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Medición inalámbrica de humedad relativa y temperatura para estrategias de

monitoreo puntual y distribuido.

Conference Paper · January 2013

DOI: 10.13140/2.1.5063.2489

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7 authors, including:

Luis Alberto Ibañez Zamora Gerardo Aguila Rodríguez

Instituto Politécnico Nacional Instituto Tecnológico de Orizaba
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Oscar Osvaldo Sandoval-Gonzalez Ignacio Herrera Aguilar

Instituto Tecnológico de Orizaba Instituto Tecnológico de Orizaba
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 Medición inalámbrica de humedad relativa y
temperatura para estrategias de monitoreo puntual y
distribuido.
Luis A. Ibañez-Zamora1, Gerardo Aguila-Rodriguez1, Oscar O. Sandoval-Gonzalez1, Ignacio Herrera-Aguilar1, Otniel
Portillo-Rodriguez2, Emmanuel Acosta-Montalvo1, Juan C. Avila-Vilchis2
1
División de Estudios de Posgrado e Investigación del Instituto Tecnológico de Orizaba
2
Universidad Autónoma del Estado de México

sk_alberto@hotmail.com, gerardo_aguila03@yahoo.com, osandoval@ito-depi.edu.mx, nacho.tecorizaba@gmail.com,

ing_acme@hotmail.com, oportillor@uamex.mx, cavilav@uaemex.mx,

Abstract—En este artículo se presenta un sistema de
monitoreo distribuido por comunicación inalámbrica
que permite medir de forma puntual los gradientes de
temperatura y humedad relativa en diferentes puntos
dentro de un volumen o área especifico donde se
almacenan productos agrícolas tales como: cacao, café,
tabaco o azúcar. El sistema completo se compone
principalmente de instrumentos de medición, un
receptor inalámbrico y una interfaz para la
administración y manejo de datos provenientes de la
distribución de los instrumentos, esto debido a la
capacidad de escalabilidad que presenta dicho sistema.
Keywords—Monitoreo distribuido; XBee; Humedad relativa;
Temperatura, Arduino;
I. INTRODUCCION
Hoy en día los sistemas de monitoreo se han convertido en
una de las necesidades latentes que presentan los sectores
industriales, alimenticios y médicos. Los instrumentos de
medición son la parte fundamental, su información oportuna
permite observar, registrar, analizar y almacenar el conjunto de
datos digitales que son resultado del comportamiento en las
condiciones ambientales del volumen o área en que se
encuentran instalados. Sin embargo la mayoría de los sistemas
de monitoreo carecen de funcionalidad y no se ajustan
necesidades específicas de medición. Con la aparición de las
tecnologías inalámbricas se ha reemplazado las instalaciones
complejas de cableado para comunicación y con ello la
posibilidad de transmitir información a mayores distancias.
Los invernaderos se utilizan para el cultivo de flores,
verduras, frutas y plantas de diversos tipos. Por ello es
necesario mantener en el interior las condiciones óptimas de
humedad relativa y temperatura [1]. Una red de sensores
inalámbricos basados en el esquema de red Zigbee [7] el cual
utiliza el estándar IEEE.802.15.4 soluciona este problema ya
que permitir medir las condiciones climáticas de diferentes
puntos para que finalmente se pueda desarrollar un sistema de
automatización para el control del efecto invernadero.
Por otro lado la temperatura y la humedad relativa juegan
un papel importante en el almacenamiento de los alimentos [4]
como por ejemplo la frescura de las setas [2]. Las principales
características de calidad como son peso, apariencia y textura
se ven directamente afectadas por la pérdida de agua. Una
pérdida de peso del 5% hace que los productos pierdan frescura
y por lo tanto se deterioren [5]. Es por eso que se desarrollan
configuraciones para monitorear la pérdida en la masa de los
hongos a diversas temperaturas (4, 10 y 16 °C) con distintos
valores de humedad relativa (76%, 86 y 96%), en donde se
observa que la humedad es la variable que afecta directamente
las características de las setas.
Otra aplicación donde interviene la humedad relativa, la
