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“... este texto bien escrito puede ser igualmente útil para estudiantes universitarios, graduados, geólogos y geofísicos...”
“... una adición bienvenida... lógicamente planificada, bien escrita con explicaciones claras”
RL Soulsby, Revista de mecánica de fluidos
“... escrito de forma clara y concisa, cubre no sólo la teoría sino también los métodos de medición y también
proporciona muchos ejemplos prácticos. Cumplirá bien su propósito principal como libro de texto para cursos de
posgrado sobre erosión y sedimentación... totalmente recomendado”.
Ian R. Calder, Hidrología y Ciencias del Sistema Terrestre
“... un tratamiento excelente y accesible del enfoque de ingeniería 'clásico' para la erosión y la sedimentación.
... una valiosa introducción para aquellos que requieren dominio sobre los tecnicismos esenciales de la hidráulica.
análisis."
Nicholas J. Clifford, Progreso en geografía física
La nueva edición del aclamado libro de texto de Pierre Julien actualiza completamente el tema de la sedimentación y
la erosión. La estructura de la primera edición esencialmente no ha cambiado, pero todos los capítulos se han
actualizado, con varios capítulos reelaborados y ampliados significativamente. Ejemplos de las nuevas incorporaciones
incluyen el Procedimiento de Einstein Modificado, el transporte de sedimentos por fracciones de tamaño, el transporte
de sedimentos de mezclas de sedimentos, el concepto de masa agregada y nuevas soluciones a las Integrales de Einstein.
Se han agregado muchos ejemplos y ejercicios nuevos. Sedimentación y erosión es un libro de texto esencial para
estudiantes de ingeniería civil y ambiental, así como de geociencias, y también como un manual para investigadores
y profesionales en ingeniería, geociencias y ciencias del agua.
Pierre Y. Julien es profesor de Ingeniería Civil y Ambiental en la Universidad Estatal de Colorado. Es coautor de más
de 400 publicaciones científicas, incluidos dos libros de texto, 20 manuales de conferencias y capítulos de libros, 145
artículos de revistas arbitradas, 130 presentaciones profesionales, 150 artículos de conferencias y 100 informes
técnicos. Como ingeniero profesional, ha completado proyectos y asignaciones para al menos 50 agencias y firmas
de consultoría diferentes en todo el mundo. Es miembro de 12 sociedades profesionales y se desempeñó como editor
de la Revista de Ingeniería Hidráulica de la ASCE.
Ha pronunciado numerosos discursos de apertura en conferencias internacionales. En 2004, recibió el premio HA
Einstein por sus destacadas contribuciones a la sedimentación y la mecánica fluvial. También es autor del libro de
texto River Mechanics (2002, Cambridge University Press).
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EROSIÓN Y SEDIMENTACIÓN
2da edición
PIERRE Y. JULIEN
Universidad Estatal de Colorado
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Publicado en los Estados Unidos de América por Cambridge University Press, Nueva York
www.cambridge.org
Información sobre este título: www.cambridge.org/9780521830386
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A Helga y Patricio
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Contenido
Prefacio página xi
Lista de símbolos xiii
1 Introducción 2 1
Propiedades físicas y análisis dimensional 2.1 Dimensiones 4
y unidades 2.2 Propiedades 4
físicas del agua 2.3 Propiedades físicas 7
del sedimento 2.4 Análisis dimensional 10
19
3 Mecánica de los flujos cargados de sedimentos 28
3.1 Cinemática del flujo 3.2 28
Ecuación de continuidad 3.3 30
Ecuaciones de movimiento 3.4 37
Ecuaciones de Euler 3.5 41
Ecuación de Bernoulli 3.6 45
Ecuaciones de momento 3.7 47
Ecuación de potencia 4 54
Movimiento de partículas en fluidos no viscosos 64
4.1 Flujo irrotacional alrededor de un cilindro circular 4.2 66
Flujo irrotacional alrededor de una esfera 74
5 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos 84
5.1 Ecuaciones de NavierStokes 5.2 84
Flujo newtoniano alrededor de una esfera 5.3 88
Fuerza de arrastre sobre una 90
esfera 5.4 Coeficiente de arrastre y velocidad 94
de caída 5.5 Tasa de disipación de 100
energía 5.6 Mediciones de laboratorio del tamaño de partículas 103
viii
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viii Contenido
Contenido ix
Prefacio
Este libro de texto ha sido preparado para estudiantes de posgrado y profesionales que se
mantienen al día con los desarrollos tecnológicos recientes en el campo de la ingeniería de sedimentación.
Este texto no es una enciclopedia voluminosa; es más bien un resumen conciso que se encuentra
en los maletines de estudiantes y profesionales. Examina métodos seleccionados que cumplen
con los objetivos de aprendizaje, subrayando la teoría y las aplicaciones de campo.
El material se puede cubrir en un curso regular de posgrado de cuarenta y cinco horas en la
mayoría de las instituciones académicas. La Universidad Estatal de Colorado ofrece varios cursos
de posgrado en hidráulica, sedimentación e ingeniería fluvial y rehabilitación de arroyos. Se ofrecen
en secuencia dos cursos avanzados CIVE716 Erosión y Sedimentación y CIVE717 Mecánica de
Ríos. Este libro ha sido preparado para el primer curso y el libro complementario del autor, titulado
River Mechanics, en Cambridge University Press, ha sido adaptado a las necesidades del segundo
curso.
Los requisitos previos incluyen conocimiento universitario de mecánica de fluidos y comprensión
básica de ecuaciones diferenciales parciales.
Los capítulos de este libro contienen una variedad de ejercicios, ejemplos, problemas, problemas
informáticos y estudios de casos. Cada tipo ilustra un aspecto específico de la profesión, desde
derivaciones teóricas a través de ejercicios y derivaciones, hasta soluciones prácticas de ingeniería
a través del análisis de ejemplos simples y estudios de casos complejos. La mayoría de los
problemas se pueden resolver con unas pocas ecuaciones algebraicas; algunos requieren el uso
de una computadora. Los problemas y ecuaciones marcados con un solo diamante () son
importantes; aquellos con un doble diamante () se consideran los más importantes. Las respuestas
a algunos problemas se proporcionan para comprobar los cálculos. Los exámenes y tareas pueden
incluir problemas sin respuesta.
Los recientes avances tecnológicos en ingeniería alientan el uso de computadoras para análisis
cuantitativos de erosión, transporte y sedimentación. Numerosos algoritmos en este texto se
pueden programar fácilmente. No se enfatiza ni requiere ningún código o lenguaje informático
específico. En lugar de utilizar paquetes de software antiguos, el
xi
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xiii Prefacio
El libro de texto promueve la creatividad de los estudiantes en el desarrollo de sus propias herramientas y
programas con el mejor software disponible en un momento dado.
Esta segunda edición ha sido revisada y mejorada significativamente. Los objetivos específicos de las
revisiones han sido dos: (1) aclarar y reforzar los conceptos y principios más importantes mediante
explicaciones, figuras, ejemplos y nuevos problemas de tarea adicionales; y (2) ampliar y actualizar el
contenido técnico a la luz de los desarrollos recientes en la literatura y la práctica de la ingeniería. A lo
largo de las revisiones, los principales objetivos han sido mantener este texto: (1) conciso y eficaz a la hora
de aprender nuevos conceptos y derivaciones; y (2) útil como referencia para uso futuro en la práctica de
la ingeniería. Una preocupación importante a lo largo de las revisiones ha sido mantener este libro de texto
ligero y asequible.
Estoy agradecido a mis propios profesores y profesores de la Universidad Laval, y en particular a mis
asesores M. Frenette, JL Verrette, Y. Ouellet y B. Michel.
También estoy agradecido a mis mentores de la Universidad Estatal de Colorado, y específicamente a DB
Simons, H. Rouse, EV Richardson y mis estimados colegas. Muchos estudiantes de posgrado ofrecieron
excelentes sugerencias para mejorar este libro de texto. Jenifer Davis mecanografió diligentemente los
sucesivos borradores del manuscrito y Jean Parent preparó figuras profesionales. Finalmente, ha sido un
gran placer colaborar con el personal de producción de Cambridge University Press.
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Símbolos
Símbolos
c0 constante de integración
eB coeficiente de bagnold
Y energía específica
mib tasa de captación de partículas cerca del lecho
xiii
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F fuerza
fr. número froude
Rh = A/P
radio hidráulico
ro número de despertar
sh Parámetro ShenHung
u,vx,vy,vz u velocidad
velocidad de corte
EN velocidad de flujo promedio en profundidad
volumen
EN Ancho de banda
x, y, z coordenadas
XC distancia de asentamiento
xr longitud de escorrentía
Y rendimiento de sedimentos
simbolos griegos
C circulación
d espesor de la subcapa laminar
derivada parcial
∂ 2 laplaciano
, altura de la duna y longitud de onda
σg coeficiente de gradación
σt ancho de mezcla
t esfuerzo cortante en dirección x desde el gradiente en y
yx
χD función de disipación
,, , modos de deformación
Vaya
fijando velocidad
Subíndices
hacha, ay, az
componentes de aceleración x, y, z
concentración en diferentes momentos
C0, C1, C2
di, τci, τ ci, pi características de la fracción de tamaño i
ds, ρs, γs propiedades de los sedimentos
Emin energía específica mínima
hd , Vd , fd , αd valores densimétricos
libras, libras carga de fondo, carga suspendida
Lm, Lu carga medida, no medida
pr presión relativa
S0,Sf ,Sw pendiente del lecho, pendiente de fricción y pendiente de la superficie del agua
1
Introducción
Las actividades humanas suelen acelerar los procesos de erosión, transporte y sedimentación. Por ejemplo,
la erosionabilidad del suelo aumenta con el arado y la labranza. La cubierta protectora se debilita al arrancar,
cortar o quemar la vegetación existente. Además de producir sedimentos nocivos, la erosión puede causar
graves daños a las tierras agrícolas al reducir la productividad de los suelos fértiles. En algunas circunstancias, la
tasa de erosión puede ser de 100 a 1.000 veces mayor que la tasa de erosión geológica de 0,1 toneladas/acre
año (25 toneladas/km2 año).
Puede ocurrir una erosión severa durante la construcción de caminos y autopistas cuando se elimina la
vegetación protectora y se dejan desprotegidas las pendientes empinadas de corte y relleno.
Dicha erosión puede causar problemas de socavación locales junto con una sedimentación grave aguas abajo.
Aproximadamente el 85% de los 571.000 puentes de Estados Unidos están construidos sobre vías fluviales. La
mayoría de estos puentes salvan ríos y arroyos que van adaptando continuamente sus cauces y orillas. Se puede
esperar que los puentes sobre corrientes más activas experimenten problemas de socavación como resultado de
la realineación de las corrientes.
La socavación local en los pilares de los puentes y la erosión de los estribos son las causas más comunes de
fallas de los puentes durante las inundaciones.
Las operaciones mineras pueden introducir grandes volúmenes de sedimentos directamente en los arroyos
naturales. Los vertederos de minas y los bancos de escombros a menudo continúan erosionándose debido a las
lluvias naturales durante muchos años después de que han cesado las operaciones mineras. Por ejemplo, algunos
problemas de drenaje e inundaciones en el Valle de Sacramento, California, así como problemas de construcción
y mantenimiento de canales de navegación, pueden atribuirse directamente a las actividades mineras que tuvieron
lugar hace más de un siglo, en la época de la explotación del oro.
1
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2 Introducción
EN EN EN
Agradación
Degradación
Erosión Transporte Sedimentación
correr. La minería de grava puede causar graves inestabilidades en los canales, como aguas arriba
cortes de cabeza, que pueden provocar problemas de inestabilidad en los puentes de las carreteras.
Las obras de control de arroyos y ríos pueden tener una influencia local grave en el cauce.
erosión. El enderezamiento del canal, que aumenta la pendiente y la velocidad del flujo, puede iniciar la erosión del
canal y de las orillas. Si se baja el lecho de una corriente principal, los lechos
de los afluentes también se reducen. En muchos casos, dicha degradación del lecho es
El transporte de sedimentos afecta la calidad del agua y su idoneidad para el consumo humano o el uso en
cantidad más pequeña de sedimento en el agua que es necesaria para ciertos procesos de fabricación, y el público
La construcción de presas influye en la estabilidad del canal de dos maneras. Atrapa el entrante
sedimento, y cambia el flujo natural y la carga de sedimento aguas abajo. como una red
Como resultado, la degradación ocurre debajo de las presas y la agradación podría aumentar el riesgo de
inundaciones aguas arriba del embalse. Graves problemas de abrasión de turbinas, dragado,
y la inestabilidad de las corrientes y posibles fallas a menudo están asociadas con embalses y presas.
construcción. Los daños se pueden observar aguas abajo de los sitios de falla de las presas. En recientes
Los sedimentos no sólo son el principal contaminante del agua, sino que también sirven como catalizador,
portador y agente de almacenamiento de otras formas de contaminación. El sedimento por sí solo se degrada
calidad del agua para suministro municipal, recreación, consumo industrial y refrigeración,
instalaciones hidroeléctricas y vida acuática. Además, los productos químicos y los desechos se asimilan a las
sedimentos. Por lo tanto, las partículas de sedimento se han convertido en una fuente de creciente preocupación a medida que
y otros compuestos orgánicos, metales pesados, actínidos y residuos radiactivos, así como
depositados en los canales de los arroyos reducen la capacidad de transporte de inundaciones, lo que resulta en más
Introducción 3
Observación
(experimentos)
Aprendiendo oh
PAG
METRO
Física Matemáticas
Química) (computadoras)
2
Propiedades físicas y análisis dimensional.
4
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Fundamental
Variable Símbolo dimensions SI Units
área A L2 m2
volumen L3 m3
Variables cinemáticas (L,T)
velocidad V,vx,u,u LT1 EM
aceleración a, hacha, g LT2 m/s2
viscosidad cinemática en L2T 1 m2/s
descarga unitaria q L2T 1 m2/s
descarga q L3T 1 m3/s
Variables dinámicas (M ,L,T)
masa metro METRO
1 kg
fuerza F = ma,mg p MLT2 1 kg m/s2 = 1 Newton
tensión de = F/A ML1T 2 1 N/m2 = 1 Pascal
corte de presión t , τxy, τo, τc ML1T 2 1 N/m2 = 1 Pascal
trabajo o energía E = F∙d ML2T2 1 Nm = 1 julio
potencia P = E/t ML2T3 1 Nm/s = 1 vatio
densidad de p, ps ML3 kilos/m3
masa peso γ, γs = ρsg ML2T2 N/m3
específico viscosidad dinámica metro = ρv ML1T 1 1kg/ms = 1Ns/m2 =
1 paso
Variables adimensionales ()
– –
gravedad entonces, sf
– –
específica de la pendiente G = γs /γ
Re = Vh/v – –
Cizalla de grano
– –
número de Reynolds Reynolds Re =u ds/v
número
número froude – –
Fr = V/ gh τ
–
Concentración del = τ/(γs −γ )ds –
parámetro de escudos – –
Cv,Cw,C
1 acre = 4046,87m2
1 acrepie (acrepie) 1 = 1233,5m3
atmósfera 1 Btu = 101.325 kg/ms2 = = 101,3 kPa
= 778 lb pie 1 bar 1 1055 kg m2/s2 = = 1055 Nm
100.000 kg/ms2 = 100 kPa
◦Celsius = (T◦ = 1◦K
F − 32◦)5/9
1 ◦Fahrenheit = 32 + 1,8T◦ = 0,555556◦K
C 1 día = 1 d = 86.400 s
1 gota = 61mm3
1 dina = 0,00001 kgm/s2 = = 1×10−5 norte
1 dina/cm2 0,1 kg/ms2 = 0,1 Pa
1 braza 1 = 1,8288m
onza líquida 1 = 2.957×10−5m3
pie = 1 pie = 0,3048m
1 pie3/ = 0,0283 m3/s
s 1 galón (EE.UU., líquido) (gal) = 0,0037854m3
1 galón por minuto (gpm) 1 mgd = 6,31×10−5m3/s
= 1 millón de gal/día = 1,55 pies3/s 1 caballo = 0,04382 m3/s
de fuerza = 550 lb pie/s 1 = 745,70kgm2 /s3 = 745,7 vatios
pulgada = 1 = 0,0254m
pulgada 1 pulgada = 3386,39 kg/ms2 = = 3386,39 Pa
de mercurio 1 248,84 kg/ms2 = 1 = 248,84 Pa
pulgada kg m2/s2 = = 1 N∙m = 1 J
de agua 1 julio 1 4448,22 kg m/s2 = 4448,22 norte
kip = = 0,5144m/s
1000 lb 1 = 0,001m3
nudo 1 litro = 1l 1 = 1× 10−6m
micrón (μm) 1 milla = 1852 metros
onza 1 0,02835 kg
Pa 1 = 1 kg/ms2 = 1N/m2
pinta 0,0004732 m3
1 Poise = 1 P 1 = 0,1 kg/ms = 0,1 Pa∙s
librafuerza (lb) 1 lb 4,448 kg m/s2 = = 4,448 norte
pie 1,356 kg m2/s2 = = 1,356 Nm
1 psf (lb por pie2) 47,88 kg/ms2 = = 47,88 Pa
1 psi (lb por in2) 1 6894,76 kg/ms2 = = 6894,76 Pa
librafuerza por pie3 1 157,09 kg/m2s2 = = 157,09N/m3
cuarto 1 0,00094635 m3
slug 1 = 14,59 kilos
slug/ft3 = 515,4kg/m3
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La mayoría de las variables físicas se pueden describir en términos de tres dimensiones fundamentales
(M,L,T). Las variables se clasifican en geométricas, cinemáticas, dinámicas y
variables adimensionales como se muestra en la Tabla 2.1. Las variables geométricas implican longitud.
dimensiones únicamente y describen la geometría de un sistema a través de la longitud, el área y
volumen. Las variables cinemáticas describen el movimiento de partículas fluidas y sólidas y
estas variables sólo pueden representarse mediante dos dimensiones fundamentales, a saber, L
y T. Las variables dinámicas involucran términos de masa en las dimensiones fundamentales.
Fuerza, presión, esfuerzo cortante, trabajo, energía, potencia, densidad de masa, peso específico y
La viscosidad dinámica son ejemplos comunes de variables dinámicas. Varias conversiones
Los factores se enumeran en la Tabla 2.2.
Las principales propiedades de un fluido casi incompresible como el agua están esbozadas en
Figura 2.1.
La masa de fluido por unidad de volumen se conoce como densidad de masa. El maximo
La densidad de masa del agua a 4 ◦ C es 1000 kg/m3 y varía ligeramente con la temperatura como
se muestra en la Tabla 2.3. En comparación, la densidad másica del agua de mar es de 1.025 kg/m3,
y al nivel del mar, la densidad de masa del aire es ρaire = 1,2 kg/m3 a 0°C. La conversión
El factor es 1 slug/pie3 = 515,4 kg/m3.
El peso de fluido por unidad de volumen de fluido define el peso específico, descrito
por el símbolo γ (gamma). A 4◦C, el agua tiene un peso específico γ = 9810 N/m3 o
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Área de superficie A
Fuerza F
Velocidad yx
densidad de masa r
Peso específico g
Viscosidad dinámica m
F dvx τzxdvx
= = m = ry
y dz dz
62,4 lb/pie3 (1 libra/pie3 = 157,09 N/m3). El peso específico varía ligeramente con la
temperatura, como se indica en la Tabla 2.3. El peso específico γ es igual al producto de la
densidad de masa ρ por la aceleración gravitacional g = 32,2 pies/s2 = 9,81 m/s2.
γ = ρg (2.1)
Viscosidad dinámica, μ
Cuando un fluido se deforma, la velocidad del fluido en cualquier límite es igual a la velocidad
del límite. La tasa de deformación del fluido resultante causa un esfuerzo cortante τzx
proporcional a la viscosidad dinámica μ y la tasa de deformación del fluido, dvx/dz.
dvx
τzx = (2.2)
μdz
Viscosidad cinemática,
v Cuando la viscosidad dinámica de un fluido μ se divide por la densidad de masa ρ del
mismo fluido, los términos de masa se cancelan.
metro = ρv (2.3a)
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Esto da como resultado que la viscosidad cinemática ν con dimensiones L2/T, que también se muestra
en la Tabla 2.3 , disminuye con la temperatura. La viscosidad del agua clara a 20°C es 1 centistoke =
0,01 cm2/s = 1×10−6 m2/s (1 pie2/s = 0,0929 m2/s).
