Está en la página 1de 150

Machine Translated by Google

Machine Translated by Google

Esta página se dejó en blanco intencionalmente.


Machine Translated by Google

EROSIÓN Y SEDIMENTACIÓN, SEGUNDA EDICIÓN

Elogios a la primera edición:


“... (presenta) la mecánica del movimiento de sedimentos junto con aquellos temas de mecánica de fluidos que son
fundamentales para comprender el transporte de sedimentos. El entrelazamiento de los dos temas se lleva a cabo
particularmente bien... Cada tema se cubre claramente, con muchas figuras, ejemplos y ejercicios cuidadosamente
diseñados. ... una excelente introducción a los conceptos fundamentales de la teoría del transporte de
sedimentos y a los métodos para aplicaciones prácticas... bien escrita y bellamente ilustrada, y servirá como manual
para los trabajadores en el campo o como libro de texto para estudiantes principiantes en la materia. Julien ha hecho
un trabajo verdaderamente admirable al hacer... (un) tema difícil mucho más accesible para los científicos e ingenieros
principiantes de la Tierra”.
Jonathan Nelson, Revista de ingeniería hidráulica

“... este texto bien escrito puede ser igualmente útil para estudiantes universitarios, graduados, geólogos y geofísicos...”

Christopher Kendall, La vanguardia

“... una adición bienvenida... lógicamente planificada, bien escrita con explicaciones claras”
RL Soulsby, Revista de mecánica de fluidos

“... escrito de forma clara y concisa, cubre no sólo la teoría sino también los métodos de medición y también
proporciona muchos ejemplos prácticos. Cumplirá bien su propósito principal como libro de texto para cursos de
posgrado sobre erosión y sedimentación... totalmente recomendado”.
Ian R. Calder, Hidrología y Ciencias del Sistema Terrestre

“... un tratamiento excelente y accesible del enfoque de ingeniería 'clásico' para la erosión y la sedimentación.
... una valiosa introducción para aquellos que requieren dominio sobre los tecnicismos esenciales de la hidráulica.
análisis."
Nicholas J. Clifford, Progreso en geografía física

La nueva edición del aclamado libro de texto de Pierre Julien actualiza completamente el tema de la sedimentación y
la erosión. La estructura de la primera edición esencialmente no ha cambiado, pero todos los capítulos se han
actualizado, con varios capítulos reelaborados y ampliados significativamente. Ejemplos de las nuevas incorporaciones
incluyen el Procedimiento de Einstein Modificado, el transporte de sedimentos por fracciones de tamaño, el transporte
de sedimentos de mezclas de sedimentos, el concepto de masa agregada y nuevas soluciones a las Integrales de Einstein.
Se han agregado muchos ejemplos y ejercicios nuevos. Sedimentación y erosión es un libro de texto esencial para
estudiantes de ingeniería civil y ambiental, así como de geociencias, y también como un manual para investigadores
y profesionales en ingeniería, geociencias y ciencias del agua.

Pierre Y. Julien es profesor de Ingeniería Civil y Ambiental en la Universidad Estatal de Colorado. Es coautor de más
de 400 publicaciones científicas, incluidos dos libros de texto, 20 manuales de conferencias y capítulos de libros, 145
artículos de revistas arbitradas, 130 presentaciones profesionales, 150 artículos de conferencias y 100 informes
técnicos. Como ingeniero profesional, ha completado proyectos y asignaciones para al menos 50 agencias y firmas
de consultoría diferentes en todo el mundo. Es miembro de 12 sociedades profesionales y se desempeñó como editor
de la Revista de Ingeniería Hidráulica de la ASCE.
Ha pronunciado numerosos discursos de apertura en conferencias internacionales. En 2004, recibió el premio HA
Einstein por sus destacadas contribuciones a la sedimentación y la mecánica fluvial. También es autor del libro de
texto River Mechanics (2002, Cambridge University Press).
Machine Translated by Google
Machine Translated by Google

EROSIÓN Y SEDIMENTACIÓN

2da edición

PIERRE Y. JULIEN
Universidad Estatal de Colorado
Machine Translated by Google

PRENSA DE LA UNIVERSIDAD DE CAMBRIDGE


Cambridge, Nueva York, Melbourne, Madrid, Ciudad del Cabo, Singapur,
Sao Paulo, Delhi, Dubái, Tokio

Prensa de la Universidad de Cambridge


El edificio de Edimburgo, Cambridge CB2 8RU, Reino Unido

Publicado en los Estados Unidos de América por Cambridge University Press, Nueva York

www.cambridge.org
Información sobre este título: www.cambridge.org/9780521830386

© Pierre Y. Julien 2010

Esta publicación tiene derechos de autor. Sujeto a excepciones legales y a lo dispuesto


en los acuerdos de licencia colectiva pertinentes, no se puede realizar ninguna reproducción de
ninguna parte sin el permiso por escrito de Cambridge University Press.

Publicado por primera vez en formato impreso. 2010

ISBN­13 978­0­511­71294­4 Libro electrónico (NetLibrary)

ISBN­13 978­0­521­83038­6 Tapa dura

ISBN­13 978­0­521­53737­7 Libro de bolsillo

Cambridge University Press no tiene responsabilidad por la persistencia o exactitud de las URL
de sitios web de Internet externos o de terceros a los que se hace referencia en esta publicación,
y no garantiza que el contenido de dichos sitios web sea, o siga siendo, preciso o apropiado.
Machine Translated by Google

A Helga y Patricio
Machine Translated by Google
Machine Translated by Google

Contenido

Prefacio página xi
Lista de símbolos xiii
1 Introducción 2 1
Propiedades físicas y análisis dimensional 2.1 Dimensiones 4
y unidades 2.2 Propiedades 4
físicas del agua 2.3 Propiedades físicas 7
del sedimento 2.4 Análisis dimensional 10
19
3 Mecánica de los flujos cargados de sedimentos 28
3.1 Cinemática del flujo 3.2 28
Ecuación de continuidad 3.3 30
Ecuaciones de movimiento 3.4 37
Ecuaciones de Euler 3.5 41
Ecuación de Bernoulli 3.6 45
Ecuaciones de momento 3.7 47
Ecuación de potencia 4 54
Movimiento de partículas en fluidos no viscosos 64
4.1 Flujo irrotacional alrededor de un cilindro circular 4.2 66
Flujo irrotacional alrededor de una esfera 74
5 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos 84
5.1 Ecuaciones de Navier­Stokes 5.2 84
Flujo newtoniano alrededor de una esfera 5.3 88
Fuerza de arrastre sobre una 90
esfera 5.4 Coeficiente de arrastre y velocidad 94
de caída 5.5 Tasa de disipación de 100
energía 5.6 Mediciones de laboratorio del tamaño de partículas 103

viii
Machine Translated by Google

viii Contenido

6 Perfiles de velocidad turbulenta 113


6.1 Perfiles de velocidad logarítmica 6.2 115
Límites planos lisos y rugosos 6.3 Resistencia al 117
flujo 6.4 Desviaciones de los 120
perfiles de velocidad logarítmica 6.5 Mediciones de flujo en 126
canal abierto 7 Movimiento incipiente 7.1 Ángulo 132
de reposo 7.2 Movimiento 143
incipiente sumergido 7.3 143
Análisis de estabilidad de momento 7.4 146
Análisis de estabilidad simplificado 8 155
formas de cama 162
170
8.1 Mecánica de los lechos 8.2 170
Clasificación y geometría de los lechos 8.3 174
Resistencia al flujo con los lechos 8.4 183
Observaciones de campo de los lechos 188
9 carga de cama 195
9.1 Ecuaciones de carga de 196
fondo 9.2 Características de la capa 202
de lecho 9.3 Muestreo de sedimentos 203
de lecho 9.4 Mediciones de carga 206
de fondo 10 Carga 216
suspendida 10.1 Concentración de 216
sedimentos 10.2 Ecuación de advección­ 218
difusión 10.3 Mezcla turbulenta de la carga 221
de lavado 10.4 Perfiles de concentración de sedimentos 229
suspendidos 10.5 Carga 236
suspendida 10.6 239
Hiperconcentraciones 10.7 Mediciones de campo de sedimentos suspendidos 254
11 Carga total 264
11.1 Capacidad de transporte de sedimentos 266
11.2 Curvas de clasificación de 290
sedimentos 11.3 Carga de sedimentos a corto y largo 296
plazo 11.4 Fuentes de sedimentos y producción de sedimentos 301
12 Sedimentación de yacimientos 319
12.1 Carga de sedimentos entrantes 320
12.2 Hidráulica del yacimiento 320
12.3 Eficiencia y agradación de las trampas 322
12.4 Peso específico seco de los depósitos de 325
sedimentos 12.5 Esperanza de vida de los yacimientos 327
Machine Translated by Google

Contenido ix

12.6 Corrientes de densidad 328


12.7 Estudios de sedimentación en embalses 332
12.8 Medidas de control 333
Apéndice A: Método de transporte de sedimentos de Einstein 339
Apéndice B: Relaciones matemáticas útiles 350
Bibliografía 354
Índice 365
Machine Translated by Google
Machine Translated by Google

Prefacio

Este libro de texto ha sido preparado para estudiantes de posgrado y profesionales que se
mantienen al día con los desarrollos tecnológicos recientes en el campo de la ingeniería de sedimentación.
Este texto no es una enciclopedia voluminosa; es más bien un resumen conciso que se encuentra
en los maletines de estudiantes y profesionales. Examina métodos seleccionados que cumplen
con los objetivos de aprendizaje, subrayando la teoría y las aplicaciones de campo.
El material se puede cubrir en un curso regular de posgrado de cuarenta y cinco horas en la
mayoría de las instituciones académicas. La Universidad Estatal de Colorado ofrece varios cursos
de posgrado en hidráulica, sedimentación e ingeniería fluvial y rehabilitación de arroyos. Se ofrecen
en secuencia dos cursos avanzados CIVE716 Erosión y Sedimentación y CIVE717 Mecánica de
Ríos. Este libro ha sido preparado para el primer curso y el libro complementario del autor, titulado
River Mechanics, en Cambridge University Press, ha sido adaptado a las necesidades del segundo
curso.
Los requisitos previos incluyen conocimiento universitario de mecánica de fluidos y comprensión
básica de ecuaciones diferenciales parciales.
Los capítulos de este libro contienen una variedad de ejercicios, ejemplos, problemas, problemas
informáticos y estudios de casos. Cada tipo ilustra un aspecto específico de la profesión, desde
derivaciones teóricas a través de ejercicios y derivaciones, hasta soluciones prácticas de ingeniería
a través del análisis de ejemplos simples y estudios de casos complejos. La mayoría de los
problemas se pueden resolver con unas pocas ecuaciones algebraicas; algunos requieren el uso
de una computadora. Los problemas y ecuaciones marcados con un solo diamante () son
importantes; aquellos con un doble diamante () se consideran los más importantes. Las respuestas
a algunos problemas se proporcionan para comprobar los cálculos. Los exámenes y tareas pueden
incluir problemas sin respuesta.
Los recientes avances tecnológicos en ingeniería alientan el uso de computadoras para análisis
cuantitativos de erosión, transporte y sedimentación. Numerosos algoritmos en este texto se
pueden programar fácilmente. No se enfatiza ni requiere ningún código o lenguaje informático
específico. En lugar de utilizar paquetes de software antiguos, el

xi
Machine Translated by Google

xiii Prefacio

El libro de texto promueve la creatividad de los estudiantes en el desarrollo de sus propias herramientas y
programas con el mejor software disponible en un momento dado.
Esta segunda edición ha sido revisada y mejorada significativamente. Los objetivos específicos de las
revisiones han sido dos: (1) aclarar y reforzar los conceptos y principios más importantes mediante
explicaciones, figuras, ejemplos y nuevos problemas de tarea adicionales; y (2) ampliar y actualizar el
contenido técnico a la luz de los desarrollos recientes en la literatura y la práctica de la ingeniería. A lo
largo de las revisiones, los principales objetivos han sido mantener este texto: (1) conciso y eficaz a la hora
de aprender nuevos conceptos y derivaciones; y (2) útil como referencia para uso futuro en la práctica de
la ingeniería. Una preocupación importante a lo largo de las revisiones ha sido mantener este libro de texto
ligero y asequible.

Estoy agradecido a mis propios profesores y profesores de la Universidad Laval, y en particular a mis
asesores M. Frenette, JL Verrette, Y. Ouellet y B. Michel.
También estoy agradecido a mis mentores de la Universidad Estatal de Colorado, y específicamente a DB
Simons, H. Rouse, EV Richardson y mis estimados colegas. Muchos estudiantes de posgrado ofrecieron
excelentes sugerencias para mejorar este libro de texto. Jenifer Davis mecanografió diligentemente los
sucesivos borradores del manuscrito y Jean Parent preparó figuras profesionales. Finalmente, ha sido un
gran placer colaborar con el personal de producción de Cambridge University Press.
Machine Translated by Google

Símbolos

Símbolos

un, hacha aceleración


a espesor de la capa de lecho
A área de superficie

EN , AU , AG, AB Erosión bruta, de tierras altas, de barrancos y de riberas

En área de drenaje de la cuenca


B constante de la fórmula de resistencia
B factor de volumen
C celeridad en la cama

c0 constante de integración

cBd , ccl coeficientes


C coeficiente de Chezy

Eso concentración de sedimentos cerca del lecho

Co= lc/ √la lb Factor de forma de partículas de Corey

Cv,Cw,Cppm,Cmg/l concentración de sedimento en volumen, peso, en partes por


millones y miligramos por litro

Ct,C ,Cf concentración promediada en el tiempo, el espacio y el flujo


CD, CE coeficientes de arrastre y expansión

factor de manejo de cultivos de la USLE


Cˆ d10,d50 Tamaño de grano con 10% o 50% del material más fino en peso.
ds tamaño del sedimento

d diámetro de partícula adimensional


D coeficiente de difusión molecular
Es proporción de vacíos

eB coeficiente de bagnold
Y energía específica
mib tasa de captación de partículas cerca del lecho

f Factor de fricción Darcy­Weisbach E = 2ds/h

xiii
Machine Translated by Google

xiv Lista de símbolos

F fuerza
fr. número froude

fr. número de Froude densimétrico

Componentes F1,F2, J1, J2,I1,I2 de las integrales de Einstein


gramo aceleración gravitacional
GRAMO
Gravedad específica
Gr coeficiente de gradación
h profundidad de flujo

hc, hn Profundidad de flujo crítica y normal.


h suma de Bernoulli
el número de hedstrom
yo intensidad de lluvia
I Ecuación universal de pérdida de suelo Intensidad de lluvia
ks, k s Límite y altura de rugosidad del grano.
k coeficiente de consolidación
Kˆ factor de erosionabilidad del suelo de la USLE
kd coeficiente de dispersión
litro

aBC_ dimensiones de las partículas

1,2,3,4 brazos de momento para análisis de estabilidad de partículas

metro longitud de mezcla


l,l longitudes

libras, libras, lt carga de fondo, carga suspendida, carga total

factor de longitud de campo del USLE


Lˆm ,M masa

MINNESOTA coeficientes de estabilidad de partículas


momentos
D
METRO METRO
D,
norte
Manning sustantivo, masculino—

norte vector normal a una superficie


pag presión
p0 porosidad
PAG
perímetro mojado
PAG
factor de práctica de conservación
q descarga de la unidad

qb,qs,qt descarga unitaria de sedimentos (lecho, suspendido, total)


q descarga total
Qb,Qs,Qt Descarga de sedimentos (lecho, suspendido, total)
r coordenada radial
R radio de una esfera
Rˆ factor de erosividad de la lluvia del USLE
RT tasa de descenso del muestreador
Machine Translated by Google

Lista de símbolos xvi

Números Re, ReB, Rojo, Rep Reynolds


Re = u ds
número de Reynolds de corte de grano
norte

Rh = A/P
radio hidráulico
ro número de despertar

sh Parámetro Shen­Hung

Sp = (bc/2 a)1/3 de esfericidad de una partícula


S0,Sf ,Sw lecho, fricción y pendientes de la superficie del agua
Factor de inclinación de la pendiente Sˆ del USLE
SF factor de estabilidad de partículas
DEG relación de entrega de sedimentos
t,T tiempo

td ,tt,tv escalas de tiempo de dispersión, transversal y vertical


t parámetro de transporte de sedimentos
tiempo de consolidación
tc
EL eficiencia de la trampa

TR esperanza de vida de un embalse


dos periodo de ola
T˚C, T˚F Temperatura en grados Celsius y Fahrenheit.

u,vx,vy,vz u velocidad
velocidad de corte
EN velocidad de flujo promedio en profundidad
volumen
EN Ancho de banda

x, y, z coordenadas

XC distancia de asentamiento

XDD tasa total de disipación de energía

xr longitud de escorrentía

Y rendimiento de sedimentos

zˆ dirección vertical hacia arriba


elevación de la cama
zb
z0 elevación donde la velocidad es cero
CON
variable dependiente

simbolos griegos

αe factor de corrección de energía


β, δ, λ, θ ángulos del análisis de estabilidad de partículas
factor de corrección de impulso βm

βs relación entre sedimento y coeficiente de intercambio de momento


C peso específico
Machine Translated by Google

xvi Lista de símbolos

C circulación
d espesor de la subcapa laminar
derivada parcial
∂ 2 laplaciano
, altura de la duna y longitud de onda

Pi fracción de tamaño de sedimento

mi coeficientes de mezcla turbulenta


ellos viscosidad de remolino

gramo parámetro turbulento­dispersivo


h0, h1 número de estabilidad de partículas
yo coordenada angular
ángulo
parámetro de estabilidad de mezcla
k constante de von karmán

l, d, bl ángulos de análisis de estabilidad de partículas


concentración lineal

metro viscosidad dinámica


tu viscosidad cinemática
ξ = z/zm profundidad normalizada
ρ, ρs densidad de masa del agua y los sedimentos
P parámetro adimensional
ΠW fuerza de vigilia
pag
componentes normales del estrés
pag desviación estándar para la difusión de sedimentos

σg coeficiente de gradación
σt ancho de mezcla
t esfuerzo cortante en dirección x desde el gradiente en y
yx

t 0,t c esfuerzo cortante del lecho y esfuerzo cortante crítico


t Parámetro de escudos
t y, td f tensiones de fluencia y dispersivas
Angulo de reposo
, funciones potenciales y de flujo
h tasa de trabajo realizado por unidad de masa

χD función de disipación
,, , modos de deformación
Vaya
fijando velocidad

ωf velocidad de sedimentación floculada


Vaya
vorticidad

p.ej _ _ energía elástica y potencial de gravitación


volumen
Machine Translated by Google

Lista de símbolos xvii

Superíndices y signos diacríticos

a,b,aˆ, bˆ coeficiente y exponente de la fórmula de resistencia

(vˆ),v¯,v+ fluctuante, velocidad media y temporal

F D,F D arrastre de superficie y forma


"
τ ', τ resistencia de grano y forma

Valor integrado E˜, H˜


metro , fuente
en del punto C˙
u˜ = vx/u velocidad relativa

Subíndices

a, como, va características de la capa de lecho

hacha, ay, az
componentes de aceleración x, y, z
concentración en diferentes momentos
C0, C1, C2
di, τci, τ ci, pi características de la fracción de tamaño i
ds, ρs, γs propiedades de los sedimentos
Emin energía específica mínima

fb,fw factor de fricción entre lecho y pared

Parámetros del lecho del plano de régimen superior fp, hp, Tp


FD, CD fuerza de arrastre y coeficiente
FH , FV fuerzas horizontales y verticales

FW , FB, FD, FL peso, fuerzas de flotación, arrastre y elevación


hc,hn profundidad de flujo crítica y normal

hd , Vd , fd , αd valores densimétricos
libras, libras carga de fondo, carga suspendida
Lm, Lu carga medida, no medida

Lw, Lbm carga de lavado, carga de material de cama

Mw, Sra, MT Masa de agua, sólidos y total.

pr presión relativa

qbv,qbm,qbw Descarga unitaria de sedimentos por volumen, masa y peso.

S0,Sf ,Sw pendiente del lecho, pendiente de fricción y pendiente de la superficie del agua

T˚F, T˚C temperatura en ˚F y ˚C


u∞,p∞ velocidad y presión infinitamente lejos

y velocidad de las partículas cercanas al lecho

vicepresidente velocidad de referencia y velocidad contra una partícula

W ,WL,Wp,Ws límites de contenido de agua, líquido, plástico y contracción


Longitudes Xd , Xt, Xv para dispersión, mezcla transversal y vertical.

ρmd , c md Masa específica seca y peso de una mezcla.

ρm, νm , µm propiedades de una mezcla de agua y sedimento


tc , t Esfuerzo cortante crítico y parámetro de escudos crítico.
C

τ 0, τb, τs τ Esfuerzo cortante límite, en el lecho y en el talud lateral.


,d parámetros de sedimentación adimensionales
Machine Translated by Google
Machine Translated by Google

1
Introducción

La erosión y la sedimentación se refieren al movimiento de partículas sólidas, llamadas sedimentos.


Los procesos naturales de erosión, transporte y sedimentación, esbozados en la Figura 1.1, han estado activos a
lo largo del tiempo geológico y han dado forma al paisaje actual de nuestro mundo. Hoy en día, pueden causar
graves problemas ambientales y de ingeniería.

Las actividades humanas suelen acelerar los procesos de erosión, transporte y sedimentación. Por ejemplo,
la erosionabilidad del suelo aumenta con el arado y la labranza. La cubierta protectora se debilita al arrancar,
cortar o quemar la vegetación existente. Además de producir sedimentos nocivos, la erosión puede causar
graves daños a las tierras agrícolas al reducir la productividad de los suelos fértiles. En algunas circunstancias, la
tasa de erosión puede ser de 100 a 1.000 veces mayor que la tasa de erosión geológica de 0,1 toneladas/acre
año (25 toneladas/km2 año).

Puede ocurrir una erosión severa durante la construcción de caminos y autopistas cuando se elimina la
vegetación protectora y se dejan desprotegidas las pendientes empinadas de corte y relleno.
Dicha erosión puede causar problemas de socavación locales junto con una sedimentación grave aguas abajo.
Aproximadamente el 85% de los 571.000 puentes de Estados Unidos están construidos sobre vías fluviales. La
mayoría de estos puentes salvan ríos y arroyos que van adaptando continuamente sus cauces y orillas. Se puede
esperar que los puentes sobre corrientes más activas experimenten problemas de socavación como resultado de
la realineación de las corrientes.
La socavación local en los pilares de los puentes y la erosión de los estribos son las causas más comunes de
fallas de los puentes durante las inundaciones.
Las operaciones mineras pueden introducir grandes volúmenes de sedimentos directamente en los arroyos
naturales. Los vertederos de minas y los bancos de escombros a menudo continúan erosionándose debido a las
lluvias naturales durante muchos años después de que han cesado las operaciones mineras. Por ejemplo, algunos
problemas de drenaje e inundaciones en el Valle de Sacramento, California, así como problemas de construcción
y mantenimiento de canales de navegación, pueden atribuirse directamente a las actividades mineras que tuvieron
lugar hace más de un siglo, en la época de la explotación del oro.

1
Machine Translated by Google

2 Introducción

EN EN EN
Agradación

Degradación
Erosión Transporte Sedimentación

Figura 1.1. Procesos de erosión, transporte y sedimentación.

correr. La minería de grava puede causar graves inestabilidades en los canales, como aguas arriba

cortes de cabeza, que pueden provocar problemas de inestabilidad en los puentes de las carreteras.

Las obras de control de arroyos y ríos pueden tener una influencia local grave en el cauce.

erosión. El enderezamiento del canal, que aumenta la pendiente y la velocidad del flujo, puede iniciar la erosión del
canal y de las orillas. Si se baja el lecho de una corriente principal, los lechos

de los afluentes también se reducen. En muchos casos, dicha degradación del lecho es

beneficioso porque restablece la capacidad de transporte de inundaciones de los canales.

El transporte de sedimentos afecta la calidad del agua y su idoneidad para el consumo humano o el uso en

diversas empresas. Numerosas industrias no pueden tolerar ni siquiera la

cantidad más pequeña de sedimento en el agua que es necesaria para ciertos procesos de fabricación, y el público

paga un alto precio por la eliminación de sedimentos de

el agua que consume cada día.

La construcción de presas influye en la estabilidad del canal de dos maneras. Atrapa el entrante

sedimento, y cambia el flujo natural y la carga de sedimento aguas abajo. como una red

Como resultado, la degradación ocurre debajo de las presas y la agradación podría aumentar el riesgo de

inundaciones aguas arriba del embalse. Graves problemas de abrasión de turbinas, dragado,

y la inestabilidad de las corrientes y posibles fallas a menudo están asociadas con embalses y presas.

construcción. Los daños se pueden observar aguas abajo de los sitios de falla de las presas. En recientes

años, la remoción de represas se ha vuelto cada vez más popular.

a veces contaminados, después de la eliminación de la presa fomentará nuevos desarrollos de investigación.

Los sedimentos no sólo son el principal contaminante del agua, sino que también sirven como catalizador,

portador y agente de almacenamiento de otras formas de contaminación. El sedimento por sí solo se degrada

calidad del agua para suministro municipal, recreación, consumo industrial y refrigeración,

instalaciones hidroeléctricas y vida acuática. Además, los productos químicos y los desechos se asimilan a las

partículas de sedimento. El intercambio iónico ocurre entre solutos y

sedimentos. Por lo tanto, las partículas de sedimento se han convertido en una fuente de creciente preocupación a medida que

portadores y agentes de almacenamiento de pesticidas, residuos, fósforo adsorbido, nitrógeno,

y otros compuestos orgánicos, metales pesados, actínidos y residuos radiactivos, así como

así como bacterias y virus patógenos.

Los problemas asociados con la deposición de sedimentos son variados. Sedimentos

depositados en los canales de los arroyos reducen la capacidad de transporte de inundaciones, lo que resulta en más

frecuentes desbordamientos y mayores daños por inundaciones a las propiedades adyacentes. El


Machine Translated by Google

Introducción 3

Observación

(experimentos)

Aprendiendo oh

PAG
METRO

Física Matemáticas

Química) (computadoras)

Figura 1.2. Aprendizaje de la erosión y la sedimentación.

La deposición de sedimentos en canales de irrigación y drenaje, en canales de navegación y


vías de inundación, en embalses y puertos, en calles y carreteras y en edificios no sólo crea
una molestia sino que inflige un alto costo público en mantenimiento, remoción o reducción de
servicios. La sedimentación es de vital importancia para la conservación, el desarrollo y la
utilización de nuestros recursos de suelo y agua.
Como se muestra en la Figura 1.2, aprender sobre la sedimentación implica tres elementos
principales: (1) observación; (2) física y; (3) matemáticas; Estos elementos pueden parecer
inconexos al principio. En el aula desarrollamos la capacidad de: (1) hacer buenas
observaciones; (2) comprender la mecánica del problema; y (3) encontrar soluciones de
ingeniería apropiadas. La competencia se desarrolla a través de las habilidades en estas tres
áreas. El curso CIVE716 tiene como objetivo desarrollar habilidades de observación a través
de una salida de campo y el análisis de datos de laboratorio y de campo. La comprensión
física se promueve mediante el análisis en profundidad de las ecuaciones que gobiernan el transporte de sed
Las habilidades matemáticas también se desarrollan a través de múltiples ejercicios, ejemplos
de cálculo, tareas y problemas informáticos. En conjunto, estas habilidades se muestran en
numerosos estudios de casos que ilustran soluciones a problemas de ingeniería de
sedimentación.
Este libro se basa en la mecánica newtoniana e integra conceptos de la mecánica de fluidos
y la teoría del transporte de sedimentos. El Capítulo 2 describe las propiedades físicas de los
sedimentos y el análisis dimensional. El Capítulo 3 presenta los principios fundamentales de
la mecánica de fluidos aplicados a flujos cargados de sedimentos. El capítulo 4 explica el
concepto de fuerza de sustentación y describe el movimiento de partículas individuales en
fluidos no viscosos. El capítulo 5 analiza fluidos viscosos y explica el concepto de fuerza de arrastre.
Las aplicaciones del concepto de turbulencia a flujos cargados de sedimentos se resumen en
el Capítulo 6. El Capítulo 7 extiende el análisis del comienzo del movimiento de partículas
individuales a casos tridimensionales complejos con aplicaciones al diseño de canales
estables. Los temas complejos de las configuraciones del lecho y la resistencia al flujo se
revisan en el Capítulo 8. El tema general del transporte de sedimentos se divide en tres
capítulos: carga del lecho en el Capítulo 9, carga suspendida en el Capítulo 10 y carga total
en el Capítulo 11. La sedimentación se trata en el Capítulo 8. Capítulo 12 con énfasis en embalses.
Machine Translated by Google

2
Propiedades físicas y análisis dimensional.

Los procesos de erosión, transporte y deposición de partículas de sedimentos presentados


en el Capítulo 1 se relacionan con la interacción entre las partículas sólidas y el fluido
circundante. Este capítulo describe las propiedades físicas del agua y las partículas
sólidas en términos de dimensiones y unidades (Sección 2.1), propiedades físicas del
agua (Sección 2.2) y de los sedimentos (Sección 2.3). Luego se aplica el método de
análisis dimensional (Sección 2.4) a problemas representativos de erosión y sedimentación.

2.1 Dimensiones y unidades

Las propiedades físicas de los fluidos y sólidos generalmente se expresan en términos de


las siguientes dimensiones fundamentales: masa (M ), longitud (L), tiempo (T) y
temperatura (T◦). Las dimensiones fundamentales son parámetros mensurables que
pueden cuantificarse en unidades fundamentales.
En el sistema de unidades SI, las unidades básicas de masa, longitud, tiempo y
temperatura son el kilogramo (kg), el metro (m), el segundo (s) y el grado Kelvin (◦K),
respectivamente. Alternativamente, comúnmente se prefiere la escala Celsius (◦C), con el
punto de congelación del agua a 0◦C y el punto de ebullición a 100◦C.
Un newton (N) se define como la fuerza necesaria para acelerar un kilogramo a un
metro por segundo al cuadrado. Sabiendo que la aceleración debida a la gravedad en la
superficie terrestre g es de 9,81 m/s2, el peso de un kilogramo se obtiene de la segunda
ley de Newton: F = masa × g = 1 kg × 9,81 m/s2 = 9,81N. La unidad de trabajo (o energía)
es el julio (J), que equivale al producto de un newton por un metro. La unidad de potencia
es el vatio (W), que es un julio por segundo. Los prefijos se utilizan para indicar múltiplos
o fracciones de unidades mediante potencias de 10.

μ(micro)= 10−6 k(kilo) = 103


m(mil) = 10−3 M(mega)= 106
c(centavo) = 10−2 G(giga) = 109

4
Machine Translated by Google

2.1 Dimensiones y unidades 5

Tabla 2.1. Variables geométricas, cinemáticas, dinámicas y adimensionales.

Fundamental
Variable Símbolo dimensions SI Units

Variables geométricas (L)


longitud L, x,h,ds l metro

área A L2 m2
volumen L3 m3
Variables cinemáticas (L,T)
velocidad V,vx,u,u LT­1 EM
aceleración a, hacha, g LT­2 m/s2
viscosidad cinemática en L2T ­1 m2/s
descarga unitaria q L2T ­1 m2/s
descarga q L3T ­1 m3/s
Variables dinámicas (M ,L,T)
masa metro METRO
1 kg
fuerza F = ma,mg p MLT­2 1 kg m/s2 = 1 Newton
tensión de = F/A ML­1T ­2 1 N/m2 = 1 Pascal
corte de presión t , τxy, τo, τc ML­1T ­2 1 N/m2 = 1 Pascal
trabajo o energía E = F∙d ML2T­2 1 Nm = 1 julio
potencia P = E/t ML2T­3 1 Nm/s = 1 vatio
densidad de p, ps ML­3 kilos/m3
masa peso γ, γs = ρsg ML­2T­2 N/m3
específico viscosidad dinámica metro = ρv ML­1T ­1 1kg/ms = 1Ns/m2 =
1 paso
Variables adimensionales (­)
– –
gravedad entonces, sf
– –
específica de la pendiente G = γs /γ
Re = Vh/v – –
Cizalla de grano
– –
número de Reynolds Reynolds Re =u ds/v
número
número froude – –
Fr = V/ gh τ

Concentración del = τ/(γs −γ )ds –
parámetro de escudos – –
Cv,Cw,C

Por ejemplo, un milímetro (mm) equivale a 0,001 my un megavatio (MW)


equivale a un millón de vatios (1.000.000 W).
En el sistema de unidades inglés, la unidad de tiempo es el segundo, las unidades fundamentales
de longitud y masa son respectivamente el pie (ft), igual a 30,48 cm, y el slug,
igual a 14,59 kg. La fuerza necesaria para acelerar una masa de una babosa en un pie.
por segundo al cuadrado es la libra fuerza (lb) que se utiliza en todo este texto. La temperatura
en grados Celsius T◦ C se convierte a la temperatura en grados Fahrenheit T◦ F usando
T◦F = 32◦F+1.8T◦ C.
Machine Translated by Google

6 Propiedades físicas y análisis dimensional.

Tabla 2.2. Conversión de unidades

Unidad kilogramos, metros, s N, Pa, vatios

1 acre = 4046,87m2
1 acre­pie (acre­pie) 1 = 1233,5m3
atmósfera 1 Btu = 101.325 kg/ms2 = = 101,3 kPa
= 778 lb pie 1 bar 1 1055 kg m2/s2 = = 1055 Nm
100.000 kg/ms2 = 100 kPa
◦Celsius = (T◦ = 1◦K
F − 32◦)5/9
1 ◦Fahrenheit = 32 + 1,8T◦ = 0,555556◦K
C 1 día = 1 d = 86.400 s
1 gota = 61mm3
1 dina = 0,00001 kgm/s2 = = 1×10−5 norte
1 dina/cm2 0,1 kg/ms2 = 0,1 Pa
1 braza 1 = 1,8288m
onza líquida 1 = 2.957×10−5m3
pie = 1 pie = 0,3048m
1 pie3/ = 0,0283 m3/s
s 1 galón (EE.UU., líquido) (gal) = 0,0037854m3
1 galón por minuto (gpm) 1 mgd = 6,31×10−5m3/s
= 1 millón de gal/día = 1,55 pies3/s 1 caballo = 0,04382 m3/s
de fuerza = 550 lb pie/s 1 = 745,70kgm2 /s3 = 745,7 vatios
pulgada = 1 = 0,0254m
pulgada 1 pulgada = 3386,39 kg/ms2 = = 3386,39 Pa
de mercurio 1 248,84 kg/ms2 = 1 = 248,84 Pa
pulgada kg m2/s2 = = 1 N∙m = 1 J
de agua 1 julio 1 4448,22 kg m/s2 = 4448,22 norte
kip = = 0,5144m/s
1000 lb 1 = 0,001m3
nudo 1 litro = 1l 1 = 1× 10−6m
micrón (μm) 1 milla = 1852 metros

(náutica) 1 milla (estatuto) = 1609 metros


1 Newton 1 = 1 kg m/s2 = 1norte

onza 1 0,02835 kg
Pa 1 = 1 kg/ms2 = 1N/m2
pinta 0,0004732 m3
1 Poise = 1 P 1 = 0,1 kg/ms = 0,1 Pa∙s
libra­fuerza (lb) 1 lb 4,448 kg m/s2 = = 4,448 norte
pie 1,356 kg m2/s2 = = 1,356 Nm
1 psf (lb por pie2) 47,88 kg/ms2 = = 47,88 Pa
1 psi (lb por in2) 1 6894,76 kg/ms2 = = 6894,76 Pa
libra­fuerza por pie3 1 157,09 kg/m2s2 = = 157,09N/m3
cuarto 1 0,00094635 m3
slug 1 = 14,59 kilos
slug/ft3 = 515,4kg/m3
Machine Translated by Google

2.2 Propiedades físicas del agua 7

Tabla 2.2 (cont.)

