CENTRO DE CIENCIA BÁSICA

Curso: Cálculo Vectorial

Taller 7.2. Coordenadas Curvilíneas
Temas: Operadores diferenciales en diversos sistemas coordenados curvilíneos. Identidades vectoriales.

1. Si 𝑓, 𝑔, 𝐹⃑ y 𝐺⃑ son clase 𝐶 2 en 𝐑3 , demuestre las siguientes identidades en las bases coordenadas indicadas:

a. ∇(𝑓𝑔) = (∇𝑓)𝑔 + 𝑓(∇𝑔) en esféricas

b. ∇ × (𝑓𝐺⃑ ) = (∇𝑓) × 𝐺⃑ + 𝑓(∇ × 𝐺⃑ ) en cilíndricas
c. ∇ ⋅ (𝑓𝐺⃑ ) = ∇𝑓 ⋅ 𝐺⃑ + 𝑓 ∇ ⋅ 𝐺⃑ en cartesianas
d. ∇ ⋅ (𝐹⃑ × 𝐺⃑ ) = 𝐺⃑ ⋅ (∇ × 𝐹⃑ ) − 𝐹⃑ ⋅ (∇ × 𝐺⃑ ) en esféricas.
e. ∇ × (∇𝑓) = 0 en esféricas.
⃑
f. ∇ ⋅ (∇ × 𝐹 ) = 0 en cilíndricas.
g. ∇ ⋅ (∇𝑓 × ∇𝑔) = 0 sin expandir en coordenadas específicas, usando las identidades d. y e.
h. ∇ × (𝑓 ∇𝑓) = 0 sin expandir en coordenadas específicas, usando las identidades b. y e.
i. ∇ × (∇ × 𝐹⃑ ) = ∇(∇ ⋅ 𝐹⃑ ) − ∇ 𝐹⃑2
en cartesianas.

2. Usando 𝑟⃑ = 𝑥 𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ = 𝜌 𝑒⃑𝜌 + 𝑧 𝑒⃑𝑧 = 𝑟 𝑒⃑𝑟 , y 𝑟 = |𝑟⃑| , demuestre las siguientes identidades en la
base cartesiana, cilíndrica, y esférica, a menos que se indique otra cosa:

a. ∇ 𝑟 = 𝑟⃑ = 𝑒⃑𝑟
𝑟

b. ∇ ⋅ 𝑟⃑ = 3
c. ∇ × 𝑟⃑ = 0
d. ∇𝑓(𝑟) = 𝑓 ′ (𝑟) 𝑒⃑𝑟 sólo en esféricas
e. ∇ × 𝑓(𝑟) 𝑒⃑𝑟 = 0 sólo en esféricas
f. ∇ × 𝑓(𝜌) 𝑒⃑𝜌 = 0 sólo en cilíndricas
2𝑓(𝑟)
e. ∇ ⋅ 𝑓(𝑟) 𝑒⃑𝑟 = 𝑓 ′ (𝑟) + 𝑟
sólo en esféricas
′ (𝜌) 𝑓(𝜌)
g. ∇ ⋅ 𝑓(𝜌) 𝑒⃑𝜌 = 𝑓 + 𝜌 sólo en cilíndricas
h. ∇ × (𝑓(𝑦, 𝑧)𝑖̂ + 𝑔(𝑥, 𝑧)𝑗̂ + ℎ(𝑥, 𝑦)𝑘̂ ) = 0 sólo en cartesianas

1
3. Dada 𝐹(𝑟, 𝜃, 𝜙) = 𝑟 𝑒⃑𝑟 en la base esférica, transfórmela a coordenadas cartesianas en la base canónica, y
en ambos sistemas calcule su divergencia y su rotacional. (Puede usar identidades del punto 2, si así lo
desea).

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 4. Para cada uno de los siguientes campos escalares calcule ∇𝑓 y ∇2 𝑓 en los sistemas indicados.

a. 𝑓(𝜌, 𝜙) = 𝜌2 sin(2𝜃) en polares.

b. 𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 𝑦 2 en cartesianas.
c. ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 en cartesianas.
2 2
d. 𝑔(𝜌, 𝜙, 𝑧) = 𝜌 cos(ϕ) + z sin(𝜙) en cilíndricas.
e. 𝑓(𝜌, 𝜙, 𝑧) = 𝜌𝑧 2 cos(ϕ) + z 3 en cilíndricas.
f. 𝑢(𝑟, 𝜃, 𝜙) = 𝑟 2 cos(𝜃)sin(𝜙) en esféricas.
g. 𝑣(𝑟, 𝜃, 𝜙) = 𝑟 sin(𝜃 + 𝜙) en esféricas.
2 sin 𝜙
h. 𝑤(𝑟, 𝜃, 𝜙) = 𝑟 tan 𝜃 + 𝑟 en esféricas.
2
i. 𝑓(𝜌, 𝜙) = 𝑒 𝜙 ln 𝜌 en polares, y evalúelos en el punto correspondiente a (𝜌, 𝜙) = (√2, 𝜋).

