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CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO

cenidet
DISEÑO DE ELEMENTOS MAGNÉTICOS EN
ALTA FRECUENCIA

T E S I S
PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS
EN INGENIERiA ELECTRÓNICA
P R E S E N T A

ING. ROGER EFRAíN CARRILLO


D k

DIRECTOR DE TESIS:

DR. MARIO PONCE SILVA

CUERNAVACA. MORELOS, MÉXICO DICIEMBRE 2004


jdef Centro Nacional de Investigaci6n
y Desarrollo Tecnológiw Sistema Nacional de Institutos Tecnológicos

ANEXO No.11
MI0
ACEPTACI~N DEL DOCUMENTO DE TESIS

Cuernavaca, Mor., a 15 de Octubre del 2004

C. Dr. Enrique Quintero-Mármol Márquez


Jefe del departamento de Electrónica
Presente.

At’n C. Dr. Gerard0 V. Guerrero Ramírez


Presidente de la Academia de Electrónica

Nos es grato comunicarle, que conforme a los lineamientos para la obtención del grado de Maestro en
Ciencias de este Centro, y después de haber sometido a revisión académica la tesis titulada: “Diseño
de Elementos Magnéticos en Alta Frecuencia”, realizada por el C. Roger Efraín Carrillo Díaz y
dirigida por el Dr. Mario Ponce Silva y habiendo realizado las correcciones que le fueron indicadas,
acordamos ACEPTAR el documento final de tesis, así mismo le solicitamos tenga a bien extender el
correspondiente oficio de autorización de impresión.

Atentamente ,@vat.
La Comisión de Revisa

C.C.P. Subdirección Académica


Departamento de Servicios Escolares
Directores de tesis
Estudiante
cenidet Centro Nacional de Investigación
y Desarrollo Tecnolbgico Sistema Nacional de Institutos Tecnológicos

A N E X O No. 12
M11
AUTORIZACI~N DE IMPRESI~N DE TESIS

Cuemavaca, Mor., a 16 de noviembre del 20004

C. Roger Efraín Carrillo Díaz


Candidato al grado de Maestro en Ciencias
en Ingeniería Electrónica
Presente.

Después de haber atendido las indicaciones sugeridas por la Comisión Revisora de la Academia de
Electrónica en relación a su trabajo de tesis cuyo titulo es: “Diseño de Elementos Magnéticos en
Alta Frecuencia”, me es grato comunicarle que conforme a los lineamientos establecidos para la
obtención del grado de Maestro en Ciencias en este centro se le concede la autorización para que
proceda con la impresión de su tesis.

Atentamente

.. . ..
v ‘ I
C.Dr. Enrique Quihero-Mármol Márquez
Jefe del Departamento de Electrónica

C.C.P. Subdirección Académica


Presidente de la Academia de Electrónica
Depanamento de Servicios Escolares
Expediente
Dedicatoria
A Dios
Por concederme esta vida llena de grandes satisfacciones y por
permitirme lograr mis mas grandes anhelos.

A mis Padres RÓger y Magaly


Que con su apoyo incondicional han sido el pilar de mi
formación en la vida.

A mi abuela Pilar
Mujer incomparable que me alienta en todo momento. Te amo
Abuela.

A mis hermanos José, Zazil, Leny


Con su amor fraternal y cariño son mi sostén en tierras lejanas.

A Irene
Mi compañera de todo momento en esta aventura. Te amo.
Agradecimientos
A Mario Ponce, por tener la paciencia de aguantar todos estos años bajo
su tutela y al invaluable conocimiento que me ha otorgado.

A mis revisores, Dr. Jaime Arau, Dr. Rodolfo Echevarria y Dr. Elías
Rodriguez por todo el apoyo recibido.

AI Dr. Carlos Aguilar y Graciela por la amistad que me han brindado.


Gracias.

AI Departamento de Electrónica, a todos los Doctores que he tenido el


placer de conocer. A Mayra y Don Román muchas gracias.

AI Cenidet, institución que cambio mi vida por completo.

A mi familia adoptiva San Martin: Hermano Noe, Hermana Maura, Aurora,


Violeta, Marina, Marta, Orquídea, Gadi, Itzamara y Elisa.

A todos mis amigos y compañeros del Cenidet, a la Generación 1999-


2001, gracias por su amistad.

A Daniel Melchor, por su amistad y por impulsarme a emprender este


proyecto.

A Miguel Zapata siempre en las buenas y las malas. (y de comentario


acertado y oportuno ...)

A mis amigos, hermanos de toda la vida, Fernando Ayil y Edson Cano.

A Ileana, mi mejor amiga.

AI CONACYT por brindarme el apoyo económico durante mi estancia en el


Cenidet.
Resumen

El desarrollo de los sistemas electrónicos en la vida diaria ha sido enorme en los


últimos años debido a las grandes ventajas que presentan, desde sistemas de
alimentación conmutados, balastros electrónicos, filtros activos, etc.. En la actualidad,
existe la tendencia a disminuir el costo y el tamaño de estos sistemas electrónicos, como
consecuencia del acelerado desarrollo de la tecnología para la fabricación de dispositivos
semiconductores y circuitos integrados. Sin embargo, los elementos magnéticos que se
utilizan en estos sistemas son muy específicos, particulares a la aplicación, voluminosos y
de costo relativamente alto, por lo que sobre ellos se enfoca gran parte del esfuerzo para
reducirlos.

Una de las estrategias propuestas para disminuir las dimensiones de estos


elementos magnéticos consiste en elevar la frecuencia de operación. Sin embargo, esto
ocasiona nuevos problemas en el diseño, ya que aparecen fenómenos que deben de ser
tomados en cuenta en el diseño, como el efecto piel, proximidad, dispersión en el
entrehierro, etc.

En este trabajo se estudiaron los fenómenos que aparecen al elevar la frecuencia en


estos elementos magnéticos, los criterios, métodos y técnicas utilizados en su diseño,
teniendo como resultado el presentar una metodología de diseño practico y efectivo.

Existen innumerables artículos, en donde presentan varias propuestas de análisis de


los efectos en alta frecuencia, la mayoría basado en la propuesta hecha por Dowell. Estos
análisis se han ido complicando a la par con los programas de computadores por lo que
ahora de una solución en l D , se tienen versiones en 2D y 3D, además se extienden los
resultados a formas de onda de corriente arbitrarias.

Sin embargo, debido a la complejidad de los análisis algunos autores vuelven a las
soluciones 1D complementando y ajustando los factores involucrados para permitir
resultados comparativamente satisfactorios a los obtenidos en 2D y 3D en ciertos limites
de operación y presentan simplificaciones a los métodos de análisis de formas de
corriente arbitraria, basados en análisis de fourier. Esto permite ahorrar tiempo y dinero
en un diseño magnético, dejando los análisis mas complejos por computadora a diseños
en donde realmente sean necesarios.

De la extensa bibliografía se seleccionaron los análisis mas sencillos posibles pero


con un buen grado de exactitud comparado con versiones mas complejas, se propusieron
nuevos factores de ajuste para lograr una mejor solución, permitiendo una fácil
implementación en paquetes matemáticos de bajo costo.
Abstract
The development of the electronic systems in the daily life has been enormous in
the last years due to the big advantages that present, from switche power supplies
sytems, electronic balast, active filters, etc.. at the present time, the tendency exists t o
diminish the cost and the size of these electronic systems, as consequence of the quick
development of the technology for the production of devices semiconductors and
integrated circuits. However, the magnetic elements that are used in these systems are
very specific, particular t o the application, voluminous and relatively high cost, because of
that the effforts is focused to reduce them.

One of the strategies proposed to diminish the dimensions of these magnetic


elements consists on elevating the operation frequency. However, this causes new
problems in the design, since they appear phenomenons that should be taken into
account in the design, as the skin effect, proximity effect, dispersion in the gap ...

I n this work the phenomenons were studied that appear when elevating the
frequency i n these magnetic elements, the approaches, methods and techniques used in
their design, having as a result presenting a design methodology, practices and effective.

Innumerable articles exist where present several proposals of analysis of the effects
in high frequency, most based on the proposal made by Dowell. These analyses have
gone making difficult at the same time with the computer programs because of that now
from a solution in ID, it is had versions in 2D and 3D, the results also extend t o arbitrar
current waveform.

However, due t o the complexity of the analyses some authors return to the
solutions 1D supplementing and adjusting the factors involved t o allow comparatively
satisfactory results t o those obtained in 2D and 3D in certain limits of operation and they
present simplifications t o the methods of analysis i n arbitrary current waveform, based on
fourier analysis. This allows to save time and money i n a magnetic design, leaving the
analyses but complex for computer t o designs where are really necessary.

From the extensive bibliography the analyses were selected more simple possible
but with a good degree of accuracy compared with more complex versions, new
adjustment factors were proposed t o achieve a better solution, allowing an easy
implementation in mathematical packages of low cost.
Tabla de contenido

Simbología vi1

Nomenclatura xi11

Capítulo 1. Introducción 1

1.1.- Antecedentes 1
1.2.- Objetivos 2
1.2.1.- Objetivo general 2
1.2.2.- Objetivos particulares 2
1.2.3.- Metas 2
1.3.- Marco conceptual y estado del arte 2
1.4.- Metodología desarrollada 7
1.5.- Aportación o contribución del t r a b a j o 8
1.6.- Referencias 8

I
Capítulo 2. Conceptos básicos 11

2.1.- Introducción 11
2.1.1.- Elementos magnéticos e n convertidores electrónicos
d e potencia 11
2.2.- . Principios d e la teoría electromagnética 12
2.2.1.- Circuitos magnéticos 14
2.3.- Parámetros eléctricos e n los elementos magnéticos 17
2.3.1.- Elementos magnéticos: bobinas 17
2.3.1.1.- Inductancia 17
2.3.1.2.- Efecto de un entrehierro 20
2.3.1.3.- Bobinas con núcleos abiertos 23
2.3.1.4.- Energía almacenada en una bobina 24
2.3.2.- Elementos m a g n é t i c o s : transformadores 25
2.3.2.1.- El transformador ideal 26
2.3.2.2.- Inductancia magnetizante 28
2.3.2.3.- La inductancia de dispersión 29
2.4.- Magnetización, permeabilidad relativa y susceptibilidad
magnética 31
2.5.- Materiales diamagnéticos, paramagnéticos y
ferromagnéticos 32
2.6.- Dominios magnéticos 33
2.7.- Referencias 34

Capítulo 3. Efectos a frecuencias mayores


a 1 kHz 37

3.1.- Alta frecuencia 37


3.1.1.- I n t r o d u c c i ó n 37
3.1.2.- Corrientes d e Eddy e n e l conductor 37
3.1.2.1.- Efecto piel 38
3.1.2.2.- Efecto proximidad 41
3.1.2.3.- Análisis d e corrientes d e Eddy e n 1 D 42
3.1.2.4.- Conductor aislado tipo lamina 42
3.1.3.- Distribución d e c a m p o 44
3.1.3.1.- Distribución de campo en baja frecuencia 46
3.1.3.2.- Distribución de campo en alta frecuencia 46
3.1.3.3.- Aplicación del análisis en 1D 48
3.1.4.- Histéresis 50
3.1.4.1.- La curva dinámica de Histeresis 51
3.1.5.- Efecto del entrehierro 52
3.2.- Referencias 55

Capítulo 4. Análisis comparativo de


métodos de diseño.
Núcleos convencionales 57

4.1.- Diseño d e componentes magnéticos 57


4.1.1.- Introducción 57
4.1.2.- Tipos de dispositivos magnéticos 58
4.1.2.1.- Inductor de filtrado en convertidores en modo
de conducción continua (MCC) 58
4.1.2.2.- Inductor operado en modo de corriente discontinuo 59
4.1.2.3.- Inductor de CA 60
4.1.2.4.- Transformador 61
4.1.2.5.- Inductor acoplado 62
4.2.- Consideraciones generales para el diseño de un
elemento magnético 63
4.3.- Métodos de diseño 69
4.3.1.- Producto d e areas 69
4.3.2.- Constante geométrica K, 77
4.3.3.- Diseño de u n t r a n s f o r m a d o r utilizando la constante
geométrica K,f 80
4.3.4.- Método del v o l u m e n mínimo 83
4.3.5.- Comparación de métodos de diseño 88
4.4.- Referencias 89
Capítulo 5. Método de diseño propuesto
en alta frecuencia 91

5.1.- Diseño magnético e n alta frecuencia con núcleos


convencionales 91
5.2.- Selección del núcleo 93
5.2.1.- Restricciones d e diseño 93
5.2.2.- Selección d e t a m a ñ o aproximado del núcleo 94
5.2.3.- N u m e r o d e vueltas 97
5.2.4.- Entrehierro 97
5.2.5.- Factor d e dispersión 97
5.2.6.- Reajuste d e vueltas 98
5.2.7.- Selección d e l t a m a ñ o del conductor 98
5.2.8.- Devanado 98
5.2.9.- Resistencia e n CD 99
5.2.10.- Resistencia e n CA 99
5.2.11.- Optimización d e l d e v a n a d o 100
5.2.12.- Conductores multi-hilos, hilo trenzado 101
5.2.13.- Manufactura final. Prueba del elemento magnético 101
5.2.14.- H o j a d e cálculo para resolver el diseño d e un e l e m e n t o
magnético 101
5.3.- Tabla d e la metodología propuesta para el diseño
de un e l e m e n t o magnético e n alta frecuencia 101
5.4.- Prototipos 104
5.5.- Referencias 106

Capítulo 6. Conclusiones 109

6.1.- Conclusiones 1o9


6.2.- Trabajos f u t u r o s 110
6.3.- Referencias 111

IV
Anexo 1 113

Tablas d e la guía de selección d e productos 2 0 0 4 FERROXCUBE

Tabla 1. Materiales de polvo férrico.


Tabla 2. Matriz de aplicación.
Tabla 3. Matriz de aplicación.
Tabla 4. Materiales y aplicaciones.

Anexo 2 119

Calculo y optimización d e la resistencia d e CA para inductores


con núcleo y entrehierro central y exterior para formas d e onda
de corriente arbitraria

Anexo 3 129

Formulas para el Óptimo grosor de u n devanado para varias


formas de onda, y = (5p2-1)/15, p = N ú m e r o d e capas

Anexo 4 131

Formas geometricas comerciales


Definición de índices sobre sus dimensiones

Anexo 5 135

Programa e n Maple: Procedimiento d e diseño d e un inductor analizando


los limites d e operación d e los diferentes tipos de núcleos.

Bibliografía 147
VI
Simbología

Ab Área del conductor desnudo

. Ac Área transversal del núcleo

ACO" Área del conductor

AC" Área del cobre utilizada

Ad Área disponible para el conductor

AL Factor de reluctancia

AP Producto de áreas

At Área total

A, Área de la ventana

A6 Área sin utilizar


B Densidad de flujo
BAC Densidad de flujo alterna

B
a,. Densidad de flujo maxima

Br Flujo remanente

BE Retentividad

BS Punto de saturación

Bsat Flujo de saturación

VI1
Bo Densidad de flujo magnético en un toroide

d Ancho del devanado


D Diámetro
e Fuerza electromotriz (f.e.m.1
,.
f FrecUencia ,$.. '.
i

: I!: . ''

F Fuerza magnetomotriz (f.m.m.)

Fi Factor multiplicativo del efecto piel

F2 Factor multiplicativo del efecto proximidad

Fd Factor de dispersión

FR R,J%C

9 Entrehierro
h Grosor del conductor
H Intensidad de ca'mpo magnético
Hb Altura de la bobina seleccionada

HC Fuerza coercitiva

Hdt) Campo magnético variante en el templo

Hm Valor del campo magnético a través de la capa m

HX Intensidad de campo magnético

il Corriente del primario

i2 Corriente del secundario


im Corriente magnetizante

imp Corriente magnetizante en el primario


I Corriente
Io Corriente de salida

Iac Componente de corriente de CA

Idc Componente de corriente de CD


Im Imanación

I
,,
, Corriente máxima
J Densidad de corriente

JP Densidad de corriente producida por el efecto proximidad

Is Densidad de corriente producida por el efecto piel

VI11
Densidad de corriente sobre el plano z
Relación entre la corriente de DC y la corriente RMC
constante determinada por las condiciones de operación eléctrica y
magnética

Coeficiente constante que depende de la forma de onda


Constante de forma geometrica del núcleo

Constante geometrica del transformador

Constante relacionada al crecimiento de temperatura

Constante del núcleo, perdidas por unidad de volumen

Factor de utilización de la ventana o factor de llenado (fill factor)

Constante relacionada a la configuración del núcleo

Coeficiente de utilización de la ventana

Longitud del elemento considerado


Longitud del entrehierro

Ruta magnética del núcleo

Ancho de la ventana del núcleo


Inductancia
Inductancia de dispersión
Inductancia magnetizante
Inductancia magnetizante en el primario

Número de capas
Campo producido por el material magnético
Longitud promedio por vuelta del embobinado
Número de vueltas
Número de vueltas corregido
Conductores por capa
Perdidas
Perdidas en,el devanado
Potencia de entrada
Perdida por capa
Perdidas en el núcleo
Potencia de salida

IX
pérdidas por el efecto proximidad
Pérdidas por el efecto piel . .

Capacidad de potencia aparente


Pérdidas totales
Radio del conductor
Radio del área sin utilizar
Reluctancia
Resistencia en ac
Resistencia equivalente de CA por capa
Resistencia en dc
Reluctancia del núcleo
Resistencia efectiva
Reluctancia del entrehierro , .

Reluctancia debida a la dispersión


Tensión
Volumen en el cual existe un campo magnético
Volumen del núcleo donde se encierra todo el flujo
Volumen del entrehierro donde se encierra todo el flujo
Ancho de la ventana conductor tipo lamina
Densidad de energía en el entrehierro
Energía almacenada en una bobina
Energía almacenada en el núcleo
Energía almacenada en el entrehierro
Peso del transformador
Susceptibilidad magnética
Regulación
Profundidad piel
Profundidad piel a la frecuencia fundamental
h/6o
Rizo de corriente
Flujo magnético
Flujo magnético en el entrehierro
@I Flujo magnético en la ruta magnética del núcleo
v Porosidad
Flujo magnético total o de enlace

P Permeabilidad
PO Permeabilidad del vacio
PC Permeabilidad del núcleo
Pr Permeabilidad relativa
P Resistividad
PC" Resistividad del cobre
a Conductividad
ow Conductividad de lamina equivalente
w Frecuencia angular

XI
XI1
Nomenclatura

1D Primera dimensión

2D Segunda dimensión

3D Tercera dimensión

CA Corriente alterna

CD Corriente directa

XI11
XIV
Capítulo I
I n traducción

1.1.- Antecedentes
El desarrollo de los sistemas electrónicos ha sido enorme en los últimos años debido
a las grandes ventajas que presentan en áreas como sistemas de alimentación
conmutados, balastros electrónicos, filtros activos, etc. En la actualidad, existe la
tendencia a disminuir el costo y tamaño de estos sistemas, como consecuencia del
acelerado desarrollo de la tecnología para la fabricación de dispositivos semiconductores y
circuitos integrados. Sin embargo, los elementos magnéticos que se utilizan en estos
sistemas son muy específicos, voluminosos y de costo relativamente alto, por lo que
sobre ellos se enfoca gran parte del esfuerzo en reducción de costo y tamaño.

Una de las estrategias propuestas para disminuir las dimensiones de los elementos
magnéticos consiste en elevar la frecuencia de operación. Esto, ocasiona nuevos
problemas en el diseño, ya que aparecen fenómenos que deben ser tomados en cuenta
como el efecto piel, proximidad, distribución del campo magnético, entre otros.
Otras estrategias involucran el estudio de nuevos materiales, una nueva geometría
del núcleo y el empleo de devanados no convencionales (transformadores planos,
devanados dentro del circuito impreso).

Teniendo en cuenta que los sistemas electrónicos operan cada vez a frecuencias
más altas, por lo que los fenómenos que surgen por este incremento hacen que el diseño
de los elementos magnéticos se vuelva muy crítico. A esto hay que sumarle dichos
elementos deben ser construidos en forma muy especifica según las características de la
aplicación. En este trabajo se estudiaron los fenómenos mas importantes derivados de la
operación de los elementos magnéticos en alta frecuencia más importantes; los criterios,
los métodos y las técnicas utilizadas que los incluyen en el diseño magnético, teniendo
como resultado final, una metodología de diseño práctica y efectiva en alta frecuencia.

1
1.2.- Objetivos

1.2.1.- Objetivo general


Estudio del comportamiento de elementos magnéticos en alta frecuencia enfocado ai
diseño de dispositivos magnéticos,

1.2.2.- Objetivos particulares


Estudio de los fenómenos en alta frecuencia: efecto piel, efecto proximidad,
parásitos, entre otros.
Estudio de los diversos métodos y técnicas de diseño magnético en alta frecuencia.
Selección de u n método, práctico y efectivo, bajo los siguientes criterios: exactitud
y precisión del método, mínimas pérdidas, menor tamaño y facilidad de devanado.
Selección de un método práctico, para implementarse en los diseños que se
realizan en el área de Electrónica de Potencia del Departamento de Ingeniería
Electrónica.

1.2.3.- Metas
Dominio de los fenómenos en alta frecuencia.
Comprender los análisis propuestos en 1D para evaluar e incluir los efectos en alta
frecuencia en el diseño de un elemento magnético.
Establecer criterios de diseño que tomen en cuenta los efectos en alta frecuencia,
haciendo énfasis en la aplicación particular.
Establecer ecuaciones de la literatura para evaluar los efectos de alta frecuencia,
sencillos y prácticos, que no involucren tiempo y uso de equipo o software
especializado, con la suficiente precisión para su uso efectivo.
Obtención de u n método de diseño en alta frecuencia efectivo (núcleos
convencionales).
Establecer algún método de optimización del diseño final, para reducir las perdidas
de CA, especialmente para conductor de hilo redondo, el mas utilizado.

1.3.- Marco conceptual y estado del arte


Existen muchos trabajos sobre el diseño magnético en alta frecuencia; cada uno se
enfoca en algún problema en particular: forma de los devanados, corrientes parásitas,
resistencia de CA, etc.; pero no existe uno que abarque todos estos fenómenos, esto
debido principalmente a que depende fuertemente de las características de la aplicación.
Se han dedicado esfuerzos para analizar. los fenómenos de alta frecuencia con el fin de
comprenderlos e incluirlos en el diseño magnético. Aquí se presentarán algunos de los
métodos y técnicas existentes en la literatura que buscan solucionar algunos de los
problemas que-surgen en alta frecuencia.

2
Colonel Wm. T. MacLyman. Transformer and Inductor Design Handbook.
Método del producto d e areas. [i]

Este método tiene por objetivo estimar el tamaño del núcleo necesario para la
aplicación considerada, en función del parámetro conocido como producto de áreas, este
parametro consiste en el producto del área efectiva por el área de ventana del núcleo
magnético a utilizar (AP = A, x Ac). El parámetro parte de relaciones empíricas (Únicas)
del producto de áreas con el volumen, el area de superficie, densidad de corriente y peso
para los diferentes tipos de núcleos. Toda la información la proporciona el fabricante.

La premisa básica de la cual parte este método indica que: para máxima eficiencia
las pérdidas del núcleo son iguales a las del devanado.

Básicamente el método consiste en lo siguiente:

Especificar un incremento de temperatura aceptable y los parametros de la


aplicación (L, I,,,, I,,, I,r) se obtiene u n valor de A.,
Seleccionar por medio de una tabla el núcleo adecuado.
Calcular el número de vueltas, utilizando las relaciones de A, utilizando como
criterio el límite de saturación o las pérdidas.
Calcular el diámetro del hilo, en función del número de vueltas y el área de
ventana.
Calcular el entrehierro.

Las desventajas de este método son:

.. No es fácil especificar un incremento de temperatura aceptable.


NO existen criterios suficientes para especificar una densidad de flujo máxima B ~ C .
Para máxima eficiencia se suponen pérdidas en el núcleo iguala las del devanado,
pero no se cumple cuando el límite de diseño es la saturación, es decir, podría

. operar por encima de B,t.


NO se toman en cuenta los fenómenos de alta frecuencia.

r . 7

t-’ 1-D-4

Figura 1-1.Producto de areas para el núcleo tipo Pot:


(a) Vista superior y (b) corte transversal.

3
~~

Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: “Elementos magnéticos en alta


frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseño”. Departamento de
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, de Computadores y de Sistemas de la
Universidad de Oviedo, España. Diciembre de 1993. [ 2 ]

En su trabajo doctoral, I. Lopera hace una mejora al producto de areas y agrega


algunos criterios para la selección del hilo y técnicas de devanado. Básicamente es el
mismo método de producto de áreas.

.
Método de valoración de perdidas:

..
Se obtiene el tamaño del núcleo a partir de la especificaciÓn de las máximas
perdidas aceptables (producto de areas).
Se obtiene una nueva relación con el volumen del núcleo.
Se estima el volumen mínimo necesario en función de constantes de los materiales
y de las perdidas aceptables.
Se evita que el núcleo trabaje por encima de BSat.
Se selecciona el núcleo de los cálculos anteriores.
Se obtiene el volumen mínimo del núcleo.
Se calcula el número de vueltas y el diámetro del hilo.
Se calcula el entrehierro.

Lopera agrega algunos criterios de selección del hilo Óptimo:

o Hilo redondo y tipo laminar.

Por medio de un proceso iterativo es posible obtener las dimensiones del hilo
Óptimo, considerando el efecto piel en alta frecuencia y realizando un análisis de
perdidas en los devanados.

o Hilo de Litz.

Se caracteriza por tres parámetros: diámetro exterior, diámetro del hilo base y
número de hilos base. El diseño se realiza con base en:

Selección de un diámetro exterior de forma que se llene completamente el área de


ventana.
~

Elegir diámetro de hilo base menor que la profundidad piel, para evitar efectos en
alta frecuencia.
Desventaja: dificil de conseguir y costoso.

Igualmente Lopera presenta u n proceso de selección del devanado Óptimo:


dependiendo de la dimensión del hilo Óptimo propone dos métodos para encontrar el
devanado óptimo para minimizar las perdidas.

Las conclusiones de Lopera, en cuanto al diseño magnético en alta frecuencia son:

J No es posible desarrollar un método completo de diseño de elementos magnéticos que


permitan la selección del núcleo necesario.
J Recomienda e l uso del hilo redondo, por fácil de devanar y económico.

4
Ashkan Rahimi-Kian, Al¡ Keyhani, Jeffrey M Powell. “Mjnj,pjum L~~~ oesjgnof a
100 kHz Inductor with Litz Wire”. IEE PESC 1gg7.[31

LOS autores Presentan Un método iterativo para obtener pérdidas minimas en el


núcleo y utilizan el método del producto de áreas para determinar los datos del núcleo y
el tipo de hilo.

Con los datos anteriores determina Io siguiente:

Área de ventana.
Sección transversal.
, .
Densidad de flujo.
Número de vueltas.
Dimensión del entrehierro de aire.

En este punto realizan un nuevo calculo de la densidad de flujo y además:

Se determinan las perdidas en el núcleo y del devanado.


Se determina la resistencia de CA del hilo Litz.
Determinación del factor de utilización de la ventana Kw.

Se comprueba si las pérdidas del núcleo son iguales a las perdidas del devanado. Si es
cierto, se utiliza otro núcleo y se repiten los pasos anteriores. Si no es cierto se escoge
otro tamaño de hilo y se repiten los pasos anteriores. Se comparan los resultados Para
varios núcleos y se escoge el mejor caso.

D. K. W. Cheng, K. L. Ng. ” A new approach in switching mode transformer


design with distributive configuration “.
Politécnico de Hong Kong. I E E E PESC
1992. Pags 1387-1392. [4]

Los autores ofrecen u n nuevo método de diseño utilizando una configuración


distributiva:

Figura 1-2. Configuración distributiva.

La configuración se construye con núcleos planares tipo E. Las ventajas que


presentan son:

5
El tamaño del transformador puede Ser reducido.
Distribución térmica.
La capacitancia y el coeficiente de acoplamiento pueden ser controlados.

Desventaja:

Incremento de las perdidas del cobre debido al efecto piel y perdidas del núcleo.