Unidad kilogramos, metros, s N, Pa, vatios

1 Stoke = 1 cm2/s 1 = 0,0001 m2/s


tonelada métrica = 1.000 kilogramos

1 tonelada corta (2 kip de masa) = 907,2 kilos


1 tonelada corta = 2000 lb (peso) 1 = 8900 kg m/s2 = 8,9 kN
tonelada larga (Reino Unido) 1016,05 kg
1 vatio EE. UU. (W) = 1kgm2 /s3 = 1W

1 yarda (yd) 1 0,9144m


año (yr) 31.536.000 s

La mayoría de las variables físicas se pueden describir en términos de tres dimensiones fundamentales
(M,L,T). Las variables se clasifican en geométricas, cinemáticas, dinámicas y
variables adimensionales como se muestra en la Tabla 2.1. Las variables geométricas implican longitud.
dimensiones únicamente y describen la geometría de un sistema a través de la longitud, el área y
volumen. Las variables cinemáticas describen el movimiento de partículas fluidas y sólidas y
estas variables sólo pueden representarse mediante dos dimensiones fundamentales, a saber, L
y T. Las variables dinámicas involucran términos de masa en las dimensiones fundamentales.
Fuerza, presión, esfuerzo cortante, trabajo, energía, potencia, densidad de masa, peso específico y
La viscosidad dinámica son ejemplos comunes de variables dinámicas. Varias conversiones
Los factores se enumeran en la Tabla 2.2.

2.2 Propiedades físicas del agua

Las principales propiedades de un fluido casi incompresible como el agua están esbozadas en
Figura 2.1.

Densidad de masa de un fluido, ρ

La masa de fluido por unidad de volumen se conoce como densidad de masa. El maximo
La densidad de masa del agua a 4 ◦ C es 1000 kg/m3 y varía ligeramente con la temperatura como
se muestra en la Tabla 2.3. En comparación, la densidad másica del agua de mar es de 1.025 kg/m3,
y al nivel del mar, la densidad de masa del aire es ρaire = 1,2 kg/m3 a 0°C. La conversión
El factor es 1 slug/pie3 = 515,4 kg/m3.

Peso específico de un fluido, γ

El peso de fluido por unidad de volumen de fluido define el peso específico, descrito
por el símbolo γ (gamma). A 4◦C, el agua tiene un peso específico γ = 9810 N/m3 o
Machine Translated by Google

8 Propiedades físicas y análisis dimensional.

Área de superficie A
Fuerza F

Esfuerzo cortante τzx

Velocidad yx

densidad de masa r

Peso específico g

Distancia z Viscosidad cinemática y

Viscosidad dinámica m

F dvx τzxdvx
= = m = ry
y dz dz

Figura 2.1. Propiedades de los fluidos newtonianos

62,4 lb/pie3 (1 libra/pie3 = 157,09 N/m3). El peso específico varía ligeramente con la
temperatura, como se indica en la Tabla 2.3. El peso específico γ es igual al producto de la
densidad de masa ρ por la aceleración gravitacional g = 32,2 pies/s2 = 9,81 m/s2.

γ = ρg (2.1)

Viscosidad dinámica, μ
Cuando un fluido se deforma, la velocidad del fluido en cualquier límite es igual a la velocidad
del límite. La tasa de deformación del fluido resultante causa un esfuerzo cortante τzx
proporcional a la viscosidad dinámica μ y la tasa de deformación del fluido, dvx/dz.

dvx
τzx = (2.2)
μdz

Las dimensiones fundamentales de la viscosidad dinámica μ son M /LT , que es una


variable dinámica. Como se indica en la Tabla 2.3, la viscosidad dinámica del agua disminuye
con la temperatura. Los fluidos sin límite elástico para los cuales la viscosidad dinámica
permanece constante independientemente de la velocidad de deformación se denominan
fluidos newtonianos. La viscosidad dinámica del agua clara a 20°C es 1 centipoise: 1cP =
0,01 P = 0,001 Ns/m2 = 0,001 Pas (1 lb∙s/ft2 = 47,88 Ns/m2 = 47,88 Pas).

Viscosidad cinemática,
v Cuando la viscosidad dinámica de un fluido μ se divide por la densidad de masa ρ del
mismo fluido, los términos de masa se cancelan.

metro = ρv (2.3a)
Machine Translated by Google

2.2 Propiedades físicas del agua 9

Tabla 2.3. Propiedades físicas del agua clara a presión atmosférica.

Masa Dinámica Cinemático


Temperatura densidad ρ Peso específico γ viscosidad µ viscosidad v
◦C kilos/m3 N/m3 o kg/m2s2 Ns/m2 o kg/ms m2/s

−30 921 9.035 Hielo Hielo

−20 919 9.015 Hielo

−10 918 9.005 Hielo

0 999,9 9.809 Hielo Hielo 1,79×10−6


1.000 9.810 1,79 × 10 −3 1,56×10−6
999,9 9.809 1,56 × 10 −3 1,51×10−6
4 999,7 9.809 1,51 × 10 −3 1,31×10−6
5 10 15 999 9.800 1,31 × 10 −3 1,14×10−6
20 998 9.790 1,14 × 10 −3 1,00×10−6
25 997 9.781 1,00 × 10 −3 8,94×10−7
30 996 9.771 8,91 × 10 −4 8.00×10­7
35 994 9.751 7,97 × 10 −4 7,25×10−7
40 992 9.732 7,20 × 10 −4 6,58×10−7
50 988 9.693 6,53 × 10 −4 5,53×10−7
60 983 9.643 5,47 × 10 −4 4,74×10−7
70 978 9.594 4,66 × 10 −4 4,13×10−7
80 972 9.535 4,04 × 10 −4 3,64×10−7
90 965 9.467 3,54 × 10 −4 3,26×10−7
100 958 9.398 3,15 × 10 −4 2,82 × 10 −4 2,94×10−7

◦F slug/ft3 lb/pie3 lb∙s/pie2 pies2/s

0 1,78 57,40 Hielo

10 1,78 57,34 Hielo

20 1,78 57,31 Hielo

30 1,77 57,25 Hielo

32 1,931 62,40 Hielo Hielo 1,93×10−5


40 1,938 62,43 Hielo Hielo 1,66×10−5
50 1,938 62,40 3,75 × 10 −5 1,41×10−5
60 1,936 62,37 3,23 × 10 −5 1,22×10−5
70 1,935 62,30 2,73 × 10 −5 1,06×10−5
80 1,93 62,22 2,36 × 10 −5 0,930×10−5
100 1,93 62,00 2,05 × 10 −5 0,739×10−5
120 1,92 61,72 1,80 × 10 −5 0,609×10−5
140 1,91 61,38 1,42 × 10 −5 0,514×10−5
160 1,90 61,00 1,17 × 10 −5 0,442×10−5
180 1,88 60,58 0,981 × 10 −5 0,385×10−5
200 1,87 60,12 0,838 ×10−5 0,341×10−5
212 1,86 59,83 0,726×10−5 0,637×10−5 0,593×10−5
0,319×10−5
Machine Translated by Google

10 Propiedades físicas y análisis dimensional.

Esto da como resultado que la viscosidad cinemática ν con dimensiones L2/T, que también se muestra
en la Tabla 2.3 , disminuye con la temperatura. La viscosidad del agua clara a 20°C es 1 centistoke =
0,01 cm2/s = 1×10−6 m2/s (1 pie2/s = 0,0929 m2/s).

1,78×10−6m2/S
en = (2.3b)
1 +0.0337A C + 0.0002217A2
C

Es importante recordar que tanto la densidad como la viscosidad del agua disminuyen con la
temperatura. Comparativamente, la viscosidad cinemática del aire es aproximadamente 1,6 × 10−4 ft2/
s o aproximadamente 1,6 × 10−5 m2/s a 20 ◦C y aumenta ligeramente con la temperatura.

2.3 Propiedades físicas del sedimento

Esta sección describe las propiedades físicas de los sedimentos como: partícula única (Sección 2.3.1),
mezcla de sedimentos (Sección 2.3.2) y suspensión de sedimentos (Sección 2.3.3).

2.3.1 Partícula única

Las propiedades físicas de una sola partícula sólida de volumen s se esquematizan en la Figura 2.2.

Densidad de masa de partículas sólidas,

ρs La densidad de masa de una partícula sólida ρs describe la masa sólida por unidad de volumen. La
densidad de masa de las partículas de cuarzo de 2.650 kg/m3 (1 slug/ft3 = 515,4 kg/m3) no varía
significativamente con la temperatura y se supone constante en la mayoría de los cálculos.
Sin embargo, hay que tener en cuenta que los minerales pesados como el hierro, el cobre, etc. tienen
valores de densidad de masa mucho mayores.

Talla ds

Misa Sra .

Volumen ENs

Densidad de masa rs = Gr = Ms s EN
Peso específico gs = rsg = Gg
Gravedad específica G

Figura 2.2. Propiedades físicas de una sola partícula.


Machine Translated by Google

2.3 Propiedades físicas del sedimento 11

Peso específico de partículas sólidas, γs

El peso específico de las partículas γs corresponde al peso sólido por unidad de volumen de
sólido. Los valores típicos de γs son 26,0 kN/m3 o 165,4 lb/ft3 (1 lb/ft3 = 157,09 N/m3).
El peso específico de un sólido γs también es igual al producto de la densidad de masa de un sólido.
partícula ρs multiplicada por la aceleración gravitacional g, por lo tanto

γs = ρsg (2.4a)

Peso específico sumergido de una partícula, γ s

Según el principio de Arquímedes, el peso específico de una partícula sólida γs sumergida


en un fluido de peso específico γ es igual a la diferencia entre los dos pesos específicos;
de este modo,

Cs = γs − γ = γ (G −1) (2.4b)

Gravedad específica, G

La relación entre el peso específico de una partícula sólida y el peso específico de un fluido.
a una temperatura de referencia estándar define la gravedad específica G. Con común
referencia al agua a 4◦C, la gravedad específica de las partículas de cuarzo es

γs ρs
GRAMO = = = 2,65 (2.5)
C r

La gravedad específica es una relación adimensional de pesos específicos y, por tanto, su valor.
permanece independiente del sistema de unidades. La tabla 2.4 enumera los valores de gravedad específica.
para diversos minerales.

Tamaño del sedimento, ds

La propiedad física más importante de una partícula de sedimento es su tamaño. Tabla 2.5
Muestra la escala de grados comúnmente utilizada en la sedimentación. Tenga en cuenta que el tamaño varía
están dispuestos en series geométricas con una proporción de 2. El factor de conversión es 1 en =
25,4 milímetros.

El tamaño de las partículas se puede determinar de varias formas; El diámetro nominal se refiere al
diámetro de una esfera del mismo volumen que la partícula habitual.
medido por el volumen desplazado de una partícula sumergida, el diámetro del tamiz es
la longitud mínima de la abertura del tamiz cuadrado a través de la cual caerá una partícula,
el diámetro de caída es el diámetro de una esfera equivalente de gravedad específica G = 2,65
teniendo la misma velocidad de sedimentación terminal en agua a 24°C. La figura 2.3a muestra la
masa y peso de partículas esféricas individuales en G = 2,65. La figura 2.3b muestra una
Machine Translated by Google

12 Propiedades físicas y análisis dimensional.

Tabla 2.4. Gravedad específica de diferentes materiales.

Material Gravedad específica (G) Material Gravedad específica (G)

Aire 0,0012 Humus < 1,5


Alúmina 3,6 – 3,9 Hielo 0,9
Alúmina (cianita) 3,58 Ilmenita 4.5 – 5
Alúmina (arenosa) 3,95 Hierro 7.2
Aluminio 2,69 Caolinita 2.6
Anhidrita 2,9 Dirigir 11.38
Apatito 3,1 – 3,3 Caliza 2.7
Amianto 2,4 – 2,5 limonita 3.6 – 4
Basalto 3,3 Magnetita 5,2 – 6,5
Biotita 2,8 – 3,2 Mercurio 13.57
calcita 2,72 Mica 2.7 – 3.3
clorito 2,6 – 3 moscovita 2.8 – 3.1
cromita 4,3 – 4,6 Aceite 0,9
Arcilla (caolín) 2,6 olivino 3.2 – 3.6
Concreto 2,4 Pórfido 2.7
Cobre 8,9 Piedra pómez <1,5
Pellets de cobre 8,9 Pirita 5 – 5.1
Diabasa 3,3 piroxeno 3,2 – 3,5
Diamante 3,5 pirrotita 4,6 – 4,7
Dolomita 2,87 Cuarzo 2.66
Feldespato 2,5 – 2,8 Arenisca 2.1 – 2.2
Óxido férrico 4,3 Arena de sílice 2.6
Fluorita 3.2 Acero 7,83
Gabro > 3,2 Titanio 3.08
Granate 3,5 – 4,3 Topacio 3.4 – 3.6
Vaso 2,59 turmalina 3 – 3.3
Oro 15 – 19,3 Agua (sal) 1.03
Granito 2,7 Madera (roble duro) 0,8
Hematites 5,3 Madera (pino blando) 0,48
hornblenda 3 – 3,3 Circón 4,2 – 4,9

rango de masa de muestreo requerido para la determinación adecuada del tamaño de grano en
Arroyos de grava y guijarros.

Esfericidad, Sp

La forma de las partículas de sedimento se puede describir midiendo la longitud más larga.
1/3
eje a, el intermedio b, y el eje más corto C. La esfericidad Sp =
antes de Cristo

2
a

se utiliza para definir el lado equivalente de un cubo aSp que tiene el mismo volumen que
la partícula. Además, el volumen de la partícula paralelepípedo se puede calcular como
p = Sp33 a. La figura 2.4 muestra el tipo de formas de partículas dadas b/a y c/b.
El factor de forma de Corey Co = c/ √ab es siempre menor que la unidad y valores de 0,7
son típicos de las partículas naturales.
Machine Translated by Google

2.3 Propiedades físicas del sedimento 13

Tabla 2.5. Escala de grado de sedimento

Rango de tamaño

estándar estadounidense

Nombre de la clase milímetro (mm) micrón (μm) pulgada (in) tamiz

Roca Muy grande 4096–2048 160–80


Grande 2048­1024 80–40
Medio 1024–512 40–20
Pequeño 512–256 20–10
Adoquín Grande 256–128 10–5
Pequeño 128–64 5–2,5
Grava Muy grueso 64–32 Grueso 2,5–1,3
32–16 Medio 16–8 Fino 8– 1,3–0,6
4 Muy fino 4–2 Muy 0,6–0,3 5
grueso 2,000–1,000 0,3–0,16 10
Grueso 1,000–0,500 0,16–0,08
Arena Medio 0,500–0,250 Fino 0,250– 18
0,125 Muy fino 0,125–0,062 35
Grueso Medio 60
120
230
Limo 62–31
31­16
Bien 16–8
Muy bien 8–4

Arcilla Grueso 4–2


Medio 2–1
Bien 1–0,5
Muy bien 0,5–0,24

2.3.2 Mezcla de sedimentos del lecho

Las propiedades de una mezcla de sedimentos de lecho se muestran en la Figura 2.5.

Distribución de tamaño de partícula

La distribución del tamaño de partículas en la Figura 2.6 muestra el porcentaje en peso de

material más fino que un tamaño de sedimento determinado. El tamaño del sedimento d50 para el cual el 50% por

el peso del material es más fino se llama tamaño de grano medio. Asimismo d90 y d10

son valores de tamaño de grano para los cuales el 90% y el 10% del material es más fino, respectivamente.

Los ejemplos que se muestran en la Figura 2.6 son para el río Mississippi cerca de Tarbert Landing.

en suspensión (A) y material de lecho (B). Además, el material de Little Granite Creek,

Wyoming muestra la carga de fondo (C), el subsuelo (D) y el material de la superficie (E).
Machine Translated by Google

14 Propiedades físicas y análisis dimensional.

Grava Adoquín Roca


105
107
Muy Bien Medio Muy
Grueso Pequeño Grande Pequeño Medio
bien grueso
106 104

105 103

104 102

103 10
sgM
d(
p
e

esNP
d(
p
e
f)a
e

ríétsr)fea
irísétra

ssaaluccio
ssaalucca

102 1

10 10–1

1 10­2

10–1 10–3
(a)
10­2 10–4
2 4 8 dieciséis 32 64 128 256 512 1024
Diámetro de partícula (mm)

104

103

102
ae
arts s)g
u M
m
aekd(

101

(b)
10–1
10 102 103
Tamaño máximo de partícula (mm)

Figura 2.3. a) Masa y peso de una sola partícula esférica b) Masa de muestreo
versus tamaño máximo de partícula (modificado según Bunte y Abt, 2001)

Analisis granulometrico

El tamizado se considera un método semidirecto de medición del tamaño de partículas porque

no mide el tamaño de partícula con precisión por al menos cuatro razones: (1) debido a

irregularidades en la forma, partículas más grandes o más pequeñas (más grandes para cilindros y más pequeñas para

discos) que el diámetro equivalente esférico puede pasar a través de las aberturas del tamiz;

(2) imprecisiones en el tamaño y forma de las aberturas del tamiz; (3) la operación de tamizado

tiene una duración finita y, por lo tanto, es posible que algunas partículas no tengan la oportunidad de

pasar una abertura de tamiz determinada; y (4) las partículas pequeñas pueden adherirse a las grandes, con lo que

cambiando el porcentaje de material que llega a los tamices con aberturas más pequeñas.

Un método de tamiz húmedo mantiene el tamiz y la arena completamente sumergidos.

El equipo puede consistir en seis o más platos cerámicos de 10 cm, un juego de 3 pulg.

(7,5 cm) y un tubo de vidrio delgado. Todos los tamices se lavan con una solución humectante.
Machine Translated by Google

2.3 Propiedades físicas del sedimento 15

Esfericidad, Sp
1.0 1.0
Lámina Cubo

( )
1/3
0,9 antes de

0,8 Sp = Cristo 2

a
0,8

0,6
0,7
ncL
odasicanrete eil

0,6 a
0,4 C
0,5
b
0,4
0,2
0.3

Cuchilla 0,2
Palo

0 0,20 0,4 0,6 0,8 1.0

Relación c/b

Figura 2.4. factor de forma de partícula

d16 d50 d84

en

Figura 2.5. Propiedades de una mezcla de sedimentos.

(detergente) y luego se levanta suavemente con agua destilada para que quede una membrana
de agua en todas las aberturas. El primer tamiz, o el más grande, se sumerge en un recipiente
de cerámica con agua destilada a una profundidad de aproximadamente 1/4 de pulgada (1/2
cm) por encima del tamiz. El sedimento se lava sobre el tamiz húmedo y se agita con cierta
fuerza en varias direcciones hasta que todas las partículas más pequeñas que las aberturas
del tamiz tienen la posibilidad de caer a través del tamiz. El material que pasa a través del tamiz
con su agua de lavado se vierte luego en el siguiente tamiz más pequeño. Las partículas
retenidas en cada tamiz y las que pasan por el tamiz de 0,062 mm se transfieren a recipientes
adecuados para secar el material y obtener el peso neto de cada fracción.
El método de tamiz seco es menos laborioso que el método de tamiz húmedo porque se
puede utilizar un agitador mecánico con un conjunto de tamices para la separación simultánea
de todos los tamaños de interés. Sólo se requiere verter la arena seca sobre el tamiz más
grueso y agitar el conjunto de tamices durante 10 minutos en un agitador que tenga movimientos
laterales y verticales. Los números de tamiz estándar de Estados Unidos se enumeran en la Tabla 2.5.
Machine Translated by Google

dieciséis
Propiedades físicas y análisis dimensional.

Limo Arena Grava Roca de adoquín

onu

eg
eM
ib

eMib
oseu.rV
g

oseu.rV
g

o ñ e u q eP

o ñ e u q eP
ral
ocidém

oideM

oideM

oideM
oseurG

oseurG

oseurG
yu

yu
neiB

neiB

neiB
n

n
100

90
Cama
Transporte
80
AB C DE
70

60
Misisipí Pequeño arroyo de granito
50
soán%
mif

40
Subsuperficie Superficie
Transporte
30

20

10

0
2 3
10­2 10–1 1 10 10 10
0.0625 2 64 256
Tamaño del sedimento, ds (mm)

Figura 2.6. Ejemplos de distribución del tamaño de partículas

Coeficientes de gradación, σg y Gr
La gradación de la mezcla de sedimentos se puede describir mediante

σg = (2.6a)
d84 d161/2

o por el coeficiente de gradación

1 d84 d50
Gr = 2 + (2.6b)
d50 d16

Ángulo de reposo φ

El ángulo de reposo del material suelto sumergido es la pendiente lateral, con respecto a
la horizontal, o un cono de material en condición de deslizamiento incipiente. El ángulo
El tiempo de reposo del material granular varía entre 30◦ y 40◦. Los valores específicos son
discutido en el Capítulo 7.
Machine Translated by Google

2.3 Propiedades físicas del sedimento 17

Porosidad, po

La porosidad po es una medida del volumen de huecos v por volumen total t= v+ s.


El volumen de partículas sólidas s = Cv t = (1 −po) t, por lo tanto

v Es

po = = (2.7)
t 1 +e

Relación de vacíos, e

La relación de vacíos e es una medida del volumen de vacío v por volumen de sólido so

v
=
después
y= (2.8)
s 1 −po

Peso específico seco de una mezcla, γmd

El peso específico seco de una mezcla de sedimentos de lecho es el peso de sólido por unidad.
Volumen total, incluido el volumen de sólidos y huecos. El peso específico seco de
una mezcla γmd es función de po como

mensaje
= γs(1− po) = γ G(1 −po) γmd = t (2.9)

Masa específica seca de una mezcla, ρmd

La masa específica seca de una mezcla es la masa de sólido por unidad de volumen total. El
La masa específica seca de una mezcla se puede definir en función de po como

EM γmd
ρmd = = = ρs(1− po) = ρG(1−po) (2.10)
t gramo

2.3.3 Suspensión de sedimentos

Las propiedades de una suspensión de sedimentos se esbozan en la Figura 2.7, con el volumen
de vacío v igual al volumen de agua w, y la masa de los vacíos Mv igual a
la masa de agua Mw.

Concentración volumétrica de sedimentos, Cv

La concentración volumétrica de sedimento Cv de una suspensión se define como el volumen


de sólidos s sobre el volumen total t, o

s s
Cv = = (2.11)
t s+ v
Machine Translated by Google

18 Propiedades físicas y análisis dimensional.

Total
t =s + En

M t= M +s M En

Sólido
s
C = M /M
En s t
EM
Agua
En
C=/
en s t

mw

Figura 2.7. Propiedades de una suspensión

Las conversiones a concentración en peso Cw, Cppm y Cmg/ se presentan en la Sección 10.1.

Peso específico de una mezcla, γm

El peso específico de una mezcla sumergida es el peso total de sólido y agua en los huecos
por unidad de volumen total. El peso específico de una mezcla, γm , es función de la
concentración volumétrica de sedimento, Cv como

Mtg γs s +γ w
γm = = = γsCv +γ (1−Cv) = γ (1 +(G −1)Cv) (2.12) s+ w
t

Masa específica de una mezcla,

ρm La masa específica de una suspensión es la masa total de sólido y agua en los huecos por
unidad de volumen total. La masa específica de una mezcla, ρm , se puede definir en función
de Cv como

Mtρm = γm = ρsCv +ρ(1 −Cv) = ρ(1 +(G − 1)Cv) (2.13)


= t_ gramo

Viscosidad dinámica de una mezcla newtoniana μm

La viscosidad dinámica de una mezcla newtoniana,μm aumenta con la concentración de


sedimento en suspensión. Albert Einstein sugirió la siguiente función de concentración
volumétrica de sedimento Cv:

m = m(1 +2,5Cv) (2.14)

Esta relación es muy aproximada, incluso a concentraciones volumétricas bajas (Cv < 0,05).
En el Capítulo 10 (Sección 10.6) se presentan más detalles sobre la viscosidad de las
hiperconcentraciones .
Machine Translated by Google

2.4 Análisis dimensional 19

Tabla 2.6. Propiedades de las mezclas de agua y sedimentos.

Variable M, Relaciones

C
ρ= Cv = 1 − po = 1/(1 +e)
Mw w_
gγs _ Sra ρs = γs
ρs = GRAMO =

s r C
monte
gramo γm ρm = γm = ρmg = γCv(G −1) +γ
t
gramo γmd Sra
ρmd = γmd = ρmd g = γsCv = γs(1 −po)
g t
w w
po = po = e (1 + e) = 1 − Cv
T t
w w
y= e = po (1 − po) = (1− Cv)/Cv
s s

Viscosidad cinemática de una mezcla newtoniana, vm = μm/ρm La

viscosidad cinemática de una mezcla newtoniana, νm se obtiene dividiendo la viscosidad dinámica de


una mezcla newtoniana μm por la densidad de masa de la mezcla ρm. En la Tabla 2.6 se ofrece un
resumen de las relaciones básicas para las mezclas de agua y sedimento .

2.4 Análisis dimensional

El análisis dimensional es un método mediante el cual deducimos información sobre un fenómeno


con la única premisa de que puede describirse mediante un grupo de variables dimensionalmente
correcto. El análisis dimensional cumple con el doble objetivo de: (1) reducir el número de variables
para el posterior análisis del problema; y (2) proporcionar parámetros adimensionales cuyos valores
numéricos son independientes de cualquier sistema de unidades. El razonamiento dimensional por sí
solo no puede revelar una solución completa a ninguna investigación física ni una comprensión clara
de ningún mecanismo interno.
Sin embargo, el análisis dimensional es una herramienta matemática útil en el análisis de problemas
de sedimentación. A continuación se combinan las contribuciones de Buckingham (1914), Rayleigh
(1915), Hunsaker y Rightmire (1947), Langhaar (1951) y Sedov (1959).

El teorema Π de Buckingham nos permite reorganizar n variables en las que hay j dimensiones
fundamentales en n − j parámetros adimensionales designados por la letra griega Π. Sea la variable
dependiente Z1 relacionada mediante cualquier relación funcional F con las variables independientes
Z2,...,Zn tal que:

Z1 = F (Z2,...,Zn) (2.15)
Machine Translated by Google

20 Propiedades físicas y análisis dimensional.

con j dimensiones fundamentales involucradas, por ejemplo j = 3 cuando sus n parámetros combinan
masa M , longitud L y tiempo T, la relación se puede reducir a una función de n−j parámetros Π

adimensionales en la forma:

Π1 = F Π2,Π3,...,Πn−j (2.16)

El método para determinar los parámetros Π es seleccionar j variables repetidas entre las variables Z
de manera que: (1) todas las j dimensiones fundamentales se puedan encontrar en el conjunto de
variables repetidas; y (2) todas las variables repetidas deben tener diferentes dimensiones fundamentales.
Por ejemplo, no se pueden seleccionar tanto el ancho como el largo como variables repetidas porque
ambos parámetros tienen la misma dimensión fundamental L.

Los pasos de un análisis dimensional se pueden resumir de la siguiente manera:

(1) Seleccione la variable dependiente Z1 en función de las variables independientes Z2,...,Zn en la


relación funcional Z1 = F (Z2,Z3,...,Zn).
(2) Escriba las variables en términos de dimensiones fundamentales y seleccione las j variables
repetidas. Estas variables deben contener las j dimensiones fundamentales del problema y la
variable dependiente no debe seleccionarse como variable repetitiva. Resuelva las dimensiones
fundamentales en términos de las j variables repetidas.
(3) Obtenga los parámetros Π dividiendo las variables no repetidas por su fundamental
dimensiones escritas en términos de variables repetidas.
(4) Escriba la relación funcional F (Π1,Π2,...,Πn−j) = 0 o Π1 = F (Π2,...,Πn−j), y recombine si se
desea para alterar la forma de lo adimensional parámetros Π, manteniendo el mismo número
de parámetros independientes.

El método de análisis dimensional se ilustra en los siguientes ejemplos: (1) fuerza de arrastre ejercida
sobre una esfera por el movimiento relativo del fluido en el Ejemplo 2.1; y (2) erosión del suelo por flujo
superficial en el Ejemplo 2.2.

Ejemplo 2.1 Fuerza de arrastre sobre una esfera

Considere la fuerza de arrastre FD ejercida sobre una esfera en movimiento a través de una mezcla
homogénea (Figura E­2.1.1). Se cree que la fuerza de arrastre varía con la velocidad relativa u∞, el
diámetro de la partícula esférica ds, la densidad de masa de la mezcla fluida ρm y la viscosidad
dinámica de la mezcla μm. Utilice el método de análisis dimensional para identificar el parámetro
adimensional.
Paso 1. La variable dependiente FD es una función de cuatro variables independientes,
con un total de n = 5 variables:

FD = F (u∞, ds, ρm, μm)1 (E­2.1.1)

en el que F representa una función no especificada.


Machine Translated by Google

2.4 Análisis dimensional 21

FD

ds

habitación

milímetros

en

Figura E­2.1.1 Fuerza de arrastre sobre una esfera en movimiento

Paso 2. Después de seleccionar ds, u∞ y ρm como variables repetidas, las tres


dimensiones fundamentales (j = 3) se reescriben en términos de variables repetidas:

ds = L L = ds
u∞ = L/T T = ds/u∞
ρm = M /L3 M = ρmd3 s

Paso 3. Después de sustituir las relaciones de M, L, T en las variables no repetidas


divididas por sus dimensiones fundamentales, se obtienen dos términos Π (n−j = 5 −3 =
2) respectivamente de FD y μm:

FDT2 Fdd2s FD
Π1 = = = (E­2.1.2)
ml ρmd3s dsu2∞ ρmu2 ∞d2
s

Resulta que Π1 define el coeficiente de arrastre CD, o Π1 = π CD/8. El parámetro


adimensional para la viscosidad dinámica es

µmLT μmdsds μm 1
Π2 = = = =
METRO
ρmd3s tu∞ ρmu∞ds Reps

El parámetro Π2 puede sustituirse simplemente por el número de Reynolds de la partícula


Rep.
Paso 4. Π1 = F (Π2), o CD = F (Rep), da como resultado

πd2 ρmu2
s ∞
FD = F (Repetición) (E­2.1.3)
4 2
Machine Translated by Google

22 Propiedades físicas y análisis dimensional.

104

103

102 3
pags re (gs – g)
6 2
ry
orerC
etn,eeirctisfeaD d
a

102 104 106 108 1010


10
osen
Goldstein

alimenta
Esferas
10–1
–1
10–3 10­2 10 1 10 102 103 4 10 105 106
afueras
Número de Reynolds de la partícula, Re =
en
pag

Figura E­2.1.2 Coeficiente de arrastre para esferas

La ventaja del método de análisis dimensional en este caso ha sido


reducir el número de parámetros de cinco en la ecuación (E­2.1.1) a dos parámetros adimensionales, Π1

= CD y Π2 = Rep. Cada uno de esos dos parámetros es


Se puede hacer un gráfico adimensional y único con datos de diferentes sistemas.
de unidades. Sin embargo, el método no proporciona ninguna indicación sobre qué tipo

Puede existir alguna relación entre CD y Rep. Para un análisis más detallado, el científico
debe realizar experimentos y recolectar mediciones de laboratorio o de campo de CD

versus Rep. Las mediciones de los coeficientes de arrastre alrededor de esferas versus el número de
Reynolds de la partícula Rep = u∞ ds/νm se muestran en la Figura E­2.1.2. Tenga en cuenta que
En la Figura 5.2 también se muestra un gráfico similar para partículas de arena naturales . Capítulo 5

muestra que el flujo alrededor de una partícula es laminar cuando Rep < 1 y turbulento en
Números de Reynolds de partículas grandes.

Ejemplo 2.2 Erosión del suelo por flujo superficial

Considere el problema de la erosión laminar inducida por la lluvia sobre una superficie de suelo desnuda.
(Figura E­2.2.1). El método de análisis dimensional se utiliza primero para reducir la
número de variables y definir parámetros adimensionales.
Machine Translated by Google

2.4 Análisis dimensional 23

en

h
xr
r, y
a
qqt _
Entonces

Figura E­2.2.1 Erosión laminar

Paso 1. La tasa de transporte de sedimentos por erosión laminar qsm se escribe en


función de las variables geométricas, de flujo de fluido y del suelo:

tc
qsm = F Entonces, q, i, Xr, ρ, ν, (E­2.2.1)
el

en el que qsm es la tasa de transporte de masa por unidad de ancho, q es la descarga


unitaria, i es la intensidad de la lluvia, Xr es la longitud de la escorrentía, ρ es la densidad
de masa del fluido, v es la viscosidad cinemática del fluido, τc y τo son respectivamente los
esfuerzos cortantes límite críticos y aplicados y So es la pendiente de la superficie del lecho.
El esfuerzo cortante crítico τc es el esfuerzo cortante aplicado que se requiere para separar
las partículas del suelo y ponerlas en movimiento.
Además de las dos variables adimensionales en la Ecuación (E­2.2.1) (Π5 = τc/τo, Π2 =
So), las variables restantes (n = 6) son funciones de tres dimensiones fundamentales
(M,L,T, por lo tanto j = 3 ), y se puede transformar en tres (n − j = 3) parámetros
adimensionales. Cada variable se escribe en términos de las dimensiones fundamentales
M, L y T de la siguiente manera:

qsm = M /LT; q = L2/T; yo = L/T;

Xr = L; v = L2/T; ρ = M /L3

Paso 2. Las dimensiones fundamentales se pueden escribir en términos de las variables


repetidas Xr, ν y ρ.

