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SolorzanoM V
SolorzanoM V
FACULTAD DE INGENIERÍA
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
AUTOR(ES)
ASESOR
1
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos a las personas que nos apoyaron durante el proceso de elaboración de este
documento, especialmente a nuestros padres, docentes y compañeros.
2
RESUMEN
El objetivo de este artículo es elaborar un documento que sirva como guía para un correcto
análisis y diseño de la viga que sostiene al puente-grúa, conocida como viga carrilera; lo
anterior a partir de la comparación de normativas de algunos países latinoamericanos y la
norma norteamericana. Este análisis incluye el conjunto de esfuerzos generados por la
operación de un puente-grúa. Finalmente, la propuesta o método se validará con un ejemplo
de puente grúa de capacidad de izaje de hasta 10 toneladas.
3
Guide to design of rail-beam of industrial buildings with traveling crane based on the
North American norm and some Latin American regulations
ABSTRACT
The presence of travelling cranes in industrial buildings means an additional effort for the
structure of the ship due to the additional loads. Thus, a specific and complete analysis is
required, both static and dynamic, to design a structure resistant to the efforts generated by
the load coming from the travelling crane.
The objective of this article is to elaborate a document that serves as a guide for a correct
analysis and design of the beam that supports the travelling crane, known as the rail beam;
from the comparison of regulations of some Latin American countries and the North
American norms. This analysis includes the set of efforts generated by the operation of a
bridge crane. Finally, the proposal or method will be validated with an example of a crane
lifting capacity of up to 10 tons.
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TABLA DE CONTENIDOS
1 INTRODUCION .......................................................................................................... 8
2 MÉTODO ..................................................................................................................... 9
3 RESULTADOS .......................................................................................................... 14
4 CONCLUSIONES ..................................................................................................... 25
5 REFERENCIAS ........................................................................................................ 25
5
ÍNDICE DE TABLAS
6
ÍNDICE DE FIGURAS
7
1 INTRODUCION
Las naves industriales son construcciones fundamentales en diversos sectores económicos,
en las cuales se puede realizar actividades de almacenaje, producción, manufactura,
distribución y otras. Las estructuras de naves industriales de una sola planta son
probablemente las estructuras construidas con mayor frecuencia entre construcciones de
acero. Los principales elementos estructurales de la nave son vigas, columnas, arriostres y
celosías; estos miembros están unidos a través de conexiones, las cuales pueden ser soldadas
o empernadas.
Para aumentar la productividad de las actividades que se realizan en las naves se instalan
puentes-grua, equipos que permiten el traslado de materiales y cargas, tanto de forma vertical
como horizontal, en el interior y exterior de las naves industriales. El uso de este equipo
genera fuerzas que influyen notablemente en el diseño del marco de la estructura, debido a
las fuerzas de impacto que se produce cuando la carga está en izaje. Por ello, los elementos
estructurales deben ser analizados y diseñados para poder resistir este tipo de cargas y
esfuerzos, específicamente la viga carrilera, la que se encarga de mantener en posición al
puente-grúa. Así mismo, para el diseño de los elementos estructurales se debe tomar en
cuenta los efectos producidos por sismo, viento y otras solicitaciones de carga.
