Electrotecnia

Circuitos Trifásicos
1

Sistemas trifásicos
Un sistema monofásico de potencia de ca
consta de un generador conectado a través de
un par de conductores (una línea de
transmisión) a una carga.

Un sistema trifásico consta de tres fuentes de

tensión conectadas a cargas mediante tres o
cuatro conductores (o líneas de transmisión).

Un sistema trifásico equivale a tres circuitos

monofásicos, con igual tensión pero distinta fase.

AGO v.2023 1
 Sistemas trifásicos
Generador trifásico

Un sistema trifásico se
produce con un generador
que consta de tres fuentes
con la misma amplitud y
frecuencia, pero desfasadas
120°entre sí.

Generación, Transmisión y Distribución

AGO v.2023 2
 Generación, Transmisión y Distribución
¿Por Qué Sistemas Trifásicos?

▪ Todos los sistemas eléctricos en el mundo usan sistemas trifásicos para

generar, transmitir o distribuir energía.

▪ Potencia instantánea es constante, haciendo más suave la rotación de las

máquinas eléctricas.

▪ Más económico que un sistema monofásico, para la misma potencia

transferida.

Generación, Transmisión y Distribución

AGO v.2023 3
 Conexiones Estrella y Delta
Las fuentes de tensión pueden conectarse en estrella o en delta, como se
observa en la figura:

Al igual que las conexiones del generador, una carga trifásica puede conectarse
en estrella o en delta, dependiendo de la aplicación final.

Transformación Y  Δ

∆→Y
Suposición: Conveniencia de trabajar con una red en estrella (Y) en un lugar
donde el circuito contiene una configuración en delta (∆).

Se superpone una red en estrella en la red delta existente y se hallan las

resistencias equivalentes en la red estrella.

Se compara las dos redes y verifica que la

resistencia entre cada par de nodos en la red
delta sea igual a la resistencia entre el mismo
par de nodos en la red Y.

AGO v.2023 4
 Transformación Y  Δ

∆→Y

Transformación Y  Δ

Y→∆
Suposición: Conveniencia de trabajar con una red en delta en un lugar donde el
circuito contiene una configuración en estrella.

10

AGO v.2023 5
 Transformación Y  Δ

Redes Equilibradas
Se dice que las redes Y y Δ están equilibradas cuando:

En estas condiciones, las fórmulas de conversión vienen a ser:

Observar que la conexión en Y es como una conexión “en serie”, mientras que
la conexión en Δ es como una conexión “en paralelo”.

11

Transformación Y  Δ

Ejemplo
Convierta la red delta en su Y
equivalente.

12

AGO v.2023 6
 Sistemas trifásicos balanceados
Conexiones Y and 

Sistemas trifásicos balanceados pueden ser considerados

como 3 fuentes de voltaje conectadas en Y o Delta () a 3
cargas conectadas también en Y o 

Conexión de la fuente Conexión de la carga

Fuente en Y Carga en Y

Fuente en  Carga en 

Y-Y Y- -Y -

13

Fuente: conexión en Y
a
Van
v an (t) = 2 Vp cos( t)  Van = Vp0
o
+
−
vbn (t) = 2 Vp cos( t − 120 o ) Vbn = Vp − 120
o
n
Vcn
v cn (t) = 2 Vp cos( t + 120 o ) Vcn = Vp120o
Vbn b
Fasores RMS !
c

240o
120o
Van Vbn Vcn

14

AGO v.2023 7
 Fuente: conexión en Y
Vcn = V p 120o
a
Van
+
−
120o
n
Van = Vp0o
Vcn 120o

120o
Vbn b

c
Vbn = Vp − 120o

Secuencia de fase : Van adelanta a Vbn en 120o y Vbn adelanta Vcn

en 120o

→Esto se conoce como secuencia abc o secuencia positiva

15

Fuente: conexión en Y
a
v an (t) = 2 Vp cos( t)  Van = Vp0
Van o
+
−
v cn (t) = 2 Vp cos( t − 120 o ) Vcn = Vp − 120
o

n
Vcn
vbn (t) = 2 Vp cos( t + 120 o ) Vbn = Vp120o
Vbn b
Fasores RMS !
c
240o
120o
Van Vcn Vbn

16

AGO v.2023 8
 Fuente: conexión en Y
Vbn = Vp120o
a
Van
+
−
120o
n
Van = Vp0o
Vcn 120o

120o
Vbn b

c
Vcn = Vp − 120o

Secuencia de fase : Van adelanta a Vcn en 120o y Vcn adelanta a Vbn

en 120o

→Esto se conoce como secuencia acb o secuencia negativa

17

Fuente: conexión en 

v ab (t) = 2 Vp cos( t)  Vab = Vp0

o
a

vbc (t) = 2 Vp cos( t − 120 o ) Vbc = Vp − 120

o
Vab
Vca
b v ca (t) = 2 Vp cos( t + 120 o ) Vca = Vp120o
−
+

Vbc

c Fasores RMS !
120o
240o

Vab Vbc Vca

18

AGO v.2023 9
 Ejemplo
Determine la secuencia de fase del conjunto de tensiones.
van = 200 cos(t + 10)
vbn = 200 cos(t − 230)
vcn = 200 cos(t − 110)

Expresados como fasor:

Van = 20010 V
Vbn = 200 − 230 V
Vcn = 200 − 110 V
Se puede notar que Van adelanta a Vcn en 120° y que Vcn a su vez adelanta a
Vbn en 120°.

Entonces se tiene una secuencia acb.

19

Tipos de Conexión en Carga

Conexión Y Conexión 
a
a

Z1 Zb
Zc
n

b
Z2 Z3 Za
b
c
c

Cargas Balanceadas:
Z
Z 1 = Z 2 = Z 3 = ZY Za= Zb = Zc = Z ZY =
3

Cargas desbalanceadas: impedancias distintas en al menos una fase.

20

AGO v.2023 10
 Conexión Y-Y Balanceada
Ia
A
a
Van Van = Vp0o
+ voltajes
− ZY Vbn = Vp  − 120 o
In de fase
n N
Vcn Vcn = Vp 120 o
Ib ZY ZY
c Vbn B
b Ic C

Vp0o Vab = Van + Vnb

Ia =
ZY = V p 0o + V p 60o

Vp − 120o corrientes = 3V p 30o

Ib = de línea Voltaje
ZY
Vbc = Vbn + Vnc línea-línea
o
Vp120o = 3 Vp − 90o
Ic = voltajes
ZY de línea
Ia + Ib + Ic = In = 0 Vca = Vcn + Vna
Se puede eliminar el cable neutro, = 3 Vp150 o
no lleva corriente ! 21

Conexión Y-Y Balanceada

Consideremos en forma matemática para Vab:

V =V +V
ab an nb
= V −V
an bn
= V 0 − V  − 120
p p
= V (1 + 0j) − V ( −0.5 − 0.866j)
p p
= V (1.5 + 0.866j)
p
= 1.73V 30
p
= 3 V 30 
p Lo que obtenemos para Vab puede ser
extendido a las otras fases, Vbc y Vca

22

AGO v.2023 11
 Conexión Y-Y Balanceada
Vca Vab
Vab = Van + Vnb
= Vp 0o + Vp 60 o 30 o Vcn

= 3 Vp 30 o 30 o
Van
Vbn
Vbc = Vbn + Vnc 30 o
= 3 Vp − 90 o

Vbc
Vca = Vcn + Vna
= 3 Vp150 o
VL = 3 Vp

donde VL = Vab = Vbc = Vca y Vp = Van = Vbn = Vcn

Voltajes de línea adelantan a voltajes de fase en 30o 28

Conexión Y-Y Balanceada

Para una conexión balanceada Y-Y , se puede hacer el análisis
equivalente por fase, por ej para la fase A:
Ia A
a
Van
+
− ZY
In=0
n N
Vcn
Ib ZY ZY
c Vbn B C
b Ic

29

AGO v.2023 12
 Conexión Y-Y Balanceada
Para una conexión balanceada Y-Y , se puede hacer el análisis
equivalente por fase, por ej para la fase A:
Ia A
a
Van
+
− ZY

n N

Van
Ia =
ZY

Basados en la secuencia, las otras corrientes de línea

pueden ser obtenidas como:

Ib = Ia − 120o Ic = Ia120 o

30

Ejemplo
Calcule las corrientes de línea en el sistema Y-Y de 3 conductores mostrado

Resp:
I𝑎 = 6.81∠ − 21.8° A

I𝑏 = 6.81∠ − 141.8° A

I𝑐 = 6.81∠98.2° A

Notar que las fuentes están en sec positiva, las corrientes de línea también
están en sec positiva y conservan la diferencia de fase en 120° 31

AGO v.2023 13
 Conexión Y- Balanceada
Ia
a
Van Van = Vp0o
A
+
− Vbn = Vp  − 120 o
Z Z
n
Vcn Vcn = Vp 120 o
Ib I AB Z ICA
B C
c Vbn b Ic IBC

Usando LCK, Ia = IAB − ICA

Vab = 3 Vp30o VAB
IAB =
Z = IAB (1 − 1120 o )
= VAB
= IAB 3 − 30o
VBC Ib = IBC − IAB
Vbc = 3 Vp − 90 o IBC = Corrientes
Z de fase = IBC (1 − 1120 o )
= VBC
= IBC 3 − 30 o
V
Vca = 3 Vp150 o ICA = CA Ic = ICA 3 − 30o
Z
= VCA 32

Conexión Y- Balanceada

Ic
Ia = I AB − ICA
= I AB (1 − 1120o )
= I AB 3 − 30o ICA
Ib = I BC − I AB 30 o
= I BC (1 − 1120 ) o
I AB
= I BC 3 − 30o
30 o
Ic = ICA 3 − 30 o
30 o
Ib
I BC Ia

𝐼𝐿 = 3𝐼𝑝

donde IL = Ia = Ib = Ic y Ip = IAB = IBC = ICA

Corrientes de fase adelantan a las corrientes de línea en 30 o
33

AGO v.2023 14
 Ejemplo
Una fuente balanceada conectada en Y, en secuencia abc , Van = 100∠10°
está conectada a una carga en Δ, Z=(8+j4) por fase.
Calcule las corrientes de fase y línea.

