario.
4) Si el número de vueltas del secundario es menor que el número de capas de
secundario necesarios, o tan bajo que no llena la altura de la ventana, se utilizarán
tantos hilos en paralelo como sean posibles para llenar dicha area.
Método 2.
Se aplica cuando:
--))a (4.87)
87
4.3.5.- Comparación de métodos de diseño
Ahora se compararan los métodos expuestos anteriormente, tratando de establecer
las ventajas y desventajas que presentan. Esto tomando en cuenta el criterio con que
basan el método de diseño, facilidad de diseño, la precisión de los resultados obtenidos,
es decir que involucre menos rediseños, la inclusión de efectos en alta frecuencia.
88
Conclusiones
Lopera retorna el método de diseño producto de áreas, y propone una ecuación que
determina el volumen que minimiza las pérdidas, para el caso de limite por Bac, y a su vez
demuestra que las perdidas en el cobre son iguales a las del núcleo para u n determinado
valor de vueltas; sin embargo, esto solo es válido para aplicaciones muy particulares.
Para el caso de diseño limitado por Bat. no puede derivar una ecuación para determinar el
volumen mínimo. Completa su método de diseño con criterios adicionales como selección
del tipo de hilo, tamaño del núcleo y devanado en donde incluyen los efectos en alta
frecuencia. Sin embargo, es poco conocido y utilizado este método, además de que el
análisis de los efectos en alta frecuencia consumen tiempo durante el diseño.
4.4.- Referencias
89
[5] Intusoft. Magnetics Designer. Personal Computer. Circuit Design.
[6] Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: "Elementos magnéticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseño". Universidad de Oviedo,
España. Diciembre de 1993. Gijón, España.
17-, Lloyd H, Dixon. "Magnetics desing for switching Power supdies". Section 1 to
section 5.
[SI Lloyd H, Dixon and R. Mammano. "Desing Of flyback transformer and filter
inductors". Unitrode Power Supply Seminar, 1990.
Lloyd H. Dixon and R. Mammano. "Power transformer desing for switching power
[9]
supplies". Unitrode Power Supply Seminar, 1990.
[lo] P. S. Bodger, M.C. Liew and P.T. Johnstone. "A COMPARISON OF CONVENTIONAL
AND REVERSE TRANSFORMER DESIGN". Department of Electrical and Electronic
Engineering. University of Canterbury..
[ l Z ] Soft Ferrites and Accessories. Soft Ferrites. 2002 Feb 01. H2OOZ.pdf
1131 TOPICS COVERED. Introduction To Flyback Transformer Design Wire Table. Power
Supply Design Criteria Required References. Transformer Design Process.
Transformer Component Sources. Transformer Construction Core Types. 1)
INTRODUCTION TO FLYBACK TRANSFORMER DESIGN. an-1024.pdf.
1161 M.P. Perry. "Multiple layer series connected winding desing for minimum losses".
IEEE Trans. on Power Applaratus ans Systems. Vol. 98, No. 1, 1979.
- -
[17] P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizino Hiah Freouencv
, ~
Transformer Copper Losses". IEEE Trans..on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
,
90
Capítulo 5
Método de diseño propuesto
en alta frecuencia
Los primeros dos puntos se discutieron en el capitulo 4, donde se obtienen los datos
iniciales generales para cualquier diseño.
Se analizaron los métodos producto de áreas, constante geométrica y método de
Lopera los cuales permiten establecer parámetros para la selección mas adecuada del
núcleo. Como Lopera menciona, el producto de áreas funciona en baja frecuencia, pero
en altas frecuencias (mayores a 100 kHz) ya no funciona correctamente, en parte debido
a los fenómenos que aparecen, como el efecto piel, proximidad, del entrehierro, etc. Y
por otra los datos que proporciona el fabricante, como el cálculo de perdidas en el núcleo,
91
son determinadas en baja frecuencia, 10s cuales pueden quedar alejadas de 10s valores
que se obtienen en alta freCUenCia.
Elmétodo de producto de áreas, relaciona las dimensiones físicas del núcleo (área
de ventana por área transversal) con 10s parámetros del diseño en Particular. SU principal
problema es determinar la densidad de flujo y el crecimiento de temperatura aceptable
que minimice laspérdidas tanto en el núcleo como en el cobre. (como se ha
las pérdidas minimas se obtienen cuando las pérdidas del cobre Son iguales al delnúc'eo.
Y que no se consideran los efectos que surgen en alta frecuencia.
Sin embargo, a pesar de que los métodos antes mencionados tratan de proporcionar
un camino de selección del núcleo, en alta frecuencia no son aplicables satisfactoriamente
porque las pérdidas del cobre en continua no coinciden con las pérdidas en alterna,
además de que no se incluyen los efectos proximidad, piel, corrientes de Eddy, que
surgen al incrementar la frecuencia, de los cuales solo Lopera incluye la manera de
obtener el diámetro Óptimo de devanado.
