Matrices

Matriz
DEF: Una matriz es un arreglo rectangular de números reales, llamados

componentes o elementos de la matriz, de la forma
 
a11 a12 · · · a1n
 a21 a22 · · · a2n 
 
 .. .. .. .. 
 . . . . 
am1 am2 ··· amn
La i-ésima fila y la j-ésima columna de la matriz A

 
a1j
 a2j 
 
ai1 ai2 ··· ain y  .. 
 . 
amj
Algebra lineal
Matriz
DEF: Una matriz es un arreglo rectangular de números reales, llamados
componentes o elementos de la matriz, de la forma
 
a11 a12 · · · a1n
 a21 a22 · · · a2n 
 
 .. .. .. .. 
 . . . . 
am1 am2 ··· amn
La i-ésima fila y la j-ésima columna de la matriz A

 
a1j
 a2j 
 
ai1 ai2 ··· ain y  .. 
 . 
amj

Notación: La matriz A la podemos denotar por a1 a2 · · · an ó también
por (aij ), donde aij es la componente (i, j) de la matriz A, y es un
número real.
Algebra lineal
Propiedades Importantes
La diagonal de una matriz está formada por matrices An×n que

cumplen lo siguiente las componentes aij = 0 , con i 6= j;
Algebra lineal

La matriz triangular inferior está formada por matrices Am×n que
cumplen lo siguiente las componentes aij = 0 , con i < j; Es decir,
las componentes arriba de la diagonal son ceros.
Algebra lineal

La matriz triangular superior está formada por matrices Am×n que
cumplen lo siguiente las componentes aij = 0 , con i > j; Es decir,
las componentes abajo de la diagonal son ceros.
Algebra lineal

La matriz escalar está formada por matrices An×n que cumplen lo
siguiente aij = 0 para i 6= j y aii = α.
Algebra lineal

siguiente aij = 0 para i 6= j y aii = α. EJEM
In := In×n = [e1 e2 . . . en ],
Algebra lineal

In := In×n = [e1 e2 . . . en ],
 
  1/3 −1 4 1  
1 0 0 0  0
 −1 4 0  0 0 0
A =  5 2 0 0 B =   0 0 0 1  C = 0 −3 0
 
−2 0 1 0  0 0 0 4 0 0 1
| {z } 0 0 0 0 | {z }
matriz triang inf. | {z } matriz triang inf y sup
matriz triang sup.
Algebra lineal

In := In×n = [e1 e2 . . . en ],
   
−3 0 0 1 0 0
D =  0 −3 0  E = 0 1 0
0 0 −3 0 0 1
| {z }
matrices escalares
Algebra lineal

In := In×n = [e1 e2 . . . en ],
Dos matrices son iguales, cuando todas sus componentes respectivas son
iguales, y por tanto sus tamaños deben ser iguales.
Algebra lineal

In := In×n = [e1 e2 . . . en ],
Dos matrices son iguales, cuando todas sus componentes respectivas son
iguales, y por tanto sus tamaños deben ser iguales.
PREG: las siguientes matrices son iguales
 
−1
C = −1 3 5 y 3
5
Algebra lineal
Suma y Producto por escalar de Matrices
SUMA Sean
   
a11 a12 ··· a1n b11 b12 ··· b1n
 a21 a22 ··· a2n   b21 b22 ··· b2n 
   
A= . .. .. ..  y B= . .. .. .. 
 .. . . .   .. . . . 
am1 am2 ···
amn bm1 bm2 ··· bmn
 
a11 + b11 a12 + b12 ··· a1n + b1n
 a21 + b21 a22 + b22 ··· a2n + b2n 
 
A+B = .. .. .. .. 
 . . . . 
am1 + bm1 am2 + bm2 ··· amn + bmn
Algebra lineal
PRODUCTO POR ESCALAR Sea λ ∈ R y
   
a11 a12 · · · a1n λa11 λa12 ··· λa1n
 a21 a22 · · · a2n   λa21 λa22 ··· λa2n 
   
A= . .. .. ..  . Entonces λA =  .. .. .. .. 
 .. . . .   . . . . 
am1 am2 ··· amn λam1 λam2 ··· λamn
Algebra lineal
EJEM Calcule A + B y −2A si

1 2 −5 −3 2 1
A= B=
−1 −3 0 0 1 −2
Algebra lineal

1 2 −5 −3 2 1
A= B=
−1 −3 0 0 1 −2
PROPIEDADES: Sean A, B y C matrices de tamaño m × n y α, β ∈ R.

