03-MM-Montaje Según Reglas EMC

SIEMENS
3. Compatibilidad Electromagnética
• ¿Qué es la EMC?
• ¿Cual es el problema?
• ¿Cómo limitamos los efectos
dentro de la unidad ?
externamente?
• ¿Cuáles son las recomendaciones más importantes?
• Ejemplos
SIEMENS-ESPAÑA, S.A. - DEPARTAMENTO PS-FORMACIÓN (SITRAIN)

Tema 3: Montaje según reglas EMC
• La compatibilidad electromagnética (EMC) es la habilidad de los equipos

electrónicos y eléctricos de poder trabajar conjuntamente sin
interferencias.
• La interferencia electromagnética (EMI) es el “ruido” electromagnético

inesperado que pueden causar problemas en determinados equipos.
• Este fenómeno se suele denominar Interferencia de radiofrecuencia

(RFI).
División PS MICRO/MIDIMASTER
Dpto. de Formación Pág 3-1
SIEMENS
EMC - ¿Qué es eso?

VSD Emisiones conducidas Emisiones radiadas

• En una instalación industrial moderna hay una gran variedad de

elementos eléctricos y electrónicos, cada uno de ellos capaz de provocar
señales no deseadas (interferencias), las cuales pueden ser conducidas
por los cables o emitidas por radiación electromagnéticas.
• Los equipos pueden ser compatibles si los niveles de interferencia son

suficientemente bajos o si se toman medidas oportunas en los equipos
para evitar las interferencias.
SIEMENS
Compatibilidad electromagnética
Los requerimientos esenciales de protección de la normativa EMC - en el amplio
sentido - demandan que los equipos eléctricos deben ser equipados y construidos en
el camino de:
Estar
Estarloslosequipos
equipos
lolosuficientemente
suficientemente
No
Noemitir
emitirinterferencias
interferenciasque
que protegidos
protegidospara paraevitar
evitar
distorsionen
distorsionenelel elelefecto
efecto deotras
de otras
funcionamiento
funcionamiento perturbaciones
perturbacionesde de
de
deotros
otrosaparatos
aparatos tipo
tipoelectromagnéticas
electromagnéticas
procedentes
procedentesdel delexterior
exterior
Emisión
Emisióneeinmunidad
inmunidad

• O bien se consigue que las emisiones se reduzcan, o se consigue que

los equipos presenten un alto nivel de inmunidad.
• Si se cumple una norma de inmunidad que sea más alta que el

correspondiente nivel de emisión, se puede asegurar una zona de
seguridad que garantice la compatibilidad de los equipos.
• Para más detalles consultar las regulaciones europeas de

compatibilidad.
SIEMENS
¿ Cual es el problema ?
Las interferencias electromagnéticas causan mal funcionamiento
El resultado:
Pobre calidad
Pérdida de producción
Fallos en los equipos
Daños en las máquinas

O PEOR...

• Existe una gran cantidad de casos no documentados de perturbación

electromagnética que provocan cantidad de problemas ni muy
importantes, desde la desconexión de un PC hasta las interferencias de la
radio o de la televisión. Sin embargo, algunos casos más serios son bien
conocidos, tales como los problemas causados en personas con
marcapasos por los detectores de metal, o los problemas generados en
los aviones por los pasajeros con equipos electrónicos, o que los air bags
se disparen por el uso de teléfonos móviles.
• Cuantos más equipos se usen en la instalación, más aumenta el riesgo

potencial de que existan problemas.
SIEMENS
Podemos asegurar la Compatibilidad Electromagnética con:
Buen diseño Buena instalación
Cuidado en el diseño de Sólidas tierras

componentes
Controlando el troceado y las Separación de cables de potencia y

oscilaciones de señal
Protección en las entradas Supresión de contactores y relays

Uso de filtro externos
Buenas tierras
Uso de cable apantallado
Filtros RFI
El buen diseño es responsabilidad de Siemens. La buena instalación

es responsabilidad del instalador.

• Si se diseñan y se montan cuidadosamente los equipos se pueden

reducir los efectos de las perturbaciones de forma considerable. Sin
embargo, debido a que los variadores de frecuencia usan componentes
electrónicos de rápida conmutación las perturbaciones son inevitables.
• Por eso, el uso de filtros de entrada y otros elementos es necesario para

que se cumplan las normas europeas en cuanto a niveles de interferencia
emitida por radiación o conducida por los cables.
• También es necesario proteger al equipo de interferencias externas, o

sea, aumentar su inmunidad. Los elementos de protección se añaden a la
alimentación del equipo así como a los terminales de control.
• El instalador debe tomar también las precauciones necesarias, así como

poseer los conocimientos adecuados. Las próximas páginas detallan
algunas de las más importantes líneas maestras que deben ser tomadas
en cuenta para evitar estas perturbaciones.
SIEMENS
EMC en convertidores
Sin filtro Con filtro
Todos los convertidores de frecuencia generan una gran cantidad de interferencias, sobre
todo el rango alto de frecuencia que pueden ser reducidas pero no eliminadas por un filtro.
Las interferencias radiadas requieren tomar medidas adicionales.