Jiankun Hu, Charles R. Sullivan. "Analytical Method for Generalization Of


numerically Optimized Inductor Winding Shapes". I E E E PESC 1999. Pags 568-
573. [SI

Los autores presentan u n método simple para optimizar la forma de embobinado de


inductores, para cualquier diseño con el mismo núcleo, sin repetir las operaciones del
calculo. Esto permite reducir las pérdidas de embobinado en alta frecuencia, debido al
efecto proximidad y al entrehierro presente.

*.o...

10KHz 30KHz 50 KHz


Figura 1-3.Ejemplo de optimización del embobinado de u n inductor,

W.G.Hurley, E. Gath, and 3.6. Brelin. "Optimizing the AC resistance of multilayer


transformer windings with arbitrary wave forms". IEEE PECC 1999.[6]

Los autores presentan una nueva fórmula para optimizar la dimensión de las capas
de transformadores multicapa, utilizando Únicamente los valores eficaces de corriente y
voltaje; aplicable a cualquier forma de onda. Esto evita el utilizar los coeficientes de
_.
Fourier de hasta 30 armónicos y obtener hasta 10 valores diferentes de capa hasta
~~ ~~

encontrar el óptimo.

Resumen

Como se puede observar en los artículos anteriores:

No existen criterios universales de diseño en alta frecuencia.


Los fenómenos atribuidos a la alta frecuencia en los elementos magnéticos, como
el efecto piel o proximidad, deben ser incluidos ai realizar el diseño.

6
El método base para cualquier diseño es el producto de areas, a pesar de que no
es recomendable para alta frecuencia.
La mayoría de los autores presentan técnicas para optimizar el diseño de los
~ ~~~ ~ --
elementos magnéticos una vez determinado los datos Dor medio del orodurtn de
areas. Estas técnicas son muy variadas y algunas son específicas a cierta(s)
aplicación(es).

1.4.- Metodología desarrollada


Dado que el problema fue el estudio de los fenómenos en el diseño magnéticos en
alta frecuencia, se siguió la siguiente metodología a fin de comprenderlos mejor y
estudiar las soluciones propuestas en la bibliografía para tomarlos en cuenta en el diseño
y optimizarlos.

ELECTROMAGNÉTICA.
ESTUDIO DE LA TEORÍA Revisión general de la teoría
electromagnética:

1. Campo Magnético
Ley de Ampere
-
Ley de Biot Savart
Fuerza de Lorentz
Ley de Faraday
EiemDio de campo magnético de un hilo, espira, solenoide y toroide.
F¡ujo'magnético.y deniidad de flujo
Ley de Gauss para campos magnéticos
Intensidad de campo magnético H
Fuerza magnetomotriz
Autoinducción
Energía almacenada en una bobina
Energía almacenada en un campo magnetic0
El potencial vector magnético.
Ley de la divergencia

2. Materiales magnéticos
- Fuentes de campo magnético
- Relación entre 8, H y M (imanación)
- Materiales diamagnéticos, paramagnéticos y ferromagnéticos
- Formación de dominios en los materiales ferromagnéticos

3. Magnetismo
- Energía perdida en un ciclo de histéresis
- Perdidas por corrientes de Foucault
- Circuito magnético
- Transformador, autoinducción e inducción mutua

7
4. Ecuaciones de Maxwell.
- Ley de Faraday, Ampere, y de Gauss como ecuaciones de Maxwell
- Flujo magnético cuarta ecuación de Maxwell
- Potenciales para campos variables con el tiempo
- Aplicaciones de las ecuaciones de Maxwell, ondas electromagnéticas y
propagación de energía.

ESTUDIO DE LOS FENÓMENOS EN ALTA FRECUENCIA. Efecto piel,


proximidad, pérdidas en los devanados etc. y los problemas que ocasionan en el
diseño de elementos magnéticos en alta frecuencia. Aplicaciones de las leyes de
Maxwell a las estructuras de los elementos magnéticos (conductores, devanados,
núcleo) para obtener las ecuaciones (Ecuación de Dowell) que predicen las
pérdidas ocasionadas al incrementar la frecuencia, y la consiguiente optimización
de dichas pérdidas en el diseño de los elementos magnéticos.

ESTUDIO DE LOS MÉTODOS Y TÉCNICAS DE DISENO DE ELEMENTOS


MAGNÉTICOS EN ALTA FRECUENCIA.

VALIDACIÓN DE LOS MÉTODOC OBTENIDOS. Evaluación de las ecuaciones


simplificadas obtenidas para determinar el incremento de resistencia en CA al
elevar la frecuencia. Construcción de un prototipo experimental utilizando núcleo
convencional, verificando que el método propuesto sea práctico, de fácil
implementación y que no involucre rediseños innecesarios.

1.5.- Aportación o contribución del trabajo


Esta tesis proporcionará bases sólidas para el diseño de elementos magnéticos en
alta frecuencia. Se propondrá un método adecuado según los criterios establecidos y
alguna(s) técnica(s) de optimización. Con este trabajo se espera enriquecer el área de
Sistemas de Alimentación Conmutados.

1.6.- Referencias
[l]Colonel Wm. T. MacLyman. "Transformer and Inductor Design Handbook". Editorial
Board, 1988.

[Z] Juan Manuel íopera Ronda. Tesis doctoral: "Elementos rnagnetjcos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseño". Universidad de Oviedo,
España. Diciembre de 1993. Gijon, España.

[3] Jiankun Hu, Charles R. Sullivan. "AnJ/itiCJ/ Method for GenerJ/ization o f numerical
Optimizad Inductor Windings Shapes". PESC 1999. Pags. 568-573.

[4] Ashkan Rahimi-kian, Ali keyhani, Jeffrey M Powell. "Minimum Loss Design o f J 100
kHz inductor with Litz wire". IEEE Annual Meeting, New Orleans, LA., Octubre 5-9,
1997.

8
I51 K.W.E. Chang. P.D. Evans. "Optimization of high frequency inducor design of serie
resonant converter". PESC 1992. Pags 1416-1422.

161 W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. "Optimizing the AC resistance of multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms". I E E E PESC 1999.

[SI D.K.W Cheng, K.L. N g . ' X new approach in switching mode transformer design with
distributive configuration". PESC 1992. Pags. 1387-1392.

[9] Magnetics Inc. Tecnicals Bolletin and Catalogs.

[lo] Unitrode. Power Supply Design Seminar 1993.


[ill I. Casada, T . Yamaguchi y K. Harada. "Methods for loss reduction in planar
inductors". PESC 1992. Pags 1410-1415.

9
10
Capítulo 2
Conceptos Básicos

2.1.- Introducción
Dentro del conjunto de dispositivos que constituyen un circuito eléctrico, los
elementos magnéticos presentan una particularidad importante que los diferencia del
resto, y es que, mientras que los demás componentes se adquieren ya fabricados, los
elementos magnéticos en la mayor parte de los casos deben ser diseñados y construidos
para cada aplicación específica.

Este hecho trae consigo la necesidad imperiosa de disponer de modelos que


permitan conocer los parámetros eléctricos de los dispositivos magnéticos, así como de
criterios de diseño que faciliten al mismo.
Dichos criterios de diseño serán diferentes en función de que en el elemento
magnético aparezcan o no ciertos efectos de redistribución del campo electromagnético.
Ello dependerá tanto de la frecuencia de trabajo como de las dimensiones del elemento a
diseñar (conductores y núcleo).

2.1.1.- Elementos magnéticos en convertidores electrónicos de


potencia
Los elementos magnéticos se dividen de forma general en dos grandes grupos
según la función que realizan:

- Inductores
El objetivo de los sistemas de potencia es extraer energía de una fuente primaria
para suministrarla a una determinada carga de forma controlada. En los sistemas
electrónicos de potencia esta energía inicial proviene de un campo eléctrico. Para
controlar el flujo de energía hacia la carga sera necesario almacenar parte de la energía
en algunos instantes de tiempo. Para ello existen dos formas clásicas: almacenar la
energía en forma de campo eléctrico (condensadores) o almacenarla en forma de campo
magnético (inductores).

AS¡ pues un inductor es un dispositivo que almacena energía procedente de una


corriente eléctrica.

- Transformadores
AI igual que los inductores, los transformadores convierten la energía de un campo
eléctrico en un campo magnético, pero no con la misión de almacenarla, sino para volver
a convertirla en un nuevo campo eléctrico, y conseguir así modificar las propiedades
-
(tensión corriente) del campo inicial, además de proporcionar aislamiento galvánico.

Esta división general de los elementos magnéticos en transformadores e inductores


es muy simple, ya que las misiones específicas de los componentes magnéticos son muy
variadas. En un circuito electrónico podemos encontrar elementos tan diversos como:

Transformadores de alterna, de baja frecuencia.


Inductores para filtros de entrada, de corrientes bajas.
Transformadores de potencia de alta frecuencia.
Inductores para filtros de salida, de corrientes altas.
Transformadores de impulsos.
Inductores auxiliares para circuitos resonantes.
Amplificadores magnéticos.
Inductores para filtros.
Transformadores de corriente y señal.

2.2.- Principios de la teoría electromagnética


A continuación se citarán las leyes básicas que describen el comportamiento
electromagnético.

* Ley de Bio-Savart [4]


Esta ley permite obtener el valor de la densidad de flujo magnético en un punto del
espacio, considerando campo cercano, debido a un elemento diferencial de corriente. La
expresión matemática resulta ser:
- -
-
d B = - - d l x rdl
p u l (2.1)
4n r2
donde:
P es la permeabilidad del medio.
I Es la corriente por el conductor.
r Es la distancia entre el punto considerado y el elemento de corriente.
dl Es la longitud del elemento considerado.
d¡ Es un vector unitario tangente ai elemento de corriente y con sentido el de dicha
-r intensidad
Es un vector unitario en la dirección de la recta que va del punto al elemento de
corriente y que apunta a P.

12
/
/ I 1 4 -
lr

/
I
I I
I I

Figura 2-1. Campo creado por un elemento de corriente.

La figura 2-1 ilustra las magnitudes anteriormente consideradas.

* Ley de Ampere
Esta ley establece que la integral de linea del vector intensidad de campo magnético
H a lo largo de una trayectoria sencilla cerrada, es igual a la corriente total (o fuerza
magnetomotriz) encerrada por dicha trayectoria. La expresión matemática
correspondiente será por lo tanto:
--
F =d H d l = xi
siendo:

F la fuerza magnetomotriz (A)


H el vector intensidad de campo (A/m)
dl elemento diferencial de longitud del contorno cerrado (m)

* Ley de Faraday de la inducción electromagnética


La f.e.m. inducida en yn circuito eléctrico es igual a la rapidez de disminución de
flujo magnético de enlace sobre el circuito.

e = - - d- L
dt

13
donde:

e es la fuerza electromotriz
h es el flujo magnético de enlace o total, si se dispone de una bobina con N vueltas,
con un flujo por vuelta Q>,el flujo magnético de enlace responde a \a expresión:

A=N.Q (2.4)

La polaridad de la f.e.m. inducida viene dada por la ley de Lenz que afirma que la
corriente inducida va en una dirección tal que se opone al cambio del flujo que la originó.

* Energía en e l campo magnético


Crear un campo magnético requiere un "gasto" de energía para el que establece
dicho campo: la densidad de energía en cualquier punto del campo viene dado por la
expresión:

w=F.d?
donde:

w es la densidad de energía expresada en julios/m3


B es el vector densidad de flujo (en Teslas)
H es el vector intensidad de campo magnético (en A/m)

En un medio isotrópico se verifica que:

siendo la p la permeabilidad magnética del medio, (para el vacío po=4n.10-' H/m), con lo
cual:

* Ley de la divergencia
Las líneas de campo magnético son continuas, forman trayectorias cerradas sin
fuentes ni sumideros. Se dice que la densidad de flujo B tiene carácter solenoidal.

div 2 =O

2.2.1.- Circuitos magnéticos


Como se acaba de indicar, las líneas de flujo magnético forman curvas cerradas. Si
todo el flujo magnético (o una gran parte del mismo) asociado con una determinada
distribución de corrientes, se confina en una serie de trayectorias bastante bien definidas,
entonces podemos hablar de un circuito magnético. Esa 'buena definición" de las
trayectorias va a servir para determinar los flujos magnéticos en las mismas, y ahí va a
residir su interés. En la figura 2-2 se muestra un circuito de estas características en un
anillo de material ferromagnético sobre el que se arrolla un devanado toroidal.

14
Figura 2-2. Devanado toroidal.

En un circuito magnético, la ley de Ampere describe la relación que existe entre la


corriente eléctrica que genera un campo magnético y el propio campo. En el caso
expuesto en la figura 2-2, con un total de N vueltas se cumple:

El sentido del vector de intensidad de campo H respecto a la intensidad i viene dado


por la regla de mano derecha.

La anterior expresión se puede escribir también en la forma:

(2.10)

Siendo A el area de la sección transversal del circuito en el punto considerado.

En un circuito magnético como éste, se espera que sea constante en todos los
puntos, con lo cual:

(2.11)

Se define la reluctancia del circuito magnético de la siguiente forma:

R = @ - dl (2.12)
P.A
se expresa en A/Wb y es un parametro que depende de las características del medio y de
la geometría del circuito magnético. Si el flujo no fuera idéntico para todos los tramos de
un determinado circuito magnético, se define la reluctancia para cada uno de los tramos
en donde si cumple la constancia del flujo.

A partir de la anterior definición, se puede rescribir la ley de Ampere en la forma:

(2.13)

15
Ecuación que presenta una clara analogía con la expresión correspondiente a un
circuito eléctrico (ley de Ohm)
e=r.i (2.14)

La analogía existente, se centra en magnitudes tales como:

e (f.e.m.) - F (f.m.m.)
r (resistencia) - R (reluctancia)
i (intensidad) - @ (flujo magnético)

La reluctancia es, por tanto, una medida de la 'resistencia" que presenta el circuito
magnético o parte del mismo a la "circulación" de u n flujo de campo magnético. La
analogía con el circuito eléctrico puede emplearse para el análisis de circuitos magnéticos
complejos, siendo posible la combinación de reluctancias en serie y en paralelo de la
misma forma que era posible la asociación de resistencia, la figura 2-3 sugiere dos
disposiciones, serie y paralelo respectivamente, para dos circuitos magnéticos diferentes
así como sus dos circuitos eléctricos análogos.

Figura 2-3. Asociaciones serie y paralelo en circuitos magnéticos.

16
2.3.- Parametros eléctricos en los elementos magnéticos

2.3.1.- Elementos magnéticos: bobinas


Tal como se ha expuesto al principio, bobinas y transformadores están presentes en
la mayoria de los circuitos electrónicos de potencia. De modo amplio, se puede decir que
las bobinas son dispositivos almacenadores de energía y como tales son empleados para
conseguir el filtrado de formas de onda conmutadas, la generación de corrientes o
tensiones senoidales en circuitos resonantes, la limitación en la velocidad de variación en
las corrientes o circuitos de protección, corrientes de arranque o transiciones limitadas,
etc.

El parametro fundamental que define una bobina es su inductancia, cuyo significado


físico y valoración sera establecido a continuación.

2.3.1.1.- Inductancia

El flujo magnético que atraviesa un circuito eléctrico aislado es función de la Forma


geométrica del circuito, y dependiente de la intensidad de corriente en el propio circuito.
Por tanto, para u n circuito estacionario rígido, los cambios de flujo resultan de cambios en
la corriente. Lo anterior se puede expresar como:

dA
_ = _ .d_A di (2.15)
dt di di
Donde h es el flujo de enlace total. Ver ecuación (2.4)

Se define la inductancia o coeficiente de autoinducción (L) como la relación:


(2.16)
L = -d;l
di
Esta magnitud se mide en Henrios siendo:

1Henrio = 1Weber/l Amperio

Si la relación entre h y la corriente que causa el campo magnético es lineal, la


inductancia es una constante:

A N.Q,
L=-=-
(2.17)
i i
De la anterior expresión y de la ley de Faraday (2.2) se puede obtener:

e = -L- di (2.18)
dt

que resulta ser una expresión de importancia practica considerable.

17
Según se había expuesto con anterioridad, una bobina es u n elemento de circuito
que almacena energía en forma de campo magnético, siento la inductancia una medida
de esa capacidad de almacenamiento de "energía magnética":

(2.19)

De la expresión anterior, se deduce que para una misma evolución de la corriente, a


mayor inductancia, mayor cantidad de energía almacenada.

De la expresión (2.17) también se deduce que para la obtención de la inductancia


de una bobina u otro circuito cualquiera, se hace necesario determinar el flujo total de
enlace generado por una determinada corriente que circula por el propio circuito, para
posteriormente, dividir ese valor por el de la corriente.

En los casos prácticos, para obtener la inductancia, no se hace necesario determinar


de manera exacta el campo magnético generado, sino que se puede suponer con la
suficiente precisión, que el campo sigue unos caminos dados, que presentan unas áreas
transversales determinadas, sobre las cuales el campo es uniforme, es decir unos
determinados tramos del circuito magnético total.

De las ecuaciones (2.13) y (2.17) también se puede obtener una relación de


interés:

L = -N 2 (2.20)
R
R es la reluctancia del circuito magnético de la bobina y se puede decir que depende
de manera exclusiva de la geometría y de las propiedades magnéticas del material sobre
el que se establece el circuito magnético según se puede apreciar en la expresión (2.12).
El termino N2 resulta ser un factor de escala para la inductancia.

Por tanto, la reluctancia y su inversa, denominada permeancia (P) resultan de gran


utilidad en el análisis de estructuras magnéticas complejas:

p = -1 (2.21)
R
En el caso de que en el circuito magnético se mantengan constantes las dimensiones
geométricas y el material:

(2.22)

Según se había expuesto con anterioridad al hablar de los circuitos


electromagnéticos, la analogía va a permitir determinar la inductancia cuando se emplean
formas magnéticas variadas y complejas si se establecen las reluctancias de las
trayectorias"preferidas" por las líneas de campo. El flujo seguirá los caminos de baja
reluctancia ofrecidos por los materiales de alta permeabilidad antes que los caminos de
alta reluctancia que brinda el aire, de manera análoga a la circulación de corriente a
través de los cables conductores y no por el aire circundante de u n circuito eléctrico.

18
sin embargo, existe una diferencia fundamental entre el comportamiento de un
circuito eléctrico Y el de uno magnético: un circuito eléctrico se realiza con hilos de cobre
u otros materiales conductores cuyas conductividades son mayores en unos doce Órdenes
de magnitud que el aislante o el aire que lo rodea, mientras que un circuito magnético
está hecho con materiales cuyas permeancias son sólo unos pocos Órdenes de magnitud
superiores a la del aire del entorno, de hecho el aire forma parte frecuentemente del
circuito magnético. Por tanto, una cierta cantidad de flujo circula fuera del camino
magnético definido por el material y se cierra sobre sí mismo a través de trayectorias
alternativas por el aire. Este flujo se conoce como flujo de dispersión fuera del circuito
magnético y en una primera aproximación se puede suponer despreciable.

A partir del circuito magnético, resulta posible obtener la inductancia de una bobina
realizada a partir de un determinado núcleo, como el que muestra la figura 2-4.

Se asume, en primer lugar que la permeabilidad del material del núcleo es mucho
mayor que las del espacio libre con lo cual todo el campo magnético se supone encerrado
en el núcleo. Éste constituirá por tanto el circuito magnético que puede dividirse en tres
partes: la columna central, la rama derecha que consta de dos segmentos horizontales y
uno vertical y la rama izquierda que es simétrica a la anterior. Los dos circuitos
magnéticos por los que se cierra el flujo están definidos de manera clara y se puede
, establecer la analogía eléctrica según se muestra en la figura 2-4. La permeancia 0
reluctancia de cada rama depende sólo, según se viene insistiendo, de la geometría y de
las propiedades del material del núcleo. Por lo tanto como aproximación se pueden
obtener:
e = &-
',
.A, (2.23)

p2 =- K.4 (2.24)
1, + 21,

Figura 2-4. Circuito magnético y su analogía eléctrica:


(a) Circuito magnético y (b).circuito eléctrico equwalente.

19
Resolviendo el circuito eléctrico análogo, y de (2.13) y (2.21) se obtiene:
(2.25)

Y de (2.17)
N . O I _ 2 . A, , A, .,!ic.N 2
L, =- - (2.26)
i 24~l,+A,(i,+2l2)

Para simplificar la determinación de la inductancia de una bobina dada, sin tener


que calcular la reluctancia (tal como se ha indicado en el ejemplo anterior) para cada una
de las formas geométricas posibles de núcleos magnéticos empleados, los fabricantes de
núcleos, suministran para cada caso un parametro denominado factor d e reluctancia
(A,) que corresponde a la inductancia referida a una vuelta para el núcleo y material
especificado. Por tanto, el factor de inductancia coincide con la permeancia puesto que

L=A,.N~ (2.27)

La inductancia obtenida en el ejemplo anterior es linealmente dependiente de la


permeabilidad del núcleo que se ha supuesto constante. Sin embargo, esta es una
aproximación que puede ser errónea si se tiene en cuenta que esa permeabilidad
depende del valor del flujo magnético. Para independizar ese valor de la inductancia de
las variaciones de pLc,se incluye en ocasiones un entrehierro en el circuito magnético
según se describe a continuación.

2.3.1.2.- Efecto de un entrehierro

La presencia de un entrehierro en u n circuito magnético hace menos dependiente a


la inductancia del nivel del flujo y aumenta la densidad de energía almacenada en la
estructura según se puede observar con el siguiente ejemplo.

Supóngase ahora una bobina en un núcleo con entrehierro como el que aparece en
la figura 2-5.

La reluctancia de los tramos de núcleo y entrehierro serán respectivamente:

(2.28)

RE =- g (2.29)
POA
La inductancia será por tanto:

(2.30)

20
(a) (b)
Figura 2-5. Bobina en núcleo con entrehierro:
(a) Circuito magnético y (b).circuito eléctrico equivalente

si se verifica

(2.31)

lo cual puede darse de manera habitual puesto que ve >> po, entonces la inductancia no
depende de las propiedades magnéticas del material y por lo tanto:

p o .A . N ~ (2.32)
L= ,

Es frecuente intercalar un entrehierro para hacer que la inductancia sea predecible y


estable ante variaciones de la temperatura, nivel del flujo o modificaciones en la
Fabricación que afectan a las propiedades del material magnético, aun a costa de
disminuir la inductancia del conjunto.

Los cálculos realizados hasta'ahora, con o sin entrehierro, se efectuaron asumiendo


que todo el flujo que atraviesa el devanado está circulando a través del núcleo o del
volumen definido por el mismo. Sin embargo, tal y como se ha comentado, debido a los
pocos Órdenes de magnitud de diferencia existentes entre el entorno y el núcleo, aparece
siempre un flujo de dispersión. Además, la existencia de un entrehierro hace que el flujo
a traves del mismo incluya una componente adicional por la existencia de un
"abombamiento" que extiende y amplia la sección efectiva atravesada por el flujo en esa
zona. Ambos efectos incrementan el valor calculado pata la inductancia en el supuesto de
que todo el flujo esté contenido en el núcleo y que el flujo en el entrehierro es
perpendicular a las caras que lo limitan.

'
lSEP CENIDET
CENTRO DE INFORMACION
DGITl
21
(a) (b)

Figura 2-6. Flujo de dispersión y en el entrehierro:


(a) Circuito magnético y (b).circuito eléctrico equivalente

La figura 2-6(a) ilustra esa situación, apareciendo un flujo de dispersión OI respecto


al circuito magnético y u n flujo en el entrehierro @, que no se ajusta a la sección principal
del circuito magnético.

El circuito eléctrico que aparece por analogía se representa en la figura 2.6(b). La


reluctancia del entrehierro es ahora R, menor que la correspondiente al ejemplo anterior,
debido a la nueva distribución del flujo en el espacio del entrehierro. El flujo de dispersión
"circula" a través de la rama RI en paralelo con la fuente.

La inductancia de una bobina realizada sobre este núcleo será pues:

(2.33)

E l valor de esta inductancia resulta ser mayor que el obtenido en la expresión del
ejemplo, (2.32).

La importancia de esta modificación depende de las dimensiones relativas del núcleo


y del entrehierro, si éste es mucho menor que las dimensiones de los lados de la sección
transversal, la modificación resultara mucho menos significativa. En otros casos en los
que se necesite una mayor precisión, se debería valorar el flujo en cada punto mediante
un análisis numérico, de elementos finitos por ejemplo.
En ciertas formas geometricas y para determinados núcleos, los fabricantes ya
tienen prevista la necesaria inclusión y ajuste de un entrehierro.

Núcleos como el mostrado en la figura 2-7, del tipo denominado RM, disponen de
una holgura (S) en el montaje de las dos partes que constituyen el conjunto que
representa el entrehierro máximo posible. Sobre un hueco central vertical existente,
puede entrar u n tornillo con recubrimiento plástico e interior de material magnético de
manera que se permite efectuar el ajuste del entrehierro en función de la mayor o menor
introducción e n el hueco y por tanto de la ocupación con material magnético del
entrehierro inicial.

22
5.1 / \
024.7:,,

>IO.@
-=5.,.3-

(a) (b)
Figura 2-7. Núcleo RM con entrehierro ajustable':
(a) Vista superior, corte transversal y ( b ) accesorios.

La modificación del valor de la inductancia, también se puede suministrar por medio


de unas curvas las cuales. se grafican en función del número de vueltas dadas al tornillo
de ajuste, la variación porcentual de la inductancia referida al valor mínimo
correspondiente al entrehierro máximo.

2.3.1.3.- Bobinas con núcleos abiertos

En ciertas aplicaciones, como en el caso de las bobinas de las fuentes de


alimentación que trabajan con un nivel de continua elevado, para evitar la saturación del
núcleo magnético, se hace necesario el empleo de bobinas con núcleos abiertos, es decir
bobinas en las cuales el "recorrido" del flujo magnético se verifique en gran medida por el
aire como ilustra la figura 2-8.

4
I N vuelios I
..--
8, 1.

Figura 2-8. Bobina con núcleo abierto.

' Cortesía de Ferroxcube

23
La determinación de la densidad de flujo magnético en el interior de la bobina se
puede determinar a partir de la ley de Bio-Savart (2.2), extendiendo la integración a toda
la bobina.
Procediendo de ese modo, se obtiene en el centro de la bobina una densidad de
flujo:
(2.34)

mientras que en un extremo de la bobina se tiene, por el mismo método:

p.N.I (2.35)
B=
2 m
Esta reducción se debe a la fuga de flujo cerca de los extremos del solenoide, de
manera que si I es lo suficientemente grande, se puede considerar 6 como constante e
igual al valor en el centro del solenoide.

Por tanto, la inductancia correspondiente será:

N . B . A - p.N 2.z.R 2 (2.36)


L=
I - Jm
y en el caso habitual de que I >> R entonces se puede tomar como aproximación:

(2.37)

Si en el centro del solenoide no existiera un núcleo magnético sino un “núcleo de


aire” todas las trayectorias de campo se describirían por el aire y se debería de sustituir
en la anterior expresión la permeabilidad p por la correspondiente al vacío pa.

2.3.1.4.- Energía almacenada en una bobina

La expresión (2.38) permite determinar la energía magnética almacenada en una


bobina en términos del campo magnético existente en la misma, de manera que se
cumple:
1
W =- B . H .dV (2.38)
2
siendo V el volumen en el cual existe campo magnético. Si se dispone de un núcleo sin
entrehierro y se supone la permeabilidad constante y uniforme, se verifica además:

w=-B2Vc (2.39)
2P
donde V, es el volumen del núcleo en el que se supone se encierra todo el flujo.

24
Si el núcleo dispone de entrehierro, el volumen de integración deberá incluirlo.
Debido a la ley de divergencia, el valor de la densidad de flujo B, deberá de mantenerse a
lo largo de las líneas de campo aunque se produzcan variaciones en la permeabilidad p.
Se puede expresar por tanto, la energía total almacenada como suma de la energía
almacenada en el núcleo y la energía almacenada en el entrehierro:

(2.40)

Admitiendo como aproximación que las secciones transversales atravesadas por el


flujo en el núcleo y el entrehierro son iguales, la relación entre energías almacenadas en
uno y otro resulta ser:

w,- PCg (2.41)


T Po4
Para un núcleo magnético se verifica de manera habitual:

(2.42)

con lo cual la relación (2.41) resulta ser mucho mayor que uno, es decir la gran mayoría
de la energía almacenada en la bobina se encuentra en el entrehierro hasta el punto de
poder considerar:

(2.43)

La densidad de energía en el entrehierro por el volumen del mismo nos proporciona


una buena aproximación de la energía total almacenada en una determinada inductancia.