Entonces
1) A + B = B + A 2) (A + B) + C = A + (B + C )
3) α(A + B) = αA + αB 4) (α + β)A = αA + βA
5) ∃O : O + A = A + O = A 6) ∃Z : A + Z = Z + A = O (Z = −A)
7) (αβ)A = α(βA) = β(αA) 8) αA = O ⇔ α = 0 ó A = O
9) 1A = A 10) 0A = O.
Algebra lineal

1 2 −5 −3 2 1
A= B=
−1 −3 0 0 1 −2
EJER Determine la matriz X tal que 3X − 2A + B = 4B, donde

   
0 −6 −2 3
A= 3 0 B= 4 1
−1 3 0 −1
Algebra lineal

1 2 −5 −3 2 1
A= B=
−1 −3 0 0 1 −2
EJER Determine la matriz X tal que 3X − 2A + B = 4B, donde

     
0 −6 −2 3 −2 −1
A= 3 0 B= 4 1  Aquı́ X =  6 1
−1 3 0 −1 −2/3 1
Algebra lineal
Producto de Matrices
Dadas las matrices Am×n , y Bn×k , se define la matriz producto
AB = A[b1 b2 · · · bk ] = [Ab1 Ab2 · · · Abk ]
la cual tiene orden m × k.
Algebra lineal
 
1 −2
−2 3
EJEM Dadas las matrices A =  3 0yB= calculemos
4 1
−1 5
AB = [Ab1 Ab2 ]
Algebra lineal
EJEM Sean J y N las matrices que resumen la información de las ventas
realizadas por Juliana y Natalia durante 1 mes.
Juliana Natalia
Producto
a 17 3 10 0 40 13 17 23
b 4 5 8 2 8 2 5 0
c 25 15 30 10 3 5 0 6
y la comisión por articulo vendido está dada por
Semana Efectivo Especie
1 12,5 2
2 20 3
3 27,5 1
4 9,5 5
a) Halle el total de las ventas realizadas.
b) Si Juliana repite su esquema de ventas por 6 meses, el total de ventas
de Juliana por ese periodo.
c) La comisión devengada por Natalia durante 1 mes.
Algebra lineal
OBS: componente (i, j) del producto AB es el producto escalar de la

i-fila de la matriz A y la j-columna de la matriz B.
PROPIEDADES: Sea Am×n , α ∈ R y B, C matrices tales que los

productos indicados se pueden efectuar. Entonces
1) (AB)C = A(BC ). 2) A(B + C ) = AB + AC
3) (A + B)C = AC + BC 4) α(AB) = (αA)B = A(αB)
Si A y B son matrices cuadradas y r , s ∈ Z+
5) Ar As = Ar +s , 6)(Ar )s = Ars
7)(AB)r = Ar B r , Si (AB = BA).
Algebra lineal


1) (AB)C = A(BC ). 2) A(B + C ) = AB + AC
5) Ar As = Ar +s , 6)(Ar )s = Ars
EJER: Calcule las componentes
 (1, 2) y (2,  3) de AB si
3 2 4
2 0 1
A= y B =  −2 4 5 
2 1 2
0 3 −2
Algebra lineal


1) (AB)C = A(BC ). 2) A(B + C ) = AB + AC
5) Ar As = Ar +s , 6)(Ar )s = Ars
EJER: Calcule las componentes
 (1, 2) y (2,  3) de AB si
3 2 4
2 0 1
A= y B =  −2 4 5  OBS: tr (A) denota la
2 1 2
0 3 −2
traza de la matriz A, es decir, suma de los elementos de la diagonal
a11 + a22 + · · · + ann
Algebra lineal
COSAS MUY IMPORTANTES DE MATRICES
En general AB 6= BA. Pero, si AB = BA, se dice que las matrices