1,78×10−6m2/S
en = (2.3b)
1 +0.0337A C + 0.0002217A2
C
Es importante recordar que tanto la densidad como la viscosidad del agua disminuyen con la
temperatura. Comparativamente, la viscosidad cinemática del aire es aproximadamente 1,6 × 10−4 ft2/
s o aproximadamente 1,6 × 10−5 m2/s a 20 ◦C y aumenta ligeramente con la temperatura.
Esta sección describe las propiedades físicas de los sedimentos como: partícula única (Sección 2.3.1),
mezcla de sedimentos (Sección 2.3.2) y suspensión de sedimentos (Sección 2.3.3).
Las propiedades físicas de una sola partícula sólida de volumen s se esquematizan en la Figura 2.2.
ρs La densidad de masa de una partícula sólida ρs describe la masa sólida por unidad de volumen. La
densidad de masa de las partículas de cuarzo de 2.650 kg/m3 (1 slug/ft3 = 515,4 kg/m3) no varía
significativamente con la temperatura y se supone constante en la mayoría de los cálculos.
Sin embargo, hay que tener en cuenta que los minerales pesados como el hierro, el cobre, etc. tienen
valores de densidad de masa mucho mayores.
Talla ds
Misa Sra .
Volumen ENs
Densidad de masa rs = Gr = Ms s EN
Peso específico gs = rsg = Gg
Gravedad específica G
El peso específico de las partículas γs corresponde al peso sólido por unidad de volumen de
sólido. Los valores típicos de γs son 26,0 kN/m3 o 165,4 lb/ft3 (1 lb/ft3 = 157,09 N/m3).
El peso específico de un sólido γs también es igual al producto de la densidad de masa de un sólido.
partícula ρs multiplicada por la aceleración gravitacional g, por lo tanto
γs = ρsg (2.4a)
Cs = γs − γ = γ (G −1) (2.4b)
Gravedad específica, G
La relación entre el peso específico de una partícula sólida y el peso específico de un fluido.
a una temperatura de referencia estándar define la gravedad específica G. Con común
referencia al agua a 4◦C, la gravedad específica de las partículas de cuarzo es
γs ρs
GRAMO = = = 2,65 (2.5)
C r
La gravedad específica es una relación adimensional de pesos específicos y, por tanto, su valor.
permanece independiente del sistema de unidades. La tabla 2.4 enumera los valores de gravedad específica.
para diversos minerales.
La propiedad física más importante de una partícula de sedimento es su tamaño. Tabla 2.5
Muestra la escala de grados comúnmente utilizada en la sedimentación. Tenga en cuenta que el tamaño varía
están dispuestos en series geométricas con una proporción de 2. El factor de conversión es 1 en =
25,4 milímetros.
El tamaño de las partículas se puede determinar de varias formas; El diámetro nominal se refiere al
diámetro de una esfera del mismo volumen que la partícula habitual.
medido por el volumen desplazado de una partícula sumergida, el diámetro del tamiz es
la longitud mínima de la abertura del tamiz cuadrado a través de la cual caerá una partícula,
el diámetro de caída es el diámetro de una esfera equivalente de gravedad específica G = 2,65
teniendo la misma velocidad de sedimentación terminal en agua a 24°C. La figura 2.3a muestra la
masa y peso de partículas esféricas individuales en G = 2,65. La figura 2.3b muestra una
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rango de masa de muestreo requerido para la determinación adecuada del tamaño de grano en
Arroyos de grava y guijarros.
Esfericidad, Sp
La forma de las partículas de sedimento se puede describir midiendo la longitud más larga.
1/3
eje a, el intermedio b, y el eje más corto C. La esfericidad Sp =
antes de Cristo
2
a
se utiliza para definir el lado equivalente de un cubo aSp que tiene el mismo volumen que
la partícula. Además, el volumen de la partícula paralelepípedo se puede calcular como
p = Sp33 a. La figura 2.4 muestra el tipo de formas de partículas dadas b/a y c/b.
El factor de forma de Corey Co = c/ √ab es siempre menor que la unidad y valores de 0,7
son típicos de las partículas naturales.
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Rango de tamaño
estándar estadounidense
material más fino que un tamaño de sedimento determinado. El tamaño del sedimento d50 para el cual el 50% por
el peso del material es más fino se llama tamaño de grano medio. Asimismo d90 y d10
son valores de tamaño de grano para los cuales el 90% y el 10% del material es más fino, respectivamente.
Los ejemplos que se muestran en la Figura 2.6 son para el río Mississippi cerca de Tarbert Landing.
en suspensión (A) y material de lecho (B). Además, el material de Little Granite Creek,
Wyoming muestra la carga de fondo (C), el subsuelo (D) y el material de la superficie (E).
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105 103
104 102
103 10
sgM
d(
p
e
esNP
d(
p
e
f)a
e
ríétsr)fea
irísétra
ssaaluccio
ssaalucca
102 1
10 10–1
1 102
10–1 10–3
(a)
102 10–4
2 4 8 dieciséis 32 64 128 256 512 1024
Diámetro de partícula (mm)
104
103
102
ae
arts s)g
u M
m
aekd(
101
(b)
10–1
10 102 103
Tamaño máximo de partícula (mm)
Figura 2.3. a) Masa y peso de una sola partícula esférica b) Masa de muestreo
versus tamaño máximo de partícula (modificado según Bunte y Abt, 2001)
Analisis granulometrico
no mide el tamaño de partícula con precisión por al menos cuatro razones: (1) debido a
irregularidades en la forma, partículas más grandes o más pequeñas (más grandes para cilindros y más pequeñas para
discos) que el diámetro equivalente esférico puede pasar a través de las aberturas del tamiz;
(2) imprecisiones en el tamaño y forma de las aberturas del tamiz; (3) la operación de tamizado
tiene una duración finita y, por lo tanto, es posible que algunas partículas no tengan la oportunidad de
pasar una abertura de tamiz determinada; y (4) las partículas pequeñas pueden adherirse a las grandes, con lo que
cambiando el porcentaje de material que llega a los tamices con aberturas más pequeñas.
El equipo puede consistir en seis o más platos cerámicos de 10 cm, un juego de 3 pulg.
(7,5 cm) y un tubo de vidrio delgado. Todos los tamices se lavan con una solución humectante.
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Esfericidad, Sp
1.0 1.0
Lámina Cubo
( )
1/3
0,9 antes de
0,8 Sp = Cristo 2
a
0,8
0,6
0,7
ncL
odasicanrete eil
0,6 a
0,4 C
0,5
b
0,4
0,2
0.3
Cuchilla 0,2
Palo
Relación c/b
en
(detergente) y luego se levanta suavemente con agua destilada para que quede una membrana
de agua en todas las aberturas. El primer tamiz, o el más grande, se sumerge en un recipiente
de cerámica con agua destilada a una profundidad de aproximadamente 1/4 de pulgada (1/2
cm) por encima del tamiz. El sedimento se lava sobre el tamiz húmedo y se agita con cierta
fuerza en varias direcciones hasta que todas las partículas más pequeñas que las aberturas
del tamiz tienen la posibilidad de caer a través del tamiz. El material que pasa a través del tamiz
con su agua de lavado se vierte luego en el siguiente tamiz más pequeño. Las partículas
retenidas en cada tamiz y las que pasan por el tamiz de 0,062 mm se transfieren a recipientes
adecuados para secar el material y obtener el peso neto de cada fracción.
El método de tamiz seco es menos laborioso que el método de tamiz húmedo porque se
puede utilizar un agitador mecánico con un conjunto de tamices para la separación simultánea
de todos los tamaños de interés. Sólo se requiere verter la arena seca sobre el tamiz más
grueso y agitar el conjunto de tamices durante 10 minutos en un agitador que tenga movimientos
laterales y verticales. Los números de tamiz estándar de Estados Unidos se enumeran en la Tabla 2.5.
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dieciséis
Propiedades físicas y análisis dimensional.
onu
eg
eM
ib
eMib
oseu.rV
g
oseu.rV
g
o ñ e u q eP
o ñ e u q eP
ral
ocidém
oideM
oideM
oideM
oseurG
oseurG
oseurG
yu
yu
neiB
neiB
neiB
n
n
100
90
Cama
Transporte
80
AB C DE
70
60
Misisipí Pequeño arroyo de granito
50
soán%
mif
40
Subsuperficie Superficie
Transporte
30
20
10
0
2 3
102 10–1 1 10 10 10
0.0625 2 64 256
Tamaño del sedimento, ds (mm)
Coeficientes de gradación, σg y Gr
La gradación de la mezcla de sedimentos se puede describir mediante
σg = (2.6a)
d84 d161/2
1 d84 d50
Gr = 2 + (2.6b)
d50 d16
Ángulo de reposo φ
El ángulo de reposo del material suelto sumergido es la pendiente lateral, con respecto a
la horizontal, o un cono de material en condición de deslizamiento incipiente. El ángulo
El tiempo de reposo del material granular varía entre 30◦ y 40◦. Los valores específicos son
discutido en el Capítulo 7.
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Porosidad, po
v Es
po = = (2.7)
t 1 +e
Relación de vacíos, e
La relación de vacíos e es una medida del volumen de vacío v por volumen de sólido so
v
=
después
y= (2.8)
s 1 −po
El peso específico seco de una mezcla de sedimentos de lecho es el peso de sólido por unidad.
Volumen total, incluido el volumen de sólidos y huecos. El peso específico seco de
una mezcla γmd es función de po como
mensaje
= γs(1− po) = γ G(1 −po) γmd = t (2.9)
La masa específica seca de una mezcla es la masa de sólido por unidad de volumen total. El
La masa específica seca de una mezcla se puede definir en función de po como
EM γmd
ρmd = = = ρs(1− po) = ρG(1−po) (2.10)
t gramo
Las propiedades de una suspensión de sedimentos se esbozan en la Figura 2.7, con el volumen
de vacío v igual al volumen de agua w, y la masa de los vacíos Mv igual a
la masa de agua Mw.
s s
Cv = = (2.11)
t s+ v
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Total
t =s + En
M t= M +s M En
Sólido
s
C = M /M
En s t
EM
Agua
En
C=/
en s t
mw
Las conversiones a concentración en peso Cw, Cppm y Cmg/ se presentan en la Sección 10.1.
El peso específico de una mezcla sumergida es el peso total de sólido y agua en los huecos
por unidad de volumen total. El peso específico de una mezcla, γm , es función de la
concentración volumétrica de sedimento, Cv como
Mtg γs s +γ w
γm = = = γsCv +γ (1−Cv) = γ (1 +(G −1)Cv) (2.12) s+ w
t
ρm La masa específica de una suspensión es la masa total de sólido y agua en los huecos por
unidad de volumen total. La masa específica de una mezcla, ρm , se puede definir en función
de Cv como
Esta relación es muy aproximada, incluso a concentraciones volumétricas bajas (Cv < 0,05).
En el Capítulo 10 (Sección 10.6) se presentan más detalles sobre la viscosidad de las
hiperconcentraciones .
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Variable M, Relaciones
C
ρ= Cv = 1 − po = 1/(1 +e)
Mw w_
gγs _ Sra ρs = γs
ρs = GRAMO =
s r C
monte
gramo γm ρm = γm = ρmg = γCv(G −1) +γ
t
gramo γmd Sra
ρmd = γmd = ρmd g = γsCv = γs(1 −po)
g t
w w
po = po = e (1 + e) = 1 − Cv
T t
w w
y= e = po (1 − po) = (1− Cv)/Cv
s s
El teorema Π de Buckingham nos permite reorganizar n variables en las que hay j dimensiones
fundamentales en n − j parámetros adimensionales designados por la letra griega Π. Sea la variable
dependiente Z1 relacionada mediante cualquier relación funcional F con las variables independientes
Z2,...,Zn tal que:
Z1 = F (Z2,...,Zn) (2.15)
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con j dimensiones fundamentales involucradas, por ejemplo j = 3 cuando sus n parámetros combinan
masa M , longitud L y tiempo T, la relación se puede reducir a una función de n−j parámetros Π
adimensionales en la forma:
Π1 = F Π2,Π3,...,Πn−j (2.16)
El método para determinar los parámetros Π es seleccionar j variables repetidas entre las variables Z
de manera que: (1) todas las j dimensiones fundamentales se puedan encontrar en el conjunto de
variables repetidas; y (2) todas las variables repetidas deben tener diferentes dimensiones fundamentales.
Por ejemplo, no se pueden seleccionar tanto el ancho como el largo como variables repetidas porque
ambos parámetros tienen la misma dimensión fundamental L.
El método de análisis dimensional se ilustra en los siguientes ejemplos: (1) fuerza de arrastre ejercida
sobre una esfera por el movimiento relativo del fluido en el Ejemplo 2.1; y (2) erosión del suelo por flujo
superficial en el Ejemplo 2.2.
Considere la fuerza de arrastre FD ejercida sobre una esfera en movimiento a través de una mezcla
homogénea (Figura E2.1.1). Se cree que la fuerza de arrastre varía con la velocidad relativa u∞, el
diámetro de la partícula esférica ds, la densidad de masa de la mezcla fluida ρm y la viscosidad
dinámica de la mezcla μm. Utilice el método de análisis dimensional para identificar el parámetro
adimensional.
Paso 1. La variable dependiente FD es una función de cuatro variables independientes,
con un total de n = 5 variables:
FD
ds
habitación
milímetros
en
ds = L L = ds
u∞ = L/T T = ds/u∞
ρm = M /L3 M = ρmd3 s
FDT2 Fdd2s FD
Π1 = = = (E2.1.2)
ml ρmd3s dsu2∞ ρmu2 ∞d2
s
µmLT μmdsds μm 1
Π2 = = = =
METRO
ρmd3s tu∞ ρmu∞ds Reps
πd2 ρmu2
s ∞
FD = F (Repetición) (E2.1.3)
4 2
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104
103
102 3
pags re (gs – g)
6 2
ry
orerC
etn,eeirctisfeaD d
a
alimenta
Esferas
10–1
–1
10–3 102 10 1 10 102 103 4 10 105 106
afueras
Número de Reynolds de la partícula, Re =
en
pag
Puede existir alguna relación entre CD y Rep. Para un análisis más detallado, el científico
debe realizar experimentos y recolectar mediciones de laboratorio o de campo de CD
versus Rep. Las mediciones de los coeficientes de arrastre alrededor de esferas versus el número de
Reynolds de la partícula Rep = u∞ ds/νm se muestran en la Figura E2.1.2. Tenga en cuenta que
En la Figura 5.2 también se muestra un gráfico similar para partículas de arena naturales . Capítulo 5
muestra que el flujo alrededor de una partícula es laminar cuando Rep < 1 y turbulento en
Números de Reynolds de partículas grandes.
Considere el problema de la erosión laminar inducida por la lluvia sobre una superficie de suelo desnuda.
(Figura E2.2.1). El método de análisis dimensional se utiliza primero para reducir la
número de variables y definir parámetros adimensionales.
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en
h
xr
r, y
a
qqt _
Entonces
tc
qsm = F Entonces, q, i, Xr, ρ, ν, (E2.2.1)
el
Xr = L; v = L2/T; ρ = M /L3
3
Xr = L M = ρX r
ν = L2/T ρ de este modo
L = Xr
= M /L3 2T=X r /norte
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2
qsm qsmXrX r
P1 = LT = = qsm
METRO
ρX r3 pn norte
2
qx r q
= = = Re
cuartos de galón
P3 =
L2 x2 _ norte norte
r
él iX 2 iXr
= r =
P4 =
l Xrν norte
qsm q iXr tc
= F Entonces, , , (E2.2.2)
pn norte norte
el
e4 e5
qsm q e3 iXr tc
= e1Se2 1 (E2.2.3)
oh
pn norte norte
el
qsm = ˜e1Se2
oh eso3
(E2.2.4)
Esta relación define la curva de clasificación de sedimentos y también se utilizará para canales
aluviales en el Capítulo 11. A partir de observaciones de campo en ríos, el valor del exponente e3
típicamente varía entre 1,3 y 2.
Ejercicios
2.1 Las pérdidas por erosión de las áreas de pastizales se consideran excesivas cuando superan las 5
toneladas/acreaño. Determine las pérdidas anuales equivalentes en toneladas métricas por
hectárea por año y toneladas métricas por kilómetro cuadrado por año.
2.2 Un operador de draga de vertido lateral intenta mantener el peso específico del material dragado
en la tubería en 1,5 veces el del agua. Determine la concentración volumétrica de sedimento en
esta tubería corta.
2.3 Las tuberías largas tienden a obstruirse en concentraciones volumétricas de sedimento de alrededor de 0,2.
Determine el peso específico correspondiente de la mezcla en lb/ft3 y kN/m3.
Problemas
Problema 2.1
Problema 2.2
Determine el tamaño del sedimento, el peso, la densidad de masa, el peso específico y el peso
específico sumergido de pequeños adoquines de cuarzo: (a) en unidades SI; y (b) en el sistema de
unidades inglés.
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Problema 2.3
Problema 2.4
Se analiza una muestra de 50 g de sedimento del lecho de Big Sand Creek, Mississippi, para determinar
distribución de tamaño de partícula.
Tamaño fracción (mm) masa (g) Masa acumulada (g) % más fino
Problema 2.5
Respuesta:
HL ρVh
; Número de Froude Fr =
EN
=F Número de Reynolds Re =
xc metro
gh
Problema 2.6
Problema 2.7
(a) Si la arena se mantiene en suspensión mediante mezcla constante, determine las siguientes
propiedades de la mezcla en unidades SI: volumen total, concentración por volumen,
concentración en mg/l, densidad de masa y peso específico de la mezcla. (b)
Deje de mezclar y espere hasta que todo el sedimento se haya asentado a un peso específico
seco de 93 libras por pie cúbico. Determine las siguientes propiedades del depósito de
sedimento en unidades SI: altura del depósito, masa específica seca, relación de huecos,
porosidad y concentración volumétrica.
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3
Mecánica de flujos cargados de sedimentos.
dt dx + dy + dz + ∂t ∂x ∂y ∂z
(3.1b)
∂x
(3.1c)
local convectivo
28
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El flujo es estacionario cuando los términos locales son cero. El flujo uniforme se obtiene cuando
los términos convectivos son cero.
Ahora considere la traslación, la deformación lineal, la deformación angular y la rotación.
de un elemento fluido como se representa en la Figura 3.2. La tasa de deformación lineal es
indicado por las cantidades x, y, definidas ya partir de los componentes de la velocidad
Con
norte
vectores normales
Con Con
a la superficie
Superficie dA
(x, y, z)
en
o (r, , z)
(x, y, z)
Con o (r, u, w)
r
en
Con
r
X y X y
en En
y y
X X
(a) (b)
∂v Xdx dt
vdt
X
∂x 2
∂v ytu
dt
∂y 2
tú
v dt y
tú
vx
dx
∂v que
X dt ∂v dy
X dt
∂y
∂y 2 2
∂v dx
y dt ∂v dx
y dt
∂x 2 ∂x 2
(vx,vy,vz) como:
∂x ; ∂y ∂z
Los gradientes de velocidad en direcciones transversales (por ejemplo, ∂vx/∂y) representan la tasa de
deformación angular del elemento. Las tasas de deformación angular en el
Los respectivos aviones son
∂y ∂z ; ∂z ∂x ∂x ∂y
Las componentes x, yy z del vector de vorticidad corresponden al sentido de las agujas del reloj
velocidades de rotación sobre los ejes cartesianos. Los componentes de velocidad diferencial pueden
escribirse como una función de los términos de aceleración local, lineal, angular y rotacional
∂vx Con y 1
dvx = dt + ∂t X dx + tu + dz + y dz − z dy (3.5a)
2 2 2
∂vy Con X 1
dvy = dt + ∂t y tu + dx + dz + ( z dx − x dz) (3.5b)
2 2 2
∂vz y X 1
dvz = dt +z dz + dx + tu + x dy − y dx (3.5c)
∂t 2 2 2
lineal rotacional
local angular
Las aceleraciones se obtienen a partir de las derivadas temporales de la velocidad en las ecuaciones (3.1).
y (3.5).
