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CONTROL DE VELOCIDAD DE UNA MÁQUINA EN CD

PRESENTAR A:
MSc. LUIS DAVID PABÓN FERNÁNDEZ

ENTREGADO POR:
MARTHA PATRICIA PARDO CELY 1054121085
JEIDER RONALDO GUTIERREZ JAIMES 1099895214
WENDY VANESA CHACÓN CHINCHILLA 1064842206

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS DE CD
GRUPO A
PAMPLONA, NORTE DE SANTANDER
2023

“Formando líderes para la construcción de un nuevo país en paz”


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Tabla de Contenido
1. INTRODUCCIÓN................................................................................................................. 4

2. MARCO CONCEPTUAL ..................................................................................................... 4

2.1 Motor de Excitación Separada (Alimentar de manera separada el motor). ....................... 4

2.2 Relé Térmico. .................................................................................................................... 5

2.3 Contactor. .......................................................................................................................... 6

2.4 Pulsadores.......................................................................................................................... 7

2.5 Testigos. ............................................................................................................................ 8

2.6 Interruptor Trifásico. ......................................................................................................... 8

2.7 Transformador que alimenta los relés a 24 V. ................................................................... 9

2.8 Fuente en DC control de velocidad del campo. ............................................................... 10

2.9 Fuente en DC control de velocidad de la armadura......................................................... 10

2.10 Control de velocidad por Resistencia de Campo. ........................................................ 11

2.11 Control de velocidad por Voltaje del Inducido. .......................................................... 11

3. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 13

3.1 Objetivo General ............................................................................................................. 13

3.2 Objetivos Específicos ...................................................................................................... 13

4. PROCEDIMIENTO ............................................................................................................ 14

4.1 Resultado #1 .................................................................................................................... 14

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4.2 Resultado #2 .................................................................................................................... 15

4.3 Resultado #3 .................................................................................................................... 18

4.4 Resultado #4 .................................................................................................................... 19

5. CONCLUSIONES............................................................................................................... 20

6. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................. 21

Tabla de Ilustraciones

Ilustración 1 Motor de Excitación Separada..................................................................................... 5

Ilustración 2 Relé Térmico 281 ........................................................................................................ 5

Ilustración 3 Contactor 281 .............................................................................................................. 6

Ilustración 4 Contactor y Relé Térmico en un Módulo Industrial. ................................................... 6

Ilustración 5 Pulsador 281 ................................................................................................................ 7

Ilustración 6 Testigos 281 ................................................................................................................ 8

Ilustración 7 Interruptor Trifásico. ................................................................................................... 9

Ilustración 8 Transformador para alimentar los relés a 24 V ........................................................... 9

Ilustración 9 Fuente para controlar el Voltaje de Campo. .............................................................. 10

Ilustración 10 Fuente para controlar el voltaje de la armadura o el inducido. ................................ 11

Ilustración 11 Elementos del Circuito del Esquema de fuerza y Esquema de mando. ................... 14

Ilustración 12 Conexión completa del Esquema de Fuerza y el Esquema de mando. .................... 17

Ilustración 13 Montaje y fuente con voltaje nominal. .................................................................... 18

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1. INTRODUCCIÓN

El control de velocidad en una máquina en CD no es tan compleja de modificar, la Práctica

de Laboratorio que se va a realizar consiste en observar el comportamiento en un motor de

excitación separada teniendo en cuenta dos factores importantes; el control de velocidad por

resistencia de campo y control de velocidad por voltaje de inducido, en la práctica se hará el

montaje del esquema de fuerza y del esquema de mando donde tiene elementos importantes como

los siguientes: dos fuentes de voltajes, uno para el control del voltaje de campo y la otra fuente para

el control de la armadura, también se necesita un relé térmico, contactor, pulsadores, testigos y un

interruptor trifásico que cumple con el funcionamiento de un sensor de campo, de esta manera

analizaremos el componente de un accionamiento eléctrico básico, el comportamiento de la

máquina cuando se realizar la inversión de giro del control de velocidad, corriente de arranque y el

arranque a plena tensión.

2. MARCO CONCEPTUAL

2.1 Motor de Excitación Separada (Alimentar de manera separada el motor).

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión

independientes. El campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de

fuerza es prácticamente constante también. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se

deberán a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.