Si el núcleo fuera de hierro, que suele presentar una densidad de flujo máximo de
1.4 Teslas, la densidad de energía máxima en el entrehierro sería:

(2.44)

Sin embargo, si el núcleo es de ferrita, la densidad de flujo maxima es típicamente


de 0.3 Teslas, la densidad de energía maxima sería sólo de 0.05 J/cm3.

Cuando se diseña una bobina, los valores de la corriente y la inductancia de la


misma, determinan la energía total almacenada y conocida la densidad maxima en el
entrehierro, resulta inmediata la determinación del volumen necesario de éste.

2.3.2.- Elementos magnéticos: transformadores


En una primera aproximación, se puede decir que un transformador es un conjunto
de dos o mas bobinas acopladas entre sí a través de un circuito magnético común, es
decir dos o mas devanados enlazados por un flujo común. La figura 2-9 muestra por
tanto un transformador de dos devanados.

25
Figura 2-9. Transformador de dos devanados.

El núcleo del transformador es el que suministra el circuito magnético de baja


reluctancia a través del cual "circula" la gran parte del flujo generado por los devanados.

Los transformadores, dentro de los circuitos electrónicos de potencia, se emplean


con muy diversos cometidos y características. En baja frecuencia (50 Hz, 60 Hz o 400
Hz) los transformadores de potencia se realizan con núcleos de chapas de acero laminado
y su finalidad es elevar o reducir la tensión de linea, conseguir aislamiento eléctrico o
lograr desplazamientos de fase en sistemas polifasicos. En alta frecuencia, el
transformador hace posible el aislamiento y la modificación de tensiones. En las
aplicaciones de alta frecuencia los fabricantes emplean mezclas de polvo de hierro o
ferritas con la finalidad de reducir las pérdidas en el núcleo.

En otras ocasiones, es preciso emplear transformadores para efectuar el mando en


la compuerta o en la base de los dispositivos de control de potencia. También son usados
en ciertos casos como sensores de tensión o corriente en sistemas realimentados.

2.3.2.1.- El transformador ideal

Se dice que los devanados de u n transformador de dos bobinas están perfectamente


acoplados si ambos se encuentran atravesados por el mismo flujo de enlace y éste es el
único que los atraviesa. En ese caso, la tensión inducida por vuelta es la misma, siendo
además la tensión en cada devanado directamente proporcional a su número de espiras.

(2.45)

26
El origen del campo magnético en el transformador es la suma algebraica de las
f.m.rn. producidas por cada uno de los devanados. Se emplea el convenio de puntos para
indicar la polaridad de los devanados, de manera que si las corrientes son entrantes por
los puntos señalados (terminales correspondientes), los flujos generados por ambos se
suman, tómese como ejemplo el transformador de la figura 2-10 en la cual, la aplicación
de la regla de la mano derecha nos indica cuales son las terminales correspondientes.

La intensidad del campo magnético se puede obtener a partir de la ley de Ampere


(2.2):

H = NIi, + N2i2 (2.46)


1,

Si la permeabilidad del núcleo fuese infinita, H debería ser cero para evitar que la
densidad de flujo magnético B fuese infinita. Pero la condición de nulidad de H se verifica
si la suma de f.m.rn. es cero, es decir:

(2.47)

Los sentidos de las corrientes son opuestos: uno entrante y otro saliente de
"terminal con punto".

La impedancia "vista" desde las terminales de entrada, (correspondientes ai


devanado 1) supuesta una señal senoidal en los mismos, corresponde a la relación entre
su tensión y su corriente, por tanto a partir de las expresiones (2.45) y (2.47):

(2.48)

En la figura 2-10 se ilustra el caso de una impedancia de carga de valor Z2 situada


en el secundario que podría reemplazarse a efectos del primario por una impedancia
equivalente Z1del valor indicado por (2.48).

Nl:N2

1'-1
v, 2, r v, ZI

Figura 2-10. Impedancia referida al primario

27
Las ecuaciones (2.45) a (2.48) describen el comportamiento de u n transformador ideal.
Un transformador real difiere del ideal en tres aspectos fundamentales:

1.- Las tensiones no responden exactamente a la relación (2.45) puesto que no todo el
flujo que atraviesa uno de los devanados cruza el otro, debido a la existencia de un
flujo de dispersión.

2.- la permeabilidad es finita con lo que la relación (2.47) tampoco es totalmente cierta.
Es necesaria una f.m.m. total no nula para crear un flujo en el núcleo, la corriente
necesaria para crear ese campo se denomina corriente magnetizante.

3.- Las relaciones (2.45) y (2.47) expuestas no dependen de la frecuencia pudiendo


trabajar en continua, pero este no es el caso de un transformador real.

A pesar de estas diferencias, la aproximación del transformador ideal resulta muy


Útil en el modelado de los transformadores reales.

2.3.2.2.- Inductancia magnetizante


Tal y como se ha dicho, para que dos devanados se encuentren acoplados
magnéticamente deberá de existir un flujo que los atraviese a ambos, normalmente uno
de ellos genera una densidad de campo B que enlaza al otro devanado. Sólo en el caso
hipotético de permeabilidad infinita puede existir densidad de flujo B sin intensidad de
campo H (2.6) y por tanto con f.m.m. total nula. La mayor aproximación se obtendrá
empleando un núcleo sin entrehierro y alta permeabilidad. En ese caso, lo que se tiene
desde uno de los devanados, si el otro se encuentra en circuito abierto, es simplemente
una inductancia de valor muy elevado (pero finito) denominada inductancia
magnetizante. En Función de cual sea el devanado desde el que se mide la inductancia
magnetizante, ésta puede tomar dos valores distintos que estarán relacionados entre si
por el cuadrado de la relación de espiras.

La figura 2-11 muestra un transformador con acoplamiento perfecto pero con una
inductancia magnetizante finita L, que se sitúa en paralelo con el transformador ideal
correspondiente.

Figura 2-11. Modelo con inductancia magnetizante.

28
~~

La inductancia magnetizante podría situarse en cualquiera de los dos lados del


transformador ideal. La corriente que circula a traves de esa inductancia (i,,,), se
denomina corriente magnetizante y es la causante de que la expresión (2.47) no sea
exacta debido a la necesidad de que la f.m.m. total generada por los dos devanados sea
no nula.
El calculo de la inductancia magnetizante de un transformador se obtiene por el
mismo procedimiento de calculo de inductancias visto con anterioridad, si se considera
Únicamente el devanado primario o el secundario y se mantiene el otro en circuito
abierto.

2.3.2.3.- La inductancia de dispersión

Como ya se había comentado a la hora de hablar de los circuitos magnéticos, existe


la posibilidad de que no todo el flujo generado por uno de los devanados circule por el
circuito magnético y atraviese el otro devanado. Existe una porción de flujo que atraviesa
el aire y no enlaza los dos devanados, lo que provoca un acoplamiento imperfecto entre
devanados.

A la hora de incluir esta circunstancia en el modelo de un transformador real, se


incorporan unas inductancias de dispersión en serie con las terminales de entrada y de
salida tales como bly Ld2en la figura 2-12.

Por tanto, la relación de tensiones primario/secundario difiere de la dada por la


expresion (2.45) debido a las ”caídas de tensión” existentes en las dos inductancias de
dispersión.

La dispersión del flujo fuera del circuito magnético presenta un efecto más
importante en los transformadores que e’n las bobinas. En éstas últimas, el único
efecto es el aumento en el valor previsto, mientras que en el otro caso, se interfiere el
funcionamiento básico del transformador. Por tanto sera necesario conocer el motivo de
la dispersión del flujo en un transformador para realizar un diseño más efectivo. En la
mayoría de las ocasiones se pretenderá minimizar ese parámetro, puesto que aparte de
la discrepancia con la expresión (2.45) la inductancia de dispersión puede provocar la
aparición de sobretensiones indeseadas en los dispositivos de conmutación ai intentar
cortar de manera brusca la corriente que circula a través de ellos.

Figura 2-12. Modelo con inductancias de dispersión.

29
Ese seria el caso del convertidor CD/CD mostrado en la figura 2-13, donde la
inductancia de dispersión se sitúa de manera directa en serie con el interruptor.

En caso como el de los convertidores resonantes, puede ser oportuno tener ajustado
ese valor con la finalidad de incluir la inductancia de dispersión en la inductancia
resonante (figura 2-14).

En cualquier caso, resulta evidente que en todas las aplicaciones se necesita tener
controlado este parámetro.

La determinación de la inductancia de dispersión puede efectuarse por un


procedimiento de medida, si se dispone ya del transformador, o por un procedimiento
analítico a partir del detalle constructivo y disposición d e los devanados. Este
procedimiento será de mayor interés si se pretende realizar el ajuste de manera previa a
la materialización del transformador, como ocurre en la mayoría de los casos.

Figura 2-13. Convertidor PWM de topología flyback.

Figura 2-14.Convertidor de interruotor resonante.

30
2.4.- Magnetización, permeabilidad relativa y susceptibilidad
magnética
Si se considera el toroide de la figura 2-15(a), aplicando las leyes y ecuaciones
mostradas anteriormente la densidad de flujo magnético 6 en el toroide será:

NI
Bo = Po T
(2.49)

Sin embargo, si se mide en el toroide de la figura 2-16(b), se obtiene una densidad


de flujo mayor de la esperada.

Debe existir por tanto otra fuente de flujo magnético en el material que provoque
dicho aumento. Dado que, para el caso del aire la fuente del campo magnético era una
corriente, este flujo total B, puede expresarse en la forma:

N
B = /io -(I + I,,,) = /io (2.50)
I

donde H es el campo producido por la corriente exterior I, M es el campo producido por el


propio material magnético. I,,, representa al campo adicional M, conocido como
magnetización o imanación.

Aire Núcleo

(a) (b)

Figura 2-15. Devanado toroidal: (a) con núcleo de aire y (b) con núcleo magnético,

31
Por analogía con el caso de núcleo de aire, donde:
B = poH (2.51)

para el caso de materiales magnéticos, en los que:

(
(2.52)
B = po(H + M ) = p0 I + -

se define la permeabilidad como:

P = Po (1 +$) (2.53)

y la permeabilidad relativa como:

(2.54)

La relación adimensional M/H se conoce como susceptibilidad magnética X,, y da


una medida del grado de imanación de un material por efecto de H. Es decir:

M =XmH (2.55)

jIr=l+xm (2.56)

2.5.- Materiales diamagneticos, paramagnéticos Y


ferromagnéticos
Si se introducen como núcleo, en el toroide de la figura 2-16, varios materiales, se
observan tres distintos efectos:

a) Para unos materiales la B obtenida es ligeramente menor a la obtenida con núcleo


de aire. Su susceptibilidad magnética sera por tanto negativa. A estos modelos se
les denomina diamagnéticos.

b) En otros materiales la 6 observada es ligeramente superior que en caso de núcleo


de aire. Su susceptibilidad magnética es positiva. Dichos materiales se denominan
paramagnéticos.

c) Por Último, para algunos materiales la B obtenida es muy superior a Bo. Estos
materiales, que se denominan ferromagnéticos, presentan además la
peculiaridad de que dicho efecto (B>>B,) desaparece a partir de una temperatura
denominada temperatura de Curie Te..

32
Material Susceptibilidad
Mg 1.2 x 10-5
Ai 2.2 x 10-5
PARAMAGNÉTICO Pt 3.6 x
aire 3.6 x 1 0 ~ 7
01 2.1 10-6
Na -0.24 x 10-5
cu -1.0 x 10-5
DIAMAGNÉTICO diamante -2.2 x 10-5
Hg -3.2 x 10-5
Hz0 0.9 10-5
Fe (cristales) 1.4 x lo6
Si-Fe hojas para transformador 7 x lo4
FERROMAGNÉTICO Si-Fe cristales 3.8 x lo6
p-metal 105

Temperatura de Curie

La permeabilidad de los materiales usados para diseño de elementos magnéticos,


como las ferritas, varían con la temperatura generalmente hasta un valor máximo y
decae rápidamente hasta un valor de 1. La temperatura a las cual ocurre esto se llama
temperatura de Curie. Es decir, en la temperatura Curie, el material del núcleo pierde SUS
características magnéticas

2.6.- Dominios magnéticos


Por debajo de la temperatura de Curie, los momentos dipolares magnéticos de los
átomos de materiales ferromagnéticos tienden a alinearse por si mismos en una dirección
paralela en pequeñas regiones llamadas dominios magnéticos. Cuando un material
ferromagnético es desimanado por enfriamiento lento desde encima de su temperatura de
Curie, los dominios magnéticos se alinean aleatoriamente de forma que no hay ningún
momento magnético neto para una muestra del material (figura 2-16). Los dipolos están
alineados en cada dominio, pero los dominios están alineados aleatoriamente, por lo que
la magnetización neta es cero.
Dominios
Magnéticos

Figura 2-16. Dominios magnéticos en un material ferromagnético.

33
Rotacian de los Rotacion de los
dominios por M momentos de los

c 3
rnagnetizacion

Más crecimiento
Crecimiento de los
dominios
crecimiento de favorables y
dominios- disrninucion de los
desfavorables
Distribución al

Figura 2-17. Crecimiento y rotación de dominios de un material


ferromagnético al aplicarse una intensidad de campo ti.

Cuando se aplica un campo magnético externo a un material ferromagnético


desimanado, los dominios magnéticos cuyos momentos están inicialmente paralelos ai
campo magnético aplicado crecen a expensas de los dominios menos favorablemente
orientados (fig. 2-17). El crecimiento del dominio tiene lugar por el movimiento de las
paredes del dominio, como se indica en la figura 2-17.

Cuando el crecimiento del dominio termina, si el campo aplicado material


ferromagnético desimanado al imanarlo hasta la saturación mediante un campo
magnético aumenta sustancialmente, ocurre la rotación del dominio. La rotación del
dominio necesita considerablemente más energía que el crecimiento del dominio, y la
pendiente de la curva B o M frente a H decrece para campos altos para la rotación del
dominio (fig. 2-17). Cuando se elimina el campo aplicado, la muestra permanece
imanada, aunque se pierde algo de imanación debido a la tendencia de los dominios a
rotar a su alineación original.

2.7.- Referencias
[ 11 Colonel Wm. T. MacLyman. "Transformer and Inductor Design Handbook". Editorial
Board, 1988.

[2] l u a n Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: "Elementos magnéticos en alta


frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseño". Universidad de Oviedo,
España. Diciembre de 1993. Gijón, España.

131 Electromagnetics 1. "6-M-fie/d.pdff. CN Kuo, Fall 2003.


[4] M.A. Planus. "Electromagnetismo aplicado". Editorial Reverté. 1992.

[SI Fundamentals of Power Electronics. Robert Erickson. Segunda Edición. Universidad


de Colorado. 2003

34
Fundamentals of Tape Wound Core Design Magnetics. Magnetics Corporation.

Lloyd H. Dixon. "Magnetics desing for switching Power supplies". Section 1 to


section 5.

Lloyd H. Dixon. "Magnetic core properties". Unitrode Power Supply Seminar, 1990.

Magnetics Inc. Tecnicals Bolletin and Catalogs.

[lo] Peter Signell. "SELF-INDUCTANCE AND INDUCTORS". Michigan State University.


M144.pdf.

[ll]R. Street. "Magnetism a n d Magnetic Materials". Dept. of Physics. The University of


Western Australia. April 2002. Magnetism.pdf.

[I21 Reitz and Milford. "Fundamentos de teoría electromagnética". Editorial UTEHA.


1969.

1131 Reuben Lee, Leo Wilson and Charles E. Carter. "Electronic transformers and
circuits". Editorial Wiley. Tercera Edición. 1988.

[ 141 Salvador Martinez Garcia. "Prontuario para en diseño eléctrico y electrónico".


Marcombo Boixareu Editores. 1989.

[15] Soft Ferrites and Accessories. Soft Ferrites. 2002 Feb 01. H2OOZ.pdf.

[ 16) Thompson. "Inductance calculations techniques. Part 2 . Clasical methods". Power


control and intelligent Motion. Vol 25, no 12. December 1999, pp 40-45.
1nd-pt-l.pdf.

35
36
Capítulo 3
Efectos a frecuencias mayores a 1 kHz

3.1.- Alta frecuencia

3.1.1.- Introducción
Los fenómenos que contribuyen en mayor medida a elevar las pérdidas como resultado
de incrementar la frecuencia son: efecto piel, efecto proximidad, dispersión en el
entrehierro y perdidas por histéresis en el núcleo. Estos fenómenos empiezan a ser
significativos a frecuencias mayores a 1Khz.
En general los efecto piel y proximidad son los responsables de las mayores
perdidas de CA en los devanados, y sobre ellos se enfocan los esfuerzos por minimizarlos,
sin embargo, cualquiera de estos fenómenos puede ser el predominante, ya que también
dependen de la técnica de embobinado y terminado del elemento magnético.
En general las soluciones en l D , es una de las aproximaciones mas usadas para
calcular las pérdidas en alta frecuencia, siendo suficiente para ernbobinados sencillos. Sin
embargo, en situaciones de muy altas frecuencias y corrientes de excitación, es necesario
tomar en cuenta los efectos en ZD, incluso 3D; requiriendo de software especializado
(basado en Análisis de Elementos Finitos) para obtener resultados mas precisos.

3.1.2.- Corrientes de Eddy en el conductor


Los dispositivos magnéticos que operan en altas frecuencias incrementan
sustancialmente las pérdidas en los conductores de los devanados y en el material
magnético utilizado debido a los efectos de las corrientes de Eddy (corrientes inducidas).
Los mecanismos que provocan corrientes de Eddy especificamente en conductores son
llamados efecto piel y efecto proximidad. Estos efectos alteran la distribución de corriente
y campo magnético entre los devanados lo cual resulta en u n incremento en la resistencia
de CA en función de la frecuencia.

37
El análisis de las perdidas en conductores operando en alta frecuencia no es una
tarea sencilla. Cuando el embobinado es simple, una aproximación en 1D es suficiente
para evaluar las perdidas en los conductores del devanado. Sin embargo, para estrategias
de embobinados dificiles de analizar o el uso de frecuencias muy elevadas obligan a
tomar en cuenta los efectos en 2D para predecir los efectos sobre las pérdidas. Se han
propuesto factores de corrección a las soluciones en l D , para tomar en cuenta estos
efectos. Cuando la complejidad es aun mayor, el análisis basado en elementos finitos a
resultado ser una buena herramienta auxiliar.

3.1.2.1.- Efecto piel

El efecto piel es la tendencia de la corriente a fluir en una capa cercana a la


superficie del conductor al incrementar la frecuencia. En bajas frecuencias este efecto es
prácticamente despreciable, pero al elevar la frecuencia, esta redistribución de la
corriente provoca que no se utilice toda el área disponible del conductor, incrementando
su resistencia, y por lo tanto, las pérdidas asociadas.
En la figura 3 - 1 se muestra el efecto sobre la distribución de la corriente debido al
efecto piel en u n conductor aislado. Donde DS es la distancia desde la superficie del
conductor hasta el punto donde se mide la densidad de corriente y Dw es el diámetro el
conductor.

Esta distribución de corriente es producida en el conductor al circular una corriente


i(t) variable en el tiempo la cual genera un campo magnético H(t) circular, tanto en el
exterior del conductor como en el interior del mismo (figura 3-2). Este campo alterno
(variable en el tiempo), de acuerdo a la Ley de Lenz, genera una corriente (corriente de
Eddy) que trata de oponerse a la corriente que generó el campo original. Esto provoca
que las corrientes tiendan a cancelarse al centro, disminuyendo la densidad y el campo
magnético y se suman en las capas cercanas a la superficie, aumentando la densidad y el
campo magnético. El resultado conjunto es una distribución de la densidad de corriente y
campo magnético no lineal y variable con el tiempo. La corriente instantánea en el
conductor no cambia, pero si su distribución sobre la sección del conductor; esto provoca
que no se utilice la totalidad del area, incrementando las perdidas en el conductor (pobre
utilización de cobre). Como las corrientes inducidas son proporcionales a las variaciones
de la corriente principal, el fenómeno de redistribución de corriente incrementa
sustancialmente con la frecuencia. En la figura 3-11 se muestra una comparación del
campo magnético en baja y alta frecuencia y su efecto en la distribución de corriente en
un devanado.

Densidad de corriente

Baja Alta

Figura 3-1. Distribución de corriente debido al efecto piel

38
t ill1

Figura 3-2. Corrientes de Eddy en el conductor: distribución del campo.

Se define como profundidad piel (6), a la distancia medida desde la superficie del
conductor hasta el punto en que la densidad de corriente decae hasta l / e (.367) de su
valor.

\I-
Para régimen sinusoidal la profundidad piel es :

6= ~ 1 = P (3.1)
C W f Prrf
p es la permeabilidad ( p = pop,) , f es la frecuencia de la corriente sinusoidal y a la

conductividad, que también puede expresarse como o=


;/p.
Para el caso de un conductor de cobre, la resistividad en función de la temperatura es:

pcu= 1.724[1+ .0042(T -20)]. 10-*52- rnm (3.2)

Donde T es la temperatura del cobre:

La permeabilidad relativa del cobre esp, = I

Sustituyendo en (3.1), la profundidad piel del cobre es:

6 = 3.0394796+.00018102
1 8 * J y2' en m y
(3.la)

A una temperatura de 100°C la profundidad piel es:

a=- 76 en mm (3.lb)
J7

39
Figura 3-3. Corte del conductor mostrando al área utilizada del conductor debido al efecto piel.

A pesar que la densidad de corriente decae exponencialmente desde la superficie


del conductor, la resistencia en alta frecuencia (y las perdidas) para un conductor aislado
pueden considerarse las mismas que para un conductor donde la densidad de corriente es
constante desde la superficie hasta la profundidad piel, y cero en el resto del conductor
(figura 3-3). El area sombreada muestra la densidad de corriente constante hasta la
profundidad piel. R, es el radio del conductor, r, es el radio hasta la profundidad piel y 6
es la profundidad piel.

El area utilizada en alta frecuencia, incluyendo el efecto piel, se calcula


considerando el concepto anterior, de la siguiente manera:

Área del conductor: A, = z * r c 2


Área sin utilizar: Ad =.or;
Área cobre utilizada: A,. = A,-% = z * ( r r2 - r ; ) = 2 x 6 * ( r c - 6 )
Donde rc es el radio del conductor, S la profundidad piel y r, = r, - 6 , el radio del área sin
utilizar.
La resistencia del conductor es:

p es la resistividad, I la longitud y A. el area de cobre utilizada a la frecuencia de la


corriente que circula a traves del conductor. Claramente se observa en esta Última
ecuación la dependencia de la resistencia y de las perdidas, de la frecuencia de trabajo,
en el termino S . La gráfica de la figura 3-4 muestra esta variación en un conductor en
función de su radio y de la frecuencia considerando la ecuación anterior.

Figura 3-4. Gráfica de la variación de la resistencia del conductor en


función del radio y de la frecuencia.

40
3.1.2.2.- Efecto proximidad

AI colocar un conductor aislado sin corriente neta circulando a través de él, en una
región donde existe un campo magnético externo, variable en el tiempo, se inducen
corrientes similares que producen el efecto piel como se observa en la figura3-5.

L cae

a) b)
Figura 3-5. Corriente inducida en un conductor aislado:
(a) Conductor inmerso en una región donde existe un campo H(t) y
(b) corte transversal del conductor, mostrando las corrientes inducidas.

En este caso las líneas de campo variables que atraviesan la sección del inductor
inducen unas corrientes en el mismo, las cuales producen u n campo que trata de
oponerse al campo exterior. En la figura se muestra el efecto causado en un conductor
circular, y las corrientes inducidas. Estas corrientes producen perdidas aún si el conductor
no llevara corriente propia circulando a través de él.
Para el caso de que el conductor llevara una corriente neta, este efecto produce
también una re-distribución de corriente, incrementando las perdidas con la frecuencia y
reduciendo el area transversal del conductor (figura 3-6).

U
camir*i<I CmdYrm<Z

o "1)

(a) (b)
Figura 3-6. Efecto proximidad en conductores cercanos:
(a) Corrientes inducidas y (b) re - distribución de corriente.

41
. .. , ,,. ,

Este efecto, llamado prox'imidad, se produce en los conductores que lleven corriente
variable en el tiempo, sujetos a campos externos variables en el tiempo, como es el caso
de los conductores en los devanados de un dispositivo magnético y ocurre de manera
simultánea con el efecto piel, ambos causan un re-distribución de corriente,
disminuyendo el área transversal del conductor, aumentando la resistencia, por lo que
las perdidas aumentan con la frecuencia.

3.1.2.3.- Análisis de las corrientes de Eddy en una dimensión (1D)

El análisis en 1D es una técnica de gran ayuda para entender la distribución de


campo en los componentes magnéticos, además de que permite obtener aproximaciones
muy Útiles de sus efectos en las pérdidas en alta frecuencia.
En el análisis aproximado e n 1D se asume que una dirección principal donde el
campo cambia y las componentes en las otras dos direcciones son constantes o nulas.
A continuación se presenta el análisis para el caso de un conductor aislado tipo
lámina, para después extender el resultado a un embobinado con múltiples capas de
conductor. AI final se presentan los resultados obtenidos para el caso de conductores
circulares aislados, y en devanados en transformadores e inductores.

3.1.2.4.- Conductor aislado tipo lámina

Consideremos la sección transversal de un conductor aislado tipo lámina como se


muestra en la figura 3-7. Se asume que el conductor lleva una corriente pico I fluyendo
en la dirección 2 (densidad Jz), y que tiene un grosor h mucho más pequeño que su
ancho w (h<<w). El conductor es parte de una espira infinita por lo que su curvatura en el
eje z es despreciable y los efectos de terminado pueden ser.ignorados. Esto implica que el
campo magnético es siempre perpendicular al flujo de corriente y paralelo a la superficie
plana del conductor (Hx).

Ill2
-x

. .
-h/2 HX

Figura 3-7. Sección transversal de un conductor aislado tipo lámina. Hx es la componente sobre el
eje x de la intensidad de campo H, h es el grosor del conductor y w el ancho.

Dado que la corriente es en la dirección Z, la ecuación de intensidad de campo


magnético puede ser escrita como:
L
V2H = j o a p H , = j - H , =a2H, (3.4)
62

Donde w=2rrf es la frecuencia en radianes de la corriente sinusoidal, U es la


conductividad (yp) del conductor, p es la permeabilidad, j f i ,6 es la profundidad
piel, y a se define como:

42
a = -i+j
6 (3.5)
La solución general de la ecuación (3.4) tiene la forma:

H , = H,e"" + H,e-"' (3.6)

Donde H i y H2 son constantes que pueden ser encontradas por las condiciones de
frontera:

Por tanto la solución para el campo magnético, usando funciones hiperbólicas:

La densidad de corriente puede ser hallada usando la ecuación de Maxwell,

Las pérdidas por unidad de longitud, debido al efecto piel Pr, se calcula como:
h
-
2
I2 sinhA+sinA
P, =-
W
fIJ:ky=- (3.10)
2a __h 4 ~ 0 6 C O S h A -COS A
2

Donde A es la dimensión definida como:

A = -h (3.11)
S
Para el caso de que el conductor no llevara una corriente neta, pero estuviera en
una región donde existe un campo magnético H,cos(wt) , la intensidad de campo
magnético y la densidad de corriente son:

H, =He
cosh(ay)
cosh(a x) (3.12)

J , =aHe
cosh(a x)
sinh(ay) (3.13)

En este caso el efecto piel no esta presente, así que las pérdidas por unidad de
longitud debido al efecto proximidad fD es:
-h
W 2 wH: sinh A -sin A
P,=- I(J:Iy=-* (3.14)
2a __h OS cosh A +cos A
2
Las perdidas por efecto piel y proximidad están desacopladas debido a la inherente
ortogonalidad reconocida por Ferreira [14]. Por tanto para un conductor tipo lámina
conduciendo una corriente y en una región con campo magnético perpendicular a la
corriente, las pérdidas por conducción por unidad de longitud son:

(3.16)

sinh A -sin A (3.17)


F, = A *
cosh A +cos A

Is y Ip son las densidades de corriente producidas por los efectos piel y proximidad y
Js* y Jp* son los conjugados respectivos. Rdc es la resistencia por unidad de longitud, Irms
es el valor RMS de la corriente que fluye en el conductor, Fi es el factor multiplicativo del
efecto piel y F2 del efecto proximidad. Las graficas de la figura 3-8 muestran el valor de
estos factores en función de A (variable con la frecuencia) A representa la relación del
grosor del conductor con respecto a la profundidad piel (3.11). Las perdidas aumentan
conforme A aumenta, ya sea ai variar el grosor del conductor y mantener la profundidad
piel fija (frecuencia fija) o al mantener un grosor de conductor fijo y variar la profundidad
piel (variar la frecuencia). Se observa que las perdidas por efecto proximidad (F2) son
más significativas para valores más altos de A, y al depender del cuadrado de la
intensidad de campo magnético H, son las más significativas en regiones de campos
intensos como ocurre en los devanados de los elementos magnéticos. Más adelante se
extenderá el resultado para conductores tipo redondo y devanados de varias capas,

A A

Figura 3-8.Grafica de los factores F, y Fz en función de A

3.1.3.- Distribución de campo


Los efectos anteriormente descritos fue para el caso de u n conductor aislado. Como
vimos ambos se producen simultáneamente en los devanados de los dispositivos
magnéticos, por lo que ahora describiremos sus efectos en los mismos. Para este caso, se
considerara que el campo es unidimensional (lD),como se muestra en la figura 3-9.