Usando análisis para una fase

(transformando Δ → Y):

Van 100∠10°
I𝑎 = = = 33.54∠ − 16.57° A
ZΔ /3 2.981∠26.57°

Otras corrientes de línea se obtienen considerando la secuencia abc

Ib = Ia-120°= 33.54-16.57°-120° = 33.54-136.57° A
Ic= Ia+120°= 33.54-16.57°+120° = 33.54103.43° A

también, Iab = Ia/1.73 +30°= 19.36-16.57°+30° = 19.3613.43° A ya que “las

corrientes de fase adelantan a las corrientes de línea en 30°”

De manera similar:
Ibc=19.36-136.57°+30°=19.36-106.57° A

Ica=19.36103.43+30° = 19.36133.43° A 34

Conexión - Balanceada

Ia
a
Vab = Vp 0o
A
Vbc = Vp  − 120 o
Vca Vab Z Z
Vca = V p 120o
Ib I AB Z ICA
B
−
+

c C
Vbc b Ic IBC

VAB Usando LCK, Ia = IAB − ICA

Vab = VAB IAB =
Z = IAB (1 − 1120 o )
= IAB 3 − 30o
VBC Corrientes
Vbc = VBC IBC = Corrientes Ib = I BC − I AB de línea
Z de fase = I BC (1 − 1120o )
= I BC 3 − 30o
Vca = VCA VCA
ICA = Ic = ICA − I BC
Z
= ICA 3 − 30o 35

AGO v.2023 15
 Conexión - Balanceada
Ia
a
Vab = Vp 0o
A

Vca
Vbc = Vp  − 120 o
Vab Z Z
Vcn = Vp 120 o
Ib I AB Z ICA
B
−
+

c C
Vbc b Ic IBC

Alternativamente, se puede hacer un análisis equivalente por fase

transformando las conexiones en  a su análogo en Y

36

Ejemplo
Una carga balanceada conectada en Δ y con impedancia 20–j15 Ω está
conectado a un generador en Δ con secuencia positiva con Vab = 330∠0° V
Calcule las corrientes de fase de la carga y las corrientes de línea.

37

AGO v.2023 16
 Ejemplo
Para el circuito Δ - Δ de la figura, calcule
las corrientes de fase y de línea.

38

Conexión -Y Balanceada

Ia
A
a
Vab = Vp 0o
ZY Vbc = Vp  − 120 o
Vca Vab Lazo1
N
Vca = Vp120 o
Ib ZY ZY
−
+

c Vbc B C
b Ic

¿Cómo encontrar Ia?

Vab
Lazo1 - Vab + Z Y Ia − Z Y Ib = 0  I a − Ib =
ZY

Ya que es balanceado, Ib = Ia-120o  Ia − Ib = Ia (1 − 1( −120o ))

= Ia 330o
Vp 3
Por lo tanto Ia =  − 30o
ZY

39

AGO v.2023 17
 Conexión -Y Balanceada
Ia
A
a
Vab = Vp 0o

Vca
ZY Vbc = Vp  − 120 o
Vab
N
Vca = Vp120 o
Ib ZY ZY
−
+

c Vbc B C
b Ic

¿Como encontrar Ia ? (Alternativa)

Transformar la fuente en conexión delta a su equivalente estrella y

hacer un análisis por fase.

40

Ejemplo
En el circuito de la figura Vab=44010°
Vbc=440–110°, Vca=440130°
Encontrar las corrientes de línea.

Se convierte la fuente en Δ a su
equivalente Y, y se analiza por fase.

41

AGO v.2023 18
 Sistemas Trifásicos Desbalanceados
Un sistema es desbalanceado cuando:

▪ Fuentes desbalanceadas: diferente

magnitud y distinta diferencia de fase, o

sólo consideraremos esta

▪ Impedancias de carga diferentes 
situación en este curso

Esto resulta en corrientes desbalanceadas (aún cuando las fuentes sean

balanceadas) → por lo tanto para una carga en Y, con 4 conductores, IN  0

Las corrientes de línea y fase deben calcularse individualmente

42

Potencia en Sistemas Trifásicos

Voltaje de fase Vp = Vpv (rms) Corriente de fase Ip = Ipi (rms)

La potencia compleja por fase:

Sp = VpIp* = VpIp cos  + jVpIp sin  = Pp + jQp

Potencia compleja total

S = 3 VpIp* = 3 VpIp Si el sistema es
(sistema balanceado)
desbalanceado, se suma
la potencia compleja de
VL cada fase y se obtiene
Para una Vp = y Ip = IL ST, PT, QT y factor de
3 potencia.
conexión en Y,
 S = 3 VLIL

Potencia aparente en magnitud S= S

69

AGO v.2023 19
 Medición de Potencia
Medición de potencia usando wattmetros

El wattmetro es un instrumento usado para medir la potencia activa.

Estructura básica Circuito equivalente, con carga

Si v(t) = Vmcos (t + v) and i(t) = Imcos (t + i)

Entonces el wattmetro mide la potencia activa:

cos ( v − i )
VmIm
Lectura del wattmetro  P=
2
72

Medición de Potencia
Si el sistema es balanceado, se puede medir en
una fase y multiplicar por 3

IA BI W AN
•
A +

N
BV
WAN = VAN I A cos( V− I )
n

 Usando 1 Wattmetro
IA WA
WAN = VAN I A cos( V− I )
BI
•
+
A
BV
N
WAN = 120  4  cos(45)
IB WAN = 339.4W
B

Ya que es carga balanceada,

C
IC
WT = 3  WA = 3  339.4
Ejemplo: Y balanceada, IL=4A,
VP=120V, cos45°
WT = 1018.2W 73

AGO v.2023 20
 Medición de Potencia
Con 3 wattmetros se puede medir la potencia en cada fase y sumar,
funcionará sin importar si la carga está balanceada o desbalanceada, o
conectada en estrella o en delta.

PT= P1 + P2 + P3

74

Bibliografía

Para análisis de redes trifásicas:

▪ Alexander y Sadiku, Fundamentos de Circuitos Eléctricos, cap. 12 (Análisis

Trifásico),
▪ Hayt y Kemmerly, Análisis de Circuitos en Ingeniería, capítulo 12.

87

AGO v.2023 21
 Electrotecnia
Máquinas Eléctricas

Introducción
Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir energía
mecánica en energía eléctrica o energía eléctrica en energía mecánica.

Cuando este dispositivo se utiliza para convertir energía mecánica en energía

eléctrica se denomina generador, y cuando convierte energía eléctrica en
energía mecánica se llama motor.

AGO v.2023 1
 Introducción

El Campo Magnético
Los campos magnéticos son el mecanismo fundamental para convertir la
energía de una forma a otra en motores, generadores y transformadores.

Existen 4 principios básicos que describen cómo se utilizan los campos

magnéticos en estos aparatos:

1. Un conductor que porta corriente produce un campo magnético a su

alrededor.
2. Un campo magnético variable en el tiempo induce un voltaje en una bobina
de alambre.
3. Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magnético
experimenta una fuerza inducida sobre él.
4. Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un campo magnético
tendrá un voltaje inducido en él.

AGO v.2023 2
 El Campo Magnético
1. Un conductor que porta corriente produce un campo magnético a su
alrededor.

Representación del sentido

del campo: Una (X) se indica
que el campo es entrante y un
punto (·) que es saliente.

El Campo Magnético
Regla de la mano derecha

Para conocer el sentido de las líneas de fuerza del campo magnético

producido en este conductor, se puede aplicar la regla de la mano derecha.

El pulgar define el sentido de la corriente eléctrica, y el cierre de los dedos

muestra el sentido del campo magnético.

AGO v.2023 3
 El Campo Magnético
2. Un campo magnético variable en el tiempo induce un voltaje en una
bobina de alambre (si el campo pasa a través de la bobina).

Por ej. Al mover un imán

se produce un campo
magnético variable, si las
líneas de campo variable
cortan la bobina, se
induce una tensión.

Cuando el imán esta

quieto no se induce
tensión.

Éste principio es la base del funcionamiento del transformador.

7

El Campo Magnético
3. Un conductor que porta corriente, en presencia de un campo
magnético, experimenta una fuerza inducida sobre él.

Si a un conductor se le aplica una corriente eléctrica en el sentido indicado (flecha

verde) y se conoce el sentido del campo magnético (flecha violeta), se observa
que el movimiento del conductor es hacia arriba (flecha azul).

Ésta es la base del funcionamiento del motor.

8

AGO v.2023 4
 El Campo Magnético
4. Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un campo
magnético tendrá un voltaje (FEM) inducido en él.

𝑑𝛷
𝐹𝐸𝑀 = −𝑁
𝑑𝑡

Faraday comprobó que si un conductor eléctrico se mueve dentro de un campo

magnético, en ambos extremos del conductor se acumulan cargas eléctricas de
diferente signo, produciendo así una fuerza electromotriz (FEM) que genera a su
vez una diferencia de potencial en volts.

Ésta es la base del funcionamiento del generador.

Ley de Ampere
La ley de Ampere establece que la integral de la intensidad de campo
magnético H, alrededor de una trayectoria cerrada, es igual a la corriente
encerrada por esa trayectoria.

ර𝐻 ⋅ 𝑑𝑙 = 𝐼𝑁𝑒𝑡𝑎

Donde:
H es el vector de intensidad de campo magnético [A/m]
I es la corriente encerrada neta [A]
dl es la trayectoria cerrada [m]

10

AGO v.2023 5
 Ley de Ampere
Si consideramos una bobina
con N vueltas y que todo el
flujo circula por el material
ferromagnético.