conmutan
Algebra lineal

conmutan
EJEM

1 1 1 0 0 0
AB = =
0 0 −1 0 0 0

1 0 1 1 1 1
BA = =
−1 0 0 0 −1 −1
Algebra lineal

conmutan
AB = O no implica que A ó B sean la matriz O.
EJEM
1 1 1 0 0 0
AB = =
0 0 −1 0 0 0
Algebra lineal

conmutan
CA = CB (ó AC = BC ) no implica que A = B.
EJEM

1 1 1 0 0 0 1 1 0 −2
= =
0 0 −1 0 0 0 0 0 0 2
Algebra lineal

conmutan
CA = CB (ó AC = BC ) no implica que A = B.
A2 = I no implica que A = ±I .
EJEM
2 1 2 1 1 0
=
−3 −2 −3 −2 0 1
Algebra lineal
Matrices invertibles
No para todas las matrices A existe otra matriz B (inverso multiplicativo)
tal que AB = I .
Algebra lineal
tal que AB =
I.
1 −1 a b
EJEM si A = no existe una matriz B = tal que
0 0 c d
AB = I .

1 −1 a b a−c b−d 1 0
= 6=
0 0 c d 0 0 0 1
Algebra lineal
tal que AB =
I.
1 −1 a b
0 0 c d
AB = I .

1 −1 a b a−c b−d 1 0
= 6=
0 0 c d 0 0 0 1
DEF Se dice que la matriz A de tamaño n × n es invertible, si y sólo si,

existe una matriz B tal que
AB = BA = I .
A esta matriz B, la llamamos inversa de A y la denotamos por B := A−1
PREG Es la matriz inversa única?
Algebra lineal
tal que AB =
I.
1 −1 a b
0 0 c d
AB = I .

1 −1 a b a−c b−d 1 0
= 6=
0 0 c d 0 0 0 1

AB = BA = I .
PREG Es la matriz inversa única? Cómo determinar que una matriz es

invertible?
Algebra lineal
tal que AB =
I.
1 −1 a b
0 0 c d
AB = I .

1 −1 a b a−c b−d 1 0
= 6=
0 0 c d 0 0 0 1

AB = BA = I .

invertible? es necesario encontrar explı́citamente una inversa?
Algebra lineal
tal que AB =
I.
1 −1 a b
0 0 c d
AB = I .

1 −1 a b a−c b−d 1 0
= 6=
0 0 c d 0 0 0 1

AB = BA = I .

invertible? es necesario encontrar explı́citamente una inversa? Cómo
calcular una inversa de una matriz?
Algebra lineal
Unicidad de la inversa
TEO Si A es una matriz invertible, su inversa es única.
Algebra lineal
DEM Sean B y C matrices inversas de A. Ası́ que
AB = BA = I , AC = CA = I
Algebra lineal
Ahora, observe que
C (AB) = CI
Algebra lineal
Ahora, observe que
C (AB) = CI
(CA)B = C
Algebra lineal
Ahora, observe que
C (AB) = CI
(CA)B = C
IB = C
Algebra lineal
Ahora, observe que
C (AB) = CI
(CA)B = C
IB = C
B = C.
Algebra lineal
Ejercicios
 
1 −1 0
Verifique que B =  2 0 −1  es la inversa de
 3 1 0
1 0 1
1
A =  −3 0 1 
4
2 −4 2
Despeje X de la ecuación matricial FXD − E = O suponiendo que
D y F son invertibles y que los tamaños son compatibles.
Algebra lineal
Propiedades algebraicas de A−1
TEO: Sean A y B matrices invertibles de tamaño n × n, λ ∈ R y m ∈ N,
entonces
1 A−1 también es invertible y (A−1 )−1 = A.
Algebra lineal
entonces
DEM Para demostrar que A−1 es invertible, es suficiente con mostrar que
existe una matriz C tal que A−1 C = I .
Algebra lineal
entonces
DEM Para demostrar que A−1 es invertible, es suficiente con mostrar que
existe una matriz C tal que A−1 C = I . Si tomamos C = A, tenemos
A−1 A = I .
Ası́ que A−1 es invertible y su inversa (que es única) es A. En otras