92
5.2.- Selección del núcleo
Los datos que ofrece el fabricante sobre los materiales y núcleos que ofrece son el
mejor aliado, ya que permiten seleccionar de manera practica, con graficas y tablas, el
material y la forma geometrica, de acuerdo a los parametros de la aplicación.
93
5.2.2.- Selección de tamaño aproximado del núcleo
Con los datos obtenidos de la aplicación, el método mas sencillo para obtener un
valor aproximado de tamaño de núcleo es utilizar el producto de areas. Los métodos de
constante geométrica, y Lopera requieren mas experiencia para determinar de manera
satisfactoria las pérdidas que se consideran aceptables para la aplicación. Sin embargo,
hay que tener en cuenta que estos métodos solo son una aproximación, que no incluyen
los efectos de alta frecuencia en el método de selección, y que se basan de suponer las
perdidas del núcleo iguales a las del cobre,
AI
para un inductor con componente de CD, I = I , f- :
2
I
donde E - - L 1 2
L-2
Con el dato de producto de areas, se selecciona el núcleo con el valor inmediato
mayor en los datos del fabricante del núcleo, y se anotan los datos de las dimensiones
físicas: Área transversal Ac, area de ventana A,., Peso, Volumen, largo de vuelta promedio
MLT, y los valores de dimensión física del núcleo de acuerdo a la figura 5-1.
4G/c LD4
(a) (b)
Figura 5-1. Datos del núcleo: a) tipo POT y b) tipo EE.
Los cuales permitiran calcular los valores restantes del diseño, como el número de
vueltas, entrehierro, conductor, etc.
94
Área de conductor posible, según la densidad de corriente propuesta:
A - 'mu
b -- (5.3)
J
Numero de conductores que llenan la ventana:
(5.4)
Inductancia máxima: Ab
La ventaja de utilizar estos datos en forma de tabla, es que se pueden variar los
datos de diseño de manera rápida y practica, según los parámetros de la aplicación, y
permite realizar una evaluación rápida para seleccionar u n núcleo adecuado, basta con
observar en la columna de inductancia máxima y escoger el núcleo pertinente. La tabla se
puede complementar con el valor de entrehierro necesario máximo, número de capas del
devanado, resistencia del cobre en CD y CA a vueltas máximas. Con estos datos podemos
tener una idea mucho mejor del posible resultado final del elemento magnético y escoger
el mas adecuado para su posible optimización.
Utilizando una gráfica en el programa Excell, podemos obtener los siguientes datos
para la familia del núcleo EE, de FERROXCUEE:
1 0.194 I 0.15908 1 I
1 lO.414501 147.6 0.14 I 283.4688
0.547200 10.22091 0.120876I I I
1 10.414501 98.5 0.14 215.393
0.41371 0.225522I I I
1 10.41450)98.12 0.14 401.8641
0.27561 0.131957I I I
1 10.41450186.18 0.14 235.1381
95
La desventaja es que se necesita introducir todos los datos para la familia del
núcleo. Sin embargo, una vez realizado este trabajo su utilización para futuros trabajos
es realmente de enorme ayuda.
b- DA
Figura 5-2. Dimensiones físicas del núcleo tipo E
96
Área transversal,
A,=FxC (5.7)
Área de ventana,
AM,= ( 2 D ) ( M )=
Volumen y peso.
Con los datos del núcleo tomados con anterioridad, densidad de flujo seleccionada,
inductancia deseada y corriente de trabajo se calcula el número de vueltas con la
siguiente ecuación:
5.2.4.- Entrehierro
Para el caso de necesitar entrehierro, se calcula su dimensión física con la siguiente
ecuación:
, L I ~ N ~ A, e, n m (5.10).
I, =
L
Ac en m2, L en Henrios, ,UQ= 47Cx lo4'.
97
(.618x1~+.01618xlgF+.01618~1,c) (5.12)
Fd = 1 + 1 6 1 . 8 ~
$4' ((2Ig+,01F)(21g+.01C))
F, C, Ac en cm.
donde F y C son dimensiones físicas del núcleo, en cm. Como se mencionó antes esta
ecuación permite una mayor precisión que el factor usado por McLyman; y es particular
para núcleos tipo E. Aunque se puede utilizar en forma general para cualquier tamaño,
como se ha mencionado, es recomendable realizar algún ajuste a los factores
multiplicativos para un tamaño en particular.
5.2.8.- Devanado
Conociendo el diámetro del conductor, el número de vueltas y las dimensiones de la
bobina, el area de embobinado se obtiene el número de conductores que llenan la altura
de la ventana y las capas del devanado.
(5.14)
donde Hb es la altura de la bobina seleccionada, que también puede utilizarse como
aproximación:
(5.16)
98
5.2.9.- Resistencia en CD
Con el numero de vueltas, la longitud media MLT y la resistencia por kilómetro (Rr,)
se obtiene el valor de la resistencia, en CD del devanado:
5.2.10.- Resistencia en CA
Con los datos de construcción del devanado, número de capas y dimensiones del
conductor se calcula el incremento de pérdidas debido a los efectos piel y ecuaciones, es
decir, la resistencia en CA.