∂ rvnmz
+
r mz_ dz
∂z
r m xv
∂rvym dz
r mi en r madre + _ tu
∂y
r
∂mvx _ _
r mvx + dx∂x _
Con
dx
tú
y
r mvz _
X
de masa interna. Por ejemplo, en la dirección x , el flujo de masa (M /T) que entra
el volumen de control es ρmvx dy dz. El flujo de masa que sale del volumen de control es
∂ρmvx
dx dy dz en exceso del flujo de masa entrante. Este proceso se repite en el y
y direcciones z , y la tasa de aumento de la masa interna es ∂ρm d ∂t .
∂x El supuesto
de un medio fluido continuo produce las siguientes relaciones diferenciales:
Coordenadas cartesianas (x,y,z)
∂ρm ∂ ∂ ∂
+ (ρmvx)+ (ρmvy) + (ρmvz) = 0 (3.6a)
∂t ∂x ∂y ∂z
∂ρm 1 ∂ 1 ∂ ∂
+ (ρmrvr)+ (ρmvθ ) + (ρmvz) = 0 (3.6b)
∂t r ∂r r ∂θ ∂z
∂ρm 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
+ (ρmr2vr)+ (ρmvθ sen θ )+ (ρmv ) = 0 (3.6c)
∂t r2 ∂r resina θ ∂θ ∂ resina θ
∂vy ∂vz
∂vxdivv = + = 0; + (3.7a)
∂x ∂y ∂z
∂ x∂ z∂divy ==0
+ + ∂x ∂y ∂z (3.7b)
Asimismo, las líneas de corriente y las líneas de vórtice se definen respectivamente como
dx tú dz
= = (3.8a)
vx vy vz
dx dy dz
= = (3.8b)
x y z
Una línea tangente al vector velocidad en cada punto en un instante dado se conoce como línea de
corriente. La línea de trayectoria de un elemento fluido es el lugar geométrico del elemento a través del tiempo.
Una línea de raya se define como la línea que conecta todos los elementos fluidos que han pasado
sucesivamente por un punto determinado del espacio.
m˙ = (d/dt)(ρsCv)dx dy dz (E3.1.1)
Consideremos sólo los flujos advectivos como se muestra en la Figura E3.1.1. El flujo de
masa que entra al volumen de control por advección en la dirección x es ρsCvvx dy dz y el
flujo de masa que sale del volumen de control en la dirección x es (ρsCvvx +
∂ ∂x(ρsCvvx)dx)dy dz. Con consideraciones similares en las direcciones y y z ,
similar a los flujos en la dirección x que se muestran en la Figura E3.1.1, la tasa de cambio de masa
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dz
r s Cv vx dy dz
+ y
∂ ( rCsvx
v ) dx dy dz dx
X
X tú
dentro del volumen de control es igual al flujo de masa neto que ingresa desde las tres
direcciones, por lo tanto
∂ m˙ = (ρsCv)dx dy dz ∂t
∂
−ρsCvvy dx dz + ρsCvvy + (ρsCvvy)dy dx dz ∂y
∂
∂ ∂ (ρsCv)+ (ρsCvvx)+ ∂
ρsCvvy + (ρsCvvz) = ∂t ∂x ∂y metro
∂z dx dy dz (E3.1.3)
donde C = ˙s
= m˙ es la fuente volumétrica de sedimento por unidad de tiempo.
en t
siguientes procesos: (1) difusión, mezcla y dispersión (que se analizarán más adelante en la
Sección 10.2); (2) cambio de fase de la sustancia (por ejemplo, cambio de sólidos disueltos a
partículas sólidas, como floculación); (3) reacciones químicas que causan cambios de fase en
el caso de transporte de metales o contaminantes; y (4) funciones de desintegración de
sustancias o m˙ = 0 (por ejemplo, material radiactivo).
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∂F ∂x
d = dA (3.10)
∂x F∂n _
A
en el que ∂x/∂n es el coseno del ángulo entre la coordenada x y el vector normal que apunta fuera
del volumen de control como se muestra en la Figura 3.1. El ejemplo 3.2 ilustra cómo la ecuación
de continuidad integral se puede aplicar directamente a canales abiertos. El ejemplo 3.3 muestra
una aplicación de la conservación de la masa de sedimentos en canales abiertos.
Considerando que la superficie libre puede aumentar a una velocidad dh/dt, la primera integral
para fluidos incompresibles (ρm = ρ) corresponde al cambio de masa dentro del volumen de
control ρm∂(W Xh)/∂t. El teorema de la divergencia (Ecuación 3.10) se aplica a la segunda
integral, que se reduce a
Los valores de ∂x/∂n, ∂y/∂n y ∂z/∂n son los cosenos del ángulo entre el vector normal a la
superficie n que apunta fuera del volumen de control y las coordenadas cartesianas x, y, yz ,
respectivamente. Por ejemplo, la Figura E3.2.1 ilustra los cosenos directores en la cara aguas
abajo.
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tú 1 En1
página 1
2
ΔX 2
h
norte
página 2
h
EN i S oh
EN
1
Con
V2 V2
∂z X Cosenos directores en la
= 1 ∂n y
cara aguas abajo ∂x = cos
∂x
∂y =1 0°
=1 ∂norte = 1 ∂n ∂y ∂z = =
∂n
cos 90° =
0 ∂n ∂n
∂x
=1 ∂y
= 1 ∂n
∂n
∂z
=1
∂norte
Por lo tanto, para un canal de longitud X y profundidad de flujo h, el flujo neto Q que sale
del volumen de control en la dirección x es A2V2 −A1V1. El flujo neto que ingresa
lateralmente en la dirección y es Xq, donde la descarga lateral unitaria q = hvy y el cambio
en el volumen de control del fluido es (W Xh). La . La ecuación de conservación de
t
masa se puede expresar como
(W Xh) =
A2V2 −A1V1 − Xq + 0 (E3.2.2)
t
Q
+ hacha = q (E3.2.3a)
X t
h −1T
= (E3.2.3b)
t Ancho x
La combinación de estas dos ecuaciones da una formulación que describe dos dimensiones.
continuidad del sedimento donde los cambios en las descargas de sedimentos unitarios por
flujos de advección corresponden a cambios en la elevación del lecho o cambios en los sedimentos en
suspensión en la columna de agua.
(zbW X ) (Cv t)
qsxW −qsX +(1 −po) + =0 (E3.3.3)
t t
flujos de advección
cambio en la elevación de la cama masa interna
cambiar en
suspensión
s Volumen de sedimentación
==
Q
asentándose t Tiempo
∂q S
q SX
+ ΔX
h ∂x
CV s
C cama
=v = 1p oh
t
qSX
qSe
EN
ΔX
Con
zb
y EN
X ΔX
q asentamiento = horario ΔX
Vaya
en
q base
=0
(a) (b)
Después de dividir por X, esto da una formulación equivalente en función de las descargas
volumétricas totales de sedimentos Qsx = qsxW y Ax = t/X = Wh como el área de la
sección transversal promedio del alcance.
zb −1 qsx
= (E3.3.5)
t (1 después) X
Esta formulación suele denominarse ecuación de Exner. Observe que se supone que todo el
sedimento en la columna de agua se depositará dentro de la distancia X y qsx es una descarga
de sedimento unitaria volumétrica. También se supone que no hay afluencia lateral de sedimentos.
Esta relación establece claramente que un aumento en el flujo de sedimentos en dirección aguas
abajo da como resultado una disminución de la elevación del lecho, también llamada degradación
del lecho del río. Por el contrario, una disminución aguas abajo en el flujo de sedimentos da como
resultado la agradación del lecho del río y la deposición de sedimentos en el lecho.
dvz
az = = (3.11c)
dt
local convectivo
∂vx
hacha =∂t +vz y −vy z +∂(v2/2) (3.11d)
∂x
∂vy
= +vx z −vz x es +∂(v2/2) (3.11e)
∂t ∂y
∂vz ∂(v2/2)
es = +vy x −vx y + ∂t (3.11f)
∂z
rotacional
local convectiva irrotacional
convectivo
Las ecuaciones (3.11d yf) muestran que la aceleración total se puede separar en local
y términos de aceleración convectiva, mientras que los términos de aceleración convectiva pueden ser
subdividido en componentes rotacionales e irrotacionales.
Como se muestra en la figura 3.4, las fuerzas que actúan sobre un elemento cartesiano de fluido
y los sedimentos ( dx, dy, dz) se clasifican como fuerzas internas o fuerzas externas.
Las aceleraciones internas, o fuerzas corporales por unidad de masa, que actúan en el centro de
La masa del elemento se denota como gx, gy y gz. Las fuerzas externas por unidad.
El área aplicada en cada cara del elemento se subdivide en componentes de tensión normal y
tangencial. Las tensiones normales σx, σy y σz son positivas para
tensión. Seis tensiones cortantes τxy, τyx, τxz, τzx, τyz, τzy, con dos componentes ortogonales
en cada cara se aplican, como se muestra en la Figura 3.4. El primer subíndice indica
s
s + dz
Con
Con
∂ ∂ ∂z +
zy
dz
zx zy
zx + dz ∂ ∂z
∂z
∂ xz
xz + dx
∂x
s X yz
yz
∂+ tú
∂y
yx
gramo
s
Con
y xy s
s X xz s y +
y
tú
s X + dx X
∂ ∂y
gramo
∂ ∂x ∂
dz yx
yx + tú
gramo
y
xy yz ∂y
xy
+ dx
∂ ∂x
Con
zx dx
zy
s Con
tú
la dirección normal a la cara y el segundo subíndice designa la dirección del componente de tensión aplicado.
Las siguientes identidades: τxy = τyx; τxz = τzx; τyz = τzy resultado de la suma de momentos de tensiones
cortantes alrededor del centroide. Si no fueran iguales, estas tensiones harían girar un volumen de fluido
elemental infinitamente rápido.
El elemento de fluido de la figura 3.4 se considera en equilibrio cuando la suma de las fuerzas
por unidad de masa en cada dirección x, y y z es igual a la correspondiente componente de
aceleración cartesiana ax, ay y az:
σx = −p + τxx (3.13a)
σy = −p +τyy (3.13b)
σz = −p +τzz (3.13c)
1 +
∂vx ∂p + −gx ∂v2 /2 1 ∂τxx ∂τyx ∂τzx
∂x ρm = + + +vy z −vz y
∂t ∂x habitación
∂x ∂y ∂z
(3.17a)
(3.17b)
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x componente
1 ∂y
∂vx ∂vx ∂vx ∂vx ∂p +vx +vy +vz + ax = = gx − ∂x 1 ∂τxx ∂τyx ∂τzx
∂z ∂x ρm ρm + + (3.14a)
∂t ∂x ∂y ∂z
y componente
1 ∂y
∂vy ∂vy ∂vy ∂vy ∂p +vx +vy +vz + ay = = gy − ∂x 1 ∂τxy ∂τyy ∂τzy + + ∂y ∂z
∂z ∂y ρm ρm (3.14b)
∂t ∂x
z componente
1 ∂z
∂vz ∂vz ∂vz ∂vz ∂p +vx +vy +vz + = gz − ∂t ∂x ∂y 1 ∂τxz ∂τyz ∂τzz + + ∂x
es = ∂z ρm ρm ∂y ∂z (3.14c)
r componente
∂vr ∂vr ∂vr vθ + vr + ∂r v2
i ∂vr
−
+ vz = (3.15a)
∂t r ∂θ r ∂z
1 ∂p 1 1 ∂ 1 ∂τθr (rτrr) + ∂rr ∂τzr
−
gr − + verdad +
∂r ρm ρm r ∂θ r ∂z
θ componente
∂vθ ∂vθ ∂vθ vθ + vr + ∂r vrvθ ∂vθ
+ + vz ∂z = (3.15b)
∂t r ∂θ r
1 ∂p 1 1 ∂ 1 ∂τθθ ∂τzθ +
gθ − + (r2trθ ) +
∂θρm
ρmr r2∂r _ r ∂θ ∂z
z componente
∂vz ∂vz vθ + vr + ∂r ∂vz ∂vz ∂p + vz + = gz − ∂z1∂z 1 1 ∂(rτrz) 1 ∂τθz ∂τzz + +
ρm ρm
∂t r ∂θ r ∂r r ∂θ ∂z
(3.15c)
r – componente
∂vr ∂vr vθ + vr + ∂vr v ∂vr v2 +v2 1 ∂p
+ − i
= gramo
∂t ∂r r ∂θ rsin θ ∂ r − ∂r ρm
1 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂τr
+ (r2τrr) + (trθ sen θ )+
− thth + t (3.16a)
ρm r2∂r _ rsin θ ∂θ rsin θ ∂ r
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θ componente
v2 cuna 1 ∂p
∂vθ ∂vθ vθ + vr + ∂r ∂vθ v + ∂vθ vrvθ + − θ
= gθ −
∂t r ∂θ rsen θ ∂ r r ∂θ ρmr
1 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂τθ trθ + ∂ t cuna yo
−
+ (r2trθ ) + (τθθ sen θ )
ρm r2∂r _ + rsin θ ∂θ rsin θ r r
(3.16b)
componente
∂v ∂v vθ + vr + ∂t ∂v ∂v ∂p v v vr vθ v cot θ = g − + + + ∂θ rsin θ ∂ 1
ρmrsin θ∂
∂r
r r r
1 +
∂vz ∂p + −gz ∂ v2/2 1 ∂τxz ∂τyz ∂τzz + + ∂x
∂t ∂z ∂z ρm = ∂y ∂z
habitación
+ vx y −vy x (3.17c)
vorticidad/turbulencia
(Capítulo 6)
La presentación de los próximos capítulos ha sido diseñada para explicar los términos principales
de las ecuaciones de movimiento. El capítulo 3 se centrará en los términos del lado izquierdo de la
ecuación (3.17). Los conceptos de fuerza de flotación, momento y energía del capítulo 3 se basarán
principalmente en el análisis de los términos del lado izquierdo de la ecuación (3.17). El concepto de
fuerza de sustentación en el Capítulo 4 implicará aplicaciones de la suma de Bernoulli. El concepto
de fuerza de arrastre en el Capítulo 5 involucrará los términos de esfuerzo cortante en el lado derecho
de la ecuación (3.17). Finalmente, el concepto de vorticidad se ampliará a turbulencia en el Capítulo
6 , involucrando los términos rotacionales en el lado derecho de la ecuación (3.17).
Las ecuaciones de Euler son formas simplificadas de las ecuaciones de movimiento (ecuaciones
3.14 a 3.16) para fluidos sin fricción. Sin fricción, los componentes del esfuerzo cortante debido a la
deformación son cero (todos los componentes del esfuerzo en τ = 0) y los esfuerzos normales son
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1 ∂p
hacha = gx (3.18a)
− ∂x ρm
1 ∂p
ay = gy − (3.18b)
∂y az
ρm ∂p
1=
gz − ∂z ρm (3.18c)
Estas ecuaciones, válidas para fluidos no viscosos, se conocen como ecuaciones de Euler, o
−∂p
= ρm (ax − gx) (3.19a)
∂x
−∂p
= ρm ay −gy ∂y (3.19b)
−∂p
= ρm (el −gz) ∂z (3.19c)
∂x
dA = −∂p d =
FBx = −p ρm (ax − gx) d (3.20a)
A ∂n ∂x
∂y −∂p
FBy = −p dA = d = ρm es −gy d (3.20b)
A ∂n ∂y
∂z
dA = −∂p d =
FBz = −p ρm (az − gz) d (3.20c)
A ∂n ∂z
El ejemplo 3.4 muestra una aplicación de las ecuaciones de Euler para hidrostática.
condiciones y el Ejemplo 3.5 se aplica a un volumen de control acelerado.
Con
Coseno de dirección dz dn
i =
porque
i
x = R sin cos ∂x = sin cos
Con
∂n
i
i i PAG
norte
PAG
R di
R porque i
X
R
Rd i
PAG
oh
i d
R sen
r metro
gramo
X = gramo = 0, gramo = –gramo
Con
y
gramo
Hidrostático a = a = a = 0X y Con
z = ˆz como dirección vertical y ∂z/∂n = cos θ, está claro que gx = gy = 0 con gz = −g y las
condiciones hidrostáticas se describen mediante ax = ay = az = 0. La fuerza de flotación
FB es calculado a partir de la integral de superficie de la presión a lo largo de la superficie
de la esfera.
∂z
FB = FBz = −p dA = − pcos θ dA (E3.4.1)
A ∂n A
2p
−pag
facebook = pcos θ (Rsin θd ) (Rdθ)
oh oh
Pi 2p
2
FB = 0 +ρmgR3 cos2θ sen θ dθ d = 2πγmR3 ×
3
oh oh
Aprendemos que la integral de una constante en una superficie cerrada es cero. Por tanto,
la distribución de la presión hidrostática da la siguiente fuerza de flotación.
4p
facebook = γmR3 = γm esfera (E3.4.2)
3
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∂z
dA = −∂p d =
facebook = −p ρm (az − gz) d = ρmg (E3.4.3)
A
∂n ∂z
Es importante notar que la fuerza de flotación es diferente del principio de Arquímedes cuando
az = 0.
Considere una esfera con flotabilidad neutra de radio R colocada en un recipiente de agua
acelerada en dirección horizontal con ax = g/2. Determine la fuerza de flotación sobre la esfera
dibujada en la Figura E3.5.1.
Los términos de aceleración convectiva para una esfera con flotabilidad neutra desaparecen
porque el fluido no acelera con respecto a la esfera. Los componentes de la aceleración son
ax = ∂vx/∂t = g/2, ay = az = 0. Los componentes de la aceleración gravitacional son gx = gy = 0
y gz = −g. El componente de la fuerza de flotación FBy = 0, los demás son
−∂p ρg
FBx = d = ∂x ρ (ax −gx) d = ,y2
actúa en un ángulo de 26,56◦ desde la vertical. La fuerza de flotación sólo es igual a la fuerza
de Arquímedes en los fluidos hidrostáticos.
F bx
= C
2
esfera
a =Xgramos/2
FB= C F=
52 bz C
Con
26,6°
La ecuación de Bernoulli representa una forma particular de las ecuaciones de movimiento para = gzˆ
un flujo irrotacional estable de fluidos sin fricción. Un potencial de gravitación gramo
que puede ser
definido con el eje zˆ vertical hacia arriba de modo que las componentes de la aceleración del cuerpo
debidas a la gravedad sean:
Como g es una constante, las componentes direccionales de la aceleración son g multiplicado por el
coseno entre zˆ y la dirección de la componente. Después de considerar las ecuaciones de movimiento
(ecuaciones 3.11 y 3.14) y el potencial de gravitación, las ecuaciones de movimiento para fluidos
incompresibles cargados de sedimentos con densidad de masa ρm se pueden reescribir de la siguiente
manera, con los términos de Bernoulli en el lado izquierdo:
Para un flujo irrotacional constante de fluidos sin fricción, el lado derecho de las ecuaciones (3.21ac)
desaparece y la suma de Bernoulli H para fluidos homogéneos incompresibles es constante en todo
el fluido.
pag
v2
H= + ˆz + = ct (3.22a)
2g γm
∂H
=0g (3.22b)
∂x
Es interesante observar que la ecuación (3.22a) describe una formulación hidrodinámica de presión
en comparación con la formulación hidrostática obtenida cuando v = 0.
En el caso particular del flujo en un plano horizontal ( zˆ constante) de un fluido homogéneo ( ρm
constante), la presión en cualquier punto p donde la velocidad es v se puede calcular a partir de la
presión pr en cualquier punto de referencia dada la velocidad de referencia vr. :
ρm
p= v2r −v2 +pr (3.22c)
2
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En consecuencia, la presión es baja cuando la velocidad es alta y la presión es alta cuando la velocidad es baja.
velocidad.