3
Xr = L M = ρX r
ν = L2/T ρ de este modo
L = Xr
= M /L3 2T=X r /norte
Machine Translated by Google

24 Propiedades físicas y análisis dimensional.

Paso 3. Los tres parámetros Π se obtienen directamente sustituyendo los


dimensiones fundamentales en las relaciones para qsm, q e i, respectivamente

2
qsm qsmXrX r
P1 = LT = = qsm
METRO
ρX r3 pn norte

2
qx r q
= = = Re
cuartos de galón

P3 =
L2 x2 _ norte norte

r
él iX 2 iXr
= r =
P4 =
l Xrν norte

Paso 4. Así se pueden escribir los cinco parámetros adimensionales.

qsm q iXr tc
= F Entonces, , , (E­2.2.2)
pn norte norte
el

El resultado final de este análisis dimensional es un sedimento adimensional.


función del parámetro de transporte de la pendiente de la superficie del suelo, el número de Reynolds,
un parámetro de lluvia adimensional y las características del suelo.
Sólo se puede lograr un mayor progreso a través de la comprensión física del
procesos de erosión y mediante experimentos de laboratorio o de campo. Por ejemplo, el
Se supone que la tasa de transporte de sedimentos en el flujo laminar es proporcional a la
producto de las potencias de los parámetros Π

e4 e5
qsm q e3 iXr tc
= e1Se2 1­ (E­2.2.3)
oh
pn norte norte
el

en el que e1, e2, e3, e4 y e5 son coeficientes que se determinarán en el laboratorio.


o investigaciones de campo.
Los primeros tres factores (So, q, i) de la ecuación (E­2.2.3) representan la capacidad
potencial de erosión o transporte de sedimentos del flujo superficial. es interesante
tenga en cuenta que para flujo superficial unidimensional sobre superficies impermeables, q = iXr.
La capacidad de transporte de sedimentos se ve reducida por el último factor que refleja el suelo.
resistencia a la erosión. Cuando τc permanece pequeño en comparación con τo y con q = i,Xr,
La ecuación (E­2.2.3) se puede reorganizar de la siguiente forma:

qsm = ˜e1Se2
oh eso3
(E­2.2.4)

El experimento en suelos arenosos de Kilinc (1972) en la Universidad Estatal de Colorado


demostró que qsm (toneladas métricas/ms) = 2,55 × 104 S1.66q2.035. Esta relacion
se utilizará nuevamente en el Capítulo 11. En un sitio de campo determinado (pendiente constante So),
Machine Translated by Google

2.4 Análisis dimensional 25

La ecuación (E­2.2.4) se reduce aún más a

qsm qe3 (E­2.2.5)

Esta relación define la curva de clasificación de sedimentos y también se utilizará para canales
aluviales en el Capítulo 11. A partir de observaciones de campo en ríos, el valor del exponente e3
típicamente varía entre 1,3 y 2.

Ejercicios

2.1 Las pérdidas por erosión de las áreas de pastizales se consideran excesivas cuando superan las 5
toneladas/acre­año. Determine las pérdidas anuales equivalentes en toneladas métricas por
hectárea por año y toneladas métricas por kilómetro cuadrado por año.
2.2 Un operador de draga de vertido lateral intenta mantener el peso específico del material dragado
en la tubería en 1,5 veces el del agua. Determine la concentración volumétrica de sedimento en
esta tubería corta.
2.3 Las tuberías largas tienden a obstruirse en concentraciones volumétricas de sedimento de alrededor de 0,2.
Determine el peso específico correspondiente de la mezcla en lb/ft3 y kN/m3.

Problemas

Problema 2.1

Determine la densidad de masa, el peso específico, la viscosidad dinámica y la viscosidad cinemática


del agua clara a 20 ◦ C: (a) en SI; y (b) en el sistema de unidades inglés.
Respuesta:

(a) ρ = 998 kg/m3, γ = 9790 N/m3, μ = 1,0×10−3Ns/m2, ν = 1×10−6m2/s

(b) ρ = 1,94 slug/pie3, γ = 62,3 lb/pie3, μ = 2,1×10−5 lb∙s/ft2, ν = 1,1×10−5ft2/


s

Problema 2.2

Determine el tamaño del sedimento, el peso, la densidad de masa, el peso específico y el peso
específico sumergido de pequeños adoquines de cuarzo: (a) en unidades SI; y (b) en el sistema de
unidades inglés.
Machine Translated by Google

26 Propiedades físicas y análisis dimensional.

Problema 2.3

La concentración volumétrica de sedimento de una muestra es Cv = 0,05. Determinar


la correspondiente: (a) porosidad po; (b) relación de vacíos e; (c) peso específico γm; (d)
masa específica ρm; (e) peso específico seco γmd ; y (f) masa específica seca ρmd .
Respuesta: po = 0,95, e = 19, γm = 10,6 kN/m3, ρm = 1082 kg/m3
γmd = 1,29 kN/m3, ρmd = 132 kg/m3 (ver también Tabla 10.3 p. 240).

Problema 2.4

Se analiza una muestra de 50 g de sedimento del lecho de Big Sand Creek, Mississippi, para determinar
distribución de tamaño de partícula.

Tamaño fracción (mm) masa (g) Masa acumulada (g) % más fino

ds < 0,15 0,9 0,9 1.8


0,15 < ds < 0,21 2,9 3,8 7.6
0,21 < ds < 0,30 16,0 19,8 39,6
0,30 < ds < 0,42 20,1 39,9 79,6
0,42 < ds < 0,60 8,9 48,8 97,6
0,60 < ds 1,2 50,0 100

(a) Trazar la distribución del tamaño de los sedimentos;

(b) determine d16, d35, d50, d65 y d84; y


(c) calcule los coeficientes de gradación σg y Gr.

Problema 2.5

Considere las pérdidas de energía HL en un canal abierto recto. El gradiente de energía


HL/Xc en un canal liso con flujo turbulento depende del flujo medio
velocidad V, la profundidad del flujo h, la aceleración gravitacional g, la densidad de masa ρ,
y la viscosidad dinámica μ. Determinar la forma general del gradiente de energía.
ecuación del análisis dimensional.

Respuesta:
HL ρVh
; Número de Froude Fr =
EN
=F Número de Reynolds Re =
xc metro
gh

Problema 2.6

Considere un perfil de velocidad turbulenta cercano al lecho. La velocidad promedio en el tiempo u en a


La distancia z desde el lecho depende del tamaño del material del lecho ds, la profundidad del flujo h,
la viscosidad dinámica del fluido μ, la densidad de masa ρ y el corte límite
tensión τo. Utilice el método de análisis dimensional para obtener un conjunto completo de
parámetros adimensionales.
Machine Translated by Google

2.4 Análisis dimensional 27

Sugerencia: seleccione h,ρ y τo como variables repetidas. Observe también que el


problema se reduce a un problema cinemático después de definir la velocidad de corte
u = √τo/ρ y ν = μ/ρ.
r PD el Con
ds
Respuesta: F u , , , =0
el metro r h h

Problema 2.7

Se añade una masa de 200 kg de arena a un metro cúbico de agua a 10°C en un


recipiente de 0,5m × 0,5m en la base.

(a) Si la arena se mantiene en suspensión mediante mezcla constante, determine las siguientes
propiedades de la mezcla en unidades SI: volumen total, concentración por volumen,
concentración en mg/l, densidad de masa y peso específico de la mezcla. (b)
Deje de mezclar y espere hasta que todo el sedimento se haya asentado a un peso específico
seco de 93 libras por pie cúbico. Determine las siguientes propiedades del depósito de
sedimento en unidades SI: altura del depósito, masa específica seca, relación de huecos,
porosidad y concentración volumétrica.
Machine Translated by Google

3
Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

Este capítulo resume algunos principios fundamentales de la mecánica de fluidos aplicados a


flujos cargados de sedimentos. Los principales temas revisados incluyen: cinemática del flujo
(Sección 3.1); continuidad (Sección 3.2); ecuaciones de movimiento (Sección 3.3); Ecuaciones
de Euler y Bernoulli (Secciones 3.4 y 3.5); ecuaciones de momento (Sección 3.6); y la ecuación
de potencia que expresa la tasa de trabajo realizado (Sección 3.7). Diez ejemplos ilustran estos
conceptos teóricos con aplicaciones.

3.1 Cinemática del flujo

La cinemática del flujo describe el movimiento en términos de velocidad y tipo de deformación


de los elementos fluidos. Los tres sistemas de coordenadas ortogonales más comunes son: (1)
cartesiano (x, y,z); (2) cilíndrico (r, θ, z); y (3) esférico (r, θ, ), como se muestra en la Figura
3.1.
La tasa de cambio en la posición del punto central de un elemento fluido es una medida de
su velocidad. La velocidad se define como la relación entre el desplazamiento ds y el
correspondiente incremento de tiempo dt. La velocidad es una cantidad vectorial que varía tanto
en el espacio (x, y,z) como en el tiempo (t). Su magnitud escalar v en un momento dado es igual
.
a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus componentes ortogonales Xv = v2y +v2 +v2 Con

Las componentes de velocidad diferencial en una distancia infinitesimal ds (dx,dy,dz) y el


incremento de tiempo dt son:

∂vx ∂vx ∂vx ∂vx dvx = dt + dx + dy +


dz ∂t ∂x ∂y ∂z ∂vy ∂vy ∂vy ∂vy dvy = dt + dx + dy (3.1a)
+ dz ∂t ∂y ∂z ∂vz ∂vz ∂vz ∂vz dvz =

dt dx + dy + dz + ∂t ∂x ∂y ∂z
(3.1b)
∂x

(3.1c)

local convectivo

28
Machine Translated by Google

3.1 Cinemática del flujo 29

El flujo es estacionario cuando los términos locales son cero. El flujo uniforme se obtiene cuando
los términos convectivos son cero.
Ahora considere la traslación, la deformación lineal, la deformación angular y la rotación.
de un elemento fluido como se representa en la Figura 3.2. La tasa de deformación lineal es
indicado por las cantidades x, y, definidas ya partir de los componentes de la velocidad
Con

norte

vectores normales
Con Con

a la superficie

Superficie dA
(x, y, z)
en
o (r, , z)
(x, y, z)

Con o (r, u, w)
r
en

Con

r
X y X y
en En

y y
X X

(a) (b)

Figura 3.1. a) Coordenadas cartesianas y cilíndricas b) Coordenadas esféricas

∂v Xdx dt
vdt
X
∂x 2

∂v ytu
dt
∂y 2

v dt y

vx
dx

Traducción Deformación lineal

∂v que
X dt ∂v dy
X dt
∂y
∂y 2 2

∂v dx
y dt ∂v dx
y dt

∂x 2 ∂x 2

Deformación angular Rotación

Figura 3.2. Traslación, deformación lineal, deformación angular y rotación de


un elemento fluido
Machine Translated by Google

30 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

(vx,vy,vz) como:

∂vx ∂vy ∂vz


= = = (3.2)
X
;y Con

∂x ; ∂y ∂z

Los gradientes de velocidad en direcciones transversales (por ejemplo, ∂vx/∂y) representan la tasa de
deformación angular del elemento. Las tasas de deformación angular en el
Los respectivos aviones son

∂vz ∂vy ∂vx ∂vz ∂vy ∂vx


= + = + = + (3.3)
X
;y Con

∂y ∂z ; ∂z ∂x ∂x ∂y

Las velocidades de rotación en sus respectivos planos se definen como

∂vz ∂vy ∂vx ∂vz ∂vy ∂vx


− − −
x= ; y= ; z= (3.4)
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

Las componentes x, yy z del vector de vorticidad corresponden al sentido de las agujas del reloj
velocidades de rotación sobre los ejes cartesianos. Los componentes de velocidad diferencial pueden
escribirse como una función de los términos de aceleración local, lineal, angular y rotacional

∂vx Con y 1
dvx = dt + ∂t X dx + tu + dz + y dz − z dy (3.5a)
2 2 2
∂vy Con X 1
dvy = dt + ∂t y tu + dx + dz + ( z dx − x dz) (3.5b)
2 2 2
∂vz y X 1
dvz = dt +z dz + dx + tu + x dy − y dx (3.5c)
∂t 2 2 2
lineal rotacional
local angular

Las aceleraciones se obtienen a partir de las derivadas temporales de la velocidad en las ecuaciones (3.1).
y (3.5).

3.2 Ecuación de continuidad

La ecuación de continuidad se basa en la ley de conservación de la masa, estableciendo


esa masa no se puede crear ni destruir. La ecuación de continuidad se puede escribir
ya sea en forma diferencial o integral.

3.2.1 Ecuación de continuidad diferencial

En forma diferencial, considere un volumen de control infinitesimal d = dx dy dz en


Figura 3.3 llena de fluido de densidad de masa ρm. La diferencia entre la masa
Los flujos que salen y entran al volumen de control diferencial son iguales a la tasa de aumento.
Machine Translated by Google

3.2 Ecuación de continuidad 31

∂ rvnmz
+
r mz_ dz
∂z
r m xv

∂rvym dz
r mi en r madre + _ tu
∂y

r
∂mvx _ _
r mvx + dx∂x _
Con
dx

y
r mvz _
X

Figura 3.3. Elemento infinitesimal del fluido

de masa interna. Por ejemplo, en la dirección x , el flujo de masa (M /T) que entra
el volumen de control es ρmvx dy dz. El flujo de masa que sale del volumen de control es
∂ρmvx
dx dy dz en exceso del flujo de masa entrante. Este proceso se repite en el y
y direcciones z , y la tasa de aumento de la masa interna es ∂ρm d ∂t .
∂x El supuesto
de un medio fluido continuo produce las siguientes relaciones diferenciales:
Coordenadas cartesianas (x,y,z)

∂ρm ∂ ∂ ∂
+ (ρmvx)+ (ρmvy) + (ρmvz) = 0 (3.6a)
∂t ∂x ∂y ∂z

Coordenadas cilíndricas (r, θ, z)

∂ρm 1 ∂ 1 ∂ ∂
+ (ρmrvr)+ (ρmvθ ) + (ρmvz) = 0 (3.6b)
∂t r ∂r r ∂θ ∂z

Coordenadas esféricas (r, θ, )

∂ρm 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
+ (ρmr2vr)+ (ρmvθ sen θ )+ (ρmv ) = 0 (3.6c)
∂t r2 ∂r resina θ ∂θ ∂ resina θ

Para fluidos incompresibles, la ecuación de continuidad se reduce a

∂vx ∂vy ∂vz


+ + =0 (3.6d)
∂x ∂y ∂z

La conservación de la masa sólida se define en el ejemplo 3.1. la continuidad


Las ecuaciones para sólidos son idénticas a las ecuaciones (3.6a­c) después de reemplazar ρm por Cv.
Para suspensiones homogéneas incompresibles sin sedimentar, la densidad de masa es
Machine Translated by Google

32 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

independiente del espacio y el tiempo (ρs, ρ, ρm = constante), en consecuencia, ∂ρm/∂t = 0 y la


ecuación de continuidad se reduce a la Ecuación (3.6d).
También es interesante, aunque mucho menos importante, considerar que las propiedades del
vector de vorticidad y del vector de velocidad v para fluidos homogéneos e incompresibles son
sorprendentemente similares:

∂vy ∂vz
∂vxdivv = + = 0; + (3.7a)
∂x ∂y ∂z

∂ x∂ z∂divy ==0
+ + ∂x ∂y ∂z (3.7b)

Asimismo, las líneas de corriente y las líneas de vórtice se definen respectivamente como

dx tú dz
= = (3.8a)
vx vy vz

dx dy dz
= = (3.8b)
x y z

Una línea tangente al vector velocidad en cada punto en un instante dado se conoce como línea de
corriente. La línea de trayectoria de un elemento fluido es el lugar geométrico del elemento a través del tiempo.
Una línea de raya se define como la línea que conecta todos los elementos fluidos que han pasado
sucesivamente por un punto determinado del espacio.

Ejemplo 3.1 Ecuación de continuidad diferencial de sedimentos

Derive la ecuación rectora de la continuidad del sedimento dada la concentración volumétrica


de sedimento Cv. La masa neta de sedimento dentro del volumen de control es dm = ρsCv dx
dy dz. Consideremos también una posible fuente interna de sedimento dentro del volumen de
control a una tasa m˙ = M/T agregada a la suspensión de sedimento en un elemento cúbico dx
dy dz. Este cambio de masa interna puede deberse a una reacción química, floculación de
sólidos disueltos o un cambio de fase. Este análisis también se puede aplicar a productos
químicos y contaminantes, de modo que una sustancia conservativa es aquella en la que m˙ =
0. El cambio de masa total por unidad de tiempo dentro del volumen de control

m˙ = (d/dt)(ρsCv)dx dy dz (E­3.1.1)

Consideremos sólo los flujos advectivos como se muestra en la Figura E­3.1.1. El flujo de
masa que entra al volumen de control por advección en la dirección x es ρsCvvx dy dz y el
flujo de masa que sale del volumen de control en la dirección x es (ρsCvvx +
∂ ∂x(ρsCvvx)dx)dy dz. Con consideraciones similares en las direcciones y y z ,
similar a los flujos en la dirección x que se muestran en la Figura E­3.1.1, la tasa de cambio de masa
Machine Translated by Google

3.2 Ecuación de continuidad 33

(Flujos similares en y y z) Con r svxC v dy dz

dz

r s Cv vx dy dz
+ y
∂ ( rCsvx
v ) dx dy dz dx
X
X tú

Figura E­3.1.1 Volumen de control diferencial para la continuidad del sedimento

dentro del volumen de control es igual al flujo de masa neto que ingresa desde las tres
direcciones, por lo tanto

∂ m˙ = (ρsCv)dx dy dz ∂t

∂ −ρsCvvx dy dz + ρsCvvx + (ρsCvvx)dx dy dz ∂x


−ρsCvvy dx dz + ρsCvvy + (ρsCvvy)dy dx dz ∂y

∂ −ρsCvvz dx dy + ρsCvvz + (ρsCvvz)dz dx dy ∂z (E­3.1.2)


∂ ∂ (ρsCv)+ (ρsCvvx)+ ∂
ρsCvvy + (ρsCvvz) = ∂t ∂x ∂y metro

∂z dx dy dz (E­3.1.3)

que para una densidad de masa constante de sedimento ρs se reduce a

∂Cv ∂(Cvvx) ∂(Cvvy) ∂(Cvvz)


+ + + ∂t ∂x ∂y ∂z = C˙ en (E­3.1.4)

donde C = ˙s
= m˙ es la fuente volumétrica de sedimento por unidad de tiempo.
en t

ρs t Es importante recordar que esta derivación sólo considera flujos advectivos. En el


caso del transporte de sedimentos, la difusión y la mezcla pueden inducir flujos de sedimentos
incluso cuando todas las velocidades son cero. Por lo tanto, este término C˙ incluye los en
poder

siguientes procesos: (1) difusión, mezcla y dispersión (que se analizarán más adelante en la
Sección 10.2); (2) cambio de fase de la sustancia (por ejemplo, cambio de sólidos disueltos a
partículas sólidas, como floculación); (3) reacciones químicas que causan cambios de fase en
el caso de transporte de metales o contaminantes; y (4) funciones de desintegración de
sustancias o m˙ = 0 (por ejemplo, material radiactivo).
Machine Translated by Google

34 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

3.2.2 Ecuación de continuidad integral

La forma integral de la ecuación de continuidad es simplemente la integral de la forma diferencial


(Ec. 3.6a) sobre un volumen de control . Para un fluido incompresible, la forma integral de
conservación de masa es

∂ρm ∂ρmvx ∂ρmvz


∂ρmvy
+ + ∂x ∂y ∂z
d + d =0 (3.9)
∂t

Esta integral de volumen de gradientes de velocidad se puede transformar en integrales de


superficie debido al teorema de divergencia aplicado a un argumento F de una derivada espacial
parcial.

∂F ∂x
d = dA (3.10)
∂x F∂n _
A

en el que ∂x/∂n es el coseno del ángulo entre la coordenada x y el vector normal que apunta fuera
del volumen de control como se muestra en la Figura 3.1. El ejemplo 3.2 ilustra cómo la ecuación
de continuidad integral se puede aplicar directamente a canales abiertos. El ejemplo 3.3 muestra
una aplicación de la conservación de la masa de sedimentos en canales abiertos.

Ejemplo 3.2 Ecuación de continuidad integral

Considere el canal rectangular impermeable de longitud X dibujado en la Figura E­3.2.1. La


ecuación de continuidad diferencial de (Ec. 3.6a) se multiplica por d integrado sobre el
volumen de control = WhX

∂ρm ∂ρmvx ∂ρmvy ∂ρmvz


d + + + d =0 (E­3.2.1)
∂t ∂x ∂y ∂z

Considerando que la superficie libre puede aumentar a una velocidad dh/dt, la primera integral
para fluidos incompresibles (ρm = ρ) corresponde al cambio de masa dentro del volumen de
control ρm∂(W Xh)/∂t. El teorema de la divergencia (Ecuación 3.10) se aplica a la segunda
integral, que se reduce a

∂(W Xh) + ∂x ∂y ∂z +ρmvy +ρmvz ρmvx


ρm ∂n ∂n ∂n dA = 0.
∂t
A

Los valores de ∂x/∂n, ∂y/∂n y ∂z/∂n son los cosenos del ángulo entre el vector normal a la
superficie n que apunta fuera del volumen de control y las coordenadas cartesianas x, y, yz ,
respectivamente. Por ejemplo, la Figura E­3.2.1 ilustra los cosenos directores en la cara aguas
abajo.
Machine Translated by Google

3.2 Ecuación de continuidad 35

tú 1 En1
página 1

2
ΔX 2
h
norte

página 2

h
EN i S oh
EN
1
Con

V2 V2

∂z X Cosenos directores en la
= 1 ∂n y
cara aguas abajo ∂x = cos
∂x
∂y =1 0°
=1 ∂norte = 1 ∂n ∂y ∂z = =
∂n

cos 90° =
0 ∂n ∂n

∂x
=1 ∂y
= 1 ∂n
∂n
∂z
=1
∂norte

Figura E­3.2.1 Flujo en canal abierto rectangular

Por lo tanto, para un canal de longitud X y profundidad de flujo h, el flujo neto Q que sale
del volumen de control en la dirección x es A2V2 −A1V1. El flujo neto que ingresa
lateralmente en la dirección y es Xq, donde la descarga lateral unitaria q = hvy y el cambio
en el volumen de control del fluido es (W Xh). La . La ecuación de conservación de
t
masa se puede expresar como

(W Xh) =
A2V2 −A1V1 − Xq + 0 (E­3.2.2)
t

Después de dividir por X dado Q = AV y el área de la sección transversal Ax = Wh, esta


ecuación se reduce a

Q
+ hacha = q (E­3.2.3a)
X t

Con un ancho de canal constante sin afluencia lateral (q = 0)

h −1T
= (E­3.2.3b)
t Ancho x

Para flujo constante sin entrada lateral, Q = 0 y

Q = A1V1 = A2V2 (E­3.2.4)

Esta ecuación de continuidad integral sólo es aplicable a canales abiertos impermeables


estacionarios.
Machine Translated by Google

36 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

Ejemplo 3.3 Continuidad del sedimento

En un tramo de canal rectangular de ancho W y largo X, considere sedimentos


transporte únicamente por advección (sin difusión molecular ni mezcla turbulenta) de
partículas de sedimento (sin cambio de fase ni floculación). Acoplar el volumétrico
flujo de sedimentación Qs = volumen de sedimento por unidad de tiempo, con el cambio de lecho
elevación en el tiempo. Tenga en cuenta que qsx es una descarga volumétrica de sedimentos por unidad
ancho con dimensión L2/T y qs es la descarga unitaria neta de sedimentos de
fuentes laterales.

−qsxXW (CvW Xh)


(a) + qsX −Qasentarse = (E­3.3.1)
X t
zb
(b) Qasentamiento = WX (1­ después) (E­3.3.2)
t

La combinación de estas dos ecuaciones da una formulación que describe dos dimensiones.
continuidad del sedimento donde los cambios en las descargas de sedimentos unitarios por
flujos de advección corresponden a cambios en la elevación del lecho o cambios en los sedimentos en
suspensión en la columna de agua.

(zbW X ) (Cv t)
qsxW −qsX +(1 −po) + =0 (E­3.3.3)
t t
flujos de advección
cambio en la elevación de la cama masa interna
cambiar en
suspensión

s Volumen de sedimentación
==
Q
asentándose t Tiempo

∂q S
q SX
+ ΔX
h ∂x
CV s
C cama
=v = 1p oh
t
qSX
qSe
EN
ΔX
Con
zb

y EN
X ΔX
q asentamiento = horario ΔX
Vaya
en

q base
=0
(a) (b)

Figura E­3.3.1 Continuidad del sedimento


Machine Translated by Google

3.3 Ecuaciones de movimiento 37

Después de dividir por X, esto da una formulación equivalente en función de las descargas
volumétricas totales de sedimentos Qsx = qsxW y Ax = t/X = Wh como el área de la
sección transversal promedio del alcance.

Qsx Wzb CvAx


+(1 −po) + = qs (E­3.3.4)
X t t

En el caso de un flujo unidimensional estable no uniforme en la dirección x , se puede


considerar que qs = 0 y dCv/dt = 0. La relación correspondiente se reduce a

zb −1 qsx
= (E­3.3.5)
t (1­ después) X

Esta formulación suele denominarse ecuación de Exner. Observe que se supone que todo el
sedimento en la columna de agua se depositará dentro de la distancia X y qsx es una descarga
de sedimento unitaria volumétrica. También se supone que no hay afluencia lateral de sedimentos.
Esta relación establece claramente que un aumento en el flujo de sedimentos en dirección aguas
abajo da como resultado una disminución de la elevación del lecho, también llamada degradación
del lecho del río. Por el contrario, una disminución aguas abajo en el flujo de sedimentos da como
resultado la agradación del lecho del río y la deposición de sedimentos en el lecho.

3.3 Ecuaciones de movimiento

Las componentes de la aceleración cartesiana se obtienen directamente después de dividir los


términos de las ecuaciones de velocidad en la ecuación (3.1) por dt.

∂vx ∂vx ∂vx ∂vx +vx +vy +vz ∂t ∂x


hacha =
= ∂y ∂z ∂vy ∂vy ∂vy ∂vy +vx (3.11a)
dvxdt _ +vy +vz ∂y ∂z ∂vz ∂vz ∂vz ∂vz +

dvy = vx +vy +vz ∂t ∂x ∂y ∂z


es = (3.11b)
dt ∂t ∂x

dvz
az = = (3.11c)
dt
local convectivo

Los términos convectivos de la ecuación de aceleración (3.11a) también se pueden separar en


términos rotacionales e irrotacionales sumando y restando los términos vy∂vy/∂x y vz∂vz/∂x, y
sustituyendo yy z de la ecuación (3.4). Sustituciones similares
Machine Translated by Google

38 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

También se puede hacer en las direcciones y y z para dar

∂vx
hacha =∂t +vz y −vy z +∂(v2/2) (3.11d)
∂x

∂vy
= +vx z −vz x es +∂(v2/2) (3.11e)
∂t ∂y

∂vz ∂(v2/2)
es = +vy x −vx y + ∂t (3.11f)
∂z
rotacional
local convectiva irrotacional
convectivo

Las ecuaciones (3.11d yf) muestran que la aceleración total se puede separar en local
y términos de aceleración convectiva, mientras que los términos de aceleración convectiva pueden ser
subdividido en componentes rotacionales e irrotacionales.
Como se muestra en la figura 3.4, las fuerzas que actúan sobre un elemento cartesiano de fluido
y los sedimentos ( dx, dy, dz) se clasifican como fuerzas internas o fuerzas externas.
Las aceleraciones internas, o fuerzas corporales por unidad de masa, que actúan en el centro de
La masa del elemento se denota como gx, gy y gz. Las fuerzas externas por unidad.
El área aplicada en cada cara del elemento se subdivide en componentes de tensión normal y
tangencial. Las tensiones normales σx, σy y σz son positivas para
tensión. Seis tensiones cortantes τxy, τyx, τxz, τzx, τyz, τzy, con dos componentes ortogonales
en cada cara se aplican, como se muestra en la Figura 3.4. El primer subíndice indica

s
s + dz
Con

Con

∂ ∂ ∂z +
zy
dz
zx zy
zx + dz ∂ ∂z
∂z
∂ xz
xz + dx
∂x
s X yz
yz
∂+ tú
∂y
yx
gramo

s
Con

y xy s
s X xz s y +
y

s X + dx X
∂ ∂y
gramo

∂ ∂x ∂
dz yx
yx + tú
gramo
y

xy yz ∂y
xy
+ dx
∂ ∂x
Con

zx dx
zy

s Con

Figura 3.4. Esfuerzos superficiales sobre un elemento fluido.


Machine Translated by Google

3.3 Ecuaciones de movimiento 39

la dirección normal a la cara y el segundo subíndice designa la dirección del componente de tensión aplicado.

Las siguientes identidades: τxy = τyx; τxz = τzx; τyz = τzy resultado de la suma de momentos de tensiones
cortantes alrededor del centroide. Si no fueran iguales, estas tensiones harían girar un volumen de fluido
elemental infinitamente rápido.

El elemento de fluido de la figura 3.4 se considera en equilibrio cuando la suma de las fuerzas
por unidad de masa en cada dirección x, y y z es igual a la correspondiente componente de
aceleración cartesiana ax, ay y az:

1 ∂σx 1 ∂τyx 1 ∂τzx


hacha = gx + + (3.12a)
+ ρm ∂x ρm ∂y ρm ∂τxy ∂z
1 ∂σy 1 1 ∂τzy
es = gy + ρm + + (3.12b)
∂y ρm ∂x ρm ∂z
1 ∂σz 1 ∂τxz 1 ∂τyz
es = gz + ρm + + (3.12c)
∂z ρm ∂x ρm ∂y

Estas ecuaciones de movimiento son generales sin ninguna restricción en cuanto a


compresibilidad, corte viscoso, turbulencia u otros efectos.
Las tensiones normales se pueden reescribir en función de la presión p y adicional
tensiones normales τxx, τyy y τzz que acompañan a la deformación:

σx = −p + τxx (3.13a)

σy = −p +τyy (3.13b)

σz = −p +τzz (3.13c)

donde todos los componentes del esfuerzo cortante se definirán en el Capítulo 5.


Después de expandir los componentes de aceleración ax, ay y az de la ecuación (3.11), las
ecuaciones de movimiento en coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas se pueden escribir
como ecuaciones (3.14) a (3.16) en la tabla 3.1.
Después de sustituir las ecuaciones de movimiento de la ecuación (3.11d–f) y las tensiones
normales de la ecuación (3.13) en la ecuación (3.12), se pueden obtener las siguientes ecuaciones

1 +
∂vx ∂p + −gx ∂v2 /2 1 ∂τxx ∂τyx ∂τzx
∂x ρm = + + +vy z −vz y
∂t ∂x habitación
∂x ∂y ∂z

(3.17a)

∂vy 1 ∂p ∂ v2/2 1 ∂τxy ∂τyy ∂τzy


+ −gy + ∂y ∂y ρm = + + +vz x −vx z
∂t habitación
∂x ∂y ∂z

(3.17b)
Machine Translated by Google

40 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

Tabla 3.1. Ecuaciones de movimiento

Coordenadas cartesianas (x, y,z)

x ­ componente
1 ∂y
∂vx ∂vx ∂vx ∂vx ∂p +vx +vy +vz + ax = = gx − ∂x 1 ∂τxx ∂τyx ∂τzx
∂z ∂x ρm ρm + + (3.14a)
∂t ∂x ∂y ∂z

y ­ componente
1 ∂y
∂vy ∂vy ∂vy ∂vy ∂p +vx +vy +vz + ay = = gy − ∂x 1 ∂τxy ∂τyy ∂τzy + + ∂y ∂z
∂z ∂y ρm ρm (3.14b)
∂t ∂x

z ­ componente
1 ∂z
∂vz ∂vz ∂vz ∂vz ∂p +vx +vy +vz + = gz − ∂t ∂x ∂y 1 ∂τxz ∂τyz ∂τzz + + ∂x
es = ∂z ρm ρm ∂y ∂z (3.14c)

Coordenadas cilíndricas (r, θ,z)

r ­ componente
∂vr ∂vr ∂vr vθ + vr + ∂r v2
i ∂vr

+ vz = (3.15a)
∂t r ∂θ r ∂z
1 ∂p 1 1 ∂ 1 ∂τθr (rτrr) + ∂rr ∂τzr

gr − + verdad +
∂r ρm ρm r ∂θ r ∂z

θ ­ componente
∂vθ ∂vθ ∂vθ vθ + vr + ∂r vrvθ ∂vθ
+ + vz ∂z = (3.15b)
∂t r ∂θ r
1 ∂p 1 1 ∂ 1 ∂τθθ ∂τzθ +
gθ − + (r2trθ ) +
∂θρm
ρmr r2∂r _ r ∂θ ∂z

z ­ componente
∂vz ∂vz vθ + vr + ∂r ∂vz ∂vz ∂p + vz + = gz − ∂z1∂z 1 1 ∂(rτrz) 1 ∂τθz ∂τzz + +
ρm ρm
∂t r ∂θ r ∂r r ∂θ ∂z
(3.15c)

Coordenadas esféricas (r, θ, )

r – componente
∂vr ∂vr vθ + vr + ∂vr v ∂vr v2 +v2 1 ∂p
+ − i
= gramo
∂t ∂r r ∂θ rsin θ ∂ r − ∂r ρm

1 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂τr
+ (r2τrr) + (trθ sen θ )+
− thth + t (3.16a)
ρm r2∂r _ rsin θ ∂θ rsin θ ∂ r
Machine Translated by Google

3.4 Ecuaciones de Euler 41

Tabla 3.1. (Continuación)

θ ­ componente
v2 cuna 1 ∂p
∂vθ ∂vθ vθ + vr + ∂r ∂vθ v + ∂vθ vrvθ + − θ
= gθ −
∂t r ∂θ rsen θ ∂ r r ∂θ ρmr
1 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂τθ trθ + ∂ t cuna yo

+ (r2trθ ) + (τθθ sen θ )
ρm r2∂r _ + rsin θ ∂θ rsin θ r r
(3.16b)

­ componente
∂v ∂v vθ + vr + ∂t ∂v ∂v ∂p v v vr vθ v cot θ = g − + + + ∂θ rsin θ ∂ 1
ρmrsin θ∂
∂r
r r r

1 1 ∂ 1 ∂τθ 1 θ ∂τ tr 2τθ cuna


+ + ++∂ (3.16c)
(r2tr )+ r r r
ρm r2∂r _ ∂θ rsin θ

1 +
∂vz ∂p + −gz ∂ v2/2 1 ∂τxz ∂τyz ∂τzz + + ∂x
∂t ∂z ∂z ρm = ∂y ∂z
habitación

Euler suma de Bernoulli viscosidad


(Capítulo 3)
(Capítulos 3 y 4) (Capítulo 5)

+ vx y −vy x (3.17c)

vorticidad/turbulencia
(Capítulo 6)

La presentación de los próximos capítulos ha sido diseñada para explicar los términos principales
de las ecuaciones de movimiento. El capítulo 3 se centrará en los términos del lado izquierdo de la
ecuación (3.17). Los conceptos de fuerza de flotación, momento y energía del capítulo 3 se basarán
principalmente en el análisis de los términos del lado izquierdo de la ecuación (3.17). El concepto de
fuerza de sustentación en el Capítulo 4 implicará aplicaciones de la suma de Bernoulli. El concepto
de fuerza de arrastre en el Capítulo 5 involucrará los términos de esfuerzo cortante en el lado derecho
de la ecuación (3.17). Finalmente, el concepto de vorticidad se ampliará a turbulencia en el Capítulo
6 , involucrando los términos rotacionales en el lado derecho de la ecuación (3.17).

