Solucin taller de repaso PRIMERA PARTE Defina los siguientes conceptos: Automatizacin: produccin de bienes y servicios con mnima

intervencin humana. Calidad: satisfacer las expectativas del cliente. DES: (discret event systems) sistemas cuyo espacio de estados es discreto y su evolucin se presenta por la ocurrencia aleatoria de eventos. CVS: (continuos variable systems) su espacio de estados es infinito y su evolucin se puede caracterizar mediante ecuaciones diferenciales. Qu se hace en automatizacin con los CVS? Si la variable continua afecta a la variable discreta, se considera una DES. Complete el siguiente cuadro:

SEGUNDA PARTE: FORMALISMO DE REDES DE PETRI Defina los siguientes trminos: PN: Red de petri. P: Conjunto de lugares (estados) T: Conjunto de transiciones (eventos) A: Matriz de incidencia previa y representa un arco dirigido de p>>>t de peso N (flujo de eventos) B: Matriz de incidencia posterior y representa un arco dirigido de t>>>>p de peso N. Vector de marcaje: Cantidad de recursos disponibles si son mayor que 1. Red de Petri ordinaria: Una red de petri es ordinaria si todos los pesos de los arcos son 0 o 1 Matriz de incidencia: C = B A, para poder la construir la red de petri debe ser pura (no tiene arcos bidireccionales) EXPLIQUE LA SIGUIENTE PROPIEDAD: Caje de inicio

Para todo marcaje anterior Red de Petri con marcaje de inicio Marcaje inicial se dispara hacia el marcaje siguiente Existe un marcaje siguiente (k+1) Que pertenece a la red de Petri marcada Y el token pasa de k a k+1 tal que la transicin sensibilizada es diferente a cero. R/ Una red de Petri R,M0 es viva si para todo marcaje que se pueda alcanzar a partir del marcaje inicial, existe un marcaje posterior a partir del cual se pueda disparar por lo menos una transicin. (Red de petri viva, libre de bloqueos.) PARA LA RED DE PETRI A CONTINUACIN, REALICE LO PEDIDO:

Dibuje la red de petri.

TERCERA PARTE: REDES DE PETRI TEMPORIZADAS E INTERPRETADAS POR PERIFERIA. Receptividad: Se define como el producto de un evento por una condicin booleana, El producto de un evento por una funcin de conmutacin se denomina receptividad y se asocia a las transiciones. : conjunto de eventos ( = { e1, e2,,en}) : funcin de conmutacin ( = B; = f (x 1,x 2,.,xn)) Q: Conjunto de seales de salida booleanas (periferia del proceso). Se asocia con los actuadores binarios. Q: {q1, q2, qs} , q i {0,1}, 1 i s : Es una funcin del tiempo que impone un retardo al disparo despus de la sensibilizacin. : T + I: Conjunto de entradas booleanas (periferia del proceso). Se asocia con los sensores binarios I = {i1, i2, , ir} , I i {0,1}, 1 i r

Para qu sirven las IPN? Las PN temporizadas interpretadas por periferia permiten modelar conexiones entre el algoritmo y su ambiente, haciendo posible la implementacin de estas en un controlador del proceso.