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Clases de Álgebra Lineal. Unidad I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales.

Determinantes y Regla de Cramer

Clases de Álgebra Lineal.


Unidad I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales.
Determinantes y Regla de Cramer

MSc. Jorge Campos

Sección de Matemáticas, UNEXPO, Vicerrectorado Barquisimeto

Agosto 2020
Clases de Álgebra Lineal. Unidad I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales. Determinantes y Regla de Cramer
Clase 2

Clase 2:
-Propiedades de las Operaciones con Matrices

-Producto de Matrices

-Transpuesta de una Matriz

-Traza de un Matriz
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Clase 2
Propiedades de las Operaciones con Matrices

Propiedades de las
Operaciones con Matrices
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Clase 2
Propiedades de las Operaciones con Matrices

TEOREMA (Propiedades de la suma matricial y la multiplicación por escalar)


Sean A, B, C ∈ Mm×n (R) y α, β ∈ R cualesquiera. Entonces

1 A + B = B + A.

2 (A + B) + C = A + (B + C ).

3 A + 0/m×n = A = 0/m×n +A.

4 Existe una matriz D ∈ Mm×n (R) tal que A + D = 0/m×n = D + A.

5 α(A + B) = αA + αB.

6 (α + β)A = αA + βA.

7 α(βA) = (αβ)A = β(αA).

8 1 · A = A.
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Clase 2
Propiedades de las Operaciones con Matrices

Las propiedades 3 y 4, en el teorema anterior, garantizan la existencia de elementos


neutro y opuesto, respectivamente, para la suma matricial, el teorema a continuación
garantiza la unicidad de tales elementos.

TEOREMA (Unicidad del neutro y opuesto aditivos)


1 La matriz nula 0/m×n es la única matriz en Mm×n (R) tal que para cada A ∈
Mm×n (R) se cumple que A + 0/m×n = A = 0/m×n +A.

2 Para cada matriz A ∈ Mm×n (R), existe una única matriz D ∈ Mm×n (R) tal que
A + D = 0/m×n = D + A, tal matriz D es llamada matriz opuesta de A y se denota
por −A.

TEOREMA (Ley de cancelación)


Sean A, B, C ∈ Mm×n (R) tales que A + B = A + C . Entonces B = C .

Demostración.
¡Ejercicio!
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Clase 2
Propiedades de las Operaciones con Matrices

TEOREMA (Otras propiedades de la suma matricial y la multiplicación por escalar)


Sean A ∈ Mm×n (R) y α ∈ R cualesquiera. Entonces

1 0 · A = 0/m×n .

2 α 0/m×n = 0/m×n .

3 (−1)A = −A.

4 Si αA = 0/m×n , entonces α = 0 o A = 0/m×n .

DEFINICIÓN (Resta de matrices)


Sean A, B ∈ Mm×n (R). Definiremos A − B = A + (−B).
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Propiedades de las Operaciones con Matrices

EJEMPLO (Resta de matrices)


   
4 −12 0 5 −10 −6
   
 −6 5 −3  −1
 6 11 
 
Si A =  yB= , entonces
 
 6
 −1 2 

 4
 0 5 

7 0 1 −2 −6 −1

 
  
4 −12 0 5 −10 −6
    
 −6 5 −3  −1
   6 11 
  
A−B = A + (−B) =   + − 
 

 6
 −1 2    4
   0 5 


7 0 1 −2 −6 −1
     
4 −12 0 −5 10 6 −1 −2 6
     
 −6 −3 −6 1 −11 
5   −12 6 −14 
  
= + =
   
 
 6
 −1 2  
  −4 0 −5  
 2 −1 −3 

7 0 1 2 6 1 9 6 2


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Clase 2
Producto de Matrices

Producto de Matrices
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Producto de Matrices

A diferencia de las operaciones de suma matricial y multiplicación por escalar, el


producto de matrices no se define de manera tan “natural”, es por ello que, antes de
definir el concepto de producto de matrices, vamos a considerar el siguiente problema
que nos permitirá comprender un poco el concepto en cuestión.
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Producto de Matrices

Supongamos que tres empresas, E 1, E 2 y E 3, que compiten entre sı́, fabrican cin-
co tipos de productos, digamos P1, P2, P3, P4 y P5. El siguiente cuadro refleja la
producción mensual de cada una de las empresas.