(Motores de Corriente Continua y Alterna: Estudio y Selección - Blog CLR, s.f.)

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Ilustración 1 Motor de Excitación Separada

A1 Y A2 bornes de la
armadura.
E1 y E2 bornes del
campo.
Ua=Uf se pueden
conectar en paralelo.

2.2 Relé Térmico.

Se trata de un dispositivo electromecánico, diseñado para proteger a los motores eléctricos.

La misma procura dar durabilidad a los motores industriales, cuidando a estos últimos de

sobrecargas o calentamientos. (¿Qué Es Un Relé Térmico? - Soporte - TRANSELEC - Materiales,

Eléctricos, Electricidad, Tableros, Rosario, s.f.)

Ilustración 2 Relé Térmico 281

Contactos o
bornes auxiliares.

Contactos o
bornes de fuerza.

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2.3 Contactor.

El Contactor es un dispositivo eléctrico que puede cerrar o abrir circuitos en carga o en

vacío en los que intervengan cargas de intensidad que pudieran producir algún efecto perjudicial

para quien lo accione como por ejemplo en maniobras de apertura y cierre de instalaciones de

motores. (Contactores: ¿Qué Son y Para Qué Sirven? | NIVIHE S.A., s.f.)

Ilustración 3 Contactor 281

Bobina del contactor

Circuito abierto CO (13-


Contactos o
14,23-24,33-34), circuito
bornes auxiliares.
cerrado NC (41-42,51-52).

Contactos o
bornes de fuerza.

Ilustración 4 Contactor y Relé Térmico en un Módulo Industrial.

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2.4 Pulsadores.

Un pulsador es un interruptor o switch cuya función es permitir o interrumpir el paso de la

corriente eléctrica de manera momentánea, a diferencia de un switch común, un pulsador solo

realiza su trabajo mientras lo tenga presionado, es decir sin enclavamiento. Existen pulsadores NC

(NC) y NA (NO), es decir normalmente cerrados y normalmente abiertos.

Los interruptores eléctricos, son dispositivos que sirven para desviar u obstaculizar el flujo de

corriente eléctrica. (Que Son Los Interruptores, Pulsadores, Conmutadores, s.f.)

Ilustración 5 Pulsador 281

Marcha

Circuito abierto CO (23-24,


43-44), circuito cerrado NC
(11-12, 31-32).

Pare

Circuito abierto CO (23-24,


43-44), circuito cerrado NC
(11-12, 31-32).

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2.5 Testigos.

El testigo se mantiene apagado si no hay ninguna incidencia relacionada. Sin embargo,

presenta una señal luminosa, en el caso de que detecte que no hay corriente desde el motor, por

tanto, la dinamo o bien el alternador, no se cargan. (¿Qué Es El Testigo Del Generador? - Glosario

de Mecánica, s.f.)

Ilustración 6 Testigos 281

2.6 Interruptor Trifásico.

Un interruptor de derivación trifásico está construido con tres interruptores de derivación

pre montados en una cruceta de fibra de vidrio. Una cruceta de fibra de vidrio es duradera y

resistente a la corrosión, y actúa como una base sólida mientras mantiene las propiedades livianas

del interruptor. (Interruptores Trifásicos: Aspectos Básicos de Los Interruptores de Distribución

Aérea Trifásicos, s.f.)

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Ilustración 7 Interruptor Trifásico.

2.7 Transformador que alimenta los relés a 24 V.

Un transformador es una máquina eléctrica que, basándose en los principios de inducción

electromagnética, transfiere energía de un circuito eléctrico a otro, sin cambiar la frecuencia. La

transferencia se lleva a cabo con el cambio de voltaje y corriente. Un transformador aumenta o

disminuye la corriente alterna cuando es necesario. Se utilizará para este laboratorio para alimentar

a los relés a 24 V.

Ilustración 8 Transformador para alimentar los relés a 24 V

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2.8 Fuente en DC control de velocidad del campo.

Una fuente de voltaje es un dispositivo que tiene dos terminales encargadas de generar un

voltaje de salida, independientemente de las cargas que reciba. Se trata de un elemento de circuito

activo porque puede proporcionar energía. Como tal, forma parte de las denominadas fuentes

eléctricas, que también incluyen a las fuentes de corriente. (Qué Es Una Fuente de Voltaje - Osaka

Electronics, s.f.)