3.4 Ecuaciones de Euler

Las ecuaciones de Euler son formas simplificadas de las ecuaciones de movimiento (ecuaciones
3.14 a 3.16) para fluidos sin fricción. Sin fricción, los componentes del esfuerzo cortante debido a la
deformación son cero (todos los componentes del esfuerzo en τ = 0) y los esfuerzos normales son
Machine Translated by Google

42 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

igual y opuesta a la presión (σx = σy = σz = −p). La sustitución en las ecuaciones de movimiento


produce, para coordenadas cartesianas,

1 ∂p
hacha = gx (3.18a)
− ∂x ρm

1 ∂p
ay = gy − (3.18b)
∂y az
ρm ∂p
1=
gz − ∂z ρm (3.18c)

Estas ecuaciones, válidas para fluidos no viscosos, se conocen como ecuaciones de Euler, o

−∂p
= ρm (ax − gx) (3.19a)
∂x
−∂p
= ρm ay −gy ∂y (3.19b)

−∂p
= ρm (el −gz) ∂z (3.19c)

Un ejemplo de aplicación de las ecuaciones de Euler es la fuerza de flotación resultante de la


integración de la distribución de presión alrededor de una esfera sumergida para fluidos no
viscosos sin aceleración convectiva. La fuerza de flotación tiene tres componentes, FBx,FBy,FBz,
que se pueden determinar de la siguiente manera a partir del teorema de divergencia, ecuación
(3.10).

∂x
dA = −∂p d =
FBx = −p ρm (ax − gx) d (3.20a)
A ∂n ∂x

∂y −∂p
FBy = −p dA = d = ρm es −gy d (3.20b)
A ∂n ∂y
∂z
dA = −∂p d =
FBz = −p ρm (az − gz) d (3.20c)
A ∂n ∂z

El ejemplo 3.4 muestra una aplicación de las ecuaciones de Euler para hidrostática.
condiciones y el Ejemplo 3.5 se aplica a un volumen de control acelerado.

Ejemplo 3.4. Fuerza de flotabilidad sobre una esfera.

Considere la distribución de presión hidrostática alrededor de una esfera de radio R sumergida


en un fluido de densidad de masa ρm (Figura E­3.4.1). La presión en el centro de la esfera es
po y la elevación vertical zˆ en la superficie de la esfera es Rcos θ.
Por tanto, la presión hidrostática varía como p = po − ρmgRcos θ. Después de considerar
Machine Translated by Google

3.4 Ecuaciones de Euler 43

Con

Coseno de dirección dz dn

i =
porque
i
x = R sin cos ∂x = sin cos
Con

∂n
i
i i PAG
norte

PAG

R di
R porque i
X
R
Rd i
PAG
oh

i d
R sen
r metro

gramo
X = gramo = 0, gramo = –gramo
Con
y
gramo

Hidrostático a = a = a = 0X y Con

Figura E­3.4.1 Fuerza de flotación sobre una esfera

z = ˆz como dirección vertical y ∂z/∂n = cos θ, está claro que gx = gy = 0 con gz = −g y las
condiciones hidrostáticas se describen mediante ax = ay = az = 0. La fuerza de flotación
FB es calculado a partir de la integral de superficie de la presión a lo largo de la superficie
de la esfera.

∂z
FB = FBz = −p dA = − pcos θ dA (E­3.4.1)
A ∂n A

El área de la superficie elemental es dA = (Rsin θ d ) (Rdθ) y la integración se realiza


para 0 < < 2π y 0 <θ<π

2p

−pag
facebook = pcos θ (Rsin θd ) (Rdθ)
oh oh

Pi 2p
2
FB = 0 +ρmgR3 cos2θ sen θ dθ d = 2πγmR3 ×
3
oh oh

Aprendemos que la integral de una constante en una superficie cerrada es cero. Por tanto,
la distribución de la presión hidrostática da la siguiente fuerza de flotación.

4p
facebook = γmR3 = γm esfera (E­3.4.2)
3
Machine Translated by Google

44 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

Es interesante que la fuerza de flotación en la Ecuación (E­3.4.1) también puede ser


se obtiene fácilmente del teorema de la divergencia como

∂z
dA = −∂p d =
facebook = −p ρm (az − gz) d = ρmg (E­3.4.3)
A
∂n ∂z

Es importante notar que la fuerza de flotación es diferente del principio de Arquímedes cuando
az = 0.

Ejemplo 3.5. Fuerza de flotación para fluidos acelerados.

Considere una esfera con flotabilidad neutra de radio R colocada en un recipiente de agua
acelerada en dirección horizontal con ax = g/2. Determine la fuerza de flotación sobre la esfera
dibujada en la Figura E­3.5.1.
Los términos de aceleración convectiva para una esfera con flotabilidad neutra desaparecen
porque el fluido no acelera con respecto a la esfera. Los componentes de la aceleración son
ax = ∂vx/∂t = g/2, ay = az = 0. Los componentes de la aceleración gravitacional son gx = gy = 0
y gz = −g. El componente de la fuerza de flotación FBy = 0, los demás son

−∂p ρg
FBx = d = ∂x ρ (ax −gx) d = ,y2

FBz = ρ (el −gz) d =ρ (0+g) d =γ esfera

La fuerza de flotación neta de estos dos componentes ortogonales es FB = √ 5 2 γ esfera que

actúa en un ángulo de 26,56◦ desde la vertical. La fuerza de flotación sólo es igual a la fuerza
de Arquímedes en los fluidos hidrostáticos.

F bx
= C
2
esfera
a =Xgramos/2
FB= C F=
52 bz C
Con
26,6°

Figura E­3.5.1 Volumen de control acelerado


Machine Translated by Google

3.5 Ecuación de Bernoulli 45

3.5 Ecuación de Bernoulli

La ecuación de Bernoulli representa una forma particular de las ecuaciones de movimiento para = gzˆ
un flujo irrotacional estable de fluidos sin fricción. Un potencial de gravitación gramo
que puede ser
definido con el eje zˆ vertical hacia arriba de modo que las componentes de la aceleración del cuerpo
debidas a la gravedad sean:

−∂g −∂g −∂g ; y gz = gx = ; gy = ∂x ∂y ∂z

Como g es una constante, las componentes direccionales de la aceleración son g multiplicado por el
coseno entre zˆ y la dirección de la componente. Después de considerar las ecuaciones de movimiento
(ecuaciones 3.11 y 3.14) y el potencial de gravitación, las ecuaciones de movimiento para fluidos
incompresibles cargados de sedimentos con densidad de masa ρm se pueden reescribir de la siguiente
manera, con los términos de Bernoulli en el lado izquierdo:

∂ pag ∂vx 1 ∂τxx ∂τzx ∂τyx


+ + ∂x ∂y ∂z
v2 +g + = (vy z −vz y)− + ∂t ρm (3.21a)
∂x ρm 2

∂ pag ∂vy 1 ∂τxy ∂τyy ∂τzy


v2 +g + = (vz x −vx z) − + + +
∂y ρm 2 ∂t ρm ∂x ∂y ∂z
(3.21b)

∂ pag ∂vz 1 ∂τxz ∂τyz ∂τzz + + ∂x


v2 +g + 2 = (vx y −vy x) − + ∂t ρm ∂y ∂z (3.21c)
∂z ρm

Para un flujo irrotacional constante de fluidos sin fricción, el lado derecho de las ecuaciones (3.21a­c)
desaparece y la suma de Bernoulli H para fluidos homogéneos incompresibles es constante en todo
el fluido.

pag
v2
H= + ˆz + = ct (3.22a)
2g γm
∂H
=0g (3.22b)
∂x

Es interesante observar que la ecuación (3.22a) describe una formulación hidrodinámica de presión
en comparación con la formulación hidrostática obtenida cuando v = 0.
En el caso particular del flujo en un plano horizontal ( zˆ constante) de un fluido homogéneo ( ρm
constante), la presión en cualquier punto p donde la velocidad es v se puede calcular a partir de la
presión pr en cualquier punto de referencia dada la velocidad de referencia vr. :

ρm
p= v2r −v2 +pr (3.22c)
2
Machine Translated by Google

46 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

En consecuencia, la presión es baja cuando la velocidad es alta y la presión es alta cuando la velocidad es baja.
velocidad.
Cuando el flujo es constante, sin fricción, pero rotacional, el lado derecho de
La ecuación (3.21) es igual a cero sólo a lo largo de una línea de corriente (debido a la ecuación 3.8); por lo tanto para

un fluido rotacional homogéneo e incompresible,

pag v2
H= + ˆz + = ct; a lo largo de una línea de corriente (3.22d)
γm 2g

Para un flujo constante a una velocidad media V en un canal rectangular ancho con una pendiente del lecho θ,
El primer y tercer término de la suma de Bernoulli describen la función de energía específica.
E definido como:

pag V2 V2
mi = + = hcos2 θ + (3.23a)
γm 2g 2g

Considerando la descarga unitaria q = Vh y el número de Froude Fr definido como Fr2 =


V2/gh = q2/gh3, la función E cuando θ es pequeña se aproxima por:

q2
fr2
mi = h + = h 1+ (3.23b)
2gh3 2

Las propiedades de la función E son tales que bajo descarga unitaria constante q, la
∂E = 0
La profundidad crítica hc y la velocidad crítica Vc corresponden al mínimo. ∂h
V2C q2
de la ecuación (3.23b). El valor mínimo Emin se encuentra cuando Fr2 = = = 1.
C
ghc gh3C
3 q2
Se puede demostrar fácilmente que q2 = gh3 C
o hc = , y Emin = 1,5hc, resultando
gramo

en las siguientes identidades para el número de Froude

3/2
EN q HC
franco = = = (3.24)
gh h gh h

Una aplicación de flujo en canal abierto de la ecuación de Bernoulli con energía específica es
presentado en el Ejemplo 3.6.

Ejemplo 3.6 Flujo en canal abierto rápidamente variado

Considere un flujo estacionario en un canal rectangular ancho. Determine: (1) qué es


la elevación máxima posible de un alféizar z en la sección A que no causará
¿remanso?; y (2) ¿cuál es la contracción lateral máxima del canal en
sección B que no causará remanso? El flujo acelerado se muestra con
el diagrama de energía específico Figura E­3.6.1.
Machine Translated by Google

3.6 Ecuaciones de momento 47

h
1
Línea de grado energético
Sf h1

E Seguro hC
h11
hC ΔE = Δz máximo

Δzmáx
i
A
h C EE de 1
(a) Y

h
q
h1 q=2 En2

En 1 En 2 h 2= c2
h hc1 q
q=1 En1

1 A mi min1 mi1=min2
mi Y

(b)

Figura E­3.6.1 a) Flujo cerca del umbral b) y pilar

(1) La elevación máxima del alféizar zmax en la sección A es tal que el flujo será crítico en la
parte superior del alféizar y zmax + Emin = E1 o zmax = E = E1 − (3/2)hc; (2) El ancho
mínimo del canal W2 en la sección A sin causar remanso es tal que la descarga total permanece
constante Q = W1q1 = W2q2 y el flujo es crítico en la sección contratada A2, o hc2 =
0.67E1 = 0.67Emin2; y Fr2 W2 = Q/ g(0,67E1)3. c2 = 1 = q2 2/gh3c2,
o

3.6 Ecuaciones de momento

Las ecuaciones de momento definen las fuerzas hidrodinámicas ejercidas por los flujos cargados
de sedimentos. Después de multiplicar las ecuaciones de movimiento (ecuaciones 3.14 a 3.16)
por la densidad de masa de la mezcla ρm, la integral de volumen de los términos del lado
izquierdo de las ecuaciones representa la tasa de cambio de momento por unidad de volumen,
mientras que la tasa del impulso por unidad de volumen se encuentra en el lado derecho. La
integración sobre el volumen de control muestra que la tasa de cambio de impulso es igual
al impulso por unidad de tiempo. Por ejemplo, la componente x en las coordenadas cartesianas es:

∂vx ∂vx ∂vx ∂vx +vx +vy +vz ∂t ∂x ∂p


∂y ∂z d = ρmgx d − d
∂x
ρm
∂τxx ∂τyx ∂τzx
+ + + re
∂x ∂y ∂z
(3.25)
Machine Translated by Google

48 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

El integrando del lado izquierdo se puede reescribir de la siguiente manera:

∂ρmvx ∂ρmv2X ∂ρmvxvy ∂ρmvxvz + + ∂ρm ∂ρmvx ∂ρmvz +∂ρmvy


+ + ∂t ∂x ∂y ∂z
∂t
+
∂x
∂y ∂z −vx (3.26)

En virtud de la ecuación de continuidad (Ec. 3.6a), los términos entre paréntesis en la


Ecuación (3.26) pueden eliminarse. La integral de la derivada del tiempo es igual a la
derivada total de una integral de volumen. La integral de volumen de los términos restantes
de momento y tensión se puede transformar en integrales de superficie mediante el
teorema de divergencia (ecuación 3.10). El resultado es la relación general impulso­momento.

x ­ componente

d ∂x ∂y ∂z +vy +vz
ρmvx d + ∂n ∂n ρmvx vx ∂n y
dt A
∂x ∂x ∂y ∂z + τyx +τzx τxx
= ρmgx d − p dA+ dA (3.27a)
∂n ∂n ∂n
A ∂n A

y ­ componente

d ∂x ∂y ∂z +vy +vz
ρmvy d + ∂n ∂n ρmvy vx ∂n y
dt A
∂y ∂x ∂y ∂z +τyy +τzy τxy
= pdA+ dA (3.27b)
ρmgy d − ∂n ∂n ∂n
A ∂n A

z ­ componente

d ∂x ∂y ∂z +vy +vz
ρmvz d + ∂n ∂n ρmvz vx ∂n y
dt A
∂z ∂x ∂y ∂z + τyz + τzz τxz
= ρmgz d − p dA + dA (3.27c)
∂n ∂n ∂n
A ∂n A

Se observa que el momento es una cantidad vectorial, el cambio de momento debido a


la convección está incorporado en la integral de superficie en el lado izquierdo de la
ecuación (3.27) y todas las tensiones se expresan en términos de integrales de superficie.
El ejemplo 3.7 proporciona una aplicación detallada de las ecuaciones de momento a flujos
en canales abiertos. Para concluir esta sección, el ejemplo 3.8 introduce el concepto de
masa agregada.
Machine Translated by Google

3.6 Ecuaciones de momento 49

Ejemplo 3.7 Ecuaciones de momento para canales abiertos

Con referencia al canal rectangular dibujado en la Figura E­3.7.1, la relación de momento


(Ec. 3.27a) en la dirección x aguas abajo se aplica a un canal abierto, ahora sujeto a
lluvia con un ángulo θr y una velocidad Vr sobre el canal libre. área de superficie Ar,
cizalladura del viento τw, cizalladura del banco aguas arriba τs y cizalladura del lecho τb
= τo = τzx:
d ∂x ∂y ∂z +vy +vz
ρmvxd + ∂n ∂n ρmvx vx ∂n y
dt A
∂x ∂x ∂y ∂z + τyx +τzx τxx
= ρmgxd − p dA+ y
∂n ∂n ∂n
A
∂n A

Algunas integrales desaparecen para flujo unidimensional en canales impermeables, vy


= vz = τxx = 0, excepto en la superficie libre donde vz = −vr cos(θr + θ), dejando

dQ ∂x ∂z
ρmX + dt ρmv2 dA+ ∂n ρmvxvz dA
X
A A
∂n
∂x ∂z ∂y
+ dA = p ρmgxd + dA+ τyx dA
A
∂n A
τzx ∂n A
∂n

Considere un fluido homogéneo incompresible, constante ρm, y defina el factor de


corrección del momento βm, también llamado coeficiente de Boussinesq, dada la
velocidad promedio de la sección transversal Vx.
1
βm = v2 dA (E­3.7.1)
AV2 A
X
X

Para la mayoría de las aplicaciones prácticas, el valor de βm generalmente es cercano a la


unidad; el lector puede consultar el Ejemplo 6.1 para obtener un ejemplo de cálculo detallado.
Con valores promedio de presión p, velocidad V y área A en la sección transversal aguas arriba 1 y

Con
1 2
vr
Línea de grado energético
X
i r
1
y Sf
Área A 1 EGL 2
Margen derecho
1 En 1
1
V2
página 1 Sudoeste
ΔX
2
gramos

Área A 2
tt yx
En
h
Superficie del agua
pag
HGL

C
t yx
t b
Entonces
página 2

EN i S
oh
Banco izquierdo 1 Con

1 Dato
En
2

Figura E­3.7.1 Ecuaciones de momento en canales abiertos


Machine Translated by Google

50 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

1 DE1 1 2
2 b r milímetros

r AVRRsen ( + )i cosi r( th + ) r
pag un
11

2
EN
t wΔx _ h
t sΔx _
Con

t s hΔx
pag un
C pecado i
22
X
y
t oWΔx _
i
r DE2 22
bmilímetros

Figura E­3.7.2 Equilibrio de fuerzas en canales abiertos

sección transversal aguas abajo 2. La integración de la ecuación de impulso para esta


El volumen de control de largo X, ancho W y alto h produce:

q
ρmX +βmρmA2V22 +p2A2 −βmρmA1V2 1 −p1A1 − ρArV2 r pecado(θ + θr)
t

cos(θ +θr) = γm sin θ −τoW X −τs2hX +τwW X (E­3.7.2a)

Observe aquí que en la margen derecha, τs = τyx pero ∂y/∂n = −1, mientras que en la izquierda
banco, τs = −τyx pero ∂y/∂n = +1. El resultado neto es que ambas fuerzas cortantes son
aplicado en la dirección aguas arriba (x negativa) como se muestra en la Figura E­3.7.2.
Suponiendo que el esfuerzo cortante del lecho τ0 es igual al esfuerzo cortante del banco τs, la
ecuación con lluvia insignificante, Ar → 0, sin cizalladura del viento, τw → 0, puede ser
reescrito cuando la inclinación del canal θ es pequeña (sen θ = la pendiente del lecho So) como

p2A2 +βmρmA2V2 2 +a(W +2h)X

A1 +A2
= p1A1 + βmρmA1V2 1 +γm XSo (E­3.7.2b)
2

Es posible una reducción adicional de esta ecuación para un flujo uniforme (A = A1 = A2), en
en cuyo caso, p1A1 = p2A2, βmρmV2 1 = βmρmV2 2 y la pendiente de fricción Sf es igual
tanto la pendiente de la superficie del agua Sw como la pendiente del lecho So. El esfuerzo cortante límite

Por lo tanto, τo está relacionado con la pendiente de fricción Sf de la siguiente manera

A A
τo = γm Sf = γm Sf = γmRhSf (E­3.7.3)
(mi +2h) PAG

donde el radio hidráulico Rh = A/P es la relación del área de la sección transversal


A = Wh al perímetro mojado P = W +2h, como se muestra en la Figura E­3.7.3.
Machine Translated by Google

3.6 Ecuaciones de momento 51

Δx t s
= t
oh

t oh
h Δx A = W∙h
t h Δx
oh
P = W + 2 horas
h A
R=h
t WΔx
C pecado i PAG

oh

EN
i = t
CW h Δx pecado oh (mi + 2h) Δx
A ~
o = i
t oh C PAG
pecado
C RSh
_ F

Figura E­3.7.3 Equilibrio de fuerzas para flujo uniforme y estable

Suponiendo que esta relación de tensión cortante (Ec. E­3.7.3) también es aplicable a
flujo variado gradualmente en canales anchos, la ecuación (E­3.7.2) se puede reorganizar
para Vr = 0 y τw = 0 como sigue después de considerar p2A2 −p1A1 = ρm gAh y
βmρmA2V22 −βmρmA1V21 = ρm βmQ2/A .

q βmQ2
ρmX +rm +ρmgAh +ρmgAXSf = ρmgAXSo
t A
(E­3.7.4a)

Después de dividir por ρmX , esto se reduce a

q βmQ2 h
+ +gA (E­3.7.4b)
t X A X = gA Entonces −Sf

Esta ecuación describe esencialmente el equilibrio de fuerzas en un flujo que varía gradualmente.
en una forma equivalente a las ecuaciones de Saint­Venant. Para el caso particular de
flujo uniforme y estable, esto se reduce a Sf = So y

τon = γmRhSo (E­3.7.5)

donde τon es el esfuerzo cortante normal del lecho.

Resistencia al flujo

El factor de fricción Darcy­Weisbach se define como f = 8τo/ρmV2, y de


Con la ecuación (E­3.7.3) se obtiene τo = (f /8)ρmV2 = ρmgRhSf , o

R1/2T1/2
8 gramos

V= h (E­3.7.6)
f
f
Machine Translated by Google

52 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

Para canales rectangulares anchos, W h y Rh = h, esto equivale a

f V2 q2ff _
= Fr2 = (E­3.7.7))
Sf =
g8 8 8
gh3

donde Sf es la pendiente de fricción y Fr = V/ gh es el número de Froude. Esta ecuación


(E­3.7.7) se puede combinar con la descarga unitaria q = Vh y resolver para la profundidad
de flujo normal hn correspondiente a Sf = So = fq2/8gh3 o norte,

1/3
hn = fq2/8gSo (E­3.7.8a)

En el caso de un flujo no uniforme que varía gradualmente, se supone que f, q y g permanecen


constantes, de modo que a cualquier profundidad de flujo h, la correspondiente pendiente de fricción
Sf viene dado por Sf = fq2/8gh3, o

1/3
hn = fq2/8gSf (E­3.7.8b)

A partir de la relación de h a hn a descarga unitaria q constante y factor de fricción f , uno


se obtiene:

3
sf Sr.
= (E­3.7.9)
Entonces
H.

La pendiente de fricción Sf en flujos gradualmente variados con q y f constantes puede


aproximarse mediante la ecuación (E­3.7.9) que muestra que Sf < So cuando la profundidad
del flujo excede la profundidad normal y aumenta muy rápidamente cuando h < hn como se
muestra en Figura E­3.7.4.
Asimismo, una primera aproximación razonable para el esfuerzo cortante del lecho τ0 en flujos
gradualmente variados, con q y f constantes , se compara con el esfuerzo cortante del lecho en

1 h ( 3
S=S
norte

f oh
h
(
2 (
V2 t Sr.
2
oh
=
gramos t en H.
(
2
3 fq h
h=
h
norte
norte

8gS _oh h 1
Entonces

Soh t =hS
Con

1
en C norte oh
=hSf
t oh
C
Dato

Figura E­3.7.4 Relaciones entre la pendiente de fricción y el esfuerzo cortante


Machine Translated by Google

3.6 Ecuaciones de momento 53

profundidad de flujo normal τ0n

h 3 2
t0 γmhSf = hn = hn
(E­3.7.10)
t0n = γmhnSo hn h h

Esto muestra que la tensión cortante del lecho aumenta (τ > τn) a profundidades de flujo menores que
la profundidad normal (h < hn).
El otro resultado importante de este análisis de flujo gradualmente variado es que mientras
la descarga unitaria q sea constante, la ecuación (E­3.7.10) muestra que el esfuerzo cortante
aumenta para flujo convergente (∂h/∂x < 0), y el esfuerzo cortante disminuye para flujo
divergente (∂h/∂x > 0). Por lo tanto, se puede esperar que el transporte de sedimentos
aumente en dirección aguas abajo y cause degradación en los flujos convergentes; de
manera similar, el transporte de sedimentos disminuye y causa agradación en los flujos divergentes.

Ejemplo 3.8 Concepto de masa añadida

Una propiedad importante de la interacción sólido­fluido es que el sólido no tiene entera


libertad para moverse dentro del fluido. Como se muestra en la Figura E­3.8.1, a medida que
la partícula sólida se mueve de la posición (a) a (b), un volumen igual de fluido debe moverse
en la dirección opuesta. Esto implica que el movimiento de la partícula está limitado por el
movimiento del mismo volumen de fluido en la dirección opuesta.
Por lo tanto, si la masa de la partícula sólida ms se acelera de (a) a (b), la masa de un
volumen igual de fluido mf también debe acelerarse. Este concepto se conoce como masa
agregada porque la fuerza F requerida para mover la partícula sólida con una aceleración a
es igual a F = (ms +mf )a. Por ejemplo, considere un objeto sumergido de peso Fw = γs y
FB = γ . La aceleración desde el reposo es a = g(G −1)/(G +1).

(a) (b)

Sólido
Líquido

Sólido

Líquido

Figura E­3.8.1 Concepto de masa agregado


Machine Translated by Google

54 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

3.7 Ecuación de potencia

La potencia es la tasa de trabajo realizada por el movimiento de un fluido dentro de un volumen


de control . Se obtiene integrando el producto de las ecuaciones de fuerza por unidad de
volumen ρmax, ρmay, ρmaz (de la ecuación 3.12) y la componente de velocidad vx,vy,vz en la
misma dirección. Luego se suman los componentes cartesianos en las tres direcciones
ortogonales para obtener una única ecuación escalar de tasa de trabajo realizado, o potencia:

ρm(axvx +ayvy +azvz)d = ρm(vxgx +vygy +vzgz)d

∂σx ∂τzx ∂τyx


+ + ∂x ∂y ∂z ∂τxy ∂σy ∂τzy + + ∂x
+ vx ∂τxz ∂τyz + tu ∂y ∂z
∂σz + + ∂x ∂y ∂z

+vz re (3.28)

Esta es una derivación larga, pero los componentes de vorticidad en las ecuaciones de movimiento
(ecuación 3.11d–f) se cancelan y el lado izquierdo de la ecuación 3.28 se puede escribir
únicamente como una función del cuadrado de la magnitud de la velocidad v2. La energía elástica
se define de la siguiente manera:
del fluido por unidad de masa. Es

de ∂vx ∂vy ∂vz


+ ρm = −p x dt y + = −pag + + (3.29)
∂x
Con

∂y ∂z

Esta energía elástica e desaparece en el caso de fluidos incompresibles.


Usando el teorema de la divergencia, la ecuación de potencia (ecuación 3.28) se transforma a

d v2
ρm re
2 +g +
Es

dt
v2 ∂x ∂y ∂z +g +e vx +vy +vz ∂n ∂n ∂n
+ y
2
habitación

A
∂x ∂y
= (vxσx +vyτxy +vzτxz) ∂n +(vxτyx +vyσy +vzτyz) ∂n
A

∂z
+(vxτzx +vyτzy +vzσz) ∂n y


∂vx ∂vy ∂vz +τxy (z) +τxz
+τyy +τzz τxx ∂x ∂y ∂z y +tyz (x) d

(3.30)

La tasa de trabajo realizado es una cantidad escalar. Los términos convectivos se reducen al
flujo neto a través de las superficies. La integral de superficie del lado derecho representa la
tasa total de trabajo realizada por las tensiones externas, que es conservadora. La integral de
volumen indica entonces la velocidad a la que la energía mecánica se transforma gradualmente
en calor.
Machine Translated by Google

3.7 Ecuación de potencia 55

El ejemplo 3.9 aplica la ecuación de potencia al canal abierto rectangular considerado en el


ejemplo 3.7. El análisis de las curvas de remanso en el ejemplo 3.10 resalta la aplicación de la
ecuación de energía al flujo que varía gradualmente.

Ejemplo 3.9 Tasa de trabajo realizado en canales abiertos

Considere la aplicación de la ecuación de potencia (Ec. 3.30) al flujo en canal abierto ilustrado en
el Ejemplo 3.7 (ver Figura E­3.7.1). La primera integral se puede omitir para un flujo constante.
Surge una mayor simplificación para fluidos incompresibles (e = 0 de la relación de continuidad) y
flujo unidimensional (vy = vz = 0). Si suponemos que los esfuerzos cortantes de banco y
transversales son insignificantes, τxx = τyy = τzz = τzy = τyz = τyx = τxy = 0, sólo el esfuerzo
cortante del lecho en la dirección aguas abajo es distinto de cero τzx = τxz = τo = τb = 0, y la
ecuación de energía se reduce a

v2 ∂x dA = +g vx 2 ∂x ∂z ∂vx
habitación
∂n −vxp dA+ vxτzx dA− τxz d
A A ∂n A ∂n ∂z

La última integral de superficie desaparece porque vx es igual a cero en el lecho y τzx es cero en
la superficie libre. Después de combinar las dos primeras integrales de superficie con = gzˆ, se gramo

obtiene la forma integral de la ecuación de energía

v2 pag
∂x ∂vx
ρmg + ˆz + ∂n dA = − vx τxz d (E­3.9.1)
A 2g γm ∂z

Para flujo unidimensional, el factor de corrección de energía αe, también llamado


El coeficiente de Coriolis, se define como

1
ae = v3X dA (E­3.9.2)
V3A A

donde V es la velocidad promedio de la sección transversal. El ejemplo de cálculo de αe en el


Ejemplo 6.1 ilustra que los valores numéricos de αe permanecen cercanos a la unidad.
La integral de volumen de la ecuación (E­3.9.1) define la pérdida de carga HL

1 ∂vx
HL = d τxz γmQ A ∂z

Suponiendo una distribución de presión hidrostática, la forma integral de la ecuación de energía


(Ec. E­3.9.1) se reescribe como

p2 V22 p1 V21
γmQ + ˆz2 +αe2 2g −γmQ + ˆz1 +αe1 2g = −γmQHL
γm γm

Hˆ 2 Hˆ 1
Machine Translated by Google

56 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

HL = H˜ 1 −H˜ 2

en el que la forma integral de la suma de Bernoulli H˜ se parece a la diferencial


formulación (Ec. 3.22d), excepto por el factor de corrección de energía αe. esta integral
La forma de la ecuación de Bernoulli que incluye las pérdidas de carga es apropiada para
flujos en canales abiertos. La forma integral de la energía específica E˜ sigue
H˜ V2
= pag
+ ˆz + αe = −Sf
X X γm 2g
MI V2
= pag
+ae = −zˆ
−Sf = Entonces − Sf
X X γm 2g X

(E­3.9.3)
V2
en el que E˜ = pag

γm +ae 2g es la forma integral de la energía específica.

Observe la similitud entre E˜ y E de la ecuación (3.23a), considerando que


αe permanece cerca de la unidad en la mayoría de los flujos turbulentos. Como se muestra en la Figura E­3.9.1,

la profundidad del flujo se agrega a la elevación del lecho para definir la elevación de la superficie libre,
o línea de nivel hidráulica HGL. La cabeza de velocidad αeV2 2g se agrega al HGL
para definir la línea de grado energético EGL. La pendiente del EGL define la fricción.
pendiente Sf .

pendiente de fricción ~
1
2 dH
EN SF = –
a Es
dx 2
en EN
EGL = z + h + a
2 gramos

1 Es

2 gramos
SEn
~ pag

h C metro
Superficie libre
pendiente en

Pendiente HGL = z + h
en
dz 1
en z –= Soh X
dx

Dato

Figura E­3.9.1 Líneas de grado hidráulico y energético

Ejemplo 3.10 Curvas de remanso

Los perfiles de elevación de la superficie del agua comúnmente llamados curvas de remanso resultan de
una aplicación directa de la forma integral de la ecuación de energía. en el simplificado
En el caso de un flujo unidimensional estable, la ecuación (E­3.9.3) se puede reescribir como

Delaware Delaware d
=
= Entonces −Sf
dx d dx
Machine Translated by Google

3.7 Ecuación de potencia 57

De la Ecuación (E­3.9.3), la derivada de E˜ con respecto a h dado que p = γmh y q


= Vh es

d
q2 1− = Entonces
−Sf dx
αe gh3

Después de sustituir el número de Froude (ecuación 3.24) y αe = 1, la relación que


describe la elevación de la superficie del agua para un flujo unidimensional estable de un
fluido incompresible cargado de sedimentos es

d
= Entonces −Sf
(E­3.10.1)
dx 1 −Fr2

Usando las propiedades de la profundidad de flujo crítica hc de la Ecuación (3.24) y la


profundidad normal hn de la Ecuación (E­3.7.9), en canales rectangulares anchos, Rh = h,
la ecuación gobernante para flujo estacionario, con q y f constantes se
, convierte

3
hn
Entonces 1 ­
d h
= (E­3.10.2)
dx 3
hhh

_

1/3 1/3
fq2 q2
donde hn = y hc =
8gSo gramo

Observe que dh/dx → 0 a medida que la profundidad del flujo h se aproxima a la profundidad
normal hn, como se muestra en la Figura E­3.10.1. Además, dh/dx → ∞ cerca de la profundidad
crítica cuando h → hc. El signo de dh/dx depende de la magnitud relativa de h,hn y hc. Son
posibles cinco tipos de perfiles de remanso:

(1) Perfiles H para superficies horizontales con hn → ∞


(2) Perfiles M para pendientes suaves cuando hn > hc
(3) Perfiles C para pendientes críticas cuando hn = hc
(4) Perfiles S para pendientes pronunciadas cuando hn < hc
(5) Perfiles A para pendientes adversas cuando So < 0

En la Figura E­3.10.1 se muestran perfiles típicos de la superficie del agua para pendientes
suaves y pronunciadas .
Machine Translated by Google

58 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

t t/ n

t t/ norte

h /h
1
norte

1 1
t t/ norte
h /hn h /h
C norte

h /h C norte
h /hn C
S.S _ norte

0 0 0

M­1 M­2 M­3

Pendiente suave
S.S _ norte

t t/ norte

h /h
h /h 1 h /h 1 C norte

C norte
S.S _ norte
C norte

t t/ norte
1 t t/ S.S _ norte
norte

0 0 0

S­1 S­2 S­3

Pendiente pronunciada

Figura E­3.10.1 Perfiles de remansos de pendiente suave y pronunciada

Los cálculos numéricos que utilizan el método de pasos directos se pueden iniciar desde un
dada la profundidad de flujo h1, y el incremento de distancia x en el cual h2 = h1 ± h es
aproximado por

3
HC
h1­
h
x =
3 (E­3.10.3)
hn
Entonces 1­
h

Alternativamente, se puede utilizar el enfoque escalonado estándar mediante el cual la profundidad del flujo
El incremento h se puede calcular a una distancia fija aguas abajo. Incremento x

3 3
hn HC
h = xS0 1 − 1­ (E­3.10.4)
h h

En la Figura E­3.10.1 también se esbozan las distribuciones de esfuerzos cortantes


del lecho para curvas unidimensionales suaves M y empinadas S. El análisis basado en
La ecuación (E­3.7.10) muestra que el esfuerzo cortante aumenta aguas abajo.
dirección para flujos convergentes (curvas de remanso M­2 y S­2), y disminuye
para flujos divergentes (curvas de remanso M­1, M­3, S­1 y S­3).
Machine Translated by Google

3.7 Ecuación de potencia 59

Ejercicios

3.1 Con referencia a la Figura 3.2, determine qué tipo de deformación se obtiene cuando vx = 2y y vy =
vz = 0.
Respuesta: Traducción sólo a lo largo de x ; sin deformación lineal; rotación de deformación Con
= 2;

angular, z = −2.
3.2 Demuestre que las ecuaciones de movimiento (ecuaciones 3.11d y 3.11a) son idénticas.
Reduzca también la ecuación (3.5a) a la ecuación (3.1a).
3.3 Deducir la componente x de la ecuación de movimiento en coordenadas cartesianas
(Ec. 3.14a) de las ecuaciones (3.11–3.13).
3.4 Derive la componente x de la ecuación de Bernoulli (ecuación 3.21a) a partir de ecuaciones
(3.11d), (3.14a) y el potencial de gravitación.
3.5 Deduzca la componente x de la ecuación de momento (ecuación 3.27a) a partir de la ecuación (3.25).