• El empleo de filtros reduce los niveles de perturbación por debajo del

límite.
SIEMENS
Interferencias en modo común

Modo común >1MHz.
Intensidad z
z
PE
Las interferencias de alta frecuencia utilizan las partes metálicas y las

tierras como caminos de vuelta de la intensidad parásita

• Los términos modo común y modo diferencial se emplean comúnmente

para designar la interferencia conducida por cables. Las interferencias en
modo común se miden con respecto a tierra.
SIEMENS
Interferencias de modo diferencial

Modo diferencial permanentemente <1 MHz
Intensidad
PE

• Los términos modo común y modo diferencial son los normalmente

usados para describir las interferencias conducidas por cable. Las
interferencias en modo diferencial se miden con respecto a dos
conductores.
SIEMENS
Típico filtro para operaciones

con convertidores monofásicos
3.2 mH 3.2 mH
L L
2.2 nF 10 nf
Línea 340 kOhm 1uf 1 uf Carga
3.2 mH
3.2 mH 2.2 nF 10 nf
N N
Correct operation
Las correctas is dependant
operaciones upon good
dependen equipotential
de una bonding
correcta puesta a tierra!
250 V , 6 A, 50/60 Hz, Temperatura ambiente 60ºC

• Condensadores a lo largo de la línea reducen las interferencias en modo

diferencial. Los condesadores conectados a tierra reducen las
interferencias en modo común.
SIEMENS
Acoplamiento capacitivo
1/2
v Z
I 1/2
VS
I
Z V
Z
developed across

• El acoplamiento capacitivo entre cables significa que las señales de alta

frecuencia se pueden acoplar unas con otras. Por ello la importancia que
tiene la buena separación galvánica y el apantallamiento.
SIEMENS
EMC: Reglas de instalación
1. Tierras de todos los componentes metálicos juntos usando grapas y

superficies lo más extensas posibles.
2. Separación de cables de potencia y de control.
3. Supresión de puntas de tensión provocadas por contactores, relays,

solenoides con el uso de supresores RC.
4. Usar cable apantallado o trenzar los cables cuando sea posible.
5. Evitar los cables largos y los lazos. Mantener los cables bien puestos
a tierra.
6. Pantalla de los cables unida a tierra en ambos finales: Carcasa del

motor y chasis del equipo.

Estas son las reglas más importantes a tomar en la instalación:
• 1) El ruido de acoplamiento se reduce si los cables se disponen lo más

cerca posible de las partes metálicas conectadas a tierra.
• 2) Los tacodinámetros, encoders, etc. deben ser conectados con cables

apantallados.
• 3) Las pantallas de los cables de señal digital deben ser conectadas a

tierra por ambos lados (transmisor y receptor) a través de la mayor
superficie posible.
SIEMENS
EMC: Los principios de la puesta a tierra I
è Todos los conductores tienen una impedancia finita
que se incrementa con la frecuencia
è Dos puntos a tierra separados no están al mismo potencial
a menos que no fluya intensidad entre ellos
è Para las altas frecuencias no hay mejor cosa que un sólo
punto a tierra

• 4) Las pantallas de los cables de señal analógica pueden ser

conectados a tierra en ambos extremos si la referencia de potencial es
buena. La referencia de potencial será buena si la regla 1 se cumple.
• 5) Si los variadores están alimentados por una fuente de alimentación

externa de 24 V, no se permite que esta fuente sirva de alimentación para
otras cargas.
• 6) Los variadores, los equipos de electrónicos, y los equipos de

automatización no deberían estar conectados a la misma fuente de
alimentación, ya que esto produce que el ruido se acople a la fuente. Para
evitar esto se necesita un transformador de control conectado a los
equipos electrónicos y de automatización.
SIEMENS
EMC: Los principios de la puesta a tierra II
• Los condensadores en X & Y tienen efectividad si la tierra es

buena.
• El chasis debe ser puesto a tierra
• Debe asegurarse que la pintura en la base del montaje ha sido

totalmente eliminada, por ejemplo en la base de los filtros
• El apantallado debe presentar una alta impedancia frente a las

intensidades de altas frecuencias

• 7) Para conseguir que se cumpla el valor límite de clase "A1" o "B1" de

la norma EN 55011), es necesario usar un filtro de supresión de
interferencias de radio, a menos que el equipo ya lo lleve incorporado.
Siempre es conveniente colocar este filtro lo más cerca posible del equipo
generador del ruido. Los cables de entrada y salida de este filtro deben
estar separados.
• 8) Todos los motores de velocidad variable deben ser conectados

usando cables apantallados, y las pantallas se deben conectar a las
carcasas en ambos extremos a través de la mayor superficie posible.
• 9) Los cables de la línea de alimentación debe ser separados

físicamente de los cables de alimentación del motor, por ejemplo, usando
placas de aislamiento a tierra.
SIEMENS
EMC: Buen apantallamiento
cable al motor apantallado