Cuando el flujo es constante, sin fricción, pero rotacional, el lado derecho de
La ecuación (3.21) es igual a cero sólo a lo largo de una línea de corriente (debido a la ecuación 3.8); por lo tanto para
pag v2
H= + ˆz + = ct; a lo largo de una línea de corriente (3.22d)
γm 2g
Para un flujo constante a una velocidad media V en un canal rectangular ancho con una pendiente del lecho θ,
El primer y tercer término de la suma de Bernoulli describen la función de energía específica.
E definido como:
pag V2 V2
mi = + = hcos2 θ + (3.23a)
γm 2g 2g
q2
fr2
mi = h + = h 1+ (3.23b)
2gh3 2
Las propiedades de la función E son tales que bajo descarga unitaria constante q, la
∂E = 0
La profundidad crítica hc y la velocidad crítica Vc corresponden al mínimo. ∂h
V2C q2
de la ecuación (3.23b). El valor mínimo Emin se encuentra cuando Fr2 = = = 1.
C
ghc gh3C
3 q2
Se puede demostrar fácilmente que q2 = gh3 C
o hc = , y Emin = 1,5hc, resultando
gramo
3/2
EN q HC
franco = = = (3.24)
gh h gh h
Una aplicación de flujo en canal abierto de la ecuación de Bernoulli con energía específica es
presentado en el Ejemplo 3.6.
h
1
Línea de grado energético
Sf h1
E Seguro hC
h11
hC ΔE = Δz máximo
Δzmáx
i
A
h C EE de 1
(a) Y
h
q
h1 q=2 En2
En 1 En 2 h 2= c2
h hc1 q
q=1 En1
1 A mi min1 mi1=min2
mi Y
(b)
(1) La elevación máxima del alféizar zmax en la sección A es tal que el flujo será crítico en la
parte superior del alféizar y zmax + Emin = E1 o zmax = E = E1 − (3/2)hc; (2) El ancho
mínimo del canal W2 en la sección A sin causar remanso es tal que la descarga total permanece
constante Q = W1q1 = W2q2 y el flujo es crítico en la sección contratada A2, o hc2 =
0.67E1 = 0.67Emin2; y Fr2 W2 = Q/ g(0,67E1)3. c2 = 1 = q2 2/gh3c2,
o
Las ecuaciones de momento definen las fuerzas hidrodinámicas ejercidas por los flujos cargados
de sedimentos. Después de multiplicar las ecuaciones de movimiento (ecuaciones 3.14 a 3.16)
por la densidad de masa de la mezcla ρm, la integral de volumen de los términos del lado
izquierdo de las ecuaciones representa la tasa de cambio de momento por unidad de volumen,
mientras que la tasa del impulso por unidad de volumen se encuentra en el lado derecho. La
integración sobre el volumen de control muestra que la tasa de cambio de impulso es igual
al impulso por unidad de tiempo. Por ejemplo, la componente x en las coordenadas cartesianas es:
x componente
d ∂x ∂y ∂z +vy +vz
ρmvx d + ∂n ∂n ρmvx vx ∂n y
dt A
∂x ∂x ∂y ∂z + τyx +τzx τxx
= ρmgx d − p dA+ dA (3.27a)
∂n ∂n ∂n
A ∂n A
y componente
d ∂x ∂y ∂z +vy +vz
ρmvy d + ∂n ∂n ρmvy vx ∂n y
dt A
∂y ∂x ∂y ∂z +τyy +τzy τxy
= pdA+ dA (3.27b)
ρmgy d − ∂n ∂n ∂n
A ∂n A
z componente
d ∂x ∂y ∂z +vy +vz
ρmvz d + ∂n ∂n ρmvz vx ∂n y
dt A
∂z ∂x ∂y ∂z + τyz + τzz τxz
= ρmgz d − p dA + dA (3.27c)
∂n ∂n ∂n
A ∂n A
dQ ∂x ∂z
ρmX + dt ρmv2 dA+ ∂n ρmvxvz dA
X
A A
∂n
∂x ∂z ∂y
+ dA = p ρmgxd + dA+ τyx dA
A
∂n A
τzx ∂n A
∂n
Con
1 2
vr
Línea de grado energético
X
i r
1
y Sf
Área A 1 EGL 2
Margen derecho
1 En 1
1
V2
página 1 Sudoeste
ΔX
2
gramos
Área A 2
tt yx
En
h
Superficie del agua
pag
HGL
C
t yx
t b
Entonces
página 2
EN i S
oh
Banco izquierdo 1 Con
1 Dato
En
2
1 DE1 1 2
2 b r milímetros
r AVRRsen ( + )i cosi r( th + ) r
pag un
11
2
EN
t wΔx _ h
t sΔx _
Con
t s hΔx
pag un
C pecado i
22
X
y
t oWΔx _
i
r DE2 22
bmilímetros
q
ρmX +βmρmA2V22 +p2A2 −βmρmA1V2 1 −p1A1 − ρArV2 r pecado(θ + θr)
t
Observe aquí que en la margen derecha, τs = τyx pero ∂y/∂n = −1, mientras que en la izquierda
banco, τs = −τyx pero ∂y/∂n = +1. El resultado neto es que ambas fuerzas cortantes son
aplicado en la dirección aguas arriba (x negativa) como se muestra en la Figura E3.7.2.
Suponiendo que el esfuerzo cortante del lecho τ0 es igual al esfuerzo cortante del banco τs, la
ecuación con lluvia insignificante, Ar → 0, sin cizalladura del viento, τw → 0, puede ser
reescrito cuando la inclinación del canal θ es pequeña (sen θ = la pendiente del lecho So) como
A1 +A2
= p1A1 + βmρmA1V2 1 +γm XSo (E3.7.2b)
2
Es posible una reducción adicional de esta ecuación para un flujo uniforme (A = A1 = A2), en
en cuyo caso, p1A1 = p2A2, βmρmV2 1 = βmρmV2 2 y la pendiente de fricción Sf es igual
tanto la pendiente de la superficie del agua Sw como la pendiente del lecho So. El esfuerzo cortante límite
A A
τo = γm Sf = γm Sf = γmRhSf (E3.7.3)
(mi +2h) PAG
Δx t s
= t
oh
t oh
h Δx A = W∙h
t h Δx
oh
P = W + 2 horas
h A
R=h
t WΔx
C pecado i PAG
oh
EN
i = t
CW h Δx pecado oh (mi + 2h) Δx
A ~
o = i
t oh C PAG
pecado
C RSh
_ F
Suponiendo que esta relación de tensión cortante (Ec. E3.7.3) también es aplicable a
flujo variado gradualmente en canales anchos, la ecuación (E3.7.2) se puede reorganizar
para Vr = 0 y τw = 0 como sigue después de considerar p2A2 −p1A1 = ρm gAh y
βmρmA2V22 −βmρmA1V21 = ρm βmQ2/A .
q βmQ2
ρmX +rm +ρmgAh +ρmgAXSf = ρmgAXSo
t A
(E3.7.4a)
q βmQ2 h
+ +gA (E3.7.4b)
t X A X = gA Entonces −Sf
Esta ecuación describe esencialmente el equilibrio de fuerzas en un flujo que varía gradualmente.
en una forma equivalente a las ecuaciones de SaintVenant. Para el caso particular de
flujo uniforme y estable, esto se reduce a Sf = So y
Resistencia al flujo
R1/2T1/2
8 gramos
V= h (E3.7.6)
f
f
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f V2 q2ff _
= Fr2 = (E3.7.7))
Sf =
g8 8 8
gh3
1/3
hn = fq2/8gSo (E3.7.8a)
1/3
hn = fq2/8gSf (E3.7.8b)
3
sf Sr.
= (E3.7.9)
Entonces
H.
1 h ( 3
S=S
norte
f oh
h
(
2 (
V2 t Sr.
2
oh
=
gramos t en H.
(
2
3 fq h
h=
h
norte
norte
8gS _oh h 1
Entonces
Soh t =hS
Con
1
en C norte oh
=hSf
t oh
C
Dato
h 3 2
t0 γmhSf = hn = hn
(E3.7.10)
t0n = γmhnSo hn h h
Esto muestra que la tensión cortante del lecho aumenta (τ > τn) a profundidades de flujo menores que
la profundidad normal (h < hn).
El otro resultado importante de este análisis de flujo gradualmente variado es que mientras
la descarga unitaria q sea constante, la ecuación (E3.7.10) muestra que el esfuerzo cortante
aumenta para flujo convergente (∂h/∂x < 0), y el esfuerzo cortante disminuye para flujo
divergente (∂h/∂x > 0). Por lo tanto, se puede esperar que el transporte de sedimentos
aumente en dirección aguas abajo y cause degradación en los flujos convergentes; de
manera similar, el transporte de sedimentos disminuye y causa agradación en los flujos divergentes.
(a) (b)
Sólido
Líquido
Sólido
Líquido
+vz re (3.28)
Esta es una derivación larga, pero los componentes de vorticidad en las ecuaciones de movimiento
(ecuación 3.11d–f) se cancelan y el lado izquierdo de la ecuación 3.28 se puede escribir
únicamente como una función del cuadrado de la magnitud de la velocidad v2. La energía elástica
se define de la siguiente manera:
del fluido por unidad de masa. Es
∂y ∂z
d v2
ρm re
2 +g +
Es
dt
v2 ∂x ∂y ∂z +g +e vx +vy +vz ∂n ∂n ∂n
+ y
2
habitación
A
∂x ∂y
= (vxσx +vyτxy +vzτxz) ∂n +(vxτyx +vyσy +vzτyz) ∂n
A
∂z
+(vxτzx +vyτzy +vzσz) ∂n y
−
∂vx ∂vy ∂vz +τxy (z) +τxz
+τyy +τzz τxx ∂x ∂y ∂z y +tyz (x) d
(3.30)
La tasa de trabajo realizado es una cantidad escalar. Los términos convectivos se reducen al
flujo neto a través de las superficies. La integral de superficie del lado derecho representa la
tasa total de trabajo realizada por las tensiones externas, que es conservadora. La integral de
volumen indica entonces la velocidad a la que la energía mecánica se transforma gradualmente
en calor.
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Considere la aplicación de la ecuación de potencia (Ec. 3.30) al flujo en canal abierto ilustrado en
el Ejemplo 3.7 (ver Figura E3.7.1). La primera integral se puede omitir para un flujo constante.
Surge una mayor simplificación para fluidos incompresibles (e = 0 de la relación de continuidad) y
flujo unidimensional (vy = vz = 0). Si suponemos que los esfuerzos cortantes de banco y
transversales son insignificantes, τxx = τyy = τzz = τzy = τyz = τyx = τxy = 0, sólo el esfuerzo
cortante del lecho en la dirección aguas abajo es distinto de cero τzx = τxz = τo = τb = 0, y la
ecuación de energía se reduce a
v2 ∂x dA = +g vx 2 ∂x ∂z ∂vx
habitación
∂n −vxp dA+ vxτzx dA− τxz d
A A ∂n A ∂n ∂z
La última integral de superficie desaparece porque vx es igual a cero en el lecho y τzx es cero en
la superficie libre. Después de combinar las dos primeras integrales de superficie con = gzˆ, se gramo
v2 pag
∂x ∂vx
ρmg + ˆz + ∂n dA = − vx τxz d (E3.9.1)
A 2g γm ∂z
1
ae = v3X dA (E3.9.2)
V3A A
1 ∂vx
HL = d τxz γmQ A ∂z
p2 V22 p1 V21
γmQ + ˆz2 +αe2 2g −γmQ + ˆz1 +αe1 2g = −γmQHL
γm γm
Hˆ 2 Hˆ 1
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HL = H˜ 1 −H˜ 2
(E3.9.3)
V2
en el que E˜ = pag
la profundidad del flujo se agrega a la elevación del lecho para definir la elevación de la superficie libre,
o línea de nivel hidráulica HGL. La cabeza de velocidad αeV2 2g se agrega al HGL
para definir la línea de grado energético EGL. La pendiente del EGL define la fricción.
pendiente Sf .
pendiente de fricción ~
1
2 dH
EN SF = –
a Es
dx 2
en EN
EGL = z + h + a
2 gramos
1 Es
2 gramos
SEn
~ pag
h C metro
Superficie libre
pendiente en
Pendiente HGL = z + h
en
dz 1
en z –= Soh X
dx
Dato
Los perfiles de elevación de la superficie del agua comúnmente llamados curvas de remanso resultan de
una aplicación directa de la forma integral de la ecuación de energía. en el simplificado
En el caso de un flujo unidimensional estable, la ecuación (E3.9.3) se puede reescribir como
Delaware Delaware d
=
= Entonces −Sf
dx d dx
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d
q2 1− = Entonces
−Sf dx
αe gh3
d
= Entonces −Sf
(E3.10.1)
dx 1 −Fr2
3
hn
Entonces 1
d h
= (E3.10.2)
dx 3
hhh
1
_
1/3 1/3
fq2 q2
donde hn = y hc =
8gSo gramo
Observe que dh/dx → 0 a medida que la profundidad del flujo h se aproxima a la profundidad
normal hn, como se muestra en la Figura E3.10.1. Además, dh/dx → ∞ cerca de la profundidad
crítica cuando h → hc. El signo de dh/dx depende de la magnitud relativa de h,hn y hc. Son
posibles cinco tipos de perfiles de remanso:
En la Figura E3.10.1 se muestran perfiles típicos de la superficie del agua para pendientes
suaves y pronunciadas .
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t t/ n
t t/ norte
h /h
1
norte
1 1
t t/ norte
h /hn h /h
C norte
h /h C norte
h /hn C
S.S _ norte
0 0 0
Pendiente suave
S.S _ norte
t t/ norte
h /h
h /h 1 h /h 1 C norte
C norte
S.S _ norte
C norte
t t/ norte
1 t t/ S.S _ norte
norte
0 0 0
Pendiente pronunciada
Los cálculos numéricos que utilizan el método de pasos directos se pueden iniciar desde un
dada la profundidad de flujo h1, y el incremento de distancia x en el cual h2 = h1 ± h es
aproximado por
3
HC
h1
h
x =
3 (E3.10.3)
hn
Entonces 1
h
Alternativamente, se puede utilizar el enfoque escalonado estándar mediante el cual la profundidad del flujo
El incremento h se puede calcular a una distancia fija aguas abajo. Incremento x
3 3
hn HC
h = xS0 1 − 1 (E3.10.4)
h h
Ejercicios
3.1 Con referencia a la Figura 3.2, determine qué tipo de deformación se obtiene cuando vx = 2y y vy =
vz = 0.
Respuesta: Traducción sólo a lo largo de x ; sin deformación lineal; rotación de deformación Con
= 2;
angular, z = −2.
3.2 Demuestre que las ecuaciones de movimiento (ecuaciones 3.11d y 3.11a) son idénticas.
Reduzca también la ecuación (3.5a) a la ecuación (3.1a).
3.3 Deducir la componente x de la ecuación de movimiento en coordenadas cartesianas
(Ec. 3.14a) de las ecuaciones (3.11–3.13).
3.4 Derive la componente x de la ecuación de Bernoulli (ecuación 3.21a) a partir de ecuaciones
(3.11d), (3.14a) y el potencial de gravitación.
3.5 Deduzca la componente x de la ecuación de momento (ecuación 3.27a) a partir de la ecuación (3.25).
3.6 Demuestre, a partir de la función de energía específica E, que q2 = gh3 y Emin = 3hc/2
C
para un flujo
unidimensional estable en canal abierto.
Problemas
Problema 3.1
Problema 3.2
60°
EN
2
EN
EN
EN
EN
2
30°
Figura P3.2
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Problema 3.3
Calcule la magnitud y dirección de la fuerza de flotabilidad aplicada sobre una esfera con
flotabilidad neutra (G = 1) sumergida bajo un flujo unidimensional constante (vy = vz = 0) en
una pendiente pronunciada. Suponga que la partícula se mueve con el fluido circundante de
densidad ρm de modo que no se ejerce ningún esfuerzo cortante en el borde de la esfera.
Compare los resultados con el ejemplo 3.4. (Sugerencia: integre las ecuaciones de Euler
alrededor de la esfera de la Ecuación (3.18) con az = ay = 0, y gx = g sen 30◦, gy = 0 y gz = −g
cos30◦).
Con
30°
EN
EN
Figura P3.3
Problema 3.4
Repita los cálculos del ejemplo 3.5 cuando la esfera y el fluido circundante se aceleran az = 3g
hacia arriba. Finalmente, ¿cuál es la fuerza de flotación cuando el fluido está en caída libre?
Problema 3.5
Con referencia al Ejemplo 3.3 , determine la tasa de agradación del lecho cuando el flujo
volumétrico del sedimento que se sedimenta es Qasentamiento = ωW XCv donde ω es la
suspenso,
de la suspensión.
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Problema 3.6
Con referencia al Ejemplo 3.3, vincule los dos componentes (a) y (b) y defina una relación
de continuidad del sedimento cuando la fracción TE de sedimento está en el depósito y la
fracción (1TE) permanece en suspensión.
Problema 3.7
Problema 3.8
habitación
l
rz
Problema 3.9
habitación
en
R
Con
Problema 3.10
Un barril de plástico contiene 1000 kg de agua. Tiene flotabilidad neutra, está sellado y sumergido
debajo de la superficie libre. Si atas el contenedor a un barco, partiendo del reposo (V = 0), ¿qué
fuerza se requiere en el cable para acelerar el contenedor a = g /4? (Sugerencia: desprecie la
fricción sobre el cable pero considere la masa adicional).
Problema 3.11
Un pez de 30 lb se tira verticalmente desde el reposo (v = 0). Calcula la tensión en la línea cuando
el pez está en el agua. Considere las aceleraciones hacia arriba 0, g/2, g, 3g/2 y 2g. Repite los
cálculos cuando partas del reposo en el aire. (Pista: considere el peso y la masa agregada).
a = 0 A = g/2 a = ga = 3g/2 a = 2g
Problema 3.12
Considere un recipiente cúbico de 8 m3 lleno de agua y colocado sobre una balanza. Una esfera
sólida de cobre de 500 kg se sujeta con un cable delgado y sin masa y se sumerge en el fluido. La
esfera se sumerge en el centro del recipiente lleno y el exceso de agua se derrama fuera de la
escala. Determine para cada una de las tres condiciones siguientes: (a) la fuerza en el hilo; (b) la
fuerza hidrodinámica sobre la esfera; y (c) el peso medido en la báscula. Se examinan tres
condiciones: (1) la esfera se mantiene estacionaria mediante el hilo; (2) en el instante en que se
corta el hilo y la esfera no tiene velocidad; y (3) suponga que la esfera se asienta a una velocidad
de caída constante. Escribe los resultados en una tabla usando filas para 1,2,3 y columnas para
a,b,c. Desprecie la masa del hilo y el recipiente. (Sugerencias: considere tres diagramas de cuerpo
libre: la esfera, el fluido únicamente y el recipiente en la escala; y también considere en (2) que si la
esfera se mueve con respecto al fluido, un volumen equivalente de fluido debe moverse en el
direccion opuesta.)
Problema 3.13
Una bola asférica que contiene 0,1 m3 de aire con una densidad de 2 kg/m3 se mantiene sumergida
en el fondo de una piscina, a 5 m por debajo de la superficie del agua. ¿Cuál es la fuerza necesaria
para mantenerlo en su lugar? Además, determine su aceleración cuando se suelta desde el reposo.
(Pista: ¡ observa que sin masa añadida, esta bola alcanzaría una aceleración de unos 500 g!)
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Entonces = 0,0005
10 metros
S = 0,001
oh
q
10 kilometros 15 kilometros
Figura CP3.1
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4
Movimiento de partículas en fluidos no viscosos.
El análisis del movimiento de partículas en fluidos no viscosos es importante porque los objetos
asimétricos y las partículas de sedimentos grandes estarán sujetos a grandes fuerzas de
sustentación. En fluidos reales, los efectos viscosos pueden ignorarse en partículas con números
de Reynolds grandes. En cada punto de la superficie de una partícula sumergida, el fluido ejerce
una fuerza por unidad de área o tensión. En el Capítulo 3, el vector de tensión se subdividió en
una componente de presión que actúa en la dirección normal a la superficie y dos componentes
de tensión cortante ortogonales que actúan en el plano tangente a la superficie. En este capítulo,
el vector de esfuerzos para fluidos no viscosos siempre es normal a la superficie, lo que significa
que sólo hay un componente de presión y no hay esfuerzo cortante.