La corriente que pasa por el

camino de integración ln es
entonces N veces la INeta
En tal caso:

 H  dl = I Neta

NI
H ln = N I → H=
ln

12

Flujo Magnético
Definimos como flujo magnético, la cantidad de líneas de campo magnético
que atraviesan una superficie.

 =  B  dA
A

, Flujo magnético en Weber [Wb]

B, Densidad de flujo magnético, en Tesla [T]
dA,: Diferencial de superficie [m2]

En el caso general,  = BA cos 

Pero, si el vector de densidad de flujo es perpendicular a un

plano de área A y si la densidad de flujo es constante en toda el
área, la ecuación se reduce a:  = BA
13

AGO v.2023 6
 Permeabilidad
La relación entre la intensidad del campo magnético H y la densidad del flujo
magnético resultante B es una propiedad del material en el que existe el
campo y la relación está dada por:

𝐵 = 𝜇𝐻 H , intensidad del campo magnético [A/m]

µ , permeabilidad magnética del material [Henry/m]
B , densidad de flujo magnético [Tesla] (Weber/m2)

La permeabilidad del espacio

libre (aire) es µ0 y su valor es: µ0 = 4 π 10-7 [H/m] 𝜇 = 𝜇0 𝜇𝑟

𝜇
La permeabilidad de cualquier material 𝜇𝑟 =
𝜇0
comparada con la del espacio libre se
denomina permeabilidad relativa:
14

Permeabilidad
La permeabilidad relativa permite comparar la capacidad de magnetización de
los materiales.

Por ejemplo, los aceros que se utilizan en las máquinas tienen

permeabilidades relativas de 2000 o más. Esto significa que, para una
cantidad de corriente dada, en la sección de acero habrá 2000 veces más
flujo que en la sección correspondiente de aire.

15

AGO v.2023 7
 Materiales Magnéticos
En los dispositivos de conversión de energía, es muy importante el uso de
materiales magnéticos, ya que mediante su empleo, se pueden obtener
valores elevados de densidad de flujo magnético (B) con valores de FMM (NI)
relativamente pequeños.

De acuerdo a sus características magnéticas se clasifican en:

Diamagnéticos. En este tipo, si se les aplica un campo magnético externo,

los átomos se orientan en sentido contrario a las líneas de fuerza del campo
inductor (oro, el silicio, el hidrógeno, el helio, el cobre, el germanio, el bronce,
el grafito, etc.). Su permeabilidad relativa es ligeramente menor que la de el
vacío.

Paramagnéticos. cuando se les aplica un campo externo, algunos átomos

tienden a orientarse ligeramente en el sentido de las líneas de fuerza del
campo principal (aire, el titanio, el aluminio, etc.). Su permeabilidad relativa es
ligeramente mayor que la de el vacío.

17

Materiales Magnéticos

Ferromagnéticos. Son aquellos en los cuales los átomos se alinean por

completo con las líneas de fuerza del campo externo y su permeabilidad
relativa es alta (aleaciones de hierro con cobalto, níquel y/o silicio).

Mediante el uso de estos materiales se pueden dirigir los campos magnéticos

en las trayectorias deseadas.

Los núcleos, magnéticos que se utilizan en la práctica, son de hierro y sus

aleaciones, siendo la relación entre la densidad de flujo o inducción, B, y la
intensidad de campo magnético, H, no lineal.

Wait… ¿No lineal?

18

AGO v.2023 8
 Materiales Ferromagnéticos
Al comienzo de esta sección (PPT14) se definió la permeabilidad magnética
mediante la ecuación:
𝐵 = 𝜇𝐻

Se indicó que la permeabilidad magnética de los materiales ferromagnéticos

puede ser muy alta, más de 2000 veces la permeabilidad del espacio libre.

En los ejemplos mostrados se supuso que la permeabilidad era constante,

independiente de la fuerza magnetomotriz aplicada al material.

Aunque la permeabilidad es constante en el espacio libre,

no lo es en el hierro y en otros materiales ferromagnéticos,
como veremos a continuación...

19

Materiales Ferromagnéticos
La correspondencia entre B y H está dada por lo que se llama curva de
magnetización, de imantación o de saturación, en la figura.

Se observa que hay una

primera zona que a iguales
incrementos de la intensidad de
campo magnético se producen
iguales incrementos de
inducción magnética (Zona A).

Luego aparece una zona en la

cual los incrementos de
inducción magnética son
menores (Zona B)

Por último, una zona en la cual grandes incrementos de intensidad de campo

magnético producen pequeños incrementos de inducción magnética (Zona C).

20

AGO v.2023 9
 Materiales Ferromagnéticos
Para un núcleo dado la intensidad del campo magnético (H) es directamente
proporcional a la fuerza magnetomotriz, y la densidad de flujo magnético (B)
es directamente proporcional al flujo . Por lo tanto, la relación entre B y H es
semejante a la relación entre el flujo y la FMM.

La pendiente de la curva de densidad de flujo (B) vs la intensidad del campo (H)

magnético para cualquier valor de H, es por definición la permeabilidad del
núcleo a dicha intensidad del campo magnético (B = µ H ).
21

Materiales Ferromagnéticos
La permeabilidad no es una magnitud constante, ya que depende en gran
medida del campo magnético aplicado.

Se observa cómo es
mayor en la primera zona
de la magnetización y
disminuye radicalmente
una vez que se ha
superado el punto de
saturación.

Cuando el material magnético está completamente saturado su

permeabilidad se vuelve prácticamente la misma del vacío. En tal caso no
es efectivo el diseño de máq. eléctricas en saturación total.

22

AGO v.2023 10
 Materiales Ferromagnéticos
La ventaja de utilizar núcleos de material ferromagnético en máquinas
eléctricas y transformadores radica en que al aplicarles cierta fuerza
magnetomotriz se obtiene un flujo mayor que el obtenido en el aire.

Sin embargo, si el flujo resultante debe ser proporcional o aproximadamente

proporcional a la FMM aplicada, el núcleo debe ser operado dentro de la
región no saturada de la curva de magnetización.

Puesto que los generadores y motores reales dependen del flujo magnético
para producir el voltaje y el torque, se diseñan para producir el máximo flujo
posible.

Como resultado, la mayoría de las máquinas reales operan cerca del codo de
la curva de magnetización, y en sus núcleos el flujo no está linealmente
relacionado con la FMM que lo produce.

23

Ciclo de Histéresis
Para ilustrar el comportamiento de un material ferromagnético se aplica una
corriente directa al núcleo que se muestra en la figura, comenzando con cero
amperes e incrementándola lentamente.
Remanencia es la capacidad
que tienen los materiales
ferromagnéticos de mantener
los efectos de magnetización
una vez ha finalizado la acción
que los ha generado.

Si partimos de un núcleo ferromagnético sin uso, y alimentamos la bobina

con una fuente de corriente continua, al ir aumentando la intensidad del
campo magnético H (aumentando la intensidad de corriente I), los valores de
la inducción magnética aumentan en una relación prácticamente lineal
24

AGO v.2023 11
 Ciclo de Histéresis
Luego, para iguales incrementos de la intensidad de campo magnético, se
obtienen menores incrementos de inducción magnética (tramo B-C),
formando el codo de saturación.

Continuando el incremento de la corriente vemos que para grandes

incrementos de la intensidad de campo magnético se obtienen pequeños
incrementos de la inducción magnética (zona C-D), llamándole a esta zona
saturada.

Si a partir del punto D, se comienza a

disminuir la corriente que circula por la bobina,
disminuye la intensidad de campo magnético,
lo cual corresponde a los valores del
segmento D - E , y cuando se anula dicha
corriente, vemos que la inducción magnética
no es nula y el material queda con un
magnetismo remanente o residual Br (en E).

25

Ciclo de Histéresis
Si desde este valor, invertimos el sentido de
la corriente, con lo cual se invierte el sentido
de la intensidad de campo magnético, se
llega a que el magnetismo remanente se
anule y este valor se lo llama campo
coercitivo HC (en F).

A partir de este punto el sentido de

magnetización se invierte y se llega a G, en
el cual si volvemos a disminuir la corriente, la
relación entre B y H se hace a través del
tramo G-H, invirtiendo nuevamente el
sentido de la corriente, con lo cual se efectúa
el recorrido H-I-D, completando un ciclo, el
cual recibe el nombre de ciclo de histéresis.

26

AGO v.2023 12
 Ciclo de Histéresis

Notar que la cantidad de flujo presente en el núcleo depende no sólo de la

cantidad de corriente aplicada a los devanados del núcleo, sino también de la
historia previa del flujo presente en el núcleo.
27

Ciclo de Histéresis
Dentro del metal hay unas
pequeñas regiones llamadas
dominios, en las que todos los
átomos se alinean con sus
campos magnéticos apuntando
en una misma dirección, de modo
que el dominio actúa dentro del
material como un pequeño imán
permanente.

Una pieza de hierro no manifiesta polaridad magnética definida porque los

dominios se encuentran dispuestos al azar en la estructura del material.

Cuando se aplica un campo magnético externo a este trozo de hierro, los

dominios orientados en la dirección del campo exterior crecen a expensas de
los dominios orientados en otras direcciones.
La histéresis se produce porque cuando el campo magnético exterior se
suprime, los dominios no se ubican de nuevo al azar, porque los átomos
requieren energía para recuperar su posición anterior. 28

AGO v.2023 13
 Ley de Faraday
La ley de Faraday establece que si un flujo
atraviesa una espira de alambre 𝑑𝜑
conductor, se inducirá en ésta un voltaje 𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝐹𝐸𝑀 = −
𝑑𝑡
(o fuerza electromotriz, FEM),
directamente proporcional a la tasa de
cambio del flujo con respecto al tiempo.