temperatura e incluso la acidez es en el secado del cacao [3].
Ya que el grano debe contener alrededor del 6% de humedad
relativa para que su almacenamiento se prolongue. Se utilizan
modelos que permiten predecir la evolución de estas variables,
durante el proceso de secado del cacao en diferentes
condiciones con un promedio de error menor del 18%.
Este trabajo se enfoca al desarrollo de un sistema de
medición puntual de las variables de humedad relativa y
temperatura de forma remota. Para lograr lo anterior se definen
una serie de elementos tales como: instrumento de medición el
cual se puede ubicar en un punto dentro del volumen a medir,
el módulo de recepción de datos y el software para la
administración y manejo de los mismos.
Los sensores de humedad y temperatura son la parte
fundamental del sistema de medición. Los módulos de
radiofrecuencia XBee Serie 2 se utilizan para realizar la
comunicación en forma inalámbrica. La importancia de este
sistema radica en que es escalable y funcional, lo que permite
integrar más instrumentos de medición para distribuirlos dentro
de un volumen especifico.
 II. DESARROLLO DEL SISTEMA
En esta sección se explicará la metodología realizada para
para el desarrollo del sistema de medición.
El proceso de medición de una variable generalmente
requiere utilizar un instrumento como medio físico para
determinar la magnitud de la misma. En el área de
instrumentación estos son de gran importancia ya que permiten
encontrar el valor de la variable de interés. Un instrumento
digital tiene las siguientes etapas: transductores (sensores),
acondicionamiento de señal, procesamiento digital/analógico,
despliegue de la variable medida y almacenamiento digital.
Estas características permiten realizar implementaciones como
la que se muestra en la “Fig. 1” (medición puntual y
distribuida).
Fig. 1 Esquema para representar el concepto de medición puntual y
distribuida en un área de almacenamiento.
Para desarrollar el concepto anterior primeramente se
construyó un instrumento conforme al esquema que se
observar en la “Fig. 2”.
Arduino Uno
LCD Display
SD Card
Fechador Memoria
Módulo de
radiofrecuencia
Sonda de medición
Fig. 2. Esquema simplificado de los principales bloques que integran el
instrumento para medición y temperatura desarrollado en este trabajo.
El instrumento utiliza la plataforma Arduino [11] para
procesar la información digital de los principales bloques. Se
desarrolló una tarjeta de expansión compatible en dimensiones
con la tarjeta de Arduino uno. En esta se encuentra una unidad
de cristal líquido (display LCD) la cual permite desplegar
lecturas en campo. Para ajustar la fecha y la hora, el
instrumento cuenta con un bloque fechador que mediante la
interfaz gráfica de usuario configura el instrumento. Los
comandos de configuración del módulo de radiofrecuencia
XBee [8] se encuentran almacenados en la Memoria digital
EEPROM. Una de las funciones del instrumento, es el de
respaldo de la trazabilidad de la información, para ello se
utiliza un dispositivo SD Card que permite almacenar hasta
2GB de información en archivos con extensión .txt para su
posterior análisis. Para la comunicación inalámbrica se
utilizaron los módulos de radiofrecuencia XBee Serie 2 [9] que
funcionan en la banda libre de 2.4 Ghz, los cuales utilizan el
protocolo ZigBee [6] [7] basado en el estándar de
comunicaciones IEEE 802.15.4 para redes inalámbricas de área
personal. Entre algunas de las características de los módulos de
radio frecuencia XBee [10] destacan: bajo consumo de
potencia, bajo costo, velocidad de transmisión de 250kbps y
altamente confiables. Por último el elemento primario de
medición es el que permite medir las variaciones de humedad
relativa y temperatura del entorno de trabajo.
A. Sonda de medición para Humedad y temperatura
Como se muestra en la “Fig. 2” el instrumento cuenta con
una sonda de medición, en la cual se encuentran los sensores
de humedad y temperatura.
Para medir la humedad relativa se utilizó un sensor HIH-
4030 de Honeywell en su versión SMD. El elemento sensor es