El flujo de fluidos no viscosos alrededor de partículas sumergidas puede deberse al movimiento
del fluido, al movimiento de la partícula o a una combinación de ambos.
La siguiente discusión considera las condiciones de flujo estabilizadas mediante la aplicación del
principio de movimiento relativo del fluido alrededor de una partícula estacionaria. Para flujo
estacionario de fluidos incompresibles y no viscosos, la ecuación de Bernoulli es aplicable siempre
que el flujo sea irrotacional. El enfoque de este capítulo consiste primero en definir el campo de
flujo para el flujo irrotacional. La ecuación de Bernoulli se aplica en todo el campo de flujo y luego
define la presión a partir de la velocidad. Luego se puede calcular la fuerza de elevación después
de integrar la distribución de presión alrededor de la superficie sólida.
El análisis se centra en formas de partículas simples, como cilindros (Sección 4.1) y esferas
(Sección 4.2), para proporcionar una comprensión básica del concepto fundamental de fuerza de
sustentación. Cinco ejemplos proporcionan aplicaciones en semicilindros y semiesferas.
El flujo irrotacional se obtiene cuando los términos rotacionales definidos en la Ecuación (3.4) son
iguales a cero. El flujo bidimensional estacionario se describe matemáticamente mediante
funciones potenciales Φ y funciones de corriente Ψ. Existe un potencial de flujo tal que las líneas
de corriente Ψ son siempre perpendiculares a las líneas de potencial Φ y forman redes de flujo ortogonales,
64
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y pag
2
v pag
y > 2pag
1
EN r
en
en
i
x = r porque i
si=
θyr
n
vx
Fi 2
r
Fi 1 > Fi 2
i
X
como se muestra en la Figura 4.1. Las componentes de velocidad vx y vy se definen a partir del
gradiente del potencial de velocidad Φ y la función de corriente Ψ como:
Las ecuaciones que satisfacen la ecuación de Laplace se llaman armónicas. Las líneas
equipotenciales (Φ constante) son ortogonales a las líneas de corriente (Ψ constante). La suma
de varias funciones armónicas también satisface la ecuación de Laplace. Ésta es una propiedad
conveniente porque las funciones armónicas son lineales y pueden superponerse. De este modo,
las componentes de la velocidad pueden definirse a partir del gradiente de la suma de las funciones armónicas.
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∂Φ ∂Φ
Φ = dΦ = dx + dy = − vxdx − vydy ∂y
∂x
o:
∂Ψ ∂Ψ
Ψ = dΨ = dx + dy = + vydx − vxdy ∂y
∂x
o:
q q
Φso = − ln(x2 +y2) = − ln r (4.4a)
4π 2π
q qθ
tan−1 y =
(4.4b)
Ψso = − 2π X 2p
q q
Φsi = ln(x2 + y2) = ln r 2π (4.5a)
4p
q y qθ
Ψsi = bronceado1 = (4.5b)
2π X 2p
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C
en
(a) Líneas equipotenciales y (d) y
c= –3 C
en 4 – Cen
8 8
– 2u
en
en
–C Fi= 0
en
0 2 X
Streamlines X
en
2y –7 C
–5 Cen
en
2y 0 en – 2u 8 8
f= en
–3 C en
4
–q
(b) y 4 (Es)
y
–3q 8 –q Agiliza
8
–q 2 ψ=0
X
X
– 5q – 7q8
8 _
– 3q4_
Líneas potenciales
_
q
(C)
y 4
3q8_ q
_ 8
q pag = 0
2 X
5q 7q8_
8 _
3q4_
tan−1 y
en
= −vθ 2p (4.6a)
Φv = − 2π X
en en
Ψv = ln(x2 + y2) = ln r (4.6b)
4p 2π
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Un dipolo, o doblete, se obtiene cuando una fuente y un sumidero de igual fuerza se encuentran
unidos de tal manera que el producto de su fuerza y la distancia
separarlos permanece constante. El flujo neto dado aquí sin derivación es:
d X d porque yo
Φd = = (4.7a)
2p x2 +y2 2pr
pecado yo
y
Ψd = −d = −d (4.7b)
2p x2 +y2 2πr
Estas redes de flujo fundamentales se combinan en la Sección 4.1.1 para definir el campo de flujo.
alrededor de un cilindro circular bidimensional, como el campo de flujo cercano a la superficie alrededor
un muelle de puente vertical.
La red de flujo con circulación a través de un cilindro circular de radio R se obtiene mediante
combinando un flujo rectilíneo con un doblete de fuerza constante d y un vórtice libre = −2πu∞ R2
en sentido antihorario de fuerza variable v. Las corrientes para
R
i X
en
y
Elevar Arrastrar
R
i X
en
un un
C
C
C
(b) Con circulación, sen =a4C u
en
R Pi
El efecto de la circulación en el sentido de las agujas del reloj (v < 0) se muestra en la Figura 4.3b.
R2x en
R2 2p
− y tan−1 = −u∞ r + 2π porque θ −
Φcil = −u∞ x + x2 + (4.8a)
y2 X r
R2y en
R2 en
Las componentes de velocidad alrededor del cilindro se obtienen después de aplicar el operador
de la Ecuación (4.2) a la red de flujo de la Ecuación (4.8).
R2
vr = u∞ 1 − r2 porque yo (4.9a)
R2 en
vθ = −u∞ 1+ r2 pecado θ (4.9b)
+ 2πr
2
ρm en
pr = p −p∞ = u2∞ − −2u∞ sen θ + 2πR (4.10)
2
Con referencia a la Figura 4.4, la fuerza de arrastre FD por unidad de longitud se define como la
fuerza neta del fluido en la dirección paralela a la velocidad de aproximación horizontal u∞ (hacia
el espectador), mientras que la fuerza de elevación FL por unidad de longitud L es la fuerza neta
en la dirección normal (positiva cuando θ = π/2).
2p
FL = −pr sen θLRdθ
0
2p 2
ρmLR
= − u2
en
en
C <0
en
Fl
i
FD
l
– p sin i
– p cos i i
PAG
R di
2p
De este análisis de flujo potencial para un fluido no viscoso alrededor de un cilindro circular se
concluye que la circulación es necesaria para que se produzcan fuerzas de elevación. Las fuerzas
de arrastre no se pueden generar en flujos irrotacionales. El ejemplo 4.1 proporciona cálculos
detallados de las fuerzas de sustentación y arrastre en una superficie semicilíndrica. Sin circulación,
la elevación es causada por la simetría del objeto. El ejemplo 4.2 combina fuerzas de sustentación
y flotabilidad en un medio cilindro.
Desprecie las fuerzas extremas y calcule la fuerza de elevación por unidad de masa en la
superficie exterior de un medio cilindro vertical largo de radio R, suponiendo flujo potencial
sin circulación (v = 0) (Figura E4.1.1). Pi
= −ρmLR
FL 1
2
(u2∞ − 4u2∞ sen2θ )sen θ dθ (E4.1.1)
2
0
5
FL 1 = LRu2 ∞
2 ρm3 _
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r metro
en
FL 1/2
l
rs pag
1
pecado i
porque
i
0 Pi /2 Pi i
–1
Pi /2
∫0 pecado i rei = 1
Pi /2
∫0
2i d
pecado i = /4Pi
Pi /2
3
∫0 pecado i re i= 2/3
Pi /2
∫0 4 seni d =i3/16 Pi
Pi /2 2 Pi /2
pecado
i
∫0 sin cuerpo
i id = i 2
0
= 1/2
Pi /2
2
∫0 enésimo
sin cuerpo d = 1/3
Algunas integrales útiles se muestran en la Figura E4.1.2 y el Apéndice B. Tenga en cuenta que
la velocidad a lo largo de la cara plana es vb = u∞. La presión relativa sobre la cara plana.
es cero y no produce ninguna fuerza adicional en la dirección lateral.
Paso 2. La fuerza de arrastre FD 1 en el medio cilindro es
2
Pi
Aceleración
FL 1 FL 1 5 2ρmLRu2 _∞ u2
∞
2 2
un = = = =
(E4.1.3)
masa ρs 3 s π R2 L GRAMO
en
dz
= es i
dn
norte
i
R di
p dA
en
Con
i
i
en = 2 pulgadas pecado
i
dA = LR d i
l
R di
en
i
r enb A b= 2R L X
v2 p∞ u2
∞
pag
+ ˆz + = +
γm 2g γm 2g
o
u2
∞ v2
p = p∞ −γmRsin θ +ρm −ρm
2 2
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u2∞ v2
pb = p∞ + ρm −ρm
2 segundo 2
Fz = −psin θ dA+pb Ab
Un curvo
Pi u2 v2
= ∞
p∞ −γmRsin θ +ρm − ρm RLsin θ dθ +pbAb
2 2
0
Pi Pi Pi
u2
= −RL ∞ pecado θ dθ
p∞ sen θ dθ − γmR sen2 θ dθ +ρm
2
oh oh oh
Pi
4u2
∞ pecado3θ dθ
−ρm +pbAb (E4.2.1)
2
oh
2p ρmu2∞ 4
−
Fz = −RLp∞2 +γmR2L RL 2 + 2ρmu2 ∞ vida
4 2 3
ρmu2∞ − ρmv2
b
+2RL p∞ +
2 2
πR2 5
γmetro L+= ρmu2 ∞RL +ρmRL u2 ∞
−v2b (E4.2.2)
2 3
8
cuando vb = 0, la fuerza neta de elevación 3ρmu2 ∞RL, y cuando vb = u∞ , el levantamiento neto
5 RL.
3ρmu2 ∞ FL =
fuerza FL = Este ejemplo muestra que la integral de una constante, como p∞, alrededor de una
superficie cerrada es cero. Esto explica por qué el uso de la presión de referencia en la Sección
4.1.2 y el Ejemplo 4.1 son suficientes para calcular las fuerzas de sustentación y arrastre.
El término de elevación zˆ de la ecuación de Bernoulli en el Paso 2 dio como resultado la fuerza de
flotación determinada en el Capítulo 3. Es el término de carga de velocidad de la ecuación de
Bernoulli el que causa la fuerza de sustentación.
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Ψ3 =
−r2u∞ pecado2θ (4.12b)
2
q
Φs3 = (4.13a)
4πr
q
θ Ψs3 = porque (4.13b)
4π
Un sumidero tridimensional es una fuente negativa para la cual se obtiene la red de flujo.
después de considerar una descarga negativa −Q en las ecuaciones (4.13a) y (4.13b).
Dipolo tridimensional
porque yo
Φd3 = −d3 (4.14a)
r2
d3sen2θ
Ψd3 = (4.14b)
r
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Para un flujo potencial constante alrededor de una esfera de radio R en movimiento relativo u∞,
la función potencial Φ y la función de corriente Ψ en coordenadas esféricas, en
puntos (r, θ), se obtienen al insertar un dipolo de fuerza d3 en un flujo = u∞ R3 /2 en tres
rectilíneo dimensional. El flujo neto resultante de las ecuaciones (4.12a,b) y
(4.14a,b) es:
−u∞ R3
Φ= cos θ −u∞ r cos θ (4.15a)
2r2
u∞ R3 r2
Ψ= sen2θ sen2θ −u∞ (4.15b)
2r 2
−1 ∂Ψ
vr = = −∂Φ (4.16a)
r2 sen θ ∂θ ∂r
1 ∂Ψ ∂Φ
vθ = = −1 (4.16b)
rsin θ ∂r r ∂θ
R3
vr = u∞ cos θ −u∞ porque (4.17a)
θ r3
tu∞ R3
vθ = −u∞ sen θ − pecado (4.17b)
2 θ r3
en = −3 u∞ sen θ (4.18)
2
dF D
= – p dA cos i
i dF = – p dA
FD
R 's i
i pag
dF l= dF sen cosi
Rdi
3i v = – u sen 2 i
R
nis
dyo i
Fl
podría
ρmu2∞ 9
pr = p −p∞ = 1−4 pecado2θ (4.19)
2
Con referencia a la Figura 4.5, la fuerza de elevación FL se calcula a partir de la integración de la presión
relativa en la dirección perpendicular a la dirección principal del flujo, −pr sin θ cos , multiplicada por el
área superficial elemental RdθRsin θ d e integrada en toda la esfera, 0 < < 2π y 0 <θ<π.
Pi 2p
0 0
Pi 2p
0 0
El flujo irrotacional alrededor de una esfera no genera fuerzas de elevación ni de arrastre. Sin embargo,
el flujo irrotacional alrededor de superficies asimétricas genera fuerzas de sustentación y arrastre. En el
ejemplo 4.3 se presenta una aplicación instructiva para una media esfera . El análisis de las fuerzas de
sustentación conduce al equilibrio de partículas en el Ejemplo 4.4 y a una comparación de los coeficientes
de sustentación en el Ejemplo 4.5.
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dF = dF sen cos 2
l i dF 27 r tú 2
F= soy
2 Pi R
= – p dA L 16
2 3
i R
FL1 facebook = C metro
3 Pi
pag dF = dF cos i
D
i
R seni d
FD = 0
R R
Peso
FD
en
i en
pag pag
R 's i
bv R di
F = base r
2
mvb 2 Pi
R2
(a) (b)
Fuerza de
arrastre La componente de presión relativa −pr cos θ en la dirección del flujo se multiplica
por la superficie RdθRsin θd y se integra en toda la superficie de la semiesfera −π/2 < <π/
2 y 0 <θ<π.
FD = −pr cos θ dA
A
p/2 Pi
ρmu2∞
FD = − 9 1 − sen2θ cos θRdθRsin θ d
2 4
−p/2 0
Fuerza de
elevación La fuerza de elevación sobre una esfera entera es cero debido a la simetría. Sin
embargo, es instructivo calcular la fuerza de sustentación sobre una media esfera (Figura
ρm2
u2∞ + b .
E4.3.1). Usando −v2 Bernoulli, la presión en la base es pb_ = p∞
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−γmRsin θ cos + ∞ 91
pecado2 θ . La fuerza vertical hacia arriba en
2 4
la base es
Fb = pbAb = p∞ +
habitación
2
u2∞ −v2b πR2.
Pi p/2
+γmRR2 pecado3θ cos2 d dθ
oh −p/2
Pi π/2
−
ρmu2
∞ pecado2θ cos d dθ −π/
R2
2 2
oh
9 Pi π/2
ρmu2
+ ∞ R2 pecado2θ pecado2θ _ cos d dθ −π/
2 4 2
oh
Pi 2 Pi ρmu2 Pi
× − ∞ ×2
= −p∞ R2 ×2 + γmR32× R2
2 3 2 2 2
ρmu2 9 3p
+ ∞ R2 ×2× ×2 4
2 dieciséis
La fuerza vertical neta FV = Fb + Fsz muestra que la integral de una constante desaparece y los
términos restantes son:
u2 27 v2
2 πR3
FV = γm + ρm 3 ∞ πR2 πR2 −ρm 16 b2 (E4.3.2)
2
Los resultados son bastante similares a los de la Ecuación (E4.2.2). El primer término se relaciona
27
flotabilidad, la fuerza de sustentación neta donde vb = 0 es FL =con 32πρmu2 ∞R2, y cuando vb =
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11
fuerza de sustentación se reduce a FL = 32πρmu2 ∞R2. Por lo tanto, queda claro que u∞, la
la fuerza de sustentación máxima de una partícula es cuando vb = 0. La segunda conclusión es
que la magnitud de la fuerza de sustentación depende de la forma de la partícula.
Aceleración
Esta expresión para la aceleración, o fuerza de elevación por unidad de masa, se parece a la
del flujo alrededor de una sección cilíndrica (Ec. E4.1.3). El coeficiente de sustentación y la
aceleración vertical dependen de la forma de las partículas. Otra conclusión de este análisis es
que para una velocidad relativa dada u∞, la fuerza de sustentación por unidad de volumen (o
masa) es inversamente proporcional al tamaño de la partícula. Por lo tanto, se concluye que, a
una velocidad de flujo dada, las partículas finas están sujetas a aceleraciones hidrodinámicas
mayores que las partículas gruesas.
Considere las fuerzas hidrodinámicas ejercidas sobre la mitad superior de la esfera ilustrada en
la figura E4.4.1 y determine la velocidad de aproximación crítica uc a la que la esfera se sacará
de la cavidad. El peso sumergido FS se obtiene restando la fuerza de flotación del peso de la
partícula FS = FW − FB = 3πR3. La fuerza de sustentación FL1 sobre una media esfera de la
4
(γs − γm ) Ecuación (E4.3.2) ρmu2 ∞R2. El equilibrio se obtiene cuando FW = Fs,
27p
con vb = 0 es FL1 =
32
que corresponde a u∞ = uc,
4p 27p
(γs −γm) R3 = ρmu2cR2 _
3 32
32
4 uc = (γs −γm)
R3 27ρm
Fl
UC
pensión completa
vb= 0
FW
ds
El concepto de coeficiente de sustentación se puede examinar a partir del análisis dimensional (ver
Ejemplo 2.1). La relación para el coeficiente de sustentación se puede definir como una función.
5 11πR2
vb = u∞ FL = ρmu2 ∞LR FL = ρmu2∞
3 32
5 11
LC = = 0,83 LC = = 0,34
Florida
=
10
6u2_ _ ∞ Florida
=
33 _
32u2 ∞
ρs 3p GRAMO ρs 64 GRAMO
8 27πR2
vb = 0 FL = ρmu2 ∞LR FL = ρmu2∞
3 32
8 27
LC = = 1,33 LC = = 0,84
Florida
=
6u2_dieciséis
_ ∞ Florida
=
81 _
32u2 ∞
ρs 3p GRAMO ρs 64 GRAMO
Se puede concluir que para una velocidad de flujo dada, los coeficientes de sustentación varían ampliamente
con la forma de las partículas y con la posición relativa a otras partículas y superficies.
Por ejemplo, los objetos en suspensión tendrán un coeficiente de sustentación más bajo que los objetos
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colocado contra una superficie plana. Como consecuencia, las partículas de arena gruesas
pueden ser expulsadas de la superficie y luego caer de la suspensión dando como resultado la
saltación. Debido al alto requisito de Reynolds para esta aproximación, esto es válido en la
práctica para tamaños de partículas mayores que aproximadamente 1 mm. Los efectos viscosos
se analizan en el Capítulo 5.
Ejercicios
4.1 Calcule el ángulo αc a partir de vθ = 0 en la ecuación (4.9b) con circulación en el sentido de las agujas del reloj
(v < 0), y comparar con la Figura 4.3.
4.2 Derive las funciones potencial y de flujo Ecuación (4.4) para una fuente a partir de
Ecuación (4.2) cuando vr = q/2πr y vθ = 0.
4.3 Derive las componentes de velocidad alrededor de una esfera (ecuación 4.17a y b) a partir del flujo
potencial Φ en las ecuaciones (4.15) y (4.16).
= Pi
−psin θ dA, y explica
4.4 Repetir los cálculos del Ejemplo 4.1 con FL 1 oh
2
por qué el uso de la presión de referencia pr produce el mismo resultado que la presión p.
Problemas
Problema 4.1
En el ejemplo 4.5 , considere la masa agregada y estime la aceleración vertical de una partícula
de grava semiesférica de 4 mm cuando u4 = 2uc. Una vez expulsada la partícula, considere
que la velocidad base es u∞ y determine la aceleración. (Sugerencia: observe el cambio en la
fuerza de elevación dependiendo de las condiciones del flujo base).
Problema 4.2
Problema 4.3
ρu2
prmáx = ∞ ; pag y v = 0 en θ = 0◦ y 180◦
2 rmax
R R
en en
en en
Problema 4.4
FD
en
FD
en
Problema 4.5
Un agricultor cubre una pila de heno de 30 pies de diámetro con una lona. Si el largo semicilíndrico
El pilote está orientado de N a S, ¿qué peso anclaría la parte superior a menos de 50 mph hacia el oeste?
vientos? Además, ¿el peso sería menor si el heno se apilara en forma semiesférica? Finalmente,
¿qué opción requeriría menos lona?