3.6 Demuestre, a partir de la función de energía específica E, que q2 = gh3 y Emin = 3hc/2
C
para un flujo
unidimensional estable en canal abierto.

Problemas

Problema 3.1

Con referencia al ejemplo 3.1, un recipiente de 1 m × 1 m en la base y 10 m de altura está lleno en un


90% con agua. Se añade sedimento a razón de 1 kg/minuto: (a) ¿cuál es la tasa de cambio en la
concentración volumétrica? y (b) cuando el recipiente está lleno y el sedimento está bien mezclado,
¿cuál es la concentración de sedimento del rebose?

Problema 3.2

Suponiendo una profundidad constante, ¿cuál es la velocidad de flujo promedio de la sección


transversal V¯ del canal principal en función de Von del vertedero laberíntico que se muestra?

60°
EN
2
EN

EN

EN

EN
2
30°

Figura P­3.2
Machine Translated by Google

60 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

Problema 3.3

Calcule la magnitud y dirección de la fuerza de flotabilidad aplicada sobre una esfera con
flotabilidad neutra (G = 1) sumergida bajo un flujo unidimensional constante (vy = vz = 0) en
una pendiente pronunciada. Suponga que la partícula se mueve con el fluido circundante de
densidad ρm de modo que no se ejerce ningún esfuerzo cortante en el borde de la esfera.
Compare los resultados con el ejemplo 3.4. (Sugerencia: integre las ecuaciones de Euler
alrededor de la esfera de la Ecuación (3.18) con az = ay = 0, y gx = g sen 30◦, gy = 0 y gz = −g
cos30◦).

Con

30°

EN

EN

Figura P­3.3

Respuesta: FB = γm cos30◦ en la dirección z, que es menor que FB en el ejemplo 3.4.


Observe que ∂p/∂x = 0, y la esfera acelerará en la dirección x en ax = gx = g sen 30◦= 4,9 m/
s2 . En un aliviadero, la partícula se aceleraría hasta que las fuerzas de fricción se vuelvan
importantes y (1/ρm)(∂τzx/∂z) = −gx. En todos los casos, la componente x de la fuerza de
flotación desaparece y, a diferencia del ejemplo 3.5, la aceleración se debe a la fuerza del
cuerpo por unidad de masa.

Problema 3.4

Repita los cálculos del ejemplo 3.5 cuando la esfera y el fluido circundante se aceleran az = 3g
hacia arriba. Finalmente, ¿cuál es la fuerza de flotación cuando el fluido está en caída libre?

Problema 3.5

Con referencia al Ejemplo 3.3 , determine la tasa de agradación del lecho cuando el flujo
volumétrico del sedimento que se sedimenta es Qasentamiento = ωW XCv donde ω es la
suspenso,

velocidad de sedimentación y Cv es la concentración volumétrica de sedimento en


suspender

de la suspensión.
Machine Translated by Google

3.7 Ecuación de potencia 61

Problema 3.6

Con referencia al Ejemplo 3.3, vincule los dos componentes (a) y (b) y defina una relación
de continuidad del sedimento cuando la fracción TE de sedimento está en el depósito y la
fracción (1­TE) permanece en suspensión.

Problema 3.7

Repita el análisis de las ecuaciones de momento en la ecuación (E­3.7.2) para un flujo


uniforme y estable en un canal trapezoidal de 1V:2H. Determine la relación para el esfuerzo
cortante en función de las otras variables.

Problema 3.8

Considere un medio cilindro de radio R y longitud L bajo condiciones de presión hidrostática.


Si la presión sobre la base plana es po, determine y trace la distribución de presión
alrededor de la superficie del objeto. Integre la distribución de presión y encuentre la fuerza
de flotabilidad vertical. Determine también la fuerza de flotación horizontal Fbx.

habitación

l
rz

Figura P­3.8 Medio cilindro

Problema 3.9

Considere un cuarto de esfera de radio R bajo presión hidrostática. Determine la


distribución de presión alrededor de la superficie si la presión sobre la base plana es po.
Integre la distribución de presión para determinar los componentes de la fuerza de
flotabilidad en las direcciones x y z .

habitación

en
R
Con

Figura P­3.9 Cuarto de esfera


Machine Translated by Google

62 Mecánica de flujos cargados de sedimentos.

Problema 3.10

Un barril de plástico contiene 1000 kg de agua. Tiene flotabilidad neutra, está sellado y sumergido
debajo de la superficie libre. Si atas el contenedor a un barco, partiendo del reposo (V = 0), ¿qué
fuerza se requiere en el cable para acelerar el contenedor a = g /4? (Sugerencia: desprecie la
fricción sobre el cable pero considere la masa adicional).

Problema 3.11

Un pez de 30 lb se tira verticalmente desde el reposo (v = 0). Calcula la tensión en la línea cuando
el pez está en el agua. Considere las aceleraciones hacia arriba 0, g/2, g, 3g/2 y 2g. Repite los
cálculos cuando partas del reposo en el aire. (Pista: considere el peso y la masa agregada).

a = 0 A = g/2 a = ga = 3g/2 a = 2g

aire 45 libras 60 libras


agua 60 libras 90 libras

Problema 3.12

Considere un recipiente cúbico de 8 m3 lleno de agua y colocado sobre una balanza. Una esfera
sólida de cobre de 500 kg se sujeta con un cable delgado y sin masa y se sumerge en el fluido. La
esfera se sumerge en el centro del recipiente lleno y el exceso de agua se derrama fuera de la
escala. Determine para cada una de las tres condiciones siguientes: (a) la fuerza en el hilo; (b) la
fuerza hidrodinámica sobre la esfera; y (c) el peso medido en la báscula. Se examinan tres
condiciones: (1) la esfera se mantiene estacionaria mediante el hilo; (2) en el instante en que se
corta el hilo y la esfera no tiene velocidad; y (3) suponga que la esfera se asienta a una velocidad
de caída constante. Escribe los resultados en una tabla usando filas para 1,2,3 y columnas para
a,b,c. Desprecie la masa del hilo y el recipiente. (Sugerencias: considere tres diagramas de cuerpo
libre: la esfera, el fluido únicamente y el recipiente en la escala; y también considere en (2) que si la
esfera se mueve con respecto al fluido, un volumen equivalente de fluido debe moverse en el
direccion opuesta.)

Problema 3.13

Una bola asférica que contiene 0,1 m3 de aire con una densidad de 2 kg/m3 se mantiene sumergida
en el fondo de una piscina, a 5 m por debajo de la superficie del agua. ¿Cuál es la fuerza necesaria
para mantenerlo en su lugar? Además, determine su aceleración cuando se suelta desde el reposo.
(Pista: ¡ observa que sin masa añadida, esta bola alcanzaría una aceleración de unos 500 g!)
Machine Translated by Google

3.7 Ecuación de potencia 63

Problema informático 3.1

Considere un flujo estacionario (q = 3,72 m2/s) en el canal límite rígido impermeable.


Supongamos un canal muy ancho y f = 0,03. Determine la distribución de los siguientes
parámetros a lo largo del tramo del canal de 25 km cuando la elevación de la superficie del
agua en la presa está 10 m por encima de la elevación del lecho: (a) profundidad del flujo en
m; (b) velocidad media del flujo en m/s; y (c) esfuerzo cortante del lecho en N/m2.

Entonces = 0,0005

10 metros

S = 0,001
oh

q
10 kilometros 15 kilometros

Figura CP­3.1
Machine Translated by Google

4
Movimiento de partículas en fluidos no viscosos.

El análisis del movimiento de partículas en fluidos no viscosos es importante porque los objetos
asimétricos y las partículas de sedimentos grandes estarán sujetos a grandes fuerzas de
sustentación. En fluidos reales, los efectos viscosos pueden ignorarse en partículas con números
de Reynolds grandes. En cada punto de la superficie de una partícula sumergida, el fluido ejerce
una fuerza por unidad de área o tensión. En el Capítulo 3, el vector de tensión se subdividió en
una componente de presión que actúa en la dirección normal a la superficie y dos componentes
de tensión cortante ortogonales que actúan en el plano tangente a la superficie. En este capítulo,
el vector de esfuerzos para fluidos no viscosos siempre es normal a la superficie, lo que significa
que sólo hay un componente de presión y no hay esfuerzo cortante.
El flujo de fluidos no viscosos alrededor de partículas sumergidas puede deberse al movimiento
del fluido, al movimiento de la partícula o a una combinación de ambos.
La siguiente discusión considera las condiciones de flujo estabilizadas mediante la aplicación del
principio de movimiento relativo del fluido alrededor de una partícula estacionaria. Para flujo
estacionario de fluidos incompresibles y no viscosos, la ecuación de Bernoulli es aplicable siempre
que el flujo sea irrotacional. El enfoque de este capítulo consiste primero en definir el campo de
flujo para el flujo irrotacional. La ecuación de Bernoulli se aplica en todo el campo de flujo y luego
define la presión a partir de la velocidad. Luego se puede calcular la fuerza de elevación después
de integrar la distribución de presión alrededor de la superficie sólida.
El análisis se centra en formas de partículas simples, como cilindros (Sección 4.1) y esferas
(Sección 4.2), para proporcionar una comprensión básica del concepto fundamental de fuerza de
sustentación. Cinco ejemplos proporcionan aplicaciones en semicilindros y semiesferas.

Propiedades del flujo irritacional

El flujo irrotacional se obtiene cuando los términos rotacionales definidos en la Ecuación (3.4) son
iguales a cero. El flujo bidimensional estacionario se describe matemáticamente mediante
funciones potenciales Φ y funciones de corriente Ψ. Existe un potencial de flujo tal que las líneas
de corriente Ψ son siempre perpendiculares a las líneas de potencial Φ y forman redes de flujo ortogonales,

64
Machine Translated by Google

Movimiento de partículas en fluidos no viscosos. sesenta y cinco

y pag
2
v pag
y > 2pag
1

EN r
en

en
i

x = r porque i

si=
θyr
n
vx
Fi 2
r

Fi 1 > Fi 2
i
X

Figura 4.1. Red de flujo

como se muestra en la Figura 4.1. Las componentes de velocidad vx y vy se definen a partir del
gradiente del potencial de velocidad Φ y la función de corriente Ψ como:

vx = −∂Φ = −∂Ψ (4.1a)


∂x ∂xy
∂Ψ
−∂Φ = (4.1b)
tu =
∂y ∂x

La relación de continuidad para fluidos incompresibles ∂vx ∂x + ∂vy ∂y = 0 satisface la


condición de que Ψ da una expresión diferencial exacta y Φ obedece a la ecuación de
Laplace 2Φ = ∂2Φ/∂x2 +∂2Φ/∂y2 = 0. Por lo tanto, la función
de corriente es una consecuencia directa de la ecuación de continuidad y es aplicable
tanto a flujos rotacionales como irrotacionales incompresibles. La función potencial Φ da
una expresión diferencial exacta sólo cuando la vorticidad es cero ∂vx ∂y −∂vy ∂x = 0 .
Esta función potencial es, por tanto, una consecuencia
directa del flujo irrotacional y también define la ecuación de Laplace ( z≡ 2Ψ = 0).
En coordenadas cilíndricas, las componentes de velocidad vr en la dirección radial y
vθ en la dirección tangencial (vθ es positiva en la dirección de θ creciente) de un sistema
son:
∂Ψ
vr = −∂Φ = −1 (4.2a)
∂r r ∂θ
∂Φ ∂Ψ
vθ = −1 = (4.2b)
r ∂θ ∂r

Las ecuaciones que satisfacen la ecuación de Laplace se llaman armónicas. Las líneas
equipotenciales (Φ constante) son ortogonales a las líneas de corriente (Ψ constante). La suma
de varias funciones armónicas también satisface la ecuación de Laplace. Ésta es una propiedad
conveniente porque las funciones armónicas son lineales y pueden superponerse. De este modo,
las componentes de la velocidad pueden definirse a partir del gradiente de la suma de las funciones armónicas.
Machine Translated by Google

66 Movimiento de partículas en fluidos no viscosos.

4.1 Flujo irritacional alrededor de un cilindro circular

Esta sección describe la combinación de redes de flujo bidimensionales fundamentales que


describen la configuración del flujo alrededor de un cilindro circular. El campo de flujo alrededor de
un cilindro se define en la Sección 4.1.1 y la Sección 4.1.2 se centra en el cálculo de las fuerzas de
elevación y arrastre.

Flujo rectilíneo (Fig. 4.2a)

Velocidad de flujo uniforme vx = −∂Φ/∂x = u∞ a lo largo de la dirección x , vy = −∂Φ/∂y = 0 y permite


definir el potencial de flujo desde

∂Φ ∂Φ
Φ = dΦ = dx + dy = − vxdx − vydy ∂y
∂x

o:

Φ = −u∞ x = −u∞ r porque θ (4.3a)

De manera similar, la función de flujo se obtiene de la ecuación (4.1) y

∂Ψ ∂Ψ
Ψ = dΨ = dx + dy = + vydx − vxdy ∂y
∂x

o:

Ψ = −u∞ y = −u∞rsin θ (4.3b)

Fuente (Figura 4.2b)

La intensidad de una fuente lineal es igual al caudal volumétrico q = 2πrvr, con vθ = 0. De la


ecuación (4.2), se obtiene:

q q
Φso = − ln(x2 +y2) = − ln r (4.4a)
4π 2π
q qθ
tan−1 y =­
(4.4b)
Ψso = − 2π X 2p

Fregadero (Figura 4.2c)

Un sumidero es una fuente negativa, o:

q q
Φsi = ln(x2 + y2) = ln r 2π (4.5a)
4p
q y qθ
Ψsi = bronceado­1 = (4.5b)
2π X 2p
Machine Translated by Google

4.1 Flujo irritacional alrededor de un cilindro circular 67

C
­ en
(a) Líneas equipotenciales y (d) y
c= –3 C
en 4 – Cen

8 8
– 2u
en
­ en
–C Fi= 0
en

0 2 X
Streamlines X

en

2y –7 C
–5 Cen
en

2y 0 ­ en – 2u 8 8
f= en

–3 C en

4
–q
(b) y 4 (Es)
y
–3q 8 –q Agiliza
8

–q 2 ψ=0
X
X

– 5q – 7q8
8 _

– 3q4_
Líneas potenciales
_

q
(C)
y 4
3q8_ q
_ 8

q pag = 0
2 X

5q 7q8_

8 _

3q4_

Figura 4.2. Red de flujo bidimensional: a) rectilínea b) fuente c) sumidero d) vórtice e)


doblete

Vórtice libre (Fig. 4.2d)


El vórtice libre positivo en sentido antihorario de fuerza v = 2πrvθ , con vr = 0 y centro en el
origen es

tan−1 y
en
= −vθ 2p (4.6a)
Φv = − 2π X

en en
Ψv = ln(x2 + y2) = ln r (4.6b)
4p 2π
Machine Translated by Google

68 Movimiento de partículas en fluidos no viscosos.

Dipolo (figura 4.2e)

Un dipolo, o doblete, se obtiene cuando una fuente y un sumidero de igual fuerza se encuentran
unidos de tal manera que el producto de su fuerza y la distancia
separarlos permanece constante. El flujo neto dado aquí sin derivación es:

d X d porque yo
Φd = = (4.7a)
2p x2 +y2 2pr

pecado yo
y
Ψd = −d = −d (4.7b)
2p x2 +y2 2πr

Estas redes de flujo fundamentales se combinan en la Sección 4.1.1 para definir el campo de flujo.

alrededor de un cilindro circular bidimensional, como el campo de flujo cercano a la superficie alrededor
un muelle de puente vertical.

4.1.1 Campo de flujo alrededor de un cilindro circular

La red de flujo con circulación a través de un cilindro circular de radio R se obtiene mediante
combinando un flujo rectilíneo con un doblete de fuerza constante d y un vórtice libre = −2πu∞ R2
en sentido antihorario de fuerza variable v. Las corrientes para

El flujo alrededor de un cilindro sin circulación (v = 0) se muestra en la Figura 4.3a, el

R
i X
en

(a) Sin circulación, = 0 C en

y
Elevar Arrastrar

R
i X
en
un un
C
C

C
(b) Con circulación, sen =a4C u
en

R Pi

Figura 4.3. Flujo neto alrededor de un cilindro a) sin circulación, Γv = 0 b) con


circulación, sen Γv
4π tu∞ R
Machine Translated by Google

4.1 Flujo irritacional alrededor de un cilindro circular 69

El efecto de la circulación en el sentido de las agujas del reloj (v < 0) se muestra en la Figura 4.3b.

R2x en
R2 2p
− y tan−1 = −u∞ r + 2π porque θ −
Φcil = −u∞ x + x2 + (4.8a)
y2 X r

R2y en
R2 en

Ψcil = −u∞ y − x2 + ln(x2 + y2) = −u∞ r − sen θ + ln r 2π


+y2 4p r
(4.8b)

Las componentes de velocidad alrededor del cilindro se obtienen después de aplicar el operador
de la Ecuación (4.2) a la red de flujo de la Ecuación (4.8).

R2
vr = u∞ 1 − r2 porque yo (4.9a)

R2 en
vθ = −u∞ 1+ r2 pecado θ (4.9b)
+ 2πr

donde x = r cos θ, y = rsin θ y vθ es positivo en sentido antihorario. En la superficie del cilindro,


las componentes de la velocidad radial vr = 0 y vθ desaparecen sólo en los puntos de
estancamiento.

4.1.2 Levantar y arrastrar sobre un cilindro circular

La velocidad en cualquier punto a lo largo de la superficie de un cilindro vertical resulta de la


ecuación (4.9b) en r = R. La presión en cualquier punto en un plano horizontal se calcula luego
a partir de la velocidad y la ecuación de Bernoulli (ecuación 3.22a) . ) dada la presión de
referencia p = p∞ donde v = u∞, la presión relativa pr = p −p∞ es

2
ρm en
pr = p −p∞ = u2∞ − −2u∞ sen θ + 2πR (4.10)
2

Con referencia a la Figura 4.4, la fuerza de arrastre FD por unidad de longitud se define como la
fuerza neta del fluido en la dirección paralela a la velocidad de aproximación horizontal u∞ (hacia
el espectador), mientras que la fuerza de elevación FL por unidad de longitud L es la fuerza neta
en la dirección normal (positiva cuando θ = π/2).

2p
FL = −pr sen θLRdθ
0
2p 2
ρmLR
= − u2
en

2 ∞ − −2u∞ sen θ + 2πR pecado θ dθ = −ρmLu∞v


0
(4.11a)
Machine Translated by Google

70 Movimiento de partículas en fluidos no viscosos.

en

C <0
en

Fl

i
FD

l
– p sin i

– p cos i i
PAG

R di

Figura 4.4. Levantar y arrastrar sobre un cilindro vertical.

2p

FD = −pr cos θLRdθ


0
2p 2
ρmLR − u2 ∞ − −2u∞ sen θ + 2πR
en
= porque θ dθ = 0 (4.11b)
2 0

De este análisis de flujo potencial para un fluido no viscoso alrededor de un cilindro circular se
concluye que la circulación es necesaria para que se produzcan fuerzas de elevación. Las fuerzas
de arrastre no se pueden generar en flujos irrotacionales. El ejemplo 4.1 proporciona cálculos
detallados de las fuerzas de sustentación y arrastre en una superficie semicilíndrica. Sin circulación,
la elevación es causada por la simetría del objeto. El ejemplo 4.2 combina fuerzas de sustentación
y flotabilidad en un medio cilindro.

Ejemplo 4.1 Fuerzas de elevación y arrastre en un semicilindro vertical

Desprecie las fuerzas extremas y calcule la fuerza de elevación por unidad de masa en la
superficie exterior de un medio cilindro vertical largo de radio R, suponiendo flujo potencial
sin circulación (v = 0) (Figura E­4.1.1). Pi

= (−pr sen θ )LRdθ.


Paso 1. La fuerza de elevación2 FL 1 en el medio cilindro es FL 1 2
0
Sustituyendo la presión de la Ecuación (4.10) sin circulación (v = 0)
Pi

= −ρmLR
FL 1
2
(u2∞ − 4u2∞ sen2θ )sen θ dθ (E­4.1.1)
2
0

5
FL 1 = LRu2 ∞
2 ρm3 _
Machine Translated by Google

4.1 Flujo irritacional alrededor de un cilindro circular 71

r metro

en

FL 1/2

l
rs pag

Figura E­4.1.1 Levantar y arrastrar sobre un medio cilindro

1
pecado i

porque
i

0 Pi /2 Pi i

–1

Pi /2

∫0 pecado i rei = 1

Pi /2

∫0
2i d
pecado i = /4Pi

Pi /2
3
∫0 pecado i re i= 2/3

Pi /2

∫0 4 seni d =i3/16 Pi

Pi /2 2 Pi /2
pecado
i
∫0 sin cuerpo
i id = i 2
0
= 1/2

Pi /2
2
∫0 enésimo
sin cuerpo d = 1/3

Figura E­4.1.2 Integrales seno útiles

Algunas integrales útiles se muestran en la Figura E­4.1.2 y el Apéndice B. Tenga en cuenta que
la velocidad a lo largo de la cara plana es vb = u∞. La presión relativa sobre la cara plana.
es cero y no produce ninguna fuerza adicional en la dirección lateral.
Paso 2. La fuerza de arrastre FD 1 en el medio cilindro es
2

Pi

= (−pr porque θ )LRdθ = 0 (E­4.1.2)


DF 12
0
Machine Translated by Google

72 Movimiento de partículas en fluidos no viscosos.

Aceleración

Suponiendo un medio cilindro sólido de radio R y densidad de masa ρs = Gρ, el


La aceleración a de la fuerza de elevación por unidad de masa sólida es:

FL 1 FL 1 5 2ρmLRu2 _∞ u2

2 2
un = = = =
(E­4.1.3)
masa ρs 3 s π R2 L GRAMO

A una velocidad dada, la aceleración a es, por tanto, inversamente proporcional a la


radio del cilindro.

Ejemplo 4.2 Fuerzas de sustentación y flotabilidad sobre un semicilindro horizontal

Determine la distribución de presión y calcule las fuerzas de sustentación y flotabilidad.


en el medio cilindro bajo las condiciones de flujo dibujadas en la Figura E­4.2.1.

en

dz
= es i
dn
norte

i
R di
­ p dA
en

Con
i

i
en = ­ 2 pulgadas pecado
i

dA = LR d i
l
R di

en
i
r enb A b= 2R L X

Figura E­4.2.1 Ascenso y flotabilidad en un medio cilindro

Paso 1. El campo de velocidad del flujo es vb en la base y v = vθ = −2u∞ sen θ


alrededor de la superficie curva.
Paso 2. La ecuación de Bernoulli se puede aplicar entre el punto distante y
cualquier punto a lo largo de la superficie curva.

v2 p∞ u2

pag
+ ˆz + = +
γm 2g γm 2g
o
u2
∞ v2
p = p∞ −γmRsin θ +ρm −ρm
2 2
Machine Translated by Google

4.1 Flujo irritacional alrededor de un cilindro circular 73

En la base, la presión pb también se obtiene de la ecuación de Bernoulli

u2∞ v2
pb = p∞ + ρm −ρm
2 segundo 2

Paso 3. La fuerza vertical sobre el semicilindro se obtiene de la suma de las componentes en la


superficie curva y en la base.

Fz = −psin θ dA+pb Ab

Un curvo
Pi u2 v2
=­ ∞
p∞ −γmRsin θ +ρm − ρm RLsin θ dθ +pbAb
2 2
0
Pi Pi Pi
u2
= −RL ∞ pecado θ dθ
p∞ sen θ dθ − γmR sen2 θ dθ +ρm
2
oh oh oh

Pi
4u2
∞ pecado3θ dθ
−ρm +pbAb (E­4.2.1)
2
oh

Por conveniencia , se pueden utilizar algunas integrales de la Figura E­4.1.2 .

2p ρmu2∞ 4

Fz = −RLp∞2 +γmR2L RL 2 + 2ρmu2 ∞ vida
4 2 3

ρmu2∞ − ρmv2
b
+2RL p∞ +
2 2

πR2 5
γmetro L+= ρmu2 ∞RL +ρmRL u2 ∞
−v2b (E­4.2.2)
2 3

Fuerza de Fuerza de elevación


Fuerza
en la base
flotación sobre superficie curva

8
cuando vb = 0, la fuerza neta de elevación 3ρmu2 ∞RL, y cuando vb = u∞ , el levantamiento neto

5 RL.
3ρmu2 ∞ FL =
fuerza FL = Este ejemplo muestra que la integral de una constante, como p∞, alrededor de una
superficie cerrada es cero. Esto explica por qué el uso de la presión de referencia en la Sección
4.1.2 y el Ejemplo 4.1 son suficientes para calcular las fuerzas de sustentación y arrastre.
El término de elevación zˆ de la ecuación de Bernoulli en el Paso 2 dio como resultado la fuerza de
flotación determinada en el Capítulo 3. Es el término de carga de velocidad de la ecuación de
Bernoulli el que causa la fuerza de sustentación.
Machine Translated by Google

74 Movimiento de partículas en fluidos no viscosos.

4.2 Flujo irritacional alrededor de una esfera

Esta sección describe patrones de flujo tridimensionales fundamentales que pueden


combinados para definir la configuración del flujo alrededor de objetos tridimensionales como un
esfera. El campo de flujo alrededor de una esfera se analiza en la Sección 4.2.1 y la sustentación y
Las fuerzas de arrastre se presentan en la Sección 4.2.2. La discusión se refiere a la simetría axial.
patrones para los cuales vν = 0. Los patrones de flujo en tres dimensiones son más complejos y
la mayoría de las funciones de potencial de flujo de esta sección se dan sin demostración.

Flujo rectilíneo tridimensional

Velocidad de flujo uniforme u∞ a lo largo de x = r cos θ en coordenadas esféricas (r, θ, )

Φ3 = −ru∞ porque θ (4.12a)

Ψ3 =
−r2u∞ pecado2θ (4.12b)
2

Fuente y fregadero tridimensionales.

La fuerza de una fuente puntual es igual al caudal volumétrico Q = 4πr2vr. El


el flujo neto está dado por

q
Φs3 = (4.13a)
4πr
q
θ Ψs3 = porque (4.13b)

Un sumidero tridimensional es una fuente negativa para la cual se obtiene la red de flujo.
después de considerar una descarga negativa −Q en las ecuaciones (4.13a) y (4.13b).

Dipolo tridimensional

Como en el caso bidimensional anterior, el dipolo se obtiene cuando una fuente y


fregaderos de igual fuerza se juntan de tal manera que el producto de sus
La fuerza y la distancia que los separa permanece constante. La red de flujo resultante
es descrito por

porque yo
Φd3 = −d3 (4.14a)
r2
d3sen2θ
Ψd3 = (4.14b)
r
Machine Translated by Google

4.2 Flujo irritacional alrededor de una esfera 75

4.2.1 Campo de flujo alrededor de una esfera

Para un flujo potencial constante alrededor de una esfera de radio R en movimiento relativo u∞,
la función potencial Φ y la función de corriente Ψ en coordenadas esféricas, en
puntos (r, θ), se obtienen al insertar un dipolo de fuerza d3 en un flujo = u∞ R3 /2 en tres
rectilíneo dimensional. El flujo neto resultante de las ecuaciones (4.12a,b) y
(4.14a,b) es:

−u∞ R3
Φ= cos θ −u∞ r cos θ (4.15a)
2r2

u∞ R3 r2
Ψ= sen2θ sen2θ −u∞ (4.15b)
2r 2

En tres dimensiones, las componentes de velocidad vr y vθ (vν = 0), en esférico


Las coordenadas están dadas por la función de flujo Ψ y la función potencial Φ de

−1 ∂Ψ
vr = = −∂Φ (4.16a)
r2 sen θ ∂θ ∂r
1 ∂Ψ ∂Φ
vθ = = −1 (4.16b)
rsin θ ∂r r ∂θ

El campo de velocidades se describe por

R3
vr = u∞ cos θ −u∞ porque (4.17a)
θ r3

tu∞ R3
vθ = −u∞ sen θ − pecado (4.17b)
2 θ r3

La velocidad v en cualquier punto de la superficie de la esfera (r = R) se obtiene de


v = vθ porque vr = 0.

en = −3 u∞ sen θ (4.18)
2

4.2.2 Fuerzas de elevación y arrastre sobre una esfera

La distribución de presión sobre la superficie de la esfera se calcula a partir de esto


distribución de velocidades, sabiendo que la ecuación de Bernoulli es aplicable. La integración
de la distribución de presión hidrostática da como resultado la fuerza de flotabilidad obtenida en
Ejemplo 3.4. La integral de una presión constante p∞ alrededor de una superficie cerrada es cero,
lo que equivale a suponer que la presión de referencia p∞ = 0. La distribución de presión
hidrodinámica asociada con la distribución de velocidad alrededor del
Machine Translated by Google

76 Movimiento de partículas en fluidos no viscosos.

dF D
= – p dA cos i

i dF = – p dA
FD
R 's i
i pag
dF l= dF sen cosi
Rdi

3i v = – u sen 2 i
R
nis
dyo i
Fl

podría

Figura 4.5. Levantar y arrastrar sobre una esfera.

esfera viene dada por:

ρmu2∞ 9
pr = p −p∞ = 1−4 pecado2θ (4.19)
2

Con referencia a la Figura 4.5, la fuerza de elevación FL se calcula a partir de la integración de la presión
relativa en la dirección perpendicular a la dirección principal del flujo, −pr sin θ cos , multiplicada por el
área superficial elemental RdθRsin θ d e integrada en toda la esfera, 0 < < 2π y 0 <θ<π.

Pi 2p

FL = −pr sen θ cos R2 sen θ d dθ = 0 (4.20a)

0 0

La fuerza de arrastre FD se calcula a partir de la integral del componente de presión relativa en la


dirección principal del flujo −pcosθ,

Pi 2p

FD = −pr cos θR2 sen θ d dθ = 0 (4.20b)

0 0

El flujo irrotacional alrededor de una esfera no genera fuerzas de elevación ni de arrastre. Sin embargo,
el flujo irrotacional alrededor de superficies asimétricas genera fuerzas de sustentación y arrastre. En el
ejemplo 4.3 se presenta una aplicación instructiva para una media esfera . El análisis de las fuerzas de
sustentación conduce al equilibrio de partículas en el Ejemplo 4.4 y a una comparación de los coeficientes
de sustentación en el Ejemplo 4.5.
Machine Translated by Google

4.2 Flujo irritacional alrededor de una esfera 77

Ejemplo 4.3 Fuerzas de elevación y arrastre sobre una media esfera

Calcule la fuerza de arrastre y la fuerza de elevación a partir de la distribución de presión del


flujo irrotacional sin circulación alrededor de la superficie curva de una media esfera (Figura
E­4.3.1). Considere que la velocidad del flujo en la base de la semiesfera es vb = u∞.

dF = dF sen cos 2
l i dF 27 r tú 2
F= soy

2 Pi R
= – p dA L 16

2 3
i R
FL1 facebook = C metro
3 Pi
pag dF = dF cos i
D
i
R seni d
FD = 0
R R
Peso
FD
en
i en

pag pag

R 's i
bv R di
F = base r
2
mvb 2 Pi
R2
(a) (b)

Figura E­4.3.1 Levantar y arrastrar sobre una media esfera

Fuerza de

arrastre La componente de presión relativa −pr cos θ en la dirección del flujo se multiplica
por la superficie RdθRsin θd y se integra en toda la superficie de la semiesfera −π/2 < <π/
2 y 0 <θ<π.

FD = −pr cos θ dA
A
p/2 Pi

ρmu2∞
FD = − 9 1 − sen2θ cos θRdθRsin θ d
2 4
−p/2 0

FD = πR2ρmu2 ∞[0] = 0 (E­4.3.1)

Fuerza de

elevación La fuerza de elevación sobre una esfera entera es cero debido a la simetría. Sin
embargo, es instructivo calcular la fuerza de sustentación sobre una media esfera (Figura
ρm2
u2∞ + b .
E­4.3.1). Usando −v2 Bernoulli, la presión en la base es pb_ = p∞
Machine Translated by Google

78 Movimiento de partículas en fluidos no viscosos.

La presión sobre la superficie curva del área elemental dA = R2 sen θ dθ d ρmu2 es p = p∞

−γmRsin θ cos + ∞ 91
pecado2 θ . La fuerza vertical hacia arriba en
2 ­4
la base es

Fb = pbAb = p∞ +
habitación

2
u2∞ −v2b πR2.

La componente de fuerza vertical hacia arriba sobre la superficie curva se obtiene de

Fsz = −pdAsin θ cos


A
Pi π/2
= −p∞ R2 pecadoθ pecadoθ cos d dθ −π/
oh
2

Pi p/2
+γmRR2 pecado3θ cos2 d dθ
oh −p/2

Pi π/2

ρmu2
∞ pecado2θ cos d dθ −π/
R2
2 2
oh

9 Pi π/2
ρmu2
+ ∞ R2 pecado2θ pecado2θ _ cos d dθ −π/
2 4 2
oh

Pi 2 Pi ρmu2 Pi
× − ∞ ×2
= −p∞ R2 ×2 + γmR32× R2
2 3 2 2 2

ρmu2 9 3p
+ ∞ R2 ×2× ×2 4
2 dieciséis

La fuerza vertical neta FV = Fb + Fsz muestra que la integral de una constante desaparece y los
términos restantes son:

u2 27 v2
2 πR3
FV = γm + ρm 3 ∞ πR2 πR2 −ρm 16 b2 (E­4.3.2)
2

Fuerza de Fuerza de elevación Fuerza en la


flotación sobre superficie curva
base

Los resultados son bastante similares a los de la Ecuación (E­4.2.2). El primer término se relaciona
27
flotabilidad, la fuerza de sustentación neta donde vb = 0 es FL =con 32πρmu2 ∞R2, y cuando vb =
Machine Translated by Google

4.2 Flujo irritacional alrededor de una esfera 79

11
fuerza de sustentación se reduce a FL = 32πρmu2 ∞R2. Por lo tanto, queda claro que u∞, la
la fuerza de sustentación máxima de una partícula es cuando vb = 0. La segunda conclusión es
que la magnitud de la fuerza de sustentación depende de la forma de la partícula.

Aceleración

Al considerar una semiesfera superior sólida, de densidad de masa ρs =ρG y volumen =


2πR3/3, la aceleración a se puede determinar a partir de la fuerza de sustentación por unidad de
masa cuando vb = u∞:

FL1 = 33ρm 3 =u22πR3


∞R232ρs
u2 11πrm
64ρs u2
un = ∞ ∞
(E­4.3.3)
ρs R 0,5GR _

Esta expresión para la aceleración, o fuerza de elevación por unidad de masa, se parece a la
del flujo alrededor de una sección cilíndrica (Ec. E­4.1.3). El coeficiente de sustentación y la
aceleración vertical dependen de la forma de las partículas. Otra conclusión de este análisis es
que para una velocidad relativa dada u∞, la fuerza de sustentación por unidad de volumen (o
masa) es inversamente proporcional al tamaño de la partícula. Por lo tanto, se concluye que, a
una velocidad de flujo dada, las partículas finas están sujetas a aceleraciones hidrodinámicas
mayores que las partículas gruesas.