Ilustración 9 Fuente para controlar el Voltaje de Campo.

2.9 Fuente en DC control de velocidad de la armadura.

Una fuente de poder es una fuente de energía, esta energía puede ser de varios tipos, energía

térmica, atómica, eléctrica, Etc. En el medio de la electrónica, la mayoría de la gente llama fuente

de poder a un circuito eléctrico que convierte la electricidad de un voltaje de corriente alterna a un

voltaje de corriente directa. (Qué Es Una Fuente de Voltaje - Osaka Electronics, s.f.)

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Ilustración 10 Fuente para controlar el voltaje de la armadura o el inducido.

2.10 Control de velocidad por Resistencia de Campo.

La velocidad de un motor de CC se puede controlar cambiando el flujo que se le aplica, ya

que la velocidad del motor es inversamente proporcional al flujo por polo. Para controlar el flujo,

se agrega una resistencia variable o un reóstato en serie con el bobinado de campo. El aumento de

la resistencia aumentará la velocidad ya que disminuirá el flujo. En los motores de derivación, la

corriente de campo es bastante pequeña, por lo que este método funciona de manera bastante

eficiente. El control de flujo es un método fácil y conveniente para controlar la velocidad, ya que

la pérdida de potencia es pequeña debido a la corriente del campo de derivación. (CONTROL DE

LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES | Wattco, s.f.)

2.11 Control de velocidad por Voltaje del Inducido.

La velocidad de un motor de CC es directamente proporcional a la EMF trasera. Eso

significa que, cuando la tensión de alimentación y la resistencia del inducido se mantienen

constantes, la velocidad es directamente proporcional a la corriente del inducido. Por lo tanto, si

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agregamos resistencia en serie con el inducido, la corriente disminuye y, por lo tanto, la velocidad

también disminuirá. Cuanto mayor es la resistencia en serie con el inducido, mayor es la

disminución de la velocidad. En el método de control del inducido se desperdicia una gran cantidad

de energía y es útil para motores pequeños. (CONTROL DE LA VELOCIDAD DE LOS

MOTORES | Wattco, s.f.)

Esquema de Fuerza Esquema de Mando

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3. OBJETIVOS

3.1 Objetivo General

Conocer los elementos que se necesitan para el control de velocidad por resistencia de

campo y por voltaje de inducido por medio del esquema de fuerza y de mando para que se analice

el comportamiento de una máquina en CD.

3.2 Objetivos Específicos

Identificar los elementos del esquema de fuerza y de mando para las respectivas conexiones

que van al motor, a las fuentes y a la alimentación.

Realizar el montaje del esquema de fuerza y de mando con sus respectivos elementos que

conforman el circuito.

Analizar el control de velocidad por resistencia de campo y por voltaje de inducido en la

máquina de CD, el comportamiento de la máquina de acuerdo al montaje.

Estudiar el fenómeno de embalamiento, corriente de arranque, voltaje interno y los

controles de velocidades en el montaje, de acuerdo a las pruebas que se realizarán variando voltajes

en las fuentes.

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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Resultado #1

Se pudo identificar los elementos que conformar el circuito para el control de velocidad por

resistencia de campo y el control de velocidad por el voltaje inducido, estos elementos ya

especificados en el marco conceptual de este informe, como lo es el motor de excitación separada,

el transformador, relé térmico, contactor, pulsadores, testigo y el interruptor trifásico que trabaja

como el sensor de campo, adicional a esto también se identificó la fuente para controlar el voltaje

del inducido y la fuente para controlar el voltaje de campo.

Ilustración 11 Elementos del Circuito del Esquema de fuerza y Esquema de mando.

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4.2 Resultado #2

Paso#1

Se procedió a realizar el montaje: la fuente que controla el campo de conectó a una

alimentación de 220V y de la entrada positiva de la misma, se conectó un cable que va dirigido

hacia el interruptor al polo de entrada uno, con la salida uno y el interruptor tiene que estar cerrado,

es decir la posición uno.

Paso #2

Luego de la salida del interruptor se dirige el cable al campo de la máquina E2, y E1 va

conectado con la entrada negativa de la fuente del campo, con esto ya se tiene alimentado el campo.