un polímero capacitivo e integra un chip para el
acondicionamiento de la señal. Está diseñado para trabajar en
ambientes industriales, médicos y comerciales. Presenta las
siguientes características: velocidad de respuesta rápida,
estabilidad, linealidad en cuanto a Voltaje vs %Hr,
químicamente resistente y de bajo consumo potencia. El
circuito eléctrico de aplicación se pueda observar en la “Fig.
3” [12].
Fig. 3. Circuito eléctrico del sensor de humedad HIH-4030.
Por su confiabilidad, robustez y costo se decidió utilizar el
C.I. LM35 [13] para sensar temperatura. Otra ventaja adicional
es su facilidad de instrumentar, ya que proporciona una tensión
de salida proporcional a la Temperatura de entrada.
Los elementos anteriores se combinaron en un solo
elemento para formar lo que se denominó sonda de medición
“Fig. 4”.
a)
b)
Fig. 4. Vista superior (a) e inferior (b) del elemento primario de medición
de humedad y temperatura.
B. Tarjeta de expansión para los instrumentos de medición.
Con base al esquema mostrado anteriormente en la “Fig.
2” se construyó la tarjeta de expansión que permite comunicar
los elementos antes mencionados con la tarjeta Arduino Uno.
En la “Fig. 5” se observa el conexionado del diagrama de
circuito electrónico.
Fig. 5. Diagrama de conexión del circuito electrónico de la tarjeta de
expansión para el Arduino Uno.
En la “Fig. 6 se puede observar la distribución de los
componentes electrónicos que se encuentran en la tarjeta de
expansión.
Fig. 6. Diseño electrónico de la tarjeta de expansión.
Partiendo del diseño anterior se elaboraron tres tarjetas de
expansión para construir los instrumentos de medición que
permitieron valorar el funcionamiento del sistema de
monitoreo inalámbrico.
Cabe mencionar que se realizaron pruebas a la tarjeta de
expansión donde se comprobó su correcto funcionamiento.
C. Desarrollo de la interfaz de usuario.
Para observar el comportamiento de las condiciones
ambientales de los instrumentos instalados en un área de
trabajo, se realizó una interfaz gráfica de usuario en Microsoft
Visual C#. La cual está dividida en 3 partes importantes:
administración de los dispositivos que se integran al sistema
de monitoreo, visualización grafica del comportamiento de las
condiciones ambientales de los puntos de medición de cada
uno de los instrumentos, con la posibilidad de generar un
reporte para validación de datos recibidos y finalmente la
configuración de los instrumentos. En la “Fig. 7” se puede
apreciar la interface visual de usuario correspondiente a la
administración de los instrumentos que son ingresados al
sistema.
Fig. 7. Ventana de administración y configuración de los instrumentos de
medición.
Como se mencionó al inicio de este trabajo el sistema tiene
la característica de escalabilidad lo que permite instalar más
instrumentos de medición en un volumen específico para
observar las zonas de interés.
El alcance de transmisión máximo en la cual el sistema
funcionaba correctamente es de 32 metros. En la “Fig. 8” se
puede apreciar el comportamiento en forma gráfica de dos
instrumentos que se encontraban instalados midiendo y
registrando los gradientes de humedad relativa y temperatura.
Fig. 8 Gráficas de la medición puntual de las condiciones ambientales de
temperatura y humedad de dos instrumentos colocados en un almacén.
 III. RESULTADOS grupo de datos. La “Fig. 11” muestra la gráfica de dos grupos
Cada instrumento de medición fue calibrado en humedad y de datos obtenidos.
temperatura simulando diferentes condiciones ambientales. El
método utilizado para la calibración de cada instrumento fue
el de comparación por lectura.
Las constantes de calibración para los instrumentos de
medición fueron escritas en el código del programa. Para
simular cambios en la humedad relativa se utilizó una cámara
hermética en donde se inyectaban flujos conocidos de aire
húmedo. En la “Fig. 9” se puede observar lo escrito
anteriormente. El instrumento de comparación utilizado fue
Termohigrómetro Digital CM-DT172.