Cantidad de unidades producidas de:


P1 P2 P3 P4 P5
E1 1250 800 200 1100 750
Producido por: E2 1500 650 940 980 500
E3 400 1150 1000 850 1200

¿Cómo interpretar los datos en ésta tabla? Si queremos saber, por ejemplo, cuál es la
producción mensual de la empresa E2, basta mirar, en la tabla, la fila correspondiente
a dicha empresa, de lo cual resulta que la produción mensual de ésta es 1500 unidades
del producto P1, 650 unidades del producto P2, 940 unidades del producto P3, 980
unidades del producto P4 y 500 unidades del producto P5. ¿Cómo podrı́an interpretarse
las columnas de esta tabla?
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Producto de Matrices

Además, para la fabricación de cada uno de los cinco productos, se necesitan cuatro
materias primas distintas, M1, M2, M3 y M4. La tabla siguiente permite saber las
cantidades de materia prima necesarias para producir una unidad de cada uno de estos
productos.

Cantidad de unidades de:


M1 M2 M3 M4
P1 2 3,5 1 3,5
P2 3 1,5 3 2,5
Producto
P3 1,5 2 2,5 4
final:
P4 0,5 1,5 5 3
P5 4 3 1,5 1,5

En este caso, si queremos producir una unidad del producto P3, por ejemplo, la tabla,
más especı́ficamente la fila 3 de dicha tabla, nos dice que vamos a necesitar 1, 5 unidades
de la materia prima M1, 2 unidades de la materia prima M2, 2, 5 unidades de la materia
prima M3 y 4 unidades de la materia prima M4. En este caso ¿cuál serı́a el significado
de las columnas de esta tabla?
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Producto de Matrices

Ahora bien, si una empresa, digamos la empresa E3, quiere saber cuál es cantidad
mı́nima mensual necesaria de alguna de las materias primas, digamos la materia prima
M2, para mantener su producción según la tabla de producción nensual, entonces es
necesario hacer el siguiente cálculo

400 · 3, 5 + 1150 · 1, 5 + 1000 · 2 + 850 · 1, 5 + 1200 · 3

El significado de este cálculo es el siguiente, dado que mensualmente la empresa E3


produce 400 unidades del producto P1, según la tabla de producción, y a su vez, según
la tabla de materias primas, cada unidad del producto P1 necesita 3, 5 unidades de la
materia prima M2, entonces 400 · 3, 5 representa la cantidad de unidades mensuales de
materia prima M2 que se necesita la empresa E3 para la produción mensual de las 400
unidades del producto P1.
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Producto de Matrices

Continuando de esta manera tenemos que 1150 · 1, 5 representa la cantidad de unida-


des mensuales de M2 necesarias para producir 1150 unidades deo P2 (cantidad mensual
de P2 que fabrica la empresa E3), 1000 · 2 representa la cantidad de unidades mensuales
de M2 necesarias para producir 1000 unidades de P3 (cantidad mensual de P3 que
fabrica la empresa E3), 850 · 1, 5 representa la cantidad de unidades mensuales de M2
necesarias para producir 850 unidades de P4 (cantidad mensual de P4 que fabrica la
empresa E3) y 1200 · 3 representa la cantidad de unidades mensuales de M2 necesarias
para producir 1200 unidades de P5 (cantidad mensual de P5 que fabrica la empresa
E3).
Ası́ que 400 · 3, 5 + 1150 · 1, 5 + 1000 · 2 + 850 · 1, 5 + 1200 · 3 representa la cantidad
(mı́nima) mensual de unidades de la materia prima M2 necesarias para que la empresa
E3 mantenga la produccción mensual dada por la tabla de producción mensual, es decir,
la empresa E3 necesita un mı́nimo mensual de 10000 unidades de la materia prima M2
si quiere mantener su producción mensual acorde a la tabla.
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Producto de Matrices

Nótese que para el cálculo anterior fue necesario conocer la producción mensual
de la empresa E3, información que encontramos en la fila 3 de la tabla de producción
mensual, fila correspondiente a tal empresa, y la cantidad de materia prima M2 necesaria
para producir una unidad de cada uno de los productos que fabrica dicha empresa, tal
información la obtuvimos de la columna 2 en la tabla de materias primas, columna
correspondiente a M2. Al aplicar este procedimiento a cada una de las empresas y a
cada una de las materias primas, entonces obtenemos la siguiente tabla.