Ejemplo 4.4 Fuerzas de sustentación, peso y flotabilidad sobre una esfera

Considere las fuerzas hidrodinámicas ejercidas sobre la mitad superior de la esfera ilustrada en
la figura E­4.4.1 y determine la velocidad de aproximación crítica uc a la que la esfera se sacará
de la cavidad. El peso sumergido FS se obtiene restando la fuerza de flotación del peso de la
partícula FS = FW − FB = 3πR3. La fuerza de sustentación FL1 sobre una media esfera de la
4
(γs − γm ) Ecuación (E­4.3.2) ρmu2 ∞R2. El equilibrio se obtiene cuando FW = Fs,
27p
con vb = 0 es FL1 =
32
que corresponde a u∞ = uc,
4p 27p
(γs −γm) R3 = ρmu2cR2 _
3 32

32
4 uc = (γs −γm)
R3 27ρm

uc = 1,4 (G − 1)gds (E­4.4.1)


Machine Translated by Google

80 Movimiento de partículas en fluidos no viscosos.

Fl

UC
pensión completa

vb= 0

FW
ds

Figura E­4.4.1 Equilibrio de una esfera

Esta aproximación es bastante informativa y obtendremos resultados muy similares.


para el movimiento incipiente de partículas gruesas en el Capítulo 7.

Ejemplo 4.5. Fuerza de elevación y coeficiente de elevación.

El concepto de coeficiente de sustentación se puede examinar a partir del análisis dimensional (ver
Ejemplo 2.1). La relación para el coeficiente de sustentación se puede definir como una función.

del área de la base del objeto Ap como CL = ρmu2 ∞Ap .


Florida

El área de la base de un medio cilindro, Ap = 2LR y una media esfera, Ap = πR2,


Las fuerzas correspondientes, coeficientes de arrastre y fuerzas/volumen se muestran en la
La mesa debajo.

medio cilindro Media esfera

5 11πR2
vb = u∞ FL = ρmu2 ∞LR FL = ρmu2∞
3 32
5 11
LC = = 0,83 LC = = 0,34

Florida
=
10
6u2_ _ ∞ Florida
=
33 _
32u2 ∞
ρs 3p GRAMO ρs 64 GRAMO
8 27πR2
vb = 0 FL = ρmu2 ∞LR FL = ρmu2∞
3 32
8 27
LC = = 1,33 LC = = 0,84

Florida
=
6u2_dieciséis
_ ∞ Florida
=
81 _
32u2 ∞
ρs 3p GRAMO ρs 64 GRAMO

Se puede concluir que para una velocidad de flujo dada, los coeficientes de sustentación varían ampliamente
con la forma de las partículas y con la posición relativa a otras partículas y superficies.
Por ejemplo, los objetos en suspensión tendrán un coeficiente de sustentación más bajo que los objetos
Machine Translated by Google

4.2 Flujo irritacional alrededor de una esfera 81

colocado contra una superficie plana. Como consecuencia, las partículas de arena gruesas
pueden ser expulsadas de la superficie y luego caer de la suspensión dando como resultado la
saltación. Debido al alto requisito de Reynolds para esta aproximación, esto es válido en la
práctica para tamaños de partículas mayores que aproximadamente 1 mm. Los efectos viscosos
se analizan en el Capítulo 5.

Ejercicios

4.1 Calcule el ángulo αc a partir de vθ = 0 en la ecuación (4.9b) con circulación en el sentido de las agujas del reloj
(v < 0), y comparar con la Figura 4.3.
4.2 Derive las funciones potencial y de flujo Ecuación (4.4) para una fuente a partir de
Ecuación (4.2) cuando vr = q/2πr y vθ = 0.
4.3 Derive las componentes de velocidad alrededor de una esfera (ecuación 4.17a y b) a partir del flujo
potencial Φ en las ecuaciones (4.15) y (4.16).
= Pi
−psin θ dA, y explica
4.4 Repetir los cálculos del Ejemplo 4.1 con FL 1 oh
2
por qué el uso de la presión de referencia pr produce el mismo resultado que la presión p.

Problemas
Problema 4.1

En el ejemplo 4.5 , considere la masa agregada y estime la aceleración vertical de una partícula
de grava semiesférica de 4 mm cuando u4 = 2uc. Una vez expulsada la partícula, considere
que la velocidad base es u∞ y determine la aceleración. (Sugerencia: observe el cambio en la
fuerza de elevación dependiendo de las condiciones del flujo base).

Problema 4.2

Calcule la fuerza de elevación en unidades SI e inglesas sobre una tienda semiesférica de 4 m


de diámetro bajo un viento de 100 km/h. Compárese con la fuerza de elevación de una tienda
semicilíndrica de 4 m de largo que tiene el mismo volumen. (Pista: encuentre la densidad de
masa del aire y suponga que no hay velocidad en la base de la tienda).

Problema 4.3

Trazar y comparar la distribución de la velocidad superficial, la presión relativa y el esfuerzo


cortante límite para el flujo irrotacional sin circulación alrededor de un cilindro.
Machine Translated by Google

82 Movimiento de partículas en fluidos no viscosos.

y una esfera de radio R.

ρu2
prmáx = ∞ ; pag y v = 0 en θ = 0◦ y 180◦
2 rmax

(Respuesta: prmin y vmax en θ = 90◦ y 270◦; τ = 0 en todas partes;

cilindro vmax = 2u∞; y esfera vmax = 1.5u∞)

R R
en en
en en

(a) Cilindro (b) Esfera

Figura P­4.3 a) cilindro, b) esfera

Problema 4.4

Integre la distribución de presiones y calcule las fuerzas netas aplicadas sobre un


cuarto de esfera con planos cortados alineados con el flujo.

FD
en
FD

en

(a) Cuarto de esfera (b) Media esfera

Figura P­4.4 a) cuarto de esfera b) media esfera

Problema 4.5

Un agricultor cubre una pila de heno de 30 pies de diámetro con una lona. Si el largo semicilíndrico
El pilote está orientado de N a S, ¿qué peso anclaría la parte superior a menos de 50 mph hacia el oeste?
vientos? Además, ¿el peso sería menor si el heno se apilara en forma semiesférica? Finalmente,
¿qué opción requeriría menos lona?

Problema 4.6

Se construye un túnel semicilíndrico a través de un gran río para permitir el tráfico de vehículos
de un lado al otro del río. Si el diámetro del túnel es de 30 pies y el túnel
Machine Translated by Google

4.2 Flujo irritacional alrededor de una esfera 83

pesa 15 toneladas por pie lineal de longitud, ¿cuál es el rango operativo seguro en
velocidades de flujo del río para este túnel? ¿Cuánto peso habría que agregar cuando la
velocidad del flujo alcance 15 pies/s durante grandes inundaciones?

Problema 4.7

El radar CSU­CHILL se puede ver en el sitio web http://chill.colostate.edu. El radar está


protegido por un radomo de Dacron casi esférico recubierto de vinilo con un diámetro
de 73 pies. El radomo se infla con bombas de aire y se presuriza a 9,75 pulgadas de
diferencial de presión de agua cuando la velocidad del viento excede las 40 millas por
hora. En los últimos 10 años se han medido velocidades de viento de hasta 80 millas por
hora en el sitio. Desprecie la fuerza de arrastre y determine la fuerza de sustentación en
la semiesfera superior con una velocidad de viento de 80 mph. Determine también la
velocidad máxima del viento que rasgaría el vinilo en el “ecuador” si la resistencia al
desgarro del vinilo es de 650 lb/pulg. (Pista: considere solo la mitad superior del radomo
esférico, considere también ρaire = 1,3 kg/m3.)
Machine Translated by Google

5
Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

A diferencia del capítulo 4, este capítulo examina casos en los que las fuerzas viscosas son
dominantes en comparación con las fuerzas de inercia. En términos de sedimentación, esto
describirá las condiciones de flujo alrededor de partículas pequeñas como limos y arcillas. A bajas
tasas de deformación y bajas concentraciones, los flujos cargados de sedimentos obedecen la ley
de deformación de Newton. Las ecuaciones que gobiernan el movimiento se denominan ecuaciones
de Navier­Stokes (Sección 5.1) y se aplican alrededor de una esfera para determinar: el campo de
flujo (Sección 5.2); la fuerza de arrastre (Sección 5.3); la velocidad de caída (Sección 5.4); la tasa
de disipación de energía (Sección 5.5); y mediciones de laboratorio (Sección 5.6).
La viscosidad es una propiedad de los fluidos que diferencia los fluidos reales de los fluidos
ideales. La viscosidad de un fluido es una medida de la resistencia al flujo. La viscosidad dinámica
de una mezcla newtoniana μm se define como la relación entre el esfuerzo cortante y la velocidad
de deformación, por lo que sus dimensiones son masa por unidad de longitud y tiempo. La
viscosidad cinemática de una mezcla vm se define como la relación entre la viscosidad dinámica y
la densidad de masa de la mezcla (vm = μm/ρm) y las dimensiones, L2/T, no implican masa.
En un fluido newtoniano, el esfuerzo cortante τyx que actúa en la dirección x es proporcional
al gradiente en la dirección y de la componente de velocidad vx en la dirección x :

dvx
τyx = μm (5.1)
dy

Esta descripción básica es cierta para el flujo unidimensional, pero incompleta para el flujo
bidimensional porque τyx también es función de ∂vy/∂x.

5.1 Ecuaciones de Navier­Stokes

Los esfuerzos cortantes en un fluido newtoniano son iguales al producto de la viscosidad dinámica
de la mezcla μm y la velocidad de deformación angular definida en la Sección 3.1.

84
Machine Translated by Google

5.1 Ecuaciones de Navier­Stokes 85

Tabla 5.1. Ecuaciones de Navier­Stokes en coordenadas cartesianas (x,y,z)

x ­ componente
∂vx ∂vx ∂vx ∂vx 1∂p μm + vx +vy + vz + = gx − ∂x ∂y ∂z ∂2vx ∂2vx ∂2vx + + ∂x2
ρm∂x ρm ∂y2 ∂z2
∂t

y ­ componente
∂vy ∂vy ∂vy ∂vy 1∂p μm +vx +vy + vz + = gy − ∂t ∂x ∂y ∂z ∂2vy ∂2vy ∂2vy
ρm∂y ρm + +
∂x2 ∂y2 ∂z2

z ­ componente
∂vz ∂vz ∂vz ∂vz 1∂p μm + vx + vy + vz + = gz − ∂t ∂x ∂y ∂z ∂2vz ∂2vz ∂2vz
ρm∂z ρm + +
∂x2 ∂y2 ∂z2

de este modo

∂vx ∂vy
τyx = τxy = µm + = µmz (5.2a)
∂y ∂x

∂vy ∂vz
τzy = τyz = µm + = µm x (5.2b)
∂z ∂y

∂vz ∂vx +
τxz = τzx = µm = µm y (5.2c)
∂x ∂z

Las tensiones normales de los fluidos newtonianos isotrópicos también se relacionan con la presión p,
la viscosidad μm y los gradientes de velocidad. Las relaciones para las tensiones normales σx, σy y σz
son

∂vx 2μm3 ∂vx ∂vy ∂vz + + ∂x


− ∂y ∂z ∂vx
σx = −p + 2μm ∂x (5.3a)
_ ∂vy ∂vz + +

∂vy −
2μm3
σy = −p +2μm ∂y (5.3b)
∂vz _ ∂x ∂y ∂z

σz −
2 μm ∂vx ∂vy ∂vz
= −p +2μm ∂z + + (5.3c)
3 ∂x ∂y ∂z

En fluidos incompresibles, los términos entre paréntesis de la ecuación 5.3 se pueden omitir
porque corresponden a la ecuación de continuidad (ecuación (3.6d)).
La sustitución de estas relaciones tensoriales de tensión (ecuaciones (5.2) y (5.3)) en las
ecuaciones de movimiento (ecuación (3.12)) da el conjunto completo de ecuaciones de movimiento
que se muestran en las tablas 5.1 a 5.3. Estas ecuaciones son válidas para fluidos newtonianos en el
Machine Translated by Google

86 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

Tabla 5.2. Tensor de tensión y ecuaciones de Navier­Stokes en


coordenadas cilíndricas (r, θ,z)

∂vr −
σrr = −p +μm 2 ∂r 2( •v)
3

1 ∂vθ vr + −
σθθ = −p + µm 2 2( •v)
r ∂θ r 3

∂vz −
σzz = −p + μm 2 ∂z 2( •v)
3

vθ 1 ∂vr
∂ τrθ = τθr = μm r ∂r +
r r ∂θ

∂vθ 1 ∂vz +
τθz = τzθ = µm
∂z r ∂θ

∂vz ∂vr +
τzr = τrz = µm
∂r ∂z
1 ∂ 1 ∂vθ ∂vz
donde ( •v) = (rvr) + +
∂rr r ∂θ ∂z

componente r

∂vr ∂vr vθ +vr + ∂r ∂vr v2 ∂vr 1∂p θ + vz = gr − ∂z



ρm∂r ∂2vr ∂vθ + r2
∂t r ∂θ r ∂z2
∂ 1 ∂ 1 ∂2vr 2

+ μm (rvr) + r2
habitación ∂r r ∂θ 2 ∂r ∂θ

θ ­ componente

∂vθ ∂vθ vθ +vr + ∂t ∂r ∂vθ vrvθ + ∂θ ∂vθ 1∂p


+vz = gθ −
r r ∂z rρm∂θ
∂ 1 1 ∂2vθ ∂2vθ r2
2 ∂vr
∂z2+ + ∂θ 2
+ μm ∂ (rvθ ) + r2
habitación ∂r ∂rr ∂θ

z ­ componente

∂vz ∂vz vθ +vr + ∂t ∂vz ∂vz 1∂p + vz = gz − ∂θ ∂z


∂r ρm∂z ∂2vz ∂z2
r
1 ∂ r∂vz 1 ∂2vz
+ μm + +
habitación
r ∂r ∂r r2 ∂θ 2
Machine Translated by Google

5.1 Ecuaciones de Navier­Stokes 87

Tabla 5.3. Tensor de tensión y ecuaciones de Navier­Stokes en esféricos


coordenadas (r, θ, )

∂vr 2

σrr = −p +μm 2 ( •v)
∂r 3
1 ∂vθ 2

+
realidad virtual

σθθ = −p + µm 2 ( •v)
r ∂θ r 3
1 ∂v vθ cuna θ 2

+
realidad virtual

σ = −p +μm 2 + ( •v)
resina θ ∂ r r 3
∂ vθ 1 ∂vr
τrθ = τθr = μm r ∂r +
r r ∂θ
pecado yo ∂ v 1 ∂vθ
τθ =τ θ = µm +
r ∂θ pecado yo resina θ ∂
1 ∂vr ∂ v
τ r = τr = µm +
resina θ ∂ r∂r r
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂v
( •v) = r2vr + (vθ sen θ ) +
r2 ∂r resina θ ∂θ rsin θ ∂
1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂2
2= + pecado yo +
r2 ∂r r2∂r _ r2 sen θ ∂θ ∂θ r2sin2θ ∂ 2

componente r

∂vr ∂vr vθ ∂vr v ∂vr v2


i + v2

+ vr + +
∂t ∂r r ∂θ resina θ ∂ r

1∂p µm 2 2 ∂vθ 2 2 ∂v

= gramo + 2vr − vr − r2 r2 vθ cot θ −
− ρm∂r habitación
∂θ r2 r2 sen θ ∂

θ ­ componente

∂vθ ∂vθ vθ ∂vθ v ∂vθ vrvθ v2 cuna θ



+ vr + + +
∂t ∂r r ∂θ resina θ ∂ r r
1 ∂p µm 2 ∂vr vθ 2cos θ ∂v
− −
= gθ − + 2vθ +
∂θ ρmr habitación
r2 ∂θ r2sin2θ r2sen2θ ∂

­ componente

∂v ∂v vθ ∂v v ∂v v vr vθv _
+vr + + + + cuna θ
∂t ∂r r ∂θ rsin θ ∂ r r
1 ∂p µm v 2 ∂vr 2cos θ ∂vθ
=g + 2v −+ +
− ρmrsin θ ∂ ρm r2sin2θ r2 sen θ ∂ ∂ r2sin2θ
Machine Translated by Google

88 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

régimen laminar (números de Reynolds bajos) y fueron desarrollados por Navier, Cauchy, Poisson,
Saint­Venant y Stokes. Se las conoce comúnmente como ecuaciones de Navier­Stokes.

5.2 Flujo newtoniano alrededor de una esfera

Se ha demostrado que los componentes de vorticidad x, yy z definidos previamente


(ecuación (3.4)) satisfacen la ecuación (3.7) , que puede usarse para reescribir las ecuaciones de
Navier­Stokes de la tabla 5.1 para un fluido incompresible en un forma similar a las ecuaciones
(3.21a­c):

∂vx −g∂H +vm 2vx −vy z +vz y


= (5.4a)
∂t ∂x

∂vy −g∂H +vm 2vy −vz x +vx z


−g∂H +vm 2vz −vx = ∂y ∂vz (5.4b)
∂t y

+vy x=
(5.4c)
∂t ∂z

en la que H representa la suma de Bernoulli de la ecuación (3.22a).


Después de la eliminación de la suma de Bernoulli H mediante derivación cruzada (ver ejercicio
5.3), las ecuaciones anteriores quedan

d x ∂vx ∂vx ∂vx +νm 2 x = x + y


∂z d y ∂vy ∂vy ∂vy +νm 2 + z dt ∂x ∂y (5.5a)
y = x + y + z dt ∂x ∂y ∂z d z

∂vz ∂vz ∂vz +νm 2 z= x+ y+


z dt ∂x ∂y ∂z (5.5b)

(5.5c)

Estas son las ecuaciones que gobiernan la difusión de la vorticidad.


El flujo irrotacional de un fluido viscoso es posible porque las condiciones x= y= z=0
también son soluciones a las ecuaciones de Navier­Stokes de las cuales se derivaron las
ecuaciones de vorticidad. Sin embargo, tales flujos sólo son posibles cuando el límite sólido se
mueve a la misma velocidad que el fluido en el límite.
Las ecuaciones de difusión de vorticidad son análogas a la ley de conducción del calor. De esta
analogía se desprende claramente que la vorticidad no puede originarse en el interior de un fluido
viscoso, sino que debe difundirse hacia adentro desde el límite cuando el fluido se mueve con
respecto a él.
Las ecuaciones de transporte de vorticidad también se pueden escribir en términos de la
función de corriente Ψ. A partir de la definición de la función de flujo bidimensional (vx = −∂Ψ/∂y y
vy = ∂Ψ/∂x) se satisface la ecuación de continuidad y z= 2Ψ. El
Machine Translated by Google

5.2 Flujo newtoniano alrededor de una esfera 89

la ecuación de transporte de vorticidad se convierte en

∂ 2Ψ = νm∂ 4Ψ
2Ψ+∂ ∂x2Ψ ∂Ψ ∂Ψ

(5.6)
∂t ∂y ∂x ∂y

Esta ecuación diferencial parcial no lineal de cuarto orden contiene solo una incógnita en
Ψ. Los términos de inercia del lado izquierdo están equilibrados por los términos de fricción
del lado derecho de la ecuación. El significado físico de la función de corriente es que las
líneas de valor constante de Ψ son líneas de corriente.
Cuando las fuerzas viscosas son considerablemente mayores que las fuerzas de inercia,
el lado izquierdo de la ecuación (5.6) desaparece y la ecuación de transporte de vorticidad se
reduce a la siguiente ecuación lineal:

4Ψ = 0 (5.7)

El movimiento progresivo de una esfera pequeña de radio R en un fluido newtoniano se


puede obtener aplicando la ecuación (5.7) al movimiento estacionario de una esfera con
velocidad relativa pequeña u∞ (ver figura 5.1). Esto se resuelve estableciendo dos
condiciones de frontera para vr =vθ =0 en el borde de la esfera (r =R), y dos condiciones
de frontera adicionales para vr = u∞ cos θ y vθ = −u∞ sin θ en r = ∞ .
La distribución de velocidades alrededor de una esfera en un movimiento progresivo de radio R
viene dada por:

3
R R
3=1­2
realidad virtual

1 porque yo (5.8a)
tu∞ r +2 r

y
3
vθ R 1 R
3=­1­4 − pecado yo (5.8b)
tu∞ r 4 r

F
D
R 's i
i pag

R di
tr

R 's i i
d
F
l

tu∞

Figura 5.1. Flujo rastrero más allá de una esfera


Machine Translated by Google

90 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

Las distribuciones correspondientes de presión y tensión cortante se encuentran


analíticamente a partir del tensor de tensión y las ecuaciones de Navier­Stokes en
coordenadas esféricas (Tabla 5.3). La presión se puede subdividir en tres componentes:
la presión ambiental pr, la presión hidrostática ph y la presión dinámica pd , tal que p = ph
+pd .

ph = pr −ρm gRcos θ (5.9a)


2
R
−3 µmu∞ (5.9b)
PD = porque yo
2 R r
4
R
−3μmu∞
τ = τrθ = pecado yo (5.9c)
2R r

La cantidad pr es la presión ambiental lejos de la esfera (θ = 90◦ o 270◦ y R → ∞) y


−ρmgRcos θ es la contribución de la presión hidrostática debido al peso de la mezcla de
fluidos. La tensión cortante es positiva en la dirección del ángulo creciente θ.

5.3 Fuerza de arrastre sobre una esfera

Además de la fuerza de flotabilidad resultante de integrar la distribución de presión


hidrostática en una esfera (Ejemplo 3.4), la fuerza de arrastre ejercida por el fluido en
movimiento alrededor de la esfera se calcula integrando el tensor de tensión sobre la
superficie de la esfera. La fuerza de arrastre se subdivide en dos componentes: (1) el
arrastre superficial resulta de la integración de la distribución del esfuerzo cortante; y (2)
el arrastre de forma surge de la integración de la distribución de presión hidrodinámica.

5.3.1 Arrastre superficial

Con referencia a la Figura 5.1, el esfuerzo cortante τ = τrθ en cada punto de la superficie
esférica r = R es la fuerza tangencial en la dirección θ creciente por unidad de área de
superficie esférica. El componente de tensión cortante en la dirección del flujo, −τ sen θ,
se multiplica por el área elemental, R2 sen θ dθd y se integra sobre la superficie esférica
para obtener la resistencia superficial F D:

2p Pi

FD = −τ sen θR2 sen θ dθ d (5.10)


0 0

La distribución del esfuerzo cortante τ en la superficie de la esfera (r = R) de la ecuación


(5.9c) se sustituye en la integral de la ecuación (5.10) para dar la superficie
Machine Translated by Google

5.3 Fuerza de arrastre sobre una esfera 91

fuerza de arrastre:

F D = 4πμmRu∞ (5.11)

5.3.2 Arrastre de formulario

En cada punto de la superficie de la esfera, la presión dinámica pd actúa perpendicularmente a la


superficie, cuya componente vertical hacia arriba es −pd cos θ. Nosotros
ahora multiplique esta fuerza local por unidad de área por el área de superficie sobre la que actúa,
R2 sen θ dθ d , e integrar sobre la superficie de la esfera para obtener la resultante
fuerza vertical llamada fuerza de arrastre de forma F D:

2p Pi

FD = −pd cos θR2 sen θ dθ d (5.12)


0 0

Sustituyendo la presión dinámica pd de la ecuación (5.9b) en la integral se obtiene


la forma arrastrarFD.

F D = 2πμmRu∞ (5.13)

De ahí la fuerza de arrastre total FD ejercida por el movimiento de un fluido viscoso newtoniano.
alrededor de la esfera viene dada por la suma de las ecuaciones (5.11) y (5.13):

FD = F D +F D = 4πμmRu∞ +2πμmRu∞ = 6πμmRu∞ (5.14)


resistencia superficial arrastre de forma resistencia total

La fuerza de flotabilidad FB resultante de la distribución de presión hidrostática de


El ejemplo 3.4 se suma a la fuerza de arrastre FD de la ecuación (5.14) para obtener el total
fuerza F:

4
F = FB + FD = pgmR3 +6πμmRu∞ (5.15)
3
resistencia total
flotabilidad

La fuerza total hacia arriba F ejercida sobre una esfera que cae con una velocidad u∞ es, por tanto, la suma
de los componentes hidrostático (fuerza de flotación) e hidrodinámico (arrastre total).

Ejemplo 5.1 Equilibrio de partículas en flujo viscoso

Considere la velocidad de aproximación u∞ contra la semiesfera superior de radio R


(Figura E­5.1.1). Determine a partir de condiciones de equilibrio la velocidad crítica uc
eso sacará la esfera del bolsillo. El equilibrio está gobernado por la
Machine Translated by Google

92 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

suma de momentos alrededor del punto 0 porque la rotación alrededor de 0 es inducida


por fuerzas horizontales y verticales. Incluya tanto la distribución de presión como la de corte.
estrés. Observe que la fuerza de elevación desaparece en el flujo viscoso debido a la simetría
Distribución del esfuerzo cortante y la presión alrededor del eje vertical z.

A
FB= r g metro

'
FD
r ,milímetros
metro
en ' FD
FD "
" yo

yo

rs oh yo = R/2

A
F EN = r gs Presion hidrostatica

Figura E­5.1.1 Equilibrio de partículas

Fl = 0
2 3
F B= C Pi R
­ p dA
metro
3
i
'
2 dA = R sen i ddi ­ tda DF = 2 Pi
tu∞r metrometro

R Con R 's i R Cortar

i y en ∞ Peso
X
'' =
R 's i DF Pi tu∞r metrometro

Rdi Presión
(a) (b)

Figura E­5.1.2 Media esfera

Paso 1. Con referencia a la Figura E­5.1.2, el elemento de fuerza dF debido a la


La distribución del esfuerzo cortante está dada por sus componentes del vector unitario i, j y k en
Coordenadas cartesianas:

dF = −(τ dAce θ)i +(τ dAcos θ cos )j +(τ dAcos θ sen )k

El brazo de momento alrededor del punto 0 es

r = (−R+Rcos θ)i +(Rsin θ cos )j +(Rsin θ sin )k

El momento respecto al punto 0 se obtiene como determinante de la siguiente matriz

i j k
DMD = rx rz
dF X ry dF
y
dF Con
Machine Translated by Google

5.3 Fuerza de arrastre sobre una esfera 93

El momento respecto al eje y se obtiene mediante la componente j , o

dM = −j rxdF
DJ Con
­rzdF X

DM = R(1−cos θ) τ dAcos θ sen − Rsin θ sen τ dAsin θ


DJ

El momento neto respecto al eje y se obtiene a partir de la integral de dM Dover


−3 tu∞
el área de superficie de la semiesfera. Después de sustituir τ = sen θ y 2 micras R
dA = R2 sen θ d dθ, se obtiene:
Pi Pi
METRO = −3 sen2 θ (1 −cos θ)cos θ sen d dθ
DJ 2 µmu∞R2
oh oh

3 Pi Pi
+ pecado4 yo sen d dθ
2 µmu∞R2
oh oh

Lo que se reduce a
3
METRO = πμmu∞R2
DJ 2
Dado que F
D = 2πμmu∞R en una media esfera de la Ecuación (5.11), el momento
El brazo del arrastre superficial se obtiene de

= METRO /F D = 3R/4
DJ

Paso 2. De manera similar, se puede demostrar que el componente de momento alrededor


el eje y de la distribución de presión es cero, M D se entiende = 0. Esto puede ser simplemente
por el hecho de que la presión siempre actúa a través del centro de
la esfera, por lo tanto la forma fuerza de arrastre FD = πμmu∞R2 en la media esfera superior
debe pasar por el punto 0, y = M /F D = 0. De manera similar, el brazo de momento
DJ
= MD/FD = R/2.
Paso 3. La fuerza de flotación FB = ρmg y el peso de la partícula Fw = ρsg
actúan verticalmente en direcciones opuestas a través del centro de la esfera.
Paso 4. El equilibrio se define cuando u∞ = uc trae la suma de los momentos de
todas las fuerzas alrededor del punto 0 desaparecen:

DM = FBR + M +M
D D −FW R = 0

4 3
(γs −γm) πR4 = πμmucR2
3 2
Y resolviendo para uc
2 (γs −γm)d2
s
uc =
9 µm

Esta velocidad crítica es proporcional a la velocidad de sedimentación de las partículas finas.


en la ecuación (5.21).
Machine Translated by Google

94 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

5.4 Coeficiente de arrastre y velocidad de caída.

5.4.1 Coeficiente de arrastre

Con referencia al análisis dimensional del Ejemplo 2.1 que describe el flujo alrededor de una partícula
de diámetro ds, se infirió en la Ecuación (E­2.1.3) que el coeficiente de arrastre CD podría escribirse
como una función del número de Reynolds Rep = u∞ ds/vm.
Para el flujo laminar de una mezcla (ρm, μm) alrededor de una esfera, esta relación se obtiene
después de sustituir FD de la Ecuación (5.14) en la Ecuación (E­2.1.2):

24
= 24vm =
8FD
CD = (5.16)
ρmπu2 ∞d2 s u∞uds Reps

Esta ecuación es válida cuando Rep < 0,1. En Rep alta , de la Figura E­2.1.2, el valor de CD para
esferas llega a ser aproximadamente 0,5,

24
CD +0,5 (5.17)
rep.

Las partículas naturales no son esféricas y se han propuesto varias modificaciones.


Después de Oseen (1927) y Goldstein (1929), Rubey (1933) siguió con una aproximación simple del
coeficiente de resistencia CD = 2+24/Rep que abarca una amplia gama de números de Reynolds de
partículas. Cuando se compara con el coeficiente de arrastre de partículas grandes en la figura 5.2a,
la ecuación de Rubey es alta.
El coeficiente de arrastre es función del factor de forma de Corey Co = lc √ab donde la, lb y lc son
el tamaño más largo, intermedio y más pequeño de la partícula, respectivamente. El coeficiente de
arrastre se puede aproximar mediante

24 0,5
CD = + 2Co (5.18)
Reps

Esta relación puede ser útil para gravas (Rep > 200) cuando se conocen la, lb y lc .
Para arenas y gravas naturales, los valores experimentales del coeficiente de arrastre de Engelund y
Hansen (1967), mostrados en la Figura 5.2b, también pueden usarse como:

24
CD = +1,5 repeticiones (5.19)

Esto corresponde a un factor de forma de Corey Co = 0,58.

5.4.2 Velocidad de caída

Partiendo del reposo, una partícula de densidad superior a la del fluido circundante.
(G > 1) acelerará en dirección descendente hasta alcanzar el equilibrio
Machine Translated by Google

5.4 Coeficiente de arrastre y velocidad de caída. 95

Corey
b
3ds = abc _ factor de forma
a C
C 0,20 – 0,39
C oh=
10 ab 0,40 – 0,59
0,60 – 0,79
0,80 – 0,99
1.0
CD C oh = 0,40

0,60
1 0,70

24 0,5 0,85
C= +
D
Re C oh2 1.0
pag

(a)

10 102 104 105


Vaya 103ds _
Re =
pag tu metro

(b)

Arena Grava
10
CD

24
C=
D Re
pag

11 10 2 10 3 4 10
10 ods
Re pag
=
tu metro

Figura 5.2. a) Coeficiente de arrastre de partículas gruesas (modificado según Schultz et al.
1954) b) Coeficiente de arrastre para arenas y gravas naturales (modificado según Engelund
y Hansen, 1967).

velocidad de caída ω. La velocidad de caída de equilibrio (ω = u∞) de una pequeña esfera sólida
caer en movimiento lento bajo su propio peso (FW = γs ) en un fluido viscoso es
calculado sustituyendo el peso de la partícula FW por la fuerza F en la ecuación (5.15).

Pi Pi
FW = d3s ρs g = d3s ρmg + 3πμm dsω (5.20)
6 6

Al resolver la ecuación (5.20) para la velocidad de caída ω en función del diámetro de la


partícula ds se obtiene la ecuación (5.21a) en una mezcla de densidad de masa ρm y la ecuación (5.21b).
para la velocidad de sedimentación ω0 en agua clara:

1 (γs −γm)
ω= d2s ; en una mezcla donde Rep < 0,1; (5.21a)
18 µm
1 (G ­1)g
ω0 = d2s ; en agua clara donde Rep < 0,1. (5.21b)
18 en
Machine Translated by Google

96 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

Esta ecuación es válida para partículas pequeñas (ds < 0,1 mm en agua) que caen en medios viscosos.
líquidos (Rep < 0,1). En una forma más general, la velocidad de caída se expresa como una función
del coeficiente de resistencia CD de las ecuaciones (5.16) y (5.20) después de reemplazar FD por
FW −FB con G = γs/γ .
1/2
4 (γs −γm) dios
ω= ; en una mezcla. (5.22a)
3 γm CD
1/2
4 dios
ω0 = (GRAMO ­1) ; en agua clara. (5.22b)
3 CD

Observe que la velocidad de caída de las partículas naturales gruesas (CD = 1,33, para ds ≥ 1 mm
en agua) es aproximadamente igual a ω0 = (G −1)gds. También es instructivo comparar
este resultado con la Ecuación (E­4.4.1).
Formulación aproximada de Rubey (Rubey, 1933) de la velocidad de caída en agua clara
basado en CD = 2+24v/ωds está dado por

1 2g
ω0 = (G ­1)d3 s +36v2 −6v (5.23a)
ds 3

2 36v2 36v2

ω0 = + (G −1)gds (5.23b)
3 (G −1)gd3 s (G − 1)gd3 s

Excepto por su uso en la ecuación de carga de base de Einstein (Sección 9.1.3), esta formulación es
rara vez se ve en la práctica.
Una fórmula similar basada en el coeficiente de arrastre de las partículas de arena en la Figura 5.2a
con CD = C˜ D +24v/ωds se obtiene:
0,5
vm 12 C˜ Dd3
ω= 1+ −1 (5.23c)
ds C˜D 108

D
donde C˜ D puede aproximarse por C˜ = 0,5/C2 oh . Esta formulación es útil para
D
partículas de diferentes formas. Finalmente, cuando C˜ = 1,5 para arenas y gravas naturales
como se muestra en la Figura 5.2b, se reduce a
8vm 0,5
ω= 1 +0.0139d3 −1 (5.23d)
ds

donde el diámetro de partícula adimensional d se define como


1/3
d = ds (G ­1)g
v2 (5.23e)
metro

La ecuación (5.23d) estima la velocidad de caída de partículas en un amplio rango de


Números de Reynolds. Los valores aproximados de la velocidad de caída en agua clara se dan en
Machine Translated by Google

5.4 Coeficiente de arrastre y velocidad de caída. 97

Tabla 5.4. Velocidad de caída del agua clara ω0 y diámetro de partícula adimensional d

Partícula
Vaya
diámetro ω0 a 10◦C ω0 a 20◦C d en d en
Nombre de la clase (mm) (mm/s) (mm/s) 10◦C 20◦C (G − 1)gds

Roca
Muy grande > 2,048 5.430 5.430 43.271 51.807 0,94
Grandes > 1.024 3.839 3.839 21.635 25.903 0,94
Medio > 512 2.715 2.715 10.817 12.951 0,94
Pequeño > 256 1.919 1.919 5.409 6.475 0,94
Adoquín
Grande > 128 1.357 1.357 2.704 3.237 0,94
Pequeño > 64 959 959 1.352 1.618 0,94
Grava
Muy grueso > 32 Grueso 678 678 676 809 0,94
> 16 Medio > 8 Fino > 479 479 338 404 0,94
4 Muy fino > 2 Arena 338 338 169 202 0,94
237 238 84 101 0,93
164 167 42 50 0,91

Muy grueso > 1 109 112 21 25 0,86


Grueso > 0,5 Medio > 66,4 70,3 10,5 12,6 0,73
0,25 > 0,125 31,3 36 5,3 6,32 0,49
Bien 10,1 12,8 2,6 3,16 0,22
Muy fino > 0,0625 2,66 Limo 3.47 1.3 1,58 0,08

Grueso > 0,031 Medio > 0,67a 0,88a 0,66 0,79 0,03
0,016 Fino > 0,008 Muy fino 0,167a 0,22a 0,33 0,395 0,01
> 0,004 Arcilla 0,042a 0,055a 0,165 0,197 0,003
0,010a 0,014a 0,082 0,099 0,001

Grueso > 0,002 2,6×10−3 a 3,4 ×10−3 a 6,5×10−4 a 0,041 0,049 4,6×10−4
Medio Fino 1,63×10−4 8,6×10−4 a > 0,001 > 0,0005 0,021 0,025 1,7×10−4
a 2,1×10−4 a Muy fino > 0,00024 4,1×10− 5 un 0,010 0,012 5,5×10−5
5.3×10−5 un 0,005 0,006 2×10−5

a
Posible floculación (ver Sección 5.4.3).