5. Para las siguientes funciones referidas al sistema coordenado curvilíneo indicado, encuentre su
divergencia y su rotacional en dicho sistema.

a. 𝐹⃑ (𝑢, 𝑣, 𝑧) = sin 𝑣 𝑒⃑𝑢 − tanh 𝑢 𝑒⃑𝑣 + 𝑧 2 𝑢 𝑒⃑𝑧 en coordenadas cilíndricas elípticas.

b. 𝐹⃑ (𝑢, 𝑣, 𝑧) = cos 𝑢 𝑒⃑𝑢 − (𝑢2 + 𝑣 2 ) 𝑒⃑𝑣 + cos 𝑣 𝑒⃑𝑧 en coordenadas cilíndricas parabólicas.
c. 𝐺⃑ (𝜉, 𝜂, 𝜙) = 𝜉 2 𝜂 sin(𝜙) 𝑒⃑𝜉 + 𝜉𝜂 2 cos(𝜙) 𝑒⃑𝜂 + (𝜉 + 𝑣)𝑒⃑𝜙 en coordenadas esferoidales alargadas.
d. 𝐺⃑ (𝜉, 𝜂, 𝜙) = cos 𝜂 𝑒⃑𝜉 − 𝜉 sin 𝜉 𝑒⃑𝜂 + tan 𝜙 𝑒⃑𝜙 en coordenadas esferoidales achatadas.

6. Un insecto en un ambiente tóxico trata de huir rápidamente de la zona envenenada. Si la concentración de

veneno está representada por el campo 𝑋(𝑟, 𝜃, 𝜙) = 𝑟 2 sin 𝜃, y el insecto en cierto instante se encuentra
𝜋 𝜋
en el punto correspondiente a (𝑟, 𝜃, 𝜙) = (1, 4 , 4 ) ¿en qué dirección deberá huir?

7. Un campo es conservativo, laminar o irrotacional, si su rotacional es nulo; es solenoidal o rotacional, si su

divergencia es nula, y es armónico, si su laplaciano es nulo. Con esas definiciones, examine lo siguiente.

𝑟⃑
a. Demuestre que el campo 𝐹⃑ = 3 es a la vez un campo laminar y solenoidal. Puede usar identidades del
𝑟
punto 2.
b. Si 𝐹⃑ y 𝐺⃑ son laminares, demuestre que 𝐹⃑ × 𝐺⃑ es solenoidal. Puede usar identidades del punto 1.
c. Demuestre que el campo magnético generado por una corriente 𝐼 lineal infinita sobre el eje 𝑧 , dado por
⃑⃑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜇0 𝐼 𝑒⃑𝜙 con 𝜇0 e 𝐼 constantes, es un campo solenoidal.
𝐵 2𝜋𝜌
c. Verifique si la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 5𝑧 2 es armónica.
d. Demuestre que el potencial escalar (o voltaje eléctrico) debido a una carga puntual 𝑄 en el origen, dado
𝐾𝑄
por 𝑉(𝑟, 𝜃, 𝜙) = 𝑟 , con 𝐾 y 𝑄 constantes, es un campo armónico.

8. Escriba la ecuación de Laplace ∇2 𝑓 = 0 en coordenadas cilíndricas, esféricas, y en coordenadas cilíndricas

𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
parabólicas. Rta: En cilíndricas parabólicas es: 𝜕𝑢2
+ 𝜕𝑣 2 + (𝑢2 + 𝑣 2 ) 𝜕𝑧2 = 0

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 9. Considere las funciones siguientes:

ℎ = ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧),

𝐹⃑ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 ) = (𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)) ,

𝐺⃑ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑔1 , 𝑔2 , 𝑔3 ) = (𝑔1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑔2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑔3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)) ,

𝜕 𝜕 𝜕
El operador (𝐹⃑ ⋅ ∇) se define como (𝐹⃑ ⋅ ∇) = (𝑓1 𝜕𝑥 + 𝑓2 𝜕𝑦 + 𝑓3 𝜕𝑧) , que al ser un operador escalar, se
puede aplicar tanto a campos escalares como vectoriales. Con base en la definición anterior,
a. Exprese (𝐹⃑ ⋅ ∇)ℎ
b. Exprese (𝐹⃑ ⋅ ∇)𝐺⃑
c. Basado en el operador (𝐹⃑ ⋅ ∇), dé una definición análoga del operador (𝐹⃑ × ∇)
d. ¿Tiene sentido la expresión (𝐹⃑ × ∇) × ℎ ? ¿Por qué?
e. Exprese (𝐹⃑ × ∇) × 𝐺⃑
f. ¿Qué diferencia hay entre(𝐹⃑ × ∇) × 𝐺⃑ y 𝐹⃑ × (∇ × 𝐺⃑ )?
g. Demuestre que ∇ × (𝐹⃑ × 𝐺⃑ ) = (𝐺⃑ ⋅ ∇)𝐹⃑ − (𝐹⃑ ⋅ ∇)𝐺⃑ + 𝐹⃑ (∇ ⋅ 𝐺⃑ ) − 𝐺⃑ (∇ ⋅ 𝐹⃑ )
1 2
h. Demuestre que (𝐹⃑ ⋅ ∇)𝐹⃑ = 2 ∇ |𝐹⃑ | − 𝐹⃑ × (∇ × 𝐹⃑ ).

10. Si 𝐹⃑ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑧 2 , 2𝑦, −3𝑥𝑧) , 𝐺⃑ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (3𝑥𝑧, 2𝑦𝑧, −𝑧 2 ) y ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦 2 𝑧 3, calcule:
a. (𝐹⃑ ⋅ ∇)ℎ
b. (𝐹⃑ ⋅ ∇)𝐺⃑
c. (𝐺⃑ ⋅ ∇)𝐹⃑
d. (𝐹⃑ × ∇) × 𝐺⃑
e. (𝐺⃑ × ∇) × 𝐹⃑
f. (𝐺⃑ × ∇)ℎ

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