Este efecto se logra teniendo un flujo magnético variable en el tiempo y una

espira en reposo, o bien un flujo magnético constante y una espira en movimiento.
29

Ley de Faraday
El signo menos en la ecuación es una
expresión de la ley de Lenz, la cual
establece que la dirección del voltaje
inducido en la bobina es tal que si los
extremos de ésta estuvieran en
cortocircuito, se produciría en ella una
corriente que generaría un flujo opuesto al
flujo inicial.
d
eind = FEM = −
dt
Como el voltaje inducido se opone al
cambio que lo produce, se incluye un
signo menos en la ecuación.
Generalmente se deduce la polaridad
de la FEM inducida y se omite el
signo menos.

30

AGO v.2023 14
 Ejemplo
La figura muestra una bobina enrollada
alrededor de un núcleo de hierro. Si el flujo
en el núcleo está dado por la ecuación:
 = 0.05 sen 377t [Wb]

a. ¿cuánto voltaje se producirá en los

terminales de la bobina?
b. ¿Cuál será la polaridad del voltaje durante
el tiempo en el que el flujo se incremente Suponga que todo el flujo
en la dirección que se muestra en la magnético, debido a la bobina
figura? de 100 espiras, permanece
dentro del núcleo.
Bobina con N vueltas

31

Pérdidas Magnéticas
En el análisis de una máquina eléctrica, normalmente dividimos las pérdidas
en la máquina en tres grandes categorías: pérdidas en el cobre, las pérdidas
mecánicas, y las pérdidas magnéticas (o pérdidas en el hierro).

Las pérdidas en el cobre tienen lugar en el bobinado de cada máquina debido

a la resistencia intrínseca de los devanados.

Las pérdidas mecánicas surgen de la rotación de la parte giratoria (rotor) de

una máquina. Se puede dividir en tres partes: fricción en rodamientos, en
escobillas de contacto y fricción con el aire.

Las dos fuentes de pérdida magnética son:

• Las pérdidas por histéresis

• Y las pérdidas por corrientes de Foucault (eddy currents).

32

AGO v.2023 15
 Pérdidas por Histéresis
Las pérdidas por histéresis en el núcleo del hierro
corresponden a la energía que se necesita para
reorientar los dominios durante cada ciclo de
corriente alterna aplicada al núcleo.

Se observa que el área encerrada por el ciclo de

histéresis es proporcional a la energía acumulada en
el núcleo por unidad de volumen y por ciclo.

33

Pérdidas por Histéresis

Los materiales ferromagnéticos pueden
clasificarse como blandos o duros en
función de si pierde o no su remanencia
con facilidad.

Por eso, el material para fabricar un imán

permanente debe ser de tipo duro, con un
campo coercitivo grande para evitar que
se sea desmagnetizado con facilidad.

Sin embargo, los materiales para la

construcción de núcleos en máquinas
rotativas o transformadores deben ser de
tipo blando, ya que su remanencia debe
ser la menor posible.

34

AGO v.2023 16
 Pérdidas por Histéresis
Las pérdidas magnéticas por histéresis se
estiman utilizando la fórmula empírica de
Steinmetz:

PH = KH · f · Bnmax [W/Kg]

Charles Proteus
Steinmetz

El valor de la constante KH depende del tipo de chapa magnética, y el valor de

n está comprendido entre 1.5 y 2.5 pudiendo adoptarse un valor igual a 2.

35

Pérdidas de Foucault
La ley de Faraday también explica las pérdidas debidas a las corrientes
parásitas: Un flujo variable en el tiempo induce voltaje dentro de un núcleo
ferromagnético de la misma forma que lo haría en un alambre conductor.

Estos voltajes causan flujos de corrientes que circulan en el núcleo. Estas

corrientes parásitas disipan energía, puesto que fluyen en un medio resistivo
(el hierro del núcleo).

Luego, la energía
disipada se convierte en
calor en el núcleo.

36

AGO v.2023 17
 Pérdidas de Foucault
La energía que se pierde debido a corrientes parásitas depende del tamaño de
los remolinos de corriente y de la resistividad del material del núcleo.

Cuanto mayor sea el tamaño del remolino, mayor será el voltaje inducido
resultante (debido al mayor flujo magnético dentro del remolino) y mayor será
la corriente resultante y, por lo tanto, mayores serán las pérdidas.

Cuanto mayor es la resistividad del

material, más bajas son las corrientes y
las perdidas.

Por esto medidas efectivas para disminuir

las pérdidas se basan en laminar el núcleo
(espesores de 0.36 a 0.7mm) aislando las
chapas entre sí y aumentar la resistividad
incluyendo silicio en la aleación del núcleo.

37

Pérdidas de Foucault
El valor de las pérdidas por corrientes parásitas o de Foucault, está dado por la
siguiente expresión:
PF = KF · f2 · B2max [W/Kg]

De esta expresión se deduce que las pérdidas específicas por Foucault, son
proporcionales al valor de la frecuencia de excitación y a la inducción
magnética máxima, ambos al cuadrado.
La constante KF tiene en cuenta el espesor de la chapa y la resistividad del
material.

Con esto, la suma de las pérdidas en el hierro es: PFe = PH + PF

38

AGO v.2023 18
 Fuerza Inducida
Un segundo efecto importante que produce a su alrededor un campo
magnético es que induce una fuerza sobre un alambre conductor que porta
corriente y se encuentra dentro del campo.

Si un conductor mide l metros y lleva una corriente de i amperes, la fuerza

inducida sobre el conductor está dada por:
F = i (l x B) (vector)
La magnitud de esta fuerza es:
F = i l B sen θ (escalar)
donde θ es el ángulo comprendido
entre el alambre y el vector B.

Regla de la mano
izquierda
(regla de Fleming)
39

Fuerza Inducida
Ejemplo
La densidad de flujo del campo es B = 0.25 T, dirigida hacia dentro de la
página. Si el alambre tiene 1m de longitud y porta una corriente de 0.5 A en
dirección de arriba hacia abajo, ¿cuál es la magnitud y dirección de la fuerza
inducida sobre el alambre?

La dirección de la fuerza está dada por la Regla de Fleming, es decir, la

dirección de la fuerza apunta hacia la derecha.

40

AGO v.2023 19
 Voltaje Inducido
Si un alambre conductor orientado de manera adecuada se desplaza a través
de un campo magnético, se induce un voltaje en él.

El voltaje inducido en el alambre está dado por: eind = (v x B) · l

Donde,
v = vector velocidad del alambre
B = vector de densidad de flujo
l = vector longitud del cond. en
el campo magnético

El vector l apunta hacia el extremo del

alambre que forma el ángulo más
pequeño con respecto al vector v x B.

El voltaje en el alambre se inducirá de

modo que su extremo positivo esté en
la dirección del vector v x B.
41

Ejemplo
En la figura, v = 5 m/s hacia la derecha. B = 0.5 T en dirección (x), y l = 1m de
longitud. ¿Cuáles son la magnitud y la polaridad del voltaje inducido resultante?

La dirección de la cantidad v x B es
hacia arriba. Entonces, el voltaje del
conductor será positivo en la parte
superior del alambre.

La dirección del vector l es

ascendente, de modo que forma el
menor ángulo con el vector v x B.

Ya que v es perpendicular a B y como

v x B es paralelo a l, la magnitud del
voltaje inducido es:

42

AGO v.2023 20
 Ejemplo
En la figura, un conductor se mueve con v = 10 m/s hacia la derecha. B = 0.5 T en
dirección (•), y l = 1m ¿Cuáles son la magnitud y polaridad del voltaje inducido?

La dirección de v x B es descendente.

El alambre no está orientado en una línea

vertical; en consecuencia, se escoge la
dirección de l como se muestra en la figura, de
modo que forme el ángulo mínimo posible con
la dirección de v x B.

El voltaje es positivo en la parte inferior del

alambre.

La magnitud del voltaje es:

43

Máquinas CA
Hay dos clases principales de máquinas de CA: las máquinas sincrónicas y las
máquinas de inducción (también llamadas máquinas asincrónicas).

Las máquinas síncronas son motores y generadores cuya corriente de campo

magnético la suministra una fuente de potencia CA externa, mientras que las
máquinas de inducción son motores y generadores cuya corriente de campo
magnético se suministra a sus devanados de campo por medio de inducción
magnética.

44

AGO v.2023 21
 Campo Magnético Giratorio
Si hay dos campos magnéticos en una máquina, se crea un torque que
tenderá a alinear los dos campos magnéticos.

Si un campo magnético lo produce el estator de una máquina de CA y el otro

lo produce el rotor de la máquina, entonces se inducirá un torque en el rotor
que causará que éste gire y se alinee con el campo magnético del estator.

Si se hace girar el
campo magnético del
estator, entonces el
torque inducido en el
rotor provocará que este
“persiga” continuamente,
en círculos, al campo
magnético del estator.

46

Campo Magnético Giratorio

En forma vectorial, en cada momento se tiene:

Galileo Ferraris, 1885

47

AGO v.2023 22
 Frecuencia y Velocidad de Rotación
Es posible relacionar la frecuencia eléctrica del estator con la velocidad
mecánica resultante de los campos magnéticos.

120𝑓𝑒
𝑛𝑚 =
𝑃

nm: veloc. de rotación en rpm

fe : frecuencia eléctrica en Hz
P : número de polos

Veloc. vs. número de polos

49

Inversión de Rotación
Otro aspecto interesante sobre el campo magnético resultante: Si se
intercambia la corriente en dos de las tres bobinas, se invertirá la dirección
de rotación del campo magnético giratorio.

Esto significa que es

posible invertir la
dirección de rotación de
un motor de CA
simplemente conmutando
las conexiones de dos de
las tres bobinas.