Tabla 5.4. El efecto de la forma de las partículas sobre la velocidad de sedimentación de las partículas gruesas.
puede estimarse a partir de D
C˜ == 0,5/C2
0.5ab/c2
oh en la ecuación (5.23c).

Es interesante definir la relación entre la velocidad de sedimentación ω y (G − 1)gds,


que para partículas naturales C˜ D = 1,5 es aproximadamente

Vaya
8vm d3 8 d3
1+ 1+
(G −1)gds = ds (G −1)gs 720,5 − 1 = d3/2 720,5 −1
(5.24)
Machine Translated by Google

98 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

Por lo tanto, esta relación se convierte únicamente en función de d . Los valores en la Tabla 5.4 muestran que esto

La relación se acerca a la unidad para partículas de menos de 1 mm. Se puede concluir que
ω = (G −1)gds para gravas y adoquines. Además, como segunda aproximación práctica
De la Tabla 5.4, la velocidad de sedimentación de las arenas en mm/s es aproximadamente 100 veces la velocidad de las partículas.

diámetro en mm. La Tabla 5.4 muestra claramente que: (1) la velocidad de sedimentación de las gravas
y cantos rodados aumenta con la raíz cuadrada de ds; (2) la velocidad de sedimentación de los limos
y las arcillas disminuyen hasta la segunda potencia de ds; y (3) la temperatura sí afecta
la velocidad de sedimentación de limos y arcillas, pero no afecta a las gravas y adoquines.

5.4.3 Floculación

La floculación es la propiedad que tienen los sedimentos muy finos de agregarse y sedimentarse como
una masa floculada. En general, la floculación aumenta con una alta concentración de sedimentos,
alto contenido de sal y mayor temperatura del fluido. Según Migniot (1989), la
La velocidad de sedimentación de las partículas floculadas ωf se puede calcular dada la velocidad de sedimentación.
velocidad de las partículas dispersas ω de

250
40μm ¿Vaya? cuando ds < (5.25a)
ωf =s d2

donde ds es el diámetro de la partícula en micras (1 μm = 10­6 m). Combinado con


Ley de Stokes, la velocidad de sedimentación floculada es de aproximadamente 0,15 a 0,6 mm/s
y no varía mucho con el tamaño de partícula. Esta velocidad de sedimentación floculada es

10

3/2
Ley de Stokes
mm/s ~ 10 días floc mm
Vaya
F

1
ayaV

–1
10
nd
nóicadta eoim m
cl/uo eó)V
m
idclle d
sl(f

10­2
10 102 103 104
Diámetro del flóculo, d (μm)
flóculo

Figura 5.3. Velocidad de sedimentación floculada versus tamaño del flóculo (modificado según Winter­werp,
1999)
Machine Translated by Google

5.4 Coeficiente de arrastre y velocidad de caída. 99

comparable a la sedimentación de partículas de limo de tamaño medio a grueso. La floculación no es


importante en partículas individuales mayores que los limos gruesos (ds > 0,04 mm).
Winterwerp (1999) recopiló mediciones de la velocidad de sedimentación en función del tamaño del flóculo,
como se muestra en la Figura 5.3. Como primera aproximación

= 10d3/2 (5.25b)
mm /s floc mm

Esto requiere mediciones del tamaño de los flóculos pero, sin embargo, muestra que son posibles velocidades
de sedimentación de hasta 10 mm/s. Los tamaños de flóculo superiores a 1 mm no son comunes.
La defloculación se puede conseguir en experimentos de sedimentación en laboratorio añadiendo una
dilución al 1% de un agente dispersante compuesto por 35,7 g/l de hexametafosfato de sodio y 7,9 g/l de
carbonato de sodio. La comparación de la sedimentación con y sin defloculante es un procedimiento de
laboratorio útil para determinar si hay floculación.

5.4.4 Curva de Oden

Cuando varias fracciones de tamaño se sedimentan al mismo tiempo, se utiliza el método de la curva de Oden
para separar las proporciones de sedimentación de fracciones de diferentes tamaños. El siguiente ejemplo se
utiliza para explicar el proceso. Considere 50 g de partícula de tamaño A que se sedimentan en 10 segundos
y 50 g de partícula de tamaño B que se sedimentan en 20 segundos. Cuando se mezclan los dos, 75 g se
asentarán en 10 segundos y 100 g se asentarán en 20 segundos, como se muestra en la figura 5.4a. Para
separar las masas relativas de A y B del total, la velocidad de sedimentación después de 10 segundos debe
restarse de la velocidad de sedimentación total a los 10 segundos.
Al proyectar la tangente a los 10 segundos hacia el origen se obtienen las proporciones correctas de A y B en
la mezcla. Por ejemplo, restar 25 g de los 75 g (línea tangente al origen) da la masa correcta de 50 g para el
tamaño A.
Por tanto, el método de la curva de Oden requiere trazar la línea tangente a la curva de asentamiento en
una escala lineal. La lectura en origen determina el porcentaje de material para cada fracción de tamaño. Es
necesario tener cuidado al dibujar las tangentes a la curva de Oden en una escala lineal, ya que la curvatura
afecta en gran medida la posición de la intersección en la escala de porcentaje. Para muestras que contienen
arcillas, la pendiente de la curva no se acerca a cero en el momento de la última extracción programada
porque las partículas de arcilla todavía se están sedimentando. Obviamente, la curva de Oden debería tener
una pendiente gradualmente decreciente. La curva de Oden dibujada en la figura 5.4b muestra el porcentaje
en peso de sedimento en suspensión en función del tiempo. Si se dibujan tangentes a la curva de Oden en
dos momentos consecutivos cualesquiera de retiro ti y ti+1 (de la Figura 5.4b), las tangentes entonces
intersectan el eje de ordenadas en %Wi y %Wi+1, respectivamente.

La diferencia entre el porcentaje, %Wi+1 y %Wi representa el porcentaje en peso de material en el rango de
tamaño correspondiente a los tiempos de asentamiento ti y ti+1. Por ejemplo, la Figura 5.4b muestra que la
muestra de sedimento contiene
Machine Translated by Google

100 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

100
Mezcla A+B

75

qMi(l
)a%
adaadsiu
A
50
B
25

(a)
0
0 5 10 15 20
Tiempo (s)

0 100

10 90

20 80

30 70

40 60

50 50
i yo+1 % en

ad
ejo nqP
roe
tnaedocisu eil
p
uP
pcsrroe
n
o e
p
s

60
istneo

40
neója

70 En
% 30

80 20

90 10
yo
_ t i+1 (b)
100 0
0 10 3020 50 100 150 40 50 200 60 70
0 250 300 350
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
hora (min)

Figura 5.4. Ejemplo de curva de Oden

78%–58% = 20% de limo grueso (0,0312 mm < ds < 0,0625 mm), consulte el Problema 5.4 para obtener
más detalles.

5.5 Tasa de disipación de energía

Con referencia a la Sección 3.7, la tasa de disipación de energía se puede expresar en términos de
las tensiones aplicadas sobre un elemento fluido (Fortier, 1967). La tasa de trabajo realizado por
unidad de masa χ por fuerzas externas sobre un elemento fluido es el producto del gradiente de
tensión por el componente de velocidad respectivo.

∂σx ∂τyx ∂τzx + + ∂x ∂τxy ∂σy ∂τzy + + ∂x


x= ∂y ∂z ∂τyz vx + ∂y ∂z tú
∂y

∂τxz ∂σz
+ + + vz (5.26a)
∂x ∂z
Machine Translated by Google

5.5 Tasa de disipación de energía 101

Ampliando estos términos se obtiene:

∂ ∂
x= (σxvx +τyxvy +τzxvz)+ (τxyvx +σyvy +τzyvz) ∂x ∂y

∂ ∂vx ∂vy ∂vz (τxzvx +τyzvy +σzvz) − σx + +σy +σz ∂z ∂y ∂z


∂vx + −τzx
∂x

∂vz ∂vx + ∂vz ∂vy ∂vy


−τzy + −τxy (5.26b)
∂x ∂z ∂y ∂z ∂y ∂x

Los términos entre paréntesis en la primera línea de la ecuación (5.26b) describen la tasa de
aumento de la energía mecánica del fluido y no son disipativos. Para las mezclas newtonianas,
los términos fuera de los paréntesis describen la tasa de disipación de energía por unidad de
masa χD, que a partir de las ecuaciones (5.2) y (5.3) se puede reescribir como

2 2 2
∂vx ∂vy ∂vz + + ∂x ∂vx ∂vy ∂vz
χD = −p ∂y ∂z +2μm + +
∂x ∂y ∂z

2
2 ∂vx ∂vy ∂vz + + ∂x

µm ∂y ∂z
3

2 2 2
∂vy ∂vx ∂vz ∂vy ∂vx ∂vz + ∂z
+ μm + + + + (5.27)
∂x ∂y ∂y ∂z ∂x

El primer término de la ecuación (5.27) expresa la velocidad a la que el fluido se comprime y


desaparece para fluidos incompresibles. Los últimos tres términos entre paréntesis implican la
viscosidad del fluido μm y su suma determina la velocidad a la que se disipa la energía a través
de la acción viscosa por unidad de volumen de fluido. La disipación χD para fluidos newtonianos
incompresibles en coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas se da en la Tabla 5.5. En
coordenadas cartesianas, la función de disipación se reduce a

2 2 2
∂vx ∂vy ∂vz 2
χD = 2μm + + + μm 2+
X 2+y (5.28)
∂x ∂y ∂z
Con

La energía se disipa mediante deformación lineal en el primer término entre paréntesis de la


ecuación (5.28) y mediante deformación angular en el segundo término entre paréntesis de la
ecuación (5.28).
Machine Translated by Google

102 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

Tabla 5.5. Función de disipación χD para fluidos newtonianos incompresibles

cartesiano
2 2 2
∂vx ∂vy ∂vz
χD = µm 2 + +
∂x ∂y ∂z
2 2 2
∂vy ∂vx + ∂vz ∂vy ∂vx ∂vz +
+ + + +
∂x ∂y ∂y ∂z ∂z ∂x

Cilíndrico
2 2 2
∂vr 1 ∂vθ vr + ∂vz
χD = µm 2 + +
∂r r ∂θ r ∂z
2 2 2
∂ vθ 1 ∂vr 1 ∂vz ∂vθ + ∂vr ∂vz +
+ r∂r + + +
_ r r ∂θ r ∂θ ∂z ∂z ∂r

Esférico
2 2 2
∂vr 1 ∂vθ vr + 1 θ vθ cuna
χD = µm 2 + + vr + +
∂r r ∂θ r resina θ ∂v ∂ r r
2 2
∂ vθ 1 ∂vr pecado yo ∂ v 1 ∂vθ
+ r∂r + + +
_ r r ∂θ r ∂θ sen θ r sen θ ∂
2
1 ∂vr ∂ v
+ +rr
sen θ ∂ ∂r r

Ejemplo 5.2 Disipación de energía viscosa alrededor de una esfera

Calcule la tasa total de disipación de energía χD para el flujo alrededor de una esfera de
diámetro ds en movimiento lento a una velocidad u∞ en una masa infinita de fluido. La
función de disipación en coordenadas esféricas χD se integra fuera de una esfera de
radio R = ds/2 sobre el volumen elemental dr(r dθ)rsin θ d :
2p Pi r

XDD = χDr2drsin θ dθ d (E­5.2.1)


0 0 ds/2

Para un flujo incompresible alrededor de la esfera v = 0 y ∂/∂ = 0, la función de


disipación en coordenadas esféricas de la Tabla 5.5 se reduce a
Pi r
2 2 2
∂vr 1 ∂vθ vr + ∂θ θ vθ cuna
XD = 2πμm 2 +2 +2 vr +
∂r r r r r
0 ds/2

2
vθ 1 ∂vr
∂+r + r2 sen θ dr dθ
∂r r r ∂θ
Machine Translated by Google

5.6 Mediciones de laboratorio del tamaño de partículas. 103

que a partir del perfil de velocidad en la ecuación (5.8) produce

3ds d3s d5s



XD = 3πμmu2 ∞ds 1 − + 8r3
4 años 64r5

100

50
)%(s/ dDm
π
3x
u

0
0 2 4 6 8 10
2r r
R* ==
Rd
s

Figura E­5.2.1 Energía total disipada alrededor de una esfera

Esta función trazada en la Figura E­5.2.1 muestra que el 50% de la energía se disipa dentro
de tres veces el diámetro de la partícula. La energía total disipada en r = ∞ es,

XD = 3πμmu2 ∞ds = FDu∞

La tasa total de energía disipada por unidad de volumen alrededor de la esfera es

2
tu∞
= 18πμmu2 ∞ds = 18μm
XDD
(E­5.2.2)
_ πd3s ds

Esta ecuación indica que, para un movimiento progresivo a velocidad constante u∞, la tasa
total de disipación de energía por unidad de volumen de la esfera es inversamente proporcional
a d2 s. Por otro lado, cuando u∞ corresponde a la velocidad de caída ω, la tasa de disipación
de energía se vuelve proporcional a d2 para partículas máss finas que los limos de la Ecuación
(5.21) e inversamente proporcional a ds para partículas más gruesas que las gravas de la
Ecuación (5.22). Se obtiene un máximo para los tamaños de arena. Por tanto, se ha
descubierto que las partículas del tamaño de arena son más eficaces para disipar la energía
viscosa mediante la sedimentación.

5.6 Mediciones de laboratorio del tamaño de partículas.

Dos funciones principales de un laboratorio de sedimentos son determinar: (1) la distribución del
tamaño de las partículas del sedimento suspendido y el material del lecho; y (2) la concentración
de sedimento suspendido. Otras funciones incluyen la determinación de la redondez y la forma de
los granos individuales y su composición mineral, la cantidad de
Machine Translated by Google

104 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

Tabla 5.6. Métodos recomendados para la distribución del tamaño de partículas.

Método de análisis Rango de tamaño (mm) Concentración (mg/l) Masa de sedimento (g)

Tamices 0,062–32 –
1 ga 10 kg
tubo VA 0,062–2,0 – 0,05–15,0
Pipeta 0,002–0,062 2000­5000 1,0–5,0
tubo blanco y negro 0,002–0,062 1000­3500 0,5–1,8

materia orgánica, la gravedad específica de las partículas de sedimento y el peso específico de


depósitos.
Básicamente, existen dos formas de determinar las distribuciones de tamaño de partículas en el
laboratorio: (1) medición directa; y (2) métodos de sedimentación. el directo
Los métodos, que también se analizan en la Sección 2.3, incluyen mediciones de volumen de inmersión y
desplazamiento, algunas mediciones directas de circunferencia o diámetro, y
Mediciones semidirectas del diámetro de partículas mediante tamices. Métodos de sedimentación
relacionar las mediciones de la velocidad de caída con el tamaño de las partículas. Los procedimientos estándar incluyen el

tubo de acumulación visual (IVA), el tubo de extracción inferior (BWT), la pipeta,


y el hidrómetro. El VAT, utilizado sólo para arenas, opera como un sistema estratificado donde las partículas
parten de una fuente común en la parte superior y se depositan en la parte superior.
fondo del tubo, según las velocidades de sedimentación. La pipeta y el BWT, usados.
Sólo para limos y arcillas, operan como sistemas dispersos donde las partículas comienzan a sedimentarse
a partir de una dispersión inicialmente uniforme. Para el método BWT, la distribución
se obtiene de la cantidad de sedimento que queda en suspensión después de varias
Tiempos de sedimentación cuando se retiran los tamaños más gruesos y las concentraciones más pesadas.
en el fondo del tubo. La Tabla 5.6 indica los rangos de tamaño recomendados, la concentración de análisis
y el peso del sedimento para los tamices, VAT, BWT y pipeta.
métodos.

Los materiales orgánicos extraños deben eliminarse de las muestras añadiendo aproximadamente
5 ml de una solución de peróxido de hidrógeno al 6% por cada gramo de muestra seca en 40 ml
de agua. La solución debe agitarse bien y taparse durante unos 10 min.
Luego se pueden retirar grandes fragmentos de material orgánico cuando estén libres.
de partículas de sedimento. Si la oxidación es lenta, o después de que se haya ralentizado, la mezcla se
Se calentó a 93 ◦ C, se agitó ocasionalmente y se añadió más solución de peróxido de hidrógeno.
según sea necesario. Una vez detenida la reacción, el sedimento debe lavarse cuidadosamente.
dos o tres veces con agua destilada.
Para garantizar una defloculación completa de limos y arcillas al utilizar la pipeta, BWT,
y métodos hidrómetro, se debe utilizar 1 ml de agente dispersante por cada 100 ml
muestra. Añadiendo 35,7 g/l de hexametafosfato de sodio y 7,99 g/l de sodio
Se recomienda carbonato para evitar la floculación.
Machine Translated by Google

5.6 Mediciones de laboratorio del tamaño de partículas. 105

Los siguientes métodos indirectos de medición del tamaño de partículas involucran suspensiones
líquidas y velocidad de caída: el tubo de acumulación visual (VAT), el tubo de extracción inferior (BWT),
la pipeta y el hidrómetro.

5.6.1 Método del tubo de acumulación visual (IVA)

El VAT es un método rápido, económico y razonablemente preciso para determinar la distribución del
tamaño de la arena basándose en mediciones de la velocidad de caída. Los sedimentos de menos de
0,062 mm se eliminan mediante tamizado húmedo o mediante métodos de sedimentación y se analizan
por separado utilizando la pipeta o el método BWT. En algunos casos, se debe emplear un tamizado
para eliminar partículas de más de 2,0 mm.
El equipo para el método de análisis IVA consiste principalmente en un tubo de sedimentación
especial y un mecanismo de registro que se muestra en la Figura 5.5a. El análisis VAT da como resultado
un rastro continuo de acumulación de sedimentos en función del tiempo.
La tabla está calibrada a una temperatura determinada para proporcionar la cantidad relativa de cada
tamaño en términos de diámetro de caída y porcentaje más fino que un tamaño determinado. La
distribución del tamaño del sedimento se corrige para las fracciones más finas o más gruesas eliminadas antes de la

3 2,5
Embudo de vidrio

Tubo de presión de goma

Interruptor de grabadora
.xorp0A
2

100
Válvula de pinza
Tubo de vidrio

95

Tubo de sedimentación de vidrio


90

85
rP(

Mecanismo de golpeteo
)m

15
dadidnufo

Registrador gráfico de tiras

10

5
[cm]
Bolígrafo

Abrazadera de pellizco
2
5

Acumulación de sedimentos Tubo de goma

(a) (b)

Figura 5.5. a) Tubo de acumulación visual b) Tubo de extracción inferior


Machine Translated by Google

106 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

Análisis del IVA. Por ejemplo, si el 30% de la muestra original, con una finura inferior a 0,062 mm, fuera
eliminado del análisis del IVA, la escala porcentual más fina del análisis del IVA es
corregido para comenzar en 30%.

5.6.2 Método del tubo de extracción inferior (BWT)

El tubo de extracción inferior (Fig. 5.5b) se utiliza cuando la muestra contiene una cantidad muy
pequeña cantidad de arenas finas y limos. Las arenas deben ser removidas y analizadas.
por separado utilizando el IVA. Se vierte una suspensión de 100 ml en un depósito de sedimentación de 1 m de altura.

tubo y muestras de 10 m se retiran en el extremo inferior del tubo siguiendo el


cronograma que figura en la Tabla 5.7. Luego las muestras se vierten en recipientes de evaporación.
y los recipientes de muestra se lavaron con agua destilada. El previamente pesado
Los platos que se evaporan se colocan en el horno para que se sequen a una temperatura justo por debajo de la
punto de ebullición, para evitar salpicaduras al hervir. Cuando los platos o matraces de evaporación
están visiblemente secos, se eleva la temperatura a 110◦C durante 1 hora, después de lo cual los contenedores
Se transfieren del horno a un desecador y se dejan enfriar antes de pesar.
mediciones. La distribución del tamaño de los sedimentos se calcula utilizando el método Oden.
método de curvas de la Sección 5.4.4.

Tabla 5.7. Tiempo de retiro de BWT en minutos

Diámetro de partícula (mm)

Temperatura (◦C) 0,25 0,125 0,0625 0,0312 0,0156 0,0078 0,0039 0,00195

18 0,522 1,48 5,02 0,515 20,1 80,5 322 1.288 5.154


19 1,45 4,88 0,508 1,41 19,6 78,5 314 1.256 5.026
20 4,77 0,503 1,39 4,67 19,2 76,6 306 1.225 4.904
21 0,497 1,37 4,55 0,488 18,7 74,9 299 1.198 4.794
22 1,34 4,45 0,485 1,32 18,3 73,0 292 1.168 4.675
23 4,33 0,478 1,3 0 4,25 17,8 71,3 285 1.141 4.566
24 0,472 1,28 4,15 0,467 17,4 69,6 279 1.114 4.461
25 1,26 4,05 0,462 1,24 17,0 68,1 273 1.090 4.361
26 3,97 0,455 1,22 3,88 16,7 66,6 266 1.065 4.263
27 0,450 1,20 3,80 0,445 16,3 65,1 260 1.042 4.169
28 1,18 3,71 0,442 1,17 15,9 63,7 255 1.019 4.079
29 3,65 0,43 8 1,15 3,58 15,6 62,3 249 997 3.991
30 0,435 1,13 3.51 15,3 61,0 244 976 3.907
31 14,9 59,7 239 956 3.825
32 14,6 58,5 234 936 3.747
33 14,2 57,3 229 917 3.671
34 13,9 56,1 244 898 3.494

Nota: Tiempo en minutos necesario para que esferas con una gravedad específica de 2,65 caigan 1 m
agua a diferentes temperaturas.
Machine Translated by Google

5.6 Mediciones de laboratorio del tamaño de partículas. 107

5.6.3 Método de pipeta

El método de la pipeta es un método indirecto fiable para determinar el tamaño de las partículas.
distribución de limos y arcillas gruesas (ds < 0,062 mm). La concentración de un
La suspensión inactiva se mide a una profundidad predeterminada (Fig. 5.6) en función
del tiempo de asentamiento. Las partículas que tienen una velocidad de sedimentación mayor que un tamaño determinado se sedimentan

por debajo del punto de retirada después de un cierto tiempo determinado en la Tabla 5.8. El

Tubo plastico

Abrazadera de tornillo
Agua destilada

Válvula de agua
A la bomba de vacío Tornillo
abrazadera
botella de vacío

bulbo de presion

Pipeta

Profundidad de retirada

Muestra

Figura 5.6. Pipeta

Tabla 5.8. Tiempo de retirada de la pipeta

Diámetro de partículas (mm); profundidad de retirada (cm)

0,062 0,031 15 0.016 0.008 0.004 0.002


Temperatura (◦C) 15 10 10 5 5

20 44 2m 52s 7m 40s 30m 40s 61m 19s 4h 5m


21 2 48 7 29 29 58 59 50 2 45 7 18 29 13 28 22 2 41 7 8 28 40
22 34 57 5 6 58 27 52 55 41 6 48 27 14 54 25 53 12 6 39 6 3 54
23 31 52 2 6 22 50 52 6 13 49 42 6 6 48 42 3 48
24 2 38 3 43
25 2 34 3 38
26 2 30 26 38 3 33
27 2 27 26 2 3 28
28 2 23 25 28 3 24
29 2 19 24 53 3 19
30 años 42 41 40239
1638 37 36 36 35 34 24 22 3 15

Nota: Los valores de esta tabla se basan en partículas de forma esférica asumida con una
gravedad específica promedio de 2,65, la constante de aceleración debida a la gravedad = 980 cm/s2,
y una viscosidad que varía de 0,010087 cm2/s a 20 ◦C a 0,008004 cm2/s a 30 ◦C.
Machine Translated by Google

108 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

El tiempo y la profundidad de extracción están predeterminados sobre la base de la ley de Stokes en


la ecuación (5.21) a una temperatura del agua determinada. Las muestras se secan, se pesan y se
aplica el método de la curva de Oden para calcular la distribución del tamaño de las partículas.

5.6.4 Método del hidrómetro

El hidrómetro mide el cambio de volumen sumergido de un objeto flotante en una suspensión diluida.
Siendo la fuerza de flotación del Capítulo 3 igual al peso del objeto, el cambio de tiempo en el volumen
sumergido corresponde al cambio de tiempo en el peso específico de la mezcla debido a la
sedimentación de las partículas en suspensión.

Ejercicios

5.1 Demuestre que τxy = τyx a partir de la suma de momentos con respecto al centro de un elemento
infinitesimal.

5.2 Derive la componente x de las ecuaciones de Navier­Stokes en la tabla 5.1 a partir de la ecuación
de movimiento en la ecuación (3.14a) y los componentes del tensor de tensión para fluidos
newtonianos incompresibles en las ecuaciones (5.2) y (5.3).
5.3 Derivar las ecuaciones (5.4a) con respecto a y y (5.4b) con respecto a x, y
réstelos para derivar la ecuación (5.5c).
5.4 Determine el componente del esfuerzo cortante τrθ en la ecuación (5.9c) a partir del tensor τrθ en
coordenadas esféricas (Tabla 5.3) y las relaciones de velocidad en las ecuaciones (5.8a y b).

5.5 (a) Integre la distribución del esfuerzo cortante de la ecuación (5.9c) para determinar el arrastre
superficial en la ecuación (5.11) de la ecuación (5.10); y (b) integrar la distribución de presión
dinámica de la ecuación (5.9b) para obtener la forma de arrastre en la ecuación (5.13) de la
ecuación (5.12).
5.6 Derive la ecuación de velocidad de caída de Rubey en las ecuaciones (5.23a y b) combinando la
ecuación (5.22b) y CD= 2 + 24/Rep.
5.7 Sustituya los componentes tensores de tensión apropiados para el flujo de fluidos newtonianos en
coordenadas cartesianas en las ecuaciones (5.2) y (5.3) en los últimos cuatro términos entre
paréntesis de la ecuación. (5.26), para obtener la función de disipación de energía en la ecuación. (5.27).
5.8 Describa cada miembro de la función de disipación en la ecuación (5.28) en términos de los modos
fundamentales de deformación (traslación, deformación lineal, etc.).
5.9 Sustituya el perfil de velocidad alrededor de una esfera de la Ecuación (5.8) en la Ecuación (E­5.2.1)
para encontrar la función de disipación de energía en la Figura E­5.2.1.
5.10 Del ejemplo 5.1, suponga que la velocidad crítica uc es la velocidad del flujo en la parte superior de
la esfera. Suponga que τc = μmuc/R y calcule el parámetro Shields correspondiente.

(Respuesta: τ c = τc/γs − γm)ds = 4/9, este esfuerzo cortante crítico prácticamente corresponde
al inicio del movimiento de las partículas finas (Capítulo 7)).
Machine Translated by Google

5.6 Mediciones de laboratorio del tamaño de partículas. 109

Problemas
Problema 5.1

Trace las distribuciones de velocidad, presión dinámica y esfuerzo cortante alrededor del
superficie de una esfera para el movimiento progresivo dado por la ley de Stokes en las ecuaciones (5.8)
y (5.9) y compárelo con el flujo irrotacional sin circulación (Problema 4.3).

22
(u ­ v ) 2 1.25
pag =
r pag
=2 r u2 1,5 pulgadas

u2
u2 –
pag =
r 2

en
R
en
pag =
r 2
i R

+ +
Presión

1,25p
=_
2 r u2
1,5 pulgadas

Velocidad

(a) (b)

Figura P­5.1 Flujo alrededor de una esfera

[Respuesta: (a) Movimiento progresivo en un fluido viscoso: v = 0 en todas partes de la superficie de la esfera,
τ = 0 en todas partes de la superficie de la esfera excepto en θ = 0◦ y 180◦; pd = 0 en todas partes
en la superficie de la esfera excepto en θ = 90◦, (b) Flujo irritacional: τ = 0 en todas partes en la
superficie de la esfera, v = 0 en todas partes de la superficie de la esfera excepto en θ = 0◦ y 180◦, y
pd = 0 en todas partes de la superficie de la esfera excepto en θ = 41,8◦ y 138,2◦]

Problema 5.2

Trace la relación de Rubey para el coeficiente de arrastre CD en la Figura 5.2. Cómo


¿Se compara con las mediciones experimentales? En una Rep determinada, ¿cuál de
¿ Las ecuaciones (5.17) y (5.19) inducen velocidades de sedimentación mayores?

Problema 5.3

Evalúe la función de disipación χD de la Tabla 5.5 para un eje vertical Rankine


vórtice descrito en coordenadas cilíndricas por:

(a) vórtice forzado vθ = 2πr2 ,vz = vr = 0 (flujo rotacional para r < ro)
realidad virtual

oh

y
(b) vórtice libre vθ = 2πr ,vz = vr = 0 (flujo irrotacional para r > ro)
en
Machine Translated by Google

110 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

Rotacional
fluir
flujo irritacional flujo irritacional

Forzado
vórtice libre vórtice libre
vórtice

gren _ gv
no = no =
2pr _ 2 2p r
oh

Velocidad
r
oh

en
2 2
cL
r 2
en
=
r 8p2Gvr2
Presión

2
en
Gv 2 2r
pag
pag
r oh pag
r 2
en
=
r 2pr _ oh2 2
cL

Figura P­5.3 Vórtice de Rankine

∂ vθ
2
(Respuesta: χD = μm r μm2 ∂r r , (a) χD = 0, donde el flujo es rotacional para r < r0; y
en
(b) χD = = 0, donde
p2r4
el flujo es irrotacional para r > r0.)

Problema 5.4

La distribución del tamaño del sedimento de una muestra de 1200 mg se determinará utilizando
el BWT. Si la temperatura del agua es de 24◦C y el peso del sólido por cada 10 ml
dado el retiro, utilice la Tabla 5.7 para determinar los tiempos de muestreo. Trazar el Oden
curva, complete la siguiente tabla y determine la distribución del tamaño de las partículas.

Partícula Muestra Peso en seco Acumulativo Por ciento


diámetro Retiro volumen de sedimento peso en seco Por ciento Finerb
(metro) tiempo (minutos) (ml) (mg) (mg) establecido (%)

0,25 0,485 10 144 144 12


0,125 10 72 216 18
0,0625 10 204 420 35 78
0,0312 10 264 684 57 58
0,0156 10 252
0,0078 10 84
0,0039 10 48 1.068
0,00195 4.461 10 45

a Los tiempos de retiro se obtienen de la Tabla 5.7.

b Ver Figura 5.4b


Machine Translated by Google

5.6 Mediciones de laboratorio del tamaño de partículas. 111

Problema 5.5

Una partícula de grava mide 32 mm de largo, 16 mm de ancho y 8 mm de espesor. Determina el


volumen, esfericidad y factor de forma de Corey de la partícula. Estimar el asentamiento
velocidad de esta partícula a partir de los resultados de la figura 5.2a. Comparar con el asentamiento
Velocidad de una esfera con volumen equivalente.

Problema 5.6

Verifique el tiempo de retiro de BWT en minutos de la Tabla 5.7 usando: (1) Rubey
ecuación (5.23a); y (2) Ecuación (5.23d).

Problema 5.7

Verifique los tiempos de retiro de la pipeta en la Tabla 5.8 usando: (1) La ecuación de Rubey
(5.23a); y (2) Ecuación (5.23d).

Problema 5.8

Determinar la distribución granulométrica de sedimentos finos del Canal de San Luis


en California a partir de los datos siguientes. La altura de asentamiento es de 20 cm y el experimento
se llevó a cabo a temperatura ambiente.

Tiempo (min) % Liquidado

0,03 10
0,17 20
0,33 30
40
1 50
60
70
2 80
59 90
30 210 108.000 100

Problema informático 5.1

Escriba un programa de computadora simple para determinar el tamaño de partícula ds, la caída
velocidad ω, la velocidad de caída floculada ωf , el número de Reynolds de la partícula Rep,
Machine Translated by Google

112 Movimiento de partículas en fluidos newtonianos.

el diámetro de partícula adimensional d , y el tiempo de sedimentación por metro


para agua a 5◦C, y complete la siguiente tabla.

Nombre de la clase
ds (mm) ω (cm/s) ωf (cm/s) Rep d Tiempo de asentamiento

Arcilla media
limo medio
Arena media
Grava media
Adoquín pequeño
roca mediana
Machine Translated by Google

6
Perfiles de velocidad turbulenta

La mayoría de los flujos en canales abiertos se caracterizan por fluctuaciones irregulares de velocidad.
indicando turbulencia. La turbulenta fluctuación superpuesta al principal
El movimiento es complejo en sus detalles y todavía plantea dificultades para el tratamiento matemático.
Este capítulo describe los fundamentos de la turbulencia con énfasis en las turbulentas.
perfiles de velocidad (Sección 6.1), flujo turbulento a lo largo de límites suaves y rugosos
(Sección 6.2), resistencia al flujo (Sección 6.3), desviación de la velocidad logarítmica
perfiles (Sección 6.4) y mediciones de flujo en canales abiertos en la Sección 6.5.
Al describir el flujo turbulento en términos matemáticos, es conveniente separar el movimiento medio
(notación con barra superior) de la fluctuación (notación con barra superior).
superíndice +) como se muestra en la Figura 6.1. Denotando un parámetro fluctuante vˆx del tiempo,
valor promedio vˆx y la fluctuación vˆx, las componentes de presión y velocidad pueden
reescribirse respectivamente como:

pˆ = p + p+ (6.1a)

vˆx = vx +v+ X
(6.1b)
+
τˆ = τ +τ (6.1c)

los valores promediados en el tiempo en un punto fijo en el espacio están dados por

t 0 + t1
1
vx = vx = t1 vˆxdt (6.2)

t0

Tomando los valores medios durante un intervalo de tiempo suficientemente largo t1, los valores
= v+v+
promediados en el tiempo de las fluctuaciones son iguales a cero, por loX tanto = v+ = pag+ = 0.
y Con

Asimismo, los valores promediados en el tiempo de las derivadas de las fluctuaciones de velocidad,

113
Machine Translated by Google

114 Perfiles de velocidad turbulenta

vv _
X
+ +
en v z
vx en z

en
vx v+v=v+v v = v + v+
en z Con Con Con

xxx

Tiempo Tiempo

Figura 6.1. Mediciones de velocidad versus tiempo.

como ∂v+ x /∂x,∂2v+ x /∂x2,∂vxv+ x /∂x2, también desaparecen debido a la Ecuación (6.2).