La respuesta de las vigas carrileras frente a cargas producidas por el puente grúa es un tema
muy importante relacionado con los requisitos de seguridad para las instalaciones
industriales y se debe evitar la falla en cualquier componente del puente grúa o de sus
soportes. De nuestra revisión de literatura, se puede afirmar que se han realizado muy pocos
trabajos de investigación experimental y analítica en este campo en el pasado. Zadiraka y
Emel’yanov [16] en sus investigaciones recalcan que las vigas carrileras fallan en la mayoría
de los casos por fatiga, en sus estudios mencionan las diferentes razones de este fallo, como
también nos brindan soluciones a este problema mediante diferentes tipos de soldadura. Así
mismo, Fanx y Wang [5] presentan el diseño de las puente-grúas usando una técnica de
modelado sustito avanzado (modelo sustituto de Kriging), basándose en la confiabilidad del
sistema del puente grúa, con ello abordaron desafíos computacionales y demostraron una
mejora sustancial en el diseño y eficiencia del puente grúa. También, Hamza et.al [6]
proponen una nueva metodología para el diseño del Puente grúa mediante un Sistema
mecatrónica, considerando el comportamiento vibratorio usando el lenguaje de modelado
orientado a objetos desarrollados en modelo con el entorno Dymola, además, mencionan que
8
esta metodología sería útil para que un diseñador tenga una visión general sobre la respuesta
del sistema y la interacción entre los diferentes subcomponentes en la fase de diseño
conceptual. Por otro lado, Zolina [17] realizó un estudio de los cambios en las características
de rigidez de las estructuras portantes de un edificio industrial de una planta durante su
construcción en su vida útil bajo la acción de cargas de puente-grúas. También, Kizin y
Sinelshchikov [7], en sus estudios corroboraron la necesidad de seguir investigando el
trabajo conjunto de puentes-grúa en edificios industriales, mencionan, también, que el
enfoque en última instancia para la formación de la carga estimada en el edificio industrial
cuando se trabaja con puentes-grúas presentan diferenciaciones de los coeficientes
propuestos por las regulaciones.
2 MÉTODO
En esta investigación se analizó la normativa, referente a naves industriales con puentes-
grúa, de cuatro países latinoamericanos: Perú, Colombia, Chile y México. Cabe recalcar que
dichos países se basan en la metodología de diseño de elementos estructurales de acero
propuesta por la norma norteamericana AISC.
En cuanto a la normativa concerniente a cargas inducidas por puentes grúa los países de
Chile [3], México [11] y Perú [9] cuentan con la información detallada de todas las fuerzas
(carga máxima por rueda, fuerza lateral, fuerza longitudinal) que presenta la normativa
AISC, sin embargo, la norma colombiana [12] cuenta con información a grandes rasgos de
la fuerza por carga máxima de rueda.
9
Construcción de Estructuras de Acero (2017)”, cuenta con un apéndice dirigido
exclusivamente a edificios de un solo piso, que contiene análisis sísmico. No obstante,
ninguna de las normas cuenta con consideraciones referentes al puente-grúa. De la misma
forma, ningún país cuenta con información sobre desplazamientos permitidos producidos
por la acción del puente-grúa, información que si se encuentra en la guía de diseño N°3 del
AISC [1].
A continuación, se presenta un cuadro de resumen sobre las consideraciones que tiene cada
país:
10
A continuación, se presentará la información con la que se cuenta actualmente para el
análisis de cargas que produce el puente grúa sobre la estructura y el diseño de la viga
carrilera:
PAIS NORMA
Chile No cuenta
Colombia No cuenta
México NTC Diseño de Acero, Apéndice D.3
Perú No cuenta
PAIS NORMA
Chile NCh.1537
Colombia NSR-98, TITULO B
México NTC Diseño de Acero, Apéndice D.3
Perú Norma E.020
11
d) Análisis de los desplazamientos: generados por la fuerza lateral, perpendicular a la viga
carrilera, del puente grúa, la guía N°3 del AISC [1] nos brinda los límites de
desplazamiento que pueden experimentar los pórticos.
PAIS NORMA
Chile NCh.2369
Colombia NSR-98, Título A
México NTC Diseño por Sismo
Perú Norma E.030
f) Diseño de viga carrilera: la guía N°7 del AISC [2] presenta el diseño de la viga carrilera
en el capítulo 18, página 51. Dicho diseño incluye:
Diseño por flexión
Para el diseño por flexión de debe seguir lo siguientes pasos:
1.1.Sección Compacta
La sección será compacta si la relación ancho espesor, tanto de alma como de ala, es menor
a la relación presentada por la tabla B4.1b del AISC 360-10.
Para el diseño por flexión se debe revisar el capítulo F, específicamente la sección F-2, que
comprende un análisis por fluencia y pandeo torsional, del AISC 360-10.
12
1.2.Sección no Compacta
La sección será no compacta si su relación ancho espesor, ya sea alma o ala, es mayor a la
relación presentada por la tabla B4.1b del AISC 360-10.