Caja de conexiones motor

50

AGO v.2023 23
 Generador Sincrónico
En un generador síncrono se produce un campo magnético en el rotor ya sea
mediante un imán permanente o mediante la aplicación de una corriente
continua a su devanado para crear un electroimán.

En seguida, el rotor gira mediante un motor primario, y produce un campo

magnetico giratorio dentro de la maquina, el campo giratorio induce voltajes
trifásicos en los devanados del estator del generador.

Entonces, se debe suministrar una corriente continua al circuito de campo

del rotor mientras este gira.

anillos rozantes y escobillas. 51

Generador Sincrónico
Una máquina síncrona opera a la velocidad del campo magnético giratorio
creado por las bobinas de campo, se sincroniza con la tasa mecánica de
rotación del generador.

La tasa de rotación de los campos magnéticos en la máquina está

relacionada con la frecuencia eléctrica del estator por medio de:

120𝑓𝑒 fe : frecuencia eléctrica en Hz

𝑛𝑚 = nm : velocidad mecánica del campo magnético en rpm
𝑃
P : numero de polos

La potencia eléctrica se genera a 50 o 60 Hz, por lo que el generador debe

girar a una velocidad fija que dependerá del número de polos de la máquina.

52

AGO v.2023 24
 Circuito Equivalente
El voltaje EA es el voltaje interno que se genera y produce en una fase de un
generador síncrono. Sin embargo, este voltaje no es el voltaje que llega a
los terminales de salida del generador.

De hecho, el único momento en que el voltaje interno E A es igual al voltaje de

salida V de una fase es cuando no fluye corriente de armadura (corriente de
salida) en el generador.

Hay varios factores que ocasionan la diferencia que hay entre EA y V:

1. La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente que

fluye en el estator, llamada reacción del inducido.

2. La autoinductancia de las bobinas del inducido (o armadura).

3. La resistencia de las bobinas del inducido.

4. El efecto de la forma del rotor (de polos salientes).

55

Circuito Equivalente
Se puede modelar el
voltaje de reacción del
inducido como un inductor
en serie con un voltaje
interno generado EA.

Donde,
XS : reactancia síncrona
RA : resistencia del estator (armadura)
RF : resistencia del devanado de campo (rotor) + resist. ajuste
LF : inductancia del devanado de campo

Un resistor ajustable se suma en serie con RF y este resistor controla el flujo

de corriente de campo.
XS incluye efecto de la autoinductancia del estator y la reacción del inducido.

Por lo tanto, la ecuación que describe el voltaje de salida V

58

AGO v.2023 25
 Circuito Equivalente
Circuito equivalente de
un generador síncrono
trifásico.

Las tres fases están

separados por 120°

59

Circuito Equivalente
Si se conectan en Y, entonces

VT = √3 V

Si se conectan en delta, entonces

VT = V

60

AGO v.2023 26
 Pérdidas en Máquinas CA.
Las pérdidas que se presentan en las máquinas de CA. se pueden dividir en
cuatro categorías básicas:

1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (pérdidas I2R).

2. Pérdidas en el núcleo.
3. Pérdidas mecánicas.
4. Pérdidas dispersas o adicionales.

Las pérdidas en el cobre son producidas por el calentamiento resistivo que

se presenta en los devanados del estator (inducido) y del rotor (campo)

Donde IA es la corriente que fluye en cada fase del inducido y RA es la resist.

de cada fase del inducido, IF es la corriente en el devanado de campo en el
rotor y RF es la resistencia del devanado de campo del rotor.
61

Pérdidas en Máquinas CA.

Las pérdidas en el núcleo son las pérdidas por histéresis y por corrientes
parásitas que se presentan en el material magnético del motor.

Estas pérdidas, varían conforme al cuadrado de la densidad de flujo (B2) y,

en el estator, según n1.5, donde n es la velocidad de rotación de los campos
magnéticos.

Las pérdidas mecánicas (pérdidas rotacionales) en una máquina de CA son

las pérdidas asociadas con los efectos mecánicos. Hay dos tipos básicos de
pérdidas mecánicas: fricción y rozamiento con el aire.

En vacío toda la potencia de entrada se debe utilizar para superar estas

pérdidas. Por lo tanto, la medida de la potencia de entrada al estator
de una máquina de CA que actúa como motor en vacío representa el valor
aproximado de estas pérdidas.
Otras pérdidas se agrupan en las pérdidas dispersas. Convencionalmente,
en la mayoría de las máquinas, las pérdidas dispersas se toman como 1% de
la potencia a plena carga.
62

AGO v.2023 27
 Pérdidas en Generador
Entrada: Salida:
P. mec P. elec.

Se indica la potencia mecánica suministrada a un generador y luego se

restan las pérdidas.

Luego, en situaciones ideales, la potencia restante se convierte de potencia

mecánica a eléctrica en el punto llamado Pconv Esto es:

Finalmente, se deben restar las pérdidas eléctricas I2R.

63

Pérdidas en Generador
La potencia real (activa) de un generador
síncrono se puede expresar:

La potencia reactiva de salida:

Es posible determinar:

 : ángulo interno o ángulo de

torque de la máquina (ángulo de
par delta, ).

La potencia producida por un generador síncrono depende del ángulo 

entre V y EA. Notar que la potencia máxima teórica que puede suministrar
un generador se presenta cuando  = 90°.
64

AGO v.2023 28
 Pérdidas en Generador
El torque inducido se expresa:

Debido a que BR produce el voltaje EA y Bnet produce el voltaje V, el ángulo 

entre EA y V, es el mismo que el ángulo  entre BR y Bnet.

Como el torque inducido

se puede expresar como:

Estas dos cantidades alcanzan sus valores

máximos cuando el ángulo de par  llega a 90°
(límite de estabilidad estática).
Pero los generadores reales típicamente tienen
ángulos de torque a plena carga de 20 a 30°,
esto es necesario para mantener la estabilidad
del sistema.

65

Ejemplo
Un generador sincrónico con cuatro polos de 480 V, a 60 Hz, conectado en
Delta, a una carga conectada en delta.
Este generador tiene una XS=0.1Ω, y RA=0.015Ω.
A plena carga la máquina suministra 1200 A con un factor de potencia de 0.8 en
atraso.
En condiciones de plena carga, las pérdidas por fricción y por rozamiento con el
aire son de 40 kW y las pérdidas en el núcleo son de 30 kW. Desprecie las
pérdidas en el circuito de campo y pérdidas dispersas.

Determine:
a. Velocidad de rotación.
b. Potencia del generador.
c. Potencia suministra por el motor.
e. Eficiencia.

66

AGO v.2023 29
 Ejemplo, cont.

velocidad de rotación.

En delta, V = VT, IL = √3I

La potencia de salida del generador, para una

carga que toma 1200 A con un factor de
potencia de 0.8 en atraso y VT=480V.

FP = 0.8 atraso

67

Ejemplo, cont.

el generador suministra a la carga 1200 A,

entonces la corriente de armadura es:

Las pérdidas en el núcleo son de

30 kW y las pérdidas por fricción
y por rozamiento con el aire son
de 40 kW, por lo tanto:

Y la eficiencia:

68

AGO v.2023 30
 Motor Sincrónico
Vimos que en el estator se produce un campo magnético giratorio.

Luego el campo del rotor tenderá a alinearse con el campo del estator,
produciendo el giro del rotor.

A mayor ángulo de par  entre los dos campos magnéticos, mayor será el
torque en el rotor de la máquina.

71

Circuito equivalente motor

Un motor síncrono es igual en todos los aspectos a un generador síncrono,
excepto en que la dirección del flujo de potencia es la opuesta.

Por lo tanto, el circuito equivalente de un motor síncrono es exactamente

igual al circuito equivalente de un generador síncrono, excepto en que la
dirección de referencia de lA está invertida.

Circuito equivalente
por fase.

Debido al cambio en la dirección de IA, cambia también la LVK

72

AGO v.2023 31
 Circuito equivalente motor

Circuito equivalente trifásico

73

Característica Torque vs. velocidad

La velocidad del motor depende de la rotación del campo magnético, y esto
depende de la frecuencia eléctrica aplicada, por lo que la velocidad del
motor síncrono será constante sin que importe la carga.

120𝑓𝑒
𝑛𝑚 =
𝑃

Puesto que la velocidad del

motor es constante, su
regulación de velocidad es cero.

El par (torque) máximo se presenta cuando  = 90°. Sin embargo, los torques
normales a plena carga son mucho menores. En general es conveniente no
superar los 60° de desplazamiento entre los ejes magnéticos.
74

AGO v.2023 32
 Característica Torque vs. velocidad
Cuando el torque en la flecha
(eje) de un motor sincrónico
excede el torque máximo, el
rotor no puede seguir unido al
campo magnético del estator y
comienza a retrasarse. El
campo magnético del estator “lo
rebasa” varias veces y la
dirección del par inducido en el
rotor se invierte con cada
rebase.

El torque resultante oscila primero hacia un lado y luego hacia el otro y

provoca que todo el motor vibre con fuerza. La pérdida de sincronización una
vez que se excede el torque máximo se conoce como deslizamiento de polos.

el torque máximo:

Mientras más grande sea la corriente de campo,

más grande será el par máximo del motor. 75

Pérdidas en Motor
Entrada: Salida:
P. elec. P. mec

rpm

𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑛
𝑃𝑠𝑎𝑙 ≅ [𝑊]
9.55

De igual forma, se indica la potencia eléctrica suministrada a un motor y

luego se restan las pérdidas.

Recordar que la
eficiencia se define:

1ℎ𝑝 = 746𝑊 76

AGO v.2023 33
 77

Motor de Inducción
Un motor de inducción (o asincrónico) tiene físicamente el mismo estator que
una máquina síncrona, pero con un rotor de construcción diferente.