(5.18)
(5.19)
Y = 5m, -1
15
mcapesel número de capas.
(5.21)
Y=
5m, - ' (5.23)
15
Para el caso de un inductor con entrehierro en la pierna central y exterior:,
2
Rq7 - k2+3 Y (5.24)
RdC
99
20rn, + 19 (5.25)
Y=
120
(5.26)
donde I,",, es el valor rms de la forma de onda de corriente, I,,, es el valor rms de la
derivada de la forma de onda de corriente. k es la razón entre la componente de CD y el
8
valor rms de la forma de onda de corriente.
d
A=-& ,d es la altura del conductor, para conductor redondo d = -O,,, =.886D,,r,
4
D,,, es el diámetro del conductor redondo. q es el factor de porosidad y 6, es la
profundidad piel a frecuencia fundamental; definidos en el capitulo 3.
(5.27)
(5.28)
d, =A O P A (5.29)
Aplicando la conversión de hilo redondo equivalente podemos obtener el diámetro
del conductor de hilo redondo. Este resultado es válido para inductores con entrehierro en
la pierna central.
(5.30)
20m, + 19 (5.31)
Y=
120
k=- I d , (5.32)
I,,
E l resultado final de la optimización de devanado es que para un determinado
número de vueltas y capas de devanado existe u n tamaño Óptimo de conductor.
Dependiendo el grado de optimización que se desee, o cual sea el (o los) objetivo(s)
mas importantes de diseño, podría ser necesario ensayar para diferentes número de
capas, considerando un valor de numero de vueltas fijo, para encontrar el mejor diseño.
100
Incluso podría ser necesario considerar 2 o 3 núcleos diferentes para compararlos y
seleccionar el mas adecuado.
Tabla 5-2. Tabla de metodología para el diseño de un elemento magnético en alta freCIJenCia.
I
Depende de la aplicación y de la forma de onda Amperes
; I
2 Corriente I,
eficaz de
Valor eficaz
101
derivada de
la corriente
de
operación.
Corriente
pico
3 Frecuencia f Depende de la aplicación Hertz
de
Operación
4 Material del Depende de ia frecuencia de operación. Hoja de datos de
núcleo fabricante.
5 Forma Depende de la aplicación. Hoja de datos del fabricante.
geométrica
6 Densidad de Depende de la aplicación, según lo discutido en el capitulo Tesla
flujo de 4. Curva fxB del fabricante del núcleo.
operación
7 Factor de K" K, = 0.4 para hilo redondo
utilización K, = 0.2 Para hilo trenzado o Litz
de la
ventana
8 Densidadde I = 450 A/cm2 A/cm2
corriente de
operación
9 Impedancia XL=2xfL n
del inductor
10 Tensiónen VL VL=xLI,,, Volts
el inductor ___
11 Energía E 1 Watts-
almacenada E=-I'L segundo
en ei 2
cm2
conductor A coo =-I,,
__.
J
AWG
____ De la tabla de AWG, para un solo hilo redondo. Tomar nota cm
102
Idel I del Area del diámetro del conductor A,
Conductor I
por Km De la tabla de AWG 1 n/cm
conductores
conductores
por capa
N
capas del mcnp = __ , tomar entero inmediato
devanado N,
*
-on entrehierro en pierna central y exterior aplicar
entre
Resistencia & 5.20 y 5.21)
deCAyCD R,,
28 Para el caso :on entrehierro en la pierna central, aplicar (5.22y 5.23)
deforma de Ref
- :on entrehierro en pierna central y exterior aplicar
corriente no Rdc :5.24, 5.25y 5.26)
sinusoidal
relación de
resistencia
efectiva y
d,, = A d o
diámetro
Óptimo de d
conductor ,LD -
A --
0.886
Reoetir
- - - el orocedimientos Dara varios núcleos o para'varios
numero de vueltas y capas para obtener el adecuado a la
~
pasos
aplicación
103
5.4.- Prototipos
El método propuesto anteriormente se irnplementó en un programa en MAPLE para
su solución. Se aplicó al diseño de un balastro electrónico. (Desarrollo completo en el
anexo 2).
Prototir>o 1
Con valor de Inductancia de 2.1 mH, entrehierro pierna central 80 mils, diámetro
del conductor AWG #25, AD=0.45 rnm, 108 ohms/krn. Núcleo EE25. MLT 52mm. Rdc =
1.1232 ohms.
1.124
1000 2.07 1.3 1.128
10000 1.638
20000 3.185
30000 5.764
40000 2.07 9.374
50000 2.08 14.18
60000
104
Tabla 5-5. Tabla de resultados derivada de la optimizacjón del protot;Do I . !
Prototivo 2
I
Con valor de Inductancia de 2.lmH, entrehierro pierna central 80 mils, diámetro del
conductor AWG #25, A~=0.45mm, 108 ohms/km. Núcleo EE25. MLT 52mm
Rdc =1.1232 ohms, entrehierro pierna central y exterior.