Problema 4.6
Se construye un túnel semicilíndrico a través de un gran río para permitir el tráfico de vehículos
de un lado al otro del río. Si el diámetro del túnel es de 30 pies y el túnel
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pesa 15 toneladas por pie lineal de longitud, ¿cuál es el rango operativo seguro en
velocidades de flujo del río para este túnel? ¿Cuánto peso habría que agregar cuando la
velocidad del flujo alcance 15 pies/s durante grandes inundaciones?
Problema 4.7
5
Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.
A diferencia del capítulo 4, este capítulo examina casos en los que las fuerzas viscosas son
dominantes en comparación con las fuerzas de inercia. En términos de sedimentación, esto
describirá las condiciones de flujo alrededor de partículas pequeñas como limos y arcillas. A bajas
tasas de deformación y bajas concentraciones, los flujos cargados de sedimentos obedecen la ley
de deformación de Newton. Las ecuaciones que gobiernan el movimiento se denominan ecuaciones
de NavierStokes (Sección 5.1) y se aplican alrededor de una esfera para determinar: el campo de
flujo (Sección 5.2); la fuerza de arrastre (Sección 5.3); la velocidad de caída (Sección 5.4); la tasa
de disipación de energía (Sección 5.5); y mediciones de laboratorio (Sección 5.6).
La viscosidad es una propiedad de los fluidos que diferencia los fluidos reales de los fluidos
ideales. La viscosidad de un fluido es una medida de la resistencia al flujo. La viscosidad dinámica
de una mezcla newtoniana μm se define como la relación entre el esfuerzo cortante y la velocidad
de deformación, por lo que sus dimensiones son masa por unidad de longitud y tiempo. La
viscosidad cinemática de una mezcla vm se define como la relación entre la viscosidad dinámica y
la densidad de masa de la mezcla (vm = μm/ρm) y las dimensiones, L2/T, no implican masa.
En un fluido newtoniano, el esfuerzo cortante τyx que actúa en la dirección x es proporcional
al gradiente en la dirección y de la componente de velocidad vx en la dirección x :
dvx
τyx = μm (5.1)
dy
Esta descripción básica es cierta para el flujo unidimensional, pero incompleta para el flujo
bidimensional porque τyx también es función de ∂vy/∂x.
Los esfuerzos cortantes en un fluido newtoniano son iguales al producto de la viscosidad dinámica
de la mezcla μm y la velocidad de deformación angular definida en la Sección 3.1.
84
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x componente
∂vx ∂vx ∂vx ∂vx 1∂p μm + vx +vy + vz + = gx − ∂x ∂y ∂z ∂2vx ∂2vx ∂2vx + + ∂x2
ρm∂x ρm ∂y2 ∂z2
∂t
y componente
∂vy ∂vy ∂vy ∂vy 1∂p μm +vx +vy + vz + = gy − ∂t ∂x ∂y ∂z ∂2vy ∂2vy ∂2vy
ρm∂y ρm + +
∂x2 ∂y2 ∂z2
z componente
∂vz ∂vz ∂vz ∂vz 1∂p μm + vx + vy + vz + = gz − ∂t ∂x ∂y ∂z ∂2vz ∂2vz ∂2vz
ρm∂z ρm + +
∂x2 ∂y2 ∂z2
de este modo
∂vx ∂vy
τyx = τxy = µm + = µmz (5.2a)
∂y ∂x
∂vy ∂vz
τzy = τyz = µm + = µm x (5.2b)
∂z ∂y
∂vz ∂vx +
τxz = τzx = µm = µm y (5.2c)
∂x ∂z
Las tensiones normales de los fluidos newtonianos isotrópicos también se relacionan con la presión p,
la viscosidad μm y los gradientes de velocidad. Las relaciones para las tensiones normales σx, σy y σz
son
∂vy −
2μm3
σy = −p +2μm ∂y (5.3b)
∂vz _ ∂x ∂y ∂z
σz −
2 μm ∂vx ∂vy ∂vz
= −p +2μm ∂z + + (5.3c)
3 ∂x ∂y ∂z
En fluidos incompresibles, los términos entre paréntesis de la ecuación 5.3 se pueden omitir
porque corresponden a la ecuación de continuidad (ecuación (3.6d)).
La sustitución de estas relaciones tensoriales de tensión (ecuaciones (5.2) y (5.3)) en las
ecuaciones de movimiento (ecuación (3.12)) da el conjunto completo de ecuaciones de movimiento
que se muestran en las tablas 5.1 a 5.3. Estas ecuaciones son válidas para fluidos newtonianos en el
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∂vr −
σrr = −p +μm 2 ∂r 2( •v)
3
1 ∂vθ vr + −
σθθ = −p + µm 2 2( •v)
r ∂θ r 3
∂vz −
σzz = −p + μm 2 ∂z 2( •v)
3
vθ 1 ∂vr
∂ τrθ = τθr = μm r ∂r +
r r ∂θ
∂vθ 1 ∂vz +
τθz = τzθ = µm
∂z r ∂θ
∂vz ∂vr +
τzr = τrz = µm
∂r ∂z
1 ∂ 1 ∂vθ ∂vz
donde ( •v) = (rvr) + +
∂rr r ∂θ ∂z
componente r
θ componente
z componente
∂vr 2
−
σrr = −p +μm 2 ( •v)
∂r 3
1 ∂vθ 2
−
+
realidad virtual
σθθ = −p + µm 2 ( •v)
r ∂θ r 3
1 ∂v vθ cuna θ 2
−
+
realidad virtual
σ = −p +μm 2 + ( •v)
resina θ ∂ r r 3
∂ vθ 1 ∂vr
τrθ = τθr = μm r ∂r +
r r ∂θ
pecado yo ∂ v 1 ∂vθ
τθ =τ θ = µm +
r ∂θ pecado yo resina θ ∂
1 ∂vr ∂ v
τ r = τr = µm +
resina θ ∂ r∂r r
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂v
( •v) = r2vr + (vθ sen θ ) +
r2 ∂r resina θ ∂θ rsin θ ∂
1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂2
2= + pecado yo +
r2 ∂r r2∂r _ r2 sen θ ∂θ ∂θ r2sin2θ ∂ 2
componente r
1∂p µm 2 2 ∂vθ 2 2 ∂v
−
= gramo + 2vr − vr − r2 r2 vθ cot θ −
− ρm∂r habitación
∂θ r2 r2 sen θ ∂
θ componente
componente
∂v ∂v vθ ∂v v ∂v v vr vθv _
+vr + + + + cuna θ
∂t ∂r r ∂θ rsin θ ∂ r r
1 ∂p µm v 2 ∂vr 2cos θ ∂vθ
=g + 2v −+ +
− ρmrsin θ ∂ ρm r2sin2θ r2 sen θ ∂ ∂ r2sin2θ
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régimen laminar (números de Reynolds bajos) y fueron desarrollados por Navier, Cauchy, Poisson,
SaintVenant y Stokes. Se las conoce comúnmente como ecuaciones de NavierStokes.
+vy x=
(5.4c)
∂t ∂z
(5.5c)
∂ 2Ψ = νm∂ 4Ψ
2Ψ+∂ ∂x2Ψ ∂Ψ ∂Ψ
−
(5.6)
∂t ∂y ∂x ∂y
Esta ecuación diferencial parcial no lineal de cuarto orden contiene solo una incógnita en
Ψ. Los términos de inercia del lado izquierdo están equilibrados por los términos de fricción
del lado derecho de la ecuación. El significado físico de la función de corriente es que las
líneas de valor constante de Ψ son líneas de corriente.
Cuando las fuerzas viscosas son considerablemente mayores que las fuerzas de inercia,
el lado izquierdo de la ecuación (5.6) desaparece y la ecuación de transporte de vorticidad se
reduce a la siguiente ecuación lineal:
4Ψ = 0 (5.7)
3
R R
3=12
realidad virtual
1 porque yo (5.8a)
tu∞ r +2 r
y
3
vθ R 1 R
3=14 − pecado yo (5.8b)
tu∞ r 4 r
F
D
R 's i
i pag
R di
tr
R 's i i
d
F
l
tu∞
Con referencia a la Figura 5.1, el esfuerzo cortante τ = τrθ en cada punto de la superficie
esférica r = R es la fuerza tangencial en la dirección θ creciente por unidad de área de
superficie esférica. El componente de tensión cortante en la dirección del flujo, −τ sen θ,
se multiplica por el área elemental, R2 sen θ dθd y se integra sobre la superficie esférica
para obtener la resistencia superficial F D:
2p Pi
fuerza de arrastre:
F D = 4πμmRu∞ (5.11)
2p Pi
F D = 2πμmRu∞ (5.13)
De ahí la fuerza de arrastre total FD ejercida por el movimiento de un fluido viscoso newtoniano.
alrededor de la esfera viene dada por la suma de las ecuaciones (5.11) y (5.13):
4
F = FB + FD = pgmR3 +6πμmRu∞ (5.15)
3
resistencia total
flotabilidad
La fuerza total hacia arriba F ejercida sobre una esfera que cae con una velocidad u∞ es, por tanto, la suma
de los componentes hidrostático (fuerza de flotación) e hidrodinámico (arrastre total).
A
FB= r g metro
'
FD
r ,milímetros
metro
en ' FD
FD "
" yo
yo
rs oh yo = R/2
A
F EN = r gs Presion hidrostatica
Fl = 0
2 3
F B= C Pi R
p dA
metro
3
i
'
2 dA = R sen i ddi tda DF = 2 Pi
tu∞r metrometro
i y en ∞ Peso
X
'' =
R 's i DF Pi tu∞r metrometro
Rdi Presión
(a) (b)
i j k
DMD = rx rz
dF X ry dF
y
dF Con
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dM = −j rxdF
DJ Con
rzdF X
3 Pi Pi
+ pecado4 yo sen d dθ
2 µmu∞R2
oh oh
Lo que se reduce a
3
METRO = πμmu∞R2
DJ 2
Dado que F
D = 2πμmu∞R en una media esfera de la Ecuación (5.11), el momento
El brazo del arrastre superficial se obtiene de
= METRO /F D = 3R/4
DJ
DM = FBR + M +M
D D −FW R = 0
4 3
(γs −γm) πR4 = πμmucR2
3 2
Y resolviendo para uc
2 (γs −γm)d2
s
uc =
9 µm
Con referencia al análisis dimensional del Ejemplo 2.1 que describe el flujo alrededor de una partícula
de diámetro ds, se infirió en la Ecuación (E2.1.3) que el coeficiente de arrastre CD podría escribirse
como una función del número de Reynolds Rep = u∞ ds/vm.
Para el flujo laminar de una mezcla (ρm, μm) alrededor de una esfera, esta relación se obtiene
después de sustituir FD de la Ecuación (5.14) en la Ecuación (E2.1.2):
24
= 24vm =
8FD
CD = (5.16)
ρmπu2 ∞d2 s u∞uds Reps
Esta ecuación es válida cuando Rep < 0,1. En Rep alta , de la Figura E2.1.2, el valor de CD para
esferas llega a ser aproximadamente 0,5,
24
CD +0,5 (5.17)
rep.
24 0,5
CD = + 2Co (5.18)
Reps
Esta relación puede ser útil para gravas (Rep > 200) cuando se conocen la, lb y lc .
Para arenas y gravas naturales, los valores experimentales del coeficiente de arrastre de Engelund y
Hansen (1967), mostrados en la Figura 5.2b, también pueden usarse como:
24
CD = +1,5 repeticiones (5.19)
Partiendo del reposo, una partícula de densidad superior a la del fluido circundante.
(G > 1) acelerará en dirección descendente hasta alcanzar el equilibrio
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Corey
b
3ds = abc _ factor de forma
a C
C 0,20 – 0,39
C oh=
10 ab 0,40 – 0,59
0,60 – 0,79
0,80 – 0,99
1.0
CD C oh = 0,40
0,60
1 0,70
24 0,5 0,85
C= +
D
Re C oh2 1.0
pag
(a)
(b)
Arena Grava
10
CD
24
C=
D Re
pag
11 10 2 10 3 4 10
10 ods
Re pag
=
tu metro
Figura 5.2. a) Coeficiente de arrastre de partículas gruesas (modificado según Schultz et al.
1954) b) Coeficiente de arrastre para arenas y gravas naturales (modificado según Engelund
y Hansen, 1967).
velocidad de caída ω. La velocidad de caída de equilibrio (ω = u∞) de una pequeña esfera sólida
caer en movimiento lento bajo su propio peso (FW = γs ) en un fluido viscoso es
calculado sustituyendo el peso de la partícula FW por la fuerza F en la ecuación (5.15).
Pi Pi
FW = d3s ρs g = d3s ρmg + 3πμm dsω (5.20)
6 6
1 (γs −γm)
ω= d2s ; en una mezcla donde Rep < 0,1; (5.21a)
18 µm
1 (G 1)g
ω0 = d2s ; en agua clara donde Rep < 0,1. (5.21b)
18 en
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Esta ecuación es válida para partículas pequeñas (ds < 0,1 mm en agua) que caen en medios viscosos.
líquidos (Rep < 0,1). En una forma más general, la velocidad de caída se expresa como una función
del coeficiente de resistencia CD de las ecuaciones (5.16) y (5.20) después de reemplazar FD por
FW −FB con G = γs/γ .
1/2
4 (γs −γm) dios
ω= ; en una mezcla. (5.22a)
3 γm CD
1/2
4 dios
ω0 = (GRAMO 1) ; en agua clara. (5.22b)
3 CD
Observe que la velocidad de caída de las partículas naturales gruesas (CD = 1,33, para ds ≥ 1 mm
en agua) es aproximadamente igual a ω0 = (G −1)gds. También es instructivo comparar
este resultado con la Ecuación (E4.4.1).
Formulación aproximada de Rubey (Rubey, 1933) de la velocidad de caída en agua clara
basado en CD = 2+24v/ωds está dado por
1 2g
ω0 = (G 1)d3 s +36v2 −6v (5.23a)
ds 3
2 36v2 36v2
−
ω0 = + (G −1)gds (5.23b)
3 (G −1)gd3 s (G − 1)gd3 s
Excepto por su uso en la ecuación de carga de base de Einstein (Sección 9.1.3), esta formulación es
rara vez se ve en la práctica.
Una fórmula similar basada en el coeficiente de arrastre de las partículas de arena en la Figura 5.2a
con CD = C˜ D +24v/ωds se obtiene:
0,5
vm 12 C˜ Dd3
ω= 1+ −1 (5.23c)
ds C˜D 108
D
donde C˜ D puede aproximarse por C˜ = 0,5/C2 oh . Esta formulación es útil para
D
partículas de diferentes formas. Finalmente, cuando C˜ = 1,5 para arenas y gravas naturales
como se muestra en la Figura 5.2b, se reduce a
8vm 0,5
ω= 1 +0.0139d3 −1 (5.23d)
ds
Tabla 5.4. Velocidad de caída del agua clara ω0 y diámetro de partícula adimensional d
Partícula
Vaya
diámetro ω0 a 10◦C ω0 a 20◦C d en d en
Nombre de la clase (mm) (mm/s) (mm/s) 10◦C 20◦C (G − 1)gds
Roca
Muy grande > 2,048 5.430 5.430 43.271 51.807 0,94
Grandes > 1.024 3.839 3.839 21.635 25.903 0,94
Medio > 512 2.715 2.715 10.817 12.951 0,94
Pequeño > 256 1.919 1.919 5.409 6.475 0,94
Adoquín
Grande > 128 1.357 1.357 2.704 3.237 0,94
Pequeño > 64 959 959 1.352 1.618 0,94
Grava
Muy grueso > 32 Grueso 678 678 676 809 0,94
> 16 Medio > 8 Fino > 479 479 338 404 0,94
4 Muy fino > 2 Arena 338 338 169 202 0,94
237 238 84 101 0,93
164 167 42 50 0,91
Grueso > 0,031 Medio > 0,67a 0,88a 0,66 0,79 0,03
0,016 Fino > 0,008 Muy fino 0,167a 0,22a 0,33 0,395 0,01
> 0,004 Arcilla 0,042a 0,055a 0,165 0,197 0,003
0,010a 0,014a 0,082 0,099 0,001
Grueso > 0,002 2,6×10−3 a 3,4 ×10−3 a 6,5×10−4 a 0,041 0,049 4,6×10−4
Medio Fino 1,63×10−4 8,6×10−4 a > 0,001 > 0,0005 0,021 0,025 1,7×10−4
a 2,1×10−4 a Muy fino > 0,00024 4,1×10− 5 un 0,010 0,012 5,5×10−5
5.3×10−5 un 0,005 0,006 2×10−5
a
Posible floculación (ver Sección 5.4.3).
Tabla 5.4. El efecto de la forma de las partículas sobre la velocidad de sedimentación de las partículas gruesas.
puede estimarse a partir de D
C˜ == 0,5/C2
0.5ab/c2
oh en la ecuación (5.23c).
Vaya
8vm d3 8 d3
1+ 1+
(G −1)gds = ds (G −1)gs 720,5 − 1 = d3/2 720,5 −1
(5.24)
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Por lo tanto, esta relación se convierte únicamente en función de d . Los valores en la Tabla 5.4 muestran que esto
La relación se acerca a la unidad para partículas de menos de 1 mm. Se puede concluir que
ω = (G −1)gds para gravas y adoquines. Además, como segunda aproximación práctica
De la Tabla 5.4, la velocidad de sedimentación de las arenas en mm/s es aproximadamente 100 veces la velocidad de las partículas.
diámetro en mm. La Tabla 5.4 muestra claramente que: (1) la velocidad de sedimentación de las gravas
y cantos rodados aumenta con la raíz cuadrada de ds; (2) la velocidad de sedimentación de los limos
y las arcillas disminuyen hasta la segunda potencia de ds; y (3) la temperatura sí afecta
la velocidad de sedimentación de limos y arcillas, pero no afecta a las gravas y adoquines.
5.4.3 Floculación
La floculación es la propiedad que tienen los sedimentos muy finos de agregarse y sedimentarse como
una masa floculada. En general, la floculación aumenta con una alta concentración de sedimentos,
alto contenido de sal y mayor temperatura del fluido. Según Migniot (1989), la
La velocidad de sedimentación de las partículas floculadas ωf se puede calcular dada la velocidad de sedimentación.
velocidad de las partículas dispersas ω de
250
40μm ¿Vaya? cuando ds < (5.25a)
ωf =s d2
10
3/2
Ley de Stokes
mm/s ~ 10 días floc mm
Vaya
F
1
ayaV
–1
10
nd
nóicadta eoim m
cl/uo eó)V
m
idclle d
sl(f
102
10 102 103 104
Diámetro del flóculo, d (μm)
flóculo
Figura 5.3. Velocidad de sedimentación floculada versus tamaño del flóculo (modificado según Winterwerp,
1999)
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= 10d3/2 (5.25b)
mm /s floc mm
Esto requiere mediciones del tamaño de los flóculos pero, sin embargo, muestra que son posibles velocidades
de sedimentación de hasta 10 mm/s. Los tamaños de flóculo superiores a 1 mm no son comunes.
La defloculación se puede conseguir en experimentos de sedimentación en laboratorio añadiendo una
dilución al 1% de un agente dispersante compuesto por 35,7 g/l de hexametafosfato de sodio y 7,9 g/l de
carbonato de sodio. La comparación de la sedimentación con y sin defloculante es un procedimiento de
laboratorio útil para determinar si hay floculación.
Cuando varias fracciones de tamaño se sedimentan al mismo tiempo, se utiliza el método de la curva de Oden
para separar las proporciones de sedimentación de fracciones de diferentes tamaños. El siguiente ejemplo se
utiliza para explicar el proceso. Considere 50 g de partícula de tamaño A que se sedimentan en 10 segundos
y 50 g de partícula de tamaño B que se sedimentan en 20 segundos. Cuando se mezclan los dos, 75 g se
asentarán en 10 segundos y 100 g se asentarán en 20 segundos, como se muestra en la figura 5.4a. Para
separar las masas relativas de A y B del total, la velocidad de sedimentación después de 10 segundos debe
restarse de la velocidad de sedimentación total a los 10 segundos.