Rectificador DC Link Convertidor
M
3~
I.
S
Z
N
ZE
La impedancia de tierra debe ser muy baja ya

que de otra forma la caída de tensión se
multiplicará

• Un buen apantallamiento y la puesta a tierra suele resolver un a gran

cantidad de problemas.
SIEMENS
EMC: Reglas a seguir
Barras de tierra para la

conexión principal a tierra
Conductores cortos donde

sea necesario
Cable grueso de puesta a

tierra

SIEMENS
Buen apantallamiento de los cables de control
Pantalla sólida terminada

en el chasis
* Las entradas
analógicas y cables de
control digital deben ser
apantallados en ambos
extremos
Departamento de motores y accionamientos de velocidad variable PS 1 PS 1

System-Based
Tema 10: Compatibilidad electromagnética Drive Technology
SIEMENS
1. Tierras de todos los elementos metálicos
Conectar todos los

paneles metálicos del
armario con conectores de
malla o trenzados
Asegurar el contacto
metal/metal
Quitar todo los restos de
pintura

• La toma de tierra es la precaución más importante para prevenir las

perturbaciones electromagnéticas. Una toma de tierra defectuosa provoca
graves problemas, debido a que la alta impedancia de la tierra provoca
distorsiones en la tensión que se pueden acoplar las conexiones de
potencia y de control.
• Las interferencias también se pueden producir a frecuencias elevadas.

Por eso, los métodos convencionales de toma de tierra a baja frecuencia
no son suficientes. Se deben usar cables anchos, cortos y planos, y se
deben conseguir conexiones de muy baja impedancia limpiandolos bien
de pintura.
SIEMENS
1. Tierra de todos los elementos metálicos
AG Convertidor
Motor
Una pantalla buena y sólida es muy importante

SIEMENS
1.Tierra de todos los elementos metálicos

Filtros y bobinas de red deben ser unidas a través de una superficie
metálica lo más extensa posible. Hay que asegurar el contacto metal-metal
con una pletina adecuada.
Bobina de
red
Filtro
• Los filtros sólo son eficaces si están bien conectados a tierra, ya que si no
las distorsiones de intensidad no se desvían a tierra, sino que originan
caídas de tensión, que aparecen en los cables de entrada.
• También es importante el funcionamiento a altas frecuencias, por lo que

hay que poner tierras con cables cortos y de gran superficie.
SIEMENS
2. Separar cables
Alimentación
Filtro
Bandejas metálicas Armario
recomendadas
Convertidor y
unidad de frenado Control y
sensores
Motor y
máquina

• Si se separan las distintas zonas de tensión de la instalación se pueden

contener las perturbaciones electromagnéticas. Una vez que las zonas de
separación están identificadas ya se puede montar la instalación teniendo
en cuenta el resto de directrices necesarias.
SIEMENS
2. Separar cables
• Separar la alimentación, el control la

potencia de salida etc. en diferentes
zonas
• Asegurar que los cables desde

diferentes zonas son trazados por
canaletas distintas.
• Usar cables apantallados entre

diferentes zonas.
• Asegurar que los cables se trazan por

canaletas en ángulo recto para
minimizar los efectos de
acoplamiento. Instalación pobre EMC
Todos los cables por la
misma canaleta.

• A pesar de que en la figura el cableado es bastante ordenado, todos los

cables se encuentran en el mismo canal y las interferencias se pueden
acoplar fácilmente. En particular, los cables al motor no están
apantallados y se pueden producir elevados niveles de dV/dt.
SIEMENS
3. Supresión de sobretensiones
en la conmutación
Supresión de todos los

contactores/relés, etc,
usando varistores, diodos
o filtros supresores RC

• Los picos de conmutación son la mayor fuente de interferencias

electromagnéticas.
• Esos picos surgen o bien por la conmutación de la propia carga

(especialmente en aquellas cargas inductivas, como los motores o los
sistemas de frenado) o por la conmutación de las bobinas de los
contactores.
• Las bobinas de los contactores deben ser suprimidas para prevenir su

energía inductiva provoque sobretensiones transitorias. Limitadores de
sobretensión y diodos “flywheel” (para bobinas DC) limitan el tamaño de la
sobretensión, aunque lo mejor son las redes RC, ya que limitan y eliminan
los componentes transitorios a altas frecuencias.
• La mayoría de los fabricantes de contactores suministran redes RC

modulares muy fáciles de instalar.
SIEMENS
4. Uso de cable apantallado
80 Incluso unos pocos cables sin

dB pantalla pueden tener efectos
uV 70 perjudiciales.
60 Esta es una medida diferente entre

una conexión “pigtail” con aprox.
Límite 50
50mm de cable sin apantallar y una
conexión totalmente apantallada.
40
30
Pigtail
20
10
0
Frequencia MHz Conexión apantallada