Paso #3

Se conecta la fuente del inducido, los fusibles en este caso no se añaden porque la fuente

ya posee una protección para evitar el corto, entonces ya tiene fusibles y protección térmica. Desde

la entrada positiva de la fuente se conecta un cable que se dirige hasta un contacto de fuerza del

contactor, es decir a su primer borne y la entrada negativa se conecta otro cable al contactor en el

borne de fuerza tres.

Paso #4

Desde el borne dos del contactor va un cable conectado al borne de fuerza uno del térmico

y desde el borne cuatro va otra cable al borne de fuerza tres del térmico; de la salida del térmico

del borne de fuerza dos se conecta un cable hacia la entrada del motor en la armadura, en la

armadura, A1 y de A2 otro cable que va conectado al térmico, pero no se puede conectar a la salida

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cuatro porque se necesita que tengan contacto los tres bornes ya que, es una conexión trifásica,

entonces va conectada al borne seis, por último para tener la conexión trifásica se conecta un cable

que va desde la entrada cinco con la entrada cuatro, de esta manera la corriente circula por las tres

entradas. (Hasta este paso se conectó el esquema de fuerza)

Paso #5

Se conecta el transformador de 24V a la alimentación de 220V, luego de la línea con un

cable pequeño se conecta a un contacto cerrado que depende del térmico, es decir en la entradas

auxiliares, la entrada 95 y de la salida 96 otro cable al contacto 11, se encuentra cerrado, depende

del pare en el pulsador, de la salida 12 del pare del pulsador con otro cable se dirige hacia la entrada

abierta 23 de marcha, en la salida 24 con otro cable hacia la entrada de la bobina del contactor,

luego de la salida de la bobina con otro cable se ubica al sensor de campo, pero como no hay sensor

de campo al neutro del transformador de línea de 24V. en este momento la luz de la bobina se

enciende cuando se presiona el botón marcha pero se apaga al momento de soltar el botón por lo

tanto se necesita realizar un paralelo con el contactor, es el autoclave.

Paso #6

Para realizar la autoclave se utiliza un cable en paralelo al contacto abierto de marcha 23

del pulsador a un contacto abierto 13 en la entrada del contactor, luego con otro cable al contacto

24 del pulsador con la salida 14 del contactor, con esto se busca que la bobina siga funcionando al

momento de que se deje de presionar marcha.

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Paso #7

Se conectaron los testigos de la siguiente manera: en paralelo de la entrada de la bobina del

contactor a la entrada de la luz verde del testigo y de la salida cerrada 96 del térmico en paralelo se

ubica con otro cable a una entrada cerrada 41 del contactor y de la salida 42 a la entrada del piloto

amarillo, en la salida del amarillo h2 se conecta al neutro con la salida del verde h3, en la misma

ubicación; para la luz roja con un cable se ubicó desde la línea a un contacto abierto 97 del térmico

y de la salida 98 a la entrada de la luz roja y la salida h1 al neutro, a h3 donde se encuentran los

tres neutros de las luces.

La luz amarilla indica que el motor se encuentra quieto, luz verde que está funcionando y

la luz roja es cuando se presente alguna falla para que accione los contactos auxiliares.

Ilustración 12 Conexión completa del Esquema de Fuerza y el Esquema de mando.

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4.3 Resultado #3

Para analizar la velocidad por resistencia de campo y por voltaje del inducido en la máquina

CD, se balancearon las dos fuentes a un voltaje de 205V que es el voltaje nominal del motor, cuando

se varía el voltaje de campo la velocidad del motor aumenta, pero cuando se bajó el voltaje en la

armadura se logró notar que la velocidad disminuye y al mismo tiempo se incrementó el voltaje de

campo, pero la velocidad no aumentó, se mantuvo igual, es decir que ocurre solo cuando la

velocidad es alta.

Ilustración 13 Montaje y fuente con voltaje nominal.

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4.4 Resultado #4

Se pudo evidenciar que cuando el interruptor cambia se puede perder el campo y ocurrir el

fenómeno del embalamiento, este fenómeno se da en máquinas de CD, este comportamiento ocurre

ya que, el flujo, velocidad tiende al infinito, por eso al momento de reducir la corriente de campo

se reduce el voltaje, pero la velocidad aumenta, la velocidad no se puede reducir con el voltaje de

campo, no se puede pasar del voltaje nominal en la fuente de campo.