palabras, (A−1 )−1 := C = A.
Algebra lineal
entonces
2 λA también es invertible y (λA)−1 = λ1 A−1 .
Algebra lineal
entonces
DEM Para demostrar que λA esinvertible, es suficiente con mostrar que

existe una matriz C tal que λA C = I .
Algebra lineal
entonces
DEM Para demostrar que λA esinvertible, es suficiente con mostrar que

existe una matriz C tal que λA C = I . Si tomamos C = λ1 A−1 entonces
1 1
C (λA) = A−1 (λA) = λ (A−1 A) = I
λ λ
Ası́ que λA es invertible y (λA)−1 := C = λ1 A−1
Algebra lineal
entonces
3 AB también es invertible y (AB)−1 = B −1 A−1
Algebra lineal
entonces
DEM Para demostrar que AB es invertible, es suficiente con mostrar que

existe una matriz C tal que (AB)C = I .
Algebra lineal
entonces
DEM Para demostrar que AB es invertible, es suficiente con mostrar que

existe una matriz C tal que (AB)C = I . Si tomamos C = B −1 A−1
entonces
(AB)(B −1 A−1 ) = A(BB −1 )A−1 = AIA−1 = AA−1 = I .
Ası́ que AB es invertible y (AB)−1 := C = B −1 A−1
Algebra lineal
entonces
4 Am también es invertible y (Am )−1 = (A−1 )m .
Algebra lineal
entonces
DEM Para demostrar que Am es invertible, es suficiente con mostrar que

existe una matriz C tal que (Am )C = I .
Algebra lineal
entonces
DEM Para demostrar que Am es invertible, es suficiente con mostrar que

existe una matriz C tal que (Am )C = I . Si tomamos C = (A−1 )m
entonces
(Am )(A−1 )m = (AA−1 )m = I m = I .
Ası́ que Am es invertible y (Am )−1 := C = (A−1 )m
Algebra lineal
Equivalencia de la invertibilidad
TEO: Sea A una matriz de tamaño n × n. Las siguientes proposiciones
son equivalentes
1 La matriz A es invertible.
2 La única solución de Ax = b es x = A−1 b.
3 La única solución de Ax = 0 es x = 0.
Algebra lineal
Equivalencia de la invertibilidad
TEO: Sea A una matriz de tamaño n × n. Las siguientes proposiciones
son equivalentes
1 La matriz A es invertible.
2 La única solución de Ax = b es x = A−1 b.
3 La única solución de Ax = 0 es x = 0.
CORO Si la matriz AB es invertible y las matrices A y B son cuadradas,

entonces las matrices A y B son invertibles.
Algebra lineal
Transposición de Matrices
Algebra lineal
DEF La transpuesta de una matriz A, de tamaño m × n, es la matriz AT ,
de tamaño n × m, que se obtiene tomando la i-ésima columna de AT
como la i-ésima fila de A; es decir, si A = (aij ), entonces AT = (aji ).
Algebra lineal
DEF La transpuesta de una matriz A, de tamaño m × n, es la matriz AT ,
de tamaño n × m, que se obtiene tomando la i-ésima columna de AT
como la i-ésima fila de A; es decir, si A = (aij ), entonces AT = (aji ).
EJEM Encontremos las transpuestas de las siguientes matrices