Otro punto importante es que los resultados muestran que es mejor utilizar
entrehierro en la pierna central y exterior, a comparación de utilizar Únicamente en la
pierna central. Usar entrehierro distribuidos permite reducir enormemente las pérdidas en
alta frecuencia. 1
105
5.5.- Referencias
Alex p. van den Bossche. "Design of inductors W i t h both D c and HF components"'
EEAB. IEEE Benelux Chapter Meeting. Eindhoven, October 1,2003.
121 Ashkan Rahirni-kian, Ali keyhani, ~ e f f r e yM Powell. "Minimum LOSS Design o f a 100
kHz Inductor with Lit2 wire". IEEE Annual Meeting, New Orleans, LA., Octubre 5-91
1997.
131 Bruce Carsten. "High Frequency Conductor Losses in Switchmode Magnetics". High
Frequency Power Conversion Conference Proceedings, CA, May 1986.
[SI Charles R. Sullivan. "Computationally Efficient Winding Loss Calculation with Multiple
Windings, Arbitrary Waveforms, and Two-Dimensional or Three-Dimensional Field
Geometry". IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 16, NO. 1,
JANUARY 2001. Cfdj.pdf.
[6] Charles R. Sullivan. "Winding Loss Calculation with Multiple Windings, Arbitrary
Waveforms, a n d Two-Dimensional Field Geometry". IEEE Industry Applications
Society. Annual Meeting Phoenix, AZ, 3-9 October, 1999. Thayer School of
Engineering 8000 Curnrnings Hall, Dartrnouth College, Hanover, NH 03755-8000.
http://engineering.dartrnouth.edu/inductor. arbarb.pdf.
[SI EASI. "Facility Electrical Losses: Proximity Effect, Skin Effect, and Eddy Current
Losses".
[lo] J. P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses". IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, July 1988.
1111 Jennifer D. Pollock, Tarek Abdallah and Charles R. Sullivan. "Easy-To-Use CAD Tools
for Litz-Wire Winding Optimization".. 8000 Curnrnings Hall, Dartrnouth College,
Hanover, NH 03755, USA. http://engineering.dartrnouth.edu/inductor
weblitzopt. pdf.
106
ri31 Li, Tar& Abdallah, and Charles R. Sullivan. "Improved Ca/culat;on of core
with Nonsinusoidal Waveforms': Thayer School of Engineering Dartmouth college,
Hanover, NH, 03755, USA, http://engineering.dartmouth.edu/inductor. pse,pdf,
[I51 K.W.E. Chang. P.D. Evans. "Optimization o f high frequency inducor design of serie
resonant converter". PECC 1992. Pags 1416-1422.
[I61 M.P. Perry. "Multiple layer series connected winding desing for minimum losses".
IEEE Trans. on Power Applaratus ans Systems. Vol. 98, No. 1, 1979.
1171 P. L. Dowell, 'Effects of Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
NO. 8, pp. 1387-1394, August 1966.
[18]Robert A. lensen and Charles R. Sullivan. "Optimal Core Dimensional Ratios for
Minimizing Winding Loss in High-Frequency Gapped-Inductor Windings". 8000
Cummings Hall, Dartmouth College, Hanover, NH. 03755, USA.
http://engineering.dartrnouth.edu/inductor aspectratio.pdf.
[is] Soft Ferrites and Accessories. Soft Ferrites. 2002 Feb 01. HZOO2.pdf.
I201 W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. "Optimizing the AC resistance o f multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms". IEEE PESC 1999.
[21]W.G.Hurley, W.H. Wolfle and J.G. Breslin. "Optimized transformer desing: inC/USiVe
of high frequency effects". IEEE PECC 1999.
1231 XU Tang and Charles R. Sullivan. "Stranded Wire With Uninsulated Strands as a
Low-Cosf Alternative to Lit2 Wire". PESC 2003 1. Dartmouth College, Hanover.
108
Capítulo 6
Conclusiones
6.1.- Conclusiones
Uno de los objetivos mas importantes en esta tesis es presentar una metodología
que simplifique el diseño de un elemento magnético, incluyendo los efectos que aparecen
al incrementar la frecuencia. Existen innumerables artículos, en donde presentan varias
propuestas de análisis de los efectos en alta frecuencia, la mayoría basado en la
propuesta hecha por Dowell [l].Estos análisis se han ido complicando a la par con los
programas de computadores por lo que ahora de la propuesta basado en una solución l D ,
ahora se tienen versiones en 2D y 3D, además se extienden los resultados a formas de
onda de corriente arbitrarias.
109
por ioque en esta tesis se presenta como parte de la metodología de diseño:
. una ecuación sencilla, que permite realizar ajustes debido a la dispersión de'
entrehierro con mas precisión que el tradicional de Stephens [21.
110
6.3.- Referencias
[l] P. L. Dowell, "€fleck o f Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
NO. 8, pp. 1387-1394, August 1966.