Se les llama así porque el voltaje en el rotor (que produce la corriente y el

campo magnético del rotor) se induce en los devanados del rotor en lugar de
estar físicamente conectados por cables.

La característica principal de un motor de inducción es

que no necesita suministrar separadamente una
corriente de campo para que la máquina funcione.

Por lo tanto, no requiere un conmutador, anillos colectores o cepillos. De

hecho, no hay contactos móviles entre el estator y el rotor. Esto da lugar a un
motor que es robusto, fiable, y casi libre de mantenimiento.

La ausencia de escobillas elimina la pérdida eléctrica que cae en los

contactos y la pérdida mecánica debido a la fricción entre las escobillas y los
anillos. Por esto un motor de inducción tiene una eficiencia bastante alta.

78

AGO v.2023 34
 Introducción
Hay dos tipos de rotores de motores de inducción que pueden utilizarse dentro
del estator. Uno es el rotor de jaula de ardilla y el otro se conoce como rotor
devanado.

Los motores de jaula de ardilla son mucho mas económicos por construcción y
mantenimiento. Por lo mismo son también más comúnmente usados.

79

Introducción

Los rotores tipo jaula

de ardilla constan de
una serie de barras
conductoras
dispuestas dentro de
ranuras insertas en la
cara del rotor y en
cortocircuito en sus
extremos mediante
grandes anillos de
cortocircuito,
semejantes a una
jaula cilíndrica.

80

AGO v.2023 35
 Torque Inducido
Si se aplica un conjunto trifásico de voltajes al estator, fluye un conjunto trifásico
de corrientes. Estas corrientes producen un campo magnético giratorio BS.

La velocidad de rotación del campo 120𝑓𝑒

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 =
magnético esta dada por 𝑃

Este campo magnético giratorio BS pasa sobre las

eind = (v x B) · l
barras del rotor e induce un voltaje en ellas.

Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento

relativo del rotor en comparación con el campo magnético del estator.

La corriente en el rotor produce un campo magnético en el rotor BR. Ese

campo interactúa con el campo magnético del estator y produce un torque.

Finalmente, el torque inducido en la máquina hace que el rotor se mueva.

81

Torque Inducido
Sin embargo, hay un límite superior para la velocidad del motor.

Si el rotor del motor de inducción gira a velocidad síncrona, entonces las

barras del rotor estarán estacionarias en relación con el campo magnético y no
habrá ningún voltaje inducido.

Si eind fuera igual a cero, entonces no habría corriente en el rotor y no habría

campo magnético en él.

Sin campo magnético en el rotor, el par inducido sería cero y el rotor reduciría
su velocidad como resultado de las pérdidas por fricción.

Por lo tanto, un motor de inducción puede acelerar hasta llegar cerca de la

velocidad síncrona, pero nunca puede llegar exactamente a ella.

Los campos magnéticos en el rotor y en el estator BR y

BS giran juntos a velocidad síncrona nsinc, mientras que
el rotor gira a una velocidad menor.
82

AGO v.2023 36
 Deslizamiento del rotor
El voltaje inducido en la barra del rotor de un motor de inducción depende de la
velocidad del rotor en relación con los campos magnéticos.

Puesto que la conducta de un motor de inducción depende del voltaje y

corriente del rotor, es mas lógico hablar de la velocidad relativa.

Es posible definir la velocidad de deslizamiento

𝑛𝑑𝑒𝑠 = 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚

donde
ndes = velocidad de deslizamiento de la máquina
nsinc = velocidad de los campos magnéticos
nm = velocidad mecánica del eje del motor

83

Deslizamiento del rotor

Se puede definir el deslizamiento (slip), como:

𝑛𝑑𝑒𝑠 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑠= ⋅ 100% = ⋅ 100%
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐

En términos de velocidad angular

𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝜔𝑚
Notar que si el rotor gira a velocidad
𝑠= ⋅ 100% síncrona, s = 0, mientras que si el rotor
𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐
está en reposo, s =1.

Si se despeja la velocidad mecánica

𝑛𝑚 = (1 − 𝑠)𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 𝜔𝑚 = (1 − 𝑠)𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐

84

AGO v.2023 37
 Deslizamiento del rotor
La frecuencia del rotor es directamente proporcional a la diferencia entre
la velocidad del campo magnético nsinc y la velocidad del rotor nm.

La frecuencia en el rotor se puede expresar como: 𝑓𝑟 = 𝑠 ⋅ 𝑓𝑒

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑓𝑟 = ⋅ 𝑓𝑒
Sustituyendo S en la expresión de deslizamiento: 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐

120 f e
Pero nsin c =
P

𝑃
Y simplificando 𝑓𝑟 = (𝑛 − 𝑛𝑚 )
120 𝑠𝑖𝑛𝑐

85

Ejemplo
Un motor de inducción de 208 V, 10 hp, cuatro polos, 60 Hz, conectado en Y,
tiene un deslizamiento a plena carga de 5%.
a. ¿Cuál es la velocidad sincrónica del motor?
b. ¿Cuál es la velocidad del rotor con carga nominal?
c. ¿Cuál es la frecuencia del rotor con carga nominal?
d. ¿Cuál es el par en el eje del motor con carga nominal?

La velocidad sincrónica

La velocidad del rotor

86

AGO v.2023 38
 Ejemplo, cont.

La frecuencia del rotor

Recordar que la potencia de salida en el eje es: 𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ⋅ 𝜔𝑚

2𝜋 rad
rpm → 𝜔: 1 𝑟𝑝𝑚 =
60 s
 el par (torque) de carga aplicado al eje

87

Pérdidas
Se indica la potencia eléctrica suministrada a un motor de inducción y luego
se restan las pérdidas.

PPCE pérdidas en el cobre del estator I2R

Pnucleo pérdidas por histéresis y corrientes parasitas del estator
PPCR pérdidas en el cobre del rotor I2R
PFyR pérdidas por fricción y rozamiento con el aire
93

AGO v.2023 39
 Pérdidas
Mientras mayor sea la velocidad del motor de inducción, mayores serán las
pérdidas por fricción, por rozamiento con el aire y misceláneas.

Por otro lado, mientras más alta sea la velocidad del motor (hasta nsinc),
menores serán las pérdidas en el núcleo.

Por lo tanto, a veces estas tres categorías de pérdidas se agrupan y se

denominan pérdidas rotacionales.

Con frecuencia, las perdidas rotacionales totales de un motor se consideran

constantes frente a la velocidad variable puesto que las pérdidas que la
componen cambian en direcciones opuestas frente a un cambio de
velocidad.

94

Ejemplo
A un motor de inducción trifásico de 480 V, 60 Hz y 50 hp se le suministran
60 A con un FP de 0.85 en retraso. Las pérdidas del cobre del estator son de
2 kW y las pérdidas en el cobre del rotor son de 700 W. Las pérdidas por
fricción y rozamiento con el aire son de 600 W, las pérdidas en el núcleo son
de 1800 W y las misceláneas son despreciables.
Determine: a. Potencia en el entrehierro PEH b. Potencia convertida Pconv
c) Potencia de salida Psal d. Eficiencia del motor

a. La potencia en el entrehierro es la potencia de entrada menos las pérdidas

I2R en el estator y en el núcleo.

b. la potencia convertida de forma

eléctrica a mecánica es

PPCR

95

AGO v.2023 40
 Ejemplo, cont.

c. la potencia de salida esta

dada por

W → hp: 1 hp = 746𝑊

d. la eficiencia del motor

96

Potencia y Torque
A partir del circuito
equivalente:

Las pérdidas en el cobre del estator: PPCE = 3I12  R1

Pérdidas en el núcleo: Pnúcleo = 3E12  GC

La potencia en el entrehierro: P EH = Pentrada – PPCE – Pnúcleo

que también se puede

R2
expresar como: PEH = 3I 22  Ya que R2/s es el único
s elemento que disipa en el rotor
la potencia transferida, PEH 97

AGO v.2023 41
 Potencia y Torque
Considerando sólo las pérdidas del
devanado en el rotor:
PPCR = 3I 22  R2

Una vez que se restan de la potencia de entrada al motor las pérdidas en el

cobre del estator, las pérdidas en el núcleo y las pérdidas en el cobre del rotor,
la potencia restante se convierte de su forma eléctrica a mecánica.

Notar que de acuerdo a mientras menor sea el

las expresiones para PH y deslizamiento del motor,
PPCR menores serán las pérdidas
en el cobre del rotor.
98

Potencia y Torque
También, sustituyendo

Y conociendo Pconv la potencia de salida es:

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣
El torque inducido está dado por 𝜏𝑖𝑛𝑑 = Este es el par desarrollado
𝜔𝑚
por el motor.
Sust. Pconv y 𝜔𝑚 = (1 − 𝑠)𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐

(1 − s ) PEH
 ind = De donde
(1 − s )sin c 99

AGO v.2023 42
 Torque vs. Velocidad
La curva tiene tres regiones:

Bajo deslizamiento. S se incrementa aprox. lineal

cuando aumenta la carga y la velocidad del rotor
disminuye linealmente. La reactancia del rotor es
despreciable, por lo que el FP del rotor es
aproximadamente 1, mientras que IR se incrementa
proporcionalmente con S. La operación normal en
estado estacionario ocurre en esta región. S=1
S=0

Deslizamiento medio. La frecuencia del rotor es más alta que antes y la

reactancia del rotor tiene el mismo orden de magnitud que la resistencia del rotor.
Además, IR ya no se incrementa tan rápidamente como antes y el factor de
potencia comienza a disminuir. El torque máximo del motor se presenta en el
punto en que, al aumentar la carga, el aumento en IR está perfectamente
equilibrado con la disminución del factor de potencia del rotor.

Alto deslizamiento. En esta región, el torque inducido en realidad disminuye

ante un incremento de la carga, puesto que el aumento en IR no se percibe
comparado a la disminución del factor de potencia del rotor.
105

Caract. del Torque

La potencia convertida en un rotor de
inducción:

Notar que la potencia máxima que

suministra el motor de inducción se
presenta en una velocidad diferente
a la del par máximo.