- Para el diseño por flexión de miembros H de simetría doble con almas compactas y
alas no compactas o esbeltas, se debe revisar el capítulo F, sección F-3, que comprende un
análisis por pandeo lateral torsional y pandeo local de ala en compresión.
- Para el diseño de miembros H de simetría doble flectados en torno a su eje mayor
con almas no compactas, o miembros de simetría simple cuyas almas se encuentran a la
mitad del ancho de alas, flectados en su eje mayo y presentan almas compactas y no
compactas, se debe revisar el capítulo F, sección F-4, que comprende un análisis por fluencia
de ala en compresión, pandeo lateral torsional, pandeo local de ala en compresión y fluencia
de ala en tracción.
- Para miembros de sección H y canales flectados en torno a su eje menor, se debe
revisar el capítulo F, sección F-6, que comprende un análisis por fluencia, pandeo local de
ala.
1.3.Sección Esbelta
La sección será esbelta si su relación ancho espesor, ya sea alma o ala, es mayor a la relación
presentada por la tabla B4.1b del AISC 360-10.
- Para el diseño por flexión de miembros de simetría doble y simple con almas esbeltas,
conectadas a la mitad de ancho de ala y flectados en su eje mayor, se debe revisar el capítulo
F, sección F-5, que comprende un análisis por fluencia de ala en compresión, pandeo lateral
torsional, pandeo local de ala en compresión y fluencia de ala en tracción.
Para el diseño por corte para miembros con almas atiesadas o no atiesadas, se debe revisar
el capítulo G, sección G-2, del AISC 360-10. Esta sección aplica para las almas de miembros
de simetría doble o simple y canales solicitados a corte en el plano del alma.
13
g) Verificación por deflexión de la viga carrilera:
La guía N°3 del AISC, [1, capitulo 7], cuenta con las deflexiones permisibles para vigas
carrileras.
3 RESULTADOS
Esta metodología se valida mediante un ejemplo computacional que abarca el diseño
estructural de una nave industrial con puente grúa destinada para manufactura general, líneas
de ensamblaje y talleres.
La nave industrial tiene un área de 600 m2, con un perímetro de 100 m con dimensión de
20x30m y en la parte longitudinal consta de 7 pórticos separadas cada 5 m. El nivel en el
que se encuentra el puente grúa es 6.5m del nivel de suelo, así mismo, el puente grúa es de
10 toneladas de capacidad tipo monorriel, con una luz entre apoyos de 20.0m y se apoya
directamente en las vigas carrileras.
Se decidió colocar arriostres de techo y laterales, debido a que dichos elementos resisten
directamente las fuerzas de sismo, viento y del puente-grúa.
3.1 Cargas
Reacción máxima por rueda:
𝑅𝑚𝑎𝑥 = 6.5 𝑡𝑜𝑛𝑓
Fuerza vertical:
𝐹𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = 𝑅𝑚𝑎𝑥 ∗ 0.25
𝐹𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = 1.6 𝑡𝑜𝑛𝑓
Fuerza Lateral:
𝐹𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝐼𝑧𝑎𝑗𝑒 ∗ 0.2
𝐹𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = 10 ∗ 0.2
𝐹𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = 2 𝑡𝑜𝑛𝑓
Fuerza Longitudinal:
𝐹𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑅𝑚𝑎𝑥 ∗ 0.1
14
3.2 Control de derivas
3.2.1. Derivas producidas por el puente-grúa
Las fuerzas se ubican perpendicularmente al marco estructural y en el lugar donde están
ubicadas las vigas carrileras, en el modelo.