• La figura muestra que con pequeños cambios se puede obtener efectos

significantes, particularmente a altas frecuencias.
SIEMENS
EMC: Resumen
• Diseñar la instalación teniendo en cuenta la EMC
• Dividir los diferentes componentes en varias zonas.

Tener en cuenta las tomas de tierra.
• Separa los cables del motor y los de control.

Los cables apantallados de señales analógicas y digitales
conectados a ambos lados.
• Tener en cuenta los efectos a altas frecuencias.

Usar cable cortos, anchos y planos.
Recuerde: Prevenir es mejor - y más barato - que curar.

SIEMENS
Ejemplo de como no instalar
un MICROMASTER
Planta de pintura en el lejano oeste

Temperatura > 45°C

• Fallos que no se deben cometer:
• La temperatura es demasiado alta pero no hay ningún tipo de

refrigeración para el armario o se disminuye la potencia a utilizar.
La temperatura era en el armario, sin embargo, superior a 50°C, lo
cual nunca se debe permitir.
• La perturbaciones electromagnéticas no han sido tenidas en

cuenta: Tomas de tierra defectuosas, cableado en malas
condiciones, no hay separación galvánica, no están los cables
apantallados, etc.
• Las resistencias de frenado están conectados con contactos

medio sueltos, lo que resulta tremendamente peligroso.

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• ¿Cuáles son las recomendaciones más importantes?

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• La compatibilidad electromagnética (EMC) es la habilidad de los equipos

• La interferencia electromagnética (EMI) es el “ruido” electromagnético

• Este fenómeno se suele denominar Interferencia de radiofrecuencia

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• En una instalación industrial moderna hay una gran variedad de

• Los equipos pueden ser compatibles si los niveles de interferencia son

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• O bien se consigue que las emisiones se reduzcan, o se consigue que

• Si se cumple una norma de inmunidad que sea más alta que el

• Para más detalles consultar las regulaciones europeas de

Las interferencias electromagnéticas causan mal funcionamiento

Fallos en los equipos

Daños en las máquinas

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• Existe una gran cantidad de casos no documentados de perturbación

• Cuantos más equipos se usen en la instalación, más aumenta el riesgo

Buen diseño Buena instalación

Cuidado en el diseño de Sólidas tierras

Controlando el troceado y las Separación de cables de potencia y

Protección en las entradas Supresión de contactores y relays

El buen diseño es responsabilidad de Siemens. La buena instalación

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• Si se diseñan y se montan cuidadosamente los equipos se pueden

• Por eso, el uso de filtros de entrada y otros elementos es necesario para

• También es necesario proteger al equipo de interferencias externas, o

• El instalador debe tomar también las precauciones necesarias, así como

Sin filtro Con filtro

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• El empleo de filtros reduce los niveles de perturbación por debajo del

Interferencias en modo común

Las interferencias de alta frecuencia utilizan las partes metálicas y las

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• Los términos modo común y modo diferencial se emplean comúnmente

Interferencias de modo diferencial

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• Los términos modo común y modo diferencial son los normalmente

Típico filtro para operaciones

Línea 340 kOhm 1uf 1 uf Carga

250 V , 6 A, 50/60 Hz, Temperatura ambiente 60ºC

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• Condensadores a lo largo de la línea reducen las interferencias en modo

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• El acoplamiento capacitivo entre cables significa que las señales de alta

EMC: Reglas de instalación

1. Tierras de todos los componentes metálicos juntos usando grapas y

2. Separación de cables de potencia y de control.

3. Supresión de puntas de tensión provocadas por contactores, relays,

4. Usar cable apantallado o trenzar los cables cuando sea posible.

6. Pantalla de los cables unida a tierra en ambos finales: Carcasa del

SIEMENS-ESPAÑA, S.A. - DEPARTAMENTO PS-FORMACIÓN (SITRAIN)

Estas son las reglas más importantes a tomar en la instalación:

• 1) El ruido de acoplamiento se reduce si los cables se disponen lo más

• 2) Los tacodinámetros, encoders, etc. deben ser conectados con cables

• 3) Las pantallas de los cables de señal digital deben ser conectadas a

EMC: Los principios de la puesta a tierra I

è Todos los conductores tienen una impedancia finita

que se incrementa con la frecuencia

è Dos puntos a tierra separados no están al mismo potencial