Además, cuando el rotor tiene una

velocidad igual a cero no se
convierte potencia a su forma
mecánica.
Ejemplo para motor con cuatro polos, 60Hz.

110

AGO v.2023 43
 115

Máquinas de CC
Las máquinas de CC son semejantes a las máquinas de CA en el sentido de
que tienen voltajes y corrientes de CA dentro de ellas; las máquinas de CC
cuentan con una salida de CC simplemente porque hay un mecanismo que
convierte los voltajes internos de CA en voltajes de CC en sus terminales. a
este mecanismo se le llama conmutador (o colector de delgas).

116

AGO v.2023 44
 Introducción

Configuración de 3 bobinas tiene varias ventajas:

Se elimina la posición donde las escobillas están cortocircuitadas, y el motor
proporciona torque todo el tiempo, sin los problemas de exceso de corriente.

Siempre dos o tres bobinas estarán en funcionamiento, y como tienen 120°

entre ellas, el torque del motor es mucho más suave y nunca cae a cero.

Finalmente, si el motor tiene 2 bobinas y se detiene en la posición en la que el

conmutador está cortocircuitado, sería imposible poner en marcha de nuevo.

117

Introducción

118

AGO v.2023 45
 Introducción

Voltaje de salida de la espira giratoria

Voltaje de salida después del conmutador
Generador:
Cada vez que el voltaje de la
espira cambia de dirección, los
contactos (escobillas, carbones)
también cambian de conexión y la
salida del contacto mantiene la
misma polaridad.
119

Devanados
En general, para
una máquina
como en la figura
la fuerza en los
conductores del
bobinado del rotor
tiene la forma:

121

AGO v.2023 46
 Problemas de Conmutación
El plano magnético neutro se define como el
plano dentro de la máquina en el que la
velocidad de los alambres del rotor es
perfectamente paralela a las líneas del flujo
magnético, por lo que eind en los conductores
en el plano es igual a cero.

Si se conecta el campo magnético de los devanados de una máquina de CC a

una fuente de potencia y el rotor de la máquina gira gracias a una fuente
externa de potencia mecánica, entonces se induce un voltaje en los
conductores del rotor (inducido). Este voltaje es rectificado en una salida de
CC por medio del conmutador de la máquina.

Si ahora se conecta una carga a los terminales de la máquina circula corriente

en los devanados del inducido. Esta corriente produce un campo magnético
propio, que distorsiona el campo magnético de los polos de la máquina.

Esta distorsión del flujo en una máquina, cuando se aumenta la carga, se

llama reacción del inducido, provoca 2 problemas en las máquinas de CC:
123

Problemas de Conmutación

El primer problema que

provoca la reacción del inducido
es el desplazamiento del plano
neutro.

El segundo gran problema que

provoca la reacción del inducido
es el debilitamiento del flujo (o
del campo). Se disminuye el
flujo total promedio bajo toda la
cara polar debido a la
saturación.
124

AGO v.2023 47
 Problemas de Conmutación
Se muestra el campo magnético del
inducido (rotor) cuando se conecta una
carga a la máquina.

En algunos lugares el campo magnético

del inducido se resta del flujo generado
por los polos y en otros lugares se suma
al flujo polar.

Generador: Como resultado, el plano neutro

se desplaza en la dirección del movimiento.

En un un motor, se invierte la corriente en el

rotor y el flujo; el plano magnético neutro se
desplaza en sentido contrario al movimiento. 125

Problemas de Conmutación
El problema es que el conmutador debería provocar un cortocircuito en las
delgas del conmutador cuando el voltaje es igual a cero. Cuando se aplica
carga, el plano neutro se desplaza, la tensión ya no es cero y las escobillas
provocan un "chisporroteo" en los segmentos del conmutador. Esto acorta la
vida útil de los carbones y daña las delgas del conmutador.

Notar que el problema no se arregla bien ubicando las escobillas sobre el

nuevo plano neutro a plena carga, ya que entonces sacaría chispas en vacío.

Soluciones:
• Desplazamiento parcial de las escobillas: Ni mucho ni muy poco. Se usa
en motores pequeños y baratos.
• Polos o interpolos de conmutación: Consiste en poner polos adicionales
en el plano neutro para cancelar cualquier flujo que provoque chisporroteo.
Los interpolos se conectan en serie con los devanados del rotor. Esto NO
compensa el debilitamiento del flujo.
• Devanados de compensación: Se usa en motores grandes para
compensar el flujo debilitado. Se instalan junto con los polos principales
pero se conectan en serie con los devanados del rotor.
126

AGO v.2023 48
 Tipos de Motores
Hay cinco grandes tipos de motores de CC de uso general:

1. Motor de excitación separada (o ex. independiente).

2. Motor en derivación (shunt).
3. Motor de imán permanente (caso particular de shunt con densidad de flujo
constante).
4. Motor en serie.
5. Motor compuesto (compound).

Hay dos devanados principales en una máquina de CC: los devanados del
inducido y los devanados de campo.
Los devanados del inducido (rotor), se definen como aquellos en los que se
induce el voltaje mientras que los devanados de campo (estator), se definen
como aquellos que producen el flujo magnético principal en la máquina.

En una máquina de CC normal, los devanados del inducido están ubicados en el

rotor y los devanados de campo están ubicados en el estator.
Puesto que los devanados del inducido están ubicados en el rotor, el rotor de
una máquina de CC a menudo se llama inducido. 127

Circuito Equivalente
El circuito del inducido RA

(rotor) se representa por

medio de una fuente de
voltaje interno ideal EA y un resistor RA

La caída de voltaje en las escobillas se

representa por medio de una pequeña
batería Vescob en sentido opuesto a la
corriente en la máquina.

Las bobinas de campo (estator), que

producen el campo magnético en el
generador, están indicadas en un
inductor LF y un resistor RF.

El resistor Rajus es un resistor variable

usado para controlar la corriente en el
circuito de campo. Circuito simplificado, despreciando Vescob
y agrupa RF + Rajus 128

AGO v.2023 49
 Motor de Excitación Independiente
El circuito de campo se alimenta de una fuente de potencia de voltaje constante
independiente.

Cuando el voltaje que se suministra a un motor es constante, no hay

diferencia práctica entre el comportamiento del motor de excitación separada
y el motor shunt (o en derivación).
130

Motor Shunt
El circuito de campo obtiene su
potencia directamente a través de
las terminales del inducido del motor.

La ecuación de la ley de voltaje de

Kirchhoff del circuito del inducido de
estos motores es:

Reempl. EA y como

Despejando la
velocidad del motor:

131
Esta ecuación es una línea recta con pendiente negativa

AGO v.2023 50
 Motor Shunt
Si un motor tiene una reacción del
inducido, entonces, ante un aumento en
la carga, los efectos de debilitamiento
de flujo reducen su flujo.

El efecto de reducción de flujo es

el incremento de la velocidad del
motor ante cualquier carga.

Si el motor tiene devanados de par-velocidad de un motor shunt

compensación, por supuesto que no se con reacción en el inducido.
presentará ningún problema de
debilitamiento de flujo en la máquina y
éste será constante.

132

Motor Shunt
En el caso no lineal el flujo  y EA es una función no lineal de la FMM. Por lo
tanto se debe usar la curva de mag. para encontrar EA para cierta FMM dada.

Como la curva de magnetización es EA vs. IF a cierta velocidad ω0 dada, al

cambiar la corriente de campo se determina E A por medio de la curva.

Si, además, una máquina tiene una reacción del inducido, se reducirá su flujo
con cada incremento de carga.

FRA: FMM debida a la reacción del inducido

La corriente de campo equivalente es:

Las curvas de magnetización se dibujan para una velocidad específica, para

otra velocidad se determina EA por medio de una regla de tres.

EA0 y n0 representan los valores de

referencia de voltaje y velocidad. 133

AGO v.2023 51
 Motor Shunt
Control de velocidad, hay tres formas:

1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo del campo).

2. Ajustar el voltaje en los terminales aplicado al inducido.
3. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido (y con lo cual ajustar
el voltaje aplicado al inducido). Este es el método menos usual debido a las
pérdidas en la resistencia.
Las técnicas de control de velocidad 1 y 2 son complementarias. El control de
voltaje del inducido funciona muy bien en el caso de velocidades por debajo de
la velocidad nominal y el control de corriente de campo o de resistencia de
campo funciona muy bien para velocidades superiores a la velocidad nominal.

En el control por resistencia de campo, mientras más baja sea la

corriente de campo, más rápido girará; y mientras más alta sea la corriente de
campo, más lento girará. La velocidad mínima se presenta cuando a través del
circuito de campo del motor fluye la corriente máxima permisible.

En el control de voltaje del inducido (rotor), mientras más bajo sea el voltaje del
inducido, más lento girará; y mientras más alto sea, más rápido girará. El
máximo se alcanza con el mayor voltaje permisible. 134

Motor de Imán Permanente

Es un motor cuyos polos están hechos de imanes permanentes.
Ventajas: no requieren un circuito de campo externo, no tienen las pérdidas en
el cobre del circuito de campo, no requieren devanados de compensación,
pueden ser más pequeños eficientes y baratos que uno equivalente con
campos electromagnéticos.
Desventajas: Los imanes permanentes no producen una densidad de flujo tan
alta y tiene menor torque ante igual corriente de inducido I A

Para rotor o estator, se debe elegir un material

ferromagnético que tenga los más pequeños Bres y HC
como sea posible, puesto que este tipo de material
tendrá bajas pérdidas por histéresis.

En este caso, para los polos, debe tener una densidad

de flujo residual Bres tan grande como sea posible,
mientras que simultáneamente tiene una intensidad de
magnetización coercitiva HC tan grande como sea
posible.