𝛿𝐿𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = 0.85 𝑐𝑚
La Guía de diseño N°3 del AISC [1] menciona que el máximo desplazamiento del pórtico
con puente grúa, con un máximo de 2 pulgadas (5cm):
15
𝐻
240
Donde:
H= altura de columna
Por tanto:
𝛿𝐴𝐼𝑆𝐶 = 2.708 𝑐𝑚
𝛿𝐿𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 < 𝛿𝐴𝐼𝑆𝐶
La Guía de Estructuras Industriales con grúas del AISC (Steel Design Guide Series N°7)
contiene información sobre cómo realizar las combinaciones de las cargas del puente grúa
sobre todo relacionadas con la posición y la cantidad de grúas cargadas a la vez, lo cual tiene
mayor incidencia cuando se cuenta con más de una grúa. Dicha información, que fue extraída
del Informe Técnico N°13 del AISE, incluye las disposiciones para el diseño de elementos
sujetos a grúas elevadoras, el cual deberá basarse en cualquiera de los siguientes casos:
o Caso 1
Este caso se aplica a las combinaciones de carga para miembros diseñado para cargas
repetidas. La gama de esfuerzos deberá ser basado en una grúa (en un solo pasillo-donde el
pasillo representa la zona de recorrido de una grúa paralela a sus vigas de pista), incluyendo
impacto vertical completo, efectos excéntricos y el 50% del empuje lateral.
o Caso 2
Todas las cargas muertas y vivas, incluidas las cargas vivas del techo, más el empuje lateral
máximo de una grúa o más de una grúa si las condiciones específicas lo justifican, impacto
longitudinal de una grúa, todos los efectos excéntricos y una de las siguientes cargas
verticales de grúas:
16
- Carga vertical desde una grúa incluyendo impacto total.
- Carga vertical inducida por tantas grúas como sea posible posicionado para afectar al
miembro bajo consideración, sin incluir el impacto.
o Caso 3
Todas las cargas muertas y vivas, incluido el impacto de una grúa más uno de los siguientes:
1. Viento completo sin empuje lateral, pero con una grúa posicionada para efectos de carga
vertical máxima.
5. Efectos sísmicos resultantes de cargas muertas de todas las grúas estacionadas en cada
pasillo posicionadas para máximo efectos sísmicos. Este caso se aplica a todas las clases de
construcción de edificios.
Cabe mencionar que gran parte de este análisis se basa en el juicio experto de cada ingeniero
encargado del diseño y de los criterios específicos solicitados por el propietario.
𝐶𝐻 + 𝐶𝑉 + 𝐶𝑉𝑣𝑖𝑣𝑎 + 𝐶𝑀𝑚𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎
Donde:
𝐶𝐻 = 𝐹 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 + 𝐹 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
𝐶𝑉 = 𝐹 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙
17
Para el cálculo de derivas por sismo se utiliza la normativa peruana antes mencionada, de lo
cual se obtiene:
- Ubicación del puente grúa que genera el Momento máximo en la viga carrilera.
18
Donde la primera rueda se encuentra a 1.7 m del apoyo.
Fuente Propia.
Clasificación de la sección
-Ala
𝑏
= 4.98
2𝑡
Según los valores obtenidos a partir de la tabla B4.1b del AISC 360-10.
𝜆𝑝 = 9.15
𝜆𝑟 = 24.08
𝑏
𝜆𝑝 ≤ ≤ 𝜆𝑟
2𝑡
-Alma
= 31.2
𝑡
19
𝜆𝑝 = 90.55
𝜆𝑟 = 137.27
𝜆𝑝 ≤ ≤ 𝜆𝑟
𝑡
Se concluye que la sección W16x57 es compacta, debido a que tanto el alma como el ala son
compactas.
Fluencia
TABLA 9: CARACTERISTICAS DEL PERFIL
Fuente Propia.
Donde:
𝑀𝑛 = 5250 𝑘𝑖𝑝 𝑓𝑡
𝑀𝑝 = 5250 𝑘𝑖𝑝 𝑓𝑡
𝑀𝑛 = 𝐹𝑐𝑟 𝑆𝑥𝑐
Donde:
𝐶𝑏 𝜋 2 𝐸 𝐽 𝐿𝑏 2
𝐹𝑐𝑟 = √1 + 0.078 ( )
𝐿𝑏 2 𝑆𝑥𝑐 0 𝑟𝑡
(𝑟 )
𝑡
20
TABLA 10:DATOS OBTENIDOS A PARTIR DE LA GUÍA DEL AISC DEL PERFIL
Fuente Propia.