[2] Intusoft. Magnetics Designer. Personal Computer. Circuit Design. Tools. file-134.pdf
111
112
Anexo 1
material
Properoes measuredon slntered, ungmund dng mres of dlmenslons
B25xD15x lOmm,whlchsrenotsubjectedtoexternalsbsses.
113
c Tabla 2. Matriz de aplicación. Cortesía de FerroxCube.
c
I
P
Appiicntion aren Telecommunication Electronic Datá
Processing
(EDP) "
7 1 3C81.3m. 3 C U 3E27
1 7X61.3C90.3CM.3E27.3F4
I
3c81.3cB). 3CQ4 3 E T
Driver lransfómers
Tmida. E.ER. EP. EFD. Tcmids. E. ER. EP. EFD.
w n , pn
I I
EMI-suppression
on PCE
381. SI. 3s4.4415 4El.
4Sz.dsd. ds7 I 381. SI.
451.a.
3S4.V.15 &El.
dS7
EOW,RJS.CkiS.iiC.MLC.WES.
II I
381.351.3S(.4A144El.
ffi2.dsd.4SI
BOW. RJS. CMS.IIC.MLs.WES.
II
I I
WEC WEC
I I I I
I
2P.~1.3c81.3s1.3S13, 2P.?81.3c81,S1.3SZS!.
EMl-suppression 4915dE1. dS2
in power lines EC Wh PA5 IIC WES HBC. ECBIIN.~D~.~IC.WES.~PC. ~ ~ ~ w v . ~ . i i ~ . ~ ~ ~ . n e c
U 6 UHC laroda M S . MHC. Tar¡& CMS.hlHC. Torcids
I
I
ZP. El1.335. m,527.
Ehll.suppression
2P. X11. €25. EX,Y27.
3E5 36.~ , 4 9 1 1U15
. I 3ES1S.~.JAll.Ulñ I
in mains filters
I
EMl-suppmssiom
on signal wires
and cables
[/ t---llI
~5,3CU.3C34,3cEl 3-15. 3CY1.3C34.3c81
transformers (LOT)
Magnetlc regulators
--
Tmids Tmids Tomida
Tnmids. U. E. ETD.
1 3c81.3C90.3F3.3F4.
13CQl. 3W0.2P.3c94.3F35
I 1
Tomids. U. E ETD.
I
1
Planar E. ER. PO. RMn. RMdLP. PhnarE. ER.Pü.RMfl. RhWLP. Ranar E. ER Ranar E. ER:PQ
Pn. K . K S
1
3C81.3C90.3C91. 3F3.3F4. 3C81.3C90, 3C91. 3F3.3F4.
dF1 3cs11.3C86.3F35 4F1.3CP-i. 3C96.3F35
Power bansformers E. EC EFD ETO. ER PlanarE. E. EC. EFD. ETD. ER. Planar E. E. EC. EFD. ETD. ER. PlanarE
PO, RMII. RMllLP Pll PT. PTS PO. Rhln. RMIILP. Pli. PT. K S . E. EC. EFD. ETD. ER. PlsnarE
ITmidb I Twoids I I , I
13H1.303.387 I
Pmxirnliy switehes
PH
AE1.402.4C65.4E1. 381.3C90
Wideband. transformero-
- --
Tmids. MHE Tmids Tomids
I-
I-
VI
-I-
L
116
n7 1 [3E27.3E5.3E6.3E7.3EE I n -
--
II II I
1- 1
)3C81.JC90.3C91.3cJo.2P 3C81, JC90. 3F3.3C91, 1L30. 3C81.3C90.3F3. 3Fd.'291.
1I
ZP. 3c94.3F35 3 C U . ZP. 3CB1.3F35
I
. . 3E1 3E4.3E5. 3E6.3Ei7.3EZT. 3E1.3E4.3E5.3ffi. 3E7.3EZT. 3E1.3Ed 3E5 3E6 ?E7,3Ell
3CI 1 . Y25.3E56.3E28 3CI I 3E25.3E55.3E28 3Ci1 IE25 3E55 3E2B
O
c
f N
I
O : : =
N a 2
i
I
u:
I
a
x
O
z
n
E
a
O
H I
-nm
m
I-
118
Anexo 2
NOMENCLATURA
f Frecuencia en Hz
IdC Valor promedio de la corriente
119
Relación entre la corriente de dc y la corriente rms de la forma de onda
Relación de la resistencia de CA a la resistencia de dc a la n-frecuencia armónica
Número de capas
Número de vueltas por capa
Número de armónico
Resistencia de CA del embobinado con excitación sinusoidal
Resistencia de dc del embobinado
Resistencia efectiva del embobinado, con forma de onda de corriente arbitraria
Rb
Resistencia de dc del embobinado de espesor 60
60
I.- Introducción
Los sistemas de alimentación conmutados son operados en altas frecuencias para
minimizar las dimensiones de los componentes magnéticos. Los circuitos resonantes
permiten incrementar la eficiencia de las fuentes de alimentación. Estas fuentes de
alimentación tienen formas de onda de corriente y voltaje no sinusoidales por lo que
incrernentan adicionalmente las pérdidas de CA debido a los armónicos [l]. Para el caso
de transformadores, Dowell [Z] obtiene una expresión para el cálculo de la resistencia de
CA, la cual ha sido utilizada en muchas aplicaciones como en transformadores matriciales
por Williams [3], entrehierros distribuidos por Evans [4], inductores toroidales por Cheng
[51.