Cantidad de unidades de:


M1 M2 M3 M4
E1 8750 9875 10775 11600
Necesidad de: E2 8850 11075 11450 14325
E3 10975 10000 12400 12625

A partir de esta tabla anterior, se deduce que la empresa E1 necesita un mı́nimo


mensual de 8750 unidades de M1, 9875 unidades de M2, 10775 unidades de M3 y
11600 unidades de M4 para poder mantener su producción mensual como el dado en la
tabla de producción mensual.
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Producto de Matrices

Si definimos las matrices


 
2 3,5 1 3,5
   
1250 800 200 1100 750  3
 1,5 3 2,5
   
A = 1500 y B=
 
650 940 980 500  1,5 2 2,5 4 
   
400 1150 1000 850 1200 0,5
 1,5 5 3 
4 3 1,5 1,5

entonces estas matrices representan, respectivamente, las tablas de producción mensual


de las empresas y la de materias prima por producto, es decir, la matriz A representa la
producción mensual de las empresas y la matriz B representa la cantidad de materias
prima necesarias para la elaboración de una unidad de cada producto. Nótese que la
matriz A tiene tantas columnas como filas tiene la matriz B, esto se debe a que las
columnas en la matriz A, representan los productos elaborados por las empresas, que es
lo mismo que representan las filas en la matriz B.
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Producto de Matrices

Ahora bien, si definimos la matriz


 
8750 9875 10775 11600
 
C =  8850
 
11075 11450 14325
 
10975 10000 12400 12625

entonces C representa las necesidades mensuales de materias primas para cada una de
las empresas.
Es necesario hacer notar que la cantidad de filas de C es la misma cantidad de filas
de A y la cantidad de columnas de C es la misma cantidad de columnas de B, esto
se debe a que las filas de A y C representan las empresas y las columnas de B y C
representan las materias primas.
Cabe la siguiente pregunta, en términos matemáticos ¿es posible darle un significado
a la matriz C ? la respuesta es sı́, esta matriz es el producto de las matrices A y B,
como veremos a continuación.
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Producto de Matrices

DEFINICIÓN (Producto de matrices)


Sean A = (aij )m×n ∈ Mm×n (R) y B = (bjk )n×p ∈ Mn×p (R). Definiremos el producto
matricial de A por B como la matriz C = (cik )m×p ∈ Mm×p (R), denotada por AB o
A · B, tal que para cada i ∈ {1, . . . , m} y cada k ∈ {1, . . . , p} se tiene que
n
X
cik = aij bjk = ai1 b1k + ai2 b2k + · · · + ain bnk
j=1

OBSERVACIÓN
Al igual que lo observado en los comentarios hechos anteriormente, en referencia al
problema previo, es de hacer notar que, para poder definir el producto AB, la cantidad
de columnas de A debe coincidir con la cantidad de filas de B, además, la matriz
resultante AB, tiene tantas filas como filas tiene la matriz A y tantas columnas como
columnas tiene B.
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Producto de Matrices

EJEMPLO (Producto de matrices)


 
  3 1 0
2 −1 0  
Sean A =  yB= −1 −2 . Entonces

 2
0 3 1  
−4 −2 3
   
6−2+0 2+1+0 0+2+0 4 3 2
AB = A · B =  = 
0+6−4 0−3−2 0−6+3 2 −5 −3

OBSERVACIÓN
Nótese que, en este caso, el producto BA no está definido, ası́ que el producto de
matrices no es conmutativo, más aún, en caso de que ambos productos estén definidos,
no necesariamente son del mismo orden, además, siendo ambos del mismo orden, en
cuyo caso A y B deben ser cuadradas y del mismo orden, las matrices AB y BA no
tienen por que ser iguales, cuando esto ocurre, es decir, cuando AB = BA, se dice que
A y B son matrices que conmutan.
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Producto de Matrices

TEOREMA (Propiedades del producto de matrices)


Sean A ∈ Mm×n (R); B, C ∈ Mn×p (R); D ∈ Mp×q (R) y α ∈ R. Entonces

1 (AB)D = A(BD)

2 A(B + C ) = AB + AC

3 (B + C )D = BD + CD

4 α(AB) = (αA)B = A(αB)

5 Im A = A = AIn

6 B 0/p×q = 0/n×q y 0/m×n B = 0/m×p .

Leer en la guı́a los ejercicios propuestos para esta parte que versan acerca del desarrollo
por filas y columnas del producto de matrices y en los que también se define la potencia
de una matriz cuadrada y se pide demostrar algunas propiedades de ésta.
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Transposici’on o Trasposici’on de Matrices. Traza de una Matriz

Transposición o
Trasposición de Matrices
Traza de una Matriz
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Transposici’on o Trasposici’on de Matrices. Traza de una Matriz