135

AGO v.2023 52
 Motor Serie
En este caso los devanados de campo constan de relativamente pocas vueltas
conectadas en serie con el circuito del inducido.

También, la corriente del

inducido, la corriente de campo
y la corriente de línea son
iguales.

Por LKV:

El par inducido

Considerando el flujo proporcional a I A y C, const. de

proporcionalidad
sustituyendo en la ec.

136

Motor Serie
Despejando la relación torque - veloc:

La velocidad varía con el inverso de la raíz

cuadrada del torque

Notar que cuando el par del motor llega a

cero, su velocidad tiende a infinito.

Nunca se debe descargar por completo un motor en serie y nunca se debe

conectar a una carga por medio de una correa o banda o cualquier otro
mecanismo que se pudiera romper.

Sólo hay una manera eficiente de cambiar la velocidad de un motor serie:

cambiar el voltaje en los terminales del motor. Si aumenta V T, aumenta el
primer término de la ecuación y aumenta la velocidad.

137

AGO v.2023 53
 Motor Compound
Un motor compuesto tiene 2 bobinas de campo, una en shunt y otra en serie.

Los puntos en las dos bobinas de

campo tienen el mismo significado
que en un transformador: si la
corriente entra por el punto los
campos se suman (compound
acumulativo), sino se restan.

Por LKV conexión de derivación larga

La FMM neta y la IF en derivación

efectiva son:

(+) acumulativo,
(–) diferencial
conexión de derivación corta
138

Motor Compound Acumulativo

En el motor compuesto acumulativo hay un componente del flujo que es
constante y otro que es proporcional a la corriente del inducido (y, por lo tanto,
a su carga).

Esto significa que el motor compound acumulativo tiene un par de arranque

más alto que un motor en derivación o shunt (cuyo flujo es constante), pero un
par de arranque menor que el de un motor en serie (cuyo flujo total es
proporcional a la corriente del inducido).

El motor acumulativo combina

las mejores características del
motor shunt y del motor serie.

Al igual que un motor en serie, tiene un par

extra para el arranque; al igual que un motor
en derivación, no se desboca en vacío.

Con poca carga el campo serie tiene poco efecto

y se comporta casi como un motor shunt. Con Comparación serie, shunt y
cargas grandes se parece más a un motor serie. comp. acumulativo 139

AGO v.2023 54
 Motor Compound Acumulativo
Las técnicas disponibles para controlar la velocidad de un motor CC compound
acumulativo, son las mismas disponibles para un motor en derivación:

1. Cambio en la resistencia de campo.

2. Cambio en el voltaje del inducido.
3. Cambio en la resistencia del inducido (con lo que se modifica el voltaje del
inducido).

Los argumentos que describen los efectos de cambiar la resistencia de campo

o el voltaje del inducido son muy parecidos a los argumentos descritos con
anterioridad para el caso del motor en shunt (o en derivación).

140

Motor Compound Diferencial

En un motor compuesto diferencial la FMM en derivación y en serie se restan
entre sí. Esto significa que cuando la carga aumenta en el motor, I A se
incrementa y el flujo del motor disminuye.

Como el flujo disminuye, la velocidad del

motor aumenta. Este aumento de veloc.
provoca otro incremento en la carga el cual
eleva más la IA, disminuye más el flujo e
incrementa de nuevo la velocidad.

El resultado es que un motor

compuesto diferencial no es
estable y tiende a desbocarse.

Esta inestabilidad, unido a una gran Característica par-velocidad de un

corriente de arranque, lo hace motor compuesto diferencial.
prácticamente inadecuado para cualquier
tipo de aplicación.

141

AGO v.2023 55
 Potencia y Pérdidas
Las pérdidas que hay en las motor de CC se pueden dividir en cinco
categorías básicas:

1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (I2R).

2. Pérdidas en las escobillas (carbones).
3. Pérdidas en el núcleo.
4. Pérdidas mecánicas.
5. Pérdidas dispersas o misceláneas.

Las pérdidas en el cobre son las que se presentan en los

devanados del inducido (rotor) y de campo (estator) de la
máquina.

142

Potencia y Pérdidas

Flujo generador

Flujo motor

143

AGO v.2023 56
 Potencia y Pérdidas
Las pérdidas en las escobillas son la potencia perdida a través del contacto
de las escobillas de la máquina.

Donde PCE = pérdida por caída en las escobillas

VCE = caída de voltaje en las escobillas
IA = corriente del inducido

La caída de voltaje es aprox. constante. A menos que se especifique otro valor,

se supone que la caída de voltaje en las escobillas es V CE ≈ 2V.

Pérdidas en el núcleo. Las pérdidas en el núcleo son las producidas por

histéresis y por corrientes parasitas que se presentan en el metal del motor,
como vimos anteriormente.

144

Potencia y Pérdidas
Pérdidas mecánicas Las pérdidas mecánicas en una máquina de CC están
asociadas con los efectos mecánicos. Hay dos tipos básicos de pérdidas
mecánicas: fricción y rozamiento con el aire.
Las pérdidas por fricción son causadas por el frotamiento en los cojinetes de
las máquinas, mientras que las pérdidas por rozamiento con el aire son
causadas por el roce entre las partes móviles de la máquina y el aire dentro de
la caja del motor.

Pérdidas dispersas (o pérdidas misceláneas) Las pérdidas dispersas no se

pueden ubicar en ninguna de las categorías anteriores. Sin importar que tanta
precisión se tenga para considerar las pérdidas, siempre hay algunas que se
escapan de las categorías anteriores. Todas estas se agrupan en las pérdidas
dispersas. Por convención, las pérdidas dispersas se toman como 1% de la
carga plena.

145

AGO v.2023 57
 Potencia y Pérdidas
Generador: En esta figura se suministra potencia mecánica a la máquina y
luego se restan las pérdidas dispersas, las pérdidas mecánicas y las pérdidas
en el núcleo. La potencia restante se convierte de potencia mecánica a
eléctrica

La potencia mecánica que se convierte es:

la potencia eléctrica producida resultante:

En el caso de los motores, este diagrama de flujo de potencia se invierte.

146

Ejemplo
Un motor de CC en derivación de 50 hp, 250V y 1200 r/min, tiene una corriente
del inducido nominal de 170A y una corriente de campo nominal de 5A. Cuando
se bloquea el rotor, un voltaje del inducido de 10.2V (sólo de las escobillas)
produce un flujo de corriente de 170A y un voltaje de campo de 250V genera un
flujo de corriente de campo de 5A. Se supone que la caída de voltaje en las
escobillas es de 2V. En vacío y con un voltaje en las terminales igual a 240V, la
corriente del inducido es igual a 13.2A, la corriente de campo es de 4.8A y la
velocidad del motor es de 1150 r/min.
a) ¿Cuánta potencia sale del motor en condiciones nominales?
b) ¿Cuál es la eficiencia del motor?

La resistencia del inducido aprox. es:

la resistencia de campo es

Por lo tanto, a plena carga las pérdidas I2R

en el inducido son
147

AGO v.2023 58
 las pérdidas I2R en el circuito de campo son

Las pérdidas en las escobillas a plena carga

Las pérdidas rotacionales a plena carga son esencialmente equivalentes a las

pérdidas rotacionales en vacío, puesto que las velocidades en vacío y a plena
carga del motor no son muy diferentes y se pueden hallar determinando la
potencia de entrada al circuito del inducido en vacío y suponiendo que las
pérdidas por caída en las escobillas y en el cobre del inducido son despreciables,
lo que quiere decir que la potencia de entrada al inducido en vacío es igual a las
pérdidas rotacionales:

La potencia de entrada de
este motor con carga nominal

148

La potencia de salida está dada por:

las pérdidas misceláneas se toman

como 1% de la potencia de entrada

La eficiencia de este motor a plena carga:

149

AGO v.2023 59
 Regulación de velocidad
La regulación de velocidad (SR) de un motor se define como

Una regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del motor cae
cuando se incrementa la carga, mientras que una regulación de voltaje
negativa implica que la velocidad del motor se incrementa cuando disminuye la
carga.

La magnitud de la regulación de velocidad dicta aproximadamente la inclinación

de la pendiente de la curva torque-velocidad.

150

Control de Arranque
Para que un motor de CC funcione adecuadamente, debe tener incorporado
algún equipo de control y protección especial. Los propósitos de este equipo
son
1. Proteger al motor contra daños debidos a cortocircuitos en el equipo.
2. Proteger al motor contra daños por sobrecargas prolongadas.
3. Proteger al motor contra daños por corrientes de arranque excesivas.
4. Proporcionar una forma conveniente de controlar la velocidad de operación
del motor (pérdida de campo).

En condiciones de arranque el motor no gira, de manera que E A = 0V. Puesto

que la resistencia interna de un motor de cd normal es muy baja en
comparación con su tamaño (3 a 6% en un motor mediano), fluye una
corriente muy alta.

Por ejemplo, el motor de 50 hp y 250 V del

ejemplo 8-1. Tiene una resistencia del
inducido RA de 0.06 V y una corriente a
plena carga menor a 200 A, entonces:
151

AGO v.2023 60
 Control de Arranque
Una solución para el problema del exceso de corriente durante el arranque es
la inserción de un resistor de arranque en serie con el inducido para limitar la
corriente hasta que EA se acumule y actúe como limitante. Este resistor debe
funcionar sólo durante la partida.

Es posible automatizar la
partida mediante circuitos de
control basados en este
principio, que conectan
inicialmente una resistencia y
secuencialmente van
disminuyendo la resistencia
mediante interruptores
temporizados.

152

Bibliografía

▪ Stephen Chapman, Máquinas Eléctricas,

▪ Bhag S. Guru, Máquinas Eléctricas y Transformadores,

153

AGO v.2023 61