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  • Taller Semana 6 2dap

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    Criss Dan SF
    6 vistas5 páginas
    Este documento contiene los datos de un estudiante llamado Cristian Suntasig para la asignatura de Sistematización de Contenidos. El tema de la tarea es una introducción a la generación de trayectorias polinómicas y LSPB para robots, así como la variación de articulaciones en el tiempo. El documento también indica que el archivo debe guardarse como TallerSemana6_Apellido_Nombre.pdf y que las entregas fuera de plazo recibirán una penalización en la evaluación.

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    Título original

    Taller Semana 6 2daP

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    de 5

    Universidad Tecnológica

    Israel
    Electrónica y Automatización
    Datos del estudiante
    Nombre: Cristian Suntasig
    Asignatura: Sistematización de Contenidos Paralelo: A

    Dato de la tarea
    Tema: Introducción

    PUNTO INICIAL

    PUNTO FINAL
    Universidad Tecnológica
    Israel
    Electrónica y Automatización

    GENERACIÒN DE TRAYECTORIA POLINOMICA

    GENERACIÒN DE TRAYECTORIA LSPB


    Universidad Tecnológica
    Israel
    Electrónica y Automatización

    GENERAR TRAYECTORIA DE INTERPOLACIÒN

    VARIACIÒN DE ARTICULACIONES EN EL TIEMPO


    Universidad Tecnológica
    Israel
    Electrónica y Automatización

    AS
    Universidad Tecnológica
    Israel
    Indicaciones adicionales: Electrónica y Automatización
     El momento de enviar el documento grabar el archivo con el siguiente nombre:
    TallerSemana6_Apellido_Nombre.pdf, ejemplo TallerSemana6_Perez_Juan.pdf
     Entregas fuera del plazo establecido tienen una penalización evaluación sobre el 70%.
     El formato de entrega es pdf, si el formato es diferente al solicitado tendrá una penalización de 1
    punto.

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