Otro aspecto que se demostró en el laboratorio fue al momento de invertir el sentido de giro,

A1 y A2 se invierten y cambia el sentido de giro de la armadura, en el campo también se puede

cambiar, pero toca con la fuente apagada porque puede ocurrir el embalamiento y puede sufrir la

máquina.

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5. CONCLUSIONES

Para el control de velocidad de una máquina de corriente directa se compone de varias

estrategias para altas velocidades se reduce la corriente de campo y para bajas velocidades se reduce

el voltaje de la armadura; en la corriente de arranque de un motor en directa es bastante alta debido

a que en el instante del arranque no hay fem inducida por lo que la corriente solo se ve limitada por

la resistencia de armadura del motor. Cuando el motor se empieza a mover, nos encontramos con

la variable velocidad, crece la fem, crece Ea, entonces la corriente se reduce.

Para controlar la velocidad en CD, es muy fácil, nos encontramos con el inductor que es el

campo y la armadura el rotor ya que, si se desea reducir la velocidad se controla reduciendo el

voltaje de la armadura y si se desea aumentar la velocidad se controla aumentando el voltaje de

campo, pero si el voltaje de la armadura es bajo cuando se aumente el voltaje de campo no va

aumentar, porque solo funciona cuando la máquina se encuentra con velocidades altas.

Otro aspecto importante por resaltar es que la corriente de arranque no va a cambiar en el

campo y el motor en vacío consume poca corriente porque no tiene carga, también se logró

evidenciar que, si se invierte la polaridad, cambia el sentido de giro, pero no pasaría nada porque

se debe invertir el campo y la armadura.

Los contactores tienen contactos de fuerza que son los involucrados en alimentar la

máquina, estos pertenecer a toda la conexión con el Esquema de fuerza y los contactos auxiliares

que son para la parte de control de la máquina que van conectados rigiendo el Esquema de mando.

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6. BIBLIOGRAFÍA

Contactores: ¿Qué son y para qué sirven? | NIVIHE S.A. (n.d.). Retrieved August 22, 2023, from https://motores-

electricos.com.ar/contactores-que-son-y-para-que-sirven/

CONTROL DE LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES | Wattco. (n.d.). Retrieved August 22, 2023, from

https://www.wattco.com/es/2020/12/control-velocidad-motores/

Interruptores trifásicos: Aspectos básicos de los interruptores de distribución aérea trifásicos. (n.d.). Retrieved August

22, 2023, from https://www.eaton.com/cr/es-mx/products/medium-voltage-power-distribution-control-

systems/overhead-switches-and-sectionalizers/three-phase-switches--fundamental-of-three-phase-overhead-

distri.html

Motores de corriente continua y alterna: estudio y selección - Blog CLR. (n.d.). Retrieved August 22, 2023, from

https://clr.es/blog/es/motores-corriente-continua-alterna-

seleccion/#:~:text=Motor%20de%20excitaci%C3%B3n%20independiente,fuerza%20es%20pr%C3%A1cticam

ente%20constante%20tambi%C3%A9n.

¿Qué es el testigo del generador? - Glosario de mecánica. (n.d.). Retrieved August 22, 2023, from

https://helloauto.com/glosario/testigo-del-generador

¿Qué es un relé térmico? - Soporte - TRANSELEC - Materiales, Eléctricos, Electricidad, Tableros, Rosario. (n.d.).

Retrieved August 22, 2023, from https://www.transelec.com.ar/soporte/18413/-que-es-un-rele-termico-/

Qué es una Fuente de Voltaje - Osaka Electronics. (n.d.). Retrieved August 22, 2023, from

https://osakaelectronicsltda.com/blog/recomendaciones/que-es-una-fuente-de-voltaje

Que son los Interruptores, Pulsadores, Conmutadores. (n.d.). Retrieved August 22, 2023, from

https://www.shoptronica.com/curiosidades-tutoriales-y-gadgets/4079-que-son-los-interruptores-pulsadores-

conmutadores-0689593950512.html

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