Los efectos debidos a las formas de onda no sinusoidales han sido tratados por
Venkatraman [ 6 ] ,Carsten [7], Vandelac [8] y Hurley [ 9 ] . Las corrientes se descomponen
en sus componentes armónicos, estos componentes armónicos son ortogonales [lo] por
lo que las perdidas totales es igual a la suma de las perdidas debidas a cada armónico. El
proceso es bastante largo; para optirnizar el ernbobinado es necesario:
120
Obtener el embobinado optimo de una grafica de la resistencia CA versus grosor
de capa
L J
121
.~,.. . ,,
. .
O 0 0 0
........
........
mH \
........
-----_.-----__-----______ L
2
II
Figura 1. Bobina con entrehierro central y exterior.
.................
Wf
.................
. . . .
' D' 'd' ! d ! d '
V I = -Nd t72 =-
wf
W W cw= 'l;a
122
Utilizando Únicamente términos de orden A 3 , los errores incurridos son menores al 9
Oh en el peor de los casos, por tanto (1) se reduce a:
donde
v =20m2+ 19 (7)
240
+ 1cnCos(nwt+ un)
m
“=I
donde Kpn es el factor de resistencia de CA a la frecuencia del armónico n. Puede ser
calculado a partir de (l), y utilizando la aproximación de (6) como:
P = R&$ I
123
el valor rms de la expresión anterior es:
Definiendo:
Por lo que:
Esta es una expresión directa que permite encontrar la resistencia efectiva del
embobinado, considerando una forma de onda de corriente arbitraria, sin necesidad de
conocer los coeficientes de Fourier.
124
I:;:[
de (22) utilizando (20)
2
R6 - 5 k 2 + 3 Y
-_- +-A3 -
Ro 8A 3
Derivando la expresión anterior e igualando a cero para encontrar el valor Óptimo de
Aopt:
2
d, = A,,60 (26)
5k2+3 4 (27)
(”),,, = 4 3 1
Escribiendo (20) en término de Aopt:
Ahora contamos con ecuaciones sencillas para encontrar el valor óptimo de lámina o
grosor de capa de un embobinado y su resistencia efectiva, basado Únicamente en los
valores rms de la corriente y su derivada y de la constante k.
1V.- Validación
125
t
DT T
IdC=-I@
2
AOp,= 0.52695
126
Utilizando la serie de Fourier de la corriente, encontramos el valor Óptimo, utilizando
(12)y ( 1 0 ) para al menos 19 armónicos, para 20 valores de A, el valor Óptimo resulta ser
de 0.540.
V.- Referencias
[I] W.G.Hurley, W . H . Wolfle and 3.G. Breslin. ”Optimized transformer desing: inclusive
of high frequency effects”. IEEE PESC 1999.
121 P. L. Dowell, “Effects of Eddy Currents in Transformer Windings”. I E E Proc., Vol 113
NO. 8 , Pp. 1387-1394, August 1966.
[4] P.D. Evans, W.M. Chew, “Reduction of Proximity Losses in Coupled Inductors”, IEE
Proc. Pt. 6,vol. 138, no. 2, pp. 51-58, March 1991.
[SI 3 . P. Vandelac and P.D. Ziogas. “A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses”. IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, July 1988.
[9] W.G.Hurley, E . Gath, and 3.G. Breslin. ”Optimizing the AC resistance of multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms”. I E E E PESC 1999.
127
Anexo 3
A continuación se presentan una tabla' con las formas de onda y fórmulas para el
grosor de un devanado.
' W.G.Hurley, E. Gath, and I.G. Breslin. "Optimizing the AC resistance of multilayer transformer windings with
arbitrary wave forms: IEEE PESC 1999.
129
labia 1. Formulas y formas de onda para el grosor Óptimo de un devanado.
pi?
2. 2D/, 401 Cos(nnD)
-+.¿$[ <I-4n'.'J Cos ( n o r )
'
'*
3.
"-!.odd
401, Cos(nnDI2)
y [(l-ii'D') 1cos ( " 0 1 ) Aaw =
4.
5.
L p 2
6.
1:
A "i
=L-
n'D(1- D )
""I =I$
130
Anexo 4
I-[@-I
dimensiones
~LQE
QE [
+
roo.
1
L.
.................
.................
................. ..............
E'P
..............
..............
..............
.................
- "
H
131
efdcorl
-IKC LD-!
-@u[@
r-c--!
efd-cor3
..............
1
t-04
P
efdcor4
I
..........