44
Anollsmlonto dol pilmarlo Amollamlenm del secundario

po*Icla"

Figura 3-9. Estructura 1D de un transformador, tres capas en el primario y tres capas en el


secundario con su distribución de campo entre los devanados.

Para simplificar el estudio, se consideraran devanados de tipo lamina, similar al caso


del conductor aislado anterior, que se extienden en toda la altura de la ventana, se
desprecia la curvatura del embobinado. Para este caso h=d. Y Para la conversión de
conductor cuadrado a lamina:

h d
A=- &=- & (3.18)
6 6

Nd W,

Figura 3-10. Conversión de conductor redondo a lamina equivalente. d es el ancho del conductor
tipo lamina y (T su conductividad .

Donde D es el diámetro del conductor redondo y w la altura del devanado de N


conductores. a, es la conductividad del conductor tipo lámina de altura wf. q es el factor
de porosidad.

45
Para el caso de devanados con conductores redondos, se realiza una conversión
lámina equivalente. Primero se convierten los conductores redondos a por conductores
cuadrados con la misma área transversal. Estos conductores se unen posteriormente en
una Única lamina conduciendo la suma de las corrientes por cada uno de ellos y por
ultimo se extiende esta lámina a toda la altura de la ventana (figura 3-10).

(3.19)

3.1.3.1.- Distribución de campo en baja frecuencia

Para el caso de baja frecuencia, considerando la estructura anterior, se obtiene la


distribución de campo de la figura 3-11(a), la cual corresponde a u n transformador con 3
capas de primario y tres capas de secundario. El campo es despreciable en el material
magnético debido a su alta permeabilidad. La densidad de corriente es constante en toda
la sección de los conductores por lo que el campo varia linealmente dentro de los
devanados y permanece constante en el espacio entre ello. El efecto pelicular y
proximidad prácticamente son despreciables.

3.1.3.2.- Distribución de campo en alta frecuencia

Considerando la misma estructura, la distribución de campo en alta frecuencia se

--
anula en el interior de los conductores, debido a los efectos piel y proximidad y decae a
cero en las proximidades del conductor. Para que esto sea posible, una corriente de la
misma magnitud es inducida en el devanado siguiente, lo que provoca la anulación entre
las capas (figura 3 - l l b ) .
Capa6 del pnrnano Capas del secundario

....
poriian
(b)

Figura 3-11. Distribución de campo: (a) Baja frecuencia y (b) alta frecuencia.

46
~

Analicemos las pérdidas en los devanados. En la figura 3-12 tenemos un


transformador con tres capas de primario y tres de secundario, conduciendo una corriente
I. Los devanados son de tipo lamina (similar al caso de un conductor aislado). En cada
capa circula una corriente neta I. Distribución de corriente debido al efecto proximidad.

0 20 3ul 20

Figura 3-12. Transformador con 3 capas d e primario y 3 d e secundario.

Siguiendo la figura 3-12, empecemos con el primer devanado del primario. Las
perdidas en CA de la capa uno, considerando que tiene una resistencia R, que incluye
los efectos debido a la frecuencia y es del mismo valor para cada capa, son:

4 = 12R,, (3.20)

Para la segunda capa, debido al efecto proximidad, se induce una corriente, en


sentido contrario, en la parte izquierda del devanado, de valor -I. Como la corriente neta
no cambia ya que es el mismo devanado, una corriente de magnitud 21 es inducida en la
zona derecha del devanado para mantener el valor de corriente I. Por tanto las pérdidas
totales son:

P, =(-I)2R,,+(2/)2R,, =512R,, =54 (3.21)

Para la tercera capa se induce una corriente de valor -21 por la parte izquierda.
Para mantener la corriente neta I, una corriente de 31 es inducida en la parte derecha.
Las perdidas son:

P, =(-21)2R,,,+(31)2R,,, =1312R,, =134 (3.22)

Las pérdidas totales en el devanado, sumando las capas individuales, son:

P, = f : +P, +e=194 (3.23)

Las perdidas totales, sin considerar los efectos proximidad son: Pr = 3P,
considerando que las perdidas son iguales en cada capa. Como se observa el aumento es
considerable, de casi 6 veces el valor si no se consideran estos efectos.

Si se considera además la reducción del area efectiva, el aumento de resistencia


puede llegar a ser enorme.

Por esta razón el diseño de devanados en alta frecuencia es crítico y debe de


tomarse en cuenta estos efectos a la hora de seleccionar el tamaño y tipo de conductor
así como la colocación de los devanados.

47
3.1.3.3.- Aplicación del análisis en 1D. Resultado obtenido para el caso de un
conductor aislado, aplicado a los devanados del transformador.

Para obtener el valor promedio del campo H a través de las capa m utilizamos la
ecuación:
(2m-1) I (3.24)
H, = 0-
2 W

Donde w es el ancho de la ventana.

Sustituyendo en la ecuación (3.15)tenemos:


2
A sinhA+sinA 2in -1 sinh A - sin A (3.25)
p, =-o O R , I ' + ( ~ ) *A* 0 R,i'
4 CüshA-cosA cosh A +cos A

3
por tanto la resistencia equivalente en ac es:

sinh A -sin A (3.26)


+(2m-1)~
cosh A + cos A Rdr

Para simplificar considerando que A>>l,la ecuación se reduce a:

(3.27)
A RdJ2
4
Aplicando a cada capa del devanado:

4 = -Ao R , , I ~ (3.28)
2
5A
p2 =2 I ~54
R~,=O
(3.29)

e =13A
,
L
O R ~ = ~134I ~ (3.30)

Valores que concuerdan con el análisis anterior.

El concepto de expresar las perdidas en alterna R, en función de las perdidas Rdc


fue introducido por Dowell [ 2 2 ] .

El mismo procedimiento se ha aplicado a bobinas con núcleo que presentan


entrehierro en la pierna central Perry [20].

(3.31)

y para pierna Central y exterior por Vandelagc y Ziogas [15]

48
E n ambos casos m es el número de capas, y las funciones F1 y Fz son:

F; = A
sinh 2A + sin 2A
cosh2A-cos2A 1 (3.33)

sinh A cos A + cosh A sin A (3.34)


F, = A
cash 2A - COS 2A

La solución propuesta por Dowell considera corrientes sinusoidales. Para el caso de


formas de onda arbitraria se aplica descomposición en series de fourier, calculando para
cada armónico la contribución en el incremento de la resistencia en Rdc y sumando el
resultado para todos los armónicos considerados.

Hurley [24], utiliza expansión de series de las funciones trigonometricas e


hiperbólicas para simplificar el calculo, incluyendo formas de onda de corriente arbitrarias
con lo que obtiene para el calculo del incremento de resistencia en AC, para el caso de un
transformador:

R., -- 1+-
- A
y 4 (3.35)
Rdc 3
y=- 5m-1 (3.36)
15
m es el número de capas, A es el factor definido anteriormente tanto para
conductor tipo lamina como la conversión para conductor hilo redondo.

Para el caso de formas de onda de corriente arbitraria:

(3.37)

donde I,,, es el valor rms de la corriente y IimS es el valor rms de la derivada de la


forma de onda de corriente. Este resultado es el mismo para un inductor con entrehierro
en la pierna central.

El mismo procedimiento, aplicado a los trabajos obtenidos para inductores con


entrehierro en la pierna central y exterior:

(3.38)

49
20m$ + 19 (3.39)
Y=
120
Para forma de onda de do corriente arbitraria:

(3.40)

20mCop+ 19 (3.41)
Y=
120
k = - I*, (3.42)
Ir,,rs
Donde I,,, es el valor rms de la corriente y I,, es el valor rms de la derivada de la
forma de onda de corriente

3.1.4.- Histeresic
Cuando el material magnético ha realizado un ciclo completo de magnetización y
desmagnetización, el resultado se muestra en la figura 3-13. Comenzando con un
material magnético neutral, recorriendo la curva 6-H que empieza en el punto X. Mientras
H se incrementa, la densidad de flujo 6 aumenta a lo largo de la línea combinada al punto
de saturación 6s. Ahora, cuando H se decrementa y B es trazado, la curva 6-H recorre la
trayectoria de 6, donde H es cero el núcleo aun esta magnetizado. El flujo aquí es llamado
flujo remanente y tiene una densidad de flujo 6,.

La fuerza de magnetización H ahora se invierte en polaridad para dar un valor


negativo. La fuerza de rnagnetización requerida para reducir el flujo 6, es llamada fuerza
coercitiva (Hc). Cuando el núcleo es forzado hacia saturación, la retentividad (Brs) es el
flujo restante después de la saturación y la coercitividad (HCs) es la fuerza requerida para
restablecer a cero. A lo largo de la curva de magnetización inicial (X, la línea combinada
de la figura 3-13), B aumenta de la no linealidad original con H hasta que el material se
satura. En la practica la magnetización de un núcleo en un transformador excitado nunca
sigue esta curva, porque el núcleo nunca esta totalmente desmagnetizado cuando la
fuerza magnetizante es aplicada por primera vez.

La curva de histeresis representa la energía perdida en el núcleo. El mejor camino


para visualizar la curva de histéresis es usar corriente de cd, porque la intensidad de la
fuerza de rnagnetización puede ser cambiada muy lentamente de manera que no sean
generadas corrientes de Eddy en el material. Solo bajo esta condición esta el área dentro
de la curva cerrada 6-H indicativa de perdidas de histéresis. El area encerrada es una
medida de perdida de energía en el material del núcleo durante ese ciclo. En aplicaciones
de ca, este proceso se repite continuamente y la perdida total de histéresis es
dependientes de la frecuencia.

50
B (Toria)

" (" U)

Figura 3-13. Curva de Histeresis.

3.1.4.1.- La curva dinámica de Histéresis

La perdida por histéresis, sin embargo, solo es parte de las perdidas de energía
encontradas en el núcleo del material sometido a un campo alternante. El flujo cambiante
también induce dentro del material del núcleo mismo pequeñas corrientes conocidas
como corrientes de Eddy. La magnitud de esas corrientes depende de la frecuencia y de
la densidad de flujo impuesta por la aplicación y de la resistividad especifica y el espesor
del material del núcleo.

Incrementado la frecuencia o velocidad del ciclo, entre +H y -H, se puede observar


que la curva B-H se ensancha como se muestra en la figura 3-14. El ensanchado de la
curva B-H es causado por las corrientes de Eddy, principalmente las cuales son generadas
por el flujo magnético cuando penetra las laminaciones. El flujo magnético induce un
voltaje y causa una corriente que fluye alrededor de la línea de flujo.

Ya que la corrientes de Eddy con proporcionales al voltaje inducido en el material


del núcleo, las perdidas por corrientes de Eddy pueden disminuirse cuando el voltaje es
disminuido. El máximo voltaje que puede ser inducido en el material del núcleo es igual a
los volts por vuelta del núcleo bobinado. La cantidad de corriente esta en función del
voltaje inducido y de la resistividad del material magnético. Las corrientes de Eddy
pueden ser reducidas usando laminaciones más delgadas y/o material magnético con
resistividad mas alta. Con laminados que son de la mitad de espesor, el flujo en cada
laminado y el voltaje máximo que genera corrientes de Eddy en cada laminado se reduce
a un medio de su valor.

Las pérdidas totales en el núcleo es la suma de las pérdidas de histéresis y las


perdidas por corrientes de Eddy. Usualmente esto se expresa en Watts por Kilogramo de
un material de espesor definido para un núcleo operando a una densidad de flujo y
frecuencia dados.

51
Figura 3-14. Curva 6 - H operando a varias frecuencias,

3.1.5.- Efecto del entrehierro


En la mayoría de los dispositivos magnéticos es necesario utilizar entrehierro en las
piernas del núcleo, para estabilizar el valor de la inductancia (depende Únicamente de las
dimensiones del entrehierro) así como para almacenar energía.
En bajas frecuencias, y entrehierros pequeños el espacio utilizado para almacenar
energía es el volumen dado por Ac x lg, siendo Ac el área transversal del núcleo.
Sin embargo al incrementar la longitud del entrehierro, las líneas de campo en las
proximidades del entrehierro se dispersan ocupando un volumen mayor. Estas líneas de
dispersión provocan u n aumento del valor de la inductancia, y si llegan a cortar a los
conductores situados en la vecindad, inducen corrientes, al igual que en el efecto piel y
proximidad, aumentando la resistencia, y con ello las perdidas (figura 3-15).
Por tanto, es necesario ajustar el numero de vueltas, considerando el incremento
del area del entrehierro. Comúnmente se considera que el entrehierro se dispersa una
distancia de la pierna en una longitud igual al largo del entrehierro, es decir, para un area
transversal cuadrada o circular tenemos, según la figura 3-16.

Figura 3-15. Dispersión en el entrehierro.

52
o
a+lg
Ac=ab
Ac=(a+ig)(b+ig)

8
AS=-‘
4

Figura 3-16. Incremento del area transversal debido


a la dispersión del entrehierro.

Es posible calcular el factor de incremento del area transversal, Fd llamado


comúnmente factor de dispersión, para sección rectangular:

(3.43)
Ac a*b
y para sección circular:

(3.44)

Algunos autores como McLyman, utilizan la ecuación, obtenida de manera empírica,


por Stephen:

(3.45)

donde Iw es el ancho de la ventana del núcleo.

El número de vueltas corregido es:


N (3.46)
N , =-
fi
Los resultados con el calculo del factor de dispersión son aproximados cuando el
valor de corrección es menor al 20%, y varia de acuerdo a la forma geomelrica del núcleo
utilizada.

Cuando es necesario utilizar valores de entrehierros mas grandes, como por


ejemplo en u n inductor resonante en un balastro que utiliza la misma frecuencia para el
encendido y para el estado estable de la Iampara, la ecuación (3.45) ya no es de mucha
utilidad ya que introduce desviaciones de mas de 5% sobre el valor de la inductancia.
La siguiente ecuación presenta una mejor aproximación, permitiendo valores con
desviaciones menores al 5% de la inductancia, tolerancia usada comúnmente en el
proceso de manufactura.

53
Fd =1+1.618 F+lgC)
(.618x1~,+1.618x(i~ (3.47)

Simplificando,
(.GI 8 x 1:+1.618x (I, F + I, C ) (3.48)
F, = 1 + 1 . 6 1 8 ~
JAcx(lg+F)(lg+ C)
Ac, F, C en metros

~ F + 1, C)
F, = 1 + 1 6 1 . 8 ~(.618x li,+ , 0 1 6 1 8 (I, (3.49)
J A c x (lg+ .OlF)(lg+ .OlC)
Ac, F, C en cm.

Donde F d es el factor de corrección, lges el valor del entrehierro, C y E son datos de la


forma geometrica del área transversal del núcleo.
Esta ecuación se obtiene de manera empírica, es valida para núcleos tipo EE. El
concepto utilizado es muy simple:

No conocemos la geometría de la dispersión del entrehierro, pero podemos suponer


que tiene cierta forma, la cual es alterada por un factor que depende de su geometría y
que la modifica conforme aumenta el entrehierro. La geometría considerada es la que se
presenta en la figura 3-15; en los extremos rectos se supone una dispersión con
geometría de medio cilindro. El radio del cilindro es de valor '/z Ig.

De los dos lados rectos iguales, sumados obtenemos un volumen de dispersión de


forma de u n cilindro de radio igual a Igy de largo el lado recto de núcleo. En las esquinas
se supone una geometría en forma de circunferencia, que abarca un cuarto de volumen
del mismo. Las cuatro esquinas, permiten suponer un volumen de una esfera de diámetro
Ig. Cada volumen es multiplicado a si mismo por un factor que ajusta el valor de
dispersión real del entrehierro a varios valores del mismo.

Para núcleos con areas transversales circulares, puede suponerse una geometría de
cilindro de radio lgy de largo nrn,donde rnes el radio del área transversal.

Es muy recomendable, obtener ecuaciones similares para las diferentes formas


geometricas de los núcleos. Esto implica realizar algunos diseños con valores de
entrehierro del orden de 1 0 mils, 50 mils, lOOmils, 150 mils, 200 mils con una
inductancia que llene la totalidad del area de la ventana. Con los datos obtenidos, de
manera empírica puede obtenerse los coeficientes para ajustar la ecuación anterior a
valores que permitan una aproximación más exacta del valor de inductancia.

54
3.2.- Referencias

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EEAB. I E E E Benelux Chapter Meeting. Eindhoven, October 1, 2003.

[Z] Anderson F. Hoke, Charles R. Sullivan. "An Improved Two-Dimensional Numerical


Modeling Method for €-Core Transformers". Thayer School of Engineering, 8000
Curnrnings Hall, Dartrnouth College, Hanover, NH 03755-8000,
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[3] Ashkan Rahirni-kian, Al¡ keyhani, Jeffrey M Powell. "Minimum Loss Design of.a 100
k M Inductor with Litz wire". I E E E Annual Meeting, New Orleans, LA., Octubre 5-9,
1997.

[4] Bruce Carsten. "CALCULATING THE HIGH FREQUENCY RESISTANCE OF SINGLE AND
DOUBLE LAY€R TOROIDAL WINDINGS". Bruce Carsten Assoc., Inc. For:
MICROMETALC, Inc. Anaheim, CA. Chfsdltw.pdf.

[5] Bruce Carsten. "High Frequency Conductor Losses in Switchmode Magnetics". High
Frequency Power Conversion Conference Proceedings, CA, May 1986.

[6] Bruce Carsten. "SIMPLIFIED CALCULATION OF MAGNFTIC AND ELECTRICAL LOSSES


IN UNITY POWER FACTOR BOOST PREREGULATORS". For: MICROMETALC INC.
Anaheim, CA 92807-2109. Scrnelupf.pdf.

[7] Charles R. Sullivan. "Computationally Efficient Winding Loss Calculation with Multiple
Windings, Arbitrary Waveforms, and Two-Dimensional or Three-Dimensional Field
Geometry': IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 16, NO. 1,
IANUARY 2001. Sfdj.pdf.

[SI Charles R. Sullivan. "Cost-Constrained Selection o f Strand Diameter and Number in


a Litz- Wire Transformer Winding". IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS,
VOL. 16, NO. 2, MARCH 2001. Litzcj.pdf.

[9] Charles R. Sullivan. "Optimal Choice for Number o f Strands in a Litz-Wire


Transformer Winding". IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 14,
NO. 2, MARCH 1999 283. Litzj.pdf.

[ 101 Charles R. Sullivan. "Winding Loss Calculation with Multiple Windings, Arbitrary
Waveforms, and Two-Dimensional Field Geometry". IEEE Industry Applications
Society. Annual Meeting Phoenix, AZ, 3-9 October, 1999. Thayer School of
Engineering 8000 Curnrnings Hall, Dartmouth College, Hanover, NH 03755-8000.
http://engineering.dartrnouth.edu/inductor. arbarb.pdf.

[ill Charles R. Sullivan, Joshua D. McCurdy and Robert A. Jensen. "Analysis ofMinimum
Cost in Shape-Optimized Litz- Wire inductor Windings". Dartmouth College,
Hanover, NH, USA, http://engineering.dartrnouth.edu/inductor. Cooscost.pdf.

[12]Charles R. Sullivan and Tarek Abdallah. "Optimization o f a flyback transformer


winding considering two-dimensional field effects, cost and loss". Dartrnouth
College, Hanover, NH, USA, http://engineering.dartrnouth.edu/inductor. Toru
Fujiwara Matsushita ElectricWorks, Osaka, lapan. Sfdcl.odf.

55
[13]EASI. "Facility Electrical Losses: Proximity Effect, Skin Effect, and Eddy Current
Losses".

[14]1.A. Ferreira. "Analitical computation of AC resistance of round and rectangular litz


wire windings". IEE Procedings-B. Vol. 139, No. 1, 1992.

[151 I . P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses". IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, IUIY1988.

1161 Jiankun Hu and Charles R. Sullivan. "Analitical Method for Generalization of


numerical Optimizad inductor Windings Shapes". Thayer School of Engineering
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http://thayer.dartmouth.edu/inductor. anagen.pdf.

[17]Jieli Li, Tarek Abdallah, and Charles R. Sullivan. "improved Calculation of Core Loss
with Nonsinusoidal Waveforms". Thayer School of Engineering Dartmouth College,
Hanover, NH, 03755, USA, http://engineering.dartmouth.edu/inductor. Pse.pdf.

[is]l u a n Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: "Elementos magnéticos en alta


frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseño". Universidad de Oviedo,
España. Diciembre de 1993. Gijón, España.

[19] Ken Kundert. "Modeling Skin Effect in inductors". Version l a , October 2001.

1201 M.P. Perry. "Multiple layer series connected winding desing for minimum losses".
IEEE Trans. on Power Apparatus ans Systems. Vol. 98, No. 1, 1979.

[21]Miro Zunek, Franc I a k l and Igor Tlcar. "Skin effect impact on current density
distribution in OPGW cables". ILES-Elektro Slovenija, 2000 Maribor, Vetrinjska 2,
Slovenija.

[22] P. L. Dowell, "fffects of Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
NO. 8, pp. 1387-1394, August 1966.

[23] Remus ieodorescu, Stig Munk-Nielsen, Michael M. Bech and l o h n K. Pedersen.


"Practical considerations regarding the design of a high-power low-loss resonant
inductor". Aalborg University. Institute of Energy Technolog. Department of power
electronics and drives. Pontoppidanstraede 101, 9220 Aalborg East. optim02.pdf.

[24]W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. "Optimizing the AC resistance of multilayer


transformer windings with arbitrary wave forms". IEEE PESC 1999.

[25]W.G.Hurley, W.H. Wolfle and J.G. Breslin. "Optimized transformer desing: inclusive
ofhigh frequency effects". IEEE PESC 1999.

[26]Intusoft. Magnetics Designer. Personal Computer. Circuit Design. Tools. file-134.pdf

56
Capítulo 4
Análisis comparativo de métodos de diseño.
Núcleos convencionales

4.1.- Diseño componentes magnéticos

4.1.1.- Introducción
Una variedad de factores están involucrados en el diseño de un elemento
magnético. Selección del material, el tamaño y forma geométrica del núcleo, selección de
la densidad de flujo magnético apropiada para no saturar al núcleo y mantener las
perdidas asociadas lo más bajo posible. El diámetro del conductor debe ser lo
suficientemente pequeño para llenar el area de la ventana, pero lo suficientemente
grande para reducir las pérdidas Óhmicas. Si el conductor es muy grueso, los efectos piel
y proximidad incrementan sustancialmente las pérdidas en el devanado. Si se almacena
energía es necesario utilizar entrehierro; sin embargo, no es recomendable en
transformadores. Según la aplicación, algún o algunos de estos factores son
predominantes mientras que algunos otros son prácticamente despreciables.

El objetivo de este capítulo es presentar los métodos propuestos para el diseño de


elementos magnéticos. Primero se describen los diferentes tipos de elementos
magnéticos que podemos encontrar comúnmente en los circuitos electrónicos
identificando las formas de onda características de corriente que manejan y su impacto
en la curva B-H para que con base a su funcionamiento se puedan establecer algunos
criterios de diseño que nos ayudaran a seleccionar la forma geométrica, el material,
densidad de flujo de operación, y los factores predominantes que deben de ser tomados
en consideración a la hora de realizar el diseño. Por ultimo se presentan los
procedimientos propuestos para el diseño de un elemento magnético.

57
4.1.2.- Tipos de dispositivos magnéticos
4.1.2.1.- Inductor de filtrado en convertidores en modo de conducción
continua (MCC)

En la figura 4 . l ( a ) tenemos un ejemplo de un inductor de filtrado empleado en un


convertidor reductor operado MCC. El inductor se escoge de tal manera que el valor del
rizo de la corriente A i sea una fracción de la componente en CD I , a carga máxima como
se muestra en la figura 4 - l ( b ) .

Figura 4-1. Inductor de filtrado usado en un Convertidor Reductor Operado en MCC:


a ) Circuito esquemático. b) Forma de onda de corriente en el inductor.

Para este caso es necesario utilizar entrehierro en el núcleo para evitar que la
corriente I+Ai sature ai núcleo.
La intensidad del campo magnético Hc(t) se relaciona con la corriente del
embobinado i(t) de acuerdo a:
ni(t) R,
H J t ) =--
5 Rc R,
f

n es el número de vueltas, I,. es la ruta magnética del núcleo y R, y R, son las


reluctancias del núcleo y del entrehierro, lg es la longitud del entrehierro.
Como H,(t) es proporcional a i(t) entonces puede ser expresada en dos
componentes, una componente grande H&) mas una componente de rizado pequeño
AH,(t):

(4.4)

58
La curva 6-H de esta aplicación se muestra en la figura 4-2. Este dispositivo opera
en la curva menor 6-H indicada en la figura. El area de esta curva y sus perdidas
correspondientes dependen del valor del rizo de corriente Ai. Las pérdidas del cobre
dependen del valor eficaz de la corriente, el cual es básicamente el valor de la
componente en CD I.
Las perdidas en el núcleo y pérdidas por proximidad pueden ser ignoradas, ya que
Ai, de la cual dependen, generalmente es una pequeña porción de I, centrándose el
diseño en las perdidas en el cobre del devanado. La maxima densidad de flujo es limitada
por la saturación del núcleo y la frecuencia de operación.
B

C v r w rncnoi
B-H dcl inductor
de filtrado

Figura 4-2. Curva 5-H del dispositivo magnético.

4.1.2.2.- Inductor operado en modo de corriente discontinuo

Transformador Flyback

El transformador Flyback es un inductor con dos devanados. El devanado primario


es usado durante la conducción del transistor y el secundario durante la conducción del
diodo, como se ilustra en la figura 4-3.

.....__...___...__..

(a) (b)

Figura 4-3. Convertidor Flyback: (a) Circuito esquemático y (b) formas de onda
de corriente en el primario, secundario y de entrada.

59
Como el transformador flyback almacena energía es necesario utilizar entrehierro.
Las perdidas del núcleo dependen de la componente de CA de la corriente de
magnetización. La curva 8-H se ilustra en la figura 4-4, el área menor representan las
perdidas en el núcleo, por lo que son significativas. Es necesario seleccionar una
densidad de flujo de operación que mantenga las perdidas en u n nivel aceptable según la
frecuencia de operación. Las pérdidas por proximidad y efecto piel son significativas
debido a la excursión de la corriente y a la frecuencia de operación, por lo que es
necesario tomarlas en cuenta.

B
t

Figura 4-4. Curva 8-H del convertidor Flyback

4.1.2.3.- Inductor de CA

En la figura se muestra u n inductor usado en circuitos resonantes. En este caso, la


variación de la corrientes en alta frecuencia son grandes, por tanto, la curva 8-H del
dispositivo es grande como se muestra en la figura 4-5.

