Universidad Tecnológica Israel

Electrónica y Automatización

Datos del estudiante

Nombre: Cristian Suntasig
Asignatura: Sistematización de Contenidos Paralelo: A

Dato de la tarea
Tema: Matlab
Descripción: Realizar los scripts en Matlab para resolver los siguientes ejercicios:

Indicaciones adicionales:
Ejercicio 5 (1 punto)
Alicia compra tres manzanas, una docena de plátanos y un melón por 2,36 euros. Bob
compra una docena de manzanas y dos melones por 5,26 euros y Carol compra dos
plátanos y tres melones por 2,77 euros. ¿Cuánto vale cada pieza de fruta?
3x+12y+z=2,36
12x+0y+2z=5,26
Ox+2y+3z=2,77
3 12 1 x 2,26
12 0 2 y 5,26
0 2 3 z 2,77

Ejercicio 6 (3 puntos)
Donde el sistema de ecuaciones que hay que resolver es:
 Universidad Tecnológica Israel
Electrónica y Automatización

Incógnitas
F1 – f13
Ax = b

Ejercicio 7 (3 puntos)

Realizar la instalación del toolbox de robótica de Peter Corke.

• Captura de los parámetros DH del Puma 560

• Captura del plot de las configuraciones qz, qr, qs, qn.

Entrega puntual (3 puntos)

Importante: En los programas implementados incluir su nombre al inicio de cada código.

 Universidad Tecnológica Israel
Electrónica y Automatización

Indicaciones adicionales:

• El momento de enviar el documento por favor grabar el archivo con el siguiente

nombre: TallerSemana3_Apellido_Nombre.pdf, ejemplo
TallerSemana3_Perez_Juan.pdf
• Entregas fuera del plazo establecido tienen una penalización evaluación sobre el
70%.
• El formato de entrega es pdf, si el formato es diferente al solicitado tendrá una
penalización de 1 punto.