Por tanto:
𝐹𝑐𝑟 = 8861.08
𝑀𝑛 = 7500 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡
𝑀𝑛 = 60 𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑚
𝑀𝑢 < ø𝑀𝑛
= 33
𝑡𝑤
21
Como se puede ver se cumple que:
𝐶𝑣 = 1.00
𝐴𝑤 = 6.74 𝑖𝑛2
𝐹𝑦 = 60 𝑘𝑠𝑖
Luego se procede hallar el cortante nominal (Vn) y se verifica que sea mayor que el cortante
último (Vu).
𝑉𝑛 = 0.6𝐹𝑦 𝐴𝑤 𝐶𝑣
𝑉𝑢 < ø𝑉𝑛
𝐶𝑓 𝑥329 0.333
𝐹𝑆𝑅 = ( ) ≥ 𝐹𝑇𝐻
𝑛𝑆𝑅
Donde:
22
𝐹𝑇𝐻 = fatiga umbral del rango de esfuerzos, máximo rango de tensión para vida de diseño
indefinida de la tabla A-3-1, kgf/cm2
Entonces:
𝑘𝑔𝑓
𝐹𝑆𝑅 = 1140
𝑐𝑚2
Ahora se procede hallar el esfuerzo a la que es sometido la viga carrilera por el Mu (8.4tonf-
m).
𝑀∗𝑦
𝜎=
𝐼
𝑘𝑔𝑓
𝜎 = 1105
𝑐𝑚2
23
- Para cargas repartidas
5𝑤𝐿4
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑢𝑧 =
384𝐸𝐼
𝑀𝐿2
=
𝐶 𝐼𝑥
Donde:
C1= 158
5 ∗ 50 ∗ 54
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑢𝑧 =
384 ∗ 2.03 ∗ 10 0 ∗ 3.155 ∗ 10 4
𝑘𝑙𝑏
5.62 ∗ 16.40422 𝑓𝑡 2
𝑓𝑡
=
158 ∗ 758𝑖𝑛4
= 0.0126 𝑖𝑛
= 3.20 ∗ 10 4 𝑚
4
= 3.8357 ∗ 10
𝐿 5
= = 8.33 ∗ 10 3 𝑚
600 600
Comparando:
24
4 CONCLUSIONES
Se concluye que la investigación demostró que los países de Perú, Chile y México cuentan
con la normativa completa referente a cargas generadas por el puente grúa. No obstante, en
cuanto a análisis sísmico, se concluye que los países de Perú, Colombia y México no cuentan
con normativas específicas para analizar naves industriales con puentes grúa, a excepción de
Chile que si presenta recomendaciones para dicho análisis. Por otro lado, en cuanto al tema
de diseño de viga carrilera, ningún país cuenta con procedimientos referentes al diseño de
dicho elemento estructural.
Esta guía contiene información necesaria para el análisis y diseño estructural de una viga
carrilera para naves industriales.
Del ejemplo se concluye que se realizó el análisis de cargas generadas por el puente grúa
empleando el programa SAP2000, de lo cual se obtuvo el desplazamiento producido por la
fuerza de impacto lateral del puente grúa: 0.85 cm, que se encuentra dentro del rango
permitido por la norma AISC. Asimismo, se realizó el análisis sísmico bajo la normativa
peruana y los resultados demostraron que el modelo si cumple con la normativa antes
mencionada. Por otro lado, se diseñó la viga carrilera que fue el perfil W16x57, bajo la
normativa norteamericana.
5 REFERENCIAS
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Serviceability Design Considerations for Steel Buildings.
[2] AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). Steel Desing Guide 7.
Industrial Buildings.
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NCh.2369. Instituto de la Construccion. Chile.
[5] Fan, X., Wang, P., Hao, F.F. (2019). Reliability-based design optimization of crane bridges using
Kriging-based surrogate models. Structural and Multidisciplinary Optimization, 59 (3), pp. 993-
1005.
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25
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Reglamento Nacional de Edificaciones. Perú.
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[12] NORMAS COLOMBIANAS DE DISEÑO Y CONSTRUCCION SISMO RESISTENTE, NSR-
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[13] NORMAS COLOMBIANAS DE DISEÑO Y CONSTRUCCION SISMO RESISTENTE, NSR-
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[14] NORMAS COLOMBIANAS DE DISEÑO Y CONSTRUCCION SISMO RESISTENTE, NSR-
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