B
4

I
(b) (C)

Figura 4-5. Inductor resonante: a) Circuito eléctrico, b) forma de onda de corriente y


c ) curva 5-H.

Las perdidas en el núcleo por efecto proximidad y efecto piel son significativas por lo
que deben de tomarse en cuenta en el diseño. La máxima densidad del flujo de operación
está determinada por las perdidas en el núcleo o por la saturación del mismo y la

60
frecuencia de operación. Es necesario utilizar material magnético en el núcleo para alta
frecuencia como las ferritas.

4.1.2.4.- Transformador

La figura 4-6 ilustra un transformador convencional empleado en un convertidor


conmutado. La magnetización del núcleo se modela con la inductancia magnetizante L,,.
La corriente de magnetización se relaciona con el campo magnético H(t) en el núcleo de
acuerdo a la ley de Ampere:

(4.6)

n es el número de vueltas y I,,, es la ruta magnética del núcleo.

(a) (b)
Figura 4-6. Transformador convencional: (a) forma de onda de tensión y
(b) forma de onda de corriente magnetizante.

Sin embargo, la corriente magnetizante im(fl no es una función directa de las


corrientes de embobinado i,(q e i..(t). Depende de la forma de onda de voltaje aplicado al
embobinado v,(t). Especificamente, la máxima densidad de flujo aplicado es directamente
proporcional a los volts-segundo hi aplicados. La figura 4-7 muestra la curva B-H para
esta aplicación.

Figura 4-7. Curva B-H de un transformador convencional.

61
En esta aplicación, las pérdidas en el núcleo y las perdidas por el efecto piel y
proximidad son significativas y deben ser tomadas en cuenta en el diseño. La máxima
densidad de flujo es limitada por las perdidas en el núcleo y la frecuencia de operación o
por saturación.

4.1.2.5.- Inductor acoplado

Un inductor acoplado es un inductor de filtrado con múltiples embobinados. La


figura ilustra un inductor acoplado en un convertidor Forward con dos salidas, así como
las formas de onda de corriente.

.e
-
,.-

,+;
(a)

.............I.

A i2

(b)

Figura 4-8. Convertidor Forward con dos salidas: a) circuito esquemático y


b) forma de onda de corriente.

Los inductores pueden ser embobinados en el mismo núcleo, debido a que las
formas de tensión son proporcionales en los embobinados. Los inductores de
convertidores Cuk y Sepic, así como convertidores reductores con múltiples salidas y
otros similares pueden ser acoplados. El rizado de la corriente del inductor puede ser
controlado por medio d e la inductancia de dispersión del embobinado. Una corriente de
CD fluye en cada embobinado, la magnetización neta del núcleo es proporcional a la suma
de los ampere-vuelta del embobinado:

(4.7)

62
Como en el caso de un inductor de filtrado de un solo embobinado, el tamaño de la
curva menor 6-H es proporcional al rizo total de corriente (figura 4-9). Pequeño rizo de
corriente implica pequeñas perdidas en el núcleo, así como pequeñas perdidas por efecto
proximidad. Es necesario utilizar entrehierro, y la maxima densidad de flujo de operación
es limitada por a saturación y la frecuencia de operación.

Figura 4-9. Curva 8-H de un inductor acoplado.

4.2.- Consideraciones generales para el diseño de un elemento


magnético
Considerando los diferentes tipos de funcionamiento de un elemento magnético
vistos anteriormente podemos obtener los siguientes datos iniciales usados de manera
general en los procedimientos de diseño y que nos permitirá tener u n mejor conocimiento
para establecer los primeros criterios a considerar en el diseño. Es m u y importante,
entender e l funcionamiento del elemento magnético en cada aplicación en particular, más
conocimiento mejor diseño.

Datos iniciales

Según la aplicación primero se determina los datos iniciales, las formas de onda y
funcionamiento del elemento magnético, su posible impacto en la curva 6-H, y
determinar los datos analizados en el apartado anterior. Estos datos son comunes a
cualquier método de diseño.

Valor de inductancia deseada, L para el caso de un inductor


Depende de los parametros de la aplicación.

Valor de corriente I,,, y Ipico, I;,,,,

Para el caso de un transformador, los valores con respecto a la corriente de entrada


y la salida a maxima carga o potencia de salida. Para el caso de un inductor, la corriente
de operación.

63
Es muy importante determinar la forma de onda de corriente, el valor rms y en caso
de no ser sinusoidal, su descomposición en análisis de fourier. Para simplificación de
calculo de resistencia en alta frecuencia del devanado, se usara el valor de la derivada de
la corriente rms I,,,,>. En el anexo 4 se presentan algunas formas de onda y los valores de
corriente pico, rms y derivada rms necesarios.

Densidad de corriente 3 de operación


Generalmente se utiliza una densidad de corriente de 4.5 A/mm*. Esta densidad
produce un incremento de temperatura en el devanado de aproximadamente 25OC a
temperatura ambiente. Dado que la densidad de corriente no solo se relaciona con la
temperatura de operación del devanado, sino también con el grosor del conductor a
seleccionar y por tanto el número de vueltas que puede ocupar la ventana con cierto
conductor a una corriente dada. Se cumplen las siguientes relaciones:

Seleccionar una densidad de corriente mas baja reduce la temperatura del


devanado, al utilizar un conductor mas grande. Sin embargo, debido al efecto piel y
proximidad, según la frecuencia de operación, el area efectiva del conductor pudiera no
incrementarse, resultando en u n incremento en las pérdidas en CA.
La densidad de corriente puede variar entre 3 A/mm2 y 6 A/rnm2 de forma segura
para el tipo de aislamiento estándar del conductor. El valor Óptimo dependerá de las
características de la aplicación en particular, después de realizar una evaluación con
varios diseños (esto debido a que es necesario tener algunas pruebas térmicas antes
determinar el valor final); depende de la temperatura ambiente de trabajo en el circuito y
su disposición con respecto a otros elementos que disipativos. El valor de 4.5A/mm2 es un
buen punto para empezar.

Factor de utilización de la ventana, K,


Depende del tipo de conductor a utilizar. Para conductor alambre magneto redondo,
considerando aislamiento entre capas, se utiliza comúnmente K,=0.4.
En caso de utilizar alambre trenzado, para evitar el efecto piel y proximidad:
K,=0.2.

Para el caso de hilo de litz: K,=0.16.

Para un transformador con múltiples salidas, cada embobinado ocupa la parte


proporcional del area de ventana.

El valor de K, también depende de la técnica de embobinado o manufactura final del


devanado. Sin embargo los valores anteriores son una buena aproximación.

Curva 6-H
Aunque todavía no tenemos los datos finales de funcionamiento, se puede
bosquejar la curva B-H de funcionamiento, según la forma de corriente que maneja el

64
elemento magnético, como se vio al inicio del capitulo 4. Esto permitirá establecer por un
lado si es necesario tomar en cuenta las pérdidas en el núcleo y el posible valor inicial de
la densidad de flujo. Depende también de la frecuencia de operación.

Frecuencia de operación, f
Depende de las características de la aplicación. Sin embargo, a la hora de
seleccionar la frecuencia de trabajo, es recomendable verificar la curva fxB de los
materiales, ya sea para seleccionar el mejor material disponible a la frecuencia de
operación seleccionada o cambiar la frecuencia de operación de la aplicación a un valor
que permita la maxima utilización del núcleo según el material disponible.

Impedancia del inductor, XL


Con el valor de inductancia y la frecuencia de operación se obtiene:

X L = 2zfl (4.9)

Tensión en el elemento magnético


Para un transformador, la tensión de entrada VI, y de la salida V,.

Para el caso de un inductor, con el valor de corriente y la impedancia del inductor se


obtiene:

Energía almacenada en el inductor o potencia aparente que maneja, E o Pt

Para un transformador, la potencia total que maneja o aparente, es decir. La suma


de la potencia de entrada y de salida.

{ =en+p,
Con el valor de la inductancia, la corriente y la frecuencia de operación se obtiene la
energía que almacena el inductor o la potencia aparente:

E = - 1L I ; ~ , '
2
para el caso de corriente con componente de CD, I N =Idc+I:c

= VLI,, = XLI,i, (4.11)

65
Selección del material del núcleo

Para seleccionar el material adecuado se necesita como dato de entrada la


frecuencia de operación del elemento magnético. El fabricante proporciona tablas de
sugerencia de material magnético en función de la aplicación y de la frecuencia de
trabajo. También son Útiles las gráficas del factor de desempeño, que nos permiten
escoger el mejor material de acuerdo a la frecuencia manteniendo constante las pérdidas
en el núcleo en u n nivel aceptable. Para un cierto diseño, mejorar el funcionamiento
reduciendo las perdidas del núcleo implica seleccionar un mejor material del núcleo.
También pudiera ser necesario, según el material disponible, cambiar la frecuencia de
operación del circuito a un valor que permita maximizar la utilización del núcleo, según su
curva de desempeño.

Selección de la forma geométrica


La forma geométrica depende de las características de la aplicación, disposición
física del elemento magnético, necesidad de aislamiento magnético, temperatura del
medio y ventilación del embobinado. E l fabricante presenta una serie de recomendaciones
en cuanto a la forma geométrica según la aplicación de que se trate.

Selección de la densidad de flujo de trabajo


El fabricante, por medio del factor de desempeño del material del núcleo, permite
establecer de manera gráfica el punto de partida para escoger una densidad de flujo de
operación de tal manera que las perdidas en el núcleo se mantengan en un nivel
constante y aceptable, tomando como variable la frecuencia de operación.

Por ejemplo, las compañía como FERROXCUBE, define el factor de desempeño (


fxBmax) como la medida de potencia que el núcleo puede manejar a cierto nivel de
perdidas aceptables. En la gráfica de la figura 4-9 es claro que para bajas frecuencias no
hay mucha diferencia entre los materiales, dado que el límite de diseño es la saturación
del núcleo Esat.A frecuencias más altas la diferencia se incrementa. Existe una frecuencia
Óptima de trabajo para cada material del núcleo. Es evidente que para aumentar el
manejo de potencia o la densidad de operación en alta frecuencia es necesario seleccionar
u n mejor material. En este caso el límite de diseño es un valor m u y por debajo de la
saturación .,B
,,

Sin embargo, dada la cantidad de aplicaciones, la experiencia es la mejor forma


para establecer u n valor aceptable final, ya que depende de criterios m u y particulares de
diseño relacionados con la aplicación así como la prueba final del elemento en el circuito.

Seleccionar una densidad de flujo alta (límite densidad de saturación B,+ permite
reducir el tamaño del núcleo, disminuye el número de vueltas, reduce las perdidas del
cobre en el devanado, reduce el efecto del entrehierro. Sin embargo aumenta la pérdidas
en el núcleo, incrementa la temperatura de operación. Por otro lado trabajar con una B
,
por debajo de saturación aumenta el tamaño del núcleo pero disminuye las pérdidas.
Incrementa el número de vueltas, aumenta la resistencia del cobre del devanado.
Incrementa el entrehierro, así como su efecto en las inmediaciones del núcleo.

66
Figura 4-10. Factor de desempeño (fxümax) pérdidas por volumen de 500rnw/cm3
en función de la frecuencia de operación (Cortesía de FERROXCUBE).

Un caso particular muy interesante es el inductor resonante utilizado en aplicaciones


de balastros. En estado estable, la corriente es prácticamente sinusoidal, por Io que seria
Óptimo utilizar un valor de densidad de flujo cercano a la saturación para maxirnizar la
utilización del núcleo y reducir su tamaño.

Sin embargo, la frecuencia de operación obliga a seleccionar una densidad de flujo


mas baja para evitar altas perdidas en el núcleo. Además, es común utilizar la misma
frecuencia de resonancia durante el encendido para encender la lámpara. Como en
algunos casos es necesario una tensión de hasta 3 o 4 kV para lograr el encendido,
durante la resonancia circulan corrientes pico muy altas en el inductor. Por tanto, es
necesario utilizar una densidad de flujo todavía mas pequeña, aumentando el entrehierro,
para evitar que se sature el núcleo durante la ignición y permita el encendido adecuado.
Esto incrementa el tamaño del núcleo, así como las pérdidas del devanado, ya que
aumenta el número de vueltas así como el efecto del entrehierro. La diferencia de
funcionamiento durante el estado estable y durante el encendido puede llegar a ser m u y
grande: en estado estable el inductor maneja una corriente de 1a 2 amperes. Durante el
encendido la corriente puede llegar a ser de hasta 20 A pico para lograr la tensión
adecuada. Por tanto, seleccionar la densidad de flujo se vuelve muy critico para lograr un
buen compromiso entre estos dos estados, y probablemente sea necesario ensayar con
varios prototipos midiendo el la tensión de encendido hasta lograr el valor requerido. Si a
esto le añadimos que se espera tener bajas perdidas en el devanado para tener un cierto
valor de eficiencia esperado, así como un tamaño lo mas pequeño posible y de bajo costo,
la situación se complica.

En este caso tal vez sea necesario evaluar opciones de encendido con dos
frecuencias, que permiten con menos corriente durante la ignición, alcanzar la tensión

67
pico de encendido o el uso de ignitores, si es que el tamaño es un criterio de diseño
importante o si las perdidas en estado estable no son las esperadas.

En resumen, la densidad de flujo de partida se toma del fabricante del material y la


frecuencia de operación según la tabla fx8. Los requerimientos particulares de la
aplicación y los criterios principales del diseño, alteran el valor final según sea necesario.
La experiencia y e l mayor conocimiento posible del funcionamiento del elemento
magnético en la aplicación evita tener que realizar varios diseños, ensayando con varios
valores de densidad de flujo, y seleccionar el mejor después de probar su funcionamiento.

Tabla de resumen de datos generales de diseño de un elemento


magnético

Tabla 4-1. Resumen de datos para diseño de un elemento magnético.


- -
Dato iímbolo I Ecuación lnidades
iductancia L Depende de la aplicación Henrios
orriente nominal en valores I
,,, Depende de la aplicación. 4mperes
ficaz, pico y eficaz de la Ipico Para un inductor con componente de DC:
erivada de la corriente. 1-5. 2 2 2
= I d C + I"<
I,m,
Para. el caso de un transformador con
respecto a la corriente de entrada.
lensidad de corriente de 3 Depende de la aplicación. Valor general A/mm2
peración. usado entre 3 A/mm2 y 6 A/mm2
recuencia de operación F Depende de la aplicación Hertz
npedancia XL x,=2nfL Ohms

ensión del elemento VL Inductor: VL=XJmS Volts


iagnético Transformador: Tensión de entrada

nergia almacenada o P Depende de la aplicación. Joules


otencia aDarente o Watts

Para un transformador: potencia de


entrada mas Dotencia de salida. Pt = Pi. +

I
laterial del núcleo I Depende de la aplicación.
orma geométrica del
iúcleo
>ensidad de flujo de Tesla
ioeración

68
4.3.- Métodos de diseño
El principal problema de un diseño es poder seleccionar el núcleo adecuado a la
aplicación. A continuación se presentaran los métodos más comunes que permiten
establecer relaciones entre las dimensiones físicas del núcleo con parametros importantes
del diseño para poder realizar una selección adecuadas. Una vez seleccionado el núcleo,
los datos físicos obtenidos, area de ventana A ,, área transversal Ac y (MLV permiten
resolver las ecuaciones para determinar el número de vueltas y el entrehierro en caso de
un inductor.

4.3.1.- Producto de areas


[i] Colonel W. T. McLyrnan, "Transformer and inductor Design Handbook", Ed. Marcel
Dekker, Inc., 01988.

McLyman establece las relaciones que existe del producto de areas (área de ventana
por area efectiva del núcleo) con diferentes variables del diseño en particular. Esto
permite escoger un núcleo en base a las propiedades de los materiales, las características
de potencia requeridas y las especificaciones del diseño; utilizando la información
otorgada por los fabricantes del núcleo.

El método se basa en suponer que las pérdidas del devanado son iguales a las
perdidas del núcleo para maxima eficiencia.

Una primera aproximación para las pérdidas en el núcleo se obtiene con:

w=kjfmgn (4.12)

Donde k, rn, n son coeficientes derivados de gráficas y de la forma geométrica del núcleo.

A,, = 4 A, (4.13)
Las ecuaciones que obtiene McLyman, se basa en suponer relaciones proporcionales
entre las variables, como ejemplo (caso de diseño de un transformador) entre el producto
de áreas y el volumen:

(a) (b)
Figura 4-11. Definición del producto de areas para un núcleo tipo Pot:
(a) Vista superior y (b) corte transversal.

69
El volumen varía de acuerdo con el cubo de una dimensión lineal ”I“, y el producto
de areas varia con la cuarta potencia. Por tanto se puede establecer:

Volumen = K,i’ (4.14)

A, = K,P (4.15)

Despejando de la ecuación (4.15):

(4.16)

(4.17)

de (4.17) y de (4.14), se obtiene:

Se define
(;,j”
Volumen=kl 2 (4.18)

K , =- k, (4.19)
kY
La relación del producto de areas con el volumen es finalmente:

Vohneri = K , A ~ (4.20)

Donde Kv es una constante relacionada a la configuración del núcleo, la cual se


obtiene para varios tipos de núcleos graficando el producto de areas contra el volumen y
promediando el resultado por medio de una curva.
Ejemplo para un núcleo C:

Figura 4-12. Volumen de un núcleo tipo C.

70
V
t
O
I
U
rn
e
n

cm4
1
O Producto de áreas Ap (cm4)

Figura 4-13.Volumen contra producto de áreas para el núcleo tipo C.

Siguiendo el mismo procedimiento, obtiene las siguientes relaciones del producto de


áreas con:

Peso del transformador.

ri; = ~ ~ ~ g 0 . 7 5 (4.21)

Área de superficie del transformador.

A, =K,A? (4.22)

Densidad de corriente del transformador.

J = K~A;”~ (4.23)

que se generaliza para cualquier núcleo como:

J =Y A ; (4.24)

El factor y depende la geometría del núcleo.

De la misma manera, obtiene relaciones con la constante geometrica del


transformador Kg; otro parametro que usa el fabricante para indicar el manejo de
potencia y características de sus núcleos.

A, = KpK; (4.25)

McLyman propone un método utilizando la capacidad de potencia aparente,


relacionada con el producto de areas. La capacidad de potencia aparente se define como:

4= +e watts (4.26)

4“ =-p. (4.27)
rl

71
Y la relación del producto de areas con la capacidad de potencia aparente es:

(4.28)

Introduciendo el factor J = K,A;

Donde el exponente depende de la geometría del núcleo.

Por tanto (4.32)queda como:

(4.29)

Ku es el factor de utilización de la ventana.


Kr es un coeficiente constante que depende de la forma de onda.
Kj es una constante que esta relacionada al crecimiento de temperatura.
x es un factor que depende de la geometría del núcleo.
f es la frecuencia de operación, Hz.
Bm es el flujo máximo, tesla.

Para el caso de un inductor, el producto de areas se relaciona con la capacidad de


manejo de energía por la ecuación:

(4.30)

Donde la energía esta dada en watts segundo

Ku es el coeficiente de utilización de ventana.


Kj es una constante que esta relacionada al crecimiento de temperatura.
x es u n factor que depende de la geometría del núcleo.
Bm es el flujo máximo, tesla.

La constante geométrica del núcleo se relaciona con la capacidad de manejo de


potencia por la ecuación:
(energia)2 (4.31)
K, =
aK,
donde la energía esta dada en watts segundo

a es la regulación
Ke es una constante que se determina por las condiciones de operación eléctrica y
magnética:
K , =O.i45%B~,,x104

Po es la potencia de salida y

(4.32)

72
Tabla de diseño de un transformador. Producto de areas
Tabla 4-2. Procedimiento de diseiio para un transformador p o r e/ método de producto de áreas

Dato Ecuación ~ Unidades


Joltaje de entrada Depende de la aplicación Volts
Joltaje de salida Depende de la aplicación Volts
Zorriente de sal,da Depende de la aplicación Amperes
__
'recuencia de operacion Depende de la aplicación Hertz
ificiencia Depende de la aplicación
3recmiento de temperatura Depende de la aplicación OC
lensioad oe flJjo ~~
Depende de la aplicación Tesla
'laterial del núcleo Depende de la aplicación
:actor de forma 4 para onda cuadrada
4.44 para onda sinusoidal
:orma geométrica Depende de la aplicación
'otencia de salida p, = VOIO
lotencia aparente pt

(: j
puente onda completa. I
e = P, -+ Transformador con

derivación central en el secundario


I
($+
circuito puente onda completa

e = Po &)Transformador con .

derivación central en primario y


secundario circuito Push-Pull puente onda
completa

Jtilizacion de la ventana K, K.=0.4


'roddcro de Áreas A,

depende de la forma geometrica. K, según I


forma geométrica y temperatura
;elección de núcleo cor Tomar datos del núcleo
roducto de áreas mayoi
(ue el calculado
'roducto de áreas de Según tamaño de núcleo seleccionado cm4
iúcleo

73
-
17 Longitud de vuelta promedio
-
18 Área transversal
- A, Dato del núcleo crn'
19 Área de ventana
- A, Dato del núcleo cm2
20 Área disponible para W, Dato del carrete del núcleo cm'
- embobinado
2 1 Area total
-
22 Peso del núcleo
-
23 Número de vueltas primario

-
24 Corriente de entrada

-
25 Densidad de corriente ' J=K,A,' y depende de la forma
~

1
geométrica

I
-
26 Area del conductor desnudo I¡" cm'
AB= - para configuración con
AwB J
derivación central multiplicar por 0.707 el
- resultado
27 Seleccionar tamaño de AWG
- conductor de la tabla AWG
28 Resistencia por unidad de RI Según conductor seleccionado Rlcm
- longitud
29 Resistencia del primario R~
-
R, = ( M L T ) ( R , ) n
30 Pérdidas por el cobre del p~ P, = I,;R~ watts
- orimario
3 1 Número de vueltas del
secundario
- ...
32 Área del conductor del AWB Io
secundario 4 -- para configuración con
cm'
J
derivación central multiplicar por 0.707 el
- resultado
33 Seleccionar el tamaño del AWG
- conductor de la tabla AWG
I Según conductor I
I I
34 Resistencia por unidad de Ri n/cm
- longitud
35 Resistencia del secundario
-
Rs I R, = ( M L T ) ( R , ) R

36 Pérdidas del cobre del ps 4 = I,R,


2 watts
- secundario
37 Perdidas de la ferrita por Wfkg Wlkg=Kf"B: de las curvas de Wfkg
kilogramo
pérdidas del núcleo otorgadas por el
-
38 Perdidas del núcleo
-

74
Tabla de diseño de un inductor. Producto de áreas

el factor x depende

75
Entrehierro O . ~ X N ' Ax, IO-'' cm
I(. = I

Flujo de dispersión F
, D es la

dimensión según la figura 4.11


Recalcular numero de vueltas N
N,=-
JF
Resistencia del embobinado R=(MLT)(R,) R

Pérdidas del cobre p, = I ~ R watts

Pérdidas de la ferrita por W l k g = Kf"Bm de las curvas de W/kg


kilogramo
perdidas del núcleo otorgadas por el
fabricante.
calcular la densidad de flujo 0 . 4 ~ 110404 Teslas
total B, =
1,
Calcular la densidad de CA AI Teslas
0 . 4-
~ x 1O-'4
2
B,,, =
1,
Calcular pérdidas WattsIKg W
-=Kf"B:, los valores de m y r
Kg
dependen del material y form?
geométrica
Calcular pérdidas del núcleo pre Watts

Pérdidas totales PN PN = P, +Pr, Watts

Diseño de un inductor con núcleo toroidal con corriente CD


El diseño sigue los pasos descritos anteriormente hasta el paso 25.

Calculo de la permeabilidad del núcleo requerido

L x MPL x IO8 (4.33)


"= 0.4zN'Ac

Selección de un núcleo con la permeabilidad mas cercana.

Calcular el número de vueltas requeridos

N = 1 OOO( &] (4.34)

76
4.3.2.- Constante geometrica K., Procedimiento de diseño de un
inductor.
[3] Robert Erickson. “Fundamentals of Power Electronics”, . Dragan Maksinovic.
Universidad de Colorado. Segunda Edición. 2001.

Maxima densidad de flujo

Dado un pico de corriente de embobinado Imax,


operar el núcleo a una densidad de
flujo a un valor pico Bmaxescogido de tal manera que sea menor que el peor caso de
saturación de densidad de flujo del material:

De la ley de ampere, resolviendo el circuito magnético

ni = BA,R, (4.35)

Haciendo I=Imax y 5=Bmax

(4.36)

Limitaciones: El número de vueltas n y el entrehierro lg son desconocidos.

Inductancia

(4.37)

Limitaciones: El número de vueltas n, el area del núcleo Ac, y el entrehierro lg son


desconocidos.

Área de embobinado

Área total del cobre en la ventana:


nAw (4.38)

Área disponible para embobinado de conductores:

K”W” (4.39)

Limitación de diseño: K,W, 2 nA,

K, es la fracción de la ventana que puede ser llenada por el embobinado.

Valores tipicos de Ku:


0.5 para un inductor simple de bajo voltaje

Resistencia de embobinado

(4.40)

77
donde p es la resistividad del material conductor, Irn es el largo del alambre, y Ab es el
area del alambre desnudo.

El largo ib puede ser expresado como:

l,, =N(MLT) (4.41)

donde MLT es largo promedio por vuelta del embobinado, y es función de la geometría del
núcleo. Por tanto:

N(MLT) (4.42)
'dc =P
Ab
con las anteriores ecuaciones, combinándolas, se obtiene:

(4.43)

El lado derecho son especificaciones o cantidades conocidas.

El lado izquierdo es función de la geometría del núcleo,

La constante geometrica del núcleo se define como:

La Kg describe el tamaño efectivo eléctrico del núcleo magnético, en aplicaciones


donde las siguientes cantidades son especificadas:

Pérdidas del núcleo.


Maxima densidad de flujo.
Las especificaciones afectan al núcleo de tal manera:

Un núcleo pequeño puede ser usado incrementando:

Brnax,usando materiales que tengan altos Bsat


Rdc, permitiendo mayores pérdidas de cobre.

La geometría del núcleo afecta las capacidades eléctricas:

Una Kg grande puede ser obtenida si se incrementa:


Ac, mas material de núcleo, o
A,, mayor area de ventana o mas cobre.

Tamaño del núcleo

(4.45)

78
Se escoge un núcleo cuyas dimensiones satisfagan la inecuación. Se anotan los
valores de A,, Aw, y MLT.

Entrehierro

(4.46)

po = 4z10-' H/m

Este valor es aproximado y desprecia perdidas del flujo y otras no idealidades.

Número de vueltas

(4.47)

Dimensiones del alambre

(4.48)

Diseño de un inductor utilizando el factor geométrico K,

Partiendo de los parametros conocidos:


p Resistividad del alambre (Q-cm).
Imax corriente pico del embobinado (A).
L Inductancia (H).
R Resistencia del embobinado (Q).
Ku factor de utilización de ventana.
Bmax densidad de flujo maxima del núcleo (T).

Tabla 4-4. Procedimiento de diseño para un inductor utilizando el factor geométrico Kp

79
8 Entrehierro crn
1, = POLI:,, 104
'g

B L A,
crn2
A, =-K" 4%
9 Tarnaiío del conductor Ab

4.3.3.- Diseño de un transformador utilizando la constante


geometrica Kgfe
Para el caso de un transformador se utilizan las siguientes relaciones:

Pérdidas en el núcleo:

p,e = K , ( A v A A (4.49)

Kfees una constante del material, p tiene valores típicos de 2.6 o 2.7 para ferritas y AB es
el valor pico de la componente CA de B(t). Incrementando el valor de AB causa que las
pérdidas del núcleo se incrementen con rapidez.

Volts segundo aplicados.

Figura 4-14. Voltaje aplicado al devanada. El area representa los volts-segundo.

La ley de Faraday permite calcular los volts-segundos aplicados al primario durante


la porción positiva de vl(t):
r2

.2, = I W d f (4.50)
<I

El valor pico de la componente de CA de la densidad de flujo es:


4
AB=- (4.51a)
%4',
n, es el número de vueltas del primario. A, el area transversal del núcleo.

80
Despejando n,:

n, =- 4 (4.5b)
2ABA,
Perdidas del cobre:

Pcu = P(MLT)n:I:, (4.52)


W"K"
donde p es la resistividad del cobre, WA es el area de ventana, K, factor de
utilización de ventana.