Sin embargo, los términos cuadráticos que surgen de los productos de fluctuaciones de velocidades cruzadas como v+ v+ ,v+ v+ ,∂v+ v+ /∂x no desaparecen. La

barra superior
X de lo
X simpleX X
y y

Los parámetros promediados en el tiempo se omiten por conveniencia de notación.


Se ve que tanto los componentes de velocidad promediados en el tiempo como los componentes fluctuantes
Los componentes satisfacen la ecuación de continuidad, por lo tanto, para fluidos incompresibles,

∂vx ∂vz =
∂vy
0 + + ∂x
∂v+ ∂y ∂z (6.3a)

∂v+X y
∂v+
+
Con
=0+ (6.3b)
∂x ∂y ∂z

Esta formulación de continuidad indica que la magnitud de las fluctuaciones en v+ y v+ deben


permanecer
X, v+
y , en proporciones similares. Con

Los términos de velocidad y presión de la ecuación (6.1) se sustituyen en la


Ecuación de Navier­Stokes (Tabla 5.1a) para dar los siguientes términos de aceleración

∂vx ∂vx ∂vx ∂vx +vx +vy +vz = gx − 1 ∂p


∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ρ +νm 2vx

∂v+ v+
X ∂v+Xv+ ∂v+ v+ y + + X X
− Con

(6.4a)
∂x ∂y ∂z

∂vy ∂vy ∂vy ∂vy +vx +vy +vz = gy 1 ∂p


− ∂y ∂z ∂y ρ +νm 2vy
∂t ∂x


∂v+X v+y ∂v+ v+ y∂v+y v+ + + Con
y
(6.4b)
∂x ∂y ∂z
Machine Translated by Google

6.1 Perfiles de velocidad logarítmica 115

∂vz ∂vz ∂vz ∂vz +vx +vy +vz = 1 ∂p


gz − ∂x ∂y ∂z +νm 2vz
∂t ρ ∂z
gradiente de viscoso
local convectivo presión
gravitacional

∂v+ v+
X ∂v+ v+ ∂v+ v+ y + +
− Con Con Con Con

(6.4c)
∂x ∂y ∂z

fluctuaciones turbulentas

Además de los términos encontrados en las ecuaciones de Navier­Stokes, se obtienen tres


productos cruzados adicionales de las fluctuaciones de velocidad a partir de los términos de
aceleración convectiva en el lado izquierdo de la ecuación (6.4). Esta formulación es
equivalente a la ecuación (3.14) y la tabla 5.1, excepto que los esfuerzos cortantes ahora se
componen de términos viscosos y turbulentos:

∂vx
−ρv+ x v+ τxx = 2μmX∂x (6.5a)

∂vy
∂y ∂vz −ρv+ v+ τzz = 2μm−ρv+
∂z v+ τyy = y2μm y (6.5b)

Con Con
(6.5c)

∂vx ∂vy
τxy = τyx = µm
+ −ρv+ x v+ y (6,5 días)
∂y ∂x ∂vx

∂vz + ∂z ∂x
τxz = τzx = µm −ρv+ x v+ Con
(6.5e)

∂vy ∂vz
τyz = τzy = µm
+ −ρv+y v+ (6.5f)
∂z
Con

∂y
turbulento
viscoso

Estos términos de aceleración turbulenta proporcionan tensiones adicionales llamadas


tensiones de Reynolds, o tensiones aparentes, que normalmente se añaden al lado derecho
de los aumentos donde
Ecuación (6.4). Como se muestra en la Figura 6.2, el esfuerzo cortante del
zx X
v+
lecho τ y v+ tienen signos opuestos.
Con

6.1 Perfiles de velocidad logarítmica

Considere una placa plana delgada colocada paralela a la dirección principal del flujo x.
Estamos interesados en describir el perfil de velocidad promediado en el tiempo vx como
función de la distancia z desde la placa. Primero se considera desde la continuidad que la magnitud de
Machine Translated by Google

116 Perfiles de velocidad turbulenta

+
en z

+ –
+
vX > 0
+
vx _

t >0 – +
zx

noC
+
0<
v
Figura 6.2. Esfuerzos cortantes turbulentos

la fluctuación de velocidad transversal v+ es la misma que la de v+ x . Haciendo una analogía con el camino
Con

libre medio en la teoría cinética de los gases, Prandtl imaginó el concepto de longitud de mezcla. Planteó la
hipótesis de que la magnitud de las fluctuaciones de velocidad es proporcional al producto de la longitud de
mezcla y el gradiente de velocidad en la forma

dvx |
v+ x | |v+ | Con
lm dz (6.6a)

donde la constante de proporcionalidad lm indica la longitud de mezcla de Prandtl. Cerca de un plato, también
está claro que un valor positivo para v+ se correlaciona con unX valor negativo para v+
. Luego se formularon los productos promedio de las fluctuaciones de velocidad en términos de la
Con

longitud de mezcla con la ayuda de la ecuación (6.6a).

v+Xv+ −|v+ x ||v+ |


Con Con
(6.6b)

2
2
v+Xv+ −l (6.6c)
dvxdz _
Con metro

En consecuencia, el esfuerzo cortante turbulento depende de la magnitud del gradiente de velocidad y de la


longitud de mezcla, o

2
+ 2
t zx = −ρmv+ x v+ = ρm l (6.7a)
dvxdz _
Con metro

Alternativamente, el esfuerzo cortante turbulento se puede escribir como una función de la viscosidad turbulenta
de Boussinesq εm:

2
dvx 2
τzx = ρmεm = ρm l dz (6.7b)
metro
dvxdz _

von Kármán asumió más tarde que la longitud de mezcla lm es proporcional a la distancia z desde el límite,

lm = κz (6.8)

en la que κ es la constante de von Kármán (κ 0,41).


Machine Translated by Google

6.2 Límites planos lisos y rugosos 117

Después de sustituir las ecuaciones (6.8) en (6.7a) y (6.5e), las masas viscosas y turbulentas
Los componentes del esfuerzo cortante son

2
dvx dvx
τzx = µm +rk2z2 (6.9)
dz dz
viscoso turbulento

El esfuerzo cortante límite τ oh define la velocidad de corte u de la siguiente manera:

τ = ρu2 (6.10)

El esfuerzo cortante τ
zx en la región cercana a la pared se supone que permanece constante
e igual al esfuerzo cortante límite τo = ρu2 . Después de despreciar el corte viscoso
tensión en la Ecuación (6.9), el perfil de velocidad turbulenta surge de τz ≡ τo = ρu2 ,
o

el dvx
=u = κz (6.11)
habitación
dz

Como u es constante, las variables vx yz pueden separarse e integrarse para producir


la distribución de velocidad promedio logarítmica para un flujo turbulento estable cerca de una superficie plana
Perímetro

vx
1
= En con +co (6.12a)
u k

en la que co es una constante de integración evaluada a una distancia zo del plano


Perímetro. La velocidad logarítmica vxo hipotéticamente es igual a cero en z = zo, por lo tanto

vx
1 Con

= (6.12b)
u k En lo

El valor de zo debe determinarse mediante experimentos de laboratorio.

6.2 Límites planos lisos y rugosos

Dado que el fluido no se desliza en el límite, todas las fluctuaciones turbulentas deben desaparecer en
la superficie y siguen siendo muy pequeños en su vecindad inmediata. Es claro de
Ecuación (6.9) de que la tensión viscosa es dominante cuando z → 0. La velocidad laminar
El perfil cerca de un límite suave se vuelve lineal porque τ0 = τzx = ρ u2 =

μmdvx/dz, o

vx = u z
como z → 0 (6.13a)
u metro

Más lejos de un límite plano, el esfuerzo cortante turbulento se vuelve dominante y el perfil de
velocidad se vuelve logarítmico como lo describe la ecuación (6.12).
Machine Translated by Google

118 Perfiles de velocidad turbulenta

Los experimentos de laboratorio muestran que el valor de zo para una frontera suave es
aproximadamente zo= νm/9u . El perfil de velocidad turbulenta correspondiente cuando z es
grande en un límite suave es

vx 1 2.3
= ln9u z ≡ log9u z = 5.75logu z + 5.5 (6.13b)
ux k m k m m

El espesor de la subcapa laminar donde el flujo cerca del límite es laminar se obtiene
resolviendo simultáneamente las ecuaciones (6.13a) y (6.13b) en z = δ.
Esto define el espesor de la subcapa laminar como

11,6
μm δ = (6.14)
u

Con velocidades de corte del orden de 0,1 m/s, el espesor de la subcapa laminar en flujo de
canal abierto es típicamente del orden de 0,1 mm, que es el tamaño de las arenas.
En términos generales, la superficie de un lecho plano es hidráulicamente lisa para limos y arcillas.
Las mediciones de velocidad para z ≈ δ se muestran en la Figura 6.3. Spalding (en White,
1991) ha dado una aproximación al perfil de velocidad en la zona de amortiguamiento entre
el flujo turbulento y la subcapa laminar.
2 3
u z y u˜2 y u˜2

u˜ = ˜u +0.1108 eκ − 1−κ u˜ − (6.15a)
metro 2 6

donde u˜ = vx/u .
Desafortunadamente, el método Spalding es implícito y requiere iteraciones para encontrar
u en z, u y ν dados. Alternativamente, una formulación explícita ha sido propuesta por

30

20 2.3
k
u=
+
u
x*

10
Datos de Nezu y Rodi,
Extensión de MLWL
(Ley Log­Wake modificada)

0
1 10 2 3 10 4 10
10 a
+ z = tu*

Figura 6.3. Perfil de velocidad en la zona de amortiguamiento


Machine Translated by Google

6.2 Límites planos lisos y rugosos 119

Guo y Julien (2007)

vx u z 7 u z u z
= 7tan−1 + bronceado­3 −0,52 tan −4 (6.15b)
u 7vm 3 7vm 7vm

Esta formulación con el argumento en radianes es útil para 4 < u z/v < 70 y el
el perfil de velocidad logarítmico es válido cuando 70 < u z/v < 1000 ofrece la ventaja
para definir explícitamente la velocidad en z,u y ν dados. La figura 6.4 muestra una típica
Perfil de velocidad sobre una superficie hidráulicamente lisa. La ecuación (6.15) es aplicable
cuando u z/v < 70 y el perfil de velocidad logarítmico es válido cuando 70 < u z/v <
1000.
Los límites naturales son hidráulicamente suaves cuando la rugosidad del grano de la superficie
ds < δ/3 o Re =u ds/νm < 4. Existe una zona de transición donde δ/3 < ds < 6δ, o
4 < Re < 70. Los flujos turbulentos son hidráulicamente ásperos cuando el diámetro del grano
ds excede con creces el espesor de la subcapa laminar (ds > 6δ o Re > 70). Figura 6.5
ilustra límites hidráulicamente lisos e hidráulicamente rugosos.

40

Laminado
Zona de amortiguamiento Zona turbulenta
zona
30
enX
*a
en * = 5,75 registro + 5,5
enX tu metro
2.3 ~
en *
20 – 5,75
k
enX
= *a 1
en * tu metro

10
en * d
= 11,6
tu metro

0 3
1 10 2 10 10 4 10
a*
tu metro

Figura 6.4. Perfiles de velocidad para superficies lisas

Liso Transición Bruto

Turbulento
Perímetro
capa
d
v X=d 11,6 u d
** ds Laminado
d dsds _
subcapa
d = 104 como este
11.6 tu 3 días
s < d d/3 < d <s 6 d res > 6 d
d= en * Re *< 4 4 < Re <* 70 Re *> 70

Figura 6.5. Límites hidráulicamente lisos y rugosos


Machine Translated by Google

120 Perfiles de velocidad turbulenta

En los primeros experimentos, Nikuradse pegó partículas de arena y midió la velocidad.


limas para flujo turbulento sobre límites con altura de rugosidad de grano k s. En bruto
límites, el valor correspondiente de z0 = k s/30.

vx = 1 ≡
2.3
ln30z log30z 5.75log30z (6.16)
u k k k k k
s s s

En la práctica, los arroyos con lecho de grava y cantos rodados se consideran hidráulicamente difíciles.
En comparación con la distribución del tamaño de partículas del material del lecho, la rugosidad
Se ha demostrado que la altura es aproximadamente ks = 3d90 o k s = 6,8d50. Es interesante
observar que z0 es siempre menor que el diámetro del grano superficial. La velocidad del flujo en
una elevación z = d90 es igual a vx = 5,75u , y la velocidad contra una partícula es
por tanto, aproximadamente vp 6u . La velocidad de referencia es la velocidad en z = ks o vr = 8,5
u . Estas dos velocidades, vp y vz, a veces se utilizan para el diseño de escollera, como
discutido en el próximo capítulo.

6.3 Resistencia al flujo

En canales abiertos, la resistencia al flujo describe la propiedad del canal de reducir


la velocidad media del flujo. Hay tres parámetros comúnmente utilizados que definen
resistencia al flujo: (1) el factor de fricción Darcy­Weisbach f ; (2) la dotación
coeficiente norte ; y (3) el coeficiente de Chézy C. Prime se usa aquí para denotar
Resistencia al flujo en superficies planas. Las respectivas relaciones de velocidad del flujo son

8 8
V= g RhSf = u (6.17a)
F F
1 1,49
V= R2/3 R2/3
norte
h T1/2
F
en SI, o V =
norte
h T1/2
F
en Inglés (6.17b)

V = C R1/2 T1/2 (6.17c)


h F

Donde Rh es el radio hidráulico y Sf es la pendiente de fricción. Ambos fn describen


resistencia al flujo, pero C describe el transporte de flujo. También es interesante observar
que sólo f es adimensional. Las dimensiones fundamentales para C = L1/2/T y
norte = T/L1/3. Sin embargo las unidades de la ecuación de Manning están en un coeficiente igual a
1,49 en unidades inglesas y unidad en SI.
Las siguientes identidades se pueden definir a partir de u = g RhSf

EN C 8 R1/6 R1/6
= ≡ ≡ h h
(SI) ≡ 1,49 (Inglés) (6.18)
u √g F norte√g _ norte√g _
Machine Translated by Google

6.3 Resistencia al flujo 121

La velocidad media de los flujos turbulentos se puede determinar a partir de la integración de


perfiles de velocidad logarítmica (por ejemplo, ecuación (6.12)). La velocidad media del flujo se encuentra
analíticamente está a una profundidad z = 0,37 h, que está cerca de 0,6 h desde la superficie.
La velocidad media del flujo Vx para límites hidráulicamente lisos y rugosos son,
respectivamente

EN 8 u h
≡ 5,75 registro +3.25 (6.19a)
u F metro

EN 8 2.3 h
≡ registro + 6,25 5,75 log12,2h (6.19b)
u F k ks ks

Para canales con lecho de arena, Kamphuis (1974) sugirió k s = 2d90. Para lecho de grava
arroyos, Bray (1982) recomendó k s = 3.1d90, k s = 3,5 d84, k s = 5,2 d65, y
k s = 6,8d50 . la relación k s = 3 d90 aparece frecuentemente en la literatura. El
El factor de fricción resultante para canales hidráulicamente rugosos con una superficie plana puede
por tanto, ser aproximado por

EN 8 4h 2h
≡ 5,75 registro 5,75 registro (6.19c)
u F d90 d50

La figura 6.6a muestra la concordancia entre esta relación y las mediciones de


canales de lecho plano. La relación de Manning también resulta interesante dada la
Relación de Strickler entre n y d1/6 en la Tablas 6.1. Por ejemplo, el Manning...
La relación de Strickler en la Figura 6.6a proporciona resultados satisfactorios excepto en casos muy
canales de montaña accidentados (h/ds < 10) y en canales profundos (h/ds > 1000).
No es fácil determinar si el transporte de sedimentos afecta o no la resistencia al flujo.
contestada. Por un lado, la energía necesaria para mover los sedimentos debería aumentar
resistencia al flujo. Por otro lado, la presencia de sedimentos finos entre los más gruesos
Las partículas del lecho pueden reducir eficazmente la altura de la rugosidad y disminuir la resistencia.
fluir. La Figura 6.6.b muestra los resultados experimentales para un lecho plano de régimen superior.
Los resultados son bastante comparables a los de la ecuación (6.19c).
La ecuación de resistencia del grano en forma logarítmica se puede transformar en una
forma de potencia equivalente en la que el exponente b varía con la inmersión relativa
h/ds,

b
8 h bhˆ
= un ≡ ˆa ln (6.20)
F ds ds
Machine Translated by Google

122 Perfiles de velocidad turbulenta

2
10
(
1/6

omarg
h

C
8 2 horas
V=5 gh s F = 5,75 registro
(

re 50
F d 50

=
1/6
n = 0,064 d con d en m

8
F
50 50

Manning­Strickler
=
hgsf 10
=
.V.V

*
ne

(a)
1
–1 2 4
10 1 10 10 3 10 10 5 10

horas/día
50

0,12

Trans. a hidr. liso, R < 11,6 *


0,10
Trans. a hidr. rugoso, R >11,6
*

0,08 (
caballos de fuerza

= 2,03 registro
1fpag
(

d 50
Fpag
0,06

12,2 CV
(
0,04 = 2,03 registro
1f pag
(

d 50

0,02
(b)
0
10 2 10 103 104 105
50
horas por día

Figura 6.6. a) Diagrama de resistencia para plataforma plana (de Julien, 2002) b) Darcy–
Factor de fricción de Weisbach fp para lecho del plano de régimen superior (de Julien y Raslan,
1998)

bajo la transformación que impone que tanto el valor como la primera derivada sean
idéntico:
b
a ds
un = (6.21a)
b h

1
segundo =
(6.21b)
bhˆ
en
ds

Los valores del exponente b se representan en la figura 6.7 en función de la relación


inmersión h/ds. Se muestra que b disminuye gradualmente hasta cero cuando h/ds → ∞,
lo que implica que el factor de fricción de grano de Darcy­Weisbach f y el grano de Chézy
Machine Translated by Google

6.3 Resistencia al flujo 123

Tabla 6.1. Resistencia del grano y velocidad de flujo turbulento en condiciones hidráulicamente rugosas.
límites planos (C = C y f = f )

Rango de formulación Parámetro de resistencia Velocidad

Chezy h/ds → ∞ C =
8 gramos
constante V = C R1/2 T1/2
f h F

Rh
1/6 1/6
Manning h/ds>100 C =a = Rh (SI) V = T1/2 (Y)
ds norte 1 nR2/ 3h F
norte = 0.062d1 /6 (d50 en m)
50

norte = 0.046 d1/6 (d75 en metros)


75

norte = 0.038 d1/6 (d90 en metros)


90

C = 8 12.2Rh
logarítmico F
= 5,75log12,2Rh V = 5,75 log ∙k s gRhSf
√ gramo Kansas

ks = 3d90k s = 5.2d65
ks = 3,5 d84 k s = 6.8d50

aSe utiliza el radio hidráulico Rh = A/P donde A es el área de la sección transversal y P es el


perímetro mojado; la pendiente de fricción Sf es la pendiente de la línea de grado energético.

1.2

1.0
k s' = 3 días90

0,8
k s' = 6,8 días
50

b 0,6
Einstein
k s' = res
0,4

0,2 Personal, b = 1/6

Chezy, b = 0
0
1 10 102
h/d s

Figura 6.7. Exponente b de la ecuación de resistencia del grano.

8 gramos

coeficiente C =
f son constantes para valores muy grandes de h/ds. en valores de
h/ds > 100, el exponente b es aproximadamente comparable a 1/6, que corresponde a
la aproximación de Manning­Strickler (n d1/6 s ).valores
A más bajos de la relativa
sumergencia h/ds < 100 como en arroyos con lecho de grava, el exponente b de la potencia
La forma varía con h/ds y se prefiere la formulación logarítmica.
Machine Translated by Google

124 Perfiles de velocidad turbulenta

Ejemplo 6.1 Perfil de velocidad turbulenta

Considere el perfil de velocidad del río Matamek con una descarga Q = 462 pies3/s,
un ancho W = 170 pies. La pendiente de fricción es de aproximadamente 10 cm/km y el material del lecho
Es grava muy gruesa. El área de la sección transversal A = 170 × 3,7 = 629 pies2 y el
perímetro mojado P = 170+2×3,7 = 177,4 pies, el radio hidráulico Rh = A/P =
3.54 pies. Suponga un flujo turbulento uniforme y estable en un canal rectangular ancho,
Rh = h (Figura E­6.1.1). Desde dos puntos 1 y 2 cerca de la cama, y Ecuación
(6.12),

u z1
n1 = en
k z0
u z2
norte2 = en
k z0

y estime los siguientes parámetros suponiendo κ = 0,4:


Paso 1. Velocidad de corte; de v1 y v2

k(v2 −v1) 0,4(0,85­0,55)


tu = = = 0,11 pies/s = 0,0335 m/s
lnz2 en1.5
z1 0,5

y la ecuación de velocidad es v = 0.28ln z +0.74 como se muestra en la Figura E­6.1.1.

4.0
1,1 pies/s
D 4z en ( 0,11
(
dadidn)usfeoirpP(

* Con

=
Con

en = en en
3.0 k ( Oh
Con
0,4 ( 0,072
1,0 pies/s
D 3z 1.2
y = 0.282 x + 0.742
2.0 2
v = 0,85 pies/s R = 0,9996
2 0,8
D 2z z2
= 1,5
)sv(
/seip

1.0
v =1 0,55 0,4
D Con
1 z=
1 0,5
0 0
0 0,5 1,0 1.51.00.50– 0.5– 1.0

Velocidad (pies/s) en z

Figura E­6.1.1 Perfil de velocidad medido

Paso 2. Esfuerzo cortante límite (Ecuación (6.10)):

1,92 babosas pies2 libra


= 2 = 0,023 = 1,1Pa
τ = ρmu2 (0,11)
pies3 s2 pies2
Machine Translated by Google

6.3 Resistencia al flujo 125

Paso 3. Espesor de la subcapa laminar de la Ecuación (6.14):

11,6νm 11,6×1×10−5pies2
re = = = 0,001 pies = 0,32 mm
u s×0.11ft

Observe que δ suele ser menor que 1 mm.


Paso 4. Elevación z0 y k s de la ecuación de regresión

0,74 = ln −u
z0 o
k
−0,74

z0 = e−0.74κ/u =e 0,28 = 0,07 pies = 0,02 m

k s = 30z0 2,0 pies = 0,6 m

El flujo es hidráulicamente irregular.


Paso 5. Velocidad media del flujo:

norte

1 1 pies2
Vx = vizi = 3,7 (0,55+0,85+1,0+(1,1×0,7)) =
h pies s
yo=1

0,85 pies/s 0,23 m/s

Paso 6. Número de Froude:

EN 0,85 pies/s
franco = = = 0,078
gh 32,2×3,7pies2s2

Paso 7. Pendiente de fricción (del Paso 2):

el el 0.023lbft3
= = = 1×10−4
Sf =
γmh γmRh pies 262,4 libras × 3,7 pies

Paso 8. Factor Darcy­Weisbach:

8×10−4
f=
8 pies cuadrados
= = 0,13
fr2 0.0782

Paso 9. Coeficiente de Manning:

1,49 1,49 1/2


R2/3 = 2/3 1×10−4 = 0,042
h T1/2
norte =
EN F 0,85 (3,7 pies)

(Tenga en cuenta que las unidades de la ecuación de Manning están en el coeficiente 1 en SI o 1,49
en unidades inglesas.)
Machine Translated by Google

126 Perfiles de velocidad turbulenta

Paso 10. Coeficiente de Chézy:

8g 8×32,2 m1/2
C= = = 44,5 pies1/2/s = 24,6
0,13 s

Paso 11. Factor de corrección del momento (Ecuación (E­3.7.1)):

1 βm = 1 v2 xd v2xi dhi
AV2 A
A =
X hV2 xi

1 s2
βm = 0,552 +0,852 +1,02 + 1,12 ×0,7 pies3 = 1,07
3,7 pies
(0,85) 2 pies2 s2

Paso 12. Factor de corrección de energía (Ecuación (E­3.9.2)):

1 1
ae = ν3 dA Cerrar ν3
X
AV3 A
= hV3
X xi

1 s3
αe = 0,553 + 0,853 +1,03 + 1,13 ×0,7 pies4 = 1,19
3,7 pies s3
(0,85) 3 pies 3

6.4 Desviaciones de los perfiles de velocidad logarítmica

Se consideran dos tipos de desviaciones de los perfiles de velocidad logarítmica: (1) la ley de
estela logarítmica modificada (Secciones 6.4.1 y 6.4.2); y (2) corrección de la pared lateral en
canales estrechos (Sección 6.4.3).

6.4.1 Ley de estela logarítmica

La desviación de los perfiles de velocidad logarítmica se observa a medida que aumenta la


distancia desde el límite (ver líneas de puntos u z/νm en la Figura 6.4). La razón de esto está
esencialmente relacionada con la invalidez de los siguientes supuestos: (1) esfuerzo cortante
constante en todo el fluido; y (2) aproximación de la longitud de mezcla lm = κz.
Es posible realizar una descripción más completa de la distribución de velocidades vx después
de incluir la ley de la estela para un flujo constante turbulento en canales abiertos, como sugiere
Coles (1956):

vx =
2.3 vx 2Πw p.ej
− sen2
logu z + 5.5 + (6.22)
u k
metro u k 2h

función de función de flujo de activación


ley del muro rugosidad
Machine Translated by Google

6.4 Desviaciones de los perfiles de velocidad logarítmica 127

donde h es la profundidad total del flujo, vx representa la reducción de velocidad debido a la


rugosidad del límite y Πw es el coeficiente de resistencia de la estela.
Los términos entre paréntesis representan la ley logarítmica original del muro para límites
suaves de la ecuación (6.13b). Los dos últimos términos se han agregado para describir
todo el perfil de velocidad de la capa límite fuera de la subcapa laminar delgada. El término
vx/u es la función de reducción de la velocidad de rugosidad del canal.
El último término describe el aumento de velocidad en la región de la estela como lo
describe el coeficiente de intensidad de la estela Πw. La función de estela de flujo es igual a
cero cerca del límite y aumenta gradualmente hacia 2Πw/κ en la superficie superior (z = h).
Con vx = vxm en z = h, el límite superior del perfil de velocidad es

vxm 2.3 vx 2Pw


= logu h +5.5­ + (6.23)
u k metro u k

La ley del defecto de velocidad obtenida después de restar la ecuación (6.22) de la ecuación
(6.23) da

vxm −vx 2Pw 2,3 2Πw p.ej


=
Con
− −
log pecado2 (6.24)
u k k ∙h k 2h

De esta forma, el término entre paréntesis es la ecuación del defecto de velocidad original de
la ley logarítmica. El término de estela de flujo desaparece cuando z se aproxima a cero y el
defecto de velocidad alcanza asintóticamente el término entre llaves en la ecuación (6.24) a
medida que z/h disminuye. Esto significa que la constante de von Kármán κ debe definirse a
partir de la pendiente de la parte logarítmica en la porción inferior (15% inferior) del perfil de
velocidad como se muestra en la Figura 6.8. El coeficiente de resistencia de la estela Πw se
determina luego proyectando la línea recta, que se ajusta a la parte inferior del perfil de velocidad, para

1
dieciséis

2,3
= 6,0 o k = 0,38
k
12
ne*

8
vv
­m x

2 4 = PPEn , En
= 0,76
k
0
–2 –
10 1 1
10 z/h

Figura 6.8. Evaluación de κ y Πw a partir de la ley del defecto de velocidad.


Machine Translated by Google

128 Perfiles de velocidad turbulenta

z/h = 1, y calculando Πw a partir de

k vxm −vx
Πw = 2 en z/h = 1 (6.25)
u
Este procedimiento, ilustrado en el problema 6.1, generalmente muestra que Πw aumenta con la
concentración de sedimento mientras que κ de von Kármán permanece constante alrededor de 0,4.

6.4.2 Ley de estela logarítmica modificada

En varios canales, la velocidad máxima del flujo se observa debajo de la superficie libre, lo que
hace que los perfiles de velocidad sean difíciles de trazar gráficamente (por ejemplo, Figura 6.9).
Guo y Julien (2003) sugirieron una modificación de la ley de estela logarítmica añadiendo un
término de corrección para la condición de contorno superior. La ley de estela de registro
modificada (MLWL) dice
3

νx 1 zu ln 2Πw πx sen2
= −
veces

+B + 2 (6.26a)
u k metro k 3 mil

donde νx = velocidad promedio en el tiempo en la dirección del flujo, u = velocidad de corte, κ


= constante de von Kármán, z = distancia desde la pared, νm = viscosidad cinemática del fluido,
B = constante aditiva que se relaciona con la rugosidad de la pared , Πw = fuerza de estela de
Coles, y ξ = z/zm distancia normalizada relativa a la posición de inmersión zm.
Los términos entre paréntesis describen la ley logarítmica, los términos entre corchetes definen
la ley de la estela (Ecuación (6.22)) y la función cúbica es la modificación de la condición de flujo
en el límite superior.
En forma de defecto de velocidad, este MLWL se convierte en función de la velocidad máxima
del flujo vxm en z = zm
3
vxm −vx πξ 1− ξ
= −1 2Πw cos2 ln ξ + −
(6.26b)
u k k 2 3k

Datos de Coleman, 1986


1.6 Ley de estela de registro modificada
Ejecutar 32
1
Ejecutar 1
1.2 Ejecutar 21
Ejecutar 21
ortem

ortem

Ejecutar 1

Cambio
Ejecutar 32
0,8
/w
=

por 4
Cambio –
/w
=

de 4
1 10
0,4

(a) (b)
0 201510 3025 35 2015 3025 35 v/u v/u*

Figura 6.9. Comparación de la ley log­wake modificada (según Guo y Julien, 2008)
Machine Translated by Google

6.4 Desviaciones de los perfiles de velocidad logarítmica 129

El MLWL supone κ = 0,41, lo que deja cuatro parámetros por determinar a partir de un perfil de
velocidad medido. Estos parámetros son zm,Πw,u y vxm o B.
Estos cuatro parámetros se pueden optimizar simultáneamente a partir del perfil de velocidad
medido (por ejemplo, desde la función "lsq curve fit" en Matlab). El procedimiento detallado en Guo
y Julien (2008) se muestra en la Figura 6.9 para los datos de laboratorio de Coleman (1986).

En algunos grandes ríos aluviales, la profundidad del flujo es difícil de determinar debido a la
presencia de formas de lecho. En este caso, la elevación promedio del lecho zo se puede determinar
a partir del perfil de velocidad como

1 3
Con

z ­zo 2Πwu π (z −zo) sen2 +
u vx = en 2(zm (6.27a)
k
Como esto
3 (zm ­zo) −zo) k

en donde zo es la elevación media arbitraria del lecho en presencia de formas de lecho. Observe
que la constante B en la ecuación (6.26a) ahora se ha incorporado a zo. Dado que κ = 0.41, hay
cuatro parámetros de ajuste zo, zm, u y Πw o vxm en la ecuación (6.27), que pueden determinarse
usando un programa de optimización no lineal (p. ej.
Guo y Julien, 2008). Una vez que se han determinado los cuatro parámetros de ajuste, la velocidad
de flujo V promediada en profundidad se puede obtener de

u h h Πw zm −zo h­entonces
V= ln − pecado p
k h−zo z Pi h­entonces zm ­ zo

1 3
h −entonces

+ Πw −1 (6.27b)
12 zm −zo

Por ejemplo, el perfil de velocidad del río Mississippi en la Figura 6.10 muestra una pronunciada
caída de velocidad y un valor de zo = 0,33 m, que es sustancialmente mayor

Datos del río Mississippi (Gordon, 1992)


Ley de estela de registro modificada

40 2 10
h = 33 m =
0,335 m =
30 Con
oh

Con 22,2 m =
metro

en 0,121 m/s = 1,12


*
20 10
m/s
)mz(

)mz(

en
máximo

EN = 0,973 m/s

10

0
0 0,2 0,60,4 0,8 v (m/s) 1.0 1.2 1 0,2 0,4 0,6 0,8 v (m/ 1.0 1.2
s)

Figura 6.10. Perfil de velocidad del río Mississippi (según Guo y Julien, 2008)
Machine Translated by Google

130 Perfiles de velocidad turbulenta

que el tamaño de grano medio del material del lecho. Este alto valor de zo refleja la
Presencia de formas de lecho en el lecho del río Mississippi.

6.4.3 Método de corrección del flanco

El método de corrección de la pared lateral es esencial para experimentos en laboratorios estrechos.


Canales con paredes laterales lisas de metal o plexiglás. Considere el flujo uniforme y estable
en un canal estrecho y abierto con una descarga Q medida desde un orificio calibrado y
pendiente de fricción Sf . Cuando el ancho del canal W es menor que cinco veces la profundidad del flujo,
la resistencia de la pared lateral es diferente de la resistencia del lecho. Los Vanoni­Brooks
Se puede aplicar un método de corrección para determinar el esfuerzo cortante del lecho, τb = ρmu2 b. Para
¿Qué?
En un canal rectangular, el radio hidráulico, Rh = se calcula y el número de Reynolds
En +2h ,
Re = 4VRh q
, dada la velocidad promedio V = ¿Qué ? El corte promedio
metro

La velocidad u = g Rh Sf calculada a partir de la pendiente Sf se utiliza luego para calcular la


8u 2
Factor de fricción de Darcy­Weisbach f = El factorV2
de. fricción de la pared fw para turbulentos

El flujo sobre un límite suave 105 < Re / f < 108 se puede calcular a partir de

fw = 0.0026 logRe −0,0428logRe +0.1884 (6.28a)


F F

El factor de fricción del lecho fb se obtiene entonces de

2h
fb = f + (f −fw) (6.28b)
EN

El radio hidráulico relacionado con el lecho Rb = Rhfb/f se utiliza luego para calcular el
esfuerzo cortante del lecho τb de τb = γmRbSf . El ejemplo 6.2 proporciona los detalles de la
procedimiento de cálculo.

Ejemplo 6.2 Aplicación del método de corrección de paredes laterales

Considere una descarga Q = 1.2 pies3/s en un canal de 4 pies de ancho inclinado con una pendiente de 0.001.
Calcule el esfuerzo cortante del lecho τ b dada la profundidad de flujo normal de 0,27 pies.
La temperatura medida del agua es 70◦F.
Paso 1. Q = 1,2 pies3/s, So = Sf = 0,001, hn = 0,27 pies, vm = 1×10−5 pies2/s

También podría gustarte