DEFINICIÓN (Transpuesta de una matriz)


Sea A = (aij )m×n ∈ Mm×n (R). Definiremos la transpuesta o traspuesta de A como la
matriz AT = B = (bji )n×m ∈ Mn×m (R) tal que

bji = aij para cada i ∈ {1, . . . , m} y cada j ∈ {1, . . . , n}

EJEMPLO (Transpuesta)
Sea  
−2 5 0 7
 
A= −6 
 
3 0 1
 
−5 12 −2 9

Entonces  
−2 3 −5
 
 5 0 12 
AT = 
 


 0 1 −2 

7 −6 9

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Transposici’on o Trasposici’on de Matrices. Traza de una Matriz

OBSERVACIÓN
Nótese que las filas de A “pasan” a ser las columnas de AT y las columnas de A “pasan”
a ser las filas de AT , más propiamente, para cada i ∈ {1, . . . , m} y cada j ∈ {1, . . . , n}
T  (i)  T  
A(i) = AT y A(j) = AT
(j)

TEOREMA (Propiedades de la transpuesta)


Sean A, B ∈ Mm×n (R), C ∈ Mn×p (R) y α ∈ R. Entonces
T
1 AT =A

2 (A + B)T = AT + B T

3 (αA)T = αAT

4 (AC )T = C T AT

5 (In )T = In y (0/m×n )T = 0/n×m


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DEFINICIÓN (Matriz simétrica y antisimétrica)


Sea A ∈ Mn×n (R). Diremos que

1 A es simétrica si AT = A.

2 A es antisimétrica si AT = −A.

EJEMPLO (Matrices simétricas y antisimétricas)


1 In es simétrica para todo n ∈ Z+ . 

2 0/n es simétrica y antisimétrica para todo n ∈ Z+ ¿existe alguna otra matriz que
sea simétrica y antisimétrica simultáneamente? 

3 Toda matriz diagonal es una matriz simétrica. 


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EJEMPLO (Matriz antisimétrica)


La matriz  
0 5 7 −6
 
 −5 0 −4 8 
A=
 

 −7 4 0 12 
 
6 −8 −12 0
es antisimétrica pues
 
0 −5 −7 6
 
T
 5 0 4 −8 
A =  = −A
 

 7 −4 0 −12 

−6 8 12 0


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EJEMPLO (Matriz simétrica)


La matriz  
5 −9 3 0
 
 −9 2 −1 13 
A=
 

 3
 −1 0 7 

0 13 7 −3
es simétrica ya que
 
5 −9 3 0
 
 −9 2 −1 13 
AT =  =A
 
 3
 −1 0 7 

0 13 7 −3

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TEOREMA (Simetrı́a y antisimetrı́a)


Sea A ∈ Mn×n (R). Entonces

1 A es simétrica si y sólo si aij = aji para cualesquiera i, j ∈ {1, . . . , n}.

2 A es antisimétrica si y sólo si aij = −aji para cualesquiera i, j ∈ {1, . . . , n}.

3 Si A es antisimétrica, entonces aii = 0 para cualquiera i ∈ {1, . . . , n}.

Demostración.
¡Ejercicio!

DEFINICIÓN (Traza de un matriz)


Dada una matriz cuadrada A ∈ Mn×n (R), se define la traza de A como el número real
n
X
tr(A) = aii .
i=1
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EJEMPLO (Traza de una matriz)


Dada la matriz  
12 −6 1 11
 
 −7 −3 4 1 
A=
 

 2
 0 −10 17 

15 −4 9 8
Entonces
tr(A) = 12 + (−3) + (−10) + 8 = 7

OBSERVACIÓN
En virtud del teorema previo a la definición de traza, se tiene que si A ∈ Mn×n (R) es
un matriz antisimétrica, entonces tr(A) = 0 ¿será cierto que si tr (A) = 0, entonces A
es antisimétrica? (¿Por qué?).
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TEOREMA (Propiedades de la traza)


Sean A, B ∈ Mn×n (R), C ∈ Mm×n (R) y D ∈ Mn×m (R). Entonces

1 tr(A + B) = tr(A) + tr(B) para cualesquiera A, B ∈ Mn×n (R).

2 tr(αA) = α tr(A) para cualesquiera α ∈ R y A ∈ Mn×n (R).


m X
X n
3 tr(CD) = aij bji = tr(DC ).
i=1 j=1

tr AT = tr(A).

4

Demostración.
¡Ejercicio!

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