I,o,= 1 k
J=I
.
n.
4,
n, (4.53)

Sustituyendo (4.52) en (4.53):

(4.54)

Se observa como las perdidas en el cobre disminuyen con el aumento de AB

Las perdidas totales son Pt = Pfe + Pcu. El valor Óptimo ocurre cuando:
dj9,, -
-
d(ABB) -=+e='
dPie dp, (4.55)

Por tanto:

(4.56)

(4.57)

Sustituyendo (4.57) y (4.58) en (4.56) y despejando AB:

(4.58)

Sustituyendo AB en la ecuación de pérdidas de cobre y de núcleo, las perdidas


totales son:

81
Arreglando la ecuación anterior:

El termino del lado izquierdo depende de la geometría del núcleo. El lado derecho de
las especificaciones de la aplicación.

.(Y)
Definiendo la constante Kgfe como:

(4.61)

El procedimiento de diseño permite seleccionar un núcleo que satisfaga la ecuación:

(4.62)

Procedimiento de diseño para un transformador usando la constante Kgfe


Tabla 4-5. Procedimiento de diseño para un inductor utilizando Kqfe

Dato Símbolo Ecuación I Unidades1


1 Utilización de la ventana K" K,=0.4
2 Material del núcleo Depende de la aplicación
3 Forma geométrica Depende de la aplicación
4 Resistividad del cobre P

I I
5 Corriente eficaz total del Itot
embobinado, referido al
primario Amperes
6 Relación de vueltas deseada

7 Volts segundo aplicados al 4


primario

8 I Perdidas totales I Ptot Dependen de la aplicación w


9 ]Exponente de perdidas dell
I núcleo
8
r Depende del fabricante y del material
I
LO Coeficiente de perdidas del Kre
núcleo núcleo.

82
1 1 Factor geométrico
P 4 X K,(%I
Kg~e

K, =

12 Selección del núcleo


4K" (e,1(o+%)
Núcleo con factor Kple que cumpla con la
relación anterior
13 Tomar datos del núcleos Dimensiones del núcleo, Ac, Aw, MLT
14 Determinar AB AB Tesla

15 Verificar que la densidad no Especificar un valor menor a saturación


supere la saturación, o utilizar un núcleo con Dérdidas mas
grandes.
-
16 numero
primario
de vueltas del ni
n, =- 4 104
2MAC
-
17 Calcular vueltas de n2, n3
secundarios según relación

I
de vueltas
18 fraccionar el área
ventana para cada devanado

19 Tamaño del conductor


de/ an

Abn
a,=-n,', ,a2=-n~'l , etc
,'n fl,',",

aKW
I cm2
A*, = G " W " ,Abz = A ,etc
n1 n2

20 Seleccionar conductor De la tabla de AWG

4.3.4.- Método del volumen mínimo


[ 6 ] I. Manuel Lopera. "Elementos Magnéticos en Alta Frecuencia: Estudio, Modelado y
Criterios de Diseño", Universidad de Oviedo, España. Tesis Doctorado 1993.

Lopera desarrolla una ecuación para determinar el volumen mínimo de acuerdo a:

Las perdidas en el núcleo son proporcionales al volumen del mismo y al cuadrado de


la densidad de flujo alterno con la que trabaja (baja frecuencia).

Perdidas del núcleo.


(4.63)

L = -w
+si la relación entre el flujo total (/\=NO) y la corriente que causa el campo
I
magnético es lineal.
A (4.64)
B,, = --i A = N @
A,

83
Perdidas en el devanado.
(4.65)

Las perdidas totales son:


(4.66)

Derivando las perdidas totales con respecto a N e igualando a cero, se obtiene el


número de vueltas que minimiza las pérdidas totales:

dp,,+ Nap =
dN J
4
K,,K,L~I:,A,.V
PGp:
(4.67)

Donde
- K W 4 V
Acon es el área efectiva del conductor A,,, - ~

N
Ac es el área efectiva del núcleo
Aw es el área de ventana
KU es el coeficiente de utilización de la ventana
KM es una constante del núcleo perdidas por unidad de volumen

Por tanto las pérdidas totales son:

Lopera comprueba que para el caso de tomar el limite de diseño la Bacse cumple
VI
que las pérdidas en el núcleo son iguales al devanado. El factor __ se puede asumir
44
I
que -- -- K F G , donde KFG es la constante de forma geometrica del núcleo. La
A ~ A : v%
ecuación queda:

(4.69)

despejando V se obtiene:

(4.70)

84
De esta manera se puede seleccionar el volumen mínimo necesario en función de
constantes de los materiales, de la aplicación y de las perdidas aceptables.

Trabajando ahora con un Bs.t se obtiene, suponiendo que:

(4.71)

(4.72)

donde se podría obtener el volumen necesario aunque no de manera implícita.

Tabla para el diseño de un inductor, volumen mínimo


Tabla 4-6. Procedimiento de diseño para un inductor por el método del volumen mínimo.

Devanado Óptimo para conductores hilo redondo


De los trabajos de Perry [16], Vandelac y Ziogas [17] se obtienen las ecuaciones
que permiten calcular las pérdidas del devanado, incluyendo los efectos piel y proximidad.

85
,,_~
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, ,/
. w.. . , . . ,. ,.. .

Para el caso de u n inductor con entrehierro central, las perdidas totales son,
. .
aplicado a hilo redondo: .

donde

D
D, = - , D es el diámetro del hilo redondo.
6

N
r =- 6 N es el número de vueltas.
h,

El diseño óptimo es el par (Dn, m) que minimiza las funciones F,() y F2() en (4.79)
para una cierta aplicación r: . . . ...

Dado r, se varia el número de capas m, y para cada capa se varia D, desde O hasta
Dn max

Dicho máximo esta dado por:


m
4,,, = -
r
(4.80)

de las gráficas obtenidas se obtiene el valor Óptimo.

Considerando corriente con componente en CD y CA, definiendo:

(4.81)

Las perdidas totales son:

(4.82)

(4.83)

Obteniendo gráficas para varios valores de k, se obtiene el valor Óptimo.

Para bobina con entrehierro en la pierna central y exterior:

86
(4.84)

En las gráficas obtenidas se obtiene el valor Óptimo (Dn,r )para minimizar las pérdidas.

Para el caso de un transformador se reduce al diseño de u n inductor.

1. Se utiliza como inductancia L el de la bobina magnetizante (LM) deseada.


2. Se utiliza como factor de utilización de ventana la mitad que en el caso de las
bobinas.
3. Todas las corrientes serán del primario excepto Iac, que se tomara como la parte
alterna de la corriente magnetizante, ya que es la responsable de las pérdidas.

Para obtener el devanado optimo, intercalando primario y secundario para disminuir


el efecto proximidad, propone dos métodos:

Método 1.

Se aplica cuando:

(4.86)
--
r r N

1) Se asigna la mitad del área total para el primario y la otra para el secundario.
2) Dado el número de vueltas del primario, se selecciona un tamaño de hilo que llene
su mitad del área total. Se obtendrá así el número de capas del primario mp.
3) El secundario debe tener mp-1 capas. Conocido este número, el número de vueltas
del secundario y su área total de I otra mitad de la ventana, se obtiene el tamaño
del hilo del secundario.
4) Si el número de vueltas del secundario es menor que el número de capas de
secundario necesarios, o tan bajo que no llena la altura de la ventana, se utilizarán
tantos hilos en paralelo como sean posibles para llenar dicha area.

Método 2.

Se aplica cuando:

--))a (4.87)

1) Dividir el area de ventana en n franjas de una profundidad piel.


2) Se rellenan las franjas impares con el primario, paralelizando tantos hilos como
sean necesarios.
3) Se rellenan las franjas pares con el secundario, paralelizando igualmente si resulta
necesario.

87
4.3.5.- Comparación de métodos de diseño
Ahora se compararan los métodos expuestos anteriormente, tratando de establecer
las ventajas y desventajas que presentan. Esto tomando en cuenta el criterio con que
basan el método de diseño, facilidad de diseño, la precisión de los resultados obtenidos,
es decir que involucre menos rediseños, la inclusión de efectos en alta frecuencia.

Tabla 4-7. Tabla comparativa de métodos de diseño magnético.

Producto de areas Constante geométrica Volumen mínimo


Ventajas is un método utilizado Permite controlar el Establece el mínimo del
:omúnmente para seleccionar diseño cuando el criterio volumen requerido
!I tamaño del núcleo. son las pérdidas del para cumplir con el
devanado con valores de criterio de pérdidas del
ixiste suficiente información corriente de rizado de CA cobre iguales a las del
)or parte de los fabricantes pequeños. núcleo
le núcleos
Recientemente incluye Incluye el aumento de
análisis de las perdidas las perdidas por efecto
en alta frecuencia de la frecuencia.

Establece criterios para


seleccionar el
devanado Óptimo que
minimice las perdidas
en alta frecuencia.
Desventajas ista basado en datos El criterio se basa en Poco conocido.
)btenidos en baja frecuencia. establecer la densidad de El criterio utilizado se
flujo óptima, la cual complica cuando se
.as relaciones encontradas podría ser de un valor tienen componente de
;on empiricas. mayor a la de saturación. CO con un rizo de CA.
Es necesario generar
do incluye los efectos de alta AI no incluir los efectos de varias gráficas para
recuencia. alta frecuencia, no es establecer el devanado
;o10 es valido para formas de posible garantizar un valor óptimo.
inda sinusoidales. de resistencia en el
devanado (y de pérdidas) Para formas de onda
como lo establece el no sinusoidales es
método. necesario descomponer
en fourier, lo cual
No extiende los resultados implica tiempo en el
para formas de onda diseño.
arbitrarias.

Las pérdidas en alta


frecuencia y su
optimización son a través
de graficas, los cuales
implican mas tiempo de
diseño.

88
Conclusiones

Los tres métodos anteriormente descritos, producto de áreas, constante geométrica


y volumen mínimo establecen como criterio principal de diseño que las pérdidas del
núcleo son iguales a las perdidas del cobre. Sin embargo tanto el método de constante
geométrica como el de Lopera aclaran que para los casos donde se opere con corrientes
con componentes de CD y de rizado de CA, el método podría utilizar valores de densidad
de flujo por encima de saturación. Además, cuando el valor del rizado es muy pequeño en
comparación a la componente de CD las pérdidas por proximidad y por efecto piel son
prácticamente despreciables, por lo que el criterio de igualar pérdidas de cobre con las del
núcleo no es el óptimo.

El producto de áreas de McLyman, es el más ampliamente utilizado, cuando menos


para seleccionar un núcleo aproximado. Algunos autores complementan este método
realizando un análisis de 10s efectos de alta frecuencia, optimizando el devanado para
varios núcleos similares y seleccionar el Óptimo según los resultados obtenidos.

Lopera retorna el método de diseño producto de áreas, y propone una ecuación que
determina el volumen que minimiza las pérdidas, para el caso de limite por Bac, y a su vez
demuestra que las perdidas en el cobre son iguales a las del núcleo para u n determinado
valor de vueltas; sin embargo, esto solo es válido para aplicaciones muy particulares.
Para el caso de diseño limitado por Bat. no puede derivar una ecuación para determinar el
volumen mínimo. Completa su método de diseño con criterios adicionales como selección
del tipo de hilo, tamaño del núcleo y devanado en donde incluyen los efectos en alta
frecuencia. Sin embargo, es poco conocido y utilizado este método, además de que el
análisis de los efectos en alta frecuencia consumen tiempo durante el diseño.

En conclusión, los métodos proporcionan una herramienta que permiten seleccionar


de manera aproximada un núcleo que cumpla con las especificaciones de manejo de
potencia. Sin embargo, el diseño final dependerá de las características particulares de la
aplicación en base a la experiencia que se tenga sobre el funcionamiento del elemento en
el mismo para determinar las factores que son necesarios optimizar, y establecer los
criterios pertinentes para lograrlo.

En la actualidad, existen muy buenas aproximaciones de los análisis de efecto piel y


proximidad, además de que se pueden aplicar a formas de onda arbitrarias. Esto permite
con menos tiempo y recursos, realizar tanto el diseño de u n elemento magnético, como el
análisis de las perdidas en alta frecuencia y su optimización. Esto es uno de los objetivos
de esta Tesis, establecer las mejores aproximaciones para el diseño, de tal manera que
sea práctico, sencillo y io mas preciso posible.

4.4.- Referencias

[l] Colonel Wm. T. MacLyrnan. "Transformer a n d Inductor Design Handbook". Editorial


Board, 1988.

121 ECEN 4517. Filter Inductor Design. 1nductor.pdf.


[3] Robert Erickson. "Fundamentals of Power Electronics". . Dragan Maksinovic.
Universidad de Colorado. Segunda Edición. 2001.

[4] Fundamentals of Tape Wound Core Design Magnetics. Twc-sl.pdf.

89
[5] Intusoft. Magnetics Designer. Personal Computer. Circuit Design.

[6] Juan Manuel Lopera Ronda. Tesis doctoral: "Elementos magnéticos en alta
frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseño". Universidad de Oviedo,
España. Diciembre de 1993. Gijón, España.
17-, Lloyd H, Dixon. "Magnetics desing for switching Power supdies". Section 1 to
section 5.

[SI Lloyd H, Dixon and R. Mammano. "Desing Of flyback transformer and filter
inductors". Unitrode Power Supply Seminar, 1990.
Lloyd H. Dixon and R. Mammano. "Power transformer desing for switching power
[9]
supplies". Unitrode Power Supply Seminar, 1990.

[lo] P. S. Bodger, M.C. Liew and P.T. Johnstone. "A COMPARISON OF CONVENTIONAL
AND REVERSE TRANSFORMER DESIGN". Department of Electrical and Electronic
Engineering. University of Canterbury..

[ 111 Salvador Martinez García. "Prontuario para en diseño eléctrico y electrónico".


Marcombo Boixareu Editores. 1989.

[ l Z ] Soft Ferrites and Accessories. Soft Ferrites. 2002 Feb 01. H2OOZ.pdf

1131 TOPICS COVERED. Introduction To Flyback Transformer Design Wire Table. Power
Supply Design Criteria Required References. Transformer Design Process.
Transformer Component Sources. Transformer Construction Core Types. 1)
INTRODUCTION TO FLYBACK TRANSFORMER DESIGN. an-1024.pdf.

1141 Unitrode. Power Supply Design Seminar 1993:

I151 William P. Robbins. "Design of Magnetic Components". Dept. of Electrical and


Computer Engineering. University of Minnesota. A) Inductor/Transformer Design
Relationships. B) Magnetic Cores and Materials. C) Power Dissipation in Copper
Windings. D) Thermal Considerations. E) Analysis of Specific Inductor Design. F)
Inductor Design Procedures. G) Analysis of Specific Transformer Design, H) Eddy
Currents. J) Transformer Leakage Inductance. K) Transformer Design Procedures.
Megneticdesign.pdf

1161 M.P. Perry. "Multiple layer series connected winding desing for minimum losses".
IEEE Trans. on Power Applaratus ans Systems. Vol. 98, No. 1, 1979.

- -
[17] P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizino Hiah Freouencv
, ~
Transformer Copper Losses". IEEE Trans..on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
,

266-276, Jüly 1988.

90
Capítulo 5
Método de diseño propuesto
en alta frecuencia

5.1.- Diseño magnético en alta frecuencia con núcleos


convencionales
El problema básico para el diseño de un elemento magnético -con núcleo- puede
dividirse en dos partes:

Obtención de los datos requeridos para el diseño (conocimiento de la aplicación).


0 Selección del núcleo: material y forma geométrica.
Selección de los devanados (tamaño y disposición).
Criterios de optimización.

Es muy importante entender el funcionamiento exacto del elemento magnético en la


aplicación, ya que permite establecer criterios específicos que facilitan tomar las
decisiones adecuadas durante el desarrollo del diseño. Inclusive lo recomendable es
manejar la como variable de diseño la frecuencia final de operación, encontrando el valor
ya sea por recomendación del fabricante.

Los primeros dos puntos se discutieron en el capitulo 4, donde se obtienen los datos
iniciales generales para cualquier diseño.
Se analizaron los métodos producto de áreas, constante geométrica y método de
Lopera los cuales permiten establecer parámetros para la selección mas adecuada del
núcleo. Como Lopera menciona, el producto de áreas funciona en baja frecuencia, pero
en altas frecuencias (mayores a 100 kHz) ya no funciona correctamente, en parte debido
a los fenómenos que aparecen, como el efecto piel, proximidad, del entrehierro, etc. Y
por otra los datos que proporciona el fabricante, como el cálculo de perdidas en el núcleo,

91
son determinadas en baja frecuencia, 10s cuales pueden quedar alejadas de 10s valores
que se obtienen en alta freCUenCia.
Elmétodo de producto de áreas, relaciona las dimensiones físicas del núcleo (área
de ventana por área transversal) con 10s parámetros del diseño en Particular. SU principal
problema es determinar la densidad de flujo y el crecimiento de temperatura aceptable
que minimice laspérdidas tanto en el núcleo como en el cobre. (como se ha
las pérdidas minimas se obtienen cuando las pérdidas del cobre Son iguales al delnúc'eo.
Y que no se consideran los efectos que surgen en alta frecuencia.

Con el método de la constante geometrica, se introduce una dimensión mas del


núcleo, la longitud de vuelta promedio, relacionada con la resistencia del cobre y Con las
pérdidas del mismo. El diseño es parecido al de producto de areas, la diferencia es que es
necesario determinar la resistencia y la densidad de flujo maxima (y con ello las pérdidas)
que se esperan en el elemento magnético. AI igual que en el producto de areas, depende
de valores proporcionados por el fabricante, que como se mencionó, son obtenidos en
baja frecuencia y no son completamente utilizables al incrementar la frecuencia. Sin
embargo, al introducir una dimensión mas, la selección del núcleo es u n tanto más
cercana a las necesidades del diseño.

El método de Lopera es por demás interesante. Encuentra el número de vueltas que


minimizan las perdidas totales, y demuestra que se cumple, cuando se utiliza como
límite Bsat, que las pérdidas del cobre son iguales a las del núcleo. Con las vueltas
mínimas, determina el volumen mínimo que se necesita para las vueltas que minimizan
las perdidas. Para lograr esto, establece una constante geométrica, del volumen con el
área de ventana, área transversal y longitud de vuelta promedio, la cual es constante (o
puede considerarse como tal) para una forma geométrica determinada, sin importar el
tamaño. El diseño, por tanto se basa en proponer la forma geometrica, las pérdidas
aceptables, determinar la constante asociada y hallar el volumen mínimo según los
parametros de diseño, que minimizan las perdidas. Cuando se utiliza como limite Bmax
(con componente CD, entrehierro), se sigue un proceso similar aunque el resultado no es
tan evidente, ya que no se puede establecer la relación entre la constante propuesta con
anterioridad para hallar el volumen mínimo en forma explicita, pero puede determinarse
en forma gráfica.

Una vez seleccionado el núcleo, conociendo las dimensiones físicas, el diseño se


basa en ecuaciones generales, que se aplican en cualquiera de los métodos antes
mencionados (excepto en el de Lopera, ya que encuentra la ecuación que establece el
valor de vueltas mínimas que optimiza las perdidas.)

Sin embargo, a pesar de que los métodos antes mencionados tratan de proporcionar
un camino de selección del núcleo, en alta frecuencia no son aplicables satisfactoriamente
porque las pérdidas del cobre en continua no coinciden con las pérdidas en alterna,
además de que no se incluyen los efectos proximidad, piel, corrientes de Eddy, que
surgen al incrementar la frecuencia, de los cuales solo Lopera incluye la manera de
obtener el diámetro Óptimo de devanado.

Entonces, ¿cómo escoger el núcleo operando en alta frecuencia? Se presentará a


continuación el procedimiento paso a paso para el diseño de un elemento magnético.

92
5.2.- Selección del núcleo
Los datos que ofrece el fabricante sobre los materiales y núcleos que ofrece son el
mejor aliado, ya que permiten seleccionar de manera practica, con graficas y tablas, el
material y la forma geometrica, de acuerdo a los parametros de la aplicación.

Ahora empieza el verdadero trabajo de diseño, seleccionar el tamaño adecuado del


núcleo de tal manera que tengamos las mejores prestaciones. Pero, ¿Cuales son las
mejores prestaciones?, o dicho de otra manera ¿Cual es el criterio o criterios a seguir
para obtener el diseño optimo?.

Aqui se hace necesario empezar a tomar ciertas consideraciones prácticas para


establecer los criterios que permitirán optimizar el diseño del elemento magnético.

¿Que es lo que mas importante en este diseño?, ¿Reducción de tamaño?,


¿Reducción de perdidas? En este punto entran en juego los datos obtenidos
anteriormente ya que escoger una densidad de flujo adecuada permite por un lado
reducir el tamaño del núcleo, sin embargo como todavía no hemos seleccionado el núcleo
no podemos evaluar el resultado final.

Empecemos estableciendo algunas restricciones y criterios de diseño:

5.2.1.- Restricciones de diseño


a) Como generalmente se busca como uno de los criterios principales el
tamaño del núcleo, se puede empezar primero por determinar las
restricciones físicas que se tienen en el circuito. El espacio y disposición que
va a ocupar en el circuito nos permite establecer el volumen o peso
máximo, la altura y e l ancho máximo d e l elemento.
b) Núcleos disponibles. En algunos. casos solo se cuenta con tamaños
específicos que deber ser usados, ya sea por costo o por tiempo de
manufactura por ejemplo.
C) Situación térmica. Determinar el medio ambiente en el que va a operar el
elemento, problemas térmicos derivados por la cercanía de otro elementos
disipativos como MOSFET's u otros elementos magnéticos. Esto puede
ayudar a determinar a establecer como criterio principal de diseño la
reducción de perdidas tanto en el núcleo como en el devanado para evitar
temperaturas excesivas durante la operación. (Aunque sera necesario
tomar registro de las temperaturas del núcleo, devanado y medio ambiente
durante el funcionamiento en estado estable del elemento en el circuito
para decidir si cumple con el requisito, en caso contrario sera necesario
rediseñar y evaluar de nuevo)
d) En caso de ser un diseño sin restricciones de tamaño, entonces con los
datos obtenidos hasta el momento se procederá a determinar el tamaño del
núcleo.

93
5.2.2.- Selección de tamaño aproximado del núcleo
Con los datos obtenidos de la aplicación, el método mas sencillo para obtener un
valor aproximado de tamaño de núcleo es utilizar el producto de areas. Los métodos de
constante geométrica, y Lopera requieren mas experiencia para determinar de manera
satisfactoria las pérdidas que se consideran aceptables para la aplicación. Sin embargo,
hay que tener en cuenta que estos métodos solo son una aproximación, que no incluyen
los efectos de alta frecuencia en el método de selección, y que se basan de suponer las
perdidas del núcleo iguales a las del cobre,

para un transformador o inductor resonante:


(I)
(5.1)

AI
para un inductor con componente de CD, I = I , f- :
2

I
donde E - - L 1 2
L-2
Con el dato de producto de areas, se selecciona el núcleo con el valor inmediato
mayor en los datos del fabricante del núcleo, y se anotan los datos de las dimensiones
físicas: Área transversal Ac, area de ventana A,., Peso, Volumen, largo de vuelta promedio
MLT, y los valores de dimensión física del núcleo de acuerdo a la figura 5-1.

4G/c LD4

(a) (b)
Figura 5-1. Datos del núcleo: a) tipo POT y b) tipo EE.

Los cuales permitiran calcular los valores restantes del diseño, como el número de
vueltas, entrehierro, conductor, etc.

Una manera practica y sencilla de seleccionar el núcleo es determinar el máximo


número de vueltas posible de varios núcleos en función de los datos de la aplicación;
corriente maxima de funcionamiento, densidad de corriente (se puede empezar con un
valor de 4.5A/rnm2), densidad de flujo maxima, factor de utilización de la ventana y
determinar con ello la maxima inductancia máxima posible sobre los núcleos. Se utilizan
las siguientes ecuaciones:

94
Área de conductor posible, según la densidad de corriente propuesta:

A - 'mu
b -- (5.3)
J
Numero de conductores que llenan la ventana:

(5.4)
Inductancia máxima: Ab

Para el caso de corriente sinusoidal, a una densidad de flujo propuesta, teniendo


como límite máximo el valor de saturación, comúnmente .390 T para ferrita o un valor
recomendado por el fabricante en sus tablas de operación.

La ventaja de utilizar estos datos en forma de tabla, es que se pueden variar los
datos de diseño de manera rápida y practica, según los parámetros de la aplicación, y
permite realizar una evaluación rápida para seleccionar u n núcleo adecuado, basta con
observar en la columna de inductancia máxima y escoger el núcleo pertinente. La tabla se
puede complementar con el valor de entrehierro necesario máximo, número de capas del
devanado, resistencia del cobre en CD y CA a vueltas máximas. Con estos datos podemos
tener una idea mucho mejor del posible resultado final del elemento magnético y escoger
el mas adecuado para su posible optimización.

Utilizando una gráfica en el programa Excell, podemos obtener los siguientes datos
para la familia del núcleo EE, de FERROXCUEE:

Tabla 5-1. Tabla de datos para un núcleo €E.

1 0.194 I 0.15908 1 I
1 lO.414501 147.6 0.14 I 283.4688
0.547200 10.22091 0.120876I I I
1 10.414501 98.5 0.14 215.393
0.41371 0.225522I I I
1 10.41450)98.12 0.14 401.8641
0.27561 0.131957I I I
1 10.41450186.18 0.14 235.1381

95
La desventaja es que se necesita introducir todos los datos para la familia del
núcleo. Sin embargo, una vez realizado este trabajo su utilización para futuros trabajos
es realmente de enorme ayuda.

Con el tiempo, y la experiencia que se obtiene de realizar varios diseños, será


mucho mas fácil seleccionar de la tabla anterior .núcleos de manera rápida, que cumpla
con las características mas importantes de nuestro interés en las muchas aplicaciones de
los elementos magnéticos. A si mismo permitirá ir desarrollando el conocimiento que
permita establecer que criterios de diseño son realmente necesarios de tomar en cuenta y
que parametros son necesarios de variar para lograr el objetivo final: Un diseño confiable
y optimizado.

Para el caso de u n transformador, se calcu'la el número de vueltas máximo de la


ecuación:
V
N=
K,B"ACf
Una vez seleccionado el tamaño del núcleo ya sea por medio del producto de areas,
constante geométrica, Lopera, por recomendación del fabricante o de la tabla tratada con
anterioridad, es fácil encontrar los datos faltantes. Del núcleo se toma nota de las
dimensiones físicas del núcleo necesario, para el caso del tipo E:

b- DA
Figura 5-2. Dimensiones físicas del núcleo tipo E

96
Área transversal,

A,=FxC (5.7)
Área de ventana,

AM,= ( 2 D ) ( M )=
Volumen y peso.

En el anexo 4 se presentan los diversas formas geométricas de núcleo, con los


índices resDectivos.

5.2.3.- Número de vueltas I

Con los datos del núcleo tomados con anterioridad, densidad de flujo seleccionada,
inductancia deseada y corriente de trabajo se calcula el número de vueltas con la
siguiente ecuación:

N=- L I,, (5.9)


AAax
Donde I,, es el valor máximo que alcanza la forma de onda de corriente. Para
forma de corriente sinusoidal I,, = =&I,"$ en amperios; B, es el valor máximo de
densidad de flujo de trabajo, tomando como límite Bsatdel material del núcleo, en teslas.
Ac tiene unidades en m2.

5.2.4.- Entrehierro
Para el caso de necesitar entrehierro, se calcula su dimensión física con la siguiente
ecuación:

, L I ~ N ~ A, e, n m (5.10).
I, =
L
Ac en m2, L en Henrios, ,UQ= 47Cx lo4'.

1, = poN2A=x10a4 , para A, en cm* (5.11)


L

5.2.5.- Factor de dispersión


Una vez calculado el número de vueltas y el valor del entrehierro es necesario
calcular el factor de dispersión para reajustar el número de vueltas.