.. ......
~
rcq
sJk
ep-core 1 epcore2 ep-core3 er-core1
:iT
er-core3
i
@@j
planar-1 planar-2 planar-3 plana-
@
-
A- C B i
I -
hO4
132
rmcore6 I
rrncore8
~ ~~~~~
..........__._
..... ........
SJk
toroid-3 ucore2
133
..,,.".~
.<.
134
Anexo 5
Datos de entrada:
Corriente rms de operacion: I r m s
Corriente Pico de trabajo: Ipico
Densidad de corriente: I d
Inductancia deseada: L
Factor de utilizacion de la ventana: Kv
> restart;
Datos de entrada
Corriente de trabajo en estado estable, en amperes.
> Irrns:=.55;
I r m s := .55
Para forma de onda sinusoidal, este dato varia de acuerdo a la forma de onda de
corriente de trabajo.
135
Ipico := ,7778174591
> L:=2100;
L : = 2100 . ,
,..as,
"*,, -*, *
i_ :..: :#'
,:
&
;
> Fop:=60000;
Fop := 60000
> Nucleo:=usuario;
Nucleo := usuario
> Aw:=(E[Nucleol[ElI-E[Nucleo][F11)*E[Nucleo][Dl]*le-02;
AW := .86595
> Ap:=Ac*Aw;
Ap := .3518493402
> Vol:=E[Nucleo][Ve];
136
-5
Vol := ,193010
> Bopp:=.14;
Bopp := .14
> Kv:=MN[Material][k];
-13
KV := .9436089960 10
> Const:=evalf((sqrt(5)+1)/2);
Const := 1.618033989
Pv := 211173.4633
Limites de diseño
Factor de utilizacion de ventana, Kv. Depende del tipo de conductor a utilizar, el carrete,
tecnica de embobinado. Para conductor circular de un solo hilo se utiliza 0.4. Para
137
....,, ,
~, . ..
multihilos ün valor aprox. de 0.2 (Dependiendo del numero de hilos, el aislamiento y e¡
diarnetro del hilo)
> Kv:=0.4;
Kv := .4
> Jd:=450;
Jd : = 450
~Fxc=l+((sqrt(5)+1)/2)*(sqrt((Ac*le-04)/((2*Ig+E[Nucleo][F1]*le-
03)*(2*1g+E[Nucleo][C11*le-O3))))*(((sqrt(5)-
1)/2)*1g*Ig*lg+( (sqrt( 5 ) + 1)/2) *(ig*ig*E[Nucieo][Cl]* le-
03+lg*ig*E[Nucleol[F1]*le-03))/(Ac*lg*le-04);
I
Fxc = 1 + 78.44008255 I(sqrt(5) + 1)
\
1
Sqrt(-------------------------------)
(2 lg + .00628) ( 2 lg + .00647)
3
+ .0063750000002(Sqrt(5)
\
( U 2 ( ~ q r t ( 5 )- 1) lg + 1) lg )//I9
/
>ig1:=so1~e(F~c=1+78.44008255*(sqrt(5)+1)*sqrt(1/((2*19+.628e-
2)*(2*lg+.647e-2)))*(l/2*(sqrt(5)-l)*lgA3+.6375OOOOOOe-
2*(sqrt(5)+l)*isA2)/i9,19);
4
l g l := RootOf(7875643584577O4Z5632OOOOOO~Z +(
3012433671100718780424000 + 1004144557033572926808000 sqrt(5)
3 2
) 3 + (-12800000000000000000000 FXC
138
+ 25600000000000000000000 Fxc
> Nmaxd:=Nmax*sqrt(Fxc);
Nmaxd := 283.4018182 sqrt(Fxc)
> Igm:=evalf(((4*Pi*le-07)*Nmaxd*Nmaxd*(Ac*le-04))/(L*le-06));
Igm := ,001952808956 Fxc
{F XC = 2.216689188>
Entrehierro máximo para lograr el valor de inductor con los datos de vueltas máximo.
IgM := .O02434933404
en mils:
139
5 lgMm := (.1098455037e-2*Fxc/(2.54*le-05));
IgMrn := 95.86351985
> Nmin:=evalf((L*le-06*Ipico)/(Bmax*Ac*le-O4));
Nrnin := 121.8201466
Entrehierro rninirno.