Al proyectar la tangente a los 10 segundos hacia el origen se obtienen las proporciones correctas de A y B en
la mezcla. Por ejemplo, restar 25 g de los 75 g (línea tangente al origen) da la masa correcta de 50 g para el
tamaño A.
Por tanto, el método de la curva de Oden requiere trazar la línea tangente a la curva de asentamiento en
una escala lineal. La lectura en origen determina el porcentaje de material para cada fracción de tamaño. Es
necesario tener cuidado al dibujar las tangentes a la curva de Oden en una escala lineal, ya que la curvatura
afecta en gran medida la posición de la intersección en la escala de porcentaje. Para muestras que contienen
arcillas, la pendiente de la curva no se acerca a cero en el momento de la última extracción programada
porque las partículas de arcilla todavía se están sedimentando. Obviamente, la curva de Oden debería tener
una pendiente gradualmente decreciente. La curva de Oden dibujada en la figura 5.4b muestra el porcentaje
en peso de sedimento en suspensión en función del tiempo. Si se dibujan tangentes a la curva de Oden en
dos momentos consecutivos cualesquiera de retiro ti y ti+1 (de la Figura 5.4b), las tangentes entonces
intersectan el eje de ordenadas en %Wi y %Wi+1, respectivamente.
La diferencia entre el porcentaje, %Wi+1 y %Wi representa el porcentaje en peso de material en el rango de
tamaño correspondiente a los tiempos de asentamiento ti y ti+1. Por ejemplo, la Figura 5.4b muestra que la
muestra de sedimento contiene
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100
Mezcla A+B
75
qMi(l
)a%
adaadsiu
A
50
B
25
(a)
0
0 5 10 15 20
Tiempo (s)
0 100
10 90
20 80
30 70
40 60
50 50
i yo+1 % en
ad
ejo nqP
roe
tnaedocisu eil
p
uP
pcsrroe
n
o e
p
s
60
istneo
40
neója
70 En
% 30
80 20
90 10
yo
_ t i+1 (b)
100 0
0 10 3020 50 100 150 40 50 200 60 70
0 250 300 350
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
hora (min)
78%–58% = 20% de limo grueso (0,0312 mm < ds < 0,0625 mm), consulte el Problema 5.4 para obtener
más detalles.
Con referencia a la Sección 3.7, la tasa de disipación de energía se puede expresar en términos de
las tensiones aplicadas sobre un elemento fluido (Fortier, 1967). La tasa de trabajo realizado por
unidad de masa χ por fuerzas externas sobre un elemento fluido es el producto del gradiente de
tensión por el componente de velocidad respectivo.
∂τxz ∂σz
+ + + vz (5.26a)
∂x ∂z
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∂ ∂
x= (σxvx +τyxvy +τzxvz)+ (τxyvx +σyvy +τzyvz) ∂x ∂y
Los términos entre paréntesis en la primera línea de la ecuación (5.26b) describen la tasa de
aumento de la energía mecánica del fluido y no son disipativos. Para las mezclas newtonianas,
los términos fuera de los paréntesis describen la tasa de disipación de energía por unidad de
masa χD, que a partir de las ecuaciones (5.2) y (5.3) se puede reescribir como
2 2 2
∂vx ∂vy ∂vz + + ∂x ∂vx ∂vy ∂vz
χD = −p ∂y ∂z +2μm + +
∂x ∂y ∂z
2
2 ∂vx ∂vy ∂vz + + ∂x
−
µm ∂y ∂z
3
2 2 2
∂vy ∂vx ∂vz ∂vy ∂vx ∂vz + ∂z
+ μm + + + + (5.27)
∂x ∂y ∂y ∂z ∂x
2 2 2
∂vx ∂vy ∂vz 2
χD = 2μm + + + μm 2+
X 2+y (5.28)
∂x ∂y ∂z
Con
cartesiano
2 2 2
∂vx ∂vy ∂vz
χD = µm 2 + +
∂x ∂y ∂z
2 2 2
∂vy ∂vx + ∂vz ∂vy ∂vx ∂vz +
+ + + +
∂x ∂y ∂y ∂z ∂z ∂x
Cilíndrico
2 2 2
∂vr 1 ∂vθ vr + ∂vz
χD = µm 2 + +
∂r r ∂θ r ∂z
2 2 2
∂ vθ 1 ∂vr 1 ∂vz ∂vθ + ∂vr ∂vz +
+ r∂r + + +
_ r r ∂θ r ∂θ ∂z ∂z ∂r
Esférico
2 2 2
∂vr 1 ∂vθ vr + 1 θ vθ cuna
χD = µm 2 + + vr + +
∂r r ∂θ r resina θ ∂v ∂ r r
2 2
∂ vθ 1 ∂vr pecado yo ∂ v 1 ∂vθ
+ r∂r + + +
_ r r ∂θ r ∂θ sen θ r sen θ ∂
2
1 ∂vr ∂ v
+ +rr
sen θ ∂ ∂r r
Calcule la tasa total de disipación de energía χD para el flujo alrededor de una esfera de
diámetro ds en movimiento lento a una velocidad u∞ en una masa infinita de fluido. La
función de disipación en coordenadas esféricas χD se integra fuera de una esfera de
radio R = ds/2 sobre el volumen elemental dr(r dθ)rsin θ d :
2p Pi r
2
vθ 1 ∂vr
∂+r + r2 sen θ dr dθ
∂r r r ∂θ
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100
50
)%(s/ dDm
π
3x
u
0
0 2 4 6 8 10
2r r
R* ==
Rd
s
Esta función trazada en la Figura E5.2.1 muestra que el 50% de la energía se disipa dentro
de tres veces el diámetro de la partícula. La energía total disipada en r = ∞ es,
2
tu∞
= 18πμmu2 ∞ds = 18μm
XDD
(E5.2.2)
_ πd3s ds
Esta ecuación indica que, para un movimiento progresivo a velocidad constante u∞, la tasa
total de disipación de energía por unidad de volumen de la esfera es inversamente proporcional
a d2 s. Por otro lado, cuando u∞ corresponde a la velocidad de caída ω, la tasa de disipación
de energía se vuelve proporcional a d2 para partículas máss finas que los limos de la Ecuación
(5.21) e inversamente proporcional a ds para partículas más gruesas que las gravas de la
Ecuación (5.22). Se obtiene un máximo para los tamaños de arena. Por tanto, se ha
descubierto que las partículas del tamaño de arena son más eficaces para disipar la energía
viscosa mediante la sedimentación.
Dos funciones principales de un laboratorio de sedimentos son determinar: (1) la distribución del
tamaño de las partículas del sedimento suspendido y el material del lecho; y (2) la concentración
de sedimento suspendido. Otras funciones incluyen la determinación de la redondez y la forma de
los granos individuales y su composición mineral, la cantidad de
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Método de análisis Rango de tamaño (mm) Concentración (mg/l) Masa de sedimento (g)
Tamices 0,062–32 –
1 ga 10 kg
tubo VA 0,062–2,0 – 0,05–15,0
Pipeta 0,002–0,062 20005000 1,0–5,0
tubo blanco y negro 0,002–0,062 10003500 0,5–1,8
Los materiales orgánicos extraños deben eliminarse de las muestras añadiendo aproximadamente
5 ml de una solución de peróxido de hidrógeno al 6% por cada gramo de muestra seca en 40 ml
de agua. La solución debe agitarse bien y taparse durante unos 10 min.
Luego se pueden retirar grandes fragmentos de material orgánico cuando estén libres.
de partículas de sedimento. Si la oxidación es lenta, o después de que se haya ralentizado, la mezcla se
Se calentó a 93 ◦ C, se agitó ocasionalmente y se añadió más solución de peróxido de hidrógeno.
según sea necesario. Una vez detenida la reacción, el sedimento debe lavarse cuidadosamente.
dos o tres veces con agua destilada.
Para garantizar una defloculación completa de limos y arcillas al utilizar la pipeta, BWT,
y métodos hidrómetro, se debe utilizar 1 ml de agente dispersante por cada 100 ml
muestra. Añadiendo 35,7 g/l de hexametafosfato de sodio y 7,99 g/l de sodio
Se recomienda carbonato para evitar la floculación.
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Los siguientes métodos indirectos de medición del tamaño de partículas involucran suspensiones
líquidas y velocidad de caída: el tubo de acumulación visual (VAT), el tubo de extracción inferior (BWT),
la pipeta y el hidrómetro.
El VAT es un método rápido, económico y razonablemente preciso para determinar la distribución del
tamaño de la arena basándose en mediciones de la velocidad de caída. Los sedimentos de menos de
0,062 mm se eliminan mediante tamizado húmedo o mediante métodos de sedimentación y se analizan
por separado utilizando la pipeta o el método BWT. En algunos casos, se debe emplear un tamizado
para eliminar partículas de más de 2,0 mm.
El equipo para el método de análisis IVA consiste principalmente en un tubo de sedimentación
especial y un mecanismo de registro que se muestra en la Figura 5.5a. El análisis VAT da como resultado
un rastro continuo de acumulación de sedimentos en función del tiempo.
La tabla está calibrada a una temperatura determinada para proporcionar la cantidad relativa de cada
tamaño en términos de diámetro de caída y porcentaje más fino que un tamaño determinado. La
distribución del tamaño del sedimento se corrige para las fracciones más finas o más gruesas eliminadas antes de la
3 2,5
Embudo de vidrio
Interruptor de grabadora
.xorp0A
2
100
Válvula de pinza
Tubo de vidrio
95
85
rP(
Mecanismo de golpeteo
)m
15
dadidnufo
10
5
[cm]
Bolígrafo
Abrazadera de pellizco
2
5
(a) (b)
Análisis del IVA. Por ejemplo, si el 30% de la muestra original, con una finura inferior a 0,062 mm, fuera
eliminado del análisis del IVA, la escala porcentual más fina del análisis del IVA es
corregido para comenzar en 30%.
El tubo de extracción inferior (Fig. 5.5b) se utiliza cuando la muestra contiene una cantidad muy
pequeña cantidad de arenas finas y limos. Las arenas deben ser removidas y analizadas.
por separado utilizando el IVA. Se vierte una suspensión de 100 ml en un depósito de sedimentación de 1 m de altura.
Temperatura (◦C) 0,25 0,125 0,0625 0,0312 0,0156 0,0078 0,0039 0,00195
Nota: Tiempo en minutos necesario para que esferas con una gravedad específica de 2,65 caigan 1 m
agua a diferentes temperaturas.
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El método de la pipeta es un método indirecto fiable para determinar el tamaño de las partículas.
distribución de limos y arcillas gruesas (ds < 0,062 mm). La concentración de un
La suspensión inactiva se mide a una profundidad predeterminada (Fig. 5.6) en función
del tiempo de asentamiento. Las partículas que tienen una velocidad de sedimentación mayor que un tamaño determinado se sedimentan
por debajo del punto de retirada después de un cierto tiempo determinado en la Tabla 5.8. El
Tubo plastico
Abrazadera de tornillo
Agua destilada
Válvula de agua
A la bomba de vacío Tornillo
abrazadera
botella de vacío
bulbo de presion
Pipeta
Profundidad de retirada
Muestra
Nota: Los valores de esta tabla se basan en partículas de forma esférica asumida con una
gravedad específica promedio de 2,65, la constante de aceleración debida a la gravedad = 980 cm/s2,
y una viscosidad que varía de 0,010087 cm2/s a 20 ◦C a 0,008004 cm2/s a 30 ◦C.
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El hidrómetro mide el cambio de volumen sumergido de un objeto flotante en una suspensión diluida.
Siendo la fuerza de flotación del Capítulo 3 igual al peso del objeto, el cambio de tiempo en el volumen
sumergido corresponde al cambio de tiempo en el peso específico de la mezcla debido a la
sedimentación de las partículas en suspensión.
Ejercicios
5.1 Demuestre que τxy = τyx a partir de la suma de momentos con respecto al centro de un elemento
infinitesimal.
5.2 Derive la componente x de las ecuaciones de NavierStokes en la tabla 5.1 a partir de la ecuación
de movimiento en la ecuación (3.14a) y los componentes del tensor de tensión para fluidos
newtonianos incompresibles en las ecuaciones (5.2) y (5.3).
5.3 Derivar las ecuaciones (5.4a) con respecto a y y (5.4b) con respecto a x, y
réstelos para derivar la ecuación (5.5c).
5.4 Determine el componente del esfuerzo cortante τrθ en la ecuación (5.9c) a partir del tensor τrθ en
coordenadas esféricas (Tabla 5.3) y las relaciones de velocidad en las ecuaciones (5.8a y b).
5.5 (a) Integre la distribución del esfuerzo cortante de la ecuación (5.9c) para determinar el arrastre
superficial en la ecuación (5.11) de la ecuación (5.10); y (b) integrar la distribución de presión
dinámica de la ecuación (5.9b) para obtener la forma de arrastre en la ecuación (5.13) de la
ecuación (5.12).
5.6 Derive la ecuación de velocidad de caída de Rubey en las ecuaciones (5.23a y b) combinando la
ecuación (5.22b) y CD= 2 + 24/Rep.
5.7 Sustituya los componentes tensores de tensión apropiados para el flujo de fluidos newtonianos en
coordenadas cartesianas en las ecuaciones (5.2) y (5.3) en los últimos cuatro términos entre
paréntesis de la ecuación. (5.26), para obtener la función de disipación de energía en la ecuación. (5.27).
5.8 Describa cada miembro de la función de disipación en la ecuación (5.28) en términos de los modos
fundamentales de deformación (traslación, deformación lineal, etc.).
5.9 Sustituya el perfil de velocidad alrededor de una esfera de la Ecuación (5.8) en la Ecuación (E5.2.1)
para encontrar la función de disipación de energía en la Figura E5.2.1.
5.10 Del ejemplo 5.1, suponga que la velocidad crítica uc es la velocidad del flujo en la parte superior de
la esfera. Suponga que τc = μmuc/R y calcule el parámetro Shields correspondiente.
(Respuesta: τ c = τc/γs − γm)ds = 4/9, este esfuerzo cortante crítico prácticamente corresponde
al inicio del movimiento de las partículas finas (Capítulo 7)).
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Problemas
Problema 5.1
Trace las distribuciones de velocidad, presión dinámica y esfuerzo cortante alrededor del
superficie de una esfera para el movimiento progresivo dado por la ley de Stokes en las ecuaciones (5.8)
y (5.9) y compárelo con el flujo irrotacional sin circulación (Problema 4.3).
22
(u v ) 2 1.25
pag =
r pag
=2 r u2 1,5 pulgadas
u2
u2 –
pag =
r 2
en
R
en
pag =
r 2
i R
+ +
Presión
–
1,25p
=_
2 r u2
1,5 pulgadas
Velocidad
(a) (b)
[Respuesta: (a) Movimiento progresivo en un fluido viscoso: v = 0 en todas partes de la superficie de la esfera,
τ = 0 en todas partes de la superficie de la esfera excepto en θ = 0◦ y 180◦; pd = 0 en todas partes
en la superficie de la esfera excepto en θ = 90◦, (b) Flujo irritacional: τ = 0 en todas partes en la
superficie de la esfera, v = 0 en todas partes de la superficie de la esfera excepto en θ = 0◦ y 180◦, y
pd = 0 en todas partes de la superficie de la esfera excepto en θ = 41,8◦ y 138,2◦]
Problema 5.2
Problema 5.3
(a) vórtice forzado vθ = 2πr2 ,vz = vr = 0 (flujo rotacional para r < ro)
realidad virtual
oh
y
(b) vórtice libre vθ = 2πr ,vz = vr = 0 (flujo irrotacional para r > ro)
en
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Rotacional
fluir
flujo irritacional flujo irritacional
Forzado
vórtice libre vórtice libre
vórtice
gren _ gv
no = no =
2pr _ 2 2p r
oh
Velocidad
r
oh
en
2 2
cL
r 2
en
=
r 8p2Gvr2
Presión
2
en
Gv 2 2r
pag
pag
r oh pag
r 2
en
=
r 2pr _ oh2 2
cL
∂ vθ
2
(Respuesta: χD = μm r μm2 ∂r r , (a) χD = 0, donde el flujo es rotacional para r < r0; y
en
(b) χD = = 0, donde
p2r4
el flujo es irrotacional para r > r0.)
Problema 5.4
La distribución del tamaño del sedimento de una muestra de 1200 mg se determinará utilizando
el BWT. Si la temperatura del agua es de 24◦C y el peso del sólido por cada 10 ml
dado el retiro, utilice la Tabla 5.7 para determinar los tiempos de muestreo. Trazar el Oden
curva, complete la siguiente tabla y determine la distribución del tamaño de las partículas.
Problema 5.5
Problema 5.6
Verifique el tiempo de retiro de BWT en minutos de la Tabla 5.7 usando: (1) Rubey
ecuación (5.23a); y (2) Ecuación (5.23d).
Problema 5.7
Verifique los tiempos de retiro de la pipeta en la Tabla 5.8 usando: (1) La ecuación de Rubey
(5.23a); y (2) Ecuación (5.23d).
Problema 5.8
0,03 10
0,17 20
0,33 30
40
1 50
60
70
2 80
59 90
30 210 108.000 100
Escriba un programa de computadora simple para determinar el tamaño de partícula ds, la caída
velocidad ω, la velocidad de caída floculada ωf , el número de Reynolds de la partícula Rep,
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Nombre de la clase
ds (mm) ω (cm/s) ωf (cm/s) Rep d Tiempo de asentamiento
Arcilla media
limo medio
Arena media
Grava media
Adoquín pequeño
roca mediana
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6
Perfiles de velocidad turbulenta
La mayoría de los flujos en canales abiertos se caracterizan por fluctuaciones irregulares de velocidad.
indicando turbulencia. La turbulenta fluctuación superpuesta al principal
El movimiento es complejo en sus detalles y todavía plantea dificultades para el tratamiento matemático.
Este capítulo describe los fundamentos de la turbulencia con énfasis en las turbulentas.
perfiles de velocidad (Sección 6.1), flujo turbulento a lo largo de límites suaves y rugosos
(Sección 6.2), resistencia al flujo (Sección 6.3), desviación de la velocidad logarítmica
perfiles (Sección 6.4) y mediciones de flujo en canales abiertos en la Sección 6.5.
Al describir el flujo turbulento en términos matemáticos, es conveniente separar el movimiento medio
(notación con barra superior) de la fluctuación (notación con barra superior).
superíndice +) como se muestra en la Figura 6.1. Denotando un parámetro fluctuante vˆx del tiempo,
valor promedio vˆx y la fluctuación vˆx, las componentes de presión y velocidad pueden
reescribirse respectivamente como:
pˆ = p + p+ (6.1a)
vˆx = vx +v+ X
(6.1b)
+
τˆ = τ +τ (6.1c)
los valores promediados en el tiempo en un punto fijo en el espacio están dados por
t 0 + t1
1
vx = vx = t1 vˆxdt (6.2)
t0
Tomando los valores medios durante un intervalo de tiempo suficientemente largo t1, los valores
= v+v+
promediados en el tiempo de las fluctuaciones son iguales a cero, por loX tanto = v+ = pag+ = 0.
y Con
Asimismo, los valores promediados en el tiempo de las derivadas de las fluctuaciones de velocidad,
113
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vv _
X
+ +
en v z
vx en z
en
vx v+v=v+v v = v + v+
en z Con Con Con
xxx
Tiempo Tiempo
como ∂v+ x /∂x,∂2v+ x /∂x2,∂vxv+ x /∂x2, también desaparecen debido a la Ecuación (6.2).