97
(.618x1~+.01618xlgF+.01618~1,c) (5.12)
Fd = 1 + 1 6 1 . 8 ~
$4' ((2Ig+,01F)(21g+.01C))
F, C, Ac en cm.

donde F y C son dimensiones físicas del núcleo, en cm. Como se mencionó antes esta
ecuación permite una mayor precisión que el factor usado por McLyman; y es particular
para núcleos tipo E. Aunque se puede utilizar en forma general para cualquier tamaño,
como se ha mencionado, es recomendable realizar algún ajuste a los factores
multiplicativos para un tamaño en particular.

5.2.6.- Reajuste de vueltas


Con el factor de dispersión, se recalcula el número de vueltas.
N (5.13)
N,
6
2
-

5.2.7.- Selección del tamaño del conductor


El tamaño del conductor resulta de dividir la corriente entre la densidad de corriente
seleccionada.
I,, , con la densidad de corriente en A/cm2 o A/mmz. Por medio de la tabla de
A," = -
J
conductores AWG, se selecciona el conductor mas cercano al valor anterior, se anotan los
valores de resistencia por km,(o por metro, cm o rnm) y diámetro.

5.2.8.- Devanado
Conociendo el diámetro del conductor, el número de vueltas y las dimensiones de la
bobina, el area de embobinado se obtiene el número de conductores que llenan la altura
de la ventana y las capas del devanado.

Conductores por capa:

(5.14)
donde Hb es la altura de la bobina seleccionada, que también puede utilizarse como
aproximación:

Hb = 2Dx 0.81 (5.15)


donde D es la altura del núcleo, y el número de capas:

(5.16)

98
5.2.9.- Resistencia en CD
Con el numero de vueltas, la longitud media MLT y la resistencia por kilómetro (Rr,)
se obtiene el valor de la resistencia, en CD del devanado:

Rdc=(N)(MLT)(R,) , MLT en k m (5.17)

5.2.10.- Resistencia en CA
Con los datos de construcción del devanado, número de capas y dimensiones del
conductor se calcula el incremento de pérdidas debido a los efectos piel y ecuaciones, es
decir, la resistencia en CA.

Para valores prácticos se puede utilizar las siguientes ecuaciones: ,


Para el caso de formas de onda sinusoidales,
Para un transformador, sin entrehierro, de la solución propuesta por Dowell [17],
simplificada Hurley en [20], y para un inductor con entrehierro en la pierna central, de
Perry [16]:

(5.18)

(5.19)
Y = 5m, -1
15
mcapesel número de capas.

Para un inductor con entrehierro en la pierna central y exterior, Vandelac [io]:


(5.20)

(5.21)

Para el caso de formas de onda de corriente arbitraria, Hurley [20]:


Para un transformador, sin entrehierro, y para el caso de un inductor con
entrehierro en la pierna central:
(5.22)

Y=
5m, - ' (5.23)
15
Para el caso de un inductor con entrehierro en la pierna central y exterior:,
2
Rq7 - k2+3 Y (5.24)
RdC

99
20rn, + 19 (5.25)
Y=
120
(5.26)

donde I,",, es el valor rms de la forma de onda de corriente, I,,, es el valor rms de la
derivada de la forma de onda de corriente. k es la razón entre la componente de CD y el

8
valor rms de la forma de onda de corriente.
d
A=-& ,d es la altura del conductor, para conductor redondo d = -O,,, =.886D,,r,
4
D,,, es el diámetro del conductor redondo. q es el factor de porosidad y 6, es la
profundidad piel a frecuencia fundamental; definidos en el capitulo 3.

5.2.11.- Optimización del devanado


Conociendo el numero de vueltas y las capas es posible optimizar el devanado para
reducir las perdidas en CA. Del trabajo de Hurley [20] obtenemos el valor Óptimo A~,,,:

(5.27)

(5.28)

de donde obtenemos el valor Óptimo de grosor de la capa d:

d, =A O P A (5.29)
Aplicando la conversión de hilo redondo equivalente podemos obtener el diámetro
del conductor de hilo redondo. Este resultado es válido para inductores con entrehierro en
la pierna central.

Para el caso de inductor con entrehierro en la pierna central y exterior:

(5.30)

20m, + 19 (5.31)
Y=
120
k=- I d , (5.32)
I,,
E l resultado final de la optimización de devanado es que para un determinado
número de vueltas y capas de devanado existe u n tamaño Óptimo de conductor.
Dependiendo el grado de optimización que se desee, o cual sea el (o los) objetivo(s)
mas importantes de diseño, podría ser necesario ensayar para diferentes número de
capas, considerando un valor de numero de vueltas fijo, para encontrar el mejor diseño.

100
Incluso podría ser necesario considerar 2 o 3 núcleos diferentes para compararlos y
seleccionar el mas adecuado.

5.2.12.- Conductores multi-hilos, hilo trenzado


Es muy conveniente utilizar hilo trenzado para reducir todavía' mas las perdidas en
alta frecuencia. Utilizando un diámetro de hilo menor a 2 6 , y trenzar tantos hilos fueran
necesarios para obtener la corriente deseada, a una cierta densidad de corriente. La
desventaja es que el factor de utilización de ventana Ku se reduce' de un valor de 0.4
para hilo redondo hasta valores de k, de 0.16-0.2 dependiendo del aislamiento y la
manufactura del embobinado. Puede utilizarse hilo de litz, sin embargo el costo es
comparativamente bastante alto, menos utilización -de la ventana y manufactura más
difícil.

5.2.13.- Manufactura final. Prueba del elemento magnético


Con los datos obtenidos, solo resta realizar la manufactura del elemento magnético
medición de parámetros como son la inductancia, resistencia en CD y resistencia en CA,
para varias frecuencias, y puesta en funcionamiento para su valoración en el circuito
electrónico donde se requiere y verificar que cumpla con los requerimientos.

5.2.14.- Hoja de calculo para resolver el diseño de un elemento


magnético
Para mayor facilidad, las ecuaciones de diseño mostradas con anterioridad pueden
introducirse en una hoja de calculo, como Excel, para realizar un proceso iterativo rápido
y que permita, tanto ensayar para varios núcleos, como poder variar los parámetros
involucrados y seleccionar lo mas conveniente. Así mismo pueden utilizarse programas
como MAPLE o MATEMÁTICA para facilitar resolver las diversas ecuaciones y presentar los
resultados de forma gráfica o tabular para una mejor visualización de los resultados. Aquí
se presenta un ejemplo de hoja de Excel y uno con el paquete MAPLE como ejemplos de
ayuda para el diseño magnético, basado en el diagrama de flujo mostrado a continuación.

5.3.- Tabla de la metodología propuesta para el diseño de un


elemento magnético en alta frecuencia
Con los pasos mencionados de diseño puede construirse la siguiente tabla como
metodología a seguir para el diseño de un inductor.

Tabla 5-2. Tabla de metodología para el diseño de un elemento magnético en alta freCIJenCia.

Dato Símbolo Ecuación Unidades


1 Inductancia L Depende de la aplicación H

I
Depende de la aplicación y de la forma de onda Amperes

; I
2 Corriente I,
eficaz de

Valor eficaz

101
derivada de
la corriente
de
operación.
Corriente
pico
3 Frecuencia f Depende de la aplicación Hertz
de
Operación
4 Material del Depende de ia frecuencia de operación. Hoja de datos de
núcleo fabricante.
5 Forma Depende de la aplicación. Hoja de datos del fabricante.
geométrica
6 Densidad de Depende de la aplicación, según lo discutido en el capitulo Tesla
flujo de 4. Curva fxB del fabricante del núcleo.
operación
7 Factor de K" K, = 0.4 para hilo redondo
utilización K, = 0.2 Para hilo trenzado o Litz
de la
ventana
8 Densidadde I = 450 A/cm2 A/cm2
corriente de
operación
9 Impedancia XL=2xfL n
del inductor
10 Tensiónen VL VL=xLI,,, Volts
el inductor ___
11 Energía E 1 Watts-
almacenada E=-I'L segundo
en ei 2

Por medio de hoja de datos del fabricante, producto de


del núcleo areas o por medio de la tabla de núcleos, llenando con los
datos de la aplicación y seleccionando el mas o mas
convenientes.
13 Datosdel Tomar nota de las dimensiones del núcleo. m, rn2
núcleo -
14 Calcular el N
número de
vueltas
15 Calcular el M
entrehierro

(0.6 18 x :/ +.O 1618x ZEF+ .O 1618 x 1,C)


16 Factorde
dispersión Fd = 1 + 1 6 1 . 8 ~
entrehierro J4<((lE + O . O l F ) ( $ +O.OlC))
17 Re-ajuste de N
N , =-
JE
vueltas

cm2
conductor A coo =-I,,
__.
J
AWG
____ De la tabla de AWG, para un solo hilo redondo. Tomar nota cm

102
Idel I del Area del diámetro del conductor A,
Conductor I
por Km De la tabla de AWG 1 n/cm

de CD del R , = (MLT)(N)(R,), MLT en kilómetros, tomado de los I R


datos del núcleo o bobina a utilizar.
De los datos de la bobina o cm
disponible Hb = 2 0 ~ 0 . 8 1D es dimensión del núcleo
I
acomodar

conductores

conductores
por capa
N
capas del mcnp = __ , tomar entero inmediato
devanado N,

7 Relación Con entrehierro en la pierna central, aplicar (5.18 y 5.19)

*
-on entrehierro en pierna central y exterior aplicar
entre
Resistencia & 5.20 y 5.21)
deCAyCD R,,
28 Para el caso :on entrehierro en la pierna central, aplicar (5.22y 5.23)
deforma de Ref
- :on entrehierro en pierna central y exterior aplicar
corriente no Rdc :5.24, 5.25y 5.26)
sinusoidal
relación de
resistencia
efectiva y

Con entrehierro en la pierna central, aplicar (5.27~5.28)


Con entrehierro en pierna central y exterior aplicar !

(5.30, 5.31 y 5.32)

d,, = A d o
diámetro
Óptimo de d
conductor ,LD -
A --
0.886
Reoetir
- - - el orocedimientos Dara varios núcleos o para'varios
numero de vueltas y capas para obtener el adecuado a la
~

pasos
aplicación

103
5.4.- Prototipos
El método propuesto anteriormente se irnplementó en un programa en MAPLE para
su solución. Se aplicó al diseño de un balastro electrónico. (Desarrollo completo en el
anexo 2).

Las simplificación para el calculo de resistencia de CA se verificó con dos inductores


realizados. La resistencia fue media con un equipo HP 4284A.

Los datos obtenidos fueron:

Prototir>o 1

Con valor de Inductancia de 2.1 mH, entrehierro pierna central 80 mils, diámetro
del conductor AWG #25, AD=0.45 rnm, 108 ohms/krn. Núcleo EE25. MLT 52mm. Rdc =
1.1232 ohms.

Tabla 5-3. Tabla de resultados para el prototipo 1.

1.124
1000 2.07 1.3 1.128
10000 1.638
20000 3.185
30000 5.764
40000 2.07 9.374
50000 2.08 14.18
60000

Realizando la optimización, para onda sinusoidal, resulta en un valor de:

Tabla 5-4. Tabla de resultados optirnizados para el prototipo I .

Seleccionar un diámetro de conductor para 60 kHz, el cual corresponde a AWG #33,


diámetro de 0.19 y 605 ohms/km. Realizando los cálculos con este conductor:

104
Tabla 5-5. Tabla de resultados derivada de la optimizacjón del protot;Do I . !

Se observa que para 60KHz hubo una reducción de 3 veces el valor de la


resistencia.

Prototivo 2
I
Con valor de Inductancia de 2.lmH, entrehierro pierna central 80 mils, diámetro del
conductor AWG #25, A~=0.45mm, 108 ohms/km. Núcleo EE25. MLT 52mm
Rdc =1.1232 ohms, entrehierro pierna central y exterior.

Tabla 5-6. Tabla de resultados para el prototipo 2.

Como se observa, el calculo obtenido para la resistencia de CA, y las perdidas


asociadas son m u y aproximados, las ecuaciones son sencillas de aplicar y fácil de
implementar n hojas de datos o programas matemáticos. En este caso se utilizó una hoja
de Excel para realizar los cálculos a las diferentes frecuencias de operación.

Otro punto importante es que los resultados muestran que es mejor utilizar
entrehierro en la pierna central y exterior, a comparación de utilizar Únicamente en la
pierna central. Usar entrehierro distribuidos permite reducir enormemente las pérdidas en
alta frecuencia. 1

105
5.5.- Referencias
Alex p. van den Bossche. "Design of inductors W i t h both D c and HF components"'
EEAB. IEEE Benelux Chapter Meeting. Eindhoven, October 1,2003.

121 Ashkan Rahirni-kian, Ali keyhani, ~ e f f r e yM Powell. "Minimum LOSS Design o f a 100
kHz Inductor with Lit2 wire". IEEE Annual Meeting, New Orleans, LA., Octubre 5-91
1997.

131 Bruce Carsten. "High Frequency Conductor Losses in Switchmode Magnetics". High
Frequency Power Conversion Conference Proceedings, CA, May 1986.

141 Bruce Carsten. "SIMPLIFIED CALCULATION OF MAGNETIC AND ELECTRICAL LOSSES


I N UNITY POWER FACTOR BOOST PREREGULATORS". For: MICROMETALS INC.
Anaheim, CA 92807-2109. Scrnelupf.pdf.

[SI Charles R. Sullivan. "Computationally Efficient Winding Loss Calculation with Multiple
Windings, Arbitrary Waveforms, and Two-Dimensional or Three-Dimensional Field
Geometry". IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 16, NO. 1,
JANUARY 2001. Cfdj.pdf.

[6] Charles R. Sullivan. "Winding Loss Calculation with Multiple Windings, Arbitrary
Waveforms, a n d Two-Dimensional Field Geometry". IEEE Industry Applications
Society. Annual Meeting Phoenix, AZ, 3-9 October, 1999. Thayer School of
Engineering 8000 Curnrnings Hall, Dartrnouth College, Hanover, NH 03755-8000.
http://engineering.dartrnouth.edu/inductor. arbarb.pdf.

171 Charles R. Sullivan and Tarek Abdallah. "Optimization o f a flyback transformer


winding considering two-dimensional field effects, cost and loss". Dartmouth
College, Hanover, NH, USA, http://engineering.dartrnouth.edu/inductor. Toru
Fujiwara Matsushita ElectricWorks, Osaka, lapan. Sfdcl.odf.

[SI EASI. "Facility Electrical Losses: Proximity Effect, Skin Effect, and Eddy Current
Losses".

[91 I.A. Ferreira. "Analitical computation o f AC resistance o f round a n d rectangular litz


wire windings". IEE Procedings-B. vol. 139, No. 1, 1992.

[lo] J. P. Vandelac and P.D. Ziogas. "A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses". IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, July 1988.

1111 Jennifer D. Pollock, Tarek Abdallah and Charles R. Sullivan. "Easy-To-Use CAD Tools
for Litz-Wire Winding Optimization".. 8000 Curnrnings Hall, Dartrnouth College,
Hanover, NH 03755, USA. http://engineering.dartrnouth.edu/inductor
weblitzopt. pdf.

[12]liankun Hu and Charles R. Sullivan. "Optimization o f Shapes for Round-Wire High-


Frequency Gapped-Inductor Windings". IEEE Industry Applications Society Annual
Meeting. St. Louis, MO, 12-16 October, 1998. Thayer School of Engineering,
Dartrnouth College, Hanover, NH 03755, USA. Phone: (603)643-2851 Fax:
http://thayer.dartrnouth.edu/inductor. 0ptshape.pdf.

106
ri31 Li, Tar& Abdallah, and Charles R. Sullivan. "Improved Ca/culat;on of core
with Nonsinusoidal Waveforms': Thayer School of Engineering Dartmouth college,
Hanover, NH, 03755, USA, http://engineering.dartmouth.edu/inductor. pse,pdf,

Li41 Juan "Jel Lopera Ronda. Tesis doctoral: "Elementos ,magn&;cos en


frecuencia: estudio, modelado y criterios de diseño". Universidad de Oviedo,
España. Diciembre de 1993. Gijón, España.

[I51 K.W.E. Chang. P.D. Evans. "Optimization o f high frequency inducor design of serie
resonant converter". PECC 1992. Pags 1416-1422.

[I61 M.P. Perry. "Multiple layer series connected winding desing for minimum losses".
IEEE Trans. on Power Applaratus ans Systems. Vol. 98, No. 1, 1979.

1171 P. L. Dowell, 'Effects of Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
NO. 8, pp. 1387-1394, August 1966.

[18]Robert A. lensen and Charles R. Sullivan. "Optimal Core Dimensional Ratios for
Minimizing Winding Loss in High-Frequency Gapped-Inductor Windings". 8000
Cummings Hall, Dartmouth College, Hanover, NH. 03755, USA.
http://engineering.dartrnouth.edu/inductor aspectratio.pdf.
[is] Soft Ferrites and Accessories. Soft Ferrites. 2002 Feb 01. HZOO2.pdf.

I201 W.G.Hurley, E. Gath, and J.G. Breslin. "Optimizing the AC resistance o f multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms". IEEE PESC 1999.

[21]W.G.Hurley, W.H. Wolfle and J.G. Breslin. "Optimized transformer desing: inC/USiVe
of high frequency effects". IEEE PECC 1999.

[22]xi Nan and Charles R. Sullivan. "An Improved Cü/CU/atiOn Of prOxiTi~Y-~ffect n


i
High-Frequency Windings of Round Conductors". 8000 CummiWs Hall, Dartmouth
College, Hanover, NH 03755, USA, Tel. +1-603-646-2851 Fax +1-603-646-3856.
http://engineering.dartmouth.edu/indUCtOr. newca1c.W.

1231 XU Tang and Charles R. Sullivan. "Stranded Wire With Uninsulated Strands as a
Low-Cosf Alternative to Lit2 Wire". PESC 2003 1. Dartmouth College, Hanover.
108
Capítulo 6
Conclusiones

6.1.- Conclusiones
Uno de los objetivos mas importantes en esta tesis es presentar una metodología
que simplifique el diseño de un elemento magnético, incluyendo los efectos que aparecen
al incrementar la frecuencia. Existen innumerables artículos, en donde presentan varias
propuestas de análisis de los efectos en alta frecuencia, la mayoría basado en la
propuesta hecha por Dowell [l].Estos análisis se han ido complicando a la par con los
programas de computadores por lo que ahora de la propuesta basado en una solución l D ,
ahora se tienen versiones en 2D y 3D, además se extienden los resultados a formas de
onda de corriente arbitrarias.

Sin embargo, algunos autores vuelven a las soluciones 1D complementando y


ajustando los factores involucrados para permitir resultados comparativamente
satisfactorios a los obtenidos en 20 y 3D en ciertos limites de operación y presentan
simplificaciones a los métodos de análisis de formas de corriente arbitraria, basados en
análisis de fourier. Esto permite ahorrar tiempo y dinero en u n diseño magnético, dejando
los análisis mas complejos por computadora a diseños en donde, realmente sean
necesarios.

Después de revisar la bibliografía sobre los métodos de diseño utilizados


actualmente, siendo el basado en el producto de áreas el mas común, ,y las propuestas
para incluir los efectos en alta frecuencia, se optó por utilizar los .,mas sencillos o
simplificados que permitan obtener resultados satisfactorios de manera práctica y con la
suficiente aproximación a resultados obtenidos con sistemas mas complejos, y
extendiendo a formas de corriente arbitrarla, cada vez mas comunes en los sistemas
electrónicos actuales.

109
por ioque en esta tesis se presenta como parte de la metodología de diseño:
. una ecuación sencilla, que permite realizar ajustes debido a la dispersión de'
entrehierro con mas precisión que el tradicional de Stephens [21.

. Se obtuvieron expresiones simples para predecir la resistencia de CA en


transformadores e Inductores con entrehierro central y central y exterior. Esto
permite evaluar las pérdidas en alta frecuencia.

Se obtuvieron expresiones de fácil aplicación para encontrar el tamaño óptimo del


conductor para reducir las perdidas de CA en alta frecuencia considerando formas
de corrientes no sinusoidales, aplicado a transformadores e inductores con
entrehierro central y central y exterior. Esto evita que se utilice el tradicional
análisis de fourier, que involucra el calculo de cuando menos 30 armónicos para la
forma de onda.

No es sencillo establecer un método general que englobe todas las características


Óptimas de funcionamiento en el diseño de un elemento magnético en alta
frecuencia dada la diversidad de aplicaciones y criterios involucrados en su
funcionamiento.

La base del diseño en alta frecuencia se centra en el análisis del elemento


magnético en la aplicación, las características particulares permiten establecer los
criterios necesarios para su optimización (experiencia). Mientras mayor
conocimiento se tenga de la aplicación, y el funcionamiento exacto del elemento
magnético involucrado, es mas fácil seleccionar los parámetros adecuados
involucrados en el diseño que permitan su optimización. La optimización involucra
posibles cambios en el circuito para mejorar el desempeño mutuo (evaluación
general del funcionamiento de la aplicación).

6.2.- Trabajos futuros


Entendiendo los efectos en alta frecuencia, la manera en que se analiza e involucra
en las diversas aplicaciones, el siguiente paso es incrementar la complejidad de estos
análisis para obtener resultados cada vez mas próximos a la realidad.

Existen varios programas de software en el mercado como el Pmag de Ansotf


Corporation que permiten realizar análisis cada vez mas complejos, tan complejos que
muchas veces los resultados son difíciles de interpretar. Sin embargo, el avance en
programación ya permite obtener como resultado final, utilizando salidas visuales y
gráficas, directamente la construcción final del elemento magnético - optimizado - que
permiten establecer la manera exacta de construirlo. El problema sigue siendo el costo de
estos programas.

Una posible solución es empezar a involucrarse con la implementación de


programas que realicen estos análisis para poder reducir los costos, además de poder
simplificarlo para usuarios que no cuenten con la suficiente experiencia en el diseño.

110
6.3.- Referencias
[l] P. L. Dowell, "€fleck o f Eddy Currents in Transformer Windings". IEE Proc., Vol 113
NO. 8, pp. 1387-1394, August 1966.

[2] Intusoft. Magnetics Designer. Personal Computer. Circuit Design. Tools. file-134.pdf

111
112
Anexo 1

Tablas de la guía de selección de productos 2004 FERROXCUBE

Tabla 1. Materiales de polvo férrico. Corteda de FermxCube.

2P40 2PsO 2P65 2P80 I 2P90


40 50 65 09 90

material
Properoes measuredon slntered, ungmund dng mres of dlmenslons
B25xD15x lOmm,whlchsrenotsubjectedtoexternalsbsses.

113
c Tabla 2. Matriz de aplicación. Cortesía de FerroxCube.
c

I
P
Appiicntion aren Telecommunication Electronic Datá
Processing
(EDP) "

3C81.3C90.3ES.3E6.3E27 3C81.3C90.3ES. 3E6.3E27


Current transformen I I I I
Tcmids I Toroids I U. T-de

7 1 3C81.3m. 3 C U 3E27
1 7X61.3C90.3CM.3E27.3F4

I
3c81.3cB). 3CQ4 3 E T
Driver lransfómers
Tmida. E.ER. EP. EFD. Tcmids. E. ER. EP. EFD.
w n , pn
I I

EMI-suppression
on PCE
381. SI. 3s4.4415 4El.
4Sz.dsd. ds7 I 381. SI.
451.a.
3S4.V.15 &El.
dS7

EOW,RJS.CkiS.iiC.MLC.WES.
II I
381.351.3S(.4A144El.
ffi2.dsd.4SI
BOW. RJS. CMS.IIC.MLs.WES.
II
I I

WEC WEC
I I I I
I
2P.~1.3c81.3s1.3S13, 2P.?81.3c81,S1.3SZS!.
EMl-suppression 4915dE1. dS2
in power lines EC Wh PA5 IIC WES HBC. ECBIIN.~D~.~IC.WES.~PC. ~ ~ ~ w v . ~ . i i ~ . ~ ~ ~ . n e c
U 6 UHC laroda M S . MHC. Tar¡& CMS.hlHC. Torcids
I
I
ZP. El1.335. m,527.
Ehll.suppression
2P. X11. €25. EX,Y27.
3E5 36.~ , 4 9 1 1U15
. I 3ES1S.~.JAll.Ulñ I
in mains filters
I

EMl-suppmssiom
on signal wires
and cables

2SlQ JSIQds50.FFPlO ZS1Q J S I Q SYO. FFPlD


EMI.absorbing powders
and surfaces
r - - - - - l F l ~ l ~ / T
r - - - - - l ~ ~
Filter inductors (slgnnf)

Inductive delay lines

[/ t---llI
~5,3CU.3C34,3cEl 3-15. 3CY1.3C34.3c81

transformers (LOT)

Magnetlc regulators

--
Tmids Tmids Tomida

Power inductors II 3c81.3C90.3F3.3F4.3cS1,


3WO. ZP. 3W4.3F35 I 3CEl. 3C90.3F3.3F4. 3CQ1.
3WO.ZP. 3W4.3F35
~3cE1.3C90.3F3.3c81.3C30.2P

Tnmids. U. E. ETD.
1 3c81.3C90.3F3.3F4.
13CQl. 3W0.2P.3c94.3F35
I 1
Tomids. U. E ETD.
I

1
Planar E. ER. PO. RMn. RMdLP. PhnarE. ER.Pü.RMfl. RhWLP. Ranar E. ER Ranar E. ER:PQ
Pn. K . K S

1
3C81.3C90.3C91. 3F3.3F4. 3C81.3C90, 3C91. 3F3.3F4.
dF1 3cs11.3C86.3F35 4F1.3CP-i. 3C96.3F35
Power bansformers E. EC EFD ETO. ER PlanarE. E. EC. EFD. ETD. ER. Planar E. E. EC. EFD. ETD. ER. PlanarE
PO, RMII. RMllLP Pll PT. PTS PO. Rhln. RMIILP. Pli. PT. K S . E. EC. EFD. ETD. ER. PlsnarE
ITmidb I Twoids I I , I
13H1.303.387 I
Pmxirnliy switehes
PH

AE1.402.4C65.4E1. 381.3C90

Wideband. transformero-
- --
Tmids. MHE Tmids Tomids

I-
I-
VI
-I-
L

116
n7 1 [3E27.3E5.3E6.3E7.3EE I n -

--
II II I
1- 1
)3C81.JC90.3C91.3cJo.2P 3C81, JC90. 3F3.3C91, 1L30. 3C81.3C90.3F3. 3Fd.'291.

1I
ZP. 3c94.3F35 3 C U . ZP. 3CB1.3F35

Plenar E. ER. K2. RMfl. RMIILP.


j
E. EC. 5 0 . ETO. ER
Aansr E.
PO. RIM. RWlLP.Tahd8 Po, RM, RMILP. PA. m. PTS.

I
. . 3E1 3E4.3E5. 3E6.3Ei7.3EZT. 3E1.3E4.3E5.3ffi. 3E7.3EZT. 3E1.3Ed 3E5 3E6 ?E7,3Ell
3CI 1 . Y25.3E56.3E28 3CI I 3E25.3E55.3E28 3Ci1 IE25 3E55 3E2B
O
c
f N

I
O : : =
N a 2
i
I

u:
I
a
x
O

z
n
E

a
O
H I

-nm
m
I-

118
Anexo 2

Calculo y optimización de la resistencia de CA para inductores con


núcleo y entrehierro central y exterior para formas de onda de
corriente arbitraria
Resumen

Elevar la frecuencia de operación en circuitos conmutados permite reducir


considerablemente el tamaño de los componentes magnéticos y de las fuentes de
alimentación. Las formas de onda no sinusoidales y los efectos proximidad y piel en alta
frecuencia contribuyen a las pérdidas en los componentes magnéticos utilizados. Los
cálculos tradicionales de las perdidas de CA se basan en suponer corrientes y voitajes
sinusoidales. En este trabajo se utilizan herramientas sencillas para el cálculo de las
perdidas de CA en .inductores, tomando en cuenta las formas de onda arbitrarias, y la
obtención de una fórmula para optirnizar el grosor del embobinado.