! !
1 −2 3 2
1 3 −1
A= , B= 3 0 −1 , C= 3 , D = (3 −1 0)
−2 0 5
−1 5 7 −5
Algebra lineal
TEO: Sean A y B matrices tales que las operaciones indicadas están bien
definidas y λ es un número real (escalar). Entonces,
1 (AT )T = A.
2 (A + B)T = AT + B T .
3 (λA)T = λAT .
4 (AB)T = B T AT . (AB debe tener sentido)
5 Si A es invertible, AT también es invertible y (AT )−1 = (A−1 )T .
Algebra lineal
1 (AT )T = A.
2 (A + B)T = AT + B T .
3 (λA)T = λAT .
DEM (4)
Algebra lineal
1 (AT )T = A.
2 (A + B)T = AT + B T .
3 (λA)T = λAT .
DEM (4)
Algebra lineal
1 (AT )T = A.
2 (A + B)T = AT + B T .
3 (λA)T = λAT .
DEM (4)
Algebra lineal
1 (AT )T = A.
2 (A + B)T = AT + B T .
3 (λA)T = λAT .
DEM (4) Si Am×n , Bn×p entonces (AB)m×p .
Algebra lineal
1 (AT )T = A.
2 (A + B)T = AT + B T .
3 (λA)T = λAT .
DEM (4) Si Am×n , Bn×p entonces (AB)m×p . Ası́, (B T )p×n y (AT )n×m ,
de tal forma que el producto (B T AT )p×m , al igual que (AB)T .
Algebra lineal
1 (AT )T = A.
2 (A + B)T = AT + B T .
3 (λA)T = λAT .
DEM (4) Si Am×n , Bn×p entonces (AB)m×p . Ası́, (B T )p×n y (AT )n×m ,
de tal forma que el producto (B T AT )p×m , al igual que (AB)T .
((AB)T )ij = (AB)ji

= Filaj (A) · Columi (B) = Columj (AT ) · Filai (B T )
= Filai (B T ) · Columj (AT )
= (B T AT )ij .
Algebra lineal
1 (AT )T = A.
2 (A + B)T = AT + B T .
3 (λA)T = λAT .
DEM (5) Puesto que A es invertible, existe A−1 , tal que A−1 A = I .
Algebra lineal
1 (AT )T = A.
2 (A + B)T = AT + B T .
3 (λA)T = λAT .
Ahora, por la Propiedad 4,
AT (A−1 )T = (A−1 A)T = I T = I .
Algebra lineal
1 (AT )T = A.
2 (A + B)T = AT + B T .
3 (λA)T = λAT .
Ahora, por la Propiedad 4,
AT (A−1 )T = (A−1 A)T = I T = I .
Ası́, que AT es invertible y su inversa es (AT )−1 = (A−1 )T .
Algebra lineal
DEF Una Matriz A de tamaño n × n es simétrica, si y sólo si, es igual a
su transpuesta; es decir, si y sólo si,
A = AT
Algebra lineal
A = AT
EJEM Determine cuáles son matrices simétricas
! ! !
1 0 0 0 1 4 0 −1 4 −7
1 −3
, 0 1/2 0 , −1 1 −2 , −1 1 −2 0
−3 0
0 0 −7 −4 2 5 −4 −2 5 0, 5
Algebra lineal
A = AT
! ! !
1 0 0 0 1 4 0 −1 4 −7
1 −3
, 0 1/2 0 , −1 1 −2 , −1 1 −2 0
−3 0
0 0 −7 −4 2 5 −4 −2 5 0, 5
PREG Sea wn×1 talque w T w = 1, se define:
H = In − 2ww T ,
¿H es simétrica y ortogonal?.
Algebra lineal
A = AT
! ! !
1 0 0 0 1 4 0 −1 4 −7
1 −3
, 0 1/2 0 , −1 1 −2 , −1 1 −2 0
−3 0
0 0 −7 −4 2 5 −4 −2 5 0, 5
H = In − 2ww T ,
PREG Si Am×n , entonces AAT es una matriz simétrica?.
Algebra lineal
A = AT
! ! !
1 0 0 0 1 4 0 −1 4 −7
1 −3
, 0 1/2 0 , −1 1 −2 , −1 1 −2 0
−3 0
0 0 −7 −4 2 5 −4 −2 5 0, 5
H = In − 2ww T ,
PREG Si Am×n , entonces AAT es una matriz simétrica?. SI, pues
(AAT )T = (AT )T AT = AAT
.
Algebra lineal
Algunas definiciones de matrices
Decimos que una matriz A cuadrada es
es idempotente, si y sólo si, A2 = A
Algebra lineal
es involutiva, si y sólo si, A2 = I
Algebra lineal
es nilpotente, si y solo si, existe un k ∈ N tal que Ak = O.
Algebra lineal
es nilpotente, si y solo si, existe un k ∈ N tal que Ak = O.
es ortogonal, si y solo si, AT A = I = AAT , si y solo si, sus vectores
columnas son ortogonales y unitarios.
Algebra lineal