Fig. 11. Gráfica que demuestra la precisión del instrumento para humedad
relativa.

La histéresis es la diferencia que hay entre las indicaciones de

la cantidad medida de una magnitud entre su crecimiento y su
decrecimiento. Para observar si existe este comportamiento en
la medición se realizó una tercera prueba. Como se puede
observar en la “Fig. 12” la prueba inició en un valor de 4%
humedad relativa hasta saturar la cámara de medición al
100%, cuando el valor se estabilizo se procedió a disminuir la
Fig. 9 Simulación de diferentes condiciones ambientales de humedad con un flujo constante de 0.5 l/min de
humedad.
concentraciones de aire seco.
La grafica de la “Fig. 10” fue obtenida del grupo de datos que
se obtuvieron al establecer un flujo constante de 0.5 l/min para
incrementar la humedad cambiando las condiciones de la
atmosfera en la cámara. La temperatura dentro de la cámara se
mantuvo en 26°C.

Fig. 12. Gráfica que demuestra que no existe histéresis en el instrumento de

medición.

Las pruebas anteriores permiten demostrar la linealidad

que presenta el sensor de humedad HIH-4030.

Finalmente el diseño del instrumento de medición se puede

apreciar en la “Fig. 13”.
Fig. 10. Gráfica de linealidad del sensor de Humedad relativa HIH-4030.

Como se puede observar en la “Fig. 10” se comprueba la

linealidad de uno de los instrumento de medición.

La precisión es la medida de la reproducibilidad de las

mediciones: esto es, dado el valor fijo de una variable, la
precisión es una medida del grado con el cual las mediciones
sucesivas difieren una de otra. Para demostrar la precisión de
la medición se realizó otra prueba para generar un segundo
Fig. 13. Diseño final del instrumento de medición.
 IV. CONCLUSIONES
En este trabajo se diseñó un sistema para monitorear las
condiciones ambientales de un volumen específico. Para ello
se construyó primeramente un instrumento que transmite la
información de forma inalámbrica de los gradientes de
humedad y temperatura de la ubicación donde se encuentra
instalado. Se obtuvo la respuesta de los sensores de humedad
y temperatura. Se realizaron pruebas del protocolo de
comunicación en modo API y en modo trasparente usando los
comandos AT.
Se realizó una interfaz gráfica de usuario en Microsoft
Visual C# para la administración y configuración de los
instrumentos.
Se evaluó la funcionalidad del software de aplicación y
finalmente se instaló en un almacén de productos agrícolas.
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REFERENCES
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Othman, M.H. Misran, “Development of Green Monitoring using
Wireless Sensor Network through ZigBee Technology”. International
Journal of Engineering Scince Invention. Vol. 2 Issue 71, 2013 p. 06-12
[2] P.V Mahajan, F.A.R.Oliveira, I. Macedo “ Effect of the temperature and
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Food Engineering Vol. 84, 2008, p. 281-288.
[3] P. Garcia Alamilla, M. A Salgado Cervantes, M. Barel, G. Berthomieu,
G. C. Rodriguez Jimenes, M. A. Garcia Alvarado, “Moisture, Acidity
and Temperature Evolution during Cacao drying”. Journal of Food
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[4] Chenwei, Y., Dao, L., Dunping, Y., Shengxing, Y., & Zuling, L. (2011,
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[8] Dora M. Ballesteros, Harvey E. Melo, Ascanio J. Maya “Sistema de
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ambientes hospitalarios (SINHO). Revista de Ingeniería Biomédica.
Vol. 4
[9] Shain Farahani, “ZigBee Wireless Networks and Transceivers”,
Newnes, 2008.
[10] http://www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-
solutions/zigbee-rf-modules/zigbee-mesh-module/xbee-zb-module
[11] http://arduino.cc/
[12] https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Weather/SEN-09569-
HIH-4030-datasheet.pdf
[13] http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
Luis Alberto Ibáñez Zamora, Ingeniero
Electrónico, actualmente se encuentra terminando
sus estudios de maestría en Ingeniería Electrónica
en el Instituto Tecnológico de Orizaba, su área de
investigación está enfocada a los Sensores e
Interfaces Multimodales, ha desarrollado trabajos
de investigación referentes los vehículos aéreos no
tripulados, realidad virtual y en aplicaciones de
sensores inerciales.