NOMENCLATURA

d Espesor de la lámina o capa


D Ciclo de trabajo

f Frecuencia en Hz
IdC Valor promedio de la corriente

1" Valor rms de la corriente n-armónica

s1, Valor rrns de la corriente

lbns Valor rms de l a derivada de la corriente

119
Relación entre la corriente de dc y la corriente rms de la forma de onda
Relación de la resistencia de CA a la resistencia de dc a la n-frecuencia armónica
Número de capas
Número de vueltas por capa
Número de armónico
Resistencia de CA del embobinado con excitación sinusoidal
Resistencia de dc del embobinado
Resistencia efectiva del embobinado, con forma de onda de corriente arbitraria

Rb
Resistencia de dc del embobinado de espesor 60

t, Tiempo de subida (O-100%)


T Periodo de la forma de onda de corriente

60

F wpOo profundidad piel a frecuencia fundamental


Profundidad piel a frecuencia n-armónica
8”

6O relación del espesor de capa con la profundidad piel


Factor de porosidad
rl

I.- Introducción
Los sistemas de alimentación conmutados son operados en altas frecuencias para
minimizar las dimensiones de los componentes magnéticos. Los circuitos resonantes
permiten incrementar la eficiencia de las fuentes de alimentación. Estas fuentes de
alimentación tienen formas de onda de corriente y voltaje no sinusoidales por lo que
incrernentan adicionalmente las pérdidas de CA debido a los armónicos [l]. Para el caso
de transformadores, Dowell [Z] obtiene una expresión para el cálculo de la resistencia de
CA, la cual ha sido utilizada en muchas aplicaciones como en transformadores matriciales
por Williams [3], entrehierros distribuidos por Evans [4], inductores toroidales por Cheng
[51.
Los efectos debidos a las formas de onda no sinusoidales han sido tratados por
Venkatraman [ 6 ] ,Carsten [7], Vandelac [8] y Hurley [ 9 ] . Las corrientes se descomponen
en sus componentes armónicos, estos componentes armónicos son ortogonales [lo] por
lo que las perdidas totales es igual a la suma de las perdidas debidas a cada armónico. El
proceso es bastante largo; para optirnizar el ernbobinado es necesario:

Calcular los coeficientes de fourier


Calcular las pérdidas a cada frecuencia armónica
Calcular las pérdidas totales para cada grosor de capa del embobinado en un
cierto rango

120
Obtener el embobinado optimo de una grafica de la resistencia CA versus grosor
de capa

Típicamente es necesario calcular las pérdidas para mas de 30 armónicos y para


cuando menos 10 grosores diferentes de capa.

En (11, Huriey introduce una nueva fórmula aproximada para el calculo de la


resistencia de CA para cualquier forma de onda de corriente, la cual solo requiere de los
valores rms de la corriente y su derivada. Basa su trabajo en las ecuaciones de Dowell,
pero las simplifica convirtiendo las funciones trigonometricas e hiperbólicas por medio de
expansión de series; las perdidas las calcula utilizando la representación por medio de
series de fourier de la corriente así como de su derivada. AI final obtiene una ecuación
para calcular el tamaño Óptimo de manera sencilla, sin necesidad de graficas.
Así el proceso de selección del embobinado óptimo se simplifica enormemente y con
muy poco porcentaje de error.

11.- Resistencia de CA para Bobinas con entrehierro central y exterior, de m


capas iguales en serie

Vandelac y Ziogas [8] resuelven las ecuaciones de Maxwell, considerando corrientes


sinusoidales, para el caso de una bobina con entrehierro central y exterior, de m capas
iguales en serie (figura 1), y obtienen una expresión para calcular el factor de resistencia
de CA y con ello las pérdidas en los devanados:

L J

donde las funciones F1 y Fz son:

sinh(A)cos(A) + cosh(A)sin(A) (3)


F*(A) =
co~h(2A)- C O S ( ~ A )
Donde A es la relación entre el espesor de la capa d con respecto a la profundidad piel &.

Esta es una buena aproximación a la solución cilíndrica original, si el grosor de la


capa es menor al 10 OO/ del radio de curvatura.

Para embobinados que consisten en conductores redondos, o laminas que no


ocupan el ancho total de la .ventana, pueden ser tratados como laminas equivalentes de
ancho d y conductividad efectiva o, = o-q[2][8], tal y como se muestra en la figura 2.

121
.~,.. . ,,
. .

O 0 0 0

........

........
mH \
........
-----_.-----__-----______ L
2

II
Figura 1. Bobina con entrehierro central y exterior.

.................

Wf

.................
. . . .
' D' 'd' ! d ! d '

V I = -Nd t72 =-
wf
W W cw= 'l;a

Figura 2. Conversión de conductor redondo a lámina equivalente

Las funciones trigonométricas e hiperbólicas en (1) pueden expresarse en por medio


de expansión de series como:
sinh(ZA)+sir(ZA) I 4 3 I 7 11
(4)
q(A)= = - + - A- - A + q A )
oxi(2A)-cm(2A) A 45 4725

122
Utilizando Únicamente términos de orden A 3 , los errores incurridos son menores al 9
Oh en el peor de los casos, por tanto (1) se reduce a:

donde

v =20m2+ 19 (7)
240

Un corriente arbitraria puede ser representada por su serie de Fourier como:

+ 1cnCos(nwt+ un)
m

i(f) = Id< (8)


“=I
Donde idc es el valor dc de i(t) y C, es la amplitud del n-armónico con la correspondiente
fase El valor rms del n-armónico es 1, = -
C” .
JT
Las pérdidas totales debidas a todos los armónicos es:

“=I
donde Kpn es el factor de resistencia de CA a la frecuencia del armónico n. Puede ser
calculado a partir de (l), y utilizando la aproximación de (6) como:

Ref es la resistencia efectiva debida a la corriente i(t) por lo que

P = R&$ I

I,,, es el valor rms de la corriente i(t). De (9) y (11):

Sustituyendo (10) en (12):

el valor rms de i(t) en términos de armónicos es:

La derivada de i(t) en ( 8 ) es:

123
el valor rms de la expresión anterior es:

Sustituyendo (14) y (16) en (13):

Definiendo:

Por lo que:

Esta es una expresión directa que permite encontrar la resistencia efectiva del
embobinado, considerando una forma de onda de corriente arbitraria, sin necesidad de
conocer los coeficientes de Fourier.

111.- Diámetro Óptimo de capa

Para encontrar el diámetro optimo de embobinado definamos Rs como la resistencia de


una lámina de grosor So [3] de tal manera que:

el cual implica que

124
I:;:[
de (22) utilizando (20)
2
R6 - 5 k 2 + 3 Y
-_- +-A3 -
Ro 8A 3
Derivando la expresión anterior e igualando a cero para encontrar el valor Óptimo de
Aopt:
2

el valor optimo de Aopres:

El valor correspondiente d Óptimo es

d, = A,,60 (26)

Sustituyendo (25) en ( 2 0 ) , el valor Óptimo de la resistencia efectiva es:

5k2+3 4 (27)
(”),,, = 4 3 1
Escribiendo (20) en término de Aopt:

Ahora contamos con ecuaciones sencillas para encontrar el valor óptimo de lámina o
grosor de capa de un embobinado y su resistencia efectiva, basado Únicamente en los
valores rms de la corriente y su derivada y de la constante k.

1V.- Validación

Para la forma de onda mostrada en la figura 3, se representa en series de fourier como:

125
t

DT T

Figura 3. Corriente en un convertidor Flyback MDC.

los valores rms y de su derivada son:


-

IdC=-I@
2

El valor Óptimo encontrado con la fórmula propuesta (25)es:

para un valor de D=0.5, m=6 los valores son:

y=- (6)' + 1 = 6.5


12
k =0.61237

AOp,= 0.52695

126
Utilizando la serie de Fourier de la corriente, encontramos el valor Óptimo, utilizando
(12)y ( 1 0 ) para al menos 19 armónicos, para 20 valores de A, el valor Óptimo resulta ser
de 0.540.

V.- Referencias

[I] W.G.Hurley, W . H . Wolfle and 3.G. Breslin. ”Optimized transformer desing: inclusive
of high frequency effects”. IEEE PESC 1999.

121 P. L. Dowell, “Effects of Eddy Currents in Transformer Windings”. I E E Proc., Vol 113
NO. 8 , Pp. 1387-1394, August 1966.

[3] R. Williams, D.A. Grant, 3 . Gowar, “Multielement Transformers for Switched-Mode


Power-Supplies: Toroidal Designs”, IEE Proceedings, P t . 8 , vol. 140, no. 2, pp. 152-
160, March 1993.

[4] P.D. Evans, W.M. Chew, “Reduction of Proximity Losses in Coupled Inductors”, IEE
Proc. Pt. 6,vol. 138, no. 2, pp. 51-58, March 1991.

[5] K.W.E. Cheng, P.D. Evans, “Calculation of Winding Losses in High-frequency


Toroidal Inductors Using Multistrand Conductors“, IEE Proc. - Electr. Power Appl.,
vol. 142, no. 5, p p . 313-322, September 1995.

[ 6 ] P.S. Venkatraman, ”Winding Eddy Current Losses in Switch Mode Power


Transformers Due to Rectangular Wave Currents”, Proc. of Powercon 11, section A-
l, pp. 1-11, 1984.

[ 7 ] Bruce Carsten. ”High Frequency Conductor Losses in Switchmode Magnetics”. H i g h


Frequency Power Conversion Conference Proceedings, CA, May 1986.

[SI 3 . P. Vandelac and P.D. Ziogas. “A Novel Approach for Minimizing High Frequency
Transformer Copper Losses”. IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 3, No. 3, pp.
266-276, July 1988.

[9] W.G.Hurley, E . Gath, and 3.G. Breslin. ”Optimizing the AC resistance of multilayer
transformer windings with arbitrary wave forms”. I E E E PESC 1999.

[lo] 3.A.Ferreira, “improved Analytical Modelling of Conductive Losses in Magnetic


Components”, IEEE Trans. Power Electron., vol. 9,no. 1, pp. 127-31,January 1994.

127
Anexo 3

Formulas para el Óptimo grosor de un devanado para varias formas


de onda, = (5p2-1)/15, p = Numero de capas

+ En la forma de onda 2 para n = k = 1 h D E N (el conjunto de los números


naturales), y en la forma de onda 3 para n = k = 1 D E N la expresión encerrada en
{} es reemplazada por n2/16.

A continuación se presentan una tabla' con las formas de onda y fórmulas para el
grosor de un devanado.

' W.G.Hurley, E. Gath, and I.G. Breslin. "Optimizing the AC resistance of multilayer transformer windings with
arbitrary wave forms: IEEE PESC 1999.

129
labia 1. Formulas y formas de onda para el grosor Óptimo de un devanado.

Forma de onda Series de Fourier, i(t)


de corriente
1. Sen(or)

pi?
2. 2D/, 401 Cos(nnD)
-+.¿$[ <I-4n'.'J Cos ( n o r )

'
'*
3.
"-!.odd
401, Cos(nnDI2)
y [(l-ii'D') 1cos ( " 0 1 ) Aaw =

4.

5.

L p 2
6.

1:

A "i
=L-
n'D(1- D )

""I =I$

130
Anexo 4

Formas geometricas comerciales. Definición de índices sobre sus

I-[@-I
dimensiones

~LQE
QE [
+
roo.
1
L.
.................
.................
................. ..............

E'P
..............
..............
..............
.................
- "
H

balun1 bead1 cutccore cutecore

drurncore ecorel e-core2 e-core3

131
efdcorl

-IKC LD-!
-@u[@
r-c--!
efd-cor3

..............

- ...... .... ...


AKk
t-B-

1
t-04
P
efdcor4

I
..........

.. ......
~
rcq

sJk
ep-core 1 epcore2 ep-core3 er-core1

:iT
er-core3

i
@@j
planar-1 planar-2 planar-3 plana-

@
-
A- C B i
I -

Lo4 ioc Lo4

potcorel potcore2 potcore3 potcore4


-A-

hO4

potcore5 potcore6 potcoreí pq-core1

132
rmcore6 I

rrncore8
~ ~~~~~

..........__._

..... ........
SJk
toroid-3 ucore2

133
..,,.".~
.<.

134
Anexo 5

Programa en Maple V: Procedimiento de diseño de un inductor


analizando los limites de operación de los diferentes tipos de
núcleos.

Datos de entrada:
Corriente rms de operacion: I r m s
Corriente Pico de trabajo: Ipico
Densidad de corriente: I d
Inductancia deseada: L
Factor de utilizacion de la ventana: Kv

> restart;

Datos de entrada
Corriente de trabajo en estado estable, en amperes.

> Irrns:=.55;
I r m s := .55

Para forma de onda sinusoidal, este dato varia de acuerdo a la forma de onda de
corriente de trabajo.

> Ipíco:=evalf(Irms*sqrt( 2));

135
Ipico := ,7778174591

Inductancia deseada en mcrohenrios

> L:=2100;
L : = 2100 . ,
,..as,
"*,, -*, *
i_ :..: :#'
,:
&
;

Frecuencia de operacion, estado'estable.

> Fop:=60000;
Fop := 60000

Datos del Nucleo

> Nucleo:=usuario;
Nucleo := usuario

> read "TablaNucleos.txt";


> Ac:=E[ Nucleo] [Cl]*E[ Nucleo] [Fl] * le-02;
Ac := ,406316

> Aw:=(E[Nucleol[ElI-E[Nucleo][F11)*E[Nucleo][Dl]*le-02;
AW := .86595

> Ap:=Ac*Aw;

Ap := .3518493402

> Vol:=E[Nucleo][Ve];

136
-5
Vol := ,193010

Material del núcleo.

> read "MaterialNucleo.txt";


> Material:="3C81";
Material : = "3C81"

Densidad de flujo maxima del material del nucleo. E n Teslas.

> Bmax: =MN[Material][Bmaxl];


Bmax := .33

Densidad de flujo de operación en estado estable propuesto.

> Bopp:=.14;
Bopp := .14

Constante de pérdidas por voiumen (lOO°C).

> Kv:=MN[Material][k];
-13
KV := .9436089960 10

Perdidas en el nucleo, en función de la densidad de flujo y la frecuencia de operacion, en


watts sobre metro cubico (iOO°C)

> Const:=evalf((sqrt(5)+1)/2);
Const := 1.618033989

> Pv:=evalf((Kv*(FopA(Const))*((Bopp* 1000)A(Const+ l))*(


lOO))*lOOO);

Pv := 211173.4633

Pérdidas en watts del núcleo seleccionado (a 100°C):

> PN: =Pv* E[ N ucleo] [Ve];


PN := .4075647842

Limites de diseño
Factor de utilizacion de ventana, Kv. Depende del tipo de conductor a utilizar, el carrete,
tecnica de embobinado. Para conductor circular de un solo hilo se utiliza 0.4. Para

137
....,, ,
~, . ..
multihilos ün valor aprox. de 0.2 (Dependiendo del numero de hilos, el aislamiento y e¡
diarnetro del hilo)

> Kv:=0.4;
Kv := .4

Densidad de corriente de trabajo en amperes por cm2. Un valor aceptable es de


450A/cm2. El rango aceptable a utilizar es de 300 a 600 A/cm2. Este valor depende de la
caracteristicas de temperatura deseada (as¡ mismo de la ventilacion del elemento, y de la
situacion dentro del prototipo y caja)

> Jd:=450;
Jd : = 450

Maximo posible de numero de vueltas que puede ocupar el area de ventana,


considerando un solo conductor circular.

> Nmax: =Aw* ((Kv*Jd)/Irms);


Nmax := 283.4018182

Factor de corrección debido al entrehierro, para el valor máximo de vueltas (fisico).

~Fxc=l+((sqrt(5)+1)/2)*(sqrt((Ac*le-04)/((2*Ig+E[Nucleo][F1]*le-
03)*(2*1g+E[Nucleo][C11*le-O3))))*(((sqrt(5)-
1)/2)*1g*Ig*lg+( (sqrt( 5 ) + 1)/2) *(ig*ig*E[Nucieo][Cl]* le-
03+lg*ig*E[Nucleol[F1]*le-03))/(Ac*lg*le-04);

I
Fxc = 1 + 78.44008255 I(sqrt(5) + 1)
\
1
Sqrt(-------------------------------)
(2 lg + .00628) ( 2 lg + .00647)
3
+ .0063750000002(Sqrt(5)
\
( U 2 ( ~ q r t ( 5 )- 1) lg + 1) lg )//I9
/
>ig1:=so1~e(F~c=1+78.44008255*(sqrt(5)+1)*sqrt(1/((2*19+.628e-
2)*(2*lg+.647e-2)))*(l/2*(sqrt(5)-l)*lgA3+.6375OOOOOOe-
2*(sqrt(5)+l)*isA2)/i9,19);

4
l g l := RootOf(7875643584577O4Z5632OOOOOO~Z +(
3012433671100718780424000 + 1004144557033572926808000 sqrt(5)
3 2
) 3 + (-12800000000000000000000 FXC

138
+ 25600000000000000000000 Fxc

+ 19204264653267082225203 sqrt(5) + 32009950857623191858807)


2
-2 + (-81600000000000000000 + 163200000000000000000 FXC
2
- 81600000000000000000 F x c ) - Z - 130021120000000000
L
- 130021120000000000 FxC + 260042240000000000 Fxc)

SoliciÓn bajo las condiciones:

> Nmaxd:=Nmax*sqrt(Fxc);
Nmaxd := 283.4018182 sqrt(Fxc)

> Igm:=evalf(((4*Pi*le-07)*Nmaxd*Nmaxd*(Ac*le-04))/(L*le-06));
Igm := ,001952808956 Fxc

>solve( {Rootof( 78756435845770425632000000*~2A4+(30124336711007187


80424000+ 1004144557033572926808000*Sqrt(5))*J"3+(-
128OOOOOOOOOOOOOOOOOOOO*FxcA2+32OO995O857623l9l8588O7~l92O42646
53267082225203*~qrt(5)+25600000000000000000000*F~~)*~~"2+(-
816OOOOOOOOOOOOQOOOO+1632OOOOQQOOOOOOQOOOQ*F~~-
81600000000000000000*F~~~2)*~Z-130021120000000000-
130021120000000000*FxcA2+260042240000000000*Fxc)=.1098455037~-
2*Fxc,Fxc> l),Fxc);

{F XC = 2.216689188>

> Fxc: =2.216689 188;


Fxc := 2.216689188

Número de vueltas máximo, considerando el factor de corrección debido a la dispersión


en el entrehierro.

> Nmaxd: = Nmax*(sqrt( Fxc));


Nmaxd := 421.9442118

Entrehierro máximo para lograr el valor de inductor con los datos de vueltas máximo.

> IgM := .1098455037e-2*Fxc;

IgM := .O02434933404

en mils:

139
5 lgMm := (.1098455037e-2*Fxc/(2.54*le-05));
IgMrn := 95.86351985

Densidad de flujo minima que puede utilizarse en el nucleo, considerando el numero de


vueltas rnaxirno y la inductancia deseada, y el valor pico de corriente (en Teslas).

> Bmin:=evalf(L*le-O6*1pico)/(Ac* le-O4*Nmaxd);


Bmin := ,09527479519

Numero de vueltas rninimo para evitar la saturacion. Utilizando la densidad de flujo


maxima del nucleo a utilizar (la parte mas lineal) y el pico de la corriente.

> Nmin:=evalf((L*le-06*Ipico)/(Bmax*Ac*le-O4));
Nrnin := 121.8201466

Entrehierro rninirno.

> Igmin:=evalf(((4*Pi*le-07)*Nmin*Nmin*(Ac*le-04))/(L*le-06));
lgrnin := .O003608217674

En mils:

> Igminm:=lgmin/(2.54*le-05);
lgrninrn := 14.20558139

~Fxmin:=evalf(l+((sqrt(5)+1)/2)*(sqrt((Ac*le-
04)/((2*lgmin+E~Nucleo][Fl]*le-03)*(2*lgmin+E[Nucleo][C1]*le-
03))))*(((sqrt(5)-
1)/2)*lgmin*lgmin*Igmin+((sqrt(5)+1)/2)*(lgmin*lgmin*E[Nucleo][C1]* le-
03+lgmin*Igmin*E[Nucleo][F1]*le-03))/(Ac*lgmin*le-04));

Fxrnin : = 1.269154404

Numero de vueltas rninirnas, considerando la dispersion en el entrehierro.

> Nminc:=Nmin/sqrt(Fxmin);
Nrninc := 108.1339051

Inductancia maxima en el núcleo, en rnicrohenrios, con la corriente especificada, evitando


la saturación.

> Lmax:=evalf~((Nmax*sqrt(Fxcm)*Bmax*Ac*le-04)/Ipico)/le-06);
Lrnax := 4885.430162 sqrt(Fxcm)

> Nmaxdm: =Nmax* (sqrt( Fxcm));

140
Nmaxdm := 283.4018182 sqrt(Fxcm)

> lgm:=evalf(((4*Pi*le-07)*Nmaxdm*Nmaxdm*(Ac*le-04))/(Lmax*le-06));
Igm : = .O008394140683 sqrt(Fxcm)

>solve(CRootOf(78756435845770425632000000*~ZA4+(30124336711007187
80424000+ 1004144557033572926808000*~qrt(5))*~Z"3+(-
128000000000000000000OO*FxcmA2+32009950857623191858807+19204264
653267082225203*sqrt(5)+25600000000000000000OOO*Fxcm)*~ZA2+(-
81600000000000000000+163200000000000000000*F~~~-
81600000000000000000*FxcmA2)*~Z-130021120000000000-
130021120000000000*FxcmA2+260042240000000000*Fxcm)=.6295605510e-
3*sqrt( Fxcm),Fxcm>l),Fxcm);

{Fxcm = 1,525464231)

> Fxcrn:= 1.525464231;


Fxcm := 1.525464231

> Lmax:=evalf(((Nmax*sqrt(Fxcm)*Bmax*Ac*le-04)/Ipico)/le-06);
Lmax := 6033.979409

Energia máxima que maneja el núcleo, en microjoules. De la inductancia máxima, y el


factor de crecimiento del área transversal debido a la dispersión del entrehierro.

> LIZ: =evalf((Aw* Kv* Jd* Bmax*Ac*sqrt(Fxcm)* l e - 0 4 ) / ( 2*sqrt(2))* 10~0000);

LIZ := 912.6393849

Calculo del Inductor. Valores Seleccionados.


> N: =evalf(( (L* l e - 0 6 ) *Ipico)/(Bopp*Ac* le-04));

N := 287.1474804

Longitud del GAP en m m :

> Ig:=evalf(((4*Pi*le-07)*N*N*(Ac*le-04))/(L*le-06));
lg := .O02004769921

En mils:

> Lg: =(lg* l e o s / (2.54));


Lg := 78.9279496s

> Ig:=lg+2.5e-06;

141
lg := ,002007269921

+
>Fx: =evalf ( 1 ((sqrt( 5)+ 1)/2) * (sqrt( (Ac* le-04)/ ((2 * lg+E[ Nucleo] [F l ] * l e -
03)*(2*lg+E[Nucleo][C1]*le-03))))*(((sqrt(5)-
1)/2)*ig*lg*lg+((sqrt(5)+l)/2)*(lg*lg*E[Nucleo][Cl]*le-
03+1g*lg*E[Nucleo][F1]*le-03))/(Ac*lg*le-04));

Fx : = 2.072610142

Vueltas corregidas:

> Nc:=evaif(sqrt((lg*L* le-O6)/(4*Pi*le-O7*Ac* le-O4*Fx)));

Nc := 199.5799144

Conductor. Un solo hilo.


Area del conductor, segun la densidad de corriente seleccionada, en mm2

> read "AWG.txt";


> read "AWG2.txt";
> Carea:=(Irms/Jd)* 100;

Carea := .1222222222

> Sel:=O;
Se1 := O

> f o r i from 1 by 1 while i < 28 do if (AWGZ[i][Area]>Carea) then Sel:=i ;i:=28


fi
> od;
Conductor seleccionado, en AWG.

> Cal: =AWGZ[Sel] [AWGl];


Cal := 26

Corriente que maneja el conductor seleccionado, a la densidad de corriente propuesta.

> Icond:=AWGZ[Sel] [Area]*Jd/lOO;


Icond : = .5850000000

Numero de conductores:

> if I r m s I c o n d then N:=l else Ncond:=ceil(Irms/Icond) fi;

N := 1

142
Conductor. Multihilos.
Resistividad del cobre.

> pcü:=1.724*(1+.0042*(T-20))*le-08;
-7 -10
pCU : = .15791840 10 + ,7240810 T

Temperatura.

> T:=100;pcu:=1.724*(1+.0042*(T-20))*le-08:
T : = 100

Permeabilidad en el vacio.

> mu:=4*Pi*le-07;
-6
m u := .4 10 Pi

Profundidad Piel a la frecuencia de operacion. En mrn.

> dp:=evalf(sqrt(pcu/(mu*Pi*Fop)))*lOOO;
d p : = .3118289025

Diametro del conductor rninirno a seleccionar, según la profundidad piel.

> read "AWG.txt";


> read "AWG2.txt";
> Sel:=O;
Se1 := O
> for i from 1 by 1while i C 2 8 d o if (AWG2[i][Dia]>2*dp) then Sel:=i ;i:=28 fi
> od;
Conductor seleccionado, en AWG.

> Cal2:=AWG2[Sell[AWG11;
Cal2 := 22

Corriente que maneja el conductor seleccionado, a la densidad de corriente propuesta.

> Icond: =AWG2[Sel] [Area] *Jd/100;


Icond := 1.485000000

143
Numero de conductores, en Ca50 de que conductor seleccionado no pueda manejar la
corriente total.

> if Icond<Irms then Ncond:=ceil(Irms/Icond) else Ncond:=l fi;


Ncond := 1

Pérdidas en el cobre del Inductor.


Longitud de vuelta promedio del inductor.

> ~vp:=52e-03;
Lvp := .O52

Longitud total del inductor. En metros.

> Lt:=Lvp*ceil(Nc);
Lt := 10.400

Resistencia por metro del conductor.

> Cal:=25;
Cal : = 25

> Rrnl:=AWG[Cal][Rm];
R m l := .lo8

Resistencia en CD total, en ohms.

> Rdc:=Rml*Lt;
Rdc := 1.123200

Numero de conductores que caben en la altura de la ventana.

> NVcon:=trunc(.9*2*E[Nucleo][Di]/ (AWG[Cal][Dia]));

NVcon := 27

Numero de capas del devanado.

> Mdev:=trunc((Nc/NVcon));
Mdev := 7

Relacion del diametro del conductor. Conversion hilo redondo a cuadrado.

> d:=O.S66*AWG[Cal][Dia];

144
d := .38970

Porosidad.

> n:=(".'con*d)/(.9*2*E[N~cieo][~l]);
n := ,8471739128

Relacion entre el diametro del conductor y la profundidad piel.

> DO:=(AWG[Cal][Dia]/(dp))*sqrt(n);
DO := 1.328257983

Resistencia de CA. Aplicado a pierna central.

> Psil: = (5*Mdev*Mdev-l)/( 15);

244
psi1 := ---
15

> Rac:=convert(expand((i+(Psil/3)*DOA4)),polynorn);
Rac := 17.87745861

Resistencia de CA

> Rca:=Rac*Rdc;
Rca := 20.07996151

Perdidas en watts en el conductor:

> P:=Irms*Irms*Rca*Rdc;
P := 6.822528363

Conductor optirno en profundidades piel.

> DOop:=evalf( l/(sqrt((cqrt(Psil)))));

DOop : = ,4979381004

Diarnetro optirno del conductor.

> dopt:=DOop*dp;
dopt := .1552714914

Convertir en Area de conductor circular.

145
~~~~

z Diaop:=dopt/.866;
Diaop := ,1792973342

Calibre en AWG.

> Sel:=O;
Se1 := O

> for i from 1 by 1 while i < 28 do if (AWG2[i][Dia]rDiaop) then Sel:=i ;i:=28 fi


> od;
Conductor seleccionado, en AWG.

> Cal2:=AWG2[Sel][AWGl];
Cal2 := 33

Numero de conductores necesarios para manejar la corriente de operación.

z Ncop:=ceil(Irrns*l00/(AWG[Ca12][Area]*Jd));

Ncop := 5

146
BibIiografía

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EEAB. I E E E Benelux Chapter Meeting. Eindhoven, October 1, 2003.

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Modeling Method for €-Core Transformers". Thayer School of Engineering, 8000
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