Matrices

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Matriz

DEF: Una matriz es un arreglo rectangular de números reales, llamados

La i-ésima fila y la j-ésima columna de la matriz A

La i-ésima fila y la j-ésima columna de la matriz A

La diagonal de una matriz está formada por matrices An×n que

La diagonal de una matriz está formada por matrices An×n que

La diagonal de una matriz está formada por matrices An×n que

La diagonal de una matriz está formada por matrices An×n que

La diagonal de una matriz está formada por matrices An×n que

La diagonal de una matriz está formada por matrices An×n que

La diagonal de una matriz está formada por matrices An×n que

La diagonal de una matriz está formada por matrices An×n que

La diagonal de una matriz está formada por matrices An×n que

PROPIEDADES: Sean A, B y C matrices de tamaño m × n y α, β ∈ R.

EJER Determine la matriz X tal que 3X − 2A + B = 4B, donde

EJER Determine la matriz X tal que 3X − 2A + B = 4B, donde

AB = A[b1 b2 · · · bk ] = [Ab1 Ab2 · · · Abk ]

la cual tiene orden m × k.

OBS: componente (i, j) del producto AB es el producto escalar de la

PROPIEDADES: Sea Am×n , α ∈ R y B, C matrices tales que los

OBS: componente (i, j) del producto AB es el producto escalar de la

PROPIEDADES: Sea Am×n , α ∈ R y B, C matrices tales que los

OBS: componente (i, j) del producto AB es el producto escalar de la

PROPIEDADES: Sea Am×n , α ∈ R y B, C matrices tales que los

En general AB 6= BA. Pero, si AB = BA, se dice que las matrices

En general AB 6= BA. Pero, si AB = BA, se dice que las matrices

En general AB 6= BA. Pero, si AB = BA, se dice que las matrices

En general AB 6= BA. Pero, si AB = BA, se dice que las matrices

En general AB 6= BA. Pero, si AB = BA, se dice que las matrices

DEF Se dice que la matriz A de tamaño n × n es invertible, si y sólo si,

A esta matriz B, la llamamos inversa de A y la denotamos por B := A−1

PREG Es la matriz inversa única?

DEF Se dice que la matriz A de tamaño n × n es invertible, si y sólo si,

A esta matriz B, la llamamos inversa de A y la denotamos por B := A−1

PREG Es la matriz inversa única? Cómo determinar que una matriz es

DEF Se dice que la matriz A de tamaño n × n es invertible, si y sólo si,

A esta matriz B, la llamamos inversa de A y la denotamos por B := A−1

PREG Es la matriz inversa única? Cómo determinar que una matriz es

DEF Se dice que la matriz A de tamaño n × n es invertible, si y sólo si,

A esta matriz B, la llamamos inversa de A y la denotamos por B := A−1

PREG Es la matriz inversa única? Cómo determinar que una matriz es

DEM Sean B y C matrices inversas de A. Ası́ que

DEM Sean B y C matrices inversas de A. Ası́ que

Ahora, observe que

DEM Sean B y C matrices inversas de A. Ası́ que

Ahora, observe que

DEM Sean B y C matrices inversas de A. Ası́ que

Ahora, observe que

DEM Sean B y C matrices inversas de A. Ası́ que

Ahora, observe que

Ası́ que A−1 es invertible y su inversa (que es única) es A. En otras

DEM Para demostrar que λA esinvertible, es suficiente con mostrar que

DEM Para demostrar que λA esinvertible, es suficiente con mostrar que

DEM Para demostrar que AB es invertible, es suficiente con mostrar que

DEM Para demostrar que AB es invertible, es suficiente con mostrar que

(AB)(B −1 A−1 ) = A(BB −1 )A−1 = AIA−1 = AA−1 = I .

Ası́ que AB es invertible y (AB)−1 := C = B −1 A−1

DEM Para demostrar que Am es invertible, es suficiente con mostrar que

DEM Para demostrar que Am es invertible, es suficiente con mostrar que

CORO Si la matriz AB es invertible y las matrices A y B son cuadradas,

EJEM Encontremos las transpuestas de las siguientes matrices

DEM (4) Si Am×n , Bn×p entonces (AB)m×p .