> Igmin:=evalf(((4*Pi*le-07)*Nmin*Nmin*(Ac*le-04))/(L*le-06));
lgrnin := .O003608217674
En mils:
> Igminm:=lgmin/(2.54*le-05);
lgrninrn := 14.20558139
~Fxmin:=evalf(l+((sqrt(5)+1)/2)*(sqrt((Ac*le-
04)/((2*lgmin+E~Nucleo][Fl]*le-03)*(2*lgmin+E[Nucleo][C1]*le-
03))))*(((sqrt(5)-
1)/2)*lgmin*lgmin*Igmin+((sqrt(5)+1)/2)*(lgmin*lgmin*E[Nucleo][C1]* le-
03+lgmin*Igmin*E[Nucleo][F1]*le-03))/(Ac*lgmin*le-04));
Fxrnin : = 1.269154404
> Nminc:=Nmin/sqrt(Fxmin);
Nrninc := 108.1339051
> Lmax:=evalf~((Nmax*sqrt(Fxcm)*Bmax*Ac*le-04)/Ipico)/le-06);
Lrnax := 4885.430162 sqrt(Fxcm)
140
Nmaxdm := 283.4018182 sqrt(Fxcm)
> lgm:=evalf(((4*Pi*le-07)*Nmaxdm*Nmaxdm*(Ac*le-04))/(Lmax*le-06));
Igm : = .O008394140683 sqrt(Fxcm)
>solve(CRootOf(78756435845770425632000000*~ZA4+(30124336711007187
80424000+ 1004144557033572926808000*~qrt(5))*~Z"3+(-
128000000000000000000OO*FxcmA2+32009950857623191858807+19204264
653267082225203*sqrt(5)+25600000000000000000OOO*Fxcm)*~ZA2+(-
81600000000000000000+163200000000000000000*F~~~-
81600000000000000000*FxcmA2)*~Z-130021120000000000-
130021120000000000*FxcmA2+260042240000000000*Fxcm)=.6295605510e-
3*sqrt( Fxcm),Fxcm>l),Fxcm);
{Fxcm = 1,525464231)
> Lmax:=evalf(((Nmax*sqrt(Fxcm)*Bmax*Ac*le-04)/Ipico)/le-06);
Lmax := 6033.979409
LIZ := 912.6393849
N := 287.1474804
> Ig:=evalf(((4*Pi*le-07)*N*N*(Ac*le-04))/(L*le-06));
lg := .O02004769921
En mils:
> Ig:=lg+2.5e-06;
141
lg := ,002007269921
+
>Fx: =evalf ( 1 ((sqrt( 5)+ 1)/2) * (sqrt( (Ac* le-04)/ ((2 * lg+E[ Nucleo] [F l ] * l e -
03)*(2*lg+E[Nucleo][C1]*le-03))))*(((sqrt(5)-
1)/2)*ig*lg*lg+((sqrt(5)+l)/2)*(lg*lg*E[Nucleo][Cl]*le-
03+1g*lg*E[Nucleo][F1]*le-03))/(Ac*lg*le-04));
Fx : = 2.072610142
Vueltas corregidas:
Nc := 199.5799144
Carea := .1222222222
> Sel:=O;
Se1 := O
Numero de conductores:
N := 1
142
Conductor. Multihilos.
Resistividad del cobre.
> pcü:=1.724*(1+.0042*(T-20))*le-08;
-7 -10
pCU : = .15791840 10 + ,7240810 T
Temperatura.
> T:=100;pcu:=1.724*(1+.0042*(T-20))*le-08:
T : = 100
Permeabilidad en el vacio.
> mu:=4*Pi*le-07;
-6
m u := .4 10 Pi
> dp:=evalf(sqrt(pcu/(mu*Pi*Fop)))*lOOO;
d p : = .3118289025
> Cal2:=AWG2[Sell[AWG11;
Cal2 := 22
143
Numero de conductores, en Ca50 de que conductor seleccionado no pueda manejar la
corriente total.
> ~vp:=52e-03;
Lvp := .O52
> Lt:=Lvp*ceil(Nc);
Lt := 10.400
> Cal:=25;
Cal : = 25
> Rrnl:=AWG[Cal][Rm];
R m l := .lo8
> Rdc:=Rml*Lt;
Rdc := 1.123200
NVcon := 27
> Mdev:=trunc((Nc/NVcon));
Mdev := 7
> d:=O.S66*AWG[Cal][Dia];
144
d := .38970
Porosidad.
> n:=(".'con*d)/(.9*2*E[N~cieo][~l]);
n := ,8471739128
> DO:=(AWG[Cal][Dia]/(dp))*sqrt(n);
DO := 1.328257983
244
psi1 := ---
15
> Rac:=convert(expand((i+(Psil/3)*DOA4)),polynorn);
Rac := 17.87745861
Resistencia de CA
> Rca:=Rac*Rdc;
Rca := 20.07996151
> P:=Irms*Irms*Rca*Rdc;
P := 6.822528363
DOop : = ,4979381004
> dopt:=DOop*dp;
dopt := .1552714914
145
~~~~
z Diaop:=dopt/.866;
Diaop := ,1792973342
Calibre en AWG.
> Sel:=O;
Se1 := O
> Cal2:=AWG2[Sel][AWGl];
Cal2 := 33
z Ncop:=ceil(Irrns*l00/(AWG[Ca12][Area]*Jd));
Ncop := 5
146
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Dartmouth College, Hanover, NH 03755, USA. Phone: (603)643-2851 Fax:
http://thayer.dartmouth.edu/inductor. 0ptshape.pdf.
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with Nonsinusoidal Waveforms". Thayer School of Engineering Dartmouth College,
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