Sin embargo, los términos cuadráticos que surgen de los productos de fluctuaciones de velocidades cruzadas como v+ v+ ,v+ v+ ,∂v+ v+ /∂x no desaparecen. La
barra superior
X de lo
X simpleX X
y y
∂vx ∂vz =
∂vy
0 + + ∂x
∂v+ ∂y ∂z (6.3a)
∂v+X y
∂v+
+
Con
=0+ (6.3b)
∂x ∂y ∂z
∂v+ v+
X ∂v+Xv+ ∂v+ v+ y + + X X
− Con
(6.4a)
∂x ∂y ∂z
−
∂v+X v+y ∂v+ v+ y∂v+y v+ + + Con
y
(6.4b)
∂x ∂y ∂z
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∂v+ v+
X ∂v+ v+ ∂v+ v+ y + +
− Con Con Con Con
(6.4c)
∂x ∂y ∂z
fluctuaciones turbulentas
∂vx
−ρv+ x v+ τxx = 2μmX∂x (6.5a)
∂vy
∂y ∂vz −ρv+ v+ τzz = 2μm−ρv+
∂z v+ τyy = y2μm y (6.5b)
Con Con
(6.5c)
∂vx ∂vy
τxy = τyx = µm
+ −ρv+ x v+ y (6,5 días)
∂y ∂x ∂vx
∂vz + ∂z ∂x
τxz = τzx = µm −ρv+ x v+ Con
(6.5e)
∂vy ∂vz
τyz = τzy = µm
+ −ρv+y v+ (6.5f)
∂z
Con
∂y
turbulento
viscoso
Considere una placa plana delgada colocada paralela a la dirección principal del flujo x.
Estamos interesados en describir el perfil de velocidad promediado en el tiempo vx como
función de la distancia z desde la placa. Primero se considera desde la continuidad que la magnitud de
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+
en z
+ –
+
vX > 0
+
vx _
t >0 – +
zx
noC
+
0<
v
Figura 6.2. Esfuerzos cortantes turbulentos
la fluctuación de velocidad transversal v+ es la misma que la de v+ x . Haciendo una analogía con el camino
Con
libre medio en la teoría cinética de los gases, Prandtl imaginó el concepto de longitud de mezcla. Planteó la
hipótesis de que la magnitud de las fluctuaciones de velocidad es proporcional al producto de la longitud de
mezcla y el gradiente de velocidad en la forma
dvx |
v+ x | |v+ | Con
lm dz (6.6a)
donde la constante de proporcionalidad lm indica la longitud de mezcla de Prandtl. Cerca de un plato, también
está claro que un valor positivo para v+ se correlaciona con unX valor negativo para v+
. Luego se formularon los productos promedio de las fluctuaciones de velocidad en términos de la
Con
2
2
v+Xv+ −l (6.6c)
dvxdz _
Con metro
2
+ 2
t zx = −ρmv+ x v+ = ρm l (6.7a)
dvxdz _
Con metro
Alternativamente, el esfuerzo cortante turbulento se puede escribir como una función de la viscosidad turbulenta
de Boussinesq εm:
2
dvx 2
τzx = ρmεm = ρm l dz (6.7b)
metro
dvxdz _
von Kármán asumió más tarde que la longitud de mezcla lm es proporcional a la distancia z desde el límite,
lm = κz (6.8)
Después de sustituir las ecuaciones (6.8) en (6.7a) y (6.5e), las masas viscosas y turbulentas
Los componentes del esfuerzo cortante son
2
dvx dvx
τzx = µm +rk2z2 (6.9)
dz dz
viscoso turbulento
τ = ρu2 (6.10)
El esfuerzo cortante τ
zx en la región cercana a la pared se supone que permanece constante
e igual al esfuerzo cortante límite τo = ρu2 . Después de despreciar el corte viscoso
tensión en la Ecuación (6.9), el perfil de velocidad turbulenta surge de τz ≡ τo = ρu2 ,
o
el dvx
=u = κz (6.11)
habitación
dz
vx
1
= En con +co (6.12a)
u k
vx
1 Con
= (6.12b)
u k En lo
Dado que el fluido no se desliza en el límite, todas las fluctuaciones turbulentas deben desaparecer en
la superficie y siguen siendo muy pequeños en su vecindad inmediata. Es claro de
Ecuación (6.9) de que la tensión viscosa es dominante cuando z → 0. La velocidad laminar
El perfil cerca de un límite suave se vuelve lineal porque τ0 = τzx = ρ u2 =
μmdvx/dz, o
vx = u z
como z → 0 (6.13a)
u metro
Más lejos de un límite plano, el esfuerzo cortante turbulento se vuelve dominante y el perfil de
velocidad se vuelve logarítmico como lo describe la ecuación (6.12).
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Los experimentos de laboratorio muestran que el valor de zo para una frontera suave es
aproximadamente zo= νm/9u . El perfil de velocidad turbulenta correspondiente cuando z es
grande en un límite suave es
vx 1 2.3
= ln9u z ≡ log9u z = 5.75logu z + 5.5 (6.13b)
ux k m k m m
El espesor de la subcapa laminar donde el flujo cerca del límite es laminar se obtiene
resolviendo simultáneamente las ecuaciones (6.13a) y (6.13b) en z = δ.
Esto define el espesor de la subcapa laminar como
11,6
μm δ = (6.14)
u
Con velocidades de corte del orden de 0,1 m/s, el espesor de la subcapa laminar en flujo de
canal abierto es típicamente del orden de 0,1 mm, que es el tamaño de las arenas.
En términos generales, la superficie de un lecho plano es hidráulicamente lisa para limos y arcillas.
Las mediciones de velocidad para z ≈ δ se muestran en la Figura 6.3. Spalding (en White,
1991) ha dado una aproximación al perfil de velocidad en la zona de amortiguamiento entre
el flujo turbulento y la subcapa laminar.
2 3
u z y u˜2 y u˜2
−
u˜ = ˜u +0.1108 eκ − 1−κ u˜ − (6.15a)
metro 2 6
donde u˜ = vx/u .
Desafortunadamente, el método Spalding es implícito y requiere iteraciones para encontrar
u en z, u y ν dados. Alternativamente, una formulación explícita ha sido propuesta por
30
20 2.3
k
u=
+
u
x*
10
Datos de Nezu y Rodi,
Extensión de MLWL
(Ley LogWake modificada)
0
1 10 2 3 10 4 10
10 a
+ z = tu*
vx u z 7 u z u z
= 7tan−1 + bronceado3 −0,52 tan −4 (6.15b)
u 7vm 3 7vm 7vm
Esta formulación con el argumento en radianes es útil para 4 < u z/v < 70 y el
el perfil de velocidad logarítmico es válido cuando 70 < u z/v < 1000 ofrece la ventaja
para definir explícitamente la velocidad en z,u y ν dados. La figura 6.4 muestra una típica
Perfil de velocidad sobre una superficie hidráulicamente lisa. La ecuación (6.15) es aplicable
cuando u z/v < 70 y el perfil de velocidad logarítmico es válido cuando 70 < u z/v <
1000.
Los límites naturales son hidráulicamente suaves cuando la rugosidad del grano de la superficie
ds < δ/3 o Re =u ds/νm < 4. Existe una zona de transición donde δ/3 < ds < 6δ, o
4 < Re < 70. Los flujos turbulentos son hidráulicamente ásperos cuando el diámetro del grano
ds excede con creces el espesor de la subcapa laminar (ds > 6δ o Re > 70). Figura 6.5
ilustra límites hidráulicamente lisos e hidráulicamente rugosos.
40
Laminado
Zona de amortiguamiento Zona turbulenta
zona
30
enX
*a
en * = 5,75 registro + 5,5
enX tu metro
2.3 ~
en *
20 – 5,75
k
enX
= *a 1
en * tu metro
10
en * d
= 11,6
tu metro
0 3
1 10 2 10 10 4 10
a*
tu metro
Turbulento
Perímetro
capa
d
v X=d 11,6 u d
** ds Laminado
d dsds _
subcapa
d = 104 como este
11.6 tu 3 días
s < d d/3 < d <s 6 d res > 6 d
d= en * Re *< 4 4 < Re <* 70 Re *> 70
vx = 1 ≡
2.3
ln30z log30z 5.75log30z (6.16)
u k k k k k
s s s
En la práctica, los arroyos con lecho de grava y cantos rodados se consideran hidráulicamente difíciles.
En comparación con la distribución del tamaño de partículas del material del lecho, la rugosidad
Se ha demostrado que la altura es aproximadamente ks = 3d90 o k s = 6,8d50. Es interesante
observar que z0 es siempre menor que el diámetro del grano superficial. La velocidad del flujo en
una elevación z = d90 es igual a vx = 5,75u , y la velocidad contra una partícula es
por tanto, aproximadamente vp 6u . La velocidad de referencia es la velocidad en z = ks o vr = 8,5
u . Estas dos velocidades, vp y vz, a veces se utilizan para el diseño de escollera, como
discutido en el próximo capítulo.
8 8
V= g RhSf = u (6.17a)
F F
1 1,49
V= R2/3 R2/3
norte
h T1/2
F
en SI, o V =
norte
h T1/2
F
en Inglés (6.17b)
EN C 8 R1/6 R1/6
= ≡ ≡ h h
(SI) ≡ 1,49 (Inglés) (6.18)
u √g F norte√g _ norte√g _
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EN 8 u h
≡ 5,75 registro +3.25 (6.19a)
u F metro
EN 8 2.3 h
≡ registro + 6,25 5,75 log12,2h (6.19b)
u F k ks ks
Para canales con lecho de arena, Kamphuis (1974) sugirió k s = 2d90. Para lecho de grava
arroyos, Bray (1982) recomendó k s = 3.1d90, k s = 3,5 d84, k s = 5,2 d65, y
k s = 6,8d50 . la relación k s = 3 d90 aparece frecuentemente en la literatura. El
El factor de fricción resultante para canales hidráulicamente rugosos con una superficie plana puede
por tanto, ser aproximado por
EN 8 4h 2h
≡ 5,75 registro 5,75 registro (6.19c)
u F d90 d50
b
8 h bhˆ
= un ≡ ˆa ln (6.20)
F ds ds
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2
10
(
1/6
omarg
h
C
8 2 horas
V=5 gh s F = 5,75 registro
(
re 50
F d 50
=
1/6
n = 0,064 d con d en m
8
F
50 50
ManningStrickler
=
hgsf 10
=
.V.V
*
ne
(a)
1
–1 2 4
10 1 10 10 3 10 10 5 10
horas/día
50
0,12
0,08 (
caballos de fuerza
= 2,03 registro
1fpag
(
d 50
Fpag
0,06
12,2 CV
(
0,04 = 2,03 registro
1f pag
(
d 50
0,02
(b)
0
10 2 10 103 104 105
50
horas por día
Figura 6.6. a) Diagrama de resistencia para plataforma plana (de Julien, 2002) b) Darcy–
Factor de fricción de Weisbach fp para lecho del plano de régimen superior (de Julien y Raslan,
1998)
bajo la transformación que impone que tanto el valor como la primera derivada sean
idéntico:
b
a ds
un = (6.21a)
b h
1
segundo =
(6.21b)
bhˆ
en
ds
Tabla 6.1. Resistencia del grano y velocidad de flujo turbulento en condiciones hidráulicamente rugosas.
límites planos (C = C y f = f )
Chezy h/ds → ∞ C =
8 gramos
constante V = C R1/2 T1/2
f h F
Rh
1/6 1/6
Manning h/ds>100 C =a = Rh (SI) V = T1/2 (Y)
ds norte 1 nR2/ 3h F
norte = 0.062d1 /6 (d50 en m)
50
C = 8 12.2Rh
logarítmico F
= 5,75log12,2Rh V = 5,75 log ∙k s gRhSf
√ gramo Kansas
ks = 3d90k s = 5.2d65
ks = 3,5 d84 k s = 6.8d50
1.2
1.0
k s' = 3 días90
0,8
k s' = 6,8 días
50
b 0,6
Einstein
k s' = res
0,4
Chezy, b = 0
0
1 10 102
h/d s
8 gramos
coeficiente C =
f son constantes para valores muy grandes de h/ds. en valores de
h/ds > 100, el exponente b es aproximadamente comparable a 1/6, que corresponde a
la aproximación de ManningStrickler (n d1/6 s ).valores
A más bajos de la relativa
sumergencia h/ds < 100 como en arroyos con lecho de grava, el exponente b de la potencia
La forma varía con h/ds y se prefiere la formulación logarítmica.
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Considere el perfil de velocidad del río Matamek con una descarga Q = 462 pies3/s,
un ancho W = 170 pies. La pendiente de fricción es de aproximadamente 10 cm/km y el material del lecho
Es grava muy gruesa. El área de la sección transversal A = 170 × 3,7 = 629 pies2 y el
perímetro mojado P = 170+2×3,7 = 177,4 pies, el radio hidráulico Rh = A/P =
3.54 pies. Suponga un flujo turbulento uniforme y estable en un canal rectangular ancho,
Rh = h (Figura E6.1.1). Desde dos puntos 1 y 2 cerca de la cama, y Ecuación
(6.12),
u z1
n1 = en
k z0
u z2
norte2 = en
k z0
4.0
1,1 pies/s
D 4z en ( 0,11
(
dadidn)usfeoirpP(
* Con
=
Con
en = en en
3.0 k ( Oh
Con
0,4 ( 0,072
1,0 pies/s
D 3z 1.2
y = 0.282 x + 0.742
2.0 2
v = 0,85 pies/s R = 0,9996
2 0,8
D 2z z2
= 1,5
)sv(
/seip
1.0
v =1 0,55 0,4
D Con
1 z=
1 0,5
0 0
0 0,5 1,0 1.51.00.50– 0.5– 1.0
Velocidad (pies/s) en z
11,6νm 11,6×1×10−5pies2
re = = = 0,001 pies = 0,32 mm
u s×0.11ft
0,74 = ln −u
z0 o
k
−0,74
norte
1 1 pies2
Vx = vizi = 3,7 (0,55+0,85+1,0+(1,1×0,7)) =
h pies s
yo=1
EN 0,85 pies/s
franco = = = 0,078
gh 32,2×3,7pies2s2
el el 0.023lbft3
= = = 1×10−4
Sf =
γmh γmRh pies 262,4 libras × 3,7 pies
8×10−4
f=
8 pies cuadrados
= = 0,13
fr2 0.0782
(Tenga en cuenta que las unidades de la ecuación de Manning están en el coeficiente 1 en SI o 1,49
en unidades inglesas.)
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8g 8×32,2 m1/2
C= = = 44,5 pies1/2/s = 24,6
0,13 s
1 βm = 1 v2 xd v2xi dhi
AV2 A
A =
X hV2 xi
1 s2
βm = 0,552 +0,852 +1,02 + 1,12 ×0,7 pies3 = 1,07
3,7 pies
(0,85) 2 pies2 s2
1 1
ae = ν3 dA Cerrar ν3
X
AV3 A
= hV3
X xi
1 s3
αe = 0,553 + 0,853 +1,03 + 1,13 ×0,7 pies4 = 1,19
3,7 pies s3
(0,85) 3 pies 3
Se consideran dos tipos de desviaciones de los perfiles de velocidad logarítmica: (1) la ley de
estela logarítmica modificada (Secciones 6.4.1 y 6.4.2); y (2) corrección de la pared lateral en
canales estrechos (Sección 6.4.3).
vx =
2.3 vx 2Πw p.ej
− sen2
logu z + 5.5 + (6.22)
u k
metro u k 2h
La ley del defecto de velocidad obtenida después de restar la ecuación (6.22) de la ecuación
(6.23) da
De esta forma, el término entre paréntesis es la ecuación del defecto de velocidad original de
la ley logarítmica. El término de estela de flujo desaparece cuando z se aproxima a cero y el
defecto de velocidad alcanza asintóticamente el término entre llaves en la ecuación (6.24) a
medida que z/h disminuye. Esto significa que la constante de von Kármán κ debe definirse a
partir de la pendiente de la parte logarítmica en la porción inferior (15% inferior) del perfil de
velocidad como se muestra en la Figura 6.8. El coeficiente de resistencia de la estela Πw se
determina luego proyectando la línea recta, que se ajusta a la parte inferior del perfil de velocidad, para
1
dieciséis
2,3
= 6,0 o k = 0,38
k
12
ne*
8
vv
m x
2 4 = PPEn , En
= 0,76
k
0
–2 –
10 1 1
10 z/h
k vxm −vx
Πw = 2 en z/h = 1 (6.25)
u
Este procedimiento, ilustrado en el problema 6.1, generalmente muestra que Πw aumenta con la
concentración de sedimento mientras que κ de von Kármán permanece constante alrededor de 0,4.
En varios canales, la velocidad máxima del flujo se observa debajo de la superficie libre, lo que
hace que los perfiles de velocidad sean difíciles de trazar gráficamente (por ejemplo, Figura 6.9).
Guo y Julien (2003) sugirieron una modificación de la ley de estela logarítmica añadiendo un
término de corrección para la condición de contorno superior. La ley de estela de registro
modificada (MLWL) dice
3
νx 1 zu ln 2Πw πx sen2
= −
veces
+B + 2 (6.26a)
u k metro k 3 mil
ortem
Ejecutar 1
Cambio
Ejecutar 32
0,8
/w
=
zξ
por 4
Cambio –
/w
=
zξ
de 4
1 10
0,4
(a) (b)
0 201510 3025 35 2015 3025 35 v/u v/u*
Figura 6.9. Comparación de la ley logwake modificada (según Guo y Julien, 2008)
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El MLWL supone κ = 0,41, lo que deja cuatro parámetros por determinar a partir de un perfil de
velocidad medido. Estos parámetros son zm,Πw,u y vxm o B.
Estos cuatro parámetros se pueden optimizar simultáneamente a partir del perfil de velocidad
medido (por ejemplo, desde la función "lsq curve fit" en Matlab). El procedimiento detallado en Guo
y Julien (2008) se muestra en la Figura 6.9 para los datos de laboratorio de Coleman (1986).
En algunos grandes ríos aluviales, la profundidad del flujo es difícil de determinar debido a la
presencia de formas de lecho. En este caso, la elevación promedio del lecho zo se puede determinar
a partir del perfil de velocidad como
1 3
Con
−
z zo 2Πwu π (z −zo) sen2 +
u vx = en 2(zm (6.27a)
k
Como esto
3 (zm zo) −zo) k
en donde zo es la elevación media arbitraria del lecho en presencia de formas de lecho. Observe
que la constante B en la ecuación (6.26a) ahora se ha incorporado a zo. Dado que κ = 0.41, hay
cuatro parámetros de ajuste zo, zm, u y Πw o vxm en la ecuación (6.27), que pueden determinarse
usando un programa de optimización no lineal (p. ej.
Guo y Julien, 2008). Una vez que se han determinado los cuatro parámetros de ajuste, la velocidad
de flujo V promediada en profundidad se puede obtener de
u h h Πw zm −zo hentonces
V= ln − pecado p
k h−zo z Pi hentonces zm zo
1 3
h −entonces
−
+ Πw −1 (6.27b)
12 zm −zo
Por ejemplo, el perfil de velocidad del río Mississippi en la Figura 6.10 muestra una pronunciada
caída de velocidad y un valor de zo = 0,33 m, que es sustancialmente mayor
40 2 10
h = 33 m =
0,335 m =
30 Con
oh
Con 22,2 m =
metro
)mz(
en
máximo
EN = 0,973 m/s
10
0
0 0,2 0,60,4 0,8 v (m/s) 1.0 1.2 1 0,2 0,4 0,6 0,8 v (m/ 1.0 1.2
s)
Figura 6.10. Perfil de velocidad del río Mississippi (según Guo y Julien, 2008)
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que el tamaño de grano medio del material del lecho. Este alto valor de zo refleja la
Presencia de formas de lecho en el lecho del río Mississippi.
El flujo sobre un límite suave 105 < Re / f < 108 se puede calcular a partir de
2h
fb = f + (f −fw) (6.28b)
EN
El radio hidráulico relacionado con el lecho Rb = Rhfb/f se utiliza luego para calcular el
esfuerzo cortante del lecho τb de τb = γmRbSf . El ejemplo 6.2 proporciona los detalles de la
procedimiento de cálculo.
Considere una descarga Q = 1.2 pies3/s en un canal de 4 pies de ancho inclinado con una pendiente de 0.001.
Calcule el esfuerzo cortante del lecho τ b dada la profundidad de flujo normal de 0,27 pies.
La temperatura medida del agua es 70◦F.
Paso 1. Q = 1,2 pies3/s, So = Sf = 0,001, hn = 0,27 pies, vm = 1×10−5 pies2/s